10 exercices corrigs dElectrotechnique sur le moteur asynchrone

Exercice MAS01 : moteur asynchrone Un moteur asynchrone tourne 965 tr/min avec un glissement de 3,5 %. Dterminer le nombre de ples du moteur sachant que la frquence du rseau est f = 50 Hz.

Exercice MAS02 : moteur asynchrone triphas Les enroulements d'un moteur asynchrone triphas sont coupls en triangle. La rsistance d'un enroulement est R = 0,5 , le courant de ligne est I = 10 A. Calculer les pertes Joule dans le stator.

Exercice MAS03 : dmarrage toile triangle dun moteur asynchrone Dans ce procd de dmarrage, le stator est coupl en toile pendant le dmarrage, puis en triangle pour le fonctionnement normal. 123Montrer que le courant de ligne consomm en couplage toile est trois fois plus petit quen couplage triangle. On admet que le couple utile du moteur est proportionnel au carr de la tension. Montrer que le couple utile est divis par trois pendant la phase de dmarrage. Quel est lavantage du dmarrage toile triangle ? Quel est son inconvnient ?

Exercice MAS04 : moteur asynchrone Les tensions indiques sur la plaque signaltique d'un moteur triphas sont : 400 V / 690 V 50 Hz

(cela signifie que la tension nominale aux bornes dun enroulement est de 400 V). Quel doit tre le couplage du moteur sur un rseau triphas 230 V / 400 V ? Et sur un rseau triphas 400 V / 690 V ?

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Exercice MAS05 : fraiseuse La plaque signaltique du moteur asynchrone dune fraiseuse porte les indications suivantes : 3 50 Hz 220 V 11 A Y 380 V 6,4 A 1455 tr/min cos = 0,80 1- Le moteur est aliment par un rseau triphas 50 Hz, 380 V entre phases. Quel doit tre le couplage de ses enroulements pour quil fonctionne normalement ? 2- Quel est le nombre de ples du stator ? 3- Calculer le glissement nominal (en %). 4- Un essai vide sous tension nominale donne : - puissance absorbe : - intensit du courant de ligne : Pa = 260 W I = 3,2 A

Les pertes mcaniques sont values 130 W. La mesure chaud de la rsistance dun enroulement du stator donne r = 0,65 . En dduire les pertes fer. 5- Pour le fonctionnement nominal, calculer : - les pertes par effet Joule au stator - les pertes par effet Joule au rotor - le rendement - le couple utile Tu

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Exercice MAS06 : moteur asynchrone triphas Un moteur triphas ttrapolaire cage dcureuil possde les caractristiques suivantes : 230 V / 400 V 50 Hz.

La rsistance d'un enroulement statorique, mesure chaud, est R = 0,70 . Ce moteur est aliment par un rseau 400 V entre phases. 1- Dterminer : le couplage du moteur la vitesse de synchronisme

2- A vide, le moteur tourne une vitesse proche de la vitesse de synchronisme, absorbe un courant de 5,35 A et une puissance de 845 W. Dterminer : les pertes Joule statoriques vide les pertes fer statoriques sachant que les pertes mcaniques slvent 500 W.

3- A la charge nominale, le courant statorique est de 16,5 A, le facteur de puissance de 0,83 et la vitesse de rotation de 1400 tr/min. Calculer : les pertes Joule statoriques en charge la puissance absorbe la puissance transmise au rotor (les pertes fer statoriques sont sensiblement les mmes qu vide) le glissement les pertes Joule rotoriques en charge la puissance utile en bout d'arbre (les pertes mcaniques sont sensiblement les mmes qu vide) le moment du couple utile le rendement.

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Exercice MAS07 : moteur asynchrone La caractristique mcanique d'un moteur asynchrone est donne ci-dessous :

1 5 couple utile Tu (Nm)

1 0

0 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 vi t esse de r ot at i on n ( t r / mi n) 1 0 0 0

1- Ce moteur entrane un compresseur dont le couple rsistant est constant et gal 4 Nm. 1-1- Le dmarrage en charge du moteur est-il possible ? 1-2- Dans la zone utile, vrifier que Tu = - 0,12n + 120 1-3- Dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble en rgime tabli. 1-4- Calculer la puissance transmise au compresseur par le moteur.

2- Ce moteur est maintenant utilis pour entraner une pompe dont le couple rsistant est donn en fonction de la vitesse de rotation par la relation suivante : Tr = 10-5 n avec Tr en Nm et n en tr/min. 2-1- Reprsenter sur le graphique prcdent la courbe Tr (n). 2-2- En rgime tabli, dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble ainsi que le couple utile du moteur.

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Exercice MAS08 : moteur asynchrone triphas Un moteur asynchrone cage est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz, de tensions entre phases gales 380 V. Il a t soumis aux essais suivants : A vide : Puissance absorbe : PV = 360 W Intensit du courant de ligne : IV = 3,6 A Frquence de rotation : nV = 2 995 tr/min. En charge : Puissance absorbe : P = 4 560 W Intensit du courant de ligne : I = 8,1 A Frquence de rotation : n = 2 880 tr/min Les enroulements du stator sont coupls en toile ; la rsistance de chacun deux vaut 0,75 . Les pertes fer sont values 130 W. 1- Quelle est la vitesse de synchronisme ? En dduire le glissement en charge. 2- Pour le fonctionnement vide : Calculer les pertes Joule au stator. Justifier que les pertes Joule au rotor sont ngligeables. En dduire les pertes mcaniques. 3- Calculer pour le fonctionnement en charge : - les pertes Joule au stator et au rotor - la puissance utile et le moment du couple utile Tu - le rendement du moteur 4- Le moteur entrane maintenant une pompe dont le moment du couple rsistant Tr est proportionnel la frquence de rotation et vaut 18 Nm 3 000 tr/min. Dans sa partie utile, la caractristique mcanique Tu(n) du moteur peut tre assimile une droite. Dterminer la vitesse de rotation du groupe moteur-pompe.

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Exercice MAS09 : moteur asynchrone triphas Un moteur asynchrone triphas ttrapolaire 220 V / 380 V cage est aliment par un rseau 220 V entre phases, 50 Hz. Un essai vide une frquence de rotation trs proche du synchronisme a donn pour la puissance absorbe et le facteur de puissance : Pv = 500 W et cos v = 0,157. Un essai en charge a donn: - intensit du courant absorb : I = 12,2 A - glissement : g = 6 % - puissance absorbe : Pa = 3340 W. La rsistance d'un enroulement statorique est r = 1,0 . 1-1- Quelle est, des deux tensions indiques sur la plaque signaltique, celle que peut supporter un enroulement du stator ? 1-2- En dduire le couplage du stator sur le rseau 220 V. 2- Pour le fonctionnement vide, calculer : 2-1- la frquence de rotation nv suppose gale la frquence de synchronisme 2-2- l'intensit du courant en ligne Iv 2-3- la valeur des pertes Joule dans le stator pJs v 2-4- la valeur des pertes dans le fer du stator pfs, supposes gales aux pertes mcaniques pm 3- Pour le fonctionnement en charge, calculer : 3-1- la frquence de rotation (en tr/min) 3-2- la puissance transmise au rotor Ptr et le moment du couple lectromagntique Tem 3-3- la puissance utile Pu et le rendement 3-4- le moment du couple utile Tu 4- Le moteur entrane une machine dont le moment du couple rsistant (en Nm) est donn en fonction de la frquence de rotation n (en tr/min) par la relation : Tr = 810-6 n La partie utile de la caractristique mcanique du moteur est assimile une droite. Dterminer la relation entre Tu et n (on prendra Tu = 17,5 Nm pour n = 1410 tr/min). En dduire la frquence de rotation du groupe. Calculer la puissance utile du moteur.

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Exercice MAS10 : moteur asynchrone triphas cage dcureuil Le rendement dun moteur est par dfinition : = Putile / Pabsorbe 1- A partir du bilan de puissance du moteur, montrer que le rendement peut scrire : = (1 g )(Pabsorbe p fer p Joule stator ) p mcaniques Pabsorbe

2- Applications numriques Un moteur possdant deux paires de ples est aliment par un rseau de frquence 50 hertz. Au fonctionnement nominal, on mesure : Vitesse de rotation : Puissance absorbe : Pertes fer : Pertes mcaniques : Courant absorb : 1425 tr/min 1,9 kW 90 W 60 W 3,4 A

2-1- Calculer le glissement g. 2-2- Calculer les pertes Joule au stator sachant que la rsistance dun enroulement statorique est de 5,5 et que le couplage est en toile. 2-3- En dduire le rendement nominal. 3- Montrer que le rendement dun moteur asynchrone est toujours infrieur (1 - g).

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Corrigs
Exercice MAS01 : moteur asynchrone Un moteur asynchrone tourne 965 tr/min avec un glissement de 3,5 %. Dterminer le nombre de ples du moteur sachant que la frquence du rseau est f = 50 Hz. Vitesse de synchronisme : nS = n / (1 - g) = 965 / (1 - 0,035) = 1000 tr/min Nombre de paires de ples : p = f / nS = 50 / (1000 / 60) = 3 6 ples

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Exercice MAS02 : moteur asynchrone triphas Les enroulements d'un moteur asynchrone triphas sont coupls en triangle. La rsistance d'un enroulement est R = 0,5 , le courant de ligne est I = 10 A. Calculer les pertes Joule dans le stator. 3RJ = RI = 0,510 = 50 W

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Exercice MAS03 : dmarrage toile triangle dun moteur asynchrone Dans ce procd de dmarrage, le stator est coupl en toile pendant le dmarrage, puis en triangle pour le fonctionnement normal. 1- Montrer que le courant de ligne consomm en couplage toile est trois fois plus petit quen couplage triangle. Cf. exercice Tri01 2- On admet que le couple utile du moteur est proportionnel au carr de la tension. Montrer que le couple utile est divis par trois pendant la phase de dmarrage. Tension aux bornes dun enroulement : Couplage triangle : U Couplage toile : V

couple utile(Y) V 1 = = couple utile() U 3

3- Quel est lavantage du dmarrage toile triangle ? On limite la surintensit pendant le dmarrage. Quel est son inconvnient ? Ce procd ne permet pas toujours au moteur de pouvoir dmarrer en charge.

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Exercice MAS04 : moteur asynchrone Les tensions indiques sur la plaque signaltique d'un moteur triphas sont : 400 V / 690 V 50 Hz

(cela signifie que la tension nominale aux bornes dun enroulement est de 400 V). Quel doit tre le couplage du moteur sur un rseau triphas 230 V / 400 V ? Couplage triangle (avec un couplage toile, la tension aux bornes dun enroulement nest que de 230 V). Et sur un rseau triphas 400 V / 690 V ? Couplage toile (avec un couplage triangle, la tension aux bornes dun enroulement est trop importante : 690 V).

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Exercice MAS05 : fraiseuse La plaque signaltique du moteur asynchrone dune fraiseuse porte les indications suivantes : 3 50 Hz 220 V Y 380 V 1455 tr/min

11 A 6,4 A cos = 0,80

1- Le moteur est aliment par un rseau triphas 50 Hz, 380 V entre phases. Quel doit tre le couplage de ses enroulements pour quil fonctionne normalement ? Couplage toile. 2- Quel est le nombre de ples du stator ? 4 ples (vitesse de synchronisme : 1500 tr/min) 3- Calculer le glissement nominal (en %).
1500 1455 = 3% 1500 4- Un essai vide sous tension nominale donne : - puissance absorbe : - intensit du courant de ligne : Pa = 260 W I = 3,2 A

Les pertes mcaniques sont values 130 W. La mesure chaud de la rsistance dun enroulement du stator donne r = 0,65 . En dduire les pertes fer. Bilan de puissance : Pertes par effet Joule au stator : Pertes par effet Joule au rotor : Pertes fer : 30,653,2 = 20 W ngligeables 260 (130 + 20 + 0) = 110 W

5- Pour le fonctionnement nominal, calculer : - les pertes par effet Joule au stator 30,656,4 = 80 W - les pertes par effet Joule au rotor Puissance absorbe : 33806,40,80 = 3 370 W Puissance transmise au rotor : 3 370 (80 + 110) = 3 180 W

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3 180 0,03 = 95 W - le rendement Puissance utile : 3 180 (130 + 95) = 2 955 W Rendement : 2 955 / 3 370 = 87,7 % - le couple utile Tu

2955 = 19,4 Nm 2 1455 60

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Exercice MAS06 : moteur asynchrone triphas

Un moteur triphas ttrapolaire cage dcureuil possde les caractristiques suivantes : 230 V / 400 V 50 Hz.

La rsistance d'un enroulement statorique, mesure chaud, est R = 0,70 . Ce moteur est aliment par un rseau 400 V entre phases. 1- Dterminer : le couplage du moteur la vitesse de synchronisme Couplage toile 50/2 = 25 tr/s = 1500 tr/min

2- A vide, le moteur tourne une vitesse proche de la vitesse de synchronisme, absorbe un courant de 5,35 A et une puissance de 845 W. Dterminer : les pertes Joule statoriques vide 3RI = 30 ,705,35 = 60 W (couplage toile) les pertes fer statoriques sachant que les pertes mcaniques slvent 500 W. Bilan de puissance : vide, la puissance utile est nulle vide, les pertes Joule au rotor sont ngligeables (glissement quasiment nul) 845 60 500 = 285 W 3- A la charge nominale, le courant statorique est de 16,5 A, le facteur de puissance de 0,83 et la vitesse de rotation de 1400 tr/min. Calculer : les pertes Joule statoriques en charge 3RI = 30 ,7016,5 = 572 W la puissance absorbe 3UIcos = 340016,50,83 = 9,488 kW la puissance transmise au rotor (les pertes fer statoriques sont sensiblement les mmes qu vide) Bilan de puissance : 9488 285 572 = 8,631 kW le glissement (1500 1400) / 1500 = 6,67 % les pertes Joule rotoriques en charge 0,06678631 = 575 W la puissance utile en bout d'arbre (les pertes mcaniques sont sensiblement les mmes qu vide) Bilan de puissance : 8631 575 500 = 7,556 kW le moment du couple utile le rendement. 7556 / (14002/60) = 51,5 Nm 7556 / 9488 = 79,6 %

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Exercice MAS07 : moteur asynchrone

La caractristique mcanique d'un moteur asynchrone est donne ci-dessous :

1 5 couple utile Tu (Nm)

1 0

0 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 vi t esse de r ot at i on n ( t r / mi n) 1 0 0 0

1- Ce moteur entrane un compresseur dont le couple rsistant est constant et gal 4 Nm. 1-1- Le dmarrage en charge du moteur est-il possible ? Oui car le couple utile au dmarrage du moteur (6 Nm) est suprieur au couple rsistant (4 Nm).

1 5

couple (Nm)

1 0

0 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 vi t esse de r ot at i on n ( t r / mi n) 1 0 0 0

1-2- Dans la zone utile, vrifier que Tu = - 0,12n + 120

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Dans la zone utile, la caractristique est une droite : lquation est donc linaire. Pour n = 1000 tr/min, Tu = 0 Nm Pour n = 950 tr/min, Tu = 6 Nm Lquation est donc vrifie. 1-3- Dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble en rgime tabli. En rgime tabli, le couple utile compense exactement le couple rsistant : Tu = Tr. Tu = -0,12n +120 = Tr = 4 Nm do n = 967 tr/min 1-4- Calculer la puissance transmise au compresseur par le moteur. Cest aussi la puissance utile du moteur : 49672/60 = 405 W 2- Ce moteur est maintenant utilis pour entraner une pompe dont le couple rsistant est donn en fonction de la vitesse de rotation par la relation suivante : Tr = 10-5 n avec Tr en Nm et n en tr/min. 2-1- Reprsenter sur le graphique prcdent la courbe Tr (n).

1 5

couple (Nm)

1 0

0 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 vi t esse de r ot at i on n ( t r / mi n) 1 0 0 0

2-2- En rgime tabli, dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble ainsi que le couple utile du moteur. Tu = Tr -0,12n + 120 = 10-5 n 10-5 n + 0,12n 120 = 0 Cette quation possde deux solutions dont une physiquement acceptable : (-0,12 + (0,12 + 410-5120))/(210-5) = 928 tr/min

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Remarque : graphiquement, avec moins de prcision, on retrouve cette valeur en prenant lintersection des caractristiques mcaniques du moteur et de la pompe (cf. 21-). Tu = Tr = 10-5 n = 10-5 928 = 8,62 Nm

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Exercice MAS08 : moteur asynchrone triphas

1- Quelle est la vitesse de synchronisme ? 3000 tr/min En dduire le glissement en charge. (3000 2880)/3000 = 4 % 2- Pour le fonctionnement vide : Calculer les pertes Joule au stator. 30,75(3,6) = 29 W Justifier que les pertes Joule au rotor sont ngligeables. A vide, le glissement en ngligeable ainsi que la puissance transmise au rotor. pJr = g Ptr Les pertes Joule au rotor sont donc ngligeables. En dduire les pertes mcaniques. Bilan de puissance : 360 29 130 = 201 W 3- Calculer pour le fonctionnement en charge : - les pertes Joule au stator 30,75(8,1) = 148 W - les pertes Joule au rotor pJr = gPtr = 0,04 (4560 148 130) = 0,04 4282 = 171 W - la puissance utile et le moment du couple utile Tu 4282 171 201 = 3910 W 2880 2 / 60 = 301,6 rad/s 3910 / 301,6 = 13,0 Nm - le rendement du moteur 3910 / 4560 = 85,7 % 4- Dterminer la vitesse de rotation du groupe moteur-pompe.

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Tr (Nm) = 0,006 n (tr/min) Tu = 0 Nm 3000 tr/min Tu = 13,0 Nm 2880 tr/min Do : Tu (Nm) = 324 0,108 n (tr/min) Point de fonctionnement : Tu = Tr 324 0,108 n = 0,006 n n = 2842 tr/min

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Exercice MAS09 : moteur asynchrone triphas

Un moteur asynchrone triphas ttrapolaire 220 V / 380 V cage est aliment par un rseau 220 V entre phases, 50 Hz. Un essai vide une frquence de rotation trs proche du synchronisme a donn pour la puissance absorbe et le facteur de puissance : Pv = 500 W et cos v = 0,157. Un essai en charge a donn: - intensit du courant absorb : I = 12,2 A - glissement : g = 6 % - puissance absorbe : Pa = 3340 W La rsistance d'un enroulement statorique est r = 1,0 . 1-1- Quelle est, des deux tensions indiques sur la plaque signaltique, celle que peut supporter un enroulement du stator ? 220 V 1-2- En dduire le couplage du stator sur le rseau 220 V. Couplage triangle 2- Pour le fonctionnement vide, calculer : 2-1- la frquence de rotation nv suppose gale la frquence de synchronisme 1500 tr/min 2-2- l'intensit du courant en ligne Iv

IV =

PV 3U cos V

500 = 8,36 A 3 220 0,157

2-3- la valeur des pertes Joule dans le stator pJs v 3 R Jv = R Iv = 70 W (couplage triangle) 2-4- la valeur des pertes dans le fer du stator pfs, supposes gales aux pertes mcaniques pm Bilan de puissance : pfs + pm = 500 70 = 430 W pfs = pm = 430 W / 2 = 215 W 3- Pour le fonctionnement en charge, calculer : 3-1- la frquence de rotation (en tr/min)

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1500(1- 0,06) = 1410 tr/min 3-2- la puissance transmise au rotor Ptr et le moment du couple lectromagntique Tem Ptr = 3340 150 215 = 2975 W P 2975 = 18,95 Nm Tem = tr = 2 S 1500 60 3-3- la puissance utile Pu et le rendement Pu = 2975 29750,06 215 = 2580 W = 2580 / 3340 = 77,3 % 3-4- le moment du couple utile Tu Tu = Pu 2580 = = 17,5 Nm 2 1410 60

4- Le moteur entrane une machine dont le moment du couple rsistant (en Nm) est donn en fonction de la frquence de rotation n (en tr/min) par la relation : Tr = 810-6 n. La partie utile de la caractristique mcanique du moteur est assimile une droite. Dterminer la relation entre Tu et n (on prendra Tu = 17,5 Nm pour n = 1410 tr/min). Tu = 0 Nm n = 1500 tr/min Do : Tu = - 0,1944 n + 291,7 En dduire la frquence de rotation du groupe. A lquilibre : Tu = Tr 810-6 n = - 0,1944 n + 291,7 La rsolution de cette quation du second degr donne : n = 1417 tr/min Calculer la puissance utile du moteur. Tr = Tu = 810-61417 = 16,1 Nm Pu = 2385 W

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Exercice MAS10 : moteur asynchrone triphas cage dcureuil

1 = (Pabsorbe - pfer - pmcaniques - pJoule stator - pJoule rotor) / Pabsorbe avec : p Joule rotor = g Ptransmise au rotor et : P transmise au rotor = Pabsorbe - pfer - pJoule stator (les pertes fer sont essentiellement localises au stator). (1 g )(Pabsorbe p fer p Joule stator ) p mcaniques Finalement : = Pabsorbe 22-1vitesse de synchronisme : glissement : 2-22-33Le rendement thorique maximal est obtenu quand : - pfer = 0 (circuit magntique parfait) - pmcaniques = 0 (pas de frottement) - pJoule stator = 0 (rsistance des enroulements nulle) (1 g )(Pabsorbe p fer p Joule stator ) p mcaniques On a alors : th = = 1 g Pabsorbe Le rendement rel est donc infrieur (1 - g). Remarques : - on aurait pu sattendre un rendement thorique de 100 %. Ce nest pas le cas car cause du glissement, il y a ncessairement des pertes Joule dans le rotor. - on vrifie que : 78 % < (1 - 0,05) = 95 % Loi de Joule : N = 50/2 = 25 tr/s = 1500 tr/min (1500 1425) / 1500 = 5% Applications numriques

35,53,4 = 190 W

(1 0,05)(1900 90 190) 60 1480 = = 78 % 1900 1900

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