TABEL DATA HASIL PERCOBAAN

1.

Tabel Percobaan ON-OFF set point 25

Percobaan
1
2
3
4
5
6

2.

Dead Time
0,1
0,2
0
0
0,1
0,2

Posisi Saklar
Bawah
Bawah
Atas
Atas
Bawah
Bawah

PV maks
25,7308
26,5010
25,5000
26,0000
26,2550
27,4120

PV min
24,7719
24,5130
24,5000
24,0000
24,2632
23,5288

T saat On
0,3926
0,8204
0,4020
0,8026
0,7904
1,5591

T saat OFF
0,1250
0,2568
0,1340
0,2680
0,2587
0,5318

Posisi Saklar
Bawah
Bawah
Atas
Atas
Bawah
Bawah

PV maks
50,4789
50,7693
50,5000
51,0000
50,9240
51,8903

PV min
49,5199
49,0375
49,5000
49,0000
49,0554
48,1110

T saat On
0,1967
0,3509
0,2000
0,4017
0,3778
0,7825

T saat OFF
0,2000
0,3938
0,2000
0,4080
0,3833
0,7860

Tabel Percobaan ON-OFF set point 50

Percobaan
1
2
3
4
5
6

3.

Dead Band
0
0
1
2
1
2

Dead Band
0
0
1
2
1
2

Dead Time
0,1
0,2
0
0
0,1
0,2

Tabel Percobaan Proportional (P-only)

Percobaan

Setpoint

Bias

Load

Dead time

KP

Offset

Max Overshoot

Amplitudo decay

Rise time

Settling time

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

50
50
50
50
50
50
50
50
25
50

0
0
0
0,5
0,5
0,5
0
0,4
0,15
0,45

0
0
0
0
0
0
10
10
10
5

0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

0,08
0,1
0,12
0,08
0,1
0,12
0,1
0,1
0,1
0,1

11,1112
9,1004
7,6924
0,0000
0,0000
0,0000
7,2728
0,0000
0,0000
0,0000

0,3120
5,4314
12,5648
-

2,5641
1,9222
0,6606
-

2,3432
1,1741
0,9146
-

3,2418
2,9435
2,7726
-

4.

5.

Tabel Percobaan Perpotional Integral (PI)

Percobaan

Setpoint

1
2
3
4
5
6
7
8
9

50
50
50
50
50
50
50
50
25

Load
In
0
0
0
0
0
0
0,1
0
0

Load
Out
0
0
0
0
0
0
0
5
0

Dead
time
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

KP

Ki

Offset

Max
Overshoot

Max
Undershoot

Amplitudo
decay

Rise
time

Settling
time

0,1
0,1
0,08
0,12
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1

0
0,1
0,1
0,1
0,075
0,15
0,1
0,1
0,1

0,9
0
-0,027
-0,009

4,165
0,0698
11,7422

-0,2188
-0,0044
-1,4164

0,960
-

1,38
3,05
0,97

3,85
3,42
3,592

0,143
0,0060
0,0096
0,002
0,0076

1,984
8,6712
-

-0,1322
0,0060
-

1,458
1,2539
-

4,8
7,6312
-

Rise
time
1,25
5,45

Settling
time
3,111
0

Tabel Percobaan Perpotional Integral Derivative (PID)

Percobaan

Setpoint

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
25

Load
In
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,1
0
0

Load
Out
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
0

Dead
time
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

Max
Overshoot
-

Max
Undershoot
-

1,5692

0,1222

0,01

-1

Amplitudo
decay
0

0,01

-1

5,45

-0,0682
0,0602
-0,0688
-0,0468
0,1438
0
0
0

7,4800
0,0054
6,3354
5,324
5,6526
-

0,5860
1,5724
1,7242
0
0,814
-

0,8692
1,6885
3,801
1,1247
0,0578
-

2,2858
2,8933
15,5268
6,8
1,635
-

KP

KI

KD

Offset

0,12
0,12
0,12
0,08
0,14
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12

0
0,088
0,088
0,088
0,088
0,07
0,13
0,088
0,088
0,088
0,088
0,088

0
0
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,05
0,7
0,1
0,1
0,1

7,69
0