You are on page 1of 18

Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci

Signali i sustavi - Uvodna auditorna vjeba


1. ALGEBRA KOMPLEKSNIH BROJEVA: Kompleksni broj (a, b) ili a + jB moe
se gra cki prikazati to ckom u kompleksnoj ravnini cije su koordinate (a, b). Oz-
na cimo ovaj kompleksni broj sa z, tako da je:
z = a + jb (1)
Brojevi a i b (apscisa i ordinata) kompleksnog broja z su njegov realni dio i imagi-
narni dio. Moemo ih tako der prikazati kao:
Rez = a (2)
Imz = b (3)
Primijetite da u ovoj ravnini svi realni brojevi lee na horizontalnoj osi, a svi
imaginarni brojevi lee na vertikalnoj osi.
z

z
a
b
b
r

Re
I
m
0
Figure 1: Prikaz kompleksnog broja u kompleksnoj ravnini.
Kompleksni se brojevi mogu tako der izraziti pomo cu polarnih koordinata. Ako
su (r, ) polarne koordinate to cke z = a + jb, tada je:
a = r cos (4)
b = r sin (5)
(6)
i
z = a + jb = r cos + jr sin (7)
= r(cos + j sin ) (8)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Koriste ci Eulerovu formulu
e
j
= cos + j sin (9)
dobivamo
z = a + jb = re
j
(10)
Prema tome, kompleksni broj moemo prikazati u Kartezijevom obliku kao z =
a + jb ili u polarnom obliku kao z = re
j
gdje je
a = r cos , b = r sin (11)
i
r =

a
2
+ b
2
, = tan
1
_
b
a
_
(12)
Primijetite da je r udaljenost to cke z do ishodita. Iz tog se razloga r naziva
i magnitudom (ili apsolutnom vrijednosti) kompleksnog broja z i ozna cava sa |z|.
Nadalje, se naziva kutom kompleksnog broja z i ozna cava se s z. Prema tome
|z| = r, z = (13)
i
z = |z|e
jz
(14)
Tako der
1
z
=
1
re
j
=
1
r
e
j
=
1
|z|
e
jz
(15)
2. KONJUGACIJAKOMPLEKSNOGBROJA: z

deniramo kao konjugaciju kom-


pleksnog broja z = a + jb kao
z

= a jb = re
j
(16)
= |z|e
jz
(17)
Gra cki prikaz kompleksnog broja z i njegove konjugacije z

prikazan je na slici
1. Primijetite da je z

zrcaljena preslika broja z s obzirom na horizontalnu osu. Da


bi nali konjugaciju bilo kojeg broja, trebamo zamijeniti j s j u tom broju (to je
isto kao i promijeniti predznak njegovog kuta).
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Zbroj kompleksnog broja i njegove konjugirane vrijednosti je realan broj po iznosu
jednak dvostrukom realnom dijelu kompleksnog broja:
z + z

= (a + jb) + (a jb) = 2a = 2Rez (18)


Umnoak kompleksnog broja z i njegove konjugirane vrijednosti je realan broj
|z|
2
, kvadrat magnitude kompleksnog broja:
z z

= (a + jb)(a jb) = a
2
+ b
2
= |z|
2
(19)
3. NEKE KORISNE JEDNAKOSTI: U kompleksnoj ravnini, re
j
predstavlja to cku
na udaljenosti r od ishodita, pod kutom prema horizontalnoj osi, kao to je
prikazano na slici 2(a). Na primjer, broj 1 je jedini cna udaljenost od ishodita, a
kut mu je ili (zapravo, bilo koji neparni viekratnik ), kao to je prikazano
na slici 2(b). Stoga je
1e
j
= 1 (20)
Zapravo
1e
jn
= 1, n neparan cijeli broj (21)
Nadalje, broj 1 je tako der jedini cna udaljenost od ishodita, ali ima kut 2 (za-
pravo, 2n za bilo koju cjelobrojnu vrijednost n). Stoga
e
j2n
= 1, n cijeli broj (22)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
j
re
r

Re
I
m
0
(a)
1

Re
I
m
1
j
j

2 /
2 /

0
(b)
Figure 2: Prikaz kompleksnog broja u kompleksnoj ravnini.
Broj j je jedini cna udaljenost od ishodita, a njegov je kut /2 (pogledajte sliku
2(b)). Stoga
e
j/2
= j (23)
Nadalje,
e
j/2
= j (24)
Prema tome
e
j/2
= j (25)
Zapravo
e
jn/2
=
_
j, n = 1, 5, 9, 13, . . .
j, n = 3, 7, 11, 15, . . .
(26)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Prethodna analiza pokazuje korisnost gra ckog prikazivanja re
j
. Ono je tako der
korisno u nekimdrugimprimjenama. Na primjer, kako bi odredili granicu e
(+j)t
kad t ), gdje primje cujemo da
e
(+j)t
= e
t
e
jt
(27)
Gdje magnituda e
jt
iznosi 1 bez obzira na vrijednost ili t jer je e
jt
= re
j
, pri
cemu je r = 1. Stoga, e
t
odre duje ponaanje e
(+j)t
kad t ), te je
lim
t
e
(+j)t
= lim
t
e
t
e
jt
=
_
0, < 0
, > 0
(28)
Za budu ce analize korisno je zapamtiti re
j
kao kompleksni broj cija je udaljenost
od ishodita r, a kut u odnosu na horizontalnu os .
4. PRIMJER 1: Izrazite sljede ce kompleksne brojeve u polarnom obliku:
2 + j3
|z| =

2
2
+ 3
2
=

13
= tan
1
_
3
2
_
= 56.3

(29)
U ovom je slu caju broj u prvom kvadrantu i kalkulator ce dati to cnu vrijed-
nost 56.3

. Stoga (pogledajte sliku 3) moemo zapisati


2 + j3 =

13e
j56.3

(30)
3 2 j +
2
o
3 . 56
Re
I
m
3
0
Figure 3: Prikaz kompleksnog broja u kompleksnoj ravnini.
2 + j1
|z| =
_
(2)
2
+ 1
2
=

5
= tan
1
_
1
2
_
= 153.4

(31)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
U ovom je slu caju kut u drugom kvadrantu (pogledajte sliku 2(b)), pa je
broj dobiven kalkulatorom tan
1
_
1
2
_
= 26.6

pomaknut za 180

. Ispravan
odgovor je (26.6

180

) = 153.4

ili 206.6

. Obje vrijednosti su to cne jer


predstavljaju isti kut.
1 2 j +
2
o
4 . 153
Re
I
m
1
5
0
Figure 4: Prikaz kompleksnog broja u kompleksnoj ravnini.
5. RA

CUNALNI PRIMJER 1: Koriste ci MATLAB funkciju cart2pol, prebacite


sljede ce kompleksne brojeve iz Kartezijevog u polarni oblik:
2 + j3
>> [z_rad,z_mag]=cart2pol(2,3);
>> z_deg=z_rad
*
(180/pi);
>> disp([(a) z_mag = ,num2str(z_mag),; z_rad = ,...
num2str(z_rad),; z_deg = ,num2str(z_deg)]);
(a) z_mag = 3.6056; z_rad = 0.98279; z_deg = 56.3099
Prema tome, z = 2 + j3 = 3.6056e
j0.98279
= 3.6056e
j56.3099

.
2 + j1
>> [z_rad,z_mag]=cart2pol(-2,1);
>> z_deg=z_rad
*
(180/pi);
>> disp([(a) z_mag = ,num2str(z_mag),; z_rad = ,...
num2str(z_rad),; z_deg = ,num2str(z_deg)]);
(a) z_mag = 2.2361; z_rad = 2.6779; z_deg = 153.4349
Prema tome, z = 2 + j3 = 2.2361e
j2.6779
= 2.2361e
j153.4349

.
6. PRIMJER2: Izrazite sljede ce kompleksne brojeve u kompleksnoj ravnini i izrazite
ih u Kartezijevom obliku:
2e
j/3
2ej/3 = 2(cos /3 + j sin /3) = 1 + j

3 (32)
Pogledajte sliku 5.
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
3 /
2
j
e
1
3 /
Re
I
m
3
2
0
Figure 5: Prikaz kompleksnog broja u kompleksnoj ravnini.
4e
j3/4
4e
j3/4
= 4(cos 3/4 j sin 3/4) = 2

2 j2

2 (33)
Pogledajte sliku 6.
4 / 3
4
j
e

4 / 3
Re
I
m
2 2
4
2 2 0
Figure 6: Prikaz kompleksnog broja u kompleksnoj ravnini.
7. RA

CUNALNI PRIMJER 2: Koriste ci MATLAB funkciju pol2cart, prebacite


kompleksni broj z = 4e
j(3/4)
iz polarnog u Kartezijev oblik:
>> [z_real,z_imag]=pol2cart(-3
*
pi/4,4);
>> disp([z_real = ,num2str(z_real),; z_imag = ,num2str(z_imag)]);
z_real = -2.8284; z_imag = -2.8284
Prema tome, z = 4e
j(3/4)
= 2.8284 j2.8284.
8. ARITMETI

CKEOPERACIJE, POTENCIRANJEI KORIJENOVANJEKOMPLEK-


SNIHBROJEVA: Da bi izvrili zbrajanje i oduzimanje kompleksni brojevi moraju
biti u Kartezijevom obliku.
Stoga, ako je
z
1
= 3 + j4 = 5e
j53.1

(34)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
i
z
2
= 2 + j3 =

13e
j56.3

(35)
onda je
z
1
+ z
2
= (3 + j4) + (2 + j3) = 5 + j7 (36)
Ako su kompleksni brojevi z
1
i z
2
dani u polarnom obliku, trebamo ih prebaciti u
Kartezijev oblik da bi ih mogli zbrajati (oduzimati). Me dutim, mnoenje i dijel-
jenje se moe izvriti i u Kartezijevom i u polarnom obliku, iako se u polarnom
obliku pokazuje mnogo jednostavnijim. Kad su z
1
i z
2
izraeni u polarnom obliku
z
1
= r
1
e
j
1
i z
2
= r
2
e
j
2
(37)
onda je
z
1
z
2
= (r
1
e
j
1
) (r
2
e
j
2
) = r
1
r
2
e
j(
1
+
2
)
(38)
i
z
1
z
2
=
r
1
e
j
1
r
2
e
j
2
=
r
1
r
2
e
j(
1

2
)
(39)
Nadalje,
z
n
= (re
j
)
n
= r
n
e
jn
(40)
i
z
1/n
= (re
j
)
1/n
= r
1/n
e
j/n
(41)
Ovo pokazuje da se operacije mnoenja, dijeljenja, potenciranja i korjenovanja
mogu zna cajno jednostavnije izvriti kad su brojevi zadani u polarnom obliku.
Izraz z
1/n
(n-ti korijen kompleksnog broja z) ima n vrijednosti. Da bi nali svih n
vrijednosti izraz 41 moemo zapisati kao
z
1/n
= [re
j
]
1/n
= [re
j(+2k)
]
1/n
= r
1/n
e
j(+2k)/n
k = 0, 1, 2, . . . , n 1 (42)
Vrijednost z
1/n
dana u izrazu 41 je osnovna vrijednost z
1/n
dobivena uzimanjem n-
tog korijena osnovne vrijednosti kompleksnog broja z, to odgovara slu caju kad
je k = 0 u izrazu 42.
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
9. PRIMJER 3: Izra cunajte z
1
z
2
i z
1
/z
2
za kompleksne brojeve
z
1
= 3 + j4 = 5e
j53.1

(43)
z
2
= 2 + j3 =

13e
j56.3

(44)
Primjer cemo rijeiti i u polarnom i u Kartezijevom obliku.
MNOENJE: KARTEZIJEV OBLIK
z
1
z
2
= (3 + j4)(2 + j3) = (6 12) + j(8 + 9) = 6 + j17 (45)
MNOENJE: POLARNI OBLIK
z
1
z
2
= (5e
j53.1

)(

13e
j56.3

) = 5

13e
j109.4

(46)
DIJELJENJE: KARTEZIJEV OBLIK
z
1
z
2
=
3 + j4
2 + j3
(47)
Da bi eliminirali kompleksni broj u nazivniku, pomnoit cemo i brojnik i nazivnik
desne strane s (2 j3), to je konjugirana vrijednost nazivnika. Time dobivamo
z
1
z
2
=
(3 + j4)(2 j3)
(2 + j3)(2 j3)
=
18 j1
2
2
+ 3
2
=
18 j1
13
=
18
13
j
1
13
(48)
DIJELJENJE: POLARNI OBLIK
z
1
z
2
=
5e
j53.1

13e
j56.3

=
5

13
e
j(53.1

56.3

)
=
5

13
e
j3.2

(49)
10. PRIMJER 4: Za z = 8e
j/3
izra cunajte
3

z. Postoje tri kubna korijena 8e


j/3
=
8e
j(/3+2k)
, k = 0, 1, 2.
3

z = z
1/3
= [8e
j(/3+2k)
]
1/3
= 8
1/3
_
e
j[(6k+)/3]
_
1/3
= 2e
j/9
, 2e
j7/9
, 2e
j13/9
(50)
Osnovna vrijednost (vrijednost kad je k = 0) je 2e
j/9
.
11. RA

CUNALNI PRIMJER3: Izra cunajte z


1
z
2
i z
1
/z
2
ako je z
1
= 3+j4 i z
2
= 2+j3.
>> z_1=3+j
*
4; z_2=2+j
*
3;
>> z_1z_2=z_1
*
z_2;
>> z_1divz_2=z_1/z_2;
>> disp([z_1
*
z_2 = ,num2str(z_1z_2),; z_1/z_2 = , ...
num2str(z_1divz_2)]);
z_1
*
z_2 = -6+17i; z_1/z_2 = 1.3846-0.076923i
Prema tome, z
1
z
2
= (3 + j4)(2 + j3) = 6 + j17 i z
1
/z
2
= (3 + j4)/(2 + j3) =
1.3846 j0.076923.
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
12. PRIMJER 5: Promotrite X() kompleksnu funkciju realne varijable :
X() =
2 + j
3 + j4
(51)
(a) Izrazite X() u Kartezijevom obliku i na dite njegov realni i imaginarni dio.
(b) Izrazite X() u polarnom obliku i na dite njegovu magnitudu |X()| i kut
X().
(a) Da bi dobili realni i imaginarni dio X() moramo se rijeiti imaginarnih di-
jelova u nazivniku X(). To cemo napraviti mnoenjem i brojnika i nazivnika
X() s (3 j4), to je konjugirana vrijednost nazivnika (3 j4). Stoga dobi-
vamo
X() =
(2 + j)(3 j4)
(3 + j4)(3 j4)
=
(6 + 4
2
) j5
9 + 16
2
=
6 + 4
2
9 + 16
2
j
5
9 + 16
2
(52)
Ovo je Kartezijev oblik X() iz kojeg vidimo realni dio X
r
() i imaginarni dio
X
i
()
X
r
() =
6 + 4
2
9 + 16
2
i X
i
() =
5
9 + 16
2
(53)
(b)
X() =
2 + j
3 + j4
=

4 +
2
e
j tan
1
(/2)

9 + 16
2
e
j tan
1
(4/3)
(54)
=
_
4 +
2
9 + 16
2
e
j[tan
1
(/2)tan
1
(4/3)]
(55)
Ovo je polarni oblik X(). Primijetite da je
|X()| =
_
4 +
2
9 + 16
2
i X() = tan
1
_

2
_
tan
1
_
4
3
_
(56)
13. SINUSOIDE: Neka je sinusoida zadana kao
x(t) = C cos(2f
0
t + ) (57)
Poznato je da je
cos = cos( + 2n) n = 0, 1, 2, 3, . . . (58)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Prema tome, cos se ponavlja za svaku promjenu kuta za 2. Za sinusoidu
zadanu izrazom 61 kut 2f
0
t + se promijeni za 2 kad se t promijeni za 1/f
0
.
Dakle, sinusoida se ponavlja svakih q/f
0
sekundi. Rezultat toga je da postoji f
0
ponavljanja svake sekundne. To se naziva frekvencijom sinusoide, a period pon-
avljanja T
0
dan izrazom
T
0
=
1
f
0
(59)
nazivamo periodom sinusoide. Za sinusoidu danu izrazom 61 C je amplituda, f
0
je
frekvencija (u hercima), a je faza.
Obi cno se koristi varijabla
0
(frekvencija u radijanima) koja izraava 2f
0
:

0
= 2f
0
(60)
Koriste ci gornji izraz, sinusoidu danu izrazom 61 moemo izraziti kao
x(t) = C cos(
0
t + ) (61)
gdje je period T
0
dan izrazom
T
0
=
1

0
/2
=
2

0
(62)
i

0
=
2
T
0
(63)
Ubudu cim analizama naj ce ce cemo
0
nazivati frekvencijom signala cos(
0
t+),
pri cemu se treba razumjeti da je frekvencija sinusoide f
0
u hercima (f
0
=
0
/2),
pri cemu je
o
zapravo frekvencija u radijanima.
Primijetite da ako zakasnimo C cos
0
t na slici 7(a) za cetvrtinu kruga (kut od 90

ili pi/2 radijana) dobivamo C sin


0
t prikazanu na slici 7(b). To potvr duje dobro
poznatu trigonometrijsku jednakost
C cos(
0
t /2) = C sin
0
t (64)
Me dutim, ako pomaknemo C sin
0
t unaprijed za cetvrtinu kruga, dobivamo
C cos
0
t. Stoga je
C sin(
0
t + /2) = C cos
0
t (65)
To zna ci da sin
0
t kasni u odnosu na cos
0
t za 90

(pi/2 radijana), odnosno da


cos
0
t prethodi sin
0
t za 90

.
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
t
2
0
T
C
2
0
T

0
T
0
T
t C
0
cos
0 0
0
2 1

= =
f
T
0
(a)
t
2
0
T
C
2
0
T

0
T
0
T
t C
0
sin
0
(b)
t
2
0
T
C
2
0
T

0
T
0
T
) 60 cos(
0
o
t C
6
0
T
4
0
T
o
60
t C
0
cos
0
(c)
Figure 7: Primjer sinusoide.
14. ZBRAJANJESINUSOIDA: Dvije sinusoide iste frekvencije ali razli citih faza zbro-
jene daju jednu sinusoidu iste frekvencije. To se moe dokazati dobro poznatom
trigonometrijskom jednadbom
C cos(
0
t + ) = C cos cos
0
t C sin sin
0
t (66)
= a cos
0
t + b sin
0
t (67)
gdje je
a = C cos i b = C sin (68)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
b
C
Re
I
m
a

0
(a)
Figure 8: Fazorsko zbrajanje sinusoida.
Stoga je
C =

a
2
+ b
2
(69)
= tan
1
_
b
a
_
(70)
Izrazi 73 i 75 pokazuju da su C i magnituda i kut kompleksnog broja a jb.
Drugim rije cima, a jb = Ce
j
. Stoga, da bi nali C i kompleksni broj a jb
prebacujemo u polarni oblik, tako da su magnituda i kut tog broja u polarnom
obliku C i .
Kona cno
a cos
0
t + b sin
0
t = C cos(
0
t + ) (71)
gdje su C i magnituda i kut kompleksnog broja a jb, a dani su izrazima 73 i
75.
15. PRIMJER 6: Izrazite x(t) kao jednu sinusoidu.
x(t) = 3 cos
0
t + 4 sin
0
t (72)
U ovom je slu caju a = 3, b = 4, te dobivamo
C =
_
(3)
2
+ 4
2
= 5 (73)
= tan
1
_
4
3
_
= 126.9

(74)
Primijetite da
tan
1
_
4
3
_
= tan
1
_
4
3
_
= 53.1

(75)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Stoga je
x(t) = 5 cos(
0
t 126.9

) (76)
Ovaj je rezultat potvr den u fazorskom dijagramu na slici 9.
3
5
Re
I
m
4
o
9 . 126
0
(a)
Figure 9: Fazorsko zbrajanje sinusoida.
16. RA

CUNALNI PRIMJER 4: Izrazite f(t) = 3 cos(


0
t) + 4 sin(
0
t) kao jednu si-
nusoidu.
Primijetite da je a cos(
0
t) + b sin(
0
t) = C cos[
0
t + tan
1
(b/a)]. Prema tome,
amplituda C i kut dobivene sinusoide su magnituda i kut kompleksnog broja
a jb.
>> a = - 3; b = 4;
>> [theta,C] = cart2pol(a,-b);
>> theta_deg = (180/pi)
*
theta;
>> disp([C = ,num2str(C),; theta = ,num2str(theta),...
; theta_deg = ,num2str(theta_deg)]);
C = 5; theta = -2.2143; theta_deg = -126.8699
Prema tome, f(t) = 3 cos(
0
t) + 4 sin(
0
t) = 5 cos(
0
t 2.2143) = 5 cos(
0
t
126.8699

).
17. SINUSOIDAIZRAENAPOMO

CUEULEROVEFORMULE: Sinusoide se mogu


izraziti pomo cu eksponencijala pomo cu Eulerove formule
cos =
1
2
_
e
j
+ e
j
_
(77)
sin =
1
2j
_
e
j
e
j
_
(78)
Odnosno
e
j
= cos + j sin (79)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
e
j
= cos j sin (80)
18. LHOPITALOVOPRAVILO: Ako limf(x)/g(x) poprima neodre deni oblik 0/0 ili
/, onda
lim
f(x)
g(x)
= lim

f(x)
g(x)
(81)
19. KOMPLEKSNI BROJEVI:
e
j/2
= j (82)
e
jn/2
=
_
1, n paran
1, n neparan
(83)
e
j
= cos j sin (84)
a + jb = re
j
r =

a
2
+ b
2
, = tan
1
_
b
a
_
(85)
(re
j
)
k
= r
k
e
jk
(86)
(r
1
e
j
1
)(r
2
e
j
2
) = r
1
r
1
e
jk(
1
+
2
)
(87)
20. TRIGONOMETRIJSKE JEDNADBE:
e
jx
= cos x j sin x (88)
cos x =
1
2
[e
jx
+ e
jx
] (89)
sin x =
1
2j
[e
jx
e
jx
] (90)
cos x

2
= sin x (91)
sin x

2
= cos x (92)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
2 sinxcos x = sin 2x (93)
sin
2
x + cos
2
x = 1 (94)
cos
2
x sin
2
x = cos 2x (95)
cos
2
x =
1
2
(1 + cos 2x) (96)
sin
2
x =
1
2
(1 cos 2x) (97)
sin x y = sin xcos y cos xsin y (98)
cos x y = cos xcos y sin xsin y (99)
sin xsin y =
1
2
[cos(x y) cos(x + y)] (100)
cos xcos y =
1
2
[cos(x y) + cos(x + y)] (101)
sin xcos y =
1
2
[sin(x y) + sin(x + y)] (102)
a cos y + b sin x = C cos(x + ) C =

a
2
+ b
2
, = tan
1
_
b
a
_
(103)
21. NEODREENI INTEGRALI:
_
u dv = uv
_
v du (104)
_
f(x) g(x)dx = f(x)g(x)
_

f(x)g(x)dx (105)
_
sin axdx =
1
a
cos axdx
_
cos axdx =
1
a
sin axdx (106)
_
sin
2
axdx =
x
2

sin2ax
4a
_
cos
2
axdx =
x
2
+
sin2ax
4a
(107)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
_
xsin axdx =
1
a
2
(sin ax axcos ax) (108)
_
xcos axdx =
1
a
2
(cos ax + axsin ax) (109)
_
sin ax sin bxdx =
sin (a b)x
2(a b)

sin (a + b)x
2(a + b)
a
2
= b
2
(110)
_
sin axcos bxdx =
_
cos (a b)x
2(a b)

cos (a + b)x
2(a + b)
_
a
2
= b
2
(111)
_
cos ax cos bxdx =
sin (a b)x
2(a b)
+
sin (a + b)x
2(a + b)
a
2
= b
2
(112)
_
e
ax
dx =
1
a
e
ax
(113)
_
xe
ax
dx =
e
ax
a
2
(ax 1) (114)
_
x
2
e
ax
dx =
e
ax
a
3
(a
2
x
2
2ax + 2) (115)
_
e
ax
sin dxdx =
e
ax
a
2
+ b
2
(a sin bx b cos bx) (116)
_
e
ax
cos dxdx =
e
ax
a
2
+ b
2
(a cos bx + b sin bx) (117)
_
1
x
2
+ a
2
dx =
1
a
tan
1
x
a
(118)
_
x
x
2
+ a
2
dx =
1
2
ln(x
2
+ a
2
) (119)
22.

CESTE FORMULE ZA DERIVIRANJE:
d
dx
f(u) =
d
du
f(u)
du
dx
(120)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci
d
dx
(uv) = u
dv
dx
+ v
du
dx
(121)
d
dx
_
u
v
_
=
v
du
dx
u
dv
dx
v
2
(122)
dx
n
dx
= nx
n1
(123)
d
dx
ln(ax) =
1
a
(124)
d
dx
log(ax) =
log e
x
(125)
d
dx
e
bx
= be
bx
(126)
d
dx
a
bx
= b(ln a)a
bx
(127)
d
dx
sin ax = a cos ax (128)
d
dx
cos ax = a sin ax (129)
Tehni cki fakultet Sveu cilita u Rijeci

You might also like