- CINEMÀTICA -

Vector de posició: r = ( x, y ) = xi + yj (m)

dr dx dy
Velocitat: v= = i+ j = v x i + v y j (m s )
dt dt dt

2 2
celeritat: v = v = v x + v y (m s )

Acceleració:
dv dv x dv y
a= = i+ j = a x i + a y j (m s 2 ) 2 2 2 2
dt dt dt a = a = at + a n = a x + a y
a = at + a n = at u t + a n u n (m s 2 )

 dv
at = dt
components intrínsecs;  2
on R és el radi de curvatura
a = v
 n R

Casos particulars:

Moviment harmònic simple (mhs) ⇒ r (t ) = y (t ) j

y (t ) =A sin(ωt +ϕ0 );

 A → amplitud (m)

 ϕ 0 = ct. → fase inicial (rad )
(ωt + ϕ 0 ) → fase 
 ω = 2πf → pulsació ( freqüència angular , rad s)
 y (t ) → elongació (m)

1
f = ( s −1 = Hz ) ⇒ freqüència
T
2π
T= ( s) ⇒ Període
ω

dy
Velocitat ⇒ v (t ) = = Aω cos(ωt + ϕ 0 ) , v màx = Aω quan y=0
dt

Acceleració ⇒ a (t ) = − Aω sin(ωt + ϕ 0 ) , a màx. = Aω 2

2
quan y=±A
Moviment circular ⇒ R =ct. (trajectòria circular)
Angle recorregut ϕ (rad) ⇒ s =ϕ⋅R
 dϕ
ω = dt
Velocitat angular ω (rad/s) ⇒  ; v =ω⋅R
v = ds
 dt
dω
Acceleració angular α (rad/s) ⇒ α = ; at = α ⋅ R
dt

ω = ω 0
Uniforme (mcu) ⇒ω = ct. i α = 0 
ϕ = ϕ 0 + ω 0 t
 v2
a n = = ω 2 R; acceleració centrípeta
 R
a = 0
 t

 v2
ω = ω 0 + αt a n = = ω2R
Uniformement accelerat (mcua) ⇒α = ct.  2  R
ϕ = ϕ 0 + ω 0 t + 2 αt a = α ⋅ R
1
 t

1 −1 2π 2π
A més: f = (s ) , T = ( s) , ω = = 2πf .
T ω T