Merenje u radnom prostoru maine

Parametri i programiranje sistema

Dr Aco Anti

Merenje u radnom prostoru

Osnovne prednosti merenja u radnom prostoru maine: Nema otputanja obratka prilikom izvoenja operacijie merenja. Mogue je praenje tolerancije odreene dimenzije (povrine) za celu seriju delova. Fleksibilnost zahvata merenja.

Dr Aco Anti, Docent

Merenje u radnom prostoru

Merenje u radnom prostoru maine zahteva upravljaku jedinicu maine CNC nivoa upravljana. CNC upravljaka jedinica treba da ima sledee upravljake i hardverske mogunosti: Korienje mernog pipka kao alata. Upotreba mernog sistema maine za potrebe izvoenja zahvata merenja. Upotreba upravljake jedinice maine u cilju obrade dobijenih rezultata merenja.
Dr Aco Anti, Docent 3

Merenje u radnom prostoru

Dodatne funkcije poveanja fleksibilnosti mernog sistema: Detekcija greke geometrije alata. Merenje geometrijskih parametara alata Merenje tanosti stezanja obratka. Mogunost pozicioniranja centra otvora pri stezanju obratka.
Dr Aco Anti, Docent 4

ema prenosa mernog signala

Dr Aco Anti, Docent

ematski prikaz ureaja LTO2

komponente merne opreme:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
Dr Aco Anti, Docent

Predmet merenja Revolverska glava Merni pipak Dra pipka LTO2-OMP Nosa mernog pipka OMM optiki modul Zatita optikog modula Nosa OMM Kabel MI 4 interfejs jedinica Veza sa CNC upravljanjem CNC upravljaka jedinca
6

ema prenosa mernog signala

Dr Aco Anti, Docent

ema aktivacije mernog signala

Da bi se obezbedila aktivacija kontaktnog signala merni pipak se dovede naspram radnog predmeta u zonu ispred oekivane povrine merenja, ali u okviru oekivanog prebaaja pipka.

Dr Aco Anti, Docent

ema napajanja mernog pipka

Izvor napajanja elektrinom energijom mernog pipka ostvaruje se pomou baterije PX 28 koja je smetena u telo samog pipka.

Dr Aco Anti, Docent

Interfejs jedinica MI 4

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

prekida ukljueno/iskljueno LED indikator Ponitavanje greke LED pokaziva za bateriju LED pokaziva pripravnosti LED pokaziva statusa pipka LED signal svetli kada interfejs prima signal od pipka
10

Dr Aco Anti, Docent

Sistem optikog prenosa signala

Dr Aco Anti, Docent

11

Kalibracija merenog pipka

Kalibracija mernog pipka Kalibracija na proizvoljnoj povrini Kalibracija u referentnom lebu Svakom tipu mernog pipka definiu (rezerviu) se dva uzastopna korekcijska mesta. Tnnxx (alat na 8. mestu korekcije 14 i 15) poziva se samo T814
Dr Aco Anti, Docent 12

Kalibracija merenog pipka

Dr Aco Anti, Docent

13

Kalibracija merenog pipka

Dr Aco Anti, Docent

14

Kalibracija merenog pipka

Dr Aco Anti, Docent

15

Merenje

Dr Aco Anti, Docent

16

Kalibracija na slobodnoj povrini

Parametri koje je potrebno definisati R21 1 i R23 0 Merni pipak se poziva sa prvom memorijskom lokacijom korekcije i pozicionira se na odreenom rastojanju od kalibracione povrine. Definie se tip mernog pipka
Dr Aco Anti, Docent 17

Kalibracija na slobodnoj povrini

Dr Aco Anti, Docent

18

Kalibracija na slobodnoj povrini

Dr Aco Anti, Docent

19

Kalibracija na slobodnoj povrini

Definisanje parametara ciklusa L92
R11 0-20 broj memorijske lokacije za prosenu (iskustvenu) vrednost R21 1 kalibracija na proizvoljnoj povrini R22 1 merni pipak tip 1 2 merni pipak tip 2 R23 0 kalibracija mernog pipka (na slobodnoj povrini) R27 1-10 broj merenja u istoj taki R28 1-10 multifikacioni faktor 2a
Dr Aco Anti, Docent 20

10

Kalibracija na slobodnoj povrini

R29 1 - 4 faktor uticaja k R30 broj merne ose 1 X osa 2 Z osa R31 0 pozitivni pravac ose 1 negativan pravac ose R32 taka merenja radnog predmeta u odnosu na referentnu taku (srednja vrednost mere) R33 opseg nulte regulacije R34 kompenzacija pomou prosene vrednosti
Dr Aco Anti, Docent 21

Kalibracija na slobodnoj povrini

R36 zona sigurnosti Nakon zavretka ciklusa mogu se oitati vrednosti u vidu parametara R u meniji maine: R42 zadata vrednost kalibracionog prenika R43 izmerna vrednost po X osi R44 razlika izmeu izmerene i zadate vrednosti R46 broj memorijske lokacije za prosenu vrednost R47 broj korekcije alata R49 prosena vrednost
Dr Aco Anti, Docent 22

11

Kalibracija sa merenjem probnog komada

Definisanje parametara ciklusa L92
R11 15 memorijska lokacija prosene vrednosti R21 1 kalibracija na proizvoljnoj povrini R22 1 merni pipak tip 1 2 merni pipak tip 2 R23 1 merenje probnog komada R27 broj merenja u istoj taki R28 multifikacioni faktor R30 broj merne ose 1 X osa 2 Z osa
Dr Aco Anti, Docent 23

Kalibracija sa merenjem probnog komada

R31 0 pozitivan pravac ose 1 negativan pravac ose R32 taka merenja pipka orijentie se u odnosu na referentnu taku R36 zona sigurnosti Nakon zavretka ciklusa mogu se oitati vrednosti u vidu parametara R u meniji maine: R42 zadata vrednost mernog prenika R43 stvarna izmerena vrednost pripremka R44 razlika izmeu izmerene i zadate vrednosti
Dr Aco Anti, Docent 24

12

Merenje radnog premeta

Varijante mernja radnog predmeta
Merenje u jednoj taki Merenje u jednoj taki sa rotacijom Merenje u 2 take na preniku cilindra Merenje u vie taaka sa obrtanjem cilindra Merenje u vie taaka uzdu cilindra Izbor varijante merenja se definie pomou parametara R24 i R25
Dr Aco Anti, Docent 25

Merenje radnog premeta

Definisanje parametara ciklusa merenja L93 (merenje u jednoj taki) R10 1 - 32 broj memorijske lokacije alata za automatsku korekciju mere R11 0 20 broj memorijske lokacije za prosenu empirijsku vrednost R24 0 merenje u jednoj taki R25 0 merenje u jednoj taki bez obrtanja R27 1 10 broj merenja u istoj taki R28 multifikacioni faktor 2a za mernu putanju
Dr Aco Anti, Docent 26

13

Merenje radnog premeta

Definisanje parametara ciklusa merenja L93
R29 fakror uticaja k za usrednjavanje R30 broj merne ose 1 X osa 2 Z osa R32 taka merenja radnog predmeta u odnosu na referentnu taku (srednja vrednost mere) R33 opseg nulte kompenzacije (0.001) R34 2/3 tolerancijskog polja (0.010)
Dr Aco Anti, Docent 27

Merenje radnog premeta

Definisanje parametara ciklusa merenja L93
R35* Nazivna tolerancija r.p. R36 sigurnosna zona (1 3) R37 provera dimenzionog odstupanja (0.3 3) R40 gornja granica tolerancije R41 donja granica tolerancije R42 specificirana vrednost mere prema crteu * Pri korienju potprograma L75 parametri R32 i R35 se izraunavaju iz R40, R41 i R42.
Dr Aco Anti, Docent 28

14

Merenje radnog premeta

Definisanje parametara ciklusa merenja L93 (merenje u jednoj taki sa obrtanjem cilindra za 180) R04 vreme zaustavljanja cilindra R10 1 - 32 broj memorijske lokacije alata za automatsku korekciju mere R11 0 20 broj memorijske lokacije za prosenu empirijsku vrednost merenja R24 0 merenje u jednoj taki R25 1 merenje u jednoj taki sa obrtanjem R26 0 - 359.5 ugaona pozicija vretena pri merenju R27 1 10 broj merenja u istoj taki
Dr Aco Anti, Docent 29

Merenje radnog premeta

Definisanje parametara ciklusa merenja L93
R28 multifikacioni faktor 2a za mernu putanju R29 faktor uticaja k za usrednjavanje R30 broj merne ose 1 X osa 2 Z osa R32 taka merenja radnog predmeta u odnosu na referentnu taku (srednja vrednost mere) R33 opseg nulte kompenzacije R34 2/3 tolerancijskog polja
Dr Aco Anti, Docent 30

15

Merenje radnog premeta

Definisanje parametara ciklusa merenja L93 (merenje u vie taaka sa obrtanjem cilindra) R04 vreme zaustavljanja cilindra R10 1 - 32 broj memorijske lokacije alata za automatsku korekciju mere R11 0 20 broj memorijske lokacije za prosenu empirijsku vrednost merenja R23 broj taaka merenja R24 0 merenje u jednoj taki R25 2 merenje u vie taaka sa obrtanjem cilindra R26 0 - 359.5 ugaona pozicija vretena pri merenju R27 1 10 broj merenja u istoj taki
Dr Aco Anti, Docent 31

Merenje radnog premeta

Definisanje parametara ciklusa merenja L93
R28 multifikacioni faktor 2a za mernu putanju R29 faktor uticaja k za usrednjavanje R30 broj merne ose 1 X osa 2 Z osa R32 taka merenja radnog predmeta u odnosu na referentnu taku (srednja vrednost mere) R33 opseg nulte kompenzacije R34 2/3 tolerancijskog polja
Dr Aco Anti, Docent 32

16

Merenje radnog premeta

Definisanje parametara ciklusa merenja L93 (merenje u vie taaka uzdu cilindra) R10 1 - 32 broj memorijske lokacije alata za automatsku korekciju mere R11 0 20 broj memorijske lokacije za prosenu empirijsku vrednost merenja R23 broj taaka merenja uzdu cilindra R24 0 merenje u jednoj taki R25 3 merenje u vie taaka uzdu cilindra R26 rastojanje izmeu taaka merenja na cilindru R27 1 10 broj merenja u istoj taki
Dr Aco Anti, Docent 33

Merenje radnog premeta

Definisanje parametara ciklusa merenja L93
R28 multifikacioni faktor 2a za mernu putanju R29 faktror uticaja k za usrednjavanje R30 broj merne ose 1 X osa 2 Z osa R32 taka merenja radnog predmeta u odnosu na referentnu taku (srednja vrednost mere) R33 opseg nulte kompenzacije R34 2/3 tolerancijskog polja
Dr Aco Anti, Docent 34

17

Primer programa
Spoljana kalibracija mernog pipka

L80
N5 M73 aktiviranje sistema N10 G4 X5 vremensko zaustavljanje N15 R11 1 R21 1 R22 1 R23 0 R27 1 R28 2 R29 2 R30 1 R31 1 N20 R32 199.95 R33 0.001 R34 0.01 R36 2 parametri ciklusa za kalibraciju N25 L92 N30 M17
Dr Aco Anti, Docent 35

Primer programa
Merenje obratka
(merenje u jednoj taki)

L90
N5 R10 32 R11 2 R24 0 R25 0 R27 1 R28 1 R 29 2 R30 1 N10 R32 70.015 R33 0.004 R34 0.04 R35 0.07 R36 1 parametri ciklusa merenja N20 L93 poziv ciklus merenja N25 M17
Dr Aco Anti, Docent 36

18

Primer programa
Merenje obratka
(merenje u jednoj taki sa izraunavanjem R32 i R35)

L90
N5 R10 32 R11 2 R24 0 R25 0 R27 1 R28 1 R 29 2 R30 1 N10 R33 0.002 R34 0.05 R36 1 R37 0.05 R40 0.05 R41 -.02 R42 70 parametri ciklusa merenja N15 L75 poziv ciklusa izraunavanja R32 i R35 N20 L93 poziva ciklus merenja N25 M17
Dr Aco Anti, Docent 37

19