Professional Documents
Culture Documents
Proracun I Konstrukcija Profilnih Glodala
Proracun I Konstrukcija Profilnih Glodala
PRORACUN SA LEDJNO
I KONSTRUKCIJA STRUGANIM
PROFILNIH
GLODALA
prvobitni izrade
ZUPClMA
i sa uglom
Uporedo zupcima Profilna njena glod31a sa ledjno obradi struganim profilnih 7upcima detalja. za obradu veoma su rasprost~aspeniska prispoljnjoj namene koja Osim glodala
sa prednostima prisutni
profilnih
glodala
sa ledjno
struganim
postojanost,
cijalne
su predvidjena
najslozenijihpro-
jnoj povrsini
koji se stvara
pri termickoj
na pomenutoj
povrsini
poslije
glodala,
zupcanika,
vratila
pravolinijskog
profila,
do snizenja povrsine;
produktivnos-
za glodanje
i snizenja
mali broj mogucnosti Glodala krive, sa zupcima dele kod kojih je ledjna povrsina izvedena u vidu uklanja razlicite glodala glodala sa nebrusenom sa brusenom ledjnom ledjnom povrs~nom, dala,
0
preostravanja povrsini;
zbog velikog
sloja
koji se
na grudnoj velicine
se na dye grupe: ledjnog ugla po izvodnici detaljnije. profila zupca glocemu u daljem tekstu
povrsinom.
grupu
spadaju
glodala
koja
su namjenjena i slicnih
za obradu tj. poRao i svaki drugi ke parametre rezni a1at i glodala tj. grudni imaju svoje geometrijsLedjni
ozljebljenih tipa,(mada
vratila ponekad
profila
imaju brusenu
ledjnu
specijalne
namene.
i ledjni
ugao).
Najvece
preimucstvo sa vecom
profilnih duzinom
glodala naprama
dolazi sirini
pri ob-
ugao
se formira
krive
na 1edjnoj
pcvrsini Presek
povrsine.
i
1edjnim
struganjem i 1edjne
(hinterovanjem). povrsine
kratke
profilne
povrsine
u uslovima
serijske provlace-
daje krivu
1iniju
proizvodnje
celishodnije
je da se obradjuju proizvodnje
1edjni ugao
0( (slika 1).
norma1e N-N na po1uprecniku vektora ma-
njem. Medjutim,
u uslovima
serijske
profilno
konstrukne zah-
alata
upotreba
z-z. Svakom
obradjivanom ug1a~
opremu.
biti
odgovara ostrenja
ve1icina
1edjnog
gloda1ici Pored
obradjujuci
slozene
ili ako
toga profi1na
gloda1a
i sledece
menja kojih
da ta promena se ne menja
krive
linije
ve1icina
Neka
ta kriva
izrade
povrsini specija1nih
vrsi
se sarno a1a-
Z-Z
po1arnu
jednacinu
u odnosu bude za
nozem
bez brusenja
pomocnih
na pol
0 (osag1oda1a)
njenu
pod us1ovom
da 1edjni
ugaoc/
tali
jednostavnost ostrenja koja se obav1ja po grudnoj povrsini,pri
bi10 koju
tacku isti.
= tg
Daije
je
se traz i da bude
tg c\ = m = canst
vaZi:
dR/d'l" R
dR/R
dS'"
fdR/d!!;o = m m'f'+
dt'
+ In A
ili
I-R
In R
In A
-4-~
gde su Aim tekuce nazivom konstante; e osnova prirodnog Iogaritma, krive a R i ]P pod polarne koordinate. To je jednacina poznata Iogaritamska spirala.
Medjutim
ako je izrada
ekscentra
koji
sluzi
za Iedjno
strugagiodaia
spirali
siozena
ekscentar),
Iogaritamska 3I~~~,
nije nasI~priugIav-
kod i~rade_zuba
profilnih
arhimedova Prirastaj
spirala
kod koje
odstupa-
ugla.
radijusa
vektora polarnog
prirastaju
'r' ,
moguce
pa je izves-
sluzi
za ledjno
struganje,
obrtnim
i translatornim
postupnim
Jednacina dinata
arhimedove
spira Ie
(slika 3) u polarnom
sistemu
koor-
ima oblik:
Funkc10nalna zav1snost 1zmedju teku6eg polupre~n1ka R 1 teku6eg promenlj1vog parametra 'f 1zrdava se jednako6u R :& f ('1'). Na osnov1 sl:Ute 2 tg jednak je odnosu polupre~n1ka vektora R 1 prvog izvoda R vektora po uglu 'f tj
1r
z
a - konstantan parametar; parametar u radijanima. Ledjni ugao,~ kod zubaca
0 .
tg
27f
dN
tg'\N
y-
Z -
tekuci
promenljiv
profilnih
glodala N
obicno
= l~ff)
se krece
granicama o;-,daje:
9 - 12
Ako usvojimo
da je tgeX
= tg 93'
Z.. 1/2r Z - 1
Otuda
zuba Z moguce
je odrediti slucaj
ledjnog
P. Ako uzmemo
krajnji
Z = 6 zuba onda
""1:O""iF
tako velicina variranja ugla
d
arhimedove
spirale
za zube profilnih
glodala
iznosi
d
na
N =
gO 3'). Ta promena
nije velika
i ne moze
zuba glodala.
Otuda
je i velika glodala.
primena
arhime-
kod ledjno
struganih
qf / f
Dakle zavisi ledjni ledjni 1.lgao c< od ugla ugao ~ G takadjer
rp
Velicina proporcionalan uglu K (hinter pad) koju obavezno crtez, odredjuje se kao razlika stavljamo izmedju na konstrukradijus vektora
je obrnuto
<f'
Ugao'1'"
cijski
u tackama
M i P tj.:
zuba. Najvece
nje ~gla
je pri minimalnom
ugao'f'
tgc{M =
r
izraz
tgC<p = ~9
Z-Kada u drugi zamenirno iz prvoga ugao ~ a umjesto 2& stavirno 2J[ /Z bice:
211'
.a, po~to
je
profila
U tom slucaju
no proveriti
~ "t.,
ledjnog
ugla
c\N u tacki
sa nagibom
100 pomocu
jednacine
,,-,
a =
2)C
M gde
1
U
tg
oIN
_ R tgo{.
R t
sin Lf'o
S obzirom
da je tg 0( M
to je a
7"'0;
profila; gde je
~o a
-Z-
r-'
tgo<' M
-Z-
Dr
tgc(M
'fo
= 90 o
normalnog
na secivo.
Ugao
'To D -Z-To je poznati obrazac pomocu kojega se moze za konkr~tni profila slu-
se izvodi
Pravac caj da izracu?a ba (slika 4a)._ velicina pada K kod sismetricnog zufila mocu
kretanja
struganju
kod
jednostranog profila
propo_
se za glodala
ispupcenog
tg c;{N
COS
7"'0
- tg
Y.OI
tg tg
o{N
0<.
cos
'7"'0
Velicina jednacine
pada
K pri kosom
ledjnom
struganju profilom
odredjuje
se pomocu
za glodala
sa ispupcenim
1T(R -
to)
. tgo{ N
Z . sin
( ~o - G ) Preko precnika koji se priteze tojanja izmedju otvora D na glodalu definisu se krutost trna ~a i rasglo-
od otpora
rezanja otvora
izboru 2)
precnika
ZTR
tgC~N
se tablice
(viditi tablicu
Z sin
"':~
('f'o
gloda-la D otvora d
do 50 16
50-60 22
60-80 27
80-120 32
120-160 40
Za dvostrani uglovima
nesimetricni profila
(u odnosu ~ i 1
profil
sa Precnik
na kraju
usvojiti:
Visina glodala
medjuzublja h, velicine
H sastoji
se iz 3 velicine:
visine
profila podnoz-
pada K, i poluprecnika
zaobljenja
ja zuba r.
6.2.1.
parametara
profilnih
ledjno
Velicina detalja
profila
glodala
uzima Vazi
se nesto
veca od visine
profila
koji se obradjuje.
Spoljnjiprecnik dalicama
profilnog
glodala
za rad na univerzalnim
glo-
izracuJ;lava se pomocu
jednacine:
Pravilan
izbor broja
utice
(ravnomeritd)
povrsine,
- precnik
kruga
povucen
kroz podnozje
medjuzub-
otpornost i mo-
za smestaj ostrenja,
strugotine
gucnost
postojanosti. Za obezbedjenje broja ostrenja otpornosti uzima zuba i mogucnosti zuba bude dobijanja jednaka veceg (0,8-1) .H.
Ako se ne pridrzavamo gde je: d - precnik 1 date otvora na glodalu. velicine (obicnim precnika profilnih glo-
U tablici
su preporucene zubima
i ojacanim)
u zavis-
ve1icine
precnika
profi1nih
gloda1a
treba uzimati
to = 1).
D za g1oda10
D za glodal0
do 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13,5 14
Sa obie. zubima 60 70
Sa ojae. zubima 50 55 60
Koefieijent
r uzima
sa obicnim
zubima
zubima.
130
105
80
65 70
140
150
90
75 80
Pri tome se manji 120 za vece. koefieijent uzima za manje precnike, a veci
160
100
85 90
130 140 150 160 170 Precnik glodala u mi1imetrima Broj zuba Z 40 18 40-45 16 50-55 14 60-75 12 80-105 11 110-125 10 130-140 9
12
110
95
100
13,5 14
15 16
120
povecava glodala
zuba i to
se visina
Radi
pogodnosti
merenja broj
spoljnjeg zuba,
precnika
glodala, uvek
pozeljno
je,
paran broja
sto prakticno
dovoljne
otpornosti
S~
smanjenju zubima,
ili drugu
ga kod glodala
za razliku
od glodala
uzrokuje
srnanjenje njihove
precnika broja
braj
Za izracunavanje formula:
zuba moze
horn koristiti
slede6a
Oblik
i dimenzije
se polaze6i struganja
hodnosti s10bodnog
sa obicnim profi1u,
i glodala visinom
zuibma.
Pri simetricnom
se glodala
sa obi~nim
slucajeva
podnozje glodati
oblik.
Nairne,
u prethodnom
izrazu
nalazi
120
se po formuli
180
je medjuzublje
pod Jednim
ili neko~3
';?-x
--Z-
se ojacavaju
zubi glodala
pa su to glo-
sin J'l
R 0
sa ojacanim
fR;
'7T
glodala se sledecim
5) proracun
dimenzije
medju-
Najpre
se odredjuje jedna9ine
ugao profila
medjuzublja
empirijske
60
obrtaju
ekscentra
od-
glodala
11 je
grudni
ugao
na spoljnjem
precniku
360 --z-.
kod kojih je se
dl
0 treci
clan u prethodnoj
je jednak nuli.
R-A-h Ro sin
Posle
toga odredjuje
se poluprecnik
zaobljenja
medjuzublja
r po gdje je A
<'/-Mi
sin
formuli:
'111J-
a h
1 + cos'lf
se odredjuje
pomo6u (ctg
h r '" r
-,:-
1)
Glodalo
sa ojacanim
zubima
(slika 7) nagnutih
cemu
je bilo
prechoc~o de-
se prisutnoscu medjuzublja.
(ili krivolinijskih)
ugla '~N
u ta~ki
sa nagibom
R . tg'-\ Ugao nagiba odredjuje krajnije podnozja medjuzublja Spajajuci na eeonom se pru odnosu c\N 2 0 38'
R -
sin ~ o
tg 12
sinloc
40 - 8
dobija ~N
= 0,046
rad
zaklapa
ugao
stranicu.
i ose glodala
pri ce-
sa obienim
zu-
njeg preenika)
medjuzublja
je cd spoljuslov
sledeci
Velieina djuzublja
K
Hmax
0' moraju
biti
formirane
tako da bi dubina
me-
1/
u bilo
kom preseku
upravno
na osu g10dala
iznosila
1JI.80
tg 120
10
+ r.
0,00534
g1oda10
sa polukruznim to = 8
ispupcentm
lIlII\;
profilima
(s1i-
11=
5;
d..
= 12;
700=100
odrediti
zuba Z i dimenzije
medjuzub1ja.
0,5 8~
10
~~
282
R
r=
27,6
posta
je
-:Y3
~x
+ 12
rr;-
+ 1!
180
t
R8
90 44' 0,169 ekscentra) uzet r:::td Za gloda1a cuju od brzoreznih ce1ika i1i ug1jenicnih ug1a: ce1ika preporu-
se sledecevrednosti
grudnog
materijal daN/rnm2
Grudni
ugao
Dopusteno
odstupanje
5 '
sa
6m .(60
m
200
sa 0'
= 60-100
daN/rnm2
3)
sin 1f-
<
sa Om otporan
r( ctg ~
- 1) =2,5
(ctg ~
-1)
LG sa HB
>
150
na temperaturu daN/rnm2
ledjno
strugana
glodala
sa prisutnim
grudnim
uglom
Data dopustena
odstupanja
grudnog
ugla
daju visina
netacnost
visine
prou
'0 gde
je
'0
je za manje
a 0,001
ug-
glodala
time
sto se prisustvom izrada i konposle Za otk1anjanje fil glodala profila gresaka izazvanim prisustvom Pri uglu grudnog ugla
pozitivnih
grudnih
proracun,
d"
pro-
a takodje
detalja,
t=
i ako glodalo
zadrzava
deta1ja
istovremeno
sve tacke
gloda1a
ravnoKod nekih
visina
profi1a
detalja
jednaka
je visini ivica
pri rezanju
i manjirn otporom
!ve6i od 0 tacke
u1aze urad.
rezu6ih
primena gloda1a sa grudnirn ug10m jednakirn nuli je nedopustivo jer je tada izvodjenje obrade neizvod1jivo.
(kao kod ce1ika vatrootpornih i nerdjaju6ih)
zuba glodala
U procesu
rezanja
radijusa detalja
na profilu
4<=
se presecaju 0 one se
sa radijalnom
MO u tackama
1,2,3.
If::'
seku sa pravom
MN u tackama
koje
pos-
profi1a
,,-"'
8
g1oda1a po grudnoj povrsini koriste 9 daje se s1ese prose mogu izvesti na osnovu tacke s1ike
za tacku
1, a za osta1e
je postupak
isti.
Sa nvakvim
postupkom
proracunavaju
se i druge
visine
profi1a
g10-
povrsini, a, b, f, 9
m i C ostaju deta1ja
iste. na pro-
se sa profila
bez izmene. sa
Os tale konstruktivne
velicine
ne razliko-
se od glodala date.
t=
0 i usvajaju
se prema
preporukama
je su ranije
Na donjoj rasnje
skici
profila
unutod ceiz 2 su
povrsine
da se cbradi se sastoji
na delovanje
temperatura. R1 =. 30 mm
luka poluprecnika
i R2=45mm.
Na crtezu
eentara xoy.
i krajnjih
tacaka
profi1a
u odnosu
sistem
gloda1a veca OX
bi1a para1e1na
sa osom ox
= 31,1 mm = 0,0311
nego u slucaju
sa osom
zaokrenuti
Na taj nacin bi za svaku t?cku izracunali odgov~rajuce koordinate (tacka 5 je tack~ dodira lukova sa R1 i R2) pa ertamo profi1 sa koordinatama za koordinatni sistem XoOY kao sto je to o prikazano na sliei 11.
Profi1
glodala
radi
prekriva
profi1
deta1ja
te se ta-
krajnjim
apscisama
koeficijent zaokruzuju
C ~l
kojeg
usvajamo,
ko da odgovarajuce
na desetu.
.. " .. .. .., --
X03 + C
32,287
0,0333 m
35 mm 0,035 m
U ovom
slucaju
zakretanja o o profi1a X OY
cI
drugi
sistem tacaka
u odnosu gloda1a.
da se odrede Veza
starih
i novih
koordinata
data
je izra-
Da1je
se za svaku
ta~ku
na proftlu
deta1ja
00je Na osnovu mogu koordinata krajnjih taeaka i tacke sprezanja (tacka 5) zuse na61OOgovaraju6e Obi~no vlsine profl1a na grudnoj povrsini
9Ovaraju~e
koordinate sin
prl ~emu za
ar.
ISO,
01-
0,258819J
01-
0,965926.
t.l~ku1 bi~e:
ba g1OOa1a. gus6e
se Usvajaju profi1
apsclse
pojedlnih
tacaka
(sto su
to je nacrtan
tacnijl).
Proracun
vlsine
profi1a
radjcn
je za svakih
5 rom sirine.
treba
na~i koordinate
ta~aka
na lukovima povecava
smanjuje) vrednosti
c'
= 70 . 0,985 = 42,949
= 68.924
rom= 0,068924
C1- R1
COSt
. 0,96 - 41,18
rom = 0,04118
casu.:
~:\
12,18
42;949
U datim
formulama
treba
postovati
znak odgovaraju~e
koordinate. iste Za svaku ta~ku profila glodala deta1ja izracuna1i povrsini. bi odgovarajucu Na sliei 12 dat vije popo rani-
tacka C pa su koordinate
na grudnoj
izra~u~atog Ostale
glodala
na grudnoj
vrsini. Sada se visine izracunavsi profila detalja mogu ocitavati 00 najnize tacke
dimenzije
se i usvajaju
je datirn preporukama.
ih pornocu jedna~ine
Usvajajuci
apseise
X' ta~aka
kruzncg
profila
po
5 rom proracunavaju
se ordinate
izraza po-
formule.
se u obliku
Najveca Usvajani
visina
profi1a
deta1ja
27;051
Mm.
profi1a vatroot-
odgovar~ju porne
t za
ce1ike
10. Korli6ena
5e preei
7. PRORACUN ZA OBRADU
I KONSTRUKCIJA ZUPCANIKA
ODVALNIH
GLODALA
NAPOMENA; - Bacanje reznih ivir.a U odnosu nO Ow gfodolo mo x O. 0 ~ - Ceano boconje slronico 0,02 - Moterijof BRC
Odvalno
puzno
glodalo
predstavlja
nezamenljiv
alat
za izradu
zupcanika
metodom
Pfauter.
Izradjuje jedna.
se od brzoreznog vreme
celika
sa umetnutim
zubima
ili izmetaPri
U novije
umetnuti metala
zubi se izraduju
od tvrdog
tvrdog
povecava
se postojanost glodala,
glodala. na graficku
tehnicke otpada
dokumentacije
za odvalna
se za
analiticko-dimenzionu
konstrukcije
}
/
cesto
je usled
greske
u proracunu
na dosadasnji U vezi
nacin,
10 de pojave
skarta
u proizvodnji.
s tim neophodno
izrade racunske
konstrukcijske masine.
dokumentacije,
korisce-
razradjena odvalnih
je nova metoda
izrade
konstrukcijske racuns-
glodala, sredstva.
koriscenjem
elektronske
kao pomocnog
sistematizovani
su i dati,
matematicki
izrazi
za
relevantnih kojih
konstrukcijskih program
elemenata
odvalnih
glodala, dito
je napravljen koje
za racunar
Tablice kako
glodala
se usvajaju, proracuna
prilozene
su redom
sam redosled
86
15 Z
su i preporuke dozvoljena
koje
se odnose
na postojanost
od-
pohabanost,
broj ostrenja).
prilogu
su date
tablice
i dijagrami
za proracun
parametara
ob-
rade,
a predstavljaju
prevod
iz prilozene
literature.
odvalnog glodala
glodala
za izradu
zupcanika i dimenzija
polazi
se od pblika glodala.
da se izradi
pomocu