Session 2000

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EPREUVE E4

AVANT PROJET DE PRODUIT INDUSTRIEL

Dure totale : 8 heures Notation sur 100 points ( coefficient 5 )

PALAN EUROCHAIN VL5

Sous preuve U41

Etudes davant-projet Choix de composants

Dure : 3 h 30 Notation sur 50 points

AUCUN DOCUMENT AUTORISE

Toutes les calculatrices de poche y compris les calculatrices programmables, alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et quil ne soit pas fait usage dimprimante sont autorises.

Documents remis au candidat au dbut de lpreuve U 41

Dossier TECHNIQUE - Feuilles blanches-Prsentation du palan EUROCHAIN VL -Dessin densemble du modle VL5 Dossier TRAVAIL DEMANDE - Feuilles vertes-Caractrisation de la motorisation -Vrification des composants de scurit la monte -Vrification des composants de scurit la descente -Caractrisation de larbre de transmission du palan -Caractrisation de la scurit au niveau de la suspension Dossier REPONSE - Feuilles jaunes-Arbre fonctionnel -Diagramme de flux de moments -Schma cinmatique -Comparatif des palans VL5 et V104 -Caractrisation de la scurit de la suspension document 1 document 2 document 3 document 4 document 5 page 1 pages 2 et 3 pages 4 et 5 page 6 page 7 pages 1 6 format A1

Documents remettre par le candidat : DOCUMENTS-REPONSE 1, 2, 3, 4, 5

Dossier RESSOURCE - Feuilles bleues-Caractrisation des fonctions du palan VL5 -Eurochain n2 : lancienne gnration de palan -Diagramme de flux de moments -Train picyclodal -Formulaire : ressorts disque de friction -Couples de tarage du limiteur de la gamme VL -Dfinition partielle de lassemblage au niveau de la suspension -Symboles du logiciel RDM Le Mans -Rsultats de ltude sur RDM Le Mans Temps propos pour traiter chaque partie du sujet : Lecture du sujet 1re partie 2me partie 3me partie 4me partie 5me partie 15 mn 60 mn 45 mn 45 mn 25 mn 20 mn page 1 page 2 page 3 page 4 page 5 page 5 page 6 page 7 page 8 page 9

DOSSIER TECHNIQUE
Ce dossier comporte : -La prsentation et les documents-constructeur du palan EUROCHAIN VL -Le dessin densemble du palan VL5

pages 1 6 format A1

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LEUROCHAIN VL

1-PRESENTATION LEUROCHAIN VL est un palan lectrique de la socit VERLINDE rpondant des besoins de levage industriel de petite et moyenne capacit ( 160 5000 kg ). LEUROCHAIN VL se combine avec des chariots dplacement manuel ou lectrique installs sur monorail, potence ou pont roulant.

2- PRINCIPALES CARACTERISTIQUES Caractristiques gnrales : -rducteur double train picyclodal. -capacit de charge de 160 5000 kg. -hauteur de levage de 3 30 m. -levage mono-vitesse ou bivitesse. -dplacement horizontal manuel ou lectrique (mono-vitesse, bivitesse ou vitesse variable ). Caractristiques de scurit : -commande trs basse tension ( 48 V ). -marchearrt de type coup de poing. -limiteur de couple. -frein de levage disque. -conforme la directive CE relative aux machines 89/392/CEE.

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3 - LES DIFFERENTS TYPES DIMPLANTATIONS

Lever une charge sans la dplacer horizontalement Palan fixe suspendu par un crochet Lever une charge jusqu 5000 kg et la dplacer horizontalement sur une petite distance Palan accroch un chariot dplac par pousse

Lever une charge jusqu 5000 kg et la dplacer horizontalement sans effort Palan accroch un chariot dplacement motoris

Lever une charge jusqu 2000 kg et la dplacer horizontalement sur un profil creux Palan accroch un chariot dplacement motoris sur profil creux de type Eurosystem

4 - CAPACITES DE CHARGE DE LA GAMME VL

160 kg Type VL2 Type VL5 Type VL10 Type VL16 Type VL20 Type VL25 250 kg 500 kg 1000 kg 2000 kg 3200 kg 4000 kg 5000 kg

PALAN
ETUDIE

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5 - CARACTERISTIQUES DES PALANS DE LA GAMME VL5

Type VL5 254 m2 VL5 258 m2 VL5 258 b2 VL5 2516 b1 VL5 504 m1 VL5 508 m1 VL5 508 b1 VL5 502 m2 VL5 504 m2 VL5 504 b2 VL5 1002 m1 VL5 1004 m1 VL5 1004 b1

Charge kg 250 250 250 250 500 500 500 500 500 500 1000 1000 1000

Nombre de brins 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Vitesse m/mn 4 8 8/2 16/4 4 8 8/2 2 4 4/1 2 4 4/1

Puissance moteur kW 0,42 0,8 0,8/0,2 0,8/0,2 0,42 0,8 0,8/0,2 0,42 0,8 0,8/0,2 0,42 0,8 0,8/0,2

Rapport de Chane rduction diamtre/pas 43 4,8/12,5

6 - PRINCIPAUX SOUS-ENSEMBLES DU PALAN EUROCHAIN

C
A-Carter principal B-Engrenages C-Ensemble frein / limiteur / carter secondaire D-Noix de levage avec arbre de sortie E-Guide-chane F-Chape et crochet G-Bac chane H-Coffret lectrique

H 8

E F

G 7

7 REDUCTEUR / LIMITEUR / FREIN

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Rep 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Nbre 2 1 1 3 1 1 1 1 1 1 2 3 3 6 1 1 1 3 3 1

Dsignation Ecrou autofrein M8 Arbre de transmission Rotor assembl Roulement 6004 2RS1 Noix de levage assemble Roulement 6005 2RS1 Bague de limiteur Bague dtanchit Ensemble satellite 2me tage Porte-satellite Rondelle laiton Bague auto-lubrifiante Satellite 2me tage Rondelle de retenue Plantaire 2me tage Ensemble satellite 1er tage Porte-satellite 1er tage Bague auto-lubrifiante Satellite 1er tage ( Z = 35, m = 1,25 ) Plantaire 1er tage( Z = 16, m = 1,25 )

Rep 21 22 23 24 25 26 27 27b 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Nbre 1 1 1 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1

Dsignation Anneau lastique Joint torique 247 NB70 Roulement 6005 2NSLNR Joint mtallique 6005 AV Frein limiteur assembl Vis de fixation Vis de blocage Ecrou de rglage Disque limiteur assembl Joint lvre Disque de frein assembl Disque dancrage Ressort de frein Electo-aimant assembl Rondelle Ressort de limiteur Carter assembl ( Z = 89, m = 1,25 )

8 - FONCTIONNEMENT DE LENSEMBLE FREIN / LIMITEUR

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30 28

27 33 31 1

Lensemble disque-frein (30) est en liaison glissire par rapport larbre de transmission (2), grce des cannelures. Le reste du frein est li en rotation par rapport au carter. FREIN : Le ressort (35) maintient en pression (30) sur (28). Lcrou (1) maintient lensemble sur (2). Pendant la monte ou la descente, la bobine (33) est sous tension et elle est plaque sur le disque dancrage (31). Un jeu X est prvu cet effet. Les disques (28) et (30) tournent librement et peuvent entraner en rotation le plantaire (20). Il y a freinage lorsque la bobine nest plus alimente et que le resssort (32) repousse (33) et sa garniture sur le disque de frein (30) ( voir figure 1 ). LIMITEUR : Si la charge soulever est excessive, il se produit un glissement entre (30) et (28). Cela permet de prserver lensemble du systme contre toute rupture intempestive. Le seuil de dclenchement du limiteur ( couple de tarage ) se rgle grce lcrou (1). Ce seuil est gal 1,25 fois la charge nominale du palan ( voir figure 2 ).

20 35 32
Figure 1

27b 27 33 31 1

32
Figure 2

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9 - ENCOMBREMENT ET MASSE DU PALAN VL5

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DOSSIER TRAVAIL DEMANDE

Ce dossier comporte les parties suivantes : 1re partie : Caractrisation de la motorisation 2me partie : Vrification des composants de scurit la monte 3me partie : Vrification des composants de scurit la descente 4me partie : Caractrisation de larbre de transmission du palan 5me partie : Caractrisation de la scurit au niveau de la suspension page 1

pages 2 et 3 pages 4 et 5 page 6 page 7

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-DOSSIER TRAVAIL DEMANDE-

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LE PALAN DU 21me SIECLE 1re Partie : CARACTERISATION DE LA MOTORISATION OBJECTIFS : - Complter larbre fonctionnel du palan - Complter le diagramme de flux de moments - Elaborer le modle cinmatique du mcanisme - Vrifier les performances cinmatiques du palan VL5 type 1004 m1 Donnes : -Vitesse de levage de la charge : v = 4 m/mn - Diamtre primitif denroulement de la chane sur la noix de levage 5 : noix = 41 mm - Dossier technique - Dossier ressource pages 1, 2, 3, 4 - Documents rponse n 1, 2, 3, 4

Rfrences :

TRAVAIL DEMANDE : rpondre sur copie pour les questions 1-4, 1-5, 1-6 1-1 Complter larbre fonctionnel ( ou FAST ) et prciser les solutions techniques qui participent la ralisation des fonctions techniques rpertories ( voir dossier-ressource page 1 ). Document rponse n 1 1-2 Raliser le diagramme de flux de moments entre le rotor 3 du moteur lectrique et la noix de levage 5 ( voir dossier-ressource page 3 ). Tracer ce diagramme au crayon rouge. Document rponse n 2 1-3 Complter le schma cinmatique du palan EUROCHAIN VL5. Utiliser une couleur diffrente pour chaque sous-ensemble. Document rponse n 3 1-4 Calculer le rapport de transmission du 1er tage du train picyclodal du rducteur ( voir dossier technique : ensemble 16 et dossier-ressource : page 4 ). 1-5 Calculer le rapport de transmission global du train picyclodal. Comparer ce rapport celui fourni par le constructeur ( voir dossier technique page 3 ). 1-6 A partir de la vitesse de levage de la charge, calculer la frquence de rotation du moteur lectrique en rgime permanent. 1-7 A partir de la documentation ressource ( page 2 ) sur la gnration prcdente de palan, appele EUROCHAIN n2, faire la comparaison avec le nouveau modle VL5 1004 m1 en compltant le tableau du document rponse n 4. Effectuer un commentaire succinct sur lvolution du produit.

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-DOSSIER TRAVAIL DEMANDE-

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2me Partie : VERIFICATION DES COMPOSANTS DE SECURITE A LA MONTEE OBJECTIFS : - Calculer la puissance du moteur au dmarrage - Vrifier le non-glissement du limiteur de couple au dmarrage Donnes : - Le frein nest pas actionn ( lectro-aimant sous tension ) - Rapport de transmission global du train picyclodal : i global = 1/43 - Diamtre primitif denroulement de la chane sur la noix de levage 5 : noix = 41 mm - Rendement du mcanisme de transmission de puissance : = 0,84 - Moment dinertie global quivalent de toutes les pices en rotation dans la 2 chane cinmatique ramen sur laxe ( O, x ) de la noix 5 : I q = 0,1 kg.m - Charge maxi soulever : M = 1000 kg - Vitesse de levage de la charge : v = 4 m/mn ou 0,066 m/s - Loi dentre du mcanisme en phase de monte de la charge :

- Acclration de pesanteur : g = 9,81 m/s Rfrences : - Dossier ressource page 6

TRAVAIL DEMANDE : rpondre sur copie 2-1 Isoler la charge soulever et effectuer le bilan des actions mcaniques sous forme de torseurs ( il est souhaitable de tracer une figure ). 2-2 Calculer la norme a du vecteur acclration du centre de gravit de la charge a G ( charge/0 ). 2-3 Appliquer le thorme de la rsultante dynamique la charge et calculer la tension de la chane pendant la phase de dmarrage.

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-DOSSIER TRAVAIL DEMANDE-

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2-4 Isoler la noix 5 et effectuer le bilan des actions mcaniques en les crivant sous forme de torseurs ( utiliser le schma ci-dessous ). Laction du porte-satellite 10 sur 5 est modlise par un vecteur-moment Mt (10/5 ). Quel que soit le rsultat de la question 2-3, on prendra II D (chane/5) II = 10 000 N.

Noix 5

C D Z B Mt(10/5) X Chane

2-5 Appliquer le thorme du moment dynamique autour de ( O, x ) la noix de levage 5 et en dduire la norme du vecteur-moment Mt (10/5 ). 2-6 Calculer alors le couple moteur en phase de dmarrage. 2-7 A partir de la courbe donnant le couple de tarage du limiteur en fonction de la charge maxi soulever pour les palans de la gamme VL5 ( voir dossier ressource page 6 ), dterminer le couple de tarage du VL5 1004 m1. Comparer ce couple de tarage avec le couple produit par le moteur au dmarrage ( question 2-6 ) et conclure quant au risque de glissement du limiteur pendant cette phase.

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3me Partie : VERIFICATION DES COMPOSANTS DE SECURITE A LA DESCENTE OBJECTIFS : - Vrifier la validit du ressort de freinage - Vrifier le non-glissement du limiteur de couple au freinage Donnes : - Le frein fonctionne ( lectro-aimant non actionn ) - Caractristiques du ressort de freinage 32 : -matriau : 50 Cr V 4 -module dlasticit transversale du matriau : G = 82000 MPa -diamtre denroulement de lhlice moyenne : D = 29,4 mm -diamtre du fil : d = 4,3 mm -nombre de spires : n = 6 -flche : f32 = 23 mm - Caractristiques du disque de freinage 30 : -rayon extrieur : R = 42,5 mm -rayon intrieur : r = 30 mm -facteur de frottement : = 0,4 - Flche du ressort du limiteur 35 : f35 = 10 mm - Caractristiques du disque de limiteur 28 : -rayon extrieur : R = 34 mm -rayon intrieur : r = 22 mm -facteur de frottement : = 0,4 - Couple nominal du moteur lectrique : Cn = 5,6 Nm - Dossier ressource page 5

Rfrences :

TRAVAIL DEMANDE : rpondre sur copie

3-1 Pour obtenir un arrt rapide de la charge, le couple de freinage doit tre gal au couple nominal du moteur augment de 30% ( donne constructeur ). Calculer ce couple. A partir du formulaire sur les disques de friction ( voir dossier ressource page 5 ), calculer leffort axial F ncessaire pour obtenir le couple de freinage prcdent. 3-2 En utilisant les caractristiques du ressort de freinage 32, calculer leffort presseur R 32/33 exerc par ce ressort (voir dossier ressource page 5 ). Comparer cet effort presseur F et conclure quant la validit du ressort 32. 3-3 Calculer leffort presseur total des deux ressorts 35 et 32 agissant en mme temps sur le disque de limiteur 28 en phase de freinage. Pour le ressort de limiteur 35 on utilisera la courbe de la page suivante donnant leffort en fonction de la flche. On prendra II R 32/33 II = 540 N, quelque soit la rponse la question 3-2.

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-DOSSIER TRAVAIL DEMANDE-

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RESSORT 35

3-4 Calculer alors le couple transmissible par le limiteur en phase de freinage ( voir dossier ressource page 5 ). 3-5 Comparer le couple de freinage ( question 3-1 ) au couple transmissible par le limiteur et conclure quant au risque de glissement possible du limiteur pendant cette phase.

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-DOSSIER TRAVAIL DEMANDE-

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4me Partie : CARACTERISATION DE LARBRE DE TRANSMISSION DU PALAN OBJECTIF : Donnes : - Vrifier la validit de larbre de transmission -Couple maxi sur larbre 2 : Cmax = 7,3 Nm -Caractristiques de larbre 2 : -diamtre mini de larbre ( fond de cannelures ) : 2 mini = 7,5 mm -matriau : 35 Cr Mo 4 -contrainte tangentielle de limite lastique : e = 770 Mpa -module dlasticit transversale du matriau : G = 82000 MPa -coefficient de scurit adopt par le constructeur : s = 5 -angle limite pour un arbre de torsion : limite = 10 15/mtre -coefficient de concentration de contraintes due la prsence de cannelures aux extrmits de larbre : kt 0 = 1,2 Rfrences : - Dossier technique

TRAVAIL DEMANDE : rpondre sur copie 4-1 Ecrire la condition de rsistance de larbre 2 la torsion. En dduire le diamtre minimum de cet arbre. Valider le diamtre mini darbre retenu par le constructeur. 4-2 Calculer langle unitaire de torsion de larbre 2 ( en degrs/mtre ). On prendra comme diamtre moyen de larbre dans cette portion est : 2 = 11 mm. 4-3 Lutilisation de larbre 2 comme un arbre de torsion a t envisage par le constructeur, dans le but damortir les -coups de fonctionnement du palan. Il sest avr que cette solution engendrait des vibrations importantes conduisant la rupture de la chane. Justifier que larbre actuel choisi par le constructeur ne prsente pas de risque dans ce domaine.

FORMULAIRE : Mt Mt

=
Io v

=
G. Io

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5me Partie : CARACTERISATION DE LA SECURITE AU NIVEAU DE LA SUSPENSION OBJECTIF : -Localiser les zones risques ( les plus sollicites ) sur les bretelles daccrochage du palan.

-Ltude propose a pour support une des deux bretelles daccrochage du palan sur le chariot de translation ( voir dossier ressource page 7 ). -On se propose dtudier la rsistance de cette pice qui a une importance fondamentale pour la scurit des biens et des personnes. -Sa forme complexe nous conduit naturellement vers lutilisation dun logiciel de calculs par lments finis de type RDM le Mans. Donnes : -Charge dpreuve : F = 25000 N -Le poids de la pice est nglige par rapport la charge dpreuve -La variation de temprature est galement considre comme ngligeable -Ltude est effectue en contraintes planes car la pice a une paisseur constante : e = 6 mm -Matriau des deux bretelles : acier dusage courant S 235 ( E 24 ) de limite lastique mini Re = 235 MPa

Rfrences : - Dossier ressource pages 7, 8, 9 - Document rponse n 5 TRAVAIL DEMANDE : 5-1 On dsire modliser le problme en vue du traitement avec RDM Le Mans. Pour cela, on vous demande de choisir la modlisation la mieux adapte au problme rel : -pour les liaisons -pour les charges Pour chaque cas, justifier votre choix en quelques mots ( dossier ressource pages 7 et 8 ). Document rponse n 5. 5-2 Interprter les rsultats fournis par le logiciel lissue du calcul ( dossier ressource page 9 ), pour cela : -Entourer les zones critiques sur la silhouette de la pice du document rponse n 5. -Relever la valeur de sigma maxi rsultant du calcul et comparer la valeur de la limite lastique du matriau ; en dduire le coefficient de scurit s par rapport cette limite lastique. Document rponse n 5. -Proposer une solution simple pour amliorer la marge de scurit sans modifier la forme gnrale de la pice. Document rponse n 5.

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DOSSIER REPONSE
Ce dossier comporte les documents-rponse suivants : -Arbre fonctionnel ou FAST -Diagramme de flux de moments -Schma cinmatique -Comparatif entre les palans VL5 et V104 -Caractrisation de la scurit au niveau de la suspension document n 1 document n 2 document n 3 document n 4 document n 5

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DOCUMENT REPONSE n 1

ARBRE FONCTIONNEL OU FAST

suspendre le palan
Ft1

carter + crochet fixe ou chariot mobile

supporter la charge
Ft21

crochet + chane

entraner la chane
Ft22

noix

dplacer la charge

lever ou descendre la charge

Ft2

stocker la chane
Ft23

bac

. .
Ft241

convertir lnergie
Ft24

.
Ft242

..

protger lutilisateur et le palan

Ft3

limiteur

immobiliser la charge
Ft4

frein disque

commander le palan
Ft5

coffret lectrique + botier de commande

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DOCUMENT REPONSE n 2

DIAGRAMME DE FLUX DE MOMENTS

DIAGRAMME A COMPLETER AU CRAYON ROUGE

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DOCUMENT REPONSE n 3

SCHEMA CINEMATIQUE

CARTER

20
Y X
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DOCUMENT REPONSE n 4

COMPARATIF ENTRE LES PALANS VL5 1004 m1 et V 104 m

gnration actuelle : EUROCHAIN VL5 1004 m1 Charge maxi souleve kg Vitesse de levage m/mn Puissance moteur kW Masse du palan kg
Encombrement mm -Longueur -largeur -Hauteur entre crochets

ancienne gnration : EUROCHAIN n2 V 104 m

1000 4 0,8 27 428 251 416 Double train picyclodal

1000 4 0,92 39 565 260 442 Trois trains de roues dentures hlicodales 0,03

Type de rducteur Rapport de transmission

0,023 Esthtique

Commentaire succinct sur lvolution du produit :

................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................. ..

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DOCUMENT REPONSE n 5

CARACTERISATION DE LA SECURITE AU NIVEAU DE LA SUSPENSION

1 Modlisation du problme pour RDM Le Mans : [ Voir Dossier ressource page 7 et 8 ] Travail demand : Entourer licne correspondant votre choix et traduire ce choix graphiquement, de manire bien lisible sur la silhouette de la pice ; justifier en quelques mots. Modlisation des liaisons : Justification :...

Modlisation des charges :

Justification :

2 Interprtation des rsultats : -

[ Voir Dossier ressource page 9 ]

Entourer les zones critiques sur la silhouette de la pice ci - dessus Relever la valeur de sigma maxi sur le relev des contraintes : sigma Max = .N / mm REPONSE : Coefficient de scurit par rapport Re mini = 235 N / mm : REPONSE : S = . Proposer une solution simple pour amliorer la marge de scurit sans changer la forme gnrale de la pice : REPONSE : ..

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DOSSIER RESSOURCE
Ce dossier comporte les documents suivants : -Caractrisation des fonctions du palan VL5 -Eurochain n2 : lancienne gnration de palan -Diagramme de flux de moments -Train picyclodal -Formulaire : ressorts disque de friction -Couples de tarage du limiteur de la gamme VL -Dfinition partielle de lassemblage au niveau de la suspension -Symboles du logiciel RDM Le Mans -Rsultats de ltude sur RDM Le Mans page 1 page 2 page 3 page 4 page 5 page 5 page 6 page 7 page 8 page 9

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CARACTERISATION DES FONCTIONS DU PALAN VL5

Critres Ft 1 suspendre le palan -masse -encombrement

Niveau -1277 Kg -longueur 428 mm, largeur 299 mm, hauteur 454 mm -ISO 2766 -1000 kg -ISO 2766 0

Flexibilit

Vrification balance mesures visuelle balance visuelle

5 mm 0 0 0

-crochet -charge maxi Ft 21 accrocher la charge -crochet

-pas de la chane Ft 22 entraner la chane -diamtre maillon -norme Ft 23 stocker la chane -longueur maxi de chane stocker -couple de dmarrage Ft 241 -frquence de rotation en rgime permanent -couple de sortie Ft 242 -frquence de rotation de sortie -couple de tarage Ft 3 protger le palan et lutilisateur -temps de freinage Ft 4 immobiliser la charge -ergonomie Ft 5 commander le palan -scurit

12,5 mm 4,8 mm DIN 5684 - 8 8m

0,1 mm 0,1 mm 0 10 cm

mesure mesure visuelle mesure

Cm

5% 5%

capteur de couple

Nm

tachymtre

Cs Ns

5% 5%

capteur de couple tachymtre

doit permettre de lever 1,25 charge maxi = 1250 kg

essai

t = 0,4s sous charge maxi 0

chronomtre

utilisable par personnel qualifi normes IEC 947-5-1

essai

contrle par organisme agr

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-DOSSIER RESSOURCE-

Page : 2

EUROCHAIN n2 : LANCIENNE GENERATION DE PALAN

Extrait du catalogue constructeur :

Capacit de levage kg Type Nbre de brins 1 1 1 1 Chane , pas mm 6,519,5 6,519,5 6,519,5 6,519,5 Vitesse de levage m/mn 4 8 10,5 4/1 Puissance kW 0,92 1,8 1,8 0,9/0,22 kg 39 45 45 51 Mass e A1 mm 255 290 290 290 A3 mm 310 310 310 310 B mm 260 260 260 260 H1 mm 442 442 442 530

1000

V 104 m V 108 m V 1010 m V 104 b

Rducteur : compos de 3 trains de roues dentures hlicodales ( i global = 0,03)

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-DOSSIER RESSOURCE-

Page : 3

DIAGRAMME DE FLUX DE MOMENTS DEFINITION : Cest un diagramme qui permet de visualiser la transmission du moment au travers dun mcanisme, de lentre vers la sortie.

REALISATION : On localise lactionneur dentre, puis on trace une ligne en trait fort, agrmente de flches, qui reprsentent la circulation du moment vers la sortie du mcanisme. Cette ligne passe par chacune des pices qui permettent la transmission de ce moment.

EXEMPLE :

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-DOSSIER RESSOURCE-

Page : 4

TRAIN EPICYCLOIDAL

1er TYPE : LE TRAIN SIMPLE

3
2 4

Relation cinmatique ( loi dentre-sortie ) Relation cinmatique (loi dentre-sortie) : 3/4 = 3/0 - 4/0 = ( 3/0 - 4/0 ) . x 1/4 = 1/0 - 4/0 = ( 1/0 - 4/0 ) . x Formule de WILLIS do ( formule de WILLIS ) :
produit des roues menantes

y
1

3 - 4

x
0

i 3/1 = 3/0 - 4/0 = (-1) i 3/1 = - =K 1 4 1/0 - 4/0 ici 3 = 0

avec K = (-1)
n

n produit des roues menes

produit du nombres de dents des roues menantes produit du nombres de dents des roues menes

Remarque : 3/0 = 0 pour le palan Eurochain

2me TYPE : LE TRAIN DOUBLE

3
2 2 4

1er TRAIN

3/0 - 4/0 i 3/1 = 1/0- 4/0

2me TRAIN

3/0 - 4/0
0

i 3/4 =

4/0 - 4/0

i global = i 3/1 i 3/4 DEFINITIONS :

- 1, 3 : plantaires - 4, 4 : porte-satellites - 2, 2 : satellites

CPE4ECP

- Session 2000

Sous-preuve : U41

-DOSSIER RESSOURCE-

Page : 5

RESSORTS : FORMULAIRE

Lo

8 . II R II . D . n f = G.d
n d D Lo G R f nombre de spires diamtre du fil (mm) diamtre denroulement de lhlice moyenne (mm) longueur libre du ressort (mm) module dlasticit transversale (Mpa) force applique au ressort (N) flche du ressort soumis R (mm) contrainte tangentielle de torsion (Mpa)
4

8 . II R II. D IeI = d
3

DISQUES DE FRICTION : COUPLE TRANSMISSIBLE ( LIMITEUR, FREIN A DISQUE)

2 II Mt II = 3 Mt F k R r II F II k

R -r R -r
2

moment du couple transmissible (Nm) facteur ( ou coefficient ) de frottement effort presseur (N) nombre de surfaces frottantes rayon maxi des surfaces frottantes (m) rayon mini des surfaces frottantes (m)

CPE4ECP

- Session 2000

Sous-preuve : U41

-DOSSIER RESSOURCE-

Page : 6

Examen : BTS Conception de Produits Industriels

-Epreuve : E4

- Code sujet :

- Session 2000

Sous-preuve : U41

-DOSSIER RESSOURCE-

Page : 7

5me Partie : CARACTERISATION DE LA SECURITE AU NIVEAU DE LA SUSPENSION

DEFINITION PARTIELLE DE LASSEMBLAGE

Examen : BTS Conception de Produits Industriels -Epreuve : E4 - Code sujet : - Session 2000

Sous-preuve : U41

-DOSSIER RESSOURCE-

Page : 8

5me Partie : CARACTERISATION DE LA SECURITE AU NIVEAU DE LA SUSPENSION Nomenclature des symboles utiliss par le logiciel RDM Le Mans : 1 Les liaisons :

Modlisation des liaisons :

Symtrie par un plandabscisse X=A Symtrie par un plan dordonne y =B Liaisons rparties sur une frontire Liaisons nodales Appui lastique : Fy = - Kdy Appui lastique : Fx = - Kdx Dplacement impos sur y Dplacement impos sur x Liaison rotule Appui simple inclin Dplacement sur y = 0 Dplacement sur x = 0

2 Dfinition des cas de charges :

Gradient thermique Pesanteur Pression Charge linique Charge nodale

Examen : BTS Conception de Produits Industriels

-Epreuve : E4

- Code sujet :

- Session 2000

Sous-preuve : U41

-DOSSIER RESSOURCE-

Page : 9

5me Partie : CARACTERISATION DE LA SECURITE AU NIVEAU DE LA SUSPENSION

RESULTATS RDM LE MANS : CONTRAINTES EQUIVALENTES

Examen : BTS Conception de Produits Industriels

-Epreuve : E4

- Code sujet :

- Session 2000