Trenes de engranaje.

Un tren de engranaje es un conjunto de dos o mas engranes conectados. El tren de tipo simple es aquel en el que cada eje tiene un solo engrane. La relacin de velocidad( algunas veces llamada relacin de tren de engranes) del engranaje se encuentra desarrollando la ecuacin 9.5a. en la figura 9-27 se muestra un tren de engranes simples de cinco elementos en serie. La expresin de la relacin de velocidad para este tren simple es:

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O en trminos generales:

La cual es la misma que la ecuacin 9.5a. para un engranaje simple.

Cada engranaje contribuye potencialmente a la relacin de velocidad total, pero en cualquier caso de un tren simple (en serie) de cancelan todos los efectos numricos de todos los engranes, excepto el primero y el ultimo. La relacin de un tren simple es siempre la que existe ente el primero y el ltimo engrane. Solo en signo de la relacin global es afectada por los engranes intermedios, que se denominan locos porque comn mente no toman potencias de sus ejes. Si todos los engranes de un tren son de conexin externa y hay un numero par el sentido de rotacin en el de salida es opuesto al del engrane de entrada. Si el numero de engranes externos del tren es impar, la salida estar en la misma direccin de la entrada. As, solo un engrane externo loco, de cualquier dimetro, puede servir para cambiar el sentido del engrane final de salida sin alterar su velocidad.

Un engrane simple con engranes rectos, helicoidales o cnicos usualmente estar limitado a una razn de de aproximadamente 10:1, porque tal transmisin resultara muy grande, costosa y difcil de ensamblar por encima de esta relacin si el pin se mantiene por arriba de los nmeros mnimos de dientes sealados.

Es practica comn insertar un solo engrane loco para cambiar el sentido de la rotacin, pero mas de una resulta superfluo. No se justifica lo suficiente disear un tren de engranes como el de la figura 9-27. Si requiriera conectar dos ejes muy alejados, podra usarse un tren simple con muchos engranes, pero resultara mucho mas costoso que una trasmisin de banda o de cadena para la misma aplicacin. La mayora de los engranes no son baratos.