ENGRENAGENS Engrenagem Mecanismo de transmisso de movimento circular, entre dois eixos, em que i =const.

. CLASSIFICAO DAS ENGRENAGENS QUANTO AO TIPO DE INTERACO ENGRENAGENS DE ATRITO - A transmisso feita devido fora de atrito. - A fora de contacto em geral elevada originando elevadas foras nos apoios. - Limitado a pequenas potncias - Necessidade de revestimento de entre rodas. Geralmente macio causando variao do entre-eixo, e portanto variao de i. - H sempre algum escorregamento na transmisso. - Utilizao prtica Variadores de velocidade. ENGRENAGENS DE RODAS DENTADAS - construda por engrenagens de dentes abertos nas periferia, transmitindo o movimento pela interaco entre os dentes. - Relao de transmisso constante - Transmisso de pequenas a elevadas potncias - Elevado rendimento. QUANTO POSIO RELATIVA DOS CENTROS DE ROTAO

QUANTO INCLINAO DOS DENTES Dentes rectos - Eixo longitudinal do dente paralelo ao eixo da roda Dentes helicoidais - Eixo longitudinal do dente desenvolvido segundo uma hlice de eixo coincidente com o eixo da roda. Dentes espirais - Eixo longitudinal do dente desenvolvido segundo uma espiral cnica de eixo coincidente com o eixo da roda. Dentes curvos - Eixo longitudinal do dente desenvolvido em curva sobre uma superfcie cnica, com inclinao varivel relativamente geratriz. Sistemas Mecnicos - ENGRENAGENS RC2000 Pg. 1

QUANTO POSIO RELATIVA DOS EIXOS E FORMA DAS RODAS Complanares - Paralelas ou cilndricas Se uma tiver raio infinito chama-se cremalheira - Concorrentes ou cnicas No complanares - Torsas cilindricas - Torsas cnicas ou Hipides RELAO DE TRANSMISSO, I a relao entre velocidades de rotao de dois corpos, relativamente a outro (fixe), que transmitem movimento de um para o outro. Se a transmisso for redutora de 1 para 2 ter-se-:
i= 1 ; 2

1 > 2

Se a transmisso for multiplicadora de 1 para 2 ter-se-:

i=

2 ; 1

1 < 2

Considera-se geralmente a relao da maior para a menor velocidade.

1 v I R 1 R 2 = = 2 v I R 2 R 1

i=

Mdulo
M= Z D

Condio de engrenamento M1 = M 2
1 v I R 1 R 2 Z 2 = = = 2 v I R 2 R 1 Z1

Pode-se ainda escrever que: i =

Roda de menor dimetro Roda de maior dimetro

CARRETO RODA

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INTERFERNCIA

Nmero de dentes mnimo para o caso de engrenagens cilndricas de dentes rectos:

Z1 Z 2 + Z 2 2 +

4(1 + Z 2 ) sen 2

em que , o ngulo de presso (geralmente = 20 ) Exemplos:

Para Para

Z2 = ;

Z1min = 18

Z 2 = Z1 ;

Z1min = 13

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Dimenso relativa e potncias mximas transmitidas em engrenagens Tipo de arranjo Cilndrica de dentes rectos Cilndrica de dentes helicoidais Cilndrica dupla Sem-Fim Hipide Planetrio Simples Planetrio dupla reduo
1 hp = 0.7457 kW

Nominal max. HP 3.000 30.000 --------1.000 10.000 10.000

5:1 Pequena Pequena

20:1

50:1

100:1

Mdia Pequena Pequena M. Pequena M. Pequena M. Pequena Pequena Pequena Pequena Pequena Pequena

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TRENS DE ENGRENAGENS Nome que se d a um mecanismo de transmisso de movimento quando tem mais do que duas rodas. A aplicao de duas rodas dentadas simples (engrenagem mais simples) est condicionada a um valor limite da relao de transmisso i. Esta limitao devida a: - Possibilidade de interferncias. - Necessidades de rodas de grandes dimenses.

CLASSIFICAO TRENS NORMAIS (os veis que suportam as rodas tm apoios fixos) - SIMPLES Cada roda tem o seu prprio veio - COMPOSTOS H pelo menos duas rodas montadas no mesmo veio - REVERTIDOS Os veios de entrada e sada so coaxiais - NO REVERTIDOS TRENS EPICICLOIDAIS (pelo menos o eixo de uma roda no fixo) - COM UMA RODA FIXA - SEM RODAS FIXAS

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RELAES DE TRANSMISSO EM TRENS NORMAIS - TREM SIMPLES

i=

1 1 () 2 1 = = 3 3 3 ( ) 2 = ( )i 1 ( )i 2 = i 1 i 2 z z z = ( ) 2 ( ) 3 = 3 z1 z 2 z1

i=

( ) 2 1 1 = = 1 3 ( ) 2 ( )3 3 = ( )i 1 i 2 = (i 1 i 2 ) z z z = ( ) 2 3 = ( ) 3 z1 z 2 z1

O sinal (-) indica apenas que o movimento considerado inverso do da roda motora. Concluses: - A relao de transmisso total, i, de um trem de engrenagens simples igual ao produto das relaes de transmisso parciais. - A relao de transmisso de um trem simples independente do n de dentes das rodas intermdias. Por tal estas rodas chamam-se parasitas. Objectivos da introduo das rodas parasitas - Aumentar o entre-eixo - Inverter o sentido do movimento de sada

TREM COMPOSTO
() 2 ( 3 ) 1 1 1 = = 4 ( ) 2 4 4

i=

= ( )i 1 ( )i 2 = i 1 i 2

= ( )

z z z z2 ( ) 4 = 2 4 = z 3 z1 z 3 z1

n dentes rodas movidas n dentes rodas motoras

Concluses - A relao de transmisso total, i, de um trem composto igual ao produto das relaes de transmisso parciais. - A relao de transmisso de um trem composto dependente do n de dentes das rodas intermdias.

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TRENS EPICICLIODAIS Exemplos:

A anlise da relao de transmisso dum trem epicicliodal mais complexa que a do trem normal. No entanto, a sua importncia prtica aumenta constantemente, essencialmente devido a: - Para o mesmo nmero de engrenagens o T. epicicliodal pode oferecer uma maior relao de transmisso que o trem normal. - A disposio das rodas confere coaxialidade e concentrao em torno do eixo principal, donde, maior compacidade. - Por utilizao de vrios satlites distribui-se a carga por mais dentes, no alterando o comportamento cinemtico.

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MTODOS PARA ANLISE CINEMTICA DE UM TREM EPICICLOIDAL

- Mtodo da tabulao (ou das rotaes) (fornece mais informao que o mtodo da frmula) - Fixar todas as rodas ao brao e rod-lo sua velocidade absoluta. Tabular na primeira linha as velocidades que resultam para todas as ligaes. - Fixar apenas o brao e rodar uma das rodas cuja velocidade absoluta seja conhecida, duma velocidade, tal que a sua soma algbrica com o valor da fase anterior seja igual sua velocidade absoluta. Tabular na segunda linha as velocidades que resultam para as restantes ligaes. - Somar algebricamente as velocidades da linha 1 com as da linha 2 e tabelar na linha 3. os valores da linha correspondem s velocidades absolutas de todas as ligaes. (Nota: Em vez de se trabalhar com velocidades tambm se pode trabalha com nmeros de voltas) - Mtodo da frmula (ou de Willis) (mais cmodo e directo) - A base deste mtodo a frmula, devida a Willis, que expressa a chamada relao de engrenamento i, que a relao entre as velocidades relativas ao porta satlites, de duas rodas dum trem, de velocidades absolutas conhecidas. - No confunfir i com i, pois i a razo entre as velocidades absolutas de duas rodas.

i' =

n e n ps n s n ps

em que: n e e n s so respectivamente a velocidade de entrada e a velocidade de sada do trem normal visto do porta satlites n ps velocidade angular do porta-satlites.

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DIFERENCIAIS

DIFERENCIAL DE AUTOMVEL Permite que as rodas do automvel rodem a velocidades diferentes (por exemplo em curvas de estrada, evitando a derrapagem das rodas.)

- Classe especial de trens planetrios - Pinho de ataque e coroa geralmente engrenagens hipides - Coroa actua como brao do porta-satlites - Numa volta, as rodas satlites giram volta do eixo e as rodas 4 e 5 rodam a velocidades diferentes - Uma roda levantada gira a velocidade dupla velocidade da coroa - Objectivo principal do diferencial: conseguir velocidades diferentes em cada roda.
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DIFERENCIAL (Acetato)

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