ZGINANIE CIENKIEJ PYTY

materiay prezentowane w ramach przedmiotu wytrzymao s c materiaw

opracowa : Z. Wi eckowski
Zginanie cienkiej pyty izotropowej
h
y
x
z
D
h D
Zao zenia teorii pyt Kirchhoffa
punkty le z ace na normalnej do powierzchni srodkowej przed
odkszta ceniem pozostaj a na normalnej do tej powierzchni po
odkszta ceniu
napr e zenia normalne do powierzchni s a pomijalnie ma e wpo-
rwnaniu do pozosta ych sk adowych stanu napr e zenia
1
zwi azki geometryczne

x
=
u
x
x
(1)

y
=
u
y
y
(2)

z
=
u
z
z
(3)

xy
=
u
x
y
+
u
y
x
(4)

yz
=
u
y
z
+
u
z
y

zx
=
u
z
x
+
u
x
z
2
zwi azki zyczne

x
=
1
E
[
x
(
y
+
z
)] (5)

y
=
1
E
[
y
(
z
+
x
)] (6)

z
=
1
E
[
z
(
x
+
y
)]

xy
=

xy
G
(7)

yz
=

yz
G

zx
=

zx
G
rwnania rwnowagi

x
x
+

yx
y
+

zx
z
= 0 (8)

xy
x
+

y
y
+

zy
z
= 0 (9)

xz
x
+

yz
y
+

z
z
= 0 (10)
3
Z za o zenia geometrycznego, ze punkty le z ace na normalnej do
powierzchni srodkowej p yty przed odkszta ceniem pozostaj a na
normalnej do tej powierzchni po odkszta ceniu, wynika, ze
u
x
=
x
z
u
y
=
y
z
gdzie
x
i
y
s a k atami obrotu normalnej w p aszczyznach zx
i zy. W przypadku ma ych ugi e c p yty prawdziwe s a relacje

x
tg
x
=
w
x

y
tg
y
=
w
y
gdzie w w(x, y) jest funkcj a ugi ecia powierzchni srodkowej
p yty. Zatem przemieszcenia u
x
i u
y
mo zna wyrazi c przez ugi ecie
powierzchni srodkowej p yty nast epuj aco:
u
x
=
w
x
z
u
y
=
w
y
z
Powy zsze wzory oraz zwi azki (1), (2) i (4) prowadz a do nast epu-
j acych wyra ze n na sk adowe stanu odkszta cenia:

x
=
u
x
x
=

2
w
x
2
z (11)

y
=
u
y
y
=

2
w
y
2
z (12)

xy
=
u
x
y
+
u
y
x
= 2

2
w
x y
z (13)
4
Za o zenie 2. (
z

x
,
y
) prowadzi do uproszczenia zwi azkw
zycznych

x
=
1
E
(
x

y
)

y
=
1
E
(
y

x
)

xy
=

xy
G
ktre w odwrotnej postaci mo zna przedstawi c nast epuj aco:

x
=
E
1
2
(
x
+
y
)

y
=
E
1
2
(
y
+
x
)

xy
= G
xy
Wykorzystuj ac powy zsze zwi azki oraz zale zno sci geometryczne
(11)(13), otrzymujemy

x
=
E
1
2
_

2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
z (14)

y
=
E
1
2
_

2
w
y
2
+

2
w
x
2
_
z (15)

xy
= 2 G

2
w
x y
z =
E
1 +

2
w
x y
z (16)
5
Z rwna n rwnowagi (8) i (9) mo zna wyznaczy c napr e zenia styczne

zx
i
zy

x
x
+

yx
y
+

zx
z
= 0 (8)

zx
=
_ _

x
x
+

yx
y
_
dz =
_
E
1
2
_

3
w
x
3
+

3
w
xy
2
+ (1 + )

3
w
xy
2
_
z dz =
E
1
2
_

3
w
x
3
+

3
w
x y
2
__
z
2
2
+ C
_
warunek dla napr e ze n stycznych na grnej i dolnej powierzch-
niach p yty

zx
|
z=
h
2
= 0:
h
2
8
+ C = 0 =C =
h
2
8

zx
=
E
1
2
_

3
w
x
3
+

3
w
xy
2
__
z
2
2

h
2
8
_
Analogicznie

zy
=
E
1
2
_

3
w
y
3
+

3
w
x
2
y
__
z
2
2

h
2
8
_
6
Wykorzystuj ac ostatnie rwnanie rwnowagi

xz
x
+

yz
y
+

z
z
= 0 (10)
otrzymujemy

z
=
_ _

xz
x
+

yz
y
_
dz =

E
1
2
_

4
w
x
4
+

4
w
x
2
y
2
+

4
w
y
4
+

4
w
x
2
y
2
__ _
z
2
2

h
2
8
_
dz =

E
1
2
_

4
w
x
4
+ 2

4
w
x
2
y
2
+

4
w
y
4
__
z
3
6

h
2
8
z + B
_

z
|
z=
h
2
= 0:
h
3
48

h
3
16
+ B = 0 = B =
h
3
24

z
=
E
1
2

2
w
_
z
3
6

h
2
8
z +
h
3
24
_
7

z
|
z=
h
2
= q :
E
1
2

2
w
_

h
3
48
+
h
3
16
+
h
3
24
_
= q

rwnanie powierzchni ugi ecia pyty

E h
3
12 (1
2
)

2
w = q
D
2
w = q, D =
E h
3
12 (1
2
)
8
Siy przekrojowe wpycie momenty zginaj ace, moment skr e-
caj acy
M
x
=
h
2
_

h
2

x
z dz =
h
2
_

h
2
E
1
2
_

2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
z
2
dz =

E
1
2
_

2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
z
3
3

+
h
2

h
2
=

E h
3
12 (1
2
)
_

2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
D(
x
+
y
)
M
y
=
h
2
_

h
2

y
z dz =
E h
3
12 (1
2
)
_

2
w
y
2
+

2
w
x
2
_

D(
y
+
x
)
M
xy
=
h
2
_

h
2

xy
z dz =
h
2
_

h
2
E
1 +

2
w
x y
z
2
dz =

E
1 +

2
w
x y
z
3
3

+
h
2

h
2
=
E h
3
12 (1 + )

2
w
x y
(1 ) D
xy
9
Siy przekrojowe w pycie siy poprzeczne
Q
x
=
h
2
_

h
2

zx
dz =
h
2
_

h
2
E
1
2
_

3
w
x
3
+

3
w
x y
2
__
z
2
2

h
2
8
_
dz =
E
1
2
_

3
w
x
3
+

3
w
xy
2
_ _
z
3
6

h
2
8
z
_

+
h
2

h
2
=

E h
3
12 (1
2
)

x
_

2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
D

x
(
x
+
y
)
Q
y
=
h
2
_

h
2

zy
dz D

y
(
x
+
y
)
Zale zno sci mi edzy siami przekrojowymi i krzywiznami
M
x
= D(
x
+
y
)
x
+
y
=
M
x
D
M
y
= D(
y
+
x
)
y
+
x
=
M
y
D
M
xy
= (1 ) D
xy

xy
=
M
xy
(1 ) D
Q
x
= D

x
(
x
+
y
)

x
(
x
+
y
) =
Q
x
D
Q
y
= D

y
(
x
+
y
)

y
(
x
+
y
) =
Q
y
D
10
Z powy zszych zwi azkw oraz zale zno sci mi edzy napr e zeniami
i ugi eciami p yty wynikaj a poni zsze zale zno sci

x
=
M
x
h
3
/12
z

y
=
M
y
h
3
/12
z

xy
=
M
xy
h
3
/12
z

zx
=
Q
x
h
3
/12
_
h
2
8

z
2
2
_

zy
=
Q
y
h
3
/12
_
h
2
8

z
2
2
_
Ponadto

z
=
E
1
2
_

4
w
x
4
+ 2

4
w
x
2
y
2
+

4
w
y
4
__
z
3
6

h
2
8
z +
h
3
24
_
=

D
h
3
/12

2
w
_
z
3
6

h
2
8
z +
h
3
24
_
11
Z powy zszych zale zno sci oraz rwna n rwnowagi (10)(12) wy-
nikaj a rwnania rwnowagi dla si wewn etrznych w p ycie
(10)
12 z
h
3
M
x
x
+
12 z
h
3
M
xy
y

12 z
h
3
Q
x
= 0

M
x
x
+
M
xy
y
Q
x
= 0
(11)
M
y
y
+
M
xy
x
Q
y
= 0
(12)
12
h
3
_
h
2
8

z
2
2
_
Q
x
x
+
12
h
3
_
h
2
8

z
2
2
_
Q
y
y

12
h
3
_
z
2
2

h
2
8
_
D
2
w = 0

Q
x
x
+
Q
y
y
+ q = 0
12
M
x
M
xy
Q
x
M
x
+ M
x
M
xy
+ M
xy
Q
x
+ Q
x
M
y
M
yx
Q
y
M
y
+ M
y
M
yx
+ M
yx
Q
y
+ Q
y
x
y
x
y
z
Si y przekrojowe w p ycie
Warunki brzegowe
y
x
z
s
n
13
brzeg zamocowany
n
s
w = w
0
,
w
n
=
0
gdzie w
0
w
0
(s),
0

0
(s) dane funkcje, w szczeglno sci
rwne zeru
14
brzeg swobodnie podparty
n
s
w = w
0

n
=
0
n
M
n
=
h
2
_

h
2

0
n
z dz = M
0
D
_

2
w
n
2
+

2
w
s
2
_
= M
0
w = 0

2
w
s
2
= 0
_

_
D

2
w
n
2
= M
0
gdzie w
0
w
0
(s), M
0
M
0
(s) dane funkcje
15
brzeg swobodny
n
s
W sformu owaniu 3-wymiarowym trzy warunki napr e zeniowe

n
=
0
n
,
nz
=
0
nz
,
ns
=
0
ns
Rwnanie 4-go rz edu wymaga sformu owania 2 (i tylko 2) wa-
runkw brzegowych
?
16
n
s
Q
0
s
s
s
M
ns
s
_
M
ns
+
M
ns
s
s
_
s
M
ns
M
ns
+
M
ns
s
s
s
M
ns
s
q
zast
zredukowana si a poprzeczna
Q
n
Q
n
+
M
ns
s
= Q
0
17
brzeg swobodny
n
s

n
=
0
n
M
n
= M
0
n
D
_

2
w
n
2
+

2
w
s
2
_
= M
0
Q
n
Q
n
+
M
ns
s
= Q
0

D

n
_

2
w
n
2
+

2
w
s
2
_
D(1 )

s

2
w
ns
= Q
0

D
_

3
w
n
3
+ (2 )

3
w
ns
2
_
= Q
0
18
o s symetrii
n
s
w
n
= 0 (
0
)
D
_

3
w
n
3
+ (2 )

3
w
ns
2
_
= Q
0
19
Rwnanie r zniczkowe powierzchni ugi ecia p yty

2
w =
q
D

2
w = w =
_

2
x
2
+

2
y
2
__

2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
=
_

4
w
x
4
+ 2

4
w
x
2
y
2
+

4
w
y
4
_
Zagadnienie brzegowe =
rwnanie r zniczkowe + warunki brzegowe
20
Pyta prostok atna podparta swobodnie na dwch brzegach
rozwi azanie metod a Levyego
l
x
y
Funkcja
w
n
(x, y) = Y
n
(y) sin
n x
l
spe nia warunki brzegowe dla x = 0 i x = l. Zatem funkcja
w(x, y) =

n=1
Y
n
(y) sin
n x
l
spe nia je rwnie z.
21

4
w
x
4
+ 2

4
w
x
2
y
2
+

4
w
y
4
=
q
D

4
w
x
4
=

n=1
Y
n
(y)
n
4

4
l
4
sin
n x
l

4
w
x
2
y
2
=

n=1
Y

n
(y)
n
2

2
l
2
sin
n x
l

4
w
y
4
=

n=1
Y
IV
n
(y) sin
n x
l
rozwini ecie funkcji obci a zenia w szereg Fouriera
q(x, y) =

n=1
a
n
(y) sin
n x
l

n=1
_
Y
IV
n
2
n
2

2
l
2
Y

n
+
n
4

4
l
4
Y
n

1
D
a
n
_
sin
n x
l
= 0 x

Y
IV
n
2
2
n
Y

n
+
4
n
Y
n
=
1
D
a
n
(y),
n
=
n
l
22
Y
IV
n
2
2
n
Y

n
+
4
n
Y
n
=
1
D
a
n
(y),
n
=
n
l
rozwi azanie rwnania jednorodnego poszukujemy w postaci
Y
n
(y) = e
r
n
y

r
4
n
2
2
n
r
2
n
+
4
n
= 0

_
r
2
n

2
n
_
2
= [(r
n
+
n
)(r
n

n
)]
2
= 0
r
n
=
n
rozwi azanie oglne rwnania niejednorodnego
Y
n
(y) = A
n
sh
n
y +B
n
ch
n
y +C
n
y sh
n
y +D
n
y ch
n
y +Y
n
gdzie Y
n
jest rozwi azaniem szczeglnym rwnania niejednorod-
nego
23
Przykad: P yta swobodnie podparta na czterech bokach, obci a-
zona rwnomiernie (q = const)
l
b
b
x
y
24
obliczenie wsp czynnikw rozwini ecia funkcji obci a zenia
q(x, y) =

n=1
a
n
(y) sin
n x
l
q = q(x) a
n
= const
q = const a
n
= const
q(x, y) =

n=1
a
n
(y) sin
n x
l

sin
m x
l
,
l
_
0
dx
l
_
0
q sin
m x
l
dx =

n=1
l
_
0
a
n
sin
n x
l
sin
m x
l
dx =
l
_
0
a
m
sin
2
m x
l
dx
poniewa z
l
_
0
sin
n x
l
sin
m x
l
dx = 0 dla m = n
25
a
n
=
l
_
0
q(x) sin
n x
l
dx
l
_
0
sin
2
n x
l
dx
a
n
= q
_

l
n
cos
n x
l

l
0
l
_
0
1cos
2 n x
l
2
dx
=
2 q l
n
_
cos
n x
l

l
0
_
x
l
2 n
sin
2 n x
l

l
0
=
=
_
_
_
4 q
n
dla n = 1, 3, 5, . . .
0 dla n = 2, 4, 6, . . .
26
wyznaczenie rozwi azania szczeglnego rwnania r zniczkowego
Y
IV
n
2
2
n
Y

n
+
4
n
Y
n
=
1
D
a
n
Y
n
= c
n
= const

4
n
c
n
=
1
D
a
n
c
n
=
a
n

4
n
D
c
n
=
_
_
_
4 q
n
4
n
D
dla n = 1, 3, 5, . . .
0 dla n = 2, 4, 6, . . .
rozwi azanie oglne rwnania r zniczkowego
w(x, y) =

n=1
(A
n
sh
n
y + B
n
ch
n
y + C
n
y sh
n
y + D
n
y ch
n
y + c
n
) sin
n x
l
27
uk ad jest symetryczny wzgl edem osi x
funkcja ugi ecia powinna by c parzysta wzgl edem zmiennej y
A
n
= D
n
= 0
poniewa z funkcje sh
n
y i y ch
n
y s a nieparzyste, czyli
w(x, y) =

n=1
(B
n
ch
n
y + C
n
y sh
n
y + c
n
) sin
n x
l
warunki brzegowe
w

y=b
= 0:

n=1
(B
n
ch
n
b + C
n
b sh
n
b + c
n
) sin
n x
l
= 0

2
w
y
2

y=b
= 0:

n=1
_
B
n

2
n
ch
n
b +
C
n
_
2
n
ch
n
b +
2
n
b sh
n
b
_
sin
n x
l
= 0
(y sh
n
y)

=(sh
n
y +
n
y ch
n
y)

=
n
ch
n
y +
n
ch
n
y +
2
n
y sh
n
y =
2
n
ch
n
y +
2
n
y sh
n
y
28
otrzymujemy nast epuj acy uk ad liniowych rwna n algebraicznych
na sta e B
n
i C
n
:
B
n
ch
n
b + C
n
b sh
n
b = c
n
B
n

2
n
ch
n
b + C
n
_
2
n
ch
n
b +
2
n
b sh
n
b
_
= 0
rozwi azanie uk adu
B
n
= C
n
= 0 dla n = 2, 4, 6, . . .
B
n
= c
n
2 ch
n
b +
n
b sh
n
b
2 ch
2

n
b
C
n
= c
n

n
2 ch
n
b
_

_
dla n = 1, 3, 5, . . .
29
funkcja ugi ecia
w(x, y) =

n=1,3,5,...
_

2 ch
n
b +
n
b sh
n
b
2 ch
2

n
b
ch
n
y +

n
2 ch
n
b
sh
n
y + 1
_

4 q
n
4
n
D
sin
n
x,
n
=
n
l
warto s c ugi ecia dla srodka p yty kwadratowej (l = 2b)
w

x=
l
2
y=0
=

n=1,3,5,...
_

2 ch
n
2
+
n
2
sh
n
2
2 ch
2n
2
+ 1
_
4 q l
4
(n)
5
D
sin
n
2
=
=
q l
4
D
_
_
_
_
_
0.00410935
. .
=1.21%
0.00005055
. .
= 0.00405880
+
_
_
_
_
_
0.00406
q l
4
D
gdzie symbol oznacza b ad wzgl edny
30
warto s c momentu zginaj acego dla srodka p yty kwadratowej
( = 0.3)
M
x
= D
_

2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
M
x
|
x=
l
2
y=0
=
=

n=1,3,5,...
_
(1 )
2 ch
n
2
+
n
2
sh
n
2
2 ch
2n
2
+ 1
_
4 ql
2
(n)
3
sin
n
2
=
= ql
2
_
_
_
_
_
0.051668
. .
=7.9%
0.004551
. .
=0.047117, =1.7 %
+
_
_
_
_
_
0.0479 ql
2
31
Pyty koowe
x
y
dr
r
d

x = r cos , y = r sin
x
2
+ y
2
= r
2
, tg =
y
x
r =
_
x
2
+ y
2
, = arc tg
y
x
f
x
=
f
r
r
x
+
f

x
= cos
f
r

sin
r
f

f
y
=
f
r
r
y
+
f

y
= sin
f
r
+
cos
r
f

r
x
=
x

x
2
+ y
2
=
x
r
= cos

x
=
1
1 +

y
x

y
x
2

=
y
x
2
+ y
2
=
y
r
2
=
sin
r
r
y
=
y

x
2
+ y
2
=
y
r
= sin

y
=
1
1 +

y
x

2
1
x
=
x
r
2
=
cos
r
32

2
f
x
2
=
_
cos

r

sin
r

__
cos
f
r

sin
r
f

_
=
cos
2

2
f
r
2
sin cos
_

1
r
2
f

+
1
r

2
f
r
_

sin
r
_
sin
f
r
+ cos

2
f
r
_
+
sin
r
2
_
cos
f

+ sin

2
f

2
_
=
cos
2

2
f
r
2
2
sin cos
r

2
f
r
+ 2
sin cos
r
2
f

+
sin
2

r
f
r
+
sin
2

r
2

2
f

2
f
y
2
=
_
sin

r

cos
r

__
sin
f
r
+
cos
r
f

_
=
sin
2

2
f
r
2
+ sin cos
_

1
r
2
f

+
1
r

2
f
r
_
+
cos
r
_
cos
f
r
+ sin

2
f
r
_
+
cos
r
2
_
sin
f

+ cos

2
f

2
_
=
sin
2

2
f
r
2
+ 2
sin cos
r

2
f
r
2
sin cos
r
2
f

+
cos
2

r
f
r
+
cos
2

r
2

2
f

2
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
=

2
f
r
2
+
1
r
f
r
+
1
r
2

2
f

2
rwnanie funkcji ugi ecia p yty we wsp rz ednych biegunowych
_

2
r
2
+
1
r

r
+
1
r
2

2
__

2
w
r
2
+
1
r
w
r
+
1
r
2

2
w

2
_
=
q
D
33

2
f
x y
=
_
cos

r

sin
r

__
sin
f
r
+
cos
r
f

_
=
sin cos

2
f
r
2
+ cos
2

1
r
2
f

+
1
r

2
f
r
_

sin
r
_
cos
f
r
+ sin

2
f
r
_

sin
r
2
_
sin
f

+ cos

2
f

2
_
=
sin cos

2
f
r
2
+
cos 2
r

2
f
r

cos 2
r
2
f

sin cos
r
f
r

sin cos
r
2

2
f

2
x
y

M
r
M

M
r
M
r
M
r
= D
_

2
w
x
2
+

2
w
y
2
_

=0
= D
_

2
w
r
2
+
_
1
r
w
r
+
1
r
2

2
w

2
__
M

= D
_

2
w
y
2
+

2
w
x
2
_

=0
= D
_
1
r
w
r
+
1
r
2

2
w

2
+

2
w
r
2
_
M
r
= D(1 )

2
w
x y

=0
= D(1 )
_
1
r

2
w
r

1
r
2
w

_
34
Q
r
= D

x
w

=0
= D

r
(w)
Q

= D

y
w

=0
= D
1
r

(w)
warunki brzegowe
brzeg zamocowany
w|
r=a
= w
0
,
w
r

r=a
=
0
brzeg swobodnie podparty
w|
r=a
= w
0
, M
r
|
r=a
= M
0
brzeg swobodny
M
r
|
r=a
= M
0
,
_
Q
r

1
r
M
r

r=a
= Q
0
35
Rozwi azanie rwnania p yty we wsp rz ednych biegunowych
_

2
r
2
+
1
r

r
+
1
r
2

2
__

2
w
r
2
+
1
r
w
r
+
1
r
2

2
w

2
_
=
q
D
w(r, ) = R
0
(r) +

n=1
(R
cn
(r) cos n + R
sn
(r) sin n)
36
Osiowo symetryczny przypadek zginania p yty
w(r, ) w(r)
w

= 0, M
r
= 0

_
d
2
dr
2
+
1
r
d
dr
__
d
2
w
dr
2
+
1
r
dw
dr
_
=
q(r)
D
d
2
dr
2
+
1
r
d
dr
=
1
r
d
dr
_
r
d
dr
_

2
w =
1
r
d
dr
_
r
d
dr
_
1
r
d
dr
_
r
dw
dr
___
=
q
D
37
rozwi azanie rwnania dla q = const
d
dr
_
r
d
dr
_
1
r
d
dr
_
r
dw
dr
___
=
q
D
r
_
r
d
dr
_
1
r
d
dr
_
r
dw
dr
___
=
q
D
r
2
2
+ a
d
dr
_
1
r
d
dr
_
r
dw
dr
__
=
q
D
r
2
+
a
r
()
_
1
r
d
dr
_
r
dw
dr
__
=
q
D
r
2
4
+ a ln r + b
d
dr
_
r
dw
dr
_
=
q
D
r
3
4
+ a r ln r + b r
_
r
dw
dr
_
=
q
D
r
4
16
+ a
1
4
r
2
(2 ln r 1) +
1
2
b r
2
+ c =
=
q
D
r
4
16
+ a

r
2
ln r + b

r
2
+ c
dw
dr
=
q
D
r
3
16
+ a

r ln r + b

r +
c
r
w =
q
D
r
4
64
+ a

1
4
r
2
(2 ln r 1) +
1
2
b

r
2
+ c ln r + d =
=
q
D
r
4
64
+ C
1
r
2
ln r + C
2
r
2
+ C
3
ln r + C
4
p yta ko owa bez otworu (4 sta e, 2 warunki brzegowe)
lim
r0
ln r =
|w|
r=0
<
_
C
3
= 0
Q
r
D
d
dr
_
1
r
d
dr
_
r
dw
dr
__
=
r
2
q
2r
=
1
2
qr C
1
= 0
38
rozwi azanie dla dowolnego obci a zenia q(r)
w =
q(r)
D
+ C
1
r
2
ln r + C
2
r
2
+ C
3
ln r + C
4
gdzie q(r) rozwi azanie szczeglne rwnania niejednorodnego
39
Przykad: p yta ko owa o promieniu a obci a zona obci a zeniem
sta ym na ca ej powierzchni
rozwi azanie oglne
w =
q
D
r
4
64
+ C
2
r
2
+ C
4
warunki brzegowe
w(a) = 0:
q
D
a
4
64
+ C
2
a
2
+ C
4
= 0
dw
dr
(a) = 0:
q
D
a
3
16
+ 2 C
2
a = 0
C
2
=
1
32
q
D
a
2
C
4
=
1
64
q
D
a
4
w(r) =
1
64
q
D
_
r
4
2 a
2
r
2
+ a
4
_
=
1
64
q
D
_
a
2
r
2
_
2
=
=
1
64
qa
4
D
_
1
_
r
a
_
2
_
2
40
Obliczenie momentw zginaj acych (M
r
= 0)
dw
dr
=
1
64
q
D
2 (a
2
r
2
) (2 r) =
1
16
q
D
r (a
2
r
2
)
d
2
w
dr
2
=
1
16
q
D
(a
2
3 r
2
)
M
r
= D
_
d
2
w
dr
2
+
1
r
dw
dr
_
=
qa
2
16
_
1 3
_
r
a
_
2
+
_
1
_
r
a
_
2
__
M

= D
_
1
r
dw
dr
+
d
2
w
dr
2
_
=
qa
2
16
_
1
_
r
a
_
2
+
_
1 3
_
r
a
_
2
__
M
r
=
qa
2
16
_
1 + (3 + )
_
r
a
_
2
_
M

=
qa
2
16
_
1 + (1 + 3 )
_
r
a
_
2
_
41
M
max
r
= M
r
(0) =
1 +
16
qa
2
M
max

= M

(0) =
1 +
16
qa
2
M
min
r
= M
r
(a) =
1
8
qa
2
M
min

= M

(a) =
1
8
qa
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
moment promieniowy
moment obwodowy
r/a
m
o
m
e
n
t
y

[
q
*
a
^
2
]
Wykresy momentw: M
r
, M

( = 0.3)
42
Przykad: p yta ko owa o promieniu a obci a zona si a skupion a P
dzia aj ac a w srodku p yty
Wyznaczenie si y poprzecznej z warunku rwnowagi (

P
iz
) dla
fragmentu p yty o promieniu r
Q
r
(r) = D
d
dr
_
1
r
d
dr
_
r
dw
dr
__
=
P
2 r
d
dr
_
1
r
d
dr
_
r
dw
dr
__
=
P
2 D
1
r
1
r
d
dr
_
r
dw
dr
_
=
P
2 D
ln r + A
d
dr
_
r
dw
dr
_
=
P
2 D
r ln r + Ar
r
dw
dr
=
P
2 D
1
4
r
2
(2 ln r 1) +
1
2
Ar
2
+ B
dw
dr
=
P
2 D
1
4
r (2 ln r 1) +
1
2
Ar + B
1
r
w =
P
8 D
(r
2
ln r r
2
) +
1
4
Ar
2
+ +Bln r + C
warunek ograniczono sci przemieszcze n
lim
r0
ln r =
|w|
r=0
<
_
B = 0
43
warunki brzegowe
w(a) = 0:
P
8D
a
2
(ln a 1) +
1
4
Aa
2
+ C = 0
dw
dr
(a) = 0:
P
8D
a (2 ln a 1) +
1
2
Aa = 0
A =
P
4D
(2 ln a 1)
C =
P
16D
a
2
w =
Pa
2
16D
_
2
_
r
a
_
2
ln
r
a
+ 1
_
r
a
_
2
_
w
max
w(0) =
Pa
2
16D
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.02
0.015
0.01
0.005
0
r/a
u
g
i
e
c
i
e

[
P
a
^
2
/
D
]
Wykres funkcji ugi ecia ( = 0.3)
44
Obliczenie momentw zginaj acych (M
r
= 0)
dw
dr
=
P
16D
_
4 r ln
r
a
+ 2 r
2
a
r
1
a
2 r
_
=
P
4D
r ln
r
a
d
2
w
dr
2
=
P
4D
_
ln
r
a
+ r
a
r
1
a
_
=
P
4D
_
ln
r
a
+ 1
_
M
r
= D
_
d
2
w
dr
2
+
1
r
dw
dr
_
=
P
4
_
ln
r
a
+ 1 + ln
r
a
_
M

= D
_
1
r
dw
dr
+
d
2
w
dr
2
_
=
P
4
_
ln
r
a
+ ln
r
a
+
_
M
r
=
P
4
_
(1 + ) ln
r
a
+ 1
_
M

=
P
4
_
(1 + ) ln
r
a
+
_
45
M
r
=
P
4
_
(1 + ) ln
r
a
+ 1
_
M

=
P
4
_
(1 + ) ln
r
a
+
_
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
moment promieniowy
moment obwodowy
r/a
m
o
m
e
n
t
y

[
q
*
a
^
2
]
Wykresy momentw: M
r
, M

( = 0.3)
46