Kvasznicza Zoltn

SZABLYOZOTT FELVON HAJTSOK

ALKALMAZSNAK HLZATI
S KRNYEZETI ZAVARAI


Doktori (PhD) rtekezs


Tmavezet: Dr. Kulcsr Bla








BUDAPESTI MSZAKI S GAZDASGTUDOMNYI
EGYETEM
KAND KLMN GPSZETI TUDOMNYOK
(JRMVEK S MOBIL GPEK)
DOKTORI ISKOLA


2011
2
TARTALOMJEGYZK


1. KUTATSI CLKITZS....................................................................................................................... 5
2. A VLTAKOZ RAM FELVON HAJTSOK ELMLETE ..................................................... 7
2.1. Egy- s ktsebessges, szablyozatlan aszinkron motoros felvon hajtsok ............................................ 7
2.2. Vltakoz ram szaggatrl tpllt, szablyozott aszinkron motoros felvon hajtsok ......................... 7
2.2.1. Nyomatkkpzs s jellemzk a hajtsi llapotban .................................................................... 8
2.2.2. Nyomatkkpzs s jellemzk a fkezsi szakaszban ................................................................ 9
2.2.3. Fzishastssal mkd szablyozott felvon hajtsok, egytekercses felvon motorral.
A szlip vltoztatsa, ellenram fkezs. .................................................................................. 11
2.2.4. A fzishastssal mkd felvon berendezsek tulajdonsgai ............................................. 12
2.3. Frekvenciavltrl tpllt, szablyozott aszinkron motoros felvon hajtsok ........................................ 13
2.3.1. Aszinkron motorok fordulatszm vltoztatsa az llrszkri frekvencia vltoztatsval ........ 13
2.3.2. Kzbens egyenram krs frekvenciatalaktk .................................................................. 15
2.3.2.1. Feszltsginverterek ........................................................................................................ 20
2.3.2.2. Frekvenciavlts felvon hajtsok fkzeme .................................................................. 24
2.3.2.3. Frekvenciavlts felvon hajtsok szablyozsa ............................................................. 26
2.3.2.4. Frekvenciavlts felvon hajtsok jellemzi, mkdsi, kialaktsi sajtossgai ........... 31
3. HLZATI ZAVAROK ELMLETE .................................................................................................. 33
3.1. A hajtsok az EMC s a villamos energia minsg tkrben .................................................................. 33
3.1.1. Az elektromgneses sszefrhetsg rszterletei s terminolgija ........................................ 33
3.1.1.1. Az elektromgneses sszefrhetsg tmaterletei ......................................................... 35
3.1.1.2. Zavarszintek .................................................................................................................... 36
3.1.1.3. A zavarok csatolsa s a kapuk ....................................................................................... 37
3.1.1.4. Az elektromgneses zavars csatolsi tjai ..................................................................... 38
3.2. Villamos eloszthlzatokon terjed zavarok ......................................................................................... 40
3.2.1. Villamos eloszthlzatok vezetett zavarai .............................................................................. 40
3.2.1.1. Zavarfajtk ...................................................................................................................... 41
3.2.1.2. Felharmonikusok ............................................................................................................. 46
3.2.1.3. Felharmonikusok forrsai ................................................................................................ 55
3.2.1.4. Felharmonikusok kros hatsai ...................................................................................... 56
3.2.1.5. A felharmonikusokkal kapcsolatos fogalmak .................................................................. 57
3.2.1.6. Felharmonikusok mrse ................................................................................................. 59
3.2.1.7. A kisfrekvencis, vezetett, hlzati zavarokkal kapcsolatos szabvnyok ....................... 60
3.2.2. Villamos eloszthlzatok sugrzott zavarai ............................................................................ 63
4. VLTAKOZ RAM FELVON HAJTSOK LTAL KIBOCSTOTT ZAVAROK
ELMLETE S MRSE ...................................................................................................................... 65
4.1. Felvon hajtsok vezetett zavarai ........................................................................................................... 65
4.2. Felvon hajtsok sugrzott zavarai ......................................................................................................... 73
4.3. Aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok vezetett s sugrzott zavarainak mrse ................. 75
3
4.3.1. A vizsglt felvon berendezsek .............................................................................................. 75
4.3.2. Aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok vezetett zavarainak mrse ....................... 77
4.3.3. Aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok sugrzott zavarainak mrse ..................... 79
5. VLTAKOZ RAM FELVON HAJTSOK OKOZTA ZAVAROK MRSI
EREDMNYEI S KIRTKELSK ............................................................................................... 81
5.1. Frekvenciavltrl tpllt, aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok vezetett zavarainak mrsi
eredmnyei s kirtkelsk.................................................................................................................... 81
5.2. Ktsebessges, szablyozatlan, aszinkron motoros felvon hajts vezetett zavarainak mrsi eredmnyei
s kirtkelsk ....................................................................................................................................... 90
5.3. Vltakoz ram szaggatrl tpllt, aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok vezetett
zavarainak mrsi eredmnyei s kirtkelsk ...................................................................................... 95
5.4. Aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok sugrzott zavarainak mrsi eredmnyei s
kirtkelsk ......................................................................................................................................... 118
5.5. A mrsi eredmnyekbl levonhat kvetkeztetsek s ltalnostsok ............................................... 130
6. AZ RTEKEZS TZISEI ................................................................................................................... 134
7. IRODALOMJEGYZK ........................................................................................................................ 135
FGGELK ...................................................................................................................................................... 139

4
JELLSEK JEGYZKE


f
1
tpfrekvencia
f
2
forgrszkri frekvencia
f
a
alap frekvencia
f
v
viv frekvencia
f

u-adik harmonikus frekvencija

i

, i

llrsz ram o, ill. | irny sszetevi

I
2
forgrsz ram effektv rtke
I
g
gerjeszt ram
I
i
indtsi ram
I
p
egyenrtk hromfzis ram effektv rtke
k szr torztsi tnyez
m frekvenciamodulcis tnyez
M
b
billen nyomatk
M
d
dinamikai nyomatk
M
f
fkezsi nyomatk
M
i
indtnyomatk
M
m
motor hajtnyomatk
M
n
nvleges nyomatk
n fordulatszm
N
1
hromfzis tekercsels egy fzisnak menetszma
n
1
, n
0
szinkron fordulatszm
p hromfzis tekercsels plusprszma
P
lt
flicker hossz tv slyossgi jelzszm
P
st
flicker rvid tv slyossgi jelzszm
s aszinkron gp szlipje
s
f
fkezsi t
o di
U egyenirnytott feszltsg kzprtke
i
U induklt feszltsg effektv rtke
s
U hlzati feszltsg effektv rtke
w
1
llrsz ram krfrekvencija
x-y ll koordintarendszer
Z impedencia
Z
b
bels impedencia
, r +
r
+ forgrszfluxus vektor, forgrsz fluxus amplitdja
m
O a motor forgrsz tehetetlensgi nyomatka
r
O a motor tengelyre reduklt tehetetlensgi nyomatk
i llrsz ramvektor
+ llrszfluxus vektor
,
x
+
y
+ llrszfluxus x, ill. y irny sszetevi
+ forgmgneses mez fluxusa
O hajts ered tehetetlensgi nyomatka
v harmnikusok rendszma
1
hromfzis tekercsels tekercselsi tnyezje
hullmhossz
x-y s | o koordintarendszer ltal bezrt szg
| o rotorfluxushoz rendelt koordintarendszer
e szgsebessg
c szggyorsuls
5
1. KUTATSI CLKITZS

Az urbanizci fejldsvel, a nagyvrosok kialakulsval megjelentek a tbbszintes pletek, amelyekben a
fggleges irny szllts (teher, szemly) ignye lpett fel. Ma mr ezen szllt berendezsek, a felvonk
nlkl a kor kvetelmnynek megfelel magas pletek elkpzelhetetlenek. Tekintsk t, milyen fejldsi
szakaszokon keresztl alakultak ki a mai modern felvon berendezsek!
A felvonk hasznlatnak ignye az emberi trtnelemben nem j kelet, mr idszmtsunk kezdete eltt 236-
ban Archimdesz utas liftet szerkesztett. Ez alkalmas volt emberek szlltsra s br csodltk, gyakorlati
jelentsget nem nyert. A balesetveszlytl, a lezuhanstl val flelem megakadlyozta az ilyen jelleg
berendezsek elterjedst mindaddig, amg 1853-ban Elisha Otis feltallta s bemutatta az els biztonsgos
felvont. Nem sokkal ezutn zembe lltottk az els, biztonsgos gzhajts liftet az E. V. Haughwout &
Company kereskedcg New York-i pletben. 1889-ben megtrtnt az ttrs, az Otis Brothers & Company
tadta az els egyenram hajtssal rendelkez felvont, szintn New Yorkban. Ez az elrelps az els, az
iparban is sikeress vl egyenram motor 1873-as megjelensvel vlt lehetv.
1888-ban Tesla szabadalmat kapott a hromfzis indukcis motorra, ezzel elindtotta az n. msodik ipari
forradalmat, amely lendletet adott a felvongyrtsnak is. Az egy- s ktsebessges rvidre zrt forgrsz
aszinkron motorok alkalmazsval kb. 1 m/s sebessgig megfelel menettulajdonsgokat lehetett elrni.
A nvekv forgalom s emelmagassg ltal ignyelt nagyobb menetsebessg megkvetelte a hajts
szablyozst. Kezdetben ezt a feladatot kizrlag a bonyolult felpts, de nagyon kedvez
szablyozstechnikai tulajdonsgokkal rendelkez Ward-Leonard rendszerrel oldottk meg s az 1970-es vekig
a nagy sebessg, szablyozott felvon hajtsokban szinte kizrlagosan ezt alkalmaztk.
A teljestmnyelektronika fejldse, a flvezetk egyre nagyobb vlasztka, konkrtan a nagy teljestmny
tirisztorok ipari felhasznlsa j utakat nyitott az egyenram motorok szablyozsban. A hromfzis
hlzatra csatlakoz tirisztoros hdkapcsols felhasznlsval egyenramot lehet ellltani, amellyel az
egyenram motor energiaelltsa megvalsthat, a szksges dinamikai jellemzk biztosthatk. Az 1970-es
vek kzepig a gyrtk leginkbb tirisztoros egyenram hajtsokat hasznltak, ezen kvl az egy- s
ktsebessges indukcis motor jelentett alternatvt. Ebben az idben az analg vezrls s szablyozs tette
lehetv a szksges mkdsi paramterek tartst. Vltozst a mikroprocesszorok 1980-as vek elejn trtnt
megjelense hozott. Ezekkel egyre sszetettebb beavatkoz mveleteket lehetett vgrehajtani, a
szmtstechnika fejldsnek kvetkeztben pedig szksgszerv vlt az ilyen rendszerek digitalizlsa is.
Az egyenram motoroknl olcsbb s karbantartst sem ignyl aszinkron motoros hajtsok az 1970-es
vekben terjedtek el. Az egy- vagy kttekercses, rvidre zrt forgrsz aszinkron motort vltakoz ram
szaggatrl tplltk, amelynek vezrlst a fordulatszm szablyoz rendszer vgezte. Klnbsg kztk
leginkbb a fkezs mdjban s a menetdiagram kialaktsban mutatkozott. Ezek a hajtsok, amelyekkel akr
2 m/s menetsebessgig igen j menettulajdonsgokat lehetett elrni az 1990-es vekig uraltk a piacot az
ignyesebb felvonk terletn.
A fejlds kvetkez lpcsfoka a felvon hajtsokban is alkalmazhat ipari mretekben gyrtott, viszonylag
olcs s zembiztos mkds feszltsginverteres frekvenciavltk megjelense, amelyek rvn a hajtmves
aszinkron motoros hajtsok fokozatosan kiszortottk az addigi megoldsokat.
Ma mr a gyors, negyedik genercis intelligens teljestmnymodulokbl kszlt impulzusszlessg modulcis
(ISZM vagy ms nven PWM) inverterekkel a 20 kHz fltti kapcsolsi frekvencia is elrhet, az ezekbl
felpthet aszinkron hajtsok teljestmnye pedig megkzelti az egy megawattot. A hajtsok teljestmny-
ramkrnek fejldsvel egytt azok vezrlegysge s vezrlsi elve is folyamatosan fejldik, megfelelve
ezzel az egyre magasabb felhasznli ignyeknek. A mai legfejlettebb kszlkek vezrlramkre
nagyteljestmny, gyors mikroprocesszort tartalmaz, szoftvere tg hatrok kztti lehetsget biztost a hajts
technolgiba val illesztshez, a hajtsvezrlsi elve pedig szinte kizrlag a nylt vagy zrt hurk
fluxusvektor vezrls. (Teht fordulatszm-rzkel nlkli vagy azzal elltott vektorvezrls, angol rvidtssel
SVC illetve FVC.) Nevezik mg ezt a vezrlsi megoldst mezorientlt ramvektor szablyozsnak is. Br ez a
szablyozsi megolds a 1970-es vek vge ta ismert, a gyakorlati alkalmazsra csak a nagyteljestmny,
gyors szigetelt kapus teljestmnytranzisztorok s a gyors, nagy szmtsi teljestmny ipari mikroprocesszorok
megjelense utn kerlhetett sor. Ezzel a vezrlsi mddal megvalstott aszinkron hajtsok rendelkeznek a
legjobb dinamikai tulajdonsgokkal s jelents tlnyomatkot kpesek biztostani a teljes fordulatszm-
tartomnyban (a fordulatszm-visszacsatolssal rendelkez vltozat nulla fordulatszmnl is).
Napjainkban szintn a frekvenciavltk megjelensnek ksznheten az ignyesebb, 4/4-es zemmdot s
folyamatosan vltoztathat fordulatszmot ignyl, ltalban szablyozott hajtsokban szinkron motort
alkalmaznak. A felvon hajtsok szinkron motorjainak forgrszei a minl egyszerbb felpts s a
6
karbantartsi igny cskkentse rdekben nem gerjesztett, hanem permanens mgnes plusokkal rendelkeznek.
Ezen n. lland mgneses szinkron gpeket mezorientlt (fluxusvektor) szablyozs frekvenciavltk
tplljk s a hajts hajtm nlkli, n. kzvetlen hajts.
A felvonk zemben, mivel aktv terhelnyomatk lp fel, a fkezs nem csak a megllst megelzen, hanem
egyes terhelsi esetekben (pl. tele flke le irny, ill. res flke fel irny mozgsa) is szksges. Ez az igny
sarkalta a gyrtkat a visszatpll fkezs megvalstsra, amely a fkezs sorn keletkez energit nem h,
hanem villamos energia formjban emeli ki a rendszerbl, s juttatja vissza a tphlzatba. Klnsen jelents
ez a tulajdonsg napjainkban, amikor az energiahatkonysg mindannyiunk szmra egyre fontosabb vlik, e
mellett az EU is egyre nvekv jelentsget tulajdont ennek a szempontnak.
A technikai fejlds elzekben felvzolt folyamata eredmnyeknt ma mr a felvon ipar kpes nagy sebessg
s szlltsi teljestmny, teljes kr utazsi komfortot ad szablyozott felvon hajtsok zembe helyezsre.
A fejldsben a teljestmnyelektronika jtszotta a fszerepet, az egyre korszerbb flvezet elemek megjelense
s egyre cskken ra tette lehetv ezek szleskr felhasznlst. Minden elnye mellett ezen modern
berendezsek alkalmazsa j eddig nem tapasztalt problmk forrsa is lett. A felvon hajtsokban alkalmazott
vltakoz ram szaggatk, ill. frekvenciavltk nagy energiaszint n. nemlineris fogyasztknt viselkednek
s mkdsi mdjukbl kvetkezen zavart okoznak a tpll hlzaton, zavarok forrsai. Ugyanakkor a
korszer felvonk vezrlsi-, szablyozsi rendszerei kis energiaszintek s rzkenyek a hlzati zavarokra.
A felvon technika vltozsa rsze az utbbi vtizedben az plettechnika szakgazatban bekvetkezett jelents
vltozsoknak. Ehhez a terlethez soroljuk az energiatechnikt, a vilgtstechnikt, a mrs-, vezrls s
szablyozstechnikt, a biztonsgtechnikt, a kommunikcitechnikt s a krnyezetvdelmet. Ezen
szakgazatokban ltalnoss vlt az elektronika s az informatika alkalmazsa. Megjelentek az un. intelligens
pletek, amelyek jellemzi, hogy a beavatkozsok nagy energiaszinteken valsulnak meg, mg az irnyts s a
felgyelet kis energiaszint. Ugyanez mondhat el a mai korszer felvon vezrlsi-, s szablyozsi
rendszerekre is. Ezen berendezsek rzkenyek a hlzati zavarokra, ugyanakkor komoly hlzati zavarok
forrsai is.
A kutatsom clja a villamos felvon berendezsek ltal keltett zavarok elmleti s mrstechnikai vizsglata.
Bemutatom a vezrelt s szablyozott felvon hajtsokat, az ltaluk keltett kis-, s nagyfrekvencis zavarokat,
azok hatst a villamos hlzat minsgi jellemzire, krnyezetk terre. ttekintem a tmhoz kapcsold
hazai s nemzetkzi szakirodalmat, tekintettel a szabvnyi elrsokra is.
A tma jelentsge, vizsglatnak idszersge egyrszrl azon alapul, hogy a felvon berendezseket, mint a
villamos hlzati zavarok forrsait, villamos energiatviteli hlzatok minsgi jellemzinek befolysol
tnyezit mg nem tanulmnyoztk. Szakirodalmi feldolgozottsga alacsony. Msrszrl az un. nemlineris
terhelsek elterjedse, amelyek kz a frekvenciavlts felvon hajtsok is tartoznak szemlletvltozst
knyszert ki, mivel a korbbi tervezsi- s zemeltetsi gyakorlat a tovbbiakban mr nem tarthat. Ez a
gyakorlat a terhelseket fknt lineris terhelsknt vette figyelembe, azaz felttelezte, hogy egy szinuszos
feszltsgre kapcsolt berendezs szinuszos ramot vesz fel. Harmadrszrl a lak- s munkahelyi
krnyezetnkben teleptett felvon berendezsek ltal keltett elektromgneses terek, az elektroszmog fogalma
viszonylag j kelet, de tudomnyos feldolgozsra rdemes s az emberi szervezetre gyakorolt hatsa miatt
szleskr rdeklds vezi. A kutats a jelzett hinyossg kitltsre irnyul.
A kutats cljnak realitst mutatja egyrszt annak szksges volta, msrszt a vizsglatok, mrsek
elvgzshez a Pcsi Tudomnyegyetem Pollack Mihly Mszaki Kar Mszaki Informatika s Villamos
Intzetnl s ipari partnereinl rendelkezsre ll technikai httr (minstsre alkalmas hlzati analiztorok,
klnbz elv felvon berendezsek).
Kutats mdszertana. A feldolgozand tma jellege deduktv kutatsi stratgia kvetst kvnja meg, amely
keretben klnbz mkdsi elv felvon berendezseken vizsglni kvnom a terhels fggvnyben:

a hlzat felli jellemzket,
a hlzati jellemzk felharmonikus tartalmt az 50. felharmonikusig (alacsony frekvencis zavarok),
a vezetett zavarok mrtkt,
krnyezet elektromgneses tert.

A mrsek eredmnyeit felhasznlva fel kvnom trni azon sszefggseket, amelyek a szablyozsi elvek s a
villamos hlzat minsgi jellemzi kztt fennllnak. Tovbb hipotziseket fogalmazok meg a nemlineris
terhelsek ltal okozott problmkra, fogyaszti beavatkozsi lehetsgekre, a felvon hajtsok beptsnek
legfontosabb gyakorlati szempontjaira.
7
2. A VLTAKOZ RAM FELVON HAJTSOK ELMLETE

A felvon berendezsekkel szemben tmasztott kvetelmnyek az utbbi vtizedekben jelents mrtkben
megnttek s differencildtak.
Ma mr a legklnflbb ptsi mdokkal tallkozhatunk, s a felvon minden alkalmazsi terletn ms-ms
kvetelmnyeket tmasztanak a menetsebessgre, a gyorsulsra, a hasznos terhelsre, az indtsi gyakorisgra, a
bekapcsolsi idkre, a zaj viszonyokra, a vezrlsi mdra, a zavarkibocsjtsra s - trsre, stb. vonatkozan.
A villamos felvon hajtsok csoportosthatk aszerint, hogy a fenti kvetelmnyek kzl az n. idelis
menetdiagram jellemzi milyen mrtkben kpesek megvalstani. [3][8]
E szerint megklnbztetnk:
o egysebessges (v = 0,250,6 m/s), szablyozatlan aszinkron motoros hajts,
o ktsebessges (v = 0,61,2 m/s), szablyozatlan aszinkron motoros hajts,
o szablyozott aszinkron vagy szinkron motoros hajts (v = 0,62 m/s), klnleges kialaktssal ezek
akr 4,0 m/s sebessgig is alkalmazhatk,
o szablyozott egyenram hajts (v > 4 m/s), amelyek szerept fokozatosan tveszik a szinkron motoros
szablyozott hajtsok.
Az idelis diagramot csak az egsz menet alatt terhelstl, feszltsgesstl, menetirnytl fggetlenl
szablyozott hajtssal lehet megvalstani.


2.1. Egy- s ktsebessges, szablyozatlan aszinkron motoros felvon hajtsok
[3] [7] [8]

Az egy- s ktsebessges aszinkron motorral kivitelezett felvon hajtsok sem hajtstechnikai, sem utazsi
komfort tekintetben nem felelnek meg a korszer felvon berendezsekkel szemben tmasztott
kvetelmnyeknek.
Ezen hajtsok a villamos hlzat szempontjbl lineris terhelsnek tekinthetek. Az ram torztsi tnyez nem
szmottev. A hlzatot az indtskor s az tkapcsolskor fellp ramok veszik ignybe. A teljestmny
tnyez a terhelstl fggen vltozik. A sugrzott zavarok szempontjbl meghatroz a nagy induktivits
mechanikus fk mkdse.


2.2. Vltakoz ram szaggatrl tpllt, szablyozott aszinkron motoros felvon hajtsok [1] [6] [9]
[41] [57]

A szakmai zsargonban fzishastsos felvon hajtsoknak is nevezett berendezsek felptse attl fgg, hogy
az alkalmazott aszinkron motor egy- vagy kttekercses kialakts. Az egyes megoldsok kztti elvi eltrsek a
fkezs megvalstsbl erednek.

A kttekercses felvon motorokat alkalmaz hajtsok kt csoportra oszthatk. Az egyik csoportot alkot csak a
fkezsi szakaszban szablyozott hajtsokat (pl. Schindler-Dynatron II., Kohne TAC II., RST Stopcontrol stb.) j
berendezsekbe ma mr nem ptik be, ezrt mkdsi elvk, zemeltetsi krdseik ismertetstl eltekintek.

A msik csoport a teljes menet sorn szablyozott aszinkron motoros felvonhajtsok (pl. az Ascentronic, a
Kohne-TAC5, a Loher-Dynalift, a Zetadyn 1DV, az OTIS-GammaL, az RST-ARC). Ezeknl a hajtsoknl a
gyorstsi szakaszban szablyozni kell a gyorst nyomatkot, a fkezsi szakaszban a fkez nyomatkot, az
llandsult sebessg menet sorn a motor fordulatszmt. A flke sebessgnek a menetdiagram ad ltal elrt
idelis menetdiagramot kell kvetni. A kttekercses felvon motor alkalmazsbl kvetkezen kt beavatkozsi
lehetsg van. A hajts menetdiagramjt a kisebb plusszm (gyors sebessg) motornl a szlip vltoztatsval,
mg a nagyobb plusszm (lass sebessg) motornl dinamikus egyenram fkezssel befolysoljk.
8
2.2.1. Nyomatkkpzs s jellemzk a hajtsi llapotban

Kalicks forgrsz aszinkron motoroknl a szlip egyszeren vltoztathat az llrsz feszltsgnek a
vltoztatsval. Ez befolysolja a motor nyomatkt is.
gyelni kell arra, hogy az llrsz feszltsg effektv rtknek a cskkentsvel az aszinkron gp fluxusa is
arnyosan cskken. Emiatt a forgrszkrben indtott ram is cskken. Ezrt cskken a teljestmny s a
nyomatk is.
Mint ismeretes, az aszinkron motor nyomatka a forgrszkri rammal, a forg mgneses mez fluxusval s a
teljestmnytnyezvel arnyos

(1)
ahol

M
m
a motor tengelyn fellp forgatnyomatk,
I
2
a forgrszram effektv rtke,
+ a forg mgneses mez fluxusa,
cos az adott zemllapothoz tartoz teljestmny tnyez.

A forg mgneses mez fluxusa az llrszre kapcsolt feszltsg effektv rtktl (U
1
) s az llrszkri
frekvencitl (f
1
) fgg

(2)


A forgrszkr feszltsge (U
2
) arnyos a forgmez fluxusval s a forgrszkr (f
2
) frekvencijval.
Ez a forgrszkri feszltsg hozza ltre az (I
2
) forgrszkri ramot

(3)

A nyomatkegyenletbe behelyettestve kapjuk, hogy az aszinkron motor nyomatka a forg mgneses tr
fluxusnak ngyzettl fgg

(4)


Ha az llrszkri frekvencia (f
1
) lland rtk, akkor az aszinkron motor tengelyn kialakul nyomatk az
llrszkri feszltsg effektv rtknek (U
1
) a ngyzettl fgg

(5)


M
M
n
1
2
U U
1
=
n
M
d
A
1
M
d
A
2
M
d
s
1
M
d
s
2
U U
1
= 0,8
n
M TF L
t1
( ; )
M / M
terhels n
n
n
0
1
n'
2
n'
1
M TL F
t2
( ; )


2.2.1. bra. Kis plusszm (gyors sebessg) felvon motor relatv M(n) jelleggrbje az llrsz feszltsg
(U
1
) vltoztatsakor
, cos I ~ M
m
+
2
.
f
U
~
1
1
+
. ~ I f ~ U + +
2 2 2

. U ~ M
m
2
1
.
f
U
~
f
U
I ~ M ~ I ~ M
m m 2
1
2
1
1
1
2
2
2

9
Az llrsz feszltsg effektv rtknek (U
1
) vltoztatsval az aszinkron felvon motorok nyomatka (M
m
) s
fordulatszma s ezltal a flke gyorsulsa (a) s sebessge (v) vltoztathat (2.2.1. bra), ugyanakkor a
motorban keletkez vesztesgek elviselhetek, mivel a szablyozott zem a motortl hosszabb idn t nem
ignyli a megengedhet maximlis forgatnyomatkot, a motor szmra kedveztlen fordulatszmon.
Az llrsz feszltsg effektv rtknek (U
1
) vltoztatsval csak a gyorsts s az llandsult menet alatti
szablyozs valsthat meg. A motor fordulatszma a TF illetve az L zemllapothoz tartoz llandsult rtk
fl nem nvelhet. A szablyozsi tartalk biztostsa vgett a hajts sebessgt a maximlis terhelsi
llapothoz tartoz (TF, L) sebessghez kpest, min. 5%-al kisebbre kell belltani.


2.2.2. Nyomatkkpzs s jellemzk a fkezsi szakaszban [32] [71]

A hajts a fenti mdszerrel nem fkezhet, ezrt a szablyozott fkezshez a kttekercses felvon motorok
nagyobb plusszm tekercselsvel (lass motor) megvalstott dinamikus egyenram fkzemet clszer
alkalmazni.
Dinamikus fkezskor a nagyobb plusszm tekercselst a 2.2.2. brn feltntetett valamelyik kapcsolsban
egyenrammal gerjesztjk. Az a jobb kapcsols, amelyben adott maximlis fzisrammal nagyobb
alapharmonikus gerjesztst lehet ltrehozni. Az bra mutatja az ered gerjeszts vektorokat is, amelyek alapjn
meghatrozhat az I
g
gerjeszt rammal egyenrtk hromfzis ram I
p
effektv rtkt, amely ugyanakkora
gerjesztst hoz ltre. Pl. a c.) esetben

(6)



(7)


mert a szimmetrikus hromfzis ram 3/2-szer akkora gerjesztst ad, mint egy fzisram maximuma. A
tekercsvgekre kapcsolt egyenfeszltsg kzprtknek a vltoztatsval vltoztathat az ram kzprtknek
a nagysga, melyet a tekercsek ohmos ellenllsa hatroz meg. Az llrsz egyenram gerjesztse llmezt
hoz ltre, amely az n fordulatszm forgrszben f
2
= pn frekvencij feszltsget s ramot ltest. Rvid idre
megengedhet a 2-3 szoros nvleges ram is. A gp, mint egy kifordtott szinkron genertor zemel.

V
1
I
g
+
U
1
W
1
I
g
/2 I
g
/2
O
g
O
g
/2
O
g
/2
2
3
O
g
V
1
+
U
1
W
1
I
g
/2
O
g
O
g
/2
O
g
/2
2
3
O
g I
g
I
g
/2
V
1
I
g
+
U
1
I
g
W
1
O
g
O
g
3 O
g
V
1
+
U
1
W
1
I
g
- U
g
I
g
I
g
/2
- U
g
- U
g
- U
g
3 O
g
O
g
O
g
a) b)
c) d)


2.2.2. bra. Az llrsz hromfzis tekercselsnek kapcsolsi lehetsgei s egyenram gerjesztse

A kttekercses aszinkron felvon motor gy kt beavatkozsi hellyel rendelkezik s a teljes menet sorn
folyamatosan biztosthat a megfelel hajt- s fkeznyomatk is.
A mdszer alkalmazsnak elnye mg, hogy a ktsebessges hajtshoz kpest a tehetetlensgi nyomatkot
cskkenteni lehet, mivel a dinamikai nyomatk a mindenkori terhelshez igazthat.
, I I
p g
2
3
2 3 =
, I I
g p
3
2
=
10

M
n
n
n
hajts
M
n
fkezs


2.2.3. bra. Kttekercses felvon motor hajtsi s fkezsi jelleggrbje

Egy kttekercses felvon motor nyomatk-fordulatszm jelleggrbit mutatja a 2.2.3. bra. Hajtsi
zemllapotban a kisebb plusszm tekercset vltoztathat effektv rtk vltakoz feszltsggel tplljuk. A
motor hajtnyomatka cskken, ha a vltakoz feszltsg effektv rtke cskken. (Szlip vltoztats.)
Fkezs zemllapotban a nagyobb plusszm tekercsre vltoztathat kzprtk egyenfeszltsget
kapcsolunk. A motor fkez nyomatka cskken, ha az egyenfeszltsg kzprtke cskken. (Dinamikus
egyenram fkezs.)

L1 L2 L3
3~
U1
V1
W1
U2
V2
W2

2.2.4. bra. Fzishastssal szablyozott kttekercses felvon motor elvi kapcsolsi vzlata

A megvalsts egy lehetsges mdjt mutatja a 2.2.4. bra, amelyen a kisebb plusszm tekercs mindhrom
fzist antiparalel kapcsolt tirisztorprral tplljuk (3FTT kapcsols vltakoz ram szaggat).
Nagyobb plusszm tekercset egy 1F2U2 kapcsols flig vezrelt egyenirnyt tpllja. Komolyabb
kvetelmnyek esetn alkalmazhat a 3F2U6 flig-, vagy teljesen vezrelt hdkapcsols is.
A hajtsszablyozk (pl. az Ascentronic, a Kohne-TAC5, a Loher-Dynalift, a Zetadyn 1DV, az OTIS-GammaL,
az RST-ARC stb.) kzs jellemzje, hogy a kt beavatkozsi helyhez tartoz tirisztorvezrl egysget egy kzs
szablyozhoz kapcsoljk, melynek egy menetdiagramkpz adja az alapjelet, mg a motor fordulatszma (flke
sebessge) az ellenrz jelet. A szablyozk vdelmi- s biztonsgi berendezsekkel is ki vannak egsztve
(2.2.5. bra).

11
~
=
=
Tpegysg s
szinkronizl
Szinkron jel
6
Fk. gyjt.
vez.
=
7
Hajts gyjt.
vez.
Hajts
9a 9b
Fk 4
5
PI ford. szab.
Alapjelad s
menetdiagram
Alap-
jel
2
n
Ellenrzjel
n
3
8 Tlram-vdelem
+
-
Teljestmny
egysg
Vez.
1
1a
Fel-le
Forgsirny
s sebessg
10 F
Forgsirny-
ellenrzs
4/16
3~
TD
11
Motor
11a
Tachomter
12
Flke
n,M


2.2.5. bra. Fzishastsos elven mkd felvon hajts szablyozs

A hajtsszablyoz a parancsokat a flrendelt vezrlstl kapja s rendelkezik egy biztonsgi relvel is,
amellyel egy esetleges zemzavar esetn megszaktja a biztonsgi ramkrt.


2.2.3. Fzishastssal mkd szablyozott felvon hajtsok, egytekercses felvon motorral. A szlip
vltoztatsa, ellenram fkezs. [71] [73]

Egytekercses kalicks forgrsz aszinkron felvon motoroknl az elzekben ismertetett mdon a szlip
egyszeren vltoztathat az llrsz feszltsgnek a vltoztatsval. Ezzel vltoztathat a motor hajt
nyomatka is. Mivel ebben az esetben az aszinkron gp csak egy tekercsrendszerrel rendelkezik a fkezst
ellenram fkezssel valstjk meg. Fzissorrend cservel a forg mgneses mez forgsirnyt kell
megvltoztatni, amely kvetkeztben fkez nyomatk alakul ki (2.2.6. bra). Htrnya a hajtsnak, hogy az
tkapcsols kb. 10 ms-os holtidt eredmnyez, tovbb, hogy a fkezs az aszinkron motor energetikailag
legkedveztlenebb zemllapotban, az ellenram fkzemben jn ltre jelents mrtk vesztesgek
keletkezsvel. Ezen kb. 1,6 m/s menetsebessgig alkalmazott hajtsok elvi kapcsolsi vzlatt a 2.2.7. bra
mutatja. Ilyen pl. a Thyssotron 2000, OTIS Gamma 160S s az OTIS GammaD hajts.

12
M
M
n
U U
1
=
n
U U
1
= 0,8
n
n
n
0
1 n'
2
n'
1
M
T
-M
T
Flke
tele
Flke
res
-n'
1
-n'
2
-1
I.
Le irny menet Fel irny menet
F
o
r
g

m
e
z

b
a
l
r
a

f
o
r
o
g
F
o
r
g

m
e
z

j
o
b
b
r
a

f
o
r
o
g
II.
III. IV.


2.2.6. bra. Egytekercses felvon hajts relatv M(n) jelleggrbje az llrszfeszltsg (U
1
) vltoztatsakor,
4/4-es zemben.


L1
3~
L2
Szinkro-
noz
Tirisztor-
vezrl
Szab-
lyoz
Pozci
alapjel
Idfgg
alapjel
tkapcsol
logika
TD
Pozci
ellenrz
pont
Szmt
egysg
Indtsi
parancs
Lassts
kezd-
pontja
L3


2.2.7. bra. Egytekercses szablyozott felvon hajts elvi kapcsolsa az llrszfeszltsg (U
1
) vltoztatsakor,
4/4-es zemben.


2.2.4. A fzishastssal mkd felvon berendezsek tulajdonsgai

o A teljes menet sorn szablyozott, kttekercses felvon motort alkalmaz fzishastsos
hajtsszablyozs igen elterjedt, zembiztos s jl alkalmazhat kb. 2,5 m/s-os menetsebessgig.
o Norml kttekercses aszinkron motor hasznlhat. A tekercselssel szemben nincsenek tovbbi
kvetelmnyek.
o A kttekercses motor alkalmazsa miatt a szablyoz esetleges meghibsodsa esetn is kisebb
menetkomforttal fenntarthat a felvon zeme. Ezltal nagy zembiztonsg rendszerek kszthetk
(pl. krhzak, atomermvek szmra).
o 30-35%-os energia megtakarts rhet el a norml ktsebessges hajtshoz kpest a lendttmegek
cskkentsvel.
o A kapcsols motoroldali Park vektorai hatoldal szimmetrit mutatnak a hat flvezet elemnek
megfelelen, aminek kvetkeztben

(ahol k = 1,2,3, ) (8)

k 6 1 =
13
a fellp harmonikusok rendszma. A jellemz s egyben a legnagyobb zavarst okoz harmonikusok
az 5., 7., 11., 13.. A szaggat kapcsolsnak ezenfell kommutcis medd teljestmny ignye is van,
amely rtke a gyjtsksleltetsi szgtl is fgg (

90 = o -nl maximlis).
o A hlzatot az indtsi ramok kis mrtkben veszik ignybe. A teljestmny tnyez a terhelstl s a
gyjtsksleltetsi szgtl fggen vltozik.
o A hlzatot terhel felharmonikus ramok elviselhetek, eltt fojttekerccsel tovbb cskkenthetek.
o A harmonikus torztsi tnyez rtke megfelel, mert a motor induktivitsa az ram feldaraboltsgt s
meredeksgt korltozza.
o A hlzatot terhel vezetett zavarok elviselhetek, lnyeges sugrzott zavarokat nem kelt. Az EMC
irnyelvek alacsony kltsg jrulkos eszkzkkel betarthatk.
o A sugrzott zavarok szempontjbl meghatroz a nagy induktivits mechanikus fk mkdse.
o Kirlelt s megbzhat konstrukci. Knnyen szervizelhet, javthat s lettartama magas.


2.3. Frekvenciavltrl tpllt, szablyozott aszinkron motoros felvon hajtsok

Az aszinkron motorok frekvenciavlts (inverteres) tpllsa mdot nyjt az aszinkron motorok
fordulatszmnak folyamatos, vesztesgmentes szablyozsra a tpfeszltsg s a tpfrekvencia egyidej
vltoztatsval. A hajtsokban clszeren rvidrezrt forgrsz aszinkron motorokat alkalmaznak, ezrt a
hajtsok gazdasgossgt s zembiztonsgt elssorban a frekvencia talaktk hatrozzk meg.
Az ipari felhasznls terletn a hajtsi feladat kvetelmnyeitl fggen a mkdsi elv, a beptett flvezet
elemek, a szablyozsi (vezrlsi) megoldsok tekintetben egymstl eltr frekvenciavltkat alkalmaznak.
A tovbbiakban ismertetem a frekvenciavltoztatson alapul fordulatszm vltoztats elvt, rszletesen
foglalkozva a felvoniparban alkalmazott kt csoporttal:

- U
1
/f
1
vltoztatssal mkd kzbens egyenram krs, feszltsginverteres frekvenciavltrl tpllt
szablyozott felvon hajtsok. (Ezek fkpp az ipari frekvenciavltkbl tvett tpusok, melyek felvon
hajtsokra csak korltozottan kb. 1,2 m/s sebessgig hasznlhatak.)
- Fluxusvektor szablyozssal (mezorientlt) mkd kzbens egyenram krs, feszltsginverteres
frekvenciavltrl tpllt szablyozott felvon hajtsok, amelyek lehetv teszik, hogy az aszinkron
gpek a kivl szablyozhatsg kls gerjeszts egyenram gpekhez hasonl mdon
viselkedjenek s ll llapotban is rendelkezsre lljon a teljes motornyomatk.


2.3.1. Aszinkron motorok fordulatszm vltoztatsa az llrszkri frekvencia vltoztatsval [24] [27]
[43] [96]

Az aszinkron motorok fordulatszma a hromfzis gerjeszts hatsra a lgrsben kialakul forg mgneses tr
fordulatszmtl s a forgrsznek a forg mgneses meztl val elmaradstl fgg, amely relatv rtke a
szlip (jele s)

(9)


(10)

ahol

n az aszinkron motor fordulatszma,
n
1
a forg mgneses mez fordulatszma,
f
1
llrszkri frekvencia,
p plusprok szma.

( ) ( ), s
p
f
s n sn n n = = = 1 1
1
1 1 1
,
n
n n
s
1
1

=
14
A (10) kifejezs rtelmben az aszinkron motorok llrszre kapcsolt hromfzis vltakoz feszltsg f
1
frekvencijnak vltoztatsval vltoztathat a forg mgneses mez n
1
szinkron fordulatszma s ezzel egytt a
forgrsz fordulatszma is. Ez a mdszer vesztesgmentes fordulatszm vltoztatst tesz lehetv.
A forgmez n
1
fordulatszmmal metszi az llrsz tekercseit, azokban bels feszltsget indukl. Ha
elhanyagoljuk az llrsz tekercselsben fellp feszltsgesseket, akkor a gp kapocsfeszltsge kzeltleg
egyenl a forg mgneses mez ltal az llrszben induklt feszltsggel
(11)
ahol
U
1
az llrsz fzisfeszltsg effektv rtke,
f
1
a primer frekvencia,
N
1

1
az llrsz fzisonknti menetszma,
a forg mgneses mez fluxusa.
A nvleges llapothoz tartoz fluxust clszer megtartani, lefel trtn eltrsnl a gp kihasznltsga, mg
felfel trtn eltrsnl a teltds szab hatrt.
lland fluxus gy valsthat meg, hogy a gp kapocsfeszltsgt a frekvencival arnyos mdon kell
vltoztatni (12), (13)

(12)


(13)

A nyomatk kialakulsnak fizikai kpbl kvetkezik, hogy adott fluxus s adott n
1
n relatv fordulatszm
esetben a nyomatk ugyanakkora, brmekkora is a forgmez n
1
abszolt fordulatszma. Ebbl kvetkezik,
hogy a klnbz frekvencikhoz tartoz M(n) jelleggrbk a fordulatszm tengely mentn nmagukkal
prhuzamosan eltoldnak.
A korbbiak szerint az aszinkron motor nyomatka a forg mgneses tr fluxusnak ngyzettl fgg

(14)

Adott frekvencia fltt nem nvelhet tovbb az U
1
kapocsfeszltsg, egyrszrl a tpll berendezs erre nem
kpes, msrszrl az llrsz vasvesztesge jelents mrtkben megnne. gy az f
1
> f
1n
tartomnyban
mezgyengtses zem jn ltre, mivel az llrsz fluxus a frekvencia nvelsvel cskken. A billennyomatk
a fluxussal ngyzetes arnyban cskken az

(15)

kifejezs rtelmben, ahol

(16)
(17)
(18)

az aszinkrongp feszltsgekre bevezetett helyettest kapcsolsi vzlatainak elemeibl szmolhat (2.3.1. bra).

U
1
R
jW L
1 SS
I
1
I'
m1
jW
1 1
+
jW L
1 rS
I'
r1
jW
1
L'
m
R'
r
S
jW
r1 1
+
a)

U
1
R
jW L'
1
I
1
I'
m1
jW
1 1
+
I
r1
jW
1
L
m
R
r
W
1
W
r
jW
r1 1
+
b)

2.3.1. bra. Rvidrezrt forgrsz aszinkron gp feszltsgekre bevezetett helyettest kapcsolsi vzlata
N f , U U
i 1 1 1 1 1
44 4 = ~
.
f
U
~ lland
1
1
=
.
f
U
~ M ~ M
m m 2
1
2
1 2
lland =
,
f
U
N ,

1
1
1 1
44 4
1
~
r r
b
L

p
X
U
n
M
'
|
.
|

\
|
+
=
'
|
.
|

\
|
+
=
2
1
1 2
3
2
1
1 2
3
2 2
1
0
m ss
/L L =
rs ss r
L L L L + ~ ' ~ '
r 1
2 L f X
r
' = '
15
A gp llrsz fluxus s i llrsz ram Park-vektorai ltal meghatrozott nyomatk

(19)

Szinuszos, llandsult zemben a nyomatk

(20)
s
(21)

krforg Park-vektorok felhasznlsval:

(22)

ahol 0
1
a s I
1
vektorok ltal bezrt szg.

A (22) alapjn a gp tarts terhelhetsgi hatra a fluxussal arnyosan cskken

(23)


A frekvencitl s fluxustl fgg nyomatk vltozsokra tett megllaptsokat tkrzi a 2.3.2. bra nyomtk-
fordulatszm jelleggrbje.

Meg kell jegyezni, hogy alacsony frekvencik (~ 10 Hz) esetn, terhelskor a motor fluxusa cskken, ami a
2.3.2. brtl eltren az indt- s billennyomatk cskkenst eredmnyezi. Nem tarthat ugyanis a
feszltsgekre a (11) -ben tett kzelts, mivel az llrszkri ellenlls feszltsge nvleges terhel ram esetn
az induklt feszltsg nagysgrendjbe esik. Ahhoz, hogy alacsony fordulatszmokon is a 2.3.2. bra szerinti
mechanikai jelleggrbk alakuljanak ki IR-kompenzcira van szksg (2.3.2.3. fejezet).

M
n
n
05
+ = konst.
n
04
n
03
n
02
n
01
n
00
-n
05
-n
04
-n
03
-n
02
-n
01
+ ~
f
1
+ ~
f
1
M
n
-M
n
M
K
~
f
2
1
M
h
~
f
1


2.3.2. bra. Aszinkron gp M(n) jelleggrbje f
1
vltoztatsa esetn


2.3.2. Kzbens egyenram krs frekvenciatalaktk [22] [23] [26] [42] [83]

A kzbens krs frekvenciavltknl a hlzati feszltsget elszr egyenirnytjuk, majd ebbl az egyen
szintbl lltunk el (klnbz inverterkapcsolsokkal) vltoz frekvencit.

A frekvenciavltk ezen tpusai a 2.3.3. brn lthat fbb rszekbl llnak.


. i ) j ( p ) / ( m 2 3 =
t j
e I i
1
1 =
t j
e
1
1
=
, sin I p ) / ( ) I j ( p ) / ( M m
1 1 1
1 1 2 3 2 3 0 = = =
n
n
h
n n
h
M

M
M
1
1
1
1
~ ~
16
Egyenirnyt
Kzbens
egyenram
kr
Inverter 3~
Vezrl, szablyoz ramkrk

2.3.3. bra. Kzbens egyenram krs frekvenciavlt blokkvzlata


a) Egyenirnyt [12] [58] [81] [82]

Az lland feszltsg s frekvencij hlzat tpllja az egyenirnytt, amely rvn egy kzbens egyenram
krt lltunk el. Az egyenirnyt flvezet elemei lehetnek vezreltek ill. nemvezreltek, pl. egy tirisztoros
hddal az egyenram kr feszltsge vltoztathat, mg dids hd esetn kzel lland.
Az egyenirnytott feszltsg kzprtke hromfzis, ktutas, hattem (3F2U6) kapcsolsa esetn

(24)

ahol,
p az temszm (p=3!),
U
s
a hlzati feszltsg effektv rtke,
o a tirisztor gyjtsksleltetsi szge.
rtelemszeren nem vezrelt (dids) ramirnyt esetn (24)-ben 1 = cos .
A felvon gyrtk berendezseikbe leggyakrabban nemvezrelt 3F2U6 dids hidat ptenek be. A didkbl
felptett hd elterjedst az albbiak indokoljk:
o A flvezetk nem ignyelnek vezrlst, amely elmaradsa cskkenti a gyrtsi kltsgeket s a
meghibsodsi lehetsgeket.
o J a hlzat oldali teljestmnytnyez, amit a hlzat relatv rvidzrsi feszltsge hatroz meg

(25)

Pl., ha u
r
= 4%, akkor cos = 0,98.

o A vezrelt ramirnytkhoz kpest jelentsen kisebb az alapharmonikus medd teljestmny igny.
Ennek oka, hogy a hlzati kommutcij ramirnytk ltal felvett mgnesez (transzformtor,
fojttekercs), kommutcis (feds okozta ksleltets), s vezrlsi (o gyjtsksleltets miatt) medd
teljestmny sszetevk kzl az utbbi a legnagyobb.
Az ramirnytk hlzati oldaln megjelen harmonikusok rendszma

k=0,1,2,3, (26), (27)
ahol

p az ramirnyt kapcsols temszma.

A u -edik felharmonikus I
h0
effektv rtke az alapharmonikus I
h1
effektv rtkbl a feds elhanyagolsval
s sima egyenramot felttelezve a Mller-Lbeck fle amplitd trvnnyel [12] szmolhat

(28)

A fedst is figyelembe vve az I
hu
rtke cskken. A 2.3.1. tblzat az elbbieknek megfelelen p = 3 s 6 tem
kapcsolsok hlzat oldali felharmonikusait foglalja ssze 13 1... = tartomnyra.

cos
p

sin

p
U U
s di
2 2 =
,
u
cos
r
2
1 =
, kp 1 =

I
I
h
h
1
=
17
2.3.1. tblzat. Egyenirnyt kapcsols hlzat oldali harmonikusai

frekvencia
1 h n
/I I
p = 3 p = 6
1 50 1,00 1,00
2 100 0,5 -
4 200 0,25 -
5 250 0,2 0,2
7 350 0,143 0,143
8 400 0,125 -
10 500 0,1 -
11 550 0,091 0,091
13 650 0,077 0,077

A felharmonikus ramok a tphlzat impedancijn feszltsgesst okoznak s ezzel eltorztjk az eredetileg
szinuszos vltakoz ram feszltsget, valamint tbblet vesztesgeket okoznak a hlzat ellenllsain.
Cskkentsk a villamosenergia minsgn tl energiamegtakarts szempontjbl is kvnatos.
Az egyenirnyt kommutcija sorn kt a kommutlsban rszt vev fzis az egymst vlt flvezetkn
keresztl rvidre zrdik. Ez a rvidzrsi llapot a hlzati feszltsg letrst okozza. Egy 3F2U6 vezrelt
kapcsols esetn a vltakoz ram kapcsokon megjelen feszltsgletrs legnagyobb rtke

90 = -nl
jelentkezik, nagysgt a hlzat s az ramirnytk induktivitsnak arnya szabja meg. Annl kisebbek a
hlzaton megjelen feszltsg letrsek, minl nagyobb az ramirnyt induktivitsa a hlzathoz kpest.
Ezzel a krdskrrel foglalkozom mg a 3.2.3.1. Felvon hajtsok vezetett zavarai fejezetben is.


b) Kzbens kr [54]

A kzbens kr a merev tphlzat s a frekvenciavlt vltoztathat kimeneteinek sztvlasztsra szolgl. A
kt oldalt egy energiatroln keresztl kell sszekapcsolni, amely raminverterek esetn egy nagy induktivits
tekercs, feszltsginverterek esetn pedig egy kondenztor. A kondenztor a motornak az energit egy
periduson bell akkor adja le, amikor a hlzati feszltsg pillanatrtke kisebb, mint a kzbens kr
feszltsge. A nagy kapacits miatt a kzbens kr feszltsge egy peridus alatt alig cskken. Ebbl
kvetkezik, hogy a kondenztor a hlzatbl energit csak olyan idpontban tud felvenni, amikor a hlzati
feszltsg a maximum kzelben van. A hlzat ramcscsokkal ptolja a felhasznlt energit, amelynek
felharmonikus tartalmt az elz pontban elemeztem. A kondenztor mrett meghatroz tnyezk:
o A kondenztor ramterhelhetsge.
o A kzbens egyenram kri feszltsg hullmossga, amely a kondenztorbl kiegyenltd egy
kapcsolsi traktus alatti be- s kimen oldali teljestmny klnbsgbl ered.
o A hlzati zavarllsg ideje, azaz tvfeszltsg kimarads esetn a kondenztor mekkora idtartamra
biztostson elfogadhat szint feszltsget.
o Fkezskor a motor oldalrl a kzbens krbe kerl energia, amely megemeli a kondenztor
feszltsgt.
A nagy felharmonikus tartalom cskkentsre a kapcsols szrfojtt is tartalmaz, amely a hlzati oldalon
meghosszabbtja az ramvezets idtartamt. Ennek hatsra jelentsen cskken a hlzati ram cscsrtke s a
felharmonikus tartalma is kedvezbb lesz (2.3.4.; 2.3.5. bra).

18










2.3.4. bra. Hlzati ram fojt nlkl 2.3.5. bra. Hlzati ram fojtval

A kzbens kr fajti, felptse a hasznlt egyenirnyttl s az invertertl fggen:
o Fojttekercset tartalmaz kzbens krt (2.3.6. bra) vezrelt ramirnyt utn alkalmazunk. A tekercs
talaktja az egyenirnyt vltoztathat feszltsgt vltoztathat egyenramm.

L
e
Egyen-
irnytott
feszltsg
Inverter
tplls
U
t
I
t

2.3.6. bra. Fojttekercses kzbens kr

o A szrkapcsols kzbens kr egy kondenztort s egy fojttekercset tartalmaz (2.3.7. bra), amely
kombinlhat mindkt egyenirnyt tpussal.

L
e
Egyen-
irnytott
feszltsg
C
e
Inverter
tplls
U
t
U
t
U
t
U
t


2.3.7. bra. Szrkapcsolst tartalmaz kzbens kr


o Egyenram szaggatt tartalmaz szrkapcsols kzbens kr nemvezrelt egyenirnyt utn
pthet be. A szaggat megfelel vezrlsvel a kimen feszltsge (az inverter bemen feszltsge)
vltoztathat (2.3.8. bra).

C
Egyen-
irnytott
feszltsg
Szag-
gat
C
e
Inverter
tplls
U
t
U
t
L
e


2.3.8. bra. Egyenram szaggats kzbens kr


c) Inverter

Az inverter az utols egysg a frekvenciatalaktban a motor eltt. Feladata a motor tpllshoz ellltani:
o a kimenjel frekvencijt vagy
o a feszltsg amplitdjt s frekvencijt
aszerint, hogy milyen jelet vesz t a kzbens krtl.


19
Az inverter a kzbens krtl tvehet:
o Vltoztathat nagysg egyenramot (fojttekercses kzbens kr), ebben az esetben az inverternek a
vltoztathat rtk frekvencit kell biztostania.
o Vltoztathat nagysg egyenfeszltsget (szrkapcsolst tartalmaz ill. egyenram szaggats
kzbens kr), az inverter ebben az esetben is a vltoztathat rtk frekvencit biztostja.
o lland rtk egyenfeszltsget (szrkapcsolst tartalmaz kzbens kr), ekkor az inverternek kell
vezrelni a feszltsg amplitdjt s frekvencijt is.
A kzbens krs frekvenciavltk invertereit tpllsuk jellege szerint csoportostjuk. Megklnbztetnk
ram- s feszltsginvertereket. A szablyozott felvon hajtsokban raminvertereket nem alkalmaznak, ezrt
rtekezsemben csak a feszltsginverterekkel foglalkozom.


d) Vezrlkr
A mikroprocesszoros vezrlramkr feladata sokrt s sszetett, kiterjed az sszes tbbi frekvenciavlt
elemre. Gondoskodik:
o az elz rszben bemutatott hromfzis inverter vezrl jeleirl, amelyek hatsra szinuszos
impulzusszlessg modulcij, szaggatott hromfzis kimeneti feszltsg keletkezik.
o a motor forgrsznek lland s nvleges rtk gerjesztsrl (fordulatszmtl s a terhels
nagysgtl fggetlenl),
o IR-kompenzcirl,
o a motor aktulis terhelsnek megfelel szlip kompenzlsrl,
o a motor hvdelmrl,
o a kszlk tlmelegeds elleni vdelmrl,
o a kls vagy beptett fkegysg vezrlsrl,
o az invertert tpll kzbens egyenfeszltsg tlzott mrtk nvekedsnek megakadlyozsrl
(tlfkezs elleni vdelem),
o az inverter tlram elleni vdelmrl,
o a tpll hlzat figyelsrl,
o a motor tetszlegesen bellthat idej fel- s lefuttatsrl s a fordulatszmnak szablyozsrl
(fordulatszm-visszacsatolssal vagy szmts tjn),
o a hajtott technolgia mennyisgi jellemzjnek szablyozsrl,
o esetleg a hajtott berendezs vdelmrl,
o stb.

A vezrl ramkrk a felsoroltakon kvl, gyrtmnytl fggen szmtalan tovbbi funkcival
rendelkezhetnek. A legjabb frekvenciavltk mr szinte ktelezen el vannak ltva legalbb egy
kommunikcis fellettel a digitlis folyamatirnyt eszkzkhz val csatlakoztatshoz. (Vannak melyek
bvthetk tetszleges kommunikcis modullal.)
Egyre tbb kszlk egszthet ki nll kommunikcis fellettel rendelkez, tetszlegesen programozhat
vezrlmodullal is. Ezzel a felhasznl ltal megrt s betlttt program segtsgvel megvalsthat a hajtott
technolgiai berendezsen vgbemen ipari folyamat irnytsa s a felsbb folyamatirnyt rendszer
kiszolglsa. Teht a vezrl hlzatban egy als szint PLC-t helyettesthetnek a frekvenciavltban elhelyezett
kiegszt vezrl modulok.
Ebbl a rvid sszefoglalbl is lthat, hogy a korszer digitlis vezrlsi technolginak ksznheten, a
kszlkek a hajtsvezrlsi feladaton tlmenen korltlanul bvthetk s egyb, a hajtott technolgihoz
ktd feladat elltsra is kpess tehetk.
A frekvenciavltk vezrlramkrnek f funkcija, a kimeneti impulzusszlessg modullt feszltsg
ellltsa, valamint a motor gerjesztsnek s nyomatknak szablyozsa.


20
A felvon hajtsok frekvenciavltiban:
o az U/f szablyozsi mdszert,
o s a mai legkorszerbb fluxusvektor-vezrls (FVC), vagy ms nven a mezorientlt ramvektor
szablyozst alkalmazzk.


2.3.2.1. Feszltsginverterek [37] [38] [83]

Az inverter feszltsg genertoros jelleg tpllst kap a kzbens krtl (konstans vagy vltoztathat rtk
egyenfeszltsget), a kapcsain kondenztor van, ami rvid idre feszltsgknyszert eredmnyez. Feszltsg
jellegnek nevezzk az olyan inverteres tpllst, amikor az inverterre jut feszltsg csak kis mrtkben fgg
az inverter ramtl.

A feszltsginverteres frekvenciavltk kt legelterjedtebb vltozata:
o az n. egyszer inverter,
o ISZM (impulzus szlessgmodulcis, angolul PWM = Pulse Width Modulation) inverter
lthat a 2.3.9. brn.

















2.3.9. bra. Feszltsginverteres hajts
a) egyszer inverterel
b) ISZM inverterrel

Az inverterek felptse nagyon klnbz lehet, a legegyszerbbek a tranzisztoros, GTO-s, IGBT-s inverterek,
bonyolultabbak a tirisztorosok. Napjainkban a tirisztorokat az inverterek kapcsol elemeknt csak ritkn,
elssorban nagy teljestmny hajtsokban hasznlnak, mivel kioltsukhoz kln oltkrt kell alkalmazni.
Szerepket a klnfle teljestmnytranzisztorok tltik be. A tranzisztorok kb. 1800 V feszltsgig s nhny
szz amper ramerssgig kszlnek, de a hatrrtkek gyorsan emelkednek. Legkorszerbbek az IGBT-k,
amelyek egyestik FET s a bipolris eszkzk elnys tulajdonsgait.

A felvoniparban egyszer invertereket nem alkalmaznak, mivel nem felelnek meg az ignyes felvon
hajtsokkal szemben tmasztott kvetelmnyeknek. Szakirodalmi rtkelskkel dolgozatomban nem
foglalkozom.

Impulzus Szlessg Modulcis (ISZM, angolul Pulse Width Modulation = PWM) feszltsginverter
[9] [22] [83] [95]

Ebben az esetben U
e
~const, a nemvezrelhet dids egyenirnyt kvetkeztben, az impulzusszlessg
modulcis feszltsginverternek kell vltoztatni a kimenet U
1
feszltsgt s f
1
frekvencijt is. Egy IGBT-kkel
felptett ISZM feszltsginverteres aszinkron gpes hajtst mutat a 2.3.10. bra:


21
3~
f
H
= 50 Hz
Hlzat
u
e
=U
e
i
e
N
P
ramirnyt
a
Feszltsginverter
T1
Invertervezrl
C
e
D1
T2 D2
b
T3 D3
T4 D4
c
T5 D5
T6 D6
u
aN
u
a
u
b
u
c


2.3.10. bra. Feszltsginverteres aszinkrongpes hajts kapcsolsi vzlata

Ilyenkor a motor alapharmonikus feszltsgnek vltozst (U
1
, f
1
) az invertert felpt flvezet elemek
megfelel vezrlsvel kell biztostani. Ez a vezrelt flvezetelemek a hrom fzisra nzve sszehangolt, egy
traktuson (w
1
t=60-on) belli tbbszri be- s kikapcsolsval rhet el. A flvezetk megfelel tem
kapcsolsra, az inverterek vezrlsre tbb mdszert is kidolgoztak:
o Szimmetrikus vezrls
o Termszetes mintavtelezsi eljrs
o Szablyos mintvtelezsi eljrs
o Optimalizlt vezrls
o VVC (Vector Voltage Control) vezrls


Szimmetrikus vezrls

Nem alkalmazzk, mivel az egyszer invertereket jellemz htrnyos tulajdonsgok itt fokozott mrtkben
rvnyesek.

Termszetes mintavezrlsi eljrs (szinuszos impulzusszlessg modullt vezrls)

Ennl az eljrsnl egy lland viv frekvencij (f
v
) s lland - pl. egysgnyinek vlasztott - amplitdj
hromszgjelet (u
v
), vltoz frekvencij (f
a
) s vltoz amplitdj (A) szinuszos modull jellel (u
m
)
komparlunk (2.3.11. b. bra).

"a" fzis
flvezetinek
vezrlse
A w t sin
1
"b" fzis
flvezetinek
vezrlse
A w t sin( -120 )
1
"c" fzis
flvezetinek
vezrlse
A w t sin( -240 )
1
U
w t
1
w t
1
0
U
a0
U
e
2
U
e
2
a) b)
|
A w t+ sin( )
1
|
A
1


2.3.11. bra. Termszetes mintavtelezsi eljrs

A kt jel metszspontjai hatrozzk meg, hogy az adott motorkivezets a negatv vagy a pozitv egyenram
snre kapcsoldik. Hromfzis rendszerben a flvezet kapcsolk vezrljelei hrom, egymshoz kpest 120-
120-120-ra eltolt szinuszhullm (u
m1
, u
m2
, u
m3
) s egy kzs hromszg vivjel (u
v
) sszehasonltsval
llthatk el (2.3.11. a. bra). Ennek megfelelen a motor fziskivezetseinek (2.3.10. bra a,b,c pont)
feszltsgei az egyenram kr virtulis 0 pontjhoz viszonytva az 2.3.2. sz. tblzat szerint alakulnak.
22

2.3.2. tblzat. Hromfzis inverter vezrlsi llapotai

k Feszltsg relci Flvezet Motor kivezets feszltsge
1 ha u
m1
> u
v
T
1
vezet u
a0
= +

2
e
U

2 ha u
m1
< u
v
T
4
vezet u
a0
= -
2
e
U

3 ha u
m2
> u
v
T
3
vezet u
b0
= +

2
e
U

4 ha u
m2
< u
v
T
6
vezet u
b0
= -
2
e
U

5 ha u
m3
> u
v
T
5
vezet u
c0
= +
2
e
U

6 ha u
m3
< u
v
T
2
vezet u
c0
= -
2
e
U


A motorra jut feszltsg alapharmonikusa j kzeltssel arnyos a szinuszjel A amplitdjval (As1-re),
frekvencija pedig megegyezik a szinuszjel frekvencijval (f
1
=f
a
).
Az invertert az elzek szerint vezrelve a motor kapcsaira 2
3
=8 flekppen adhat feszltsg (hrom fzisban
egy-egy flvezett bekapcsolva).
A motor fzisfeszltsg Park-vektora:

o (k) =
3
2
U
e
e
3 1 / ) k ( j t
, ha k = 1, 2, 3, 4, 5, 6 (a 2.3.2. tblzatnak megfelelen) (29)

o (7) = 0, ha k = 7 (30)

Ez az utbbi llapot ktflekppen mindhrom fzis a pozitv, vagy mindhrom fzis a negatv snre van
kapcsolva hozhat ltre.
Eszerint a feszltsginverter egy ht lls vektoros teljestmnyerst.


Felharmonikusok s hatsaik elemzse

A feszltsg harmonikusok vizsglathoz vezessk be a frekvenciamodulcis tnyezt:


m =

a
v
f
f

( =

1
f
f
v
)
(31)

A motorra jut feszltsg s ram harmonikusok rendszmai (levezets nlkl):

m2; 2m1; 3m2; 3m4; 4m1; 4m5 (32)

A jelek amplitdi gyakorlatilag csak az m-tl s A-tl fggnek, ezrt pl. minl nagyobb az m rtke, annl
kisebb felharmonikus ramok keletkeznek adott A rtkre. A nyomatklktetsek frekvencija:


1 1
6kf f f f
M
= =
u
, ahol k=1,2,3 (33)
Eszerint pldul a legkisebb frekvencij nyomatk sszetev frekvencija:


1 1 1
1
1 1 1 2
3 2 2 f f f f )
f
f
( f f ) m ( f f f
v
v
m M
= = = =

(34)
Megllapthat, hogy a fellp nyomatk lktetsek frekvencija alig fgg a munkaponttl (f
1
-tl). Ez a
frekvencia ll llapot krl megegyezik a vivjel frekvencijval, ezrt a motor jrsa egyenletes alacsony
fordulatszmokon is. A motor felharmonikus ramoktl szrmaz vesztesgei is cskkenthetk m megfelelen
23
nagy rtke esetn. Ha pldul IGBT-ket hasznlva f
v
=3000 Hz s f
1
=(1-100) Hz kztt vltozik, akkor m=3000-
30 kztti rtket vehet fel. Ilyenkor az f
1
=(0-40) Hz tartomnyban a felharmonikus vesztesgek
elhanyagolhatak s csak f
1
>40 Hz esetn jelennek meg, mivel az ekkor szksges feszltsg csak A>1 rtkkel
rhet el.

Szablyos mintavtelezsi eljrs

A digitlis s mikroprocesszor alap technika megjelent az inverter megvalstsban is. Az impulzus szlessg
modulci digitlis ramkrkkel val megvalstsnak mdszere a szablyos mintavtelezs PWM,
amelynek idfggvnyei a 2.3.12. brn lthatk.


U
w t
1
w t
1
0
U
a0
U
e
2
U
e
2
a)
1
viv
jel
A w t+ sin( )
1
mintavtelezett
jel
U
w t
1
w t
1
0
U
a0
U
e
2
U
e
2
b)
1
viv
jel
A w t+ sin( )
1
mintavtelezett
jel


2.3.12. bra. Szablyos mintavtelezsi eljrs idfggvnyei

A szinuszos modull hullmot a szinkronizlt hromszg vivjel cscsainak megfelelen kell mintavtelezni. A
mintavev-, tart ramkr addig tartja ezt a konstans rtket, amg a kvetkez hromszg cscsnl az jabb
mintavteli rtk meg nem rkezik. Ez a folyamat a szinusz jel lpcss kzeltst eredmnyezi. Ennek a lpcss
jelnek s a hromszg vivjelnek a metszspontjai hatrozzk meg az inverter flvezetinek kapcsolsi
pillanatait. A szinusz hullm mintavtelezse trtnhet a hromszgjel pozitv s negatv cscsnl (2.3.12. a.
bra) vagy csak a negatv cscsnl (2.3.12. b. bra). A felharmonikusok s hatsuk tekintetben a termszetes s
szablyos mintavtelezsi eljrsok m>20-ra azonos viszonyokat adnak. A szablyos mintavtelezs e
tekintetben m<15 esetn elnysebb, mivel kisebbek az alacsony rendszm harmonikusok, egyenram
sszetev nem lp fel, s kisebbek a tbbletvesztesgek is.


Optimalizlt vezrls

Optimalizlt vezrls esetn a motorra kapcsolt u(k) feszltsg Park-vektor (29),(30) ltal felvehet ht llapot
sorrendjt s azok idtartamt valamilyen clfggvny szerint vltoztatjk. Pldul:
o A motoron a kis rendszm (5.,7., stb.) feszltsg harmonikusok zrusok legyenek.
o A harmonikus ramok effektv rtke minimlis legyen, ezzel a motorban keletkez vesztesgeket
minimalizljuk.


VVC (Vector Voltage Control) vezrls

Az aszinkron motorok tpllsra legidelisabb az idben szinuszosan vltakoz feszltsg. Ez a hullmforma
biztostja a motor legsimbb, parazita nyomatkoktl mentes zemt, tovbb a vastest s a tekercsels
minimlis melegedst.
Az aszinkron motorokat tpll inverterek mikroprocesszoros szablyozsra fejlesztettk ki a feszltsg-vektor
szablyozst (VVC), amelynek matematikai modellje kt klnbz felttelt vesz figyelembe:
24
o Meghatrozza az inverter flvezetinek optimlis kapcsolsi idpontjait, hogy a kimen feszltsg
maximlis amplitdj, kis felharmonikus tartalm szinuszos feszltsg legyen.
o Meghatrozza a motor mgnesezs optimumt, vltoz terhelshez.
A kapcsolsi idpontok szmtsa:
o A fzisfeszltsg flperidusnak kzps szakaszain, a pozitv s negatv maximum rtk krl 1/6
peridusideig (60) pozitv (vagy negatv) tpfeszltsgre kapcsolja a hdghoz csatlakoz terhels
egyik pontjt.
o A flperidus tbbi rszben szinuszos impulzusszlessg modulci szabja meg a terhelsre jut
feszltsg idtartamait.
gy a lehet legnagyobb amplitdj, kzel szinuszos kimeneti feszltsg jut a terhelsre. A megfelel motor
mgnesezst gy valstja meg, hogy a motorllandkat is figyelembe veszi az optimlis kimeneti feszltsg
kiszmtshoz. Mivel a terhel ramot folyamatosan mri, gy a vltoz terhelshez tudja szablyozni a
kimeneti feszltsget. Ezltal a motor mgnesezst a motor tpushoz igazthatja s kvetni tudja a terhels
vltozsokat is. Ennek a bonyolult vezrlsnek a megvalstshoz az inverter vezrlse sajt processzorral
rendelkezik.


2.3.2.2. Frekvenciavlts felvon hajtsok fkzeme

Ha a tpll frekvencit lecskkentjk, akkor a hajts fkezdni fog. A dinamikai nyomatk (M
d
) negatvv
vlik. A fkezs sorn az aszinkron gp genertoros zembe kerl s energit tpll vissza a kzbens krbe,
mivel az inverter felptsbl kvetkezen mind a kt (motoros, genertoros) ramirny kialakulst lehetv
teszi. Ekkor a kzbens kr kondenztornak feszltsge megemelkedik, amelyet adott rtkek kztt kell
tartani.
Az egyes fkezsi mdszerek ezen megnvekedett energia a kzbens krbl val elvezetsnek mdjban
klnbznek egymstl. Az alkalmazott megoldsok:
o Az egyenirnytval antiparallel kapcsolt vezrelt ramirnyt.
o Fkellenlls beiktatsa.
A frekvenciavlt egyenirnytjval a fkezshez szksges, a motoros zemllapotbeli egyenrammal
ellenttes irny ram nem alakthat ki. Nemvezrelt flvezet elemekbl felptett ramirnyt csak
egyirny (motoros) ram vezetsre alkalmas. A fordtott irny egyenram (fkezsi) a flvezetkn nem
folyhat. Vezrelt ramirnyt esetn az inverter zem ugyan kialakthat, de a kzbens kr C
e

kondenztornak polaritsa nem fordthat meg. Ezrt nagyobb teljestmny hajtsoknl (pl. aknaszllt, metr
mozglpcs) a fkezsi energit egy 3F2U6 teljesen vezrelt a frekvenciavlt egyenirnytjval
ellenprhuzamosan kapcsolt, inverter zemllapotra vezrelt ramirnyt tpllja vissza a hlzatba (2.3.13.
bra).
f
H
=50Hz
Hlzat
+I
e
-I
e
Egyenirnyt
zem
+ -
U
e
Inverter
Inverter
zem
3~

2.3.13.bra. Fkezs megvalstsa kt kszlet ramirnytval
Alternatvt jelenthet mg az ISZM vezrls kis s kzepes teljestmnyekre IGBT-s, nagy teljestmnyekre
GTO-s ramirnytkkal trtn visszatpllst (2.3.14. bra).
25

3~
f
H
=50Hz
Hlzat
U
e
+I
e
N
T1 D1
T2 D2
T3 D3
T4 D4
T5 D5
T6 D6
C
e
P
Inverter
-I
e
+
-
Inverter
b
c
a


2.3.14. bra. ISZM vezrls ramirnyt

A motor zemllapotbeli egyenramot (I
e
) a didk, az ezzel ellentteset (-I
e
) az IGBT-k illetve GTO-k vezetik.
Felvon hajtsok esetn a kzbens krben felhalmozott energit egy fkellenlls egysgen eldisszipltatjuk. A
folyamatrt az n. fkcsopper a felels, amely egy egyenram szaggat kapcsols. Figyeli a kondenztor
feszltsgt s a bellott
e
U A hiszterzis hurokkal rendelkez kompartor vezrli a fkellenllst be- s
kikapcsol tranzisztort (2.3.9.; 2.3.15. bra).


N
T1 D1
T2 D2
T3 D3
T4 D4
T5 D5
T6 D6
P
Fk-
csopper
Fk-
ellen-
lls
3~
b
c
a


2.3.15. bra. Bels fkchopper

Ha a fkcsopper nem kpes a kzbens kr feszltsgt az adott rtkek kzt tartani vagy tlmelegedett, akkor
lekapcsol s hibajelzst ad. Ekkor a frekvenciavlt is hibajelzst ad s kialaktstl fgg ksleltetssel a
vezrls lekapcsol. Ilyenkor mechanikus fkkel kell meglltani a flkt, mely a szls szintek kzelben nem
mindig sikeres. A felvon biztonsgos fkezse szempontjbl nagyon lnyeges a fkellenlls s fkcsopper
megfelel mretezse, mivel a mechanikus fk sok esetben nem tudja ugyanazt a lassulst produklni, mint a
frekvenciavlt. Az ipari frekvenciavltk ltalban emiatt nem alkalmasak a felvonk biztonsgos
mkdtetsre. Ez fknt j hatsfok hajtmveknl pl. planta hajtm (kb. 94%, mindkt irnyban) lnyeges.

A fkellenlls (R
f
) meghatrozsa ltalnos rvnnyel


efk
e efk
f
I
U U
R
A
=
(35)

ahol

U
efk
a fkezsi zem feszltsgi korlta,
I
efk
a fkezsi zem ramkorlta.



26
Felvon berendezs zeme sorn hrom esetben alakulhat ki genertoros fkzem:
o Tele flke leirny mozgsa esetn.
o res flke felirny mozgsa esetn.
o Ha a hajts menetdiagramja lasstst r el.
A fenti zemllapotokhoz szksges fkellenlls teljestmnye gyrti ajnls szerint:


( )
202 0
1
,
m / m v m
P
max f e mech max max f
Rfk

=
q
, (36)

ahol

m
f max
a maximlis flketerhels [kg],
m
e
az ellensly tmege [kg],
v
max
a maximlis flkesebessg [m/s],
q
mech
a felvon berendezs mechanikai hatsfoka.


2.3.2.3. Frekvenciavlts felvon hajtsok szablyozsa [30] [76] [79]

Az inverterekkel tpllt aszinkron motoros hajtsok ltalban zrt szablyozsi lncban mkdnek. A
szablyozs felptse, bonyolultsga, a frekvenciavlt vezrlsi stratgija a megkvnt tpllsi md
fggvnye. Az aszinkron gp a 2.3.16. brn lthat llandsult llapotra vonatkoz helyettest kapcsolsi
vzlata szerint a tplls lehet:
a) Feszltsggenertoros: U
1
/f
f
= lland
b) Fluxusgenertoros (IR kompenzci):

= lland
c) Fluxusgenertoros:
r1
= lland
d) ramgenertoros: I
1
= lland

U
R
jX
SS
I
I
m
jX
m
U
+
jX
rS R /s
r
I
r
U
+m
U
+r


2.3.16. bra. Aszinkron gp helyettest kapcsolsi vzlata

Elemezzk a felvon hajtsok tekintetben relevns a), b), c) tpllsi mdokat!


U
1
/f
1
= lland, ill. + = lland tpllsi md

Az U
1
/f
1
= lland esetet a 2.3.1. fejezetben elemeztem. Megllaptst nyert, hogy ebben az esetben a nvleges
frekvenciknl kisebb (10-20 Hz) tplls esetn cskken az indt- s billennyomatk rtke. Ez ellen
szablyozssal gy vdekezhetnk, hogy az llrsz ellenlls mgtti
+ U feszltsget vltoztatjuk arnyosan a
frekvencival.


cf R I U U = = 1 +
(37)
A kifejezs szerint n. IR-kompenzcit kell alkalmazni, amelynek elvt a 2.3.17. bra mutatja.

27
U
+
U
+
I R
I
+
I Rcos
U I R
+
-( sin )
2 2
+j


2.3.17. bra. IR-kompenzci vektorbrja

A 2.3.18. bra vezrlsi jelleggrbjbl leolvashat, hogy az f
1
als hatrfrekvencitl az addig a frekvencival
arnyosan cskkentett feszltsg cskkentsnek mrtke elmarad a frekvencitl. Ezzel kompenzlhat az R
1

ellenllson es feszltsg.

U (V)
U
n
U
2
U
1
U
0
f
1
0
I R x
U
n
f
n
= konstans
f
2
f
n
mezgyengts
tartomnya
f (Hz)


2.3.18. bra. U
1
/f
1
vezrlsi jelleggrbe

Az
1
f / U
+
= lland felttel azt jelenti, hogy a motor llrsz fluxust (+ ) kvnjuk lland rtken tartani.
Egy szablyozsi megoldsra mutat pldt a 2.3.19. bra. Ebben a motorvezrl alapjele kt sszetevbl ll:

(38)

ahol c
1
w
1
a motor alapharmonikus szgsebessgvel, c
2
m pedig nyomatkval arnyos jel. A nyomatkot vagy
vele arnyos jelet (motorram, inverter egyenram, hlzati ram) eljel helyesen rzkeljk. Az inverter
egyenramnak rzkelse esetn, a vesztesgeket elhanyagolva ISZM inverterre rvnyes U
e
= lland
figyelembevtelvel:


1
mw i U
e e
=

1
w
i
~ m
e
(39)

(38) felhasznlsval a vezrl alapjele (2.3.19. bra):

(40)

m c w c u
2 1 1 1
+ =
1
1 1 1
w
i
c w c u
e
c
+ =
28
w
a
Y
W
C
3
C
1
C
2
i
e
/ w
1
u
1
w
1
i
e
ISZM inverter
gyjt-
rendszerbe
Mrs


2.3.19. bra. ISZM inverter szablyoz


Mezorientlt szablyozs (fluxusgenertoros tplls) [26] [31] [41] [70] [79] [80] [95] [114] [115]

Az aszinkron gp tranziens zemt a rvidre zrt forgrsz s a vele kapcsold fluxus alakulsa nagymrtkben
meghatrozza. Emiatt preczis, gyors mkds hajtsoknl clszer a gp forgrsz fluxust tranziens
zemben is a maximlisan megengedhet rtken llandnak tartani. Ez az un. mezorientlt szablyozsi elv.
Ekkor az llrszram szablyozst gy kell megoldani, hogy a +
r1
forgrsz fluxus alapharmonikushoz
rgztett (szinkron szgsebessggel forg) koordinta rendszerben az ram vals sszetevje lland rtken
maradjon. Ez hatrozza meg a forgrsz fluxus nagysgt. A kpzetes sszetevje a kvnt nyomatkkal legyen
arnyos.

Ezzel a megoldssal az aszinkron motor szablyozst sztcsatoltuk kt fggetlen szablyozkrre, az egyik az
ramvektor vals (forgrsz fluxus), a msik az ramvektor kpzetes sszetevjt (nyomatk) szablyozza.
Ilyenkor a motorban az elektromgneses tranziens folyamatokat elkerljk s az aszinkron motor nyomatka
pontosan szablyozhat s kzben tarthat, tulajdonkppen a kedvez szablyozsi, hajtsi tulajdonsgokkal
rendelkez kls gerjeszts egyenram motorhoz hasonlan viselkedik.
A szablyozs Park-vektoros vizsglathoz a motor vektoros feszltsg egyenleteit kt egymssal szget
bezr koordintarendszerben rtelmezzk:
o x-y tengely ll koordintarendszer,
o o-| tengely a rotorfluxushoz rgztett, w
1
szgsebessg koordintarendszer (2.3.20. bra).


i
y
+
ry
o
|
y
x
i
i
x
+
r
+
r x

w
1



2.3.20. bra. Mezorientlt szablyozs x-y, o-| koordintarendszerei


29
Feszltsginverteres hajtsokban a motorra jut feszltsget tudjuk szablyozni, a gp rama a terhelstl s
impedanciitl fgg. A motor llrsz feszltsg egyenlete o-| koordintarendszerben, amelynek vals
tengelyt a forgrsz alapharmonikus fluxushoz rgztettk:

1
jw
dt
d
R i u + + =
(41)
A helyettest kapcsolsi vzlat szerint (2.3.1. bra):


L i
r
' + =
(42)

Ezt a (41)-be helyettestve:


L i jw jw
dt
d
dt
i d
L R i u
r
r
' + + + ' + =
1 1

(43)

Kzeltsk a rotor fluxust alapharmonikusval s bontsuk fel a feszltsget x-y koordintarendszerbeli
sszetevire:


dt
d
L w i
dt
di
L R i u
r1
1

|
o
o o
+ ' ' + =
(44)


1 1 1 r
w L w i
dt
di
L R i u
o
|
| |
+ ' + ' + =
(45)

Az egyenletek hasonltanak az egyenram motor egyenleteihez, de nincs teljes analgia. Az o irny egyenlet |
sszetevket, mg a | irny o sszetevket is tartalmaz. Ezrt nem lehet teljesen fggetlenl kezelni az egyes
sszetevket, mivel az egyik vltoztatsa visszahat a msikra. gy aztn pl. a
1 r

fluxus vltozsakor vltoztatni

kell mind az u
o
mind az u
|
feszltsget, de ugyanezt kell tenni a nyomatk vltozsakor is. Ezen visszahats
cskkentsre a 2.3.21. brn szaggatott vonallal jellt visszacsatolsokkal van lehetsg. Ha ezt a mdszert nem
alkalmazzuk a rendszer mkdkpes marad, de minsgi jellemzi romlanak.

A mezorientlt szablyozsi elv egy lehetsges megvalstsnak blokkvzlatt mutatja a 2.3.21. bra.

PI
w
m
a
w
a
+
r
i
|a
PI
u
|
-
u
|
e
j
u
xa
2f/3f
tala-
kt u
ya
i
o
w L'
1
w
1
+
r
u
aa
u
ba
u
ca
inverter
(ISZM)
- +
u
o
sin
e
-j
cos
i
o
i
y
i
x
i
|
i
a
i
b
3~
u
a
u
b
u
c
PI
i
oa
PI
u
o
-
i
|
w L'
1
Szm-
t
egy-
sg
+
r
i
o
i
|
i
|
i
o
+
r
(
)
+ + ,
i, W
r
1
i
o
w L'
1
w
1
+
r
w
w
fordulatszm-ad
+
ra

2.3.21. bra. Mezorientlt szablyozs blokkvzlata
30
A motor u feszltsgnek s i ramnak mrse alapjn a szmt egysg ll koordintarendszerben
kiszmtja az llrsz fluxus sszetevit

(46)

majd a
ry rx r
j + =
1
forgrsz fluxus sszetevit

(47)

valamint a forgrsz fluxus amplitdjt

(48)

Ugyancsak a szmt egysg hatrozza meg a koordintarendszer transzformcihoz szksges fggvnyeket:

(49), (50)


ahol a kt koordintarendszer kztti szg. A mrt i
x
s i
y
ramokat ll koordintarendszerbl tszmtjuk a
forgrsz fluxushoz rgztett koordintarendszerbe. A 2.3.20. bra alapjn

| o
j
y , x , e i i

=
, teht:

(51)
(52)

A szablyoz rendszer kt hurokbl pl fel, az egyik a szgsebessg, a msik a forgrszfluxus szablyozja. A
kls alapjel a w
a
kvnt fordulatszm, amely a fordulatszm szablyoz bemenetre hat. A fluxusszablyoz
alapjele a tnyleges fordulatszm, amelynek fggvnyben parametrikus ton kpezzk az m
a

forgrszfluxus
ra
alapjelt. A fordulatszm-szablyoz a nyomatk alapjelt lltja el. Ebbl

(53)
sszefggssel hatrozzuk meg az
|
i ramsszetev kvnt rtkt, mg az i
|
ramszablyoz kimenete az u
*
|

feszltsg lesz.
A forgrszfluxus szablyozjnak alapjele mindaddig lland, amg a fordulatszm el nem ri a fluxus
cskkentsi tartomnyt, majd cskken. E szablyoz kimen jele az ''o'' irny i
aa
ram alapjele lesz, mg ennek
a szablyozja az u
*
o
feszltsget hozza ltre.
ll koordintarendszerbe val tszmts utn kapjuk az ll koordinta rendszerbeli
xa
u s
ya
u alapjel
rtkeket, melyek a motor alapharmonikus feszltsgt rjk el amplitdra, frekvencira s fzishelyzetre is.
A kt feszltsgkomponensbl knny ltrehozni a fzisfeszltsgek alapjeleit:

(54)

(55)

(56)

Pldul termszetes mintavtelezs esetn erre szksg is van, mert a hromszgjelet ezekkel a
fzisfeszltsgekkel komparljuk.
A mezorientlt szablyozshoz szksg van bizonyos motorparamterekre (R, L
'
, L
r
), amelyeket a korszer
berendezsek az installlskor motor rvid idej, vltoz sebessg zemvel megmrnek s eltrolnak. A
legjabb frekvenciavltk kpesek ezen rtkek mrsre a motor forgatsa nlkl is. A forgrsz fluxus
ellltsa integrls segtsgvel trtnik, ami kis frekvencikon problms. Ennek kikszblsre a fluxus
modell alkalmazsa jelent megoldst. Ennek nagy elnye, hogy nem kell integrlni, htrnya, hogy a forgrsz T
idllandjt ami a melegeds s a vastelts hatsra vltoz ismerni kell, ill. a szinusz s cosinus
fggvnyeket tblzatos formban el kell trolni.
, dt ) R i u ( j
t
y x 0
0
+ } = + =
L i
x x rx
' = , L i
y y ry
' =
. ) ( ) (
ry rx r
2 2
1
+ =
1 r
rx
cos

= , sin
r
ry
1

=

o
sin i cos i i
y x
+ =

|
sin i cos i i
x y
=
1 r
a
a
m
i

|
=
ya xa ba
u u u
2
3
2
1
+ =
ya xa ca
u u u
2
3
2
1
=
xa aa
u u =
31
2.3.2.4. Frekvenciavlts felvon hajtsok jellemzi, mkdsi, kialaktsi sajtossgai [2] [39]

Kimondottan szemly s teher felvon alkalmazsokra optimalizlt frekvenciavltkkal felptett teljes
menet sorn szablyozott hajtsokat (szablyozkat) tbb cg is fejlesztett s forgalmaz. Pldaknt a teljessg
ignye nlkl.
o OMRON CIMR-L7Z40187B (ltalam is vizsglt berendezs)
o Fuji FRN1L/M1S-4EA (ltalam is vizsglt berendezs)
o ZIEHL-ABBEG Zatadyn 1DF, 1FU, 3BF, 2CF, 2SY
o MICOTROL Micovert 2000, Mcomfort
o RST Elektronik FRC-Q, FRC-F, ARC1 (ltalam is vizsglt berendezs)
Ezekben a szablyoz kpes a galvanikusan elvlasztott bemenetein fogadni a flrendelt vezrls utastsait,
kimenetn pedig sttuszjelentst kldeni az aktulis zemrl. A vezrls gy tudja aktivizlni az id vagy
tfgg menetprogramokat.
A hajtsszablyozk klnfle menetszakaszokbl ptik fel a teljes menetet. Ezek a gyrts sorn
programozsra kerlnek, mkdsi paramtereik azonban mdosthatk. Bellthat tbbek kztt:
o az idfgg gyorsulssal val induls paramterei,
o a maximlis utaz- s kztes sebessg,
o az egyes sebessgszakaszok kztti, illetve az egyenletes gyorsulsbl (lassulsbl) egyenletes
sebessgbe val tmenet ideje,
o bellsi tszakasz ideje s hossza.
A hajts szablyozsban kvet szablyozst alkalmaznak, amellyel szembeni kvetelmny a zavarelhrt
kpessgn tl a vezet, illetve alapjel idbeli vltozsnak minl pontosabb kvetse. Az arnyos (P) s az
integrl (I) tagokbl felpl szablyozkkal n. 1. tpus szablyozs valsthat meg, amelyek a konstans
jelet hiba nlkl, sebessgugrs tpus jelet a krersts rtktl fgg lland hibval kvetik.
Invertereik ISZM vezrlssel mkdtetett IGBT-kbl llnak, szablyozsuk mezorientlt. A mikroprocesszoros
vezrl ramkr gy vezrli az invertert, hogy a hromfzis kimeneti kapcsok kztt pldul szinuszos
modulcij, ktirny (+ s -) impulzus sorozat jelenjen meg. A teljestmny flvezetk nagy kapcsolsi
meredeksgnek ksznheten az impulzus sorozat frekvencija (az inverter szaggatsi vagy kapcsolsi
frekvencija) a 20 kHz fltti rtket is elrheti. A kszlkgyrtk 2 kHz 8 kHz kztti rtket adnak meg
gyri alapbelltsknt, mivel a nagy kapcsolsi frekvencinak s a nagy kapcsolsi meredeksgnek htrnya is
van. A nagy kapcsolsi frekvencia alkalmazsnak elnyei s korltai:
o A motorban tkletesen szinuszos fluxus alakul ki s a motor ram felharmonikus tartalma
jelentktelen.
o Adott kapcsolsi frekvencin zemeltetve az invertert a kapcsolsi vesztesg kis rtk.
o A motor kapcsain a kbel hossztl s fajtjtl fggen a feszltsg impulzus cscsrtke az 1000 V-
ot is meghaladhatja. Kikszblsre a lehet legrvidebb motorkbelt kell alkalmazni.
o Problmt jelent a motorra jut feszltsg jelalakja, a nagy frekvencij s feszltsg meredeksg
impulzus sorozat, amely hatsra a rgebbi gyrts (vagy jratekercselt) motorok szigetelse
fokozatosan regszik a fellp dielektromos vesztesg miatt. Mivel ma mr minden motorgyrt
frekvenciavlts tpllsra alkalmas, megerstett szigetels motort kszt, az ilyen motorok minden
tovbbi nlkl csatlakoztathatk az inverterekre. Azon alkalmazsoknl viszont, melyeknl nincs adat a
motor jellemzirl, vagy rgi illetve jratekercselt motort kell vezrelni, az inverter kimeneti kapcsaira
sorosan csatlakoztatott hromfzis fojttekercs megsznteti a szigetelanyag fokozott regedst,
mivel max. 1.5 kV/ s -ra korltozza a motorra jut feszltsg meredeksgt. Ez a megolds a hossz
motorkbel alkalmazst is lehetv teszi.
o A nagyfrekvencis impulzussorozattal val tplls a motorhoz csatlakoz kbel kapacitsn minden
egyes impulzuslnl ramimpulzust hoz ltre. Az rnykolt (pnclozott) motorkbel esetben mg a
fld s az erek kztti kapacits is jelentkezik. Minl hosszabb a motorkbel annl nagyobb a
kbelkapacits. Ennek kvetkezmnye az, hogy a kbelkapacitson keletkez ramimpulzus
cscsrtkvel cskken az inverter tlterhelhetsge. Minden frekvenciavlt rendelkezik valamekkora
tlterhelhetsggel. Ez ltalban a nvleges ram 1,5 ... 1,8-szorosa, egy percen keresztl. Ez az
32
ramtbblet a berendezs elindtshoz s a gyorstshoz szksges nvleges fltti motornyomatkot
(gyorstnyomatkot) hozza ltre, illetve biztostja az zem kzben fellp, rvid idej tlnyomatkot.
A kbelkapacitson foly ramimpulzus cscsrtknek a cskkentsre nagyobb tpllsi hosszak
esetn (> 50 m) kimeneti fojt alkalmazhat. Gphzban elhelyezett felvon berendezsek esetn a tr
mreteibl kvetkezen ilyen hosszsg tpkbel alkalmazsra nincs szksg.
o A kbelkapacitson kialakul ramimpulzus kvetkeztben, a kbel nagyfrekvencis sugrzsval
zavarhatja a krnyezetben lv s erre rzkeny berendezseket. A zavarjel tovbbterjedhet a
motorkbel kzelben lv hlzati (s egyb) vezetkeken. Ez a zavarhats cskkenthet, ha a
motorkbel nyomvonala a hlzati (s egyb) vezetktl legalbb 30 cm tvolsgra van s a kbel
rnykolt. Fontos, hogy a kbel rnykolsa mindkt vgn nagyfrekvencis szempontbl is
megfelelen, nem korrodl felletre, lehet legkisebb tmeneti ellenllson legyen lefldelve.
(Hosszabb kbelt alkalmazva, legalbb 10 m-enknt meg kell ismtelni az rnykols fldelst.)
Megoldst jelenthet mg a fenti mdszer helyett a kimeneti fojt alkalmazsa. Ez jelentsen cskkenti a
kbel s a motor sugrzst.
o A kapcsolzem inverter mkdse sorn, a hlzati tpvezetken V-os nagysgrend,
rdifrekvencis tartomnyba es zavarfeszltsg keletkezik, ami vezetett mdon tovbbterjed a
villamos hlzaton s zavarhatja a rdivtel elvn mkd kszlkek mkdst. A megjelen
rdifrekvencis zavarfeszltsg nagysga fgg a motorkbel hossztl s a flvezetk kapcsolsi
meredeksgtl. Az EMC szabvny egyrszt korltozni rendeli az ersram kapcsolzem
kszlkek ltal termelt vezetett rdifrekvencis zavarfeszltsget (s a sugrzs tjn keletkez
elektromgneses zavar trert is), msrszt elrja azt, hogy az elektronikus kszlkek egy bizonyos
hatrig zavartr kpessggel rendelkezzenek. Ezek a korltozsok teszik lehetv a zavarrzkeny s a
zavart kelt berendezsek egymshoz kzeli mkdst. A frekvenciavlt kszlkek gyrti a
vezetett rdifrekvencis zavarfeszltsg kibocstsnak szabvny szerinti korltozst gy oldjk meg,
hogy a kszlk hlzati csatlakozi mg rdifrekvencis zavarszrt ptenek be. A sugrzott
zavarkibocstst viszont a telepts helyn, gondos szerelssel lehet korltozni.
Felvon berendezs teleptsvel, zemeltetsvel kapcsolatos tovbbi jellemzk:
o Beruhzs kltsghatkony, mivel egytekercses aszinkron motort hasznlhatnak, tovbb 35-45%-os
energia megtakarts rhet el a norml ktsebessges hajtshoz kpest a lendttmegek
cskkentsvel s a j fzisszggel.
o Problmt jelent, hogy a szablyoz esetleges meghibsodsa esetn nem tarthat fenn a felvon
zeme.
o A felvoniparban alkalmazott inverterekben ma mr szinte kizrlag IGBT elemeket hasznlnak.
Ezeket, a vd didkat, a vezrlsi s vdelmi kapcsolsokat n. IPM (Intelligent Power Modules)
modulba ptik. Ez a frekvenciavltk gyrtst nagymrtkben megknnyti, de a szervzelst s a
javtst megdrgtja, mivel az IPM modul amely a frekvenciavlt egyik legdrgbb eleme csak
kompletten cserlhet.

33
3. HLZATI ZAVAROK ELMLETE

3.1. A hajtsok az EMC s a villamos energia minsg tkrben

3.1.1. Az elektromgneses sszefrhetsg rszterletei s terminolgija

Vilgunkat korbban csak a termszeti jelensgek ltal keltett elektromgneses (EM) terek vettk krl.
Korunkban a krnyezet egyre nagyobb mrtkben teltdik az ember ltal elidzett EM terekkel. Ezen
termszetes s mestersges terek kros hatssal lehetnek az elektromgneses tr hatsain alapul villamos
berendezsek mkdsre.
Az ilyen kros hatsok orvoslsra, megelzsre irnyulnak az elektromgneses sszefrhetsg (EMC)
tudomnyterlet eredmnyei. Az EMC clja a villamos berendezsek kifogstalan, zavartalan mkdse, azaz
krnyezetkkel s az abban lev tbbi berendezssel val sszefrhetsgk megvalstsa [84], [72], [17].
Amellett, hogy egyre nagyobb intenzits s szlesebb spektrum mestersges terek tnnek fel a krnyezetben,
egyttal egyre tbb az ilyen terekre rzkeny berendezs jelenik meg. Emiatt az EMC rszterletei bvlnek s
folyamatosan fejldnek, mert az sszefrhetsg elrshez egyre krltekintbben megvalstott, egyre
bonyolultabb vdelmi intzkedsekre van szksg az elektromgneses teret kibocst berendezseknl, az ilyen
zavarokra rzkeny berendezseknl s azok krnyezetnek kialaktsnl.
Trekedni kell r, hogy a kibocstott elektromgneses tr energija minl kisebb legyen, illetve a tbbi
berendezs kzl csak azokra hasson, amelyeknek az elektromgneses trre, mint kzvettre bzott jelet
szntk. Azt is biztostani kell, hogy a berendezsek az egyre nagyobb energij tr zavar hatsait trjk,
azokkal szemben legyenek ellenllak s a nekik sznt jelet a zajbl ki tudjk vlasztani.
Az Eurpai Bizottsg 1989-ben jelentette meg a 89/336/EC jelzs EMC irnyelvet [97], amelyet 2004.
december 15-n 2004/108/EC jelzettel megjtva jra megjelentetett [98]. Az irnyelv szellemben 1999-ben,
majd 2006-ban jelent meg a magyarorszgi EMC rendelet [99].
Az sszefrhetsg kvetelmnyeinek teljestse teht egyre nehezebb feladatot jelent, aminek okai a
kvetkezk:
o az informci tovbbtshoz s feldolgozshoz az elektronikus ramkrk egyre kisebb
teljestmnyeket, egyre alacsonyabb jelszinteket hasznlnak,
o az ersram berendezsek teljestmnyszintje olyan magas, hogy annak kis hnyada is zavarst
okozhat,
o az idben vltoz villamos s mgneses terek zavarst okozhatnak az egyre srbben elfordul s
egyre rzkenyebb berendezsekben.
Az elektromgneses sszefrhetsg s az azzal kapcsolatos legfontosabb kifejezsek, fogalmak meghatrozsai
az MSZ IEC 1000-1-1: 1995 [69] valamint az MSZ EN 61000 szabvnysorozat tovbbi rszeiben szerepelnek.

Elektromgneses sszefrhetsg, zavar, zavars

Az elektromgneses sszefrhetsg, zavar, zavars s a szintek defincii az albbiakban szerepelnek.
Az elektromgneses sszefrhetsg valamely villamos berendezsnek vagy rendszernek az a kpessge, hogy
sajt elektromgneses krnyezetben kielgten mkdik anlkl, hogy krnyezetben nem trhet
elektromgneses zavarst idzne el.
Az elektromgneses zavar olyan elektromgneses jelensg, amely az elektromgneses krnyezetben fellpve
megvltoztathatja egyes villamos berendezsek elvrt mkdkpessgt.
Az elektromgneses zavars valamely berendezs, tviteli csatorna vagy rendszer mkdkpessgnek romlsa
elektromgneses zavars hatsra.
A zavarszint az elektromgneses zavar mennyisge vagy nagysga, amelyet specilis mdon mrnek s
rtkelnek ki.
Az elektromgneses sszefrhetsgi szint az a megadott szint, amely egy meghatrozott krnyezetben
vonatkoztatsi szintknt szolgl a kibocstsi s zavartrsi szintek megllaptsnak koordinlsakor.
34
Az elektromgneses sszefrhetsg EMC (Electromagnetic Compatibility) teht a krnyezetben fennll
elektromgneses zavarok EMD (Electromagnetic Disturbance) kztt az elektromgneses zavars EMI
(Electromagnetic Interference) megakadlyozsra irnyul intzkedseket jelenti.


Reverzibilis s irreverzibilis zavars

Az elektromgneses sszefrhetsg hinya nem felttlenl jelenti a villamos berendezsek tnkremenetelt, sok
esetben nagy krt okozhat az is, ha a zavars (interferencia) miatt csupn jelek vagy adatok vltoznak meg. A
zavar hatsa lehet reverzibilis s irreverzibilis. Reverzibilis hats lehet a berendezs funkcicskkense, zavar
jelek vtele, kattogs, zgs, stb.
Az elbbiek a trhet hatsok, de vannak nem trhet hatsok is, amikor a zavar pldul jelvltozst okoz a
kszlkben. Irreverzibilis hats lehet pldul egy integrlt ramkr, egy nyomtatott ramkri lap vagy az egsz
berendezs legse.


Tlfeszltsgek, zavarfeszltsgek, tlramok

Az elektromgneses zavarst legtbbszr a zavart berendezs bizonyos pontjai kztt keletkez, meg nem
engedett mrtk (cscsrtk) vagy egyb jellemzj (pl.: frekvencij) villamos feszltsg okozza, ami a
berendezs mkdsben zavart, hibs mkdst vagy a berendezs meghibsodst, tnkremenetelt esetleg
megsemmislst okozza [108].
A berendezsben kialakul, meg nem engedett nagysg feszltsg, azaz a berendezs nvleges feszltsgnl
nagyobb feszltsg a tlfeszltsg. Kisebb mrtk tlfeszltsgek nem felttlenl okozzk a berendezs hibs
mkdst.
A berendezs tlfeszltsg elleni vdelmtl fggen azonban a nagyobb mrtk tlfeszltsgek hibs
mkdst okoznak, mg ha az eszkzben a szigetelsi feszltsgnl nagyobb feszltsg alakul ki, akkor az krt
szenved, adott esetben tnkremegy. A zavarfeszltsg lehet a nvleges feszltsgnl sokkal kisebb is, pldul
felharmonikus.
A zavar hats esetenknt ramgenertoros jelleg is lehet, amikor a berendezsben foly nagy villamos ram
illetve ramsrsg okoz krokat, pldul kzeli villmcsaps vagy felharmonikus ramok esetn.


Rendszerek kztti s rendszeren belli zavars

Az elektromgneses befolysols trtnhet rendszerek kztt (intersystem) vagy valamely rendszeren bell
(intrasystem). Utbbi esetben a rendszer gyrtjt rinti a problma megoldsa, hiszen a zavarforrs s a nyel
egyarnt az ltala ellenrztt rendszer rsze.
Intrasystem problmt jelent pldul a televzikszlk s szemlyi szmtgpek kpernyjnek sorszinkron-
jele, a PC-k rajele vagy jrmvek gyjtsberendezse s elektronikja.


Jellemz zavarforrsok

Az egyre szaporod villamos berendezsek mindegyike ltrehoz elektromgneses tereket, amivel szennyezik a
krnyezetet, amely szennyezsekre egyttal rzkenyek is. Angolul az ilyen jelleg krnyezetszennyezs
elnevezse spectrum pollution s az emberi szervezetre gyakorolt hats szempontjbl hasznlatos az
elektroszmog kifejezs is. Zavarforrsok lehetnek, mivel a krnyezetet befolysol elektromgneses energit
bocstanak ki. Zavar forrsok lehetnek - mivel a krnyezetet befolysol elektromgneses energit bocsjtanak
ki - a napkitrstl s lgkri kislsektl kezdve, a nagyfeszltsg hlzatokon s eszkzkn, a villamos
motorokon s teljestmnyelektronikt tartalmaz hajtsokon keresztl egszen a hradstechnikai s
szmtstechnikai berendezsekig szinte az sszes elektromgneses elven mkd berendezs.
A hlzati visszahatsok tekintetben a legjelentsebb zavarforrsok a teljestmnyelektronikai eszkzk,
amelyek kz tartoznak a szablyozott felvon hajtsok is.




35
Jellemz zavarnyelk

Elektromgneses zavarokra rzkenyek lehetnek jellemzen a kvetkez berendezsek, amelyek kzl tbb
jellemz zavarforrs is egyttal:
o rdi- s televzikszlkek,
o ipari gyrt berendezsek,
o automatizlsi rendszerek,
o mr, vezrl s szablyoz kszlkek,
o mobil rditvkzl berendezsek,
o hordozhat s kzcl rdi ad-vev berendezsek,
o orvosi s tudomnyos berendezsek,
o informcitechnolgiai berendezsek,
o adatfeldolgoz rendszerek,
o hztartsi eszkzk s elektronikus kszlkek,
o gpjrmvek mikroelektronikai berendezsei,
o lgi, tengeri s belvzi kzlekedsi rdi tvkzl berendezsek,
o oktatsi s kutatsi elektronikus kszlkek,
o tvkzl hlzatok s berendezsek,
o rdi s televzi msorszr llomsok,
o lmpatestek s fnycsvek.
o szvritmus-szablyozk,
o l szervezetek.
A felsorolsban szerepl berendezsek nagyobb rsze elfordul a felvon hajtsok kzelben is.

3.1.1.1. Az elektromgneses sszefrhetsg tmaterletei

Elektromgneses zavarok minden villamos berendezst rintenek. A berendezsek s krnyezetk sokflesge
miatt azok klnbz mrtkben rzkenyek a zavar hatsok egyes fajtira, s az egyes zavarfajtk elleni
intzkedsek is jelents mrtkben eltrnek egymstl, ezrt clszer azokat csoportostani. Az elektromgneses
zavarok a jellemzik, illetve az ltaluk a berendezsekben ltrehozott feszltsg idbeli lefolysa, illetve
frekvencija alapjn csoportosthatk [72], [84], [87]:
o ESD (Electrostatic Discharge / Damage) statikus villamos kisls / krokozs.
A zavar forrsa elektrosztatikus kisls; fleg szikrakislsekbl ered, vezetett zavarknt jelentkezik,
de sugrzs tjn is okoz zavarst.
o EMP (Electromagnetic Pulse) lkhullm, amelynek tovbbi felosztsa:
- SEMP (Switching Electromagnetic Pulse) kapcsolsi eredet lkhullm.
A zavar forrsa hlzati kapcsolsi intzkeds. Fleg vezetett s mgneses ton terjed zavarokat
okoz.
- LEMP (Lightning Electromagnetic Pulse) elektromgneses villmimpulzus.
A zavar forrsa kzvetlen s kzeli villmkisls. Fleg vezetett zavarokat okoz, mint pldul a
villmram, villm-rszram, az rintett berendezsek potenciljnak megemelkedse s a zavar
mgneses sugrzs. Hatsa nagy rtk ltestmnyek megsemmislsig s emberek hallig
terjedhet.
- NEMP (Nuclear Electromagnetic Pulse) nukleris elektromgneses impulzus.
A zavar forrsa atomrobbans; impulzus-jelleg zavar sugrzst okoz. Hatsra adott krzetben
minden elektromgneses elven mkd berendezs mkdse megbnul.
36
o LFI (Low Frequency Interference) kisfrekvencis zavars.
A zavar forrsa a villamos hlzat, illetve az elektromgneses mennyisgek befolysa ramkrkre,
rendszerekre vagy llnyekre. Fleg berendezsek egyttmkdsekor kell figyelembe venni,
folyamatos zavarst kpes okozni.
o RFI (Radio Frequency Interference) rdifrekvencis zavars.
A zavar forrsa a kisugrzott elektromgneses energia; hatsa fleg tvkzlsi, adattviteli illetve egyb
villamos berendezsek hibs mkdsben jelentkezik. Szintn lehet folyamatos.
A fenti felsorolsban szerepelnek statikus tr hatsra bekvetkez, tranziens lefolys jelensgek, pldul az
ESD s az EMP vgzds ttelek, amelyek impulzus-jellegek, s szerepelnek stacionrius jelek, pldul az
LFI vagy az RFI, amelyet a frekvencija jellemez. A zavar hatsnak teht fontos a frekvenciatartomnya,
hiszen a foton energija az t kzvett elektromgneses sugrzs frekvencijval egytt n. A 3.1.1. brn az
egyes zavarfajtknak a frekvenciatartomnyon val elhelyezkedse lthat.


3.1.1. bra. Az elektromgneses zavarok elhelyezkedse a frekvenciaspektrumon

Az igen kis frekvencik kz tartoznak az ipari frekvencik s azok felharmonikusai 10 kHz-ig, a
hangfrekvencis tartomny tbb nagysgrendet tfog, akrcsak a rdihullmok tartomnya, amely a 100 kHz
nagysgrendtl a 10 GHz nagysgrendjig terjed. A spektrum klnbz tartomnyaiban az elektromgneses
hullmok hatsa ms s ms.


3.1.1.2. Zavarszintek

A villamos berendezsek elektromgneses sszefrhetsgnek megllaptshoz a zavar bizonyos szintjeit kell
definilni, amelyek az egyes zavarokra jellemz fizikai mennyisgek hatrrtkeiknt kerlnek megadsra. Ilyen
fizikai mennyisg lehet a villamos trerssg, a mgneses trerssg s indukci, a feszltsg, ram vagy akr
idtartam is. Az elrt szinteket a vonatkoz szabvnyok pldul a hlzaton terjed zavarok esetn a nvleges
feszltsg %-ban adjk meg, de sok esetben dB-ben adnak meg szinteket [69], [84].
A zavarforrs akkor kompatibilis (sszefrhet), ha az ltala ltrehozott fizikai mennyisgek kibocstsi szintje a
berendezstl meghatrozott tvolsgban az elrsoknak megfelel rtket, azaz a kibocstsi hatrrtket nem
lpi tl. A nyel akkor kompatibilis, ha elektromgneses krnyezetben elfordul elrt mrtk zavarszintekre,
azaz zavartrsi hatrrtkekre nem rzkeny, azok nem okoznak benne zavarst [116].

EMC szintek, hatrrtkek s tartomnyok
o Kibocstsi szint a zavarforrs kszlk, berendezs vagy rendszer ltal kibocstott
elektromgneses zavar meghatrozott mdon mrt szintje.
o Kibocstsi hatrrtk a megengedet legnagyobb kibocstsi szint.
o Zavartrsi szint a nyeln elrt mdon keltett, adott elektromgneses zavar azon legnagyobb szintje,
amelynl nem kvetkezik be mkdkpessgnek romlsa.
37
o Zavartrsi hatrrtk a megkvetelt legkisebb zavartrsi szint.
o sszefrhetsgi szint az az elrt zavarszint, amelynl az elektromgneses sszefrhetsg
elfogadhatan, nagy valsznsggel ltrejn.

Az elbbiekben definilt szintek s tartalkok egymshoz kpesti viszonyt a 3.1.2. bra mutatja egy
zavarforrsra s egy nyelre valamilyen fggetlen vltoz, pldul a frekvencia fggvnyben. Lthat, hogy a
kibocstsi szint a fggetlen vltoz minden figyelembe vett rtknl kisebb a megengedett hatrrtknl, azaz
a kibocstsi hatrnl, teht a zavarforrs az adott zavarra nzve sszefrhet. A zavartrsi szint az brn
mindentt nagyobb a legkisebb megkvetelt rtknl, vagyis a vdettsgi hatrnl, teht a zavarnyel is
sszefrhet.

zavarszint
fggetlen vltoz
vdettsgi hatr
vdettsgi szint
kszlktervezsi tartalk
sszefrhetsgi szint
kibocstsi hatr
kibocstsi szint
vdettsgi tartalk
kibocstsi tartalk
kszlktervezsi tartalk
sszefrhetsgi
tartomny


3.1.2. bra. Kibocstsi s zavartrsi szintek


3.1.1.3. A zavarok csatolsa s a kapuk

A zavar klnbz csatolsi mdokon juthat a zavarforrsbl a zavart berendezsbe, azaz a zavarnyelbe. A
csatols kt alapvet fajtja a vezetett csatols s a sugrzott csatols. A forrs csatols nyel hrmast a
3.1.3. bra szemllteti. A vezetett s sugrzott csatols egyttesen is fellphet, illetve a kt md talakulhat
egymsba.


zavarforrs
zavarnyel
csatols
zavar zavars


3.1.3. bra. Az elektromgneses zavars tja


A zavarnyel berendezsek kapui

A kapuk a zavarnyel berendezsek kapcsoldsi pontjai a krnyezethez. A kapu a kszlk sajtos hatrfellete
a kls elektromgneses krnyezettel. Az EMC mrseket jellemzen a berendezsek kapuin vgzik. A
kszlkapukat a 3.1.4. bra mutatja be [63].


38
kszlk
AC be/ki
DC be/ki
burkolati kapu tpkapuk:
zemi fldkapu
helyi sszekttetsek
jelkapuk:
krzetek kztti sszekttetsek
nagyfrekvencis berendezsek fel
tvkzlsi kapu
kszlkkapuk:


3.1.4. bra. Az elektromgneses zavars tja

A kszlkkapuk hrom f csoportra oszthatk:
o burkolati kapuk,
o tpkapuk,
o jelkapuk.
A burkolati kapu a kszlket fizikailag hatrol fellet, amelyen az elektromgneses tr tsugrozhat, vagy
amelyre hatst gyakorolhat. Ehhez kapcsold kapu az zemi fldelsi kapu. A tpkapu lehet a vltakozram
(AC) tpforrs kapu, s az egyenram (DC) tpforrs kapu.

Jelkapuk a kvetkezk lehetnek:
o helyi sszekttetetsek pl. ugyanazon pleten bell legfeljebb nhnyszor 10 m tvolsgban,
o krzetek kztti sszekttetetsek ugyanazon fldelhlhoz csatlakozva,
o sszekttetetsek nagyfrekvencis berendezsekkel,
o tvkzlsi kapuk.


3.1.1.4. Az elektromgneses zavars csatolsi tjai

Az elektromgneses zavarok forrs s nyel kztti csatolsi tjainak alapvet felosztsa a vezetett s a
sugrzott csatols kztt tesz klnbsget, de utbbin bell az elektromgneses terek felosztsnak megfelelen
tovbbi esetek trgyalhatk kln, amelyek:
o a kapacitv csatols,
o az induktv csatols,
o a csatols elektromgneses hullmok ltal.

Vezetett (galvanikus) csatols

A vezetett csatols, vagy idegen szval galvanikus csatols akkor jn ltre, ha a hasznos s a zavarram kzs
interferencia-impedancin folyik. A csatolsi md elvi vzlata a 3.1.5. brn szerepel. Az brn a zavarforrs s
zavarnyel ramkrk rendelkeznek kzs ggal, amelyen a zavarforrs U
Z
feszltsge ltal indtott ram, illetve
annak egy rsze, az I
I
interferl ram a nyel ramkrben az Z
I
interferencia-impedancia ltal meghatrozott
zavarst elidzi.
U
Z
U
Z
I
Z
Z
Z
I
I


3.1.5. bra. Galvanikus csatols a zavarforrs s zavarnyel ramkrk kztt

39
A forrs s nyel ramkr kzs ga pldul a kvetkez lehet:
o zemi vezetk L1, L2, L3, N,
o vdvezet PE,
o egyenram tpvezetkek,
o fldvezetk,
o fld,
o jelvezetk,
o rnykol vezetk.
Felvon hajtsok esetn a csatolst megvalst kzs gat az zemi vezetk kpezik.
A vezetett zavars cskkentsnek lehetsgei ltalban:
o felesleges sszektsek elhagysa,
o csatolimpedancik kis rtken tartsa,
o megfelel fldelsi rendszer,
o szrs,
o galvanikus elvlaszts.


Kapacitv csatols

Ha a sugrzott csatols sorn a villamos tr dominl, azaz fknt a villamos tr jrul hozz a zavarnak a forrs s
a nyel kztti tovbbtsban, valamint a forrs s a nyel egyms krnyezetben - a zavarjel hullmhossznak
tizednl kisebb tvolsgban - viszonylag nagy, ekvipotenvilis felleteket alkot, akkor kapacitv csatolsrl
beszlnk [25], [85], [93]. Ennek sorn a zavarforrs ramkr valamely, adott potencilon lev vezetje s a
nyelnek a forrs terben elhelyezked vezetje kondenztort alkot, amely egyfajta csatolkondenztorknt a
csatolst megvalstja.
Felvon hajtsokra a kapacitv csatols kevsb jellemz.

Induktv csatols

Ha a sugrzott csatols sorn a mgneses tr dominl, azaz fknt a mgneses tr jrul hozz a zavarnak a forrs
s a nyel kztti tovbbtshoz s a forrs, valamint a nyel egyms krnyezetben van - azaz a zavarjel
hullmhossznak tizednl kisebb tvolsgban elhelyezked ramvezetk - akkor induktv csatolsrl beszlnk.
A csatols ebben az esetben gy valsul meg, hogy a zavarforrs ramkr valamely, adott rammal tjrt
vezetjnek mgneses terben helyezkedik el a nyel vezeti ltal alkotott hurok, amiben a forrs ltal keltett,
vltoz mgneses tr feszltsget indukl a klcsns induktivits ltal meghatrozott mrtkben [104].
A szablyozott felvon hajtsok esetn a tisztn induktv csatols nem jellemz, mert - ennek f kibocstja a
teljestmnyelektronikai kimenett a motorral sszekt vezetk rvid s ltalban tvolabb helyezkedik el a
potencilis zavarnyelktl.

Csatols elektromgneses hullmok ltal

Fleg nagyobb frekvencij rdifrekvencis zavarok esetn, illetve amikor a forrs s a nyel kztti
viszonylag nagyobb a tvolsg, azaz a zavarjel hullmhosszval sszemrhet vagy annl nagyobb tvolsg
mellett az elektromgneses tr hullmterjedse hozza ltre a csatolst, annak valamely sszetevjnek
dominancija nlkl. Kisebb tvolsgra az elektrosztatikus kislsek, nagyobb tvolsgra a villm is ltrehoz
sugrzott csatolst. Szkebb rtelemben ezt az esetet nevezik sugrzott csatolsnak.
Elektromgneses hullmok ltal ltrehozott csatols esetn a csatolsi tvonal szempontjbl kt alesetet
klnbztetnk meg:
o vezetett elektromgneses hullm,
o sugrzott elektromgneses hullm.
40
Ha a forrst s a nyelt alkot, vezet anyag testek egyms krnyezetben helyezkednek el, de hosszabbak a
zavarjel hullmhossznak tizednl, akkor csatolt tpvonalknt viselkednek, s kzttk vezetett
elektromgneses hullm valstja meg a csatolst. A csatolst viszonylag bonyolult sszefggsekkel
megadhat, klcsns impedancik adjk meg a geometritl fggen. Ilyen jelleg csatols szmtgpekben
vagy akr nyomtatott ramkri lapokon is elfordul.
Ha a forrst s a nyelt alkot, vezet anyag testek egyms tvolterben helyezkednek el, a csatolst sugrzott
elektromgneses hullmok hozzk ltre. A csatols az ad s vev vezetk sugrzsi tulajdonsgainak
ismeretben hatrozhat meg. Becslshez a huzalantennk elmletbl ismert sszefggsek adnak segtsget.
Az utbbi esetre mutat be egy modellt a 3.1.6. bra, amelyen a B mgneses indukci vektorral s E villamos
trerssg vektorral jellemzett elektromgneses tr ltest kapcsolatot a zavar forrsa s nyelje kztt.
A zavar forrst kpez ramkr nagyfrekvencis feszltsge U
Z
, rama pedig I
Z
. A zavar ramkr vezetje,
mint antenna elektromgneses hullmokat sugroz ki, amelyek az U hasznos feszltsg s Z impedancij,
zavart ramkr vezetjben, mint antennban zavarjelet idznek el.
E B E B B
U
Z
U
Z
Z
I
I t
I
( )


3.1.6. bra. Csatols elektromgneses tr ltal (sugrzott csatols)

A sugrzott csatols nagyszm EMC problma forrsa, s a technika fejldsvel mindig jabb terleteken
jelenik meg. Rgebben szinte csak a TV- s rdikszlkek voltak ezen csatolsi md ldozatai, ma mr ipari s
ms irnytsi rendszerek vdelmt is meg kell oldani ezen zavarcsatolssal szemben. A rditelefonok
veszlyeztethetik pldul orvosi mszerek vagy replgpek irnyt rendszereinek mkdst.

A sugrzott csatols elleni vdekezs ltalnos elvei:
o sugrzs szempontjbl optimlis kialakts,
o megfelel rnykols.

A szablyozott felvon hajtsokra a sugrzott zavarok ilyen csatolsi mdja a jellemz, a sugrzott zavarok nagy
frekvencia sszetevi s a nyelktl val nagyobb tvolsg miatt.

Azonos tem s ellentem zavarok

Attl fggen, hogy a zavarfeszltsg a zavart berendezs kapui (vezeti) kztt hogyan lp fel, lehet sz
ellentem s azonos tem zavarokrl. Ellentem zavar a berendezsnek pl. a tvvezetkei vagy jelvezetkei
kztt lp fel, mg az azonos tem zavar az egyes vezetk s a fld kztt egyarnt fellp.
A szablyozott felvon hajtsok ltal keltett vezetett zavarok fknt ellentem zavarok.


3.2. Villamos eloszthlzatokon terjed zavarok

3.2.1. Villamos eloszthlzatok vezetett zavarai

A kzcl s egyb eloszthlzatok feladata, hogy a fogyaszt-berendezsek szmra az ltaluk ignyelt
tulajdonsgokkal rendelkez feszltsget szolgltassk. Ennek rdekben a feszltsg bizonyos jellemzi csak a
szabvnyok ltal megengedett mrtkben trhetnek el az elrt rtktl. Ezeket a feszltsg jellemzket nem csak
az ermvek, illetve ramhlzati vllalatok befolysoljk, hanem maguk a fogyasztk is.
A fogyaszt-berendezsek ltal a hlzat fel kibocstott vezetett zavarokat hlzati visszahatsnak nevezik.
Ilyen jelleg vezetett zavarok erteljes kibocsti pldul a teljestmnyelektronikai eszkzk.


41

Nemlineris fogyasztk, termelk

A villamosenergia-ellt hlzatokra kapcsold fogyasztk sszettele ma olyan vltozson megy keresztl,
amelynek sorn egyre kevesebb lineris fogyaszt mellett egyre tbb nemlineris fogyaszt jelenik meg. A
nemlineris fogyasztk szinuszostl eltr ramot vesznek fel a hlzatrl, aminek eredmnyeknt a hlzat
feszltsgnek minsgjellemzi romlanak, a hlzaton egyre tbbfle s nagyobb szint vezetett zavar jelenik
meg.

A fogyasztk ilyen jelleg megvltozsa szinte minden csoportjukban megfigyelhet. A korbban nagy szmban
hasznlt, lineris fogyasztknt viselked izzlmpk tadjk helyket a korszerbb, energiatakarkos
fnyforrsoknak, amelyeket legtbb esetben nemlineris fogyasztknt viselked elektronikus tpegysgek
tpllnak, de a mg mindig alkalmazott hagyomnyos CuFe fnycselttek sem lineris karakterisztikjak a
vasmag hiszterzisnek ksznheten.
A villamos hajtstechnikban rszeknt a felvoniparban is egyre nagyobb szmban alkalmaznak
teljestmnyelektronikai berendezseket (pldul frekvenciavltkat), amelyek szintn nemlineris fogyasztknt
viselkednek, ellenttben a villamos motorok kzvetlen (pldul ktsebessges felvon) hajtsra jellemz
lineris karakterisztikjval. Ugyanez a helyzet a kommunlis s informcitechnolgiai fogyasztk esetn is,
amelyek kzl ma mr szinte mindegyik rendelkezik elektronikus tpegysggel.
Mindezeken fell mg az egyre terjed krnyezetbart villamosenergia-termels kisermvei kzl is sok
inverteren keresztl tpll a hlzatra, amely a hagyomnyos szinkrongenertoroknl nagyobb mrtkben
szennyezi azt zavarokkal.

A hlzaton terjed zavarok

A villamosenergia-hlzaton terjed, kisfrekvencis, vezetett zavarok jellemzen a kvetkezk [60]:
o felharmonikusok,
o kzbens harmonikusok,
o feszltsgingadozs,
o villogs (flicker),
o feszltsgletrsek,
o rvid idej feszltsg-kimaradsok,
o feszltsgtorztsok,
o feszltsgaszimmetria,
o tranziens tlfeszltsgek,
o a hlzati frekvencia vltozsa,
o egyenram sszetev,
o hlzati jeltovbbts.


3.2.1.1. Zavarfajtk

Kzbens harmonikusok

A kzbens harmonikusok a feszltsg-jelalak alapharmonikusnak (50 Hz) nem egsz szm tbbszrseit
kpez rendszm harmonikusai, amelyek forrsai ltalban a kvetkezk:
o Kapcsol zem tpegysgek a hlzati frekvencitl fggetlen zemi frekvencijuk s annak
felharmonikusai miatt.
o Vltoztathat fordulatszm hajtsrendszerek a motor fel halad vltoz frekvencij feszltsgnek a
hlzat fel fennll csatolsa miatt.
o Impulzusszlessg-modulcit (ISZM) alkalmaz teljestmnyelektronikai rendszerek vltoz
frekvencii [122].
42
o Ciklokonverterek a motor fel halad vltoz frekvencij feszltsg miatt.
o Indukcis motorok ll- s forgrsz-hornyai miatti szablytalan mgnesez ram alakulhat ki a vas
teltsvel sszefggsben. A motor szoksos fordulatszmn ez kzbens harmonikusok megjelenst
okozza a hlzati frekvencia 10-szerese s 40-szerese kztti frekvencikon, de az indts sorn
egszen a vgrtkig terjed teljes frekvenciatartomnyon haladhatnak t.
o Kommuttoros villamos gpek.
o Tovbb a villamos vontats, az vkemenck, az vhegeszt berendezsek s szmtgpek.

A kzbens harmonikusok kros hatsai pldul:
o jrulkos vesztesg a tphlzaton,
o a villamosenergia-minsg romlsa a tphlzaton,
o feszltsgtorzts a tphlzaton,
o zavarok a fnycsvek mkdsben,
o zavarok az elektronikus berendezsek mkdsben,
o a hlzati feszltsg nulla-tmenetnek eltoldsa, megsokszorozdsa,
o rezonancia kockzata,
o hangfrekvencis vezrljelek vevi mkdsnek zavarsa,
o akusztikus zaj.

A kzbens harmonikusok szintjnek cskkentsre is a tpegysgek bemenetn teleptett szrk alkalmazsa
clszer. Egyszer passzv szrk csak a nagyobb frekvencij harmonikusokat kszblik ki. Nagy
teljestmny tpegysgek j irnyzata a javtott teljestmnytnyezj bemenet, amely esetben a tpegysg
ohmos fogyasztknt viselkedik a feszltsggel fzisban lev szinuszos rammal.


Feszltsgingadozs s villogs (flicker)

A feszltsgingadozs sorn a tpfeszltsg rtke legfeljebb 20% mrtkben tr el a nvlegestl. Ha
idtartama nem haladja meg a At = 600 ms rtket, akkor tranziens, ha hosszabb idej, akkor tarts
feszltsgingadozsrl van sz.
A feszltsgvltozsok egyes fajti vltozst okoznak a vilgtberendezsek fnyramban, amit villogsnak,
angol kifejezssel flicker-nek neveznek. A flicker slyossgt a rvid s hossz tv slyossgi jelzszm adja
meg: P
st
, P
lt
(st - short time, lt - long time).

A hossz idej villogsi szint megllaptsa kt ra alatt 12 egyms utni rvid idej villogsi szint felvtelvel a

3
12
1
3
12
1

=
=
i
sti lt
P P .

(57)

sszefggssel trtnik P
sti
(i = 1, 2, ... 12) rtkekkel.

A feszltsgingadozs s villogs forrsai ltalban a kvetkezk:
o a terhelsek ingadozsai s ciklikus ingadozsai,
o transzformtorok fokozatvltsai,
o a hlzaton vgzett kapcsolsi s szablyozsi mveletek,
o megszaktk, mgneskapcsolk, relk kapcsolsai,
o zrlatok.


43
A feszltsgingadozs kros hatsai pldul [14]:
o aszinkronmotorok tlterhelse vagy kzel indtsi nagysg ramfelvtele a feszltsg 95 % alatti
rtkei esetn bekvetkez fordulatszm-cskkens miatt,
o motorok hvdelmnek mkdse a tlterhelse miatt,
o relk elejtse ha a feszltsg rtke kisebb az llandsult llapotbeli tartfeszltsgnl,
o folyamatok hibs lellsa a megszaktk vagy ramirnyt feszltsgcskkens-vdelme miatt,
o fmhalogn (pl. ntriumlmpk) s LED lmpk kialvsa s azonnali jragyulladsnak elmaradsa a
meleg llapothoz tartoz nagy gyjtfeszltsg miatt,
o zavarok az elektronikus berendezsek mkdsben,
o vezrlsi s szablyozsi hibk,
o tves alaphelyzetbe lltsi (RESET) parancsok,
o adatveszts az adatfeldolgoz s folyamatszablyoz rendszerekben,
o zavarok az informcitechnolgiai (IT) rendszerek mkdsben,
o migrn, a koncentrci s a teljestkpessg cskkense a villogs hatsra.

A feszltsgingadozs s villogs mrtke a hlzat mgttes impedancijtl s a fogyaszti vezetkhlzat
impedancijtl fgg egy adott ponton, ezrt ezen impedancik rtkvel befolysolhat. Az energiaelltsi utak
sztvlasztsa is megoldst jelenthet.
On-line rendszer sznetmentes ramforrsok (UPS Uninterruptible Power Source) alkalmazsa orvosolja a
feszltsgingadozsok egy rsznek problmjt. Kisebb teljestmny fogyasztk esetn a simt
kondenztorok is elegend vdelmet nyjthatnak. Egyes esetben stabiliztorok alkalmazsa clszer.

Feszltsgletrsek, rvid idej feszltsg-kimaradsok

A feszltsgletrs a tpfeszltsg effektv rtknek a nvleges rtk 10 %-nl nagyobb mrtk (AU/U
n
), rvid
idej lecskkense [11]. Feszltsgletrs sorn a feszltsg nem sznik meg teljesen, azaz nem cskken nulla
rtkre. A feszltsgletrs idtartama At = 10 - 600 ms.
Ha a feszltsg teljesen megsznik, akkor feszltsg-kimaradsrl van sz. A kt jelensg sokszor
sszefggsben ll egymssal. A hlzat bizonyos zrlatai feszltsgletrst hoznak ltre s az erre reagl
vdelmi automatikk gyors s lass visszakapcsolsi ciklusnak holtideje miatt nhny msodperces, illetve akr
1 percet meghalad feszltsg-kimaradst okoznak.

A feszltsgletrsek s rvid idej feszltsg-kimaradsok okozi a kvetkezk lehetnek:
o nagy terhelsek kapcsolsai,
o nagy indukcis motorok indtsai,
o kapcsolsok a hlzaton,
o zrlatok, pl. ml fldzrlatok a kzpfeszltsg hlzaton,
o laza vezetkktsek, rossz csatlakozsok.
A feszltsgletrsek s rvid idej feszltsg-kimaradsok kros hatsai pldul:
o a vltozathat fordulatszm, villamos hajtsok fordulatszmnak cskkense a nem folyamatos
tpellts miatt,
o aszinkronmotorok kzel indtsi nagysg ramfelvtele a feszltsg 95 % alatti rtkei esetn
bekvetkez fordulatszm-cskkens miatt,
o relk elejtse ha a feszltsg rtke kisebb az llandsult llapotbeli tartfeszltsgnl,
o folyamatok hibs lellsa a megszaktk vagy ramirnyt feszltsgcskkens-vdelme miatt,
o fmhalogn (pl. ntriumlmpk) s LED lmpk kialvsa s azonnali jragyulladsnak elmaradsa a
meleg llapothoz tartoz nagy gyjtfeszltsg miatt [48],
o zavarok az elektronikus berendezsek mkdsben,
44
o vezrlsi s szablyozsi hibk,
o tves alaphelyzetbe lltsi (RESET) parancsok,
o adatveszts az adatfeldolgoz s folyamatszablyoz rendszerekben,
o zavarok az informcitechnolgiai (IT) rendszerek mkdsben.
A feszltsgletrsek mrtke kis hlzati impedancival s nagy terhels oldali impedancival cskkenthet.
Ha ez nem valsthat meg az adott, gyenge hlzat miatt, akkor a feszltsgletrsek s rvid idej
feszltsg-kimaradsok clszern az on-line rendszer sznetmentes ramforrsok teleptsvel
kikszblhetk.
Elektronikus berendezsek tpegysgeiben a simt kondenztort nagy kapacitsra vlasztva az maga is kpes
rvid idej feszltsgletrseket thidalni a berendezs mkdsnek zavara nlkl. A gyrtk azonban
legtbbszr nem ezen szempont szerint mretezik a kondenztort, hanem azt a lehet legkisebb kapacits-
rtkre vlasztjk.
Az idelis megoldst a feszltsgletrsekre rzketlen fogyasztk kpeznk. Ahol arra szksg van, ott a piacon
beszerezhet, nvelt thidalsi idej fogyasztkat kell elnyben rszesteni, amelyek kiss drgbbak a
kznsgeseknl.
Nagyteljestmny aszinkron motorok indtsakor clszer lgyindtt vagy frekvenciavltt alkalmazni, amivel
jelentsen cskkenthet a hlzatot terhel indtsi tlram rtke. A feszltsgletrs kompenzlhat pldul
mechanikus vagy dinamikus feszltsg-stabiliztorokkal. Utbbiak tartalmaznak energiatrol elemeket,
akkumultort, kondenztort vagy lendkereket.
Vsz-zemi berendezsek, plddul tzolt sprinkler szivattyk, nyomsfokozk, tzi-vztemelk, stb. esetben
fggetlen vsz-ramforrs alkalmazsa ktelez!
Helytelenl mretezett tpvezetk esetn a felvon hajtsok az egy- s ktsebessges berendezsek is
okozhatnak rvid idej feszltsgletrst illetve flickert.

Feszltsgtorzts

A szablyozott felvon hajtsok egyik jellemz zavarkibocstsa.
Az 50 Hz fltti, 9 kHz-ig terjed frekvenciatartomnyban 200 Hz szlessg frekvenciasvok kerlnek
figyelembe vtelre

}

=
Hz F
Hz F
f b
dt U
Hz U
U
100
100
2
1
200
1 1
.

(58)

A feszltsgtorzts okozi:
o elektronikus tpegysgek,
o sugrzott zavarok vezetett csatolsa.
A feszltsgtorzts kros hatsai:
o a villamosenergia-minsg romlsa a tphlzaton.
A feszltsgtorzts kros hatsai megfelel szregysgek teleptsvel cskkenthet.

Feszltsgaszimmetria

A hromfzis tphlzat akkor szimmetrikus, ha csak alapharmonikus, pozitv sorrend sszetevt tartalmaz. A
feszltsgaszimmetrit ltalban a negatv sorrend sszetev s a pozitv arnyban fejezik ki. A
feszltsgaszimmetria szmtsnak mdja a kvetkez

feszltsgaszimmetria
( )
( )
2
6
31 23 12
2
31
2
23
2
12

+ +
+ +
=
U U U
U U U
.

(59)

45
Az effektv rtket ebben az esetben - az indtsi ramok ltal okozott feszltsgletrsekhez hasonlan -
flhullmonknt kell kpezni.
A feszltsgaszimmetria okozi jellemzen az egyfzis fogyasztk s termelk, mint pldul a kvetkezk:
o hztartsi, irodai fogyasztk,
o villamos vontats,
o vkemenck,
o indukcis kemenck,
o vhegeszt berendezsek,
o kisermvek, amelyek egyfzisan csatlakoznak a hlzathoz,
o hlzathibk, zrlatok, szakadsok.
A feszltsgaszimmetria kros hatsai [16]:
o a villamosenergia-minsg romlsa a tphlzaton,
o hromfzis indukcis motorokban a negatv sorrend ram fkeznyomatkot fejt ki, ami melegti a
tekercseket fleg a forgrszben termikus regedst eredmnyezve,
o hromfzis genertorokban a negatv sorrend ram tbblet-ht eredmnyez,
o transzformtorok terhelhetsge cskken, visszaminstst vonhat maga utn,
o vezetkek, kbelek terhelhetsge cskken,
o zavarok a szablyozhat villamos hajtsrendszerekben.
A feszltsgaszimmetria cskkentsnek mdja elssorban az egyfzis fogyasztk lehet legszimmetrikusabb
elosztsa a hrom fzisra. A kisfeszltsg fogyaszti hlzaton ez az ramhlzati vllalat feladata, de pldul
irodahzakban vagy oktatsi ltestmnyekben a tervez s zemeltet feladata.

Tranziens tlfeszltsgek

Tranziens tlfeszltsgek sorn a hlzati feszltsg egyszeri esemnyknt vagy ciklikusan a hlzati
alapharmonikus ciklusidejnek tredk idejig meghaladja a nvleges feszltsg cscsrtkt (3.2.1. bra).

U
t


3.2.1. bra. Tranziens tlfeszltsg idfggvnye

A tranziens tlfeszltsgek okozi jellemzen kvetkezk:
o megszaktk, mgneskapcsolk, relk kapcsolsai az induktivitson nagy meredeksggel cskken
ram miatt okoz tlfeszltsgeket,
o kapcsolsi mveletek a hlzaton pldul a visszaszk feszltsg miatt okoznak tlfeszltsgeket,
o ketts fldzrlatok (2Ff) kzpfeszltsg hlzatokon,
o biztostk kiolvadsa kisfrekvencis tranziens tlfeszltsget okozhat,
o lgkri eredet tlfeszltsgek, pldul kzvetlen villmcsaps, vagy a villm msodlagos hatsa rvn,
46
o zrlat nagyobb feszltsg hlzattal,
o hibaramok levezetsbl szrmaz tlfeszltsg.
A tranziens tlfeszltsgek kros hatsai:
o zrlatok kialakulsa,
o a hlzat szigetelsnek ttse, a villamosenergia-ellts kiesse,
o fogyaszti vezetkek, kbelek ttse,
o zavarok az elektronikus berendezsek mkdsben, hibs mkdsek,
o elektronikus berendezsek maradand krosodsa, tnkre menetele,
o zavarok a tvkzlsi rendszerekben kzvetlen rints, a villamos hlzatok fldpotencil-emelkedse
vagy feszltsgindukci miatt,
o vdelmek mkdse, folyamatok nem szndkos lellsa,
o tzveszly.
A tranziens tlfeszltsgek ellen elssorban tlfeszltsg-korltoz eszkzk alkalmazsa jelent megoldst az
eszkznek a vdett fogyaszthoz s az elhrtand tlfeszltsghez trtn megfelel mretezsvel, szksg
esetn koordinlt vagy tbblpcss tlfeszltsg-vdelem vagy msodlagos villmvdelem kialaktsval.
Fontos a megfelel fldels, illetve sszecsatols megvalstsa, valamint a tlfeszltsg-vdelmi znk (LPZ-
villmvdelmi znk) kialaktsa.
Szablyozott felvonkra nem jellemz zavartpus.

A hlzati frekvencia vltozsa s az egyenram sszetev

A hlzati frekvencia megvltozsnak okai a kvetkezk lehetnek:
o nagymrtk terhelsnvekeds hatsra a frekvencia lecskkenhet,
o nagymrtk terhelscskkens hatsra a frekvencia megnhet,
o ermvi blokkok kiesse lecskkentheti a frekvencit.
A frekvenciavltozs kros hatsai:
o egyes fogyasztk tlterheldnek,
o frekvenciavlts s egyb frekvenciavdelemmel elltott tpegysgek bizonyos frekvenciavltozs vagy
a vltozs adott sebessgnek hatsra kikapcsolnak.
A frekvenciavltozsok leginkbb a megfelel frekvenciavdelmek teleptsvel kerlhetk el.
Az egyenram sszetev kros hatsainak kikszblst legclszerbb a fogyasztknl megoldani.
Transzformtorok kiegyenlt tekercsei kikszblik az egyenram sszetev tjutst a gpen. A
szimmetrikus adattviteli mdok kikszblik a hradstechnikai forrs egyenram sszetevket.
A felvon hajtsokra nem jellemz zavartpusok.

Hlzati jeltovbbts

A villamosenergia-eloszt hlzatot csak az ramszolgltat hasznlhatja jeltovbbtsi clra. A leggyakoribb
felhasznls a hangfrekvencis vezrljelek alkalmazsa egyes fogyasztk kapcsolsra. A hangfrekvencis
vezrljelek impulzussorozatokbl llnak. Egy impulzus hossza 0,1 7 s, jellemzen 0,5 msodperc. A teljes
jelsorozat hossza 6 180 s, jellemzen 30 s. A hangfrekvencis vezrljelek frekvencija 110 3000 Hz kztt
van, nagysga pedig a hlzati feszltsg nvleges rtknek 2 5 %-a, ritkn elrheti a 9 %-ot.


3.2.1.2. Felharmonikusok

A felharmonikus sszetevk elmletvel rszletesebben foglalkozom, mivel a szablyozott felvon hajtsok
legjellemzbb zavarkibocstsa.
47
Felharmonikusokat az ermvi genertorok is ellltanak, amely felharonikusok azonban a fogyaszti
csatlakozsi pontokon elhanyagolhat szintre cskkennek. A kzcl eloszthlzatokon megjelen
felharmonikusok f forrsai ppen a fogyasztk, amelyek ebbl a szempontbl kt f csoportra oszthatk [13]:
o lineris fogyasztk,
o nemlineris fogyasztk.
A lineris fogyasztk a szinuszos feszltsggel arnyos ramot vesznek fel, amely ezrt nem tartalmaz
felharmonikusokat. Ilyen fogyasztk ltalban a villamos hfejleszt berendezsek, pl. vasalk, vzmelegtk,
stb.). Lineris fogyasztk i ramnak idfggvnye

) sin( ) ( e + = t I t i
m
, (60)
ahol

I
m
az ram cscsrtke,
e = 2tf krfrekvencia, a hlzati feszltsg frekvencijnak 2t-szerese,
fzisszg.

Nemlineris fogyasztk rama a feszltsg nem lland rtk sokszorosa, hanem ez a szorzszm fgg a
feszltsgtl. Ennek kvetkeztben az ram az idnek nem szinuszos fggvnye, de a feszltsgvel azonos
peridusidej periodikus fggvny, amely felrhat egy a peridusid ltal meghatrozott alapharmonikus
frekvencij s annak tbbszrst kitev frekvencij szinuszos tagok sszegeknt

+ + + =
k
k km m
t k I t I t i ) sin( ) sin( ) ( e e ,
(61)
ahol

k a felharmonikus sszetev rendszma, k = 2., 3., 4,
I
km
a k-adik felharmonikus ramsszetev cscsrtke,

k
a k-adik felharmonikus ramsszetev fzisszge.

Ma az tapasztalhat, hogy a kzcl eloszthlzatokra csatlakoz lineris fogyasztk szma egyre cskken s a
problmt okoz felharmonikusokat termel, nemlineris fogyasztk szma pedig egyre n. Az ram rtknek
s idfggvnynek idbeli vltozsa szempontjbl a nemlineris fogyasztk a kvetkezkppen
csoportosthatk:
o Idben lland idfggvnnyel rendelkez ram fogyasztk pl. teltd vasmagot tartalmaz
fogyasztk, informcitechnolgiai berendezsek, vilgtberendezsek.
o Lassan vltoz idfggvnnyel rendelkez ram fogyasztk pl. fnyer-szablyozs
vilgtberendezsek, tirisztorral szablyozott berendezsek, mikrohullm stk, stb.
o Gyorsan vltoz idfggvnnyel rendelkez ram fogyasztk pl. szablyozhat fordulatszm,
villamos hajtsrendszerek, impulzusszlessg-modullt inverteres hajtsok, felvonhajtsok, hegeszt-
berendezsek, stb.
Az alapharmonikus krfrekvencia rtke az eurpai kontinens f = 50 Hz frekvencij hlzatain

1
1
15 , 314 50 2 2

= = = s f t t e .
(62)

A k-adik harmonikus sszetev krfrekvencija az alapharmonikus krfrekvencia k-szorosa

1
e e k
k
= , (63)
ahol k a harmonikus sszetev rendszma
1
e
e
k
k = .

(64)
48
Ha egy adott harmonikus sszetev rendszma k = 2, 3, 4 s k > 1, akkor az sszetev felharmonikus, ha
k < 1, akkor szubharmonikus, tovbb, ha k = 2, 3, 4, akkor kzbens harmonikus. Utbbi azt jelenti, hogy az
adott harmonikus rendszma nem egsz szm tbbszrse az alapharmonikusnak.


A felharmonikus feszltsgtorzuls keletkezse

A hlzaton a fogyasztk hatsra megjelen felharmonikus torzts vizsglathoz a 3.2.2. bra ramkre szolgl
modellknt. A hlzat lineris, invarins passzv ktkapuknt szerepel az ramkrben, amely primer (bemeneti)
oldaln idelis, szinuszos feszltsggenertorral, szekunder (kimeneti) oldaln pedig a fogyasztt jelkpez,
nemlineris ktplussal van lezrva [28], [93].

U
1
I
1
lineris,
invarins,
passzv
hlzat
nem-
lineris,
fogyaszt
I
2
U
2


3.2.2. bra. Lineris hlzatra csatlakoz nemlineris fogyaszt

A hlzat llandsult llapotra vonatkoz energiatviteli egyenlett a k-adik rendszmra felrva a hlzatot
modellez ktkapu lncparamteres karakterisztikus egyenleteknt

(

=
(

) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
2
2
22 21
12 11
1
1
k I
k U
k A k A
k A k A
k I
k U
,

(65)

illetve

) ( ) ( ) ( k k k S A P = ,
(66)

ahol

(

=
) (
) (
) (
1
1
k I
k U
k P ,

(67)

(

=
) ( ) (
) ( ) (
) (
22 21
12 11
k A k A
k A k A
k A ,

(68)

(

=
) (
) (
) (
2
2
k I
k U
k S .

(69)
A
11
(k), A
12
(k), A
21
(k) s A
22
(k) a hlzat k-adik rendszm lncparamterei. Ha a hlzat egyetlen l hosszsg
tvvezetk, akkor a paramterek [19], [93].

) ) ( ch( ) ( 11 l k k A = ,
(70)

) ) ( sh( ) ( ) ( 0 12 l k k Z k A = ,
(71)

) (
) ) ( sh(
) (
0
21
k Z
l k
k A

=

,

(72)
49

) ) ( ch( ) ( 22 l k k A = ,
(73)

ahol ) (k a k-adik rendszm terjedsi egytthat s
) ( 0 k Z a vezetk k-adik rendszm komplex hullmimpedancija.

A fentiekkel kifejezve a szekunder oldali feszltsg

) (
) (
) (
) (
) (
) ( 2
11
12
11
1
2 k I
k A
k A
k A
k U
k U = .

(74)

Felttelezve, hogy a nemlineris fogyaszt feszltsge llandsult llapotban periodikus

) 2 ( ) (
2 2
t e e = t u t u , (75)

akkor az Fourier sorba fejthet

| |

=
+ =
1
) (
2
2
2
) (

Re
2
) 0 (
) (
k
t jk k j
e e k U
U
t u
e
e ,

(76)

ahol

}

=
t
t
e
e e
t
t d e t u k U
t jk
) (
1
) (

2 2
.

(77)

A fogyaszt periodikus rama a feszltsg fggvnyeknt felrva

| | ) ( ) (
2 2
t u g t i e e = (78)

Fourier sorba fejthet

| |

=
+ =
1
2
2
2
) (

Re
2
) 0 (
) (
k
t jk
e k I
I
t i
e
e ,

(79)

ahol

}

=
t
t
e
e e
t
t d e t i k I
t jk
) (
1
) (
2 2
.

(80)

Felttelezve tovbb, hogy a fogyaszti feszltsg differencilis megvltozsaihoz tartoz differencilis
ramvltozsok i
2
(et)-ben korltosak u
2
(et) elegenden nagy tartomnyban, akkor

| |
}

=
t
t
e
e e
t
t d e t u g k I
t jk
) (
1
) (

2 2
.

(81)


A fenti sszefggsbe behelyettestve a feszltsg cscsrtkkel megadott alakjt

| | ) (

) (

2 , 2
n U f k I
n k
= ,
(82)

50
ahol
2

U (n)
az n = 0 - egsz szmok tartomnyn vgzett sszegzs eredmnye egy adott k-adik
felharmonikusra.

A k-adik rendszm ramsszetev ltrehozsban az U
2
feszltsgben meglv minden n-edik rendszm
sszetev rszt vesz. Pldul egy adott nemlineris fogyaszt 5. harmonikus ramt az

| | | | | | | | ) ( ... ) 2 ( ) 1 ( ) 0 (
2 , 5 2 2 , 5 2 1 , 5 2 0 , 5
n U f U f U f U f
n
+ + + + (83)

feszltsgek hozzk ltre, ha a vizsglt munkapont krnyezetben a rendszer linerisnak tekinthet. Ha az U
2

feszltsg csak alapharmonikust tartalmazna, akkor is fellpne a k-adik rendszm ramsszetev a fogyaszt
nemlineris karakterisztikja miatt. Ezek a felharmonikus ramok teht ramgenertoros jellegek.

Mivel a fogyasztra megadhat egy fggvnykapcsolat az alapharmonikus feszltsg s ram kztt

| | ) 1 ( ) 1 (
2 2 2
U g I = , (84)

ezrt

| | | | ) 1 ( ) ( '
2
1
2 1 , 2
I g f k I
k

= , (85)

teht a felharmonikus ram az alapharmonikus ram fggvnye. A vizsglt rendszer hatsvzlatt a 3.2.3. bra
mutatja.

+
-
U
1
(1) U n
2
( )
I k
2
( ) = f U n
k,n
[ ( )]
2
I k
2
( )
Z k
K
( )
I k
2
( )
K
I k Z
2
( )
K
( ) k


3.2.3. bra. A k-adik harmonikus feszltsgtorzuls ltrejttnek hatsvzlata

A hlzat teljes feszltsgtorzulsa a szuperpozci elvnek alkalmazsval a klnbz rendszm
feszltsgtorzulsok eredjeknt nyerhet. A hlzat k-adik harmonikus feszltsgtorzulsa az I
2
(k) k-adik
harmonikus ramsszetev s a hlzat Z
K
(k) k-adik rendszm felharmonikus mrsponti impedancijnak
szorzata

) ( ) ( ) (
2
k Z k I k U
K K
= . (86)

A terhels rama Norton helyettest genertorokkal rendszmonknt vehet figyelembe (3.2.4. bra)

I k
G
( ) Z k
b
( ) I k
2
( )Z k
K
( )
I k
2
( )
Z k
K
( )


3.2.4. bra. A k-adik harmonikus fogyaszti ram Norton helyettest kapcsolsa

A 3.2.4. brn a k-adik rendszm ramgenertor bels impedancija

| | ) k ( I ), k ( Z f ) k ( Z
K
'
k b 2
=
51

(87)

Mivel ) ( ) ( k Z k Z
K b
>> , ezrt = ) (k Z
b
figyelembe vtele elfogadhat kzelts. ltalnos esetben a
felharmonikus ramok aszimmetrikusak, azaz rendszmonknt lehetnek pozitv, negatv s zrus sorrendek,
ugyanilyen sorrend feszltsgesseket ltrehozva. A

(
(
(

=
2
2
1
1
1 1 1
a a
a a T

(88)

transzformcis mtrix segtsgvel a felharmonikus fzisfeszltsgek rendszmonknt elllthatk.

A feszltsgtorzuls meghatrozshoz teht ismerni kell a klnbz sorrend s rendszm felharmonikus
ramokat valamint a hlzat pozitv, negatv s zrus sorrend felharmonikus impedanciit.

A felharmonikus mrsponti s transzfer impedancia meghatrozsa

A felharmonikus mrsponti impedancia meghatrozhat szmtssal s mrssel. A felharmonikus mrsponti
impedancit befolysol tnyezk:
o a hlzat kapcsolsi llapota,
o terhelsek,
o frekvencia.
A harmonikus mrsponti impedancia defincijnak alapjul szolgl hlzat a 3.2.5. brn lthat. Az brn
H-val jelzett elem tartalmazza a hlzatot s a passzv, lineris fogyasztkat. A feszltsggenertorok a
szinkrongenertorokat s motoros fogyasztkat modellezik, az ramgenertorok pedig a nemlineris
fogyasztkat.

Passzv,
lineris
hlzat
i j
referencia
H


3.2.5. bra. A harmonikus mrsponti impedancia defincija

A 3.2.6. brn lthat dezaktivizlt hlzat j jel csompontjba injektlva az I
j
(k) k-adik rendszm
felharmonikus ramot kaphat meg a j pont k-adik rendszmra mutatott mrsponti impedancija.

) (
) (
) (
k I
k U
k Z
j
j
jj
= .

(89)

52
Passzv,
lineris
hlzat
i j
H
I
j
( ) k
U
j
( ) k U
i j
( ) k


3.2.6. bra. A dezaktivizlt hlzat

A Z
ij
transzfer impedancia, amely a j jel csompontjba injektlt egysgnyi ram esetn szmrtkre
megegyezik az i csompontban ezen ram hatsra fellp feszltsggel

) (
) (
) (
k I
k U
k Z
j
ij
ij
= .

(90)

Passzv hlzat estn a hlzat reciprok, ezrt

) ( ) ( k Z k Z
ji ij
= . (91)

A legtbb nemlineris fogyaszt felharmonikus rama szimmetrikus. A legtbb szimmetrikus, nemlineris, ipari
fogyaszt (pl. villamos vontats, vkemence) primer kapcsolsa olyan kialakts, hogy zrus sorrend ramok
ne kerlhessenek a hlzatba. A hlzat pozitv s negatv sorrend felharmonikus mrsponti s transzfer
impedancija gyakorlatilag megegyezik egymssal. A negatv s zrus sorrend viszonyokat ezrt csak a
kisfeszltsg hlzaton kell vizsglni.

A felharmonikusok szmtshoz szksges adatok:
o a transzformtor nvleges teljestmnye,
o a transzformtor szekunder feszltsge,
o a transzformtor rvidzrsi feszltsge,
o hlzati frekvencia,
o a transzformtorra kapcsolt VLT frekvenciavltk tpusa, mennyisge,
o ugyanazon transzformtorra kapcsolt egyb, lineris terhelsek teljestmnye,
o a lineris terhelsek cos rtke,
o meddkompenzls teljestmnye s a kapcsolhat lpcsk teljestmnye,
o a frekvenciavlt tpkbelnek hossza, keresztmetszete, vezet anyaga.

Zavarok az id- s a frekvenciatartomnyban

A Fourier-analzis segtsgvel minden nem szinuszos, periodikus feszltsg vagy ram felbonthat tbb,
klnbz frekvencij szinuszos mennyisgre s egy egyenram sszetevre. A szinuszos sszetevk egy
sorozatot alkotnak, amelynek legkisebb frekvencij tagja az alapharmonikus, a tbbi tag frekvencija pedig az
alapfrekvencia egsz szm tbbszrse, amelyek a harmonikus frekvencik [53]. A periodikus s a tranziens
zavarok egyarnt megjelenthetk az idtartomnyban s a frekvenciatartomnyban.

A klnbz frekvencij szinuszos (s koszinuszos) mennyisgek s az egyenram sszetev sorozata a
Fourier-sor. A jel frekvenciatartomnybeli brzolsa a spektrum.

53
A 3.2.7. a. brn kt, szinuszos sszetevbl ll, periodikus feszltsghullm idfggvnye lthat, a
3.2.7. b. brn pedig annak spektruma. Az e
1
krfrekvencia a feszltsghullm alapharmonikusa s az annak
hromszorost kitev e
3
pedig a jel gynevezett harmadik felharmonikusa. A hrmas szm a felharmonikus
rendszma.



3.2.7. bra. Periodikusan vltakoz feszltsg s harmonikus sszetevinek brzolsa
a) az idtartomnyban s b) a frekvenciatartomnyban

Az elbbi kt plda vonalas spektrum jelalakokat adott meg, de lteznek folytonos spektrum jelek is. A
vonalas spektrum legkisebb frekvencij tagja az alapharmonikus. Ezeket a viszonylag szk
frekvenciatartomny jeleket keskeny sv zavaroknak nevezik, mg a nagysgrendeken tvel zavarok a szles
sv zavarok.
A Fourier-transzformcit tetszleges - periodikus vagy nem periodikus - fggvnyre lehet alkalmazni. A
transzformci eredmnye olyan spektrum a frekvenciatartomnyban, amely nem periodikus fggvny esetn
folytonos, s nem tartalmaz alapharmonikus sszetevt. A periodikus jelek brzolshoz az Fourier-sor, a
tranziensek szmra a Fourier-integrl vehet ignybe.
A diszkrt Fourier-transzformci (DFT) a Fourier-transzformci gyakorlati alkalmazsa, amikor a jelet
korltozott ideig (adott szlessg ablakban) vizsgljuk a tnyleges jelbl vett korltozott szm (M) mintt
felhasznlva.
A gyors Fourier-transzformci (FFT - Fast Fourier Transformation) olyan algoritmus, amellyel lecskkenthet
a szmtsi id. Ehhez a 2 egsz szm hatvnyval megegyez szm mintra (M) van szksg (M = 2
i
). Ez azt
jelenti, hogy a szksges mintavtelezsi frekvencia az alapfrekvencia a 2 rgztett, egsz szm hatvnynak
tbbszrse legyen.
A modern digitlis jelfeldolgoz eszkzk ma mr kpesek a bonyolultabb DFT elvgzsre a rgztett
frekvencij FFT-nl gazdasgosabban. Ahhoz, hogy egy periodikusnak tekintett fggvnyen elvgzett DFT
eredmnye megegyezzen a Fourier-analzis eredmnyvel, az f
1
alapharmonikus frekvencinak az alapfrekvencia
egsz szm tbbszrsnek kell lennie, azaz a mintavtelezsi frekvencia pontosan az alapfrekvencia egsz
szm tbbszrse legyen. Lnyeges a szinkronizlt mintavtelezs, mert annak hinya meghamisthatja a
spektrumot [18].
Ha a periodikus jel vgtelen sok frekvencij sszetevbl ll, akkor az megadhat vgtelen sok szinuszos s
koszinuszos tag sszegeknt; ez az sszeg a Fourier-sor

( ) u t U A n t B n t
n n
n
( ) cos sin = + +
=

0 1 1
1
e e ,

(92)
ahol
A
T
u t n t dt
n
T
=
}
2
1
0
( )cos( ) e

(93)
az egyes koszinuszos tagok amplitudja,
B
T
u t n t dt
n
T
=
}
2
1
0
( )sin( ) e

(94)
a szinuszos tagok amplitudja s
54
U
T
u t dt
T
0
0
1
=
}
( )

(95)
az aritmetikai kzprtk, vagyis az egyenram sszetev.
A fenti sszefggs a norml alak, amely mellett ltezik mg az amplitud-fzis alak, amely csak koszinuszos
tagokat tartalmaz

u t U U n t
n n
n
( ) cos( ) = + +
=

0 1
1
e ,

(96)
ahol
U A B
n n n
= +
2 2

(97)
a tagok amplitudja s

n
n
n
B
A
= arctan

(98)
a tagok fzisszge.
Folytonos spektrummal rendelkezik pldul a ngyszgjel, amelynek idfggvnyben lthat fggleges s
vzszintes szakaszai csak az sszes frekvencij szinuszos jel segtsgvel llthatk el (3.2.8. bra).



3.2.8. bra. Ngyszgjel brzolsa a) az idtartomnyban s b) a frekvenciatartomnyban

A 3.2.7. brn vonalas spektrum jel lthat, mivel csupn nhny, diszkrt frekvencia szerepel a jelben.
A Fourier-sor felrhat komplex alakban is

u t U C e C C e C e
n
jn t
n
jn t
n
jn t
n
( ) ( ) = + = + +

+

=

0 0
1
1 1 1
e e e
,

(99)
ahol
C n
T
u t e dt C e C e
n
jn t
T
n
j
n
j
n n
( ) ( ) e
e
1
0
1
1
= = =

}
n = 0, 1, 2 ...

(100)

C
0
= U
0
s U C C
n n n
= +
+
.
(101)






55
3.2.1.3. Felharmonikusok forrsai

A felharmonikusok forrsai a kvetkezk:
o egyenirnytk,
o egyenram-kri kondenztorok,
o kapcsol zem tpegysgek,
o vltoztathat fordulatszm hajtsrendszerek,
o impulzusszlessg-modulcit (ISZM) alkalmaz teljestmnyelektronikai rendszerek,
o ciklokonverterek,
o indukcis motorok,
o szmtgp-monitorok,
o szmtgp-processzorok,
o szemlyi szmtgpek videokimenete.

Kapcsolzem tpegysgek

A legtbb elektronikus berendezs egyenram tpllst ignyel, ami miatt ezekben a vltakozram, hlzati
feszltsg egyenirnytsa trtnik. Erre a clra ma a legtbb berendezsbe kapcsolzem tpegysgeket
ptenek be.
A kapcsolzem tpegysgek a vltakozram rendszerbl nem linerisan nyerik ki az energit, amellyel
szmos felharmonikust idznek el a hlzaton. Ezek a tpegysgek a hlzatbl impulzusszeren veszik fel az
ramot nagy rtk harmadik, tdik s hetedik rendszm felharmonikussal. A harmonikus ramok a hlzat
impedanciin feszltsget idznek el, amely felharmonikus feszltsgknt megjelenik a fogyasztk kapcsain.

A kapcsolzem tpegysgekre jellemz, hogy fleg a feszltsghullm cscsrtke kzelben vesznek fel
ramot, aminek hatsra a feszltsg-szinuszhullm teteje ellaposodik. Ezt a jelensget mutatja be a 3.2.9. bra.
A jelensget angolul flat-top distortion-nak (lapostet-torztsnak) nevezik.


3.2.9. bra. Harmonikus torzts eredmnyeknt mdosult hlzati feszltsghullm
A 3.2.9. bra feszltsglakja hlzati analiztorral tnylegesen mrt esetet mutat. A lapostet-torzts
mindhrom fzisban egyformn jelentkezik [50].

Vltoztathat fordulatszm hajtsok

A frekvencia-talakt berendezsek a kimenetkn megjelen, 50 Hz-tl eltr frekvencij ramok forrsainak
tekinthetk a hlzat fell nzve. A vltoztathat fordulatszm hajtsok hromfzis, hattem hdkapcsolsai
fleg 5. s 7. rendszm felharmonikusokat okoznak, ami pldul 12 tem kapcsolssal cskkenthet. Ekkor
prhuzamosan vagy sorba ktnek egymssal kt azonos teljestmny, hattem hidat, amelyek egymstl 30
fokkal eltolt csillag, illetve delta kapcsols tekercsrl tpllnak.
A hlzati oldalukon impulzusszlessg-modulcival (PWM - Pulse Width Modulation) mkd talaktkkal
rendelkez, inverteres feszltsgforrsok a modulci frekvencijval megegyez frekvencij harmonikusok
termelnek, amelyek nincsenek szinkronban a hlzati frekvencival [111], [122], [123].

56
Fnycsvek s ms fnyforrsok elektronikus elttei

A fnycsves vagy higanygz, illetve ntriumlmps lmpatestekbe beptett, elektronikus elttek egyenletesen
cskken amplitudval lltjk el a pratlan sorszm felharmonikusokat.

3.2.1.4. Felharmonikusok kros hatsai

A felharmonikusok nagyszm kros hatssal rendelkeznek a klnbz hlzati elemekben. Az egyes elemeken
fellp kros hatsok az albbiakban szerepelnek.

Eloszthlzatok
o Vesztesgek megnvekedse a hlzat soros elemein,
o a felharmonikusok a nulla- s vdvezetn is terjednek,
o a negatv sorrend jelleg harmonikusok a transzformtoron tjutva terhelik a hlzatot,
o tves vdelmi mkdsek,
o a hlzat impedancijnak megvltozsa a nagyobb frekvencij ramsszetevk miatt,
o a csillagpont-fldelsi ellenlls rtknek megvltozsa a nagyobb frekvencij ramsszetevk miatt,
o nullapontfeszltsg eltoldsa,
o rezonancia a hlzaton,
o vasvesztesgek megnvekedse a nagyobb frekvencij sszetevk miatt.
o szigetelsek melegedse s regedse a nagyfrekvencin fellp elektrosztatikus hevt hats miatt.

Transzformtorok

A harmonikus sszetevk a transzformtorokban tbbletvesztesget okoznak, aminek okai az albbiak:
o Kzel maximlis terhels esetn a tbbletvesztesg tlmelegedst, helyi melegpontokat (hot spot) okoz
a tekercselsben, ami a gp id eltti meghibsodst okozhatja.
o A berendezseket ma egyre inkbb a terhelhetsg hatrra mretezik, a harmonikus torzts pedig
egyre nvekszik a hlzaton, ezrt ezzel a jelensggel egyre inkbb szmolni kell.
o A transzformtorok vesztesge a ktszerest is elrheti, s azon bell a frekvencia ngyzetvel arnyos
rvnyram-vesztesg kilencszeresre is nvekedhet, ami miatt a transzformtorok visszaminstse
vlhat szksgess.
o Vasvesztesgek megnvekedse a nagyobb frekvencij sszetevk miatt.
A kzp/kisfeszltsg transzformtorok delta/fldelt csillag kapcsolsak (D/yn). A zrus sorrend harmadik
harmonikus a kisfeszltsg oldalrl gerjeszti a transzformtort s a kzpfeszltsg delta tekercsben ki tud
alakulni a zrus sorrend ellengerjeszts, gy a kzpfeszltsg tekercs mintegy rvidzrt alkot a szimmetrikus,
teht zrus sorrend 3 harmonikusra. A transzformtor kisfeszltsg oldaln a csillagponton keresztl a
nullavezet a fzisram harmadik harmonikus tartalmnak hromszorost vezeti [14].

Forggpek
o A transzformtorokhoz hasonlan a harmonikusok a forggpekben is tbbletvesztesget okoznak
hasonl okok miatt.
o Az 5. harmonikus negatv, a 7. harmonikus pozitv sorrend forgmezeje lktet nyomatkot is elidz,
aminek eredmnye a forggpek visszaminstse lehet.
o Egyes harmonikusok csapgyramokat is okoznak a csapgy felesleges melegedst elidzve.

Vezetkek
A harmonikusok a vezetkekben is tbbletvesztesget s feszltsgesst okoznak a kvetkez okok miatt:
o Az 50 Hz esetn mg szinte elhanyagolhat mrtk szkinhats a frekvencival egytt nvekszik.
57
o A frekvencival arnyos reaktancia a feszltsgesst is nveli, ami feszltsgtorzulshoz vezethet.
o A harmonikus ramsszetevk a hossz tpvezetkeken tovbbi feszltsgesst okoznak, ami a vezetk
tlmretezsvel kerlhet el.
o A hrommal oszthat rendszm harmonikus ramok zrus sorrend jellegk miatt a nullavezetben
sszegzdnek. Rgebben a nullavezett fele akkora keresztmetszetre vlasztottk, mint a
fzisvezetket, ami ilyen harmonikus terhels esetn mr a nvleges rtk alatt zemel ramkr esetn
is a nullavezet tlterhelst eredmnyezheti.

Mr, vezrl s vdelmi berendezsek
o Nagy mrtk felharmonikus-torzts esetn a vltakoz ramban tbb nulla-tmenet is lehet, ami
zavarhatja a mr s vezrl berendezsek mkdst, szinkronizcis hibt okozhat.
o Bizonyos frekvencij felharmonikus esetn a tpll hlzat induktv s a fzisjavt berendezs
kapacitv reaktancija rezonanciba kerlhet, ami a feszltsg, illetve ram megnvekedst okozhatja.
o Fzisjavt automatikk helytelen mkdse tves kapacitv ram rzkelse miatt.
o Mrelemek hibsan mrik a terhelst s a bellts helytelen lesz.
o Tirisztorok, triakok, IGBT-k tervezettnl nagyobb ram-cscsrtke a felharmonikus torzts miatt.
o AC tpus ramvd kapcsolk elektronika okozta elmgnesezs miatti vaksga.
o Hibs fogyasztsmrs. Felharmonikusokkal terhelt feszltsg esetn nem csak az alapharmonikus
feszltsg s az alapharmonikus ram hoz ltre hatsos teljestmnyt, hanem a tbbi, azonos rendszm
feszltsg s ram is.

Informcitechnolgiai (IT) berendezsek
o Jelalak-torzuls,
o adatveszts,
o tviteli vonalak zavarsa.

Multimdia
o Audio, video rendszerek gerjedse,
o Intrasystem hibk pl. sznhzakban a scenetikai s audio rendszerek nulla-vezetben halad
felharmonikus ramok miatt.

Kondenztorok
o Kondenztorok, pldul a fzisjavt kondenztorok adott harmonikuson rezonanciba kerlhetnek az
ramkr induktivitsval, ami akkorra tlfeszltsget eredmnyezhet, amely akr tnkre is teheti a
kondenztort.
o Aktv harmonikus szr- s a fojtzs nlkli, standard kivitel fzisjavt berendezs egy ramkri
rendszeren belli alkalmazsa nem javasolt, gerjeds veszlyt rejti.
o A dielektrikum nagyobb mrtk melegedse a nagyobb frekvencij sszetevk miatt.
Elkpzelhet, hogy a jvben az ramszolgltatk bevezetik a harmonikus tarift, mivel a harmonikusok
jelenlte cskkenti a villamosenergia-rendszer kihasznlhatsgt.

3.2.1.5. A felharmonikusokkal kapcsolatos fogalmak

A felharmonikusok megengedett rtkt EMC szempontbl az MSZ EN 6100-2-2 rgzti [64]. A szabvny ltal
definilt mennyisgek a kvetkezk:
Teljes torztsi tartalom (TDC = Total Distortion Content):

2
1
2
Q Q TDC = ,
(102)
58
amely a vltakoz mennyisgbl az alapharmonikus sszetev kivonsa utn marad mennyisg. Q
1
az
alapharmonikus ram vagy feszltsg sszetev effektv rtke, Q pedig a teljes effektv rtk.
Teljes torztsi arny (TDR = Total Distortion Ratio):
1
2
1
2
1
Q
Q Q
Q
TDC
TDR

= = ,

(103)
a vltakoz mennyisg teljes torztsi tartalmnak s az alapharmonikus sszetev effektv rtknek arnya.

Ered harmonikus ram (THC = Total Harmonic Current):

=
=
40
2
2
n
n
I THC ,

(104)

Rszleges pratlan harmonikus ram (POHC - Partial Odd Harmonic Current):

=
=
39
23 , 21
2
n
n
I POHC .

(105)

Az MSZ EN 61000-2-2 a felharmonikusok egyttes hatst tbbek kztt a teljes torztsi tnyez (THD - Total
Harmonic Distortion) segtsgvel adja meg:

=
=
|
|
.
|

\
|
=
H h
h
h
Q
Q
THD
2
2
1
,

(106)
amely az sszes harmonikus sszetevbl kpzett sszeg effektv rtknek s az alapharmonikus sszetev
effektv rtknek hnyadosa; Q lehet ram vagy feszltsg.

Villamos gpekben pldul a vasvesztesg a frekvencia ngyzetvel arnyos, ezrt a szabvny definilja a
slyozott harmonikus torztsi tnyezt is:

=
=
N
n
n
u n D
2
2 2


(107)
ahol
1
U
U
u
n
n
= , n a rendszm s N a gyakorlatban 40. A slyozott harmonikus torztsi tnyez sszefrhetsgi
szintje D = 0,08.
Az sszefrhetsgi szint a legrosszabb (worst case), kapacitsokra vonatkoz esetre:

I
C
= 1,3 I
Cn
esetn: 7 , 0
2
=
W
D U
n
-re s 4 , 0
2
=
W
D 1,1U
n
-re.

A szabvny a harmonikusok 150 %-os ingadozst engedi meg, feltve, hogy az tlagrtk nem haladja meg a
megengedettet. A 21-tl 39-ig terjed pratlan harmonikusokra kln adat vonatkozik, amelyek egyttes effektv
rtkre vonatkozik a hatrrtk.
A szabvny ngy osztlyt - A, B, C s D tartalmaz. Mindegyik osztlyhoz kln ramrtkeket rendel. Olyan
eseteket is emlt, amikor nincsenek mindegyik osztlyhoz hatrok rendelve, de bizonyos irnytsi technikkat
tilt, amelyek minden berendezsre vonatkoznak.

A osztly: szimmetrikus hromfzis berendezsek, hztartsi kszlkek, ha nem tartoznak a D osztlyba,
nem hordozhat szerszmok, izzlmpk fnyer-szablyozi, audioberendezsek s a tbbi
csoportba nem sorolt egyb berendezsek,
B osztly: hordozhat szerszmok, nem professzionlis vhegeszt gpek,
C osztly: vilgtsi berendezsek,
D osztly: 600 W alatti teljestmny szemlyi szmtgpek s szmtgp-monitorok, televzikszlkek.
59
3.2.1.6. Felharmonikusok mrse

Vezetett zavarok szintjnek mrsekor a szabvnyok legalbb egyhetes idtartam, 10 perces tlagols mrst
rnak el. Ezt kveten llapthat meg, hogy az adott fogyaszt meg nem engedett mrtk zavarkibocst-e.
Az MSZ EN 61000-4-7 szabvny [65] a harmonikus ramok mrst vgz vizsglberendezsekre vonatkoz
kvetelmnyeket adja meg. A szabvny j vltozata alapveten digitlis jelfeldolgozson alapul mrseket vesz
figyelembe. A mrs lnyege a diszkrt Fourier transzformci, amely az idtartomnybl szrmaz mintk
sorozatbl szmtja ki a hullmalak frekvenciaspektrumt azzal a felttelezssel, hogy a hullmalak llandan
ismtldik. Ha ez nem fedi a valsgot, akkor a mrs ingadoz harmonikusokat is figyelembe vesz, ami nveli
a mrs sszetettsgt.
A transzformci az ablakhosszsgnak (window length) megfelel ideig mintavtelezi a hlzati frekvencit. A
szabvny 200 ms-os ablakhosszsgot r el. A mintavtelezsnek meg kell felelnie a jl ismert Nyquist
kritriumnak, amely ciklusonknt 80 mintavtelezsi pontot r el. A mrskor az ered harmonikus ram (THC)
maximumt ad zemllapotot kell belltani [117], [118].
A szabvny kihagys nlkli, folyamatos mrst r el, ami igen nagy terhet r a processzorra. A szabvny
jelenlegi vltozata a kzbens harmonikusokkal is foglalkozik. A mrs 10 kzbens pontot is meghatroz a
harmonikusok kztt 10 ciklus mrsekor s a kzbens harmonikusokkal kapott eredmnyeket fl amplitudval
hozz kell adni valamelyik harmonikus szomszd rtkhez. A 3.2.10. bra az MSZ EN 6100-4-7: 2002
szabvny alkalmazsnak folyamatbrjt mutatja.

Az osztly
meghatrozsa.
Ld. 4. fejezet.
NEM FELEL
MEG
A 6.2.1 ltalnos felt-
teleit kell alkalmazni!
Ezeket a feltteleket
kell alkalmazni!
MEGFELEL
Tiltott
technika?
Hatrrtke-
ket kielgti?
Kivtel?
C. mellklet
v. 7. fejezet
Vizsglati felttelek
a C2 v. tovbbi
szakaszok szerint?
Professzionlis
berendezs?
Professzionlis
berendezs?
i
i
i
i
i n
n
n
n
n
n
i
START
STOP

3.2.10. bra. Az MSZ EN 6100-4-7: 2002 szabvny alkalmazsnak folyamatbrja [65]
60
3.2.1.7. A kisfrekvencis, vezetett, hlzati zavarokkal kapcsolatos szabvnyok

A Magyarorszgon rvnyes, szabvnyos, villamos feszltsgeket az MSZ 1 szabvny [59] hatrozza meg. A
kzcl eloszt-hlzatok nvleges feszltsggel rendelkeznek, amely egyttal az adott hlzat megnevezsre
is szolgl.

A hlzat nvleges feszltsge az a feszltsg, amellyel a hlzatot megjellik s amelyre az egyes zemi
jellemzk vonatkoznak.

Az egyes feszltsgtartomnyok megnevezse a kvetkez:
o Kisfeszltsg nvleges rtke maximum 1 kV AC vagy 1,5 kV DC;
o Kzpfeszltsg nvleges rtke nagyobb, mint 1 kV AC s legfeljebb 35 kV;
o Nagyfeszltsg nvleges rtke nagyobb, mint 35 kV.
A felvon hajtsok tpll feszltsgei a kisfeszltsg tartomnyba tartoznak.

Az MSZ EN 50160: 2011 szabvny [60] a kis-, kzp- s nagyfeszltsg, kzcl eloszthlzat
feszltsgjellemzit hatrozza meg a hlzatra csatlakoz felhasznl tpkapcsain norml zemi krlmnyek
kztt. A szabvny elrsai nem vonatkoznak hiba, karbantarts, pts s szerels alatti tpelltsra.
Az ebben a szabvnyban megadott feszltsgjellemzk nem hasznlhatk EMC szintekknt vagy a kzcl
eloszthlzaton vezetett zavarok fogyaszti kibocstsi hatrrtkeiknt, hanem villamos szerkezetek
termkszabvnyaiba s a ltestsi szabvnyokban lev kvetelmnyek meghatrozsra szolglnak.
A kvetkezkben a szabvnyban rgztett nhny fontosabb fogalom-meghatrozs szerepel.

Csatlakozsi pont az eloszthlzaton kijellt s szerzdsben rgztett pont, amelynek a szerzd felek kztt a
villamosenergia-tads vgbemegy.

Kzs csatlakozsi pont a kzcl tphlzat egy adott terhelshez villamosan legkzelebb lv olyan pontja,
amelyhez ms terhelsek csatlakoznak vagy csatlakozhatnak.

A tpfeszltsg a feszltsg effektv rtke a csatlakozsi pontban egy adott idpontban egy adott idtartamon
keresztl mrve.

Norml zemi krlmny az eloszthlzat olyan llapota, amely megfelel a terhelsi ignyeknek, valamint
amelyben hiba esetn egy nmkd hlzati vdelem lekapcsolja a hlzatot s elhrtja a hiba hatst, kivve
a kls krlmnyek vagy elltsi nehzsgek ltal okozott kivteles helyzeteket.

A szabvny elrsai a hlzati feszltsg albbi jellemzire vonatkoznak:

o Hlzati frekvencia 50 Hz legyen a kvetkez felttelekkel:
- az alapharmonikus frekvencia brmely 10 msodpercen keresztl mrt tlaga 50 Hz 1% legyen
az v 99,5 %-ban s 50 Hz +4% / -6% legyen az v 100 %-ban az egyttmkd hlzathoz
szinkron csatlakoz hlzat esetn s
- az alapharmonikus frekvencia brmely 10 msodpercen keresztl mrt tlaga 50 Hz 2% legyen
az v 95 %-ban s 50 Hz 15% legyen az v 100 %-ban az egyttmkd hlzathoz nem
szinkron csatlakoz (pl. szigettem) hlzat esetn.
o Tpfeszltsg nagysga az v 95 %-nak brmely egyhetes idszakban 10 percen keresztl mrt
tlagos effektv rtke a tpfeszltsg nvleges rtknek U
n
10%-a legyen.
o Tpfeszltsg-vltozsok az v 95 %-nak brmely egyhetes idszakban 10 percen keresztl mrt
tlagos effektv rtke U
n
10% lehet.
o Gyors feszltsgvltozsok ltalban a nvleges feszltsg 5 %-nl kisebbek, de naponta nhnyszor
10 %-ot elr mrtkek is lehetnek. A jelensget a fogyasztk okozzk. Rszletes ismertetst ezzel
kapcsolatban az MSZ EN 61000-2-2 B fggelke tartalmaz. A feszltsgvltozsokat statisztikusan az
MSZ EN 61000-4-30: 2009 szerint kell megllaptani.
61
o Villogsmrtk; a hossz idej villogsmrtk az v 95 %-nak brmely egyhetes idszakban Plt s 1
lehet.
o Tpfeszltsg-letrs egy v alatt nhnyszor 10-tl 1000-ig terjed szmban fordulhat el, amelyek
idtartama kisebb, mint 1 s s nagysga kisebb, mint 60 %. Ritkn hosszabb idej s nagyobb mrtk
letrsek (U
n
10-15 %-a) is elfordulhatnak. Okai a hlzat vagy a fogyasztk hibi lehetnek.
o Tpfeszltsg rvid idej kimaradsa egy v alatt nhnyszor 10-tl nhny 100-ig terjed szmban
fordulhat el, amelyek 70 %-nak idtartama kisebb, mint 1 s.
o Tpfeszltsg tarts kimaradsa egy v alatt 10-50 darab fordulhat el, amelyek idtartama 3 percnl
hosszabb. Okai kls krlmnyek.
o tmeneti, hlzati frekvencis tlfeszltsgek az aktv vezetk s a fld kztt legyenek kisebbek
1,5 kV rtknl. Okai a hlzat vagy a fogyasztk hibi.
o Tranziens tlfeszltsgek cscsrtke az aktv vezetk s a fld kztt legyenek kisebbek 6 kV
rtknl. Okai lgkri eredetek (villm) vagy a hlzaton vgzett kapcsolsok lehetnek. Ettl fggen
idtartamuk s s ms nagysgrend lehet.
o Tpfeszltsg-aszimmetria; a negatv sorrend sszetevnek az v 95 %-nak brmely egyhetes
idszakban mrt 10 perces tlagos effektv rtke legyen kisebb, mint 2 % hromfzis csatlakozs
esetn s kisebb mint 3 % egy- vagy ktfzis csatlakozs esetn.
o Felharmonikus feszltsgek az v 95 %-nak brmely egyhetes idszakban mrt 10 perces tlagos
effektv rtke az egyes felharmonikus sszetevre legyen kisebb, mint a 3.5 tblzatban r
vonatkozan megadott hatrrtk. A teljes harmonikus torzts a 40. rendszmig sszegezve legfeljebb
UTHD = 8 % lehet.

3.2.1. tblzat. Megengedett legnagyobb felharmonikus feszltsgek

Pratlan felharmonikusok
Pros felharmonikusok
3-nak nem tbbszrse 3-nak tbbszrse
Rendszm (h)
Relatv
feszltsg
Rendszm (h)
Relatv
feszltsg
Rendszm (h)
Relatv
feszltsg
5 6 % 3 5 % 2 2 %
7 5 % 9 1,5 % 4 1 %
11 3,5 % 15 0,5 % 6-24 0,5 %
13 3 % 21 0,3 %
17 2 %
19 1,5 %
23 1,5 %
25 1,5 %

A teljes harmonikus torzts (THD - Total Harmonic Distortion) segtsgvel adja meg:

=
=
|
|
.
|

\
|
=
H h
h
h
Q
Q
THD
2
2
1
,

(108)
amely az sszes harmonikus sszetevbl kpzett sszeg effektv rtknek s az alapharmonikus sszetev
effektv rtknek hnyadosa; Q lehet ram vagy feszltsg.
o Kzbens harmonikus feszltsgek villogst eredmnyezhetnek, elrsaik kidolgozs alatt llnak.
Okai frekvenciavltk s ms teljestmnyelektronikai eszkzk lehetnek.
o Hlzati jeltovbbts a tpfeszltsgen a nap 99 %-ban mrt brmely 3 msodperces tlaga nem
haladhatja meg a 3.2.17. bra grbjnek rtkei.

62
1
0,1 1 10 100
10
2
3
4
5
(kHz)


3.2.11. bra. A jeltovbbts megengedett szintje a tpfeszltsgen

Az MSZ EN 61000-2-2: 2002 szabvny [64] rvnyessgi kre a kisfrekvencik tartomnyra vonatkozik,
amely a 0 9 kHz kztti frekvenciatartomny. Az rvnyessgi kr a hlzati jeltovbbtsi rendszerek miatt ki
van terjesztve 148,5 kHz-ig. A szabvny egyfzis esetben 420 V-ig, hromfzis esetben 690 V-ig tartalmazza
az 50-60 Hz frekvencij kzcl elosztrendszerek sszefrhetsgi szintjeit. A megadott rtkeknek a kzs
csatlakozsi ponton kell teljeslnik.

A szabvny clja irnymutats
o kzcl kisfeszltsg tphlzatok zavarkibocstsi hatrrtkeinek megllaptshoz,
o a termkbizottsgok s msok ltal a kzcl kisfeszltsg tphlzatokon jelentkez zavaroknak
kitett berendezsek zavartrsi szintjeinek megllaptshoz.

Az egyes zavarjelensgek sszefrhetsgi szintjei a kvetkezk:
o Harmonikusok az 50. rendszmig a teljes feszltsgtorztsi tnyez UTHD = 8 %, rvid ideig 11 %
lehet. Az egyes rendszmokhoz tartoz megengedett rtkeket a 3.2.2. tblzat tartalmazza.

3.2.2. tblzat. Megengedett legnagyobb felharmonikus feszltsgek

Pratlan felharmonikusok
Pros felharmonikusok
3-nak nem tbbszrse 3-nak tbbszrse
Rendszm (h) Relatv feszltsg Rendszm (h)
Relatv
feszltsg
Rendszm (h) Relatv feszltsg
5 6 % 3 5 % 2 2 %
7 5 % 9 1,5 % 4 1 %
11 3,5 % 15 0,4 % 6 0,5 %
13 3 % 21 0,3 % 8 0,5 %

17 h 49

27 , 0
17
27 , 2
h


21 < h 45

0,2 %

10 h 50
0,2510h+0,25
rvid idre:
) 5 (
45
7 , 0
3 , 1 + h

o Kzbens harmonikusok az 50. harmonikus hatrig az sszefrhetsgi szint 0,5 %, rezonancia
esetn nagyobb.
o Feszltsgingadozs sszefrhetsgi szintje a nvleges feszltsg 3 %-a. Nagy terhelsvltozsok
esetn 10 % a transzformtor fokozatvltsig.
o Villogs (flicker) sszefrhetsgi szint a villogs esetn Pst = 1, Plt = 0,8.
o Feszltsgtorztsok az 50. rendszm harmonikus felett az sszefrhetsgi szint U
b
= 0,3 %.
o Feszltsgletrsek s rvid idej feszltsg-kimaradsok.
63
o Feszltsgaszimmetria sszefrhetsgi szintje: a negatv sorrend sszetev a pozitv sorrend
sszetev 2 %-a lehet, nagy terhelsek esetn 3 %.
o Tranziens tlfeszltsgek.
o Hlzati frekvencia vltozsa sszefrhetsgi szintje 1 Hz.
o Egyenram sszetev.
o Hlzati jeltovbbts Az sszefrhetsgi szint hangfrekvencis vezrls esetn 110 - 2000 Hz
kztt 2 - 5 % U
n
, kzpfrekvencis, vezetkes vivfrekvencis rendszerek esetn 3 - 20 kHz kztt
2 % U
n
s rdifrekvencis, vezetkes vivfrekvencis krvezetk esetn 20 - 150 kHz kztt
0,3 % U
n
.


3.2.2. Villamos eloszthlzatok sugrzott zavarai

A sugrzott zavarok kevsb kpesek irreverzibilis zavarst okozni. Ez all kivtel pldul az elektromgneses
villmimpulzus, hiszen a villmram idben gyorsan vltoz mgneses tere ltal induklt feszltsg kpes tnkre
tenni a villamos berendezseket. A legnagyobb frekvencia-sszetevvel rendelkez, termszetes eredet
sugrzott zavarforrs az elektrosztatikus kisls (ESD), br a kisugrzott energia tredke az elektromgneses
villmimpulzusnak.
Kisfrekvencis sugrzott zavarok kevsb vannak jelen a krnyezetben, a sugrzott zavarok kialakulsa ltalban
a kisfrekvencik tartomnynak fels hatra, a 9 kHz fltti frekvencikon jellemz. Ennek ellenre a
kisfrekvencis berendezsek sem mentesek az ilyen jelleg zavarkibocststl, pldul a nagyfeszltsg
tvvezetkek koronakislse, meghibsodott szigeteli s egyb jelensgei rdifrekvencis zavarokat is
keltenek [88], [90], [92].
Rdifrekvencis zavars (RFI Radio Frequency Interference) forrsai lehetnek az antennk, vagy a villamos
berendezsek antennaknt viselked rszei, a berendezs fm burkolata, hza (burkolati kapuja), ms fm
anyag alkatrsze, vagy csatlakoz vezetkei. Parazita-kisugrzsnak nevezzk azt a jelensget, ha a villamos
berendezs clja nem elektromgneses sugrzs kibocstsa, hanem az csak ksrjelensg.
Az RFI zavarok csatolsnak tja az elektromgneses sugrzs. A csatolsban rszt vehetnek fm vagy nem-fm
anyag objektumok, a csatols lehet rszben vezetett, rszben sugrzott, a kt csatolsi md talakulhat
egymsba. A zavar vizsglatnak a kibocsttl mrt d tvolsga s a hullmhossz viszonya alapjn az albbi
terek klnbztethetk meg:
o kzeltr ,
o kztes tr ,
o tvoltr .
A kzeltr vizsglatra szolglnak pldul nyomtatott ramkri lapokon a klnbz mkdsi elv kzeltri
mrfejek.

Zavarforrsok s zavarnyelk

Sugrzott zavarok forrsai a kvetkezk lehetnek:
o Nap, 2 - 30 MHz-es zavarforrs,
o villm (LEMP), 50 - 100 MHz kztt sugroz - hosszhullm, tvolterjeds,
o elektrosztatikus kisls (ESD), kis jelentsg, de nagyobb frekvencij zavarforrs,
o villamos szabadvezetkek kisfrekvencis sugrzsa (LFI) - 9 kHz-ig,
o kapcsolsi intzkedsek eloszthlzatokon (SEMP) - ~100 kHz-ig,
o koronakisls villamos szabadvezetkeken - 300 MHz-ig,
o villamos szabadvezetkek meghibsodott szigeteli - 300 MHz-ig,
o katonai berendezsek (radarok) - 1 GHz - ~10 GHz,
t

2
5 , 0 < d
0, 5 d 2
2 2

s <
t t
t

2
2 > d
64
o vhegeszts, indukcis kemenck, egyb ipari berendezsek,
o PVC hegeszt berendezsek - 27 MHz,
o kommuttoros villamos gpek,
o ramirnytk - < 1 GHz,
o kapcsol zem tpegysgek - ~100 kHz s felharmonikusai,
o frekvenciavltk - < 1 GHz,
o vilgtsi berendezsek (H-, Na-gzlmpk),
o vilgtsi berendezsek elektronikus elttjei,
o gpjrmvek gyjtsberendezsei,
o rdifrekvencis adberendezsek,
o CB rdik (jelentsgk cskken) - 27 MHz,
o zsinr nlkli telefonok,
o ipari, tudomnyos s orvosi berendezsek - 3 - 400 MHz,
o vezetkes tvkzlsi berendezsek (hibs rnykols),
o mikrohullm stk,
o szemlyi szmtgpek videokimenete,
o monitorok (CRT, LCD),
o nyomtatott ramkri lapok, kis tvolsgon kpeznek zavarforrst.

A fenti felsorolsban lthat, hogy a krnyezetnkben igen nagy szmban jelen lv teljestmnyelektronikai
eszkzk nem csupn vezetett zavarok s erteljes hlzati visszahatsok forrsai, de szinte mindegyike szerepel
a sugrzott zavarok forrsai kztt is. Emiatt tervezskkor elengedhetetlen a sugrzott zavarok cskkentsre
irnyul szempontok figyelembe vtele.
Sugrzott zavars ellen legclszerbb rnykolssal vdekezni. Ha azonban az rnykols, illetve brmilyen
vezetk hossza elri a zavarjel hullmhossznak egy huszadt, akkor az antennaknt veszi a zavarjelet. Ebben az
esetben az rnykolst az emltett tvolsgnl kisebb trkznknt fldelni kell (3.2.12. bra).



3.2.12. bra. Hossz rnykolt vezetk tbbszrs fldelse

A rdifrekvencis kibocstsi hatrrtkeket a hztartsi kszlkek vonatkozsban az MSZ EN 55022 [62],
ipari kszlkek esetn az MSZ EN 55011 [61] rgzti. A szablyozhat fordulatszm villamos
hajtsrendszerek EMC termkszabvnyt pedig az MSZ EN 61800 szabvnysorozat rszei kpezik [66], [67].
65
4. VLTAKOZ RAM FELVON HAJTSOK LTAL KIBOCSTOTT ZAVAROK
ELMLETE S MRSE

4.1. Felvon hajtsok vezetett zavarai

A teljestmnyelektronikai berendezsek s azon bell a frekvenciavltk ltal kibocstott vezetett zavarok
frekvenciatartomnya akr 30 MHz-ig terjedhet. A hlzat fel kibocstott vezetett zavarok forrsai nem csupn
a hlzathoz kzvetlenl kapcsold rszegysgek pl. egyenirnyt hd, visszatpll inverter lehetnek,
hanem a tbbi egysg is[125].
A villamos hajtsrendszerek (PDS Power Drive System) az albbi egysgekbl tevdnek ssze (rszletesen
lsd. 2.3.2. fejezet):
o ramirnyt:
o hlzati tekercs soros fojt vagy transzformtor,
o bemeneti szr RFI szr,
o egyenirnyt,
o kzbens kr:
o kondenztortelep,
o fkezkr a fkellenllssal s fk-chopperel,
o simt induktivits,
o inverter vagy szaggat,
o kimeneti szr szinusz szr,
o tpszakasz,
o motor,
o vezrls,
o szablyozs,
o vdelem,
o kommunikci,
o diagnosztika.
A fenti egysgek kzl a legnagyobb vezetett s sugrzott zavarkibocstk a jellemz frekvenciatartomnyukkal
egytt a kvetkezk:
o egyenirnyt 1002500 Hz,
o inverter kapcsolsi frekvencija 3 kHz20 MHz,
o mikroprocesszor rajele 30 MHz500 MHz.
A fenti tartomnyok az emltett frekvencik (kapcsolsi frekvencia, rajel) felharmonikusait is magukba
foglaljk.
A szablyozhat fordulatszm, villamos hajtsrendszerek nvleges jellemzivel kapcsolatos ltalnos
kvetelmnyeket az MSZ EN 61800-1 [66] s MSZ EN 61800-2 [67] szabvnyok foglaljk ssze. A rjuk
vonatkoz EMC kvetelmnyeket s egyedi vizsglati mdszereket pedig az MSZ EN 61800-3 szabvny
tartalmazza [68].
Az MSZ EN 61800 szabvnysorozat a villamos hajtsrendszerek kt klnbz krnyezett hatrozza meg:
1. Lakkrnyezet valamint lak- s szllsjelleg pleteket ellt kisfeszltsg hlzatra transzformtor
kzbeiktatsa nlkl, kzvetlenl csatlakoz ltestmnyek.
2. Az elz kategriba nem tartoz ltestmnyek.
A szabvnyok definiljk ezen kvl a villamos hajtsrendszerek kategriit is:

C1. kategria: 1000 V-nl kisebb nvleges feszltsg, az 1. krnyezet s a vgfelhasznl szmra kszlt
szablyozhat villamos hajtsok.
66
C2. kategria: 1000 V-nl kisebb nvleges feszltsg, helyhez kttt s berendezs, rendszer vagy
ltestmny rszeknt szakember ltal teleptett s zembe helyezett szablyozhat villamos
hajtsok.
C3. kategria: 1000 V-nl kisebb nvleges feszltsg, a 2. krnyezet s a vgfelhasznl szmra
berendezs, rendszer vagy ltestmny rszeknt teleptett szablyozhat villamos hajtsok.
C4. kategria: 1000 V-tal megegyez vagy annl nagyobb nvleges feszltsg, vagy 400 A-rel megegyez
vagy annl nagyobb nvleges ram, a 2. krnyezet szmra sszetett rendszerek rszeknt
teleptett szablyozhat villamos hajtsok.

Az MSZ EN 61800-3 szabvny a 4.1.1. tblzatban sszefoglalt hatrrtkeket hatrozza meg a hajtsrendszer
hlzati kapcsain a vezetett zavarok szmra az 1. krnyezetben s a 4.1.2. tblzatban felsoroltakat az
ertviteli illeszt kapcsain. A 2. krnyezetben a C3 hajtskategrira rvnyes zavarfeszltsg-hatrrtkeket
4.1.3. tblzat tartalmazza.

4.1.1. tblzat. A zavarfeszltsg hatrrtkei a hlzati kapcsokon a 150 kHz 30 MHz
frekvenciatartomnyban

C1 kategria C2 kategria
Frekvenciatartomny
MHz
Kvzi cscsrtk
dB(V)
tlagrtk dB(V) Kvzi cscsrtk
dB(V)
tlagrtk dB(V)
0,15 f < 0,50
66-rl a frekvencia
logaritmusval
cskken 56-ra
56-rl a frekvencia
logaritmusval
cskken 46-ra

79

66
0,5 f 5,0 56 46 73 60
5,0 < f < 30,0 60 50 73 60

4.1.2. tblzat. A zavarfeszltsg hatrrtkei az ertviteli illeszt kapcsain a 150 kHz 30 MHz
frekvenciatartomnyban

Frekvenciatartomny
MHz
Kvzi-cscsrtk
dB(V)
tlagrtk
dB(V)
0,15 f < 0,50 80 70
0,5 f < 30,0 74 64

4.1.3. tblzat. A zavarfeszltsg hatrrtkei az ertviteli illeszt kapcsain a 150 kHz 30 MHz
frekvenciatartomnyban

Hajts mrete
Frekvenciatartomny
MHz
Kvzi-cscsrtk
dB(V)
tlagrtk
dB(V)

I 100 A
0,15 f < 0,50
0,5 f < 5,0
0,5 f < 30,0
100
86
90-rl a frekvencia
logaritmusval cskken
70-re
90
76
80-rl a frekvencia
logaritmusval cskken
60-ra

100 A < I
0,15 f < 0,50
0,5 f < 5,0
0,5 f < 30,0
130
125
115
120
115
105

A szabvny a zavart kibocst ltestmny, azaz a szablyozott hajtsrendszert tartalmaz ltestmnytl
tvolabb terjed zavarokra vonatkozan is meghatroz hatrrtkeket. A ltestmny zembentartja s a zavart
berendezs tulajdonosa kztti vita esetn egyrtelmen meg kell llaptani, hogy a zavart a ltestmny
mkdse okozza.

Terjed vezetett zavarok esetn a mrst a zavart ltestmnyt ellt transzformtor szekunder kapcsain kell
elvgezni (4.1.1. bra).

67
Kzpfeszltsg
Zavarnyel
Kisfesz.
Mrs helye
Zavarforrs
(hajts)
Kisfesz.



4.1.1. bra. Terjed zavar mrsnek helyszne

A terjed zavarfeszltsgek hatrrtkeit a 4.1.4. tblzat foglalja ssze az 1. krnyezeten kvlrl szrmaz
zavarokra s a 4.1.5. tblzat a 2. krnyezeten kvlrl rkezkre.


4.1.4. tblzat. A terjed zavarfeszltsg hatrrtkei az 1. krnyezeten kvl

Frekvenciatartomny
MHz
Kvzi-cscsrtk
dB(V)
tlagrtk
dB(V)
0,15 f < 0,50 66-rl a frekvencia logaritmusval
cskken 56-ra
56-rl a frekvencia logaritmusval
cskken 46-ra
0,5 f 5,0 56 46
5,0 < f < 30,0 60 50

4.1.5. tblzat. A terjed zavarfeszltsg hatrrtkei a 2. krnyezeten kvl

Frekvenciatartomny
MHz
Kvzi-cscsrtk
dB(V)
tlagrtk
dB(V)
0,15 f < 0,50 79 66
0,5 f 5,0 73 60
5,0 < f < 30,0 73 60

Az 2.3.2. a. b. fejezetben rszletesen ismertettem a kzbens egyenram krs frekvenciavltk egyenirnyt
s kzbens krnek felptst, az alkalmazott mszaki megoldsokat s mkdsket. A tovbbiakban az ott
megemltett egyenirnytk flvezet elemei miatti hlzati visszahatsokat fejtem ki, kiemelve:

o az egyenram kr simt kondenztornak hlzati visszahatst,
o az egyenirnyt elemek kommutcijnak hlzati visszahatst.

A simt kondenztor hlzati visszahatsa

A 4.1.2. bra a simtott egyenram ltrehozsra szolgl egyfzis, kttem egyenirnyt kapcsolst mutatja
az egyenram oldalra csatlakoztatott kondenztorral. A 4.1.3. brn pedig a kondenztor rama s feszltsge
lthat.

U
AC U
DC
C
I
C
+
-


4.1.2. bra. Egyenirnyt kapcsols simt kondenztorral

68
U I ,
t
U
AC
U
DC
I
C


4.1.3. bra. A simt kondenztor rama

A 4.1.3. brn vastag folytonos vonal jelli az U
AC
hlzati feszltsget s szaggatott vonal az egyenirnytott
feszltsget, amely kondenztor nlkl megjelenne az egyenram oldalon. Vkony, folytonos vonal jelli az
U
DC
simtott egyenfeszltsget, amely egyttal a kondenztor feszltsge is.
A kondenztor feszltsge a feszltsgvlgyek alatt folyamatosan cskken s a hlzati feszltsgcscs
kzelben rvid id alatt tltdik fel. A kondenztor I
C
rama ezrt a hlzati feszltsg cscsai kzelben rvid
idre korltozdik, ami nagy felharmonikus-tartalmat eredmnyez. A vltakoz ram oldalon ez az
impulzusszer tltram is vltakoz irny.
Ez a jelensg is hozzjrul a sok elektronikus tpegysget tpll hlzatok feszltsgnek ltalban
megfigyelhet lapostet torztshoz. A 4.1.4. bra az impulzusszer ram felharmonikus-tartalmt mutatja az
igen nagy pratlan rendszm komponensekkel [77].

10
20
30
40
50
0
60
70
80
90
100
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25


4.1.4. bra. A simt kondenztor rama

A feltltetlen kondenztor feszltsg al helyezsekor azon tlram lphet fel, ami feszltsgletrs okozhat a
hlzaton. Ennek cskkentse cljbl ltalban ellenllst kapcsolnak a kondenztorral sorosan. Ezt a soros
ellenllst a kondenztor feltltse utn ltalban thidaljk.

A felvon hajtsokban alkalmazott frekvenciavltk a hromfzis hlzatra ltalban 3F2U6 egyenirnyt
hdkapcsolssal csatlakoznak. A hdkapcsols kimenetn az egyenram kzbenskri kondenztor tallhat
(4.1.5. bra), amely a simtatlan egyenfeszltsg cscsrtkeinl rvid ideig vesz fel ramot [2].

69
U
DC
L1
L2
L3
C


4.1.5. bra. A Hromfzis, hattem egyenirnyt kzbenskri kondenztorral

A 4.1.6. bra vkony vonallal mutatja az egyenirnyt bemenetn jelen lv szimmetrikus hromfzis
feszltsgrendszert (U
AC
), vastag vonallal pedig a kimenetn, azaz a kzbenskri kondenztoron mrhet,
simtott egyenfeszltsget (U
DC
). Szintn vastag vonallal jelenik meg az brn az egyik fzisvezetn foly ram
idfggvnye (I).

U
AC
U
DC
I
U I ,
t


4.1.6. bra. Be- s kimeneti feszltsg valamint egy fzis rama

A kzbenskri kondenztoron s azzal egytt a hlzaton is csak akkor folyik ram, amikor a hlzati
feszltsg pillanatnyi rtke magasabb a kondenztor feszltsgnl. Ez az ram nem szinuszos jelleg, ami
nagy felharmonikus-tartalmat eredmnyez. A fellp felharmonikusok rendszma a (26) (27) s a 2.3.1. tblzat
szerint 3., 5., 7., 11., a felharmonikusok kzl legnagyobb problmt a 3-mal nem oszthat, pratlan
n = 6k 1, ahol k = 1,2,3 rendszm sszetevk okozzk. Ezek kzl szmottev amplitudja az 5., 7., 11.,
13. s esetleg a 17. s 19. harmonikusnak van. Ezen felharmonikusok cskkentsnek egyik lehetsge az AC
vagy DC kri fojttekercs alkalmazsa. A kzbenskri, azaz DC-kri felharmonikus-fojttekercs alkalmazsa
(VLT frekvenciavltk) 40 %-kal is kpes cskkenteni a bemeneti ram effektv rtkt.

Az effektv ram felharmonikus-tartalmt a teljestmnytnyez (Power Factor) is jellemzi, amely

RMS RMS
I
I
I U
I U
PF
1 1 1
3
cos 3
=


=

,

(109)

ha cos
1
= 1. A teljestmnytnyez itt teht az alapharmonikus s az effektv (RMS Root Mean Square) ram
hnyadosa. Utbbi

2 2
7
2
5
2
1
...
n RMS
I I I I I + + + + = .
(110)

A kzbenskri kondenztortelep kapacitst meghatroz kvetelmnyek kzl az egyik a kibocstott
felharmonikusok korltozsa. Ez azonban ltalban ms szempontok szerint flslegesen nagy kapacitst
eredmnyezne, ezrt a legtbb esetben szksges a be- s kimeneti szrk alkalmazsa.

70
A hlzati visszahatsok szempontjbl a hlzati feszltsg felharmonikus-tartama a mrvad, hiszen a hlzati
feszltsg minsgjellemzinek kell adott hatrrtkek kztt lennik. A felharmonikusok szempontjbl a
hlzati feszltsget a teljes harmonikus feszltsgtorztsi tartalom (THvD Total Harmonic voltage Distortion
vagy UTHD) jellemzi.

A kommutci hlzati visszahatsa

Az egyenirnytk bemenetn a vonali feszltsg jellemz idfggvnyt a 4.1.7. bra mutatja [66], [67].

U
et
I
4
I
6
kommutcis id
1 3 5
4 6 2


4.1.7. bra. Jellemz feszltsgalak az egyenirnyt bemenetn s a kommutcis ram

Az brn lthat, hogy az ramnak a hromfzis, hattem egyenirnyt hdkapcsols egyes gai kztti
tmenetekor kommutlsakor a vonali feszltsg rvid ideig ersen lecskken a kialakul rvidzrlat miatt.
Az bra jobb fels rszn a hdkapcsols vzlata lthat, amikor a 4-es s 5 szm flvezet elemek vezetnek. A
bal als rszen a kommutci idtartama kinagytva lthat, ahogy az ram a 4-es kszlkrl a 6-osra tevdik
t.

A feszltsgcskkens d szzalkban kifejezett rtke a kommutcikor

d CC
CC
Z Z
Z
d
+
- s100 ,
(111)

ahol

Z
CC
a mgttes impedancia a kzs csatlakozsi ponton (PCC Point of Common
Coupling) s
Z
d
a berendezs impedancija (4.1.8. bra).


Z
CC
Z
d
PCC
~
M
L


4.1.8. bra. Feszltsgoszt impedancik az elektronika bemenetn

71
A feszltsgcskkens mrtke Z
CC
cskkentsvel s Z
d
nvelsvel rhet el. Z
d
az albbi mdokon nvelhet:
o soros induktivits beiktatsval,
o szigeteltranszformtor beiktatsval,
o hosszabb kbel.

A kommutci sorn az ramvezets tfedse befolysolja a felharmonikus ramok amplitudjt. Az n-dik
felharmonikus ramnak legnagyobb rtke

|
.
|

\
|
s
2
sin
1 3 4
2 max
o
to
n I
n
I
d n
,

(112)

ahol a o fedsi szgnek nincs hatsa a harmonikusok spektrumra s a kommutci cskkenti a magasabb
sorszm harmonikusok amplitudjt.

A frekvenciavltk ltal keltett felharmonikusok viszonylag nagyok a kzbens krbe iktatott induktivits - a
feszltsg-jelleg tplls kritriumai miatti - kis rtke kvetkeztben. A kzbens kri kondenztor rama
emiatt meredek felfuts, nagy cscsrtk.

Felvon hajtsok tovbbi hlzati visszahatsai

A fzishasts elvn mkd rendszerek kisebb harmonikus torztst idznek el, mert ott a motor induktivitsa
az ram meredeksgt s feldaraboltsgt korltozza [111].
Egyes hajtsok (pl. MIC) indtskor tovbbi boost (indt) feszltsget kapcsolnak a motorra, ami az indtsi
ramot egy-kt msodpercig a nvleges rtk 3,5-szeresre emelheti. A menetdiagram sorn vgbemen gyors
vltozsok kvetkeztben megjelennek a hlzaton a kzbens harmonikusok s a flicker is.
Az inverter a lehet legkisebb felharmonikus-tartalom elrst lehetv tev kapcsolsi algoritmust kell, hogy
alkalmazzon. A szaggats frekvencija 2 16 kHz, a feszltsgvltozs meredeksge pedig 10 kV/s-nl
nagyobb is lehet. A nagyon gyors vltozs a motorkbelen visszaverdsi problmkat okozhat. A motorkbel
(rnykolt) 50 m hosszsga felett mindenkppen ajnlott szinusz-szr beptse, ami bizonyos teljestmnyig
akr rnykolatlan motorkbel alkalmazst is lehetv teszi s cskkenti a motorkbelben a fld fel foly
ramokat.
A bemenetre beptett soros hlzati tekercs mrskli a feszltsgletrseket s jelentsen cskkenti az 5.
felharmonikus amplitudjt. Feszltsgeltrst nem csupn a kzbenskri kondenztor, hanem a rvidre zrt
forgrsz aszinkronmotor bekapcsolsi rama is okozhat. Ezen kvl a meddkompenzl kondenztor is
okozhat feszltsgeltrst.

A hlzati visszahatsok cskkentsnek lehetsgei

A felvon hajtsok hlzat fel kibocstott vezetett zavarainak cskkentsre az albbi lehetsgek llnak
rendelkezsre:
o Hlzati fojt (AC reactor) teleptse a tpkbel s a frekvenciavlt kz. Elnye az egyszersg s az
alacsony kltsg. Htrnya, hogy a fojtn fellp feszltsgess klnsen nagy teljestmnyek estn
lecskkenti a frekvenciavlt be- s kimenetn rendelkezsre ll feszltsget, amit a frekvenciavlt -
a motort tlterhelst eredmnyezhet - kimeneti ram nvelsvel kpes csak kompenzlni.
o Kzbens egyenram kri fojt (DC reactor) teleptse, amely 50-70 %-kal kpes cskkenteni az 5. s
7. rendszm felharmonikust.
o Cskkentett kapacits kzbens egyenram kr (karcs DC kr) alkalmazsa, amely szintn
lnyegesen kpes cskkenteni az 5. s 7. rendszm felharmonikust. Htrnya a magasabb
frekvencikon ( > 13. harmonikus) megjelen nagyobb amplitudj ram-felharmonikusok megjelense
[120].
o Hlzati szr teleptse. Az adott frekvenciavlt szmra tervezett egysg alkalmazsakor a
megfelel harmonikusok amplitudja lnyegesen cskken. Htrnya az elz megoldsokhoz kpest a
magasabb kltsg.
72
o 12 (vagy 18, 24) tem egyenirnyt alkalmazsa. Az egyenirnytott feszltsg hullmossgnak
cskkentse cskkenti az ram-felharmonikusokat is. Htrnya az elz megoldsokhoz kpesti
magasabb kltsg, a mindenkppen szksges transzformtor miatt.
o Kvzi 12 tem kapcsols. Abban az esetben, ha kt 6 tem egyenirnytval rendelkez
frekvenciavlt zemel prhuzamosan, kzel azonos terhelssel, akkor az egyiket kzvetlenl, a
msikat pedig transzformtoron keresztl a hlzatra kapcsolva az eltolt fzisok miatt jelentkeznek a 12
tem kapcsols elnyei. Tovbbi elny a terhels felre mretezett transzformtor kisebb kltsge.
Htrnya, hogy aszimmetrikus terhels esetn a felharmonikusok cskkentsnek elnye elveszik, ezrt
a kt hajtsnak lehetleg mindig azonos teljestmnnyel kell zemelnie.
o Kis felharmonikus-tartalm hajts (LHD Low Harmonic Drive) alkalmazsa. Kpes kzel
ITHD
2-50
~ 0 megvalstsra, azaz kzel szinuszos ram felvtelre. Htrnya a nagyon magas kltsg.
o Teljestmnytnyez-javts (PFC Power Factor Correction) alkalmazsa. Kpes akr a kzel
ITHD
2-50
~ 0 megvalstsra, azaz kzel szinuszos ram felvtelre. Htrnya a nagyon magas kltsg.
o Aktv bemeneti egysg (AFE Active Front End) alkalmazsa. Kpes a kzel ITHD
2-50
~ 0
megvalstsra, azaz kzel szinuszos ram felvtelre. A 4/4-es zem miatt megvalsthat a hlzatra
trtn visszatplls. Az egysg kln egy teljes rtk frekvenciavltt kpez. Htrnya a
legmagasabb kltsg.

A felharmonikusokat cskkent egyes fenti lehetsgek kltsgviszonyait a 4.1.6. tblzat tartalmazza.

4.1.6. tblzat. Felharmonikus-cskkentsi lehetsgek kltsgarnyai

Felharmonikus-cskkent eljrs rszint
6 tem egyenirnyt fojt nlkl 100 %
6 tem egyenirnyt kzbenskri fojtval 120 %
6 tem egyenirnyt kzbenskri fojtval s hangolt bemeneti
szrvel
170 %
12 tem egyenirnyt 2 szekunder transzformtorral 210 %
24 tem egyenirnyt 2 vagy 3 szekunder transzformtorral 250 %
Aktv IGBT egyenirnyt 250 %

o Egy j korszer megolds a hajts hlzati visszahatsnak cskkentsre a DPS (digitlis
jelfeldolgoz) rendszer alkalmazsa, amely mintavtelezett idfggvny alapjn kiszmtja az idelis
ram-jelalaktl val eltrst s azt vals idvel a terhel ram rtknek pillanatonknt vltoz
korrekcijval egyenlti ki [91]. A bemeneti szr - a 4.1.9. brn lthat mdon fggetlen a tbbi
egysgtl - a vezrlse segtsgvel a zavarral ellentem fzisban lev jel hozzadsval kompenzlja
a nem kvnt hatst. A frekvenciavlt a hlzat fell kis torzts s alacsony meddram-komponenst
fogyaszt terhelsnek ltszik.
o RFI problmk esetn megoldst jelenthet az EPH rendszerbe bevont fmtrgyaktl min. 20 mterre
elhelyezett, kis-zaj, hradstechnikai mlyfldel alkalmazsa. Drga megolds.



73
f
H
=50Hz
Hlzat
Vezrls
Terhels



4.1.9. bra. Digitlis jelfeldolgoz rendszerrel vezrelt, aktv, bemeneti szr


4.2. Felvon hajtsok sugrzott zavarai

Az MSZ EN 61800-3 szabvny a 4.2.1. tblzatban sszefoglalt hatrrtkeket hatrozza meg a hajtsrendszer
hatraitl 10 m tvolsgban mrt, sugrzott elektromgneses zavarok szmra a C1 s C2 hajtskategrik
szmra 1. krnyezetben s a 4.2.2. tblzatban felsoroltakat a C3 hajtskategria szmra a 2. krnyezetben.

A villamos hajtsrendszerek zavarok szempontjbl figyelembe vett kapuit a 4.2.1. bra mutatja [68].

teljestmny-
elektronika
tpkapu
kiegszt
tpkapu
fldkapu
jel-illeszts
M
ertvitel-illeszts
burkolati kapu

4.2.1. bra. Villamos hajtsrendszerek kapui

4.2.1. tblzat. A sugrzott elektromgneses zavarok hatrrtkei a 30 MHz 1000 MHz
frekvenciatartomnyban
C1 kategria C2 kategria
Frekvenciatartomny
MHz
Villamos trerssg sszetev
Kvzi-cscsrtk
dB(V/m)
Villamos trerssg sszetev
Kvzi-cscsrtk
dB(V/m)
30 f 230 30 40
230 < f 1000 37 47

4.2.2. tblzat. A sugrzott elektromgneses zavarok hatrrtkei a 30 MHz 1000 MHz
frekvenciatartomnyban
Frekvenciatartomny
MHz
Villamos trerssg sszetev
Kvzi-cscsrtk
dB(V/m)
30 f 230
230 < f 1000
50
60

A terjed elektromgneses zavarok hatrrtkeit a 4.2.3. tblzat foglalja ssze a 30 MHz feletti
frekvenciatartomnyra s a 4.2.4. tblzat az alatt 10 m-re a ltestmny hatraitl mrve.

74

4.2.3. tblzat. A terjed, sugrzott elektromgneses zavarok hatrrtkei a 30 MHz fltti
frekvenciatartomnyban
Frekvenciatartomny
MHz
Villamos trerssg sszetev
Kvzi-cscsrtk
dB(V/m)
30 f 230
230 < f 1000
30
37
4.2.4. tblzat. A terjed, sugrzott elektromgneses zavarok hatrrtkei a 30 MHz alatti
frekvenciatartomnyban
Frekvenciatartomny
MHz
Mgneses trerssg sszetev villamos trerssg
mrtkegysgben
Kvzi-cscsrtk
dB(V/m)
0,15 f 0,49
0,49 < f 3,95
3,95 < f 20
20 < f 30
75
65
50
40

Frekvenciavltk sugrzott zavarai

A frekvenciavltk fleg a kimenetkn bocstanak ki sugrzott zavarokat a szinuszostl ersen eltr ramalak
miatt. Leggyakoribb ldozatai ennek a frekvenciavlt kzelben lev vezrls- s szablyozstechnikai cl
elektronikus berendezsek, pldul programozhat logikai vezrlk s azok analg bemenetei.
A gyakorlatban egyarnt megfigyelhet a frekvenciavlt ltal kibocstott sugrzott zavar okozta
determinisztikus s sztochasztikus zavars. Mindkt esetben a teljestmnyelektronikval azonos
elosztszekrnyben lev PLC bemenetre csatlakoz hmr jele vltozott meg. Elbbi esetben a hajts
bekapcsolsakor mindig 2,5C-ot nvekedett a hmrsklet-kijelzs, utbbiban azonban a mrt 21C helyett
~100-300C kztt ingadozott a vezrl ltal rtelmezett hmrsklet.
Mindkt esetben megnyugtat megoldst jelentett a frekvenciavlt kimenetre csatlakoz motorkbel rnykolt
kivitelre trtn cserje s a kbel rnykol harisnyjnak a frekvenciavlt kimenetn lev fldel lemezre a
gyrt ltal javasolt, nagyfellet csatlakoztatsa.

A frekvenciavltk sugrzott zavarainak kros hatsai ellen az albbiakkal clszer vdekezni:
o A kls tr vdelme rdekben a berendezst tartalmaz szekrny minden rsze nagy felleten legyen
fldelt. Az ajtt is nagy felleten kell sszektni a szekrnnyel.
o A motorkbel a frekvenciavlt kimenetn legyen rnykolt kivitel.
o Az ertviteli kbeleket s a jelvezetkeket lehetsg szerint egymstl tvol kell vezetni (4.2.2. bra).
o A jelvezetkekhez clszer rnykolt s/vagy sodrott rprt alkalmazni.
o A 3 m-nl hosszabb digitlis jelvezetkek s minden analg jelvezetk legyen rnykolt kivitel.
o A jelvezetkek fel nem hasznlt erei felhasznlhatk mindkt vgn fldelt rnykol vezetkekknt.
o gyelni kell r, hogy az egyenpontencilra hoz vezetkek megfelelen nagy keresztmetszetek (pl.
16 mm2) legyenek, hogy ezt a feladatot ne a jelvezetkek rnykolsa lssa el. Ha utbbiak
rnykolsban zavarramok ltre derl fny, akkor a jelvezetkkel prhuzamosan fldelvezett kell
elhelyezni.
o A jelvezetkek rnykolst a kvetkezkppen kell kialaktani:
o az rnykolst mindkt vgn fldelni kell, ha azok azonos fldel vezetkhez csatlakoznak,
o ha ez nem valsthat meg, akkor az rnykolst egyik vgn kzvetlenl, a msik vgn
kondenztoron (pl. 100 nF, 100 V) keresztl kell fldelni;
o Az rzkeny elektronikus eszkzk s biztonsgi kapcsolk legyenek nagyfrekvencis (HF High
Frequency) burkolatban.
o Nagyfrekvencis fldelsekhez nagyfrekvencis kbelt kell alkalmazni.
75
o Az ramirnyts hajts elemei alkossanak Faraday kalitkt a kvetkezk szem eltt tartsval:
o festetlen fmfelletek rintkezzenek egymssal,
o lehetsg szerint vezet anyag tmtseket kell alkalmazni pl. az ajtk esetn,
o minimlis mret ablakokat, hzagokat kell alkalmazni.
o Ki- s bemeneti szrk elhelyezse a sugrzott zavarkibocstst is cskkenti.
o RFI szrket a hajtshoz lehet legkzelebb kell elhelyezni, ki- s bemeneti vezetkeit lehetleg
egymstl tvol kell fektetni [91].

motorkbel
hlzati kbel
jelvezetk
> 20 cm
> 30 cm
> 50 cm

4.2.2. bra. Ertviteli s jelvezetkek clszer elhelyezse


4.3. Aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok vezetett s sugrzott zavarainak mrse


4.3.1. A vizsglt felvon berendezsek

A felvoniparban alkalmazott hajtsi megoldsok kzl a magasabb utazsi sebessget s komfort fokozatot
nyjt teljes menet sorn szablyozott
o vltakoz ram szaggatrl tpllt (fzishastsos),
o frekvenciavltrl tpllt
aszinkron gpes hajtsrendszereket vizsgltam vezetett s sugrzott zavarok szempontjbl. A mrsbe bevont
berendezsek (4.3.1. tblzat) kivlasztsnak szempontjai voltak:
o Magyarorszgon a szablyozott hajtsokban nagy szmban mkd fzishastsos (4.3.1. tblzat 3-
7. sorszm) s felvon feljtsok esetn ezek kivltsra, ill. j teleptsek esetn alkalmazott
frekvenciavlts (4.3.1. tblzat 1-2. sorszm) tpllsak legyenek.
o A felvonk mszaki paramterei (teherbrs, tmegek, emelmagassg, menetsebessg) az
sszehasonlthatsg rdekben ne mutassanak nagy szrst.
o Fzishastsos elven mkd tplls esetn legyen a vizsglati krben a nagyobb szmban zemel
dinamikus egyenram fkezst hasznl tpusok (4.3.1. tblzat 3-4.; 6-7. sorszm) mellett a ma mr
j felvonban nem alkalmazott ellenram fkezssel mkd is (4.3.1. tblzat 5. sorszm).
o A mrseket a felhasznlsi helykre teleptett felvon berendezseken vgeztem.
o A kttekercses aszinkron motorral hajtott szablyozott hajtsok kztt legyen ktsebessges zemre is
alkalmas (4.3.1. tblzat 2. sorszm). A ktsebessges, szablyozatlan felvon hajtsok aszinkron
motorjai az energiatviteli hlzatra kzvetlenl kapcsoldva szinuszos tpllst kapnak s n. lineris
fogyasztknt viselkednek. gy ugyanazt a gpet frekvenciavltn keresztl, ill. kzvetlenl a hlzatrl
tpllva sszehasonlthat a nemlineris s lineris terhelsek hatsa.

A vizsglatba bevont felvon berendezsek mszaki paramtereit mutatja a 4.3.1. tblzat, amely alapjn
megllapthat, hogy az elzekben tmasztott kvetelmnyeknek j kzeltssel megfelelnek. Bizonyos
esetekben kompromisszumot kellett ktni, mivel tbb optimlisnak tlt berendezs vizsglathoz a tulajdonos
vagy az zemeltet nem jrult hozz.
76
4.3.1. tblzat. A vizsglt felvon berendezsek technikai adatai


Felvon berendezs mszaki paramterei
Sor-
szm
Teher-
brs
[kg]
Flke
tmeg
[kg]
Ellensly
tmeg
[kg]
Menet-
sebessg
[m/s]
Emel-
magassg
[m]
Hajts Hajtm Motor
Frekvencia-
vlt/
szablyoz
1. 900 1500 1950 1,6 22,44
aszinkron, frekvencia
szablyozott,
alsgpes
RM315 bolygmves
1:32,73
(Planta hajtm),
LOHER UBLA-160LB-
04C,
400V Y, 29A,
15 kW, 0,83,
1445 f/min, F
FUJI FRN11LM1S-4EA,
Output 3PH 11kW
380-480V
0-120Hz, 24,5A
2. 900 1100 1550 1,0 14,36
aszinkron, frekvencia
szablyozott /
ktsebessges,
felsgpes
ALBERTO
SASSI
Ktsebessges,
v=1/0,25 m/s
ASTOR 270196, 400V Y,
24/95A, 11 kW, 0,88,
1380/280 f/min, F
OMRON CIMR-
L7Z40187B, Output 3 PH
18,5 kW 380-480V
0-120Hz, 38/57A
3. 1000 1000 1500 1,0 29
aszinkron, feszltsg
szablyozott, dinamikus
egyenram fkezssel,
felsgpes
OTIS 13VTR-8L
ktsebessges,
v=1/0,25 m/s
LOHER LNLA-160LA-
20S, 380V Y, 21/80,
15,5/22 A, 8,4kW, 0,74,
1380/240 f/min, F
OTIS GAMMA-L,
380V, 25/95A
4. 1000 1000 1500 1,0 29
aszinkron, feszltsg
szablyozott, dinamikus
egyenram fkezssel,
felsgpes
OTIS 13 VTR-8L
ktsebessges,
v=1/0,25 m/s
LOHER LNLA-160LA-
20S, 380V Y, 21/80,
15,5/22 A, 8,4kW, 0,74,
1380/280 f/min, F
OTIS GAMMA-L,
380V, 25/95A
5. 1600 1000 1800 1,0 29
aszinkron, feszltsg
szablyozott, ellenram
fkezssel, felsgpes
OTIS 17CT
v= 1/0,25 m/s
LOHER LNLA-225MB-
20C, 380 V Y, 35/190,
25/51 A, 15,0 kW, 0,85,
1380/330 f/min, F
OTIS GAMMA 160S,
380V, 45/180A
6. 1600 1650 2370 1,0 10,80
aszinkron, feszltsg
szablyozott, dinamikus
egyenram fkezssel,
felsgpes
OTIS 17CT
ktsebessges,
v=1/0,25 m/s
LOHER LNLA-180-LB-
20C, 380V Y, 38/140A,
16,0 kW, 0,79,
1380/340 f/min, F
RST-ARC1,
380V, 45/160A, 19kW
7. 1600 1650 2370 1,0 16
aszinkron, feszltsg
szablyozott, dinamikus
egyenram fkezssel,
felsgpes
OTIS 18ATF
ktsebessges,
v=1/0,25 m/s
LANCOR TAA20000-B-
52, 380V, 33/132A,
15kW, 0,81,
1410/320/min, F
RST-ARC1
380V, 45/160A 19kW


77
4.3.2. Aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok vezetett zavarainak mrse


A 4.3.1. tblzatban szerepl felvon hajtsok vezetett zavarainak mrst kt szls terhelsi zemllapotban
vgeztem:
o res flke leirny (L) teljes menete,
o res flke felirny (F) teljes menete

sorn. A kt zemllapot vlasztsnak hajtstechnikai s objektv okai voltak. Az ellenslynak a terhels 50%-
ra kell kiegyenslyoznia a hajtst, ezrt a motor maximlis hajtsi llapott - tele flke fel (TF) - kzelthetjk az
res flke leirny (L) mozgsllapotval. Ugyanezen gondolat mentn az aszinkron gp maximlis fkezsi
llapott - tele flke le (TL) - kzeltjk az res flke (F) mozgsa sorn fellp terhelssel.
Ezen zemllapotok vlasztsnak objektv oka, hogy az res flkvel vgzett mrs egyszerbb, gyorsabb,
technikailag knnyebben kivitelezhet, mint a teljes terhels flkvel.

A mrseket egy HIOKI 3196 tpusjel hlzati analiztorral vgeztem, amely kisfeszltsg, ipari frekvencis
hlzatok minsgi jellemzit kpes mrni, regisztrlni s kirtkelni. Kpes mrni egyfzis kt- s
hromvezetkes, hrom fzis hrom- s ngyvezetkes rendszerben az albbi jellemzket:
o tranziens tlfeszltsg (200 Vcscs, a mintavteli idkz 0,5 s),
o lkhullm, feszltsgletrs, rvid idej feszltsg-kimarads,
o frekvencia, feszltsg, ram, hatsos, ltszlagos, medd teljestmny, teljestmnytnyez
o feszltsgaszimmetria, ramaszimmetria,
o harmonikus s kzbens harmonikus (interharmonikus) feszltsgek, ramok s teljestmnyek s azok
fzisszgei, teljes harmonikus / interharmonikus feszltsgtorztsi tnyez s teljes harmonikus
ramtorztsi tnyez (UTHD, ITHD)
o K tnyez, villogs.

A mszer egy hnapi adatot kpes eltrolni. A kszbrtk-belltsok segtsgvel max. 100 esemny trolhat
el. A kszlk szoftvere a kvetkez szabvnyokat veszi figyelembe: EN 61326, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3,
EN 61010.

Maximlis nvleges zemi feszltsg 780 Veff s 1103 Vcscs. E fltti feszltsget mrni nem szabad. A
maximlis feszltsg a bemeneti kapcsok s a fld kztt 600 Veff. A mszer CAT III tlfeszltsgvdelmi
osztly (IEC 60664) s IP30 vdettsg (EN 60529).

A hlzati analiztorral vgzett mrshez az albbi egysgek llnak rendelkezsre:
o a hlzati tplls adaptere,
o telepegysg (7,2 V, 2700 mAh),
o feszltsgmr vezetk (8 db),
o rammr lakatfog (100 A),
o hlzati adapter,
o vezetkcsatlakoztat adapter.

78
A mrmszer csatlakoztatsa a hajtsok hlzat oldali betpllsi pontjra trtnt a 4.3.1. bra mrsi
elrendezse szerint.


L
1
U- U- U- U- U+ U+ U+ U+
F
O
R
R

S
L
2
L
3 T
E
R
H
E
L

S
CH1
FESZLTSGBEMENET RAMBEMENET
CH2 CH3 CH1 CH2 CH3 CH4 CH4



4.3.1. bra. Hromfzis rendszer mrsi vzlata


A CH1-3 csatornk az L1-3 vezetkek fzisramt s fzisfeszltsgt mrik s rgztik.

Mrtem s regisztrltam a vltakoz ram szaggatrl (fzishastsos) s frekvenciavltrl tpllt aszinkron
gpes hajtsok mint nemlineris hlzati terhelsek ltal okozott problmk kimutatsra alkalmas albbi
jellemzket:

o res flke leirny s res flke felirny teljes menete sorn:

- a hatsos teljestmny idfggvnyt,
- a fzisram effektv rtknek idfggvnyt,
- a fzisfeszltsg effektv rtknek idfggvnyt,
- a fzisram pozitv cscsrtknek idfggvnyt,
- a fzisram torztsi tnyezjnek idfggvnyt,
- a fzisfeszltsg torztsi tnyezjnek idfggvnyt.

o res flke leirny mozgsnak indtsi szakaszban:

- a hrom fzis feszltsgeinek jelalakjt,
- a hrom fzis ramainak jelalakjt,
- a hrom fzis feszltsg rtkt,
- a hrom fzis feszltsg cscsrtkt,
- a hrom fzis feszltsg torztsi tnyezjnek rtkt,
- a hrom fzisram torztsi tnyezjnek rtkt,
- az egyes ramharmonikus sszetevk rtkt az 50. harmonikusig,
- a feszltsg Fourier spektrumt,
- az ram Fourier spektrumt.

Az indtsi szakasz kiemelt vizsglatt az indokolja, hogy mind a felvon motor, mind a hlzat ignybevtele
szempontjbl ez a szakasz a legmeghatrozbb.


79
4.3.3. Aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok sugrzott zavarainak mrse

A sugrzott zavarok mrshez a Maschek ltal gyrtott ESM-100 mrkszlket [18] hasznltam, amely
szabadalmaztatott mdszerrel kpes egy adott pontban az elektromos s a mgneses tr egyidej izotrp
mrsre. A kszlk mindhrom trirnyban mr s az ered rtkt jelenti meg a logaritmikus sklj,
bekapcsolhat httr vilgts, folyadkkristlyos kijelzn grafikusan, valamint alatta szmszeren is.
Egyidejleg mindkt mrt mezrtk leolvashat a kijelzn. A mrsi tartomnya mgneses tr esetn az 1 nT s
20 mT kztti, elektromos tr esetn a 100 mV/m s 100 kV/m kztti.
A szmszeren kijelzett 5 % pontossg rtkeknl egy kikapcsolhat automatikus mrshatr-vlt segti az
egyszer kezelst. A rvid idej maximumok detektlsra ahogy az egyes hanglejtszk kivezrls-jelzjnl
is szoks a grafikus kijelz egy szegmense 3 msodpercig jelzi az pp lecseng cscsot, mikzben az oszlop az
aktulis rtket mutatja. A mszer minden esetben trolja a mrs sorn elllt abszolt maximlis s minimlis
mrt rtket, ezek brmikor lekrdezhetk.
Problmagyans esetekben a gyors trer behatrolst segti a bekapcsolhat hangvisszajelzs. gy kzeledve a
nagyobb trerej terlethez az egyre ersd hangjelzsbl mr halls utn is meghatrozhat a problma
forrsa, azutn knnyebben feltrkpezhet a forrs krnyezete. A kszlken a hang rzkenysge
(bekapcsolsnak minimlis s maximlis trereje) a mgneses s elektromos meznl kln-kln
meghatrozhat.
A Maschek ESM-100 a kis frekvencij mezk rzkelsre szolgl, frekvenciatartomnya 5 Hz-tl 400 kHz-ig
terjed, vagyis az elektromos hlzatnak s az adott berendezseknek, kszlkeknek a krnyezetre gyakorolt
hatsait mri. Ez a tartomny gombnyomsra egy-egy szrvel felezhet. Kln-kln is mrhet csak a 2 kHz-
tl 400 kHz-ig terjed, vagy az 5 Hz-tl 2 kHz-ig tart frekvenciatartomny. Ezen kvl specilis mrseknl
egy 50 Hz-es vagy egy 16,7 Hz-es svszr is bekapcsolhat csak ezen frekvencik vizsglathoz. A kszlkkel
jr analg kbellel a mrt jelek kzvetlenl spektrum-analiztorra vezethetk (amivel a jelek frekvencia-
eloszlsa vizsglhat) vagy oszcilloszkpon is megtekinthetk.
A mszer programozhatan 1800 mrsi alkalmat trolhat el nemfelejt memrijba. Mindegyik trolskor a
hrom irny elektromos s mgneses mez rtke s az ered nagysga, valamint a mrs ideje rgztdik a
beptett rra tmaszkodva. A trols kezdemnyezhet gombnyomsra, vagy programozott idszakonknt tbb
lpcsben.
A mrsek kzben tartva is elvgezhetk, de az emberi test mezt torzt hatsnak kikszblse miatt, a
kszlkhez hromlb fa llvnyt hasznltam.
A zavarmentes mrst szolglja, hogy a szmtgpes kapcsolattartsra val USB kbel csatolsa optikai (s nem
fmvezets), ugyanis a szmtgpes kapcsolat alatt nem csupn a trolt adatok olvashatk ki, de kzvetlen
mrsek is vgezhetk, avagy grafikusan kijelezhet az egyes trirnyok rtkei.
sszekapcsolva az ESM-100-ast a szmtgppel a Windows alatt fut kezelprogram mintegy tvvezrlknt
vehet rszt a kszlk felprogramozsban. Emellett folyamatosan mutathatja az aktulis rtkeket, s ezt
grafikus formban oszcilloszkpszeren is kpes megjelenteni. Online mrsek is vgezhetk klnfle
idztssel vagy esemnyvezrlssel (egy bizonyos mezszint elrshez ktve az indtst). A trolt adatok ekkor
kzvetlenl a szmtgpbe kerlnek s tblzatos szvegknt is elmenthetk. A grafikus kp exportlsa is
megoldott WMF formtumban.
Meghatrozott mdon bejrva egy adott terletet a Graph ESM-100 program kpes elkszteni a mrt adatokbl
az adott terlet hromdimenzis, sznsklval is elltott elektromos s mgneses trkpt. A kt grafikon
(vltogathat az elektromos s a mgneses mez brja) trben forgathat. Ekvipotencilis helyeket sszekt
szintvonalakkal lthat el a trbeli kp, s belle sznnel jellt ktdimenzis trkp is kszthet (mint egy
hagyomnyos domborzati trkp).
Hasznos szolgltatsa a programnak, hogy a pillanatnyi terhels szzalkos megadsa utn kpes extrapollni a
teljes terhelskori mgneses mez rtkre mg nem lineris esetben is.
80
Minden vizsglt felvonnl kt egymsra pl mrsi sorozatot vgeztem.

o Elszr a maximlis sugrzsi hely trbeni meghatrozshoz a mrst az res flke leirny
karbantartsi sebessggel trtn mozgsa sorn vgeztem. A motor tengelye felett 0,5m-es magassgi
skban mtrix elrendezsben, 0,25m-es tvolsgban mrtem s rgztettem a villamos trerssg s a
mgneses indukci rtkt. A motor hossztengelyvel prhuzamos tengelyeket betkkel (A, B, C, H)
az arra merlegeseket szmokkal (0, 1, 2, 10) jelltem.
A mszer mindhrom trirnyban (X, Y, Z) meghatrozta a villamos trerssg s a mgneses indukci
vektor sszetevit - az 5 Hz - 400 kHz frekvenciatartomnyban - s az ezekbl szmtott 3D ered
vektorhosszt. Az X tengely a motor tengelyvel prhuzamos, az Y pedig az erre merleges tengely volt.
A Graph ESH-100 programmal a trbeli mrst vizualizlva meghatroztam a maximlis rtk helyet.
o A sugrzott zavarok mrsnek msodik rszben az elzek szerint kivlasztott helyen mrtem a
villamos trerssg s a mgneses indukci idbeli vltozst kt - a vezetett zavaroknl is alkalmazott
- terhelsi llapotban, az res flke leirny (L) ill. res flke felirny (F) mozgsa sorn.

A vlasztott kt mrsi eljrs kzl az els alkalmas arra, hogy lland terhels mellett kimutassa a sugrzott
zavarok rtknek trbeli alakulst. A gp tengelye feletti 0,5 m mrsi magassgot, kzben tartott mszerrel,
klnbz magassgokban vgzett elzetes mrsek adatai alapjn hatroztam meg, tovbb figyelembe vettem,
hogy ebben a magassgban az llvnyrl trtn mrs problmamentesen kivitelezhet.

A felvon berendezsek egy teljes menet sorn sugrzott zavarai - adott jellemz terhelsek mellett (F, L) -
idbeli vltozsnak sszefggseit az ltalam ismertetett szakirodalom nem trgyalja. Ezrt a trjellemzk
idfggvnyeinek meghatrozsa egy j aspektusbl trtn vizsglatot jelent. Nyilvnval, hogy ennek
jelentsge a villamos terek tulajdonsga miatt csak a mgneses terek esetn van.

A jelleggrbk informcit nyjtanak a hajts aszinkron gpnek indtsi, lland fordulatszm illetve fkezsi
zemllapotnak hatsrl.

81
5. VLTAKOZ RAM FELVON HAJTSOK OKOZTA ZAVAROK MRSI
EREDMNYEI S KIRTKELSK

5.1. Frekvenciavltrl tpllt, aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok vezetett zavarainak
mrsi eredmnyei s kirtkelsk

A vizsglt felvon hajtsok kzl a 4.3.1. tblzat 1. s 2. sorszm berendezse OMRON illetve FUJI tpus
frekvenciavltval van felszerelve. A hajtmotorok 11 kW s 15 kW rtk tengelyteljestmnye csak kis
mrtkben tr el egymstl. A vizsglat szempontjbl fontos teherbrs rtke mindkettnl 900 kg (12
szemly). Az emelsi magassguk jelents mrtkben klnbzik (22,4 m s 14,36 m), de mivel a mrseket a
kt szls szint kztti teljes menetek sorn vgeztem, gy a kt eset csak az lland sebessggel megtett t
hosszban tr el egymstl.
A 4.3.1. tblzat 2. sorszm hajts ASTOR 270196 tpus aszinkron gpe kt llrsz tekercselssel
rendelkezik, gy a hajtst szablyozatlan, ktsebessges zemre is alkalmass teszi. Ezt a mszaki adottsgot
kihasznlva, ezen a felvonn ugyanazon jellemzket frekvencia szablyozott zemben s ktsebessges,
szablyozatlan zemben is mrtem.

res flke leirny (L) terhelsi llapot vizsglata

A kt frekvencia szablyozott felvon (4.3.1. tblzat 1., 2. sorszm) res flke leirny mozgsa sorn (L)
amely a felvon gp motoros zemllapotbeli maximlis terhelst jelenti az albbi jellemzket mrtem s
idfggvnyeiket rgztettem:
o hatsos teljestmny (5.1.1., 5.1.2. brk),
o fzisram effektv rtke (5.1.3., 5.1.4. brk),
o fzisram pozitv cscsrtke (5.1.5., 5.1.6. brk),
o fzisram torztsi tnyezje (5.1.7., 5.1.8. brk),
o fzisfeszltsg effektv rtke (5.1.9., 5.1.10. brk),
o fzisfeszltsg torztsi tnyezje (5.1.11., 5.1.12. brk).



5.1.1. bra. Az 1. sorszm felvon hatsos teljestmnye L llapotban


5.1.2. bra. A 2. sorszm felvon hatsos teljestmnye L llapotban

82

5.1.3. bra. Az 1. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke L llapotban


5.1.4. bra. A 2. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke L llapotban


5.1.5. bra. Az 1. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke L llapotban

5.1.6. bra. A 2. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke L llapotban

83

5.1.7. bra. Az 1. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje L llapotban


5.1.8. bra. A 2. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje L llapotban


5.1.9. bra. Az 1. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke L llapotban


5.1.10. bra. A 2. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke L llapotban

84

5.1.11. bra. Az 1. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje L llapotban


5.1.12. bra. A 2. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje L llapotban


Frekvenciavlts felvon hajtsok res flke leirny terhelsi llapot vezetett zavarai adatainak
kirtkelse

A frekvenciavltrl tpllt, aszinkron motoros felvon hajtsok res flke leirny (L) mozgsa sorn mrt s
rgztett adatokbl, a kt felvon berendezsre vonatkozan a megegyez mkdsi elvbl kvetkez azonos
tulajdonsgok, illetve a tervezsi, motor kivlasztsi klnbsgekbl ered eltrsek fogalmazhatk meg:
o Az 1. sorszm felvon hajtmotorja egy LOHER UBLA-160 LB-04C tpus (11 kW, 29 A) aszinkron
gp, mg a 2. sorszm egy ASTOR 270196 tpus (11 kW, 24/95 A). A frekvenciavltrl trtn
tplls egyik elnye, hogy a hajts villamos s mechanikai paramtereit feszltsg, ram, nyomatk
optimalizlhatjuk. Lehetv vlik pl. akr nvleges viszonyokkal trtn indts is. Elrt rammal s
nyomatkkal trtn indts elnye, hogy sem a gpet, sem a hlzatot nem veszi ignybe. J plda erre
a vizsglt 1. sorszm berendezs, amely nvleges teljestmnye 15 kW, a mrt teljestmny maximuma
13 kW (5.1.1. bra) volt, azaz nem rte el a nvleges rtket. Ebbl kvetkezen a fzisram effektv
rtknek maximuma 31,51 A (5.1.3. bra) volt, amely alig lpi tl a 29 A nvleges rtket. Sem az
aszinkron gp, sem a hlzat nincs tlterhelve, a hlzaton mg az indtsi szakaszban sincs jelents
feszltsg cskkens (5.1.9. bra).
o Nem mondhat el ez az elnys tulajdonsg a 2. sorszm felvon berendezs indtsi viszonyairl.
Ugyanis a 11 kW nvleges teljestmny motor indtsi teljestmnynek maximuma 35 kW (5.1.2.
bra), amely tbb mint hromszorosa a nvleges tengelyteljestmnynek. Ehhez a hatsos
teljestmnyhez tartoz indtsi fzisram effektv rtknek maximuma 51,87 A (5.1.4. bra), a
fzisram pozitv cscsrtke 89,59 A (5.1.6. bra), amely ramterhels jelents mrtkben eltr a
nvlegestl.
o Az ram torztsi tnyez, mind az indtsi, mind az lland sebessg zem alatt igen magas rtket r
el, ITHD
fr1Lmax
= 137% (5.1.7. bra) s ITHD
fr2Lmax
= 145,94% (5.1.8. bra). Ez a felharmonikusokkal
ersen szennyezett ram a feszltsgekben a jl mretezett vezetk s a tpll transzformtorok
kzelsge miatt mg indtskor sem hoz ltre a felvon fvezetkn ers feszltsg torztst,
UTHD
fr1Lmax
= 2,58% (5.1.11. bra) s UTHD
fr2Lmax
= 4,09% (5.1.12. bra).

85
res flke leirny (L) terhelsi llapot indtsi szakasznak vizsglata

A felvon hajt motorjnak indtsa a hajts s a hlzat szempontjbl is a teljes menet meghatroz fzisa.
Ezen okbl az albbi - res flke leirny (L) indtsi jellemzket kln is meghatroztam:
o feszltsg jelalak (5.1.13., 5.1.14. brk),
o ram jelalak (5.1.13., 5.1.14. brk),
o feszltsg Fourier spektruma (5.1.17., 5.1.18. brk),
o ram Fourier spektruma (5.1.17., 5.1.18. brk),
o ram torztsi tnyezje s harmonikus sszetevk rtkei (5.1.15., 5.1.16. brk).













5.1.13. bra. Az 1. sorszm felvon feszltsg s
ram jelalakja a maximlis indtsi ram
pillanatban, L llapotban

5.1.14. bra. A 2. sorszm felvon feszltsg s
ram jelalakja a maximlis indtsi ram
pillanatban, L llapotban

5.1.15. bra. Az 1. felvon ram torztsi tnyezje
s a harmonikus sszetevk rtkei a maximlis
indtsi ram pillanatban, L llapotban

5.1.16. bra. A 2. felvon ram torztsi tnyezje
s a harmonikus sszetevk rtkei a maximlis
indtsi ram pillanatban, L llapotban
5.1.17. bra. Az 1. sorszm felvon feszltsg,
ram Fourier spektruma a maximlis indtsi ram
pillanatban, L llapotban
5.1.18. bra. A 2. sorszm felvon feszltsg,
ram Fourier spektruma a maximlis indtsi ram
pillanatban, L llapotban
86
Frekvenciavlts felvon hajtsok res flke leirny terhels, indtsi szakasz adatainak kirtkelse

A frekvenciavltrl tpllt aszinkron motoros hajtsok indtsi fzisban felvett jelleggrbk az albbi a teljes
menetre is ltalnosthat informcikat hordozzk.
Mindkt felvon hajts hlzati ramnak jelalakja (5.1.13. s 5.1.14. brk) kzbens egyenram krs
frekvenciavltkra jellemzen periodikus, de nem szinuszos (lsd. 4.1.3. bra). Ennek oka, hogy a kzbens kr
nagy kapacits kondenztora a motornak az energit egy periduson bell akkor adja le, amikor a hlzati
feszltsg pillanatrtke kisebb, mint a kzbens kr feszltsge. A nagy kapacits miatt a kzbens kr
feszltsge egy peridus alatt alig cskken. Ebbl kvetkezik, hogy a kondenztor a hlzatbl energit csak
olyan idpontokban tud felvenni, amikor a hlzati feszltsg a maximum kzelben van. A hlzat
ramcscsokkal ptolja a felhasznlt energit. Ennek felharmonikus tartalma nagy, a vizsglt idpillanatban
ITHD
fr1Li
= 125,57% s ITHD
fr2Li
= 110,45%. A felharmonikus ramoknl (5.1.15. s 5.1.16. brk) a zrus
sorrendek ( = 3, 9, 15, 21) kis rtkek, emiatt a nullavezett nem terhelik. A negatv ( = 5, 11, 17, 23,)
s pozitv ( = 1, 7, 13, 19,) sorrendek rtke nagyobb, de ezek jrulkos tbbletterhelst a nullavezetben
nem okoznak, viszont szennyezik a hlzatot. A hlzati impedancin tfoly felharmonikus ramok
felharmonikus feszltsgeket eredmnyeznek (5.1.17. s 5.1.18. bra).

res flke felirny (F) terhelsi llapot vizsglata

A frekvencia szablyozott felvonk elzekben vizsglt res flke leirny (L) haladsa mellett a msik szls
terhelsi llapot az res flke felirny (F) mozgsa sorn alakul ki. Ekkor a hajts aszinkron gpe genertoros
fk zemllapotban mkdik. Ebben az zemben mrt s regisztrlt hlzati jellemzk:
o hatsos teljestmny (5.1.19., 5.1.20. brk),
o fzisram effektv rtke (5.1.21., 5.1.22. brk),
o fzisram pozitv cscsrtke (5.1.23., 5.1.24. brk),
o fzisram torztsi tnyezje (5.1.25., 5.1.26. brk),
o fzisfeszltsg effektv rtke (5.1.27., 5.1.28. brk),
o fzisfeszltsg torztsi tnyezje (5.1.29., 5.1.30. brk).



5.1.19. bra. Az 1. sorszm felvon hatsos teljestmnye F llapotban



5.1.20. bra. A 2. sorszm felvon hatsos teljestmnye F llapotban
87


5.1.21. bra. Az 1. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke F llapotban


5.1.22. bra. A 2. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke F llapotban


5.1.23. bra. Az 1. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke F llapotban


5.1.24. bra. A 2. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke F llapotban
88


5.1.25. bra. Az 1. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje F llapotban


5.1.26. bra. A 2. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje F llapotban


5.1.27. bra. Az 1. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke F llapotban


5.1.28. bra. A 2. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke F llapotban
89


5.1.29. bra. Az 1. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje F llapotban


5.1.30. bra. A 2. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje F llapotban


Frekvenciavlts felvon hajtsok res flke felirny terhelsi llapot vezetett zavarai adatainak
kirtkelse

res flke felirny menete sorn (F), csak a flke megindtshoz, illetve a meglls utn rvid ideig, a flke
megtartshoz kell a hlzatbl villamos energit felvenni. Az res flke leirny (L) terhelsnl
megllaptott sajtossg ebben az zemllapotban is jelentkezik. Az 1. sorszm felvon indtsa sorn a
nvleges teljestmnynek csak tredkt 3,5 kW-ot vesz fel, mg a 2. sorszm a nvlegesnl nagyobb 11,8
kW-ot (5.1.19. s 5.1.20. bra).
A fzisramok effektv rtkeinek maximumai (11.33 A s 24,9 A), illetve a fzisramok cscsrtkeinek
maximumai (43,58 A s 58,51 A) a teljestmnyek alakulst kvetik.
A kzbls szakaszon az aszinkron gp genertoros zemllapotban, a fkezsi energit az IGBT-kel
prhuzamosan kapcsolt visszram didkon keresztl a kzbls kri kondenztorba tlti, melyet a
fkchopperen keresztl a frekvenciavlt a fkellenllson hv alakt. Ezen zemmdban a villamos hlzatba
fkezsi energia visszatplls nem trtnik (5.1.19. s 5.1.20. bra). Ez a nemrgiben kifejlesztett mtrix
inverterrel lenne lehetsges.
A 5.1.25. s a 5.1.26. brkbl lthat, hogy az ram torztsi tnyez ebben az zemllapotban is magas, de
nem haladja meg az L zemllapotban mrt rtkeket. Az igen magas ram torztsi tnyezt
ITHD
fr1Fmax
= 134,56% s ITHD
fr2Fmax
= 148,43% jelents mrtkben lehetne cskkenteni hlzati fojttekercs
alkalmazsval. Ez az adott berendezsekbe valsznleg az r cskkentse miatt nem lett beptve, de ennek
hinya jelents vezetett zavarokat s hlzatszennyezst eredmnyez az plet villamos hlzatn.
A fzisfeszltsgek effektv rtkeinek minimumai az indtsi fzisban alakulnak ki, de mivel jelents mrtk
ramok mg ekkor sem terhelik a gpet, a 221,22 V s 229,61 V tpfeszltsgek megfelel rtkek (5.1.27. s
5.1.28. bra).
A fzisfeszltsgek torztsi tnyezi (5.1.29. bra s 5.1.30. bra) UTHD
fr1Fmax
= 2,78 % illetve
UTHD
fr2Fmax
= 3,38% az res flke leirny terhelsi llapotval megegyez nagysgrendek. Az igen kedvez
rtkek az ott elmondottakat tmasztjk al.
90

5.2. Ktsebessges, szablyozatlan, aszinkron motoros felvon hajts vezetett zavarainak mrsi
eredmnyei s kirtkelsk

A 4.3.1. tblzat 2. sorszm frekvencia szablyozott felvon hajts motorja egy ASTOR 270196 tpus (11 kW,
24/95 A) kttekercses aszinkron gp. A felvon alkalmas szablyozatlan, ktsebessges zemre is. Ezzel
lehetv vlt ugyanazon gp frekvenciavltn keresztl trtn s kzvetlen hlzati tpllsa sorn kialakul
mkdsi jellemzinek sszehasonltsa. A mrt s rgztett jelleggrbk megegyeznek a szablyozott
zemvel.

Vezetett zavarok mrse res flke leirny (L) terhelse esetn

Az res flke leirny mozgsa sorn, az aszinkron gp motoros zemllapotban, teljes menet sorn mrt s
regisztrlt jelleggrbk:


5.2.1. bra. A ktsebessges hajts hatsos teljestmnye L llapotban



5.2.2. bra. A ktsebessges hajts fzisramnak effektv rtke L llapotban


5.2.3. bra. A ktsebessges hajts fzisramnak pozitv cscsrtke L llapotban
91


5.2.4. bra. A ktsebessges hajts fzisramnak torztsi tnyezje L llapotban


5.2.5. bra. A ktsebessges hajts fzisfeszltsgnek effektv rtke L llapotban


5.2.6. bra. A ktsebessges hajts fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje L llapotban
92


5.2.7. bra. A ktsebessges hajts feszltsg s
ram jelalakjai az indtsi fzisban, L llapotban
5.2.8. bra. A ktsebessges hajts feszltsg s
ram jelalakjai az llandsult menetben, L
llapotban


5.2.9. bra. A ktsebessges hajts ITHD tnyezje
s az egyes harmonikus sszetevk rtkei az
indtsi fzisban, L llapotban
5.2.10. bra. A ktsebessges hajts ITHD
tnyezje s az egyes harmonikus sszetevk
rtkei az llandsult menetben, L llapotban


5.2.11. bra. A ktsebessges hajts feszltsg,
ram Fourier spektruma az indtsi fzisban, L
llapotban
5.2.12. bra. A ktsebessges hajts feszltsg,
ram Fourier spektruma az llandsult menetben,
L llapotban




93
res flke felirny (F) terhelsi llapot vizsglata

A ktsebessges hajts res flke felirny (F) zemllapotban, az aszinkron gp genertoros fkezse esetn
mrt s rgztett jelleggrbk:



5.2.13. bra. A ktsebessges hajts hatsos teljestmnye F llapotban


5.2.14. bra. A ktsebessges hajts fzisramnak effektv rtke F llapotban


5.2.15. bra. A ktsebessges hajts fzisramnak pozitv cscsrtke F llapotban

94

5.2.16. bra. A ktsebessges hajts fzisramnak torztsi tnyezje F llapotban


5.2.17. bra. A ktsebessges hajts fzisfeszltsgnek effektv rtke F llapotban


5.2.18. bra. A ktsebessges hajts fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje F llapotban


Ktsebessges hajts vezetett zavarok mrsi adatainak kirtkelse

Ktsebessges zemben a felvon berendezs hajt motorjnak kisebb plusszm tekercselse kzvetlenl a
hlzatra kapcsoldik. Az res flke leirny (L) terhelsi llapotban, indtskor az ll gpre hromfzis
feszltsget kapcsolva rvidzrsi llapotba kerl. A motor indtsi rama s a hlzatbl felvett teljestmnye a
nvleges rtkhez viszonytva jelents mrtkben megn. A vizsglt ASTOR 270196 tpus (11kW, 24/95A)
felvon motor esetn a tekercseket terhel indtsi ram effektv rtknek maximuma 99,45 A (5.2.2. bra), a
hlzatbl felvett teljestmny pedig 47,3 kW (5.2.1. bra) volt, amely rtkek a nvlegesnl lnyegesen
nagyobbak.
A jelents ramlks a tphlzat elemein feszltsgesst hoz ltre, amely kvetkeztben a tpll feszltsg
effektv rtknek minimuma 212,8 V-ra cskkent.
95
Az indtsi fzisban az ram s feszltsg jelalakja j kzeltssel szinuszos (5.2.7. bra), jelents mrtk
torzts nem lp fel ITHD
2Si
= 16,04 % (5.2.9. bra).
Az utazsebessggel megtett szakaszon a gp terhelse (22 A, 10 kW) kzel nvleges, amely a tervez optimlis
motor kivlasztsra utal. Az ram s a feszltsg jelalakok ekkor is szinuszosan vltakozak (5.2.8. bra). Az
ram jelleggrbn hlzati problmra utal mdosulsok lthatak, de mrtkk nem jelents, mivel a 4,62 %-
os torztsi tnyez rtke s az ram harmonikus sszetevk rtkei (5.2.10. bra) is alacsonyak.
A msik szls terhelsi llapot res flke felirny mozgsa (F) indtsakor az ramlksre (5.2.14. s
5.2.15. brk), a teljestmny felvtelre (5.2.13. bra), a feszltsg letrsre (5.2.17. bra) vonatkozan
ugyanazok a megllaptsok rvnyesek, mint amelyeket az res flke leirny (L) mozgsnl tettem. Az
indtsi ram effektv rtknek maximuma 97,56 A (5.2.14. bra), a felvett maximlis villamos teljestmny
46,89 kW (5.2.13. bra) a nvleges rtkeknl nagyobbak.
Ktsebessges zemben az res flke felirny menete sorn (F) csak a flke megindtshoz s lefkezshez
kell a hlzatbl a fenti villamos energit felvenni. A kzbls lland sebessg tehersllyesztsi szakaszon, az
aszinkron gp genertoros zemllapotban mkdik s a fkezsi energit a hlzatba visszatpllja. Ennek
rtke a mrsek szerint P
fkmax
= - 3,12 kW (5.2.13. bra).
A ktsebessges, szablyozatlan zemre vonatkozan sszefoglalva megllapthat:
o A hajtgp ram s feszltsg jelalakjai szinuszosak, a gp nem generl zavarokat a hlzat fel.
o A torztsi tnyez rtke megfelel (max rtke 25,5%).
o Az indtsi ramfelvtel nvekedse jelents tpfeszltsg cskkenst okoz, amely esetnkben mg
elfogadhat mrtk.
o A fkezsi szakasz nem okoz problmt sem energetikailag, sem a villamos hlzat minsgi jellemzi
szempontjbl.

Az elz fejezetben elemzett ugyanezen hajtgppel megvalstott frekvenciavltrl tpllt, szablyozott
hajts ill. a ktsebessges zem mrt adatainak sszehasonltsa alapjn az albbi megllaptsokat tehetjk:
o Szablyozott zemben indtskor a frekvenciavlt lgyan indtja a motort, azaz bekapcsolskor a
motor kapcsaira cskkentett frekvencia s feszltsg kerl. Ebbl kvetkezen a szablyozott zemben
az egyes fzisokban mrt indtsi ramok effektv rtkeinek maximumai lnyegesen kisebbek, mint
ktsebessges zemben. Pl. az L1 fzisban mrt rtk szablyozott esetben I
fr2RMSmax
= 51,87 A (5.1.4.
bra), mg ugyanez ktsebessges zemben I
2SRMSmax
= 99,45 A (5.2.14. bra).
o Az indtsi ramlksben jelentkez jelents mrtk eltrs hatssal van a tpll fzisfeszltsg
effektv rtknek minimumaira 224,17 V (5.1.10. bra), 212,88 V (5.2.5. bra).
o A frekvenciavltk ltal tpllt hajts hlzat fel kibocsjtott zavarai nagysgrenddel nagyobbak a
ktsebessges hajtsnl. res flke (L) leirny mozgs esetn az ram torztsi tnyez maximlis
rtke szablyozott zemben ITHD
fr2Lmax
= 145,9% (5.1.8. bra), mg ktsebessges zemben
ITHD
2SLmax
= 25,5% (5.2.4. bra). A feszltsg torztsi tnyez maximlis rtke szablyozott
zemben UTHD
fr2Lmax
= 4,09% (5.1.12. bra), mg ktsebessges zemben UTHD
2SLmax
= 3,51%
(5.2.6. bra).
res flke felirny (F) mozgsa esetn, az aszinkron gp genertoros fkzemben, az ram torztsi
tnyez ITHD
2SFmax
= 26,11% (5.2.16. bra), lnyegesen alacsonyabb, mint szablyozott zemben,
amikor ITHD
fr2Fmax
= 148,43% (5.1.26. bra). Ez a jelents klnbsg a jl mretezett tpvezetknek
ksznheten a feszltsg torztsokban nem jelentkezik, mivel UTHD
2SFmax
= 3,46% (5.2.18. bra),
illetve UTHD
fr2Fmax
= 3,38% (5.1.30. bra) rtk.


5.3. Vltakoz ram szaggatrl tpllt, aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok vezetett
zavarainak mrsi eredmnyei s kirtkelsk

Korbban a felvon iparban hajtgpknt aszinkron motort hasznl szablyozott hajtsok szinte kizrlag a
fzisfeszltsg szablyozsa elvn mkdtek, amelyekben a felvon motor szmra a vltoztathat effektv
rtk vltakoz feszltsget egy vltakoz ram szaggat szolgltatja. A szakmai zsargonban fzishastsos
felvon hajtsoknak nevezett berendezsek felptst, mkdsi elvt az 2.2. fejezetben rszletesen ismertettem.
Ezen a mai napig nagy szmban zemel hajtsok kzl t felvont vizsgltam (4.3.1. tblzat), 2 db 2 db
OTIS GAMMA-L ill. RST-ARC1 szablyozval, 1 db pedig OTIS GAMMA 160S szablyozval szerelt.
96
A vizsglatba bevont t felvon berendezs (4.3.1. tblzat 3-7. sorszm) kzl kett (4.3.1. tblzat 3-4.
sorszm) mszaki paramterei teljesen megegyeznek. Mind a kettnl OTIS GAMMA-L szablyoz mkdteti
a 8,4 kW-os LOHER LNLA-160LA-20S tpus aszinkron motort. Ezrt a mrsi eredmnyeik adatait kln
kategorizltam a knnyebb sszehasonlthatsg rdekben.
A msik hrom berendezs hajtmotorja is azonos teljestmny tartomny, hiszen tengelyteljestmnyk 15, 16
s 15kW, nvleges ramuk 35, 38 s 33A. A 3., 4., 6. sorszm (4.3.1. tblzat) hajtsok szablyozott
fkezshez, a kttekercses felvon motorok nagyobb plusszm tekercsvel megvalstott dinamikus
(egyenram) fkezst alkalmazzk. Az 5. sorszmt az egytekercses aszinkron motorok fkezsre alkalmas
felvon hajtsokban ma mr nem hasznlt ellenram fkezssel lttk el (2.2.3. fejezet). Vlemnyem szerint
egyrszrl indokolatlan ezen szablyoz (OTIS GAMMA 160S) s fkezsi md alkalmazsa, hiszen a beptett
LOHER LNLA-225MB-20C tpus felvon motor alkalmas lenne dinamikus fkezs megvalstsra is.
Msrszrl viszont lehetsg addott az eltr fkezsi mdoknak a teljestmny, az ram, a torztsi tnyez,
stb. rtkeire gyakorolt hatsnak vizsglatra.
Az azonos menetsebessg (1,0 m/s) felvonk menettulajdonsgai szempontjbl fontos paramter mg a
teherbrs rtke, amely mind a hrom felvon esetn 1600 kg.
Remnyeim szerint az ttekinthetsget segti, hogy egyrszrl a berendezsek azonos jellemzit tartalmaz
brkat egy csoportba rendezve, egymst kveten kzltem. Msrszrl a 5.3.1. tblzat elemei sszerendelik
az egyes felvonkat (sorszm szerint) s jellemziket a megfelel bra sorszmmal.
5.3.1. tblzat. A fzishatsos elven mkd felvon berendezsek mrt adatainak brajegyzke
Mrsi adatok/
jellemz fggvnyek
zem llapot
Felvon berendezs sorszma
3 4 5 6 7
bra sorszma
Hatsos teljestmny
L 5.3.1. 5.3.2. 5.3.31. 5.3.32. 5.3.33.
F 5.3.19. 5.3.20. 5.3.58. 5.3.59. 5.3.60.
Fzisram effektv rtke
L 5.3.3 5.3.4 5.3.34 5.3.35 5.3.36
F 5.3.21 5.3.22 5.3.61 5.3.62 5.3.63
Fzisram pozitv cscsrtke
L 5.3.5 5.3.6 5.3.37 5.3.38 5.3.39
F 5.3.23 5.3.24 5.3.64 5.3.65 5.3.66
Fzisram torztsi tnyezje
L 5.3.7 5.3.8 5.3.40 5.3.41 5.3.42
F 5.3.25 5.3.26 5.3.67 5.3.68 5.3.69
Fzisfeszltsg effektv rtke
L 5.3.9 5.3.10 5.3.43 5.3.44 5.3.45
F 5.3.27 5.3.28 5.3.70 5.3.71 5.3.72
Fzisfeszltsg torztsi tnyezje
L 5.3.11 5.3.12 5.3.46 5.3.47 5.3.48
F 5.3.29 5.3.30 5.3.73 5.3.74 5.3.75
Fzisfeszltsg jelek
L
indts
5.3.13 5.3.14 5.3.49 5.3.51 5.3.53
ram jelalak
L
indts
5.3.13 5.3.14 5.3.49 5.3.51 5.3.53
ram torztsi tnyez rtke
L
indts
5.3.15 5.3.16 5.3.50 5.3.52 5.3.54
ram harmonikus sszetevk rtkei
L
indts
5.3.15 5.3.16 5.3.50 5.3.52 5.3.54
Feszltsg Fourier spektruma
L
indts
5.3.17 5.3.18 5.3.55 5.3.56 5.3.57
ram Fourier spektruma
L
indts
5.3.17 5.3.18 5.3.55 5.3.56 5.3.57
Mgneses trerssg trbeli rtkei lland zem 5.3.76 - 5.3.77 5.3.78 5.3.79
Villamos trerssg idfggvnye
L 5.3.80 - 5.3.81 5.3.82 5.3.83
F 5.3.88 - 5.3.89 5.3.90 5.3.91
Mgneses trerssg idfggvnye
L 5.3.84 - 5.3.85 5.3.86 5.3.87
F 5.3.92 - 5.3.93 5.3.94 5.3.95
97
A 3. s 4. sorszm felvon res flke leirny (L) terhelsi llapotnak vizsglata


5.3.1. bra. A 3. sorszm felvon hatsos teljestmnye L llapotban


5.3.2. bra. A 4. sorszm felvon hatsos teljestmnye L llapotban


5.3.3. bra. A 3. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke L llapotban

5.3.4. bra. A 4. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke L llapotban
98

5.3.5. bra. A 3. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke L llapotban


5.3.6. bra. A 4. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke L llapotban


5.3.7. bra. A 3. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje L llapotban

5.3.8. bra. A 4. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje L llapotban
99

5.3.9. bra. A 3. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke L llapotban


5.3.10. bra. A 4. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke L llapotban


5.3.11. bra. A 3. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje L llapotban

5.3.12. bra. A 4. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje L llapotban


100
A 3. s 4. sorszm felvon res flke leirny (L) terhels indtsi szakasznak vizsglata


5.3.13. bra. A 3. sorszm felvon feszltsg s
ram jelalakjai az indtsi fzisban, L llapotban

5.3.14. bra. A 4. sorszm felvon feszltsg s
ram jelalakjai az indtsi fzisban, L llapotban

5.3.15. bra. A 3. sorszm felvon ITHD tnyezje
s az egyes harmonikus sszetevk rtkei az indtsi
fzisban, L llapotban
5.3.16. bra. A 4. sorszm felvon ITHD tnyezje
s az egyes harmonikus sszetevk rtkei az indtsi
fzisban, L llapotban

5.3.17. bra. A 3. sorszm felvon feszltsg,
ram s teljestmny Fourier spektruma az indtsi
fzisban, L llapotban
5.3.18. bra. A 4. sorszm felvon feszltsg,
ram s teljestmny Fourier spektruma az indtsi
fzisban, L llapotban





101
A 3. s 4. sorszm felvon res flke felirny (F) terhelsnek vizsglata


5.3.19. bra. A 3. sorszm felvon hatsos teljestmnye F llapotban


5.3.20. bra. A 4. sorszm felvon hatsos teljestmnye F llapotban


5.3.21. bra. A 3. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke F llapotban


5.3.22. bra. A 4. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke F llapotban
102

5.3.23. bra. A 3. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke F llapotban


5.3.24. bra. A 4. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke F llapotban


5.3.25. bra. A 3. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje F llapotban


5.3.26. bra. A 4. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje F llapotban
103

5.3.27. bra. A 3. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke F llapotban


5.3.28. bra. A 4. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke F llapotban


5.3.29. bra. A 3. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje F llapotban


5.3.30. bra. A 4. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje F llapotban

104
A 3., 4. sorszm, vltakoz ram szaggatval tpllt aszinkron motoros felvon hajtsok vezetett
zavarai adatainak kirtkelse

A kt felvon berendezs azonos mkdsi elv, valamint villamos s mechanikai paramtereik is kzel
megegyeznek. A mrsi eljrs is ugyanaz volt, azaz res flke leirny (L) s res flke felirny (F)
terhelsekkel meghatroztam a 5.3.1 - 5.3.30. brkon rgztett villamos paramtereket. Mivel a most trgyalt 3.
s 4. sorszm fzishastsos felvon hajtson kvl mg tovbbi hrom (5., 6., 7. sorszm) felvonn is
vgeztem mrseket, a mkdsi elvbl kvetkez sajtossgok kirtkelsvel azok mrt adatainak kzlse
utn foglalkozom. Itt csak azt elemzem, hogy a technikai paramtereik azonossga mennyiben tkrzdik a mrt
adatokon.
Az res flke leirny (L) terhelsi llapot indtsakor, a 8,4 kW-os nvleges tengely teljestmny felvon
motorok kzl a 3. sorszm 28 kW-ot (5.3.1. bra), a 4. sorszm 35 kW (5.3.2. bra) villamos teljestmnyt
vesz fel a hlzatbl. A teljestmnyben fellelhet klnbsgek jelentkeznek a fzisramok effektv rtkeinek s
cscsrtkeinek maximumaiban is,
I
fh3RMSmax
= 57,72 A (5.3.3. bra) s I
fh4RMSmax
= 73,62 A (5.3.4. bra) illetve
I
fh3peak
= 82,04 A (5.3.5. bra) s I
fh4peak
= 107,27 A (5.3.6. bra).
A klnbsgek a szablyoz indtsi paramtereinek eltr belltsbl addhatnak, de mg a nagyobb rtkek
is elfogadhatak a motor terhelhetsge szempontjbl. Az lland sebessggel megtett szakaszon mind a kt
gp nvlegesen terhelt, 16 A mellett 8 kW teljestmnyt vesznek fel a tpll hlzatbl. Az indtsi ramokban
szlelhet eltrsek a fkezsi szakaszokat is jellemzik, hiszen mg a 3. sorszm motor fkezsi ram effektv
rtknek maximuma 27 A, addig a 4. sorszm 45 A (5.3.3. s 5.3.4. bra).
A felvonk fzisramnak torztsi tnyezi, az lland sebessg menetszakaszon kis rtkek (8%-10%),
mivel ilyenkor a vltakoz ram szaggatt felpt flvezet elemek (tirisztorok) teljesen ki vannak vezrelve.
Az indtsi s a fkezsi szakaszon, a gyjtsksleltets vltoztatsnak fggvnyben a fzisramok torztsi
tnyezi nagyobb, de mg elfogadhat rtkek
ITHD
fh3Lmax
= 28% s 74,61% (5.3.7. bra) illetve
ITHD
fh4Lmax
= 50% s 64,95% (5.3.8. bra).
Az res flke leirny (L) terhels indtsa esetn rgztett idfggvnyek s azok elemzsvel megllaptott
ram, feszltsg harmonikus sszetevk rtkeibl illetve a Fourier spektrumbl megllapthat:
o Az ram jelalakja periodikus, de nem szinuszos, az egyes fzisok ram terhelse szimmetrikus.
Fzisonknt minden peridusban a szaggatott vezetsbl kvetkezen ktszer rammentes llapot jn
ltre.
o A szinuszosan vltakoz feszltsgben az elzekben emltett ramvltozs miatt az n. lapostet
torzts figyelhet meg (5.3.13. s 5.3.14. bra).
o Mind a kt hajts ramnak zrus sorrend sszetevi (v = 3, 9, 15, ) elhanyagolhat rtkek, a
pozitv s negatv sorrendek kzl az 5., 7., 11. sorszmak lpnek fel (5.3.15. s 5.3.16. bra)
elfogadhat rtkekkel.

Az res flke felirny (F) terhelsi llapotban a felvont fkezni kell, a dinamikus (egyenram) fkezs
miatt a hajts mrsi eredmnyeibl megllapthat:
o Az aszinkron gp a teljes menet sorn villamos teljestmnyt vesz fel a hlzatbl. Az indtshoz s a
meglltshoz szksges dinamikai nyomatk miatt a menet elejn s a vgn nagyobb rtkt, az
lland sebessg szakaszon pedig kisebbet, de ezek az rtkek vagy el sem rik (5.3.19. bra), vagy
csak kismrtkben lpik tl (5.3.20. bra) a nvleges 8,4 kW-ot.
o A fkezshez szksges egyenramot biztost 1F2U2 egyenirnyt miatt a fzisramok torztsi
tnyezi mindkt felvonnl nagyobb rtkek (5.3.2. tblzat), mint az res flke leirny terhelsi
llapotban voltak (5.3.7. s 5.3.8. bra).
105
5.3.2. tblzat. Fzisram torztsi tnyez maximlis rtkei L s F terhelsi llapotokban

zemllapot
Felvon sorszma
3 4
ITHD
max
[%]
Indts
L 28 50
F 73,59 78
lland
sebessg
zem
L 10 8
F 65 60
Megllts
L 74,61 64,95
F 73,69 94,79


A fzisfeszltsg torztsi tnyez maximlis rtke (5.3.29. s 5.3.30. bra) mindkt felvon esetn megfelel
UTHD
fh3Fmax
= 5,76% illetve UTHD
fh4Fmax
=5,32%. Egymstl s az res flke leirny (L) terhelskor mrt
rtkektl UTHD
fh3Lmax
=6,11%, illetve UTHD
fh4Lmax
= 5,94% is csak kis mrtkben trnek el (5.3.11. s 5.3.12.
bra).


Az 5., 6. s 7. sorszm felvon res flke leirny (L) terhelsi llapotnak vizsglata


5.3.31. bra. Az 5. sorszm felvon hatsos teljestmnye L llapotban


5.3.32. bra. A 6. sorszm felvon hatsos teljestmnye L llapotban

106

5.3.33. bra. A 7. sorszm felvon hatsos teljestmnye L llapotban


5.3.34. bra. Az 5. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke L llapotban

5.3.35. bra. A 6. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke L llapotban

5.3.36. bra. A 7. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke L llapotban

107

5.3.37. bra. Az 5. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke L llapotban


5.3.38. bra. A 6. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke L llapotban


5.3.39. bra. A 7. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke L llapotban


5.3.40. bra. Az 5. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje L llapotban

108

5.3.41. bra. A 6. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje L llapotban


5.3.42. bra. A 7. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje L llapotban


5.3.43. bra. Az 5. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke L llapotban


5.3.44. bra. A 6. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke L llapotban

109

5.3.45. bra. A 7. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke L llapotban


5.3.46. bra. Az 5. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje L llapotban


5.3.47. bra. A 6. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje L llapotban

5.3.48. bra. A 7. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje L llapotban


110
Vltakoz ram szaggatrl tpllt felvon hajtsok res flke leirny terhelsi llapot vezetett
zavarai adatainak kirtkelse

Az 5., 6., s 7. sorszm vltakoz ram szaggatrl tpllt, szablyozott felvon hajtsok mrsi adatai az
elzekben elemzett 3., 4. sorszm hajtsokkal megegyez tulajdonsgokat tkrznek. Az res flke leirny
(L) mozgsllapot 5.3.31 5.3.48. bribl az albbiak llapthatak meg:
o Az L maximlis terhels esetn a felvon gp a teljes menet sorn motoros zemllapotban mkdik.
A hajtsi llapotban a lgyindts az ellenprhuzamosan kapcsolt tirisztorprok gyjtsksleltetsi
szgnek vltoztatsval trtnik. Ennek fggvnyben, indtskor a felvonk fzisramai effektv
rtkeinek maximumai I
fh5RMSmax
=105,13A, I
fh6RMSmax
= 106,99A, I
fh7RMSmax
= 88,15A, amelyek a nvle-
ges rtkek 3,0-, 2,8- s 2,6-szeresei (5.3.34., 5.3.35. s 5.3.36. bra).
o Az indtsi ramoknak megfelelen a hlzatbl felvett teljestmnyek maximum rtkei 33,25kW,
30,59kW s 40,35kW nagysgak (5.3.31., 5.3.32. s 5.3.33. bra).
o A teljes sebessg szakaszban a tirisztorprok gyjtsszge kicsi, a felvonk ram- s
teljestmnyfelvtele a nvlegesnl kisebb.
o A megllsi szakaszban a terhelstl fggen a fkezs dnten a gyjtsszg nvelsvel valsul
meg, ha a teher megfelelen kpes fkezni a flkt. A meglltsi szakaszban a fzisram effektv
rtkeinek maximumai 81A, 80A s 62A, amely rtkek mind a hrom felvonnl kisebbek, mint az
indtsi fzisram effektv rtkeinek maximumai (5.3.34., 5.3.35. s 5.3.36. bra).
o Az ram torztsi tnyezk a menet sorn mind a hrom felvonnl elfogadhat rtkek, maximlis
rtkeiket ITHD
fh5Lmax
= 69,45%, ITHD
fh6Lmax
= 85,75%, ITHD
fh7Lmax
= 81,29% akkor veszik fel,
amikor a flkt meg kell lltani (5.3.40., 5.3.41. s 5.3.42. bra). Ekkor az 1F2U2 egyenirnyt
mkdik.
o A fzisfeszltsgek effektv rtkei azonosan 220V rtkek, amelyek az indtsi s a megllsi ramok
fellptekor cskkennek, de az elrsnak megfelel rtken bell maradnak (5.3.43., 5.3.44. s 5.3.45.
bra).
o A fzisfeszltsgek torztsi tnyezi (5.3.46., 5.3.47. s 5.3.48. bra) az elfogadhat rtk
ramtorzts s a jl mretezett hlzat kvetkeztben minden esetben kisebbek (6,11%, 6,84% s
6,67%), mint 8%.


111
Az 5., 6. s 7. sorszm felvon res flke leirny (L) terhels indtsi szakasznak vizsglata


5.3.49. bra. Az 5. sorszm felvon feszltsg s
ram jelalakjai az indtsi fzisban, L llapotban
5.3.50. bra. Az 5. sorszm felvon ITHD
tnyezje s az egyes harmonikus sszetevk
rtkei az indtsi fzisban, L llapotban

5.3.51. bra. A 6. sorszm felvon feszltsg s
ram jelalakjai az indtsi fzisban, L llapotban

5.3.52. bra. A 6. sorszm felvon ITHD
tnyezje s az egyes harmonikus sszetevk
rtkei az indtsi fzisban, L llapotban


5.3.53. bra. A 7. sorszm felvon feszltsg s
ram jelalakjai az indtsi fzisban, L llapotban

5.3.54. bra. A 7. sorszm felvon ITHD tnyezje
s az egyes harmonikus sszetevk rtkei az indtsi
fzisban, L llapotban

112

5.3.55. bra. Az 5. sorszm felvon feszltsg, ram
s teljestmny Fourier spektruma az indtsi
fzisban, L llapotban

5.3.56. bra. A 6. sorszm felvon feszltsg, ram
s teljestmny Fourier spektruma az indtsi
fzisban, L llapotban


5.3.57.a. bra. A 7. sorszm felvon feszltsg,
ram s teljestmny Fourier spektruma az indtsi
fzisban, L llapotban

5.3.57.b. bra. A 7. sorszm felvon feszltsg
rtkei az indtsi fzisban, L llapotban

Vltakoz ram szaggatrl tpllt felvon hajtsok res flke leirny terhels, indtsi szakasz
adatainak kirtkelse

Az 1. s 2. sorszm frekvenciavltrl s a 3. s 4. sorszm vltakoz ram szaggatrl tpllt aszinkron
motoros hajtsokhoz hasonlan az 5., 6. s 7. sorszmak res flke leirny (L) terhelsnek indtsi
szakaszt kln is vizsglom:
o A feszltsg s az ram hullmformkbl lthat, hogy a hajtsok jelents mrtkben nemlineris
fogyaszt jellegek, mivel az ramok peridikusan vltakoznak, de nem szinuszosak (5.3.49., 5.3.51. s
5.3.53. bra). Az egyes fzisokban az ramvezets nem folyamatos, a szaggatott vezets kihat a
fzisfeszltsgek jelalakjainak alakulsra. A 6. s 7. sorszm hajtsok feszltsg idfggvnyein jl
lthat az ramvltozsok hatsa.
o Az ramok harmonikus sszetevinek (5.3.50., 5.3.52. s 5.3.54. bra) rtkeibl ltszik, hogy a 6.
sorszm hajtsnl megjelennek a zrus sorrendek (v =3, 9, 15, 21) is, de kisebb mrtkben
kimutathatak az 5. sorszm berendezsnl is. Ezek az ramok plusz terhelst okoznak a hlzat
nullavezetjn.
A pozitv s a negatv sorrend sszetevk kzl az 5., 7., 11., 13. jelenik meg, jelents mrtkben
szennyezve a tphlzatot.
o A feszltsgek Fourier spektrumaiban (5.3.55., 5.3.56. s 5.3.57. bra) az 5. s 7. a legjelentsebbek, de
a 6. sorszm felvonnl a 3. s 9. (zrussorrend) harmonikus sszetevk is dominns rtkek.


Az 5., 6. s 7. sorszm felvon res flke felirny (F) terhelsnek vizsglata


5.3.58. bra. Az 5. sorszm felvon hatsos teljestmnye F llapotban


5.3.59. bra. A 6. sorszm felvon hatsos teljestmnye F llapotban
114

5.3.60. bra. A 7. sorszm felvon hatsos teljestmnye F llapotban

5.3.61. bra. Az 5. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke F llapotban

5.3.62. bra. A 6. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke F llapotban

5.3.63. bra. A 7. sorszm felvon fzisramnak effektv rtke F llapotban
115

5.3.64. bra. Az 5. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke F llapotban

5.3.65. bra. A 6. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke F llapotban

5.3.66. bra. A 7. sorszm felvon fzisramnak pozitv cscsrtke F llapotban

5.3.67. bra. Az 5. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje F llapotban
116

5.3.68. bra. A 6. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje F llapotban

5.3.69. bra. A 7. sorszm felvon fzisramnak torztsi tnyezje F llapotban

5.3.70. bra. Az 5. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke F llapotban

5.3.71. bra. A 6. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke F llapotban
117

5.3.72. bra. A 7. sorszm felvon fzisfeszltsgnek effektv rtke F llapotban

5.3.73. bra. Az 5. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje F llapotban

5.3.74. bra. A 6. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje F llapotban

5.3.75. bra. A 7. sorszm felvon fzisfeszltsgnek torztsi tnyezje F llapotban
118
Vltakoz ram szaggatrl tpllt felvon hajtsok res flke felirny terhelsi llapot vezetett
zavarai adatainak kirtkelse

A felvon berendezsek az res flke felirny (F) terhels esetn, fkezsi llapotban a teljes menet sorn a
hlzatbl villamos teljestmnyt vesznek fel (5.3.58., 5.3.59. s 5.3.60. bra), a 3. s 4. sorszm felvonknl
elmondottak szerint az indtshoz s a meglltshoz nagyobb rtkt, az lland sebessg tehersllyesztshez
a nvleges teljestmny tredkt.

Kln kell vlasztani a fkezsi llapot megvalstsa szempontjbl az 5. sorszm s a 6., 7. sorszm
felvonkat. Az 5. sorszmnl a fkezst ellenram kapcsolssal oldjk meg, azaz fzissorrend cservel a gp
forg mgneses mezejnek forgsirnyt megfordtjk. A menet kzbls szakaszban az ellenprhuzamosan
kapcsolt tirisztorprok gyjtsksleltetsi szgt gy kell belltani, hogy forgrsszel szemben forg mez a
megfelel fkez hatst kifejtse. Ekkor az ram torztsi tnyez elfogadhat (kb 40-60%) mrtk, rtke a
menet vgn, a flke villamos fkkel trtn rgztse sorn nvekszik meg (ITHD
fh5Fmax
= 105,68%) egy rvid
idre.

A 6. s 7. sorszm felvonk az res flke felirny (F) menet sorn dinamikus fkezssel biztostjk a
megfelel sebessg tehersllyesztst. Egy egyenirnyt kapcsols ltal szolgltatott egyenrammal tplljk az
aszinkron gp hromfzis tekercsels kt fzist. Az gy kialakul ll mgneses mez s a forg forgrsz
vezeti kztt ltrejv kapcsolat fkezsi llapotot eredmnyez. A kzbls szakaszon az egyenirnyt
kivezrlse miatt az ram torztsi tnyezk elfogadhat rtkek (~ 80%). Az indts s a megllts
szakaszban mind az ramfelvtelek (5.3.62., 5.3.63. bra), mind azok torztsi tnyezje (5.3.68. s 5.3.69.
bra) megnvekszik ITHD
fh6Fmax
= 93,5%, ITHD
fh7Fmax
= 88,4%.

A fzisfeszltsgek effektv rtkeinek minimumai (217,9V, 214,36V s 215,39V) az elrs szerinti
U
n
= 230 10% feszltsg trsmezn bell vannak (5.3.70., 5.3.71. s 5.3.72. bra).

A fzisfeszltsgek torztsi tnyezinek maximum rtkei UTHD
fh5Fmax
=5,6%, UTHD
fh6Fmax
= 6,34% s
UTHD
fh7Fmax
= 6,43% (5.3.73., 5.3.74. s 5.3.75. bra) a megengedett 8%-os rtken mg bell vannak, de
megkzeltik azt. Tovbbi nemlineris fogyaszt csatlakoztatsa esetn a hlzati zavarok cskkentsrl
gondoskodni kell.

Megjegyzs:

A mrsi sorozat eredmnyei alkalmasak arra is, hogy a szablyozott felvon hajtsok belltsi hibit
kimutassk. Esetnkben a 7. sorszm vltakoz ram szaggatrl tpllt aszinkron motoros hajts res flke
felirny terhelse esetn rgztett hatsos teljestmny (5.3.60. bra), ram (5.3.63., 5.3.66. bra) s torztsi
tnyez (5.3.69. bra) vltozsok a helytelenl belltott tachomter meghajtsbl addnak. A hibra a
karbantart cg figyelmeztetve lett.


5.4. Aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok sugrzott zavarainak mrsi eredmnyei s
kirtkelsk

Az rtekezsem 4.3.3. fejezetben rszletesen ismertetett mrstechnikai eljrssal vizsgltam a

o frekvenciavltrl tpllt,
o ktsebessges,
o vltakoz ram szaggatrl tpllt

aszinkron gpes hajtsokat (4.3.1. tblzat) a sugrzott zavarok szempontjbl.

Az alkalmazott mrmszer minden esetben fallvnyra helyezett MASCHEK gyrtmny ESM-100 tpus
elektromgneses trerssgmr volt, online szmtgpes kapcsolattal.

Rgztettem a jellemzk trbeli megoszlst (5.4.1., 5.4.2., 5.4.9., 5.4.10., 5.4.11. s 5.4.12. bra), valamint a
trbeli mrsbl meghatrozott maximlis helyen a villamos trerssg (5.4.3. 5.4.4., 5.4.7., 5.4.13. 5.4.20.
bra) s mgneses indukci (5.4.5. 5.4.6., 5.4.8., 5.4.21. 5.4.28. bra) idbeli vltozst L majd F terhels
sorn.


119
Frekvenciavltrl tpllt, aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok sugrzott zavarainak mrsi
adatai


5.4.1. bra. Az 1. sorszm felvon esetn az ered mgneses indukci trbeli rtkei
a motor feletti 0,5 m-es skban mrve



5.4.2. bra. A 2. sorszm felvon esetn az ered mgneses indukci trbeli rtkei
a motor feletti 0,5 m-es skban mrve


Megjegyzs az 5.4.1. s 5.4.2. brk rtelmezshez:
o A motor hossztengelyvel prhuzamos tengelyeket az A;B;C; betk jellik, beosztsuk 0,25m
o A motor hossztengelyvel merleges tengelyeket az 1;2;3; szmok jellik, beosztsuk 0,25 m.
o A szndiagram az adott fellet mgneses indukci rtkeit mutatja nT ill. T mrtkegysgben.
120

5.4.3. bra. Az 1. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa


5.4.4. bra. A 2. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa


5.4.5. bra. Az 1. sorszm felvon L s F terhelse esetn a mgneses indukci
idbeli vltozsa


5.4.6. bra. A 2. sorszm felvon L s F terhelse esetn a mgneses indukci
idbeli vltozsa

121
Ktsebessges, szablyozatlan, aszinkron motoros felvon hajts sugrzott zavarainak mrsi adatai


5.4.7. bra. A ktsebessges hajts villamos trerssgnek idbeli vltozsa
L s F terhelsi llapotban


5.4.8. bra. A ktsebessges hajts mgneses indukcijnak idbeli vltozsa
L s F terhelsi llapotban


Vltakoz ram szaggatrl tpllt aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok sugrzott
zavarainak mrsi adatai




5.4.9. bra. A 3. sorszm felvon esetn az ered mgneses indukci trbeli rtkei
a motor feletti 0,5 m-es skban mrve

122

5.4.10. bra. Az 5. sorszm felvon esetn az ered mgneses indukci trbeli rtkei a motor
feletti 0,5 m-es skban mrve


5.4.11. bra. A 6. sorszm felvon esetn az ered mgneses indukci trbeli rtkei a motor
feletti 0,5 m-es skban mrve



123

5.4.12. bra. A 7. sorszm felvon esetn az ered mgneses indukci trbeli rtkei
a motor feletti 0,5 m-es skban mrve

Megjegyzs az 5.4.9.; 5.4.10.; 5.4.11.; s 5.4.12. brk rtelmezshez:
o A motor hossztengelyvel prhuzamos tengelyeket az A;B;C; betk jellik, beosztsuk 0,25m
o A motor hossztengelyvel merleges tengelyeket az 1;2;3; szmok jellik, beosztsuk 0,25 m.
o A szndiagram az adott fellet mgneses indukci rtkeit mutatja nT ill. T mrtkegysgben.



5.4.13. bra. A 3. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa L llapotban


5.4.14. bra. A 3. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa F llapotban

124

5.4.15. bra. Az 5. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa L llapotban


5.4.16. bra. Az 5. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa F llapotban


5.4.17. bra. A 6. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa L llapotban


5.4.18. bra. A 6. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa F llapotban

125

5.4.19. bra. A 7. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa L llapotban


5.4.20. bra. A 7. sorszm felvon esetn a villamos trerssg idbeli vltozsa F llapotban


5.4.21. bra. A 3. sorszm felvon esetn a mgneses indukci idbeli vltozsa L llapotban


5.4.22. bra. A 3. sorszm felvon esetn a mgneses indukci idbeli vltozsa F llapotban

126

5.4.23. bra. Az 5. sorszm felvon esetn a mgneses indukci idbeli vltozsa L llapotban


5.4.24. bra. Az 5. sorszm felvon esetn a mgneses indukci idbeli vltozsa F llapotban


5.4.25. bra. A 6. sorszm felvon esetn a mgneses indukci idbeli vltozsa L llapotban


5.4.26. bra. A 6. sorszm felvon esetn a mgneses indukci idbeli vltozsa F llapotban

127

5.4.27. bra. A 7. sorszm felvon esetn a mgneses indukci idbeli vltozsa L llapotban


5.4.28. bra. A 7. sorszm felvon esetn a mgneses indukci idbeli vltozsa F llapotban


Szablyozott felvon hajtsok sugrzott zavarok mrsi adatainak kirtkelse

A felvon berendezsek trjellemzinek vizsglatra szolgl mrsi sorozatot minden esetben az ered
mgneses indukci trbeli rtkeinek meghatrozsval kezdtem. A trbeli rtkeket a felvon res flke
leirny (L) terhelsi llapotban, karbantartsi sebessggel vettem fel. A mrt rtkek 3D-s megjelentse
lthat az 5.4.1., 5.4.2., 5.4.9. - 5.4.12. brkon, amelyekbl a maximlis indukci helyt hatroztam meg.
Minden brban a betkkel (A, B, C, ) jellt tengely a motor hossztengelyvel prhuzamos. Ahol a mrsi
krlmnyek lehetv tettk a motorok (5., 6., 7. sorszm) az brk szimmetria tengelyben vannak (5.4.10.,
5.4.11. s 5.4.12. bra). A tbbi esetben a felvon berendezsek gphzbeli elhelyezkedsbl kvetkezen a
gp tengelye krl nem lehetett minden irnyban azonos szm mrst vgezni. Pldul az 1. sorszm
frekvenciavlts gp kzvetlenl a gp tengelyvel prhuzamos fal mell van teleptve, vagy a 3. sorszm kt
fal ltal is hatrolt trben ll.
A maximlis indukcij hely, elhanyagolhat mrtk eltrsekkel minden esetben a gp tengelye felett, a
fkmgnes krnyezetben van. Az ott mrt rtkek ers szrst mutatnak (1,375 - 41T, tlag: 13,013T, szrs:
14,815T).
A gptl tvolodva a mgneses indukci nagy meredeksggel cskken s a legtbb esetben 50-75 cm-re a
maximlis rtk helytl alaprtkv vlik. Az egyes felvon berendezseken mrt sugrzott tr jellemzk
rtkeit egymssal sszehasonltani nem clszer, ilyen jelleg kvetkeztetsek levonsra nem alkalmasak,
hiszen nem azonos gyrtk termkei (LOHER, ASTOR, LANCOR), illetve a LOHER gpek esetn klnbz
tpusszmak, eltr szerkezeti kialaktssal, mretekkel, stb.
Az indukci trbeli eloszlsa, ill. a felvett maximlis rtkek s a mkdsi elvek kztt sszefggs nem
mutathat ki.
Az 5.4.2. bra A7 helyn tapasztalhat kiugrs a vezrls transzformtortl ered. Ebben a mrsi pontban a
mrfej kzvetlenl a vezrls transzformtora mellett volt.
Minden egyes felvonnl a trbeli mrsbl meghatrozott maximlis rtk helyen mrtem a villamos
trerssg s a mgneses indukci idbeli vltozst L majd F terhelsi llapotban.

128
A tr elektromos komponense nem fgg az adott feszltsg alatt ll berendezsben foly ram nagysgtl.
Nem is szksges, hogy aktulisan ram folyjk a vezetkben, elg ha feszltsget kapcsolunk r. A trerssg
gyakorlatilag a fellettl, az attl mrt tvolsgtl, valamint a fldpotenciltl mrt feszltsgszinttl fgg. A
mrsi eredmnyek altmasztottk a fenti megllaptsokat, mivel felvon gpenknt ms-ms rtket, de egy
adott felvon esetn a terhelstl fggetlenl az idben lland rtkeket mrtem (5.4.3. 5.4.4., 5.4.7., 5.4.13.-
5.4.20. bra).
Megjegyzs:
Minden brn itt s a mgneses indukci idbeli vltozsa jelleggrbknl is klnbz sznekkel brzoltam a
trerssgek komponenseit s eredjket. Az egyes sznek jelentse:
o piros szn jelleggrbe X irny sszetev (motor tengelyvel prhuzamos),
o zld szn jelleggrbe Y irny sszetev,
o lila szn jelleggrbe Z irny sszetev,
o vrs szn jelleggrbe az sszetevkbl szmtott ered.
A mrt villamos trerssg jelleggrbk maximum rtkei kiolvashatk az 5.4.1. tblzatbl.

5.4.1. tblzat. A villamos trerssg s a mgneses indukci mrt maximum rtkei

Felvon Villamos trerssg
[V/m]
Mgneses indukci [T]
Sorszm Terhels
1.
L 1 2,85
F 1 3
2.
Szablyozott
L 2 22,3
F 2 18
2.
Ktsebessges
L 2,5 15
F 2,5 23
3.
L 15 10,5
F 15 8
5.
L 45 10
F 50 11,5
6.
L 13 6,5
F 15 3
7.
L 65 25,5
F 50 20,5

Lthat, hogy az rtkek nagy szrst mutatnak s az elrsoknak megfelelnek, csak az igen szigor TCO99
ltal elrt hatrrtket (5.4.2. tblzat) haladjk meg.
A trsszetevk rtkei a felvon gptl tvolodva cskkennek lsd a 3D-s mrsek diagramjai ezrt
kijelenthet, hogy sem a gphzban, sem az utasok ltal hasznlt felvonflkben az egszsgre kros nagysg
sugrzs nem lp fel.

5.4.2. tblzat. Hatrrtkek [50]

Forrs
Villamos trerssg
[V/m]
Mgneses indukci
[nT]
rvnyessg
Directive 2004/40/EC of the European
Parlament and of the Council [101]
10.000 500.000 Eurpai Uni
26. Verordnung zur Durchfhrung des
Bundes Immissionsschutzgesetzes [100]
5.000 100.000 Nmetorszg
Tjnstemnnes Centralorganisation
TCO99 [102]
10 200 Svdorszg
C-

. 2000 [103]
500 10.000 Oroszorszg
63/2004 ESZCSM rendelet [127] 5.000 100.000 Magyarorszg

129
Az 5.4.2 tblzatban sszefoglalva tjkoztat jelleggel bemutatom a klnbz forrsokbl szrmaz, az
50 Hz-es terhelsre vonatkoz elektromos trerssg s mgneses indukci egszsggyi hatrrtkeit.
Ezek irnyelvekben, vagy azokban megjellt szabvnyokban kerltek rgztsre.

A tr mgneses komponense a feszltsg alatt ll berendezs krnyezetben akkor jn ltre, ha abban
aktulisan ram is folyik. Jl tkrzik ezt a mgneses indukci mrt s rgztett idfggvnyei (5.4.5. 5.4.6.,
5.4.8., 5.4.21. 5.4.28. bra). Mindegyik brn jl lthat, hogy a felvon berendezs indtsval az indukci a
httr sugrzs alaprtkrl a gptl fgg mrtkben megn.
A vizsglt kt terhelsi llapotban (L, F) fellp mgneses indukci maximum rtkeit az 5.4.1. tblzatban
kzlm. Az egyes gpeken mrt rtkek nagy szrst mutatnak (2,85 - 25,5T), de az 5.4.2. tblzat
hatrrtkeinek a TCO99 kivtelvel megfelelnek. Dnt tbbsgben az res flke leirny terhels esetn
nagyobbak a maximumok, amely az ebben az zemllapotban fellp nagyobb rtk ramokkal indokolhat.
Kiemelkeden alacsony sugrzsi rtkeket mutat az 1. sorszm frekvenciavlttl tpllt hajts (2,85 s 3 T).
A felvon 5.4.5. brja az res flke leirny (L) s res flke felirny (F) terhelsi llapotokra mutatja a
mgneses indukci idbeli vltozst. Jl lthat, hogy a felvon ram al helyezsvel kialakul a 2,85 T
cscsrtk, amely az lland sebessg menet sorn 2,45T-ra cskken. A felvon meglltsval az indukci a
httr rtkre esik vissza, majd F terhelsnl a fkezsi llapot kialaktsakor fellp (az elzeknl kisebb)
2,3T lecskken 2T-ra. Ezen terhelsi llapot meglltsi fzisban a legnagyobb a trer, 3T rtk,
vlheten a fkmgnes mkdsbl ereden.
Ugyanez a sajtossg figyelhet meg a 2. sorszm szintn frekvenciavltrl tpllt felvon gpnl (5.4.6. bra)
is, hozztve, hogy mind a kt terhelsi llapotnl a meglltsi szakaszokon nagysgrenddel nagyobb mgneses
indukci alakul ki (22,3T s 18T), mikzben az lland sebessg menet sorn nincs jelents eltrs az 1. s
2. sorszm felvon mrt adatai kztt. Ennek oka, hogy ebben az esetben a mrfej kzvetlenl a fkmgnes
behz tekercse fltt volt elhelyezve.
A 2. sorszm felvon hajtgpt nem csak frekvenciavltrl tpllva vizsgltam, hanem hagyomnyos
ktsebessges hajtsknt is. A kt esetre a mgneses indukci idbeli vltozsnak grafikonja azonos lefolys,
kzel azonos rtkekkel.
Az 5.4.8. brn jl nyomon kvethet az res flke leirny (L) terhels esetn az lland sebessg (ram)
szakasz 6T rtke a meglltsi szakasz kezdetn 15T-ra n, mivel a gyors motorrl lassra val tkapcsols
kezdetn a kisebb rndts elrse rdekben rvid idre mindkt motortekercs rammal gerjesztett. A
jelleggrbk jabb maximum rtkeiket mindkt terhelsi llapotban a fkmgnes mkdse esetn veszik
fel (9T s 23T).
A 3., 6. s 7. sorszm vltakoz ram szaggatrl tpllt, aszinkron gpes felvon hajtsok az lland
sebessg fkezsi llapot fenntartshoz a hlzatbl kisebb teljestmnyt (ramot) vesznek fel, mint motoros
zemllapotban. Ennek megfelelen a menet ezen szakaszain a mgneses indukci rtkek res flke leirny
terhels esetn (5.4.21., 5.4.25. s 5.4.27. bra) nagyobbak, mint az res flke felirny terhels esetn (5.4.22.,
5.4.26. s 5.4.28. bra). A jelleggrbk maximum rtkeiket a mkdsi fzis kezdetn s vgn veszik fel, a
flke elindtsakor kialakul indtsi ramlks, ill. a meglltshoz tartoz fkezsi ramok (fkmgnes
mkdse) kvetkeztben. A vltakoz ram szaggatrl tpllt, aszinkron motoros felvon hajtsok kzl az
5. sorszm a fkezs megvalstsnak mdjban eltr a tbbitl. Ennl a berendezsnl nem dinamikus, hanem
ellenram fkezst alkalmaznak. Az res flke felirny (F) terhelsi llapotban a felvon motor fkzemben
dolgozik s a menet sorn a szksges fkez nyomatk elrshez nvekv rtk ramot vesz fel a hlzatbl
(5.3.61. bra). Ez a sajtossg a mgneses tr idbeli vltozsa fggvnyen is lthat, mivel az res flke
felirny terhelskor (F) a 3. (5.4.22. bra), 6. (5.4.26. bra) s a 7. (5.4.28. bra) sorszm felvonk esetn az
lland sebessg tehersllyesztsnek megfelel menet sorn az indukci rtke nem vltozik. Az 5. sorszm
felvon esetn viszont a teljes menet sorn a mgneses indukci rtke n (5.4.24. bra), majd a meglltskor, a
fk mkdsekor veszi fel maximum rtkt (11T).

A lakossg tlnyom tbbsge az id legnagyobb rszben a lak s hztartsi krnyezetben ltrejv mgneses
trnek van kitve. Egy tlagos laksban a szoba kzepn, kikapcsolt villamos berendezsek mellett a villamos
trerssg 1V/m nagysgrendbe esik, de dugaszolaljzatok kzelben ennl 3 nagysgrenddel nagyobb is lehet.
A mgneses indukci tlagos rtke 30nT nagysgrendjbe esik, de egyes hztartsi kszlkektl 30cm
tvolsgban 3T - 20T rtkeket is felvehet [124]. A felvon berendezsek motorja felett 0,5m tvolsgra
mrtem ebbe az intervallumba es rtkeket, amelyek egybknt a villamosenergia-eloszt hlzat berendezseit
is jellemzik. Kijelenthet, hogy a felvon motorok mgneses tere nem nagyobb intenzits, mint a villamos-
energia-eloszt hlzat berendezsei illetve a hztartsi kszlkek kzelben fellp.


130
5.5. A mrsi eredmnyekbl levonhat kvetkeztetsek s ltalnostsok

Kutatsi tevkenysgem clja az volt, hogy szakirodalmi s mrstechnikai alapon vizsgljam a vltakoz ram
felvon hajtsokat, mint nemlineris terhelseket.
Ezek a rendszerek egyrszrl a villamosenergia-tviteli hlzatok minsgi jellemzit befolysoljk, msrszrl
sugrzott mgneses s villamos teret hoznak ltre. Mindkt tnyez tervezsi s zemeltetsi szempontbl
jelentsggel br, hiszen az idelis, szabvnynak megfelel szinuszos hlzati jellemzk a nemlineris
fogyasztk megjelensvel torzulnak, ez problmk forrsa lehet, mint a hlzati oldalon, mint a rcsatlakoz
berendezsek mkdsben. Az utbbi vtizedekben a technikai fejlds tkrben, az letminsg krdskrben
eltrbe kerlt az emberek lettert krlvev mgneses tr hatsainak elemzse. A felvon berendezsek lak-
s munkahelyi krnyezetben teleptettek, ezrt clszer az ltaluk kibocsjtott sugrzott zavarok vizsglata. Itt
kell megjegyezni, hogy a tipikus felvon elrendezs - fels ill. als gphzas megolds - esetn a felvon
flkben tartzkod utasokra e tekintetben a gphzban elhelyezett hajtsrendszer villamos elemei kzvetlenl
nincsenek hatssal.
ltalnos rvnyessggel megllapthat, hogy a felvon hajtsok mkdsre, azok energiaminsgt
befolysol hatsra, a terek tulajdonsgaira vonatkoz szakirodalmi megllaptsokat a vizsglatok teljes
mrtkben altmasztottk.
A korszerbb frekvenciavlts hajtsok az ipari alkalmazsok szinte minden terletn kiszortjk az egyb
megoldsokat. A felvoniparban a korbban nagy szmban teleptett fzishastsos elven mkd szablyozott
hajtsok helyt veszik t. Elterjedsk elnys hajtstechnikai tulajdonsgaiknak ksznhet:
o Kis karbantartsi igny, egytekercses aszinkron gpek hasznlatt teszik lehetv. A rvidrezrt
forgrsz aszinkron motorok forg tmegei kisebbek, mint pl. az egyenram motorok, ebbl
kvetkezen kisebb az elektromechanikai idllandjuk s kisebb a gyorst ramokhoz tartoz
tekercsvesztesgk is. Maga a motor is olcsbb s zembiztosabb az egyenram motoroknl.
o Hromfzis hlzatrl kzvetlenl zemeltethetk.
o 4/4-es hajts megvalstst teszik lehetv.
o Csaknem vesztesgmentes fordulatszm vltoztatst tesznek lehetv aszinkron motoros s szinkron
gpes hajtsok esetn.
o lland nyomatkot biztostanak a teljes fordulatszm tartomnyban.
o Bekapcsolsi ramlks nlkl maximlis indtnyomatkot biztostanak.
o Zrt szablyozsi lncba pthetk.
A modern technikai megoldssal elrt elnys hajtstechnikai tulajdonsgoknak azonban ra van. A vezetett
zavarok mrse sorn igazoldott, hogy a frekvenciavlts felvon hajtsok (szrkapcsolsok, fojttekercsek
nlkl) nagyobb mrtkben szennyezik a villamos tphlzatot, mint a fzishastsos elven mkdk.
Mindkt frekvenciavlts, szablyozott felvon hajts ram torztsi tnyez maximum rtkei (5.5.1. tblzat),
az res flke leirny s res flke felirny terhels esetn is jelents mrtkben meghaladjk (137; 134,56;
145,94; 148,43%) a fzishastsos, szablyozott felvon hajtsokt (64,95 - 94,79%).

5.5.1. tblzat. Fzisram torztsi tnyez maximum rtkei

Felvon berendezs ITHD
max
[%]
Sorszm Mkdsi elv L F
1. frekvencia szablyozs 137 134,56
2.a. frekvencia szablyozs 145,94 148,43
2.b. ktsebessges 25,5 26,11
3. fzishastsos 74,61 73,69
4. fzishastsos 64,95 94,79
5. fzishastsos 69,45 105,68
6. fzishastsos 85,75 93,5
7. fzishastsos 81,29 88,4

Meg kell jegyezni, hogy a fzisram torztsi tnyezk rtkeiben mutatkoz eltrs az lland sebessggel
megtett menetszakaszokon mg nagyobb.
A mrt rtkekben mutatkoz eltrsekre a kt felvon hajts mkdsi elvnek klnbzsge ad
magyarzatot.
131
A kzbens egyenram krs frekvenciavltk egyenirnytjn akkor folyik ram, amikor az egyenram kr
kondenztornak feszltsge kisebb, mint az egyenirnyt kimeneti feszltsge. A kondenztor tltrama nem
folyamatos, hanem impulzusszer. gy a teljes menet sorn magas rtk torztsi tnyezvel zemel a hajts.
Ezzel szemben a vltakoz ram szaggatrl tpllt, szablyozott aszinkron gpes hajtsok esetn a menet
kzbls szakaszban, L terhels esetn az ellenprhuzamosan kapcsolt tirisztor prok, F esetn az egyfzis
egyenirnyt kapcsols kivezrlse miatt az ramtorztsi tnyezk kicsi, elfogadhat rtkek. A
gyjtsksleltetsi szg vltoztatsval indtsi, meglltsi szakaszokban a torztsi tnyez rtke is megn,
de minden esetben jelents mrtkben kisebb, mint a frekvenciavltrl tpllt hajtsok.
A vltakoz ram szaggatrl tpllt, szablyozott aszinkron gpes hajtsok kzl az 5. sorszm fzisram
torztsi tnyezje a legnagyobb. Az ITHD
fh5Fmax
= 105,68% rtk res flke felirny terhels esetn, a
fkezsi llapotot jellemzi. A magasabb rtk magyarzata, hogy a tbbi gptl eltren itt ellenram fkezst
alkalmaznak.
Referencinak tekinthet a szablyozatlan, ktsebessges aszinkron motoros hajts, amelynl a fzisram
torztsi tnyez a menet indtsi s meglltsi szakaszban a legnagyobb (25,5; 26,11%). Ehhez viszonytva a
vizsglat trgyt kpez szablyozott felvon hajtsok jellemzit, megllapthat, hogy a szablyozott felvon
hajtsok fzisram torztsi tnyezjnek rtkei a fenti rtkeket jelentsen tlhaladjk. Az lland sebessg
menet sorn (ITHD
2S
= 8%) a hajts gyakorlatilag nem szennyezi a tphlzatot. Elmondhat, hogy a
menettulajdonsgait tekintve alacsony komfort fokozatot nyjt ktsebessges hajts, vezetett zavarok
szempontjbl a legmegfelelbb, kis rtk zavarokat kelt, ezrt gyakorlatilag lineris fogyasztnak tekinthet.
A rgztett ram (s feszltsg) jelalakok ill. a mrt ram harmonikus sszetevk alakulsa a fzisram torztsi
tnyezjnek elemzsvel, illetve a hajtsok elmletvel foglalkoz 2. fejezetben tett megllaptsokkal teljes
egyezsget mutat.
Mind a kt szablyozott felvon hajts esetn az ramok periodikusak, de nem szinuszosak. Frekvenciavlts
felvon hajtsok esetn a kondenztor tltrama miatt impulzusszer ramcscsok, a fzishastsos
hajtsoknl pedig szaggatott vezets jn ltre. Az ramharmonikus sszetevk kzl az 5., 7., 11., 13., 17.
dominns (5.5.2. tblzat). A kt hajtstpus eltr mkdsi elvbl kvetkezen az ramharmonikusok
alapharmonikusokhoz viszonytott szzalkos rtkei jelents mrtkben eltrnek egymstl. A frekvenciavlts
felvon hajtsoknl pl. az 5. harmonikus rtke 79,5 % s 76,3 %, a 7. harmonikus pedig 71,4 % s 67,8 %,
ezzel szemben a vltakoz ram szaggatrl tpllt felvonk esetn ezek az rtkek jval kisebbek (15,4 %; 9,4
%; 15,8 %; 11,8 % s 13,5 %, illetve 7,1 %; 5,1 %; 7,0 %; 6,7 % s 7,4 %).

5.5.2. tblzat. ramharmonikus sszetevk rtkei indtskor L terhels esetn

Felvon
ramharmonikus rtkek
1. 5. 7. 11. 13. 17.
Sorszm [A] [A] [%] [A] [%] [A] [%] [A] [%] [A] [%]
1. 17,03 13,54 79,5 12,16 71,4 8,28 48,6 6,27 36,8 3,13 18,4
2.a. 12,73 9,71 76,3 8,63 67,8 4,26 33,5 2,71 21,3 0,62 4,9
2.b. 41,94 0,89 2,10 0,54 1,30 0,31 0,70 0,26 0,60 0,20 0,50
3. 46,45 7,17 15,4 3,31 7,10 1,03 2,20 0,81 1,70 0,48 1,00
4. 58,39 5,50 9,40 2,98 5,10 1,23 2,10 0,67 1,10 0,42 0,70
5. 101,33 15,99 15,80 7,10 7,00 1,12 1,10 1,57 1,50 1,41 1,40
6. 105,46 12,47 11,8 7,04 6,70 1,99 1,90 0,41 0,40 1,16 1,10
7. 79,77 10,79 13,5 5,87 7,40 1,17 1,50 0,60 0,80 0,91 1,10

Meg kell jegyezni, hogy a 6. sorszm vltakoz ram szaggatrl tpllt aszinkron motoros szablyozott
hajtsnl kialakultak zrus sorrend ramharmonikusok is ( = 3., 9., 15.), amelyek tbbletterhelst okoznak a
nulla vezetn (5.3.52. bra). Az 5. sorszm felvonnl kisebb rtkekkel hasonlt tapasztaltam (5.3.50. bra).

A harmonikusok nem csak a szablyozott felvon berendezsek mkdsben okozhatnak hibt, hanem a
hlzaton ill. annak elemein is. A harmonikusok ltal okozott problmk:

o A vezetkvesztesgek erteljes nvekedse.
o Hlzati rezonancia egyes harmonikus rendszmokon. (Feszltsg- s ram tbblet ignybevtel.)
o Hlzati elemek tlterhelse, tlmelegedse.
o Tves vdelmi mkdsek.
o Adattviteli vonalak zavarsa. (Harmonikus ramok tinduklsa miatt.)
o Teljestmnyelektronikai berendezsek hibs vezrlse [53].
132
A fzisfeszltsgek torztsi tnyezinek rtkei minden esetben az elrs szerinti [60] 8%-os hatrrtk alatt
vannak (5.5.3. tblzat).

5.5.3. tblzat. Fzisfeszltsgek torztsi tnyezinek maximum rtkei

Felvon berendezs UTHD
max
[%]
Sorszm Mkdsi elv L F
1. frekvenciavlts 2,58 2,78
2.a. frekvenciavlts 4,09 3,38
2.b. ktsebessges 3,51 3,46
3. fzishastsos 6,4 5,76
4. fzishastsos 5,94 5,32
5. fzishastsos 6,11 5,6
6. fzishastsos 6,84 6,34
7. fzishastsos 6,67 6,43

A frekvenciavltk s egyb nemlineris fogyasztk felharmonikusokat is tartalmaz rama feszltsgesst hoz
ltre, amelyben megjelennek a felharmonikus sszetevk is. A feszltsgess arnyos a tphlzatnak a
csatlakozsi ponton mrt impedancijval s a harmonikus rammal. Az impedancia komponensei kzl az
induktv rszt fleg a tptranszformtor szrsi induktivitsa, mg az ellenllst elssorban a tpll vezetk
ellenllsa adja. Ezek arnya miatt kisfeszltsgen a feszltsgess j kzeltssel: UIR [13]. Ez a
feszltsgess torztja a hlzati feszltsget, azaz rontja minsgi jellemzit, mgpedig nem csupn a
nemlineris fogyaszt kapcsain, hanem az azonos transzformtorrl zemel, ms prhuzamosan kapcsolt
fogyasztk kapcsain is. Jl mretezett tpll vezetk (megfelel keresztmetszet) s nem tl tvoli
transzformtor esetn a vezetken ltrejv feszltsgess nem szmottev s gy mg arnylag nagy fzisram
torztsi tnyez esetn is elfogadhat rtk lesz a fzisfeszltsg torztsi tnyez rtke, amit a mrsek is
igazoltak.
Egyes esetekben a hlzaton tovbbi nemlineris jelleg fogyasztk jelenlte mutathat ki a felvon berendezs
mkdse nlkli magas fzisfeszltsg torztsi tnyez rtkekbl. A 3-7. felvonhajtsokat tpll hlzat
feszltsg jellemzi a hatrrtkhez kzeliek, egy jabb nemlineris jelleg terhels csatlakoztatsa problmt
jelenthet.

A felvon berendezsek, mint fogyasztk szmra alapvet fontossg a csatlakozsi pontokon rendelkezsre
ll feszltsg nagysga. A fogyaszti ram a tpll vezetken tfolyva feszltsgesst hoz ltre. Az idben
vltoz nagysg fogyaszti ram miatt a fogyaszti feszltsg nem csak a helytl, hanem az idtl is fgg
rtk. Az ramszolgltatknak a kis feszltsg hlzaton MSZ 1: 2003 szabvny [59] szerint a mrhely
csatlakozsi pontjn a feszltsget
7,8
7,4
230
%
n %
U V
+

=
kell tartani. Az MSZ 447: 1998 szabvny a csatlakoz-
vezetk s fvezetk egyttes feszltsgessre legfeljebb 2%-ot enged meg. Ennek megfelelen helyesen
mretezett csatlakoz- s fvezetk esetben a fogyasztk feszltsgnek a fogyasztsi ponton, a legrosszabb
esetben is
10
10
230
%
n %
U V
+

= feszltsg trsmezn bell kell lenni. Felvon hajtsok esetn amennyiben a

tpfeszltsg nagyobb a megengedett rtknl gyorstott lettartam cskkensre (pl. szigetelsek elregedse),
vesztesgek nvekedsre lehet szmtani. A feszltsg tovbbi nvekedse (15 % fl) a berendezsek gyors
tnkremenetelhez vezethet. Kisebb mret feszltsg cskkens csak teljestmny- s motornyomatk
cskkenst okoz. Nagyobb feszltsg cskkens a felvon berendezs szablyozjnak s a teljestmny-
elektronikt tartalmaz elemeinek hibs mkdst (pl. RESET kivltsa) ill., tnkremenetelt eredmnyezi.

Az 5.5.4. tblzatba a vizsglt felvon berendezsek res flke leirny (L) s res flke felirny (F)
terhelsi llapotaiban mrt fzisfeszltsgek effektv rtkeit foglaltam ssze.
133

5.5.4. tblzat. Fzisfeszltsgek effektv rtkei

Felvon berendezs Fzisfeszltsgek effektv rtke [V]
Sorszm Terhelsi llapot Minimum tlag Maximum
1.
L 220,55 221,37 222,22
F 221,22 222,04 222,43
2.a.
L 224,17 231,48 234,61
F 229,61 233,66 234,30
2.b.
L 212,88 230,70 234,23
F 212,92 233,07 234,84
3.
L 226,68 229,18 230,98
F 226,56 229,29 230,66
4.
L 224,39 229,34 230,95
F 226,25 229,04 230,50
5.
L 223,77 223,90 225,34
F 217,90 224,54 227,18
6.
L 211,22 220,36 224,85
F 214,36 222,17 224,83
7.
L 210,96 219,47 223,63
F 215,39 221,53 224,25

Lthat, hogy a fzisfeszltsg effektv rtkeinek sem a minimumai, sem a maximumai nem rik el az elrt
207 V < U
n
< 253 V hatrrtkeket. A 2. sorszm felvon ktsebessges zemben, ill. a 6. s 7. sorszm
vltakoz ram szaggatrl tpllt felvonk esetn az indtskor fellp ramnvekeds a hlzati elemeken
nagyobb feszltsgesst eredmnyez, de az gy kialakul 210 212 V tpll feszltsgek mg megfelelek.
Dolgozatom 5.4. fejezetben az aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok sugrzott zavarai mrsi
eredmnyeivel s azok kirtkelsvel foglalkoztam. A rgztett adatok nagy szrst mutatnak, de
megllapthat, hogy a 3D-s mrsek esetn a legnagyobb indukcij hely mindegyik gpelrendezs esetn a gp
tengelye felett volt. A maximlis indukcij helytl tvolodva az rtkek cskkennek s 50 - 70 cm-re a
krnyezeti alaprtkre llnak be. Az adathalmaz hromdimenzis brzolsa jl mutatja az olyan kiemelked
sugrzssal br rszegysgeket, mint a fkmgnes vagy a vezrls transzformtora.
Megllapthat, hogy a felvon berendezsek mkdsi elvei s az indukci nagysga, ill. annak eloszlsa kztt
sszefggs nem ll fenn. Ezeket a paramtereket a felvon motor tpusa, teljestmnye, az ll s a forgrsz
tekercselsnek, szigetelsnek szerkezeti kialaktsa, a fkmgnes tpusa s a terhelsi llapot egyttesen
hatrozzk meg.
A felvon berendezsek villamos trerssg s mgneses indukci idbeli vltozsnak mrsi adatainak
elemzse sorn a kt jellemzt kln-kln kell vizsglni. A fizika tudomny trvnyszersgeibl kvetkezen
a villamos trerssg rtkei j kzeltssel fggetlenek a terhelstl, amit a rgztett jelleggrbk
altmasztanak. A mgneses indukci rtkei viszont fggnek a terhelsi llapottl. A felrajzolt grafikonok jl
mutatjk az indtsi, lland sebessg s lellsi menetszakaszokat, a fkmgnes mkdst, a sebessg
tkapcsolst, stb.
A felvon berendezsek villamos trerssg s mgneses indukci rtkeinek megismerse nem csak technikai,
mszaki szempontbl fontos, hanem azok lettani, az emberi szervezetre gyakorolt hatsai miatt is. A vizsglt
felvon gpek ltal kibocsjtott villamos s mgneses tr mrt maximum rtkei jelents mrtkben eltrnek
egymstl (1 - 65 V/m ill. 2,8 - 25,5 T), de szinte minden esetben az elrsokban, szabvnyokban elrt egsz-
sggyi hatrrtkek alatt maradnak.

134
6. AZ RTEKEZS TZISEI

A mszaki fejlds hatsra a felvon berendezsek szlltsi teljestmnye, emelsi magassga, komfort
fokozata jelents mrtkben megnvekedett. Az j eszkzk, technolgik, megoldsok azonban jabb
problmk forrsai is. Az aszinkron motoros, szablyozott felvon hajtsok a beptett frekvenciavltk, a
vltakoz ram szaggatk rvn szennyezik a tpll villamos hlzatot, illetve az ket krlvev teret. Az
rtekezsben ezen hajtsok vezetett s sugrzott zavarait vizsgltam, elmleti s mrstechnikai mdszerekkel.

Ksrletileg igazoltam a felvon hajtsok mkdsnek energiaminsget befolysol hatsait s a terek
tulajdonsgaira vonatkoz szakirodalmi megllaptsokat.

1. A vltakoz ram felvon hajtsok fzisram torztsi tnyezinek sszehasonltsval megllaptottam,
hogy az alacsony komfort fokozatot nyjt, ktsebessges hajts kis rtk zavarokat kelt, gyakorlatilag
lineris terhelsnek tekinthet. A szablyozott, frekvenciavltrl s a vltakoz ram szaggatrl tpllt
aszinkron gpes felvon hajtsok fzisram torztsi tnyezinek rtkei a referenciaknt tekintett
ktsebessges aszinkron gpes felvon hajts motoros s genertoros zemben mrt fzisram torztsi
tnyezit jelentsen meghaladjk.
2. A fzisram torztsi tnyezk, az ram harmonikus sszetevk s a fzisfeszltsg torztsi tnyezk
meghatrozsval kimutattam, hogy az elnys hajtstechnikai tulajdonsgokkal rendelkez szablyozott,
frekvenciavltrl tpllt aszinkron motoros felvon hajtsok (szrkapcsolsok, fojttekercsek nlkl)
nagyobb mrtkben szennyezik a villamos tphlzatot, mint a fzishastsos elven mkdk.
3. A frekvenciavlts, szablyozott felvon hajtsok jelents mrtk fzisram torztsi tnyezinek hatsa
nem jelentkezik a berendezsek tpfeszltsgeinek jellemziben. A fzisfeszltsgek torztsi tnyezi s
a berendezsek csatlakozsi pontjainak feszltsg rtkei minden terhelsi llapotban az elrsoknak
megfelelnek, mivel a jl mretezett tpll vezetk (megfelel keresztmetszet) s nem tl tvoli
transzformtor esetn a tpll vezetk hossza, keresztmetszete s felptse mellett a frekvencitl is
fgg impedancijn a felharmonikus ramok okozta feszltsgess nem szmottev.
4. Az aszinkron motoros felvon hajtsok sugrzott zavarainak trbeli meghatrozsval kimutattam, hogy a
mgneses indukci trbeli eloszlsa, az indukci maximlis rtkei s a felvon berendezsek mkdsi
elvei kztt sszefggs nem mutathat ki. Ezeket a paramtereket a felvon motor tpusa, teljestmnye,
az ll- s forgrsz tekercselsnek, szigetelsnek szerkezeti kialaktsa, a fkmgnes tpusa s a
terhelsi llapot egyttesen hatrozzk meg.
5. Kimutattam, hogy az aszinkron motoros felvon berendezsek sugrzott zavarainak trsszetevi kzl,
mind a terhelstl fggetlen, az idben lland elektromos komponens, mind a felvon motor
paramtereitl s a terhelsi llapottl fgg mgneses komponens rtke az elrsoknak megfelel. A
korszer frekvenciavlts s a vltakoz ram szaggats felvonk az egszsgre kros mrtk sugrzst
nem bocstanak ki.

135
7. IRODALOMJEGYZK


[1] ABB Automation Products GmbH, Thyristor Power Converters for DC Drive Systems, 2003.
[2] Almdi J., Frekvenciavltk ltal keltett felharmonikusok gyakorlati megkzeltse, Magyar
Elektronika, 2003/5, 52-53. o.
[3] Apatini K., Brces G., Horvth I., Makovsky G., Nmethy Z., Tarnik I., Felvonk, mozglpcsk
zemeltetse s javtsa, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1983.
[4] Apatini K., Felvonk vezrlse, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1978.
[5] Asmanis G., Ribickis L., Novikovs V., Troubleshooting of Matrix Frequency Converter Conducted
and Radiated Emissions, Scientific Journal of Riga Technical Unversity, Power and Electrical
Engineering, Veritas, Warsaw 1407-7345, 2010/27, pp. 146-151.
[6] Barabs M., Villamosgpek I., Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1981.
[7] Barney G. C., Elevator Electric Drives, Ellis Horwood, 1990.
[8] Brces G., Fehr Z., Felvonk villamos vezrlse s hajtsa II., Tanknyvkiad, Budapest 1978.
[9] Bimal K. Bose, Power Electornics and Variable Frequency Drives, IEEE PRESS, New York 1996.
[10] Bhm W., Villamos hajtsok, Rviden s tmren, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1982.
[11] Cahpman D., Feszltsgletrsek, Magyar Rzpiaci Kzpont, 2002.
[12] Cski F., Ganszky K., Ipsits I., Marti S., Teljestmnyelektronika, Mszaki Knyvkiad, 1976.
[13] Dn A., A villamos energia minsg nvelt rzkeresztmetszettel, Magyar Rzpiaci Kzpont,
Budapest, 1999.
[14] Dn A., Az ersram hlzatok harmonikus s villogs zavarokat kibocsjt forrsainak
azonostsa s a zavarok mrtknek szmtsa, Budapest, 2003
[15] Dn A., Tersztynszky T., Varj Gy., A villamosenergia-minsg,, Invest-Marketing Bt., Budapest
2006.
[16] Driesen J., Craenenbroeck T., Feszltsgzavarok, Magyar Rzpiaci Kzpont, 2002.
[17] Elmer Gy., EMC Elektromgneses sszefrhetsg, PTE PMMK, 2011.
[18] ESM-100 3D Fieldmeter, Patented Measuring of Electric- and Magnetic Field with FFT,
http://www.maschek.de/pdf/ESM-100-FFT-EN.pdf, 2010. 12. 01.
[19] Farkas S., Elmer Gy., Villamos energetika Villamos hlzatok, Pcsi Tudomnyegyetem, Pollack
Mihly Mszaki Kar, 2011.
[20] Fehr Gy., Vezetett zavarok koordincija a hlzatokon, Elektrotechnika, 1996. 89. vf. 4.
[21] Felderhoff R., Leistungselektronik, Hanser Verlag, Mnchen, 2000.
[22] Finney D., Variable frequency AC motor drive systems I., IEEE PRESS, London, 1991.
[23] Finney D., Variable frequency AC motor drive systems II., IEEE PRESS, London, 1991.
[24] Fischer R., Elektrische Maschinen, Hanser Verlag, Leipzig, 1999.
[25] Fodor Gy., Elektromgneses terek, Megyetemi Kiad Budapest, 1998.
[26] Fritz Kmmel, Elektrische Antriebstechnik, VDE-Verlag GmbH, Berlin, 1998.
[27] Gemeter J., Farkas A., Nagy L., Villamos gpek, BMF KVK 2043, Budapest, 2007.
[28] Gonschorek K. H., EMV fr Gerteentwickler uns Systemintegratoren (EMC kszlkgyrtk s
rendszerintegrtorok szmra), Spriger, 2005.
[29] Gottlieb I. M., Electric Motors and Control Techniques, McGraw-Hill, New York, 1994.
[30] Halsz S., Automatizlt villamos hajtsok I., Tanknyvkiad, Budapest, 1989.
[31] Halsz S., Hunyr M., Schmidt I., Automatizlt villamos hajtsok II., Megyetemi Kiad, Budapest,
1998.
[32] Halsz S., Villamos hajtsok, Egyetemi Tanknyv, Budapest, 1993.
[33] Hargis C., Elektromgneses sszefrhetsg, Magyar Elektronika, 1997. 12.
[34] Hoole H., A modern Short Course in Engineering Electromagnetics, Oxford University Press, 1996.
[35] Hormann W., Just W., Schlabbach J., Netzrckwirkungen, 2. Auflage, VDE-Verlag GmbH, 2005.
[36] Horvth I., Szablyozott felvonhajtsok szinkron motorral,
http://www.felvonok.hu/egyeb/horvath.pdf., 2011.
[37] Hunyr M., Kovcs K., Nmeth K., Schmidt I., Veszprmi K., Energiatakarkos s hlzatbart
villamos hajtsok, Megyetemi Kiad, Budapest, 1997.
[38] Hunyr M., Schmidt I., Veszprmi K., Vincze Gyuln, A megjul s krnyezetbart energetika
villamos gpei s szablyozsuk, Megyetemi Kiad, Budapest, 2002.
[39] Jnosi L., Hajtsszablyozs frekvenciavltval, http://www.felvonok.hu/egyeb/janosi.pdf, 2011.
[40] Jrdn R., Korondi P., Nagy I., Buti B., EMC a gyakorlatban, Elektronet, 2003. 2.
[41] Kazmierkowski M. P., Tunia H., Automatic Control of Converter-fed Drives, Elsevier Science
Publishers B. V., Warszawa, 1994.
[42] Kovcs Z., VF hajtsok felptse s mkdse, http://www.felvonok.hu/egyeb/kovcs.pdf., 2011.
136
[43] Kvasznicza Z., Aszinkron gpek, Flash alap multimdis jegyzet,
http://villgepek.pmmf.hu/kvasznicza/, 2001.
[44] Kvasznicza Z., Analysis of Conducted Disturbances of Frequency Controlled Elevator Drives,
XXVII. International Kando Conference, buda University, Budapest, 17-18. November 2011.
[45] Kvasznicza Z., Kulcsr B., Electric Network Related Problems of the Application of Regulated
Elevator Drives Operated with Frequency Conversion, Periodica Polytechnica, 2006.
[46] Kvasznicza Z., Elektrosmog From an Electrical Engineer Point of View, microCAD 2005,
Internationale Scientific Conference Miskolc, Hungary, Miskolc, 10-15. March 2005. pp. 47-52. L
[47] Kvasznicza Z., Elmer Gy., Analysing Effects of Loads on Flat Top Distortion, XXV. Internationale
Konferenz Wissenschaft fr die Praxis, Osijek, Croatia, M 13-16, 2008.
[48] Kvasznicza Z., Elmer Gy., Kzvilgtsi lmpatestek elektromgneses sszefrhetsgre vonatkoz
vizsglatok, Kutatsi beszmol, PTE PMMK, 2005. 12. 18. 1-26. o.
[49] Kvasznicza Z., Elmer Gy., Radio Frequency Emissions of Public Lighting Devices, 12th
International Power Electronics and Motion Conference, Portoroz, Slovenia, August 30-September
1. 2006. pp. 1340-1344.
[50] Kvasznicza Z., Elmer Gy., Tarnik I., Brtfai I., A villamos energia-eloszt hlzat EMC
viszonyainak vizsglata, Kutatsi beszmol, PTE PMMK,2006. 1-129. o.
[51] Kvasznicza Z., Impact of Non-Linear Loads on Quality Characteristics of Electric Networks, Kand
Conference 2006, Hungary, Budapest, 12-13. January 2006.
[52] Kvasznicza Z., Novel Solutions and Problems in the Field of Closed Loop Controlled Elevator
Drives, First International PhD Symposium in Engineering, University of Pcs, 20-21. October
2005. pp. 30.
[53] Kvasznicza Z., Tarnik I., Villamos hlzatok minsgi jellemzi, Elektrotechnika, 2006/1. 8-11. o. L
[54] Kvasznicza Z., Wechselwirkung zwischen Netzstrungen und Aufzugsleitsystem, XXII.
Internationale Konferenz Science im Practice, Deutschland, Schweinfurt, 18-20. Mai 2005. pp.
147-154. L
[55] Leonhard W., Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, Berlin, 1997.
[56] Lioio P., Power Conversion Topology and EMI, Electronics World, February 2006. pp. 30-34.
[57] Liska J., Villamos gpek, IV. Aszinkron gpek, Tanknyvkiad, Budapest, 1967.
[58] Marti S., Ersram elektronika, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1981.
[59] MSZ 1: 2002. Szabvnyos villamos feszltsgek.
[60] MSZ EN 50160: 2011. A kzcl eloszthlzaton szolgltatott villamosenergia
feszltsgjellemzi.
[61] MSZ EN 55011: 2000. Informatikai berendezsek. Rdizavar-jellemzk. Hatrrtkek s mrsi
mdszerek.
[62] MSZ EN 55022: 2000. Informatikai berendezsek. Rdizavar-jellemzk. Hatrrtkek s mrsi
mdszerek.
[63] MSZ EN 61000-6-5: 2009. Elektromgneses sszefrhetsg (EMC). 6-5 rsz: ltalnos elrsok.
Ermvi s alllomsi krnyezetek zavartrse.
[64] MSZ EN 61000-2-2: 2002. Elektromgneses sszefrhetsg (EMC). 2-2 rsz. Krnyezet. A
kisfrekvencis vezetett zavarok s a jeltovbbts sszefrhetsgi szintjei a kisfeszltsg
tphlzatokon.
[65] MSZ EN 61000-4-7: 2010. Elektromgneses sszefrhetsg (EMC). 4-7. rsz. Vizsglati s mrsi
mdszerek. A villamosenergia-rendszerek s a hozzjuk kapcsold berendezsek harmonikusai s
kzbens harmonikusai mrseinek s mrmszereinek ltalnos tmutatja.
[66] MSZ EN 61800-1: 1999. Szablyozhat fordulatszm, villamos hajtsrendszerek. 1. rsz:
ltalnos kvetelmnyek. Nvleges jellemzk elrsai, kisfeszltsg, egyenram, szablyozhat
fordulatszm, villamos hajtsrendszerekhez.
[67] MSZ EN 61800-2: 1999. Szablyozhat fordulatszm, villamos hajtsrendszerek. 2. rsz:
ltalnos kvetelmnyek. Nvleges jellemzk elrsai, kisfeszltsg, vltakoz-ram,
szablyozhat fordulatszm, villamos hajtsrendszerekhez.
[68] MSZ EN 61800-3: 2005. Szablyozhat fordulatszm, villamos hajtsrendszerek. 3. rsz: EMC
kvetelmnyek s egyedi vizsglati mdszere.
[69] MSZ IEC 1000-1-1: 1995. Elektromgneses sszefrhetsg (EMC). ltalnos elrsok. 1.
ffejezet: Az alapfogalmak s meghatrozsa alkalmazsa s rtelmezse.
[70] Nagy L., Gemeter J., Az automatizls villamos gpei, BMF KVK 1189, Budapest, 2007.
[71] Plfi Z., Villamos hajtsok, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1979.
[72] Rejt F., EMC alapok Bevezets az elektromgneses kompatibilits gyakorlatba, MEE,
Budapest, 2006.
137
[73] Retter Gy., Villamosenergia-talaktk I., Transzformtorok, Vltakoz ram gpek szimmetrikus,
llandsult llapota, Egyenram gpek, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1986.
[74] Retter Gy., Villamosenergia-talaktk, Aszimetrikus s tranziens zem, Mszaki Knyvkiad,
Budapest, 1987.
[75] Roseburg D., Elektrische Maschinen und Antriebe, Fachbuchverlag, Leipzig, 1999.
[76] Schmidt I., Vincze Gyuln, Veszprmi K., Villamos szervo- s robothajtsok, Megyetemi Kiad,
Budapest, 1999.
[77] Schmolke H., EMV-gerechte Errichtung von Niederspannungsanlagen, VDE Verlag GmbH, 2008.
[78] Schnfeld R., Elektrische Antriebe, Springer, Berlin, 1995.
[79] Schnfeld, R., Hofmann, W., Elektrische Antriebe und Bewegungssteuerungen, VDE-Verlag
GmbH, Berilin, 1998.
[80] Schrder D., Elektrishe Antriebe 2., Regelung von Antrieben, Springer, Berlin 1995.
[81] Schrder D., Elektrishe Antriebe 3., Leistungselektronische Bauelemente, Springer, Berlin 1996.
[82] Schrder D., Elektrishe Antriebe 4., Leistungselektronische Schaltungen, Springer, Berlin 1998.
[83] Schrder D., Elektrische Antriebe-Grundlagen, Springer, Berlin, 2000.
[84] Schwab A., Elektromagnetische Vertrglichkeit, Springer Verlag, 2011.
[85] Simonyi K., Zombory L., Elmleti villamossgtan, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 2000.
[86] Stawinoga R., Konstruktive Lsungen zur Einsparung von Energiekosten bei Aufzgen, Lift-Report,
1994/5 24-31.
[87] Stoll D., EMC, Elektromgneses zavarvdelem, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1980.
[88] Swanson & Renew, Power frequency fields and people, Engineering Science and Education Journal,
April 1994. London
[89] Tihanyi L., Ersram elektronikai berendezsek zavarvdelme, Mszaki Knyvkiad, Budapest,
1987.
[90] Tihanyi L., Rdifrekvencis zavarok az ersram elektronikban, Mszaki Knyvkiad,
Budapest, 1984.
[91] Tth F., Danfoss Drives: VLT Low Harmonic Drive, Magyar Elektronika, 2009/7-8, p. 31.
[92] Tsaliorich A., Electromagnetic Shielding Handbook, Kluver Academie Publisher, Dordrecht 1999.
[93] Vg I., Villamossgtan, Tanknyvkiad, Budapest, 1980.
[94] Vnyi S., Mezorientlt szablyozs szinkron motor alkalmazsa a felvoniparban,
http://www.felvonok.hu/egyeb/vanyi.pdf, 2011.
[95] Vogel J., Elektrische Antriebstechnik, Hthig GmbH, Heidelberg, 1998.
[96] Wildi T., Electrical Machines, Drives and Power Systems, Prentia-Hall 1997.
[97] 89/336/EK Irnyelv az elektromgneses sszefrhetsgrl, 1989.
[98] 2004/108/EK Irnyelv az elektromgneses sszefrhetsgrl, 2004.
[99] 62/2006 (XIII. 30) GKM rendelet az elektromgneses sszefrhetsgrl, 2006.
[100] 26. Verordnung zur Durchfhrung des Bundes-Immissionsschutzgesetzes, 16. Dezember 1996.
http://www.gesetze-im-internet.de/bundesrecht/bimschv_26/gesamt.pdf
[101] 2004/40/EC Directive of the European Parliament and of the Council. Official Journal of the
European Union, (L 184):1-9, 24.5. 2004.
http://www.senseaboutscience.org.uk/pdf/PhysicalAgentsDirective.pdf
[102] Tjnstemnnens Centralorganisation. TCO99 mandatory and recommended requirements for
CRT-type Visual Display Units (VDUs) http://www.d-silence.com
[103] C- .
. . , 15 2000.
http://www.strol.ru/DOCUMENTY/SANPIN/SANPIN_2_1_2_1002_00.html
[104] Berta I., Szedenik N., Vdekezs elektromgneses hatsok ellen. Energiafogyasztk Lapja,
Budapest, 2004. 1.
[105] Balzs G. Gy., Horvth M., Schmidt I., Hlzat szennyezs cskkentse egyfzis hlzatbart
ramirnytk alkalmazsval, Elektrotechnika, 2010/03., 12-14. old.
[106] Control-VH Villamos Hajtstechnolgia Kft., Frekvenciavltk tpll hlzatra hat
felharmonikus terhels cskkentse, Magyar Elektronika, 2006/1-2., 44-48. old.
[107] Danfoss Kft., A Danfoss AHF005 s AHF010 felharmonikus szri, Magyar Elektronika, 2004/3.,
16-18. old.
[108] Dehn und Shne, Surge Protection. Information Materials. Neumarkt, 2002.
[109] Helmers D., Digital gesteuerte Asynchronmotoren mit feldorientierter Vektorregelung,
Maschinenmarkt 97, 1991, s. 90-97.
[110] Horvth M., Borka J., Nhny gondolat a nemlineris fogyasztk teljestmnyrl, Elektrotechnika,
2006/7-8., 8-10. old.
138
[111] Hunyar M., Veszpremi K., Pulse width modulated Igbt AC chopper, Periodica Polytechnica-
Electrical Engineering 45: (3-4) pp. 159-178. Budapest 2001.
[112] Hunyr M., Schmidt I., Veszprmi K., Halsz S., ramgenertoros hlzati ramirnytk
szrkreinek mretezse, Elektrotechnika, 2007/4., 11-13. old.
[113] Hunyr M., Veszprmi K., Halsz S., Trvektoros ISZM vezrls hromfzis ramirnytk
ramgenertoros kzbens egyenram krrel, Elektrotechnika, 2006/9., 3-5. old.
[114] Kaminsky D., A hlzati villamosenergia minsgmrse, Magyar Elektronika, 2009/11. 22-24. old.
[115] Kandics I., Papp F., A lthatatlan ellensg avagy a folyamatirnyt rendszerek megbzhat
mkdse az EMC tkrben, Magyar Elektronika, 2009/10. 36-38. old.
[116] Perez R., Handbook of EMC, Academic Press, San Diego, 1995.
[117] Schffer W., Nmeth G., Villamos hlzatot analizl rendszerek a funkcik s lehetsgek
ttekintse (1. rsz), Magyar Elektronika, 2003/5, 25-27. old.
[118] Schffer W., Nmeth G., Villamos hlzatot analizl rendszerek a funkcik s lehetsgek
ttekintse (2. rsz), Magyar Elektronika, 2003/6, 30-31. old.
[119] Schmidt I., Veszprmi K., ramvektor szablyozsok, Elektrotechnika, 2008/7-8., 5-7. old.
[120] Takcs B., Karcs kzbenskr frekvenciavltkban kockzatos fogykra, Magyar
Elektronika, 2003/10, 38-39. old.
[121] Trczi J., Trczi P., Harmonikus zavarok a villamosenergia-felhasznls gyakorlatban,
Elektrotechnika, 2011/11., 25-28. old.
[122] Varga Z., Jardan R.K., Test method for experimental verification subharmonics in PWM contorolled
voltage source converters. 14 th International Power Electronics and Motion Control Conference:
EPE-PEMC 2010. Ohrid, Macedonia, 06/09/2010-08/09/2010. pp. T2-221-T2-225. Paper &. (ISBN:
978-1-4244-7856-9)
[123] Veszpremi K., Optimizing the Dynamic Behavior of Direct Controls of Voltage-Source Converters,
Electric Power Components and Systems 37: (9) pp. 1014-1035. Budapest 2006.
[124] Varj Gy., let a sugrznben a kisfrekvencis erterek egszsgi s elektromgneses
sszefrhetsgi krdsei, Magyar Tudomny 2002/08
[125] Zhao D., Hierarchical EMC Design for Inverters in Motor Drive Systems, Technische Universiteit
Delft, 2009.
[126] Zimmermann W., Feldorientiert geregelter Umrichterantrieb mit sinusfrmigen Maschinenspan-
nungen, etz-Archiv 10, 1988, s. 259-265.
[127] 63/2004. (VII.26) ESZCSM rendelet, Egszsggyi, Szocilis s Csaldgyi Minisztrium, 2004.


139
FGGELK

I. szm fggelk


HIOKI 3196 tpusjel hlzati analiztor mszaki lersa


A HIOKI 3196 tpusjel mszer kisfeszltsg, ipari frekvencis hlzatok minsgi jellemzit kpes mrni,
regisztrlni s kirtkelni. Kpes mrni egyfzis kt- s hromvezetkes, hromfzis hrom- s ngyvezetkes
rendszerben az albbi jellemzket:
- tranziens tlfeszltsg (200 Vcscs, a mintavteli idkz 0,5 s),
- lkhullm, feszltsgletrs, rvid idej feszltsg-kimarads,
- frekvencia, feszltsg, ram, hatsos, ltszlagos, medd teljestmny, teljestmnytnyez
- feszltsgaszimmetria, ramaszimmetria,
- harmonikus s kzbens harmonikus (interharmonikus) feszltsgek, ramok s teljestmnyek s azok
fzisszgei, teljes harmonikus / interharmonikus feszltsgtorztsi tnyez s teljes harmonikus
ramtorztsi tnyez (THD-F, THD-R),
- K tnyez, villogs.

A mszer egy hnapi adatot kpes eltrolni. A kszbrtk-belltsok segtsgvel max. 100 esemny trolhat
el. A kszlk szoftvere a kvetkez szabvnyokat veszi figyelembe: EN 61326, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3,
EN 61010.

Maximlis nvleges zemi feszltsg 780 Veff s 1103 Vcscs. E fltti feszltsget mrni nem szabad. A
maximlis feszltsg a bemeneti kapcsok s a fld kztt 600 Veff. A mszer CAT III tlfeszltsgvdelmi
osztly (IEC 60664) s IP30 vdettsg (EN 60529). A mszer fnykpe az F.I.1. brn lthat.



F.I.1. bra. HIOKI 3196 hlzati analiztor

A hlzati analiztorral vgzett mrshez az albbi egysgek llnak rendelkezsre:

HIOKI 3196 hlzati analiztor,
9458 a hlzati tplls adaptere,
9459 telepegysg (7,2 V, 2700 mAh),
9438-02 feszltsgmr vezetk (8 db),
9660 rammr lakatfog (100 A),
9670 Nyomtat,
9671 hlzati adapter,
9264-01 vezetkcsatlakoztat adapter.


140
A mszer csatlakoztatsa

Az analiztor tbbfle kisfeszltsg hlzathoz csatlakoztathat. Az F.I.2. bra egyfzis, ktvezetkes
rendszerre trtn csatlakoztats vzlatt mutatja. Az brn alul a mszeren lev bannhvely-csatlakozk s
azok feliratai lthatk.

L
N
PE
F
O
R
R

S
T
E
R
H
E
L

S
U- U- U- U-
CH1
FESZLTSGBEMENET
U+ U+ U+ U+
RAMBEMENET
CH2 CH3 CH1 CH2 CH3 CH4 CH4


F.I.2. bra. A hlzati analiztor egyfzis, ktvezetkes rendszerre trtn csatlakoztatsnak vzlata


Megfelel mrsi eredmny elrshez az albbi szempontokat kell figyelembe venni:
- A CH1, CH2 s CH3 mrcsatornk bemeneti kapcsai egymstl nincsenek elszigetelve, viszont a CH4
csatorna a tbbitl el van szigetelve.
- A kimeneti kapcsokat rvidre zrni nem szabad.
- Bemeneti feszltsget nem szabad a kimenetre adni.
- Kikapcsolt kszlk esetn nem szabad feszltsget / ramot csatlakoztatni a bemeneti kapcsokra.
- Mindig a megszakt szekunder kapcsain kell mrni.
- A pontos mrs rdekben a mszert bekapcsols utn legalbb 30 percig hagyni kell melegedni.
- A CH4 bemeneti csatorna hasznlata nem ktelez, tovbb az rammrsre sincs minden esetben szksg.

Az analiztor hromfzis, hromvezetkes rendszerre trtn csatlakoztats vzlatt az F.I.3. bra mutatja kt
fzisban vgzett mrssel. Ugyanezen a hlzaton hrom fzisban vgzett mrssel trtn csatlakoztatst az
F.I.4. bra mutatja. A hromfzis, ngyvezetkes hlzatra val csatlakoztats az F.I.5. brn lthat.

L
1
U- U- U- U- U+ U+ U+ U+
F
O
R
R

S
L
2
L
3 T
E
R
H
E
L

S
CH1
FESZLTSGBEMENET RAMBEMENET
CH2 CH3 CH1 CH2 CH3 CH4 CH4



F.I.3. bra. A hlzati analiztor hromfzis, hromvezetkes rendszerre trtn csatlakoztatsnak vzlata kt
fzisban vgzett mrssel

141


L
1
U- U- U- U- U+ U+ U+ U+
F
O
R
R

S
L
2
L
3 T
E
R
H
E
L

S
CH1
FESZLTSGBEMENET RAMBEMENET
CH2 CH3 CH1 CH2 CH3 CH4 CH4


F.I.4. bra. A hlzati analiztor hromfzis, hromvezetkes rendszerre trtn csatlakoztatsnak vzlata
hrom fzisban vgzett mrssel

L
1
U- U- U- U- U+ U+ U+ U+
F
O
R
R

S
L
2
L
3
T
E
R
H
E
L

S
CH1
FESZLTSGBEMENET RAMBEMENET
CH2 CH3 CH1 CH2 CH3 CH4 CH4
PE
N


F.I.5. bra. A hlzati analiztor hromfzis, ngyvezetkes rendszerre trtn csatlakoztatsnak vzlata

A mszer belltsa

A HIOKI mszer rendszerbelltsai a SYSTEM DF2 billentykombincival elrhet kpernykn trtnhet.
A DF2 billenty kt klnbz kperny kztt kapcsol. Az egyik kpernyn olyan ltalnos jelleg belltsok
vgezhetk el, mint a pontos id.

A msik kpernyn lehet belltani a mrni kvnt rendszer jellemzit: 1P (egyfzis rendszer), 3P (hromfzis
rendszer), 2W, 3W, 4W (2, 3, vagy 4 vezetkes rendszer), 2M, 3M (2 vagy 3 fzisban trtnik a mrs
hromfzis rendszer esetn). Itt lehet tovbb a lakatfogk tpust s egyb adatok belltst elvgezni.

A mrsi eredmnyek megtekintse

A rendszerrel s a mszerrel kapcsolatos belltsok a SYSTEM - DF2 almenben vgezhetk el. A mrst a
mszer folyamatosan vgzi, s a mrsi eredmnyek a klnbz kpernykn megtekinthetk. A rendszer s a
mrs vzlata a SYSTEM DF1 kpernyjn lthat a fbb mrsi adatokkal egytt (feszltsgek, ramok s
teljestmnyek). A DF2 msik kpernyjn a feszltsgek s ramok vektorai jelennek meg.

142
A SYSTEM DF3 billentykombincival a DMM (digitlis multimter) kperny rhet el, a SYSTEM
DF4 letsvel pedig a felharmonikusok pillanatrtkei jelennek meg az tvenedik rendszmig a THD (Total
Harmonic Distortion) rtkvel egytt.

Eltrolt mrs idtartamnak belltsa

Bizonyos idtartam mrs eredmnyei eltrolhatk a bels memrira (internal memory) vagy PC krtyra (PC
Card). Az eltrols indtsa s lelltsa trtnhet manulisa, illetve automatikusan.

A ments manulisan a START/STOP billenty letsvel indthat el s jbli letsvel llthat le. Ments
kzben a kszlk a bels memria mezejben a kpernyn vzszintes, srga szn oszlopdiagram felrajzolsval
jelzi a mr elfoglalt memriaterletet. PC krtyra trtn mentskor annak a mezejben is hasonlkppen
mutatja az elfoglalt terletet.

A kszlk csak akkor kezd jabb mentsbe, ha a bels memrit elzleg a DATA RESET ENTER
billentykombincival trltk.

A mentssel kapcsolatos belltsok a SYSTEM DF2 kpernyn vgezhetk el. A kpernyn megjelen
ttelek a kvetkezk:

Rec. Data ALL DATA (az sszes adat eltrolsra kerl)
P & Harm (a teljestmny s a harmonikusok rtkt
trolja el a mszer)
Power (csak a teljestmnyrtkeket trolja el a
kszlk)

MAX/MIN/AVE (a maximlis, minimlis s
tlagrtk eltrolsra kerl)
AVE (csak az tlagrtket trolja el a kszlk)

Memory Full STOP (a bels memria beteltekor a kszlk lelltja
a mrst)
LOOP (a bels memria beteltekor az folyamatosan
jrardik az jabb mrsi rtkekkel, (PC
krtya hasznlatakor ez a clszer bellts)

Interval 1s, 3s, 15s, 30s, 1m, 5m, 10m, 30, 1h, 2h
(a vlaszthat mrsi idkzk- ld. 4.1 tblzat)

Auto Save OFF (csak a bels memrira trtn mentshez)
BINARY (a PC krtyra ebben a formtumban ment)
TEXT (a PC krtyra ebben a formtumban ment)

Time Start OFF (manulis ments)
ON (automatikus ments)

Start Time Y (v), M (hnap), D (nap), h (ra), m (perc)
(a ments kezdetnek idpontja)
Stop Time Y (v), M (hnap), D (nap), h (ra), m (perc)
(a ments vgnek idpontja)

Automatikus mentskor teht a Memory Full ttelt clszer LOOP-ra lltani, az Auto Save ttelt BINARY vagy
TEXT lehetsgre kell lltani, a Time Start ttelt pedig ON-ra.

A START/STOP billentyt automatikus mentskor is le kell tni, a belltsok ezzel jutnak rvnyre.
A bels memria 1s-knt minden adat mentsekor kb 6. perc alatt betelik. Az egyes belltsokhoz tartoz
maximlis mentsi idtartamok az F.1. tblzatban szerepelnek.



143
F.1. tblzat. Az egyes mintavtelezsi idkhz s mentett adatmennyisghez tartoz
maximlis mentsi idk

Idkz ALL DATA P & Harm Power
MAX/MIN/A
VG
AVG MAX/MIN/A
VG
AVG MAX/MIN/A
VG
AVG
1 s 5m, 45s 17m,12s 8m,29s 25m,18s 3h,1m51s 5h,32m,21s
3 s 17m, 15s 51m,36s 25m,27s 1h,15m,54s 6h,5m33s 16h,37m,3s
15 s 1h,26m,15s 4h,18m 2h,7m,15s 6h,19m,30s 1d,6h,27m,45s 3d,11h,5m,15s
30 s 2h,52m,30s 8h,36m 4h,14m,30s 12h,39m 2d,12h,55m,3
0s
6d,22h,10m,3
0s
1 min 5h,45m 17h,12m 8h,29m 1d,1h,18m 5d,1h,51m 13d,20h,21m
5 min 1d,4h,45m 3d,14h 1d,18h,25m 5d,6h,30m 25d,9h,15m 31 nap
10 min 2d,9h,30m 7d,4h 3d,12h,50m 10d,13h 31 nap 31 nap
30 min 7d,4h,30m 21d,12h 10d14h30m 31 nap 31 nap 31 nap
1 h 14d,9h 31 nap 21d,5h 31 nap 31 nap 31 nap
2 h 28d,18h 31 nap 31 nap 31 nap 31 nap 31 nap

PC krtya formzsa

SYSTM DF4 F4 - ENTER

Fjl behvsa a PC krtyrl

SYSTM DF4 F4 a keresett fjl kijellse a nylbillentyk segtsgvel - ENTER

Fjl trlse a PC krtyrl

SYSTM DF4 F3 a keresett fjl kijellse a nylbillentyk segtsgvel - ENTER

A mrt adatok a VIEW menpont DF1 4 almeni segtsgvel jelenthetk meg. A kperny als sorban
tovbbi lehetsgek jelennek meg, pldul kurzor segtsgvel a diagramok adott pontjainak rtkei
leolvashatk.


144
II. szm fggelk


Maschek ESM-100 elektromos s mgneses mez mrse kpes hordozhat mrkszlk mszaki adatai


- Mrsi tartomny: 1 nT20 mT 0,1 V/m100 kV/m (>100 kHz 20 T-ig s
2 kV/m-ig)

- Kijelzsi tartomny: 0 nT20 mT 0,0 V/m10 kV/m (50 vagy 16,7 szr)
10 nT20 mT 1,0 V/m100 kV/m (high vagy low szr)
15 nT20 mT 1,5 V/m100 kV/m (all szr)

- Felolds: 1 nT 100 mV/m

- Mrshatr vlts: Automatikus (Autorange) sztvlasztva hat mrcsatornra, kt fix
mrtartomny.

- Frekvenciatartomny: 5 Hz400 kHz (-3dB hatr)

all szr 5 Hz400 kHz
high szr 2 kHz400 kHz Fell tereszt szr
low szr 5 Hz2 kHz Alul tereszt szr
50 szr 50 Hz svszlessg Sv tereszt
16 szr 16,7 Hz svszlessg Sv szr

- Pontossg: + 5% (szinusz, 50 nT20 mT, 5 V/m100 V/m), + 5 digit

- Mrt rtk: Decimlis kijelzs 2 Hz, rtkskla 10 Hz 3 sec Peakhold

- Kijelzs: LCD kijelz httr megvilgtssal H s E mez egyidejleg
mindig 3D illetve 1D rtkek

H-mez
Hz
Hy
Hx
2
2
2
+ +
E-mez
Ez
Ey
Ex
2
2
2
+ +

- Funkcik: Minimlis s maximlis rtk memria, 1D mrs (Hx s Ex
tengely) valsidej ra, tlts s akku res llapotnak jelzse a kijelzn.

- Hossztv memria: 1800 adat (6 csatorna s funkcik)

- Idtartam: 1h, 8h, 24h, 48h, 168h, egyszeri mrs s kartografls
- Idintervallum: 2s, 16s, 48s, 96s, 336s, egyszeri mrs s kartografls

- Analg kimenetek: 4x 0600 mV
eff
(lezrs> 100 kohm) Hx, Hy, Hz,
Ex (vlasztsi md Hy/Hz vagy Ez/Ez)

- Akku zem: Nickel-Metallhydrid-Akku (Ni-MH 6v/1,5Ah)
nehzfm mentes

- Kszenlti id: 30 ra vilgts nlkl, 10 ra vilgtssal kb. 3 ra gyorstlts

- Hlzati zem: Automatikus vlts hlzati zemre,
gyorstlts majd feszltsg tarts
145

- PC csatlakozs: vegszlas adatkbel (LWL) RS232 9 pls csatlakoz

- Tvirnyts: Minden lnyeges funkci (LWL) kbelen keresztl a
Graph ESM-100-ban elvgezhet

- Hmrsklet tartomny: 040C zemi hmrsklet

- Mretek: 365 mm x 83 mm x 56 mm

- Sly: 560g

Minden technikai adat 20C-on rvnyes. A pontossgi rtkek az egyes tengelyekre homogn trben
rvnyesek.


146
III. szm fggelk


Mrsi helysznek, elrendezsek

























F.III.1.bra. Az 1. sorszm felvon vezetett zavarok mrsi elrendezse.























F.III.2. bra. Az 1. sorszm felvon sugrzott zavarok idfggvnynek mrsi elrendezse






147


















F.III.3. bra. A 2. sorszm felvon vezetett zavarok mrsi elrendezse
























F.III.4. bra. A 2. sorszm felvon sugrzott zavarok idfggvnynek mrsi elrendezse
















148



























F.III.5. bra. A 4. sorszm felvon vezetett zavarok mrsi elrendezse



















F.III.6. bra. Az 5. sorszm felvon hajt motorja












149



























F.III.7. bra. Az 5. sorszm felvon vezetett zavarok mrsi elrendezse