Strana 1.

od 16

PROJEKTNI ZADATAK :4
Pokretne i nepokretne vijane veze
4.1 Konstrisati navojni prenosnik !rn "iza#i$% pre&a ski$i 4.'.
Podaci:
Optereenje: F= 30 kN
Visina dizanja: L=400 mm
Krak ruice: R= !0 mm
"aterija# na$ojno% $retena: &'0(4!
"aterija# ruice: &'044!
"aterija# na$rtke: &'034!
Na$oj: kosi

Prora)unati:
Na$rku*
O+rtni momenat na ru)ici i stepen iskori,tenja na$oja i na$ojno% prenosnika*
Na$ojno $reteno*
Ru)icu pod us#o$om da se p#asti)no de-ormi,e. kod 0/ preoptereenja*
Napone trupa na pritisak. dodirni pritisak kao i za$arene sasta$ke'
Nacrtati:
0k#opni crte1 diza#ice*
Radioni)ke crte1e s$i2 pozicija diza#ice'
4.1 Proran navojno( vretena rne "iza#i$e
Na$ojno $reteno je optereeno na pritisak 3istezanje4 i u$ijanje. a u za$isnosti od du1ine mo1e
+iti optereeno i na iz$ijanje'
4.1.1 Prenik navojno( vretena
Na osno$u napona na pritisak 3i#i istezanje4 koji se ja$#ja u $retenu odredi se pre)nik na$ojno%
$retena:
pd p
d
F
A
F

2
1
1
4
pdo pd

2 1
[ ] MPa
pdo
F
d

2 1
1
4
[ ] mm 5pre)nik jez%re $retena
F5 aksija#na si#a u $retenu

1
=0.6 5koe-icijent s o+zirom na k$a#itet izrade. za prosje)no do+ru izradu
Strana 2. od 16
2
=30.7( 0.6!45koe-icijent s o+zirom na zamjenu s#o1eno% naponsko% stanja norma#nim
naponima
S
v
pdo

[ ] MPa 5doz$o#jeni napon na pritisak materija#a $retena
v
[ ] MPa 5%ranica te)enja za mat' $retena
0=.! 8 5stepen si%urnosti proti$ poja$e p#asti)ni2 de-ormacija u $retenu'
3 320
v
"Pa za &'0(4!.sa 0mito$o% dija%rama '37 za standardne $rste o+i)no% u%#jeni)no% konstru5
kciono% )e#ika' Naprezanje : zatezanje5pritisak'4
S
v
pdo

)
65 , 1
320
)93.93"Pa
56 , 122 93 , 193 79 , 0 8 , 0
pd

"pa

pd

=88.!("Pa
mm
F
d
pdoz
65 , 17
79 , 0 8 , 0 93 , 193
30000 4 4
2 1

:z ta+e#e 4'! us$ajam pr$u $eu $rijednost za kosi na$oj d=9.3 mm *
d =86 mm*
1
d =9.3 mm*
2
d =84.!90 mm*
P
=! mm*
1
H =3.7! mm'
; = 893 mm
8
086 < !
4.1.* Provjera stvarno( !s#o+eno(% napona navojno& vreten
0#o1eni napon od pritiska i u$ijanja u na$ojnom $retenu:
d u
d
d
p i

,
_

+
2
2
0t$arana $rijednost norma#no% napona prema us$ojenoj $rijednosti pre)nika na$ojno% $retena:

2
1
4
d
F
p
[ ] MPa
59 , 102
3 , 19
30000 4
2

p
"Pa
do d

1
[ ] MPa 5doz$o#jeni norma#ni napon na pritisak
do d

1
[ ] MPa 5doz$o#jeni tan%encija#ni napon na u$ijanje
Wo
Mo
u
[ ] MPa 5st$arna $rijednost tan%encija#no% napona u na$ojnom $retenu

M M M
n o
+
[ ] Nm 5ukupni o+rtni momenat koji optereuje na$ojno $reteno na u$ijanje
Strana 3. od 16
( ) + tg
d
F M
n
2
2
[ ] Nm 5moment us#ijed otpora u na$ojnom spoju

2
d
P
arctg
[ ]

5 u%ao na%i+a za$ojnice

arct%
7 , 3
590 , 24
5

3.7
P [ ] mm 5korak na$oja za$ojnice
2
d [ ] mm
5srednji pre)nik na$ojno% $retena
arctg
[ ]

5 u%ao trenja u na$ojnom spoju

2 , 0 1 , 0
5 koe-icijent trenja u na$ojnom spoju

==0.!

5za trapezni na$oj

53 , 8
6 , 97390 22 , 0
2
5 , 23
33000
n
M [ ] Nm

2
sr
d
F M
[ ] Nm
5moment us#ijed otpora u os#oncu na$ojno% $retena

sr
d [ ] mm 5srednji pre)nik trenja u os#oncu na$ojno% $retena
sr
d
=
2
d
=
2
909 , 31
=!.9! mm
77 , 78974 15 , 0
2
909 , 31
33000

M
Nm
37 , 176365 77 , 78974 6 , 97390 + +

M M M
n o
Nm
16
3
1

d
Wo
[ ]
3
mm 5 po#arni otporni momenat jez%re $retena>
2 , 3294
16
14 , 3 8615

Wo
3
mm
MPa
Wo
Mo
u
53 , 53
MPa
do d
54 , 174 218 8 , 0
1

MPa
do d
144 180 8 , 0
1

61 , 64 9152 11 , 64
2
+
i
"Pa
i

=(4.("Pa

d i
<
5us#o$ je zado$o#jen
4.1., Provjera povr-insko( pritiska navojno& vreten
Strana 4. od 16
2 1
1 2
d H p
F
z
p
H d z
F
p
d
d

z 5minima#ni +roj akti$ni2 za$ojaka. us$aja se pr$i $ei cio +roj'

1
H [ ] mm 5korisna ,irina na$oja
do
p [ ] MPa 5doz$o#jeni po$r,inski pritisak materija#a $retena
d
p
=
1

do
p [ ] MPa 5doz$o#jeni po$r,inski pritisak $retena
us$ajam: 8 , 0
1
3 za prosje)no do+ru izradu 4
15
do
p "Pa
12 15 8 , 0
d
p "Pa
d
p =8"Pa

09 , 6
5 , 23 2 14 , 3 6 , 13
33000

z
us$ajam: z=7 z=7
42 , 10
2 5 , 23 20 14 , 3
33000

p

p
?
d
p
5us#o$ je zado$o#jen

4.1.4 Provjera navojno( vretena na izvijanje
Kada je $isina dizanja $e#ika postoji opasnost da se pritisnuti dio $retena iz$ije' @ za$isnosti od
uk#je,tenja $retena pr$o se odreAuje s#o+odna du1ina iz$ijanja
r
l '
Strana 5. od 16
min
i
l
r

4
1
min
d
i [ ] mm 5 radijus inercije
r
l
=8 L=8 400=600 mm
4 , 6
4
6 , 25
min
i mm
125
1 , 5
800

95 > 5 pro$jera se $r,i po Bu#er5u :

2
2
E
S
izv

35(
B [ ] MPa 5modu# e#asti)nosti materija#a $retena. za &'074! B= MPa
5
10 1 , 2
p

=8 "Pa 5napon na pritisak

izv
S 4.8!
izv
S 4.8!
4.1.. Provjera sa&okoivosti navojno( spoja
Ca +i +io ispunjen us#o$ samoko)i$osti mora +iti zado$o#jeno da je
<
arctg [ ]

5 u%ao trenja u za$ojnici

0.00!50 5 koe-icijent trenja u na$ojnom spoju

7 , 5 1 , 0 arctg
o
9 , 3
<
5 us#o$ je zado$o#jen
4.* Proran navrtke
4.*.1 /isina navrtke
P z H
[ ] mm
z D+roj na$oja na$rtke 3iz ta)ke 4''34
30 6 5 H mm H =30mm
4.*.*. Provjera zavojaka na savijanje i s&i$anje
d s i
z p d
F

1
64 , 0
2 , 1 2 , 1
Strana 6. od 16
do d

1
[ ] MPa
do
[ ] MPa 5doz$o#jeni napon materija#a na$rtke
375 , 12
20 5 , 13 5 , 20
33000 64 , 0
2 , 1

"Pa
d i

4.*.,. Provjera napona na pritisak i s&i$anje tije#a navrtke
i
d

.8
d
=.8 3( =43.8 mm
i
d =44 mm
( )
2 2
4
i e
dod
d d
F
A
F
p

d
p
2
4
i
d
e
d
p
F
d +

[ ] mm
mm d
e
61 , 49 44
80 14 , 3
33000 4
2
+

mm d
e
50
( )
25
14 , 3 44 50
33000 4
2 2

p
"Pa
p
d
p
5us#o$ je zado$o#jen
4.,. 0tepen iskori-tenja navojno( vretena
( )

,
_

+ +

2
d
d
tg
tg
sr
o
6

95 , 1
43 , 0
05 , 0 22 , 0
068 , 0
18
2

mm
d
d
sr

43/
4.4. Potre1an o1rtni &o&ent2si#a na ri$i i "i&enzionisanje ri$e ko" 134 preoptere5enja
4.4.1. Potre1an o1rtni &o&ent o"nosno si#a na ri$i

R
M
o
M = 7(3(! Nm
Strana 7. od 16
4.4.*. Di&enzionisanje ri$e
Pre)nik ru)ice odreAuje se u odnosu na napon od sa$ijanja*
sd
R
s
x
s
d
M
W
Ms

3
32
3
32
sd
s
R
M
d

R s
M M 1 , 1 =07.4 Nmm
96
3
280 2 , 1

s s
vz vs
sd

"Pa MPa
sd
96
s=3
mm d
R
54 , 26
152 14 , 3
156640 32
3

R
d =87mm
R
d =87mm
sd s
5us#o$ je zado$o#jen
4... Proran konstrk$ije "iza#i$e
4...1. Proran trpa i zavareni6 sastavaka "iza#i$e
a% Proran trpa "iza#i$e
Erup diza#ice optereen je na pritisak i na u$ijanje preko na$rtke. )ije su dimenzije odreAene u
ta)ki 4'8'
( )
pd
i e
p
d d
F
A
F

2 2
4
( )
MPa
p
3 , 53
14 , 3 44 50
33000 4
2 2

MPa
s
v
pd
56
3
140


s =3
pd p

5us#o$ je zado$o#jen
ud u
Wo
Mu

n u
M M
3
4
4
64374
16
mm
d
d d
W
e
i
e
o

MPa
pd
ud
29 , 35
7 , 1
60
7 , 1

Strana 8. od 16
ud u

1% Proran zavareni6 sastavaka "iza#i$e
Varo$i na trupu diza#ice optereeni su na u$ijanje i smicanje'
Cinami)ki stepen si%urnosti $aro$a pri optereenju od u$ijanja i smicanja:
ua
A
u
S

4 3 2 1
o
u u
sr ua
W
M

2 2
max

[ ] MPa
Eip optereenja je )isto jednosmjerno promjen#ji$o'
Nm M M
n u
6 , 97390
e
e e
o
d
a d d
W
4
4
) 2 (
16
2



=7 60Nm
= 8
2
34 50
2

i e
d d
mm 5de+#jina cije$i trupa
a =0.7 =!.( mm = ( mm 5ra)unska de+#jina u%aono% $ara
52 , 4
117180 2
103400
2

o
u
ua
W
M

"Pa
MPa S
u
47 , 2
52 , 4
100
5 , 0 7 , 0 5 , 0 6 , 0


sa
A
s
S

4 3 2 1
s
s
sr sa
A
F

2 2
max

[ ] MPa
a d A
e s
2
=(6(.8mm
MPa
sa
24
6154 2
33000

18 , 1
26 , 1 47 , 2
26 , 1 47 , 2
26 , 1
24
100
5 , 0 7 , 0 5 , 0 6 , 0

S
MPa S
s
4.7. Projektovati sk#op ve#ike pesni$e k#ipnjae &otora sa ntra-nji& sa(orjevanje&2 ko"
koje je pok#opa$ ve#ike pesni$e prite(nt sa "va e#astina vijka ! s#ika 4.1, %. Ravan sastava
pok#op$a2 o"nos na z"+n os k#ipnje2 zak#apa (ao o" 4.8.Osi(ranje pok#op$a
protiv po&jeranja ravni sastava vr-i se na nain prikazan na s#i$i 4.1,.
Podaci:
si#a u sta+#u k#ipnja)e F= 3! kN
Strana 9. od 16
pre)nik ruka$ca C= (! mm
akti$na du1ina $ijka # = 6! mm
,irina %#a$e k#ipnjae += 40 mm
Prora)unati:
dimenzije $ijka.
o+rtni momenat potre+an za pritezanje $ijka.
krutost e#emenata $eze.
e#emente za crtanje de-ormeciono% dija%rama.
napone u $ijku.
potre+ne stepene si%urnosti $ijaka'
Nacrtati:
sk#opni crte1 k#ipnja)e.
radioni)ki crte1 e#asti)no% $ijka.
de-ormacioni dija%ram'
4.7. Proran vijaka tre5e (rpe
Vijci spadaju u treu %rupu i isto$remeno su iz#o1eni i istezanju i u$ijanju' @kupna uzdu1na si#a u
o$im $ijcima sastoji se od si#e pritezanja 3 pret2odne si#e 4 i radne si#e koja mo1e +iti sta#na i
promjen#ji$a 3 stati)ka i dinami)ka 4'
4.7.1. De9inisanje ra"ne si#e
@ s#u)aju %rupni2 $ij)ani2 $eza o$a se si#a odreAuje raspodje#om ukupno% optereenja na
pojedine $ijke u $ezi:
z
F
F
r

45 cos
[ ] kN
z=8 D+roj $ijaka
N F
r
36 , 12374
2
707 , 0 35000

kN
4.7.*. De9inisanje si#e pritezanja
OdreAi$anje si#e pritezanja za$isi od $rste materija#a upotrij+#jeno% za izradu $ijka i od $ij)ane
$eze'
Na osno$u materija#a $ijka koji se us$oji 3 (.658.9 4 mo1e se odrediti si#a pritezanja iz ta+e#e 4'('
5 75 , 2
0

r
F
F
r o
F F 3
3za materija# ('64
37123
o
F
N 5 prednaponska si#a
4.7.,. Di&enzionisanje vijka
Pri dinami)kom optereenju preporu)uje se upotre+a e#asti)ni2 $ijaka koji se dimenzioni,u
Strana 10. od 16
prema doz$o#jenom naponu $ijka na zatezanje'
zd
s
o
s
o
z
d
F
A
F

2
4
zd
o
s
F
d

4

[ ] mm
5najmanji pre)nik sta+#a $ijka
s
v
zd


[ ] MPa
5doz$o#jeni napon $ijka na zatezanje
v

5%ranica raz$#a)enja za us$ojeni materija# $ijka* s= .5.4 Dstepen si%urnosti

MPa
zd
28 , 214
4 , 1
300

83 , 14
28 , 214 14 , 3
8 , 37123 4

s
d mm
s
d 4.63mm
mm
d
d
s
78 , 15
9 , 0
26
9 , 0
1
5pre)nik jez%re na$ojno% dije#a $ijka na osno$u koje% se us$aja
1
d
(.93mm
standardni na$oj i nje%o$e osta#e dimenzije'
:z ta+#ice 4' 3metri)ki na$oj4 us$ajam:
1
d =(.93mm*
1
A =88!
2
mm
*
2
d 80 mm* P=8.!mm*
s
d !mm* "80
1
H
=3 0.( 5 0.64d
[ ] mm
5$isina %#a$e $ijka
3
l
=3 .3 5 .!4d
[ ] mm
5du1ina na$oja $ijka
1
l
=0.4 d
[ ] mm
5du1ina centrirajue% dije#a $ijka
2
l
= l 5 3
1
l
F 3
l
4
[ ] mm
5du1ina sta+#a $ijka
1
l
=0.4 80=6 mm
3
l
=.4 80=86 mm
2
l = 6!53(=49 mm
1
H
=0.7 80=4 mm
4.7.4. O"re:ivanje &o&enta pritezanja vijka

M M M
n o
+ [ ] Nm
2
) (
2
d
tg F M
o n
+ [ ] Nm
5moment otpora u na$ojno% paru
Strana 11. od 16
o
o
arctg
d
P
tg
53 , 8
46 , 2 43 , 0
2

2 , 0 1 , 0
5 koe-icijent trenja u na$ojnom spoju
2 , 66223 2 19 , 0 11 37123 tg M
n
Nmm

2
sr
o
d
F M [ ] Nm 5moment otpora k#izanja na dodiru na$rtke
0=30 mm 5 ot$or k#ju)a
o
D =88 mm 5pre)nik ot$ora za $ijak
sr
d =
2
2
3
3
3
2
o
o
D S
D S

=86mm
Nmm M 4 , 72391 2 15 , 0 26 37123

Nm M
o
138614 4 , 72391 2 , 66223 +
4.7... O"re:ivanje krtosti e#e&enata veze
4.7...1. O"re:ivanje krtosti vijka
g s v
c c c
1 1 1
+

1
]
1

N
mm
4.7...*. Krtost sta1#a vijka

,
_

+ +
3
3
2
2
1
1
1 1
A
l
A
l
A
l
E c
v s
v
E
5modu# e#asti)nosti materija#a $ijka
v
E
=8.
5
10 "Pa
N
mm
c
mm d A
mm d A
mm d A
s
s
6
2 2 5
2 2
1 3
2 2
2
2 2
1
10 0139 , 2
93 , 16
4 28
225
49 4
22
32
10 1 , 2
1 1
280
4
154
4
380
4

,
_

Strana 12. od 16
4.7...,. Krtost (#ave vijka
1
15 , 0 1
H E c
v g

1
]
1

N
mm
N
mm
c
g
6
10 0649 , 2
1
19600000
1
496543
1 1

+
v
c
=
47 , 484274
mm
N

v
c
=
47 , 484274
mm
N
4.7...4. O"re:ivanje krtosti spojeni6 "ije#ova ! p#oa %
Krutost spojeni2 dije#o$a ako je $ijak u$rnut u jedan od spojeni2 dije#o$a i ako je
o p
D l :
( ) ( )
( )( )
o p o
o p o
o p
p
D tg l S D S
D tg l S D S
tg D E
c
+ +
+ +

1
1
1
2
2
log 3 , 2

1
]
1

mm
N
2
3
2 1
l
l l l
p
+ +
[ ] mm 5de+#jina spojeni2 dije#o$a 3 za s#u)aj kada je $ijak u$rnut u jedan od spojeni2 dije#o$a 4
1

= 388G5 87G4 Du%ao koji iz$odnica zak#apa sa > osom

mm l
p
6 , 74
2
8 , 30
4 , 50 8 , 8 + +
( )
( )
mm
N
c
p
3
5
10 76
25 4 , 0 6 , 74 2 31 6
25 4 , 0 6 , 74 22 30 56
log 3 , 2
4 , 0 22 14 , 3 10 1 , 2


+ +
+

4.7.7. O"re:ivanje e#e&eneta za $rtanje "e9or&a$iono( "ija(ra&a
:zdu1enje $ijka:
Strana 13. od 16
mm
c
F
v
o
v
076 , 0
47 , 484274
8 , 37123

0a+ijanje spojeni2 dije#o$a 3 p#o)a 4:
mm
c
F
p
o
p
028 , 0
1299333
8 , 37123


Radna si#a koja dje#uje u pra$cu ose $ijka:
+
p v r
c c F
mm
c c
F
p v
r
0069 , 0
1299333 47 , 484274
36 , 12374

+


Po$eanje si#e u $ijku us#ijed radne si#e:
p v
v
r v v
c c
c
F c F
+

[ ] N
3360
1299333
47 , 484274

+

Cv
Fr F
v
N
0manjenje si#e u spojenim dije#o$ima us#ijed radne si#e:
p v
p
r p p
c c
c
F c F
+
[ ] N
N
Cp
F
p
9014
47 , 484274
1299333
36 , 12374
+

"a>ima#na si#a u $ijku:
r
p v
v
o v o v
F
C C
C
F F F F
+
+ +
N F
v
40480 3360 8 , 34123 +
0i#a u spojenim dije#o$ima nakon dje#o$anja radne si#e:
r
p v
p
o p o p
F
C C
C
F F F F
+

N F
p
28109 9014 8 , 37123
;ko ne 1e#imo da naru,imo 2ermeti)nost $eze mora +iti zado$o#jeno da je
0 >
p
F
'
Kriti)no stanje nastaje kada je
p

=0 tj'
0
p
F
. u kojem po)inje razd$ajanje spojeni2 dije#o$a
3 $eze4' :z o$o% us#o$a je $rijednost prik#ju)ne radne si#e u $ijku
Strana 14. od 16
[ ] [ ]

,
_

+
p
v
o vkrit v r
C
C
F F F F 1 [ ] N
N F
vkrit
50960
129333
47 , 484274
1 8 , 37123
,
_

+
0tepen si%urnosti proti$ razd$ajanja $eze:
2 , 1
r
vkrit
F
F
S
2 , 1 12 , 4 S

12 , 4 S
0tepen si%urnosti proti$ razd$ajanja $eze je zado$o#jen
4.7.; Provjera napona vijk
Napon od si#e pritezanja:
zd
s
o
s
o
z
d
F
A
F

2
4
MPa
zd
28 , 214
4 , 1
300

MPa MPa
z
214 210 MPa
z
214
Naj$ei norma#ni napon pri dejst$u radne si#e:
zd
s
v
s
v
z
d
F
A
F

2
max
4
MPa MPa
z
28 , 214 11 , 211
max


;mp#itudni napon:
2
4
s
a
s
a
a
d
F
A
F

2
v
a
F
F

5amp#itudno optereenje
N F
a
16800
2
3360

78 , 23
15
16800
2

a
"Pa
Strana 15. od 16
Napon na u$ijanje:
ud
o
u
u
W
M

MPa
zd ud
56 , 128 28 , 214 6 , 0 6 , 0
( ) [ ]
sr
o
u
d d tg
F
M + +
2
2
[ ] Nm
16
3

s
d
Wo
5po#arni moment najmanje% presjeka sta+#a $ijka
s
d
5najmanji pre)nik sta+#a $ijka
3
3
68 , 662
16
14 , 3 15
mm Wo

( ) [ ] Nmm tg M
u
102382 5 , 0 1 , 0 26 2 11 15 8 , 37123 +
MPa MPa
u
56 , 128 5 , 154
68 , 662
102382

Ko&entar:
Po,to je napon na u$ijanje u $ijku $ei od doz$o#jeno% moramo
@s$ojiti +o#ji materija# $ijka. pa tako imamo da je
MPa
v
400
'
5Pro$jera napona u $ijku:
Napon od si#e pritezanja :
zdoz z
As
Fo

MPa
S
v
zdoz
33 , 333
2 , 1
400

MPa
z
210
15
8 , 37123 4
2

MPa
z
11 , 211
15
37397 4
2
max

5;mp#itudni napon:
MPa
As
Fa
a
78 , 23
15
16800
2

N
Fv
Fa 16800
2
33600
2

5Napon na u$ijanje:
udoz u
Wo
Mu

MPa
zd udoz
200 33 , 333 6 , 0 6 , 0
"u=08368 Nmm
3
3
68 , 662
16
15
mm Wo

Strana 16. od 16
MPa
Wo
Mu
u
5 , 154
68 , 662
102382

50#o1eni napon:
MPa
i
330 ) 154 66 , 1 ( 210
2 2
+
4'('6 Pro$jera stepena si%urnosti na kraju procesa pritezanja:
9 , 1
210
400

z
v
S

35 , 2
63 , 106
250

u
v
S

6 , 1 25 , 1 48 , 1
35 . 2 9 , 1
35 , 2 9 , 1
2 2

+

S
Pa ukupni stepen si%urnosti zado$o#ja$a'
F