TUGAS MATA KULIAH ELEKTRONIKA INDUSTRI DRIVER MOTOR MOSFET

Disusun Oleh : 1. Amrizal Shidiq 2. Meria Noermalasari 3. Ri an !ah a #elas : 3$ (05) (12) (1")

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MALANG MALANG

2013 DRIVER MOTOR DC MENGGUNAKAN MOSFET %erda&a' (e(era&a )ara dalam mem(ua' dri*er mo'or D!+ salah sa'un a adalah men,,una-an ran,-aian .em(a'an / a'au an, le(ih di-enal den,an H-Bridge. 0ada )a'a'an ini in,in (er(a,i &em(ua'an driver mo'or D! den,an ran,-aian H-Bridge men,,una-an mos1e'. Driver mo'or ini dilen,-a&i pin Enable sehin,,a mo'or da&a' di-endali-an -e)e&a'ann a men,,una-an 02M. 0em(ua'an H-Bridge men,,una-an mos1e' p-channel dan n-channel ai'u 3R4"550 dan 3R4550. Mos1e' an, di,una-an memili-i ra''in, 'e,an,an dan arus 100 6 dan 23 A un'u3R4"550 (p-channel) ser'a 100 6 dan 33 A un'u- 3R4550 ( n-channel). Mos1e' ini )u-u& memili-i arus an, (esar dan mudah di.um&ai. Input mo'or (M3N1 dan M3N2) adalah 'e,an,an lo,i) un'u- men,a'ur &olari'as mo'or. 0en,hu(un,an input &en,a'uran mo'or den,an HBridge dan &en,a'uran 02M da&a' dila-u-an den,an &enam(ahan 'ransis'or fast switching (&ada ran,-aian ini men,,una-an 2N3"05 dan 2N3"07). Di(u'uh-ann a 'ransis'or 1as' s8i')hin, -arena sis'em 02M an, mem(u'uh-an switching an, )e&a' 'er,an'un, dari &en,a'uran 1re-uensi an, di,una-an. 9am(ar ran,-aian da&a' diliha' di (a8ah ini.

9am(ar Dri*er Mo'or D! Men,,una-an Mos1e' den,an 0en,a'uran 02M 0ada output driver di&asan,-an dioda fast switching un'u- men,aman-an mos1e' dari arus (ali- an, dihasil-an mo'or. Se(enarn a di dalam mos1e' sendiri sudah memili-i dioda+ 'e'a&i un'u- le(ih men,aman-an la,i di&asan,-an dioda di luar mos1e'+ dan an, &as'in a fast switching -a'ena 'erda&a' &en,a'uran 02M an, nan'i dila-u-an. #ondisi:-ondisi an, da&a' dila-u-an oleh dri*er mo'or ini adalah (er&u'ar searah .arum .am+ (er&u'ar (erla8anan .arum .am+ -ondisi (e(as+ dan -ondisi &en,hen'ian mo'or se)ara )e&a' a'au &en,ereman (&en,ereman &ada mo'or ini a-an di(ahas &ada 'ulisan lain). #ondisi selen,-a&n a da&a' diliha' &ada 'a(el -e(enaran di (a8ah ini.

%a(el #e(enaran Dri*er Mo'or D! Dri*er mo'or ini sudah &ernah )o(a &ada &ro e- s-ri&si men,,una-an mo'or D! 5 A+ da&a' (er.alan den,an (ai- dan 'ida- 'erasa &anas. . $ai- i'u saa' -ondisi (er&u'ar 1or8ard+ re*erse+ lan,sun, di&u'ar (ali-+ hin,,a dila-u-an 1as' s'o&;(ra-e.

Driver mo or DC P!M "#$# %e&#r 'Hi() C*rre+ P!M "river, Meru&a-an ran,-aian an, da&a' di,una-an un'u- men,endali-an -e)e&a'an dan arah &u'aran mo'or d) den,an da a (esar. Driver motor DC daya besar a'au High Current driver ini

menera&-an sis'em 0ulse 2idh' Modula'ion (02M) un'u- men,a'ur -e)e&a'an mo'or D!. Ran,-aian dalam ar'i-el <Driver Motor DC P M Daya Besar !High Current P M Driver" = ini mam&u men,on'rol Mo'or D! den,an arus ma-simal sam&ai 5"A. 0o8er dri*er mo'or &ada ran,-aian Dri*er Mo'or D! 02M Da a $esar (/i,h !urren' 02M Dri*er) ini men,,una-an MOS4>% 3R4?55 (Ma@ 5"A) dan 3R4 5"05 (Ma@ A5A) an, diran,-ai se)ara (rid,e se&er'i 'eliha' &ada ,am(ar (eri-u'. G#m%#r R#+(-#i#+ Hi() C*rre+ .i"ire/ io+#0 P!M DC Mo or S1ee" Co+ ro00er

4un,si %ia& .#(i#+ Driver Mo or DC P!M D#$# .e&#r 'Hi() C*rre+ P!M Driver,

$a,ian &o8er dri*er MOS4>% han a a-an (e-er.a sa'u &asan, sa.a. MOS4>% B3

dan B7 (er1un,si un'u- men,a'ur -e)e&a'an &u'aran mo'or D! sa'u arah sa.a -emudian un'umen,a'ur arah &u'aran se(ali-n a men,,una-an MOS4>% B5 dan B5.

#ondisi B3+B7 dan B5+B5 'erse(u' di-endali-an oleh 3! 1! dan 3! 1D. 3! 1! dan 3!

1D (er1un,si se(a,ai -om&ara'or 'e,an,an an, menda&a' re1erensi 'e,an,an dari ran,-aian &em(a,i 'e,an,an R7+ RA dan RC.Den,an -on1i,urasi ran,-aian se&er'i ,am(ar dia'as ma-a 3! 1D a-an menda&a' 'ri,er a&a(ila sin al in&u' le(ih (esar dari 'e,an,an re1erensi dimana 3!1! se(ali-n a.

O& Am& 3! 1$ (er1un,si se(a,ai &em(an,-i' ,elom(an, se,i'i,a. Den,an

(esarn a 1requensi 'e'a& dan di'en'u-an oleh nilai R5 dan !1 ai'u 2A0/z. men,uran,i nilai R5 dan !1 a-an menai-an 1re-uensi ou'&u'n a.

%e,an,an O11se' di-endali-an oleh &o'ensiome'er 01 melalui 3! 1A. Den,an

-on1i,urasi 3! 1A se(a,ai 1ollo8er 'e,an,an ma-a a-an mem(eri-an &en,aruh -e&ada 3! 1$ an, a-an mem&en,aruhi le*el 'e,an,an ou'&u' ,elom(an, se,i'i,a an, dihasil-an 3! 1$. $esar -e)iln a 'e,an,an O11se' a-an mem(ua' -e)e&a'an mo'or (eru(ah dan selan.u'n a (er(ali- arah &u'arn a.

$esarn a sum(er 'e,an,an un'u- men,o&erasi-an ran,-aian Dri*er Mo'or D! 02M Da a $esar (/i,h !urren' 02M Dri*er) ini disesuai-an den,an 'e,an,an -er.a dari mo'or D! an, di-endali-an. 0roses &en,endalian -e)e&a'an mo'or D! &ada rang#aian driver motor DC daya besar a'au high current P M driver ini di-on'rol men,,una-an &o'ensiome'er 01. Hi() Po2er Driver Mo&3e Mun)ul se(a,ai 'ida- men,heran-an (ah8a ro(o' (era' dan -endaraan mem(u'uh-an mo'or an, le(ih (esar. Mo'or (esar umumn a memerlu-an le(ih (an a- 'e,an,an dan arus. Dalam -asus se,8a D3D + &erlu -e-ua'an an, )u-u& un'u- mendoron, 'ida- han a )hassis 'u,as (era' 'a&i (era' (adan .u,a. 3ni /:$rid,e diran)an, un'u- menan,ani 12 E am&li (ah8a &ro e- se,8a a-an mem(u'uh-an. #arena men,,una-an melalui lu(an, -om&onen dan sa'u:sisi 'em(a,a (er&a-aian+ 'ida- mema-an le(ih real es'a'e dari&ada -e(an a-an dri*er den,an -om&onen SMD. Mo'or ini adalah 2C0 8a''+ 25 6ol' mo'or s-u'er lis'ri-. Dalam mode (e(as (er.alan (ada (e(an an, di'era&-an &ada &oros)+ mo'or ini menari- se-i'ar 1+5 Am&s. Selama o&erasi normal+ mere-a dinilai un'u- menari- di lin,-un,an 10:12 am&. 3ni .auh mele(ihi nilai arus dari mo'or )on'roller 1a*ori' + F2"C. %he -om&a- F2"C ,anda dri*er mo'or han a dinilai un'u- 2 am&li+ an, men,e.u'-an didasar-an &ada u-uran hea' sin-. Mo'or an, le(ih (esar mem(u'uh-an dri*er mo'or an, le(ih (esar. %he F2"C -om&aadalah &endoron, sem&urna un'u- a&li-asi an, le(ih -e)il menari- -uran, dari 2 Am&s. Sesua'u an, le(ih dari i'u+ Anda a-an men,in,in-an dri*er mo'or 4>%:dri*en. Ada (e(era&a 'in,,i dri*er mo'or saa' ini (ai- 'ersedia dari sum(er:sum(er se&er'i %rossen Ro(o'i-a a'au 0ololu . Namun+ ini (iasan a (ia a hin,,a GS H 55 dan &erlu un'u- men.a,a (ia a &ro e- ini -e minimum. Selain i'u+ 'u.uan lain dari &ro e- ini adalah un'umem(an,un se(an a- modul dari a8al seda&a' mun,-in. Ada&un desain dri*er mo'or+ men,am(il ins&irasi dari .i& i'u De' ano'her /:.em(a'an (er(asis 4>% . $ah-an+ sir-ui' ini &ada dasarn a sama den,an &en,e)ualian dari dioda di'am(ah-an. A-u semua men erah un'u- mem(ua' dri*er mo'or sendiri sam&ai a-u 'er.adi &ada desain ini.

Ran,-aian adalah /:.em(a'an -lasi- dan mem(u'uh-an 2 0:!hannel MOS4>% dan 2 N: !hannel MOS4>% &er (ermo'or. %he I/I -on1i,urasi memun,-in-an mo'or un'u- didoron, -e de&an dan -e (ela-an,. %a'a le'a- &a&an ini diran)an, un'u- 'eru-ir den,an men,,una-an me'ode 'rans1er 'oner. Je.a- le(ar dan mere-a semua da&a' 'er,ores di &a&an 'em(a,a (er&a-aian sin,le: sided. Ada se-i'ar 5 -a(el .um&er di&erlu-an. /al den,an an, (esar 'en'an, sir-ui' ini adalah men,hilan,-an risi-o menem(a-:'hrou,h sa'u in&u' men.adi R>NDA/ semen'ara in&u' menen'an, men,harus-an

%3N993. Desain ini .u,a memun,-in-an 4>% 0:)hannel un'u- se&enuhn a se.a- sin al 02M di'era&-an un'u- 'ransis'or di luar ,er(an, N:!hannel. Ju,a di-enal se(a,ai lo8:sisi s8i')hin,. %he >a,le s-ema'i- dan 1ile &a&an an, 'ersedia un'u- di:do8nload di (a,ian (a8ah &os'in, ini. T)e P4C)#++e0 FET 4>% 0:!hannel di&i)u den,an menari- ,er(an, -e 'anah. %he 10# &ull:u& resis'or memas'i-an &in'u ,er(an, dalam -eadaan o11 .i-a 'ida- di&i)u. 9er(an, 4>% 0:!hannel an, 'erhu(un, -e -ole-'or dari 'ransis'or N0N. Dasar 'ransis'or ini -emudian 'erhu(un, -e I$I mi-ro-on'roler &in ou'&u'. #e'i-a 'ransis'or N0N di&i)u+ saa' ini di&er(oleh-an un'u- mela-u-an &er.alanan -e 'anah melalui &in mi-ro-on'roler IAI (ila dalam -eadaan FO2. Dro& 'e,an,an ini menari- ,er(an, 0:)hannel rendah an, &ada ,ilirann a memi)u i'u. 3ni han a di&er(oleh-an un'u- 'er.adi -e'i-a I$I adalah %3N993 dan IAI adalah R>NDA/. T)e N4C)#++e0 FET 4>% N:!hannel di&i)u den,an menari- ,er(an, sam&ai 'e,an,an 'er'en'u. 0in'u ,er(an, di-endali-an oleh 'inda-an se&asan, 'ransis'or. 0ada dasarn a+ 'ransis'or &alin, de-a' den,an &in'u ,er(an, 4>% (iasan a ON. 3ni (er'inda- se(a,ai &em(a,i 'e,an,an+ meram&o- ,er(an, 4>% semua 'e,an,an i'u. #e'i-a 'ransis'or ini dima'i-an+ 'e,an,an &enuh di'era&-an -e ,er(an, 4>%+ mem(u-a se&enuhn a. %ransis'or ini di-endali-an oleh 'ransis'or lain an, (iasan a O44 dan 'erhu(un, -e I$I mi-ro-on'roler &in ou'&u'. #e'i-a 'ransis'or ini dihidu&-an+ ia meram&as saa' &er,i -e (asis 'ransis'or an, &alin, de-a' den,an ,er(an, MOS4>%+ men,u(ahn a O44.

Dan a-hirn a+ ada 'ransis'or ou'&u' ini (ah8a sin al 02M di'era&-an. F0$%#/- Dio"#

an, (er'inda- se(a,ai sa-lar a-hir un'u- seluruh

ran,-aian. Dasar 'ransis'or ini 'erhu(un, -e >NA$F> ou'&u' mi-ro-on'roler. 3ni adalah melalui

Dioda 4l (a)- (.u,a di-enal se(a,ai dioda snu((er) men edia-an ou'le' un'u- I(a)- u&I 'e,an,an dari (e(an indu-'i1 se&er'i mo'or. Sa'u hal (esar 'en'an, 4>% adalah mere-a sudah da'an, dilen,-a&i den,an dioda 1l (a)- mere-a sendiri.Namun+ i'u (u-an ide (uru- un'umenam(ah-an Anda sendiri un'u- memas'i-an 'e,an,an dile&as-an se)e&a' mun,-in.Dioda S)ho''- adalah &ilihan an, (esar un'u- 1ormulir a&li-asi ini -arena mere-a umumn a (eralih )e&a' dan da&a' di&i)u &ada arus rendah. P!M 'P*0&e !i" ) Mo"*0# io+, #e)e&a'an mo'or di-endali-an den,an menera&-an sin al 02M -e 'ransis'or &ada sisi rendah dari h:(rid,e. %ransis'or ini &ada dasarn a mem(en'u- IAND:9a'eI den,an 'ransis'or men,endali-an ,er(an, N:!hannel 4>%. /an a -e'i-a 'ransis'or ini (erada di (ersama:sama a-an (e(an diizin-an un'u- mela-u-an &er.alanan melalui /:.em(a'an. 3ni (eralih sisi rendah memun,-in-an 0:!hannel 4>% un'u- 'e'a& 'erli(a' men,hilan,-an masalah den,an -e)e&a'an s8i')hin, serin, di'emu-an den,an ini.