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ESTUDIO BIBLIOGRFICO DIFERENCIAL DE LOS NMEROS ADIMENSIONALES QUE INTERVIENEN EN PROCESOS DE MECNICA DE FLUIDOS Y DE TRANSMISIN DEL CALOR
ESTUDIO BIBLIOGRFICO DIFERENCIAL DE LOS NMEROS ADIMENSIONALES QUE INTERVIENEN EN PROCESOS DE MECNICA DE FLUIDOS Y DE TRANSMISIN DEL CALOR
PROYECTO FIN DE CARRERA.
Titulacin: Ingeniero Industrial Alumno: Csar Francisco Alcaraz Rubio Directores: Dr.D. Nicols Madrid Garca. Dr. D. Francisco Alhama Lpez Cartagena 27 de Octubre de 2007.
ndice.
NDICE.
Pginas.
1. Introduccin...1. 2. Anlisis dimensional..2. 2.1. Revisin histrico-crtica del anlisis dimensional...2. 2.2. El anlisis dimensional segn Julio Palacios..12. 2.2.1. Bases de Palacios....12. 2.2.2. Resumen de la teora de la homogeneidad de funciones y de ecuaciones.......................................................................19. 2.2.2.1. Las funciones homogneas generalizadas...................19. 2.2.2.2. Ecuaciones homogneas..............................................20. 2.2.3. El teorema de Pi. Homogeneidad de las frmulas fsicas...........21. 2.2.4. Aplicaciones...............................................................................25. 2.2.4.1. Modo de plantear los problemas de anlisis dimensional..................................................................25. 2.2.4.1.1. Sistemas completos de monomios de dimensin nula...............................................25. 2.2.4.1.2. Regla prctica para formar un sistema completo de monomios Pi............................26. 2.2.4.2. Informacin que puede obtenerse en el anlisis dimensional. Principio de similitud.............................27. 2.2.4.3. Ejemplos.......................................................................28. 2.2.4.4. Reglas para plantear los problemas..............................30. 2.2.4.5. Las bases deficientes....................................................32. 2.2.4.6. Las bases superabundantes y las constantes superfluas......................................................................34. 2.2.4.7. Papel que desempean las constantes universales....................................................................35. 2.2.4.8. Las bases universales...................................................37. 2.2.4.9. Discriminacin de las dimensiones del espacio...........37. 2.2.4.10. Volumen de un paraleleppedo..................................39. 2.2.4.11. Alcance de un proyectil..............................................40. 2.2.3. Ejemplos de anlisis dimensional...............................................42. 2.2.3.1. Ejemplos de Von Karman............................................42. 2.2.3.2. Ejemplos de Palacios....................................................45. 2.2.3.3. Ejemplos de Langhaar..................................................50. 2.2.3.4. Ejemplos de Zlokarnik.................................................55. 3. Nmeros adimensionales..................................................................................61. 3.1. Nmero de Biot...................................................................................63. 3.2. Nmero de Boussinesq........................................................................79. 3.3. Coeficiente de friccin.........................................................................83. 3.4. Coeficiente de resistencia..................................................................103. 3.5. Nmero de Eckert..............................................................................113. 3.6. Nmero de Euler................................................................................125.
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3.7. Nmero de Fourier............................................................................131. 3.8. Nmero de Froude.............................................................................143. 3.9. Nmero de Graetz.............................................................................151. 3.10. Nmero de Grashof.........................................................................159. 3.11. Nmero de Mach.............................................................................187. 3.12. Nmero de Nusselt..........................................................................197. 3.13. Nmero de Peclet...........................................................................233. 3.14. Nmero de Prandtl..........................................................................249. 3.15. Nmero de Rayleigh......................................................................277. 3.16. Nmero de Reynolds......................................................................293. 3.17. Nmero de Stanton.........................................................................335. 3.18. Nmero de Weber...........................................................................357. 4. Contribuciones y conclusiones.......................................................................363. 4.1. Contribuciones en el anlisis dimensional.........................................363. 4.2. Contribuciones en los nmeros adimensionales.................................363. 4.3. Conclusiones.......................................................................................364.
Bibliografa.....................................................................................................365.
Introduccin
1. Introduccin.
Este trabajo consiste en un estudio del anlisis dimensional y una posterior profundizacin bibliogrfica sobre una serie de nmeros adimensionales, centrndonos en los procesos fsicos de transmisin del calor, mecnica de fluidos y en menor medida transferencia de masa. En el estudio del anlisis dimensional comenzaremos con una breve introduccin histrica, donde haremos una revisin crtica desde los albores del anlisis dimensional hasta nuestros das. Continuaremos profundizando con las ideas y conocimientos de Julio Palacios en su libro referente Anlisis dimensional y concluiremos este apartado, con la citacin de ejemplos sobre el anlisis dimensional en procesos fsicos de transmisin de calor por parte de publicaciones o libros de autores expertos en esta materia. El estudio sobre los siguientes nmeros adimensionales, nmero de Biot, nmero de Boussinesq, coeficiente de friccin y factor de friccin, coeficiente de resistencia, nmero de Eckert, nmero de Euler, nmero de Fourier, nmero de Froude, nmero de Graetz, nmero de Grashof, nmero de Mach, nmero de Nusselt, nmero de Peclet, nmero de Prandtl, nmero de Rayleigh, nmero de Reynolds, nmero de Stanton y nmero de Weber, se basar en un anlisis bibliogrfico, con una exposicin detallada de su tratamiento cada vez que han hecho referencia en el libro sus autores expuesto de forma cronolgica. El objetivo de este estudio es intentar dar una visin clara sobre el significado fsico, definicin, obtencin de estos nmeros y evolucin en el tiempo de su significado por parte de los diferentes autores. El estudio sobre estos nmeros adimensionales se centra en los procesos de transmisin de calor por conveccin, conduccin y radiacin, y procesos de mecnica de fluidos.
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2. Anlisis dimensional.
2.1. Revisin histrico-crtica del anlisis dimensional.
Con sus propios mtodos, y dentro de las limitaciones de las pocas disciplinas existentes, los acadmicos de las antiguas civilizaciones parece que tcticamente han seguido unas pocas reglas dimensionales bsicas, cuando operaban con cantidades fsicas en sus clculos. Sin embargo una clara muestra de la nocin de homogeneidad se encuentra, solamente en las obras de los griegos. Eucldes por ejemplo describi en sus Elementos la naturaleza de las cantidades de diferentes tipos y puso las restricciones de homogeneidad sobre operaciones con cantidades geomtricas. Petolomeo escribi monobiblos titulado Sobre Dimensiones, en el cual l mantiene la tesis de que era imposible que existieran ms de tres dimensiones geomtricas. Pappus soporta la idea del mismo principio cuando escribi: Solamente hay tres dimensiones en geometra, aunque ciertos escritores recientemente han admitido, ellos mismos, hablar de un rectngulo multiplicado por el cuadrado sin dar una idea inteligible de lo que ello significa. La crtica fue probablemente nivelada en la derivacin de una frmula para el rea del triangulo, resulta una expresin que contiene el producto de cuatro longitudes. La mayora de las ramas de fsica, con la excepcin de la esttica y la hidrosttica, no eran desarrolladas bajo el liderazgo griego, dentro de ciencias exactas como eran la geometra y la astronoma. Uno de los obstculos probablemente fue la pereza para realizar operaciones poco ortodoxas con las cantidades fsicas; si por ejemplo, el producto de cuatro longitudes fue considerado una aberracin, como podra la velocidad como una relacin de cantidades de diferentes especies- tener una oportunidad ni si quiera? Las cantidades obtenidas, tan familiares para nosotros en la actualidad, no eran reconocidas como tales y nunca fueron obtenidas en una forma independiente. Algunos conceptos (como la nocin de momento indicada por Heron o Hero de Alejandra ) pueden existir ahora, pero nunca encontraron una expresin como productos o cocientes de cantidades de clases diferentes. Tenemos que esperar a los tiempos medievales para encontrar escritores, como Johannes de Muris, el cual trat con productos y cocientes de cantidades de diferentes dimensiones. De Canonio, un libro usado en la edad media, muestra la influencia griega cuando enfatiza que uno debe operar con los nmeros que representan las cantidades, como muestra la siguiente cita: ..multiplicar (el exceso de peso) por la cantidad que representa la longitud de toda la viga, y entonces dividir este producto por la cantidad que representa dos veces la longitud del brazo ms pequeo, y lo que da como resultado, es el nmero que representa el peso, el cual A principios del Renacimiento, comenz una corriente de investigacin en las escuelas de Pars y Oxford que produjo la aclaracin de nociones fundamentales de cinemtica y esttica; un hilo puede ser seguido desde estos acadmicos a Galileo y Descartes, y encontramos que el segundo ya usaba un lenguaje que transmita conceptos modernos:
La fuerza a la cual yo me refiero siempre tiene dos dimensiones, y no es la fuerza que resiste (un peso) que tiene solamente una dimensin.
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Esta referencia de Descartes a las dimensiones, no fue ni ocasional ni superficial, se muestra por un argumento de su rechazo al uso de un concepto equivalente a la energa en el tratamiento de la esttica de mecnicas simples; el dice que la energa incluira la velocidad y esto le dirigira a atribuir tres dimensiones a la esttica. Descartes hizo otra contribucin al asunto de las dimensiones, consiste en la puesta en libertad de su nueva geometra desde las restricciones dimensionales que por siglos, estorbaron a muchos acadmicos. Como Pappus, Descartes fue inspirado por problemas formulados por Appolonius; sin embargo, con diferencia a Pappus, no fue estorbado por consideraciones del significado de operaciones, las cuales parecera producir cantidades imposibles. John Wallis anticip la definicin de Newton de momento, como el producto de dos cantidades fsicas, no obstante l habl de peso en lugar de masa. l dijo en su Mecnica, sive de motu: Dividido por el peso total, el momento dado por el producto del peso y la velocidad del peso en movimiento. Obtendrs la velocidad despus del impacto. Fue reservado para Newton por enunciar en su Principio (Libro 2, Lema 2) la idea general de cantidades obtenidas: Llamo a cualquier cantidad genitum (engendrado), si no se obtiene por adicin o substraccin de diversas partes, es generado o producido en aritmtica por multiplicacin, divisin o extraccin de la raz de algn trmino todo lo que. Un contemporneo de Newton, Leibniz, invent su propia versin de clculo, fue concernido con las nuevas cantidades fsicas y su estructura. Referido a un nuevo concepto, l declar en una carta, fechada el 16 de octubre de 1707:
..accines como el producto de la masa multiplicada por el espacio y velocidad, o como el tiempo multiplicado por el vis viva.
Grandes contribuciones fueron hechas para el anlisis de fenmenos fsicos durante el siglo XVIII, y an muy poca atencin fue puesta en el tema de las dimensiones fsicas, durante gran tiempo de este periodo. Como una excepcin de la regla Euler mostr en varios de sus numerosos escritos una preocupacin por el significado de las cantidades fsicas y con las expresiones matemticas de relaciones fsicas. Ya en 1736 en su Mecnica, Euler haba formulado la ecuacin Adv=npdx (para el movimiento de una masa A bajo una carga p) incluyendo una constante n, la cual, l consider dependiente en las unidades seleccionadas para medir cantidades implicadas. InTheoria motus corporum solidorum seu sigidorum, Euler dedic un captulo a cuestiones de unidades y homogeneidad; aunque sus discusiones son algo oscuras, es evidente que Euler pensaba que no haba nada absoluto en la materia de sistemas de unidades y dimensiones de cantidades fsicas. Es notable que las ideas de Euler sobre dimensiones y homogeneidad no tuvieron repercusiones como es demostrado por las pocas discusiones profundas que se encuentran en los trabajos de Lagrange y Laplace algunas dcadas despus. Ello fue reservado para un compatriota de Lagrange y Laplace para continuar el trabajo iniciado por Euler y para formular los principios de anlisis dimensional; Fourier en la ltima de sus tres versiones sucesivas (1807, 1811, 1822) de la teora analtica de calor (6-8), estableci los fundamentos del anlisis dimensional. En el primero, no se encuentra referencia a las dimensiones, mientras que en el segundo solamente hay una mencin breve de ellas. Fourier hizo mencin a dos smbolos que utiliz para cuatro cantidades diferentes, elegidas para dar al lector un criterio para las
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correcciones en lugar de la acostumbrada Errata Corrigienda. Referido a la ambigedad de los smbolos l dijo:
Este doble uso puede causar algunos errores.los errores pueden ser fcilmente rectificados considerando la homogeneidad de los trminos. Por esto, es suficiente para reconocer que uno puede asignar respectivamente a las cantidades: x, nmero de unidades de longitud, la dimensin.1 h, conductividad exterior, la dimensin . -2 K, conductividad especfica, la dimensin -1 D, densidad.-3 C, capacidad especfica de calor..0 Z, temperatura 0 t, tiempo transcurrido ..0 Estos nmeros de dimensin es resultado de las definiciones dadas por las cantidadesCuando es tomado en cuenta de acuerdo con esta regla, el nmero de dimensin de cada smbolo, puede admitirse que todas las cantidades se componen de trminos homogneos, y convierte en tarea fcil determinar que cantidades son indicadas por h y K.
Esta tabla de dimensiones es, desde luego, incompleta, ya que contiene solamente el exponente de la dimensin de longitud de cada cantidad. Fourier di otra tabla incompleta en la tercera versin de su famoso trabajo; solamente tres de las cinco cantidades fundamentales que l consideraba necesarias en la teora de calor son incluidas all. Esto fue debido al hecho de que el anlisis fue aplicado a ecuaciones que contenan combinaciones de los parmetros que realmente fueron descritos solamente en trminos de longitud, tiempo y temperatura. Fourier mostr no solamente un poder matemtico excepcional, tambin mostr una gran profundidad en lo referente a los aspectos fsicos de los problemas que l fue abordando por primera vez; esto se puede sacar muy bien por su detallada discusin del significado de las cantidades involucradas y la forma de medirlas, expresandolas y correlacionndolas. Su propuesta para el estudio de la conduccin de calor constituye un buen modelo del anlisis fsico que debe siempre preceder a la formulacin matemtica y la solucin. Aunque uno es tentado a citar prrafos enteros debido a su importancia y sabidura, una frase debe ser suficiente. desde estos hechos generales yo he concluido que, para determinar numricamente los ms variados
movimientos de calor, es suficiente asumir cada sustancia en tres medidas fundamentales
Para estos coeficientes especficos (o parmetros), el aadi tres cantidades indeterminadas (o variables). l entonces introdujo las nociones bsicas que subyace a todo desarrollo adicional del anlisis dimensional: En la teora analtica de calor, algunas ecuaciones (E) expresan una relacin necesaria entre las cantidades existentes..Esta relacin no depende del todo de la eleccin de las unidades de longitud, la cual es de naturaleza contingente: que es como decir, si otra unidad de longitud fuera usada por la dimensin lineal, la ecuacin (E) an sera la misma. Comentarios similares fueron hechos por Fourier para otras unidades. El consider que su regla de la invarianza de las ecuaciones de conduccin de calor con respecto a los cambios de las unidades, tena como consecuencia inmediata, la homogeneidad adimensional de las ecuaciones: Si uno aplica la regla precedente a las diferentes ecuaciones o a sus transformaciones, se encontrar que son homogneas con respecto a cada clase de unidad y que la
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dimensin de cualquier cantidad angular o exponencial es nula. Si esto no ocurre, o un error se ha cometido o se han introducido expresiones abreviadas. Aunque Fourier no provoc la mayora de las consecuencias con las que ahora nosotros estamos familiarizados, el reconoci la existencia de grupos adimensionales en sus ecuaciones; refirindose a una frmula para una cierta distribucin de temperatura que el haba obtenido, el dijo uno puede ver que la dimensin del exponente x 2h / Kl es siempre cero, o por la unidad de longitud, o el tiempo o la temperatura. Todos los elementos bsicos pertenecientes a los principios del anlisis dimensional son presentados en la Teora Analtica de Calor de Fourier, pero la obtencin de las relaciones entre las variables involucradas no fue previsto por l a pesar de su compresin de la potencial importancia de la materia, que es transmitida por la siguiente declaracin: Hemos introducido esta consideracin en la teora de calor para hacer nuestras definiciones ms firmes y para verificar el clculo; ello nos lleva desde las primeras nociones sobre cantidades; es por esta razn que, en geometra y en mecnica, es equivalente para los lemas fundamentales que los griegos nos dejaron sin pruebas. En los trabajos de Fourier, se considera tambin el flujo de calor en cuerpos semejantes; porque mucha confusin entre anlisis de semejanza y dimensional ha existido casi desde un siglo, es interesante ver que Fourier no estableci ninguna conexin entre las dos cuestiones. Tambin aparece en esta consideracin que Fourier dej de ver una de las aplicaciones de los principios generales que el haba claramente establecido. Despus de Fourier, no hubo un desarrollo importante del anlisis dimensional en medio siglo. Haba, consideraciones y discusiones sobre sistemas de unidades desde las viejas y las nuevas cantidades fsicas creadas; por otra parte- desde ambos tratados analticos y consideraciones de semejanza- los grupos adimensionales o tambin llamados coeficientes abstractos, comenzaron a aparecer en la literatura. Es imposible de seguir la evolucin del anlisis dimensional sin ser conscientes del desarrollo relatado de ideas y mtodos en los fenmenos fsicos similares, pero para no incluir ms de lo estrictamente necesario sobre la semejanza en este artculo que escapara al propsito de centrarnos en el anlisis dimensional y del intento de desenredarlos tanto como sea posible. En el ndice del tema de la teora del sonido (1877-8) de Lord Rayleigh se encuentra una anotacin mtodo de dimensiones que marca el principio de la aplicacin enunciado por Fourier ms de 50 aos antes. El hecho que Rayleigh desarrollara un mtodo, mientras Fourier estableci un principio, refleja las diferentes posturas de dos hombres de ciencia con respecto a las dimensiones fsicas. Rayleigh nunca dio una deduccin estructural lgica de su mtodo, pero hizo intenso y buen uso de ello como una herramienta de investigacin; se encontraron aplicaciones de ello tanto en volmenes de la Teora del sonido (9) y en un buen nmero de papeles de Rayleigh; como l se dio cuenta final de este libro: En el curso de este trabajo tuvimos frecuentes ocasiones para darnos cuenta de la importancia de las conclusiones a las que se puede llegar por el mtodo de las dimensiones.
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La primera aplicacin detallada del mtodo de las dimensiones se encuentra al principio del primer volumen (1877) despus de la solucin terica del problema de la vibracin de una masa unida al centro de un cordel tensado. La ecuacin diferencial correspondiente para las vibraciones de pequea amplitud es