GEODET XI

automatska obrada geodetskih podataka

- korisniki prirunik -

Sarajevo, avgust 2011.

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

SADRAJ
1. 2. 3. 4. 5. 6. Uvod .......................................................................................................................................... 3 Naini snimanja terena .............................................................................................................. 4 Aplikacijski prozor .................................................................................................................... 5 Izrada obrazaca u Excelu i baze taaka ..................................................................................... 5 Izrada crtea iz sraunatih taaka .............................................................................................. 7 Podeavanje opcija .................................................................................................................... 8 Koordinate ....................................................................................................................... 8 Dozvoljena odstupanja .................................................................................................... 9 Izrada crtea .................................................................................................................. 10 Ostale opcije .................................................................................................................. 14 7. Kreiranje razliitih vrsta zapisnika.......................................................................................... 16 Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'gdt' (Topcon format)................................................ 16 Upotreba programa TECS za skidanje i konverziju podataka ....................................... 16 Runi unos mjerenih podataka i kreiranje zapisnika tipa 'gdt'...................................... 20 Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'mdt' i tipa 'asc' (Leica format).................................. 21 Upotreba programa 'Data Exchange Manager' za skidanje i konverziju podataka........ 21 Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'gsi' i 'gre' (Leica format) .......................................... 22 Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'sdr' (Sokkia format) ................................................. 23 Upotreba programa 'Prolink' za skidanje podataka........................................................ 23 Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'raw' i 'mes' (Trimble R5 i Nikon format) ................. 24 Upotreba programa 'Data Transfer' za skidanje podataka ............................................. 24 Kreiranje i obrada zapisnika sa koordinatama taaka 'txt' (PENZD format) ................ 26 8. Alati ......................................................................................................................................... 28 Raunanje 7 transformacijskih parametara ................................................................... 28 Raunanje vornih taaka.............................................................................................. 29 Ispravka ugla u xls tah. zapisniku ................................................................................. 30 Raunanje zenitnog ugla iz visinske razlike ................................................................. 31 9. Konverzije ............................................................................................................................... 32 Konverzija zapisnika ..................................................................................................... 32 Transformacija koordinata - KORDTRANS................................................................. 32 Spajanje dva ili vie zapisnika u jedan .......................................................................... 37 Geodet konvertor xml/jxl zapisnika .............................................................................. 38 10. Prenos licence i USB HardLock klju .................................................................................... 39 11. Dodatne informacije ................................................................................................................ 40 Kontakt informacije........................................................................................................................ 41

-2-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

1. Uvod Aplikacija 'Geodet' namijenjena je za obradu podataka sa geodetskog snimanja terena instrumentima 'Topcon', 'Leica', 'Sokkia', 'Trimble' i 'Nikon', kao i runo unesenih podataka o geodetskim mjerenjima. Geodet podrava sve vrste totalnih stanica i GPS ureaja ovih proizvoaa. Aplikacija omoguava automatsko kreiranje standardnih geodetskih obrazaca (TZ, O1i2, O1v, O18-D, O8, O25, O19, O28p, OK, u propisanoj formi). Izraeni obrasci su u '*.xls' workbook formatu pa se podaci kasnije mogu dodatno obraivati u 'Microsoft Excel' u (vidi sliku ispod). Osim obrazaca automatski se izrauju crtei sa kartiranim takama i objektima u vie formata za najee koritene CAD aplikacije (AutoCAD, LandDevelopment, GoogleEarth, GoogleMaps, TopoCad, Plateia, PLS-CADD, MicroStation, DKV LPro). Aplikacija omoguava i izradu geodetskih obrazaca i crtea direktno iz obraenih koordinata taaka (npr. iz taaka dobivenih iz preciznih GPS ureaja), te automatsko sraunavanje vornih taaka. Uz pomo ugraenog Geodet konvertora, pored niza predefinisanih xsl ema za konverziju podataka, omogueno je i definisanje korisnii kreiranih xsl ema za konverziju xml/job zapisnika i proizvoljnog izlaznog formata podataka. Dodatni modul za konverziju koordinata KOORDTRANS omoguava konverziju koordinata izmeu preko 100 predefinisanih datuma sa razliitim modelima elipsoida zemlje. Takoe, mogue je sraunavanje kreiranje korisnikog datuma i elipsoida, te automatski proraun 7 transformacijskih parametara za kreiranje datuma iz najmanje tri poznate take u Gauss Krgerovoj projekciji i WGS84 koordinatnom sistemu (modul GPS).

Primjer obrasca Tahimetrijskog zapisnika izraenog pomou aplikacije Geodet -3-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ 2. Naini snimanja terena Aplikacija obrauje podatake snimljene na terenu u jednom ili vie girusa sa jednom, dvije, tri ili etiri poznate take. Snimanje geodetskog vlaka se vri na klasian nain sa snimanjem svake stajne take naprijed i nazad u jednom, dva ili vie poloaja instrumenta (do 2 girusa ili 8 snimanja ugla). Posebnu panju treba obratiti odreivanju orjentacije na svakoj stanici (poligonoj taki). Program zahtjeva da se na svakoj stanici prije poetka mjerenja detaljnih taaka postavi horizontalni ugao od nula stepeni prema prethodnoj stanici (Hz=0) tj. da se uzme orjentacija na prethodnu stanicu. Od verzije 8.4 program podrava i uzimanje orjentacije samo na prvoj stanici (poligonoj taki) i samo na njoj se postavi Hz=0, te da se na sljedeim stajnim takama ne postavlja Hz na nula stepeni, u kom sluaju program obavijesti korisnika da e u proraunu biti koritena prethodna orjentacija. Takoe, za uvezivanje poligonog vlaka, neophodno je na svakoj stanici mjeriti na prethodnu stanicu te na narednu (ukoliko ista postoji). U verzijama aplikacije Geodet manjim od 7.6 obavezno je prethodnu i narednu stanicu mjeriti u minimalno dva poloaja instrumenta, dok sve novije verzije programa (7.6 ili vie) prihvataju mjerenje u samo jednom poloaju. Naroitu panju treba posvetiti imenima stanica, s obzirom da imena stanica igraju kljunu ulogu u programskim proraunima poligonog vlaka. Stoga se NE SMIJE ponoviti isto ime za dvije razliite stanice u istom tahimetrijskom zapisniku. Kod zadavanja koordinata poznatih taaka treba voditi rauna da se navede ime take potpuno isto kao i u tahimetrijskom zapisniku, vodei rauna o velikim i malim slovima kako i razmacima i slino. Kod izraunavanja poligonskog vlaka i primjene tri poznate take, ukoliko se eli zatvoriti vlak na poetnu orjentaciju (vidi sliku ispod) potrebno je dati razliito ime prvoj i zadnjoj vizuri (iako se radi o istoj fizikoj taki), npr. 2386 i 2386p, kako bi program ispravno sraunao sve take u poligonom vlaku. 2386 2386p orjentacija orjentacija P3

P1

P2

Od verzije 11. mogue je kreiranje tahimetrijskog zapisnika i sraunavanje svih ostalih obrazaca iz koordinata taaka u PENZD formatu (25 obrazac) dobivenih direktno RTK snimanjem sa bilo kojim GPS ureajem. Tako da je uz pomo komande Spajanje zapisnika mogue kombinovati zapisnike snimljene totalnom stanicom i one dobivene iz RTK snimanja GPS-om (aplikacijski modul GPS). -4-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

3. Aplikacijski prozor Pokretanjem aplikacije otvara se aplikacijski prozor sa dugmiima i padajuim izbornikom sa komandama kojima se pokreu odgovarajue akcije (vidi sliku ispod). Izgled ovog prozora se moe mijenjati ukljuivanjem ili iskljuivanjem trake sa dugmiima (CTRL+S). Ove promjene izgleda se mogu postii i izborom odgovarajue opcije iz padajueg menija Opcije. Pored komandnog prozora, u sistemski try se smjeta ikonica koja takoe omoguava brzo pokretanje komandi klikom lijevog ili desnog dugmeta mia na tu ikonicu. Gaenje aplikacije izvodi se komandom 'Izlaz iz programa' ili klikom na dugme , dok klik na dugme samo minimizira aplikaciju.

4. Izrada obrazaca u Excelu i baze taaka

Podaci uitani iz instrumenta u raunar u jednom od podranih formata ('xls', 'gdt', 'mdt', 'asc', 'sdr', 'raw' ili 'gsi') ili dobiveni iz koordinata sa GPS ureaja u PENZD formatu ('.txt') obrauju se pomou komande 'Izrada obrazaca u Excelu i baze taaka'. Ovom komandom pokree se glavni program aplikacije koji obrauje sirovi digitalni tahimetrijski zapisnik dobiven direktno iz instrumenata (totalnih stanica ili GPS-ova) 'Topcon', 'Sokkia', 'Trimble', 'Nikon' ili 'Leica'. Ovi zapisnici mogu biti formata '*.gdt' iz instrumenta 'Topcon' ili runo unesenih podataka, '*.sdr' iz instrumenta 'Sokkia', '*.raw' iz instrumenta 'Trimble' ili 'Nikon' odnosno '*.mdt', '*.asc', '*.gsi' iz instrumenta 'Leica' ili '*.txt' sa listom koordinata u PENZD formatu (P-point eng. taka, E-easting eng. istono, N-northing eng. sjeverno, Z-elevacija, D-description eng. opis ili kod take). O metodama uitavanja podataka iz instrumenta u raunar i kreiranja razliitih vrsta zapisnika bie rijei u narednom dijelu ovog prirunika. Od verzije v7.0 mogue je obraivati i xls formate (MS Excel) tahimetrijskih zapisnika koji se dobijaju konverzijom iz drugih vrsta zapisnika ili kao rezultat same obrade drugih zapisnika (rekurzivna obrada ve obraenog TZ zapisnika iz fajle Geo_Obrasci.xls). Po pokretanju komande 'Izrada obrazaca u Excelu i baze taaka' pojavie se dijaloki okvir 'Opcije' prikazan na slici ispod. U ovom prozoru, ovisno od odabranog broja poznatih taaka, unose se koordinate za 1, 2, 3 ili 4 poznate take za sraunavanje poligonog vlaka. Ove koordinate mogue je ukucati runo ili se moe koristiti prije popunjena xls fajla (baza koordinata pisana prema 25-tom obrascu). Kada se ele prenijeti podaci o poznatim koordinatama

-5-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ iz baze koordinata dovoljno je upisati samo imena poznatih taaka a zatim kliknuti na dugme Uzmi koordinate iz baze.

Kada smo upisali koordinate i podesili opcije, klikom na dugme 'OK' na formi 'Opcije', program e traiti zapisnik koji treba obraditi (u jednom od formata 'xls', 'gdt', 'mdt', 'asc', 'sdr', 'raw', 'txt', ili 'gsi'). Nakon odabira zapisnika poinje automatska obrada, a napredovanje obrade se prikazuje u statusnoj traci. Po zavrenoj obradi, u ovisnosti od prije podeenih opcija, aplikacija e izraditi sve eljene izlazne fajle (pretpostavljena imena tih fajli su 'Geo_Obrasci.xls' -svi geodetski obrasci u Excel-ovom formatu, 'Points.dxf' crte sa kartiranim takama i objektima za direktno otvaranje u AutoCad-u, 'Points.pxy' - Topocad fajla sa koordinatama, 'Points.mdb' - Microsoft Access baza za LandDevelopment, 'Points.geo' - Geodet fajla sa koordinatama taaka ili 'Points.txt'-PENZD tekstualna fajla za LandDevelopment, Points.xyz - za aplikaciju Plateia, PointsPLS.xyz za PLS CADD, Points.pup za aplikaciju DKV Lpro i 'Points.kml' GoogleEarth crte sa kartiranim takama i objektima). Ove izlazne fajle moemo snimiti pod eljenim imenom i direktorijem. umjesto koordinata prve Od verzije Geodeta 9.3 mogue je klikom na opciju vizure odnosno koordinata zadnje vizure upisati direkcioni ugao na prvoj stanici odnosno direkcioni ugao na zadnjoj stanici. Dakle, ukljuivanjem ove opcije pojavljuje se polje za unos direkcionog ugla za stanicu, a sakrivaju se polja za unos vizure (vidi sliku ispod). Ova funkcionalnost je dostupna samo kod raunanja sa odabranom opcijom 4 za broj poznatih taaka.

-6-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ 5. Izrada crtea iz sraunatih taaka

Ova komanda se koristi kada se eli izraditi crte iz ve sraunatih i obraenih taaka ili iz taaka dobivenih iz GPS ureaja u formatu redni broj, ime take, kod, Y, X, Z i imortovanih u Excel ili u PENZD txt formatu. Pri pokretanju komande za izradu crtea program e traiti da odaberete ulaznu fajlu tipa txt ili xls. Ako je ulazna fajla tima xls, program e traiti da unesete broj lista u Excel fajli sa koordinatama snimljenih i obraenih taaka. To je prema vaeem templetu list broj 10 (Excel Sheet u GeoObrasci.xls pod nazivom 'Tacke') koji se dobije nakon zavrene obrade podataka i izrade obrazaca. S obzirom da se koordinate mogu dobiti i na drugi nain (npr. direktno iz GPS-a) takve kooridnate je potrebno iskopirati u gore pomenutom formatu za 'Tacke' u bilo koju Excel fajlu, a zatim navesti redni broj lista (Excel Sheet). Listovi u Excel Workbooku kreu od rednog broja 1 (za Sheet1 redni broj lista je 1, za Sheet2 redni broj lista je 2 itd.). Nakon toga, ovisno o postavkama za izradu crtea (vidi Podeavanje opcija), program automatski izrauje odgovarajue crtee. Ovo je naroito korisno kada se iz mjerenih koordinata dobivenih GPS-om ele iskartirati take i odgovarajue polylinije objekata na osnovu predefinisanih kodova. Ispod je prikazan primjer taaka u formatu 'Tacke' u Excel-u spremnih za obradu pomou ove komande.

-7-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ 6. Podeavanje opcija Kako smo ve naveli, prozor 'Opcije' se pojavljuje uvijek pri pokretanju komande za obradu zapisnika. U ovom prozoru se podeavaju osnovne opcije koje aplikacija koristi u svom radu. Tu je mogue i editiranje vaeeg templeta za obrasce u Excelu.

Koordinate Na prvoj stranici dijalokog okvira ('Koordinate') upisuju se koordinate potrebne za sraunavanje geodetskog vlaka, dakle prva vizura, prva stajna taka, zadnja stajna taka i zadnja vizura. Ukoliko je ukljuena opcija 'Prikai pomonu sliku', program e automatski na pomonoj slici pokazivati na koju taku se odnose koordinate koje unosite. Ovisno o vrsti vlaka koji se rauna potrebno je unijeti koordinate za 1, 2, 3 ili 4 poznate take. Unos koordinata poznatih taaka moe se znatno ubrzati uz koritenje komande 'Uzmi koordinate iz baze', u kom sluaju je dovoljno upisati samo imena poznatih taaka a program po pokretanju ove komande sam uzima koordinate tih taaka iz fajle sa koordinatama 'Baza_Koord.xls' (pod uslovom da su podaci za te take prethodno upisani u ovu fajlu). Ukoliko nema podataka o nekoj taki preporuujemo da ih sami upiete u ovu fajlu (koja je u 'Excel' formatu) kako bi ih kasnije mogli koristiti. Svaki korisnik moe kreirati vie fajli koje e koristiti kao baze sa koordinatama, s tim da koristi isti format baze kao to je u fajli 'Baza-Koord.xls' prikazan na sljedeoj slici. Ukoliko se ukljui opcija 'Direkcioni ugao' onda se umjesto koordinata za orjentaciju (vizure) unose direkcioni uglovi. Ova opcija je dostupna samo kada se koriste 4 take sa poznatim koordinatama. -8-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

Dozvoljena odstupanja Dijaloki okvir 'Opcije' mogue je prikazati i pomou komande 'Podesi opcije...' sa padajueg menija 'Opcije' ili klikom na dugme . Ovo je potrebno uraditi prilikom prvog pokretanja aplikacije (a po potrebi i kasnije) da bi se podesila vaea dozvoljena odstupanja koje aplikacija koristi u svom radu, kao i podesile eljene opcije za izradu crtea i baze snimljenih taaka sa koordinatama za svaki naredni posao. Prilikom podeavanja dozvoljenih odstupanja ukljuivanjem opcije 'Automatski sraunaj dozvoljena odstupanja' program e raunati dozvoljena odstupanja prema formulama prikazanim na slici ispod, uz mogunost mijenjanja koeficijenata od k1 do k6.

Ukoliko se iskljui ova opcija, onda program dozvoljava unos apsolutnih vrijednosti dozvoljenih odstupanja, kao to se vidi na slici ispod. Preporuujemo ukljuivanje opcije za automatsko raunanje dozvoljenih odstupanja. Kod unosa vrijednosti treba paziti na vaei simbol za deimalno mjesto u Windows-ima (da li je to taka ili zarez). -9-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

Takoe, u ovom prozoru se upisuje i koeficijent za svoenje horizontalnih duina na nultu plohu, tzv. mjerilo preslikavanja na centralnom meridijanu po Gauss-Krgerovoj projekciji (m0) i odgovarajui radijus R modela zemlje. Ukljuivanjem opcije 'Koristi redukciju horiz. duina na nultu plohu' program e u obrascu 18D i obrascu 19 raunati horizontalne duine redukovane na nultu plohu po formulama datim na gornjoj slici i to samo kada se vlak rauna sa 3 ili 4 poznate koordinate. Inae, kada je iskljuena ova opcija ili kada se vlak rauna sa 1 ili 2 poznate kooridnate, program u raunu novoodreenih koordinata uzima prostu horizontalnu duinu. Za precizniji izraun koordinata kod dugih vlakova preporuuje se ukljuivanje ove opcije. Izrada crtea Crtei odnosno podloge za crtee sa kartiranim takama, objektima i topografskim simbolima automatski se izrauju zajedno sa geodetskim obrascima. Ovisno od odabranih opcija program e automatski izraditi crtee za 7 CAD formata i to: Topocad, AutoCad (sve verzije od R12 do R2011), LandDevelopment, Google Earth i Google Maps, Plateia, PLS CADD i DKV LPro aplikacija.

-10-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Za LandDevelopment mogue je odabrati jedan od tri formata baze taaka: 'geo' format, 'PENZD' format i Microsoft Access mdb format. Ukoliko se ukljui opcija 'Points.geo' nakon obrade podataka dobija se fajla tipa '*.geo' sa koordinatama svih taaka. Da bi se iz ove fajle izradio crte u 'LandDevelopmentu' i baza taaka 'Points.mdb' potrebno je prije svega prekopirati fajlu 'FmtMgrDb.dat', koja se isporuuje u instalacijskom paketu aplikacije 'Geodet', u direktorij '\Land Desktop R2\Data\Format Manager\'. Ukoliko ne postoji direktorij 'Format Manager' onda ga treba kreirati, a ukoliko ve postoji onda prekopirati fajlu 'FmtMgrDb.dat' preko postojee. Na ovaj nain se u 'LandDevelopmentu' direktno dobija format za import taaka koji se zove 'Geodet-Fajla sa koordinatama taaka' koji se kasnije koristiti za import fajle tipa '*.geo' uz pomo komadne 'Import Points' sa padajueg menija 'Points' u 'LandDevelopmentu'. U formatima (sa fajlom FmtMrgDb.dat) isporuuje se i format za kolenje. Pomou ovog formata moe se direktno iz LandDevelopmenta exportovati koordinate taaka u fajlu (sa nastavkom *.kol) i ubaciti u instrumente tipa Topcon. Za instrumente Leica dodatno je potrebno obraditi koordinate u programu 'Coordinate editor' iz LeicaSurveyOffice-a. Ukoliko je ukljuena opcija 'PENZD.txt' program automatski izrauje tekstualnu fajlu u PENZD formatu koji se direktno moe imortovati u LandDevelopment, budui da je to standardni format u FormatManageru LandDevelopmenta (Point taka, East istok, North sjever, Z kota take, Description- opis ili kod za taku). Ovdje se podeavaju i opcije za konverziju PENZD txt fajli u xsl ili mdt tahimetrijski zapisnik, donosno za njihovu direktnu obradu u Geodet-u (PENZD->Tahim. zapisnik). Unosi se pretpostavljena visina instrumenta i visina prizme, te kod za stajne take kako bi konverzija koordinata u tahimetrijski zapisnik bila uspjena1. Ukoliko je ukljuena opcija 'Points.mdb' dovoljno je nakon kreiranog novog projekta u 'LandDevelopmentu' zamijeniti praznu bazu 'Points.mdb' od tog projekta sa bazom 'Points.mdb' koja se dobije obradom podataka u aplikaciji 'Geodet'. Da bi aplikacija 'Geodet' ispravno radila kad je ukljuena ova opcija, mora biti instaliran Microsoft Access (97,2000 ili XP) na raunaru na kom se vri obrada podataka.Kod LandDevelopmenta korisna mogunost je Export Liste taaka sa koordinatama pomou opcije Print to file tako da se izlaznoj fajli da ime sa nastavkom XLS (Excel format). Ovako dobivena fajla se moe koristiti kao Baza koordinata u Geodetu (vidi sekciju 4.1) ili direktno izraivati crte pomou Geodeta za druge CAD aplikacije. Ukoliko je ukljuena opcija 'DKV pup format' program e pri izradi crtea prikazati dodatni upit sa opcijama potrebnim za izradu PUP fajle (uzduni profil terena) koja se inae koristi u projektovanju dalekovoda (vidi sliku ispod).

Obrada PENZD fajli sa koordinatama i njihova konverzija u tahimetrijski zapisnik dostupna je samo u Geodet-u sa ukljuenim modulom za GPS. U standardnoj verziji Geodeta ova funkcionalnost je ograniena na prvih 25 taaka.

-11-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Google Earth2 Na kartici 'Google Earth' podeavaju se opcije vezane za izradu crtea sa iskartiranim koordinatama, objektima i topografskim simbolima u KML formatu koji se direktno otvara u aplikaciji Google Earth ili se importuje na Google Maps. Mogue je podesiti niz parametara za izradu crtea kao to su: boja i veliina simbola, boja i visina teksta, kao i sam simbol stanica i detaljnih taaka. Mogue je odabrati neki od ponuenih simbola ili unijeti putanju do sliice simbola (koja mora biti u png formatu). Ukljuivanjem opcije 'Koristi Google Map simbole' porgram e koristiti simbole online na url adresi: http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes Takoe je mogue unijeti i putanju na disku do odgovarajueg simbola (.png ekstenzija) ili kompletan url do sliite npr. http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/placemark_circle.png

Ukljuivanjem opcije 'Iscrtaj objekte iz geodetskih kodova' program e na osnovu postavki za AutoCad crtee i topografske simbole iscrtati objekte (kao to su ograde, zgrade) i topografske znakove iz geodetskih kodova. Potrebno je da se u folderu za topografski klju nalaze i sliice u png formatu za odgovarajue geodetske kodove (vidi ispod objanjenje za AutoCad postavke za topografski klju). Osim ovih postavki, na kartici za Google Earth potrebno je unijeti i neophodne parametre za transformaciju koordinata iz GaussKrger-ove datumske projekcije u WGS koordinatni sistem, kako bi se ispravno konvertovale i pozicionirale sve take u Google Earthu koji iskljuivo koristi WGS koordinatni sistem.

U standardnoj verziji Geodeta ova funkcionalnost je ograniena na 25 taaka tj. samo e prvih 25 koordinata taaka biti prikazano u GoogleEarthu. Za neogranien broj taaka potrebno je imati verziju Geodeta sa modulom za GoogleEarth.

-12-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

AutoCad Crte u AutoCadu se izrauje preko DXF formata i mogue je iscrtati take u 2D ili u 3D prostoru odabirom odgovarajue opcije. DXF je najee koriteni univerzalni format crtea kojeg, pored AutoDesk aplikacija, podravaju i sve bolje CAD aplikacije kao to je npr. MicroStation. Stoga je ovom formatu posveena posebna panja u pogledu dodatnih funkcionalnosti koje omoguava Geodet pri automatskoj izradi crtea u DXF formatu. Na kartici 'AutoCad' u prozoru 'Opcije' mogue je podesiti opcije za DXF crte pomou kojih se odreuje visina teksta na crteu, te radijus za oznaku taaka, vrsta znaka za take (ako se iscrtavaju kao blokovi) i broj decimala za kote ispisane kao tekst na crteu (ove opcije se prikazuju klikom na dugme 'Dodatne postavke').

Pored toga, mogue je podesiti iscrtavanje koordinatne mree kao i iscrtavanje topografskih znakova za snimljene take na osnovu kodova. Ako je ukljuena opcija 'Iscrtaj topografske znakove iz kodova' program e pri kreiranju DXF crtea na osnovu geodetskog koda za snimljenu taku automatski iscrtati topografski znak na poziciji te take. Set predefinisanih topografskih znakova instalira se zajedno sa aplikacijom Geodet u instalacijski folder (pretpostavljeni folder je C:\Program File\IT Systems\Geodet\TKP). U ovom folderu se mogu nai crtei topografskih znakova u DWG formatu imenovani tako da znakovi prije prve crtice - u imenu predstavljaju kod take, npr: 26-Voda-saht_okrugli.dwg broj 26 u imenu crtea sa znakom za okrugli vodovodni aht predstavlja geodetski kod koji e se unijeti na totalnoj stanici pri snimanju take. Prilikom imenovanja crtea sa topografskim znacima, pored oznake koda prije crtice treba voditi rauna i da se ime sastoji samo od slova, brojeva i znakova minus i donja crta. U imenu ne smije biti blanko znakova, take, navodnika, niti drugih specijalnih znakova. Korisnici aplikacije mogu i sami napraviti svoj set topografskih znakova iscrtanih u AutoCad dwg formatu i imenovanih po gore navedenim pravilima. Bitno je da se svi crtei topografskih znakova smjeste u isti folder i -13-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ nakon toga da se u opcijama za izradu crtea odredi putanja do foldera sa tim znakovima (klikom moe se jednostavno odabrati putanja do korisniki kreiranog foldera sa crteima na dugme topografskih znakova). Pri izradi korisnikih crtea za znakove treba voditi rauna da bazna taka znaka bude na koordinatama 0,0,0. Na gore opisani nain se kreiraju topografski znakovi koji se koriste za izradu KML crtea za Google Earth samo to se u tom sluaju kreiraju sliice topografskih znakova u PNG formatu (Portable Network Graphics) sa nastavkom .png . Za iscrtavanje objekata kao to su zgrade, ograde, kue, parcele i slino mogu se koristiti po elji definisani geodetski kodovi. Ovi kodovi se navedu u u polju Kodovi za objekte odvojeni zarezom (,) bez razmaka. Prilikom snimanja objekata kod prve take se unosi kod objekta i sufiksni kod poetka polylinije objekta npr. OGRADA POC, za sve naredne take koje pripadaju objektu unosi se kod objekta npr. OGRADA, te na zadnjoj snimljenoj taki se unosi kod objekta i sufiksni kod za kraj polylinije objekta npr. OGRADA KR. Prilikom obrade sirovog zapisnika u aplikaciji Geodet potrebno je u Dodatne DXF postavke navesti kodove koji su u zapisniku koriteni za oznaavanje objekata i sufiksne kodove za poetak i kraj polylinije objekta, tako da e program automatski iscrtati sve objekte kao AutoCad polyline linije odnosno kao poligone ili linije (path) u GoogleEarthu. Ako se kod zadnje snimljene take objekta ne navede sufiksni kod kraja linije nego samo kod objekta (npr. OGRADA umjesto OGRADA KR) onda e program automatski zatvoriti polyliniju koja predstavlja objekat na crteu, inae se polylinija zavrava nezatvorena na zadnjoj snimljenoj taki. Polylinije objekata mogu biti iscrtane kao 2D ili 3D objekti, to se postie odabirom odgovarajue opcije (vidi sliku iznad). Treba napomenuti da ukupna duina koda kojeg prihvata aplikacija Geodet iznosi maksimalno 10 znakova. Za sve kodove due od 10 znakova program izbacuje upozorenje o greki i uz korisniku dozvolu automatski skrauje kod na prvih 10 karaktera ili se prekida dalja obrada podataka. Ostale opcije Na ovoj stranici je mogue odabrati preferiranu vrstu zapisnika (MDT, GSI, ASC, MES, XLS, GDT, SDR, RAW ili PENZD) koja e se prva prikazivati u prozoru za odabir zapisnika za obradu. Takoe ovdje moete i upisati specijalni znak za oznaku stajne take u GSI zapisnicima. O upotrebi ovog specijalnog znaka bie detaljnije rijei u dijelu koji opisuje obradu GSI zapisnika. Pored toga, ovdje moete odabrati, podesiti ili postaviti na programski odreeno poetno stanje templet za geodetske obrasce koji se koristi pri izradi fajle GeoObrasci.xls. Podeavanje templeta je korisno kad predefinisane margine na Excel stranicama ne odgovaraju printeru koji se koristi za tampu obrazaca. Kod podeavanja templeta treba voditi rauna da se ne mijenja redoslijed obrazaca, kolona u pojedinim obrascima i da se ne briu zaglavlja na obrascima. Tekst u zaglavljima se moe mijenjati, ali treba znati da se redoslijed kolona i vrsta podataka koji se u njih upisuju ne mogu mijenjati. Ukoliko je ukljuena opcija Sraunaj kosu dist. za take sa kosom dist. 0,00m i 1,00m onda program, prilikom obrade zapisnika, ukoliko naie na mjerenje u zapisniku koje nema izmjereno kosu distancu (ili je po automatizmu upisano 1,00) automatski sraunava tu distancu na osnovu vertikalnog ugla i horizontalne distance iz prethodnog mjerenja. -14-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

Ukljuivanjem opcije Minimiziraj program u sistemski tray pri pokretanju prilikom startanja program se automatski smjeta u sistemski tray. Klikom mia (lijevim ili desnim dugmetom) na ikonicu Geodet otvara se izbornik za brzo pokretanje standardnih programskih akcija. Dvostruki klik na ikonicu otvara komandni prozor.

-15-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ 7. Kreiranje razliitih vrsta zapisnika Aplikacija Geodet moe obraivati vie vrsta sirovih geodetskih zapisnika sa mjerenim podacima. Ti zapisnici kreiraju se automatski uitavanjem podataka iz instrumenta u raunar i eventualnom konverzijom, pomou programa za skidanje podataka iz instrumenta. U samu aplikaciju Geodet su ugraena etiri ovakva programa za razliite proizvoae instrumenata: TECS 1.1.2.0 program za skidanje i konverziju podataka iz instrumenata Topcon; Data Exchange Manager 2.1.0.1 program za skidanje podataka iz instrumenata Leica; Prolink 1.15. program za skidanje podataka iz instrumenata Sokkia; Trimble Data Transfer program za skidanje podataka iz instrumenata Trimble i Nikon.

U aplikaciji Geodet mogu se obraivati i podaci koji su mjereni sa instrumentima i alatima koji nemaju mogunost povezivanja sa raunarom. U te svrhe slui komanda 'Runi unos podataka sa snimanja terena', kojom se runo unose podaci u sirovi tahimetrijski zapisnik tipa 'gdt'. Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'gdt' (Topcon format) Zapisnici tipa 'gdt' dobijaju se uitavanjem i konverzijom podataka iz instrumenta 'Topcon' pomou posebnog programa 'TECS' koji je integrisan u aplikaciju Geodet, a nain rada sa ovim programom bie opisan u ovom uputstvu. Pored aplikacije 'TECS', za uitavanje podataka iz instrumenta 'Topcon' u formatu '*.gdt' moe se koristiti i DOS program pod nazivom 'Topcomm' koji se isporuuje uz Topconove instrumente. Koritenje ovog programa nee ovdje biti detaljno opisano zbog zastarjelosti DOS operativnog sistema. Samo emo naglasiti da je, u sluaju upotrebe ovog programa, potrebno koristiti fajlu 'Geodet.fdf' sa formatima zapisnika. Ova fajla se isporuuje u okviru instalacionog materijala za aplikaciju 'Geodet'. U njoj se nalazi format pod nazivom 'Tahimetrijski zapisnik' kojeg treba koristiti prilikom skidanja podataka u 'gdt' format. Za detaljna uputstva o radu sa programom 'Topcomm' koristite interni 'Help' tog programa. Upotreba programa TECS za skidanje i konverziju podataka ili odabirom komande 'TECS-prenos Program TECS pokree se klikom na dugme podataka iz Topcona' sa menija 'Alati' ili pritiskom tipki CTRL+T. Po pokretanju programa pojavie se prozor kao na slici ispod.

-16-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ TECS program za prenos i konverziju podataka Za prenos podataka iz instrumenta u raunar i njihovu konverziju u sirovi tahimetrijski zapisnik tipa '*.gdt' (koji e se kasnije obraivati u aplikaciji Geodet) potrebno je postupiti po sljedeim koracima: 1. korak Kliknite na dugme za prenos podataka Pojavie se prozor 'Transfer' kao na slici ispod, u kojem je eventualno potrebno podesiti komunikacijske parametre (da budu isti kao i na instrumentu). Za podeavanje ovih parametara kliknite na dugme ... u donjem lijevom okviru pod nazivom 'Parameters', i na prozoru koji se pojavi provjerite sve parametre. Za oitavanje komunikacijskih parametara na instrumentu pratite upute date na desnoj strani prozora pod nazivom 'Messages'.

Ukljuite opciju 'Receive file (from instrument to computer)', odaberite tip instrumenta (npr. GTS 210/310/220), za 'Filetype' odaberite 'Meas data', odaberite odgovarajui 'Comm port' preko kojeg je prikljuen va instrument na raunar (npr. COM1); a zatim kliknite na dugme '...' kod 'Save file as:' (vidi sliku gore) da biste odabrali direktorij i ime fajle u koju e program snimiti sirove (raw) podatke iz instrumenta. Klikom na ovo dugme pojavie se klasian dijaloki prozor za odabir direktorija i upis imena fajle.

-17-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

Obzirom da se radi o sirovim podacima logino je da za nastavak fajle upiete 'raw', ali ovaj nastavak nije obavezan. Bitno je da zapamtite koji direktorij ste odabrali i kakvo ste ime upisali za ovu fajlu, jer e vam ona trebati pri konverziji ovih sirovih podataka u zapisnik 'gdt'. Nakon odabira direktorija i upisivanja imena fajle kliknite na dugme 'Save'. Ovaj prozor e se zatvoriti i vratiete se na prozor 'Transfer' 2. korak Kliknite na dugme za 'Next' na prozoru 'Transfer' Prozor 'Transfer' e promijeniti izgled kao na slici ispod. Na instrumentu odradite akcije navedene u dijelu prozora 'Messages', a zatim kliknite dugme 'Start', a na instrumentu pritisnite '[F3]-Yes'.

Program e prikazivati progres prebacivanja podataka i obavijestiti vas kada bude zavren prenos podataka iz instrumenta u raunar. Nakon prenosa podataka zatvorite prozor 'Transfer' na dugme 'Close'.

-18-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ 3. korak Kliknite na dugme za konverziju Nakon to ste uitali sirove podatke iz instrumenta u raunar potrebno ih je konvertovati u zapisnik formata 'gdt'. Klikom na dugme 'Convert' otvorie se prozor 'Convert':

Podesite opcije kao na slici iznad. Za 'Filename:' u lijevom okviru odaberite sirovi zapisnik koji ste kreirali u koraku 1. To ete najlake postii klikom na dugme '...' i pronalaenjem tog fajla. U desnom okviru za 'Filename:' klikom na dugme '...' moete proizvoljno odabrati direktorij i ime fajle (zapisnika) s tim da obavezno nastavak ove fajle treba da bude '.gdt' (vidi primjer ispod).

Nakon odabira ovih fajli kliknite na dugme 'Convert'. Program e vam prikazati vae podatke u 'xml' tekstualnoj fajli. Ovu fajlu zatvorite klikom na dugme 'X' (Close). Program e vas obavijestiti da je konverzija uspjeno izvedena. Time je zavren postupak prebacivanja i konverzije podataka iz instrumenta Topcon u sirovi tahimetrijski zapisnik tipa 'gdt'.

-19-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

Primjer gdt fajle sa sirovim podacima skinutim iz instumenta Topcon 210D Ovi zapisnici se mogu dodatno ispravljati i doraivati u bilo kom tekst procesoru (npr. Wordpad, MS Word, Writepad itd.). Kada su podaci spremni za obradu u aplikaciji Geodet pokrene se komanda za obradu i automatski se dobiju se svi geodetski obrasci i crtei kako je to prethodno opisano u ovom uputstvu. Runi unos mjerenih podataka i kreiranje zapisnika tipa 'gdt' Od verzije 5.0 aplikacija Geodet je proirena sa mogunou runog ubacivanja podataka sa geodetskih mjerenja i kreiranja zapisnika tipa 'gdt' koji se kasnije mogu obraditi u Geodet-u da bi se dobili svi ostali obrasci i crtei. Klikom na komandu ili pritiskom tipki CTRL+R ili klikom na dugme otvara se prozor u kojem upisujete ime novog zapisnika koje elite da kreirate ili odabirete postojei zapisnik (tipa gdt) za nastavak upisivanja podataka u taj zapisnik. Nakon odabira zapisnika otvara se prozor za unos podataka prikazan na slici ispod.

-20-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Ovisno da li je odabrana opcija 'Stanica' ili 'Detaljna taka (opaanje)' izgled prozora e biti kao na slici lijevo odnosno desno. Podaci se unose onim redoslijedom kojim su mjereni. Nakon unosa odgovarajueg mjerenja klikne se na dugme '-> Dodaj u zapisnik' , program dodaje to mjerenje u zapisnik i isti polja za unos sljedeeg mjerenja. Ovdje treba obratiti panju da se sve duine i visine unose u metrima a decimalni separator zavisi od postavki u sistemu (Regional setings). Tako npr. za HR kodnu stranu decimalni separator je ',' pa se i vrijedosti unose sa decimalnim zarezom npr. za kosu distancu '103,44'; nasuprot tome za EN kodnu stranu decimalni separator je '.' pa se u tom sluaju vrijednosti unose sa decimalnom takom npr. '103.44'. Ukoliko pogrijeite pri unosu decimalne take ili zareza program e prijaviti pogreku. Dok unosite podatke u svakom trenutku moete pogledati kako izgleda gdt zapisnik kojeg upravo kreirate, i tamo napraviti ispravke ili izbrisati pogreno unesene podatke. To se postie klikom na dugme 'Otvori u WordPad'. Nakon izvrenih ispravki snimiti zapisnik i izai iz WordPad-a, te nastaviti ukucavanje novih taaka. Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'mdt' i tipa 'asc' (Leica format) Zapisnici tipa 'mdt' i 'asc' se skidaju iz instrumenta 'Leica' pomou programa 'Data Exchange Manager' u okviru aplikacije 'LeicaSurveyOffice' odnosno 'Leica GeoOffice' koji se isporuuju uz instrument. I ovaj program je integrisan u aplikaciju 'Geodet', tako da ga nije potrebno posebno instalirati. Upotreba programa 'Data Exchange Manager' za skidanje i konverziju podataka ili odabirom komande Program 'Data Exchange Manager' pokree se klikom na dugme 'Survey office-prenos podataka iz Leice' sa menija 'Alati' ili pritiskom tipki CTRL+L. Po pokretanju programa pojavie se prozor kao na slici ispod. Rad sa ovim programom je vrlo jednostavan i gotovo identian radu sa Windows Explorerom. U lijevom prozoru prikazuje se instrument koji je prikljuen na raunar a u desnom prozoru diskovi na raunaru. Podaci se prenose jednostavnim prevlaenjem na jednu ili drugu stranu: iz instrumenta u raunar ili iz raunara u instrument.

Data Exchange Manager program za skidanje podataka iz instrumenata LEICA Za skidanje (download) podataka iz instrumenta Leica u '*.mdt' (za instrumente serije TPS300) ili '*.asc' formatu (za instrumente serije TPS400) potrebno je pomou 'Data Exchange' programa prenijeti (uitati) u instrument pripremljenu format-fajlu 'Leica-Geo.frt' (u dio memorijskog -21-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ prostora u instrumentu predvien za fajle sa formatima). Ova format-fajla se nalazi u direktoriju u kojem je instalirana aplikacija 'Geodet' (obino je to direktorij 'C:\Program Files\IT Systems\Geodet\') i u radnom direktoriju ('My Documents/Geodet Projekti'). Za instrumente TPS300 serije naziv fajle 'Leica-Geo-TPS300.frt', a za instrumente TPS400 serije je 'LeicaGeo-TPS400.frt'. Nakon uitavanja ove fajle podaci se jednostavnim prevlaenjem miem prenose iz instrumenta u raunar, a za 'File type' se odabere 'Leica-geo' mdt-format. Nakon to je zapisnik skinut u raunar obrauje se na isti nain kao i zapisnici tipa 'gdt', tj. ovi zapisnici se mogu dodatno ispravljati i doraivati u bilo kom tekst procesoru (npr. Wordpad, MS Word, Writepad itd.). Kada su podaci spremni za obradu u aplikaciji Geodet pokrene se komanda za obradu i automatski se dobiju se svi geodetski obrasci i crtei kako je to prethodno opisano u ovom uputstvu. Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'gsi' i 'gre' (Leica format) Za skidanje podataka iz instrumenta 'Leica' u formatu 'gsi' ili 'gre' koristi se takoe program 'Data Exchange Manager' samo se za 'File type' odabere 'gsi' format. Neki Leica instrumenti (TC1800, TC1100, TC800, TC600) mogu snimati podatke samo u ovom formatu (GSI-8 bitni ili GSI-16 bitni). Meutim, da bi se podaci skinuti u formatu 'gsi' mogli obraivati pomou aplikacije 'Geodet' potrebno je prilikom geodetskog snimanja podataka na terenu svaku stanicu (stajnu taku) snimiti kao detalj (detaljnu taku) pritiskom na tipku 'Rec' ili 'User' ili 'F3' ovisno od tipa instrumenta Leica, pri tome se na prvom mjestu u imenu take treba upisati specijalni znak isti kao onaj koji smo odabrali u 'Opcijama' (program predlae znak '/'). Tako na primjeru ispod vidimo '/A0' gdje je 'A0' naziv stajne take (pogledati podatke u na slici ispod), a '/' specijalni znak koji programu omoguava razlikovanje stajnih taaka od detaljnih. Takoe moramo voditi rauna da za svaku stajnu taku visinu instrumenta upiemo umjesto visine prizme. Sve ovo radimo prilikom snimanja podataka direktno na instrumentu.
110001+00000/A0 110001+00000/A1 110002+000000A0 110004+000000A2 110005+000000A0 110006+00000001 110007+00201002 110009+00000005 110010+00000006 110011+00000007 71....+00000000 71....+00000000 71....+00000000 71....+00000000 71....+00000000 71....+00000000 71....+00000000 71....+00000000 71....+00000000 71....+00000000 21.304+00000000 21.304+00000000 21.304+00000010 21.304+00000000 21.304+21052170 21.304+17956350 21.304+16418520 21.304+17959390 21.304+17959560 21.304+17959560 22.304+00000000 22.304+09250140 22.304+09250150 22.304+09247180 22.304+09251180 22.304+09251110 22.304+09221500 22.304+09257230 22.304+09257070 22.304+09257040 31...0+00000000 31...0+00000000 31...0+00100000 31...0+00150010 31...0+00100010 31...0+00011455 31...0+00011554 31...0+00011445 31...0+00011445 31...0+00011445 87...0+00001700 87...0+00001500 87...0+00001400 87...0+00001400 87...0+00001400 87...0+00001300 87...0+00001300 87...0+00001300 87...0+00001300 87...0+00001300

Primjer GSI sirovog zapisnika iz instrumenata LEICA Ovdje moramo napomenuti da je za uspjeno koritenje programa Geodet za obradu GSI zapisnika obavezno na instrumentu podesiti tzv. REC-MASK (masku za snimanje podataka). REC-MASK se obino nalazi u CONF meniju instrumenta. Ovaj REC-MASK se mora podesiti tako da se nakon skidanja sa instrumenta dobije GSI zapisnik kao na primjeru iznad. To se postie tako da se u REC-MASK podesi sljedei redoslijed snimanja taaka: 1. 2. 3. 4. 5. 6. podatak 11 Point description naziv take podatak 71 Remark1 (slui za upisivanje geodetskih kodova objekata-drvo, kua itd.) podatak 21 Hz angle horizontalni ugao u stepenima, minutama i sekundama podatak 22 V angle vertikalni ugao u stepenima, minutama i sekundama podatak 31 Slope distance kosa udaljenost u mm podatak 87 Reflector height visina prizme (reflektora) -22-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Stariji Leica instrumenti (serije TC600 i TC800) ne dozvoljavaju podeavanje REC maske, ve samo dozvoljavaju odabir izmeu dvije predefinisane maske. Kod ovih instrumenata treba odabrati MASK1 i pomou kodiranja rjeavati zapis stanice. Potrebno je sa 43-kodirati stajnu taku: 41....+00000043 kod za stajnu taku, a zajedno sa njim se pod 42.. upisuje ime stajne take i pod 43.. visina instrumenta.

Primjer GRE sirovog zapisnika iz instrumenata LEICA TC 800 Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'sdr' (Sokkia format) Zapisnici tipa 'sdr' se skidaju iz instrumenta 'Sokkia' pomou programa 'Prolink' koji se isporuuju uz instrument, a moe se besplatno skinuti sa web site-a Sokkie (www.sokkia.com). Od verzije 'Geodet' verzija 8.0 koja podrava 'Sokkia' instrumente ovaj program se moe automatski instalirati sa instalacijom 'Geodeta', a kasnije se moe pokrenuti direktno iz 'Geodeta' tj. integrisan je na isti nain kao i 'TECS' odnosno 'Data Exchange Manager'. Upotreba programa 'Prolink' za skidanje podataka ili odabirom komande 'Prolink-prenos Program 'Prolink' pokree se klikom na dugme podataka iz Sokkie' ili pritiskom tipki 'CTRL+S'. Po pokretanju programa pojavie se glavni prozor aplikacije kao na slici ispod.

Klikom na dugme 'Send Receive' pokreemo modul za prenos podataka iji je prozor prikazan na sljedeoj slici ('Download/Upload'). U desnom prozoru odabere se SDR33/31 (SDR format), instrument se pripremi za prenos podataka i na njemu se odaberu 'poslovi' (engl. 'Job') koje elimo prenijeti. Nakon to u lijevom prozoru odaberemo folder u koji snimamo podatke, na prozoru 'Download/Upload' klikne se na dugme sa strelicom na desno ( ) a na instrumentu

-23-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ komanda za prenos podataka i SDR format. Ovako preneseni zapisnici mogu se direktno obraivati u 'Geodetu'.

Kreiranje i obrada zapisnika tipa 'raw' i 'mes' (Trimble R5 i Nikon format) Zapisnici tipa 'raw' (Nikon format) i 'mes' (Trimble R5 format) se skidaju iz instrumenta 'Trimble' ili 'Nikon' pomou programa 'Data transfer' koji se isporuuje uz instrument. Od verzije 'Geodet' 9.0 koja podrava 'Trimble' i 'Nikon' instrumente ovaj program se automatski instalira sa instalacijom 'Geodeta', a kasnije se moe pokrenuti direktno iz 'Geodeta' tj. integrisan je na isti nain kao i 'TECS' odnosno 'Data Exchange Manager'. Upotreba programa 'Data Transfer' za skidanje podataka Program 'Data Transfer' pokree se klikom na dugme ili odabirom komande 'Trimble-prenos podataka iz Trimbla i Nikona' ili pritiskom tipki 'CTRL+N'. Po pokretanju programa pojavie se glavni prozor aplikacije kao na slici ispod.

-24-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Klikom na dugme 'Device' pojavie se prozor za odabir instrumenta.

Nakon odabira instrumenta, na tabu 'Receive' klikom na dugme 'Add' odabiremo koji fajl emo prenijeti iz instrumenta ili klikom na dugme 'Transfer All' prenosimo se sve fajle iz instrumenta u raunar. Tako prenesene fajle su u 'raw' ili 'mes' formatu i mogu se direktno obraivati u aplikaciji 'Geodet'.

Primjer zapisnika u RAW formatu (Nikon raw)

Primjer zapisnika u MES formatu (Trimble R5)

-25-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Kreiranje i obrada zapisnika sa koordinatama taaka 'txt' (PENZD format) Zapisnici sa koordinatama taaka u PENZD formatu u tekstualnim fajlama 'txt' se mogu dobiti na razliite naine: - direktno iz GPS ureaja kao rezultat RTK snimanja, - exportom koordinata taaka iz LandDevelopmenta ili AutoCada ili neke druge CAD aplikacije, - kao rezultat obrade aplikacijom Geodet ili na bilo koji drugi nain tako da se dobije lista sa koordinatama taaka u PENZD formatu: Ptaka, E-istono ili Y koordinata, N-sjeverno ili X koordinata, Z koordinata ili kota take, D-kod take.

Primjer zapisnika u PENZD formatu (txt fajla) Ovako dobijen zapisnik moe se direktno obraivati u Geodetu ili se pak moe konvertovati u MDT ili XLS tahimetrijski zapisnik3. Da bi obrada ovog zapisnika bila ispravna mora se obratiti panja da se u 'Opcijama' na kartici 'Izrada crtea' podesi kod za stanice (stajne take) te visina instrumenta i visina reflektora kao za snimanja totalnom stanicom (vidi sliku ispod). U samom zapisniku treba da ima najmanje dvije stajne take sa podeenim kodom (u primjeru iznad to je kod 7). Obradom koordinata iz PENZD fajle dobie se svi obrasci u xls formatu, a izmeu ostalih i tahimetrijski zapisnik (kao da je teren snima totalnom stanicom). Takoe e se kao rezultat obrade dobiti i obraene koordinate svih taaka. Ovisno o broju poznatih koordinata koje smo upisali u 'Opcijama Koordinate' na poetku obrade i njihovim vrijednostima bie i novodobivene obraene koordinate.

Od verzije Geodet 11 sa GPS modulom podrana je direktna obrada PENZD txt fajli sa koordinatama taaka. U standardnoj verziji Geodeta ova funkcionalnost je ograniena na prvih 25 taaka.

-26-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

Ova konverzija takoe omoguava da se tahimetrijski zapisnik dobiven iz obraene PENZD fajle moe spojiti sa zapisnicima dobivenim sa snimanja totalnom stanicom, pa tek onda obraditi kao jedinstven zapisnik, to je vrlo korisno ako se za snimanje neke lokacije koristi kombinacija snimanja terena totalnom stanicom i GPS-om.

-27-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ 8. Alati Sa menija 'Alati' (ili direktno klikom na odgovarajue dugme) mogue je odabrati jedan od sljedeih alata:

Raunanje 7 transformacijskih parametara Komanda 'Raunanje 7 transformacijskih parametara' (CTRL+F3) omoguava automatsko sraunavanje 7 transformacijskih parametara (x, y, z, Rx, Ry, Rz, k) jednostavnim odabirom dvije xls fajle sa koordinatama u Gauss Krgerovoj projekciji na Besselovom elipsoidu i WGS84 koordinatnom sistemu (bilo prostorne XYZ ili geodetske Latituda-Longituda). Ove koordinate trebaju biti u formatu 25. obrasca u poretku YXZ ili XYZ. Potrebno je da u oba fajla egzistiraju minimalno tri iste stajne take tj. moraju imati ista imena taaka.

Nakon odabira fajli, klikom na dugme IZRAUNAJ 7 TRANFORMACIJSKIH PARAMETARA program automatski sraunava svih 7 parametara. Klikom na dugme UPII U POSTAVKE ZA GOOGLE EARTH program e svih 7 parametara upisati i zapamtiti kao postavke za transformaciju Gauss Krger koordinata u WGS koordinate prilikom izrade Google Earth crtea. -28-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Raunanje vornih taaka Komanda 'Raunanje vornih taaka' (CTRL+G) omoguava automatsko sraunavanje vornih taaka jednostavnim odabirom GeoObrazaca sraunatih aplikacijom Geodet (xls format sa sraunatim vlakovima) i zadavanjem vornih taaka koje elimo sraunati. Obrasci sa vlakovima koji ulaze u proraun dodaju se u lijevi prozor dvostrukim klikom na ime xls fajle sa obrascima sa popisa sadraja odabranog direktorija u sredini ili klikom na dugme < Dodaj vlak. Nakon odabira vlakova, u Listu vornih taaka dodaju se vorne take koje elimo sraunati i to u formatu ImevorneTake<ImeOrjentacije npr. 6053<6052 gdje je 6053 ime vorne take a 6052 orjentacija na koju je raunat direkcioni ugao u mjerenim vlakovima (koji su na listi odabranih vlakova za proraun).

Nakon unosa vornih taaka klikom na dugme PRORAUN VORNIH TAAKA program automatski iz odabranih obrazaca pronalazi potrebne podatke i vrlo brzo sraunava sve upisane vorne take. Za proraun vornih taaka program koristi Iteracionu metodu aritmetikih sredina. Kao rezultat automatski se dobije xls workbook fajla sa izravnatim uglovima, te x, y i z koordinatama, popravkama i srednjim normiranim grekama.

-29-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

Primjer automatski izravnatih uglova za vorne take pomou aplikacije Geodet

Ispravka ugla u xls tah. zapisniku Pomou komande 'Ispravka ugla u xls tah. zapisniku' (CTRL+X) mogue je izvriti ispravku horizontalnih odnosno vertikalnih uglova za odabranu poligonu stranu. Dovoljno je upisati ugao ispravke koji se dodaje (oduzima) svim uglovima mjerenih taaka za odabranu grupu detalja u xls fajli (tahimetrijskom zapisniku) vidjeti sliku ispod.

Kako se vidi sa slike iznad, ukoliko elimo oduzeti ugao onda se ispred stepena upisuje znak minus. Takoe upisuju se: kolona u kojoj se nalaze uglovi u xls zapisniku i poetni i krajni red grupe uglova koju elimo ispraviti. Nakon potvrde unesenih podataka klikom na OK, otvara se prozor za odabir xls tahimetrijskog zapisnika, program automatski vri ispravku ugla za odabranu grupu redova u Excel fajli tahimetrijskog zapisnika, i na kraju se otvara dijalog za snimanje ispravljenog zapisnika.

-30-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Raunanje zenitnog ugla iz visinske razlike Pomou komande 'Raunanje zenitnog ugla iz visinske razlike' (CTRL+Z) mogue je izvriti raunanje zenitnog ugla (u oba poloaja instrumenta) na osnovu kose duine, visine instrumenta, visine prizme i visinske razlike izmeu mjerene i stajne take.

Kako se sa gornje slike vidi, nakon unesenih podataka, klikom na dugme 'Izraunaj' dobijaju se traeni zenitni uglovi za oba poloaja instrumenta.

-31-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ 9. Konverzije Sa menija 'Konverzije' (ili direktno klikom na odgovarajue dugme) mogue je odabrati jedan od sljedeih podprograma vezanih za koverziju zapisnika iz jednog formata u drugi, transformaciju koordinata ili spajanje zapisnika:

Konverzija zapisnika

Pomou komande 'Konverzija zapisnika' (CTRL+K) mogue je konvertovati podatke iz jednog formata u drugi. Podrane su sljedee konverzije: MDT --> XLS : Konverzija podataka iz Leica-geo MDT formata u Excel tahim. zapisnik XLS --> MDT : Konverzija podataka iz Excel tahim. zapisnika u Leica-geo MDT format GDT --> XLS : Konverzija podataka iz Topcon GDT formata u Excel tahim. zapisnik GSI --> MDT : Konverzija podataka iz Leica GSI u Leica-geo MDT format tah. zapisn. GRE --> MDT : Konverzija podataka iz Leica GRE u Leica-geo MDT format tah. zapisn. RAW--> MDT: Konverzija podataka iz Trimble/Nikon formata u Leica-geo MDT format MES--> MDT: Konverzija podataka iz Trimble R5 formata u Leica-geo MDT format SDR --> MDT: Konverzija podataka iz Sokkia SDR u Leica-geo MDT format tah. zapisn. TXT --> XLS: Konverzija koordinata iz PENZD txt formata u XLS format tah. zapisn. TXT --> XLS: Konverzija koordinata iz PENZD txt formata u XLS format 'Tacke'. TXT --> MDT: Konverzija koordinata iz PENZD txt formata u MDT format tah. zapisn. TXT --> SDR: Konverzija koordinata iz PENZD txt formata u Sokkia SDR koord. format GSI --> XLS : Konverzija podataka iz Leica GSI u Excel tahim. zapisnik Postupak konverzije je jednostavan: prvo se odabere izvorni zapisnik kojeg elimo konvertovati, a zatim se upie proizvoljno ime novog zapisnika sa konvertovanim podacima. Nakon toga aplikacija Geodet automatski konvertuje zapisnik i otvara novokonvertovani zapisnik za pregled i dalju obradu. Mogunost meusobne konverzije zapisnika korisne su ako se teren snima sa vie razliitih vrsta instrumenata ili kombinacijom totalnih stanica i GPS-ova (to nije rijedak sluaj u praksi). U ovakvim sluajevima najpodesniji je Excel XLS format zbog svih prednosti koje prua obrada podataka u MS Excelu. Transformacija koordinata - KORDTRANS Od verzije 11. aplikacija Geodet ukljuuje kompletan programski modul pod nazivom KOORDTRANS za transformaciju koordinata iz jednog koordinatnog sistema u drugi. Program omoguava kako transformaciju pojedinanih koordinata interaktivnim unosom u dijaloki prozor programa, tako i transformaciju itave liste koordinata zapisane u odgovarajuem formatu u tekstualnu fajlu (.csv ili .dat nastavak). -32-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

Transformacija koordinata se izvodi na sljedei nain: u gornjem dijelu programskog prozora odabere se jedan od predefinisanih datuma i odabere jedan od ponuenih tipova koordinata u donjem dijelu prozora odabere se drugi od predefinisanih datuma i odabere jedan od ponuenih tipova koordinata popune se odgovarajua polja sa parametrima neophodnim za odabrani geodetski datum unesu se ili u gornji ili u donji prozor poznate koordinate koje elimo transformisati -33-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ klikne se na dugme Konverzija Gornji->Donji ili Konverzija Donji->Gornji u ovisnosti gdje smo unijeli poznate koordinate i program automatski sraunava odgovarajue transformirane koordinate.

Ukoliko elimo transformisati listu koordinata iz fajle onda moramo imati prethono pripremljenu csv ili dat fajlu sa odgovarajuim zaglavljem (vidi primjere ispod).

-34-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ U zaglavlju fajle nalaze se podaci o koordinatnom sistemu u kojem su date koordinate navedene ispod zaglavlja. Za kreiranje zaglavlja moe se koristi program KORDTRANS odabirom komade Kreiraj zaglavlje fajle sa Fajle menija, nakon ega e program prikazati prozor u koji treba unijeti odgovarajue datumske parametre i kliknuti na dugme Kreiraj i zatim se odabere ime novokreirane fajle sa nastavkom .dat i snimi se u odabrani folder. U ovu fajlu se kasnije ispod zaglavlja zalijepe poznate koordinate razdvojene zarezom kao na slici gore.

Za kasniju transformaciju koordinata snimljenih u ovako pripremljenu DAT fajlu u bilo koji drugi koordinatni sistem, odabere se eljena fajla pomou komade Otvori sa Fajle menija.

Nakon odabira ulazne dat fajle, pojavi se prozor za Obradu kao na slici ispod u ijem gornjem dijelu (ULAZ) se automatski upisuju podaci o koordinatnom sistemu uitani iz zaglavlja dat fajle.

-35-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

U donjem dijelu prozora odabire se koordinatni sistem (geodetski datum) u koji se ele transformisati koordinate. Nakon odabira datuma i unosa potrebnih parametara,klikom na dugme OK, program automatski izvri transformaciju koordinata i trai da se odabere ime dat fajle u kojoj e biti snimljene transformisane koordinate.

Pored ve ponuenih geodetskih datuma i elipsoida, mogue je na vrlo jednostavan nain kreirati i vlastite datume i elipsoide odabirom odgovarajuih komandi sa menija.

-36-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Spajanje dva ili vie zapisnika u jedan esto se javlja potreba da podatke sa jedne iste lokacije ili istog posla snimamo u vie razliitih fajli u instrumentu bilo zbog ogranienog memorijskog prostora u instrumentu, viednevnog rada ili iz nekog drugog razloga. Zato je korisna komanda 'Spajanje vie zapisnika u ili (CTRL+A), jer izbjegavamo kasnije manuelno kopiranje podatka na jedan' ili dugme raunaru iz jednog u drugi zapisnik, obzirom da je za ispravnu obradu cijelog posla i izradu geodetskih obrazaca potrebno da svi podaci budu u jednoj fajli tj. u jednom zapisniku. Komanda za spajanje zapisnika ne moe se koristiti kod XLS zapisnika. S obzirom na mogunost koritenja jednostavnih Copy-Paste kombinacija u Excelu ovo ne predstavlja nikakav problem. Dakle, ova komanda se koristi prilikom spajanja dva ili vie zapisnika dobivenih direktno iz instrumenta (Topcon ili Leica) u formatu "*.gdt", "*.mdt" ili "*.gsi" u jedan jedinstveni zapisnik istog formata. Program ne vri nikakvu konverziju ili promjenu formata nego jednostavno spaja vie zapisnika onim redoslijedom kojim su odabrani, a pri tome ostavlja jedno zaglavlje zapisnika. Pokretanjem ove komande program kroz dijaloki okvir, prikazan na slici ispod, trai odabir jednog po jednog zapisnika. Iz padajuce liste 'Files of type' odabere se vrsta zapisnika, zavisno od instrumenta (za Topcon su to *.gdt fajle, a za Laicu *.gsi ili *.mdt fajle).

Nakon to smo odabrali sve zapisnike za spajanje kliknemo na dugme 'Cancel' i program prikazuje dijaloki okvir za upis (ili odabir) imena sastavljenog zapisnika. Program spaja zapisnike istim redoslijedom kako su odabrani, tako da je vrlo bitno odabirati zapisnike onim redom kojim su i snimani, da bi smo dobili ispravan konani zapisnik sa snimanja odredene lokacije.

-37-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ Geodet konvertor xml/jxl zapisnika

Geodet konvertor xml/jxl zapisnika je poseban program integrisan u Geodet okruenje koji se koristi za direktnu konverziju job XML zapisnika iz Trimble GPS ureaja u niz razliitih predefinisanih izlaznih formata podataka. Jedan od najinteresantnijih ponuenih izlaznih formata je DXF File-Geodet koji omoguava automatsko iscrtavanje AutoCad crtea u DXF formatu sa iscrtanim razliitim linijskim objektima na osnovu prostih korisniki definisanih geodetskih kodova.

Program je jednostavan za upotrebu: dovoljno je odabrati izvorni fajl i jedan od ponuenih izlaznih formata, te potvrditi izbor klikom na dugme OK. Ukoliko je odabran DXF File-Geodet izlazni format, onda program postavi jo nekoliko upita vezanih za eljeni tip taaka, nain iscrtavanja po layer-ima i nazive kodova za linijske objekte; te na osnovu odabranih opcija izradi finalni crte u dxf formatu.

-38-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ 10. Prenos licence i USB HardLock klju Ovisno od varijante koja je nabavljena, aplikacija Geodet moe biti zatiena od neovlatenog kopiranja na dva naina: putem USB HardLock kljua ili putem softverskog licencnog kljua. Kod varijante sa USB HardLock kljuem, mogue je instalirati aplikaciju na vie raunara i koristiti je na onom raunaru na koji je prikljuen USB HardLock klju. Jednostavnim ukljuivanjem USB kljua aplikacija automatski postaje dostupna za rad. Kod varijante Geodeta sa softverskim licencnim kljuem, aplikacija se moe koristiti samo na raunaru za kojeg je licencni klju izdat direktno od proizvoaa. Meutim, ukoliko doe do potrebe za prenosom sa licenciranog raunara na neki drugi raunar, mogue je na jednostavan nain izvriti prenos licence. Postupak prenosa licence sa jednog raunara na drugi je sljedei: 1. Uz pomo instalacijskog CD-a instalira se aplikacija Geodet na novi (nelicencirani) raunar; 2. Pokrene se aplikacija Geodet na novom raunaru i zapie se Hardware fingerprint sa dijaloga za ukucavanje licencnog kljua; 3. Na starom raunaru na kojem je Geodet licenciran, pokrene se Geodet i odabere komanda Prenos licence;

4. Nakon potvrde, unesete Hardware fingerprint koji ste prethodno zapisali;

5. Nakon potvrde unosa dobiete poruku sa imenom i novim kljuem kojeg trebate unijeti na novom raunaru i tako aktivirati licencu na njemu. Licenca na starom raunaru nee vie raditi.

-39-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________ 11. Dodatne informacije IT Systems putem vlastitih web stranica www.its.ba i www.itsbh.com prua on-line podrku svim korisnicima aplikacije Geodet. Na ovoj stranici moete saznati sve novosti vezane za aplikaciju (nove verzije, unapreenja, promocije...), a na stranici F.A.Q. moete proitati esto postavljana pitanja ili sami postaviti bilo kakvo pitanje koje je vezano za upotrebu aplikacije. Centar za online podrku korisnicima je na web adresi www.itsbh.com/help/ putem koga online moete poslati problem koji imate vezano za upotrebu aplikacije Geodet. Svakom zahtjevu za podrku dodjeljuje se jedinstveni broj zahtjeva koji moete koristiti za praenje napretka rjeavanja zahtjeva i online odgovora tima za podrku. Pored toga, omoguen Vam je pristup kompletnoj arhivi i istorijatu svih Vaih zahtjeva. Obavezno je da date ispravnu email adresu.

-40-

GEODET aplikacija za automatsku obradu geodetskih podataka

IT Systems - Sarajevo

______________________________________________________________________________

Kontakt informacije IT Systems Sarajevo

Telefon/FAX: Adresa: E-mail: Web: +387 (0)33 956 296 Porodice Ribar 89, 71000 Sarajevo, BiH info@itsbh.com www.itsbh.com i www.its.ba

2000- 2011 IT Systems, Sva prava pridrana. Svako neovlateno koritenje i umnoavanje programa, prirucnika ili njegovih dijelova zabranjeno je prema Zakonu o autorskim pravima. IT Systems se ograduje od bilo kakve izravne ili neizravne tete, ukljucujuci tetu nastalu zbog gubitka profita, prekida posla, gubitka informacija ili drugih specificnih gubitaka, nastalih koritenjem, nestrucnim koritenjem ili nemogucnocu koritenja softvera, dokumentacije i podrke; stoga se ne moe smatrati odgovornom niti teretiti za eventualnu tetu. IT Systems tel./fax: 387 (0)33 / 956-296 BiH

-41-