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INTRODUO
Nomenclatura. Termos nuticos
Geometria do Navio. Formas. Coeficientes.
DINMICA DO NAVIO
Resistncia Propulso.
Resistncia de Atrito
Resistncia de Formao de Ondas
Resistncia residual
!an"ues de pro#a
Resistncia total e potncia e$eti#a
!eoria da Propulso
Interao entre casco e %&lice
'&ries sistem(ticas
ESTTICA DO NAVIO
Flutuao. Princpio de Arquimedes.
Estabilidade Esttica.
etacentro. Curvas !idrostticas.
Curvas de estabilidade.
Estabilidade "in#mica
E$peri%ncia de inclinao.
Efeito da udana de pesos.
Efeito de &uperfcie 'ivre
Flutuao parcial. Encal(e."oca)em.
&ubdiviso estanque. Comprimento ala)vel.
*esist%ncia estrutural.
UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE DE!ARTAMENTO DE EN"EN#ARIA MEC$NICA
Tra%al&o 'e Inicia()o Cient*+ica
Alunos) Paulo Ro*erto +a,e Almeida
+eandro Pestana de 'ou-a
+ui- !ia,o .al*i Fin/el
Orientao: Pro$. Carlos Fernando M. Pamplona
MECNICA DO NAVIO
UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE DE!ARTAMENTO DE EN"EN#ARIA MEC$NICA
Tra%al&o 'e Inicia()o Cient*+ica
Objetivo: te0to did(tico 1apostila2 para um curso de Mec3nica Aplicada ao Na#io4 #isando
ser#ir como consulta *i*lio,r($ica para a n$ase em en,en%aria na#al o$erecida atra#&s de
opo pela disciplina Ar"uitetura Na#al4 no curso de 5n,en%aria Mec3nica.
O te0to & calcado em uma edio re#isada4 atuali-ada e reeditada da apostila do curso
de Mec3nica do Na#io4 de autoria do en,en%eiro na#al Pedro Paulo C%arnau0 'ert4
pro$essor da disciplina na 5scola Na#al4 com uma introduo e0tra6da da o*ra cl(ssica 7Arte
Na#al84 do Comte. Maur6lio M. Fonseca.
Alunos) Paulo Ro*erto +a,e Almeida
+eandro Pestana de 'ou-a Orientao: Pro$. Carlos Fernando M.
Pamplona
+ui- !ia,o .al*i Fin/el
9
DIN,MICA DO NAVIO
Resistncia Propulso.
Resistncia de Atrito
Resistncia de Formao de Ondas
Resistncia residual
!an"ues de pro#a
Resistncia total e potncia e$eti#a
!eoria da Propulso
Interao entre casco e %&lice
'&ries sistem(ticas
ESTTICA DO NAVIO
Flutuao. Princpio de Arquimedes.
Estabilidade Esttica.
etacentro. Curvas !idrostticas.
Curvas de estabilidade.
Estabilidade "in#mica
E$peri%ncia de inclinao.
Efeito da udana de pesos.
Efeito de &uperfcie 'ivre
Flutuao parcial. Encal(e."oca)em.
Estabilidade em avaria. Ala)amento.
&ubdiviso estanque. Comprimento
ala)vel.
*esist%ncia estrutural.
P*EF+C,-
5sta pu*licao & especi$icamente direcionada utili-ao dos alunos do
curso de 5n,en%aria Mec3nica da :$$4 como suporte *i*lio,r($ico s disciplinas
optati#as com n$ase na (rea mar6tima4 relacionadas com as ati#idades de
construo4 reparo e operao de estruturas $lutuantes4 como os na#ios4 as
plata$ormas de petr;leo4 etc.
O NA.,- & um sistema comple0o. < o "ue mel%or en,lo*a as mais
di#ersas aplica=es da en)en(aria mec#nica numa >nica construo) na
$a*ricao de seu casco4 como uma estrutura met(lica4 composta de barras4
vi)as4 colunas4 c(apas e placas4 conectadas por pinos4 rebites4 parafusos4 solda4
c(avetas4 cavil(as? como um corpo "ue de#e se manter flutuante e "ue se
desloca em mano*ras so*re a super$6cie ondulada das (,uas e em condi=es de
estabilidade4 como uma vi)a su*metida a es$oros prim(rios de $le0o4 corte e
toro4 al&m da presso so*re o costado4 con#eses e anteparas? tendo um sistema
propulsor "ue utili-a di#ersos e"uipamentos4 como ei$os acionadores de (/lices4
conectados por en)rena)ens e sustentados por mancais sob lubrificao.
O sistema propulsor & acionado por motores de com*usto interna ou
turbinas0 a ,(s ou a #apor4 ,erado por ciclos termodin#micos4 utili-ando
caldeiras4 aquecedores4 condensadores4 bombas4 ventiladores de tira,em
$orada4 compressores0 trocadores de calor em plantas com tubula1es4
vlvulas4 drenos4 medidores4 sistemas de controle e automao. Vasos de
presso para arma-enamento e transporte de $luidos4 al&m de tanques de
combustvel4 a)uada e lastro 0 so utili-ados.
5sto sempre presentes sistemas au0iliares como os de ar comprimido
para partida de motores e acionamentos pneum(ticos4 servomecanismos4 ar
condicionado para compartimentos %a*it(#eis4 )rupos destilat2rios4 sistemas de
refri)erao para $ri,or6$icas4 la#anderia4 co-in%a4 etc?
Al&m da ,erao e distri*uio de ener)ia el/trica para iluminao e
potncia4 para acionamento de motores4 atra#&s de quadros el&tricos4
dis3untores4 transformadores4 servomecanismos4 estabili4adores4 a)ul(as
)irosc2picas4 sempre disp=e de e"uipamentos de deteco e telecomunica=es4
na#e,ao #ia sat&lite4 etc.
Equipamentos nuticos como aparel%os de fundeio e amarrao4
)uinc(os4 cabrestantes4 aparel%os de mo#imentao de car,a4 como )uindastes4
elevadores4 so $re"@entes. No#os desen#ol#imentos da tecnolo,ia na#al se
A
relacionam com a propulso nuclear4 com a construo de su*marinos4 de
plata$ormas m;#eis para prospeco de petr;leo4 etc.
Realmente) como dito4 o NA.,- & o conBunto de sistemas "ue mel%or
en,lo*a as mais di#ersas aplica=es da en)en(aria mec#nica numa >nica
construo.
Por isso4 esta pu*licao tem como o*Beti#o apresentar aos alunos desse
curso os conceitos *(sicos relacionados com a ,eometria e a nomenclatura das
di#ersas partes do na#io4 com o seu comportamento como um corpo $lutuante
carre,ado4 em condi=es de esta*ilidade4 resistncia estrutural e4 em ,eral4 com
propulso.
A pu*licao est( sendo ela*orada como uma ati#idade acadmica
complementar de Iniciao Cient6$ica e !ecnol;,ica4 pelos alunos do Pro,rama
de 5ducao !utorial 1P5!2)
. Paulo Ro*erto +a,e Almeida4
. +ui- !ia,o .al*i Fin/el4
. +eandro Pestana de 'ou-a4
orientados pelo pro$essor 1en,en%eiro na#al2 Carlos Fernando M. Pamplona.
O te0to & calcado em uma edio re#isada e atuali-ada da apostila
intitulada 7Mec3nica do Na#io84 de autoria do en,en%eiro na#al4 coman'ante
!e'ro !aulo C&arnau- Sert). pro$essor da disciplina na 5scola Na#al4 com
uma introduo e0tra6da da o*ra cl(ssica 7Arte Na#al8 do coman'ante
Maur*lio M. Fonseca.
A primeira edio est( sendo pu*licada em partes para utili-ao dos
alunos da disciplina Ar"uitetura de 5struturas Flutuantes4 ministrada em CDDEF
C4 pelo pro$essor 1en,en%eiro na#al2 Domin,os de Faria .rito Da#id.
/NDICE
INTRODU0$O
I G Nomenclatura. !ermos N(uticos
G Do na#io em ,eral
G Peas principais da estrutura dos cascos met(licos
G 'u*di#iso do casco. Con#eses. Compartimentos
G A*erturas do casco. Acess;rios
II G Heometria do Na#io . De$ini=es. Dimens=es.
G De$ini=es
G Dimens=es lineares
G Desen%o de lin%as e plano de $ormas
E
G Coe$icientes de $orma
G Deslocamento e Ar"ueao
G Cur#as %idrost(ticas
ESTTICA DO NAVIO
IG Introduo
I.IG Con%ecimentos pr&#ios.
I.CG 'istem(tica de a*orda,em
C F Flutuao
C.IG Condi=es de e"uil6*rio
C.C F Princ6pio de Ar"uimedes
C.J G Variao do Calado
C.J.I F Flutuante com $ormas ,eom&tricas simples
C.J.C G Flutuante com $orma de em*arcao
C.J.J G Corpos su*mersos
C.9 G 'istemas de :nidades
C.A G Re,ras de Inte,rao
C.E G Cur#as %idrost(ticas
C.E.I G Maneiras de representar
C.E.C G C(lculos para os traados das cur#as
C.E.J G C(lculos de momentos de in&rcia
C.E.9 G C(lculo de (reas e centr;ides das *ali-as
C.E.A G Cur#as de .onBean
C.E.E G C(lculos de #olume4 deslocamento4 K. e +C.
J G 5sta*ilidade Inicial.
J.C G Introduo
J.J F Re#iso
J.9 F 5sta*ilidade dos Corpos Flutuantes
J.9.I G Condi=es iniciais.
J.9.C G Condi=es Adicionais
J.9.J G ConBu,ado de endireitamento 1ou recuperao2
J.9.9 G ConBu,ado em*orcador
J.9 G Determinao da posio do Centro de Hra#idade
J.9.I G Import3ncia da determinao da posio do CH.
J.9.C F C(lculo da posio do CH
J.9.J F Coment(rios
J.9.9 F 50perincia de inclinao
J.A G 5sta*ilidade trans#ersal
J.A.I G Introduo
J.A.C F Cur#as cru-adas de esta*ilidade
L
J.A.J G :so de instrumentos e computadores
J.A.9 G Correo para a posio e0ata do CH
J.E G Cur#a de 5sta*ilidade
J.E.I G Heneralidades
J.E.C G O*ser#a=es so*re a cur#a
J.E.J G In$orma=es o*tidas atra#&s das cur#as de esta*ilidade
J.E.9 G In$orma=es reais
J.E.A F Fol%eto de esta*ilidade
J.L G 5sta*ilidade Din3mica
J.L.I G 5sta*ilidade din3mica e cur#a de esta*ilidade
J.L.C G 5sta*ilidade din3mica dos na#ios
9 G Caracter6sticas do Na#io "ue a$etam a 5sta*ilidade.
9.I G Caracter6sticas ideais da cur#a de esta*ilidade.
9.C G An(lise 'um(ria
9.C.I G 5$eito do HM so*re a cur#a de esta*ilidade
9.C.C G 5$eito da .ordaF+i#re
9.C.J G 5$eitos de outros elementos de $orma
9.C 9 G Al,uns m&todos para mel%orar a esta*ilidade
9.C.A G An(lise mais detal%ada
A F 5$eitos de Mudana de Pesos e de 'uper$6cie +i#re.
A.IF Introduo
A.C F Princ6pios ,erais. Adio4 remoo e deslocamento de pesos
A.J G M&todo de aplicao ao na#io
A.9 G Aplicao pr(tica do m&todo
A.A G 5$eito de super$6cie li#re
A.A.I G Introduo
A.A.C F 5$eito na esta*ilidade inicial
A.A.J G Conse"@ncias do e$eito de super$6cie li#re
A.A.9 G In$luncia da '.+. na cur#a de esta*ilidade est(tica
A.A.A G 5$eitos din3micos
A.A.E G Car,as m;#eis 1m( peao2 e car,as suspensas.
E G 5"uil6*rio de corpos parcialmente $lutuantes
E.I G Introduo
E.C G Caso de $ora de reao de encal%e no plano central.
E.J G Caso mais ,eral) $ora de reao de encal%e $ora do plano central
E.9 G 5sta*ilidade durante a doca,em
E.A G 5ncal%e. Casos mais comple0os.
E.E F +anamento
E.E.I F O*Beti#o
M
E.E.C F !ipos.
E.E.J F Pista
E.E.9 G Fases. !om*amento. Nueda.
L G 5sta*ilidade em a#aria. Ala,amento.
L.I G M&todo de adio de pesos
L.C G M&todo de perda de $lutua*ilidade
L.J G 5$eitos do ala,amento na altura metacntrica trans#ersal
L.9 G 5$eitos do ala,amento na altura metacntrica lon,itudinal
L.A F 5$eito trans#ersal do ala,amento.
L.E F Compartimenta,em
L.E.I F Introduo
L.E.C G Na#ios de I4 C4 ... compartimentos. A#ariaFpadro.
L.A.J F Cur#as de comprimento ala,(#el
M G Resistncia 5strutural 1O2
M.I G A Vi,aFNa#io
M.C G 5s$oros prim(rios4 secund(rios e terci(rios
M.J G Momento Fletor e Fora Cortante
M.9 G !ens=es de#ido $le0o
M.A G M;dulo de Resistncia da 'eoFMestra
M.E G 'ociedades Classi$icadoras
DIN,MICA DO NAVIO 123
I G Nature-a da Resistncia Propulso
C G Resistncia do Atrito
J G Resistncia de#ida $ormao de Ondas
9 F Outras componentes da Resistncia
AG !an"ues de Pro#a G M&todos de apresentao
EF C(lculo da resistncia total e da Potncia e$eti#a
L G Introduo teoria dos propulsores
M G 5nsaios com modelos de %&lices
P G Interao entre Casco e Q&lice
ID G Determinao de caracter6sticas dos %&lices por '&ries 'istem(ticas
1O2 G a ser editado
4I4LIO"RAFIA.
1. Fundamentos de Teoria de Arquitetura Naval Geore C. Mannin
P
!. "rin#i$les o% Naval Ar#&ite#ture 'ernr( E. )ossel * +a,ren#e -.
C&a$man
.. "rin#i$les o% Naval Ar#&ite#ture /o&n Comsto#0
1. 2tati#s and D(nami#s o% t&e 2&i$ V. 2eminov T(an32&ans0(
4. "ro5eto de Normas Terminoloia Arquitetura Naval A-NT
6. Arte Naval Maur7lio Fonse#a
8. Arquitetura Naval $ara O%i#iais de N9uti#a C+C Carlos ). Camin&a
ID
%oreste
A
%oc&ec&a
al&eta
O%ras Vi5as
A
%om%or'o
cala'o AV
cala'o AR
6ontal
%oca
6roa
tom%a'il&o
castelo
com6rimento
6o6a
lin&a '78ua
con59s
%or'a li5re
su6erestrutura
Plano Diametral
O%ras Mortas
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
Do Na5io. em 8eral
Em%arca()o e Na5io: Embarcao 5vessel6 & uma construo $eita de ao4 madeira4 pl(stico4
ou da com*inao desses e outros materiais4 "ue flutua e & destinada a transportar pela (,ua
pessoas ou coisas4 ou ainda4 a e0trair4 arma-enar e transportar produtos retirados das (,uas ou
do solo su*marino.
7arco 5boat6 tem o mesmo si,ni$icado4 mas usaFse para em*arca=es de menor porte4
pilotadas por mar6timo de n6#el m&dio. Navio0 nau0 nave0 5s(ip6 desi,nam em ,eral4 as
em*arca=es de ,rande porte4 comandadas por mar6timo de n6#el superior.
Casco: 5(ull6 < o corpo do na#io sem mastreao4 ou aparel%os acess;rios4 ou "ual"uer outro
arranBo. A principal caracter6stica de sua $orma & ter um plano de simetria 1plano diametral2
"ue passa pelo ei0o da "uil%a.
Da $orma ade"uada do casco dependem as "ualidades n(uticas do na#io) resistncia
m6nima propulso4 mo*ilidade e esta*ilidade.
!roa) 5bo86 < a parte anterior do na#io no sentido de sua marc%a normal. !em a $orma
e0terior ade"uada para mais $acilmente $ender o mar.
!o6a: 5stern6 < a parte posterior do na#io. !em a $orma e0terior ade"uada para $acilitar a
passa,em dos $iletes l6"uidos "ue #o enc%er o #a-io produ-ido pelo na#io em seu
mo#imento4 a $im de tornar mais e$iciente a ao do leme e do %&lice.
4or'os: 5board6 'o as duas partes sim&tricas em "ue o casco & di#idido pelo plano
diametral. Boreste 14E3 & a parte direita e bombordo 1443 & a parte es"uerda4 supondoFse
o o*ser#ador situado no plano diametral e ol%ando para a proa. 5m Portu,al se di- estibordo4
em #e- de *oreste. 5m in,ls) .5 G &tarboard? .. G Port.
IC
Fi. 1
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
Meia;nau: 5mids(ip6 Parte do casco compreendida entre a proa e a popa.
4ico 'e 6roa. roda de proa4 tal%amar 5stem6: Parte e0terna da proa de um na#io.
A 5ante e a r9: Di-Fse "ue "ual"uer coisa & de vante 5for8ard0 a(ead6 ou est( a vante 1AV24
"uando est( na proa4 e "ue & de r/ 5aft6 ou est( a r/ 1AR24 "uando est( na popa. 'e um o*Beto
est( mais para a proa "ue outro4 di-Fse por anteFaF#ante dele? se esti#er mais para a popa4 di-F
se por anteFaFr&.
O%ras 5i5as e carena: Parte do casco a*ai0o do plano de $lutuao em plena car,a4 isto &4 a
parte "ue $ica total ou "uase totalmente imersa. Carena & um termo empre,ado muitas #e-es
em lu,ar de o*ras 7#i#as8 1parte "ue atin,ida e destru6da4 pode 7matar8 o na#io24 mas
si,ni$ica com mais propriedade o in#;lucro do casco nas o*ras #i#as.
O%ras mortas: Parte do casco "ue $ica acima do plano de $lutuao em plena car,a e "ue
est( sempre emersa.
Costa'o: In#;lucro do casco acima da lin%a dT(,ua. 5m ar"uitetura na#al4 durante a
construo do na#io4 "uando ainda no est( traada a lin%a dT(,ua4 costado & o re#estimento
do casco acima do *oBo.
4o<o: Parte da carena4 $ormada pelo contorno de transio entre a sua parte "uase %ori-ontal4
ou $undo do na#io4 e sua parte "uase #ertical.
Fun'o 'o na5io: Parte in$erior do casco4 desde a "uil%a at& o *oBo.
Forro e-terior: Re#estimento e0terior do casco de um na#io4 no costado e na carena4
constitu6do por c%apas ou ta*uas.
Forro interior 'o +un'o: Re#estimento interior do $undo do na#io4 constituindo o teto do
duplo9fundo.
4oc&ec&as: Partes cur#as do costado de um e de outro *ordo4 Bunto roda de proa.
Amura: O mesmo "ue *oc%ec%a. Amura & tam*&m uma direo "ual"uer entre a proa e o
tra#&s 1direo normal ao plano lon,itudinal do na#io2.
4or'a: < o limite superior do costado4 "ue pode terminar no na altura do con#&s 1se rece*e
*alaustrada2 ou ele#arFse um pouco mais4 constituindo a borda9falsa.
4or'a;+alsa: Parapeito do na#io no con#&s4 de c%apas mais le#es "ue as outras c%apas do
costado. !em por $im prote,er o pessoal e o material "ue esti#erem no con#&s4 e#itando "ue
caiam ao mar. Na *ordaF$alsa %( sempre sadas d:)ua retan,ulares cuBas portin%olas se
a*rem somente de dentro para $ora a $im de permitir a sa6da das ,randes massas dT(,ua "ue
podem cair no con#&s em mar ,rosso.
Al&etas: Partes cur#as do costado4 de um ou de outro *ordo Bunto popa.
!ainel 'e 6o6a ou somente 6ainel: Parte do costado do na#io na popa4 entre as al%etas.
Res%or'o: A primeira $iada de c%apas 1ou de t(*uas4 nos na#ios de madeira2 do $orro
e0terior do $undo4 de um e de outro lado da "uil%a.
Costura: Interst6cio entre duas c%apas ou entre duas t(*uas cont6,uas de um c%apeamento ou
de um ta*uado4 respecti#amente.
Su6erestrutura: Construo $eita so*re o con#&s principal4 estendendoFse ou no de um a
outro *ordo e cuBa co*ertura &4 em ,eral4 ainda um con#&s.
IJ
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
Castelo 'e !roa4 ou simplesmente4 castelo: 'uperestrutura na parte e0trema da proa4
acompan%ada de ele#ao da *orda.
Tom%a'il&o: 'uperestrutura na parte e0trema da popa4 acompan%ada de ele#ao da *orda.
Su6erestrutura central: 'uperestrutura a meiaFnau.
!o(o: 5spao entre o castelo4 ou o tom*adil%o4 e a superestrutura central4 num na#io
mercante? este espao & limitado in$eriormente pelo con#&s principal4 e lateralmente pelas
amuradas e pelas anteparas $rontais do castelo4 ou do tom*adil%o4 e as da superestrutura
central.
!e(as 6rinci6ais 'a estrutura 'os cascos metlicos.
Ossa'a e c&a6eamento: A estrutura do casco dos na#ios consta da ossada4 ou esqueleto4 e
do forro e$terior 1c(apeamento4 nos na#ios met(licos4 ou tabuado4 nos na#ios de madeira2.
As di$erentes peas da estrutura do casco de#em resistir aos es$oros a "ue so
su*metidos os na#ios 1especialmente por $le0o e toro como uma #i,a4 e por presso no
$orro e0terior24 os "uais so e0ercidos na direo lon,itudinal4 na direo trans#ersal4 ou so
es$oros locais. Diremos ento "ue a ossada & constitu6da por uma com*inao de dois
sistemas de #i,as4 as vi)as lon)itudinais e as vi)as transversais4 al&m dos re$oros locais.
A continuidade das peas de estrutura4 e particularmente das #i,as lon,itudinais4 &
uma das principais considera=es em "ual"uer proBeto do na#io. Assim4 uma pea
lon,itudinal para ser considerada uma #i,a da estrutura de#e ser cont6nua num comprimento
consider(#el do na#io.
I9
%ra(ola 'a escotil&a
sicorda
antepara de coliso
c%apeamento do con#&s
ca#ernas
5au
p& de
lon,arin
trincani-
castelo
%ico 'e 6roa
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
Vi8as e c&a6as lon8itu'inais: Contri*uem4 Buntamente com o c%apeamento e0terior do
casco e o c%apeamento do con#&s resistente para a resistncia aos es$oros lon,itudinais4 "ue
se e0ercem "uando4 por e0emplo4 passa o ca#ado ou a crista de uma #a,a pelo meio do na#io?
so as se,uintes)
1a3 =uil&a: 5;eel6 Pea disposta em todo o comprimento do casco no plano diametral e na
parte mais *ai0a do na#io? constitui a 7espin%a dorsal8 e & a parte mais importante do na#io4
"ual"uer "ue seBa o seu tipo? nas doca,ens e nos encal%es4 por e0emplo4 & a "uil%a "ue
suporta os maiores es$oros.
1%3 So%re>uil&a: Pea semel%ante "uil%a assentada so*re as ca#ernas.
1c3 Lon8arinas4 ou Lon8itu'inais: 5lon)itudinals6 Peas colocadas de proa a popa4 na parte
interna das ca#ernas4 li,andoF as entre si.
1'3 Trincani?: 5s(ear stra;e6 Fiada de c%apas mais pr;0imas aos costados4 em cada
pa#imento4 usualmente de maior espessura "ue as demais4 li,ando os #aus entre si e s
ca#ernas.
1e3 Sicor'as: Peas colocadas de proa a popa num con#&s ou numa co*erta4 li,ando os #aus
entre si.
Vi8as e c&a6as trans5ersais: Al&m de darem a $orma e0terior do casco4 resistem4
Buntamente com as anteparas estruturais4 tendncia a de$ormao do casco por ao dos
es$oros trans#ersais? so as se,uintes)
IA
Fi). < = Estrutura dos Cascos etlicos
lon,arinas
*oeiro
teto do
duploF
"uil%a
res%or'o
%astil%a
%o<o
lon,arinas
ca#ernas
$orro e0terior
*oc%ec%a de
*or*oleta
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
1a3 Ca5ernas 5transverse frames6 Peas cur#as "ue se $i0am na "uil%a em direo
perpendicular a ela e "ue ser#em para dar $orma ao casco e sustentar o
c%apeamento e0terior. Gi)ante & uma ca#erna re$orada. Caverna mestra & a
ca#erna situada na seo mestra. Cavername & o conBunto das ca#ernas no casco.
O inter#alo entre duas ca#ernas cont6,uas4 medidas de centro a centro4 c%amaFse
espaamento. Os *raos das ca#ernas acima do *oBo c%amamFse bali4as.
1%3 Vaus: Vi,as colocadas de .5 a .. em cada ca#erna4 ser#indo para sustentar os
c%apeamentos dos con#eses e das co*ertas4 e tam*&m para atracar entre si as
*ali-as das ca#ernas? os #aus tomam o nome do pa#imento "ue sustentam.
1c3 #astil&as: C%apas colocadas #erticalmente no $undo do na#io4 em cada ca#erna4
aumentando a altura destas na parte "ue se estende da "uil%a ao *oBo.
Re+or(os Locais Completam a estrutura4 $a-endo a li,ao entre as demais peas ou
ser#em de re$oro a uma parte do casco.
1a3 Ro'a 'e 6roa. ou simplesmente ro'a F Pea ro*usta "ue4 em prolon,amento da
"uil%a4 na direo #ertical ou "uase #ertical4 $orma o e0tremo do na#io a a#ante.
Fa-Fse nela um re*ai0o c%amado ale$ri-4 no "ual & cra#ado o topo do
c%apeamento e0terior. Nos na#ios de madeira4 %( tam*&m ale$ri- de "uil%a4 para
$i0ao das t(*uas do res*ordo.
1%3 Ca'aste ; !e(a semel%ante roda de proa4 constituindo o e0tremo do na#io a r&?
possui tam*&m ale$ri-. Nos na#ios de um s; %&lice4 %( cadastre e0terior e cadastre
in$erior.
1c3 !9s 'e carneiro 5stanc(ion6 Colunas suportando os #aus para aumentar a
ri,ide- da estrutura4 "uando o espao entre as anteparas estruturais & ,rande4 ou
para distri*uir um es$oro local por uma e0tenso maior do casco. Os p&s de
carneiro tomam o nome da co*erta em "ue assentam.
1'3 4or%oletas ou es>ua'ros Pedaos de c%apa4 em $orma de es"uadro4 "ue
ser#em para li,ao de dois per$is4 duas peas "uais"uer4 ou duas super$6cies "ue
$a-em 3n,ulo entre si4 a $im de manter in#ari(#el este 3n,ulo. As *or*oletas
tomam o nome do local "ue ocupam.
C&a6eamento 5platin)6 Constitui o conBunto de c%apas "ue comp=em um re#estimento ou
uma su*di#iso "ual"uer do casco dos na#ios met(licos. As c%apas dispostas na mesma
$ileira de c%apeamento constituem uma fiada de c(apas.
1a3 C&a6eamento e-terior 'o casco 'ua $uno principal & constituir um
re#estimento e0terno imperme(#el (,ua4 mas & tam*&m uma parte importante da estrutura4
contri*uindo para a resistncia do casco aos es$oros lon,itudinais. As $iadas mais
importantes do c%apeamento e0terior so) a da cinta4 a do *oBo e a dos res*ordo.
1%3 C&a6eamento 'o con59s e 'as co%ertas Di#idem o espao interior do casco
em certo n>mero de pa#imentos4 permitindo a utili-ao ade"uada desses espaos.
Al&m disto4 eles tam*&m contri*uem para a estrutura resistente do na#io no
sentido lon,itudinal? o pa#imento resistente & o mais importante pa#imento so*
IE
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
este aspecto4 se *em "ue as co*ertas tam*&m contri*uem4 em menor e0tenso4
para a resistncia lon,itudinal do casco.
1c3 Ante6aras 5bul;(eads6 'o as separa=es #erticais "ue su*di#idem em
compartimentos o espao interno do casco4 em cada pa#imento. As anteparas
concorrem tam*&m para manter a $orma e aumentar a resistncia do casco. Nos
na#ios de ao4 as anteparas4 particularmente as trans#ersais4 constituem um meio
e$iciente de proteo em caso de #eio dT(,ua? para isto elas rece*em re$oros4 so
tornadas imperme(#eis as (,uas4 e c%amamFse anteparas estan"ues. 'o* o ponto
de #ista da estrutura resistente do casco4 as "ue $a-em parte do sistema
encouraado de proteo4 so c%amadas anteparas prote,idas4 ou anteparas
encouraadas. Con$orme a sua posio4 as anteparas podem tomar os se,uintes
nomes)
! Antepara de coliso A.. ou somente4 Ante"ara de #oliso$
U a primeira antepara trans#ersal estan"ue4 a contar de a#ante? & destinada a limitar a entrada
dT(,ua em caso de a*alroamento de proa4 "ue & o acidente mais pro#(#el. Por analo,ia4 a
primeira antepara trans#ersal estan"ue a partir de r& & c%amada antepara de coliso AR.
<9 Antepara transversal Antepara contida num plano trans#ersal do casco4 estendendoFse
ou no de um a outro *ordo. As anteparas trans#ersais principais so anteparas estruturais4
estan"ues4 e so cont6nuas de um *ordo a outro desde o $undo do casco at& o con#&s de
compartimenta,em.
A primeira $uno das anteparas trans#ersais principais & di#idir o na#io em uma s&rie de
compartimentos estan"ues4 de modo "ue a ruptura do casco no cause a perda imediata do
na#io.
%! Ante"ara &rontal Antepara trans#ersal "ue limita a parte de r& do castelo4 a parte de
a#ante do tom*adil%o4 ou a parte estrema de uma superestrutura.
9F Antepara diametral G Antepara situada no plano diametral4 isto &4 no plano #ertical
lon,itudinal "ue passa pela "uil%a.
AF Antepara lon)itudinal4 ou Antepara lateral G Antepara diri,ida num plano #ertical
lon,itudinal "ue no seBa o plano diametral.
EF Antepara Parcial G Antepara "ue se estende apenas em uma parte de um compartimento
ou tan"ue? ser#e como re$oro da estrutura.
LF Anteparada de 7uc(a F Antepara AR onde $ica situada a *uc%a interna do ei0o do %&lice.
IL
Pau de Car,a
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
Su%'i5is)o 'o casco. Con5eses 5dec;s6. co%ertas. 6lata+ormas e es6a(os entre con5eses.
Di5is)o 'o casco No sentido da altura4 o casco de um na#io & di#idido em certo n>mero de
pa#imentos "ue tomam os se,uintes nomes)
1a3 O primeiro pa#imento cont6nuo de proa a popa4 contando de cima para *ai0o4
"ue & desco*erto em todo ou em parte4 toma o nome de conv/s principal>
1%3 A pala#ra conv/s4 sem outra re$erncia4 desi,na4 de modo ,eral4 o con#&s
principal? na lin,ua,em de *ordo indica a parte do con#&s principal "ue &
desco*erta4 ou co*erta por toldo?
1c3 :m con#&s parcial4 acima do con#&s principal4 na proa & o conv/s de castelo0 na
popa ser( o conv/s de tombadil(o> a meiaFnau4 o conv/s superior>
1'3 A*ai0o do con#&s principal4 "ue & considerado o primeiro4 os con#eses so
numerados4 se)undo conv/s0 terceiro conv/s0 etc.4 a contar de cima para *ai0o4 e
tam*&m podem ser c%amados co*ertas?
1e3 Os espaos compreendidos entre os con#eses4 a*ai0o do con#&s principal4 tomam
o nome de cobertas> assim4 temos) primeira coberta0 se)unda coberta0 etc. Ao
espao entre o con#&s mais *ai0o e o teto do duploF$undo4 ou entre o con#&s
mais *ai0o e o $undo4 se o na#io no tem duploF$undo d(Fse o nome de poro.
Num na#io mercante poro & tam*&m o compartimento estan"ue onde se
acondiciona a car,a? estes por=es so numerados se,uidamente de #ante para r&4
e so $orrados por t(*uas "ue se c%ama sarretas 1dos lados2 e cobros 1no $undo2?
1+3 O primeiro pa#imento parcial contado a partir do duploF$undo para cima4 c%amaF
se bail/u> nele $a-emFse pai;is ou outros compartimentos semel%antes?
183 :m con#&s "ue no & cont6nuo de proa a popa & um conv/s parcial.
1&3 Numa superestrutura colocada ,eralmente a #ante4 onde se encontram os postos
de na#e,ao4 o pa#imento mais ele#ado toma o nome de ti3up> o pa#imento
imediatamente a*ai0o deste4 dispondo de uma ponte de na direo .. a .54 de
IM
Fi).? = Conveses0 cobertas0 plataformas. &ubdiviso do casco
Praa de
M("uinas
Poro I
Poro C
Poro J
Poro 9
Poro A
!>nel do 5i0o
Paiol da Amarra
Passadio
!iBup(
!an"ue de Coliso AV DuploFFundo
5scotil%a
Con#&s
Principal
Antepara 5stan"ue
!an"ue de Coliso AV
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
onde o comandante diri,e a mano*ra4 c%amaFse passadio? nele $icam
usualmente a casa do leme os camarins de na#e,ao e de r(dio e as plata$ormas
de sinais?
1i3 O pa#imento mais ele#ado de "ual"uer outra superestrutura4 e de modo ,eral4
"ual"uer pa#imento parcial ele#ado e desco*erto4 c%amaFse plataforma. As
plata$ormas tomam di#ersos nomes con$orme sua utili-ao4 e assim temos)
plata$orma dos (olofotes e plata$orma de sinais>
1<3 Num na#io mercante4 "uando a superestrutura tem mais de um pa#imento4 estes
podem ser desi,nados de acordo com a sua utili-ao principal. Assim temos)
con#&s de ti3up4 con#&s de passadio4 con#&s das baleeiras4 etc.
1@3 Conv/s corrido & um con#&s principal sem estruturas "ue se estendam de um
*ordo a outro?
1l3 Conv/s resistente4 & o con#&s principal ou con#&s "ue4 por ser su$icientemente
a$astado do ei0o neutro do na#io & considerado parte inte,rante da estrutura
resistente do casco no sentido lon,itudinal4 tendo por isto as dimens=es de suas
peas aumentadas? & usualmente o con#&s principal?
1m3 Con#&s de *orda li#re & o con#&s completamente c%apeado4 cuBas a*erturas
possuem dispositi#os de $ec%amento permanente estan"ue4 e a partir do "ual se
mede a *orda li#re? pode ser o con#&s principal ou o CV con#&s4 dependendo do
tipo de na#io?
1n3 Conv/s de compartimenta)em & o con#&s mais alto e cont6nuo at& onde #o as
anteparas estruturais do na#io? ,eralmente & o con#&s principal?
1o3 Conv/s estanque & o con#&s constru6do de modo a ser per$eitamente estan"ue
(,ua4 tanto de cima para *ai0o4 como de *ai0o para cima? & o caso do con#&s
principal de um na#io de ,uerra4 "ue possui escotil%as de $ec%amento estan"ue?
163 Conv/s estanque ao tempo & o con#&s constru6do de modo a ser per$eitamente
estan"ue (,ua4 de cima para *ai0o4 nas condi=es normais de tempo e mar? o
con#&s principal de um na#io mercante4 "ue possui in>meros #entiladores
a*ertos e tem as escotil%as de car,a $ec%adas por t(*uas e lona4 & um conv/s
estanque ao tempo somente4 pois no pode ser considerado estan"ue (,ua "ue
in#adir o casco de *ai0o para cima?
Com6artimentos G 'u*di#is=es internas de um na#io.
Com6artimentos estan>ues G Compartimentos limitados por um c%apeamento
imperme(#el. :m c%apeamento li,ado por re*ites pode ser estan"ue (,ua e no o ser a um
,(s ou ao ;leo4 por"ue estes penetram mais $acilmente atra#&s das costuras? a pala#ra
estanque4 sem outra re$erncia4 indica impermea*ilidade (,ua somente.
Du6lo;+un'o 1DF3 G 5strutura do $undo de al,uns na#ios de ao4 constitu6da pelo $orro
e0terior do $undo e por um se,undo $orro4 colocado so*re a parte interna das ca#ernas.
IP
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
O duploF$undo & su*di#idido em compartimentos estan"ues "ue podem ser utili-ados para
tan"ues de lastro4 de (,ua pot(#el4 de (,ua de alimentao de reser#a das caldeiras4 ou de
;leo.
Tan>ue G Compartimento estan"ue reser#ado para (,ua4 ou "ual"uer outro l6"uido4 ou para
um ,(s. Pode ser constitu6do por uma su*di#iso da estrutura do casco4 como os tan"ues do
duploF$undo4 tan"ues de lastro4 etc.4 ou ser independente da estrutura e instalado em suportes
especiais.
A parte superior dos tan"ues principais de um na#ioFtan"ue no se estende de um *ordo a
outro4 constituindo um t>nel de e0panso4 isto &4 um prolon,amento do tan"ue no "ual o
l6"uido pode se e0pandir ao aumentar a temperatura. Desse modo e#itaFse o mo#imento de
uma ,rande super$6cie l6"uida li#re na parte superior do tan"ue4 o "ue ocasionaria um es$oro
demasiado nas anteparas e no con#&s4 e perda da esta*ilidade do na#io.
Tan>ues 'e Aleo G Os tan"ues de ;leo so li,ados atmos$era por meio de tu*os c%amados
suspiros4 "ue partem do teto. 5sses tu*os permitem a sa6da de ,ases "uando os tan"ues esto
sendo c%eios4 e por eles entra ar "uando os tan"ues esto se es#a-iando. Heralmente os
tan"ues de ;leo so denominados de acordo com o uso. Assim)
a. Tan>ues 'e com%ust*5el G 'o os espaos permanentemente destinados ao transporte de
com*ust6#el para uso do na#io. Num na#io car,ueiro podem ser c%amados tan"ues
permanentes) so e0clu6dos do c(lculo da capacidade c>*ica do na#io4 mas o peso "ue o
espao acomodar( & inclu6do no e0poente de car,a 17total deadWei,%t82.
%. Tan>ues 'e reser5a 'o os espaos de um na#io car,ueiro "ue podem ser usados para o
transporte de com*ust6#el ou de car,a l6"uida. 'o inclu6dos no c(lculo da capacidade c>*ica
do na#io4 e o peso "ue o espao acomodar( $a- parte do e0poente da car,a.
c. Tan>ues 'e 5er)o Num na#ioFtan"ue4 so os tan"ues nos "uais se pode transportar ;leo
adicional nas -onas tropicais4 onde os re,ulamentos da *orda li#re permitem maior calado ao
na#io4 ou "uando a car,a & um ;leo le#e. 'o tan"ues laterais 1de um lado e de outro do t>nel
de e0panso2 situados imediatamente acima dos tan"ues principais. Podem ser utili-ados para
o transporte de ;leo diesel para uso do na#io.
Tan>ues +un'os !an"ues "ue se estendem nos na#ios car,ueiros4 do $undo do casco ou do
teto do duploF$undo4 at& o con#&s mais *ai0o4 ou um pouco acima dele. 'o colocados em
"ual"uer das e0tremidades do compartimento de m("uinas e caldeiras4 ou em am*as.
Con$orme o tipo do na#io4 estendemFse de um *ordo a outro4 em ,eral. O o*Beti#o & permitir
um lastro l6"uido adicional sem a*ai0ar muito o centro de ,ra#idade do na#io4 em al,uns
car,ueiros cuBa $orma no permite acondicionar nos duplosF$undos a "uantidade necess(ria
de (,ua de lastro. No teto %( uma escotil%a especial de modo "ue4 e#entualmente4 o tan"ue
pode rece*er car,a seca.
CA+er'). F espao de se,urana4 espao #a-io ou espao de ar G 5spao entre duas anteparas
trans#ersais pr;0imas uma da outra4 "ue tem por $im ser#ir como isolante entre um tan"ue de
;leo e um tan"ue de (,ua4 um compartimento de m("uinas ou de caldeiras4 etc.
Com6artimentos ou tan>ues 'e colis)o G Compartimentos e0tremos a #ante e a r&4
limitados pelas anteparas de coliso AV e AR4 respecti#amente? estes compartimentos so
CD
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
estan"ues e de#em ser conser#ados #a-ios. Na Marin%a Mercante so c%amados pique9
tanque de vante e pique9tanque de r/ 1do in,ls 7pea/ tan/82.
TBnel 'e escotil&a. ou tBnel 5ertical G 5spao #ertical "ue comunica as escotil%as "ue se
superp=em em di$erentes con#eses. < tam*&m o espao #ertical limitado pelas anteparas "ue
comunicam as escotil%as de dois con#eses no adBacentes) por e0emplo4 a praa de m("uinas
pode comunicarFse diretamente com o con#&s por meio de um t>nel #ertical para a entrada de
lu- e ar.
!aiol 'a amarra G Compartimento na proa4 por anteFaFr& da antepara de coliso4 para a
colocao4 por ,ra#idade4 das amarras das 3ncoras. O paiol da amarra pode ser su*di#idido
em paiol .5 e paiol ..4 por uma antepara de madeira ou de $erro.
!aiAis G Compartimentos situados ,eralmente nos por=es4 onde so ,uardados mantimentos4
ou munio de artil%aria4 proB&teis4 material de so*ressalente ou de consumo4 etc. O paiol
onde so ,uardados o poleame e o maame do na#io toma o nome de paiol do mestre.
!ra(as G 'o al,uns dos principais compartimentos em "ue o na#io & su*di#idido
interiormente? assim4 praa d:armas & o re$eit;rio dos o$iciais num na#io de ,uerra? praa de
m("uinas & o compartimento onde $icam situadas as m("uinas principais e au0iliares? praa
de caldeiras4 onde $ica4 situadas as $rentes das caldeiras e onde permanece %a*itualmente o
pessoal "ue nelas tra*al%a.
Camarotes G Compartimentos destinados a aloBar de um a "uatro tripulantes ou passa,eiros.
CCmara G Compartimento destinado ao comandante de um na#io.
Camarim G Compartimento onde tra*al%a o pessoal de um na#io. O camarim de nave)ao4
onde se ac%am instalados os instrumentos de na#e,ao4 & situado no passadio ou numa
superestrutura. O camarim do leme4 onde se encontra a roda do leme4 & usualmente c%amado
casa do leme. Modernamente o leme & situado no passadio e ento con$undeFse por #e-es o
nome da casa do leme com o pr;prio passadio. Camarim de rdio4 onde est( instalada a
estao de r(dio do na#io4 & tam*&m4 em ,eral4 situado numa superestrutura. O camarim da
mquina &4 usualmente4 a"uele em "ue tra*al%a o o$icial de ser#io na m("uina.
Alo<amentos G Compartimentos destinados a aloBar mais de "uatro tripulantes ou
passa,eiros.
Corre'or G Passa,em estreita entre as anteparas de um na#io4 comunicando entre si di#ersos
compartimentos de um mesmo pa#imento.
A%erturas no casco
4ueiros G Ori$6cios $eitos nas %astil%as4 de um e de outro lado da so*re"uil%a4 ou nas
lon,arinas4 a $im de permitir o escoamento das (,uas para a rede de es,oto.
Clara 'o &9lice G 5spao onde tra*al%a o %&lice4 nos na#ios de um s; %&lice? & limitado a
#ante pelo cadaste interior4 a r& pelo cadaste e0terior4 em cima pela a*;*oda e em*ai0o pela
soleira.
Escotil&as G A*erturas ,eralmente retan,ulares4 $eitas no con#&s e nas co*ertas4 para
passa,em de ar e lu-4 pessoal e car,a.
A8ul&eiro G Pe"uena escotil%a4 circular ou el6ptica4 destinada ao ser#io de um paiol4 praa
de m("uinas4 etc.
CI
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
Escotil&)o G Nome dado a uma a*ertura $eita em um con#&s. < de dimens=es menores "ue
uma escotil%a. Nos na#ios mercantes as escotil%as "ue se destinam a passa,em do pessoal
c%amamFse escotil(1es.
Vi8ia G A*ertura no costado ou na antepara de uma superestrutura4 de $orma circular4 para
dar lu- e #entilao a um compartimento. As #i,ias so ,uarnecidas de ,ola de metal na "ual
se $i0am suas tampas.
Ol&o 'e %oi G A*ertura no con#&s ou numa antepara4 $ec%ada com #idro ,rosso4 para dar
claridade a um compartimento.
Enoras G A*erturas ,eralmente circulares praticadas nos pa#imentos4 por onde en$urnam os
mastros.
"ateiras A*erturas $eitas no con#&s4 por onde as amarras passam para o paiol.
Esco59m G Cada um dos tu*os ou man,as de $erro por onde ,urnem as amarras do na#io4 do
con#&s para o costado.
Em%ornal G A*ertura para escoamento das (,uas de *aldeao ou da c%u#a4 $eita ,eralmente
no trincani- de um con#&s ou uma co*erta acima da lin%a dT(,ua4 e comunicandoFse com
uma dala assim as (,uas no suBam o costado do na#io. Al,umas #e-es os em*ornais do
con#&s so $eitos na *orda4 Bunto ao trincani-.
Sa*'as '78ua G A*erturas usualmente retan,ulares4 $eitas na *orda4 tendo ,rade $i0a ou
ento uma portin%ola "ue se a*re li#remente de dentro para $ora4 em torno de um ei0o
%ori-ontal? ser#em para dar sa6da s ,randes massas dT(,ua "ue podem cair so*re o con#&s
em mar ,rosso. No con$undiFlas com esco#&ns e em*ornais.
CC
Fi. 1
P& de Halin%a
!u*o !elesc;pico
Mancal AR
Ha0eta
*uc%a da madre
do leme
Madre
do leme
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte I
!ortalA G A*ertura $eita na *orda4 ou passa,em nas *alaustradas4 ou ainda4 a*erturas nos
costados dos na#ios mercantes de ,rande porte4 por onde o pessoal entra e sai do na#io4 ou
por onde passa a car,a le#e.
AcessArios 'o casco. na carena
Leme G Aparel%o destinado ao ,o#erno da em*arcao.
!9 'e 8alin&a 'o ei-o G ConBunto de *raos "ue suportam a seo do ei0o do %&lice "ue se
estende para $ora da carena4 nos na#ios de mais de um %&lice.
Tu%o telescA6ico 'o ei-o G !u*o por onde o ei0o do %&lice atra#essa o casco do na#io? nele
so colocados o en,a0etamento e a *uc%a do ei0o.
Tu%ul)o 'o leme G !u*o por onde a madre do leme atra#essa o casco do na#io? tam*&m
rece*e *uc%a e ,a0eta.
=uil&as 'e 'oca8em G Peas semel%antes a uma "uil%a macia4 colocadas lateralmente no
$undo da carena dos na#ios de ,rande porte? contri*uem com a "uil%a para suportar o na#io
nas doca,ens.
4olinas. ou >uil&as 'e %alan(o G C%apas ou estruturas colocadas perpendicularmente em
relao ao $orro e0terior4 na altura da cur#a do *oBo4 no sentido lon,itudinal4 uma em cada
*ordo4 ser#indo para amortecer a amplitude dos *alanos. 7olina & tam*&m o nome de uma
c%apa plana e resistente4 em $orma de ,rande $aca4 colocada #erticalmente por *ai0o da
"uil%a das em*arca=es de #ela4 para redu-ir as inclina=es e o a*atimento.
Dinco 6rotetor G Pedao de c%apa ,rossa de -inco4 cortado na $orma mais con#eniente e
preso por meio de para$uso ou estoBo na carena4 ou no interior de um tan"ue4 nas
pro0imidades de peas de *ron-e4 a $im de prote,er as peas de $erro contra a ao ,al#3nica
da (,ua do mar. Os -incos protetores de#em ser laminados e nunca $undidos. C%amados
impropriamente de isoladores de 4inco.
4uc&as G Peas de metal4 *orrac%a ou pau de peso4 "ue se introdu-em nos ori$6cios "ue
rece*em ei0os4 ser#indo de mancal para eles. Q( assim4 *uc%a do ei0o do %&lice4 *uc%a da
madre do leme4 etc. Nos tu*os telesc;picos lon,os %( duas *uc%as4 a buc(a e$terna Bunto
carena4 e a buc(a interna4 Bunto antepara de coliso AR.
CJ
II ' INTRODUO ()* "arte+
,eometria do Navio$ Defini-es$ Dimens-es
(Ref$:NBR ./%0 ' Ar1uitetura Naval e 2aur3lio da &onse#a ' 4Arte Naval5+
De+ini(Ees
!lano 'iametral. 6lano 'e +lutua()o 'e 6lano trans5ersal :ma caracter6stica ,eom&trica
dos na#ios & possu6rem no casco um plano de simetria? este plano c%amaFse plano diametral
ou plano lon)itudinal e passa pela "uil%a. Nuando o na#io est( prumado4 o plano diametral &
perpendicular ao plano da super$6cie da (,ua4 "ue se c%ama plano de flutuao. Plano
transversal & um plano perpendicular ao plano diametral e ao de $lutuao.
Lin&a 'e +lutua()o 'in(a de flutuao 1+F2 ou4 simplesmente flutuao4 & a interseo da
super$6cie da (,ua com o contorno e0terior do na#io. A $lutuao correspondente ao na#io
%oc&ec&a
cala'o AV
cala'o AR
6ontal
%oca
!! AV
castelo
!!
lin&a '78ua
%or'a li5re
Fi). @ = "imens1es 'ineares
Plano Diametral
com6rimento entre !!
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
completamente carre,ado denominaFse flutuao carre)ada4 ou flutuao em plena car)a. A
$lutuao "ue corresponde ao na#io completamente #a-io c%amaFse flutuao leve. A
$lutuao correspondente ao na#io no deslocamento normal4 c%amaFse flutuao normal.
Flutua(Ees Isocarenas ; Nuando dois planos de $lutuao limitam #olumes i,uais de (,ua
deslocada4 di-Fse "ue as $lutua=es so isocarenas. Por e0emplo4 as $lutua=es so sempre
isocarenas4 "uando o na#io se inclina lateralmente) a parte "ue emer,iu em um dos *ordos &
i,ual parte "ue imer,iu do outro4 e a poro imersa da carena modi$icouFse em $orma4 no
em #olume.
Lin&a '78ua 6ro<eta'a. ou +lutua()o 'e 6ro<eto < a principal lin%a de $lutuao "ue o
construtor esta*elece no desen%o de lin%as do na#io. Nos na#ios de ,uerra re$ereFse
$lutuao normal. A +AP pode4 entretanto4 no coincidir com estas lin%as de $lutuao de#ido
distri*uio de pesos durante a construo.
rea 'e Flutua()o < a (rea limitada por uma lin%a de $lutuao.
rea 'e lin&a '78ua G < a (rea limitada por uma lin%a dT(,ua no proBeto do na#io
Su6er+*cie mol'a'a < uma super$6cie cont6nua ima,in(ria "ue passa pelas $aces e0ternas
do ca#ername do na#io e dos #aus do con#&s. Nas em*arca=es de casco met(lico4 o
contorno in$erior da super$6cie moldada coincide com a $ace superior da "uil%a sempre "ue o
na#io ti#er "uil%a macia4 e al,umas #e-es se a "uil%a & c%ata.
Lin&as mol'a'asF 'o as lin%as do na#io re$eridas a super$6cie moldada. 5m na#ios de ao4
a di$erena entre as lin%as moldadas e as lin%as e0ternas & muito pe"uena.
Su6er+*cie 'a carena G < super$6cie da carena4 tomada por $ora do $orro e0terior4 no
incluindo os apndices. A super$6cie da carena somada super$6cie do costado4 representa a
(rea total do $orro e0terior e permite calcular apro0imadamente o peso total do c%apeamento
e0terior do casco.
Su6er+*cie mol&a'a G Para um dado plano de $lutuao & a super$6cie e0terna da carena "ue
$ica e$eti#amente em contato com a (,ua. Compreende a soma da super$6cie da carena e as
dos apndices. < necess(rio para o c(lculo da resistncia de atrito ao mo#imento do na#io?
somada super$6cie do costado permite estimar a "uantidade de tinta necess(ria da pintura do
casco.
CA
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
Volume 'a Forma mol'a'a G < o #olume compreendido entre a super$6cie moldada
da carena e um determinado plano de $lutuao.
Volume 'a carena G < o #olume compreendido entre a super$6cie mol%ada e um dado plano
de $lutuao. 5ste #olume &4 s #e-es4 c%amado simplesmente carena4 pois4 nos c(lculos4 no
%( possi*ilidade de con$uso com a parte do casco "ue ten%a este nome. Para em*arca=es de
ao4 o #olume da carena & calculado pelo #olume do deslocamento moldado mais o do $orro
e0terior e dos apndices tais com a parte saliente da "uil%a o leme4 o %&lice4os p&s de ,alin%a
dos ei0os4 as *olinas4 etc. Para as em*arca=es de madeira4 & o #olume do casco re$erido ao
$orro e0terior mais o #olume dos apndices. O #olume da carena & o "ue se empre,a para o
c(lculo dos deslocamentos dos na#ios.
Se()o a meia;nau G < a seo trans#ersal a meio comprimento entre perpendiculares.
Se()o trans5ersalF se()o mestra G C%amaFse seo trans#ersal "ual"uer seo determinada
no casco de uma em*arcao por um plano trans#ersal. A maior das se=es trans#ersais
c%amaFse seo mestra. A seo mestra & situada em coincidncia com a seo a meiaFnau4
ou muito pr;0imo desta4 na maioria dos na#ios modernos "ual"uer "ue seBa o seu tipo.
5m muitos na#ios modernos4 e particularmente nos na#ios mercantes de car,a4 certo
comprimento da re,io central do casco & constitu6do por se=es i,uais seo mestra numa
dist3ncia apreci(#el4 "uer para #ante4 "uer para r& da seo ameiaFnau? di-Fse ento "ue estes
na#ios tm formas c(eias. Nos na#ios "ue tm formas finas4 a $orma das se=es trans#ersais
#aria muito em todo o comprimento do na#io a #ante e a r& da seo mestra
CE
Cur5atura 'o 5au G Os #aus do con#&s4 e al,umas #e-es das
co*ertas acima da lin%a dT(,ua4 possuem uma cur#atura de modo a
$a-er com "ue a (,ua possa sempre escorrer para o costado4
$acilitando o escoamento. 5sta cur#atura & ,eralmente um arco de
circun$erncia ou de par(*ola e d( uma resistncia adicional ao
#au.
Lin&a reta 'o 5au +in%a "ue une as interse=es da $ace superior
do #au com as $aces e0teriores da ca#erna correspondente.
Flec&a 'o 5au 1a%aulamento2 G < a maior dist3ncia entre a $ace
superior do #au e a lin%a reta? &4 por de$inio4 na medida no plano
diametral do na#io.
Fi).< = Curvatura do .au
Linha dgua
Linha reta do vau
Linha de centro
Flecha
Calado moldado
Borda livre
Pontal moldado
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
Dimens=es lineares
Heneralidades ; As 'imensEes lineares 'e um na5io n)o s)o
toma'as 'e maneira uni+orme. 5arian'o se8un'o as 'i+erentes na(Ees.
e se8un'o os na5ios se<am 'e 8uerra ou mercantes. 'e casco metlico
ou 'e ma'eira. e ain'a con+orme o clculo >ue se 'ese<a +a?er.
!er6en'iculares 1!!3 F As perpendiculares so duas retas normais lin%a dX(,ua
proBetada4 contidas no plano diametral e traadas em dois pontos especiais na proa e na popa4
no desen%o de lin%as do na#io.
!er6en'icular a 5ante 1!!;AV3 F < a #ertical tirada no ponto de interseo da
lin%a dX(,ua proBetada com o contorno da roda de proa.
!er6en'icular a r9 1!!;AR3 F < traado de modo #ari(#el con$orme o pa6s de
construo do na#io)
a2 Nas Marin%as .rasileira e Americana4 a PPFAR & a #ertical tirada no ponto de
interseo da lin%a dX(,ua proBetada com o contorno da popa.
*2 Nas Marin%as In,lesa e Italiana) 1I2 nos na#ios mercantes em ,eral4 e em "ual"uer
na#io "ue possua um cadaste *em de$inido4 a PPFAR & a #ertical traada no ponto de
encontro da lin%a dX(,ua proBetada com a $ace e0terna da poro reta do cadaste? 1C2 nos
na#ios de ,uerra4 e em "ual"uer em*arcao "ue no ten%a o cadaste *em de$inido4 & a
#ertical traada no ponto de encontro da lin%a dX(,ua proBetada com o ei0o do leme4 e em
,eral coincide com este ei0o.
Com6rimento entre 6er6en'iculares 1CE!3 F < a dist3ncia entre as perpendiculares
a #ante e a r&4 acima de$inidas. De acordo com estas de$ini=es4 o comprimento entre PP & o
comprimento medido pelo construtor na#al4 ao proBetar o na#io e ao traar o desen%o de
lin%as.
:sualmente4 "uando se disser comprimento de um navio0 sem especi$icar como ele $oi
medido4 de#e entenderFse o comprimento entre PP4 pois a ele so re$eridos os principais
c(lculos da em*arcao4 como os "ue se re$erem propulso4 ao peso4 resistncia e custo da
estrutura do na#io.
< necess(rio4 entretanto4 ao comparar na#ios de na=es e de tipos di$erentes4 "ue se
ten%a o cuidado de #eri$icar "ue os comprimentos seBam medidos na mesma *ase.
Na Marin%a .rasileira4 o comprimento entre PP &4 na #erdade4 o comprimento da
lin%a dX(,ua de proBeto4 determinado pelo contorno do na#io no desen%o de lin%as? ele inclui
o *alano de popa e mede o comprimento da carena do na#io.
Na Marin%a In,lesa4 o comprimento entre PP no inclui o *alano de popa e a medida
adotada por n;s & c%amada o comprimento na flutuao0 ou comprimento na lin(a dA)ua.
Com6rimento ala85el F 5 o comprimento m(0imo de um compartimento4 o "ual4 se
CL
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
$icar ala,ado4 dei0ar( o na#io permanecer ainda $lutuando com o con#&s no n6#el dX(,ua. <
utili-ado pelas 'ociedades de Classi$icao4 para as re,ras de espaamento das anteparas
trans#ersais estan"ues dos na#ios mercantes.
Por essa re,ra & admitida uma reser#a de se,urana "ue & determinada pelo fator
admissvel0 o "ual #aria com o comprimento do na#io. Assim4 um na#io de ILD metros de
comprimento tem um $ator admiss6#el de IYC4 isto &4 o comprimento admitido para cada
compartimento estan"ue & somente a metade do comprimento ala,(#el. 5m tal na#io %a#er(
dois compartimentos estan"ues4 no m6nimo4 em um comprimento ala,(#el.
4oca F < a lar,ura da seo trans#ersal a "ue se re$erir? a pala#ra boca0 sem re$erncia
seo em "ue $oi tomada4 si,ni$ica a maior lar,ura do casco e4 por isto mesmo4 & medida na
seo mestra. eia9boca & a metade da *oca.
4oca mol'a'a F 5 a maior lar,ura do casco medida entre as $aces e0teriores da
carena4 e0cluindo a espessura do $orro e0terior4 ou seBa4 & a maior lar,ura do casco medida
entre as super$6cies moldadas.
!ontal mol'a'o0 ou simplesmente pontal & a dist3ncia #ertical medida so*re o plano
diametral e a meia nau4 entre a lin%a reta do #au do con#&s principal e a lin%a da *ase molF
dada.
Cala'o F Calado dA)ua0 calado na quil(a0 ou simplesmente calado0 em "ual"uer
ponto "ue se tome4 & a dist3ncia #ertical entre a super$6cie da (,ua e a parte mais *ai0a do
na#io na"uele ponto. Heralmente medemFse o calado A. e o calado A*. 5stes calados so
re$eridos4 respecti#amente4 s perpendiculares AV e AR? na pr(tica so medidos nas escalas
do calado4 "ue so colocadas pr;0imo das respecti#as perpendiculares.
O calado de um na#io #aria desde o calado mnimo correspondente condio de
deslocamento le#e4 at& o calado m$imo "ue corresponde condio de deslocamento em
plena car,a? calado normal & o "ue o na#io tem "uando est( em seu deslocamento normal.
5m cada $lutuao podemos ter o calado AV4 AR ou a MN. Calado a meia9nau & o
medido na seo a meiaFnau4 isto &4 a meio comprimento entre perpendiculares? ele nem
sempre corresponde ao calado m/dio0 "ue & a m&dia aritm&tica dos calados medidos so*re as
perpendiculares AV e AR.
A *ordo4 para os c(lculos de mano*ra de pesos e determinao do deslocamento4
medeFse o calado m&dio? para entrada em di"ues e passa,em em (,uas de pouco $undo medeF
se o maior dos calados na $lutuao atual4 "ue & ,eralmente o calado AR.
Nuando no %( di$erena nos calados AV e AR4 isto &4 o na#io est( com a "uil%a
paralela ao plano de $lutuao4 di-Fse "ue est( em quil(a paralela. Nuando %( di$erena nos
calados4 di-Fse "ue o na#io tem trim. Os na#ios so em ,eral constru6dos para terem "uil%a
paralela na $lutuao correspondente lin%a dX(,ua proBetada. 1Al,uns re*ocadores4 por terem
%&lices de ,randes di3metros para uma ele#ada $ora propulsi#a4 tm 7trim pela popa8 por
construo2.
CM
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
Cala'o mol'a'o F O calado re$erido lin%a da *ase moldada c%amaFse calado mol9
dado0 ou4 al,umas #e-es4 calado para o deslocamento0 pois & utili-ado para c(lculo dos
deslocamentos. 5sta medida interessa particularmente ao construtor na#al4 ou a "uem
consulta as cur#as %idrost(ticas do na#io. 5m ,eral4 nos na#ios modernos de "uil%a c%ata4 a
di$erena entre o calado moldado e o calado na "uil%a & muito pe"uena. Nas em*arca=es de
"uil%a macia4 entretanto4 esta di$erena no & despre-6#el.
Escala 'e cala'o F 5m todos os na#ios4 a *oreste e a *om*ordo4 a #ante e a r&4 e
al,umas #e-es a meiaFnau4 so escritas nos costados as escalas num&ricas para a leitura dos
calados. 5m ,eral4 as escalas no so escritas no na#io e0atamente no lu,ar das
perpendiculares4 mas nos pontos em "ue a "uil%a encontra os contornos da roda de proa e do
cadaste.
O -ero de todas as escalas & re$erido lin(a do fundo da "uil%a4 ou lin%a "ue passa
pelos pontos mais *ai0os do casco 1leme4 p& do cadaste4 p( do %&lice4 etc.24 sendo esta lin%a
prolon,ada %ori-ontalmente at& sua interseo com as partes in$eriores de cada perpendicular
nas e0tremidades do na#io.
A ,raduao das escalas pode ser em dec6metros4 com al,arismos da altura de I
dec6metro 1s #e-es em na#ios pe"uenos4 IYC dec6metro2 ou em p&s in,leses4 com al,arismos
da altura de um p& 1nos na#ios pe"uenos4 IYC p&4 isto &4 E pole,adas2.
Centro 'e 8ra5i'a'e 'e um na5io 1C"3 O centro de ,ra#idade & importante para os
c(lculos de $lutua*ilidade e de esta*ilidade4 por"ue o peso do na#io pode ser considerado
como uma $ora nele concentrada. Como4 em um na#io4 os pesos so usualmente distri*u6dos
por i,ual de um lado e do outro do plano diametral4 o CH est(4 em ,eral4 neste plano. Nos
na#ios de $orma usual4 o CH & situado no plano da seo a meiaFnau4 ou muito pr;0imo dele.
A posio #ertical do CH #aria muito de acordo com o proBeto de cada na#io.
Con$orme sua de$inio em mec3nica4 o centro de ,ra#idade & o ponto de aplicao
da resultante de todos os pesos de *ordo e a soma dos momentos de todos os pesos em
relao a "ual"uer ei0o "ue passe por ele & i,ual a -ero.
A posio do CH se altera com a distri*uio de car,a4 nos tan"ues4 nos por=es4 no
con#&s4 etc.
Centro 'e carena. 'e em6u-o. ou 'e 5olume 143 < o centr;ide do #olume da (,ua
deslocada e & o ponto de aplicao da $ora c%amada empu$o. < contido no plano diametral4
se o na#io esti#er aprumado? na direo lon,itudinal4 sua posio depende da $orma da
carena4 no estando muito a$astada da seo a meiaFn(u da carena de uma $orma usual. 5st(
sempre a*ai0o da lin%a dT(,ua.
Nos na#ios de super$6cie o centro da carena est( "uase sempre a*ai0o do centro de
,ra#idade do na#io4 pois %( pesos "ue esto colocados acima da lin%a de $lutuao4 mas
nen%uma parte do #olume imerso poder( estar acima desta lin%a.
CP
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
A determinao da posio do centro de carena & de ,rande import3ncia para a
distri*uio dos pesos a *ordo4 pois o CH do na#io de#e estar na #ertical do CC e a uma
dist3ncia para cima no muito ,rande? sem estes re"uisitos o na#io no $icaria prumado4 nem
teria o necess(rio e"uil6*rio est(#el.
Centro 'e Flutua()o 1F3 < o centr;ide da (rea de $lutuao4 para uma determinada
$lutuao do na#io.
Em6u-o 5m cada ponto da super$6cie imersa de um corpo4 %( uma presso "ue a,e
normalmente super$6cie. 5sta presso cresce com a pro$undidade do ponto a*ai0o a
super$6cie da (,ua? ela & medida pelo produto 8& na pro$undidade & a*ai0o do n6#el da (,ua
cuBo peso espec6$ico & 8.
No caso de um corpo $lutuante como & o na#io4 estas press=es4 sendo normais
super$6cie imersa4 a,em em muitas dire=es4 entretanto4 cada uma pode ser
decomposta em trs componentes em 3n,ulo reto)
1I2 %ori-ontal4 na direo lon,itudinal do na#io?
1C2 %ori-ontal4 na direo trans#ersal do na#io?
1J2 #ertical
5stando o na#io em repouso4 as componentes %ori-ontais e"uili*ramFse entre si4 pois no
%( mo#imento em "ual"uer direo %ori-ontal.
Os pesos parciais "ue comp=em um na#io tm uma $ora resultante "ue se c%ama o peso
do navio? esta $ora & aplicada no centro da ,ra#idade e a,e numa #ertical para *ai0o
C%amaFse empu$o $ora resultante da soma de todas as componentes #erticais das
press=es e0ercidas pelo l6"uido na super$6cie imersa de um na#io. . < o e$eito com*inado de
todas as componentes #erticais das press=es "ue se op=e ao peso do na#io.
Portanto4 um na#io em repouso & su*metido ao de duas $oras #erticais? o peso do
na#io4 a,indo #erticalmente para *ai0o4 e o empu0o4 a,indo #erticalmente para cima.
Como o na#io no tem mo#imento para cima4 nem para *ai0o4 concluiFse "ue o empu0o &
i,ual ao peso do na#io 1IZ +ei de NeWton2? como ele est( em e"uil6*rio4 os pontos de
aplicao destas $oras4 isto &4 o CH e o CC esto situados na mesma #ertical.
!rinc*6io 'e Ar>uime'es G 7:m corpo total ou parcialmente mer,ul%ado num $luido &
su*metido ao de uma $ora de intensidade i,ual ao peso do #olume do $luido deslocado
pelo corpo4 de direo #ertical4 do sentido de *ai0o para cima4 e aplicada no centro do
empu0o8 1CC2.
Flutua%ili'a'e F A $lutua*ilidade4 "ue & a propriedade de um corpo permanecer na
super$6cie de (,ua4 depende4 pelo "ue acima $icou dito4 da i,ualdade entre o peso do corpo e
JD
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o empu0o do l6"uido. Como4 no nosso caso4 o l6"uido & sempre a (,ua4 a $lutua*ilidade #aria
principalmente com o peso espec6$ico do corpo4 isto &4 o seu peso por unidade de #olume.
As madeiras le#es tm um peso espec6$ico menor "ue o da (,ua? um pedao de
madeira le#e $lutua sempre. O $erro4 por e0emplo4 tem um peso espec6$ico maior "ue o da
(,ua e por isto um pedao de $erro macio no pode $lutuar. < tornando oco um material "ue
se diminui enormemente o seu peso por unidade de #olume e4 portanto4 aumentaFse a
$lutua*ilidade. < poss6#el assim a construo de na#ios $eitos com materiais mais pesados
"ue a (,ua4 como o $erro e o ao.
As leis de $lutua*ilidade aplicamFse no somente a "ual"uer na#io de super$6cie4 como
a um su*marino4 ou a "ual"uer o*Beto totalmente imerso. Nuando imerso4 um o*Beto
permanece em repouso e na sua posio imersa somente no caso em "ue o seu peso $or i,ual
ao peso do #olume deslocado. Mas um o*Beto totalmente imerso "uase sempre pesa mais ou
pesa menos "ue o #olume da (,ua "ue desloca. Nestes casos4 a $im de "ue ele possa manterF
se em e"uil6*rio e em sua posio de imerso4 de#er( rece*er uma $ora adicional4
respecti#amente4 para cima ou para *ai0o. 5sta $ora & dada pelos propulsores e pelos lemes
%ori-ontais no caso do su*marino4 ou pelo apoio no $undo do mar4 em al,uns casos.
Reser5a 'e +lutua%ili'a'eF < o #olume da parte do na#io acima de super$6cie da (,ua e "ue
pode ser tornada estan"ue. Na maioria dos na#ios4 & o #olume compreendido entre a
$lutuao e o con#&s principal4 mas em al,uns se re$ere tam*&m s superestruturas como o
castelo e o tom*adil%o4 "ue podem ser estan"ues.
A reser#a de $lutua*ilidade e0primeFse em percenta,em do #olume deslocado pelo
na#io? uma #e- "ue & e0pressa em percenta,em4 a reser#a de $lutua*ilidade pode tam*&m se
re$erir ao deslocamento4 em #e- de re$erirFse ao #olume.
Para um na#io imer,ir completamente & necess(rio carre,(Flo com o peso
correspondente a uma "uantidade de (,ua "ue ocupe um #olume i,ual reser#a de
$lutua*ilidade. Isto si,ni$ica "ue a reser#a de $lutua*ilidade & a $lutua*ilidade em potencial
"ue cada na#io possui? a soma do empu0o e da reser#a de $lutua*ilidade & o poder de
$lutua*ilidade total de um na#io.
A reser#a de $lutua*ilidade & $uno da *orda li#re4 "ue de$iniremos a se,uir. <
importante para os na#ios em caso de a#aria4 pois "uanto menor $or4 ser( o na#io menos
capa- de suportar um acidente no mar.
4or'a li5re 14L3 < a dist3ncia #ertical da super$6cie da (,ua ao pa#imento principal
1,eralmente o con#&s24 medida em "ual"uer ponto do comprimento do na#io no costado 1Fi,.
C2.
A *orda li#re mede a altura "ue o na#io pode imer,ir4 a partir da $lutuao atual4 at& "ue as
(,uas tran"@ilas possam mol%ar o con#&s principal4 no ponto a "ue se re$erir.
Nos na#ios mercantes4 a *orda li#re m6nima & marcada no costado para determinar a
reser#a de $lutua*ilidade necess(ria. A e0presso borda livre4 sem outra "uali$icao4 em
JI
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
na#io mercante4 re$ereFse *orda li#re m6nima4 isto &4 medida a meiaFnau e a partir da
$lutuao em plena car,a.
A *orda li#re &4 em ,eral4 m6nima a meiaFnau4 de#ido ao tosamento "ue os na#ios
tm.
5m in,ls c%amaFse 7$ree*oard84 em $rancs 7$ranc *ord8 e em italiano 7 *ordo
li*ero8.
Metacentro trans5ersal 1M3 Nuando um na#io est( aprumado4 seu plano diametral &
#ertical e o centro da carena C & contido neste plano. Mas se ele tomar uma inclinao4 o
centro da carena a$astaFse deste plano4 pois a $orma do #olume imerso & modi$icada. Na $i,.
Ja $oi dada uma inclinao trans#ersal ao na#io e a $orma do #olume imerso se modi$ica. O
centro de carena mo#euFse de C para CI 1Fi,.Jc2. A lin%a de ao do empu0o4 com o na#io
inclinado4 intercepta o plano diametral no ponto M. O metacentro M & o ponto de encontro da
lin%a #ertical passando pelo centro de $lutuao "uando o na#io est( na posio direita4 com a
lin%a #ertical "ue passa pelo CF "uando o na#io est( inclinado de "ual"uer 3n,ulo. O
metacentro de#e estar acima do centro de ,ra#idade para %a#er e"uil6*rio est(#el.
Metacentro lon8itu'inal 1M
L
3 G 'e dermos uma inclinao lon,itudinal pe"uena4 como se
# na $i,ura J *4 o*termos um ponto M
+
c%amado metacentro lon)itudinal4 em tudo
semel%ante ao "ue $oi de$inido acima.
Raio metacGntrico trans5ersal G < a dist3ncia CM entre o metacentro trans#ersal M e o
centro da carena C.
Raio metacGntrico lon8itu'inal G < a dist3ncia CM
+
entre o metacentro lon,itudinal M
+
e
centro da carena C.
JC
-
1
-
G
M
-
-
1
G
M
+
Fi). B = etacentro Cransversal 56> etacentro 'on)itudinal 5
'
6
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Altura metacGntrica G < a dist3ncia entre o centro de ,ra#idade H do na#io e o metacentro
M? comumente a dist3ncia HM re$ereFse altura metacntrica trans#ersal.
Tosamento. ou tosa'o G < a cur#atura "ue apresenta a cinta de um na#io4 "uando proBetada
so*re um plano #ertical lon,itudinal? ele determina a con$i,urao do con#&s principal e do
limite superior do costado. !osamento & tam*&m a medida desta cur#atura4 isto &4 a altura do
con#&s nos e0tremos do casco4 acima do pontal. Podemos ter tosamento AV e tosamento AR.
Al>ue%ramento G < a cur#atura da "uil%a4 "uando apresenta a con#e0idade para cima. 5m
,eral ocorre como uma de$ormao permanente causada por $ra"ue-a estrutural ou por
a#aria. O al"ue*ramento & o in#erso do tosamento4 o "ual tam*&m pode ser aumentado pelas
mesmas causas de de$ormao.
Altura 'o +un'o ou 69 'a ca5erna G Altura a "ue se ele#a o $undo do casco4 da "uil%a ao
*oBo4 no ponto de encontro entre a tan,ente ao costado #ertical e o prolon,amento do $undo
do casco? & medida nas lin%as moldadas.
A'el8a(amento G Cur#atura ou inclinao para dentro4 "ue tem o costado do na#io acima do
#au mais comprido.
Alar8amento G Cur#atura ou inclinao para $ora4 do costado do na#io? muito comum na
re,io da proa. < contrario de adel,aamento.
Desen&o 'e lin&as e 6lano 'e +ormas
!lano 'e lin&as G Ao proBetar um na#io4 o construtor na#al traa o desen(o de lin(as ou
plano de lin(as4 "ue & a representao da $orma e dimens=es do casco por proBe=es de certas
lin%as em trs planos orto,onais de re$erncia. O trao do desen%o de lin%as & ensinado em
Ar"uitetura Na#al.
A super$6cie do casco de na#io cont&m cur#aturas a trs dimens=es. 'e $i-ermos
interceptar esta super$6cie por planos4 as lin%as de interceptao sero lin%as a duas
dimens=es4 as "uais podem ser traadas em #erdadeira ,rande-a4 se proBetadas em um dos
planos de re$erncia.
!lanos 'e re+erGncia G 'o os trs planos orto,onais em "ue so proBetadas as lin%as de
interceptao da super$6cie do casco por uma s&rie de planos paralelos a um deles? so os
se,uintes os planos de re$erncia do desen%o de lin%as)
a. !lano 'e %ase mol'a'a G < o plano (ori4ontal tan,ente parte in$erior da super$6cie
moldada. < a ori,em para todas as dist3ncias #erticais4 "ue se c%amam alturas.
JJ
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
%. !lano 'iametral F < o plano vertical lon)itudinal de simetria do casco. < a ori,em para
todas as dist3ncias trans#ersais %ori-ontais "ue se c%amam afastamentos4 ou meias9
lar)uras0 ou ainda meias9ordenadas.
c. !lano 'e meiaFnau < o plano vertical transversal a meio comprimento do na#io.
Lin&as 'e re+erGncia G As se,uintes lin%as de re$erncia aparecem no desen%o das lin%as)
a. Lin&a 'a %ase mol'a'a. lin&a 'e constru()o. ou lin&a %ase 1L43 G < a interseo do
plano da *ase moldada por "ual"uer dos outros dois planos de re$erncia. Nos na#ios sem
di$erena de calado4 a lin%a de *ase moldada con$undeFse com o contorno in$erior da
interseo da super$6cie moldada com o plano diametral.
*. Lin&a 'e centro 1LC3 G < a interseo do plano diametral por "ual"uer plano %ori-ontal
ou por "ual"uer plano #ertical trans#ersal. <4 portanto4 uma lin%a de simetria numa seo
%ori-ontal ou numa seo trans#ersal do casco.
Lin&as 'o na5io As lin%as do na#io propriamente ditas so)
a. lin&as '78ua 1LA3 G Interseo do casco por planos %ori-ontais. 5las aparecem em
#erdadeira ,rande-a no plano das lin%as dT(,ua e so usualmente denominadas de acordo
com altura acima do plano da *ase) +A de C p&s? de M p&s? etc. A lin%a da *ase moldada &
a +A -ero. O espaamento destas lin%as depende do calado do na#io.
NoteFse "ue as lin%as dT(,ua "ue aparecem no desen%o de lin%as so usadas no
proBeto e na construo do na#io4 mas em al,umas delas o na#io e#identemente no
pode $lutuar. As lin%as em "ue o na#io $lutua c%amamFse lin(as de flutuao4 e muitas
#e-es no so paralelas s lin%as dT(,ua do desen%o de lin%as4 de#ido distri*uio de
pesos durante a construo.
A lin%a de $lutuao correspondente ao calado para o "ual o na#io & proBetado c%amaFse
lin(a d:)ua pro3etada? em ,eral os na#ios so constru6dos para terem a "uil%a paralela
lin%a dT(,ua proBetada.
*. Lin&as 'o alto G Interse=es do casco por planos #erticais lon,itudinais4 ou planos do
alto. 5las aparecem em #erdadeira ,rande-a no plano das lin(as do alto e so
denominadas de acordo com seu a$astamento do plano diametral. Q( ,eralmente "uatro
destas lin%as espaadas i,ualmente4 a partir do plano diametral4 "ue determina a lin%a
-ero.
c. Lin&as 'e %ali?as G Interse=es do casco por planos #erticais trans#ersais. 5las aparecem
em #erdadeira ,rande-a no plano das *ali-as e so numeradas normalmente se,uidamente
de #ante para r&.
J9
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
Para isto4 a lin%a de *ase & di#idida em ID4 CD ou 9D partes i,uais4 con$orme o
taman%o do na#io e a preciso deseBada4 e em cada di#iso & traada uma ordenada
#ertical ou bali4a. Heralmente nos dois inter#alos de #ante e nos dois de r& traamFse
tam*&m *ali-as intermedi(rias. A *ali-a -ero coincide com a perpendicular a #ante.
O plano das *ali-as mostra o corpo de proa 1metade de #ante do na#io2 direita da +C e
o corpo de popa 1metade do r& do na#io2 es"uerda.
!lanos 'o 'esen&o 'e lin&as G Resumindo o "ue $oi dito anteriormente4 podemos di-er "ue
o desen%o de lin%as & constitu6do por trs #istas4 ou planos4 a sa*er)
Vista do
desen%o de
lin%as
Plano de re$erncia em
"ue so proBetadas
Modo de apresentar as lin%as do na#io
6in7as d89:ua lin7as do alto lin7as de bali;a
Planos de lin%a
dT(,ua
Plano da *ase Verdadeira
,rande-a
Retas Retas
Planos das
lin%as do alto
Plano diametral Retas Verdadeira
,rande-a
Retas
Plano de *ali-as Plano de meiaFnau Retas Retas Verdadeira
,rande-a
No desen%o de lin%as $i,uram ainda as se,uintes) lin%as moldadas do con#&s principal e das
superestruturas 1castelo e tom*adil%o24 e al,umas #e-es4 das co*ertas? se o con#&s tem
cur#atura4 so mostradas as lin%as conv/s no centro e conv/s no lado4 isto &4 na mediana e na
*orda4 respecti#amente.
Para #eri$icar a continuidade da super$6cie do casco4 ,eralmente dois ou mais planos
dia)onais so passados apro0imadamente na perpendicular do plano das *ali-as e inclinados
em relao ao plano das lin%as dT(,ua e ao plano das lin%as do alto. !raamFse ento os
di#ersos pontos das interse=es das *ali-as com estes planos inclinados4 nos planos das lin%as
dT(,ua e das lin%as do alto. A li,ao deste pontos por uma cur#a sua#e4 cont6nua e coerente
com as medidas4 si,ni$icar( "ue o casco est( corretamente proBetado.
JA
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
Coe+icientes 'e +orma
'o coe$icientes "ue e0primem a relao entre as di#ersas (reas e #olumes da carena4
e as (reas e #olumes das $i,uras planas ou s;lidas circunscritas4 e tm ,rande utilidade para o
proBeto do na#io4 pois eles de$inem as $ormas do casco e de suas se=es.
Consideremos para uma dada $lutuao)
F Volume da carena 1#olume deslocado2
A
x L3
5ste coe$iciente representa a distri*uio lon,itudinal do deslocamento do na#io4 e &
utili-ado principalmente para os c(lculos de potncia e #elocidade. Varia de D4AA a D4MD4 deF
pendendo do tipo do na#io.
c. Coe+iciente 'a se()o a meia;nau F & a relao entre a (rea da parte imersa da
seo a meiaFnau e a (rea do ret3n,ulo circunscrito)
C
-
H A
I 14 x C3
Os #alores deste coe$iciente4 re$erido $lutuao carre,ada4 nos na#ios de $orma usual
#ariam de D4LA a D4PM4 podendo *ai0ar a D4EL em al,uns na#ios de $orma muito $ina4 e mais
ainda nos iates a #ela.
'. Coe+iciente 'a rea 'e +lutua()o G & a relao entre a (rea de $lutuao e a do
ret3n,ulo "ue a circunscre#e)
C
+
H A
+
I 1L x 43
5ste coe$iciente re$ereFse sempre lin%a dX(,ua proBetada4 a menos "ue se di,a o
contr(rio. Varia de D4EL a D4MA para os di#ersos tipos de na#io.
Rela(Ees entre as 'imensEes 6rinci6ais e outras rela(Ees
Al&m dos coe$icientes de $orma4 as rela=es entre as di#ersas dimens=es de um na#io
tm import3ncia no estudo dos planos4 pois e0primem numericamente as propor=es da
$orma da carena.
5stas rela=es de#em estar compreendidas entre determinados limites4 os "uais
indicam as *oas propor=es do casco? para os na#ios mercantes estes limites so
esta*elecidos nas re,ras das 'ociedades Classi$icadoras. 'o as se,uintes4 as rela=es mais
empre,adas)
1a2 Relao entre o comprimento entre PP e a *oca [ LI4? #aria apro0imadamente de
9 a ID.
1*2 Relao entre o comprimento entre PP e o calado [ LIC? #aria apro0imadamente
de ID a JD.
1c2 Relao entre a *oca e o calado [ 4IC? #aria apro0imadamente de I4M a 9.
JM
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
Al&m destas4 so muitas #e-es empre,adas nos c(lculos outras e0press=es num&ricas
como4 por e0emplo4 as rela=es dos di#ersos coe$icientes entre si 1p. e0.) C
!
H C
4
I C
-
2
Os coe$icientes de $orma no #ariam muito para os na#ios do mesmo tipo? os seF
,uintes #alores m&dios apro0imados podem ser considerados como #alores t6picos)
Deslocamento e Ar>uea()o
Deslocamento
13
F & o peso em toneladas $ora 1ou massa em toneladas2 do #olume da
(,ua deslocada por um na#io $lutuando em (,uas tran"@ilas 1o empu0o4 pelo Princ6pio de
Ar"uimedes24 portanto 1IZ +ei de NeWton2 i,ual ao peso do na#io e tudo o "ue ele cont&m na
condio atual de $lutuao)
"eslocamento [ peso do na#io [ peso da (,ua deslocada [ #olume imerso x peso espec6$ico
da (,ua.
O deslocamento & e0presso em toneladas de I DDD "uilos nos pa6ses de sistema
m&trico decimal4 e em toneladas lon,as 1[ C C9D li*ras4 ou I DIE "uilos2 nos pa6ses "ue
adotam o sistema in,ls de medidas.
Os na#ios so proBetados para ter um deslocamento pre#iamente determinado. Isto no
"uer di-er "ue4 ao terminar a construo4 ele $lutue e0atamente na lin%a dX(,ua proBetada4
"uando esti#er na condio normal. Os pesos do casco e dos acess;rios podem #ariar no
curso da construo4 tomandoFse maiores ou menores "ue o estimado pelo construtor ao
proBetar o na#io. Muitas #e-es na#ios da mesma classe4 constru6dos em estaleiros di$erentes4
com os mesmos desen%os e especi$ica=es4 di$erem um pouco nos calados correspondentes s
di#ersas condi=es de deslocamento.
Nos na#ios mercantes o deslocamento se re$ere4 em ,eral4 condio de plena car,a.
Coe$. Coe$. Coe$. Coe$. da
NAVIO de da seo Prism(F (rea de
.loco a M. N. tico $lutuao
5ncouraado ........................... D4ED D4PL D4EC D4LJ
Cru-ador de ID.DDD tons. . . . . D4AJ D4MA D4EC D4LC
Contratorpedeiros ..................... D4AC D4MJ D4EJ D4L9
Can%oneiras de rio .................... D4EA I4DD D4EA D4LM
Re*ocadores de porto .............. D4AP D4MP D4EA D4MD
!ransatl3nticos #elo-es. . . . . . . D4AP D4PA D4EC D4LC
!ransatl3nticos. . . . . . . . . . . . D4EL D4PP D4LC D4LL
Na#ios de ca*ota,em4 mistos ... D4E9 D4PL D4EE D4LL
Car,ueiros ,randes. . . . . . . . . D4LM D4PP D4LM D4M9
Car,ueiros m&dios ..................... D4LI D4PM D4LC D4MD
Na#ios tan"ues .......................... D4LE D4PL D4LL D4M9
Iates a motor para altoFmar ...... D4AL D4P9 D4ED D4LC
lates a #ela ................................. D4CD D49D D4AD D4LA
JP
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
Clculo 'o 'eslocamento F O deslocamento de um na#io de ao4 para cada lin%a de
$lutuao4 & calculado4 durante a construo4 pela soma das se,uintes parcelas) deslocamento
moldado4 deslocamento do $orro e0terior e deslocamento dos apndices.
Deslocamento moldado & o peso da (,ua deslocada pelo #olume compreendido entre a
super$6cie moldada da carena e um plano de $lutuao.
O forro e$terior & constitu6do pelo c%apeamento e0terior? os apndices compreendem
a parte saliente da "uil%a4 as *olinas4 o leme4 os %&lices4 os p&s de ,alin%a dos ei0os4 etc.
O deslocamento de um na#io de madeira & calculado pela soma do deslocamento do
casco re$erido ao $orro e0terior mais o deslocamento dos apndices.
'endo a soma de todos os pesos parciais de *ordo4 o deslocamento & #ari(#el4 pois
depende da car,a transportada e dos pesos dos materiais de consumo4 tais como (,ua doce4
mantimentos4 com*ust6#el4 lu*ri$icante4 etc.
De todos os #alores "ue o deslocamento pode ter4 consideramFse4 em ,eral4 os
se,uintes4 "ue sero de$inidos a se,uir) deslocamento em plena car,a4 deslocamento normal4
deslocamento le#e e deslocamento padro.
Q( uma tendncia dos na#ios para aumentarem de deslocamento proporo "ue
en#el%ecem4 de#ido ao peso das tintas4 dos no#os aparel%os e acess;rios colocados4 etc.
'a*eFse "ue I m
J
de (,ua doce pesa I tonelada 1IDDD /,2. A (,ua sal,ada tem uma
densidade relati#a i,ual a I.DCE. 5m unidades in,lesas) JA p&s c>*icos de (,ua sal,ada4 ou JE
p&s c>*icos de (,ua doce4 pesam uma tonelada lon,a 1C.CDD l*$2. Portanto)
'istema m&trico) 12 em (,ua sal,ada [ I4DCE x #olume imerso na (,ua sal,ada em m
J
.
12 em (,ua doce [ #olume imerso na (,ua doce4 em m
J
.
'istema in,ls F 12 em (,ua sal,ada [ 1IYJA2 x #olume imerso na (,ua sal,ada em p&s
c>*icos?
12 em (,ua doce [ 1IYJE2 x #olume imerso na (,ua doce em p&s c>*icos.
Deslocamento em 6lena car8a. 'eslocamento carre8a'o. ou 'eslocamento m-imo F < o
peso em t$ 1ou massa em t2 de um na#io "uando est( com o m(0imo de car,a permitida a
*ordo. Corresponde ao na#io completo4 pronto para o ser#io so* todos os aspectos4 com
(,ua no n6#el superior das caldeiras4 todas as m("uinas e so*ressalentes4 toda a tripulao e
seus pertences4 a *ordo. Pai;is de mantimentos4 tan"ues de (,ua de alimentao de reser#a e
de (,ua pot(#el4 tan"ues de ;leo com*ust6#el e lu*ri$icante4 todos atestados. Por=es de car,a
c%eios e passa,eiros com suas *a,a,ens a *ordo. Nen%uma (,ua nos tan"ues de lastro ou nos
duplosF$undos4 e0ceto a (,ua de alimentao de reser#a das caldeiras.
Deslocamento le5e. ou 'eslocamento m*nimo F < o peso 1ou massa2 do na#io completo4
pronto para o ser#io so* todos os aspectos4 mas sem mantimentos4 com*ust6#el4 (,ua
pot(#el4 nem (,ua de alimentao de reser#a. !ripulantes e passa,eiros no so inclu6dos.
Nen%uma (,ua nos tan"ues de lastro e duplosF$undos. O deslocamento le#e corresponde a
9D
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
uma condio "ue a ri,or nunca e0iste4 pois %( sempre pessoas4 (,ua e al,um com*ust6#el a
*ordo.
!orte 4ruto. E-6oente 'e car8a. ou 6eso morto 1J8ross 'ea'Kei8&tJ. Jtotal
'ea'Kei8&tJ. J'ea'Kei8&tJ3. < a di$erena entre o deslocamento m(0imo e o deslocamento
m6nimo. <4 portanto4 o peso de com*ust6#el4 (,ua de alimentao de reser#a das caldeiras4
(,ua pot(#el para *e*er e para co-in%as4 (,ua para *an%o e $ins sanit(rios4 mantimentos4
material de consumo4 tripulao e seus pertences4 etc.4 e mais o peso de toda a car,a dos
por=es4 passa,eiros4 seus pertences e *a,a,ens. Representa4 assim4 o peso "ue o na#io &
capa- de em*arcar4 ou4 ainda4 e0prime o l6"uido deslocado na passa,em da condio de na#io
le#e de plena car,a. 50poente de car,a4 em Portu,al4 & desi,nado como porte.
!orte Btil. 6eso morto l*>ui'o. ou car8a 6a8a 1Jcar8o 'ea'Kei8&tJ. Jnet
'ea'Kei8&tJ3 F O peso da car)a pa)a "ue um na#io pode transportar no & um dado $i0o4
dependendo do taman%o da #ia,em. O e0poente de car,a & constitu6do pela soma do peso de
com*ust6#el4 a,uada4 tripulao4 materiais de consumo di#ersos4 etc.4 mais o peso da car,a
pa,a. Ora4 numa #ia,em pe"uena %( necessidade de menor peso de com*ust6#el4 a,uada4 etc.4
"ue numa #ia,em lon,a4 permitindo o transporte de um maior peso de car,a pa,a.
Para uma #ia,em determinada & poss6#el ao armador ou ao comandante do na#io
estimar o peso de com*ust6#el a,uada e material de consumo necess(rio? dedu-indo estes
pesos do e$poente de car)a poder( ele calcular o peso de car)a pa)a dispon6#el para a"uela
#ia,em4 no "ual se incluem passa,eiros e *a,a,ens.
Ar>uea()o 17tonela,em82 G A e0presso 7tonela,em de ar"ueao8 era utili-ada para
"uanti$icar o volume interior do na#io4 e0presso em unidades de IDD p&s c>*icos in,leses4 ou
seBa C4MJ m
J
. A unidade 7tonelada de ar"ueao8 era4 portanto4 ar*itrariamente
con#encionada como sendo um #olume e"ui#alente a IDD $t
J
in,leses. A pala#ra 7tonela,em8
ori,inouFse no termo 7tonneau08 1ton&is24 utili-ado no s&culo \VII para desi,nar a
capacidade das em*arca=es $rancesas para o transporte de #in%o4 medida pelo n>mero de
ton&is "ue pudessem transportar. Os impostos al$ande,(rios4 ta0as para re,istro4 atracao4
doca,em4 pratica,em4 na#e,ao em canais etc. so calculados em proporo ao #alor
comercial do na#io mercante4 isto &4 sua capacidade de transporte4 representada pelo
#olume de todos os espaos $ec%ados suscet6#eis de poder ser#ir de aloBamento a mercadorias
ou a passa,eiros. Para o c(lculo dessa capacidade de transporte eram dedu-idos certos
espaos do casco do na#io 1como duplosF$undos4 tan"ues de lastro4 casa do leme4 praas dos
aparel%os de ,o#erno4 de suspender e de m("uinas4 t>nel do ei0o4 espaos para a acomodao
do comandante e ,uarnio etc2? da6 serem utili-adas duas 7tonela,ens8 di$erentes4 uma
medida antes de serem $eitas al,umas dessas dedu=es 17tonela,em de ar"ueao *ruta8 G
!A.2 e outra4 como o resultado l6"uido depois de se $a-er todas as dedu=es 17tonela,em de
ar"ueao l6"uida8 G !A+2.
A utili-ao da pala#ra 7tonela,em84 no entanto4 sempre ,erou muita con$uso4 pois
da#a a id&ia de 7peso8 1em toneladas2 "uando4 ao contr(rio4 por de$inio4 e0primia uma
,rande-a com dimenso de #olume 1e0presso em centenas de p&s c>*icos2. 'e,undo normas
9I
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
da Marin%a do .rasil a pala#ra 7tonela,em8 $oi eliminada4 sendo as capacidades
#olum&tricas de *ordo4 representadas pelas c%amada Lar>uea()o %rutaM 1A43 e Lar>uea()o
l*>ui'aM 1AL34 admitidas4 por de$inio4 como sendo ,rande-as adimensionais4 dadas por
$;rmulas como4 por e0.)
A. [ 1D4CDD ] D4DCDD2 lo,
ID
V 1onde V & e0presso em m
J
2
Fator 'e Esti5a & a relao entre o #olume e a massa da car,a4 considerando sua
$orma ou em*ala,em de transporte.
Trim e %an'aF com6assar e a6rumar F !rim 1ou compasso2 & a inclinao para uma
das e0tremidades? o na#io est( pesado de proa0 abicado0 ou tem trim pela proa0 "uando
esti#er inclinado para #ante. 5star( pesado de popa0 apopado0 derrabado4 ou ter( trim pela
popa0 "uando esti#er inclinado para r&.
Crim & tam*&m a medida da inclinao4 isto &4 a di$erena entre os calados AV e AR?
& e0presso em metros ou em p&s in,leses4 dependendo da medida empre,ada no calado do
na#io.
7anda ou adernamento. & a inclinao para um dos *ordos? o na#io pode estar
adernado0 ou ter banda para .5 ou para ..? a *anda & medida em ,raus.
Compassar ou fa4er o compasso de um na#io & tirar o trim4 isto &4 tra-Flo posio
de $lutuao direita "uando esti#er inclinado no sentido lon,itudinal. Nuando um na#io no
tem trim4 di-Fse "ue est( compassado0 ou "ue est( em quil(a paralela0 ou em )uas parel(as
1mar4 mercante2.
Aprumar0 ou tra4er a prumo um navio & tirar a *anda4 isto &4 tra-Flo posio de
$lutuao direita "uando esti#er inclinado no sentido trans#ersal. Nuando um na#io no tem
*anda4 di-Fse "ue est( aprumado. Nuando um na#io no tem *anda nem trim4 di-Fse "ue est(
em flutuao direita. Nuando um na#io tem trim4 & pre$er6#el "ue esteBa apopado? um na#io
a*icado & mais propenso a em*arcar (,ua pela proa4 dispara os propulsores4 e tam*&m & mais
di$6cil de ,o#ernar.
9C
Fi). E = Arqueao = Cont%ineres de BF p/s e de <F p/s. .olume de A7 G @
9D^
12,2m
M^
2,4m
M^
2,4m
M^
2,4m
M^
2,4m
CD^
6,1m
3m
1,25m
1,25m
A.[I94C
A.[E4LP
A.[
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
LastroF Lastrar F +astrar ou $a-er o lastro de um na#io & colocar um certo peso no
$undo do casco para aumentar a esta*ilidade ou para tra-Fla posio de $lutuao direita4
mel%orando as condi=es de na#e,a*ilidade.
'astro & o peso com "ue se lastra um na#io. < comum os na#ios4 e particularmente os
car,ueiros4 sa6rem leves de um porto4 isto &4 sem car,a. Neste caso4 em "ue se coloca *astante
lastro a $im de torn(Fla mais pesado4 o seu e0poente de car,a consta "uase "ue
e0clusi#amente de lastro? di-Fse ento "ue o na#io est( em lastro.
O lastro pode ser temporrio ou permanente> o lastro permanente & constitu6do por
areia4 concreto4 sucata de $erro ou por lin,uados de $erre $undido? & usualmente empre,ado
para corri,ir a m( distri*uio de pesos na estrutura de#ido a erro de construo ou
modi$icao na esp&cie do ser#io para o "ual o na#io $oi constru6do.
O lastro temporrio & sempre l6"uido e & ,eralmente constitu6do pela (,ua sal,ada4
"ue & admitida ou descarre,ada por meio de *om*as em tan"ues c%amados tanques de lastro.
Heralmente os na#ios tm um tanque de lastro AV e um tanque de lastro A*0 para
corri,ir o trim. +ateralmente al,uns na#ios tm tam*&m tan"ues de lastro para corri,ir a
*anda. Os compartimentos do duploF$undo4 distri*u6dos no sentido do comprimento e
separados sempre em tan"ues a .5 e tan"ues a ..4 so ,eralmente utili-ados como tan"ues
de lastro4 corri,indo o trim ou a *anda.
Cur5as &i'rostticas. F Ao proBetar um na#io o construtor na#al calcula as
propriedades da $orma da carena para um ,rande n>mero de suas $lutua=es direitas. O
resultado deste c(lculo & ,eralmente apresentado em cur#as "ue podem ser c%amadas _cur#as
caracter6sticas das propriedades %idrost(ticas da $orma do na#io_4 ou mais simplesmente4
curvas (idrostticas. 5stas cur#as podem ser traadas num s; desen%o "ue & inclu6do nos
planos ,erais do casco? o modo como so elas constitu6das no & importante para o pessoal de
*ordo4 aos "uais interessa sa*er apenas como utili-(Flas.
Os desen%os das cur#as %idrost(ticas nem sempre so e0atamente i,uais uns aos
outros4 di$erindo "uanto ao n>mero de cur#as apresentadas e tam*&m4 de um pa6s para outro4
con$orme o sistema de medidas empre,ado. De modo ,eral4 entretanto4 elas tm o aspecto do
"ue apresentamos na $i,ura a se,uir.
9J
D5'+OCAM5N!O em toneladas
1 2 3 5 15 25 35
IC
I9
IE
IM
C
A
L
A
D
O
M
N
D
I
O
C
A
L
A
D
O
e
m
m
e
t
r
o
s
A
E
9
O4
I8[CT
S
D
LCF
I8[CT
LC4
I8[C
OM
I8[CT
+I P trim
AR
I8 [ I4C ton
m $t
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
As escalas #erticais so escritas em p&s 1I p& [ D4JD9M metros2 ou em metros4 e
representam os calados m&dios na "uil%a. A escala %ori-ontal em cima & escrita em toneladas
1I lon, ton [ I DIE "uilos2 )
Na parte in$erior do desen%o temos um per$il e0terno do na#io) a lin%a in$erior deste
per$il & a lin%a do $undo da "uil%a4 e a lin%a da *ase moldada no est( representada. As
escalas %ori-ontais por *ai0o do per$il representam as numera=es das *ali-as. Na *ase do
,r($ico %( uma escala ,raduada em pole,adas para con#erso das unidades.
Para a leitura das cur#as %idrost(ticas temos ento trs escalas) a #ertical 1de entrada
do calado2 em p&s 1ou m2 e duas %ori-ontais4 uma em toneladas in,lesas4 na parte superior
1deslocamento2 e outra em pole,adas na parte in$erior. !odas as cur#as so re$eridas ao
calado m&dio4 mas nem todas se re$erem a toneladas? para estas so escritos4 Bunto cur#a4 os
$atores de con#erso "ue trans$ormam a escala %ori-ontal4 em pole,adas4 na medida a
empre,ar. Na parte in$erior4 direita4 e0iste outra escala em pole,adas4 espec6$ica para a
leitura das (reas de meias *ali-as. !udo isto torna o uso destas cur#as aparentemente di$6cil4 o
"ue no & realmente4 con$orme tentaremos mostrar com os e0emplos apresentados a se,uir4
"ue se re$erem todos ao na#io da $i,. L.
<urva S
1deslocamento em )ua sal)ada6 e #urva D
4 1deslocamento em )ua
doce6.
50emplo 1a2 F Nual & o deslocamento em (,ua sal,ada "uando o calado & ID p&s`
'oluo F 5ntraFse na escala #ertical dos calados com o #alor ID p&s e se,ueFse a lin%a
%ori-ontal correspondente at& interceptar a cur#a '
? lFse o deslocamento na escala de
toneladas diretamente acima do ponto de interceptao F I MDD toneladas.
50emplo 1*2 F Nual & o deslocamento em (,ua doce "uando o calado & IC p&s`
99
C
9
E
M
ID
C
I
J
I J 9 Q E L M P
ID
a
Pa
T!IS
I8[Cton
MTRM
I8[CD
ton.$t
I P trim
AR
I8[D4I ton
reas S %alisas
1! " # $t
2
5scala de con#erso em pole,adas 182 para p&s 1T24 toneladas 1ton24 toneladas x p& 1ton.$t24 p&s
C
1$t
C
2
1
2
3
4
5
6
%
#
& 3 '( 2 3 4 ')
b+ MT
b+ IET
1 3 1
C
1
2
3
4
Fi). H = Curvas !idrostticas de navio mercante de ?<FF toneladas
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
'oluo F 5ntraFse na escala dos calados com o #alor IC p&s e se,ueFse a lin%a
%ori-ontal correspondente at& encontrar a cur#a D
? lFse o deslocamento na escala de
toneladas diretamente acima do ponto de encontro4 C.CDD toneladas.
<urva O44 1posio vertical do centro de carena6 e #urva LC44 1posio
lon)itudinal do centro de carena6.
50emplo F +ocali-ar o centro de carena "uando o calado do na#io & ID p&s.
'oluo F se,ueFse a lin%a %ori-ontal dos ID p&s at& interceptar a lin%a de K.. Deste
ponto de interceptao se,ueFse a lin%a #ertical para *ai0o at& encontrar a escala em
pole,adas4 lendoFse) C4E8.A altura do centro de carena acima da lin%a de $undo da "uil%a ser(
de C4E 0 C [ A4C p&s 1con#erso indicada na $i,ura) I8 [ CT2.
Para a posio lon)itudinal do centro de carena4 se,ueFse a lin%a %ori-ontal do calado
ID p&s at& encontrar a cur#a +C.? lFse4 na escala de pole,adas4 diretamente a*ai0o deste
ponto de encontro4 D4E8 AV da seo a meiaFn(u 1 2. * $ator de con#erso escrito na cur#a &
de I8 [ CT 4 portanto4 +C. [ I4C p&s AV da *ali-a A.
Para o calado de ID p&s4 o Centro de Carena 1.2 est( a A4C p&s acima da lin%a de $undo
da "uil%a e a I4C p&s para #ante da *ali-a A 1seo a meiaFn(u2.
<urva LCF4 posio lon)itudinal do centro de flutuao.
50emplo F Nual & o centro de $lutuao para o calado de I9 p&s`
'oluo F 'e,ueFse a lin%a %ori-ontal do calado I9 p&s at& encontrar a cur#a +CF e lF
se4 na escala de pole,adas a*ai0o deste ponto de encontro4 o #alor C8 AR. O $ator de
con#erso escrito nesta cur#a & I8 [ CT? lo,o4 o centro de $lutuao est( a 9 p&s4 por ante a r&
da *ali-a A 1seo a meiaFnau24
<urva T!I. toneladas por pole)ada de imerso .
50emplo F Para o calado E p&s "ual & o n>mero de toneladas por pole,ada de imerso`
'oluo F ProcuraFse a interceptao da lin%a %ori-ontal correspondente ao calado ET
com a cur#a !PI? diretamente a*ai0o deste ponto4 na escala de pole,adas4 lFse M4A8. O $ator
de con#erso desta cur#a & Cton Y pol. +o,o4 para E p&s de calado4 o n>mero de toneladas por
pole,ada de imerso & M4A 0 C [ IL toneladas.
Curva OM0 altura do metacentro transversal acima da lin(a de fundo da quil(a.
50emplo F Nuando o calado m&dio & de IC p&s4 "ual a altura do metacentro
trans#ersal`
9A
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
'oluo F ProcuraFse o ponto de encontro da lin%a %ori-ontal de IC p&s com a cur#a
KM4 se,ueFse a #ertical a partir deste ponto para *ai0o at& a escala %ori-ontal onde se l M4L8.
Como a cada pole,ada 172 corresponde uma altura de CT4 o metacentro trans#ersal est( a IL49
p&s 1IL p&s e A pole,adas apro0imadamente2 acima da lin%a do $undo da "uil%a.
Curva MTRM4 momento para variar o trim de I pole)ada F A leitura desta cur#a &
$eita de modo semel%ante da cur#a !PI. Por e0emplo4 para ID p&s de calado o #alor & II4A8
0 CD [ CJD ton.p&.
Curva
1 7trim AR4 correo ao deslocamento quando o navio estiver com @ p/ de
trim pela popa F Os deslocamentos e os calados dedu-idos das cur#as so corretos apenas
para as $lutua=es direitas4 para as "uais $oi calculada a cur#a4 ou para as suas $lutua=es
isocarenas determinadas por uma inclinao trans#ersal do na#io.
'e o na#io esti#er $lutuando descompassado4 isto &4 com uma inclinao lon,itudinal4
os resultados o*tidos na cur#a do deslocamento so considerados apenas como apro0imao.
5stas apro0ima=es so Bul,adas su$icientes na pr(tica para as inclina=es lon,itudinais at& I
,rau4 inclusi#e? se $or deseBada maior apro0imao4 aplicaFse a correo "ue & dada pela
cur#a
1
TtrimAR .
50emplo F 'upon%amos "ue o na#io esteBa calando IA p&s AR e IJ p&s AV. O
deslocamento em (,ua sal,ada correspondente a seu calado m&dio I9 p&s & C.LDD toneladas4
lido na cur#a '
. 5ntrando na cur#a
1
Ttrim AR com o calado m&dio I9 p&s4
encontraremos na escala %ori-ontal C4D pol4 o "ue corresponde a C 0 I4C [ C49 toneladas Y p&
de trim pela popa. Como o trim AR & de IA G IJ [ C p&s4 a correo de deslocamento ser( de
C4A 0 C [ A ton e o deslocamento correto ser( CLDD ] A [ CLDA toneladas.
E>er#7#io $ro$osto?
Na $9ina a seuir s<o a$resentadas as #urvas &idrost9ti#as de um navio
&i$ot@ti#o #u5as dimensAes $rin#i$ais s<o?
Comprimento entre PP 245 B84C8mDE Boca moldada 40 B1!C!mDE
Pontal moldado 19B4CFGmD
2u$ondo que os #alados medidos AV e A) se5am? 16 B1CFF mD C $ede3se veri%i#ar a
#orre;<o dos valores e>tra7dos das #urvas e #9l#ulos e%etuados?
F Deslo#amento em 9ua salada? + " ..16G ton 3 : .16G > .4 : 111 > 1G
.
%t
.
F Deslo#amento em 9ua do#e? + " ..GFG ton 3 : .GFG > .6 : 111 > 1G
.
%t
.
F HM FC.I FC. > ! : 16C6J
9E
Mec3nica do Na#io G IN!ROD:RSO G Parte II
F H- 1C.I 1C. > ! : FC6J
F +CF !C6I A) !C6 > ! : 4C!J A) da
F +C- GC!I AV GC! > ! : GC1J AV da
F MT1I 1!C1I Bes#ala em K #om G L esquerdaD 1!C1 > !G : !1F ton > %t M trim
de 1I
F T"I
2
NC6I NC6 > ! : 1NC! ton $or in BKD de imers<o em 9ua salada.
Orea da lin&a dJ9ua 3 A
P+
: T"I
2
M
2
> B1ID : 1NC! M B1M.4DB1M1!D : F.G61 %t
!
Oreas das Q -aliRas B#alado de 16JD
-aliRas 1 ! . 4 8 F N
+eitura BKD !C. .C4 .CF .CN .CF .C1 !CG
Orea B%t
!
D 1F1 !FG .G1 .1! .G1 !8! 16G
Coe%i#iente de -lo#o C
-
: 11G.6GG M !14 > 1G > 16 : GC8G4
Coe%i#iente de se;<o a meia nau C
>
: 6!1 M 1G > 16 : GCN84
Coe%i#iente da 9rea de lin&a dJ9ua C
P+
: F.G61 M !14 > 1G : GCF!.
Coe%i#iente $rism9ti#o lonitudinal C
"
: 11G.6GG M !14 > 6!1 : GC8!.
Coe%i#iente $rism9ti#o verti#al C
"V
: 11G.6GG M F.G61 > 16 : GCF48
9L
Orea da =aliRa 4 Bse;<o a meia3n9uD
A
>
: ! > .1! : 6!1 %t
!
D5'+OCAM5N!O em toneladas
1 2 3 5 15
25
35
C
9
E
M
ID
IC
I9
IE
IM
C
A
L
A
D
O
e
m
6
9
s
C
A
L
A
D
O
e
m
m
e
t
r
o
s
C
I
A
E
J
9
I
CJ9
E L M P
ID
a Pa
T!I
S
I8[C
to
D
LCF
I8[
MTRM
I8[CD
LC4
I8[
IM trim AR
I8[D4I ton
# ,L
5scala de con#erso em pole,adas 182 para p&s 1T24 toneladas 1ton24 toneladas x p& 1ton.$t24 p&s
C
1$t
C
2
1 2
3 4 5 6 % # & 4 3 2 1
'(
1234
')
O4
I8[ OM
I8[
IM trim
AR
16
reas S
%alisas
16 ,L
R
T
U
V
MECBNICA =9 NAVI9 0Ar8uitetura Na3al1
0E"(C(ICA =9 NAVI91
D
R Intro'u()o
5sta pu*licao tem o prop;sito de apresentar os conceitos e $erramentas *(sicas
da disciplina Ar"uitetura Na#al aos estudantes de 5n,en%aria Mec3nica para uma
n$ase em assuntos da 5n,en%aria Na#al . A necessidade de consulta relati#amente
$re"@ente a outras pu*lica=es demonstra a a*ran,ncia do assunto desta disciplina4
tornando praticamente imposs6#el conse,uir em uma >nica o*ra todo o con%ecimento
necess(rio so*re a mat&ria.
R.R Con&ecimentos !r95ios
A Ar"uitetura Na#al4 ou Mec3nica do Na#io4 & uma aplicao dos princ6pios da
F6sica4 Mec3nica Racional e Mec3nica dos Fluidos ao na#io. O na#io & uma estrutura
$lutuante4 e das maiores constru6das atualmente. Como em "ual"uer estrutura4 %(
necessidade de esta*elecer a sua resistncia mais ade"uada e manter a preocupao
com a esta*ilidade. De#eFse4 por&m4 ter em mente "ue o meio no "ual permanece o
na#io & tal "ue as condi=es de esta*ilidade precisam estar ri,orosamente
esta*elecidas. Por outro lado4 as ,randes estruturas com "ue lidam outros ramos de
en,en%aria di$icilmente so dotadas de propulso4 como & o caso dos na#ios 1a no ser
al,umas plata$ormas autoFele#at;rias "ue possuem pe"uenos sistemas de propulso
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
para posicionamento2. Assim4 os "ue iniciam o estudo desta mat&ria de#ero ter
con%ecimentos pr&#ios de Matem(tica4 F6sica4 Mec3nica e Qidrodin3mica.
R.T Sistemtica 'e A%or'a8em
Nas disciplinas mencionadas4 em ,eral procuraFse esta*elecer condi=es nas "uais
os $endmenos so re,idos por e"ua=es cuBa soluo matem(tica & poss6#el. Na
Ar"uitetura Na#al isto no & necessariamente usual? as $ormas do na#io podem ser
representadas por cur#as sua#es4 mas "ue nem sempre so representadas por e"ua=es
matem(ticas. Hrande es$oro tem sido desen#ol#ido para se o*ter uma $ormulao
para estas cur#as4 em*ora sem resultados de$initi#os. Nas condi=es acima & usual
e$etuar inte,ra=es de (reas e #olumes por m&todos apro0imados4 #isto no serem
con%ecidas e0press=es matem(ticas das cur#as. < comum tam*&m $a-er uso de
m&todos de apro0imao sucessi#a4 e representar ,ra$icamente cur#as "ue descre#em
certa caracter6stica do na#io4 como & o caso das cur#as de comprimento ala,(#el.
Na parte de din3mica4 & comum lanar mo dos resultados de ensaios em tan"ues
de pro#a4 uma #e- "ue a teoria "ue a*orda a resistncia propulso do na#io tem
limita=es "ue no permitem ainda a*rir mo destes ensaios para um con%ecimento
completo do pro*lema.
5stas pondera=es so e$etuadas a"ui para "ue o estudante sinta "ue ir( aplicar
conceitos de cincias *(sicas relati#amente puras a um corpo $lutuante dotado de
AD
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
propulso e ,o#erno4 mas "ue estes conceitos so aplicados com certas limita=es
inerentes situao tecnol;,ica atual.
5m al,umas $ases o leitor pensar( "ue a "uantidade de tra*al%o 7manual8 1c(lculos
la*oriosos e traados de cur#as2 tornar( o assunto relati#amente cansati#o. < preciso lem*rar4
por&m4 "ue a utili-ao dos computadores di,itais simpli$icou enormemente este tra*al%o4
desde "ue se dispon%a de pro,ramas ade"uados.
Al,uns autores $a-em uma analo,ia da Ar"uitetura Na#al com a !ermodin3mica4 o "ue &
ra-o(#el. 5m !ermodin3mica so usados conceitos *(sicos de Matem(tica e Mec3nica para
desen#ol#er os $undamentos nos "uais repousam os con%ecimentos dos en,en%eiros
mec3nicos. Na Ar"uitetura Na#al al,umas cincias *(sicas so aplicadas ao na#io para
desen#ol#er os conceitos indispens(#eis aos "ue lidam com na#ios4 de modo "ue se pode
di-er "ue esta disciplina representa4 para todos "ue tm contato com na#io4 o mesmo papel
"ue a !ermodin3mica para os "ue tratam com m("uinas.
T Flutua()o.
T.R ; Con'i(Ees 'e E>uil*%rio
'a*eFse "ue as condi=es necess(rias para "ue "ual"uer corpo $i"ue em repouso so)
F 'oma das $oras a,indo so*re o corpo i,ual a -ero.
F 'oma dos momentos das $oras "ue solicitam o corpo i,ual a -ero.
5 "ue e0press=es anal6ticas so)
eF0 [ D
eFf [ D
eF- [ D
eM0 [ D
eMf [ D
eM- [ D
1Fi,.IF Foras "ue a,em num na#io $lutuando em (,uas tran"@ilas.2
Para este estudo os ei0os so considerados nas se,uintes condi=es)
0 G no sentido da *oca
f G no sentido do comprimento.
- G na #ertical.
No caso de um corpo $lutuante as $oras "ue a,em so*re o mesmo4 em (,uas paradas4 so)
AI
0
-
f
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
F Peso?
F Fora da presso atmos$&rica?
F Fora da presso da (,ua?
A soma das componentes das $oras de presso na direo dos ei0os dos g0T e dos gfT &
nula 1por"ue em caso contr(rio o corpo $lutuante estaria acelerando para um dos *ordos ou
para #ante ou para r&2. +o,o) eF0 [ D eFf [ D
A mesma a$irmao pode ser $eita com relao s componentes das $oras na
direo do ei0o g-T4 mas & importante #eri$icar "uais as $oras e0istentes nesta direo?
so elas)
F O peso $lutuante4 a,indo para *ai0o4 aplicado no centro de ,ra#idade gHT do
$lutuante?
F A $ora resultante da presso atmos$&rica a,indo para *ai0o no $lutuante 1no caso de
um na#io4 nas c%amadas o*ras mortas) superestruturas4 con#&s principal4 etc2.
F A $ora resultante da presso %idrost(tica da (,ua a,indo para cima so*re o $lutuante
1no caso de um na#io4 nas c%amadas o*ras #i#as) costado4 $undo4 apndices4 etc2.
5sta >ltima presso4 estudada nos cursos de Mec3nica dos Fluidos atra#&s da e"uao
$undamental da %idrost(tica 1p [ p
o
] h,%24 pode ser di#idida em duas parcelas) a"uela de#ido
presso atmos$&rica gp
o
T e a outra de#ida pro$undidade g-T da coluna li"uida de peso
especi$ico gh,T 1presso manom&trica2. As duas parcelas de $ora decorrentes da presso
atmos$&rica4 a,indo de cima para *ai0o e de *ai0o para cima4 se anulam. Restam ento duas
$oras i,uais e de sentido contr(rio)
F O peso do $lutuante e
FA $ora de#ido presso manom&trica da (,ua4 $ora c%amada de 75mpu0o8.
< importante ter em conta "ue essas $oras s; sero i,uais se o $lutuante no
esti#er acelerado. Caso o corpo esteBa mer,ul%ando no $luido 1como por e0emplo4 um
su*marino2 o peso ser( maior "ue o empu0o.
T.T ; !rinc*6io 'e Ar>uime'es
'e,undo o =rin#3"io de Ar1uimedes4 o #alor da $ora empu0o e0ercida pelo $luido so*re
o corpo nele imerso & i,ual ao peso do #olume de $luido pelo corpo deslocado.
AC
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
A #eracidade de tal a$irmati#a pode ser constatada ao considerarmos um $luido em
repouso e analisarmos uma poro desse mesmo $luido4 limitada por uma super$6cie $ec%ada
ima,in(ria4 tam*&m em repouso 1Fi,.C Ga2.
As $oras "ue atuam so*re esta poro de $luido esta,nada so)
F O peso P da poro de $luido?
F A resultante das $oras de presso so*re a super$6cie de separao da poro 152?
5stas $oras so i,uais e opostas4 tendo ponto de aplicao coincidentes4 no centr;ide do
#olume limitado pela super$6cie %ipot&tica citada.
Caso o $luido4 "ue ocupa o interior de tal super$6cie4 pudesse ser su*stitu6do por outro
corpo de mesma $orma e0terior 1Fi,. C G *24 $ica e#idente "ue a resultante das $oras de
presso4 c%amada empu0o 5 1e0ercida pelo $luido so*re a super$6cie "ue en#ol#e o corpo24
continuar( a ser i,ual ao peso do $luido "ue teria sido 7deslocado8 pela ocupao do corpo4
com mesmo ponto de aplicao.
Caso o peso do corpo seBa di$erente 1ou a distri*uio de densidades impli"ue em outra
posio para o CH2 o corpo se mo#imentar(4 em*orcando at& "ue o CH esteBa na mesma
#ertical da lin%a de empu0o4 a$undando4 se mais denso "ue o $luido4 at& tocar o $undo4
AJ
!
E
!
E
!
E
!
E
R
1a2 1*2
1d2
1c2
1Fi,.C2 G Princ6pio de Ar"uimedes
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
aparecendo uma reao R para e"uili*rar as $oras 1Fi,. C Gc2 ou *oiando4 se menos denso
"ue o $luido4 at& "ue o peso do diminu6do #olume deslocado 152 i,uale o peso do o*Beto.
At& a"ui #imos as decorrncias da primeira e0i,ncia4 ou seBa4 do somat;rio nulo das
$oras. A outra condio4 somat;ria de momentos nula4 tam*&m precisa ser encarada.
Os momentos das $oras4 com relao aos ei0os dos g0T e dos gfT4 so o*#iamente nulos)
eM0 [ D e eMf [ D
Para "ue tais condi=es seBam atendidas & necess(rio "ue os pontos de aplicao das duas
$oras "ue a,em paralelamente ao ei0o dos g-T4 o Peso e o 5mpu0o4 esteBam na mesma
#ertical.
< sa*ido "ue o ponto de aplicao do peso c%amaFse Centro de Hra#idade 1representado
normalmente pela letra H2. O ponto de aplicao do empu0o & c%amado de Centro de Carena
ou Centro de 5mpu0o 1representaFse normalmente pela letra .2. Assim4 para "ue as
condi=es eM0 [ D e eMf [ D seBam atendidas & necess(rio "ue gHT e g.T esteBam na
mesma reta #ertical.
A9
T.U Varia()o 'e Cala'o
C.J.I G Flutuante com $ormas ,eom&tricas simples.
No caso de um $lutuante com $ormas ,eom&tricas simples4 como por e0emplo o de
uma *arcaa em $orma de cai0a 1comprimento +4 *oca .4 pontal D4 calado Q e peso total
P24 & $(cil #eri$icar como #ariar( o calado4 "uando no %( *anda ou trim. Con%ecido o
peso total do $lutuante e sua car,a4 sa*eFse "ue o mesmo ser( e"uili*rado pelo empu0o4
i,ual ao peso do #olume de l6"uido deslocado.
Para o e0emplo representado na $i,ura Ja4 o #olume de deslocamento ser( o produto da
(rea da *ase do prisma 1(rea da lin%a dT(,ua G + 0 .2 pelo calado Q)
[ + 0 . 0 Q [ #olume deslocado pelo $lutuante.
O empu0o #aler()
5 [ sendo , o peso espec6$ico do l6"uido
Assim4 no caso em an(lise teremos)
P [ +...Q., e portanto : Q P Y +....
Admitindo um peso total para a *arcaa e sua car,a como sendo I.ADD tonO e "ue $lutue
em (,ua doce 1com peso espec6$ico de #alor I4DDD tonOYm
J
4 G sendo tonO a tonelada m&trica4
medida de peso4 em t$ [ I.DDD /,$ [ P.MID N [ P4MI /N24 teremos)
Q [ I.ADD Y AD 0 ID 0 I4DDD [ Jm. A *orda li#re seria de 9 G J [ Im
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
Como um se,undo e0emplo4 seBa o caso de um $lutuante com as dimens=es mostradas
na $i,ura J*4 $lutuando sem *anda ou trim em (,ua sal,ada 1d [ I4DCE24 tendo su*mer,ida a
metade da e0tenso dos dois cilindros $lutuadores4 con$eccionados em ao 1d [ L4M2 com
c%apas de C mm de espessura. O pranc%o ser#indo como con#&s 1de J 0 A m
C
2 &
con$eccionado com ripas de madeira macia 1d [ D4MA2 com uma espessura e"ui#alente de 9D
mm. PedeFse estimar o peso b da car,a esti#ada so*re o $lutuante para um tal calado.
AA
W
&
L " 5 m
B " 1 m
- " 4m
#
n6#el da (,ua
Fi,. J a G .arcaa em $orma de cai0a G Comprimento G AD m? .oca G ID m?
Pontal F 9 m? Deslocamento) carre,ada) IADD toneladas m&tricas.
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
'O+:RSO
O peso de cada cilindro $lutuador de ao4 com di3metro d [ Im4 comprimento + [ Am4
em c%apa de espessura e [ C mm pode ser estimado como sendo)
p [ i2 d
2
.4 / d L0 e g " 1 2 x x 1
2
.4 / x 1 x 5 0 x ,2 x %,# x 1 x &,#1 "
" 22644 3 " 26&,5 4g$
O peso do pranc%o de madeira de J 0 A 0 D4D9D #aler( al,o em torno de)
13 x 5 x ,45 x ,#5 x 1 x &,#1 " 53 3 " 51 4g$
O peso total do $lutuante 1o pranc%o do con#&s ] os dois cilindros $lutuadores2
#aler()
P [ 2 x 26&,5 / 51 [ 124& /,$ [ ID4CP /N.
O #olume de (,ua sal,ada deslocada correspondente aos dois semicilindros
su*mersos ter( um peso dado por)
[ 2 x 6 7 1
2
.45 x 5 x 1,26 x 1 x &,#1 " 3&,53 43 " 422& 4g$2
Portanto, o 8e9o , da carga valer : 422& ; 124& " 22&# 4g$ 3, ton<2
1tonO F tonelada m&trica2
AE
5 m
2 m
3 m
5 m
d = 1 m
d = 1 m
9D mm
n6#el da (,ua sal,ada
calado [ D4ADDm
Fi,. J * F Flutuante
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
T.U.T Flutuante com +orma 'e Em%arca()o
De modo ,eral4 as em*arca=es no tm $orma ,eom&trica de de$inio $(cil
com um prisma4 cilindro4 es$era4 etc. Neste caso4 a a*orda,em "ue se $e- antes
tam*&m & #alida4 com uma pe"uena di$erena.
'up=eFse "ue o na#io gNT est( $lutuando em (,uas paradas 1$i,.9 a2?
posteriormente sup=eFse "ue o na#io & retirado da (,ua 1condio C2. 5#identemente4 a
(,ua enc%e imediatamente o local dei0ado li#re pelo na#io? a super$6cie da (,ua na
"ual esta#a o na#io permanecer( inalterada4 e o sistema de $oras "ue a,ia so*re o
na#io ser( o mesmo "ue passa a a,ir so*re a massa l6"uida "ue ocupa#a o espao
dei0ado pelo na#io. VoltaFse a ter uma i,ualdade de $oras representadas pelo peso do
$lutuante e pelo peso do #olume de (,ua deslocada.
1Fi,. 9 G Flutuante com $orma de em*arcao2
O*#iamente4 o "ue se #eri$ica & no#a aplicao do princ6pio de Ar"uimedes4
como no poderia dei0ar de ser4 #isto "ue o princ6pio se aplica a "ual"uer $lutuante4
AL
N
1a3
1%3
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
independente de sua $orma. O "ue se procurou esclarecer4 por&m4 $oi o $ato de no se
ter uma relao $(cil entre o calado e a #ariao do peso.
No caso das em*arca=es4 procuraFse esta*elecer "ual o #olume das o*ras #i#as para
di$erentes calados4 por m&todos "ue sero a*ordados depois4 e traaFse uma cur#a "ue
representa esta #ariao. Con%ecido o peso especi$ico da (,ua onde est( o na#io4 $ica $(cil
esta*elecer "ual o calado da em*arcao para di$erentes condi=es de carre,amento4 #isto
"ue os princ6pios B( #istos de#em sempre se aplicar.
T.U.U Cor6o Su%merso
As a$irma=es anteriores se aplicam a um corpo su*merso em meio $luido? o corpo
so$re a ao de uma $ora #ertical para cima decorrente do #olume do $luido deslocado. A
intensidade desta $ora #ertical para cima 15mpu0o2 & i,ual ao peso do $luido deslocado.
:m corpo totalmente su*merso pode ter peso superior ou in$erior ao peso do l6"uido
deslocado.
Nuando um corpo est( totalmente su*merso4 e no est( em contato com o $undo4
permanece estacion(rio e em e"uil6*rio apenas "uando seu peso & e0atamente i,ual ao do
l6"uido "ue desloca.
T.V Sistemas 'e Uni'a'es
De modo ,eral os estudantes *rasileiros B( se acostumaram com o sistema internacional no "ual
as unidades $undamentais so) ComprimentoI metro JmK> assaI quilo)rama J;)K> CempoI se)undo
JsK
Nesse sistema4 al,umas unidades deri#adas so) Massa espec6$ica) i/,Ymjk? Peso espec6$ico)
iNYmjk
Fora) NeWton iNk G $ora capa- de con$erir massa de I/, a acelerao de ImYsl.
Nuando a se,unda +ei de NeWton & escrita de modo ,en&rico gF [ /.m.aT4 o coe$iciente 7/8 ter(
neste sistema o #alor) / [ IiNY/,k.islYmk
Vale a pena o*ser#ar "ue no 'I a massa espec6$ica da (,ua doce & IDDD /,Ymj e o peso espec6$ico
& PMID NYmj.
5m pro*lemas pr(ticos muitas #e-es se encontram os c%amados sistemas t9cnicos "ue se
caracteri-am por terem "uatro gunidades $undamentaisT4 a sa*er)
ComprimentoI metro JmK> assaI quilo J;)K> CempoI se)undo JsK> ForaI quilo)rama fora
J;)fK
Neste sistema a se,unda +ei de NeWton tam*&m pode ser escrita de modo ,en&rico)
F [ /.m.a [ 1PY,2 a 1I2
Mas de#eFse o*ser#ar "ue a constante dimensional g/T no tem #alor unit(rio e sim)
/ [ 1I Y P4MI2 i/,$Y/,k.islYmk 1C2
AM
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
Os c%amados gsistemas t&cnicos com "uatro unidades $undamentaisT se caracteri-am pelo
$ato de "ue o n>mero "ue mede a massa de um corpo em /, 1massa2 & o mesmo "ue mede o
peso em /,$ nas condi=es normais de ,ra#idade. Para "ue esta condio se #eri$i"ue4 tornaF
se necess(ria a utili-ao do $ator g/T com o #alor acima4 #isto "ue a e0presso da se,unda
+ei de NeWton neste caso se apresenta necessariamente so* a $orma)
F [ m.a Y P4MI 1J2
De#eFse notar "ue o #alor P4MI n)o tem si,ni$icado de acelerao? trataFse de uma constante
'imensional "ue possi*ilita o uso destes sistemas de unidades c%amados gt&cnicosT? com esta
constante dimensional & poss6#el ter a caracter6stica B( citada de "ue o n>mero "ue mede a massa
mede tam*&m o o peso gPT. um corpo de massa gmT num local onde a acelerao da ,ra#idade tem
#alor g,T ser()
P [ m., Y P4MI 192
Como na ,rande maioria das aplica=es podeFse considerar o #alor , [ P4MI4 #eri$icaFse da
e"uao 192 "ue gPT e gmT sero numericamente i,uais 1respecti#amente em /,$ e em /,2.
De modo ,eral4 a e"uao 1J2 pode ser escrita so* a $orma) F [ 1I Y ,o2.m.a 4 ou seBa)
/ [ 1I Y ,o2 i/,$.slY/,.mk4 de maneira "ue a e"uao 192 se torna)
P [ m., Y ,o
Caso seBam usadas uni'a'es in8lesas temos)
ComprimentoI p/ JftK> assaI libra 5massa6 JlbmK> CempoI se)undo JsecK> ForaI libra
5fora6 JlbfK>
Neste caso a constante g/T "ue aparece na e"uao 1I2 tornaFse)
/ [ I Y ,o [ 1I Y JC4IL2 il*$.secl Y l*m.$tk e o n>mero "ue mede a massa de um corpo em
li*ra massa & o mesmo "ue mede o peso em li*ra $ora.
Vimos "ue4 "uando se usa o c%amado gsistema t/cnico com quatro unidades: m>tri#as
fundamentais4 a massa espec6$ica da (,ua doce & de IDDD /,Ymj
'e $or usado o gsistema t/cnico com quatro unidades: in:lesas fundamentais4 a massa
espec6$ica da (,ua doce & EC49 l*mY$tj e o peso espec6$ico & de EC49 l*$Y$tj.
< prudente lem*rar "ue %( sistemas com trs unidades $undamentais "ue tam*&m so
c%amados gsistemas t&cnicosT por al,uns autores. 5mpre,andoFse unidades m&tricas
encontramos as se,uintes unidades $undamentais)
ComprimentoI metro JmK> CempoI se)undo JsK> ForaI quilo)rama fora J;)fK>
Nesse sistema a unidade de $ora & o peso de um "uilo,rama padro4 e a unidade de massa &
uma unidade deri#ada caracteri-ada com a "ue ad"uire a unidade de acelerao "uando solicitada pela
AP
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
unidade de $ora deste sistema. 5sta unidade & c%amada em al,uns li#ros de gutmT 1unidade t&cnica de
massa24 e uma comparao com o 'I nos mostra "ue & P4MI #e-es maior do "ue o "uilo,rama padro.
5sta concluso & inteli,6#el "uando lem*ramos "ue o "uilo,rama padro & acelerado pelo
"uilo,rama com a acelerao de P4MI mYsl ao passo "ue o gutmT s; rece*e do "uilo $ora a acelerao
de I mYsl.
Caso as unidades seBam in,lesas o gsistema t&cnicoT com trs unidades tem as se,uintes unidades
$undamentais)
ComprimentoI p/ JftK> CempoI se)undo JsecK> ForaI libra fora JlbfK>
A unidade de massa & uma unidade deri#ada4 con%ecida como gslu,T4 "ue & de$inida
como a massa "ue rece*e da li*ra $ora a acelerao de I $tYsecl. De modo an(lo,o como
$i-emos para o gutmT conclu6mos "ue o gslu,T & JC4IL #e-es maior do "ue a li*ra massa.
Al,uns autores pre$erem no dar nomes unidade de massa destes dois gsistemas t&cnicosT4 de
modo "ue)
Fem #e- de gutmT a unidade seria) /,$.sl Y m
Fem #e- de gslu,T a unidade seria) l*$.secl Y $t
Parece interessante o*ser#ar "ue para estes dois gsistemas t&cnicosT4 a se,unda +ei de NeWton
$ica mel%or escrita so* a $orma) F H 1!I83 a 5a LmassaM no / co)itadaI s2 o LpesoM6
T.Q ; Re8ras 'e Inte8ra()o
Re,ras apro0imadas de inte,rao so necess(rias na Ar"uitetura Na#al para o
c(lculo de (reas4 #olumes4 posio de centr;ides4 etc4 por"ue as cur#as encontradas
normalmente nos na#ios ainda no $oram e0pressas por $;rmulas matem(ticas.
Antes de utili-ar as re,ras apro0imadas ser( oportuno e$etuar uma pe"uena re#iso
das e0press=es matem(ticas ,erais usadas para determinar a (rea so* uma cur#a entre limites
con%ecidos4 ou outras propriedades desta (rea como momento est(tico4 de momento de
in&rcia4 etc.
Q( al,umas re,ras apro0imadas de inte,rao4 "uase todas do con%ecimento da"ueles
B( cursados em C(lculo Num&rico) re,ra trape-oidal4 lZ re,ra de 'impson4 re,ra A G M e a de
!c%e*ic%e$$.
ED
A [ s 1 a fD ] 9fI ] CfC ] .... 9fnFI ] fn2
s s
A [ s 1 a fD ] fI ] fC ] .... fnFI ] fn 2
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
Cada re,ra apro0imada tem sua mel%or aplicao neste ou na"uele caso4 em*ora
teoricamente "ual"uer delas possa ser usada na determinao de uma (rea so* certa cur#a.
No caso de lZ re,ra de 'impson o arti$6cio con%ecido como 7meias ordenadas8 permite
aumentar a preciso do resultado "uando a cur#atura nas e0tremidades da cur#a & di$erente
da"uela do meio. De#eFse sempre lem*rar "ue 7meia ordenada8 no si,ni$ica ordenada com
metade do comprimento e sim uma ordenada le#antada a meio do espaamento entre duas
ordenadas.
< poss6#el or,ani-ar os c(lculos de maneira ta*ular *uscando e#itar repeti=es e
tornando a apresentao o*Beti#a e de $(cil #eri$icao. Cada pessoa de#e procurar or,ani-ar
os c(lculos de acordo com a ta*ulao "ue mais l%e a,rada.
Q( #(rias propriedades de certa (rea "ue podem ser determinadas por re,ras
apro0imadas) momento est(tico4 momento de in&rcia4 etc. Para $a-er uso da re,ra
apro0imada podeFse traar uma cur#a au0iliar onde as ordenadas so os elementos aos
"uais sero aplicados o tratamento pre#isto na re,ra apro0imada.
!udo o "ue $oi mencionado com relao o*teno de propriedades de (reas pode ser
aplicado a #olumes. < poss6#el a o*teno do #olume de um s;lido aplicando uma re,ra de
inte,rao apro0imada s (reas das se=es trans#ersais do s;lido.
EI
Assim4 "uando se determina o momento de
in/rcia de uma (rea so* certa cur#a C4 em relao
lin%a de *ase O04 1I [ IYJ *%
J
2 e0presso matem(tica
,eral &)
I
-
H 1RIU3 X Y
U
'- . sendo os limites de D m A.
PodeFse traar uma cur#a cuBas ordenadas seBam
f
J
e ampliar a esta no#a cur#a a re,ra apro0imada para
determinar a (rea so* a cur#a4 cuBo #alor dar( o
momento de in&rcia. A construo da cur#a au0iliar no
& indispens(#el.
0
0
d0
f
f
D A
C
Fi).< = omento de ,n/rcia de uma rea sob curva
G 1 ! . 1 4 6 8 F N 1G N
1M!
F
1M!
1M! 1
1M!
Fi).@ = *e)ras de ,nte)rao apro$imadas. Nso das meias ordenadas
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
'o $eitas4 com $re"@ncia4 compara=es entre as re,ras de inte,rao e para se ter
uma id&ia completa destas compara=es su,ereFse consulta s re$erncias 1A24 1.24 1C2 e 1I2.
O plan6metro e o inte,rador so dois e"uipamentos mec3nicos "ue podem ser usados
para o*ter al,uns #alores dados por re,ras de inte,rao.
Os computadores se prestam muito soluo dos pro*lemas de inte,rao por meio
de re,ras apro0imadas.
T.Z ; Cur5as #i'rostticas
D(Fse este nome a um conBunto de cur#as "ue representam #(rias caracter6sticas do
na#io $lutuando em repouso e em (,uas paradas.
'o con%ecidas tam*&m pelo nome 7Cur#as de Forma84 por"ue sua o*teno depende
unicamente das $ormas da carena? uma #e- esta*elecido o plano de lin%as4 & poss6#el calcular
e traar as cur#as %idrost(ticas.
1Os li#ros americanos c%amam de 7displacement and ot%er cur#es82
5stas cur#as so de ,rande import3ncia para o estudo da est(tica do na#io.
; Cur#as :suais
Constam normalmente do conBunto de Cur#as Qidrost(ticas as se,uintes)
F A
b+
G (rea das lin%as dT(,ua.
F !CI G toneladas por cent6metro de imerso 1em in,ls) !.P.I. G 7tons per inc% o$
imersion82.
F +CF G posio lon,itudinal do centro de $lutuao.
F ns
e n
d
F deslocamento em (,ua sal,ada e deslocamento em (,ua doce.
F K. G posio #ertical do centro de carena.
F +C. G posio lon,itudinal do centro de carena.
F KM G posio #ertical do metacentro.
F M! I G momento para alterar o trim de I cm 1ou de I pole,ada2.
F crea de *ali-as.
F Correo do deslocamento de#ida a !rim.
Al,uns representam tam*&m na mesma $ol%a o per$il do na#io4 em relao ao "ual &
traada a cur#a de (rea de *ali-as ou cur#a de 7(reas seccionais8.
De modo ,eral4 a re$erncia para todas as cur#as & o calado do na#io4 representado
nas ordenadas. Nas a*scissas %( uma escala >nica 1cm ou pole,ada2. Q( al,umas cur#as onde
constam C escalas) em cm 1ou in2 na parte in$erior e em toneladas na superior.
Na medida "ue $ormos nos apro$undando no assunto4 cada um dos nomes das cur#as
#ai ad"uirir si,ni$icado.
; Outras Cur#as
EC
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
Al,umas #e-es so representadas4 no mesmo conBunto4 cur#as "ue indicam a #ariao
com o calado dos coe$icientes de $orma) C
P
4 C
.
4 C
\
4 C
b+
.
Q( tam*&m possi*ilidade de representar a cur#a de super$6cie mol%ada Buntamente
com as cur#as %idrost(ticas.
Outro conBunto de cur#as "ue & o*tido & o das c%amadas 7Cur#as de .ONo5AN84 as
"uais podem ser representadas separadamente das demais4 ou no.
Oportunamente e0plicaremos o si,ni$icado destas >ltimas cur#as.
T.Z.R Maneira 'e Re6resentar
Como mencionado4 & usual representar no ei0o de ordenadas das 7Cur#as
Qidrost(ticas8 o calado do na#io. Podem ser usados o calado moldado e o calado m(0imo?
"uando consta um s; calado4 & usado o moldado 1todos os c(lculos so e$etuados a partir do
plano de lin%as usandoFse o calado moldado2. RepresentaFse no desen%o a inclinao da lin%a
de *ase "uando a em*arcao tem trim de construo.
Cada uma das cur#as listadas no item C representa a #ariao de uma caracter6stica da
carena 1deslocamento4 K.4 KM4 A
b+
4 etc2 com o calado. Assim4 & usual esta*elecer uma
escala ade"uada ao traado de cada cur#a e escre#er o nome da cur#a e a respecti#a escala no
desen%o ao lon,o da cur#a em "uesto.
A $i,ura a se,uir & um es*oo das cur#as %idrost(ticas de um na#io com as
caracter6sticas) +[C9JT? .[9DT? D[CDT? Calados IET 1carre,ado2 e MT 1le#e24 correspondentes
aos deslocamentos ns [ JIED ton 1carre,ado2 e ns [ IJED ton 1le#e24 para um porte *ruto de
IMDD ton.
Para um calado de IET4 o*ti#emos 5use o 4oom para maiores detal(es2)
EJ
D5'+OCAM5N!O em toneladas
1 2 3 5 15 25 35
C
9
E
M
ID
IC
I9
IE
IM
C
A
L
A
D
O
M
N
D
I
O
C
A
L
A
D
O
e
m
m
e
t
r
o
s
C
I
A
E
J
9
I C J 9 Q E L M P
ID
a
Pa
O4
I8[CT
T
S
D
LCF
I8[CT
MTR
I8[CD
ton.$t
LC4
I8[C
OM
I8[CT
IM trim
AV
I8[D4I ton
IM trim
AR
I8[D4I ton
reas S
%alisas
1! " # $t
2
5scala de con#erso em pole,adas 182 para p&s 1T24 toneladas 1ton24 toneladas x p& 1ton.$t24 p&s
C
1$t
C
2
1 2 3 4 5 6 % # & 4 3 2 '( 2 3 4 ')
m $t
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
2u$ondo que os #alados medidos AV e A) se5am? 16 B1CFF mD C $ede3se veri%i#ar a #orre;<o dos valores e>tra7dos
das #urvas e #9l#ulos e%etuados?
F Deslo#amento em 9ua salada? + " ..16G ton 3 : .16G > .4 : 111 > 1G
.
%t
.
F Deslo#amento em 9ua do#e? + " ..GFG ton 3 : .GFG > .6 : 111 > 1G
.
%t
.
F HM FC.I FC. > ! : 16C6J
F H- 1C.I 1C. > ! : FC6J
F +CF !C6I A) !C6 > ! : 4C!J A) da
F +C- GC!I AV GC! > ! : GC1J AV da
F MT1I 1!C1I Bes#ala em K #om G L esquerdaD 1!C1 > !G : !1F ton > %t M trim de 1I
F T"I
2
NC6I NC6 > ! : 1NC! ton $or in BKD de imers<o em 9ua salada.
Orea da lin&a dJ9ua 3 A
P+
: T"I
2
M
2
> B1ID : 1NC! M B1M.4DB1M1!D : F.G61 %t
!
Oreas das Q -aliRas B#alado de 16JD
-aliRas 1 ! . 4 8 F N
+eitura BKD !C. .C4 .CF .CN .CF .C1 !CG
Orea B%t
!
D 1F1 !FG .G1 .1! .G1 !8! 16G
Coe%i#iente de -lo#o C
-
: 11G.6GG M !14 > 1G > 16 : GC8G4
Coe%i#iente de se;<o a meia nau C
>
: 6!1 M 1G > 16 : GCN84
Coe%i#iente da 9rea de lin&a dJ9ua C
P+
: F.G61 M !14 > 1G : GCF!.
Coe%i#iente $rism9ti#o lonitudinal C
"
: 11G.6GG M !14 > 6!1 : GC8!.
Coe%i#iente $rism9ti#o verti#al C
"V
: 11G.6GG M F.G61 > 16 : GCF48
T.Z.T Clculos 6ara o tra(a'o 'as Cur5as
E9
Orea da =aliRa 4 Bse;<o a meia3nauD
A
>
: ! > .1! : 6!1 %t
!
Fi). B = Curvas !idrostticas
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
Al,umas cur#as so calculadas a partir das lin%a dT(,ua e outras a partir das *ali-as.
De modo ,eral4 usamFse as Re,ras de Inte,rao de maneira sistemati-ada. Comearemos
com as cur#as "ue so calculadas a partir das lin%as dT(,ua.
< usual escol%er A 1cinco2 #alores de calado para os "uais so $eitos todos os c(lculos.
A escol%a dos calados $ica a crit&rio do proBetista4 sendo "ue o calado de proBeto normalmente
& um #alor escol%ido. :ma $ai0a de #alores de calados poderia4 por e0emplo4 ser) D4CAQ?
D4ADQ? D4LAQ? I4CAQ.
Nestas condi=es sero calculados4 por e0emplo4 #alores de ICF4 !CI4 K.4 KM4 ns4
nd4 M! I4 etc. para cada um dos calados escol%idos. Assim4 a primeira pro#idncia "ue o
calculista de#e tomar & selecionar os #alores de calado para os "uis os c(lculos sero
e$etuados.
C(lculos de A
b+
4 !CI4 +CF4 I
\
e I
+
F C(lculo de A
b+
As (reas das lin%as dT(,ua correspondentes a di$erentes calados so calculadas
usandoFse uma das Re,ras de Inte,rao.
Con%ecendoFse as meias *ocas 1a partir do plano de lin%as ou da !a*ela de Cotas2 das
lin%as dT(,ua correspondentes aos calados pr&Fselecionados4 podeFse calcular A
b+
pela re,ra
pre$erida pelo calculista.
5m*ora o con%ecimento dos #alores de A
b+
seBa muito importante4 nem sempre a
cur#a de A
b+
0 Q & representada no conBunto de cur#as %idrost(ticas.
F C(lculo de !CI
!CI so iniciais de uma caracter6stica do casco con%ecida por 7!ON5+ADA' POR
C5N!pM5!RO D5 IM5R'SO8. 5sta propriedade indica "uantas toneladas de car,a de#em
ser adicionadas ao na#io para "ue o calado aumente de I cm.
Caso se considere "ue a (rea da lin%a dT(,ua no muda de modo si,ni$icati#o com
#ariao de I cm no calado4 o c(lculo da !CI limitaFse a calcular o peso de (,ua deslocado
por um prisma cuBa *ase & A
b+
e a altura & de I cm. Assim)
Volume do prisma [ A
b+
. % onde % [ I cm [ IYIDD m
Volume [ A
b+
YIDD m
J
?
A densidade da (,ua sal,ada & I4DCE4 ou seBa) cada m
J
de (,ua sal,ada pesa I4DCEt
"uando se usa o sistema !<CNICO.
+o,o) !CI [ A
b+
YIDD > I4DCE toneladas para cada cent6metro de imerso.
EA
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
Caso se use o '.I. de#eFse $a-er a trans$ormao para unidade de $ora correspondente
1/N2.
No sistema In,ls os n>meros so um pouco di$erentes. 'e A
b+
est( calculada em $t
C
4
a altura do prisma ser()
% [ I8 [ IYIC $t e seu #olume [ A
b+
> IYIC $t
J
. +o,o4 o c(lculo do n>mero de toneladas
dar()
!PI [ A
b+
YIC $t
J
> IY1JA $t
J
Yt2 ou !PI [ A
b+
Y 9CD toneladas lon,as para cada pole,ada de
imerso.
:ma #e- "ue se ten%a calculado os #alores de A
b+
para os di$erentes calados pr&F
escol%idos4 podeFse calcular #alores de !CI 1ou !PI2 para os mesmos calados.
F C(lculo de +CF
+CF so iniciais usadas para identi$icar a posio +ONHI!:DINA+ DO
C5N!RO D5 F+:!:ARSO. O Centro de Flutuao & o centr;ide do plano de lin%as
dT(,ua. < importante con%ecer as posi=es do Centro de Flutuao por"ue ele inter$ere
diretamente no estudo do !RIM ou compasso do na#io.
Para se determinar a posio do Centro de Flutuao4 de#eFse lem*rar "ue a +C & a
lin%a de simetria do plano de lin%a dT(,ua4 de modo "ue o Centr;ide da (rea estar( so*re +C.
Deste modo4 *asta con%ecer a dist3ncia lon,itudinal do Centro de Flutuao com relao a
al,uma re$erncia4 a "ual4 em ,eral4 & a seo mestra.
O m&todo de c(lculo consiste em determinar o Momento est(tico de A
b+
com relao
seo mestra e a se,uir di#idir este momento pela (rea "ue B( $oi determinada pre#iamente.
Assim)
+CF [ M
W+
Y A
W+
4 onde)
M
Wl
[ Momento est(tico da lin%a d^(,ua com relao seo mestra. Os #alores de
+CF 1em metros4 ou em p&s2 so representados nas Cur#as Qidrost(ticas usandoFse escala
ade"uada.
O centro de Flutuao poder( estar a#ante ou a r& da 'eo Mestra de modo "ue o
#alor de +CF poder( ser positi#o ou ne,ati#o? assim4 & costume traar uma certa ordenada
indicando o #alor nulo de +CF e mostrar nitidamente os #alores positi#os e os ne,ati#os.
T.Z.U Clculo 'e Momentos 'e In9rcia
EE
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
Q( dois momentos de In&rcia da (rea lin%a d^(,ua "ue so calculados4 em*ora seus
#alores no seBam representados nas 7Cur#as Qidrost(ticas8. Como os #alores destes
momentos de in&rcia so $uno apenas das meiasF*ocas4 os c(lculos so e$etuados
Buntamente com os outros re$erentes s lin%as d^(,ua.
O momento de in&rcia da lin%a d^(,ua com relao seo mestra & representado por
I0. Para seu c(lculo de#emos lem*rar as e0press=es B( #istas.
Clculo 'e I
LC
[
O momento de In&rcia da lin%a d^(,ua com relao +C4 representado por I
+C
4
tam*&m & calculado sem ser representado nas 7Cur#as Qidrost(ticas8. Posteriormente ser#ir(
para o c(lculo de outra caracter6stica da carena.
Clculo 'e reas 'e %ali?as e centros 'e 8ra5i'a'e
As (reas das *ali-as podem ser determinadas por instrumentos mec3nicos ou por
c(lculos. Os instrumentos mec3nicos B( mencionados podem $ornecer a (rea de cada *ali-a
1no caso do plan6metro24 e tam*&m a posio do Centro de Hra#idade da *ali-a no caso de
uso de inte,radores.
As *ali-as podem ainda ter suas (reas determinadas diretamente por computadores em
instala=es modernas dotadas de n>mero ra-o(#el de elementos peri$&ricos.
Outro modo de o*ter a (rea das *ali-as & atra#&s do c(lculo4 usandoFse uma das
Re,ras de Inte,rao "ue $oi a*ordada. :ma re,ra "ue se adapta *em ao c(lculo das (reas de
*ali-as & a trape-oidal? as *ali-as tm #ariao da (rea maior nas lin%as d^(,ua pr;0imas ao
plano de *ase de modo "ue se pode usar um espaamento menor nesta re,io & aumentar o
espaamento nas lin%as d^(,ua mais altas.
CentrAi'es 'as reas 'as 4ali
A posio do centr;ide da (rea da *ali-a estar( de$inida "uando $icar con%ecida a
Cota acima da +in%a de .ase4 #isto "ue a *ali-a & sim&trica com relao ao plano central
lon,itudinal e o centro de ,ra#idade estar(4 pois4 neste plano.
'e $or usada a re,ra trape-oidal para o*teno das (reas4 o*temFse a posio do centro
de ,ra#idade de cada trap&-io e4 a se,uir4 #aiFse compondo um a um de modo a determinar a
posio do centro de ,ra#idade da *ali-a para cada lin%a d^(,ua usada no c(lculo das cur#as
%idrost(ticas.
T.Z.V ; Cur5a 'e reas e centrAi'es 'as %ali?as
:ma #e- o*tida as (reas das di$erentes *ali-as at& a lin%a d^(,ua de proBeto & poss6#el
traar uma cur#a "ue aparecer( Buntamente com as cur#as %idrost(ticas4 e representa a
distri*uio das (reas das se=es ao lon,o do comprimento do na#io.
EL
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
Nem todas as cur#as %idrost(ticas tm esta representao? "uando ela aparece4 &
comum "ue seBa traada Buntamente com o per$il do na#io.
T.Z.Q ; Cur5as 'e BON?@AN
As cur#as de 7-NOEAN so um conBunto de cur#as "ue mostram a #ariao da (rea
das *ali-as com o calado4 %a#endo uma cur#a para cada *ali-a.
< mais comum encontrar as Cur#as de 7on3ean representadas separadamente das
Cur#as Qidrost(ticas4 mas %( "uem colo"ue as Cur#as de 7on3ean na mesma $ol%a onde
aparecem as %idrost(ticas.
!anto a Cur#a de creas de 'e=es "uanto as de 7on3ean podem ser $acilmente
traadas4 uma #e- "ue se ten%a conclu6do os c(lculos B( indicados.
T.Z.Z ; Clculos 'e 5olume . 'eslocamento . O4. LC4
Clculos 'e .
Os c(lculos de 1#olume de deslocamento2 e 1deslocamento2 so e$etuados a partir
das (reas das *ali-as? para tanto4 *asta lem*rar "ue se4 para "ual"uer calado4 $or traada uma
cur#a de (rea das *ali-as4 tendo por *ase o comprimento do na#io4 a (rea so* esta cur#a
representa o #olume da carena.
Fi).E = Curva da distribuio
EM
Fi.4 Curvas de -ON/EAN
G 1 ! . 1 DOB 6 8 F N 1G
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte I
Clculos 'e O4 e LC4
Os s6m*olos de K. e +C. desi,nam respecti#amente a cota e a posio lon,itudinal
do centro da carena. A posio #ertical 1cota2 & medida acima do plano de *ase4 e a posio
lon,itudinal ,eralmente & medida com relao seo mestra. Assim como o +CF o #alor de
+C. poder( ser positi#o ou ne,ati#o4 de modo "ue o traado da cur#a +C. > CA+ADO nas
7cur#as %idrost(ticas8 de#er( rece*er os mesmos cuidados4 ou seBa) a indicao clara da
condio de estar o ponto . a#ante ou a r& da seo mestra.
Os c(lculos de K. e +C. so *em $(ceis4 desde "ue se dispon%a dos #alores das (reas
das *ali-as e seus momentos com relao lin%a de *ase.
Para o c(lculo de K. consideraFse "ue a carena est( di#idida por um certo n>mero de
7FA!IA'8 trans#ersais4 tendo cada uma delas uma *ali-a como seo m&dia. A inte,rao da
cur#a de MOM5N!O de cada *ali-a at& o calado considerado dar( o MOM5N!O D5
VO+:M5 DA CAR5NA com relao lin%a de *ase.
EP
50emplo)
U. ESTA4ILIDADE INICIAL
U.R Intro'u()o
5sta*ilidade & uma propriedade importante em "ual"uer instalao $i0a ou m;#el. No
caso de em*arca=es a esta*ilidade & imperiosa4 de#endo ser o primeiro aspecto a ser
#eri$icado. 'eBam "uais $orem as caracter6sticas de uma em*arcao4 por mais so$isticadas
"ue seBam4 elas no tero #alor al,um se %ou#er carncia de esta*ilidade.
O pro$essor Heor,e Mannin,4 autor da R5F 1A24 tem uma $rase elo"@ente so*re o
assunto "ue o leitor de#er( ,uardar) 7No %( ima,inao por mais $&rtil "ue seBa capa- de
$a-er de uma em*arcao sem esta*ilidade al,o >til.8
5stas o*ser#a=es so $eitas neste est(,io para "ue o leitor se conscienti-e da import3ncia
do assunto. A $alta de esta*ilidade le#a a perda da em*arcao e de #idas %umanas. A %ist;ria
est( c%eia de e0emplos de em*arca=es "ue se perderam por carncia de esta*ilidade?
in$eli-mente o .rasil no & uma e0ceo.
5sta*ilidade & um assunto "ue a$eta todos os "ue lidam com em*arca=es sendo
responsa*ilidade de) proBetistas4 calculistas4 construtores4 operadores4 reparadores4 etc.... No
importa em "ue est(,io da #ida do na#io cada um deles entre em contato com a em*arcao)
a esta*ilidade & necessariamente a principal preocupao.
A pala#ra esta*ilidade na realidade & um tanto a*ran,ente por"ue ela pode ser)
- trans#ersal ou lon,itudinal
- est(tica ou din3mica
e ainda pode ser aplicada a corpos inteiramente $lutuantes ou parcialmente $lutuantes.
Nestas condi=es #emos a con#enincia de su*di#idir o assunto. Neste cap6tulo #eremos
os principais conceitos de esta*ilidade est(tica trans#ersal e lon,itudinal. Nos cap6tulos
se,uintes a*ordaremos a esta*ilidade din3mica e as caracter6sticas do na#io "ue a$etam a
esta*ilidade4 os e$eitos da mudana de peso4 de super$6cie li#re e esta*ilidade de corpos
parcialmente $lutuantes.
U.T Re5is)o
Antes de iniciar os aspectos re$erentes esta*ilidade est(tica trans#ersal parece
interessante uma pe"uena re#iso de assuntos *(sicos.
Como sa*emos4 %( trs condi=es de e"uil6*rio) est(#el4 inst(#el e indi$erente.
- Estvel) "uando um corpo tem tendncia a #oltar posio inicial "uando a$astado de sua
posio?
- Instvel) "uando um corpo no tem tendncia a #oltar sua posio de e"uil6*rio "uando
a$astado dela?
- ,ndiferente) "uando "ual"uer posio & uma posio de e"uil6*rio.
O cone & o s;lido "ue permite o e0emplo das trs condi=es de e"uil6*rio)
1 1
1c
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
Fi) D = Condi1es de equilbrio
1a2 Estvel) "uando apoiado so*re a *ase
1*2 ,nstvel) "uando apoiado so*re o #&rtice
1c2 Indiferente) "uando apoiado so*re a ,eratri-
DefinioI 'omente os corpos em condi=es de e"uil6*rio est(#el tm esta*ilidade. Assim a
esta*ilidade pode ser de$inida como a propriedade dos corpos "ue tm e"uil6*rio est(#el.
E>uil*%rio 'os cor6os a6oia'os soli'amente
O*ser#emos o caso de um prisma retan,ular %omo,neo4 apoiado so*re uma
super$6cie plana. O corpo est( em e"uil6*rio est(#el por"ue4 se $or deslocado de sua posio4
#oltar( posio inicial de repouso com relao ao plano.
Fi).E = Estabilidade do equilbrio de corpos apoiados solidamente.
Para inclinar o prisma4 & necess(rio aplicar uma $ora "ue pro#oca um momento com
relao a um ei0o A do plano onde est( apoiado o prisma.
'e a $ora & retirada4 sur,e um MOM5N!O R5'!A:RADOR i,ual ao peso p
multiplicado pela dist3ncia do centro de ,ra#idade #ertical "ue passa pelo ei0o de rotao
ao s;lido.
LI
H
H
I
A A
A
P
R
2
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
O Momento restaurador & c%amado CONo:HADO D5 5NDIR5I!AM5N!O4 e o *rao
deste conBu,ado4 .RARO D5 5NDIR5I!AM5N!O.
Nuando o peso & constante4 como neste caso4 a relao entre os *raos de endireitamento
e os conBu,ados de endireitamento & a mesma. A ,rande-a "ue mede e$eti#amente a
esta*ilidade & o conBu,ado de endireitamento4 mas neste caso4 em "ue o peso & constante4 o
*rao de endireitamento tam*&m & uma medida da esta*ilidade.
- Esta%ili'a'e esttica e 'inCmica
O centro de ,ra#idade do prisma na posio inclinada 1 2 est( em H
I
"ue est( acima de
H) isto "uer di-er "ue4 na posio inclinada4 o corpo possui uma ener,ia potencial i,ual ao
produto P 0 HHI? se no %( resistncia o$erecida pelo ei0o A em torno do "ual o corpo ,irou4
esta ener,ia & i,ual ao tra*al%o reali-ado para inclinar o corpo at& o an,ulo . A ener,ia
potencial do corpo na posio inclinada4 comparada com a ener,ia potencial na posio de
e"uil6*rio est(#el4 & a 5'!A.I+IDAD5 DINMICA. 5sta ener,ia tam*&m mede a tendncia
do corpo para #oltar posio de e"uil6*rio.
Q(4 pois4 C maneiras de medir a 5'!A.I+IDAD5 de um corpo em e"uil6*rio est(#el)
- O MOM5N!O D5 5NDIR5I!AM5N!O4 "ue mede a estabilidade est9ti#a4 e
- A 5N5RHIA PO!5NCIA+ AC:M:+ADA "uando na posio inclinada4 "ue mede a
estabilidade dinAmi#a$
- Limite 'e esta%ili'a'e
Na $i,ura E #Fse "ue4 "uando se aumenta a inclinao do paralelep6pedo4 o centro de
,ra#idade do corpo estar( na mesma #ertical "ue o ei0o A4 onde est( aplicada a reao R
1"ue4 como sa*emos4 & i,ual a P2. Nesta condio4 & claro "ue o 7ConBu,ado de
5ndireitamento8 & nulo4 por"ue o *rao tornaFse nulo.
5#identemente4 este & o 3n,ulo "ue esta*elece o 7limite de esta*ilidade8. Caso %aBa
inclina=es maiores "ue 2, o corpo no retornar( mais sua posio anterior de e"uil6*rio4
ou em outras pala#ras) perder( a esta*ilidade.
; Nomenclatura
Q( necessidade de ser empre,ada neste estudo uma nomenclatura e0ata 1B( #ista na
introduo24 de modo "ue al,uns termos sero de$inidos4 em*ora possa %a#er al,uns casos
certa repetio.
- Centro 'e carena
< o centro de ,ra#idade do l6"uido deslocado pela carena? podeFse considerar "ue4 neste
ponto4 est( aplicada a $ora de empu0o %idrost(tico. Como B( #imos este ponto & o C5N!RO
H5OM<!RICO da CAR5NA4 donde o seu nome.
Os s6m*olos para o centro de carena podem ser CC ou4 mais comumente4 ..
Nuando o na#io $lutua sem *anda4 o centro de carena est( no plano de simetria do na#io4
sendo sua posio esta*elecida se as posi=es #ertical e lon,itudinal esti#erem esta*elecidas.
LC
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
A $ora de 5MP:\O de um corpo $lutuante em (,uas paradas atua #erticalmente) sua
direo & normal super$6cie de (,ua4 "ue & %ori-ontal.
- Centro 'e 8ra5i'a'e
A posio do centro de ,ra#idade de um corpo depende da $orma e da distri*uio de
pesos do mesmo. No caso de em*arca=es 1"ue so parcialmente 7ocas82 a locali-ao do
centro de ,ra#idade depende da posio do centro de ,ra#idade do na#io le#e e da car,a do
mesmo. O s6m*olo & H.
Ap;s um mo#imento de pesos a *ordo4 o centro de ,ra#idade do na#io pode no estar na
mesma locali-ao lon,itudinal "ue o centro de carena4 ocorrendo uma insta*ilidade. Nuando
H e . tm a$astamentos di$erentes com relao a um plano de re$erncia "ual"uer 1"ue
muitas #e-es & a seo mestra2 criaFse um conBu,ado "ue $a- o na#io ,irar4 em torno de um
ei0o trans#ersal "ue passa pelo Centro de Flutuao4 1F2 at& "ue H e . ocupem a mesma
posio #ertical. 5m ,eral os a$astamentos de H e .4 a partir da seo mestra4 no so muito
di$erentes e os #alores de trim no so ,randes.
A posio #ertical de H & "uase sempre mais alta do "ue a do centro de carena4 por"ue a
estrutura se estende acima da lin%a dT(,ua? al&m disso4 & mais $(cil colocar "ual"uer item nas
partes altas do na#io do "ue no $undo dos por=es.
< rele#ante lem*rar "ue a posio do centro de ,ra#idade do na#io #aria "uase
constantemente4 por"ue & $uno de itens "ue so consum6#eis ou remo#6#eis de *ordo.
Assim esta a posio s; tem si,ni$icado para condi=es espec6$icas de carre,amento.
- Metacentro
A posio do centro de carena . s; & $i0a4 com relao s lin%as do na#io4 "uando o
mesmo permanece em repouso.
Nuando o na#io so$re pe"uenas *andas4 o centro de carena descre#e uma cur#a "ue tem
centro $i0o. O centro de cur#atura do lu,ar ,eom&trico dos centros de carena para pe"uenos
3n,ulos de *anda & o M5!AC5N!RO !RAN'V5R'A+.
O M5!AC5N!RO !RAN'V5R'A+ pode tam*&m ser de$inido como a posio limite
para a "ual tende a interseo do #etor empu0o como o #etor P5'O "uando a inclinao
tende para -ero.
- Raio MetacGntrico
RAIO M5!ACqN!RICO & a dist3ncia entre . e M. A ra-o deste nome decorre da
pr;pria de$inio do M5!AC5N!RO. Nuando %( possi*ilidade de con$uso4 de#eFse
escre#er)
.M [ raio metacntrico
.M
+
[ raio metacntrico lon,itudinal
C(lculo de .M 1Raio Metacntrico2.
Os #alores de .M 1trans#ersal e lon,itudinal2 so dados pelas e0press=es)
LJ
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
4M
T
H I
LC
I 4M
L
H I
L
I
onde I
+C
[ momento de in&rcia da (rea de lin%a dT(,ua em relao lin%a de centro lon,itudinal?
I
+
[ momento de in&rcia da (rea de lin%a dT(,ua em relao ao ei0o trans#ersal passando pelo
centro de $lutuao 1F2?
[ #olume de deslocamento.
L9
.
.T
M
0
d0
E
'E
f
F
'upondo "ue a em*arcao aderne um pe"ueno
3n,ulo 4 a carena muda de $orma de sorte "ue a cun%a
Fac passa a ocupar a posio FaTcT4 pro#ocando a mudana
de posio do centro de empu0o de . para a posio .T.
!udo se passa como se ao empu0o E $osse adicionado um
*in(rio4 correspondente ao acr&scimo de empu0o no *ordo
de adernamento e um decr&scimo de empu0o no *ordo
oposto. Como o momento da resultante do empu0o em sua
no#a posio .T em relao posio inicial . & i,ual ao
momento resultante do *in(rio acrescentado4 podemos
escre#er4 com relao ao raio metacntrico trans#ersal
.M
!
)
F
a
c
cT
aT
5 . .M
!
. sen [
, 1l d02 0 . t, . 0
+e#ando em conta "ue 5 [ , e "ue o 3n,ulo & pe"ueno 1para o "ual se pode tomar
sen t, 2 teremos)
. .M
!
[
1l d02 0
C
[
0
C
1dA2 [ I
+C
.
A deduo $eita para a determinao do raio metacntrico trans#ersal 1.M
!
2 pode ser
repetida para se determinar a e0presso para o raio metacntrico lon,itudinal 1.M
+
24 admitindo
"ue o na#io so$ra um pe"ueno 3n,ulo d de compasso 1trim24 o*tendoFse)
. .M
+
[
1b df2 f
C
[
f
C
1dA2 [ I
+
.
df
b
d0
0
l
&i:$ B ' Raio meta#Cntri#o
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
- Altura MetacGntrica & a dist3ncia #ertical entre o centro de ,ra#idade e o metacentro?
em ,eral4 para e#itar con$uso4 usaFse)
HM [ altura metacntrica?
HM+ [ altura metacntrica lon,itudinal.
Caso se con%ea a posio #ertical o centro de ,ra#idade4 podeFse escre#er)
HM [ KM G KH ou
"M H O4 \ 4M O"
A $i,ura M ilustra esta situao. < aconsel%(#el ,uardar esta relao4 "ue ser( muito
usada.
< importante no con$undir raio metac%ntrico e altura metac%ntrica? o primeiro4 .M4
depende de propriedades ,eom&tricas de carena. A se,unda HM4 depende no s; destas
propriedades4 como das condi=es de carre,amento do na#io.
LA
O
4
"
M
Fi8. ] Altura MetacGntrica
No e$emplo da barcaa em forma de cai$a da Fi). ?5a6I
K. [ a Q [ a 1J4D2 [ I4A m?
.M
!
[ I
+C
Y [ 1+.
J
YIC2 Y [ 15x1
3
.125 . 15 " 2,%# m
.M
+
[ I
C
Y [ 1.+
J
YIC2 Y [ 11x5
3
.125 . 15 " 6&,4 m
KM
!
"1,5 / 2,%# " 4,2#m= KM
+
"1,5 / 6&,4 " %,& m2
No e$emplo do flutuante Fi). ?5b6I
K. [ R G 9RYJ " ,5 ; 4 7 ,55 . 3 " ,2## m
.M
!
[ I
+C
Y [ 2i15x1
3
.125 / 5x1x 1
2
0. 2 x 6 7 1
2
.45 x 5 "2,%6 m
.M
+
[ I
C
Y [ 211 x 5
3
.125 . 2 x 6 7 1
2
.45 x 5 " 5,31 m
KM
!
",2## / 2,%6 " 3,4# m= KM
+
",2## / 5,31 " 5,5&# m2
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
U.U ESTA4ILIDADE DOS COR!OS FLUTUANTES
U.U.R. Con'i(Ees iniciais
Vimos "ue as condi=es para e"uil6*rio de uma em*arcao so)
F0 [ D M0 [ D
Ff [ D Mf [ D
F- [ D M- [ D
No caso em considerao4 as >nicas $oras "ue esto em co,itao so o peso do
na#io e as $oras de presso do l6"uido na carena.
As componentes de $oras na direo do ei0o f se anulam por"ue os C lados a carena
em cada *ordo do plano central so i,uais4 de modo "ue estas $oras s; a,em no sentido de
comprimir a carena. :ma considerao simples mostra "ue no %( momentos com relao
aos ei0os f e -. A$irmao an(lo,a pode ser $eita com relao s $oras "ue a,em na direo
do ei0o 0.
As $oras #erticais so o peso do na#io
. . . .
I
.
I
.
I
5
5
5
H
H
H
M
M
M
r
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
A Fi,. ID1*2 mostra um na#io em posio mais alta para H4 tal "ue o *rao de
endireitamento & nulo4 lo,o o conBu,ado de recuperao & nulo. Nual"uer pe"uena
pertur*ao o tirar( dessa posio. o( na Fi,. ID1c2 #emos um na#io sem conBu,ado de
endireitamento) as $oras e 5 $ormam um conBu,ado "ue tende a em*orcar o na#io ainda
mais.
Veri$icaFse "ue os dois pontos "ue de$inem a e0istncia ou no de conBu,ado de
endireitamento positi#o so H e M. PodeFse tirar a se,unda condio para e"uil6*rio de
corpos $lutuantes)
OO 7Nuando o M5!AC5N!RO est( acima do centro de ,ra#idade a em*arcao & est(#el4
para pe"uenos 3n,ulos8. Di-Fse "ue ela !5M 5'!A.I+IDAD5 INICIA+.
'e H esti#er acima de M4 a em*arcao pode estar $lutuando normalmente4 mas4
"ual"uer dist>r*io "ue pro#o"ue uma alterao na posio de e"uil6*rio $ar( com "ue a
mesma tome uma *anda permanente. A em*arcao adernar( de modo tal "ue a $orma da
carena mude e a posio do M5!AC5N!RO passe a ser acima da posio do Centro de
Hra#idade. !rataFse de um na#io $lutuando em e"uil6*rio inst(#el.
Destas condi=es adicionais podemos o*ter um conceito "ue de#e ser ,uardado)
- 'e,undo conceito
Nuando M est( acima de H a altura metacntrica & considerada positi#a. :m na#io
est(#el tem altura metacntrica positi#a? se HM [ D ou HM s D4 o na#io & inst(#el.
!ratandoFse de um na#io4 pode ser ele inst(#el4 "uando $lutuando em sua lin%a dT(,ua
normal4 mas ser est(#el "uando ti#er uma certa *anda. Neste caso o na#io passa rapidamente
de uma *anda a .5 para outra a ..) procura uma posio na "ual M $i"ue acima de H. !al
comportamento & uma indicao se,ura de $alta de esta*ilidade "uando o na#io est(
$lutuando sem *anda.
U.U.U. Con<u8a'o 'e en'ireitamento 1ou 'e recu6era()o3
LM
Tare%a? Mostre que uma =arra &omoSneaC de se;<o quadradaC n<o $oder9 %lutuar em 9ua na $osi;<o B1D mostradaC
adotando ne#essariamente a $osi;<o B!DC #aso sua densidade relativa este5a #om$reendida entre os valores GC8FF e
GC!1!.
a
a
+
1
2
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
No caso dos na#ios est(#eis4 de $ormas usuais4 a posio do M5!AC5N!RO para
3n,ulos de at& cerca de LV ou MV pode ser considerada constante. Nestas condi=es4 a $i,.
ID1a2 1detal%e repetido2 mostra "ue o *rao do conBu,ado de endireitamento & Hr? da mesma
$i,ura #emos "ue)
Hr [ HM x sen
De modo "ue o conBu,ado de endireitamento
ou de recuperao & dado por)
C.R. [
x HM x sen
Ou) a esta*ilidade INICIA+ para um deslocamento
determinado & proporcional altura metacntrica.
No caso da esta*ilidade lon,itudinal4 podemos di-er "ue as inclina=es 1lon,itudinais2
"uase sempre so pe"uenas? deste modo4 o conBu,ado de endireitamento lon,itudinal & dado
por)
C.R. [ 0 HM
+
sen
'endo)
HM
+
[ altura metacntrica lon,itudinal
3n,ulo de inclinao lon,itudinal
U.U.V Con<u8a'o em%orca'or
LP
.
.
I
5 [
H
M
r
M
+
H
.
5
'e um na#io est(#el $ica em e"uil6*rio em
posio adernada4 %( um CONo:HADO D5
R5C:P5RARSO O: D5 5NDIR5I!AM5N!O
tentando $a-Flo retornar posio de e"uil6*rio
sem *anda4 cuBa e0presso $oi #ista acima.
+o,icamente4 para "ue o na#io permanea com
3n,ulo de *anda4 de#e %a#er uma conBu,ado
numericamente i,ual e oposto ao ConBu,ado de
Recuperao? este outro conBu,ado & con%ecido
como CONo:HADO 5N.ORCADOR.
.
I
5
M
H
Fi.11 Meta#entro
b
d
Admitindo que se ten&a adotado o $eso P : .F tonC que se5a deslo#ado $ara -- de 1G %t e
que se o=ten&a as medidas a$resentadas na ta=ela a=ai>o?
"Sndulo +o#aliRa;<o
Com$rimento
BinD
Deslo#amento &oriRontal
BinD
t (U)
1 AVC a -E 1!G .C6 GCG.GG 1C8!
! a meio navio 14F 4C1 GCG.!. 1CF4
. A)C a -- 1FG 4C8 GCG.18 1CF!
M@dias > > > GCG.1. 1C8N
Dos valores #al#ulados tiramos? GM
+eve
: P > d M
+
t .F > 1G M 1.6G > GCG.1. :
FCN %t
HG
+eve
: !1 FCN : 1!C1 %t.
O #on&e#imento deste valor $ermitir9 a determina;<o de HG $ara outras #ondi;Aes
de #arreamento.
Como e>em$loC vamos su$or que o navio de !14 $@s de #om$rimentoC 1G %t de =o#a e 1N %t de $ontalC #u5as
#urvas &idrost9ti#as s<o mostradas Ls %ls. VVC se5a su=metido L e>$eriSn#ia de in#lina;<o na #ondi;<o leveC
em dique de mar a=riadoC %lutuando sem trim ou =andaC #om um calado de 8 ps.
"ara tal #ondi;<o e>trai3se das #urvas &idrost9ti#as?
: 1.6G tonE HM : 1GC4 > ! : !1 %t.
Estimando uma altura $ara HG de #er#a de 8GW do $ontal : 1.%tC ter7amos GM
e
: !1 1. : F%t. Assumindo
uma distXn#ia d $ara o deslo#amento do $eso de #er#a de 1G%t B1M1 da =o#aDC e um Xnulo : !UC $ode3se
estimar o valor do $eso P a ser o$erado?
P
e
: GM
e
t M d : F>1.6G>GCG.1NM1G :
: .F ton.
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
U.Q G ESTA4ILIDADE TRANSVERSAL
J.A.I G IN!ROD:RSO
At& a,ora #eri$icamos as caracter6sticas de esta*ilidade inicial do na#io e
esta*elecemos o conceito de "ue o indicador da esta*ilidade a pe"uenos 3n,ulos 1at& cerca de
MV2 & a altura metacntrica HM.
< claro4 por&m4 "ue tanto os en,en%eiros "uanto os utili-adores do na#io no podem
se satis$a-er apenas com as caracter6sticas de esta*ilidade inicial. < preciso sa*er "ual
o comportamento do na#io4 so* o aspecto da esta*ilidade4 "uando os 3n,ulos de *anda
so ,randes.
'a*emos "ue4 nestas condi=es 1 > 7V ou MV24 o metacentro no tem mais 7posio $i0a8?
a $orma su*mersa da carena #aria *astante4 de modo "ue a posio de M tam*&m #aria com
, sendo preciso esta*elecer m&todos de c(lculo para determinar o conBu,ado de recuperao
"uando & ,rande. 5ste & o assunto "ue ser( apreciado a,ora.
- Cur5a 'e esta%ili'a'e
MM
De modo ,eral4 a $orma de
representar as caracter6sticas
de esta*ilidade de um na#io a
,randes 3n,ulos de inclinao
& atra#&s de cur#as cuBas
a*scissas representam os
3n,ulos de *anda 12 e as
ordenadas o Brao do
<onju:ado de
@ndireitamento. Podem ser
traadas #(rias cur#as de
esta*ilidade de um mesmo
na#io4 #ariandoFse #alores de
deslocamento e de KH.
.rao de
5ndireitamento
Bem #mD
+e#e
cY lastro
Carre,ado
sY lastro
+e#e
sY lastro
4G
1GG
14G
!GG
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
Os m&todos para o*teno destas cur#as sero analisados a se,uir? al,uns deles do
#alores apro0imados4 %a#endo4 por&m4 um m&todo de c(lculo "ue & ,eral4 c%amado m>todo
das #urvas #ru;adas.
O m&todo mais di#ul,ado para a a*orda,em do pro*lema da esta*ilidade a ,randes
3n,ulos & o das 7Cur#as Cru-adas84 tam*&m con%ecidas como 7Cur#as Is;clinas8.
MP
n,ulo de .anda
1em V2
1G !G .G
1G
4G
6G
8G
FG
Vimos "ue "uando um na#io est( com *anda
,rande4 como mostra a $i,. C a no#a lin%a dT(,ua
+
I
A
I
no cru-a a lin%a dT(,ua correspondente
$lutuao sem *anda 1 +A 2 no plano de simetria?
al&m disso4 os #etores re$erentes ao 5MP:\O na
condio de $lutuao sem *anda e com *anda
no se cru-am mais no M5!AC5N!RO
INICIA+4 M4 mas em outro ponto m4 de modo
"ue o *rao do conBu,ado de endireitamento Hr
n)o 9 mais)
Hr [ HM > sen .
U.Q.T Cur5as Cru?a'as 'e Esta%ili'a'e
+
1
A
1
A
+
K
B
G
m
B
1
1
2
3
4
5
6
%
15!
"0!
45!
60!
#5!
G
a
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o
B
%
t
D
Fi). @ = Curva de estabilidade
Fi). <= Navio com banda elevada
$
D
90!
O"
a
H T^
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
Para a o*teno destas cur#as so usadas as .ali-as B( empre,adas no Plano de +in%as
e Re,ras de Inte,rao B( discutidas. A R5F 1C2 tem uma e0plicao detal%ada do assunto.
5m primeiro lu,ar4 de#eFse selecionar al,uns #alores de deslocamento
1conse"@entemente de calado2 e de 3n,ulos de *anda para os "uais sero calculados os
.RARO' D5 5NDIR5I!AM5N!O.
Os 3n,ulos podero ser4 por e0emplo4 IDV4 IAV4 JDV4 9AV4 EDV4 LAV etc.
Para cada 3n,ulo so escol%idos cerca de A ou E calados para o c(lculo de Hr. De
modo ,eral procuraFse uma $ai0a tal "ue a*ranBa os #alores de deslocamento pass6#eis de
serem encontrados na operao do na#io.
ConsideraFse "ue o Centro de Hra#idade do na#io est( numa certa posio assumida 1H
a
2?
pode ser4 por e0emplo4 a posio H mostrada na FIH C. Nuando o na#io est( com *anda4 a
parte da *ali-a "ue est( imersa & a"uela a*ai0o da lin%a dT(,ua +
I
A
I
.
:saFse como re$erncia um plano #ertical lon,itudinal passando pela posio H adotada
ar*itrariamente para o centro de ,ra#idade. O trao deste plano & a reta HD.
- Para cada #alor de 3n,ulo de *anda determinaFse)
1a2 uma cur#a de (reas de *ali-as com relao ao comprimento do na#io?
1*2 uma cur#a de momentos est(ticos das *ali-as com relao ao plano de re$erncia HD.
As duas cur#as so traadas com relao ao comprimento do na#io.
PD
ID.DDD IA.DDD
CD.DDD CA.DDD JD.DDD
BtonsD
JA.DDD
CJ.DDD
Fi). ?= Curvas Cru4adas de Estabilidade 5PGa G <F ft6
Fi). B= Plano de bali4as
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
As (reas so* as duas cur#as acima daro o #olume de deslocamento so* a lin%a
dT(,ua inclinada e o momento deste #olume com relao ao plano de re$erncia HD. O
resultado da di#iso do momento pelo #olume dar( a dist3ncia do Centro de Carena ao
plano de re$erncia.
5sta dist3ncia & e0atamente .
I
D [ Hr4 isto &4 o *rao de endireitamento do conBu,ado de
recuperao do na#io no deslocamento esta*elecido e no 3n,ulo de *anda 1) para os "uais o
c(lculo $oi $eito e para a posio do Centro de Hra#idade "ue $oi adotada ar*itrariamente.
RepeteFse a mesma operao acima para todos os #alores de deslocamento "ue $oram
pre#iamente selecionados.
Pela descrio e$etuada #Fse "ue cada c(lculo reali-ado $ornecer( os se,uintes
resultados) um #alor de *rao de endireitamento Hr para um #alor de em cada inclinao
, em $uno de certa posio adotada ar*itrariamente para H.
Nestas condi=es4 podeFse e$etuar uma representao ,r($ica dos *raos de
endireitamento em $uno do deslocamento4 para #alores constantes de , o*tidos com a
posio assumida H
a
4 como mostra a $i,ura J. 5stas so as Cur#as Cru-adas de 5sta*ilidade.
5stas cur#as tam*&m so c%amadas cur#as is;clinas por"ue os #alores de *raos de
endireitamento so o*tidos em $uno de 4 para #alores constantes da inclinao.
!rataFse de uma in$ormao muito #aliosa para o na#io. Com au06lio destas cur#as ser(
poss6#el traar cur#as de esta*ilidade para "ual"uer condio de car,a e posio do centro de
,ra#idade do na#io.
Di+icul'a'es >ue cercam a o%ten()o 'as CURVAS CRUDADAS
A preparao das Cur#as Cru-adas & de ,rande import3ncia para o con%ecimento do
na#io4 mas %( al,umas di$iculdades para sua o*teno? a maior delas reside na ,rande
"uantidade de c(lculos.
'upon%amos "ue se "ueira o*ter uma cur#a como a da Fi,. J com seis 1E2 #alores de
*anda? para cada #alor de sero necess(rios E deslocamentos di$erentes4 o "ue representa
um total de JE pontos. Desde "ue cada ponto & o*tido como descrito4 %a#er( necessidade de
determinar ID (reas de se=es e seus respecti#os momentos est(ticos? isto si,ni$ica "ue ser(
necess(rio o*ter JED (reas de *ali-as e JED momentos est(ticos.
De#eFse o*ser#ar "ue no %( necessidade de ser traada e$eti#amente a cur#a de (reas
de se=es e a cur#a de momentos? *asta "ue se $aa a inte,rao das (reas e a dos momentos4
di#idindoFse os resultados. Certos calculistas traam as cur#as de (reas de momentos para
detectar al,um c(lculo errado "ue possa ser mostrado pela $orma da cur#a4 mas este
procedimento no & necess(rio.
PI
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
J.A.J G Uso 'e Instrumentos e com6uta'ores 6ara a o%ten()o 'as CURVAS
CRUDADAS
Caso se dispon%a de um plan6$ero ou de um inte,rador4 as (reas de cada *ali-a e seus
momentos 1para cada e cada 2 podem ser o*tidas por meio destes instrumentos. Caso
ne,ati#o4 estes #alores de#ero ser o*tidos por c(lculos.
Desde "ue a o*teno das cur#as cru-adas e0i,e muitos c(lculos4 tornaFse claro "ue
%( campo para uso de computador. De $ato4 e0istem al,uns pro,ramas de computador
ela*orados especi$icamente com o prop;sito de se o*ter cur#as cru-adas. < necess(rio "ue se
tomem as precau=es B( mencionadas para os outro campos onde o computador se aplica)
IV2 Veri$icar se %( disponi*ilidade de 7Manual do Pro,rama8 descre#endo as
caracter6sticas *(sicas do mesmo) "ual a teoria usada na ela*orao do pro,rama4 para "ue
tipo de carena o pro,rama $oi desen#ol#ido4 se %( limita=es do pro,rama4 etc.?
CV2 Nual a nature-a e o $ormato de apresentao dos dados de entrada e dos resultados
o*tidos?
JV2 Nuais os limites de aplicao "ue o pro,rama e0i,e tal como $ai0a de #alores de
deslocamento e 3n,ulos de *anda?
9V2 Como o pro,rama le#a em considerao os limites de estan"ueidade do casco4 etc.
Caso seBa usado um pro,rama inade"uado para certo tipo de na#io4 os resultados
podem ser desastrosos.
J.A.9 G CORRE0$O !ARA A !OSI0$O E`ATA DO CENTRO DE "RAVIDADE
o( #imos "ue todos os c(lculos para a determinao das cur#as cru-adas so *aseados
na %ip;tese de "ue o centro de ,ra#idade do na#io est( numa posio assumida
ar*itrariamente 1H
a
2.
'upondo "ue as cur#as cru-adas da $i,. C correspondam a um KH
a
[ CD $t4 para um
deslocamento de4 por e0emplo CJ.DDD ton4 o*ter6amos das cur#as os #alores)
15, Hr [ I4ET? 30, Hr [ J4ET? 45, Hr [ E4DT? 60, Hr [ E4AT? 75, Hr [ A4JT? 90, Hr
[ I4PT.
PC
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2
3
4
5
6
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r
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B
%
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D
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
Ap;s serem o*tidos os #alores do *rao de endireitamento Hr4 & preciso corri,ir este
#alor para a posio e0ata do centro de ,ra#idade caso este centro no na#io real no esteBa na
posio adotada para o c(lculo4 como & o caso mais $re"@ente.
Hr [ H
a
r
a
G Hd ou seBa4 Hr [ H
a
r
a
G 1H H
a
x sen 2
Con%ecendoFse a altura do centro de ,ra#idade do na#io acima da posio adotada4 a
o*teno do *rao de endireitamento real & $(cil. O*ser#eFse "ue4 se a posio e0ata do
centro de ,ra#idade real $or a*ai0o da posio adotada4 a correo ser( positi#a.
Na $i,. A 1*2 & mostrada a correo $eita para a cur#a de esta*ilidade supondo "ue a
altura real do CH do na#io $osse KH [ C9 $t4 e no CD $t como assumido para a ela*orao
das cur#as cru-adas. No ,r($ico o*ser#aFse "ue o m(0imo 3n,ulo de *anda ser( em torno de
MLV4 "ue o m(0imo *rao de endireitamento ser( de cerca de C4C $t4 ocorrente "uando a *anda
$or em torno de ADV.
PJ
15@
3@ 45@ 6@ %5@ &@
15@
3@ 45@ 6@ %5@ &@
+
1
A
1
A
+
K
B
G
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B
1
Fi). E= Correo devido Q posio de G
D
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G
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t
D
15@
3@ 45@
57,3
%5@ &@
"M
Fi). R = Can)ente Q curva de estabilidade. G inicial.
Mec3nica do Na#io G 5'!c!ICA G Parte II
Antes de encerrar este item & *om esclarecer "ue a"uilo "ue $oi mencionado acima &
re$erente ao na#io na sua #ida real em $uno das limita=es apontadas) mo#imentos de
l6"uidos4 de car,a4 "ueda de pessoal4 etc.... Caso se ten%a4 por&m4 um modelo do na#io "ue
reprodu-a em escala e0atamente as condi=es de carre,amento a Cur#a de 5sta*ilidade dar(
uma indicao e0ata do comportamento do modelo em todos os aspectos)
- *rao de endireitamento em $uno da *anda?
- limite de esta*ilidade?
- 3n,ulo de m(0imo #alor de *rao de endireitamento4 etc....
O "ue $oi dito acima poder( ser $acilmente constatado com um modelo testado num
tan"ue destinado a #eri$icao da esta*ilidade est(tica.
J.E.A. G FO+Q5!O D5 5'!A.I+IDAD5
!rataFse de um pe"ueno li#reto preparado para todos os na#ios ap;s a construo ou
,randes altera=es. Cada $ol%a deste li#reto & relati#a a certa condio de carre,amento4 de
modo "ue cada $ol%a re,istra)
- o peso do na#io le#e e a posio #ertical e lon,itudinal do Centro de Hra#idade?
- a relao e0ata dos tan"ues4 pai;is4 por=es4 e outros compartimentos "ue estaro
carre,ados e de "ue maneira4 com indicao da posio do Centro de Hra#idade de cada
um deles.
Com estes elementos & poss6#el esta*elecer e0atamente a condio de carre,amento4 ou
seBa o Deslocamento4 o KH e o +CH "ue caracteri-am a re$erida condio. Deste modo
consta de cada $ol%a uma Cur#a de 5sta*ilidade.
Dependendo do taman%o e do tipo do na#io poder( %a#er cerca de IC a IA $ol%as no
$ol%eto de 5sta*ilidade co*rindo uma ,ama ra-o(#el de condi=es de carre,amento.
A preparao do Fol%eto de 5sta*ilidade de#e ser uma atri*uio dos respons(#eis pela
construo ou ,rande alterao do na#io. O utili-ador de#e ter con%ecimento do Fol%eto e
sa*er como passar de uma condio de carre,amento descrita no mesmo para "ual"uer outra
atra#&s da adio e su*trao de peso em di$erentes locais do na#io. O m&todo para esta
operao ser( descrito a se,uir.
< necess(rio con%ecer a esta*ilidade do na#io no s; para pe"uenos 3n,ulos com tam*&m
para os ,randes. 5sta se,unda $ase & conse,uida por meio da Cur#a de 5sta*ilidade4 a "ual &
uma cur#a "ue d( os *raos do conBu,ado de recuperao em $uno dos 3n,ulos de *anda.
Para o c(lculo dos *raos do conBu,ado podem ser usados m&todos apro0imados ou as
Cur#as Cru-adas de 5sta*ilidade.
PL
50emplo
U.a ; Esta%ili'a'e DinCmica
No in6cio do Cap6tulo dissemos "ue %( necessidade de estudar tanto a esta*ilidade
est(tica como a din3mica. A primeira $oi o*Beto dos itens anteriores4 de modo "ue passaremos
#eri$icao das caracter6sticas mais rele#antes da 5sta*ilidade Din3mica.
Ficou claro no item J.C "ue4 para os s;lidos apoiados em super$6cies r6,idas4 tam*&m
%( os conceitos de esta*ilidade est(tica e din3mica.
Voltemos4 pois4 a encarar a $i,ura E e o corpo ali representado? na primeira posio o
prisma est( em e"uil6*rio est(#el? na se,unda $oi a$astado da posio de e"uil6*rio rece*endo
uma inclinao . ComparandoFse as $i,uras4 podeFse #er "ue o centro de ,ra#idade so$reu
uma ele#ao. 5m outras pala#ras) em decorrncia da inclinao4 o corpo rece*eu ener,ia
potencial i,ual a seu peso multiplicado pela dist3ncia #ertical HH
I
4 ou seBa) 5p [ v x HH
I
.
Considerando nula a resistncia o$erecida ao prisma para "ue ele ad"uira a inclinao
4 podeFse di-er "ue o tra*al%o e$etuado para inclinar o prisma & i,ual ener,ia potencial na
posio inclinada.
O aumento da ener,ia potencial na posio de inclinao 4 comparada com a ener,ia
potencial na posio inicial4 & a c%amada esta*ilidade din3mica.
Como dito4 %( duas maneiras de medir a esta*ilidade de um corpo) pelo momento de
recuperao e pela 5sta*ilidade Din3mica. A primeira & medida por um momento de uma
$ora e a se,unda pela ener,ia potencial arma-enada.
U.a.R ; Esta%ili'a'e DinCmica e a Cur5a 'e Esta%ili'a'e
O tra*al%o 1b2 reali-ado por um conBu,ado "ue ,ira de um 3n,ulo & medido pelo
produto de seu momento 1M2 pelo 3n,ulo de ,iro.
b [ 1momento2 x 13n,ulo2
Nestas condi=es a esta*ilidade din3mica 1ener,ia : arma-enada na $orma potencial
,ra#itacional2 de uma em*arcao adernada4 medida at& um #alor determinado de 3n,ulo w
de *anda4 ter( a e0presso)
: [
D
M d
V [
D
b d
V
Ora4 a inte,ral
D
b d
mede a (rea
so* a Cur#a de 5sta*ilidade 5st(tica do
na#io em "uesto at& o 3n,ulo w. Assim4 a
e"uao acima 1"ue d( o #alor de :2 nos
di- "ue e0iste uma relao entre a
esta*ilidade din3mica de um na#io e sua
Cur#a de 5sta*ilidade 5st(tica? essa
relao representa a a$irmao de "ue a
esta*ilidade din3mica & medida pela
inte,ral da cur#a de esta*ilidade est(tica.
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#
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C
HM [ C4M
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte III
Considerando a $i,ura P4 onde est( representada a cur#a de esta*ilidade est(tica de um
na#io4 #emos "ue a ordenada w
I
A da cur#a OaAC & i,ual a (rea so* a cur#a A
1
. De modo
an(lo,o "ual"uer ordenada da cur#a OaAC4 para "ual"uer #alor de w4 mede a esta*ilidade
din3mica do na#io por meio da inte,rao da cur#a de esta*ilidade est(tica at& o #alor de w
em "uesto.
Nestas condi=es4 dispomos de uma sistem(tica *astante ,eral para a determinao da
esta*ilidade din3mica de um na#io. O*tida a cur#a de esta*ilidade est(tica4 & poss6#el e$etuar
a inte,rao4 at& "ual"uer #alor de w4 1por meio de uma re,ra apro0imada2 e o*ter a
esta*ilidade din3mica do na#io at& a"uele #alor de w.
De#eFse o*ser#ar "ue a esta*ilidade din3mica tam*&m ser( esta*elecida para uma
condio espec6$ica de carre,amento 1de$inida por #alores de deslocamento e KH $i0os2 #isto
"ue & o*tida de uma cur#a de esta*ilidade est(tica "ue s; & de$inida para tal condio.
U.a.T ; Esta%ili'a'e DinCmica 'os Na5ios
PP
2
Fi,. P F1Relao entre as cur#a de 5sta*ilidade 5st(tica e Din3mica2.
a
1
AL4JV
Consideremos a Fi,. ID1a2 na "ual distin,uimos um na#io cuBa seo est( representada e &
solicitado por um #ento de tra#&s cuBa #elocidade & V. 'o con%ecidas a cur#a de conBu,ados de
recuperao 1endireitamento2 para a esta*ilidade est(tica do na#io e a cur#a "ue indica os conBu,ados
de em*orcamento de#idos ao #ento de tra#&s 1Fi, ID *2. Nas $;rmulas "ue se se,uem A & a (rea da
super$6cie lateral do na#io e Q o seu calado. Na $i,ura identi$icamos inicialmente as se,uintes cur#as)
F Cur#a Oae% [ cur#a de esta*ilidade est(tica 1conBu,ados de recuperao2 de um na#io para certo
deslocamento e determinado #alor de KH? F Cur#a dac$ [ cur#a de conBu,ados de em*orcamento
pro#ocados por #ento constante. NoteFse "ue as ordenadas da IZ cur#a so conBu,ados em #e- de
*raos4 o "ue no altera a $orma da cur#a de esta*ilidade4 a "ual ter( as ordenadas multiplicadas por
uma constante4 uma #e- "ue) CR [ x 1*rao2
F
V
M
o
m
e
n
t
o
s
d
o
s
C
o
n
5
u
a
d
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s
B
%
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>
t
o
n
D
#
12
1
6
Con5uado de
)e#u$era;<o $ela
Esta=ilidade
e
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte III
A cur#a de conBu,ado de em*orcamento4 de#ido ao do #ento4 & $uno de cosl 4
por"ue)
C5 [ F
x
d 4 para [ Dx.
sendo d [ dist3ncia do ponto de aplicao de F ao ponto de resistncia 1s #e-es considerado
como QYC F #er $i,.ID a2
Como F [ /
x
A
x
Vl +ei de NeWton para a $ora so*re uma super$6cie "ue se
desloca num $luido com #elocidade V4 sendo / [ um coe$iciente $uno da $orma da
super$6cie e da densidade do $luido4 #eri$icaFse "ue4 so* a ao do #ento4 o na#io aderna e)
F .rao do conBu,ado de em*orcamento [ d
x
cos
F Fora do conBu,ado de em*orcamento [ /
x
1A
x
cos2
x
Vl
+o,o4 o conBu,ado de em*orcamento & $uno do "uadrado do cosseno do 3n,ulo de
*anda. Assim4 o conBu,ado de em*orcamento tem o #alor m(0imo "uando [ Dx e #alor nulo
"uando [ PDx. :ma #e- esta*elecidas estas condi=es podemos analisar o e$eito do #ento
so*re o na#io em duas situa=es) aplicao ,radati#a e aplicao repentina do es$oro.
; Con'i()o 'e E>uil*%rio com A6lica()o "ra'ati5a 'a For(a 'o Vento
'e a $ora decorrente da ao do #ento & aplicada ,radati#amente4 o conBu,ado de
em*orcamento ir( atin,ir um #alor tal "ue e"uili*rar( o na#io no 3n,ulo da *anda I
"uando
este conBu,ado $or i,ual ao conBu,ado de recuperao. O 3n,ulo I
ser( dado pelo
cru-amento da cur#a de esta*ilidade est(tica com a cur#a de conBu,ados de em*orcamento
1ponto a na $i, ID*24 ou seBa4 "uando) CR [ C5.
; Con'i()o 'e E>uil*%rio com A6lica()o Re6entina 'a For(a 'o Vento
'upon%amos "ue o na#io seBa su*metido a uma raBada $orte e repentina de #ento4 "ue
produ- um conBu,ado de em*orcamento representado pela cur#a dac$. Admitamos "ue a
aplicao da $ora do #ento & to repentina "ue o na#io rece*e toda esta $ora antes mesmo
de se inclinar.
Nuando o na#io atin,e a *anda I
tem ener,ia potencial4 em $uno desta *anda4
representada pela (rea OaI
. O tra*al%o e$etuado pelo #ento & representado pela (rea OdaI
4
maior do "ue a anterior. Assim os C conBu,ados so i,uais em I
mas o tra*al%o e$etuado
pelo #ento & maior do "ue a ener,ia acumulada pelo na#io4 o "ual continua a se inclinar at&
"ue a ener,ia potencial acumulada pelo na#io se torne i,ual ao tra*al%o e$etuado pelo #ento.
5stas a$irma=es presumem "ue no %aBa perda de ener,ia neste mo#imento.
IDD
Q
a Q
d
Fi,. ID G 1a2 Ao do #ento de tra#&s so*re o na#io. 1*2 Cur#a de esta*ilidade est(tica 1CONo:HADO'2
4
2
1
Con5uado de
Em=or#amento $elo
e%eito do VENTO
d
a
c
$
%
2
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte III
A inclinao do na#io aumenta at& C
4 onde as (reas OaecC
e OdacC
so i,uais.
NoteFse "ue a (rea OacC
& comum s duas (reas4 de modo "ue C
ocorre "uando 1aec2 [
1Oda24 B( "ue as $i,uras em "uesto so "uase trian,ulares 1o s6m*olo a"ui no se re$ere a
deslocamento2.
Acontece por&m "ue4 "uando a *anda & C
o conBu,ado de endireitamento & maior do
"ue o de em*orcamento4 ou seBa4 a *anda C
no & uma posio de e"uil6*rio. O na#io #olta a
se mo#er procurando diminuir a *anda e retomar sua posio de $lutuao normal. 'e no
%ou#esse resistncias a #encer4 o na#io e$etuaria oscila=es em torno da *anda I
. Na
realidade e0istem resistncias "ue amortecem o mo#imento oscilat;rio e ap;s al,um tempo o
na#io se esta*ili-a na *anda I
.
< importante notar "ue "uando a $ora do #ento $or aplicada so* a $orma de raBada
1repentinamente24 o 3n,ulo de *anda C
"ue o na#io atin,e pode ser su*stancialmente maior
do "ue "uando se aplica a mesma $ora ,radualmente.
; Estimati5a 'a 4an'a 6ara uma For(a A6lica'a Re6entinamente
; Caso em >ue se ' a Esta%ili?a()o
O mo#imento do na#io cessar( 1ener,ia cin&tica nula2 "uando a ener,ia potencial
ad"uirida pelo na#io $or i,ual ao tra*al%o e$etuado pelo conBu,ado de em*orcamento4 ou
seBa4 no cru-amento das cur#as OPA e OP.. O 3n,ulo em "ue se d( 7a parada moment3nea8
& C
4 "ue lo,icamente coincide com a"uele comentado anteriormente. Nesta *anda4 as duas
"uantidades de ener,ia so i,uais e %a#er( o "ue poder6amos c%amar de um 7e"uil6*rio
moment3neo84 ou mel%or4 uma 7parada moment3nea8? na #erdade4 o na#io ir( atin,ir a *anda
m(0ima C
de#ido ao $ato do conBu,ado imposto pela $ora do #ento ter sido aplicado
repentinamente? o e"uil6*rio $inal se dar( na *anda I
4 como B( e0posto.
; Caso em >ue N$O se ' a Esta%ili?a()o
Pode acontecer "ue um na#io #en%a em*orcar em decorrncia de uma raBada de #ento
"ue pro#oca um momento em*orcador "ue seria suportado pelo na#io4 caso $osse aplicado
IDI
Para estimar o 3n,ulo de inclinao
pro#ocado por um conBu,ado aplicado
repentinamente4 de#eFse e$etuar a inte,rao das
cur#as de conBu,ado de em*orcamento e de
conBu,ado de recuperao. A inte,rao da IZ
cur#a representa o tra*al%o e$etuado pelo
conBu,ado de em*orcamento? a da CZ cur#a4 a
ener,ia potencial acumulada pelo na#io ao
adernar. Na $i,ura II a cur#a OPA representa a
inte:ral da cur#a de esta*ilidade est(tica 1a
esta*ilidade din3mica2? a cur#a OP. representa a
inte,ral da cur#a de momentos de em*orcamento
dados pela cur#a dac$ 1Fi,.ID2.
Fi8. RR Ener8ias 'os Con<u8a'os
1CR e CE3
A
C
4
!
O
2
5ner,ia
n,ulo de *anda
M
o
m
e
n
t
o
s
d
o
s
C
o
n
5
u
a
d
o
s
B
%
t
>
t
o
n
D
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte III
em condi=es est(ticas. A e0plicao para este $ato est( nas caracter6sticas de esta*ilidade
din3mica.
A conse"@ncia & "ue o na#io em*orcar( "uando rece*er uma raBada deste #ento4
em*ora no em*orcasse se o mesmo #ento atuasse so*re o na#io crescendo ,radati#amente.
; Outros ti6os 'e Con<u8a'os 'e Em%orcamento
O e0emplo do #ento atuando so*re o na#io & de $(cil entendimento e $oi usado por
esta ra-o. Q( por&m4 outras $ormas de conBu,ados "ue podem ser aplicados de modo
*astante s>*ito.
:m caso & o "ue ocorre "uando uma em*arcao4 em alta #elocidade V4 d( uma
,uinada *rusca.
IDC
4
#
12
1
6
2
1
%
'upon%amos "ue um #ento atue so*re o
na#io impondo um conBu,ado em*orcador "ue
est( representado pela cur#a ,%i na fi)ura @<.
Caso este conBu,ado em*orcador seBa aplicado
,radati#amente 1ou seBa4 o #ento aumentando de
intensidade aos poucos24 o na#io $icar( em
e"uil6*rio na *anda
1
indicada pelo ponto %.
Caso4 por&m4 se $aa a inte,ral da cur#a
,%i teremos a cur#a OC 5Fi). @@2? como se #4 a
cur#a OC no cru-a a cur#a OPA.
A comparao das cur#as OPA e OC
mostra "ue o tra*al%o e$etuado pelo momento
em*orcador do #ento 1cur#a OC2 & maior do "ue
a ener,ia potencial acumulada pelo na#io4 at& "ue
seBa atin,ido o limite de esta*ilidade do na#io.
Fi). @< = Caso em que NS- ( equilbrio.
Nuando & repentinamente dado todoFleme para um
*ordo 1.5 por e0emplo2 aparece uma $ora so*re o leme 1na
popa4 a*ai0o da lin%a dT(,ua2 com componente para .. e "ue
pro#oca no s; o momento "ue $a- o na#io ,uinar como
tam*&m um conBu,ado em relao ao ei0o lon,itudinal4
tendendo a adern(Flo inicialmente para o *ordo da ,uinada
1.52. Nuando a cur#a se inicia4 comea a aparecer um
conBu,ado em sentido contr(rio 1de#ido ao centr6$u,a4
proporcional a V
C
YR4 sendo R o raio da cur#a2. 5ste conBu,ado
pro#oca o adernamento para o *ordo oposto ao da ,uinada
1..24 "ue poder( ,erar o em*orcamento da em*arcao4 caso
sua esta*ilidade din3mica seBa pe"uena.
Fi). @? = Guinada brusca
R
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte III
Outro e0emplo comum para um na#io de ,uerra & uma e0ploso repentina em um
compartimento a*ai0o da lin%a dT(,ua. A (,ua in#ade o compartimento a#ariado de modo to
r(pido "ue o conBu,ado de em*orcamento pode ser considerado como se $osse aplicado
su*itamente.
5m ,eral4 podeFse di-er "ue o #alor apro0imado do 3n,ulo de *anda "ue o na#io toma
nestas condi=es & duas #e-es maior do "ue a *anda "ue ocorreria se a (,ua $osse em*arcada
,radati#amente no mesmo compartimento.
V.^ ; CARACTER/STICAS DO NAVIO =UE AFETAM A ESTA4ILIDADE
De modo *astante ,eral poder6amos di-er "ue "uase todas as caracter6sticas do na#io
a$etam a esta*ilidade. Vimos "ue as $ormas da carena determinam as cur#as cru-adas de
esta*ilidade e "ue para a o*teno da cur#a de esta*ilidade est(tica & necess(rio caracteri-ar
uma condio de carre,amento4 de modo "ue o plano de lin%as4 a posio do centro de
,ra#idade e o deslocamento4 a$etam diretamente a esta*ilidade. 5stas pondera=es poderiam
le#ar o leitor a considerar desnecess(rio este item. Acontece "ue a cur#a de esta*ilidade
est(tica de "ual"uer na#io tem aspectos "ue so a$etados diretamente por al,umas
caracter6sticas do na#io? deste modo4 #amos encarar inicialmente "uais as caracter6sticas
ideais para as cur#as de esta*ilidade est(tica e4 a se,uir4 apreciar a in$luncia de al,umas
caracter6sticas do na#io so*re a cur#a.
V.R ; Caracter*sticas I'eais 'a Cur5a 'e Esta%ili'a'e
Al,umas caracter6sticas consideradas deseB(#eis para a cur#a de esta*ilidade so
mencionadas a"ui.
IZ2 Inclinao na ori,em pe"uena e *em de$inida.
o( #imos "ue a inclinao da cur#a de esta*ilidade na ori,em permite a determinao
de HM e "ue este & o indicador da esta*ilidade a pe"uenos 3n,ulos4 o "ue poderia le#ar
concluso de ser aconsel%(#el dotar "ual"uer na#io de HM ele#ado.
IDJ
Acontece4 por&m4 "ue HM tem uma relao direta com o
per6odo de oscilao 1Bo,o2 do na#io4 de modo "ue uma inclinao
pe"uena da cur#a de esta*ilidade proporcionar( um Bo,o sua#e.
Realmente) para pe"uenos 3n,ulos de ,iro 1sen )4 a e"uao da
din3mica da rotao permite escre#er)
I
+
d
C
Ydt
C
[ F HM , sendo
+
o momento de in&rcia de
massa em relao a um ei0o *aricntrico lon,itudinal. O mo#imento
oscilat;rio 1%armdnico2 resultante ter( como pulsao
[ 1 HM /
+
2
IYC
. 5ste tipo de Bo,o & importante para o
con$orto de passa,eiros e tripulantes4 assim como para a se,urana da
car,a. No caso de na#ios de com*ate e portaFa#i=es o Bo,o sua#e
permitir( uma plata$orma de tiro 1ou de pouso2 mais est(#el4 o "ue &
deseB(#el.
H
M
5%,3@
>?
-
r
a
;
o
d
e
)
e
#
u
$
e
r
a
;
<
o
nulo de =anda
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte III
CZ2 ConBu,ado de endireitamento m(0imo de #alor ele#ado4 ocorrendo em 3n,ulo de
*anda tam*&m ele#ado.
Com esta caracter6stica o na#io ter( capacidade de #oltar posio de *anda nula
mesmo depois de so$rer uma inclinao ele#ada. Nestas condi=es #emos "ue em*ora o #alor
de HM no de#a ser necessariamente ele#ado4 ou seBa4 "ue a esta*ilidade inicial no precise
ser ,rande4 & muito interessante "ue a esta*ilidade a 3n,ulos da ordem de JAx a 9Dx seBa
caracteri-ada por conBu,ados de recuperao to ,randes "uanto poss6#el.
Pode parecer "ue estas duas caracter6sticas esteBam in#ertidas por"ue o na#io & mais
solicitado durante a #ida com pe"uenos 3n,ulos de *anda do "ue com ,randes4 de modo "ue
pareceria l;,ico ter uma esta*ilidade inicial ele#ada 1para resistir ao maior n>mero de
solicita=es encontradas na #ida >til2. Ocorre "ue a esta*ilidade inicial ele#ada tra- consi,o
os incon#enientes B( apontados e4 o "ue & o mais importante4 cada #e- "ue ocorrerem ,randes
*andas & indispens(#el "ue o na#io ten%a condi=es para recuperar a posio de e"uil6*rio. 'e
no %ou#er conBu,ado de recuperao ele#ado4 ocorrendo a 3n,ulos de *anda altos4 pode no
%a#er a #olta ao 3n,ulo de *anda nulo. Al&m disto as considera=es $eitas com relao a
esta*ilidade din3mica mostram a necessidade destes conBu,ados.
Ub3 Limite 'e esta%ili'a'e 8ran'e.
5sta caracter6stica da cur#a de esta*ilidade no precisa ser comentada #isto ser
e#idente "ue "uanto mais alto o limite de esta*ilidade mel%or ser( a condio do na#io.
Antes de concluir & preciso esclarecer "ue as condi=es acima so deseB(#eis para
"ual"uer na#io? no se de#e pensar4 por&m4 "ue se uma em*arcao no ti#er todas a"uelas
caracter6sticas estar( necessariamente condenada. O "ue #ai esta*elecer as condi=es de
aceitao ou no da em*arcao & a aplicao dos <rit>rios de @stabilidade4 assunto "ue
a*ordaremos em outra oportunidade.
V.T ; Anlise sumria 'a in+luGncia 'e caracter*sticas 'o na5io so%re a esta%ili'a'e.
Veremos neste item al,umas in$luncias "ue certas caracter6sticas do na#io e0ercem
so*re a $orma da cur#a de esta*ilidade. A*ordaremos em principio o e$eito do HM4 da *orda
li#re4 do calado e $ormas das *ali-as.
V.T.R ; E+eito 'o "M so%re a cur5a 'e esta%ili'a'e:
o( #imos "ue para pe"uenas *andas o conBu,ado de recuperao & dado pela
e0presso)
CR [ x Hr [ x HM x sen
ID9
.
I
5
&i:$F! ,2
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte III
Isto "uer di-er "ue4 para certo deslocamento4 a esta*ilidade inicial depende
inteiramente de HM? em outras pala#ras4 a esta*ilidade inicial depende de KH #isto "ue para
um deslocamento determinado o #alor de KM $ica esta*elecido.
A $i,ura IA $acilita a demonstrao de como um na#io4 com o mesmo deslocamento4
ter( cur#as de esta*ilidade di$erentes "uando o #alor de KH so$re #aria=es. Al&m da
in$luncia na esta*ilidade inicial a #ariao do HM tem e$eito so*re)
De#eFse notar "ue se um na#io ti#er a cur#a de esta*ilidade como a cur#a 7D8 da
$i,ura IA tornar( *anda permanente de cerca de CAx. Para inclina=es maiores o na#io tem
esta*ilidade4 de modo "ue s; $lutuaria sem *anda em e"uil6*rio inst(#el. !odas as #e-es "ue
uma em*arcao esti#er $lutuando e tomar espontaneamente uma *anda permanente para um
*ordo ou para o outro %( uma indicao n6tida de "ue a situao & an(lo,a da cur#a 7D8) O
HM & ne,ati#o para *anda nula e o na#io aderna at& um 3n,ulo no "ual %aBa *rao de
endireitamento positi#o. Fa-erFse um deslocamento lateral de pesos para tentar eliminar uma
tal *anda & pro#idncia inaceit(#el4 pois ,erar( a produo de uma *anda para o outro *ordo4
e ainda maior.
V.T.T ; E+eito 'a %or'a;li5re so%re a esta%ili'a'e
A $i,ura IE au0ilia a o*ser#ao deste e$eito? ela mostra a di$erena entre dois na#ios
semel%antes com *ordasFli#res di$erentes. O na#io da cur#a I tem *ordaFli#re maior do "ue o
da cur#a II. As cur#as coincidem at& *andas cerca de CDx 1ponto a2? isto est( de acordo com o
item anterior4 por"ue para *andas pe"uenas so outras as caracter6sticas do na#io "ue
in$luem.
IDA
F a ,rande-a do m(0imo conBu,ado de recuperao?
F a esta*ilidade din3mica.
De#eFse notar "ue a cur#a 7D8 mostra *raos de
endireitamento ne,ati#os para s CAx) o na#io tomar(
uma *anda permanente de apro0imadamente CAx4 isto
&4 indica "ue o na#io no tem esta*ilidade inicial. Para
3n,ulos de *anda maiores do "ue CAx os *raos de
endireitamento so positi#os4 em*ora 1HM2[D s D.
Veri$icamos da $i,ura IA o "ue dissemos em item
anterior4 ou seBa4 "ue os #alores de HM in$luem na
esta*ilidade de um na#io4 em*ora no constituam o
>nico indicador de esta*ilidade desde "ue se considere
toda a $ai0a de a*ran,ncia da Cur#a de 5sta*ilidade.
-
r
a
;
o
s
d
e
)
e
#
u
$
e
r
a
;
<
o
15@
3@ 45@ %5@
&@
57,3
i
.
Fi). @D= ,nflu%ncia de G sobre a estabilidade
nulo de =anda
1
2
B1
C
D
GM
"M
"M
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte III
PodeFse di-er "ue a *ordaFli#re no in$lui na esta*ilidade inicial4 em*ora seBa
necess(ria uma certa cautela nesta a$irmao de#ido in$luncia da *ordaFli#re so*re o #alor
de KH.
A *ordaFli#re in$lui na cur#a de esta*ilidade em duas caracter6sticas)
F limite de esta*ilidade?
F 3n,ulo de m(0imo *rao de endireitamento?
A $i,ura IE mostra esta condio.
Assim sendo4 em*ora a *ordaFli#re normalmente contri*ua para mel%orar as
caracter6sticas da Cur#a de 5sta*ilidade4 & preciso considerar todos os e$eitos do aumento da
*ordaFli#re4 principalmente a ele#ao do centro de ,ra#idade "ue diminuir( HM4
preBudicando as caracter6sticas de esta*ilidade inicial.
Como $oi dito4 a maior in$luncia da *ordaFli#re & na $ai0a de esta*ilidade4 o "ue le#a
concluso de "ue ela tam*&m a$eta a esta*ilidade din3mica. A *ordaFli#re & controlada por
Con#en=es Internacionais4 "ue sero o*Beto de a*orda,em em outra oportunidade.
V.T.U ; E+eitos 'e outros elementos 'a +orma
Para analisar estes e$eitos podemos lanar mo da $i,ura IL4 onde esto representadas
cinco se=es de na#ios com i,ualdade das se,uintes caracter6sticas)
F mesma altura metacntrica?
F mesma *ordaFli#re?
F mesmo deslocamento.
Na $i,ura esto representadas as cinco cur#as de esta*ilidade correspondentes a cada um
dos na#ios4 de modo a podermos compar(Flas.
IDE
ConcluiFse "ue a *ordaFli#re ele#ada aBuda
muito a mel%orar caracter6sticas de esta*ilidade de
na#ios "ue ten%am um mesmo HM. Cumpre
o*ser#ar "ue na#ios com *ordaFli#re ,rande tm
tendncia a aumentar o KH4 por duas ra-=es)
F o centro de ,ra#idade da pr;pria estrutura estar(
ele#ado?
F os e"uipamentos instalados acima do
con#&s de *ordaFli#re tero uma altura
ele#ada acima da lin%a de *ase?
8
R
Fi). @ 5b6 ovimentao de pesos.
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte IV
A+un'amento !aralelo
Vamos admitir "ue o na#io est( $lutuando sem *anda ou trim4 e "ue o centro de ,ra#idade
do peso a ser adicionado no estar(4 na condio $inal4 no mesmo plano %ori-ontal ou #ertical
"ue o H do na#io. Admitamos inicialmente4 por&m4 "ue o peso adicionado tem o centro de
,ra#idade , na mesma altura do H do na#io e de $orma a "ue o >nico e$eito seBa $or(Flo a
a$undar para uma no#a lin%a dT(,ua paralela lin%a dT(,ua inicial do na#io4 sem causar
modi$icao no KH do na#io. 5sta discusso de#e ser acompan%ada com a $i,ura C.
'eBa o c, do peso adicional colocado em ,
I
4 na altura dada por KH4 e no plano central
lon,itudinal4 e na seo trans#ersal "ue passa por um certo ponto 7*84 tal "ue o a$undamento
se d paralelamente.
'e o peso & pe"ueno4 a $lutuao adicional & pe"uena e o centro de ,ra#idade da
$lutua*ilidade adicional est( no CF da lin%a dT(,ua +A 1$2. 'e o peso e a $lutua*ilidade
adicional $orem consider(#eis4 comparados com o deslocamento na lin%a dT(,ua +A4 de#eF se
determinar a posio lon,itudinal do centro de ,ra#idade da $lutua*ilidade adicional.
'e a traBet;ria do CF das lin%as dT(,ua +A e +
I
A
I
$or admitida como reta e se a
di$erena entre as (reas no & ,rande4 podeFse considerar "ue o centro de ,ra#idade desta
7camada8 est( no ponto m&dio da reta "ue une os CF das duas lin%as dT(,ua 1a sa*er4 $ e $
I
2.
5sta & a posio do mencionado ponto 7*8 onde o peso adicional seria colocado para
pro#ocar o a$undamento de maneira paralela. Caso contr(rio ser( preciso determinar a
posio do centro de ,ra#idade na 7camada8 por um dos m&todos B( #istos. Na $i,ura C o
centro de ,ra#idade da 7camada8 entre +A e +
I
A
I
est( a meio de $$
I
4 reta "ue une os CF de
+A e +
I
A
I
? F $ica no mesmo plano trans#ersal do "ue *. O na#io passa a $lutuar numa lin%a
dT(,ua paralela inicial? no %( mudana de trim por"ue os momentos lon,itudinais do peso
adicionado e da $lutua*ilidade adicionada so i,uais.
IIJ
G
G
1
G
!
G
.C1
,I
,C ,J49
f@
f
b
K
-
B
1&
M
+.C1
M
+
+A
+A
1C!
+A
.C1
+A
+A
1C!
+A
.C1
>
B
"&
'
K
K
H
-
-
B
1&
B
4
G
4
G
2&
G
1
,J ,9
+A
1
Fi).< = Adio de pesos. Afundamento paralelo. Crim. 7anda.
5use o 4oom para ampliar os detal(es6
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte IV
O #alado aumenta uniformemente. O aumento de deslocamento pro#oca4 por&m4
mudana nas caracter6sticas da carena em $uno deste aumento. Ap;s o a$undamento
paralelo4 o centro de ,ra#idade da 7camada8 entre +A e +
I
A
I
est( a r& de .4 de modo "ue a
no#a posio .
I
estar( a r& de .? de#er( estar tam*&m acima de . por"ue * est( acima de ..
. estar( na reta .*4 e a dist3ncia ..
I
pode ser calculada pela e"uao dada para a 7Ia.
Condio84 mencionada no item C.
Os #alores de .M
!
e .M
+
no so os mesmos para as duas lin%as dT(,ua +A e +
I
A
I
#isto "ue #ariaram tanto a (rea da lin%a dT(,ua como seu momento de in&rcia e seu #olume
de deslocamento.
o( #imos "ue no %( #ariao de KH4 mas o #alor de +CH #aria4 por"ue o peso no $oi
colocado na posio lon,itudinal de H e sim mais a r&. HH
I
& uma reta %ori-ontal e seu
comprimento4 calculado pela e"uao da IZ Condio & i,ual ao da componente %ori-ontal de
..
I
. Isto & necess(rio por"ue B( dissemos "ue no %( !RIM 1o a$undamento & paralelo2 e4
neste caso4 a #ertical "ue passa por H passa tam*&m por ..
- Alterao em H,
Vimos como o a$undamento paralelo no alterou KH mas mudou o calado4 as
posi=es de . 1K. e +C.2 e a posio lon,itudinal de H.
Deslocaremos a,ora o peso #erticalmente para sua posio ,
C
? o e$eito principal desta
mudana & a alterao de KH? H mo#eFse #erticalmente da posio H
I
para H
C
. H
I
H
C
&
paralela a ,
I
,
C
e o comprimento H
I
H
C
pode ser medido pela e"uao da Ja. Condio #ista no
item C.
< claro "ue HM
!
e HM
+
tam*&m so a$etados.
- Alterao no TRI2
'upon%amos "ue o peso & a,ora deslocado de ,
C
para ,
J
. O centro de ,ra#idade do na#io
tam*&m se mo#e de H
C
para H
J
. H
C
H
J
pode ser calculado pela e"uao da JZ Condio4 #ista
no item C. O centro de ,ra#idade do na#io estaria em H
J
e o de carena em .
C
4 de modo "ue o
na#io ,ira em torno de um ei0o %ori-ontal so* a ao de um MOM5N!O D5 !RIM dado
pelo produto) 1deslocamento2 > 1dist3ncia lon,itudinal .
C
H
J
2. O mo#imento do na#io se dar(
at& "ue .
J
esteBa #erticalmente a*ai0o de H
J
.
- <aso de trim "e1ueno
'e a alterao em trim no $or e0cessi#a4 pode ser calculada di#idindoFse o MOM5N!O
D5 !RIM pelo M!I correspondente ao deslocamento I
.
De#eFse o*ser#ar "ue a alterao de trim & aplicada s e0tremidades do na#io na
proporo de suas dist3ncias ao centro de $lutuao da lin%a dT(,ua +
I
A
I
. 5sta a$irmao
$icar( mais clara no pr;0imo item.
- <aso de trim elevado
'e o trim $or e0cessi#o 1principalmente se uma e0tremidade sair da (,ua4 ou se a (,ua
atin,e o con#&s2 %a#er( necessidade de e$etuar uma no#a inte,rao das *ali-as do na#io4
usandoFse as cur#as de .Oo5AN e determinar 4 e +C.. Poder( ser necess(rio um
II9
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte IV
processo de apro0ima=es sucessi#as4 com di$erentes lin%as dT(,ua inclinadas 1traadas nas
cur#as de .ONo5AN2 de modo "ue #en%a a ser determinado um #alor no "ual +C. seBa
i,ual dist3ncia .
J
e ao mesmo tempo o deslocamento o*tido desta inte,rao seBa i,ual a
I
4 correspondente ao calado do na#io na lin%a dT(,ua +
I
A
I
.
- Alterao na banda
Vamos admitir a,ora "ue o peso seBa mo#ido trans#ersalmente de ,
J
para ,
9
.O centro de
,ra#idade do na#io mo#eFse paralelamente a ,
J
,
9
de H
J
para H
9
4 e a dist3ncia H
J
H
9
pode ser
calculada da maneira indicada na JZ Condio4 item C.
'e o na#io esti#er em e"uil6*rio so* a ao do momento de em*orcamento b >
1,
J
,
9
2.cos4 ,irar( em torno de um ei0o lon,itudinal at& "ue .
9
esteBa #erticalmente a*ai0o de
H
9
.
- Banda =e1uena
'e a *anda $or pe"uena o conBu,ado de endireitamento ser( dado por)
.H
J
M
C
.sen e o conBu,ado de em*orcamento dado por) b.,
J
,
9
.cos.
Da i,ualdade dos conBu,ados teremos a e"uao B( con%ecida4 "ue
permite determinar a *anda)
t, [ b.,
J
,
9z
Y
I
.H
J
M
C
- Banda @levada
'e o c(lculo do 3n,ulo de *anda indicar #alores maiores do "ue MV a soluo ,r($ica
de#er( ser usada)
F traaFse uma cur#a dos #alores do conBu,ado b
I
.,
J
,
9
. cos e determinaFse a interseo
com a cur#a de esta*ilidade est(tica do na#io4 o*tida para #alores de I
e KH
J
? a interseo
das duas cur#as indicar( a *anda como #imos.
Q.V A6lica()o !rtica 'o M9to'o
O m&todo de determinao de trim e *anda4 apresentado no item anterior4 pode ser
ra-o(#el "uando se analisam as conse"@ncias de em*ar"ue e mo#imentao de um >nico
item. Na pr(tica4 a situao & di$erente por"ue o na#io pode consumir #(rios itens
1com*ust6#el4 lu*ri$icantes4 #6#eres4 etc.2 ou em*arcar car,a ou lastro em di$erentes locais.
'eria4 pois muito cansati#o aplicar o m&todo descrito anteriormente4 a*ordando item por
item.
A maneira de simpli$icar a aplicao do m&todo descrito & sistemati-ar os c(lculos
atra#&s de uma ta*ulao4 na "ual seBam en$ocados todos os itens "ue $oram consumidos4
adicionados ou mo#imentados a *ordo. A ta*ela mostrada a se,uir & uma ta*ulao "ue pode
ser usada. No & demais lem*rar "ue se trata de uma poss6#el ta*ulao e no
necessariamente da >nica e nem mesmo da mel%or. 'eu uso & e0plicado a"ui.
IIA
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte IV
V
Volume
Bm
.
D
"e
so
Es
$e
#7%
.
BtonMm
.
D
W
!eso
BtonD
VC
G
"osi;<o
Verti#al
do CG
BmD
M
V
omento
(ertical
Bton.mD
+C
G
"osi;<o
lonitud.
do CG
BmD
M
+
omento
'on)it*d+
Bton.mD
TC
G
"osi;<o
transvers.
do CG
BmD
MT
omento
,rans-ers+
Bton.mD
+.+
2u$.+ivre
Bton.mD
ITEM B1D B!D B.D B1D B4D B6D B8D BFD BND B1GD
Deslo#amento
+eve
3 3 1NGG .C1G 4F.NG
G
T1CG 1.NGG G G 3
Tanque 1
"or<o !
+astro F
CARR5H
[ b[ ........? Calado M&dio[ .........? +C. [ ........? +CF [ .........? KM[ .......?
M!I[.........?
Correo HM 1'up. +i#re2 [ ...........? 1KH2 [ 1MOM. V5R!.2 Y
CARR5H
[ ...................?
HM [ KM G KH [ ...........? 1HM2
CORRIHIDO
[ ........? .+CH [ 1MOM. +ONH.2 Y
CARR5H
[
...... ?
1.H2
CARR5H
[ 1+C.2
CARR5H
G 1+CH2
CARR5H
[ {{..?
MOM. de !RIM [
CARR5H
> 1.H2
CARR5H
[ ..........? !RIM [ MOM. de !RIM Y M!I
[.............?
1Q
AV
2
CARR5H
[ 1Q
F
2C ] 1+YC F +CF2 > !RIM Y + [ ............
1Q
AR
2
CARR5H
[ 1Q
F
2C F 1+YC F +CF2 > !RIM Y + [ ............
IIE
10
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte IV
Para empre,o desta ta*ela4 iniciaFse com uma condio de carre,amento con%ecida?
esta condio & de$inida pelo deslocamento e pela posio do centro de ,ra#idade4 a sa*er)
posi=es #ertical4 lon,itudinal e trans#ersal do centro de ,ra#idade do na#io nesta condio.
< necess(rio esta*elecer planos de re$erncia para o uso da ta*ulao4 os "uais podem
ser)
F re$erncia %ori-ontal) em ,eral & o plano de *ase?
F re$erncia lon,itudinal) em ,eral & a 'eo Mestra) F Neste caso os momentos
lon,itudinais sero positi#os ou ne,ati#os con$orme sua colocao a #ante ou a r& da seo
mestra.
F re$erncia trans#ersal em ,eral & o plano central lon,itudinal 1momentos ] a .5 e G
a ..2.
5m cada lin%a da ta*ela entraFse com o peso a ser acrescido 1ou remo#ido2 e os *raos
com relao aos planos de re$erncia.
Assim & "ue na IZ lin%a da ta*ulao mostrada como e0emplo temos a condio de
deslocamento le#e4 IPDDt4 a posio #ertical do centro de ,ra#idade4 VCH4 de J4Im acima do
plano de *ase e tam*&m a posio lon,itudinal4 +CH4 de I4Dm a #ante da seo mestra. O
centro de ,ra#idade est( no plano central de modo "ue !CH [ D.
As di#ersas colunas da ta*ulao so autoFe0plicati#as4 como se #)
Coluna1I2 G #olume de um tan"ue ou poro?
Coluna1C2 G peso espec6$ico do produto e0istente na"uele tan"ue ou poro?
Coluna1J2 G peso do item [ Coluna1C2 > Coluna1I2?
Coluna192 G posio #ertical do centro de ,ra#idade do item?
Coluna1A2 G momento #ertical [ Coluna1J2 > Coluna192?
Coluna1E2 G posio lon,itudinal do centro de ,ra#idade do item?
Coluna1L2 G Momento lon,itudinal [ Coluna1J2 > Coluna1E2?
Coluna1M2 G posio trans#ersal do centro de ,ra#idade do item?
Coluna1P2 G Momento trans#ersal [ Coluna1J2 > Coluna1M2?
Coluna1ID2 G 5$eito de super$6cie li#re 1ser( a*ordado posteriormente2.
:ma #e- identi$icadas as colunas #emos "ue4 a partir da condio de carre,amento
con%ecida4 podeFse preenc%er tantas lin%as "uantas $orem os itens acrescentados ou retirados
de *ordo? & necess(rio con%ecer o peso de cada item e a posio do centro de ,ra#idade do
mesmo. Caso se trate de um l6"uido de#eFse con%ecer o #olume e o peso espec6$ico.
Conclu6da a lista,em de todos os itens e e$etuados os produtos necess(rios ao
preenc%imento das colunas 1A24 1L2 e 1P2 passaFse aos c(lculos indicados no p& da ta*ela .
A soma dos #alores da Coluna 1J2 d( o deslocamento 7carre,ado84 ou seBa o
deslocamento "ue se o*t&m a partir da condio inicial se,uida de todas as retiradas e
coloca=es dos di$erentes itens relacionados.
IIL
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte IV
Com este #alor de deslocamento 7carre,ado8 o*temFse das cur#as %idrost(ticas os
#alores dos itens relacionados na ta*ulao) calado m&dio4 K.4 +CF4 KM e M!I.
A se,uir podeFse calcular KH4 como indicado na ta*ulao) $a-Fse a soma dos
momentos #erticais 1soma dos elementos da Coluna A2 e di#ideFse pelo deslocamento
7carre,ado8. O #alor de HM & o*tido por meio da e0presso B( con%ecida 1K. ] .M G KH2.
O c(lculo de +CH & $eito de modo an(lo,o) somamFse os momentos lon,itudinais
1coluna L2 e di#ideFse pelo deslocamento 7carre,ado8.
!emos ento condi=es para calcular o *rao para momento de trim4 ou seBa) .H4 o
"ual & a di$erena entre +C. 1o*tido das cur#as %idrost(ticas2 e +CH4 calculado como
aca*amos de indicar.
O momento "ue pro#oca o trim & o produto do deslocamento carre,ado pelo *rao
.H.
O !rim & o*tido di#idindoFse o momento de trim pelo M!I4 lido das cur#as
%idrost(ticas. NoteFse "ue pode ser positi#o ou ne,ati#o.
Caso o +CF seBa nulo 1o "ue corresponde posio do centro de $lutuao na seo
mestra2 o trim se di#ide i,ualmente a #ante e a r&4 somandoFse metade do trim em cada
e0tremidade. No caso mais ,eral +CF & di$erente de -ero4 de modo "ue os calados a #ante e a
r& so o*tidos de acordo com as e0press=es constantes do p& da ta*ulao.
Para entendimento destas e0press=es & su$iciente acompan%ar a $i,ura J. 'up=eFse o
na#io $lutuando em "uil%a paralela com calado Q
I
e um em*ar"ue de peso "ue pro#oca um
a$undamento para o calado Q
C
. 5m se,uida %( um deslocamento do peso em*arcado para r&
de modo "ue o calado a r& 1.TR2 se torna maior do "ue o de #ante 1.V2. Na $i,. J ..T
representa a lin%a da."uil%a. A reta VVT & paralela a ..T4 de modo "ue o se,mento VTR [ !
mede o trim 1"ue & a di$erena total entre o calado a r& e o calado a #ante24 e
conse"@entemente) t8 H trim I L .
IIM
-J
CJ
DJ
F
-
C
D
'
1
'
!
'
AV
)
'
A)
V
+CF
+M!
+M!
VJ
T
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte IV
Nestas condi=es temos) Q
AR
[ R.T [ Q
C
] RDT4 onde) Q
C
[ Q
F
[ calado no CF ap;s o
em*ar"ue do peso?
Como) RDT [ RF > t, [ 1+YC F +CF2 > t, 1+YC F +CF2 > !RIMY+
Q
AR
[ Q
F
] 1+YC G +CF2 > 1!RIM2 Y +
Do mesmo modo podemos escre#er)
Q
AV
[ V. [ Q
C
G DV
DV [ FV . t, [ 1+YC ] +CF2 . t, [ 1+YC ] +CF2 . 1!RIM2 Y +
Q
AV
[ Q
F
F 1+YC ] +CF2 . 1!RIM2 Y +
:ma #e- determinados os #alores de calado podeFse estimar a *anda do na#io ap;s a
alterao de pesos a *ordo. Caso o somat;rio da coluna 1P2 seBa di$erente de -ero temos uma
situao na "ual o centro de ,ra#idade do na#io4 ap;s as altera=es4 no est( no plano central
lon,itudinal. Como #imos no item J a *anda 1para #alores pe"uenos2 poder( ser determinada
pela e0presso)
1MOM. !RAN'V.2
CARR
. H
I
M
I
onde) 1MOM. !RAN'V.2 [ soma da Coluna 1P2?
CARR5H
[ deslocamento 7carre,ado8 [ soma da Coluna 1J2?
H
I
M
I
[ #alor da altura metacntrica ap;s a alterao de pesos.
Q.Q E+eito 'e Su6er+*cie Li5re
Q.Q.R Intro'u()o
Vamos #eri$icar a se,uir como um tan"ue parcialmente c%eio a$eta a esta*ilidade de um
na#io.
Procuraremos mostrar "ue)
- a posio do tan"ue a *ordo no influi.
- a densidade do l6"uido no tan"ue influi.
5ste e$eito con%ecido como 75F5I!O D5 ':P5RFpCI5 +IVR584 at& certo ponto &
intuiti#o. A o*ser#ao de uma #iatura em uma rodo#ia4 contendo car,a m;#el nos mostra
"ue a mesma toma inclina=es *em acentuadas "uando e$etua cur#as. 50emplos t6picos so
os dni*us de passa,eiros4 ou camin%=es com car,a suspensa4 ou mesmo na#ios com car,a
esti#ada sem peao.
IIP
t, [
Fi).? = Calados A. e A* ap2s embarque de pesos a bordo.
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte IV
Procuraremos indicar "uais os e$eitos mais importantes da 'uper$6cie +i#re e como
calcular este e$eito.
Q.Q.T E+eito na Esta%ili'a'e Inicial
At& este ponto4 o estudo da esta*ilidade admitiu "ue todos os pesos de *ordo
permaneciam na mesma posio para "ual"uer *anda do na#io. Nuando %( car,a ,eral4
composta de itens s;lidos com *oa peao4 & poss6#el ,arantir esta situao. o(4 considerando
tan"ues parcialmente c%eios4 a %ip;tese no & necessariamente #(lida.
A causa $undamental "ue $a- com "ue um tan"ue com super$6cie li#re a$ete a
esta*ilidade do na#io & o $ato de "ue4 "uando o na#io rece*e uma inclinao4 o centro de
,ra#idade do l6"uido no permanece na mesma posio em "ue esta#a com o na#io sem
*anda. 5le se mo#e.
< claro "ue "uando o tan"ue est( completamente c%eio4 a posio do centro de
,ra#idade do l6"uido no muda. A presena de l6"uidos em tan"ues parcialmente c%eios & "ue
proporciona a apario do 7@feito de Iu"erf3#ie 6ivre8. As conse"@ncias na esta*ilidade
sero #istas neste item.
Consideremos a Fi,. 91a2 onde certo tan"ue4 considerado propositalmente $ora do
plano central4 tem super$6cie li#re. Nesta $ase #amos supor "ue a *anda seBa pe"uena.
Nuando o na#io aderna4 a super$6cie do l6"uido permanece %ori-ontal) toma a posio
1
lI
. O centro de ,ra#idade do l6"uido deslocaFse de * para *
I
. O*ser#eFse "ue **
I
& paralela
a ,,
I
.
Nuando o na#io esta#a sem *anda4 o l6"uido no tan"ue e0ercia um momento de
em*orcamento i,ual a seu peso multiplicado pela dist3ncia trans#ersal ao plano central. Na
posio adernada este momento de em*orcamento aumenta? o aumento do conBu,ado de
em*orcamento4 de#ido propriedade do l6"uido de alterar a posio relati#a de sua super$6cie
& dado pelo produto)
Peso do l6"uido > 1*r24 sendo
*r & a *arra paralela a b
I
+
I
e
1
lI
C%amemos de)
b
V
Y 1N Y ) ( V
YN 2
ICD
M
- -
1
P
P
1
+
1
+
m
=
1
= r
lI
l
1
s
. 1*r2
5sta #ariao & i,ual ao momento da cun%a 1l s lI
2 com relao ao centro de ,ra#idade
da cun%a 1 s I
24 pois o l6"uido $oi deslocado da posio 1
s I
2 para a posio 1l s lI
2. Os
#olumes destas cun%as so i,uais por"ue no %( #ariao de #olume no tan"ue.
Para uma *anda pe"uena a #ariao do MOM5N!O DO VO+:M5 do l6"uido &
medida pela se,uinte e0presso)
C C
1%YC2 . 1% t, 2 . d0 . 19YJ2% [ t,
1CYJ2%
J
d0
D
D
onde)
% [ meia lar,ura do tan"ue G #ari(#el em $uno de 0
C [ comprimento do tan"ue 1limite para a inte,rao2
A e0presso acima se Busti$ica pelo se,uinte)
crea A da *ase trian,ular 1 s I
2 [ 1IYC2 . % . I
?
mas I
[ % t,;
+o,o a cR5A A [ 1IYC2%1% t,2
Deste modo o #olume elementar dV [ 1IYC2 % 1% t, 2 . d0 ? ao mesmo tempo de#emos
lem*rar "ue) ,,
I
[ 19YJ2%
Como o Momento 5lementar [ 1Volume 5lementar2 . 1,,
I
2 $ica Busti$icada a inte,ral
indicada acima. Por outro lado4 c%amando de i o Momento de In&rcia da (rea da super$6cie do
l6"uido em relao a um ei0o lon,itudinal passando pelo centr;ide da super$6cie li#re tan"ue
temos)
C
i [ 1CYJ2%
J
d0
D
+o,o4 a Variao do Momento do Volume [ V . 1*r2 [ i . t,
o( #imos "ue a #ariao no conBu,ado de em*orcamento de#ida ao mo#imento do
l6"uido & medida pelo produto) b . 1*r2
Mas #imos tam*&m "ue) b [ . V / N 4 de modo "ue a #ariao do conBu,ado
#ista acima passa a ser)
b . 1*r2 [ . V . 1*r2 Y N .................... 1I2
Mas #imos ainda "ue o produto V . 1*r2 se mede por)
V . 1*r2 [ i . t,
ICI
%
% t,
CYJ %
0
d0
C
Fi). B 5b6 = Efeito de &uperfcie 'ivre
Mec3nica do Na#io G 5st(tica G Parte IV
de modo "ue a inte,rao 1I2 se torna)
b . 1*r2 [ i . t, / N [ #ariao no conBu,ado de em*orcamento
Por outro lado4 a #ariao no *rao de endireitamento 1Hr2 de#ida ao e$eito de
super$6cie li#re & i,ual a) MOM5N!O !RAN'V5R'A+ Y deslocamento4 de modo "ue
podemos escre#er)
1Hr2 [ b . 1*r2 Y [ i .
t, / ....................()
uma #e- "ue) . N [ .
Nuando a *anda & pe"uena podemos escre#er)
Hr [ HM . sen e considerando um certo temos) 1Hr2 [ sen . 1HM2 ............. 1III2
I,ualando as e"ua=es 1II2 e 1III24 temos)
sen .1HM2 [ i . t, / . Como & pe"ueno sen t, 4 lo,o)
(HM2 [ . i Y
o( sa*emos "ue HM [ KM G KH. 'e [ cte. e KM [ cte. teremos) 1HM2 [ F(KH2
HH
+
A
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
ICL
B
O
R
E
+
1
A
1
Fi). @ = Encal(e no plano
central.Elevao virtual de G
devida ao encal(e.
Para e$eito de racioc6nio4 supon%amos "ue um peso i,ual a R
seBa retirado de *ordo? o na#io #oltaria a $lutuar normalmente4 sem
contato com o $undo4 na lin%a dT(,ua +
I
A
I
.
'e,undo este racioc6nio podemos considerar "ue o 7peso8 do
na#io est( di#idido em C parcelas)
F a primeira4 i,ual a 1v G v
I
24 tendo ponto de aplicao no plano central4
no ponto K4 "ue & o ponto de aplicao da reao R do solo?
F a se,unda parcela4 i,ual a
1
+
1
A
1
H
G
G
v
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
Como K est( a*ai0o de H4 H
#
de#er( estar acima de H. NotaFse "ue H & a posio do centro de
,ra#idade do na#io antes de ter tocado no solo? esta posio no mudou pelo $ato do na#io %a#er tocado no
solo.
Ap;s esta di#iso %ipot&tica do peso do na#io em C parcelas4 teremos aplicadas em K
duas $oras i,uais e opostas) R e 1
1
24 as "uais se anulam para e$eito de an(lise. A altura
KH
#
pode ser o*tida calculandoFse o somat;rio de momentos est(ticos com relao a K)
v . KH [ v
|
. KH
#
e ento)
KH
#
[
. KH Y
1
................................ ()
'endo M
I
o metacentro do na#io na lin%a dX (,ua +|A| temFse para #alor da altura
metacntrica) H
#
M
I
[ KM
I
F KH
#
e4 portanto)
H
#
M
I
[ KM
I
F
.
KH Y
1
.......................... ()
Na e"uao 1I2 o numerador da $rao &
constante e o denominador
|
diminui com o
decr&scimo do calado4 aumentando o #alor de KH
#
. Nuando KH
#
i,uala KM
|
4 H
#
M
|
ser( nulo e
o na#io $ica inst(#el? poder( em*orcar com um pe"ueno es$oro a menos "ue %aBa uma
sustentao lateral 1importante "uando na doca,em em di"ue seco2.
<ON<6UIO: O na#io parcialmente $lutuante se comporta como um na#io do "ual
%ou#esse sido retirada da lin%a de *ase4 um peso R i,ual reao do solo so*re o na#io.
Z.U. CASO MAIS "ERAL: FOR0A DE REA0$O DE ENCAL#E FORA DO !LANO
CENTRAL
'e a $ora de reao de apoio no esti#er na mesma #ertical do centro de ,ra#idade4 %a#er(
um deslocamento #irtual do ponto H nos sentidos trans#ersal e lon,itudinal. Qa#er( uma inclinao
real do na#io no sentido trans#ersal e lon,itudinal. A *anda e o trim dependero dos #alores do
momento de em*orcamento e do momento do trim.
Fi). < = ConseqT%ncia da reao de apoio fora do plano central.
Vamos analisar estas duas
condi=es. Consideramos a $i,.C4 na "ual
temos as se,uintes ,rande-as)
f
p
[ dist3ncia trans#ersal do ponto de
aplicao da reao de apoio no $undo
ao plano central?
f
#
[ dist3ncia trans#ersal do ponto H
#
4 ao
plano central?
f G dist#ncia do centro de )ravidade do navio ao
plano central> 9 5no mostrada na fi)ura0 3 que
/ nula se o navio estava inicialmente ereto 9
aprumado6>
G
v
G
M
1
M
[
V
[
"
-
-
1
-
!
)
H E : )
+
1
+
+
!
A
1
A
A
!
"
ICM
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
Considerando positi#as as dist3ncias a .5 e ne,ati#as a"uelas a .. e lem*rando "ue o
momento resultante & i,ual soma dos momentos componentes4 podemos escre#er a e"uao
a*ai0o4 com au06lio da Fi,.C)
v . f [ 1v G v|2 . f
p
] 1v| . f
#
2 .................... 1a2
Realmente) a $i,ura mostra "ue o peso do na#io $icou e"uili*rado por duas $oras)
FFFFF R [ 1v G v|2 aplicada no ponto P4 a$astado f
p
do plano diametral e
FFFFF
1
aplicado no ponto H#4 a$astado f
#
do plano diametral.
Deste modo4 se o peso do na#io
esta#a4 antes do encal%e4 aplicado a uma dist3ncia f
do plano diametral4 $icaFse com a disposio mostrada a*ai0o)
O e$eito da reao do solo $o
ra do plano diametral & e"ui#alente a um mo#imento
#irtual do Centro de Hra#idade no sentido trans#ersal i,ual a f
#
.
Caso 'e 4an'as !e>uenas
O #alor apro0imado do 3n,ulo de inclinao4 para pe"uenas *andas4 pode ser o*tido da
se,uinte i,ualdade)
v
|
. 1H
#
M
I
2 . senw [ v
I
. f
#
. cosw .}.
t,
[ f
#
Y H
#
M
I
onde) H
#
M
I
[ KM
I
G KH
#
sendo KM
I
[ altura do metacentro acima da lin%a de *ase correspondente ao
deslocamento v
|
4 altura esta "ue pode ser o*tida das Cur#as Qidrost(ticas.
O*ser#aFse "ue v
I
& o deslocamento "uando o na#io $lutua na lin%a dX(,ua +
I
A
I
.
O*ser#ar "ue4 da $i,.C4 o ConBu,ado de 5m*orcamento &)
C5 [ R .cosw . f
p
Como R [ 1v G v
I
24 temos C5 [ 1v G v
I
2. f
p
. cosw
Como 1MOM. R5':+!.2 [ 1 ~ MOM. DA' COMP.2
v
|
. f
#
[ v . f G R .f
p
.}.
v . f [
1
. f
#
] R . f
p
.}.
v . f [
I
. f
#
] 1
I
2 . f
p
"ue reprodu- a e"uao 1a2.
Dela se o*t&m)
f
#
[ i.f G 1
1
) f
p
k Y
1
)
1
(
v
(
(
$
L
C
ICP
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
A e"uao 1a2 mostra "ue "uando f [ D4 ou seBa4 "uando o na#io no tem *anda antes
do encal%e4 1 v G v
I
2 . f
p
[ v
I
. f
#
de modo "ue o #alor do ConBu,ado de 5m*orcamento
pode ser dado pela e0presso)
C5 [ R . f
p
. cosw [ 1v G v
I
2 . f
p
cosw [ v
I
. f
#
. cosw
Para o ConBu,ado de Recuperao temos e0presso ,eral) CR [ . HM . senw
Como ap;s o encal%e) deslocamento [
I
e HM [ H
#
M
I
passamos a ter)
CR [
I
. 1H
#
M
I
2 . senw
I,ualando as e0press=es de CR e C5 temos)
v
I
. f
#
. cosw [ v
I
. 1H
#
M
I
2 . senw .}.
t,w [ f
#
Y H
#
M
I
Caso 'e 4an'as Ele5a'as
'e o #alor da *anda o*tido da $orma acima indicada $or maior "ue MV4 o 3n,ulo de
inclinao poder( ser determinado por meios ,r($icos. !raaFse a Cur#a de 5sta*ilidade para
o deslocamento v
I
e altura KH
#
e4 a se,uir4 a cur#a "ue representa o momento de
em*orcamento4 o "ual & dada pela e0presso)
1M.52 [ v
I
. f
#
. cosw
A interseo das duas cur#as dar( o 3n,ulo de *anda no "ual o na#io parcialmente
$lutuante ir( permanecer.
A5alia()o 'os Valores 'o Trim
Fi). ? = .ariao de trim devido ao encal(e.
Caso 'e Trim !e>ueno
Consideremos a Fi,.J4 com au06lio da "ual podemos de$inir)
0 [ dist3ncia do centro de ,ra#idade do na#io seo mestra?
0
p
[ dist3ncia da reao de apoio P seo mestra?
0
#
[ dist3ncia do ponto H
#
seo mestra?
-
6
!
mudan;a de
#alado devida L
=anda e trim
mudan;a de
#alado devida L
)ea;<o "
su=ida da mar@ ne#ess9ria $ara o
desen#al&e
=
0
0#
H#
H
IJD
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
Considerando positi#as as dist3ncias a #ante da seo mestra e ne,ati#as a"uelas a r&4
podemos i,ualar o momento lon,itudinal do peso do na#io soma dos momentos
componentes e escre#er)
v . 0 [ 1v G v
I
2 . 0
p
] v
I
. 0
#
5sta e"uao presume as se,uintes condi=es 1*astante parecidas "uelas #istas no
item E.C2)
F O peso total
I
4 est( aplicada no H
#
4 a uma dist3ncia 0
#
da seo mestra.
F Da e0presso o*tida acima podemos escre#er a e"uao "ue d( o #alor da 0
#
)
0
#
[ i
.
0 G 1
1
).
0
p
k Y
1
O procedimento a ser se,uido para a aplicao desta e"uao & o se,uinte)
1a2 com o deslocamento v
I
o*temFse das Cur#as Qidrost(ticas o #alor de 1+C.2
I
e de 1M!I2?
1*2 CalculaFse ento a mudana apro0imada de trim por meio da ra-o)
!RIM [ 1Momento de !rim2 Y M!I
Caso 'e Trim Ele5a'o
'e o trim calculado como descrito $or su$icientemente ,rande para "ue o con#&s
mer,ul%e ou o $undo emirBa4 & necess(rio usar as cur#as de .ONo5AN4 traar uma s&rie de
lin%as dX(,ua inclinadas e e$etuar inte,ra=es para o*ter um #olume +C.
I
4 tal "ue .
I
$i"ue na
mesma #ertical do "ue H
#
.
Z.V ESTA4ILIDADE DURANTE A DOCA"EM
F Doca8em Normal
Nuando um na#io & docado4
repousa so*re uma $ileira de *locos de
madeira alin%ados ao lon,o da "uil%a? se
o na#io se ap;ia em toda sua e0tenso
nos *locos4 a reao de apoio pode ser
considerada na mesma #ertical do "ue o
centro de ,ra#idade do na#io. No %(
*anda nem trim.
POR!A .A!5+ Gdi"ue ala,ado G porta
$lutua G porta retirada da soleira G na#io entra no
di"ue F porta lastrada assenta na soleira e *atentesG
Fi). B 9 "ique
IJI
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
Mesmo no caso ideal4 o na#io $ica inst(#el antes de dei0ar de ser um corpo
parcialme
nte $lutuante e $icar somente apoiado no picadeiro? isto "uer di-er "ue4 num calado
menor do "ue a"uele no "ual $oi docado4 o #alor de 1H
#
M
I
2 tornaFse nulo e num #alor de
calado ainda menor poder( ter #alor ne,ati#o.
'e o na#io ti#er as $ormas de um mercante usual4 podem ser instaladas $ileiras de
*locos paralelos "ueles destinados a suportar a "uil%a4 e no %a#er( pro*lema.
'e o na#io ti#er $orma a$ilada4 como no caso de na#ios r(pidos de com*ate4 s; se usa4
normalmente4 uma $ileira de *locos de madeira ao lon,o da "uil%a. Nestas condi=es4 na
ocasio em "ue H
#
M
I
$or nulo4 o na#io poder( em*orcar com es$oros trans#ersais pe"uenos?
assim4 & necess(rio colocar escoras laterais ou *locos de madeira com a mesma $orma da
carena4 em am*os os lados da $ileira central de picadeiros.
:ma pr(tica poss6#el & calcular o #alor de H
#
M
I
a inter#alos de calado de ordem JD a
AD cm e $a-er um ,r($ico dos #alores de H
#
M
I
4 em $uno do calado4 determinandoFse o #alor
de Q para o "ual H
#
M
I
[ D4 ou seBa4 "ual o calado no "ual o na#io $icar( inst(#el. Os apoios
laterais de#ero ser instalados antes de se ter este calado.
'e o na#io a ser docado tem trim4 encosta inicialmente no ponto de maior calado?
en"uanto a (,ua & *om*eada para $ora do di"ue4 o na#io ,ira so*re o ponto de contato at&
encostar toda a "uil%a na $ileira central de *locos.
'e o trim & ,rande4 a reao no ponto de contato pode atin,ir #alores tais "ue o na#io
se torne inst(#el 1H
#
M
|
[ D2 antes da "uil%a se apoiar inteiramente so*re a $ileira de *locos de
doca,em. Para e#itar isto4 & usual redu-ir o trim para menos de Iy do comprimento antes de
iniciar a doca,em.
Z.Q ENCAL#E
'e o na#io encal%a ao lon,o de toda a "uil%a4 a reao do apoio R & normalmente
considerada diretamente a*ai0o do centro da ,ra#idade do na#io? as condi=es so
consideradas an(lo,as s de um na#io docado.
< necess(rio calcular a #ariao de 1H
#
M
I
2 com a mudana de mar&4 o "ue se $a- como
indicado no item E.C.
IJC
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
Casos mais Com6le-os
Os casos usuais de encal%e so mais comple0os do "ue a"ueles descritos acima. 5m
,eral a reao R est( #ante ou r& do ponto H e no est( no plano central de modo "ue
%a#er( *anda e trim.
Q( necessidade de solu=es r(pidas por"ue uma soluo apro0imada o*tida
rapidamente & mel%or do "ue outra mais e0ata4 mas cuBo resultado seBa o*tido ap;s o sinistro.
#i6Ateses Sim6li+ica'oras
1IZ2 G O Centro de Flutuao est( na seo mestra de modo "ue o trim ser( distri*u6do
i,ualmente #ante e r&?
1CZ2 G A alterao em
I
so despre-6#eis.
:sando estas %ip;teses simpli$icadoras poderemos empre,ar um m&todo de c(lculo
apro0imado4 com au06lio da $i,ura J4 na "ual a reao de apoio de#ida ao encal%e4 P4 est(
#ante da seo mestra. As se,uintes e0press=es so o*tidas)
F Variao no calado m&dio em #irtude de P?
Q
m
[ P Y !PI ...................... 1A2
F Momento de trim [ P . 0
p
F Variao total de trim [ 1P . 0
p
2 ) M!IXX
F Variao de calado de#ido ao trim no ponto de encal%e)
Q
!
[ 10
p
Y+2.1P . 0
p
2YM! I8 [ P . 10
p
2
C
Y + . M! I8 ........... 1.2
A #ariao total do calado no ponto de encal%e & N 4 ou seBa4 i,ual #ariao na mar&
necess(ria para a ocorrncia do desencal%e4 como mostra a $i,.J. 5sta ,rande-a & i,ual
#ariao no calado m&dio em #irtude de P 1#alor A2 somada #ariao no calado de#ida ao
trim 1#alor .24 de modo "ue podemos escre#er)
N [ 1PY!PI2 ] P10
p
2
C
Y +.M! I8 ou seBa) P [ N Y i 1I Y !PI2 ] 10
p
2
C
Y +. M! I8 k4
Con%ecido o #alor de P4 calculaFse KH
#
e H
#
M
I
4 com as e"ua=es 1I2 e 1II2 do item
E.C. Com estes #alores #eri$icaFse a necessidade de redu-ir o KH do na#io. PodeFse ainda
estimar Q
AV
e Q
AR
e #eri$icar a possi*ilidade da (,ua atin,ir o con#&s.
Caso o ponto do encal%e esteBa $ora do plano central4 precisamos considerar tam*&m o
e$eito da *anda4 o "ue se $a- da maneira indicada a se,uir)
IJJ
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
C%amando f
p
a dist3ncia da $ora P ao plano central temos)
F ConBu,ado de 5m*orcamento) 1C.52 [ P . f
p
. cosw
F ConBu,ao de Recuperao) 1C.R2 [ v . HM . senw
Na posio de e"uil6*rio os dois conBu,ados so i,uais) 1C.52 [ 1C.R24 o "ue nos le#a
e"uao)
t,
[ P . f
p
Y
.
HM
:ma *anda w pro#oca uma reduo de calado no ponto de encal%e i,ual a f
p
.sen
? se
f
p
esti#er em p&s 1$t24 a reduo em pole,adas 1in2 ser() IC f
p
. sen
.
Considerando uma *anda su$icientemente pe"uena para "ue senw possa ser tomado
i,ual a t,w4 temFse para a #ariao de calado de#ido *anda)
Q
*
[ IC . f
p
. sen
[ IC . f
p
. t,
IC . f
p
.1P.f
p
Y
.HM2 [ IC . P . f
p
C
.Y
.HM
'e le#armos a,ora em considerao4 simultaneamente4 os dois e$eitos decorrentes de
trim e de *anda4 podemos i,ual(Flos #ariao da mar& no ponto de encal%e)
N [ 1PY!PI2 ] iP 10
p
2
C
Y +.M! I8k ] 1IC . P . f
p
C
.Y
,
_
l
C * C
* << C Como
4
2
2
l
*C
C
l
*
8
2
7 E
C E
"E
E A
1
1
1
1 1
1 1 1 1
2 5 4 E A * 7 $ C F
$ l "E
1
2
1 1
2 1 4
2
2 1
l
$ l C$
*
$ l $
E A
*ero
*ero
*loco de "uil%a
pista
pista
pr;di,o de #ante
carreira
carreira
areia
Fi) H.@ 9 'anamento
l
C
A
C
.
D
5
CR
l
AI
C
D
5I
$
.
CR
Fi8.a.T "eometria 'a
6ista
R
AE x EB = (DE)
2
= (CE)
2
;
1 1
1 1
2 E A *
$
$ l E A
5 6
IJA
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
Z.Z.V ;Fases 'o lan(amento
* fase G 7Correndo no seco8 G o na#io & acelerado pela ,ra#idade atritando o *ero nas pistas.
)* fase G a partir do momento em "ue a popa toca a (,ua e at& o momento do ,iro4 em "ue o na#io
se apruma.
Fi). H.? = Fases do lanamento
Por ocasio do ,iro4 a $ora no *ero & concentrada no pr;di,o de #ante.
O instante do ,iro & o cr6tico so* o aspecto da esta*ilidade. Nesse momento4
Pelas cur#as de .onBean podemos tirar
I
e da6 KM
I
. < preciso "ue por ocasio do ,iro
. .
PG P G
I I
seBa maior "ue -ero.
Nuando o momento da resultante do empu0o decorrente da crescente $lutua*ilidade i,ualar o
momento do peso em relao ao pr;di,o de #ante4 o na#io comea a ,irar.
A $ora no pr;di,o de #ante ser()
Dois acidentes "ue podem ocorrer de#em ser e#itados)
a2!om*amento 17Cippin)82
Nuando o na#io c%e,a ao $inal da carreira
e no %( $lutua*ilidade su$iciente4 o na#io ,ira em
torno do $inal da carreira.
*2Nueda 17"ippin)82
Ocorre "uando o na#io c%e,a ao $im
da carreira e ainda no ,irou ou se
<! ! .
Fi).H.B = Acidentes no lanamentoI 5a6 tombamento> 5b6 queda
%* fase G O na#io est( li#re na (,ua. Nuando necess(rio4 usamFse desaceleradores para $rear o na#io.
@Dem"lo) Nm navio / lanado com um peso de D.RFF ton e 'CG <E: A* 65. - pr2di)o de
vante est a <?F: A. 65 tendo9se os se)uintes dadosI
Dist3ncia 102 da 21 ao $inal da carreira 1$t2 D CD 9D ED MD
5mpu0o em tons 1
I
2 CAED JIPD JM9D 9AJD AJJD
+C. AR do $inal da carreira 1*2 1$t2 IJI I9J IAM ILJ IMA
1
PG
PG
.
)iro
F 2 1
1
1
0
26
*
23
final da carreira
IJE
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
PedeFse
a2 a dist3ncia da 214 AR do $inal da carreira no momento de ,iro.
*2 a $ora no pr;di,o de #ante no momento de ,iro.
c2 o momento m6nimo contra o tom*amento.
'oluo)
p& ton DDD . I9MA 2 CE CJD 1 AMDD +
Plotando os #alores no ,r($ico ao lado tiramos)
ton
)iro
9JDD 2 1
I
e F [ AMDD G 9JDD [ IADD ton
O momento de tom*amento para cada #alor de 0 ser() 2 CE 1 $
C
+
DDD . IAI 2 D CE 1 AMDD 2 1
I
+
C
DDD . CEL 2 CD CE 1 AMDD +
DDD . JMC 2 9D CE 1 AMDD +
DDD . 9PM 2 ED CE 1 AMDD +
DDD . EIA 2 MD CE 1 AMDD +
ton 0 p&
O momento contra o tom*amento ser()
b
CC
I
2 1
DDD . JJE IJI CAED 2 1
CC
ton 0 p&
=roblema "ro"osto: :m na#io de ADD p&s & lanado com um peso de ADDD ton. A carreira prolon,aF
se CAD p&s para dentro dT(,ua. O CH est( na seo mestra e o pr;di,o de #ante est( a CAD p&s AV da
seo mestra4 tendoFse os se,uintes dados)
PO'IRSO I C J 9 A E
5MP:\O
1ton2
ADD IDDD CDDD JDDD 9DDD ADDD
Dist3ncia de . ao $inal
carreira 1em p&s2
IDD1I2 AD1I2 D IDD1F2 IMD1F2 CDD1F2
Dist3ncia de H ao $inal
carreira 1em p&s2
JDD1I2 CDD1I2 IDD1I2 D IDD1F2 CDD1F2
Os 6ndices 1I2 G so*re a carreira
1F2G $ora da carreira
@
M
1
ID
J
ton.p&
1
2
3
4
5
1
1ton2
43
^7 T^7 V^7 Z^7
]^7
12
32
52
%2
&2
9<E:
M
T
Momento M*nimo contra o
tom%amento R]^.^^^ ton.69
M
CT
IJL
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
Per,untaFse)
a2 Nual a $ora so*re a carreira na posio J`
*2 5m "ue ponto o na#io ,ira `
c2 Qa#er( tom*amento`
d2 Nual a $ora no pr;di,o de #ante nas posi=es A e E
e2 O na#io cair( no $inal da carreira`
$2 'e a presso no pr;di,o de #ante no momento do ,iro $or muito alta4 "uais as pro#idncias "ue
poderiam ser tomadas`
Z.Z.Q ; 4alan(o 'e Ener8ias
Os e$eitos din3micos por ocasio do lanamento podem alterar os c(lculos.
Analisemos as $oras "ue atuam no na#io durante o seu lanamento.
I
F G $ora "ue acelera o na#io no lanamento. sen
I
F
Foras "ue se op=em)
sen
C
7 F 1do empu0o2
Atrito na carreira)
U V F cos .2 F 1
J
Resistncia da (,ua
C
9
Pv F
!emos portanto)
9 J C I
F F F F F
onde) Fi). H.E = Foras que atuam no lanamento
sen
I
8 F 1peso2 sen
C
7 F 1empu0o2
cos 2 1
J
7 8 F
1atrito na
carreira2
C
9
v F 1atrito na (,ua2 .
cos sen sen
J C I
58976 7 8 F F F
cos sen 2 1 58976 7 8
2 w 21 1 7 8
B( "ue & muito pe"ueno e sen 4
*em como cos 1, portanto)
C
F 2 1w 2 1 v 7 8 F
Vamos determinar a cur#a de #ariao das #elocidades com o espao percorrido.
A e"uao da din3mica nos d()
D a
)
8
F
Nuando o na#io toca a (,ua4 $ormaFse uma
onda aumentando a $lutua*ilidade. O na#io ,ira
antes do momento calculado podendo "ue*rar a
carreira 1"ue $oi calculada para um outro momento
de ,iro2.
O espao a ser percorrido pelo na#io ap;s o
lanamento 1in&rcia2 pode ser limitado.
PrecisaFse portanto ter uma id&ia do "uanto o
na#io se mo#imentar( at& parar.
F
T
F
R
F
U
F
V
reas i)uais
FR
FR FT
FR FT FU
8iro
'
F
< necess(rio sa*erFse como #aria a
#elocidade do na#io em $uno da dist3ncia
percorrida.
desaceleradores
Fi8. a.Q E+eitos 'inCmicos
IJM
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
lo,o)
C
2 w 21 1 v 7 8 a
)
8
onde)
dt
dv
a
Fa-endo)
ds
dv
v
dt
ds
ds
dv
dt
dv
a 4 o*temos)
C
2 w 21 1 v 7 8 v
ds
dv
)
8
e4
multiplicando por C)
C C
C 2 w 21 1 C 2 1 v 7 8 v
ds
d
)
8
4 ou seBa) 2 w 21 1
C
2 1
, C
2 1
C C
+ 7 8
8
)
v
8
v
ds
d
e"uao di$erencial do tipo)
W v P v
ds
d
+ 2 1 2 1
C C
onde P e N so $un=es de s. A soluo dessa e"uao ser()
C ds We e v
Pds Pds
C
Como para s[D #[D4 o*temos C[D e
Pds
Pds
e
ds We
v
C
A o*teno dos resultados & $eita da se,uinte $orma)
' 1em p&s2 D AD IDD ...
w I
2 1 w s f
1$i,
a
2
I
w
C
w
J
w ...
C
2 1 s f
1$i,
*
2
I
J
...
F w
J 1I2G1C2
. 9 Pelas cur#as de .onBean
W
.2 F 1W
C, A
N E 1J201A2
P
J
ID L
2 1 s f
1$i,
c
2
Pds
Inte,ra=es num&ricas $eitas por computador
Pds
e
Pds
We
ds We
Pds
V
S
S
SIL
de#ido a #aria=es no
lu*ri$icante
4
em6u-o
R^
U
!
c
R
c
T
c
U
c
V
c H L I 4oca
IJP
29/05/2011 13:00:00
a.^ Esta%ili'a'e em A5aria. Ala8amento
Nuando um na#io so$re uma a#aria nas o*ras #i#as4 pode ocorrer um ala,amento 17(,ua
a*erta82 e4 com isso4 aumentar de calado4 ad"uirir *anda e trim.
Dois pro*lemas #itais podem ocorrer) perda de esta*ilidade ou a$undamento de con#&s no
estan"ue e o conse"@ente em*ar"ue de mais (,ua.
A an(lise desse pro*lema pode ser $eita por um de dois m&todos) o m&todo de adio de pesos e o
m&todo de perda de $lutua*ilidade.
a.R ; M9to'o 'e a'i()o 'e !esos
comp ap comp )ua
. . . .
onde G & a permea*ilidade do compartimento. As estruturas 1#i,as4 lon,arinas4 sicordas4 p&s de
carneiro4 etc2 ocupam cerca de J a Ay do #olume total do compartimento.
O em*ar"ue de (,ua 1analisada como adio de peso2 pro#oca a #ariao do deslocamento e
da posio de H. Com isso %( #ariao na esta*ilidade.
A comparao das cur#as de esta*ilidade4 no entanto4 no traria resultados pois a esta*ilidade
est( li,ada ao momento e no ao brao de endireitamento.
:m caso mais cr6tico para a utili-ao desse m&todo seria o de uma a#aria em um
compartimento como o 1C2. Qa#eria um ala,amento parcial4 conse"@entemente trim AV4 em*ar"ue de
mais (,ua4 no#o trim4 e assim por diante.
A determinao do peso da (,ua em*arcada s; seria poss6#el por apro0ima=es sucessi#as.
No se pode dei0ar de considerar o e$eito de super$6cie li#re na a#aliao da esta*ilidade.
Nesses casos usaFse o m&todo "ue se se,ue)
a.T ; M9to'o 'e !er'a 'e Flutua%ili'a'e
Ima,inaFse "ue o na#io 7perde8 $lutua*ilidade ao ter o compartimento inundado. O na#io
$lutua#a na +AI e tem o compartimento C ala,ado4 passando a $lutuar na +AC. Dei0ou de deslocar o
#olume VI 1 2 passando a deslocar um #olume i,ual VC 1 24 sem #ariar seu
deslocamento. Ou seBa) o na#io a$unda4 deslocando
C
A e
J
A
4 dei0ando de deslocar A
I
4 tal "ue)
J C I
A A A +
I9D
:ma a#aria num
compartimento como o 1I2 pro#oca
seu total ala,amento. 'e se con%ece o
#olume do compartimento e dos
aparel%os estan"ues em seu interior
temos)
R
T
Fi) H.@ = Ala)amento. .
L'1
L'2
C C
VI
VC
A
R
A
T
A
U
O deslocamento no #aria4 portanto o
#olume de deslocamento 1 2 tam*&m permanece
constante4 simplesmente muda de $orma 1as cur#as
de $orma portanto so #ariadas2.
Mas como tanto "uanto KH no #ariam4
os *raos de endireitamento podem ser
comparados4 B( "ue os ,r($icos de Hr [ $12 so
o*tidos para dados #alores de e de KH.
"D
; K
Fi). H.< = Perda de flutuabilidade
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
'e de$inirmos uma 7permea*ilidade de super$6cie8 1
s
JA
JA AD
I
!
X
)ua
#ariao de deslocamento [
I
IDD JA1 A2
JA
!
donde tiramos o no#o calado X ID
I
!
Antes da a#aria Ap;s a a#aria
A JA IDD ID JA IDD
ton ADD
JA
IDDD ton
O peso em*arcado $oi de ADD ton 1
I
PG a AT2
. .
G G PG 7 P7 G
I I I I I I
+
FFFsuper$6cie li#re
Nesta $;rmula temos)
X A
C
I
I
!
P7 ?
X C 4 ID
JA IDDD IC
JA IDD
J
I
I I
,
7
X A 4 E
IDDD
A ADD M ADD
I
I
8
P) 8 PG
PG
? X I 4 A
JA IDDD IC
JA AD
J
I
i
G G
.
Portanto)
I9I
#
R
#
A
W
a
Fi). R.? = Permeabilidade de superfcie
25
5 25
35
2
#
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
I 4 A A 4 E C 4 ID A
I
+ G
.
?
X E 4 J
I
G
.
e4 $inalmente)
p& ton JEDD
I I
G
.
1con<u8a'o inicial3
Te3 !er'a 'e +lutua%ili'a'e
Vimos "ue a $lutua*ilidade perdida & i,ual a $lutua*ilidade ,an%a)
X ID Q 2 A JA1Q AD A JA AD
I I
J
p&s ADD . IL A JA IDD
ton ADD 1no #aria o deslocamento2
PG 7 P7 +
I I I I I
H 1no %( e$eito de super$6cie li#re a ser descontado2
X A
C
I
I
!
P7 ? X C 4 ID
IC
JA CA C
J
I I
,
7
KH[MT 1no #aria2
D 4 M C 4 ID D 4 A H
I I
+ ? X C 4 L H
I I
ton p&s JEDD C 4 L ADD H
I I
1con<u8a'o inicial3
Vemos "ue esse ala,amento 1a#aria2 produ-iria em*orcamento se KH [IA4CT
Nesse caso
4ero G G
.
I I I
zzzzperda da $lutua*ilidade
adio de pesos
a.U ; E+eitos 'o Ala8amento na altura metacGntrica trans5ersal
AF:NDAM5N!O PARA+5+O
'eBa uma a#aria e um ala,amento como mostrado.
A altura metacntrica $inal ser()
I I
G G +
+ 7 P7 7 P7 P P
I I I I I
7 7 77
I I I
I I I I
G G 77 7 7 + +
Nesta e"uao)
HM G con%ecido 1condio intacta2
I
.. Gcomponente #ertical de deslocamento de . sendo) d V2 1 ..
I
.
Como 2 1 C d
I C I
! ! C ( + onde
I
C & um par3metro "ue le#a em conta a $orma e a
distri*uio da permea*ilidade do tan"ue e
C
C le#a em conta a $orma do na#io.
Portanto)
[ ] 2 1
V
..
I C I
I
I
! ! C ( C +
I9C
25
5 25
#
#
R
&
'
WR
W
L
L
R
O
4
4R
"
M
M
I
CC 1QIF QC2
8
CR&
Fi). H.B =Afundamento paralelo
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
I I
M . G raio metacntrico ap;s a a#aria
I
I I
,
7 onde
I
,
& o
momento de in&rcia da (rea do
plano de $lutuao em relao
ao ei0o lon,itudinal.
[ ]
C
I ' ' I
C
I I
2 1 q r a i A q , , + + +
zzzraio de ,irao
zzzmomento principal de in&rcia da (rea
I '
a
zzzzzraio de ,irao
zzzzzzzmomento de in&rcia da (rea
I I
+ b em relao ao ei0o lon,itudinal 1+in%a de Centro2
Mas como
\ \ passa pelo CH da (rea
2 1A
I ' I
a
temos)
I ' I
I '
A
2 1
a
r a
q
a A
r A a
i , ,
sendo
,
7
I I
.M G & con%ecido da condio intacta)
,
7
$icamos ento com)
[ ]
2 1
2 1
V
I ' I
C
I I ' ' I
I C I
I
I
a A
r A a i , ,
! ! C ( C G G
+ +
+
a.V ; E+eito 'o Ala8amento na Altura metacGntrica lon8itu'inal
!RIM
Pelo mesmo racioc6nio o*temos)
2 1
I ' I
C
I I ' '
I I
a A
r A a i
77 G G
' '
' '
+
Qa#er( um momento de trim)
w 2 1
I I
t) G G 7
' ' C
'
'
G
G 7
t)
I
I
2 1
w
n
q r
'
C
2 1 V
I
+
4 sendo n [ IY
'
'
G
q r
t)
I
I
2 1 V
w
+
)
+
I
I
2 1 V
G
q r
t)
'
)
+
Os calados a .5 e a .. #alero)
t) q 7 !
7E
C
I
,
_
+
?
t) q 7 !
77
C
I
,
_
+
@Dem"lo: :m na#io de [IL.ADD ton +[ADDT .[LDT Q[CMT 1uni$orme2 so$re um ala,amento num
poro. 5ste poro tem LAT de comprimento e sua antepara de #ante est( a IEDT AR da PPAV. O teto
do duplo $undo $ica a 9T acima da lin%a de *ase.
O poro $ica no corpo paralelo m&dio do na#io e nesta re,io os lados do na#io acima do duplo
$undo so #erticais. Para o calado de CMTso con%ecidos)
C
p&s CCMDD 8 ?
X A 4 IA P7
?
X 9 4 CP P
? A* CF X IC ?
A* 'C7 X M 4 I
?
X M 4 CL PG
X EJD
'
G
Calcular a altura metacntrica e os calados ap;s a a#aria.
Adotar
D4EA
D4EA
'
? LD LA
I
a ? CM !
I,ualando a perda e o ,an%o de $lutua*ilidade tiramos)
X C 4 JC
I
!
c6 Altura metac%ntrica
7 7 77 G G + +
I I I I
X E 4 I X M 4 CL X 9 4 CP PG P G
[ ]
2 1 V
I C I I
I
G! ! C ( C
77
I I
D4 EA 1LA LD C92 C9 94 C
C C
IL.ADD JA
1
+
1
]
C
I
I
C
C
I
C
C pois
'
so constantes. Portanto) X MP 4 I
I
77
I I
7
F 7 [
2 1
I ' I
C
I I ' ' I
a A
r A a i , ,
I99
4E
44
2#
4
%5 16
5
"
4
4
%
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
Como o ala,amento & sim&trico r [ D e como
8 8
A A
I
4
I
, ,
4 teremos)
X CM 4 C
JA ILADD IC
LD LA EA 4 D
J
'
I I
i
7 7
CM 4 C MP 4 I ED 4 I
I
+ G
X CI 4 I
I
G
d6 Altura metac%ntrica lon)itudinal.
' ' ' '
7 7 77 G G + +
I I I I
X EJD
'
G ? X MP 4 I
I
77
2 1
I I
C
I I ' ' I
I I
a A
r A a i , ,
7 7
' ' ' '
' '
' '
, ,
I
X A 4 E9
C
LA
IED CAD X IC
,
_
+ +
'
r
LD LA
I
a
C
I
p&s CCMDD A JA ADD . IL
EA 4 D
'
( ) LD LA EA 4 D CMMDD JA ILADD
A 4 E9 CCMDD LD LA EA 4 D
JA ILADD IC
LD LA EA 4 D
C J
I I
'
7 ' 7
X 9 4 CL X EI 4 C
Portanto
+ 9 4 CL EI 4 C MP 4 I EJD
I'
G
X MM 4 EDI
I
'
G
e6 Novos Calados
'
G
I
!
M
t,w
? 2 1
V
I
'
'
) C
q r
N
+
'
'
)
r r
1tan"ue #ertical2
LD LA EA 4 D CCMDD
A 4 E9 LD LA EA 4 D
I ' I
I '
a A
r a
q
'
'
II4 9
.
( )
JA
9 4 II A 4 E9 C9 LD LA EA 4 D +
DIEM 4 D
M
t,w
I
!
'
G
( ) ( ) IC 9 4 II CAD
Q
9 4 II IC CAD
Q t
t,w
AV AR
+ +
+
'
X M 4 JE X E 4 9 X C 4 9 X CM + +
A.
!
X 9 4 CM X M 4 J X C 4 9 X CM +
A*
!
I9A
75
160
250
12
r
L
F
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
a.Z ; Com6artimenta8em
a.Z.R Intro'u()o ; A compartimenta,em dos na#ios tem como o*Beti#o a sua se,urana4 pela
utili-ao de anteparas4 su*di#idindoFo em espaos estan"ues.
A primeira a ser utili-ada $oi a antepara de coliso AV4 restrin,indo ao compartimento de #ante
o ala,amento decorrente de uma c%o"ue de proa. Depois passou a ser utili-ada a antepara de r& 1para
e#itar in$iltra=es pelo ei0o e pela madre do leme24 sendo posteriormente empre,adas as anteparas
para separar o espao de m("uinas do restante.
A con#eno de IMA9 esta*eleceu essas 9 anteparas estan"ues como o*ri,at;rias.
Fi). H.H = Anteparas de coliso 5A. e A*6> anteparas da praa de mquinas
Outras con#en=es sur,iram de$inindo)
IMEE G na#ios de um compartimento ala,(#el
IMPL G Cur#a de comprimento ala,(#el
IPIC G 1ap;s o nau$r(,io do 7!I!ANIC82 outras e0i,ncias4 as "uais #eremos mais adiante.
Q( dois tipos de nau$r(,io)
A "ermeabilidade dos compartimentos & importante nesses casos. 5la & #ari(#el com o tipo de
car,a e para o tipo de espao.
50) poro #a-io
PDy
? tan"ue c%eio
Dy
espao de m("uinas)
,
_
+
#
c F a
IC4A MD
ou
,
_
+
#
a
JA EJ
?
,
_
+
#
c F a
ID MA
onde a G #olume dos espaos de passa,eiros
c G #olume de com*ust6#el $ora do espao de m("uinas
# G #olume total a*ai0o da lin%a dos con#e-es das anteparas estan"ues.
:ma flutuabilidade inta#ta 1parte "ue ainda desloca (,ua2 pode ser *en&$ica em al,uns casos4
em outros no.
I9E
IV2 Por afundamento paralelo e trim
O na#io & ala,ado4 ad"uire
,rande calado4 o con#&s & imerso4
em*arca (,ua pelas a*erturas4 e o
na#io a$unda lentamente?
CV2 Por perda de estabilidade
1em*orcamento2. O em*ar"ue da (,ua $a-
o na#io perder esta*ilidade4 em*orcar e
a$undar 1rapidamente2.
Fi8. a.] Ti6os 'e nau+r8io: a+un'amento
6aralelo e trimF insta%ili'a'e
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
:ma $lutua*ilidade intacta "ue se estenda acima das lin%as dT(,ua em "ue o na#io $lutua ap;s a
a#aria & *en&$ica tanto so* o ponto de #ista de a$undamento paralelo 1pois se a$undar mais no #ai ser
ala,ado2 como o da esta*ilidade.
Realmente)
7 7 77 G G + +
I I I I
Por isso
I
G ser( menor4 comprometendo a esta*ilidade.
5m decorrncia desse $ato4 "uando se pes"uisa a esta*ilidade4 consideraFse o duplo $undo como
N$O ala,ado 1caso mais des$a#or(#el2
Q( casos especiais4 como por e0emplo os Compartimentos Re$ri,erados)
. "uanto esta*ilidade G considerados intactos 1a$undamento r(pido2
. "uanto ao a$undamento paralelo G considerados ala,ados 1a$undamento lento2
a.Z.T Na5ios 'e R. T. ... com6artimentos. A5aria;!a'r)o
De$ineFse como 7na#io de um compartimento8 a"uele cuBa compartimenta,em & tal "ue o
ala,amento de um de seus compartimentos $a- com "ue o na#io mer,ul%e e passe a $lutuar numa
lin%a dT(,ua tan,ente a 7lin%a mar,inal8 1lin%a de$inida como uma paralela lin%a dos con#eses das
anteparas estan"ues4 situada J pole,adas a*ai0o dela2.
5sse tipo de compartimenta,em no permite uma a#aria no costado na altura da antepara4 pois
ala,aria C compartimentos4 acarretando o nau$r(,io.
Da mesma $orma so de$inidos os na#ios de C4 J4 etc. compartimentos. Para esses tipos de
compartimenta,em so de$inidas as La5arias;6a'r)oM.
I9L
Vemos "ue
I
77 ser( menor do "ue se essa parte $osse
ala,ada4 por&m
I I
7 ser( maior pois
I
I I
,
7 4 no caso
da $lutua*ilidade intacta4 I ser( maior. O e$eito de
I I
7
prepondera so*re o de
I
77 .
'e4 por&m4 a $lutua*ilidade intacta no se estende at& a lin%a
dT(,ua de a#aria 1duplo $undo por e0emplo24 so* o ponto de
#ista de a$undamento paralelo & *en&$ica4 mas para a
esta*ilidade no.
I I
7 no se altera pois a (rea do plano de $lutuao & a
mesma4 e
I
77 ser( menor em relao ao #alor de
I
77 caso
ti#esse o duplo $undo ala,ado.
%lutua=ilidade inta#ta
%lutua=ilidade inta#ta
3
Fi). H.@F 9 'in(a mar)inal = situada ?M abai$o da lin(a superior do c(apeamento
do conv/s
Fi8. a._ In+luGncia 'a
+lutua%ili'a'e intacta
Para na#ios de C
compartimentos)
profundidade
2 21 1 C 4 D p/s 7-CA
comprimento
2 21 DC 4 D ID 1 p/s ' +
Para os de J compartimentos4
o comprimento & o do*ro4 a
pro$undidade a metade.
,2 B
1 / ,2 L
1a2
1*2
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
a.Z.U ; Cur5as 'e Com6rimento ala85el
+e#ando em conta o afundamento "aralelo e trim4 por ala,amento sim&trico4 podeFse
construir 1m&todo de 'iro/auer2 uma cur#a "ue $ornece os #alores m(0imos de comprimento dos
compartimentos "ue4 ala,ados4 $a-em com "ue o na#io passe a na#e,ar numa lin%a dT(,ua tan,ente
lin%a mar,inal.
+e#ando em conta a estabilidade terFseFia outra cur#a de comprimento ala,(#el 1comprimento
dos compartimentos "ue4 "uando ala,ados4 $a-em com "ue4 ap;s a a#aria4 o na#io a$unde por $icar
com o
I
G nulo 1ou i,ual a um HM residual m6nimo4 esta*elecido em $uno da *oca2.
Para o traado dessa cur#a & utili-ado o plano de lin%as 1suposto o duplo $undo intacto2 e
determinados os l pela $;rmula)
7 7 77 G G + +
I I I I
< e#idente "ue a cur#a de comprimento ala,(#el a ser adotada ser( a mostrada a*ai0o)
I9M
Fi). H.@@ = Avarias9padro.5a6 profundidade> 5b6 comprimento
Fi8. a.RT Cur5a 'e Com6rimento Ala85el 6ara a+un'amento
6aralelo e trim
l
l
Fi8. a.RU Cur5a 'e Com6rimento Ala85el 6ara 6er'a 'a
esta%ili'a'e
Fi8. a.RV Cur5a 'e Com6rimento Ala85el 6ara 6er'a 'a
esta%ili'a'e. a+un'amento 6aralelo e trim
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
E-em6lo: 'eBa um na#io cuBa cur#a de comprimento ala,(#el possa ser considerada
praticamente constante4 em torno de PE p&s. 'e as anteparas $orem espaadas de 9M p&s4 o na#io ser(
de C compartimentos e a m(0ima e0tenso de a#aria ser( de 9MT.
'endo diminu6das as dist3ncias entre as anteparas 1para 9DT4 por e0emplo4
$icando a m(0ima e0tenso da a#aria em 9DT e assim por diante24 at& "ue a dist3ncia
entre as anteparas atinBa JC p&s4 o na#io passaria a ser de J compartimentos e a m(0ima
e0tenso de a#aria passaria a ser de E9T.
:ma cr6tica pode ser $eita adoo do maior comprimento para a dist3ncia entre anteparas)
IV2 O racioc6nio para sua o*teno & te;rico
CV2 'e a permea*ilidade $or di$erente da admitida o na#io pode a$undar
JV2 Flutuar na lin%a mar,inal pode ser peri,oso
Diante disso4 esta*eleceFse o comprimento permiss6#el m(0imo como sendo)
& A'AG+.E' P
f ' '
sendo
&
f
um 7$ator de su*di#iso84 $uno do comprimento do na#io e do tipo de ser#io.
&
f
#aria entre A e .
sendo
IM 4 D
IPM
IPD
+
'
A 1car,ueiros2
IDD
D4IM
IJM
7
'
+
1passa,eiros2
I9P
48 48 48
mx avaria = 48
96
32
mx avaria = 64
32 32 32
2 3 4 5 L 78C95
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
f
I
6
26 43
Conveno de @Z<Z
B B 8a99ageiro9
' B cargueiro9
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
Resumindo) F o #alor de HM deseB(#el & $uno de trs $atores)
IV2 m(0ima e0tenso da a#aria
CV2 Nual o HM m6nimo re"uerido ap;s a a#aria.
JV2 Nual a *anda m(0ima aceit(#el
'o* o ponto de #ista de se,urana o HM de#e ser o maior poss6#el.
Nuanto ao con$orto4 de#e ser o menor poss6#el.
Para aumentar HM4 podeFse eliminar $lutua*ilidades intactas *ai0as 1lastrar2 ou redu-ir o HM
residual necess(rio4 e#itando momentos de em*orcamento de#ido a ala,amentos assim&tricos4
interli,ando tan"ues4 etc.
0121034C.A5 B.B'.6G072.CA5
1. Fundamentos de Teoria de Arquitetura Naval Geore C. Mannin
!. "rin#i$les o% Naval Ar#&ite#ture 'ernr( E. )ossel * +a,ren#e -. C&a$man
.. "rin#i$les o% Naval Ar#&ite#ture /o&n Comsto#0
1. 2tati#s and D(nami#s o% t&e 2&i$ V. 2eminov T(an32&ans0(
4. "ro5eto de Normas Terminoloia Arquitetura Naval A-NT
6. Arte Naval Maur7lio Fonse#a
8. Arquitetura Naval $ara O%i#iais de N9uti#a C+C Carlos ). Camin&a
F. Me#Xni#a do Navio. Est9ti#a. CMGBEND "edro "aulo C&arnau> 2ert<
IAD
Como #imos4 a cur#a de comprimento ala,(#el & $uno do
calado de proBeto.
'e plotarmos a cur#a dos comprimentos permiss6#eis4 $icar(
correspondendo um calado c%amado 7calado de subdivisoM. Ao se
determinar os calados para o posicionamento do disco de Plimson4
se um deles $or maior "ue o de su*di#iso4 no ser( ele nem pintado
no costado.
Fi). H.@E = "isco de Plimson
Fi. 8.14 Fator de
Mec3nica do Na#io . 5st(tica G Parte V
IAI
29/05/2011 13:00:00
IAC