TNG HP MCH LOGIC TUN T BNG PHNG PHP GRAFCET

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

1. Khi nim v Grafcet 1.1 Phng php GRAFCET

Biu din cc qu trnh cng ngh di dng lu (graph) cc trng thi lm vic. Xy dng cc hm logic iu khin v s iu khin t lu cc trng thi lm vic.
2

Xc nh trng thi ban u

trng thi ban u tc nhn kch thch 1

trng thi lm vic 1

i-1

trng thi lm vic i-1 tc nhn kch thch i-1

trng thi lm vic i tc nhn kch thch i

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

1. Khi nim v Grafcet

1.2. Thnh phn v cc k hiu thng gp trong Grafcet: - Trng thi (Si) - Chuyn tip (ti) - Cung nh hng (ai) 1.3 Quy tc hot ng ca Grafcet (Quy tc vt qua chuyn tip) Khi mt chuyn tip c vt qua s: - Lm hot ng trng thi k tip - Kh hot ng ca trng thi u vo ca chuyn tip
Xc nh trng thi ban u

Trng thi ban u

i-1

Tc ng ca Si-1

ti-1 (Tc nhn kch thch vo ti-1)

Tc ng ca Si
ti (Tc nhn kch thch vo ti)

i+1

Tc ng ca Si+1
ti+1 (Tc nhn kch thch vo ti+1)

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

1. Khi nim v Grafcet

1.4 Grafcet v hm logic tng ng
i-1 ti(ai) i
Si Si-1

Si a iSi1 S Si1
Trong : Si: L tn hiu ra ca trng thi th i ai: L tc nhn kch thch vo chuyn tip ti + Si : L hm ng ca trng thi i Si : L hm ct ca trng thi i
i

ti+1(ai+1) i+1
Si+1

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

1. Khi nim Grafcet

1.5 Chuyn sang mch in tng ng - Mch in khng tip im (Dng phn t RS Flip Flop)
Si+
SiS
S ( S S ). S - Mch im r le tip im i i i i

Si

Si+
Si

Si-

Si

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

2. Thit k theo phng php Grafcet

2.1 Trnh t thit k theo phng php Grafcet
Lp G I Chn s b thit b Lp G II
Chn loi thit b v cc bin logic tng ng M t chi tit cc trng thi lm vic, ch thch y cc hnh vi lm vic ca cng ngh L GI nhng m t c thay th bng cc thit b va chn (m ha GI dng bin logic )

Xc nh hm iu khin Xc nh s iu khin
B MN T NG HA XNCN - VIN IN

2. Thit k theo phng php Grafcet

2.2 V d 1: Cng ngh khoan 1 l: m a0 A+ a1
Khoan c gn trn mt pt tng chuyn ng ln xung - Ban u mi khoan v tr a0 - Nhn nt khi ng m. - ng c khoan chy, pt tng chuyn A- ng i xung (A+) - Sau khi n v tr a1 pt tng dng li v chuyn ng i ln. - Ti v tr a0 pt tng dng li. ng c khoan dng. - Nhn m tip tc chu trnh.
B MN T NG HA XNCN - VIN IN

2. Thit k theo phng php Grafcet a. Lp Grafcet I

Xc nh trng thi ban u (g)

m a0 A+ a1 A-

trng thi ban u

qua trng thi ban u (m)

Mi khoan i xung
cui hnh trnh (a1)

Mi khoan i ln
u hnh trnh (a0)

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

2. Thit k theo phng php Grafcet

b. Lp Grafcet II
g

c. Xc nh hm iu khin

0
m

S0

1
a1

S1=A+

S S S1 S1

0 0

g a 0S2 S1 mS0 S2

2
a0

S2=A-

S 2 a 1S1 S2 S0

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

2. Thit k theo phng php Grafcet

d. Xy dng s iu khin s dng r le tip im
g a0 S0 m S1 a1 S2 S1 S0 S0 S2 S1 S2 S1 S0

S2

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

10

3. Phn nhnh trong Grafcet

3.1 Phn k hoc: K hiu: Hm logic:

S Si 1 Si 2 Si 3
i ai+1 i+1 i+2 ai+2 i+3 ai+3

S S

i 1 i2

ai 1Si ai 2 Si

Si 3 ai 3 S i

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

11

3. Phn nhnh trong Grafcet

3.2 Hi t hoc K hiu: Hm logic:
Si S S 1 i2 i 3 Si 4

i+1 ai+1

i+2 ai+2 i+4

i+3 ai+3

Si 4 ai 1 S i 1 ai 2 S i 2 ai 3 S i 3

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

12

3. Phn nhnh trong Grafcet

3.3 Phn k v K hiu:
i ai+1 i+1 i+2 i+3

Hm logic:

Si = Si+1 .Si+2 .Si+3 Si++1 = Si++2 = Si++3 = ai+1 .Si

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

13

3. Phn nhnh trong Grafcet

3.4 Hi t v K hiu: Hm logic:

Si +1 = Si+2 = Si +3 = Si +4
i+1 i+2 ai+1 i+4 i+3

Si++4 = ai +1 .Si+1 .Si+2 .Si +3

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

14

V d 2
V d 2: Gp vt t v tr A sang v tr B H thng gm hai pt tng, A i ln i xung b0 m b1 v B sang tri sang phi: BBc 1: Ban u c cu gp vt v tr a0, b0 a0 B+ Bc 2: Nhn nt khi ng m, pt tng A i A+ A- xung (A+) gp cm bin a1 th chuyn ng A+ Ai ln gp cm bin a0 th dng li. a1 Bc 3: Pt tng B di chuyn sang tri gp cm bin b1 th dng li. Pt tng A lp li bc 2. Bc 4: Pt tng B di chuyn sang phi gp cm bin b0 th dng li.
B MN T NG HA XNCN - VIN IN

15

Lp Grafcet I
0
trng thi ban u
u hnh trnh i xung v u hnh trnh sang phi (m.a0.b0 )

m a0 A+ a1

b0

BB+ AA+

b1

A+ (trng thi i xung)

cui hnh trnh i xung (a1)

A-

A- (trng thi i ln)

u hnh trnh i xung v u hnh trnh sang phi (a0.b0) u hnh trnh i xung v cui hnh trnh sang phi (a0.b1)

B+ (trng thi sang phi)

cui hnh trnh sang phi (b1)

B- (trng thi sang tri)

u hnh trnh sang phi (b0)

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

16

Lp Grafcet II
g 0
S0 ma0b0

S 0 g b0 S 4 S 0 S1

1
a1

S1=A+

S1+ = ( ma0b0 )S0 + b1 S3 S1- = S 2

S2 a1S1 S2 S3 S 4

2
a0b0

S2=A-

a0b1

S 3 a0b0 S 2 S 4 a0b1S 2

3
b1

S3=B+

4
b0

S4=B-

S 3 S1

S4 S0

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

17

S iu khin dng r le
S iu khin dng r le tip im:
g b0 S0 a0 b1 S1 b0 m S3 a0 S4 S0 S2 S1 S4 S1 S0 a0 S3 b1 S2 S0 S4 a1 S1 b0 S2 S1 S3 S4 S2

S1

S3

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

18

Bi tp v nh S dng phng php Grafcet thit k mch iu khin cho cng ngh nh sau:
A XV1 B C D XV2 XV2 LV1 XV1 LV1

B MN T NG HA XNCN - VIN IN

19