TEMA 1. DESCRIPCIN DE LOS MOVIMIENTOS.

. CINEMTICA: parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, independientemente de sus causas. Estudia cmo se mueven los cuerpos pero no por qu. Describe el movimiento y calcula las caractersticas del mismo pero no lo explica. * Es una parte casi completamente matemtica de la Fsica y carece casi de contenido sico. . !n cuerpo se mueve cuando cambia su posicin respecto a unas re erencias determinadas. En Fsica para determinar la posicin de un cuerpo se utili"a #eneralmente un sistema de referencia cartesiano. . Mo imiento a!so"#to $ re"ati o. El estado de movimiento o reposo de un cuerpo depende siempre del sistema de re erencia que eli$amos para estudiarlo. %o se conoce nin#&n sistema de re erencia absoluto. 'odos los movimientos son relativos.

1. CARACTER%STICAS &ENERALES DEL MOVIMIENTO.

(. Posici'n. En todo el estudio de la )inemtica y Dinmica de este curso vamos a utili"ar la a(ro)imaci'n de" (#nto materia": consideraremos a los cuerpos que estudiamos como puntos *ob$etos sin dimensiones+ dotados de masa. ,i esto es as para dar la posicin de un cuerpo nos basta con indicar el punto que ocupa. !na ve" i$ado el sistema de re erencia que vamos a utili"ar la posicin de un cuerpo se determina mediante el ector (osici'n, r: vector que va desde el ori#en de coordenadas -asta el punto en el que se encuentra el cuerpo. ,e mide en metros *,.+. /. Tra$ectoria. Es la lnea ormada por todos los puntos recorridos por el cuerpo en su movimiento. 0. Vector des("a*amiento +,r-. ,e de ine como el vector que une el punto inicial *r1+ y el inal *r.+ del moviendo de un cuerpo. 1r / r. 2 r1 *(+ .ndica cmo *cunto y en qu direccin y sentido+ -a cambiado la posicin del cuerpo. ,e mide en metros *,.+. (

3. Es(acio recorrido +s-. Distancia recorrida por el cuerpo en su movimiento medida sobre su trayectoria. Es un escalar, no un vector. ,e mide en metros *,.+ ,olo coincide con el mdulo del vector despla"amiento si el cuerpo se -a movido en lnea recta y sin cambiar de sentido. * !na caracterstica muy importante del movimiento de un cuerpo es su velocidad que es una medida de la rapide" con que cambia la posicin del mismo. 4ay dos tipos de velocidad, la media *re erida a un intervalo de tiempo+ y la instantnea *re erida a un instante+. )uando -ablemos de velocidad, sin especi icar ms, nos re eriremos por lo #eneral a la velocidad instantnea. 5. Ve"ocidad media + m-. 6a velocidad media * m+ de un cuerpo en un intervalo de tiempo *1t+ se de ine como:
r vm = t

*/+

donde 1r es el despla"amiento del cuerpo en ese intervalo de tiempo. 7epresenta la velocidad constante que debera -aber tenido el mvil durante el intervalo de tiempo 1t para reali"ar el despla"amiento 1r. Es un vector y se mide en m8s *,.+. 9. Ve"ocidad instant0nea + -. .ntuitivamente se puede decir que es la velocidad que tiene un cuerpo en un instante dado. :atemticamente se de ine como el lmite de la velocidad media *en un intervalo de tiempo que contiene el instante indicado+ cuando el intervalo de tiempo tiende a cero *y por tanto se convierte en ese instante+:
r v = lim vm = lim t ; t ; t

:atemticamente ese &ltimo lmite es una operacin denominada derivada y se dice que la velocidad instantnea es la derivada de la posicin respecto al tiempo.
dr v= *0+ dt

6a velocidad es un vector y como tal tiene mdulo, direccin y sentido. ,i cambia cualquiera de estos tres elementos se dice que la velocidad -a cambiado. ,e puede demostrar que el vector velocidad es tan#ente a la trayectoria en cada punto de la misma y que su sentido es el del movimiento del cuerpo.

El mdulo de la velocidad instantnea, v, se denomina ra(ide* o ce"eridad del mvil y coincide con el concepto de velocidad en nuestra vida cotidiana. ,e puede demostrar que es i#ual a la derivada del espacio recorrido respecto al tiempo.
dr ds v= = dt dt

'anto la velocidad instantnea como la celeridad se miden en m8s *,.+. . ,i la velocidad de un cuerpo cambia con el tiempo decimos que el cuerpo tiene aceleracin. . 6a aceleracin es una medida de la rapide" con que cambia la velocidad. 4ay dos tipos de aceleracin, la aceleracin media en un intervalo de tiempo y la aceleracin instantnea. .4ay que tener cuidado con dos ideas de nuestra vida cotidiana que pueden conducirnos a error cuando tratamos con la ma#nitud sica aceleracin: (. En Fsica -ay aceleracin siempre que un cuerpo cambie de velocidad, sea en mdulo, direccin o sentido. <or tanto un coc-e que toma una curva con una celeridad constante de =; >m8- tiene aceleracin, pues est cambiando la direccin en que se mueve aunque no cambie su rapide". /. En Fsica decimos que un cuerpo tiene aceleracin no solo cuando un cuerpo aumenta la rapide" de su movimiento sino tambin cuando disminuye y, a veces, aunque no cambie. %o distin#uiremos entre movimientos acelerados y decelerados. ?. Ace"eraci'n media +am-. ,e de ine la aceleracin media de un cuerpo en un intervalo de tiempo como el cociente entre la variacin de velocidad en ese intervalo de tiempo y el intervalo de tiempo t.
v am = *3+ t

6a acelaracin media, como la instantnea, se mide, en el ,..., en m8s/. =. Ace"eraci'n instant0nea +a-. .ntuitivamente se puede decir que es la aceleracin que tiene un cuerpo en un instante dado. :atemticamente se de ine como el lmite de la aceleracin media *en un intervalo de tiempo que contiene el instante indicado+ cuando el intervalo de tiempo tiende a cero *y por tanto se convierte en ese instante+:
v a = lim am = lim t ; t ; t

6a aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo.

dv a= *5+ dt

@. )omponenentes intrsecas de la aceleracin: ace"eraci'n tan1encia" $ ace"eraci'n norma". 0

,e denominan componentes intrnsecas de la aceleracin aquellas que tendra la aceleracin en un sistema de re erencia situado sobre el mvil y que se mueve con l de orma que uno de los e$es ten#a la direccin y sentido de la velocidad del mvil, e$e tan#encial *por ser tan#ente a la trayectoria+ y el otro, e$e normal, sea perpendicular a l *y a la trayectoriaA suponemos movimiento plano+. Este es un sistema de re erencia intrnseco, asociado al mismo mvil y no externo a l. 6a ace"eraci'n tan1encia"2 at2 es "a (ro$ecci'n +com(onente- de "a ace"eraci'n so!re e" e3e tan1encia". !n cuerpo tiene aceleracin tan#encial si y solo est cambiando la rapide" con que se mueve. 6a aceleracin tan#encial tiene la misma direccin que la velocidad. ,i el cuerpo se est moviendo ms rpido cada ve" at tiene el sentido de la velocidadA si su rapide" disminuye, sentido contrario. 6a ace"eraci'n norma"2 an2 es "a (ro$ecci'n +com(onente- de "a ace"eraci'n so!re e" e3e norma". !n cuerpo tiene aceleracin normal s y solo s est cambiando la direccin en que se mueve. 6a aceleracin normal tiene siempre el sentido que va -acia la parte interior *cncava+ de la curva de la trayectoria. ,e puede demostrar que la aceleracin tan#encial *componente+ es i#ual a la derivada del mdulo del vector velocidad respecto al tiempo:
dv at = dt

<ara un cuerpo que se mueva en crculos, el mdulo de la aceleracin normal se puede calcular como:
an = v/ 7

*9+

donde v es el mdulo de la velocidad del cuerpo y 7 el radio de la circun erencia que describe. El vector an apunta -acia el centro de la circun erencia en cada instante.( El mdulo de la aceleracin est relacionado con las componentes de las aceleraciones normal y tan#encial de acuerdo con la rmula:
/ a = a/ t +a n

.. EST4DIO DE AL&4NOS CASOS PARTIC4LARES DE MOVIMIENTO.

(

,i el movimiento no es circular, la expresin es la misma pero a-ora 7 es al#o conocido como radio de curvatura de la trayectoria en ese punto y que, para una curva no circular, no sabemos calcular.

..1. Mo imiento recti"5neo #niforme +m.r.#.-

m.r.u. = cte
!n cuerpo tiene m.r.u. si su velocidad es constante. <or tanto no cambia ni su direccin *movimiento rectilneo+, ni su sentido, ni su rapide" *recorre la misma distancia cada se#undo+ ,i la velocidad es constante, la velocidad media coincide con la instantnea y por tanto:
=
m

r B ro t B to

,uponiendo que t; C ; s para simpli icar la notacin/ y despe$ando r *posicin inal+ de la rmula anterior, tenemos la ecuacin caracterstica del m.r.u.:

r = ro + .t *?+
,i ele#imos el e$e x de nuestro sistema de re erencia de orma que coincida con la recta por la que se mueve el cuerpo, el vector posicin tiene una &nica componente, x, y esta ecuacin vectorial se convierte en una ecuacin escalar:
x =xo +v.t *=+

donde x es la posicin del cuerpo en el instante t, xo la velocidad inicial y v la velocidad del cuerpo. )uando los vectores son unidimensionales *una componente+ se pueden representar #r icamente la posicin y la velocidad respecto al tiempo. 6a #r ica xBt ser una lnea recta ascendente o descendente. 6a #r ica vBt es una #r ica -ori"ontal.

.... Mo imiento recti"5neo #niformemente ace"erado +m.r.#.a.,i un cuerpo tiene una aceleracin constante decimos en #eneral que tiene un movimiento uni ormemente acelerado, m.u.a. ,e puede demostrar que su trayectoria -a de ser una recta o una parbola. ,i adems su trayectoria es una recta, decimos que tiene un movimiento rectilneo uni ormemente acelerado, m.r.u.a. m.r.u.a. a C cte y trayectoria recta ,i la aceleracin de un cuerpo es constante -a de ser i#ual a la aceleracin media, y por tanto:

,i t; no es i#ual a ;, en las ecuaciones correspondientes se debera escribir 1t en lu#ar de t.

a=

*@+ t

,i como -emos -ec-o en el m.r.u. tomamos to C ; s y lue#o despe$amos tenemos:

=
o

de la anterior expresin

+ a.t *(;+

donde

es la velocidad inicial del mvil.

,e puede demostrar que en todo m.u.a., la posicin del cuerpo viene dada por:
r = ro +
o

.t +

( .a.t / *((+ /

donde ro es la posicin inicial. 6as ecuaciones vectoriales @, (; y (( son las que nos dan la aceleracin, velocidad y posicin en un m.u.a. En el caso de que el movimiento sea rectilneo y el e$e x *o el y+ coincida con la trayectoria del mvil, el vector correspondiente tiene una &nica componente y obtenemos un con$unto equivalente de ecuaciones escalares:
a= v t

*(/+

v = vo + a.t *(0+
x = xo + vo.t + ( . a.t / *(3+ /

Despe$ando el tiempo de las ecuaciones (0 y (3, se puede obtiene que:

/ v / = vo + /.a.x *(5+

donde 1x es el despla"amiento del cuerpo.0 Dl representar #r icamente las unciones (0 y (3 se observa que en un m.r.u.a. la #r ica xBt es una parbola y la #r ica vBt una recta con pendiente. 6a #r ica aBt sera, por de inicin de m.r.u.a., una recta -ori"ontal.

)ualquier problema de m.r.u.a. puede solucionarse empleando exclusivamente las ecuaciones (0 y (3 *la (/ y la (0 son en realidad la misma ecuacin+, pero conocer y emplear la rmula (5 -ace que los clculos sean a veces ms rpidos y sencillos.

..6 Mo imiento circ#"ar #niforme m.c.#. m.c.u. rapide" constante y trayectoria circular Decimos que un mvil tiene un movimiento circular uni orme si se mueve con rapide" constante y su trayectoria es un crculo. Dunque se pueden aplicar todas las ma#nitudes #enerales del movimiento explicadas en el apartado ( para estudiar los movimientos circulares, es ms cmodo a veces utili"ar unas ma#nitudes di erentes y espec icas de ellos *que no tendran sentido, por e$emplo, en un movimiento rectilneo+. En un m.c.u. esas ma#nitudes son: (. n1#"o 1irado *+. Es el n#ulo que -a #irado el cuerpo en su movimiento. En el ,... se mide*suponiendo que no -a -abido un cambio en el sentido de #iro, cosa que no sucede nunca en el m.c.u.+ en radianes *rad+ aunque muc-as veces se expresa tambin como n&mero de vueltas. De acuerdo con la de inicin de radin y suponiendo que no -a -abido un cambio en el sentido de #iro *cosa que no sucede nunca en el m.c.u.+ el an#ulo #irado y el espacio recorrido *s+ estn relacionados por la rmula:
s = . 7 *(9+

donde 7 es el radio de la circun erencia. /. Ve"ocidad an1#"ar7 *+. Es una medida de la rapide" con que #ira el mvil. ,e expresa como n#ulo #irado por unidad de tiempo y su unidad en el ,... es el rad8s. ,obre todo en el mbito tcnico se utili"an muc-o otras unidades como las revoluciones *vueltas+ por minuto, r.p.m., o las revoluciones8ciclos por se#undo, r.p.s. o c.p.s. )omo sucede con la velocidad lineal, se puede de inir tanto una velocidad an#ular media *m C n#ulo #irado partido por tiempo+ como una velocidad instantnea * C derivada del n#ulo respecto al tiempo+. ,i la velocidad an#ular es constante, como sucede en el m.c.u., ambas velocidades coinciden. <or tanto, en el m.c.u.:

*(?+

6a velocidad an#ular est relacionada con la rapide" del mvil por la si#uiente expresin:
v = .7 *(=+

)ombinando las rmulas *9+ y *(=+ podemos obtener otra expresin para la aceleracin normal en los movimientos circulares:
an = E / .7 *(@+

6a rmula (? es caracterstica del m.c.u, pero las rmulas (= y (@ son vlidas para cualquier movimiento circular, no solo para el m.c.u.

En realidad la velocidad an#ular es tambin una ma#nitud vectorial, como lo es la velocidad lineal. ,u direccin indica el plano en el que se produce el #iro y su sentido el sentido del #iro. ,in embar#o en este curso no vamos a tener en cuenta ese carcter vectorial, pues en realidad traba$aremos solo con el mdulo de E.

En un m.c.u. -ay dos ma#nitudes importantes, que son comunes a todos los enmenos perodicos, que son el (eriodo y la frec#encia del mismo. ,e de ine (eriodo, ', de un m.c.u. como el tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta completa. ,u unidad en el ,... es el se#undo. )omo una vuelta corresponde a un n#ulo de /.F, despe$ando el tiempo de la rmula (? obtenemos una expresin para el periodo en uncin de la velocidad an#ular:
/. T = */;+

,e de ine frec#encia de un m.c.u. como el n&mero de vueltas que da el mvil en la unidad de tiempo. ,u unidad en el ,... son los ciclos por se#undo, o -er"io *4"+, aunque en el caso particular de un m.c.u. es ms l#ico -ablar de vueltas por se#undo, r.p.s. 6a recuencia es el inverso del periodo, y al revs:
f ( = */(+ T

y por tanto, su relacin con la velocidad an#ular vendr dada, de acuerdo con /;, por:
f = *//+ /.