Magellan/Ashtech ProMark 3 RTK uputstvo za rad sa referentnim stanicama u Bosni i Hercegovini

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

RTK podeavanje
Kofiguracija rovera (mreni nain rada network) Za mreni nain rada mogue su dva naina: NTRIP i Direktni IP. Obje se oslanjaju na koritenje Bluetooth konekcije i mobitela koji posjeduje GPRS sa ProMark3 RTK ureajem. U ovoj konfiguracije se ne koristi ureaj koje se nalazi na bazi. U "Samo-Rover" Konfiguracija zahtijeva da se uspostavi Bluetooth veza imeu mobitela i ProMark3 RTK, a zatim putem GPRS vezu na mobilnom ureaju dobijamo korekcije koje prosljeujemo putem Bluetooth veze izmeu ureaja.

Postavke rovera Postavite ureaj na geodetski tap. 1. Postavite GNSS antenu na tap. 2. Zavrnite nosa ureaja na tap. 3. Postavite ProMark3 prijemnik u nosa ureaja. 4. Spojite GNSS antenu i ureaj koaksijalnim kablom. 5. Izmerite visinu antene.

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Konfirguracija rovera u NTRIP Modu 1. 2. 3. 4. Ukljuite ProMark3 RTK ureaj. Dvostruki dodir na ikonu za DGPS konfiguraciju. Dotaknite ekran na mjestu Select Mode Odaberi NTRIP i kliknite na OK. Ovo omoguava pristup na prozor sa NTRIP postavkama sa kojeg moete:

a) Uspostaviti Bluetooth konekciju sa mobilnim telefonom. b) Uspostaviti intenet konekciju putem mobilnog telefona. c) Pristupite NTRIP provajderu putem mobilnog telefona i prebacite NTRIP izvornu tabelu provajdera. 5. Uspostavite beinu konekciju izmeu mobilnog telefona i ProMark3 RTK ureaja: Dotaknite na NTRIP prozor za podeavanje. Ukljuite mobilni telefon i aktivirajte Bluetooth ureaj. Pokrenite pretraivanje eksternog Bluetooth ureaja. Na ProMark3 RTK klinite na da Bluetooth potrai ureaje u blizini. Na kraju pretraivanja va mobilni telefon e biti predstavljen u ekranu Bluetooth Mangera. (na slici prikazan telefon T68i). Odabrati odgovarajuu funkciju za telefon koji ste odabrali, te uparati telefon i ProMark3 ureaj sa Add to Paired, potrebno je unijeti istovjetan PIN kod na telefonu i ProMark 3 ureaju. Ukoliko su uspjeno upareni pored telefona e se pojativi uti krug sa katancem. (pogledajte sliku sa desne strane). Dvosturuki dodir na ikonu telefona. U prozoru Bluetooth managera biti e prikazana servise koje nudi mobilni telefon. Duim pritiskom na ikonicu Dial-Up Networking moete napraviti preicu (shortcut) za ovaj za servis. Dvostruki dodir na Dial-Up Networking ikonu. Kao rezultat, uspostavie se automatski konekcija putem Bluetootha na prvom slobodnom virtuelnom portu. Na ekranu e se pojaviti poruka Connection succeeded on communication port COMx:. Dotaknite OK da zatvorite prozor. Primjetitie prisustvo

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

zelenog kruga za spajanje Dial-Up Networking ikone to signalizira da je konekcija obavljena. Dotaknite da zatvorite prozor Bluetooth Managera. Prozor NTRIP postavki e sada biti prikazan na Bluetooth konekciji na mobilnom telefonu.

6. Uspostavljanje GPRS konekcije sa Internetom putem mobilnog telefona:

Dodornite da bi ste otvorili prozor za NTRIP podeavanje u otvorenom prozoru kliknite na Make New Connection ikonu.

Dati ime novoj konekciji koristei virtuelnu tastaturu, odobrite Dial-Up Connection i klinite Next>.
Za korak 6, morate znati GPRS pozivni broj kao i GPRS profil konekcije (user name, password, domain). Potraite ove parametre kod vaeg mobilnog operatera ili GPRS provajdera ukoliko ih ne znate.

u polju Select a modem, odaberite port koji se koristi sa ProMark3 RTK da bi se uspostavila komunikacija putem Bluetootha sa mobilnim telefonom (odabrani modem moe biti u formi BT Modem on<Cell_Phone_Name> COMx) U prozoru Modem, kliknite Next>. U polju Phone Number, (*99#) ili ukucajte GPRS pozivni broj koji slui za komunikaciju mobilnog ureaja i GPRS operatora. Dotaknite Finish. Pojaviti e se nova ikona u prozoru Connection. Dvostruki dodir na ikonu koju ste upravo napravili u prozoru za konekciju. Unesite sljedee parametre: A) User name - (ostaviti prazno) B) Password - (ostaviti prazno) C) Domain -(ostaviti prazno) - Ukljuiti Save password opciju. - Kliknuti na Dial Properties dugme, a nakon toga Edit dugme. Ovim ete otvoriti Edit Dialing Patterns prozor. - Promjenite sadraj prozora u G u sva tri polja. - Kliknite OK dvaput i vratite se na Dial-Up Connection prozor. - Dotaknite dugme Connect. Na ekranu e se pojaviti poruka: Opening Port, Dialing...,... User Authenticated i Connected. GPRS konekcija je uspostavljena. - Dotaknite Hide da zatvorite prozor sa porukom. - Dodir na da zatvorite prozor konekcije. U prozoru NTRIP Setting prikazat e se GPRS operator. 3

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

7. Odabir stanice za prijem RTCM korekciju:

Za korak 7, morate znati NTRIP konekcijski profil (host, port, login, password). Potraite ove podake kod vaeg NTRIP provajder ukoliko ih ne znate.

Dotaknite na ekranu NTRIP Setting. Otvoriti e se prozor NTRIP Caster Connection u koji e se moi memorisati nekoliko NTRIP konfiguracija. Za unos prve NTRIP konfiguracije, sa odabranim New u NTRIP Configuration polju, kliknite na Add dugme i unesite sljedee parametre:

Ime: NTRIP Configuration Name (odaberite po vaoj elji) Host: 195.222.35.158 (FBIHPOS); 81.93.72.158 (SRPOS) Port: 8080 (FBIHPOS); 8080 (SRPOS) Login: (korisniko ime koje ste dobili za koritenje FBiHPOS ili SRPOS) Password: (korisnika lozinka koje ste dobili za koritenje FBiHPOS ili SRPOS)

Dotaknite OK. Ime konfiguracije koju elite da kreirate je sada ve odabrano u polju NTRIP Configuration. Moete unijeti naziv vie NTRIP konfiguracija (npr.FBiHPOS i SRPOS) Klik OK ponovno. Ovim se vraate na prozor NTRIP Setting. (pogledajete sliku pored). Odaberite u polju Network i Station bazu sa kojom elite raditi. Dotaknite OK. Ovim se vraate na prozor DGPS Configuration. Na ekranu moete proitati dio postavki koje ste napavili. Dodir na Connect dugme. Ekran sa DGPS konfiguracijom e prikazivati veliinu dolaznog paketa podataka (na dnu ekrana) kao i status DGPS moda (na vrhu ekrana). Dotaknite OK da bi smo zatvorili prozor DGPS Configuration. Dvije sledee poruke e se pojaviti na ekranu jedna za drugom: Please wait... i Processing incoming data packets...

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Dotaknite OK da zatvorimo prozor sa porukom.

1. 2. 3. 4.

Konfiguracija rovera u Direct IP modu Ukljuite ProMark3 RTK. Dvostruki dodir DGPS Configuration ikonu. Taknite dugme Select Mode. Odaberite Direct IP i tada kliknite na OK. Ovo omoguava pristup prozoru Direct IP postavke u kome moete podesiti sljedee: a) Uspostaviti Bluetooth konekciju sa mobilnim telefonom b) Uspostaviti Internet konekciju preko mobilnog telefona c) Unijeti IP adresu sa koje konekcije e biti uspostavljena.

5. Uspostavite beinu konekciju izmeu mobilnog telefona i ProMark3 RTK ve prije objavljeno. 6. Uspostavite GPRS konekciju sa internetom putem mobilnog telefona 7. Unijeti IP adresu provajdera za korekciju: Dotaknite Direct IP Setting prozor. U otvorenom prozoru moete pohraniti nekoliko Direct IP konfiguracija. Za unos prve Direct IP configuracije, sa New selektovanih u Direct IP Configuration polje, klik na Add dugme i unesite sljedee parametre: - Name:Direct IP konfiguraciono ime (odaberite ime prema elji) - Host: Host IP address - Port: Port number Dotaknite OK. Konfiguracija koju ste upravo napravili sada je unaprijed odabrana u polju Direct IP konfiguracije. Taknite OK ponovo. Ovim se vraate natrag Direct IP Settings prozoru. (vidi primjer). Dotaknite OK. Ovo e vas vrati na prozor DGPS Configuration. Na vrhu ekrana moete proitati dio postavki koje ste napravili. Dotaknite Connect dugme. Ekran sa DGPS konfiguracijom e prikazivati veliinu dolaznog paketa podataka (na dnu ekrana) kao i status DGPS moda (na vrhu ekrana). Dotaknite OK da bi smo zatvorili prozor DGPS Configuration. Dvije sledee poruke e se pojaviti na ekranu jedna za drugom: Please wait... i Processing incoming data packets...

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Dotaknite OK da zatvorimo prozor sa porukom.

Inicijalizacija rovera Faza inicijalizacije je slina kao baza/rover konfiguracija. Jedina razlika je to to nemoete inicijalizirati rover koristei kinematik ipku s obzirom da baza nije vaem posjedu.

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Standardni RTK geodetski premjer Izvriti sve radnje koje smo opisali u poglavlju RTK podeavanje. Kada zavrite sa inicijalizacijom rovera, moete poeti sa geodetskim premjerom. Uvjek nastojite da imate to vei broj satelita, jer e to ubrzati inicijalizaciju i mjerenje. Ukoliko se izgubi inicijalizacija, postupak inicijalizacije se mora ponoviti kao da ga radim prvi put. Snimanje taaka (logging) u relanom vremenu 1. Prenesite rover do take koju elite snimiti i postavite vrh geodetskog tapa sa ureajem na taku koju elite snimiti. Pritisnite dugme LOG i unesite sljedee parametre: Br.poz: String duine etiri karaktera Vrsta premjera: Odaberite Snimi Tacku Opis pozicije: Predvieno je upisati opis mjerene pozicije u duini od 20 karaktera. Unutar polja unijeti virtuelnom tastaturom opis i potvrditi pritiskom na ENTER. Visina antene: Unijeti visinu koju smo izmjerili u fazi postavaljanja ureaja. ProMark3 RTK e sauvati unesene postavke sve dok ih vi runo ne promjenite. Jedinice: Jedinice mjere koje su vezane za mjerenje (metar, US stopa ili Int stopa) Mjerenje visine: Odabradi odgovarajui nain mjerenja visine antene (vertikala ili koso). Vrijeme na taki (s): Vrijeme koje mora protei bez pomjeranja antene, prije nego rover prikae poziciju snimanje take (fabrika postavka 15 sekundi). Duina prikupljanja podataka se moe promjeniti u zavisnosti da li elimo popraviti tanost mjerenja ili ubrzati mjerenje.

2. Dotaknite ekransko dugme OK. Ovim otvarate novi ekran na kojem e te vidjeti sljedee parametre: Naziv snimanog fajla je prikazan u naslovu u zagradama. Udalj.baze: Duina bazne linije u kilometrima (udaljenost imeu baze i rovera). Stanje: Status ureaja. Ukoliko je prikazano Fixed ureaj radi sa centimetarskom tanou. Status prijemnika: SV: Broj satelita ije se signal prima. Trebao bi biti vei od 6 satelita. PDOP: Trebao bi biti manji od 3. Period: Period signala (ne

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

bi trebao biti vei od 2 sekunde). HRMS i VRMS: Trebao bi biti u visine od 0,03 metra kada je pozicija fiksirana. Prikaz trenutne pozicije, zavisi od izabranog sistema INIC dugme: Ovo dugme se koristi ukoliko elimo izvriti inicijalizaciju sa Poznate take.

3. Ukoliko ste zadovoljni kvalitetom prikazanih podataka, Dotaknite ekransko dugme LOG. Ovim otvaramo novi ekran sa poljem Preostalo na kom tee odbrojavanje. Kada se na Preostalo= 00:00:00, na dnu ekrana pojavi se ekransko dugme Snimi.
Ukoliko je taka snimljena sa stanjem Fixed, tada je taka pohranjena kao kontrolna taka.

To znai da ovu taku moemo odabrati sa liste kontrolnih taaka da bi smo reinicijalizirali sistem sa roverom lociranim precizno iznad ove take.

4. Dotaknite ekransko dugme SNIMI. Ovim e te snimiti taku u memoriju i vratiti se na ekran za snimanje take. Br.poz. e automatski porasti za jedan. 5. Premjestite se do naredne take koju elite snimiti. 6. Ponovite korak od 3 do 6 koliko je puta potrebno. 7. Kada su sve take prikupljene, kliknite na Gotovo. Ovim e te zatvoriti log fajl koji sadri sve snimljene take i vraa vas na posljednji koriteni navigacioni ekran.

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Snimanje trajektorija u relanom vremenu 1. Postavite ureaj na poetnu taku trajektorija (putanje). 2. Pritisnite dugme LOG i unesite sljedee parametre: Br.poz: String duine etiri karaktera Vrsta premjera: Odaberite Kinematika Opis pozicije: Predvieno je upisati opis mjerene pozicije u duini od 20 karaktera. Unutar polja unijeti virtuelnom tastaturom opis i potvrditi pritiskom na ENTER. Visina antene: Unijeti visinu koju smo izmjerili u fazi postavaljanja ureaja. ProMark3 RTK e sauvati unesene postavke sve dok ih vi runo ne promjenite. Jedinice: Jedinice mjere koje su vezane za mjerenje (metar, US stopa ili Int stopa) Mjerenje visine: Odabradi odgovarajui nain mjerenja visine antene (vertikala ili koso). Tip intervala: Vrijeme i Udaljenost, podrazumeva nain kreiranja take na trajektoriju i vrijeme odnosno razmak imeu kreiranih taaka. Inteval (Metar): Vrijeme ili duina preanog puta izmeu snimanja dvije susjedne take na trajektoriju.

3. Dotaknite OK dugme na ekranu, ime otvarate novi prozor na kojem moete vidjeti sljedee parametre. Naziv snimanog fajla je prikazan u naslovu odvojen zagradama. Udalj.baze: Duina bazne linije u kilometrima (udaljenost imeu baze i rovera). Stanje: Status ureaja. Ukoliko je prikazano Fixed ureaj radi sa centimetarskom tanou. Status prijemnika: SV: Broj satelita ije se signal prima. Trebao bi biti vei od 6 satelita. PDOP: Trebao bi biti manji od 3. Period: Period signala (ne bi trebao biti vei od 2 sekunde). HRMS i VRMS: Trebao bi biti u visine od 0,03 metra kada je pozicija fiksirana.

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Prikaz trenutne pozicije, zavisi od izabranog sistema INIC dugme: Ovo dugme se koristi ukoliko elim izvriti inicijalizaciju sa Poznate take. Dotaknite START dugme ukolik elite poeti snimati trajektorij. Kreite se du trajetorija i prepustite sistemu da radi. U polju Br.poz. vidjet ete da brojevi automatski rastu dok se kreete. Ukoliko je potrebno da privremeno zaustavite snimanje dotaknite ekransko dugme PAUZA. Kada ste stigli do kraja snimanog trajektorija kliknite na Gotovo. Na ovaj nain smo zavrili snimanje i zatvorili prozor snimanja. Na ekranu e se pojaviti jedan od ekrana za navigaciju.

10

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Iskoliavanje Prije poetka rada potebno je izvriti RTK inicijalizaciju. 1. Pritisnite dugme LOG i unesite sljedee parametre: Vrsta premjera: Odaberite Iskolicavanje Visina antene: Unijeti visinu koju smo izmjerili u fazi postavaljanja ureaja. ProMark3 RTK e sauvati unesene postavke sve dok ih vi ne runo ne promjenite. Jedinice: Jedinice mjere koje su vezane za mjerenje (metar, US stopa ili Int stopa) Mjerenje visine: Odabradi odgovarajui nain mjerenja visine antene (vertikala ili koso). Vrijeme na taki (s): Vrijeme koje mora protei bez pomjeranja antene, prije nego rover prikae poziciju snimanje take (fabrika postavka 15 sekundi). Duina prikupljanja podataka se moe promjeniti u zavisnosti da li elimo popraviti tanost mjerenja ili ubrzati mjerenje. Unesite koordinate rucno: Ne morate ukljuivati ovu opciju ukoliko imate pohranjene kontrolne take u memoriju ureaja. Ukljuite ovu opciju jedino u sluaju ukoliko elite da runo unesete koordinate take za iskoliavanje.

2. Dotaknite OK ekransko dugme. U zavisnosti da li ste ukljuili Unosite koordinate rucno, prijemnik e prikazati kontrolne take tako da moete odabrati jednu od njih (lijeva slika dolje) ili unijeti koordinate take runo (desna slika dolje). U ovom sluaju budite provjerite da li koristite ispravan koordinatni sistem. (MENU tipka>Setup>KoordSistem).

11

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

3. Kada odaberete taku sa liste ili unesete koordinate runo, na ekranu ProMark3 ureaja pojaviti e se ekran sa kompasom . Strelica kompas sada ne pokazuje sjever nego smijer do take. Na rubu kompasa u smjeru take, takoe e se pojaviti znak za taku koji nam isto tako pokazuje smjer prema taki. 4. Ponite se kretati polako i strelica e poeti prikazivat taan pravac prema taki. Kompas koji na prikazuje poloaj take je GPS kompas, tako da bi smo bili usmjereni u pravom smijeru moramo se kretati. Kada traenoj taki doemo na metar na ekranu e se automatski prikazati sljedee:

5. Provjerite udaljenosti prikazan na vrhu ekrana. Pomjerajte geodetski tap polako dok ne dovedete vrijednosti do nule (vidi dijagram gore lijevo). Paljivo pomjerajte tap za to preciznije iskoliavanje. Prikazani udaljenosti trebali bi se tumaiti kako slijedi: Istok 0,233 m znai da se morate pomjerati prema istoku dok se ne pojavi nulta vrijednosti. Sjeverna 0.367 m znai da se morate pomjerati prema sjeveru dok se ne pojavi nulta vrijednosti.

12

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

6. Prestanite se kretati kada su obje vrijednosti nula. 7. Izvrite iskoliavanje. 8. Ukoliko imate potrebu da snimite eljenu poziciju. Ova pozicija e biti ista kao i pozicija take za iskoliavanje, ovo ima smisao ukoliko elite uporeivati snimljene podatke sa pripremljenim. Za snimanje pozicije za iskolienje uinite sljedee korake: Dotaknite OK ekransko dugme. Ovim e te otvoriti novi ekran na koji e sadravati polje Preostalo. U naslovu prozora ispati e se ime fajla u koji snimamo novu taku. Primjetite da je do sada ne editablni Br.Poz razliit od imena ciljane take automatski pridruio tu poziciju. GNSS Solution e automatski napraviti vezu imeu ciljane take i snimljene pozicije. Kada je u polju Preostalo ispisano 00:00:00, pojaviti e se Snimi dugme na dnu ekrana. Dotakni Snimi dugme. Nakon snimanja pozicije vraate se na ekran za iskolienje. 9. Ukoliko dotaknem ekransko dugme Sledeca na ekranu emo dobiti listu kontrolnih taaka iz kojih biram narednu taku. 10. Ponavljajte korake od 4 do 7 sve dok ne iskoliite sve unesene take, na zavretku dotaknite Gotovo i zavrite sa procesom iskoliavanja.

Izlaz iz Suveying funkcije Pritsnuti dugme MENU i dotaknuti Izlaz. Ovo vas vraa na poetni radni ekran ProMark3 ureaja.

13

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Dodatak: Postupak obrade podataka u GNSS Solution programu

14

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Pokrenite program dvostukim klikom na inokonu na desktopu

Na ekranu poslije uvodnog ekrana pojavie se pozdravni ekran na kojem biramo Create a new project.

Nakon toga upiemo ime projekta kao na slici dole.

Odaberemo koordinatni sistem u kojem e biti prikazani obraeni podaci.

15

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Nakon instalacije GNSS Solution program Dravni koordinatni sistem Bosne i Hercegovine ne postoji na spisku referentinih sistema. Zbog toga je potrebno DKS BiH odabrati iz spiska predefinisanih sistema. Na sljedei nain: - na mjestu Spatial Reference System u padajuem meniju /trenutno se nalazi samo WGS84/ odaberemo <New>. Na ekranu e se pojatiti sljedei prozor:

Odaberemo SELECT a PRE-DEFINED system. Iz spiska predefinisanih sistem odaberemo BOSNIA > BOSNIA/HERMANNSKOGLE/Gauss-Kruger 6th zone i kliknite na Finish.

Na ekranu referntnih sistema sada imamo mogunost odabira DKS BiH Zona 6. Ukoliko se nalazite u okolini Bihaa, Bosanske Krupe tada se nalazite u Zoni 5. Tada moete odabrati CROATIA i Zona5 da bi ste dobijene rezulate u Zoni 5. Nakon postavljanja koordinatnog sistema potvrdite sa Ok.

16

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Na ekranu e se pojavit prozori sa mogunou izbora prenosa podataka.

Odaberemo opciju kao na slici: Procesiranje sa podacima sa referntne stanice Ukoliko elite otvoriti podatke koje ste skinuli sa referentne stanice u RINEX fomatu odaberite Import Raw Data from Files or ProMark 500/ProFlex 500. Nain prebacivanja podataka sa referentnih stanica na raunar, deljano je opisan na stranicam Federalne Geodetske Uprave i Republika uprava za geodetske i imovinsko pravne poslove RS. Prebacivanja podataka sa ProMark 3 ureaja je istovjetno kao u nainu rada baza rover.

Procesiranja podataka sa ProMark 3 ureaja u nainu rada baza rover

Na ekranu e se pojaviti prozor sa dva panela. Na lijevoj strani se nalaz sadraj memorije GPS ureaja, a na desnoj prostor na raunaru gdje prebacujemo podatke. Postoje dvije mogunosti prebacivanje podataka putem USB kabla i SD kartice koja se nalazi u GPS ureaju. Prilikom prebacivanja podata USB kablom potrebno je predhodno instalirati drajvere koji se nalaze na instalacionom CD-u GNSS Solutiona. Na Receiver> Connect via Cable... ili Ctrl+C. ili na File> Connect>

17

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Ukoliko prebacijete podatke sa SD kartice potrebno odaberete opciju Connect> PC drive, te nakon toga odaberete SD karticu (obino je obiljeena sa removable).

Nakon prenosa podataka kao na slici gore, zatvaramo prozor sa panelima. Podaci koje smo prebacili sa GPS ureaja e uitati u GNSS Solution.

18

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Na ekranu e se pojaviti novi prozor na kom su predstavljeni snimani podaci odnosno snimane take sa terena. Jedna od prebaenih taak je controlna taka taka sa poznatim koordinatama (Control Point). U okviru Control Point klikom na padajui meni odabiremo taku ije su koordinate poznate. (Ovo su nam podaci sa baznog ureaja).

Unosimo umjesto postojeih koodinata, koordinate take koju poznajemo.

U naem sluaju umjesto: East North Ellips height 6555489,835 4931792,713 247,219

unosimo sljedee vrijednosti: East North Ellips height 6555488,83 4931791,12 247,60

19

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Nakon toga kliknemo na Ok > To Import, Process and Adjust

Program e poeti preraunavati zadane vrijednosti, te prikazati obraene podatke kao na slici dole.

20

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

U tabeli imamo prikaz vrijednosti podataka, na veem ekranu poloaj snimljene take u odnosu na poznatu taku. Podatke o taki moete jednostavno prekopirati tako to ih obiljeite i pritsnete kombinaciju tipki Ctrl+C i u nekom tekstovnom editoru pritiskom kombinacije tipki Ctrl+V zalijepite vrijednosti koordinata taaka.

Pritiskom na kontrolunu tipku F9, moete kreirati izvjetaj vezan za uraeno mjerenje. Izgled jednog od izvjetaja: Time Zone : (GMT+01:00) Sarajevo, Skopje, Warsaw, Zagreb Linear Units : Meters

Coordinate System Summary

Coordinate system
Name : Type : Unit name : Meters per unit : Vertical datum : Vertical unit : Meters per unit : BOSNIA/HERMANNSKOGEL/Gauss-Krueger 6th zone Projected Meters 1 Ellipsoid Meters 1

Datum
Name : Ellipsoid Name : Semi-major Axis : Inverse Flattening : DX to WGS84 : DY to WGS84 : DY to WGS84 : RX to WGS84 : RY to WGS84 : RZ to WGS84 : ppm to WGS84 : Hermannskogel Bessel 1841~1 6377397.155 m 299.152812816 472.8677 m 187.8769 m 544.7084 m -5.761984 " -5.322284 " 12.806669 " 1.545172870000

Projection
Projection Class : latitude_of_origin central_meridian scale_factor false_easting false_northing Transverse_Mercator 0 00' 00.00000"N 18 00' 00.00000"E 0.999900000000 6500000.000 m 0.000 m

Control Points
Name Error 5043 East North 6555488.830 4931791.120 0.000 0.000 FIXED FIXED Components 95% Error Status Control

21

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

Ellips height

247.600

0.000

FIXED

Logged Points
Name 2203 East North Ellips height Components 6555522.942 4931937.233 244.165 95% Error 0.002 0.002 0.002 Status Adjusted Adjusted Adjusted

Files
Name B1111C10.081 B2222B10.081 Start Time 10/03/22 10:15 10/03/22 10:44 Sampling 5 5 Epochs 495 100 Size (Kb) 207 42 Type L1 GPS/WAAS L1 GPS/WAAS

Occupations
Site File 5043 B1111C10.081 2203 B2222B10.081 22 mart 2010 10:15:55.00 22 mart 2010 10:44:35.00 00:41:10.00 00:08:10.00 Static Static Start Time Time span Type

Processes
Reference 5043 Reference File B1111C10.081 Rover 2203 Rover File B2222B10.081 Mode Static Num 1

Processed vectors
Vector Identifier 5043 - 2203 10/03/22 10:44 Vector Length 150.096 95% Error 0.002 X Y Z Vector Components -110.523 -0.070 101.555 95% Error SV PDOP 0.001 8 1.6 0.001 0.001 QA Solution Fixed

Adjusted vectors
Vector Identifier 5043 - 2203 10/03/22 10:44 Vector Length 150.096 Length Resid. 0.000 X Y Z Vector Components -110.523 -0.070 101.555 Resid. 0.000 0.000 0.000 Tau Test QA

22

Prevod: Gauss d.o.o. Tuzla, Stupine B2, Tel.: 035/363 110

www.gauss.ba

23