Rotacija Haas

Prirunik za rukovatelja rotacijskom jedinicom / konjiem
P ro s i n a c 2012
HAAS AUTOMATION INC. 2800 STURGIS ROAD OXNARD, CA 93030

TEL. 888-817-4227 FAX. 805-278-8561
www.HaasCNC.com
96-HR0315 revR
koje pokriva CNC opremu tvrtke Haas Automation, Inc. na snazi od 1. rujna 2010. Haas Automation Inc. (Haas ili Proizvoa) daje ogranieno jamstvo na sve nove glodalice, tokarske obradne centre i rotacijske strojeve (skupno, CNC Strojevi) i njihove komponente (osim onih koje su navedene dolje pod Ogranienja i iznimke od jamstva) (Komponente) koje je proizveo Haas i koje prodaje Haas ili njegovi ovlateni distributeri kao to je navedeno u ovoj Izjavi. Jamstvo navedeno u ovoj Izjavi je ogranieno jamstvo i jedino je jamstvo koje daje Proizvoa te je podlono odredbama i uvjetima ove Izjave. Pokrivanje ogranienog jamstva Svaki CNC Stroj i njegove Komponente (skupno, Haas Proizvodi) su pod jamstvom Proizvoaa protiv nedostataka u materijalu i izradi. Ovo jamstvo se daje samo krajnjem kupcu i krajnjem korisniku CNC Stroja (Klijent). Razdoblje ovog ogranienog jamstva je jedna (1) godina. Razdoblje jamstva poinje na datum isporuke CNC Stroja na lokaciju Klijenta. Klijent moe kupiti produljenje jamstvenog razdoblja od tvrtke Haas ili ovlatenog Haas distributera (Produljenje jamstva). Samo popravak ili zamjena Jedina obveza Proizvoaa i iskljuivo pravo Klijenta, s obzirom na sve i svaki Haas Proizvod, ograniava se na popravak ili zamjenu, prema odluci Proizvoaa, Haas Proizvoda s grekom pod ovim jamstvom. Odricanje od jamstva Ovo jamstvo je jedino i iskljuivo jamstvo Proizvoaa te zamjenjuje sva druga jamstva bilo koje vrste ili prirode, izriita ili implicitna, pismena ili usmena, ukljuujui, ali ne ogranieno na, bilo kakvo implicitno jamstvo vezano za trini potencijal, implicitno jamstvo prikladnosti za odreenu svrhu, ili drugo jamstvo kvalitete, uinka ili nekrenja prava. Proizvoa se ovime odrie davanja, a Klijent pozivanja na sva takva druga jamstva bilo koje vrste. Ogranienja i iznimke od jamstva Komponente koje su podlone troenju pri normalnoj uporabi i tijekom vremena, ukljuujui, ali ne i ogranieno na, lak, povrinu i stanje prozora, arulje, brtve, sustav za uklanjanje piljevina, itd., su iskljuene iz ovog jamstva. Da bi ovo jamstvo ostalo vaee, moraju se potovati i zabiljeiti postupci odravanja koje je naveo Proizvoa. Ovo jamstvo se ponitava ako Proizvoa utvrdi da je (i) bilo koji Haas Proizvod podvrgnut nepravilnom rukovanju, nepravilnoj uporabi, tetnoj uporabi, nezgodi, nepravilnoj instalaciji, nepravilnom odravanju, nepravilnom skladitenju, nepravilnom upravljanju ili primjeni, (ii) da je Klijent, neovlateni servisni tehniar ili druga neovlatena osoba nepropisno popravljala ili servisirala bilo koji Haas Proizvod, (iii) da je Klijent ili bilo koja osoba izvrila ili pokuala izvriti bilo kakve preinake na bilo kojem Haas Proizvodu bez prethodnog pismenog doputenja Proizvoaa, i/ili (iv) da je bilo koji Haas Proizvod koriten za bilo koju neprofesionalnu primjenu (kao to je osobna ili kuna primjena). Ovo jamstvo ne pokriva oteenje ili greke nastale zbog
96-HR0315 Rev R prosinac 2012. Prijevod originalnih uputa
Haas AUTOMATION, INC. IZJAVA O OGRANIENOM JAMSTVU
vanjskih utjecaja ili uzroka izvan razumne kontrole Proizvoaa, ukljuujui, ali ne ogranieno na, krau, vandalizam, poar, vremenske uvjete (kao to su kia, poplava, vjetar, grom ili potres) ili posljedice rata ili terorizma. Bez ograniavanja openitosti bilo kojih iznimki ili ogranienja opisanih u ovoj Izjavi, ovo jamstvo ne ukljuuje bilo koje jamstvo da e bilo koji Haas Proizvod zadovoljiti proizvodne specifikacije ili druge zahtjeve bilo koje osobe ili da e rad bilo kojeg Haas Proizvoda biti bez prekida ili bez greaka. Proizvoa ne preuzima nikakvu odgovornost vezanu uz uporabu bilo kojeg Haas Proizvoda od strane bilo koje osobe, i Proizvoa nee snositi bilo kakvu obavezu prema bilo kojoj osobi za bilo kakav nedostatak u dizajnu, proizvodnji, upravljanju, uinkovitosti ili drugi nedostatak bilo kojeg Haas Proizvoda osim popravka ili zamjene istog kako je navedeno u gornjem jamstvu. Ogranienje odgovornosti i odtete Proizvoa ne preuzima obavezu prema Klijentu ili bilo kojoj osobi za bilo kakve naknadne, proizlazee, posljedine, kaznene, posebne ili druge tete ili potraivanja, bilo u postupku po ugovoru, deliktu, ili drugoj pravnoj ili nepristranoj teoriji, proizlazei iz ili vezano uz bilo koji Haas Proizvod, druge proizvode ili usluge koje prua Proizvoa ili ovlateni distributer, servisni tehniar ili drugi ovlateni zastupnik Proizvoaa (skupno, "Ovlateni Predstavnik"), ili kvar dijelova ili proizvoda izraenih uporabom bilo kojeg Haas Proizvoda, ak i ako je Proizvoa ili Ovlateni Predstavnik upozoren na mogunost takvih teta, prema emu teta ili potraivanje ukljuuje, ali nije ogranieno na, gubitak zarade, gubitak podataka, gubitak proizvoda, gubitak prometa, gubitak uporabe, troak vremena zastoja rada, poslovnu dobru volju, bilo kakvo oteenje opreme, prostorija ili drugog vlasnitva bilo koje osobe te bilo kakve tete koja moe biti uzrokovana kvarom bilo kojeg Haas Proizvoda. Proizvoa se odrie davanja, a Klijent se odrie traenja svih takvih odteta i potraivanja. Jedina obveza Proizvoaa i iskljuivo pravo Klijenta, za odtete i potraivanja zbog bilo kojeg uzroka, ograniava se na popravak ili zamjenu, prema odluci Proizvoaa, Haas Proizvoda s grekom kako je navedeno u ovom jamstvu. Klijent prihvaa uvjete i ogranienja navedena u ovoj Izjavi, ukljuujui, ali ne ogranieno na, ogranienje svog prava na potraivanje odtete, kao dio dogovora s Proizvoaem ili Ovlatenim Predstavnikom. Klijent shvaa i priznaje da bi cijena Haas Proizvoda bila via ako bi Proizvoa bio prisiljen preuzeti odgovornost za odtete i potraivanja izvan opsega ovog jamstva. itav Sporazum Ova Izjava nadmauje svaki i sve druge sporazume, obeanja, zastupanja ili jamstva, bilo usmena ili pismena, izmeu strana ili od strane Proizvoaa, a vezano uz temu ove Izjave, i sadri sve klauzule i sporazume izmeu strana ili od strane Proizvoaa vezano uz temu sporazuma. Proizvoa ovime izriito odbacuje bilo kakve druge sporazume, obeanja, zastupanja ili jamstva, bilo usmeno ili pismeno, koja su dodana ili nedosljedna s bilo kojim uvjetom ili odredbom ove Izjave. Nikakva odredba ili uvjet naveden u ovoj Izjave se ne smije mijenjati ili proirivati osim putem pismenog sporazuma koji
Prijevod originalnih uputa
II
96-HR0315 Rev R prosinac 2012.
potpiu Proizvoa i Klijent. Bez obzira na navedeno, Proizvoa e potovati Produljenje Jamstva samo u toj mjeri da ono produljuje vaee trajanje jamstva. Prenosivost Ovo jamstvo je prenosivo s prvobitnog Klijenta na drugu stranku ako se CNC Stroj proda putem privatne prodaje prije isteka razdoblja jamstva, uz uvjet da se o tome dostavi pismena obavijest Proizvoau i da ovo jamstvo nije nitavno u vrijeme prijenosa. Stranka na koju se ovo jamstvo prenosi je obvezana svim odredbama i uvjetima ove Izjave. Ovo jamstvo e podlijegati zakonima Drave Kalifornije, iskljuivi sukob zakonskih odredbi. Svaka i sve rasprave proizale iz ovog jamstva e se razrijeiti na sudu odgovarajue jurisdikcije u okrugu Ventura, okrugu Los Angeles ili okrugu Orange u Kaliforniji. Bilo koja odredba ili uvjet u ovoj Izjavi koji je nevaei ili neprovediv u bilo kojoj situaciji u bilo kojoj jurisdikciji nee utjecati na vaenje ili provedivost preostalih ovdje navedenih odredbi i uvjeta ili na vaenje ili provedivost sporne odredbe ili uvjeta u bilo kojoj drugoj situaciji ili bilo kojoj drugoj jurisdikciji.
Registracija jamstva U sluaju problema s Vaim strojem, molimo prvo pogledajte korisniki prirunik. Ako time ne uspijete rijeiti problem, nazovite ovlatenog Haas distributera. Kao konano rjeenje, nazovite Haas izravno na dolje navedeni broj. Haas Automation, Inc. 2800 Sturgis Road Oxnard, California 93030-8933 USA Telefon: (805) 278-1800 FAX: (805) 278-8561 Da bismo zabiljeili krajnjeg korisnika/kupca ovog stroja radi auriranja i obavijesti o sigurnosti proizvoda, molimo da nam odmah poaljete ispunjenu registraciju stroja. Molimo ispunite i poaljite na gornju adresu s napomenom ATTENTION (HA5C, HRT310, TR110, itd. koje god vai) REGISTRATIONS. Molimo dodajte i kopiju Vae fakture radi potvrde datuma jamstva i pokrivanja bilo kakvih dodatnih opcija koje ste eventualno kupili. Naziv tvrtke: __________________________ Ime kontakt osobe: ___________________ Adresa: __________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ Predstavnik: _____________________ Datum instalacije: _________/_______/________ Br. modela: ______________________ Serijski broj: _____________________________ Telefon: ( ____ ) ________________________ FAX: ( ______ ) _____________________
III
VANA OBAVIJEST!!! MOLIMO PROITATI ODMAH!!! Ovo jamstvo se ponitava ako se ureaj podvrgne nepravilnoj uporabi, zanemarivanju, nezgodi, rastavljanju, nepravilnoj instalaciji ili primjeni. Mi nismo odgovorni za bilo kakve dodatne ili sluajne tete na dijelovima, uvrenjima ili strojevima koje mogu izazvati kvarovi. Haas Automation e dati besplatnu uslugu u tvornici, ukljuujui dijelove, rad i kopneni prijevoz do klijenta, za bilo kakvu nepravilnost rada proizvoda. Vi morate platiti prijevoz stroja do nas. Ako elite prijevoz stroja nazad putem koji nije UPS kopneni prijevoz, snosit ete sve trokove prijevoza. Ako imate problem sa strojem, moda ga moete rijeiti tako da nas nazovete ili ponovo proitate prirunik. Neki problemi mogu zahtijevati vraanje stroja na popravak. Ako je potrebno vratiti stroj, morate nas nazvati radi autorizacije popravka prije slanja stroja. Da bismo mogli brzo vratiti popravljeni stroj, molimo vas da nam precizno saopite problem i date nam ime osobe koju moemo kontaktirati, a koja je uoila problem. Opisivanje problema je bitno kod sluajeva povremenih smetnji ili kada stroj ne radi dosljedno, ali nastavlja raditi. Vraene strojeve treba upakirati u originalne kartone za prijevoz. Mi nismo odgovorni za tete nastale u prijevozu. Poaljite vau poiljku, s plaenim prijevozom, na Haas Automation, 2800 Sturgis Rd, Oxnard CA 93030.
Poiljke pouzeem e biti odbijene.
IV
Potovani korisnie Haas, Vae potpuno zadovoljstvo i dobra volja su od najvee vanosti za tvrtku Haas Automation, Inc., kao i za Haas predstavnitvo u kojem ste kupili opremu. U standardnom postupku, bilo kakva mogua pitanja o kupoprodaji ili radu opreme e brzo razrijeiti na distributer. Meutim, ako niste potpuno zadovoljni s rjeenjem pitanja, a razgovarali ste o problemu s lanom uprave predstavnitva, generalnim direktorom ili vlasnikom predstavnitva, molimo poduzmite sljedee: Obratite se Centru za korisniku podrku tvrtke Haas Automation pozivom na broj 800331-6746 i traite Odjel za korisniku podrku. Da bismo to bre mogli rijeiti Va problem, molimo da prilikom poziva navedete sljedee podatke: Vae ime, naziv tvrtke, adresu i telefonski broj Model i serijski broj stroja Naziv predstavnitva i ime zadnje kontakt osobe u predstavnitvu Opis Vaeg problema Ako elite pisati tvrtki Haas Automation, molimo koristite adresu: Haas Automation, Inc. 2800 Sturgis Road Oxnard, CA 93030 Att: Customer Satisfaction Manager e-mail: Service@HaasCNC.com Nakon to se obratite Centru za korisniku podrku tvrtke Haas Automation, poduzet emo sve to je u naoj moi kako bismo radei izravno s Vama i Vaim predstavnikom brzo razrijeili Va problem. Mi u tvrtki Haas Automation znamo da e dobar odnos izmeu klijenta, distributera i proizvoaa osigurati trajan uspjeh za sve stranke.
Postupak za korisniku podrku
Ako imate bilo kakvih sumnji ili upita u vezi Haas Prirunika za korisnike, molimo da nas kontaktirate putem e-pote, pubs@haascnc.com. Rado emo razmotriti va prijedlog. Informacije u ovom priruniku se esto auriraju. Najnovija auriranja i druge korisne informacije su dostupne na Internetu za besplatno preuzimanje u PDF formatu. Posjetite www.haascnc.com i kliknite na "Manual Updates (Runa auriranja) pod izbornikom "Owner Resources (Resursi za vlasnike) na dnu stranice. Za vie pomoi i savjeta, posjetite nas na stranicama: atyourservice.haascnc.com At Your Service: The Ofcial Haas Answer and Information Blog www.facebook.com/HaasAutomationlnc Haas Automation na Facebooku www.twitter.com/Haas_Automation Slijedite nas na Twitteru https://www.linkedin.com/company/haas-automation Haas Automation na Linkedln www.youtube.com/user/haasautomation Video i informacije o proizvodima http://www.ickr.com/photos/haasautomation Fotograje i informacije o proizvodima
Povratne informacije od klijenata
FCC
SUKLADNOST
Provjerom ove opreme ustanovljeno je da zadovoljava ogranienja za digitalne ureaje klase A, sukladno dijelu 15 pravila FCC. Ova ogranienja su dizajnirana tako da daju razumnu zatitu od tetne interferencije kada se oprema koristi u komercijalnom okruju. Ova oprema stvara, koristi i moe emitirati energiju radijske frekvencije i, ako se ne instalira i koristi u skladu s prirunikom za korisnike, moe uzrokovati tetnu interferenciju u radijskoj komunikaciji. Rad s ovom opremom u stambenom podruju e vjerojatno uzrokovati tetnu interferenciju u kojem sluaju e se od korisnika zahtijevati da ispravi interferenciju o vlastitom troku.
VI
Sadraj UVOD.................................................................................................................... 1 OTPAKIRAVANJE I POSTAVLJANJE. .............................................................................. 1 Openito postavljanje. .................................................................................... 3 HIT 210 INSTALACIJA I uPRAVLJANJE. ................................................................... 6 HRT/TRT - 110 Instalacija pojaivaa konice................................................ 8 Spajanje s drugim ureajima............................................................................ 9 DALJINSKI uLAZ................................................................................................ 10 Daljinsko upravljanje s runim ureajima...................................................... 11 Daljinsko upravljanje s CNC ureajima........................................................ 12 Suelje RS-232 . .......................................................................................... 12 Daljinsko upravljanje s FANUC CNC upravljakom jedinicom (HRT & HA5C). ...15 Uitavanje / preuzimanje................................................................................. 17 HA2TS Postavljanje i upravljanje (HA5C)................................................... 19 Uporaba ahura, steznih glava i ploa........................................................... 20 Zatvarai zrane ahure................................................................................ 21 Skidanje zatvaraa ahure (Model AC25 / AC100 / AC125)......................... 24 Haas runa vuna ipka (HMDT). .................................................................. 25 Zapinjanje ahure.......................................................................................... 25 Lokacije HA5C alata..................................................................................... 25 DVOJNE OSI KOORDINATNI SuSTAV....................................................................... 26 UPRAVLJANJE....................................................................................................... 27 Zaslon prednje ploe. ................................................................................... 27 Ukljuivanje servo funkcije........................................................................... 30 Nalaenje nultoke. ...................................................................................... 30 Odstupanje nultoke. .................................................................................... 31 Runo pomicanje............................................................................................ 31 Kodovi greaka.............................................................................................. 32 Kodovi za iskljuen servo.............................................................................. 33 Zaustavljanje u nudi..................................................................................... 33 PROGRAMIRANJE KONTROLERA................................................................................ 34 UVOD.............................................................................................................. 34 UNOS KORAKA.................................................................................................. 35 STAVLJANJE PROGRAMA u MEMORIJu.................................................................... 36 KODOVI G. ....................................................................................................... 37 NEPREKIDNO KRETANJE...................................................................................... 38 Apsolutni / rastui pomak.............................................................................. 38 BRZINE NAPREDOVANJA...................................................................................... 38 BROJEVI PETLJE................................................................................................ 38 Podrutine (G96)............................................................................................ 39 Kod odgode (G97)......................................................................................... 39 PODJELA KRuGA............................................................................................... 39 AuTOMATSKI NASTAVAK uPRAVLJANJA................................................................... 39 UMETANJE RETKA.............................................................................................. 39 BRISANJE RETKA............................................................................................... 40 ZADANE VRIJEDNOSTI......................................................................................... 40
VII
ODAbIR SPREMLJENOG PROGRAMA....................................................................... 40 BRISANJE PROGRAMA. ....................................................................................... 40 SAVJETI ZA RAD................................................................................................ 40 SIMuLTANA ROTACIJA I GLODANJE. ....................................................................... 41 Spiralno glodanje (HRT & HA5C)................................................................ 41 Mogui problemi s vremenom.......................................................................... 42 PRIMJERI PROGRAMA............................................................................................. 42 PROGRAMIRANJE JEDNE OSI................................................................................ 42 PROGRAMIRANJE DVIJE OSI................................................................................. 45 PROGRAMAbILNI PARAMETRI.................................................................................... 49 Kompenzacija zupanika................................................................................. 49 Ogranienja hoda s dvije osi.......................................................................... 50 POPIS PARAMETARA........................................................................................... 50 Rjeavanje problema radnog suelja na CNC-u............................................ 59 ODSTuPANJE B NA A......................................................................................... 60 Vodi za rjeavanje problema....................................................................... 61 Rutinsko odravanje.......................................................................................... 62 Pregled stola (HRT & TRT)......................................................................... 62 POVRATNI TRZAJ. .............................................................................................. 62 Podeavanja. ................................................................................................. 64 RAShLADNA SREDSTVA....................................................................................... 64 PODMAZIVANJE. ................................................................................................ 65 ienje......................................................................................................... 66 HA5C Zamjena kljua ahure. ...................................................................... 66 HRT crtei sklopa............................................................................................. 67 HRT160/210/310SP Crtei sklopova i liste dijelova. ....................................... 76 HRT160/210/310SP Crtei sklopova i liste dijelova. ....................................... 77 HA5C crte sklopa........................................................................................... 79 T5C crte sklopa.............................................................................................. 80 HIT210 45 stup Stol indeksera..................................................................... 82 TR110 ROTACIJSKI STOL S HRT110 ROTACIJSKIM STOLOM........................................ 84 TR crtei sklopa. .............................................................................................. 86 AC100 Sklop ventila i klizni prsten (AC100)................................................ 89 Sklop ventila i klizni prsten (AC 25/ 125)..................................................... 89 Postavljanje konjia......................................................................................... 90 PRIPREMA........................................................................................................ 90 Poravnanje konjia. .......................................................................................... 90 INSTALACIJA/SKIDANJE DODATAKA MORSEOVOG KONuSA. ............................................ 90 Runi konji................................................................................................... 90 Pneumatski konji.......................................................................................... 90
VIII
Upravljanje konjiem. ....................................................................................... 91 Upravljanje runim konjiem. ........................................................................ 91 Upravljanje pneumatskim konjiem................................................................. 91 Rutinsko odravanje.......................................................................................... 92 PODMAZIVANJE. ................................................................................................ 92 Crtei sklopa konjia........................................................................................ 92 HTS 4, 5, 6, 9 Runi konjii........................................................................... 92 HPTS 4, 5, 6, 9 Pneumatski konjii................................................................ 93 HTS Runi konjii.......................................................................................... 94 HPTS Pneumatski konjii............................................................................... 95 HTS 11.5 i HTS 14.5 Runi konjii................................................................ 96 HPTS 11.5 i HPTS 14.5 Pneumatski konjii................................................... 97 DODATAK - MAZIVA ZA ROTACIJSKE PROIZVODE.......................................................... 98 Maziva i koliine za dodavanje........................................................................ 98
IX
Izjava o sukladnosti
Proizvod: Proizvoa: CNC indekseri i rotacijski stolovi s upravljakom jedinicom Haas Automation, Inc. 2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-1800 Izjavljujemo, uz iskljuivu odgovornost, da gore navedeni proizvodi, na koje se odnosi ova izjava, zadovoljavaju propise na nain opisan u CE direktivi za strojne obradne centre:

Direktiva o sigurnosti strojeva 2006/42/EC Direktiva o elektromagnetskoj kompatibilnosti 2004/108/EC Niskonaponska direktiva 2006/95/EC Dodatni standardi: EN 60204-1:2006/A1:2009 EN 614-1:2006+A1:2009 EN 894-1:1997+A1:2008 EN 13849-1:2008/AC:2009 EN 14121-1:2007
RoHS: SUKLADNO izuzeem prema dokumentaciji proizvoaa. Izuzeto prema stavkama: a) Sustavi za nadzor i kontrolu b) Olovo kao element slitine u eliku, aluminiju i bakru Osoba ovlatena za sastavljanje tehnike datoteke: Patrick Goris Adresa: Haas Automation Europe Mercuriusstraat 28 B-1930 Zaventem Belgium
SAD: Haas Automation jami da ovaj stroj zadovoljava standarde dizajna i proizvodnje OSHA i ANSI navedene dolje. Rad ovog stroja e zadovoljavati dolje navedene standarde samo ako vlasnik i rukovatelj nastave slijediti zahtjeve za upravljanje, odravanje i obuku zadane u ovim standardima. OSHA 1910.212 - Opi zahtjevi za sve strojeve ANSI B11.5-1983 (R1994) Strojevi za buenje, glodanje i provrtanje ANSI B11.19-2003 Kriteriji postupanja za mjere zatite ANSI B11.23-2002 Sigurnosni zahtjevi za strojne centre i strojeve za automatsko numeriki voeno glodanje, buenje i provrtanje ANSI B11.TR3-2000 Procjena rizika i smanjenje rizika - Vodi za procjenu, odreivanje i smanjenje rizika vezanih uz strojne alate KANADA: Kao originalni proizvoa opreme, izjavljujemo da navedeni proizvodi zadovoljavaju propise kako je opisano u Odlomku 7 Pregleda zdravlja i sigurnosti prije poetka rada u Propisu 851 Regulative Zakona o zdravlju i sigurnosti na radu za industrijske pogone za mjere i standarde uvanja strojeva. Nadalje, ovaj dokument zadovoljava propis o pismenoj obavijesti o izuzetku od pregleda prije poetka rada za navedene strojeve kako je opisano u Smjernicama za zdravlje i sigurnost za Ontario, PSR Smjernice izdane u travnju 2001. PSR Smjernice dozvoljavaju prihvaanje pismene obavijesti od originalnog proizvoaa opreme za sukladnost sa vaeim standardnima u svrhu izuzetka od Pregleda zdravlja i sigurnosti prije poetka rada. Svi Haas CNC strojni alati nose oznaku ETL Listed, koja potvruje da zadovoljavaju NFPA 79 Elektrini standard za industrijsku maineriju i kanadski ekvivalent, CAN/CSA C22.2 No. 73. Oznake ETL Listed i cETL Listed se dodjeljuju proizvodima koji su uspjeno proli testiranje u Intertek Testing Services (ITS), kao alternativa Underwriters' Laboratories. Certifikat ISO 9001:2008 od ISA, Inc (registriran u ISO) slui kao objektivna potvrda sustava upravljanja kvalitetom u Haas Automation. Ovo postignue potvruje da Haas Automation zadovoljava standarde koje je postavila Meunarodna organizacija za standardizaciju, i priznaje predanost tvrtke Haas zadovoljavanju potreba i zahtjeva svojih klijenata na globalnom tritu.
ETL LISTED CONFORMS TO NFPA STD 79 ANSI/UL STD 508 UL SUBJECT 2011 9700845 CERTIFIED TO CAN/CSA STD C22.2 N O.73
XI
UVOD Haas rotacijski stolovi i indekseri su potpuno automatski programabilni ureaji za pozicioniranje. Jedinice se sastoje od dva dijela: mehanike glave koja dri obradak i upravljake jedinice. Jedinica je posebno dizajnirana za brzo pozicioniranje obradaka u sekundarnim operacijama kao to je glodanje, buenje i narezivanje. Ureaj je posebno pogodan za automatske strojeve kao to su NC glodalice i strojevi za automatsku proizvodnju. Ureaj se moe daljinski aktivirati putem vae opreme i ne zahtijeva ljudsku intervenciju, to omoguuje potpuno automatski rad. Osim toga, jedna jedinica se moe koristiti na vie razliitih strojeva, eliminirajui potrebu za vie jedinica. Pozicioniranje obratka se postie programiranjem kutnih pomaka, a te pozicije se spremaju u upravljakoj jedinici. Mogue je spremiti do sedam programa, a memorija s napajanjem na baterije e zadrati program kada se stroj iskljui. Upravljaka jedinica se programira u koranim (kutnim) veliinama od 0.001 do 999.999. Mogue je 99 koraka, za svaki program, i svaki korak se moe ponoviti (staviti u petlju) 999 puta. Opcijsko suelje RS-232 se moe koristiti za uitavanje, preuzimanje, unos podataka, oitanje poloaja, pokretanje i zaustavljanje rada motora. Ovaj sustav rotacijske upravljake jedinice i ureaja se definira kao "poluetvrta os". To znai da stol ne moe izvriti simultanu interpolaciju s drugim osima. Linearni pomaci ili spirale se mogu generirati pomicanjem osi na glodalici istovremeno sa pomakom rotacijskog stola; odlomak "Programiranje" ovo detaljno opisuje. Strojevi HRT, TRT i TR su opremljeni pneumatskom konicom; za aktiviranje konice je potreban komprimirani zrak (priblino 100 psi). Otpakiravanje
i postavljanje
B rus hles R ota ry s C ontrol
S E R VO ON
S TE P
R UNNING
C YC LE S TAR T
E ME R G
E NC Y
DE G R E
ES
OV E R LO AD
S TOP
HIG H LO AD
J OG
+
9
ZE R O R E TUR N
C LE AR ZE R O SET
7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 -
MODE R UN PR OG DIS PLAY S C AN
S TE P S C AN
Dizajniran za rad izriito s Haas linijom CNC glodalica. Ovaj nosa dri Servo upravlja na lakom dosegu rukovatelja, to omoguuje lako programiranje izmeu Haas glodalice i rotacijskog stola. Obratite se Haas predstavniku u vezi narudbe. (Haas broj dijela: SCPB)
Opcijski nosa za servo upravljanje
Lokacije vijaka 10-32X3/8 BHCS
Uklanjanje nosaa za transport na seriji TR

Uklonite nosa za transport prije uporabe TR160(160-2)/TR210: Nosa za transport se nalazi na stranjoj lijevoj strani ureaja. Zamijenite vijke (2) 10-32 i (2) 1/4-20, nemojte zamijeniti vijak 1/2-13. Model TR160 nema vijak 1/2-13.
TR310: Uklonite vijke (4) 1/2-13 i podloke. Uklonite T-matice (2) s rotacijske ploe. Zadrite svu opremu i nosae za transport.
Haas konjii
Preporuuju se konjii s aktivnim centrima. !Upozorenje! Konjii se ne mogu koristiti sa stolom HRT320FB. Oistite donju povrine odljevka konjia prije postavljanja na stol glodalice. Ako ima vidljivih ogrebotina ili zareza na povrini za postavljanje, oistite ih brusnim kamenom. Konjii se moraju pravilno poravnati s rotacijskim stolom prije uporabe. Pogledajte odlomak o konjiu u ovom priruniku u vezi vie informacija i radnog tlaka pneumatskih konjia.
Openito
postavljanje
Postoji vie naina za instaliranje rotacijskih proizvoda. Upotrijebite sljedee slike kao vodi. Provedite kabel sa stola tako da izbjegnete izmjenjivae alata i rubove stola. Osigurajte labavost kabela radi pomaka stroja. Ako se kabel preree, motor e se pokvariti prije roka.
Montiranje rotacijskog stola

NAPOMENA: Rotacijski stolovi HRT 160, 210, 450 i 600 se mogu uvrstiti kako je prikazano:
Uklonite gornji 1/2-13UNC T-matice, poklopac za pri- vijci, matice obrubnistup utorima-ste- ce i podloke* zaljke
Dno odljeva Sklop stezaljke (2) 1/2-13UNC T-matice, vijci, matice obrubnice i podloke* 1/2-13UNC T-matice, vijci, matice obrubnice i podloke
1/4-20UNC SHCS (4)
Sklop stezaljke (2)*
Sklop stezaljke*
Standardno montiranje vijaka, sprijeda i straga. Za dodatnu krutost upotrijebite dodatne stezaljke (*nisu isporuene)
Model HRT 310 se moe uvrstiti kako je prikazano (dimenzije su u inima)

0.781 kroz Cprovrt 3/4-10UNC 1.188 X 0 80 DP X 8 SHCS (4)
5.000 5.000
7.8 1
75 Po tr.
1/2-13UNC T-matice, vijci, matice obrubnice i podloke*

Ploa draa
Minimalna 7.75 6.075 duina ploe draa 7.500 10.00 Obrazac rupa za vijke stola glodalice na 4.450 4.450 13.500 plou draa (irina alata) prema potrebi korisnika
HRT 310 Raspored rupa za vijke stol-za-dra
HA5C Montiranje
AU
TOMA
M ADE
TION
IN U .S.A .
1/2-13UNC Matice obrubnice (2) Podloke od 1/2-ina (2) 1/2-13UNC T-matice (2) 1/2-13UNC vijci (2)
1/2-13UNC T-matice, vijci, matice obrubnice i podloke
1. Uvrstite jedinicu za stol glodalice. 2. Spojite kablove s rotacijske jedinice s upravljakom jedinicom dok je stroj iskljuen. Nikada nemojte spajati ili odvajati kablove dok napajanje ukljueno. Moe se spojiti kao puna etvrta ili polu-etvrta os. Pogledajte sljedeu sliku. Za punu etvrtu os, indekser se spaja izravno na upravljaku jedinicu Haas glodalice. Glodalica mora imati opcijsku 4. (i 5.) os za rad s puno 4. (i punom 5.) osi.
Upravljanje polu-etvrtom osi Na ulaz RS232 ili ulaz kabela suelja glodalice Na ulaz osi A-glodalice
R
SE RV ON O
Upravljanje punom etvrtom osi
ON
POWE
S erv
ST EP
RU NN IN G
CY S T CLE AR T
on
tro
E ME
ST
RG
E NC
OP
DE
GR
EE
7 4 1
C LE
S
OVER LOAD H IGH LO AD
8 5 2 0
JO
9 6 3 -
+ 9
MOD E RU PRO N G
D ISPLA Y
ZE
RE
TUR
RO
N
Z ER AR S ETO
SC
AN
S TE SC P AN
Os A
Servo kontroler
Os A
Upravljanje punom etvrtom i petom osi Upravljanje punom etvrtom i polu-petom osi Na os B glodalice Na os A glodalice Os A Na ulaz RS232 ili Os B Na os A Os B ulaz suelja glodalice glodalice Os A Os B-pomoni kontroler Upravljanje polu-etvrtom i petom osi Os A Os B Na ulaz RS232 ili ulaz suelja glodalice Kontroler dvije osi
3. Provedite kabele preko stranjeg lima glodalice i postavite stezaljku za kabele. Donja ploa sklopa stezaljke se mora ukloniti i odbaciti prije instaliranja stezaljke na glodalicu. Sklopite stezaljku na glodalicu kako je prikazano. 4. Ako dodajete puni etvrti ili puni peti rotacijski ureaj na Haas glodalicu, postavke treba postaviti za specifini ureaj. Proitajte upute u priruniku glodalice (postavke glodalice 30 i 78) ili nazovite Haas odjel za servis. 5. Polu-etvrta os: Uvrstite servo upravljaku jedinicu u nosau servo kutije (Haas broj dijela SCPB). Nemojte prekriti nijedan dio upravljake jedinice jer e doi do pregrijavanja. Nemojte stavljati jedinicu na druge vrue elektronske ureaje. 6. Polu-etvrta os: Spojite kabel napajanja izmjeninom strujom u utinicu. Kabel ima tri ile s uzemljenjem i uzemljenje mora biti spojeno. Napajanje mora davati minimalno 15 ampera neprestano. ica mora biti promjera 2.05 mm ili vei, s osiguraem od najmanje 20 ampera. Ako se koristi produni kabel, mora imati tri ile s uzemljenjem i uzemljenje mora biti spojeno. Izbjegavajte utinice na koje su spojeni veliki elektromotori. Koristite samo otporne produne kablove promjera 2.05 mm koji mogu podnijeti optereenje od 20 ampera. Nemojte premaiti duljinu od 30 ft. (9 m). 7. Polu-etvrta os: Spojite udaljene linije suelja. Pogledajte odlomak "Spajanje s drugom opremom". 8. HRT, TR i TRT - Spojite stol na dovod zraka (maks. 120 psi). Tlak voda na konicu nije reguliran. Tlak zraka mora biti izmeu 80 i 120 psi.
Haas preporuuje uporabu linijskog zranog filtra/regulatora za sve stolove. Zrani filtar e sprijeiti ulazak zagaenja u solenoidni ventil za zrak.
49-0001 79-0001
Ploica za transport
9. Provjerite razinu ulja; ako je niska, dolijte ulje. Pogledajte Dodatak, "Maziva za rotacijska rjeenja" da biste odredili toan tip ulja. 10. Ukljuite glodalicu (i servo upravljanje, ako je ugraeno) i vratite stol/indekser u poetnu toku tipkom Vraanje u nultoku. Svi Haas indekseri se vraaju smjeru kazaljki na satu, kako je vidljivo s ploe/vretena. Ako se stol vraa u poetnu toku obrnutim smjerom, pritisnite zaustavljanje u nudi i obratite se predstavniku.
HIT 210 Instalacija
i upravljanje
Instalacija modela Haas stola indeksera (HIT) 210 ukljuuje spajanje napajanja, zraka i jednog od dva upravljaka kabela. Takoer je dostupan trei upravljaki kabel (daljinski prekida za pinolu).
Spoj za zrak
Spojite stol na dovod zraka (maks. 120 psi). Tlak zraka mora biti izmeu 80 i 120 psi.
NAPOMENA: Upotrijebite linijski filtar/regulator za sprjeavanje ulaska zagaenja u solenoidni ventil za zrak.
Spoj za napajanje i upravljanje
Spojite dio za napajanje na kabelu za napajanje i upravljanje (36-4110) u standardnu utinicu 115 V (AC) / 15 A. Kabel ima tri ile s uzemljenjem i uzemljenje mora biti spojeno.
HIT napajanje & upravljaki kabel Izravno na bok Haas upravljakog ormaria 1 Naranasto
4 5 3 6 1 2
2 Bijelo/naranasto 3 Crno 4 Bijelo/crno 5 Crveno 6 Smee
Alternativna opcija upravljanja

DER
Prednji pogled ILI Daljinski prekida za pinolu
Momentalni prekida
Runo upravljanje
Za runo upravljanje modelom HIT210, upotrijebite kabel s momentalnim prekidaem (32-5104) spojen na kraj upravljakog dijela kabela za napajanje i upravljanje. Stol se rotira za 45 stupnjeva sa svakim pritiskom tipke.
Automatsko upravljanje Izravno na upravljaku jedinicu: Spojite rotacijski upravljaki kabel na bonu
stranu upravljakog ormaria stroja. Osim pomaka od 45 stupnjeva, automatski rad nudi naredbu "Vraanje u ishodite" i signal "U ishoditu". Opcijski korisniki kodovi M funkcije (M21 i M24) upravljaju automatskim radom modela HIT210. Svaki M21 rotira plou za 45 stupnjeva. Jedinica e poslati signal za zavretak (M-FIN) na P10 kada se indeksiranje zavri, i kada ploa doe u ishodite nakon M24.
M24 vraa plou u ishodite. Jedinica alje signal "U ishoditu" na P24 dok god je u ishoditu. Dobra praksa strojne obrade nalae uporabu M24 za vraanje ploe u ishodite na kraju programa.
Daljinski prekida za pinolu (RQSI): Upotrijebite opcijski daljinski prekida
za pinolu (36- 4108) na runo upravljanoj zglobnoj glodalici radi indeksiranja obratka automatski umjesto runog pritiskanja tipke "Pokretanje ciklusa" svaki put. Spojite prekida na upravljaki kabel indeksera, zatim stavite daljinski prekida za pinolu tako da pinola ukljui prekida na vrhu hoda. Stol e indeksirati 45 stupnjeva svaki put kada pinola aktivira sklopku.
Spajanje na upravljaku jedinicu koja nije Haas Naredbe za indeksiranje i ishodite

Indeks: Kratko spojite pinove 4 i 5 na minimalno 500 ms. Za nastavak indeksiranja bez stezanja i otputanja svakih 45 stupnjeva, poaljite viestruke signale indeksiranja prije nego jedinica zavri indeksiranje. Vraanje u ishodite: Kratko spojite pinove 3 i 4 na minimalno 500 ms. M-FIN: Pinovi 1 i 2 e se kratko spojiti kada se indeksiranje zavri. Signal M-FIN e ostati aktivan dok se signal naredbe ne zaustavi. Ako se signal naredbe zaustavi prije nego HIT zavri indeksiranje, signal M-FIN e ostati aktivan na 10 s. U ishoditu: Pinovi 2 i 6 e se kratko spojiti dok god je indekser HIT u ishoditu.
Napredno upravljanje
Moete narediti da indekser HIT indeksira vie puta bez potrebe za stezanjem i otputanjem svakih 45 stupnjeva slanjem viestrukih naredbi za indeksiranje prije nego jedinica zavri indeksiranje. Primjer programiranja indeksa za 90 stupnjeva (Haas upravljaka jedinica): M51; G04 P500; M61; G04 P500; M21; U ovom primjeru, naredbe M51/61 pokreu i zaustavljaju signal indeksa bez ekanja na signal M-FIN, sa stajanjima koja omoguuju trajanje naredbe od 500 ms. Ovaj niz naredbi sadri jednu naredbu za indeks; upotrijebite jedan od ovih skupova naredbi za svakih 45 stupnjeva za indeksiranje, osim za zadnjih 45 stupnjeva. Upotrijebite M21 za zavrnu naredbu za indeks, budui da e upravljaka jedinica tada ekati na naredbu M-FIN prije nastavka. Za upravljake jedinice koje nisu Haas, programirajte naredbe ekvivalentne ovima u primjeru.
HRT/TRT - 110 Instalacija
pojaivaa konice
Montirajte pojaiva(e) koenja na stranju stranu vrata upravljakog ormaria tako da otvorite vrata, objesite pojaiva(e) na vrh vrata i zatim zatvorite vrata upravljakog ormaria.
Postavljanje
Pojaiva koenja se isporuuje napunjen uljem, ukljuujui dodatni kanistar ulja za dolijevanje u spremnik. Pojaiva koenja se mora odzraiti prije rada da bi se uklonio sav zrak koji je eventualno uao u sustav tijekom isporuke. 1. Zatvorite regulator zraka za pojaiva koenja do kraja (okrenite ventil suprotno od kazaljki sata), zatim spojite komprimirani zrak na na ulazni prikljuak. Moda e biti potrebno povui ventil prema gore da bi se okretao.
NAPOMENA: Nemojte spajati komprimirani zrak na pojaiva koenja prije zatvaranja ventila.
2. Uklonite ep sa etvrtastim vijkom na vrhu spremnika.

ep Spremnik Vrh stranjih vrata ormaria
Razina ulja 1/4-1/2 ispod epa
Ventil za odzraivanje
Regulator tlaka
Radioniki zrak
3. Okreite ventil za tlak zraka u pojaivau koenja u smjeru kazaljki sata dok mjera ne pokae oko 5 psi. 4. Pritisnite ventil za odzraivanje nekoliko puta za izbacivanje zarobljenog zraka u visokotlanom cilindru. Ovaj zrak se isputa u spremnik s uljem.
5. Odzraivanje je dovreno kada se mjehurii zraka vie ne pojavljuju u spremniku ulja. 6. Dodajte Mobil SHC 525 dok razina ulja ne dosegne 1/4" to 1/2" ispod epa spremnika.
Podeavanje tlaka
Podesite tlak zraka za pojaiva koenja izmeu 35 i 40 psi. Okrenite regulator u smjeru kazaljki sata za pojaavanje tlaka; okrenite ga u obrnutom smjeru za smanjenje. Pritisnite regulator prema dolje kada se tlak postavi radi blokiranja.
Oprez: Postavljanje tlaka regulatora iznad preporuenog e otetiti konicu.
Razina ulja
Provjerite razinu ulja za pojaiva konice prije redovito. Ako je potrebno, dodajte ulje uklanjanjem epa (etvrtasti vijak) na vrhu spremnika i dolijevanjem ulja Mobil SHC 525. Spajanje
s drugim ureajima
Haas upravljaka jedinica ima dva signala, ulazni i izlazni. Glodalica nareuje rotacijskoj jedinica da indeksira (ulaz), ona indeksira i alje povratni signal u glodalicu da je indeks (izlaz) dovren. Ovo suelje zahtijeva etiri ice; dvije za svaki signal, koje izlaze iz daljinskog ulaza za rotacijsku jedinicu i iz glodalice. Upravljaka jedinica se moe instalirati tako da komunicira s glodalicom na dva razliita naina: suelje RS-232 ili kabel suelja CNC. Ovi spojevi su opisani u sljedeim odlomcima.
Relej u Haas upravljakoj jedinici
Relej u upravljakoj jedinici ima maksimalnu oznaku od 2 ampera (1 amper za HA5C) pri 30 volta istosmjerne struje. Programiran je ili kao normalno zatvoren (zatvoren tijekom ciklusa) ili normalno otvoren relej (nakon ciklusa). Pogledajte odlomak "Parametri". Namijenjen je pogonu drugih logikih ili malih releja, nee pogoniti druge motore, magnetske pokretae ili optereenja koja prelaze 100 watta. Ako se povratni relej koristi za pogon drugog releja istosmjerne struje (ili bilo kakvo induktivno optereenje), instalirajte prigunu diodu preko zavojnice releja u suprotnom smjeru od toka struje u zavojnici. Ako ne postavite ovu diodu ili drugi ureaj za suzbijanje elektrinog luka na induktivnim troilima, dolazi do oteenja kontakata releja. Upotrijebite ommetar za mjerenje otpora izmeu pinova 1 i 2 radi provjere releja. Oitanje bi trebalo biti beskonano, s upravljakom jedinicom iskljuenom. Ako se izmjeri nii otpor, kontaktne toke su neispravne i relej se mora zamijeniti.
Daljinski
ulaz
Kabel suelja CNC omoguuje komunikaciju izmeu glodalice i Haas upravljake jedinice. Budui da je veina CNC strojnih alata opremljena priuvnim M kodovima, obrada s polu-etvrtom osi se postie spajanjem jednog kraja CNC kabela suelja na bilo koji od ovih priuvnih releja (prekidaa) i drugi na Haas rotacijsku upravljaku jedinicu. Naredbe za rotacijsku jedinicu se spremaju u memoriju rotacijske upravljake jedinice, a svaki impuls releja glodalice nareuje rotacijskoj jedinici da pomakne jedinicu na idui programirani poloaj. Kada se pomak dovri, rotacijska jedinica signalizira da je zavrila i da je spremna za idui impuls. Daljinska utinica se nalazi na stranjoj ploi upravljake jedinice. Daljinski ulaz se sastoji od signala za pokretanje ciklusa i signala za dovretak ciklusa. Za spajanje daljinskog signala, moete upotrijebitikonektor (obratite se predstavniku) za pokretanje kontrolera iz jednog od nekoliko izvora. Konektor kabela koji se koristi je muki DIN konektor sa etiri pina. Broj dijela Haas Automation je 74-1510 (broj dijela Amphenol je 703-91-T-3300-1). Broj dijela Haas Automation je 74-1509 za nosa ploe u upravljakoj kutiji (broj dijela Amphenol je 703-91-T-3303-9).
Pokretanje ciklusa
Kada se pinovi 3 i 4 meusobno spoje na minimum od 0.1 sekunde, upravljaka jedinica e pomaknuti jedinicu za jedan ciklus ili korak. Za ponovni pomak, pinovi 3 i 4 se moraju otvoriti na minimum od 0.1 sekundu. Ni pod kojim uvjetima nemojte dovoditi struju na pinove 3 i 4; zatvaranje relejem je najsigurniji nain za spajanje upravljake jedinice. Kada se koristi pokretanje ciklusa, pin 3 daje pozitivnih 12 volti na 20 miliampera, a pin 4 je spojen na diodu optoizolatora koji je spojen na masu asije. Spajanje pina 3 na pin 4 uzrokuje tok struje kroz diodu optoizolatora, to pokree upravljaku jedinicu. Ako se upravljaka jedinica koristi oko visokofrekventnih ureaja kao to su ureaji za elektrino zavarivanje ili indukcijski grijai, potrebno je koristiti armirani kabel da bi se sprijeilo lano pokretanje zbog elektromagnetske interferencije (EMI). Armatura se mora spojiti na uzemljenje. Ovdje je prikazano tipino CNC suelje.
10
Upravljaki kabel indeksera Haas upravlj. jedinica s jednom osi
HA5C
Upravljanje s dvije osi
HRT Upravljaki kabel
HRT
CNC glodalica
RS-232
Haas upravlj. jedinica s 2 osi
TRT Upravljaki kabel
TRT
Upravljanje s jednom osi 4-pinski DIN konektor sa CNC kabelom suelja
POKRETANJE CIKLUSA
Kabel CNC suelja

680 OHM
Relej za M funkciju +24 V M FIN Signal
+12 V 4-pinski DIN konektor, straga na kontroleru

DOVRETAK CIKLUSA
CNC glodalica
Haas TRT interno
Dovretak ciklusa
Ako je Vaa aplikacija u automatskom stroju (CNC glodalica), koriste se povratni vodovi (pinovi 1 i 2). Pinovi 1 i 2 se spajaju na kontakte releja unutar upravljake jedinice i nemaju polaritet niti napajanje. Oni slue za sinkroniziranje automatskih ureaja s kontrolerom. Povratni kabeli signaliziraju glodalici da je rotacijska jedinica zavrila. Relej se moe upotrijebiti za pomake NC stroja sa "Zadravanjem napredovanja" ili se moe upotrijebiti za ponitavanje funkcije M. Ako stroj nije opremljen ovom opcijom, alternativa moe biti stajanje (pauza) dua nego to je potrebno za pomicanje rotacijske jedinice. Relej e pokrenuti zatvaranje svih pokretanja ciklusa osim G97. Daljinsko
upravljanje s runim ureajima
Daljinska veza slui za indeksiranje jedinice na nain koji nije prekidaem Start. Na primjer, uporabom opcijskog Haas daljinskog prekidaa pinole (Haas br. dij. RQS), svaki put kada se ruka pinole povue, dodiruje stegnuti mikro-prekida, automatski indeksirajui jedinicu. Ili upotrijebite sklopku za indeksiranje jedinice automatski tijekom glodanja. Na primjer, svaki put kada se stol vrati u odreeni poloaj, vijak na stolu moe pritisnuti prekida, indeksirajui jedinicu. Za indeksiranje jedinice, potrebno je spojiti pinove 3 i 4 (nemojte dovoditi napajanje na ove ice). Spoj na pinovima 1 i 2 nije potreban da bi upravljaka jedinica radila. Meutim, pinovi 1 i 2 bi se mogli upotrijebiti za signaliziranje druge opcije, kao to je automatska buaa glava. Kabel s oznakom boje je dostupan radi lake instalacije (kontrola M-funkcije), boje kabela i oznake pinova su: 1 = crveno, 2 = zeleno, 3 = crno, 4 = bijelo
11
HA5C Primjer daljinskog ulaza: Uobiajena primjena za HA5C su namjenski postupci buenja. ice za pokretanje ciklusa su spojene na prekida koji se zatvara kada se buaa glava povue i "Zavrne" ice se spoje s "Poetnim" icama buae glave. Kada rukovatelj pritisne Pokretanje ciklusa, HA5C indeksira na poloaj i pokree buau glavu da izbui rupu. Prekida montiran na vrh buae glave e indeksirati HA5C kada se builica povue. To stvara beskonanu petlju indeksiranja i buenja. Za zaustavljanje ciklusa, unesite G97 kao zadnji korak u upravljaku jedinicu. G97 je kod Bez rada koji nareuje upravljakoj jedinici da ne alje povratni signal da bi se ciklus mogao zaustaviti. Daljinsko
upravljanje s
CNC
ureajima
NAPOMENA: Sve Haas upravljake jedinice su standardno opremljene 1 CNC kabelom suelja. Mogue je naruiti dodatne kabele CNC suelja (Haas br. dij. CNC).
CNC glodalice imaju mjeovite funkcije zvane "M-funkcije". One kontroliraju vanjske prekidae (releje) koji ukljuuju ili iskljuuju druge funkcije glodalice (npr. vreteno, rashladno sredstvo, itd.). Haas kabel za daljinsko pokretanje ciklusa je spojen u normalno otvorene kontakte priuvnog releja M funkcije. Nai daljinski povratni kabeli se zatim spajaju na kabel za zavrenu M funkciju (MFIN), ulaz u upravljaku jedinicu glodalice, koji nareuje glodalici da nastavi na idui blok informacija. Kabel suelja je Haas br. dij.: CNC Suelje RS-232 Za suelje RS-232 se koriste dva konektora; jedan muki i jedan enski konektor DB-25. Vie rotacijskih upravljakih jedinica se spaja prstenastim povezivanjem kutija. Kabel iz raunala se spaja na enski konektor. Drugi kabel moe spojiti prvu upravljaku jedinicu s drugom spajanjem mukog konektora prve kutije na enski konektor druge; to se moe ponoviti za do devet upravljakih jedinica. Konektor RS-232 na upravljakoj jedinici slui za uitavanje i preuzimanje programa. HRT & HA5C - Konektor RS-232 na stranjoj strani veine osobnih raunala je muki DB-9, tako da je potreban samo jedan tip kabela za spajanje na upravljaku jedinicu ili izmeu jedinica. Ovaj kabel mora biti muki DB-25 na jednom kraju i enski DB-9 na drugom. Pinovi 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 i 9 moraju biti spojeni jedan-najedan. To ne moe biti Null Modem kabel, koji obre pinove 2 i 3. Za provjeru tipa kabela, upotrijebite tester kabela i provjerite jesu li komunikacijske linije ispravne. Upravljaka jedinica je DCE (Data Communication Equipment), to znai da alje na liniji RXD (pin 3) i prima na liniji TXD (pin 2). Konektor RS-232 na veini raunala je spojen za DTE (Data Terminal Equipment), tako da ne bi trebali biti potrebni posebni premosnici. Konektor DB-25 donje linije (RS-232 OUT) se koristi
12
kada se koristi vie upravljakih jedinica. Konektor donje linije (RS-232 OUT) prve upravljake jedinice ide u konektor gornje linije (RS-232 IN) druge upravljake jedinice, itd. TRT - Na veini dananjih raunala, konektor RS-232 je DB-9. Za spajanje dva konektora je potreban null modem kabel sa enskim DB-9 na jednom kraju i mukim DB-25 na drugom kraju. I raunalo i kontroler dvojne osi su DTE, tako da je potreban null modem kabel. Upotrijebite sljedee spojeve za izradu ili provjeru kabela: PC enski DB-9 Pin 2, primanje podataka spaja se na Pin 3, slanje podataka spaja se na Pin 5, logiko uzemljenje spaja se na Pin 4, DTR spaja se na Pin 6, DSR spaja se na Pin 7, RQS spaja se na Pin 8, CTS spaja se na Haas dvojna kontrola, muki DB-25 Pin 2, slanje podataka* Pin 3, primanje podataka* Pin 7, logiko uzemljenje* Pin 6, DSR Pin 20, DTR Pin 5, CTS Pin 4, RQS
*Haas kontroler zahtijeva oznaene signale kao minimum. Spojite preostale signale ako je potrebno. Pin 1 na DB-9 je prepoznavanje prijenosa podataka i obino se ne koristi. Pin 1 na DB-25 se koristi za armirani kabel/uzemljenje i treba ga spojiti na jednom kraju radi minimiziranja buke. Haas dvojni kontroler ima 2 serijska ulaza, ulaze za uitavanje i preuzimanje (kako je prethodno opisano, osim to je DCE). Konektor linije za preuzimanje, ili donje linije, se koristi samo kada se koristi jedna ili vie upravljakih jedinica. Donja linija prve upravljake jedinice ili konektor "RS-232 OUT" se spaja na gornju liniju druge upravljake jedinice ili konektor "RS-232 IN", itd. CNC upravljaka jedinica je spojena na gornju liniju prve upravljake jedinice ili konektor "RS-232IN". Suelje RS-232 alje i prima sedam podatkovnih bitova, parni paritet i dva zaustavna bita. Brzina prijenosa moe biti izmeu 110 i 19200 bitova u sekundi. Pri uporabi RS-232, provjerite jesu li Parametri 26 (Brzina RS-232) i 33 (Omogueno X-on/X-off) podeeni na istu vrijednost u rotacijskoj upravljakoj jedinici kao i raunalo. Parametar 12 mora biti postavljen na 3 radi koordinacije pomaka glodalice i upravljake jedinice. To e sprijeiti alarm za pogrean poloaj pomone osi (355) u modu runog pomicanja. Ako je parametar 33 podeen na ukljueno, upravljaka jedinica koristi kodove za X-ukljuen i X-iskljuen za upravljanje prijemom; provjerite da li raunalo ovo moe procesirati. Takoer izbacuje CTS (pin 5) u isto vrijeme kada alje X-iskljueno i vraa CTS kada alje X-ukljuen. Linija RTS (pin 4) se moe upotrijebiti za pokretanje/zaustavljanje prijenosa putem kontrolera ili kodova X-ukljuen/X-iskljuen. Linija DSR (pin 6) se aktivira pri ukljuivanju kontrolera, a linija DTR (pin 20 iz raunala) se ne koristi. Ako je Parametar 33 podeen na 0, linija CTS se jo uvijek moe koristiti za sinkroniziranje izlaza. Kada je vie Haas rotacijskih upravljakih jedinica spojeno
13
u prsten, podaci koji se alju iz raunala ulaze na sve upravljake jedinice istovremeno. Zato je potreban kod za odabir osi (Parametar 21). Podaci koji se alju nazad u raunalo iz upravljakih jedinica se programiraju zajedno koristei digitalne logike sklopove ILI (OR), tako da ako vie od jedne jedinice alje, podaci e biti pomijeani. Stoga kod za odabir osi mora biti jedinstven za svaki kontroler. Serijsko suelje se moe koristiti ili u modu daljinske naredbe ili kao putanja za uitavanje/preuzimanje.
Mod daljinskog nareivanja RS-232
Parametar 21 ne moe biti nula da bi mod daljinskog upravljanja mogao raditi; upravljaka jedinica trai kod odabira osi definiran ovim parametrom. Kontroler takoer mora biti u modu RUN da bi reagirao na suelje. Budui da se upravljaka jedinica ukljuuje u modu RUN, mogue je daljinsko upravljanje bez nadzora. Naredbe se alju u kontroler u ASCII kodu i dovravaju se vraanjem na poetak retka (CR). Ispred svih naredbi, osim naredbe B, mora biti kod za odabir osi (U, V, W, X, Y, Z). Naredba B ne zahtijeva kod za odabir, budui da se koristi za aktiviranje svih osi istovremeno. Slijede ASCII kodovi slue za nareivanje upravljakoj jedinici:
RS-232 Naredbe jedne osi

xSnn.nn xFnn.nn xGnn xLnnn xP xB B xH xC xO xE Os-A- Isto kao i gore. Os-B xSBnn.nn xGBnn.nn xGBnn xLBnnn xPB xHB xCB
Slijede naredbe RS-232, gdje je X odabrana os: Zadavanje veliine koraka ili apsolutnog poloaja. Zadavanje brzine napredovanja u jedinicama/sekundama. Specify G code. Zadavanje broja petlje. Zadavanje servo statusa ili poloaja. (Ova naredba uzrokuje da adresirani kontroler reagira sa servo poloajem ako je mogu normalni rad ili na drugi nain putem servo statusom.) Poetak programiranog koraka na osi X. Poetak programiranog koraka na svim osima odjednom. Return to Home position or use home offset. Clear servo position to zero and establish zero. Turn servo on. Turn servo off.
RS-232 Naredbe dvojne osi (TRT)
Zadajte korak Zadavanje brzine napredovanja Zadavanje koda G Zadavanje broja petlji Zadavanje servo statusa ili poloaja Povratak u ISHODITE ili uporaba odstupanja ishodita Brisanje servo poloaja i odreivanje nultoke
14
Za A i B: xB B xO xE
Pokretanje programiranog koraka na osi X Pokretanje programiranog koraka na svim osima odjednom Ukljuivanje servo funkcije Iskljuivanje servo funkcije
RS-232 Odazivi
Naredba xP je trenutno jedina naredba koja se odaziva s podacima. Ona vraa jedan redak koji se sastoji od: xnnn.nnn xnnn.nnnR xOn xLn (servo je zaustavljen na poloaju nnn.nnn) ili (servo je u kretanju preko poloaja nnn.nnn) ili (servo je iskljuen s razlogom n) ili (servo poetni poloaj izgubljen s razlogom n)
Daljinsko upravljanje s FANUC CNC upravljakom jedinicom (HRT & HA5C)
Zahtjevi za postavljanje FANUC upravljake jedinice
Postoji nekoliko zahtjeva koji moraju biti zadovoljeni prije nego se Haas Servo upravljaka jedinica moe spojiti s FANUC upravljanom glodalicom. Oni su sljedei: 1. FANUC upravljaka jedinica s omoguenim korisnikim makro programima i Parametrom 6001, bitovi 1 i 4 postavljenim na "1". 2. Serijski ulaz na FANUC upravljakoj jedinici mora biti dostupan za uporabu putem Haas rotacijske upravljake jedinice dok je pokrenut program DPRNT. 3. 25 RS-232 armirani kabel (DB25M/DB25M). Radio Shack broj dijela RSU10524114. 4. Armirani M-kod kabel releja, Haas Automation broj dijela: CNC DB25 raspored pinova: 1-1 2-2 3-3 4-4 5-5 6-6 7-7 8-8 20-20
Haas parametri
Nakon zadovoljenja prethodnih parametara, pregledajte parametre Haas upravljake jedinice. Potrebno je promijeniti sljedee parametre. (Poetne postavke. Promijenite ih samo kada suelje pone raditi.) Parametar 1 = 1 Parametar 2 = 0 Parametar 5 = 0 Parametar 8 = 0 Parametar 10 = 0 Parametar 12 = 3 Parametar 13 = 65535 Parametar 14 = 65535 Parametar 21 = 6 (vidi tablicu 1) Parametar 26 = 3 (vidi tablicu 2) Parametar 31 = 0 Parametar 33 = 1
15
Tablica 1 0 = RS 232 prog. za uit./preuz. 1 = U 2 = V 3 = W 4 = X 5 = Y 6 = Z 7,8,9 rezervirano
Fanuc parametri
Tablica 2 0 = 110 2 = 600 4 = 2400 6 = 72007 8 = 19200
1 = 300 3 = 1200 5 = 4800 7 = 9600
Sljedei upravljaki parametri Fanuc se moraju postaviti za uspjeno komuniciranje s Haas rotacijskom upravljakom jedinicom. Brzina prijenosa 1200 (Poetna postavka. Promijenite ovo samo nakon to suelje pone raditi.) Paritet Parno (Zahtijevana postavka) Podatkovni bitovi 7 ili ISO (Ako CNC upravljaka jedinica definira podatkovne bitove kao duinu rijei + paritetni bit, podeen na 8) Zaustavni bitovi 2 Kontrola protoka XON / XOFF Kodiranje znakova (EIA/ISO) ISO (Zahtijevana postavka, EIA nee raditi) DPRNT EOB LF CR CR ("CR" se zahtijeva, "LF" se uvijek ignorira u servo kontroli) DPRNT Vodee nule kao prazna mjesta - ISKLJUENO Svakako postavite FANUC parametre vezane uz trenutni serijski ulaz spojen na Haas rotacijsku upravljaku jedinicu. Parametri su postavljeni za daljinsko upravljanje. Sada je mogue unijeti program ili pokrenuti postojei program. Postoji nekoliko kljunih stavki koje treba uzeti u obzir da bi va program uspjeno radio. DPRNT mora prethoditi svakoj naredbi poslanoj u Haas upravljaku jedinicu. Naredbe se alju u kontroler u ASCII kodu i dovravaju se vraanjem na poetak retka (CR). Ispred svih naredbi mora biti kod za odabir osi (U, V, W, X, Y, Z). Na primjer, postavljanje parametra 21 = 6 znai da e Z predstavljati kod osi.
Naredbeni blokovi RS 232

DPRNT[ ] DPRNT [ZGnn ] DPRNT[ ZSnn.nnn ] DPRNT[ ZFnn.nnn ] DPRNT[ZLnnn] DPRNT[ZH] DPRNT [ZB] DPRNT [B] Brisanje/resetiranje prijemnog meuspremnika Uitava kod G nn u korak br. 00, "0" je oznaka mjesta Uitava veliinu koraka nnn.nnn u korak br. 00 Uitava brzinu napredovanja nnn.nnn u korak br. 00 Uitava broj petlje nnn.nnn u korak br. 00 Trenutno vraanje u ishodite bez M-FIN Aktivira daljinsko pokretanje ciklusa bez M-FIN Aktivira daljinsko pokretanje ciklusa bez M-FIN bez obzira na postavku parametra 21 u Haas servo upravljakoj jedinici ((Nije za openitu uporabu u ovoj aplikaciji)))
Napomene:
1. Uporaba "Z" gore pretpostavlja parametar Haas servo upravljake jedinice 21 = 6. 2. Uvodna i pratea "0" moraju biti ukljuene (tono: S045.000, netono: S45). 3. Prilikom pisanja programa u formatu FANUC, vano je ne imati prazne razmake ili vraanje na poetak retka (CR) u vaoj DPRNT izjavi.
16
DPRNT Primjer programa
Slijedi primjer jednog naina za programiranje koristei stil FANUC. O0001 G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98 T101 M06 G54 X0 Y0 S1000 M03 POPEN (Otvaranje FANUC serijskog ulaza) DPRNT [ ] (Brisanje/Resetiranje Haas) G04 P64 DPRNT [ZG090] (Korak servo upravljanja bi sada trebao biti "00" ) G04 P64 DPRNT [ZS000.000] (Uitavanje veliine koraka 000.000 u korak 00) G04 P64 DPRNT [ZF050.000] (Uitavanje brzine napredovanja 50 jedinica/s u korak 00) G04 P64 Mnn (Daljinsko pokretanje ciklusa pomie na P000.0000, alje M-FIN) G04 P250 (Stajanje radi izbjegavanja DPRNT dok je M-FIN jo visoko) G43 Z1. H01 M08 G81 Z-.5 F3. R.1 (Bui na: X0 Y0 P000.000) DPRNT [ ] (Provjera je li Haas ulazni meuspremnik obrisan) G04 P64 #100 = 90. (Primjer pravilne makro zamjene) DPRNT [ZS#100[33] ] (Uitava veliinu koraka 090.000 u korak 00) (Parametar pretvaranja uvodne nule u razmak mora biti iskljuen) G04 P64 Mnn G04 P250 X0 G80 PCLOS G00 Z0 H0 M05 M30 Uitavanje / (Daljinsko pokretanje ciklusa pomie na P090.000, alje M-FIN) (Bui na: X0 Y0 P090.000) (Ponitava ciklus buenja) (Zatvaranje FANUC serijskog ulaza)
preuzimanje
Serijsko suelje se moe koristiti za uitavanje ili preuzimanje programa. Svi podaci se alju i primaju u ASCII kodu. Redci poslani iz kontrolera se zavravaju vraanjem na poetak retka (CR) i novim retkom (LF). Redci poslani u kontroler mogu sadravati LF, ali se ignorira i redci zavravaju sa CR. Uitavanje ili preuzimanje se pokree iz Programskog moda s prikazanim kodom G. Za poetak uitavanja ili preuzimanja, pritisnite tipku minus (-) dok je kod G prikazan i trepe. Prikazuje se Prog n gdje je n broj trenutno odabranog programa.
17
Odaberite drugi program pritiskom na tipku s brojem, zatim Start za povratak na Programski mod ili Mod za povratak u mod Izvravanja, ili pritisnite tipku minus (-) i zaslon e prikazati: SEnd n ,gdje je n broj trenutno odabranog programa. Odaberite drugi program pritiskom na tipku s brojem, zatim Start za poetak slanja tog odabranog programa, ili pritisnite tipku minus (-) i zaslon e prikazati: rEcE n ,gdje je n broj trenutno odabranog programa. Odaberite drugi program pritiskom na tipku s brojem, zatim Start za poetak primanja tog odabranog programa, ili pritisnite tipku minus (-) za vraanje zaslona u Programski mod. I uitavanje i preuzimanje se mogu prekinuti pritiskom na CLR. Programi koje je poslao ili primio kontroler imaju sljedei format:
Jedna os
% N01 G91 X045.000 F080.000 L002 N02 G90 X000.000 Y045.000 F080.000 N03 G98 F050.000 L013 N04 G96 P02 N05 G99 %
Programi dvojne osi (poslani u upravljaku jedinicu)

% N01 G91 S000.000 F065.000 G91 S999.999 F060.000 N02 G91 S-30.000 F025.001 G91 S-30.000 F050.000 N03 G97 L020 N04 G99 %
Programi dvojne osi (primljeni u upravljaku jedinicu) Ovisno o modu (M:A ili M:B):
% N01 G91 S045.000 F080.000 L002 N02 G90 S000.000 F080.000 N03 G98 F050.000 L013 N04 G96 P02 N05 G99 %
Kontroler e unijeti korake i prenumerirati sve potrebne podatke. Kod P je odredite skoka podrutine za kod G 96. Znak % se mora nai prije nego kontroler obradi bilo kakav ulazni kod i uvijek e zapoeti izlazni kod sa %. Kod N i kod G se nalaze u svim redcima, a preostali kodovi su prisutni kako zahtijeva kod G. Kod N je isti kao i broj koraka prikazan u kontroleru. Svi kodovi N moraju biti neprekidni, poevi od 1. Kontroler e uvijek zavriti izlazni kod sa % a ulazni se zavrava sa %, N99 ili G99. Razmaci su dozvoljeni samo gdje je prikazano.
18
Kontroler e prikazati "SEnding" (Slanje) kada se program alje. Kontroler e prikazati "LoAding" (Preuzimanje) kada se program prima. U svakom sluaju, broj retka e se promijeniti kada se podaci alju ili primaju. Poruka o greki e se prikazati ako su poslani neispravni podaci i prikazat e se zadnji primljeni redak. Ako doe do greke, provjerite da li je moda slovo O nehotice upotrijebljeno u programu umjesto nule. Takoer pogledajte odlomak "Rjeavanje problema". Kada se koristi suelje RS-232, preporua se da se programi piu u Windows "Notepadu" ili drugom ASCII programu. Programi za obradu teksta, kao to je Word, se ne preporuuju, budui da e umetnuti dodatne, nepotrebne podatke. Funkcije slanja/preuzimanja ne trebaju kod za odabir osi, budui da ih runo pokree rukovatelj na prednjoj ploi. Meutim, ako kod za odabir (parametar 21) nije nula, pokuaj slanja programa u upravljaku jedinicu nee uspjeti, budui da redci ne poinju s tonim kodom za odabir osi. HA2TS Postavljanje
i upravljanje
(HA5C)
0.75 1.25 A
B 17.50 9.875 5.000 0.0005
15.50 9.95
2,50 MAKS. HOD KONJIA
C 2,30 MIN. 12" MAKS. 10.50
1.450
29.5
38,80 MAKS.
1. Postavite konji tako da se pinola konjia prua izmeu 3/4" do 1-1/4". To e optimizirati krutost vretena (stavka A). 2. Poravnanje konjia s glavom HA5C se moe postii guranjem konjia (stavka B) na jednu stranu T-utora prije zatezanja matica obrubnice na 50 ft-lbs. Pinovi za precizno lociranje na dnu konjia omoguuju brzo poravnavanje, budui da su pinovi paralelni unutar 0.001" od provrta vretena. Meutim, provjerite jesu li obje jedinice konjia postavljene na istoj strani T-utora. Ovo poravnanje je sve to je potrebno za uporabu aktivnih centara. 3. Podesite regulator zraka (stavka C) izmeu 5-40 psi, s maksimalno 60 psi. Preporua se da koristite najniu postavku tlaka zraka koja daje zahtijevanu krutost za obradak.
19
Uporaba
ahura, steznih glava i ploa
HA5C LC5C-B SHCS Ploa lica Stezna glava 70 FT Lbs.
HA5C Ureaj prihvaa standardne ahure 5C i korane ahure. Pri umetanju ahura, poravnajte utor na ahuri s iglom unutar vretena. Ugurajte ahuru i okrenite vunu ipku ahure u smjeru kazaljki sata dok ne dobijete pravilnu zategnutost ahure.
Stezne glave i ploe koriste nos sa navojem 2 3/16-10 na vretenu. Preporuuju se stezne glave koje nemaju promjer vei od 5" i tee manje od 20 lbs. Obratite posebnu panju pri instalaciji steznih glava, uvijek provjerite ima li na navoju i vanjskom promjeru vretena prljavtine i strugotina. Nanesite tanak sloj ulja na vreteno i njeno uvrnite steznu glavu dok ne sjedne na stranju stranu vretena. Stegnite steznu glavu na priblino 70 ft.lb pomou kljua s trakom. Uvijek primijenite vrst i stalan pritisak za skidanje ili instaliranje steznih glava ili ploa, inae moe doi do oteenja glave indeksera.
Nikada nemojte koristiti eki ili pajser za stezanje stezne glave, to e otetiti precizne leajeve unutar stroja.
UPOZORENJE!
A6AC Zatvara zrane ahure (HRT)

AC25 B AC125
AC100
Zatvara ahure A6AC se vijcima privruje na stranju stranu HRT A6 (vidi sljedeu ilustraciju). Vuna ipka i adapteri ahure su dizajnirani za spoj s nosom vretena Haas A6/5C. Opcijski A6/3J i A6/16C se mogu dobiti kod lokalnog distributera alata. Ako se ne potuju upute za instalaciju A6AC, moe doi do kvara pogonskog leaja.
Runi zatvara ahure NAPOMENA: Za 16C i 3J je potreban poseban adapter vune ipke. Dajte prodavau alata detalje vretena/vune ipke kako je prikazano.
20
A - MAKS. B - MIN.
A - MAKS. (Ispruena cijev) .640* B - MIN. (Povuena cijev) .760 C - Veliina i tip vretena A1-6 E F G D - Podaci o navoju vune cijevi 1 7/8 - 16 UN - 2B 1 - Promjer navoja 1.834 / 1.841 2 - Korak 3 - Unutranji navoj 1.25 4 - Duina navoja E - Unutr. promjer vune cijevi 1.75 E - Unutr. promjer vune cijevi 2.029 C G - Unutr. promjer vretena 2.0300 @ 100 psi tlaka voda
atvara ahure A6AC prikazan montiran Z na HRT A6
Dimenzije vune ipke na vreteno (isprueno/povueno)
Sila stezanja i dovod zraka
A6AC je zatvara s rupom, promjera 1-3/4", podesiv straga. On dri obratke koristei silu opruge da bi dao do 0.125" uzdunog pomaka i do 5000 lbs (2268 kg) vune sile pri 120 psi.
Podeavanje
Za podeavanje zatvaraa ahure, poravnajte ahuru s utorom, ugurajte ahuru u vreteno i okrenite vunu ipku u smjeru kazaljki sata za uvlaenje ahure. Za finalno podeavanje, postavite obradak u ahuru i okrenite ventil za zrak u poloaj za otputanje (Unclamped). Stegnite vunu ipku dok se ne zaustavi, zatim ju otpustite 1/4-1/2 okreta i okrenite zrani ventil na poloaj za stezanje ("Clamped") (podeeno za maksimalnu silu stezanja). Za smanjenje sile stezanja, otpustite vunu ipku ili smanjite tlak zraka prije podeavanja. Zatvarai
zrane ahure
Model AC25 / AC100 / AC125 za HA5C i T5C

HA5C Zrane ahure Vuna sila nasuprot tlaku zraka
Funte (kg)
AC25 je zatvara bez rupe koji dri obratke koristei tlak zraka, koji daje do 3000 lbs vune sile, ovisno o tlaku zraka koji se primjenjuje. Ureaj daje 0.03" uzdunog pomaka tako da se varijacije promjera do 0.007" mogu sigurno stegnuti bez ponovnog podeavanja. AC100 je zatvara s rupom koji dri obratke koristei silu opruge, dajui do 10,000 lbs vune sile. Ureaj daje 0.025" uzdunog pomaka tako da se varijacije promjera do 0.006" mogu sigurno stegnuti bez ponovnog podeavanja. Podesite tlak zraka izmeu 85 i 120 psi. 21
PSI (bar)
AC125 zatvara zrane ahure ima rupu od 5/16" koja e omoguiti da se komadi manjeg promjera pruaju izvan ureaja. AC125 takoer ima protu-provrt velikog promjera u vunoj ipci koji omoguuje da komadi prolaze kroz standardnu ahuru 5C do priblino 1.6" iz stranje strane ahure. To takoer omoguuje uporabu veine standardnih zaustavnika ahure. AC125 koristi tlak zraka da bi dao do 12,000 lbs vune sile (podesivo kroz korisniki regulator tlaka zraka). Hod vune ipke od 0.060" omoguuje ureaju da sigurno stegne obratke s varijacijom promjera do 0.015" bez ponovnog podeavanja.
Skidanje runog zatvaraa ahure (Model AC25 / AC100 / AC125)
Prije instaliranja zatvaraa zrane ahure na ureaju, prvo morate skinuti sklop runog zatvaraa ahure (stavka B). Izvadite gornje i donje nosee vijke za ruku (stavka A) i izvucite ruku iz sklopa zatvaraa ahure. Uklonite zatvara ahure, skinite sklop zatvaraa ahure sa stranje strane vretena. Izvadite plosnati vijak (stavka C) i uvrsnu spojnicu (stavka B) i odvrnite maticu vretena (stavka D). (Moda e biti potrebno koristiti dva trna od 1/8" i odvija za otputanje matice vretena).
Instalacija zatvaraa ahure AC25
B C D E
F G
Za instalaciju AC25, instalirajte novu maticu vretena (stavka F), uvrsnu spojnicu (stavka C) i FHCS vijak (stavka D). Umetnite vunu ipku sklopljenog AC25 (stavka E) u stranju stranu vretena HA5C i uvrnite glavno tijelo na stranju stranu vretena. Stegnite pomou kljua s trakom na priblino 30 ft-lbs.
Montirajte sklop ventila (Stavka B) na vrh HA5C kako je prikazano koristei vijke -13 SHCS (stavka A). Spojite spojeve bakrene cijevi (stavka G) izmeu ventila i spojnice na stranjoj strani otvora ahure i stegnite. OPREZ! Model AC25 zatvaraa ahure koristi tlak zraka za odravanje sile stezanja i otpustit e se ako se dovod zraka sluajno prekine. Ako to predstavlja sigurnosni problem, treba instalirati prekida za zrak u liniju radi zaustavljanja rada stroja ako doe do prekida dovoda zraka.
22
Instalacija ahure AC25 Za instaliranje ahure, poravnajte ahuru s utorom prema gore sa kljuem vretena i umetnite ahuru. Postoje dva naina za okretanje vune ipke za podeavanje ahure: 1. ahura s otvorom od 11/64" ili veim se moe podesiti pomou esterokutnog kljua 9/64". 2. ahure manje od 11/64" se podeavaju okretanjem vune ipke pomou trna kroz utor. Pogledajte izmeu stranje strane punog zupanika i zatvaraa ahure da biste vidjeli rupe u vunoj ipci. Moda e biti potrebno runo pomaknuti vreteno dok ne postanu vidljive. Upotrijebite trn promjera 9/64 za rotiranje vune ipke i stezanja ahure. Postoji 15 rupa za podeavanje, tako da e trebati 15 koraka za okretanje vune ipke za jedan puni okretaj. Postavite obradak u ahuru i stegnite dok ne zahvati obradak i zatim otpustite vunu ipku za do okretaja. Nije za HA5C jedinice s vie glava.
Instalacija zatvaraa ahure AC100 (samo HA5C)

B
Za instaliranje AC100, spojite mjedene spojnice za zrak s ventilom i kliznim prstenom kako je prikazano na donjoj slici. Pri spajanju spojnica, provjerite jesu li sve zategnute i C poravnate s ventilom. Montirajte ventil na nosa s vijkom 10-32 x 3/8" BHCS. Zavrnite nosa na stranju stranu A glave za indeksiranje s vijcima -20 x " SHCS i podlonim obujmicama ". Prije zatezanja nosaa provjerite jesu li klizni prsten i nosa poravnati tako da se jedinica moe slobodno rotirati. Spojite ventil i klizni prsten s bakarnom cijevi i stegnite te spojeve. CAUTION! (OPREZ!) Zatvara ahure AC100 je dizajniran za stezanje obradaka kada je tlak zraka iskljuen. Nemojte indeksirati dok se u jedinici primjenjuje tlak zraka; to uzrokuje preveliko optereenje na klizni prsten i otetit e motor.
Instalacija ahure AC100

NAPOMENA: Tlak zraka za AC100 treba postaviti na izmeu 85 i 120 psi.
Poravnajte utor ahure s kljuem vretena i umetnite ahuru. Drite ahuru na mjestu i stegnite vunu ipku rukom. Dok je ventil za tlak zraka ukljuen, postavite obradak u ahuru i stegnite vunu ipku dok se ne zaustavi. Otpustite za - okretaja kada je zrak iskljuen. ahura e stegnuti obradak maksimalnom silom dranja. Dok je ventil za tlak zraka ukljuen, postavite obradak u ahuru i stegnite vunu ipku dok se ne zaustavi. Tp je poetna toka za podeavanje na otputenom kraju. Otvorite ventil za tlak zraka i stegnite vunu ipku za - okretaja. Iskljuite tlak zraka i ahura e poeti stezati obradak. Ponovite dok ne postignete eljenu koliinu sile stezanja.
23
AC125 Zatvara ahure
D E C
Paljivo umetnite vunu ipku sklopljenog AC125 (stavka A) u stranju stranu vretena HA5C i uvrnite glavno tijelo na stranju stranu vretena. OPREZ: Ako sklop ahure udari o vreteno, moe doi do oteenja navoja na kraju vune ipke.
Stegnite pomou kljua s trakom na priblino 30 ft./lbs. Montirajte sklop ventila (Stavka B) na vrh HA5C kako je prikazano koristei vijke 1/2-13 SHCS (stavka C). Sklopite spojnicu (stavka D), broj dijela 58-16755, i bakrenu cijev (stavka E), broj dijela 58-4059 izmeu ventila i spojnice na stranjoj strani zatvaraa ahure i stegnite. Nikada nemojte koristiti eki za skidanje ili instaliranje ovih stavki. Udarac e otetiti precizne leajeve i zupanike u ureaju. Instalacija ahure (Model AC125) Sve ahure koje se koriste s AC125 moraju biti iste i u dobrom stanju. Za instaliranje ahure u AC125, poravnajte utor ahure s kljuem na vretenu i umetnite ahuru. Umetnite esterokutni klju 5/16" u otvor na stranjoj strani vune ipke i okrenite vunu ipku radi zahvaanja ahure. Stegnite vunu ipku dok ne stegne obradak i zatim ju otpustite za oko 1/4 okretaja. To e biti dobra poetna toka za fino podeavanje raspona zahvata. Skidanje
zatvaraa ahure
(Model AC25 / AC100 / AC125)
Tvorniki montirani zatvarai zrane ahure nisu namijenjeni za skidanje. Meutim, ako je potreban servis, upotrijebite klju sa trakom za skidanje sklopa ahure. Nemojte koristiti eki ili udarni klju za skidanje zatvaraa, moe doi do oteenja zupanika i leajeva. Pri ponovnom instaliranju zatvaraa ahure, upotrijebite klju sa trakom i stegnite na oko 30 ft-lb.
24
Haas
runa vuna ipka
(HMDT)
HMDT se moe koristiti za standardne i nagibne jedinice 5C s vie glava umjesto pneumatskih zatvaraa kada je potrebna rupa ili postoje prostorna ogranienja. HMDT stane unutar kuita jedinice 5C i ima rupu od 1.12" (28 mm). ahura se stee pomou standardnog kljua 1-1/2" (38 mm) i moment kljuem radi dosljednosti. Zapinjanje
ahure
NAPOMENA: Da bi se sprijeilo pretjerano troenje i zapinjanje ahure, provjerite jesu li ahure u dobrom stanju i da nemaju ogrebotina. Lagani sloj molibdenske masti na povrinama ahure koje se troe e produiti vijek vretena/ahure i sprijeiti zapinjanje.
Kada koristite AC25, otputanje ahure se postie uklanjanjem dovoda zraka. ahura se zatim izgura tekom oprugom u zranoj ahuri. AC100 koristi radioniki zrak za pomicanje vune ipke naprijed i otputanje ahure. Poveanje tlaka zraka moe pomoi pri oslobaanju ahure kada zapinje; meutim, nemojte premaiti 150 psi. AC125 koristi radioniki zrak za uvlaenje vune ipke, a teka unutranja opruga gura vunu ipku van i otputa ahuru. Ako nakon opetovane uporabe ahura ne izgura ahuru van, upotrijebite jedan od sljedeih naina za uklanjanje ahure i podmazivanje vanjske strane ahure laganom masti prije ponovnog umetanja: 1. Ako se trosmjerni ventil za zrak zaepi, ispuni protok zraka moe biti prekinut, to uzrokuje da ahura zapinje u konusu. Ostavite ventil stegnut i spojite i odvojite dovod zraka nekoliko puta. 2. Ako gornji postupak ne oslobodi ahuru, preklopite ventil u otputeni poloaj, zatim njeno lupite stranji kraj vune ipke plastinim ekiem. Lokacije HA5C
alata
HA5C je opremljen tokama za alat radi breg postavljanja. Jedan od postupaka koji zahtijeva najvie vremena pri postavljanju je poravnavanje glave sa stolom. Na noseim povrinama su dvije provrtane rupe od 0.500" na sreditima 3.000". Rupe na donjoj povrini su paralelne vretenu unutar 0.0005" na 6 ina i na sreditu unutar 0.001". Provrtanjem odgovarajuih rupa na ploi za alate, postavljanje postaje rutina. Uporaba rupa za alate takoer sprjeava pomak glave na stolu glodalice kada se obradak podvrgne jakim silama rezanja. Na CNC glodalicama, s Haas glavom se isporuuje obraeni stepenasti ep promjera 0.500" na jednoj strani i 0.625" na drugoj. Promjer 0.625" odgovara T-utoru na stolu glodalice. To omoguuje brzo paralelno poravnavanje.
25
Dvojne
osi
KOORDINATNI
SUSTAV
Raspored osi A i B na Haas upravljakoj jedinici s pet osi je prikazan na sljedeim slikama. Os A je rotacijski pomak oko osi X, dok os B odreuje rotacijski pomak oko osi Y. Za odreivanje rotacije osi za A i B se moe upotrijebiti pravilo desne ruke. Ako postavite palac desne ruke u smjeru pozitivne osi X, prsti desne ruke e pokazivati u smjeru pomaka alata za pozitivnu naredbu osi A. Slino tome, ako postavite palac desne ruke u smjeru pozitivne osi Y prsti desne ruke e pokazivati u smjeru pomaka alata za naredbu pozitivne osi B. Vano je zapamtiti da pravilo desne ruke odreuje smjer pomaka alata, a ne smjer pomaka stola. Za pravilo desne ruke, prsti e pokazivati u suprotnom smjeru od pozitivnog pomaka stola. Pogledajte sljedee slike.
B+
B+
z+
AD
z+
A+
IN U.S .A
AD E IN U. S. A
A+
X+
X+ Y+
Y+
Koordinate obratka (pozitivan smjer).
Pomak stola (pozitivna naredba).
NAPOMENA: Prethodna slika predstavlja jednu od mnogih moguih konfiguracija alata i stola. Mogui su razliiti pomaci stola, za pozitivne smjerove, ovisno o opremi, postavkama parametara ili softveru za programiranje pet osi koji se koristi.
26
Upravljanje Zaslon
prednje ploe
Prednja ploa prikazuje program i mod za rotacijsku jedinicu. Zaslon se sastoji od 4 retka s do 80 znakova po retku. Prvi redak prikazuje trenutni poloaj vretena (POS), nakon ega slijedi prikaz koda G (G) i zatim prikaz broja petlje (L). Drugi i trei redak prikazuju broj koraka (N) nakon ega slijedi veliina koraka, zatim brzina napredovanja (F). Lijeva tri znaka, u drugom i treem retku, su broj koraka i idu od 1 do 99. Ne mogu se mijenjati pomou numerikih tipki i odabiru se uporabom tipki sa strelicama za korano skeniranje. etvrti redak je redak statusa upravljake jedinice. On daje tri upravljake operacije: RUN (POKRETANJE), STOP, ALARM. Nakon ovih operacija slijedi postotak optereenja i zadnji status zrane konice. Svaki korak (ili blok) sadri nekoliko komada informacija koje su potrebne za program i prikazuju se istovremeno. Prije podataka se prikazuje slovo koje oznaava koji tip informacije se prikazuje. Uzastopno pritiskanje tipke desne strelice e prebacivati prikaz u krugu na idui registar, to jest, Position (Poloaj) - Step Size (Veliina koraka) - Feed Rate (Brzina napredovanja) - Loop Count (Broj petlje) - G Code (Kod G) - Poloaj - itd. U modu Run (Pokretanje), tipka desne strelice odabire izmeu ovih pet zaslona. U modu Program se mogu prikazati svi osim poloaja. Zamislite zaslon kao prozor koji prikazuje samo jednu po jednu naredbu programa. Tipka "Pregled zaslona" omoguuje pregled u stranu i prikaz svih informacija za jedan korak. Kada pritisnete tipku "Pregled zaslona", prozor se pomie za jedno mjesto desno, u krug s lijeva na desno na kraj retka. Strelica gore prikazuje prethodni korak, a strelica dolje sljedei. Pomou ove tri tipke je mogue pregledati itav program. Ako je na tom poloaju unesen novi broj, broj se pohranjuje kada se pregledava drugi poloaj ili pri povratku u mod Pokretanje.
K A J I
E F
. 27
A) Glavni prekida napajanja za ukljuivanje ureaja (stranja ploa). B) Pokretanje ciklusa - Zapoinje korak, prekida nastavljenu operaciju, umee korak ili ukljuuje servo. C) Zaustavljanje u nudi - Iskljuuje servo kada je ukljueno i prekida trenutni korak. D) Runo pomicanje Pomie servo prema naprijed ili nazad brzinom definiranom zadnjom pritisnutom numerikom tipkom. E) Mjera optereenja Pokazuje (%) optereenja vretena. Veliko optereenje ukazuje na preveliko optereenje ili nepravilan poloaj draa obratka. Ako se to ne ispravi, mogui su alarmi Hi-LoAd (Visoko optereenje) ili Hi Curr (Visoka struja). Ako se pretjerano optereenje nastavi, mogue je oteenje motora ili stola (vidi odlomak "Rjeavanje problema"). F) Vraanje u nultoku Vraa servo u ishodite, trai mehaniko ishodite, brie korak ili pomie prema naprijed na mehaniko odstupanje. G) Postavljanje nultoke - Brie unesene podatke, resetira program na 0 ili definiran trenutni servo poloaj kao ishodite. H) Tipka minus - odabire negativne vrijednosti koraka ili funkcije Prog/slanje/ preuzimanje. H) Nadilaenje brzine napredovanja (50, 75 or 100%) Kada je upravljaka jedinica u modu Stop, pritisnite tipku Minus za promjenu vrijednosti brzine napredovanja i programu bez mijenjanja programa ili parametara. Ovo je mod nadilaenja brzine napredovanja. Pritisnite tipku Minus dok se eljena vrijednost brzine napredovanja (50, 75 ili 100%), npr. OVR:75%, ne pojavi u donjem desnom kutu zaslona.
I) Pregled koraka - pregledava brojeve koraka od 1 do 99 u modu RAD. Pregledava gore/dolje u modu Program. J) Pregled prikaza - pregledava prikaz i pokazuje zaslon Poloaj, Kut koraka, Brzina napredovanja, Broj petlje, Kod G i redak statusa, ili poloaj i redak statusa u modu RAD. Pregledava lijevo/desno u modu Program. K) Mod Rad/Prog Prebacuje se iz moda Rad u mod Program (s trepuim zaslonom). L) Tipke za unos podataka i odabir brzine runog pomicanja. M) 4-redni prikaz - Prikaz trenutnih podataka, tj. poloaja vretena, brzina napredovanja, broja petlje, kuta koraka, koda G i trenutnog broja koraka (dostupni su brojevi koraka od 1 do 99). Takoer prikazuje greke pri ukljuivanju stroja.
28
Na svakom od etiri retka na zaslonu je mogue prikazati dvadeset znakova. Dva lijeva znaka su brojevi koraka od 1 do 99. Oni se ne mogu mijenjati numerikim tipkama i odabiru se uporabom tipki sa strelicama za korano skeniranje. Svaki korak (ili blok) sadri nekoliko komada informacija koje su potrebne za program, ali se ne mogu prikazati istovremeno. Upotrijebite tipku "Pregled prikaza" za pregled podataka za svaki korak. Prije podataka se prikazuje slovo koje oznaava koji tip informacije se prikazuje. Na primjer, ako prije broja dolazi F, prikazani podaci su za brzine napredovanja. Tipka "Pregled prikaza" slui za pomicanje s jednog zaslona na sljedei.
Rotacijski ureaji s dvije osi
Tri varijable na dnu zaslona predstavljaju operaciju u kojoj se dvojna upravljaka jedinica nalazi. Oznaka "S:" znai ukljuivanje servo funkcije. Oznaka "R:" znai rad, a oznaka "M:" znai mod osi. Nakon svake slijedi slovo osi A ili B. Kada je servo ukljuen i omoguene su obje osi, upravljaka jedinica prikazuje ""S:AB R: M:A". Kada su obje osi u pokretu, upravljaka jedinica prikazuje "S:AB R:AB M:A". Primjeri zaslona Ilustracije desno prikazuju to se prikazuje kada se upravljaka jedinica ukljui i pritisne se "Pokretanje ciklusa". Zaslon pokazuje da osi A i B nisu dovedene u ishodite i da su obje omoguene (Parametar 47 = 0). Oznaka "S:" je skraenica za "Servo ukljuen", a "AB" predstavlja os koja ima ukljuen servo. Oznaka "M:" predstavlja mod osi u kojem se nalazi upravljaka jedinica, a sljedea slova predstavljaju osi dostupne za rad. Kada se Parametar 47 podesi na 0, omoguuju se i os A i os B. Os A je onemoguena kada se postavi na 1, a os B je onemoguena kada se postavi na 2. Primjer desno prikazuje to je na zaslonu kada se Parametar 47 podesi na 2. U modu Program, trepui brojevi se mogu urediti. Upotrijebite tipku "Pregled prikaza" za boni pomak, za prikaz svih informacija za taj korak. Kada pritisnete tipku "Pregled zaslona", prozor se pomie za jedno mjesto desno, u krug s lijeva na desno na kraj retka. Pritisnite strelicu gore za prikaz prethodnog koraka, i strelica dolje za sljedei. Ako se unese nova vrijednost, sprema se kada se odabere novi korak ili kada se rotacijska upravljaka jedinica vrati u mod Rad.
29
Ukljuivanje
servo funkcije
Kontroler zahtijeva jedno napajanje od 115 V AC (220 V AC - TRT jedinice). Provjerite je li prekida napajanja prednje ploe iskljuen i spojite kabel(e) motora sa stola/indeksera i kabel napajanja. Ukljuite kontroler. Jedinica e izvriti samoprovjeru i zatim ukljuiti zaslon. Ako se prikae bilo kakva druga poruka, pogledajte odlomak "Kodovi greaka" u ovom priruniku. Brojevi ostaju na zaslonu samo oko jedne sekunde. Poruka "Por On" ukazuje da su servo motori iskljueni (to je normalno). Pritiskom bilo koje tipke moete nastaviti rad, ali je slaba baterija moda uzrokovala gubitak parametara vaeg programa. Pritisnite prekida za pokretanje prednje ploe jednom. Ploa sada pokazuje: 01 no Ho To znai da su motori sada ukljueni, ali nije definirana nultoka (nema toke ishodita). Nalaenje
nultoke
Pritisnite tipku za vraanje u nultoku za pokretanje automatskog vraanja u ishodite. Kada se stol/indekser zaustavi, zaslon prikazuje: 01 Pnnn.nnn Funkcija vraanja u nultoku e ovisiti o odabranoj osi za rotacijske stolove s 2 osi, tj. M:A ili M:B (upotrijebite desnu tipku strelice za odabir eljene osi). Ako zaslon prikazuje broj koji nije nula, pritisnite tipku Brii na tri sekunde.
Runo nalaenje nultoke
Upotrijebite lijevi/desni prekida za runo pomicanje za postavljanje stola u poloaj koji elite koristiti kao nultoku i zatim pritisnite i drite tipku "Brii" na tri sekunde. Zaslon bi sada trebao pokazivati: 01 P 000.000 To znai da je nultoka odreena i kontroler je spreman za poetak normalnog rada. Ako se za nultoku koristi razliit poloaj, runo pomaknite stol na novi poloaj i pritisnite tipku "Brii" na tri sekunde. Zaslon e ponovo pokazivati: 01 P 000.000 Ako se novi poloaj ishodita obrie, zaslon e pokazati poloaj koji nije nula. U tom sluaju, pritisnite tipku za vraanje u nultoku i stol e se pomaknuti na unaprijed zadanu nultoku.
30
Odstupanje
nultoke
Upotrijebite lijevi/desni prekida za runo pomicanje za postavljanje rotacijskog ureaja u eljeni poloaj nultoke i zatim pritisnite tipku "Brii" na tri sekunde. Prikazuje se sljedee: 01 P000.000 Strojevi s dvije osi - pritisnite desnu tipku sa strelicom za odabir osi B i ponavljanje. To znai da je nultoka odreena i kontroler je spreman za poetak normalnog rada. Ako se za nultoku koristi razliit poloaj, runo pomaknite indekser na novi poloaj i pritisnite tipku "Brii" na 3 sekunde. Prikazuje se sljedee: 01 P000.000 Ako se definira nula kao odstupanje, prikazuje se broj razliit od nule. U tom sluaju, pritisnite tipku za vraanje u nultoku jednom i jedinica e se pomaknuti naprijed na unaprijed zadanu nultoku. Za strojeve s 2 osi - pritisnite desnu tipku sa strelicom za odabir osi B (rotacijska) i ponavljanje.
NAPOMENA: Strojevi s 2 osi koji koriste upravljaku jedinicu za dvije osi e se polake vraati u nultoku. Za utedu vremena, runo pomaknite jedinicu blizu nultoke i zatim ju iskjuite.
Runo
pomicanje
Rotacijska jedinica se runo pomie pomou tipki s brojkama (0-9). Svaki broj je postotak maksimalne brzine. Brzina runog pomicanja se odabire numerikim tipkama na prednjoj ploi i to je dio maksimalne brzine napredovanja. Odaberite os za runo pomicanje pomou desne tipke sa strelicom na jedinicama s 2 osi. Ako se upravljaka jedinica postavi za linearni pomak, mogua su pozitivna i negativna ogranienja hoda. Ako se pokrene korak koji bi izazvao da upravljaka jedinica premai ogranienja hoda, prikazuje se sljedea poruka: 2 FAr Upravljaka jedinica nee izvriti korak. Pogledajte Parametar 13 i 14 za raspon hod osi A i Parametar 59 i 60 za raspon hod osi B.
31
Kodovi
greaka
Kada se upravljaka jedinica pokrene, izvrava se niz samoprovjera i rezultati mogu pokazati greku upravljake jedinice. Greke isprekidanog niskog napona ili prekida napajanja mogu biti rezultat neprikladnog napajanja kontrolera. Koristite kratke i otporne produne kablove. Provjerite je li napajanja minimalno 15 ampera na utinici. Prazna prednja ploa - Kvar programa CRC (greka RAM-a, ili napajanje ciklusa u sluaju greke na prijenosu programa iz ROM u RAM.) E0 EProm - EPROM CRC greka Frt Pnel Short - Prekida prednje ploe iskljuen ili kratko spojen Remote Short - Prekida za daljinsko pokretanje iskljuen i omoguen, ili kratki spoj CNC ulaza (odvojite kabel radi provjere) RAM Fault - Greka memorije Stored Prg Flt - Greka spremljenog programa (slaba baterija) Power Failure - Prekid napajanja (nizak napon voda) Enc Chip Bad - Neispravan ip enkodera Interrupt Flt - Greka mjeraa vremena/prekidaa lkHZ Missing - Logika greka generiranja sata (nedostaje signal od 1 kHz) Scal Cmp Lrge - Premaena maksimalna dozvoljena kompenzacija rotacijskih skala. samo HRT210SC 0 Margin Small - (Margina nultoke premala) Udaljenost izmeu prekidaa za ishodite i konanog poloaja motora, nakon traenja ishodita, je ili manja od 1/8 ili vea od 7/8 okretaja motora. Ovaj alarm se deava pri vraanju rotacijskog stola u nultoku. Parametar 45 za os A ili Parametar 91 za os B se mora postaviti pravilno. Upotrijebite zadanu vrijednost (0) za parametar osi (45 ili 91) i dodajte 1/2 okretaja motora. 1/2 okretaja motora se izraunava tako da se vrijednost u Parametru 28 za os A ili Parametru 74 za os B podijeli s 2. Unesite ovu vrijednost za parametar 45 ili 91 i vratite rotacijski stol u ishodite. Enc Type Flt - Otkriveni tip motora je razliit od onog navedenog u Parametru 60. Mot Detect Flt - Prilikom ukljuivanja stroja ili inicijalizacije upravljake jedinice nije otkriven motor.
32
Kodovi
za iskljuen servo
Ako se u bilo kojem trenutku iskljui servo (motor), prikazuje se kod razloga uz sljedee kodove. Prije koda se moe prikazati "A" ili "B" za TRT strojeve. To je referenca na os koja je uzrokovala greku. Por On - Napajanje upravo ukljueno (ili je prethodno prekinuto) Servo Err Lrge - Servo nakon greke prevelik (vidi Parametar 22 ili 68) E-Stop - Zaustavljanje u nudi Servo Overload - Softverski osigura. Stroj je iskljuen zbog stanja preoptereenja (vidi Parametar 23 ili 69) RS-232 Problem - Daljinski RS-232 je iskljuen Encoder Fault - Greka kanala Z (neispravan enkoder ili kabel) Scale Z Fault - Greka rotacijske skale kanala Z (neispravan enkoder ili kabel rotacijske skale) samo HRT210SC Z Encod Missing - Nedostaje kanal Z (neispravan enkoder ili kabel) Scale Z Missing - Nedostaje rotacijska skala kanala Z (neispravan enkoder ili kabel rotacijske skale) samo HRT210SC Regen Overheat - Visok napon voda Cable Fault - Otkriven prekid u icama kabela enkodera Scale Cable - Otkriven prekid u icama kabela rotacijske skale (samo HRT210SC) Pwr Up Phase Er - Greka u fazi ukljuivanja ureaja Drive Fault - Greka prejake struje ili pogona. Enc Trans Flt - Otkrivena greka prijelaza enkodera. Indr Not Up - Ploa nije potpuno podignuta (samo HRT320FB). Moe biti posljedica niskog tlaka zraka. Zaustavljanje
u nudi
Pritiskom na tipku "Zaustavljanje u nudi" e se iskljuiti servo, usportiti i zaustaviti vreteno i prikazati "E-StoP". Ako zadnji korak nije dovren, upravljaka jedinica e ostati na tom koraku, rotacijski poloaj nije izgubljen. Za ponovno pokretanje, dvaput pritisnite "Pokretanje ciklusa" (jednom za ukljuivanje servo funkcije i drugi put za ponovno pokretanje koraka). Daljinsko pokretanje/zavravanje ciklusa nee raditi ako se Zaustavljanje u nudi ukloni pritiskom na tipku Start.
33
Programiranje UVOD
kontrolera
Programiranje se vri putem tipkovnice na prednjoj ploi. Ostale tipke, na desnim stupcu tipkovnice, se koriste za kontrolu programa. Tipka "Mod" odabire izmeu moda "Rad" i moda "Program". Zaslon je stalan u modu "Rad" i trepe u modu "Program". Mod "Rad" slui za izvravanje unaprijed programiranih naredbi, a mod "Program" slui za unos naredbi u memoriju. Servo petlja se moe ukljuiti u bilo kojem modu i drat e motor na nareenoj poziciji tijekom mirovanja. Kada se kontroler prvi put ukljui, radi u modu "Rad", ali je servo iskljuen. To se pokazuje porukom: Por On. Pritisak na tipku Start e omoguiti nastavak rada. Uvijek pritisnite i odmah otpustite tipku. Ako pritisnete i drite tipku, tipka e ponoviti funkciju, meutim, ovo je korisno kada skrolate kroz program. Neke tipke imaju vie funkcija ovisno o modu.
Kako se podaci pohranjuju u memoriji kontrolera

(TRT i TR ureaji) Broj koraka 1 (Os A) (Os B) 2 (Os A) (Os B) 3 (Os A) (Os B) kroz 99 (Os A) (Os B) Veliina koraka 90.000 -30.000 0 0 Brzina napredovanja 80 05 80 80 Broj petlje Kod G 01 91 01 01 01 91 99 99
- podaci vaeg programa - prozor Pritiskanje desne tipke sa strelicom pomie prozor na desno. Pritiskanje strelice gore ili dolje pomie prozor gore ili dolje.
34
UNOS
KORAKA
Jedna os
Za unos koraka u memoriju kontrolera, pritisnite tipku Mod, koja stavlja upravljaku jedinicu u mod "Program". Zaslon e poeti treptati i pokazivati veliinu koraka. Obriite zadnji program pritiskom i dranjem tipke "Brii" na 3 sekunde, ako je potrebno. Za unos koraka od 45o, upiite "45000". Zaslon e prikazati, "N01 S45.000 G91" i u retku ispod, "F60.272 L001" (vrijednost F je maksimalna brzina rotacijskog stola). Pritisnite tipku sa strelicom dolje. To e spremiti korak od 45o. Unesite brzinu napredovanja od 20o u sekundi tako da upiete "20000". Zaslon e prikazati "01 F 20.000". Vratite kontroler u mod "Rad" pritiskom na tipku "Mod". Pokrenite korak od 45o pritiskom na tipku "Pokretanje ciklusa", stol bi se trebao pomaknuti na novi poloaj.
2 osi
Za unos koraka od 45o za os B i istovremeni rotacijski korak od 90o, pritisnite desnu strelicu i unesite "45000". Zaslon e pokazivati: 01 A 45.000 (uz zaslon M:A). Pritisnite tipku s desnom strelicom. To e uzrokovati spremanje koraka od 45o i prikazivanje brzine napredovanja. Pokrenite korak 45o pritiskanjem tipke "Pokretanje ciklusa". Indekser bi se trebao pomaknuti na novi poloaj i na kraju koraka, zaslon bi trebao pokazivati: 01 P045.000 P090.000 Za unos brzine napredovanja od 80o po sekundi, za os A, pritisnite desnu strelicu ponovo i unesite "80000". Zaslon bi sada trebao pokazivati: 01 A F 80.000. Zatim pritisnite desnu tipku dvaput i unesite "90000". Zaslon bi sada trebao pokazivati: 01 B 90.000. Unesite brzinu napredovanja od 80o u sekundi za os B tako da ponovo pritisnete desnu strelicu i upiete "80000". Zaslon bi sada trebao pokazivati: 01 B F 80.000. Za povratak kontrolera u mod "Rad" pritiskom na tipku "Mod". Zaslon bi sada trebao pokazivati: 01 A P000.000 B P000.000 Pokrenite program pritiskom na tipku Pokretanje ciklusa. Indekser bi se trebao pomaknuti na novi poloaj i na kraju koraka, zaslon bi trebao pokazivati: 01 A P045.000 B P090.000
35
Stavljanje
programa u memoriju
NAPOMENA: Svi podaci se automatski spremaju u memoriju kada se pritisnite upravljaka tipka.
Programiranje poinje provjerom je li kontroler u modu Program i na koraku broj 01. S tim ciljem, pritisnite tipku "Mod" dok stroj nije u pokretu. Zasloni moraju treptati. Zatim pritisnite i drite tipku "Brii" na pet sekundi. Sada ste obrisali memoriju, nalazite se na prvom koraku i spremni ste za poetak programiranja, prikazuje se "01 000.000". Imajte na umu da se memorija ne mora obrisati svaki put kada se podaci unesu ili promijene. Podaci u programu se mogu promijeniti jednostavnim upisivanjem novih podataka preko starih. U upravljakoj jedinici s jednom osi je mogue spremiti sedam programa (numeriranih 0-6), a 4 se mogu spreniti u dvojnoj osi (0-3). Za pristup programu, pritisnite tipku minus dok se prikazuje kod G. Zaslon e se promijeniti na: Prog n. Pritisnite numeriku tipku za odabir novog programa i zatim pritisnite tipku "Mod" za povratak u mod "Rad" ili tipku Start za nastavak u modu "Program". Svaki od moguih 99 koraka u programu mora sadravati kod G (G) i jedno od sljedeeg: a) Veliina koraka i naredba poloaja prikazana kao broj s moguim predznakom minus, b) Brzina napredovanja prikazana s prethodnim F c) Prikazan broj petlje s prethodnim F d) Odredite podrutine s prethodnim Loc
Za prikaz dodatnih kodova vezanih uz korak, pritisnite desnu tipku strelice. S135.000 G91 F040.000 L001
Primjeri redaka koda
Neki od ovih unosa nisu dozvoljeni za odreene kodove G, ili se ne mogu unijeti ili se ignoriraju. Veina koraka su naredbe za rastui poloaj, a ovo je zadani kod G (91). Kodove G 86, 87, 89, 92 i 93 treba koristiti s iskljuenom CNC relejnom funkcijom (Parametar 1 = 2).
Unesite veliinu koraka, u stupnjevima, s tri decimalna mjesta. Decimalna mjesta se moraju uvijek unijeti, ak i ako su nula. Unesite predznak minus (-) za rotaciju u suprotnom smjeru. Za ureivanje brzine napredovanja ili broja petlje, pritisnite desnu tipku sa strelicom za pregled stavke i unos podataka. Ako programirate za obradak koji ne koristi brzine napredovanja ili brojanje petlje, samo pritisnite strelicu dolje za prelazak na idui korak. Umetnite kod G i veliinu koraka i prijeite na idui korak. Korak e se automatski postaviti na najveu brzinu napredovanja i broj petlje jedan.
36
Ako unesete krivi broj, ili broj koji je izvan ogranienja, upravljaka jedinica e prikazati: Error. Da to ispravite, pritisnite tipku "Brii" i upiite toan broj. Ako unosite toan broj i greka se jo uvijek pojavljuje, provjerite Parametar 7 (zatita memorije). Kada se unese zadnji korak, u sljedeem koraku mora biti krajnji kod.
NAPOMENA: Koraci 2 do 99 su postavljeni na krajnji kod kada se memorija brie. To znai da nije potrebno unositi G99. Ako uklanjate korake iz postojeeg programa, provjerite jeste li unijeli G99 nakon zadnjeg koraka. NAPOMENA: HRT320FB ne koristi brzinu napredovanja; indeksira pri maksimalnoj brzini.
Kodovi G G28 G33 G73 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G93 G94 G95 G96 G97 G98 G99 Vraanje u ishodite (isto kao i G90 s korakom 0) Neprekidno kretanje Ciklus ubadanja (samo linearno upravljanje) Razlomaka podjela kruga Ukljuivanje CNC releja Iskljuivanje CNC releja Vraanje u ishodite (isto kao i G90 s korakom 0) ekanje na daljinski unos Naredba apsolutnog poloaja Rastua naredba Impuls CNC releja i ekanje na daljinski unos Impuls CNC releja Impuls CNC releja i automatsko pokretanje sljedeih L koraka Kraj programa/vraanje, ali slijedi jo koraka Poziv podrutine/skok (odredite je broj koraka) Odgoda za L broj/10 sekundi (sputanje na 0.1 sekundu) Podjela kruga (samo kruni rad) Kraj programa/vraanje i kraj koraka
Napomena za 2 osi: Os sa G95, G96 ili G99 e se pokrenuti bez obzira na naredbe koda G za ostale osi. Ako obje osi sadre jedan od ovih kodova G, pokrenut e se samo kod G osi A. Svaki korak e ekati da sporija os dovri sve petlje prije prelaska na idui korak. Kada se G97 programira za obje osi, koliina odgode je zbroj obje odgode.
37
Neprekidno
kretanje
G33 koristi tipku "Pokretanje ciklusa" za pokretanje neprekidnog kretanja. Kada se tipka dri, pomak G33 se nastavlja dok se tipka ne otpusti. Signal M-Fin iz CNC upravljake jedinice je spojen s "Daljinskim pokretanjem ciklusa" i proizvoljna brzina napredovanja se unosi u polje za brzinu napredovanja. Smjer pomaka G33 je u smjeru kazaljki sata kada se veliina koraka podesi na 1.000, ili suprotno od smjera kazaljki na satu kada se postavi na -1.000. Broj petlje je postavljen na 1. Apsolutni /
rastui pomak
G90 i G91 se mogu koristiti za apsolutno (G90) ili rastue (G91) pozicioniranje. G90 je jedina naredba koja omoguuje apsolutno pozicioniranje. Imajte na umu da je G91 zadana vrijednost i daje rastui pomak. G28 i G88 daju naredbu za programirano ishodite. Unesena brzina napredovanja se koristi za vraanje u nultoku. Brzine
napredovanja
Maksimalne brzine napredovanja 410.000 za HA5C 130.000 za HRT 160 100.000 za HRT 210 75.000 za HRT 310 50.000 za HRT 450
Zaslon brzine napredovanja ima raspon izmeu 00.001 i maksimuma za rotacijsku jedinicu (vidi tablicu). Prije vrijednosti brzine napredovanja se navodi F i prikazuje brzinu napredovanja koja e se koristiti za odabrani korak. Brzina napredovanja odgovara stupnjevima rotacije u sekundi. Na primjer: Brzina napredovanja od 80.000 znai da e se ploa rotirati za 80o u jednoj sekundi.
Brojevi
petlje
Brojevi petlje omoguuju da se korak ponovi do 999 puta prije prelaska na idui korak. Broj petlje je "L" nakon ega slijedi vrijednost izmeu 1 i 999. U modu "Rad" prikazuje preostale brojeve petlji za odabrani korak. Takoer se koristi zajedno s funkcijom podjele kruga za unos broja podjela u krugu od 2 do 999. Broj petlje navodi broj puta za ponavljanje podrutine, kada se koristi sa G96.
38
Podrutine (G96) Podrutine omoguuju ponavljanje sekvence do 999 puta. Za "pozivanje" podrutine, unesite G96. Nakon unosa 96, pomaknite trepui zaslon 00 kojem prethodi Step# za unos koraka na koji treba skoiti. Kontrola e skoiti na korak pozvan u registru Step#, kada program doe do koraka G96. Upravljaka jedinica e izvriti taj korak i one nakon njega dok se ne nae G95 ili G99. Program se zatim skae nazad na korak nakon G96. Podrutina se moe ponoviti koristei broj petlje iz G96. Za dovretak podrutine, umetnite ili G95 ili G99 nakon zadnjeg koraka. Poziv podrutine se ne smatra korakom za sebe, budui da izvrava sam sebe i prvi korak podrutine. Imajte na umu da gnijeenje nije dozvoljeno. Kod
odgode
(G97)
Kod G 97 slui za programiranje pauze (stajanja) u programu. Na primjer, programiranje G97 i postavljanje L = 10 e dati stajanje od 1 sekunde. G97 ne daje impuls CNC releja pri dovretku koraka. Podjela
kruga
Podjela kruga se odabire pomou G98 (ili G85 za TRT jedinice). Slovo L definira na koliko jednakih dijelova se krug dijeli. Nakon L koraka brojenja, jedinica e biti u istom poloaju iz kojeg je poela. Podjela kruga je dostupna samo u cirkularnim modovima (tj. Parametar 12 = 0, 5 ili 6). G85 odabire podjelu kuta koji nije 360o za jedinice s dvije osi. Jedinice s dvije osi moraju imati jednu od osi u modu zaustavljanja izvan nultoke za pomak, a druga os mora imati zaustavljanje u nultoki. Automatski
nastavak upravljanja
Ako se parametar 10 podesi na 2, upravljaka jedinica e izvriti itav program i zaustaviti se kada se dosegne G99. Program se moe zaustaviti pritiskanjem i dranjem Pokretanja ciklusa dok se trenutni korak ne zavri. Za ponovno pokretanje programa, pritisnite "Pokretanje ciklusa" ponovo. Umetanje
retka
Novi korak se umee u program pritiskanjem i dranjem Pokretanja ciklusa na tri sekunde u modu Program. To e pomaknuti trenutni korak i sljedei korak dolje i umetnuti novi korak sa zadanim vrijednostima. Imajte na umu da se skokovi podrutine moraju prenumerirati.
39
Brisanje
retka
Korak se brie iz programa pritiskanjem i dranjem "Vraanje u nultoku" na tri sekunde u modu Program. To e pomaknuti sve sljedee korake za jedno mjesto prema gore. Imajte na umu da se skokovi podrutine moraju prenumerirati. Zadane
vrijednosti
Za sve rotacijske jedinice, zadane vrijednosti su: 000.000 (veliina koraka nula Jedna os) A 000.000 (veliina koraka nula Dvije osi) B 000.000 F (maksimalna brzina napredovanja definirana u Parametrima) L 001 G 91 (rastui) Ako se unos runo obrie ili postavi na 0, upravljaka jedinica e promijeniti vrijednost na zadanu vrijednost. Svi unosi se spremaju pri odabiru funkcije sljedeeg zaslona, broja koraka ili vraanja u mod "Rad". Odabir
spremljenog programa
Program se odabire pritiskom tipke minus (-) dok je u modu Program prikazan kod G. To mijenja zaslon u: Prog n. Pritisnite numeriku tipku za odabir novog programa i zatim pritisnite tipku "Mod" za povratak u mod "Rad" ili tipku "Pokretanje ciklusa" za nastavak u modu "Program". Brisanje
programa
Za brisanje programa (ne ukljuujui parametre), uite u mod Program (pritisnite tipku "Mod" ako zaslon ne trepe) i pritisnite i drite tipku "Brii" na tri sekunde. Zaslon e kruiti kroz svih 99 koraka i postaviti sve osim prvog na G99. Prvi koraka je postavljen na G91, veliina koraka 0, maksimalna brzina napredovanja i broj petlje 1. Savjeti
za rad
1. Za odabir drugog zaslona u modu "Rad", pritisnite tipku "Pregled prikaza". 2. Program se moe pokrenuti u bilo kojem koraku pomou tipki za pregled gore/dolje. 3. Provjerite da li glodalica ima isti broj programiranih M funkcija kao i koraci u rotacijskoj upravljakoj jedinici. 4. Nemojte na glodalici programirati dvije funkcije M jednu odmah iza druge za indeksiranje rotacijske upravljake jedinice. To moe izazvati greku vremenskog poklapanja na glodalici. Upotrijebite stajanje od 1/4 sekunde izmeu njih.
40
Simultana
rotacija i glodanje
G94 slui za izvravanje simultanog glodanja. Relej daje impuls na poetku koraka tako da NC glodalica prelazi na sljedei blok. Rotacijska kontrola zatim izvrava L korake bez ekanja na naredbe za poetak. Obino je broj L u G94 postavljen na 1 i nakon tog koraka slijedi korak koji se pokree istovremeno s NC glodalicom. Spiralno
glodanje
(HRT & HA5C)
Spiralno glodanje je koordinirani pokret rotacijske jedinice i osi glodalice. Simultana rotacija i glodanje omoguuje obradu brjegova, spirala i kutnih rezova. Upotrijebite G94 u upravljakoj jedinici i dodajte rotaciju i brzinu napredovanja. Upravljaka jedinica izvrava G94 (signalizira glodalici da nastavi) i sljedee korake kao jedan. Ako je potrebno vie koraka, upotrijebite naredbu L. Za spiralno glodanje, brzina napredovanja glodalice se mora izraunati tako da se rotacijska jedinica i osi glodalice zaustave istovremeno. Za izraunavanje brzine napredovanja glodalice, potrebno je adresirati sljedee informacije: 1. Kutnu rotaciju vretena (ovo je opisano u nacrtu obratka). 2. Brzinu napredovanja za vreteno (proizvoljno odaberite razumnu brzinu, na primjer, pet stupnjeva (5o) u sekundi). 3. Udaljenost koju elite prijei na osi X (vidi nacrt obratka). Na primjer, za glodanje spirale koja ima 72o rotacije i pomak od 1.500" na osi X istovremeno: 1. Izraunajte koliinu vremena potrebnu da rotacijska jedinica prijee zadani kut # stupnjeva / (brzina napredovanja vretena) = vrijeme za indeks 72 stupnja / 5 u sekundi = 14.40 sekundi za rotaciju jedinice. 2. Izraunajte brzinu napredovanja glodalice koja e prijei udaljenost X u 14.40 sekundi (hod koji treba prijei u inima/# sekundi rotacije) x 60 sekundi = brzina napredovanja glodalice u inima po minuti. 1.500 ina/14.4 sekundi= 0.1042 ina u sekundi x 60 = 6.25 ina u minuti. Stoga, ako se indekseru zada pomak od 72o brzinom napredovanja od 5o u sekundi, morat ete programirati glodalicu da prijee 1.500 ina brzinom napredovanja od 6.25 ina u minuti da bi se generirala spirala. Program za Haas upravljaku jedinicu bi bio sljedei: KORAK 01 02 03 04
VELIINA KORAKA 0 [72000] 0 0
NADILAENJE 080.000 (HRT) [5.000] 080.000 (HRT) 080.000 (HRT)
BROJ PETLJE 1 1 1 1
KOD G [94] [91] [88] [99] 41
(vidi prethodnu tablicu brzine napredovanja)
Program glodalice bi izgledao ovako:

N1 G00 G91 N2 G01 F10. Z- 1.0 N3 M21 N4 X-1.5 F6.25 N5 G00 Z1.0 N6 M21 N7 M30
(brzi pomak u rastuem modu) (napredovanje dolje u osi Z) (za poetak programa indeksiranja iznad na koraku jedan) (glava indeksera i glodalica se pomiu ovdje istovremeno) (brzi pomak nazad u osi Z) (vraanje indeksera u ishodite na koraku tri)
Mogui
problemi s vremenom
Kada jedinica izvri G94, potrebna je odgoda od 250 milisekundi prije poetka sljedeeg koraka. To moe uzrokovati pomak osi glodalice prije rotacije stola, to ostavlja ravno mjesto u rezu. Ako je to problem, dodajte 0 na stajanje od 250 milisekundi (G04) u glodalici nakon funkcije M za sprjeavanje pomaka osi glodalice. Dodavanjem stajanja, rotacijska jedinica i glodalica bi se trebale poeti kretati istovremeno. Moda e biti potrebno izmijeniti brzinu napredovanja na glodalici da se izbjegnu problemi s vremenom na kraju spirale. Nemojte podeavati brzinu napredovanja na rotacijskoj upravljakoj jedinici; glodalica ima finije podeavanja brzine napredovanja. Ako postoji preplitak rez u smjeru osi X, poveajte (0.1) brzinu napredovanja glodalice. Ako se preplitki rez pojavi u radijalnom smjeru, smanjite brzinu napredovanja glodalice. Ako je vremenska usklaenost pomaknuta za nekoliko sekundi, tako da glodalica zavri svoj pomak prije indeksera, i nekoliko spiralnih pomaka slijede jedan za drugim (kao kod povlaenja iz spiralnog reza), glodalica se moe zaustaviti. Razlog je to to glodalica alje signal za pokretanje ciklusa (za sljedei rez) u rotacijsku upravljaku jedinicu prije dovretka prvog pomaka, ali rotacijska jedinica nee prihvatiti drugu naredbu za poetak prije nego dovri prvi pomak. Provjerite izraun vremenske usklaenosti pri viestrukim pomacima. Nain za provjeru je stavljanje upravljake jedinice u mod jednog bloka, omoguujui pet sekundi izmeu koraka. Ako se program uspjeno pokrene u modu jednog bloka i ne u neprekidnom modu, vremensko usklaenje je neispravno. Primjeri
programa jedne osi
Programiranje
Primjer #1
Indeksirajte plou na 90o. 1. Ukljuite prekida napajanja (na stranjoj ploi). 2. Pritisnite tipku "Pokretanje ciklusa". 3. Pritisnite tipku "Vraanje u nultoku". 4. Pritisnite tipku "Mod" i otpustite. Zasloni e treptati. 5. Pritisnite i drite tipku "Brii" na pet sekundi. Prikazuje se "01 000.000". 6. Unesite 90000 7. Pritisnite tipku "Mod". Zasloni ne trepu. 8. Pritisnite "Pokretanje ciklusa" za indeksiranje.
42
Primjer #2
Indeksirajte plou za 90 (Primjer #1, koraci 1-8), rotirajte pri pet stupnjeva/sekundi (F5) u suprotnom smjeru za 10.25 stupnjeva, i zatim vratite u ishodite. 9. Pritisnite tipku "Mod". Zasloni trepu. 10. Pritisnite strelicu dolje jednom. Trebali bi biti na koraku 2. 11. Unesite 91 na tipkovnici. Upotrijebite "Brii" za brisanje greaka. 12. Pritisnite tipku "Pregled prikaza" jednom. 13. Unesite -10250 na tipkovnici. 14. Pritisnite strelicu dolje jednom. Upravljanje je sada na zaslonu napredovanja. 15. Unesite 5000. 16. Pritisnite strelicu dolje jednom. Upravljanje je sada na koraku 3. 17. Unesite 88. 18. Pritisnite strelicu gore etiri puta. Upravljanje je sada na koraku 1. 19. Pritisnite tipku "Mod". Zaslon e postati stalan (ne trepe). 20. Pritisnite tipku "Pokretanje ciklusa" tri puta. Jedinica bi trebala indeksirati 90 stupnjeva (90), polako napredovati u suprotnom smjeru za 10.25 stupnjeva (10.25) i vratiti se u ishodite. Sljedei primjeri prikazuju program kako bi ga unijeli u upravljaku jedinicu. Pretpostavit emo da svaki put obriete memoriju. Podebljana slova oznauju podatke koje treba unijeti u kontroler.
Primjer #3
Korak 01 02 03
Izbuite obrazac od etiri rupe i zatim obrazac od pet rupa na istom obratku. Veliina koraka Brzina napredovanja Broj petlje (vidi prethodnu tablicu brzine napredovanja) 90.000 270.000 (HA5C) 4 72.000 270.000 (HA5C) 5 0 270.000 (HA5C) 1 Korak 01 02 03 Kod G 91 91 99
Primjer #3 se takoer mogao izvesti pomou podjele kruga. Brzina napredovanja Broj petlje Kod G (vidi prethodnu tablicu brzine napredovanja) 270.000 (HA5C) 4 98 270.000 (HA5C) 5 98 270.000 (HA5C) 1 99
Primjer #4
Korak 01[ 02 03 04
Indeksirajte 90.12o, pokrenite obrazac od sedam rupa i vratite u nultoku. Veliina koraka Brzina napredovanja 90.120 270.000 0 270.000 0 270.000 0 270.000 Broj petlje 1 7 1 1 Kod G 91 98 88 99 43
Primjer #5
Indeksirajte 90o, pokrenite polako napredovanje za 15o, ponovite ovaj obrazac tri puta i vratite u ishodite. Korak 01 02 03 04 05 06 07 08 Korak 01 02 03 04 05 06 Veliina koraka 90.000 15.000 90.000 15.000 90.000 15.000 0 0 Veliina koraka 0 0 0 90.00 15.00 0 Brzina napredovanja 270.000 25.000 270.000 25.000 270.000 25.000 270.000 270.000 Brzina napredovanja Korak # [4] 270.000 270.000 270.000 25.000 270.000 Broj petlje 1 1 1 1 1 1 1 1 Broj petlje 3 1 1 1 1 1 Kod G 91 91 91 91 91 91 88 99 Kod G 96 88 95 91 91 99
Ovo je isti program (primjer #5) uz koritenje podrutina.
Primjer #5, s podrutinama, objanjenje:
Korak #1 nareuje upravljakoj jedinici da skoi na korak #4. Upravljaka jedinica izvrava korake #4 i #5 tri puta (broj petlje "3" u koraku 1), korak #6 oznaava kraj podrutine. Nakon dovretka podrutine, upravljaka jedinica skae nazad na korak nakon poziva "G 96" (u ovom sluaju, korak #2). Budui da korak #3 nije dio podrutine, oznaava kraj programa i vratit e upravljaku jedinicu na korak #1. Uporaba podrutina u primjeru #5 tedi dva programska retka. Meutim, za ponavljanje obrasca osam puta, podrutina bi utedjela dvanaest redaka, i promijenio bi se samo broj petlje u koraku #1 za poveanje broja puta za ponavljanje obrasca. Kao pomo u programiranju podrutina, razmiljajte o podrutini kao zasebnom programu. Programirajte upravljaku jedinicu koristei "G96" kada elite "pozvati" podrutinu. Dovrite program s kodom End 95. Unesite program podrutine i obratite panju na korake s kojima poinje. Unesite taj korak u LOC podruje retka G96.
44
Primjer #6
Indeksirajte 15, 20, 25, 30 stupnjeva, redom, etiri puta i zatim izbuite obrazac od pet rupa. Korak Veliina koraka Brzina napredovanja Broj petlje 01 0 Loc 4 4 02 0 270.000 (HA5C) 5 03 0 270.000 (HA5C) 1 Glavni program iznad koraka 01-03 - Koraci podrutine 04-08 04 15.00 270.000 (HA5C) 1 05 20.00 270.000 (HA5C) 1 06 25.00 270.000 (HA5C) 1 07 30.00 270.000 (HA5C) 1 08 0 270.000 (HA5C) 1 Programiranje
dvije osi
Kod G 96 98 95 91 91 91 91 99
Primjer #1
Indeksirajte rotacijski stol, ne nagibnu os, 90. 1. Ukljuite prekida napajanja. 2. Pritisnite tipku "Pokretanje ciklusa". 3. Pritisnite prekida "Vraanje u nultoku". 4. Pritisnite tipku "Mod" i otpustite. Zasloni e treptati. 5. Pritisnite i drite tipku "Brii" na pet sekundi. Prikazuje se "G 91". 6. Pritisnite tipku "Pregled prikaza" dok se ne prikae M:A (zaslon "Koraci"). 7. Unesite 90000. Upotrijebite tipku "Brii" za popravljanje greaka. 8. Pritisnite tipku "Mod". Zasloni ne trepu. 9. Pritisnite "Pokretanje ciklusa" za indeksiranje.
Primjer #2
Indeksirajte rotacijsku os za 90 (prethodni koraci 1-9) i zatim indeksirajte nagibnu os za 45. 10. Pritisnite tipku "Mod". Zasloni e treptati. 11. Pritisnite strelicu dolje jednom. To e pomaknuti kontrolu na korak 2. 12. Unesite 91 na tipkovnici. 13. Pritisnite tipku "Pregled prikaza" dok se ne prikae M:B. 14. Unesite 45000 na tipkovnici. 15. Pritisnite tipku sa strelicom gore jednom. Kontrola se pomie na korak 1. 16. Pritisnite tipku "Mod". Zasloni ne trepu. 17. Pritisnite sklopku "Pokretanje ciklusa", stol se pomie na 90o. Pritisnite "Pokretanje ciklusa" ponovo i nagibna os se pomie na 45.
45
Sljedei primjeri prikazuju program kako bi ga unijeli u upravljaku jedinicu. Pretpostavlja se da je memorija obrisana.
Primjer #3
Nagnite rotacijski stol za 30, izbuite obrazac od etiri rupe i zatim obrazac od pet rupa na istom obratku. Korak Mod (M:) Kod G Veliina koraka Brzina napredovanja Broj petlje 01 A 91 000.000 080.000 1 B 91 30.000 080.000 1 02 A 91 90.000 080.000 4 B 91 000.000 000.000 4 03 A 91 72.000 080.000 5 B 91 000.000 080.000 5 04 A 99 000.000 080.000 1 B 99 000.000 080.000 1 Korak Mod (M:) Kod G Veliina koraka Brzina napredovanja 01 A 91 000.000 080.000 B 91 30.000 080.000 02 A 98 000.000 080.000 B 98 000.000 080.000 03 A 98 000.000 080.000 B 98 000.000 080.000 04 A 99 000.000 080.000 B 99 000.000 080.000 Broj petlje 1 1 4 4 5 5 1 1
Primjer #4
Nagnite stol za 37.9, indeksirajte rotacijski stol na 90.12, pokrenite obrazac od sedam rupa i vratite u nultoku. Korak Mod (M:) Kod G Veliina koraka Brzina napredovanja Broj petlje 01 A 91 000.000 080.000 1 B 91 37.900 080.000 1 02 A 91 90.120 080.000 1 B 91 000.000 080.000 1 03 A 98 000.000 080.000 7 B 98 000.000 080.000 7 04 A 88 000.000 080.000 1 B 88 000.000 080.000 1 05 A 99 000.000 080.000 1 B 99 000.000 080.000 1
46
Primjer #5
Nagnite stol za 22, indeksirajte ga na 90, pomaknite polakim napredovanjem za 15, ponovite obrazac tri puta i vratite u ishodite. Korak Veliina Brzina koraka napredovanja 01 A 91 000.000 080.000 B 91 22.000 080.000 02 A 91 90.00 080.000 B 91 000.000 080.000 03 A 91 15.00 25.000 B 91 000.000 080.000 04 A 91 90.00 080.000 B 91 000.000 080.000 05 A 91 15.00 25.000 B 91 000.000 080.000 06 A 91 90.00 080.000 B 91 000.000 080.000 07 A 91 15.00 25.000 B 91 v000.000 080.000 08 A 88 000.000 080.000 B 88 000.000 080.000 09 A 99 END 99 080.000 B 99 000.000 080.000 Ovo je isti program (primjer #5) uz koritenje podrutina. Korak 01 02 03 04 05 06 07 Mod (M:) A B A B A B A B A B A B A B Kod G 91 91 91 91 98 98 88 88 99 99 91 91 98 98 Veliina Brzina koraka napredovanja 000.000 080.000 22.000 080.000 90.00 080.000 000.000 080.000 15.00 25.000 000.000 080.000 90.00 080.000 000.000 080.000 15.00 25.000 000.000 080.000 90.00 080.000 000.000 080.000 15.00 25.000 000.000 080.000 Mod (M:) Kod G Broj petlje 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Broj petlje 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
47
Primjer #5, s podrutinama, objanjenje:
Korak #2 nareuje upravljakoj jedinici da skoi na korak #5. Upravljaka jedinica izvrava korake #5 i #6 tri puta, korak #7 oznaava kraj podrutine. Nakon zavretka podrutine, upravljaka jedinica skae nazad na korak nakon poziva "G 96" ili korak #3. Budui da korak #4 nije dio podrutine, on oznaava kraj programa i vratit e upravljaku jedinicu na korak #3. Razlika u uporabi podrutina u primjeru #5 tedi dva programska retka. Meutim, za ponavljanje obrasca osam puta, program bi utedio dvanaest redaka, i promijenio bi se samo broj petlje u koraku #2 za poveanje broja puta za ponavljanje obrasca. Kao pomo u programiranju podrutina, razmiljajte o podrutini kao zasebnom programu. Programirajte upravljaku jedinicu koristei "G 96" kada elite pozvati prethodno napisanu podrutinu. Kada ste gotovi, dovrite program s kodom End 95. Sada unesite podrutinu i obratite panju na korak s kojim poinje; unesite taj korak u registar "Loc" poziva "G 96".
Primjer #6
Nagnite stol za -10, zatim indeksirajte 15, 20, 25, 30 stupnjeva, redom, etiri puta i zatim izbuite obrazac od pet rupa. Veliina Brzina nakoraka predovanja 01 A 91 000.000 080.000 B 91 -10.000 080.000 01 A 96 000.000 Loc 4 B 96 000.000 080.000 02 A 98 000.000 080.000 B 98 000.000 080.000 03 A 95 000.000 080.000 B 95 000.000 080.000 Glavni programski koraci 01-03 Koraci podrutine 04-08 04 05 06 07 08 A B A B A B A B A B 91 91 91 91 91 91 91 91 99 99 15.000 000.000 20.000 000.000 25.000 000.000 30.000 000.000 000.000 000.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 Korak Mod (M:) Kod G Broj petlje 1 1 4 1 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
48
Programabilni
parametri
Uz svaku os su vezani parametri. Ti parametri se koriste za promjenu naina na koji upravljaka i rotacijska jedinica funkcioniraju. Baterija u upravljakoj jedinici odrava spremljene parametre (i spremljeni program) do osam godina. Za promjenu parametra, uite u mod "Program" pritiskom na tipku "Mod". Zatim pritisnite strelicu gore i drite ju na koraku 1 na tri sekunde. Nakon tri sekunde, zaslon e se promijeniti u mod unosa parametara. Upotrijebite tipke sa strelicama gore i dolje za skrolanje kroz parametre. Desna tipka sa strelicom se koristi za izmjenu izmeu parametara za osi A i B za TRT jedinice. Pritiskanje strelice gore/dolje, desne strelice, ili tipke "Mod", e uzrokovati spremanje unesenog parametra. Neki parametri su zatieni od korisnikih izmjena, da bi se izbjeglo nestabilno ili nesigurno upravljanje. Ako je potrebno promijeniti jedan od ovih parametara, nazovite svog predstavnika. Prije mijenjanja vrijednosti parametra, potrebno je pritisnuti tipku "Zaustavljanje u nudi". Za izlazak iz moda za unos parametara, pritisnite tipku "Mod" za ulazak u mod "Rad" ili pritisnite tipku sa strelicom dolje za povratak na korak 1. Kompenzacija
zupanika
Upravljaka jedinica ima mogunost spremanja tablice kompenzacije za ispravljanje malih greaka u punom zupaniku. Tablice kompenzacije zupanika su dio parametara. Dok su parametri prikazani, pritisnite tipku desne strelice za odabir tablica kompenzacije zupanika; postoji tablica sa plus (+) smjerom i minus (-) smjerom. Upotrijebite tipku desne strelice za prikaz tablice + ili -. Podaci kompenzacije zupanika se prikazuju kao: gP Pnnn cc G- Pnnn cc za plus tablicu za minus tablicu
Vrijednost nnn je poloaj stroja u stupnjevima, a cc je vrijednost kompenzacije u koracima enkodera. Stavke tablice se nalaze svaka dva stupnja poevi od 001 do 359. Ako vaa upravljaka jedinica ima vrijednosti razliite od nule u tablicama kompenzacije zupanika, preporuuje se da ih ne mijenjate. Kada se prikau tablice kompenzacije zupanika, tipke strelica gore i dolje e odabrati sljedea tri uzastopna unosa od 2. Upotrijebite minus (-) i numerike tipke za unos nove vrijednosti. Desna tipka e odabrati est kompenzacijskih vrijednosti za ureivanje.
Ako ne pritisnete "Zaustavljanje u nudi" kada se izvre promjene, jedinica e se pomaknuti za podeenu koliinu.
Upozorenje
49
Brisanje parametara e postaviti sve tablice kompenzacije zupanika na nulu. Za izlaz iz zaslona kompenzacije zupanika, pritisnite tipku "Mod"; to vraa upravljaku jedinicu u mod "Rad". Kada tablica/indekser koristi kompenzaciju zupanika, vrijednosti u Parametru 11 i/ ili Parametru 57 se moraju postaviti na "0". Ogranienja
hoda s dvije osi
Ogranienja hoda su definirana Parametrima 13 i 14 za os A i Parametrima 59 i 60 za os B. Promjena ovih parametara e omoguiti da se nagibna os rotira izvan normalnih granica i moe savinuti i otetiti kablove i cijev dovoda zraka. Zapetljane kablove treba raspetljati tako da se iskljui upravljaka jedinica, otkopaju kablovi i runo se odmotaju. Nazovite vaeg predstavnika prije podeavanja ovih parametara. Popis
parametara
Popis B jedinice s dvije osi je prikazan u zagradama ( ) Parametar 1: Kontrola releja CNC suelja, raspon 0 do 2 0 : relej aktivan tijekom pomaka indeksera 1 : relej pulsiran na sekunde na kraju pomaka 2 : nema akcije releja Parametar 2: Omoguavanje polariteta releja CNC suelja i pom. releja, raspon 0 do 3 0: normalno otvoreno +1: normalno zatvoren relej kraja ciklusa +2: za impuls opcijskog drugog releja na kraju programa. Parametar 3 (49): Proporcionalno pojaanje servo petlje, raspon 0 do 255 zatien! Proporcionalno pojaanje servo petlje poveava struju proporcionalno blizini ciljnog poloaja. to je dalje od cilja, vea je struja, do maksimalne vrijednosti u Parametru 40. Mehanika analogija je opruga koja e oscilirati pored cilja osim ako se ne prigui derivacijskim poveanjem. Parametar 4 (50): Derivacijsko poveanje servo petlje, raspon 0 do 99999 zatien! Derivacijsko poveanje servo petlje daje otpor kretanju i uinkovito koi oscilacije. Ovaj parametar se poveava proporcionalno poveanju p. Parametar 5: Opcija dvostrukog daljinskog okidanja, raspon 0 do 1 Kada se ovaj parametar postavi na 1, daljinsko pokretanje se mora okinuti dvaput za aktiviranje upravljake jedinice. Kada je nula, svaka aktivacija daljinskog unosa e okinuti korak. Parametar 6: Onemoguavanje pokretanja prednje ploe, raspon 0 do 1 Kada se postavi na 1, tipke Start i Ishodite na prednjoj ploi nee raditi. Parametar 7: Zatita memorije, raspon 0 do 1 Kada se podesi na 1, nisu mogue izmjene spremljenog programa. Ne sprjeava promjenu parametara.
50
Parametar 8: Onemoguavanje daljinskog pokretanja, raspon 0 do 1 Daljinski unos za pokretanje nee raditi. Parametar 9 (55): Koraci enkodera po programiranoj jedinici, raspon 0 do 999999 Definira broj koraka enkodera potreban za dovravanje jedne pune jedinice (stupanj, in, milimetar, itd.) Primjer 1: HA5C s enkoderom od 2000 impulsa po okretaju (etiri impulsa po retku ili kvadraturi) i omjerom zupanika od 60:1 daje: (8000 x 60)/360 stupnjeva= 1333.333 koraka enkodera. Budui da 1333.333 nije cijeli broj, mora se pomnoiti s nekim brojem radi uklanjanja decimalnog zareza. Upotrijebite Parametar 20 za tu svrhu u gornjem sluaju. Postavite Parametar 20 na 3, stoga: 1333.333 x 3 = 4000 (uneseno u Parametar 9) Primjer 2: HRT s linijskim enkoderom 8192 (s kvadraturom), omjerom zupanika od 90:1 i konanim pogonom od 3:1 bi dao: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 koraka za 1 stupanj pomaka. Parametar 10: Kontrola automatskog nastavljanja, raspon 0 do 3 0 : Zaustavljanje nakon svakog koraka 1 : Nastavljanje svih koraka s petljom i zaustavljanje prije idueg koraka 2 : Nastavljanje svih programa do krajnjeg koda 99 ili 95 3 : Ponavljanje svih koraka do runog zaustavljanja Parametar 11 (57): Opcija obrnutog smjera, raspon 0 do 3 zatien! Ovaj parametar se sastoji od dvije oznake koje slue za obrtanje smjera motornog pogona i enkodera. Ponite s nulom i dodajte broj prikazan za svaku od sljedeih odabranih opcija: +1 Obrnite smjer pozitivnog kretanja motora. +2 Obrnite polaritet napajanja motora. Promjena obje oznake na suprotno stanje e obrnuti smjer pomaka motora. Parametar 11 se ne moe mijenjati na TR ili TRT jedinicama. Parametar 12 (58): Jedinice i preciznost prikaza (decimalna lokacija), raspon 0 do 6. Mora se postaviti na 1, 2, 3 i 4 ako se koriste ogranienja hoda (ukljuujui kruni pomak s ogranienjima hoda). 0 : stupnjevi i minute (kruno). Upotrijebite ovu postavku za programiranje etiri znamenke stupnjeva do 9999 i dvije znamenke minuta. 1: ini do 1/10 (linearno) 2: ini do 1/100 (linearno) 3: ini do 1/1000 (linearno) 4: ini do 1/10000 (linearno) 5: stupnjevi do 1/100 (kruno). Upotrijebite ovu postavku za programiranje etiri znamenke stupnjeva do 9999 i dvije znamenke razlomakih stupnjeva do 1/100 6: stupnjevi do 1/1000 (kruno). Upotrijebite ovu postavku za programiranje tri znamenke stupnjeva do 999 i tri znamenke razlomakih stupnjeva do 1/1000
51
Parametar 13 (59): Maksimalni pozitivni hod, raspon 0 do 99999 To je ogranienje pozitivnog hoda u jedinicama*10 (unesena vrijednost gubi zadnju znamenku). Vrijedi samo za linearni pomak (tj. Parametar 12 = 1, 2, 3 ili 4). Ako se postavi na 1000, pozitivni hod e biti ogranien na 100 ina. Na unesenu vrijednost takoer utjee podjela omjera zupanika (parametar 20). Parametar 14 (60): Maksimalni negativni hod, raspon 0 do 99999 To je ogranienje negativnog hoda u jedinicama*10 (unesena vrijednost gubi zadnju znamenku). Vrijedi samo za linearni pomak (tj. Parametar 12 = 1, 2, 3 ili 4). Za primjere, pogledajte Parametar 13. Parametar 15 (61): Koliina povratnog trzaja, raspon 0 do 99 Ovaj parametar slui za elektronsku kompenzaciju mehanikog povratnog trzaja zupanika. Izraava se u jedinicama koraka enkodera. Imajte na umu da ovaj parametar ne moe ispraviti mehaniki povratni trzaj. Takoer pogledajte odlomak "Redovno odravanje" u vezi detalja o provjeri i podeavanju povratnog trzaja u punom zupaniku, izmeu punog zupanika i osovine, kao i za kuite stranjeg leaja pune osovine. Parametar 16: Automatski nastavak stajanja, raspon 0 do 99 Ovaj parametar uzrokuje pauzu na kraju koraka kada se koristi opcija automatskog nastavljanja. Odgoda je u viekratnicima 1/10 sekunde. Stoga e vrijednost od 13 dati odgodu od 1.3 sekunde. Koristi se primarno za neprekidan rad, omoguujui vrijeme hlaenja motora i dulji vijek trajanja motora. Parametar 17 (63): Integralno poveanje servo petlje, raspon 0 do 255 zatien! Ako se integral onemogui tijekom usporavanja (radi manje premaivanja), podesite Parametar 24 sukladno. Poveanje integrala daje vea poveanja struje za postizanje cilja. Ako se ovaj parametar postavi previsoko, esto dolazi do uma. Parametar 18 (64): Ubrzanje, raspon 0 do 9999999 x 100 zatien! Definira koliko brzo se motor ubrzava do eljene brzine. Koritena vrijednost je (Par 18)*10 u koracima enkodera/sekundi/sekundi. Najvee ubrzanje je stoga 655350 koraka u sekundi po sekundi za TRT jedinice. Mora biti vee od ili jednako dvostrukom Parametru 19, obino 2X. Unesena vrijednost = eljena vrijednost/Parametar 20 ako se koristi podjela omjera zupanika. Nia vrijednost e dati njenije ubrzavanje. Parametar 19 (65): Maksimalna brzina, raspon 0 do 9999999 x 100 Definira maksimalnu brzinu (broj okretaja motora). Koritena vrijednost je (Par 19)*10 u koracima enkodera/sekundi. Najvea brzina je stoga 250000 koraka u sekundi za TRT jedinice. Mora biti manja od ili jednaka Parametru 18. Ako ovaj parametar premai Parametar 36, koristi se samo manji broj. Takoer pogledajte Parametar 36. Unesena vrijednost = eljena vrijednost/Parametar 20 ako se koristi podjela omjera zupanika. Smanjenje ove vrijednosti rezultora smanjenom maksimalnom brzinom (maksimalni br. okretaja motora). Standardna formula: stupnjevi (ini) u sekundi X omjer (Parametar 9)/100 = unesena vrijednost u Parametru 19. Formula s podjelom omjera zupanika: (Parametar 20): stupnjevi (ini) u sekundi X omjer (Parametar 9)/[podjela omjera (Parametar 20) x 100] = unesena vrijednost u Parametru 19.
52
Parametar 20 (66): Podjela omjera zupanika, raspon 0 do 100 zatien! Odabire ne-cjelobrojne omjere zupanika za Parametar 9. Ako se Parametar 20 postavi na 2 ili vie, Parametar 9 se dijeli s Parametrom 20 prije nego se koristi. Ako se ovaj parametar postavi na 0 ili 1, nema promjene Parametra 9. Primjer 1: Parametar 9 = 2000 i Parametar 20 = 3, broj koraka po jedinici e biti 2000/3 = 666.667, kompenzirajui razlomake omjere zupanika. Primjer 2 (potrebna je podjela omjera zupanika, Parametar 20): 32768 impulsa enkodera X omjer zupanika 72:1 X omjer remena 2:1/360 stupnjeva po okretaju = 13107.2. Budui da 13107.2 nije cijeli broj, potrebno je podjelu omjera (Parametar 20) podesiti na 5, zatim: Omjer 13107.2 = 65536 (Parametar 9) koraka enkodera/5 (Parametar 20) podjela omjera. Parametar 21: Odabir osi suelja RS-232, raspon 0 do 9 Kada su dostupne funkcije nule, bez daljinskog RS-232. Kada je 1 do 9, taj broj se koristi za definiranje koda osi za ovaj kontroler. U je 1, V je 2, W je 3, X je 4, Y je 5 i Z je 6. 7 do 9 su drugi ASCII znakovni kodovi. Parametar 22 (68): Greka maksimalne dozvoljene petlje servo motora, raspon od 0 do 9999999 zatien! Kada je nula, na servo se ne primjenjuje provjera greke maksimalne granice. Kada nije nula, taj broj je maksimalna dozvoljena greka prije iskljuivanja servo petlje i generiranja alarma. Ovo automatsko iskljuivanje rezultira prikazom: Ser Err Parametar 23 (69): Razina osiguraa u %, raspon 0 do 100 zatien! Definira razinu osiguraa za kontrolnu servo petlju. Vrijednost je postotak maksimalne razine napajanja dostupne na kontroleru. Ima eksponencijalnu vremensku konstantu od oko 30 sekundi. Ako pogon neprekidno izdaje tono zadanu razinu, servo e se iskljuiti nakon 30 sekundi. Dvostruka zadana razina e iskljuiti servo za oko 15 sekundi. Ovaj parametar je tvorniki zadan i obino postavljen od 25% do 35% ovisno o proizvodu. Ovo automatsko iskljuivanje rezultira prikazom: Hi LoAd.
Izmjene vrijednosti koje preporua Haas e otetiti motor.
Upozorenje!
53
Parametar 24 (70): Oznake ope namjene, raspon od 0 do 65535 (maksimalni raspon) zatien! Sastoji se od pet zasebnih oznaka za kontroliranje servo funkcija. Ponite s nulom i dodajte broj prikazan za svaku od sljedeih odabranih opcija: +1 Interpretiranje Parametra 9 kao dvaput unesene vrijednosti. +2 Ne koristi se. +4 Onemoguavanje integrala pri ukljuenju konice (vidi Parametar 17) +8 Zatita omoguenih parametara (vidi Parametar 30) +16 Onemogueno serijsko suelje +32 Onemoguena poetna poruka "Haas" +64 Ne koristi se. +128 Onemoguen test enkodera kanala Z +256 Normalno zatvoren senzor pregrijavanja +512 Onemoguen test kabela +1024 Onemoguen test kabela enkodera rotacijske skale (samo HRT210SC) +2048 Onemoguen test Z enkodera rotacijske skale (samo HRT210SC) +4096 Onemoguavanje integrala pri usporavanju (vidi Parametar 17) +8192 Funkcija stalne konice +16384 Obrnuti izlazni signal konice +32768 Obrnuti ulazni signal statusa ploe Parametar 25 (71): Vrijeme otputanja konice, raspon 0 do 19 zatien! Ako je nula, konica se ne aktivira (tj., uvijek je ukljuena); u suprotnom, ovo je vrijeme odgode za otputanje zraka prije nego se motor pokrene u kretanje. Izraava se u jedinicama od 1/10 sekunde. Vrijednost 5 e dati odgodu od 5/10 sekundi. (ne koristi se na HA5C, a zadana vrijednost je 0). Parametar 26: Brzina RS-232, raspon 0 do 8 Odabire brzine prijenosa na suelju RS-232. Vrijednosti parametara i brzine prijenosa HRT & HA5C su: 0 110 5: 4800 1: 300 6: 7200 2: 600 7: 9600 3: 1200 8: 19200 4: 2400
TRT uvijek ima ovaj parametar podeen na 5, uz brzinu podataka od 4800. Parametar 27 (73): Automatska kontrola ishodita, raspon 0 do 512 zatien! Svi Haas indekseri koriste prekida za ishodite zajedno s impulsom Z na enkoderu motora (jedan za svaki okretaj motora) radi mogunosti ponavljanja. Prekida ishodita se sastoji od magneta (Haas br. dijela 69-18101) i prekidaa za blizinu (Haas br. dijela 36-3002), s magnetski osjetljivim tranzistorom. Kada se upravljaka jedinica iskljui i ponovo pokrene, korisnik e morati pritisnuti tipku "Vraanje u nultoku".
54
Motor tada radi polako u smjeru kazaljki na satu (kako se vidi s ploe rotacijskog stola) dok se prekida za blizinu ne okine magnetski, a zatim se vraa na prvi Z impuls. (Vidi opcije koda parametra u odjeljku parametra u vezi stvarnih opcija). Imajte na umu da za obrtanje smjera pri traenju prekidaa za ishodite (ako se trenutno udaljava od sklopke za ishodite tijekom sekvence za ishodite), treba dodati 256 vrijednosti u Parametru 27. Ovaj parametar slui za korisniko podeavanje funkcije kontrole ishodita za servo. 0 nema dostupnih funkcija ishodita (nema prekidaa za ishodite) 1 dostupan je samo prekida za nultoku stola 2 dostupno je samo ishodite kanala Z 3 ishodite i na kanalu Z i na prekidau nultoke stola +4 ishodite ako se obrne Z (odreuje enkoder koji se koristi) +8 vraanje u nultoku u negativnom smjeru +16 vraanje u nultoku u pozitivnom smjeru +24 vraanje u nultoku najkraim smjerom +32 automatski servo pri ukljuivanju +64 automatsko traenje ishodita pri ukljuivanju (imati "automatski servo pri ukljuivanju" odabran) +128 za prekida obrnutog ishodita (odreuje prekida za ishodite koji se koristi) +256 traenje ishodita u pozitivnom smjeru Parametar 28 (74): Koraci enkodera po okretaju motora, raspon od 0 do 9999999 zatien! Koristi se s opcijom kanala Z radi provjere tonosti enkodera. Ako parametar 27 iznosi 2 ili 3, koristi se za provjeru da li se prima toan broj koraka enkodera po okretaju. Parametar 29 (75) Ne koristi se. Parametar 30: Zatita, raspon 0 do 65535 titi neke od drugih parametara. Svaki put kada se kontroler ukljui, ovaj parametar e imati novu, nasuminu, vrijednost. Ako se odabere zatita (Parametar 24), zatieni parametri se ne mogu mijenjati dok se ovaj parametar ne podesi na razliitu vrijednost koja je funkcija poetne nasumine vrijednosti. Parametar 31: Vrijeme dranja CNC releja, raspon 0 do 9 Zadaje koliinu vremena za koje se relej CNC suelja dri aktivan na kraju koraka. Ako je nula, vrijeme releja je sekunde. Sve druge vrijednosti daju vrijeme u viekratnicima od 0.1 sekunde. Parametar 32 (78): Vrijeme odgode za ukljuivanje konice, raspon 0 do 19 zatien! Podeava koliinu vremenske odgode izmeu kraja pomaka i ukljuivanja zrane konice. Izraava se u jedinicama od 1/10 sekunde. Vrijednost "4" e dati odgodu od 4/10 sekunde.
55
Parametar 33: Omoguivanje X-uklj/X-isklj, raspon 0 ili 1 Omoguuje slanje kodova X-uklj i X-isklj putem suelja RS-232. Ako vae raunalo treba ove kodove, ovaj parametar treba postaviti na 1. U suprotnom, samo RTS i CTS redci se mogu koristiti za sinkronizaciju komunikacije. (Vidi odlomak o suelju RS-232). Parametar 34 (80): Podeavanje zategnutosti remena, raspon 0 do 399 zatien! Korigira zatezanje remena ako se koristi za spajanje motora s optereenjem koje se pomie. To je broj koraka u pomaku koji se dodaju poloaju motora dok se pomie. Uvijek se primjenjuje u istom smjeru kao i pomak. Stoga, kada se pomak zaustavi, motor e se pomaknuti prema nazad radi smanjenja optereenja remena. Ovaj parametar se ne koristi na HA5C i zadana vrijednost je 0. Parametar 35 (81): Kompenzacije mrtve zone, raspon 0 do 19 zatien! Kompenzira mrtvu zonu u elektronici pogona. Obino se postavlja na 0 ili 1. Parametar 36 (82): Maksimalna brzina, raspon 0 do 9999999 x 100 zatien! Definira maksimalnu brzinu napredovanja. Koritena vrijednost je (Par 36)*10 u koracima enkodera/sekundi. Najvea brzina je stoga 250000 koraka u sekundi za TRT jedinice i 1.000.000 koraka u sekundi za jedinice HRT i HA5C. Mora biti manja od ili jednaka Parametru 18. Ako ovaj parametar premai Parametar 19, koristi se samo manji broj. Takoer pogledajte Parametar 19. Parametar 37 (83): Veliina prozora za test enkodera, raspon 0 do 999 Definira prozor tolerancije za test enkodera kanala Z. Ova koliina greke je dozvoljena u razlici izmeu stvarnog poloaja enkodera i idealne vrijednosti kada se nae kanal Z. Parametar 38 (84): Petlja poveanja drugog diferencijala, raspon 0 do 9999 Servo petlja poveanja drugog diferencijala. Parametar 39 (85): Odstupanje faze, raspon 0 do 4095 Odstupanje Z-pulsa enkodera na nulti stupanj faze. Parametar 40 (86): Maks. struja, raspon 0 do 2047 Maksimalna vrna struja prema motoru. Jedinice DAC bitovi.
Izmjene ovog parametra od vrijednosti koje preporua Haas e otetiti motor.
Upozorenje!
Parametar 41: Odabir jedinice 0 znai da nema prikaza jedinice 1 Stupnjevi (prikazano kao deg) 2 Ini (in) 3 Centimetri (cm) 4 Milimetri (mm)
56
Parametar 42 (88): Koef. struje motora, raspon 0 do 3 Koeficijent filtra za izlaznu struju. 0 je 0% od 65536 1 je 50% od 65536 ili 0x8000 2 je 75% od 65536 ili 0xC000 3 je 7/8 od 65536 ili 0xE000 Parametar 43 (89): Elek. okr. po meh. okr., raspon 1 do 9 Broj elektrinih okretaja motora po jednom mehanikom okretaju. Parametar 44 (90): Vrem. kons. eks. ubrz., raspon 0 do 999 Vremenska konstanta eksponencijalnog ubrzanja. Jedinice su 1/10000 sekunde. Parametar 45 (91): Odstupanje mree, raspon 0 do 99999 Udaljenost izmeu prekidaa ishodita i konanog poloaja zaustavljanja motora prije ishodita se dodaje za ovu koliinu odstupanja mree. To je modul Parametar 28, to znai da ako je Parametar 45 = 32769 i Parametar 28 = 32768, onda se interpretira 1. Parametar 46: Trajanje zvunog signala, raspon 0 do 999 Duina tona signala u milisekundama. 0-35 bez tona. Zadano 150 milisekundi. Parametar 47: HRT320FB Odstupanje nultoke, raspon 0 do 9999 za HRT320FB. Kutna vrijednost za odstupanje nultoke. Jedinice su 1/1000 stupnja. Parametar 48: HRT320FB Porast, raspon 0 do 1000, samo HRT320FB Kutna vrijednost za kontrolu porasta indeksera. Jedinice su 1/1000 stupnja. Parametar 49: Koraci skale po stupnju, raspon 0 do 99999 x 100, samo HRT210SC Konvertira korake rotacijske skale u stupnjeve za pristup vrijednostima u tablici kompenzacije rotacije. Parametar 50: Ne koristi se. Parametar 51: Oznake rotacijske skale ope namjene, raspon 0 do 63, samo HRT210SC. Sastoji se od est zasebnih oznaka za kontrolu funkcija rotacijskog enkodera. +1 - omoguavanje uporabe rotacijske skale +2 - obrtanje smjera rotacijske skale +4 - negiranje smjera kompenzacije rotacijske skale +8 - upotrijebite Z puls motora pri pomaku u nultoku +16 - prikaz rotacijske skale u koracima i u HEX formatu +32 - onemoguavanje kompenzacije rotacijske skale tijekom koenja.
57
Parametar 52: Mrtva zona (ne koristi se) samo HRT210SC Parametar 53: Rotacijski multiplikator, raspon 0 do 9999, samo HRT210SC Poveava struju proporcionalno blizini apsolutnog poloaja rotacijske skale. to je dalje od cilja apsolutne rotacijske skale, to je vea struja, do maksimalne kompenzacijske vrijednosti u Parametru 56. Ako se premai, generira se alarm, vidi Parametar 56. Parametar 54: Raspon skale, raspon 0 do 99, samo HRT210SC Odabire ne-cjelobrojne omjere zupanika za Parametar 49. Ako se Parametar 5 postavi na 2 ili vie, Parametar 49 se dijeli s Parametrom 54 prije nego se koristi. Ako se ovaj parametar postavi na 0 ili 1, nema promjene Parametra 49. Parametar 55: Koraci skale po okr., raspon 0 do 9999999 x 100, samo HRT210SC Pretvara korake rotacijske skale u korake enkodera. Takoer se koristi s opcijom Z za provjeru tonosti enkodera rotacijske skale. Parametar 56: Maks. kompenzacija skale, raspon 0 do 999999, samo HRT210SC Maksimalni broj koraka enkodera koji bi skala mogla kompenzirati prije nego se desi alarm "rLS Err". Parametar 57: Naredba samo zakretni moment, raspon 0 do 999999999 zatien! Naredba pojaivau za servo. Vrijednost razliita od nule iskljuuje upravljaku petlju i pomie servo motor. Koristi se samo za otklanjanje problema. Parametar 58: Rez filtra niskog prolaza (LP), frekvencijski raspon 0 do 9999 zatien! Primijenjeno na naredbu zakretnog momenta. Filtar niskog prolaza za naredbu zakretnog momenta (za tie i uinkovitije upravljanje servo motorom). Uklanja visokofrekvencijski um. Parametar 59: Rez derivata (D), frekvencija (Hz) 0 do 9999. Zatieno! Filtar primijenjen na komponentu derivacije za povratni algoritam kontrolera (relativno na kontrolu zakretnog momenta). Parametar 60: Tip enkodera motora, 0 do 7 zatieno! 0 - motor Sigma-1. 1 - ne koristi se. 2 - ne koristi se. 3 - ne koristi se. 4 - ne koristi se. 5 - ne koristi se. 6 - ne koristi se. 7 - motor Sigma-5. Parametar 61: Napredovanje faze, raspon elektrinih jedinica od 0-360 zatien! Povratni algoritam kontrolera koji poboljava rad motora Sigma-5 pri zakretnim momentima visoke brzine.
58
Rjeavanje problema radnog suelja na CNC-u Ako doe do problema, pokuajte izolirati problem odvojenom provjerom Haas rotacijske upravljake jedinice i glodalice. Postoje samo dva signala i svaki se moe provjeriti odvojeno od drugog. Ako rotacijska jedinica prekine indeksiranje zbog problema suelja, slijedite ove jednostavne provjere: 1. Provjerite daljinski ulaz HAAS upravljake jedinice zasebno Odvojite daljinski kabel od stranje strane kontrolera. Podesite upravljaku jedinicu na indeks jednog koraka od 90o. Spojite tester kontinuiteta ili voltmetar (digitalni mjera moda nee biti dovoljno brz za hvatanje kratkog impulsa) podeen na niski broj ohma preko pinova 1 i 2; oni su oznaeni na stranjoj strani upravljake jedinice kao zavrni signal. Mora pokazivati prekid kruga, inae provjerite parametre releja #1 (treba biti 1) i #2 (treba biti 0). Relej mora pokazivati prekid kruga kada je upravljaka jedinica iskljuena, inae je relej neispravan. Upotrijebite kratkospojnik za spajanje pinova 3 i 4 (oni su oznaeni na stranjoj strani upravljake jedinice kao "Pokretanje ciklusa"). Jedinica mora indeksirati, i na kraju indeksiranja, voltmetar bi kratko trebao skoiti prema niskim ohmima ili kontinuitetu. Ako ovo radi kako je opisano, problem NIJE u rotacijskoj upravljakoj jedinici, nego moe biti u kabelu suelja ili glodalici. 2. Provjerite suelje CNC kabela zasebno Provjerite signale iz CNC-a pomou voltmetra. Imajte na umu da je orijentacija pinova obrnuta. Izvrite M funkciju iz glodalice za rotiranje. Svjetlo "Pokretanje ciklusa" na glodalici bi se trebalo upaliti i ostati upaljeno. Upotrijebite mjera i provjerite kontinuitet preko pinova "Pokretanje ciklusa" (pinovi 3 i 4). Pokuajte ne kratko spojiti vodove za provjeru i pinove sa titnikom mukog utikaa.
NAPOMENA: Neke glodalice mogu imati signal od +12 do +24 na pinu 4 za aktiviranje rotacijske jedinice. Provjerite ima li napona izmeu pina 4 i uzemljenja, ako test kontinuiteta ne uspije, ovo je takoer vaei signal Pokretanja ciklusa. Ako ima napona na pinu 4, treba upotrijebiti Haas kutiju suelja (Dio # IB). Obratite se predstavniku ako ima pitanja o koritenju kutije suelja.
Za provjeru zavrnog signala ciklusa, upotrijebite sondu voltmetra za kratki spoj pinova 1 i 2 na stolu glodalice. Svjetlo "Pokretanje ciklusa" na glodalici bi se trebalo ugasiti. Ako provjere (1 i 2) prou, iz glodalice dolaze vaei signali. 3. Provjerite HAAS upravljaku jedinicu i glodalicu zajedno Resetirajte glodalicu pritiskanjem tipke Reset ili iskljuivanjem glodalice. Spojite daljinski kabel, zatim ukljuite rotacijsku jedinicu i glodalicu. Kada se spoji, rotacijska jedinica bi trebala ostati u mirovanju. Ako se rotacijska jedinica pomakne, signal "Pokretanje ciklusa" iz glodalice je pod kratkim spojem. Ako ostane mirovati, izvrite funkciju MDI ili M iz glodalice za indeksiranje. Nemojte indeksirati iz programa osim ako koristite jedan blok. Ako se rotacijska jedinica ne pomakne, glodalica ne izdaje signal ili postoji prekid u kabelu. Ako rotacijska jedinica indeksira pravilno, provjerite da li se svjetlo "Pokretanje ciklusa" na glodalici ugasi na kraju indeksiranja. Ako se svjetlo ne ugasi, signal "Zavretak ciklusa" se ne vraa u glodalicu. To bi mogao biti prekid ice u daljinskom kabelu ili problem u kabelima koji spajaju sa CNC strojem.
59
Ako stroj radi u modu jednog bloka, ali ne u modu "Rad", mogu je problem vremenskog usklaenja dvije M funkcije ili simultani problem glodanja. Pregledajte odlomak o simultanom glodanju. Ako postoje dvije funkcije M, odvojite ih stajanjem od sekunde. Odstupanje B
na
Samo na rotacijskim proizvodima s naginjanjem
Ovaj postupak odreuje udaljenosti izmeu ravnine ploe osi B i sredinje linije osi A na rotacijskim proizvodima s naginjanjem. Odstupanje je potrebno za neke CAM softverske aplikacije.
Odstupanje B na A Ravnina osi B Os A
1. Rotirajte os A dok os B ne postane okomita. Postavite indikator s brojanikom na vreteno stroja (ili na drugu povrinu neovisnu od pomaka stroja) i oznaite lice ploe. Postavite indikator na nulu. 2. Postavite poloaj rukovatelja na osi Y na nulu (odaberite poloaj i pritisnite POETNO). 3. Rotirajte os A za 180. 4. Lice ploe sada mora biti indicirano iz istog smjera kao i prva indikacija. Postavite blok 1-2-3 na lice ploe i indicirajte lice bloka koji se naslanja na lice ploe. Pomaknite os Y tako da dodirne blok s vrhom indikatora. Resetirajte indikator na nulu. 5. Oitajte novi poloaj osi Y. Podijelite ovu vrijednost sa 2 da biste odredili odstupanje B na osi A.
3. Rotirajte os A 180
Os A
1. Pokaite na lice 4-5. Pokaite na blok 1-2-3 i oitajte novi poloaj osi Y. Podijelite s 2. Ilustrirani postupak osi B na A
60
Vodi
za rjeavanje problema
Simptom
Jedinica je ukljuena, ali prekida napajanja ne svijetli. Tipke Start i Vraanje u nultoku na prednjoj ploi ne rade. Pri pokuaju programiranja se pokazuje greka. Pri radu se pojavljuje poruka "Lo Volt" ili "Por On", ili nepravilan rad. Indekser radi kroz itav program bez zaustavljanja. Ser-Err (Servo greka) tijekom prvog traenja nultoke ili pri indeksiranju.
Mogui uzroci
Upravljaka jedinica ne prima napajanje. U modu PROGRAM, ili je Parametar 6 podeen na 1. Parametar 7 je postavljen na 1. Neodgovarajue napajanje upravljake jedinice. Parametar 10 je postavljen na 3. 1. Neispravan glavni kabel ili utika kabela. 2. Stroj je pod optereenjem ili zaglavljen. 3. Provjerite Parametar 25: 1. Dra ili obradak je iskrivljen ili je zaglavljena rotacijska jedinica 2. Konji ili dra obratka nije pravilno poravnat. 3. Teko optereenje. 4. Konica se ne otputa 5. Razvodna kutija oteena rashladnim sredstvom 6. Kratki spoj motora
Rjeenje
Provjerite kabel napajanja i AC napajanje. Promijenite Parametar 6 na 0. Postavite na mod RAD. Promijenite Parametar 7 na 0. Napajanje mora biti dovoljno za 15 ampera pri 120 V AC. Upotrijebite krai i/ili deblji kabel. Promijenite Parametar 10 na 0. 1. Provjerite kabel i osigura motora, zamijenite ako je oteen. 2. Smanjite optereenje i/ili brzine napredovanja i/ili uklonite zapreku. 3. Parametar 25 se mora postaviti na 8 za HRT 160, 210, 450 (19 za HRT 310). 1. Provjerite je li nosea povrina draa obratka ravna unutar 0,001" i/ ili uklonite prepreku. 2. Poravnajte konji ili poduprite na stol unutar 0,003 TIR. 3. Smanjite napredovanje. 4. Pregledajte solenoidni ventil konice i zamijenite po potrebi. Presavijen vod zraka ili zaepljen prigunik ispuha. Oistite prigunik otapalom ili zamijenite. 5. Pregledajte razvodnu kutiju zamijenite po potrebi. 6. Obratite se Haas servisnom odjelu. Obratite se Haas servisnom odjelu.
Visoko optereenje (HI LoAd) Greka pogona (DR FLT))
Obradak klepee tijekom indeksiranja ili 1. Konica nije ispravna (HRT & TRT). neprekidnog rezanja. 2. Preveliki povratni trzaj. 3. Pretjeran slobodan hod punog vratila. HA5C i A6 distantni prstenovi ahure zapinju, i/ili nedovoljna sila stezanja. Curenje zraka oko koionog diska-HRT&TRT. Ulje curi iz ispunog prigunika (TRT). Samo HRT320FB Zaslon prikazuje Indr dn i ploa se ne podie. HRT (A6) distantni prstenovi ahure zapinju, i/ili nedovoljna sila stezanja. Curenje zraka oko stranjeg koionog diska. Preveliko trenje vretena/ahure. Upuhane strugotine izmeu O-prstena i koionog diska. Tlak zranog voda konice podeen prenisko (TRT). Nedovoljan tlak zraka ili je podizanje lica ploa sprijeeno. Preveliko trenje vretena/ahure. Upuhane strugotine izmeu O-prstena i koionog diska.
Podmaite vreteno i ahuru mau s molibden disuldom. Obratite se Haas servisnom odjelu. (Nemojte koristiti zrani pitolj oko koionog diska). Podesite tlak zraka izmeu 85 i 120 psi (TRT). Provjerite tlak zraka (60 psi min). Provjerite razmak ploe ili preveliku teinu obratka. Podmaite vreteno i ahuru mau s molibden disuldom. Obratite se Haas servisnom odjelu. Nemojte koristiti zrani pitolj oko koionog brtvenog diska.
61
Rutinsko
odravanje
Haas rotacijske jedinice zahtijevaju vrlo malo u pogledu rutinskog odravanja. Meutim, vrlo je vano izvriti ove servise radi odravanja pouzdanosti i dugog radnog vijeka. Pregled
stola
(HRT & TRT)
Da bi se osigurao precizan rad stola, povremeno je potrebno pregledato ovih nekoliko toaka: 1. Ravninu tanjura stola. 2. Ravnina unutranjeg promjera tanjura 3. Slobodan hod pua 4. Povratni trzaj izmeu punog zupanika i osovine 5.Povratni trzaj punog zupanika. 6. Iskakanje (jedinice s prednjim zupanikom). Ravninu tanjura stola: Za provjeru ravnine tanjura, postavite indikator na tijelo stola. Postavite iglu na lice tanjura i indeksirajte stol na 360. Neravnina mora biti 0.0005" ili manje. Ravnina unutranjeg promjera tanjura: Za provjeru ravnine unutranjeg promjera tanjura, postavite indikator na tijelo stola. Postavite iglu na rupu tanjura i indeksirajte stol na 360. Neravnina mora biti 0.0005" ili manje. Povratni
trzaj
Povratni trzaj je greka u pomaku koju uzrokuje razmak izmeu punog zupanika i pune osovine kada puni zupanik mijenja smjer. Tvorniki se postavlja na .0003/.0004. Donja tablica navodi maksimalni dozvoljeni povratni trzaj. Rotacijski tip
160 210 310 450 600
Maks. dozvoljeni povratni trzaj

0.0006 0.0006 0.0007 0.0007 0.0008
Povratni trzaj se moe podesiti elektriki i/ili ispraviti mehaniki. Dvojni ekscentrini modeli omoguuju podeavanja povratnog trzaja na kuitu stranjeg leaja pune osovine. Modeli 110, HA2TS i HA5C, kao i proizvodi s T5C rotacijskom osi, su jednostruko ekscentrini; svi drugi proizvodi su dvostruko ekscentrini. Rotacijski proizvodi s harmoninim pogonom (HRT110, TR 110, HRT 210 SHS) ne zahtijevaju podeavanja povratnog trzaja.
62
Mehanike provjere Mehanike provjere treba izvriti prije bilo kakvih podeavanja (elektrinih ili mehanikih) na punom zupaniku da bi se potvrdilo da nema povratnog trzaja. Potrebna su mjerenja povratnog trzaja da bi se utvrdilo ima li povratnog trzaja. Mjerenja treba izvriti na etiri (4) mjesta pod kutem od 90 poevi s 0, zatim 90, 270 i zatim 360 kako je opisano dolje. Ako se mehanikom provjerom otkrije povratni trzaj, obratite se Haas slubi za pomo s postupkom za podeavanje povratnog trzaja (mehaniki ili elektrini). Prije kontaktiranja slube, pripremite sljedee alate za mehanika podeavanja. Indikator (0001) Aluminijsku ipku za otpiranje Odvija Imbus klju (5/16) Moment klju (s momentom do 25 lbs.) Preporuuje se pomo od Slube za elektrina i mehanika podeavanja, budui da bi pretjerano podeavanje povratnog trzaja rezultiralo brzim troenje zupanika. Takoer pogledajte odlomak Podeavanja povratnog trzaja (elektrini). Proverite slobodan hod pua: Slobodan hod pua e se manifestirati kao povratni trzaj tanjura; stoga slobodan hod pua treba mjeriti prije nego se moe izmjeriti znakovit povratni trzaj. Uklonite dovod zraka na stol. Uklonite poklopac kuita pua s bone strane stola. Postavite indikator na tijelo stola s mjernim krakom na izloeni kraj pua. Upotrijebite aluminijsku ipku za njihanje tanjura naprijed i nazad. Ne bi trebalo biti vidljivog oitanja. Provjerite povratni trzaj izmeu punog zupanika i osovine: Za provjeru povratnog trzaja izmeu punog zupanika i osovine, prvo treba odvojiti dovod zraka. Postavite magnet na lice tanjura pri polumjeru od 1/2" od vanjskog promjera tanjura. Postavite indikator na tijelo stola i postavite iglu na magnet. Upotrijebite aluminijsku ipku za njihanje tanjura naprijed i nazad (primijenite priblino 10 ft-lb prilikom provjere). Povratni trzaj mora biti izmeu 0.0001" (0.0002" za HRT) i 0.0006". Provjerite iskakanje (samo prednji zupanik): Za provjeru iskakanje, odvojite dovod zraka od jedinice i indeksirajte stol na 360. Postavite indikator na tijelo stola. Postavite iglu na lice tanjura i stavite brojanik na nulu. Spojite dovod zraka i oitajte iskakanje na brojaniku indikatora. Iskakanje treba biti izmeu 0.0001" i 0.0005"
63
Podeavanja Ravnina lice, ravnina lica unutr. promjera, slobodan hod pua, povratni trzaj izmeu pua i zupanika, i iskakanje su tvorniki zadani i ne mogu se servisirati na terenu. Ako je bilo koja od ovih specifikacija izvan tolerancije, obratite se Haas Servisu. Podeavanja povratnog trzaja (elektrino) Povratni trzaj izmeu punog zupanika i osovine: Povratni trzaj izmeu punog zupanika i osovine se moe kompenzirati elektrino (po osi) putem sljedeih parametara. Imajte na umu da ovi parametri ne ispravljaju mehaniki povratni trzaj i da samo jedan parametar vrijedi za Rotacijsko upravljanje servo motorom. Takoer pogledajte odlomak Mehanike provjere. Elektrino podeavanje parametara za povratni trzaj punog zupanika Broj #/naziv parametra Os Upravljaka jedinica
13 (povratni trzaj X) 15 (Y sklopka A) 27 (povratni trzaj Y) 41 (povratni trzaj Z) 55 (povratni trzaj A) 163 (povratni trzaj B) Os X Os A Os Y Os Z Os A Os B CNC upravljaka jedinica (glodalica) Rotacijska kontrola servo motora CNC upravljaka jedinica (glodalica) CNC upravljaka jedinica (glodalica) CNC upravljaka jedinica (glodalica) CNC upravljaka jedinica (glodalica)
Rashladna
sredstva
Rashladno sredstvo stroja mora biti mazivo/rashladno sredstvo na bazi sintetikog ulja ili sintetiko, topivo u vodi. Uporaba mineralnih ulja za rezanje e otetiti gumene komponente i ponititi jamstvo.. Nemojte koristiti istu vodu kao rashladno sredstvo; komponente e zahrati. Nemojte koristiti zapaljive tekuine kao rashladno sredstvo. Nemojte potopiti jedinicu u rashladnom sredstvu. Drite vodove rashladnog sredstva na obratku tako da prskaju dalje od rotacijske jedinice. Prskanje i kapanje po alatu je prihvatljivo. Neke glodalice omoguuju rashladno sredstvo za polijevanje tako da je rotacijska jedinica praktiki uronjena. Pokuajte smanjiti protok prema zadatku. Provjerite ima li na kablovima i brtvama rezova ili oteknua. Oteenja se moraju odmah popraviti.
64
Podmazivanje Ispraznite i napunite ulje rotacijske jedinice svake dvije (2) godine. Potrebna maziva i koliine za punjenje za sve rotacijske proizvode su navedene u Dodatku (vidi kraj prirunika).
HRT podmazivanje
Otvor za ulje
klo za Za dodavanje ulja u rotacijski indekser, uklonite razinu Lokacija ulaza za punjenje za rotacijski stol
Provjerite staklo za provjeru razine ulja. Jedinicu treba zaustaviti i postaviti uspravno za tono oitanje razine ulja. Razina maziva treba dosegnuti vrh stakla za razinu. HRT210SHS Razina ulja ne treba biti vea od 1/3 na staklu za Sta- razinu. ep cijevi s ulaza za punjenje ulja. On se nalazi na gornjoj ploi. Dodajte ulje (HRT110, HRT210SHS i TR110) dok ne dosegnete pravilnu razinu. Vratite vijak ulaza za punjenje i stegnite.
HA5C Podmazivanje
Otvor za podmazivanje Staklo za razinu
Za dodavanje maziva u rotacijski indekser, locirajte i uklonite ep cijevi s ulaza za punjenje ulja. On se nalazi ispod ruke u odljevu (vidi donju sliku). Dodajte ulje dok ne dosegne pravilnu razinu. Vratite vijak ulaza za punjenje i stegnite.
Lokacija ulaza za punjenje za rotacijski indekser
Provjerite staklo za provjeru razine ulja. Jedinicu treba zaustaviti i postaviti uspravno za tono oitanje razine ulja. Staklo za razinu se nalazi na bonoj strani ureaja. Razina maziva treba dosegnuti sredinu stakla za razinu. Ako je potrebno, dodajte ulje dok razina ne dosegne srednju toku stakla.
65
TRT, T5C, i TR Podmazivanje

Otvori za punjenje
Stakla za razinu Lokacija ulaza za punjenje za stolove s klinom
Stol je podmazan uljem prema tablici maziva u Dodatku. Razina ulja ne smije pasti ispod razina okna za razinu. Ako je razina niska, napunite stol kroz ep cijevi u kuitu. Napunite do vrha stakla za razinu. Nemojte prepuniti. Ako je ulje neisto, ispustite ga i napunite istim uljem.
ienje Nakon uporabe je vano oistiti rotacijski stol. Uklonite sve metalne strugotine iz jedinice. Povrine jedinice su precizno izbruene za tono pozicioniranje i metalne strugotine mogu otetiti ove povrine. Nanesite sloj sredstva protiv hre na konus ahure ili tanjur. Nemojte koristiti zrani pitolj oko prednjih ili stranjih brtvi.. Strugotine mogu otetiti brtvu ako se upuu zranim pitoljem.
Brtva stranje konice
Brtva prednje ploe
Stranja brtva
Prednja brtva
HA5C Zamjena
kljua ahure
Priuvni klju ahure
Uklonite ep cijevi s pristupne rupe pomou imbus kljua 3/16. Poravnajte klju ahure s pristupnom rupom runim pomicanjem vretena. Uklonite klju ahure pomou imbus kljua 3/32. Zamijenite klju ahure jedino s Haas br. dijela 22-4052. Priuvni klju ahure je lociran na prednjem licu odljeva. Uvrnite ahuru u vreteno dok ne pone viriti u unutranji promjer. Postavite novu ahuru u vreteno dok poravnavate putanju kljua s kljuem. Stegnite klju dok ne dotakne dno utora i zatim otpustite za 1/4 okretaja. Izvucite ahuru van da provjerite da li slobodno klizi. Zamijenite ep cijevi u pristupnoj rupi.
Nikada nemojte pokretati indekser dok je klju ahure izvuen nazad; to e otetiti vreteno i oguliti provrt vretena.
Upozorenje!
66
HRT160 ROTACIJSKI STOL BEZ ETKICA

HRT
18 51 13 50 17 34 65 49 40 8 25
19 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6 35-4160A 20-4155 20-4156 20-4157 51-1061 51-2727 20-3253 SKLOP PUNOG VRATILA 160 mm PUNO VRATILO KUITE LEAJA 160 mm MATICA KUITA 160 mm KONTAKT KUTA LEAJA MATICA LEAJA BH-O3 LEAJ KUITA (DVOJNI ECC)
10

16 56/58 11 26 2 36 21 38 35 20 80 79 42 46 3 12 24 55/58/59/61 53 44 72 71 54 45 39 60 28 27 70 4 5 31/41/74 22 75 56/63/ 76/77/78 57/66/67 76/77/78 52 56/64
47
23
crtei sklopa
19
30
6A
62 69 68
20 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 20.7 20.8 20.9 20.10
35-4458 20-4555 22-4176 25-5526 30-1039 62-2508 40-1799 40-1693 45-1603 54-4501 20-4507
SKLOP SUSTAVA MOTORA 160 mm B NOSA MOTORA FANUC ODSTOJNIK BEZ ETKICA (x4) NOSA SOLENOIDA 2160 SKLOP SOLENOIDA MOTOR 03 YASKAWA SIGMA SHCS 8-32 x 1 (x2) SHCS 1/4-20 x 2 PODLOKA #8 RASC POD PLO REMEN GT 5MR- 375-15 POGONSKA REMENICA 160B26T
29A
73
43
29
48
37 33 14 53 GORNJE RAZINE 30-1656 ITAV HRT160B 30-1088 HRT160TOB NETESTIRAN 15 32
1. 2. 3. 4. 5. 6. 6A. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.
20-2779 20-4116 20-4124 20-4128 20-4150 20-4151 20-4177 20-4152 20-4153 20-4154 20-4158 20-4161A 20-4501 20-4175 25-4813 25-4821 25-4823 254822 28-4126 354160 354457 36-3002
LOCIRAJUI TRN ODSTOJNIK MOTORA UVRSNI PRSTEN POGONJ. REM. IPKA KLJUA OBRAENO KUITE 160mm RT TANJUR 160 mm A-5 TANJUR 160 mm (HRTA5) VRETENO 160 mm KOIONI DISK 160 mm PUNI ZUPANIK 160 mm POKLOPAC KUITA 160 mm BONA PLOA 160 mm POGONJENA REMENICA 160-52T ODSTOJNIK VRETENA OKVIR MOTORA POKLOPAC OKVIRA BONI POKLOPAC HRT160 GORNJI POKLOPAC HRT160 STAKLO RAZINE ULJA SKLOP PUNOG VRATILA 160 mm SKLOP SUSTAVA MOTORA 160 mm B SKLOP PREKIDAA NULTOKE WP
22. 36-4027B 23. 40-1667 24. 40-1610 25. 40-1697 26. 40-1612 27. 40-1615 28. 40-1630 29. 40-16372 29A. 40-1961 30. 40-1712 31. 40-1798 32. 40-1750 33. 40-1850 34. 40-1980 35. 43-7004 36. 44-16206 37. 45-1737 38. 45-1739 39. 48-1663 40. 49-1008 41. 45-0042 42. 51-0076 43. 51-2027 44. 51-2076 45. 56-2135 46. 57-1091 47. 57-2220 48. 57-2230 49. 57-2231 50. 57-2232 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 57-2831 57-4134 57-4162 57-4180 58-16705 58-16708 58-1677 58-2255 58-2743 58-2744 58-2754 22-4179 58-3065 58-3075 58-3105 58-3618 58-3710 59-2869 59-2876 69-18101 20-0733 40-1666 57-2107 57-0057 57-4133 58-4456 46-1712 46-1713 20-3253 40-16385 O-PRSTEN 2- 130 BUNA SPOJNICE ZRAKA NA BRTVI (x2) OKVIR BRTVE MOTORA (x2) BRTVA BONE PLOE MUKI LAKAT 1/8 MUKI-M (x2) 1/4 MPT x 1/4 VIESTRUKI (x7) 1/4 NPT NASJEDNA SPOJNICA (x2) 1/8-27 NPT-MUKI X ENSKI (x2) T-KOMAD MUKI S/1 MUKI MAGNETSKI EP ZA ULJE 1/4-18 NEPOVRATNI VENTIL 1/8 x 1/8 EN (x2) PODMAZIVA CIJEVI (x2) PRIGUIVA ZRAKA 1/4 NPT 90DEG SPOJNICA 1/8-1/4 NPT EP CIJEVI 1/4 NPT 1/4 KOLJENO M-M 90DEG SPOJNICA S BRZIM OTP., MUKA TAPI PROM. 1/4 OKRUGLI (x2) PODMAZIVA OPRUGE (x2) MAGNETSKA MIKRO-SKLOPKA PLOICA LASERA HRT160 MC DR VIJAK 2 X 1/4 RD HD (x2) O-PRSTEN 2-040 BUNA O-PRSTEN 2-007 VITON ETV. BRTVA RAZV. KUT. SPOJNICA ADAPTERA BEZ ETKICA (x2) 3/4-16 EST. MATICA 3/4-16 UVR. MATICA LEAJ KUITA HRT160 DVOJNI ECC SHCS 5/16-18 X 3/4 (X4)
CBL BL 03 ALUM J-BX 14 SHCS 5/16-18 x 1 1/4 (x4) SHCS 1/4-20 x 1 (x3) SHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) FHCS 1/4-20 x 3/4 (x 8) SHCS 1/4-20 x 1 1/2 (x6) SHCS 1/4-20 x 5/16 SHCS 3/8-16 x 1 1/2 (x6) SHCS 3/8-16 x 2 (HRTA5) (x6) SHCS 5/16-18 x 1/2 (HRTA5) SHCS 8-32 x1 3/4 (x4) BHCS 10-32 x 3/8 (x10) SHCS 10-32 x 3/8 (x10) BHCS 1/4-20 x 1/2 (x12) HHB 5/16-18 x 7/8 (x2) SSS 8-32 x 1 PUNA PLOA PODLOKA #10 RAVNA SAE PLT (x10) PODLOKA 5/16 RAVNA A325 (x2) TRN 3/16 x 5/8 (x3) ONI VIJAK 1/2-13 x 7/8 RAVNA PODLOKA (x4) IGLASTI VALJAK LEAJ DUBOKOG UTORA 6016 LEAJ DUBOKOG UTORA 6013 USKONI PRSTEN N5000-118 (x2) BRTVA CR8552 O-PRSTEN 2-152 VITON O-PRSTEN 2- 161 V-1164-75 O-PRSTEN 2- 362 V-1164-75 O-PRSTEN 2- 237 V-1164-75
67
Napomena: Svi rotacijski stolovi koriste poliuretanske cijevi za sve zrane vodove. Specifikacije su: 1/4 vanj. prom. x .160 un. prom. 95A mjera tvrdoe.

41 34 77 50 13 51 18 65 5 24 52 19
20 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 35-4110A 20-4105 20-4106 20-4107 51-1011U 51-2042 20-3186 SKLOP PUNOG VRATILA 210 mm PUNO VRATILO KUITE LEAJA 210 mm MATICA KUITA 210 mm UNIVERZALNI LE. I PROT. MATICA LEAJA BH-04 LEAJ KUITA (DVOJNI ECC)
68
20 17 56/59 40 22 37 14 69 68 35 6 73 70 12 45 78 43 46 47 44 49 27 26 8 54 72 61 2 79 9 21 39 36 76
21 21.1 21.2 21.3 21.41 21.5 21.6 21.7 21.8 21.9 21.10 35-4459 20-4484 20-4176 20-4507 20-5450 30-1039 62-2508 40-1799 40-1693 45-1603 54-4502 SKLOP SUSTAVA MOTORA 210 mm B NOSA MOTORA FANUC ODSTOJNIK BEZ ETKICA (x4) POGONSKA REMENICA 160B26T NOSA SOLENOIDA 210 mm BL SKLOP SOLENOIDA HRT210 MOTOR 03 YASKAWA SIGMA SHCS 8-32 x 1 (x2) SHCS 1/4-20 x 2 PODLOKA #8 RASC POD PLO REMEN GT 5MR- 425-15
HRT210B ROTACIJSKI STOL BEZ ETKICA
48
30
28 1
3A
29/42/75 23
33A
74
57/58 66/67 71
33
11 56/60/62
10
25
53 57/58/63/71
38
32
15
53
31
16
1. 2. 3. 3A. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.
20-2717 20-4100 20-4101 20-4127 20-4102 20-4103A 20-4104 20-4108 20-3187 20-4116 20-4502 20-4124 20-4128 20-4130 22-4140 25-4816 25-4824 25-4826 25-4825 28-4126 35-4110 35-4115
LOCIRAJUI TRN (22-2717) OBRAENO KUITE 210mm RT TANJUR HRT210 TANJUR A1-6 VRETENO 210 mm rt (35-4059) KOIONI DISK HRT210 PUNI ZUPANIK HRT210 (30-1038) POKLOPAC KUITA HRT210 BONA PLOA HRT210 ODSTOJNIK MOTORA POGONJENA REMENICA 210-52T UVRSNI PRSTEN POGONJ. REM. IPKA KLJUA ODSTOJNIK VRETENA HRT210 PODMAZIVA CIJEVI 210 (x2) OKVIR MOTORA POKLOPAC OKVIRA BONI POKLOPAC HRT210 GORNJI POKLOPAC HRT210 STAKLO RAZINE ULJA SKLOP PUNOG VRATILA 210 mm SKLOP SUSTAVA MOTORA 210 mm
22. 36-3002 23. 36-4046 24. 40-1500 25. 40-1610 26. 40-1612 27. 40-1630 28. 40-16391 29. 40-1798 30. 40-1715 31. 40-1750 32. 40-1645 33. 40-1960 33A. 40-1963 34. 40-1980 35. 40-2035 36. 43-7004 37. 44-16206 38. 45-1737 39. 45-1739 40. 48-1663 41. 49-1008 42. 45-0042
SKLOP PREKIDAA NULTOKE WP BL08 CBL LIJEV. KUT. RAZV. 14 SHCS 5/16-18 x 1 (x6) SHCS 1/4-20 x 1 (x3) FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) SHCS 1/4-20 x 5/16 SHCS 3/8-16 X 1/2 SHCS 8-32 x 1 3/4 (x4) SHCS 5/16-18 x 1 1/2 (x4) BHCS 10-32 x 3/8 (x10) SHCS 10-32 x 5/8 (x10) SHCS 3/8-16 x 1 3/4\ (x6) SHCS 3/8-16 x 2 1/4 (x6) BHCS 1/4-20 x 1/2 (x12) SHCS 1/4-20 x 1 3/4 (x6) HHB 5/16-18 x 7/8 (x3) SSS 8-32 X 1 PUNA PLOA PODLOKA #10 RAVNA SAE PLT (x10) PODLOKA 5/16 RAVNA A325 (x3) TRN 3/16 x 5/8 (x2) ONI VIJAK 1/2-13 x 7/8 RAVNA PODLOKA (x4)
43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64.
51-0026 51-2026 51-2027 56-2085 57-1041 57-2220 57-2221 57-2222 57-2223 57-2831 57-4112 57-4135 58-16705 58-16706 58-16708 58-1677 58-2255 58-2743 58-2744 58-2754 58-3065 58-3075
IGLASTI VALJAK 28 x 37 x 30 mm LEAJ DUBOKOG UTORA 6021 LEAJ DUBOKOG UTORA 6016 USKONI PRSTEN N5000-145 (x2) BRTVA CR10957 O-PRSTEN 2-152 BUNA O-PRSTEN 2- 260 V-1164-75 O-PRSTEN 2- 369 V-1164-75 O-PRSTEN 2- 242 V-1164-75 O-PRSTEN 2- 130 BUNA OKVIR BRTVE MOTORA (x2) BRTVA BONE PLOE HRT210 MUKI LAKAT 1/8 MUKI NA MUKI 1/8 SPOJNICA ZA ZRAK RAVNA (x2) 1/4 MPT x 1/4 VIESTRUKI (x2) 1/4 NPT NASJEDNA SPOJNICA (x2) 1/8-27 NPT-MUKI x ENSKI (x2) MUKI KOMAD T, 1/8 MAGNETSKI EP ZA ULJE 1/4-18 NPT (x2) ENSKI NEPOVRATNI VENTIL 1/8 X 1/8 PRIGUIVA ZRAKA 1/4 NPT L SPOJNICA 1/8 NA 1/4 NPT (x3)
65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79.
58-3105 58-3618 58-3710 59-2869 59-2876 69-18101 57-4134 20-0606 40-1666 57-0054 57-0057 57-4133 58-1627 20-3186 40-1500
EP CIJEVI 1/4 NPT 1/4 KOLJENO M-M 90DEG. SPOJNICA S BRZIM OTP., MUKA TAPI PROM. 1/4 OKRUGLI (x2) PODMAZIVA OPRUGE (x2) MAGNETSKA MIKRO-SKLOPKA SPOJNICA ZRAKA NA BRTVI (x2) PLOICA LASERA HRT210 MC DR VIJAK 2 x 1/4 RD HD (x2) O-PRSTEN 2-044 BUNA O-PRSTEN 2-007 VITON (x4) ETV. BRTVA RAZV. KUT. EP SPOJ. NPT-1/8-M LEAJ KUITA DVOJNI ECC SHCS 5/16-18 x 1 (x4)
GORNJE RAZINE: 30-1688 ITAV HRT210B 30-1063 HRT210-TOB NETESTIRAN
HRT210SHS
NAPOMENA: METRIKI O-PRSTEN UZ HARMONIKI POGON ZA INSTALACIJU NA LICE HARMONIKOG POGONA. (NIJE PRIKAZAN NA OVOJ SLICI)
ID KOL. 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 4 8 1 9 1 10 1 11 1 12 1 13 1 14 1 15 1
PPZ# 20-4128 20-4520 20-4521 20-4522 20-4523 20-4531 57-0057 25-4819 25-4848 25-4847 25-4849 25-4850 28-4126 36-3002 36-4029B
NASLOV IPKA KLJUA KUITE OBRADE TANJUR, HRT210SHS NOSA MOTORA, HRT210SHS ODSTOJNIK POGONA UVRSNI EP O-PRSTEN 2-007 VITON OKVIR MOTORA POKLOPAC OKVIRA BONI POKLOPAC-A GORNJI POKLOPAC BONI POKLOPAC-B STAKLO RAZINE ULJA SKLOP MIKRO-SKLOPKE BL 05 KABEL WP 14
ID KOL. 16 1 17 8 18 4 19 1 20 1 21 4 22 12 23 4 24 28 25 4 26 3 27 1 28 4 29 1 30 1
PPZ# 43-1651 40-0010 40-1667 40-1630 43-0015 40-1500 40-1750 40-1798 40-1980 45-0039 45-0047 49-1008 45-0042 57-2221 57-2127
NASLOV MSHCS, M5 X 16 MSHCS, M12 X 45 SHCS, 5/16-18 X 1 SHCS, -20 X 5/16 HHB 1/2-13 X 1 SAMO-BRTVLJENJE SHCS, 5/16-18 X 1 BHCS.10-32 X 3/8 SHCS, 8-32 X 1 3/4 BHCS, -20 X 1/2 MJEDENA PODLOKA .328 UNTR. PROM. X .562 VANJ.PROM. MJEDENA PODLOKA 0.3141 UNTR. PROM. X 0.420 VANJ.PROM. ONI VIJAK, -13 X 7/8 PODLOKA, #8 BRTVLJENJE S.S. O-PRSTEN 2- 260 VITON O-PRSTEN, 2-166
ID KOL. 31 1 32 1 33 1 34 1 35 1 36 1 37 1 38 1 39 1 40 1 41 1 42 1 43 1 44 1 45 2
PPZ# 57-2831 57-2875 57-4529 57-4530 57-4533 58-2744 58-3105 59-2930 62-0014 69-18101 58-2754 58-16705 58-2262 58-1627 40-1633
NASLOV O-PRSTEN, 2-130 BUNA O-PRSTEN, 2- 157 BUNA BRTVA, POKLOPAC OKVIRA BRTVA, OKVIR MOTORA BRTVA CR11615 MAGNETSKI EP ZA ULJE -18 EP CIJEVI NPT HARMONIKI POGON, 50:1 YASKAWA SIGMA MOTOR 09 MAGNET, MIKRO-SKLOPKA ENSKI NEPOVRATNI VENTIL 1/8 X 1/8 MUKO KOLJENO, 1/8 PRIGUIVA ZA ZRAK, CENTRIRAN EP CIJEVI 1/8-27 BHCS 1/4 X 3/8 CINK
69
70
HRT310B ROTACIJSKI STOL
IT 19 19.1 19.2 19.3 194 19.5 19.6 20 20.1 1 20.2 4 20.3 1 20.4 1 20.5 1 20.6 1 20.7 2 20.8 4 20.9 2 20.10 4 20.11 1 40-1799 40-1629 45-1603 45-1601 54-4506 20-4259 20-4207 25-4269 20-4516 30-1039 1 35-4453 SKLOP SUSTAVA MOTORA NOSEA PLOA MOTORA ODMAK NOSA SOLENOIDA POGONSKA REMENICA 310SPB SKLOP SOLENOIDA HRT210 MOTOR SHCS 8-32 x 1 SHCS 5/16-18 X 2 3/4 PODLOKA #8 RASC POD PLO PODLOKA 5/16 RASC POD PLO REMEN GT 5MR-500-15 1 1 1 1 1 1 20-4215 20-4216 20-4217 51-0012 51-1021 20-3217 PUNO VRATILO KUITE LEAJA 310 mm MATICA KUITA 310 mm MATICA LEAJA BH-06 KONTAKT KUTA LEAJA KUITE DVOJNOG ECC 1 35-4210A SKLOP PUNOG VRATILA HRT310 KOL. PPZ# NASLOV 1 1 1 1 1 1 3 1 16 6 6 4 e 16 28 4 2 1 25-4848 GORNJI POKLOPAC HRT310 28-4126 STAKLO RAZINE ULJA 35-4210 SKLOP PUNOG VRATILA 310 mm 36-4215A SKLOP SUSTAVA MOTORA 310 mm 36-3002 SKLOP PREKIDAA NULTOKE WP 36-4029C ROTACIJSKI SKLOP VODIA WP 40-1610 SHCS 1/4-20 x 1 40-1630 SHCS 1/4-20 x 5/16 40-1632 SHCS 1/4-20 x 1/2 (SAMO VOD.) 40-1636 SHCS 3/8-16 x 1 1/4 40-1661 SHCS 1/2-13 x 2 40-1798 SHCS 8-32 x 1 3/4 40-1693 SHCS 1/4-20 x 2 40-1750 BHCS 10-32 x 3/8 40-1980 BHCS 1/4-20 x 1/2 40-1716 SHCS 5/16-18 x 1 3/4 43-7004 HHB 5/16-18 x 7/8 44-16206 SSS 8-32 x 1 PUNA PLOA 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 2 2 1 4 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2 2 5 1 45-1739 PODLOKA 5/16 RAVNA A325 48-1663 TRN 3/16 x 5/8 49-1008 ONI VIJAK 1/2-13 x 7/8 45-4042 RAVNA PODLOKA 51-0036 IGLASTI VALJAK 42x52x30mm 51-2036 LEAJ DUBOKOG UTORA #6024 51-2037 LEAJ DUBOKOG UTORA #6032 58-2087 USKONI PRSTEN N5000-206 57-1051 BRTVA CR16504 57-2250 O-PRSTEN 2-156 VTON 57-0025 O-PRSTEN 2-275 V-1164-75 57-2252 O-PRSTEN 2- 381 V-1164-75 57-2144 O-PRSTEN, 2-256 V-1164-75 57-2831 O-PRSTEN 2-130 BUNA 57-4223 OKVIR BRTVE MOTORA 58-16705 MUKI LAKAT 1/8 MUKI NA MUKI 58-16706 1/8 SPOJNICA ZA ZRAK RAVNA 58-16708 1/4 MPT x 1/4 VIESTRUKI GORNJE RAZINE: 30-1703 ITAV HRT310 30-1075 HRT310TO NETESTIRAN IT KOL. PPZ# 71 1 57-2121 72 4 57-0057 73 1 57-4133 NASLOV O-PRSTEN 2- 161 BUNA O-PRSTEN 2-007 VFTON ETV. BRTVA RAZV. KUT. IT KOL. PPZ# 53 2 58-1677 54 1 56-2743 55 1 58-2744 5B 2 58-2754 57 2 22-4248 58 1 58-3065 59 3 58-3075 60 1 58-3105 61 1 58-3618 62 2 59-2869 63 1 58-3710 64 2 59-2876 65 1 69-1810 66 1 35-4220 67 2 57-4134 66 1 57-4105 69 1 20-4582 70 2 40-1666 NASLOV 1/4 NPT NASJEDNA SPOJNICA T-KOMAD MUKI S/1 MUKI MAGNETSKI EP ZA ULJE 1/4-18 NPT NEPOVRATNI VENTIL 1/8 X 1/8 FEM PODMAZIVA CIJEVI 310 PRIGUIVA ZRAKA 1/4 NPT 90DEG SPOJNICA 1/8-1/4 NPT EP CIJEVI 1/4 NPT 1/4 KOLJENO M-M 90DEG TAPI PROM. 1/4 OKRUGLI SPOJNICA S BRZIM OTP., MUKA OPRUGA OD TITANA #T-7078 MAGNETSKA MIKRO-SKLOPKA SKLOP ZA DALJ. PUNJ. ULJA (SAMO HS-1 R/1RP) SPOJNICA ZRAKA NA BRTVI O-PRSTEN 2-039 VITON PLOICA LASERA HRT310 MC DR VIJAK 2 X1/4 RD HD
1 2 3 3A 3B 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 1
20-4116 20-4210 20-4211 20-4231 20-4248 20-4212 20-4213 20-4214 20-4218 20-4236 20-4506 20-4229 20-4230 20-9766 20-9792 25-4B17 25-4827 25-4829
ODSTOJNIK MOTORA OBRAENO KUITE 310 mm RT TANJUR VODORAVNI TANJUR VODOR. TANJUR IZMJENJIVA PALETA VRETENO (30-1065) KOIONI DISK PUNI ZUPANIK 310 mm RT (35-4056) POKLOPAC KUITA 310 mm ODSTOJNIK VRETENA HRT310 POGONJENA REMENICA 310-64T UVRSNI PRSTEN POGONJ. REM. IPKA KLJUA 310MM/450MM INDEKS LEAJA PALETE TRN ZA LOCIRANJE VODOR. PC OKVIR MOTORA BEZ ETKICA POKLOPAC OKVIRA BONI POKLOPAC HRT310
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
HRT450B i HRT600 ROTACIJSKI STOL BEZ ETKICA
71
ID KOL. PPZ# 1 1 20-4116 2 1 20-4230 3 1 20-4250 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 16 16 6 6 8 2 16 4 20 16 1 3 1 1 16 1 3 2 1 4 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2
OPIS ODSTOJNIK MOTORA IPKA KLJUA OBRAENO KUITE 450mm RT (HRT600:20-4485A) 20-4251 TANJUR (HRT600: 20-4487) 20-4252 VRETENO 20-4253A FLEKSI KONICA 20-4254 PUNI ZUPANIK 20-4258 POKLOPAC KUITA 20-4508 REMENSKI POGON 450-78T (HRT600: 20-4509) 20-4264 UVRSNI PRSTEN 25-4814 OKVIR MOTORA (HRT600: 25-4815) 25-4830 POKLOPAC OKVIRA (HRT600: 25-4833) 25-4832 BONI POKLOPAC (HRT600: 25-4836) 25-4831 GORNJI POKLOPAC (HRT600: 25-4834) 28-4126 STAKLO RAZINE ULJA 35-4454 SKLOP SUSTAVA MOTORA 450MM B (HRT600: 35-4455) 35-4245 SKLOP PUNOG VRATILA (HRT600: 35-1107A) 35-4250 SKLOP AKUMULATORA 35-4255 SKLOP NEPOVRATNOG VENTILA 35-4260 SKLOP HIDRAULIKOG CILINDRA 36-3002 SKLOP PREKIDAA NULTOKE WP 36-4030B CBL BL ALUM. RAZV. KUT. 18.5' 40-1610 SHCS 1/4- 20 X 1 40-1630 SHCS 1/4-20 X 5/16 40-1980 BHCS 1/4-20 X 1/2 40-16385 SHCS 5/16-18 X 3/4 40-16437 SHCS 3/8-16 X 3 1/4 40-16438 SHCS 3/8-16 X 4 40-1679 SHCS 1/4-20 X 2 1/2 40-1696 SHCS 1/4-20 X 4 1/2 40-1750 BHCS 10-32 X 3/8 40-1804 SHCS 8-32 X 2 40-1960 SHCS 3/8-16 X 1 40-1632 SHCS 1/4-20 X 40-16391 SHCS 3/8-16 X 1/2 43-7004 HHB 5/16-18 X 7/8 44-16205 SSS 8-32 X 1 PUNA PLOA 44-1696 SSS 1/2-13 X 3/4 PUNA PLOA 45-16390 PODLOKA 1/4 RAVNA SAE PLT 45-1730 PODLOKA 3/8 TVRDA 45-1739 PODLOKA 5/16 RAVNA A325 48-1663 TRN 3/16 X 5/8 49-1008 ONI VIJAK 1/2-13 X 7/8 45-0042 RAVNA PODLOKA 51-0077 IGLASTI VALJAK 51-2038 POPRENI VALJAK LEAJA 56-2083 UVRSNI PRSTEN N5000- 244 57-0020 O-PRSTEN 2- 210 VITON 57-0025 O-PRSTEN 2-275 V-1164-75 57-0094 O-PRSTEN 2- 384 V-1164-75 (HRT600:57-2247 O-PRSTEN/ 57-4494 teflonska brtva) 57-0097 O-PRSTEN 2- 162 VITON 57-0098 O-PRSTEN 2- 270 VITON 57-0101 O-PRSTEN 2- 373 V-1164-75 57-2086 BRTVA CR19606 57-2251 O-PRSTEN 2- 276 V-1164-75 57-2831 O-PRSTEN 2-130 BUNA 57-4134 SPOJNICE ZRAKA NA BRTVI
ID KOL. PPZ# OPIS 58 2 57-4261 OKVIR BRTVE POKLOPAC (HRT600: 57-4489) 59 2 58-16705 MUKI LAKAT 1/8 MUKI NA MUKA 60 4 58-16706 1/8 SPOJNICA ZA ZRAK RAVNA 61 2 58-16708 1/4 MPT X 1/4 VIESTRUKI 62 2 58-1677 NPT NASJEDNA SPOJNICA 63 2 58-2743 T-KOMAD MUKI S/1 MUKI 64 1 58-2744 MAGNETSKI EP ZA ULJE 1/4-18 65 4 58-2754 NEPOVRATNI VENTIL 1/8 X 1/8 ENSKI 66 1 58-3065 PRIGUIVA ZRAKA 1/4 NPT 67 1 58-3075 90DEG SPOJNICA 1/8-1/4 NPT 68 1 58-3105 EP CIJEVI 1/4 NPT 69 1 58-3618 1/4 KOLJENO M-M 90DEG 70 1 58-3710 SPOJNICA S BRZIM OTP. MUKA 71 1 59-2055 3/8" ELINE KUGLE 72 1 69-18101 MAGNETSKA MIKRO-SKLOPKA 73 4 45-1850 PODLOKA BONICA PLT 74 4 46-1625 MATICA -20 6-KUT. CRNA 75 1 28-4278 MJERA STAKLA RAZINE ULJA 76 1 57-4279 BRTVA, STAKLO RAZINE 77 1 58-2262 PRIGUIVA ZA ZRAK CENTRIRAN 78 2 58-16732 1/8X1/8 MUKI 6-KUTNI ZGLOB 79 4 57-0057 O-PRSTEN 2-007 VITON 80 1 57-4133 ETV. BRTVA RAZV. KUT. 81 2 40-1666 MC DR VIJAK 2 X 1/4 RD 82 1 20-0733 PLOICA LASERA 83 1 20-3401 KUITE, DVOJNI ECC 84 4 40-16385 SHCS 5/16-18 x 3/4 85 1 25-4835 BONI POKL. MOTORA (HRT600: samo) 35-4245A SKLOP PUNOG VRATILA U.P. KOL. PPZ# OPIS 17.1 1 20-4255 PUNO VRATILO 17.2 1 20-4256 KUITE LEAJA 17.3 1 20-4257 MATICA KUITA 17.4 1 51-1013 KONTAKT KUTA LEAJA 17.5 1 51-2043 UVRSNA MATICA LEAJA BH-09 17.6 1 20-3401 KUITE, DVOJNI ECC 35-4245 SKLOP NEPOVRATNOG VENTILA U.P. KOL. PPZ# OPIS 19.1 1 58-16708 1/4 NPT X 1/4 VIESTRUKI 19.2 1 58-1734 HIDR. 6-KUT. MLAZN. 1/4 NPT 19.3 1 58-27396 SUHI MJERA 2000PSI 1/4NPT 19.4 1 58-2753 HIDR. NEPOVRATNI VENTIL 19.5 1 58-3695 NPT ENSKA T 19.6 1 58-1682 MLAZNICA NPT X 2 SST 35-4250 SKLOP AKUMULATORA U.P. KOL. PPZ# OPIS 18.1 2 58-1627 EP CIJEVI 1/8-27 18.2 2 58-16732 1/8X1/8 MUKI 6-KUTNI ZGLOB 18.3 1 58-16700 KOLJENO, 1/8 INA 18.4 1 58-1683 DUGA MLAZNICA 1/8-27 X 3 MJED 18.5 2 58-27395 MJERA TLAKA ZRAKA 18.6 2 58-2740 REGULATOR ZRAKA 18.7 3 58-3075 90DEG SPOJNICA 1/8-1/4 NPT 18.8 1 58-3100 ENSKI KOMAD T 1/8 NPT 18.9 1 59-2736 ZRANI CILINDAR QJ92-1673
72
35-4454 SKL. SUSTAVA MOTORA 450MMB U.P. KOL. PPZ# OPIS 16.1 4 22-4207 ODMAK 16.2 1 20-4259 NOSEA PLOA MOTORA 16.3 1 20-4519 POGONSKA REMENICA 45600B 16.4 1 25-4269 NOSA SOLENOIDA 16.5 1 30-1103 SKLOP SOLENOIDA WP 16.6 1 62-0014 MOTOR 09 YASKAWA SIGMA 16.7 4 40-1629 SHCS 5/16-18 X 2 3/4 16.8 2 40-1799 SHCS 8-32 X 1 16.9 4 45-1600 PODLOKA 5/16 RASC POD PLO 16.10 2 45-1603 PODLOKA #8 RASC POD PLO 16.11 1 54-4508 REMEN GT 5MR- 800-15 16.12 1 57-0149 Brtva 1.188 CR400301 35-4260 SKLOP HIDRAULIKOG CILINDRA U.P. KOL. PPZ# OPIS 20.1 1 20-4270 PRIMARNI CILINDAR 20.2 1 20-4271 PRIMARNI KLIP 450MM 20.3 1 20-4272 KAPA ZA PRIMARNI CILINDAR 20.4 1 20-4273A SEKUNDARNI CILINDAR 20.5 1 20-4274 SEKUNDARNI KLIP 20.6 1 56-2084 UVRSNI PRSTEN N5000-200 20.7 1 57-1036 VI. BRTVA 1870-16250 20.8 1 57-1037 TRAKA TROENJA W2-2000-375 20.9 2 58-3075 90 DEG SPOJNICA 1/8-1/4 NPT 20.10 1 59-2058 1/4" ELINE KUGLE 20.11 1 59-2083 OPRUGA 31/64 X 4 7/16 20.12 1 58-0058 O-PRSTEN 2-014 V-1164-75 20.13 1 57-0096 O-PRSTEN 2- 133 VITON 20.14 1 57-1038 VI. BRTVA 12500250
73

20 19
74
HRT320FB
21 17 22 13 18
15 27 30 28 29
14 26
12
Vidi pod-sklop. . C
9 10 55 25 32 34 23 31
13
9 33
Vidi pod-sklop. D Vidi pod-sklop. B

36 35
Vidi pod-sklop. C
48
2 6
1 11 49 50 24 51
37
39 55
38
41
16
40 25 53 54
42
52
43
POD-SKLOP "A"
44 45 46
POD-SKLOP "D"
POD-SKLOP "C"
47

POD-SKLOP "B"
UN. PROM.KOL. 1 1 2 1 KOMPLET 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 10 1 11 1 12 1 13 2 14 1 15 1 16 1 17 1 18 1 19 1 20 1 21 1 22 1 23 1 24 1 25 1 26 1 27 1 28 1 29 2 30 1 31 1 32 1 33 1 34 1 35 1 36 1 37 1 38 1 39 1 40 1 41 1 42 1 43 1 44 1 45 1 46 1 47 1 48 1 49 1 50 4 51 1 52 1 53 1 54 1 55 1 55 1 BR. PPZ. OPIS 20-1912 TANJUR 20-4285 PREDNJI ZUPANIK 57-4283 O-PRSTEN 57-2121 O-PRSTEN 20-4283 INDEKSER VRETENA 46-1617 8-32 6-KUTNA MAT. 20-1913 NASTAVAK VRETENA 20-4287 PUNI ZUPANIK 51-4285 POTISNA PODLOKA 51-4286 POTISNI LEAJ 44-16206 VIJAK, 8-32 X 1 PUNA PLOA 20-4286 PODIZNI KLIP 57-4282 O-PRSTEN 57-0139 O-PRSTEN 57-2980 O-PRSTEN 48-0101 TRN S KLIPOM 3/16 X 1.25 57-4288 POTISNI LEAJ (NAJLON) 20-4236 ODSTOJNIK VRETENA 57-0381 O-PRSTEN, 2-365 20-4213 KOIONI DISK 25-7812 BONI POKLOPAC 20-1914 KUITE 20-4116 PLOA PODEAVANJA MOTORA + SSS 20-2457 OKIDA PODIZANJA BRIJEGA 49-0048 RAMENI VIJAK 1/4-20 X .375 69-1601 BLIZ. PREKIDA 58-3680 STR 6 CIJEV-4 MP 58-3065 1/4 PRIGUIVA 58-1677 NASJEDNI 4FP SPOJ 58-3710 SPOJNICA S BRZIM OTP., MUKA RN 58-1677 NASJEDNA 4FP MATICA 58-3680 STR 6 CIJEV-4 MP 58-1676 KRI 1/8 58-1676 NASJEDNA 4FP MATICA 58-1677 NASJEDNA FP MATICA 58-3075 1/4 CIJEV X 1/8 NPT KOLJENO 58-3075 1/4 CIJEV X 1/8 NPT KOLJENO 58-3691 1/4 NPT MUKI HX ZGLOB 59-2832 BRZI ISPUST 1/4 58-3618 1/4 KOLJENO 90 DEG 58-0297 SPOJNICA OTVORA 0,020 58-3657 FM ADAPTER 58-5680 STR 6 CIJEV-4 MP 58-16700 1/4 KOLJENO 90 DEG 58-16706 1/4 CIJEV X 1/8 NPT 58-2754 NEPOVRATNI VENTIL 58-16705 MM KOLJENO 62-0012 YASKAWA SGMG-09A2 AB 25-4291 DRA MOTORA 20-4207 MOTOR, ODSTOJNIK 20-4516 32 ZUPANA REMENICA, SIGMA 09 20-4259 NOSEA PLOA MOTORA 32-0039 SOLENOIDNI VENTIL, 5-SMJERNI 59-0668 OPRUGA X 1 X .029 20-2457A OKIDA PODIZANJA BRIJEGA 57-4223 BRTVA, POKL. OKV.
HRT 160-2 i 210-2

STAVKA KOL. BR. DIJELA OPIS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 2 49-1008 1 1 52-4469 49-4131 2 2 45-1740 20-2360 8 40-1980 BHCS, 1/4-20 X 1/2 PODLOKA, CRNA TVRDA 1/2 (PREDNJA STRANA) MODIFIKACIJA PODLOKE (STRANJA STRANA) SPOJNICA, 22mm X 15mm SPOJNICA, 28mm X 18mm ONI VIJAK 1/2-13 X 7/8 4 40-1750 BHCS, 10-32 X 3/8 4 40-1678 HHB, 1/2-13 X 1 1/4 8 40-1663 SHCS, 1/2-13 X 1 3/4 1 1 25-4468 25-4137 160-2 GORNJI POKLOPAC 210-2 GORNJI POKLOPAC 1 1 20-4467 20-4136 160-2 NOSEA PLOA GLAVE 210-2 NOSEA PLOA GLAVE 4 20-2312 VODEI TRN
75

41 42 40 43 39 44 37 36 35 51 52 47 48 55 54 49 53 50 46 45 34 38
76 HRT160/210/310SP Crtei
33 56 32 31 27 16 10 11 15 14 17 18 19 20 21 22 23 24 25 61 26 12 9 8 7 6 13 30 29 28
60
59
58
sklopova i liste dijelova
57
HRT160/210/310SP Crtei
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33.
sklopova i liste dijelova
40-16372 SHCS 3/8-16 x 1- 1/2 (x4) 20-4151 Tanjur 160 mm 57-2230 O-prsten 2-161 51-2027 Leaj dubokog utora 6016 57-2107 O-prsten, 2-040 20-4152 Vreteno 160 mm 20-4154 Puni zupanik 160 mm 69-18101 Magnetska mikro-sklopka 40-2003 SHCS 1/4-20 x 1-1/2 (x6) 51-2076 Leaj dubokog utora 6013 40-1666 MC DR vijak 2 x 1/4 29-0606 Ploica naziva 58-2744 Spoj. NPT-1/4-M Mag ep 40-1630 SHCS 1/4-20 x 5/16 20-4602 Klju poravnanja 20-4150 Obraeno kuite 160mm 57-4180 Bona ploa brtve 40-1612 FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 20-3253 Leaj kuita, dvojni Ecc 51-0076 Leaj igle 57-1091 Brtva 22mm CR8552 20-4124 Uvrsni prsten pogonj. rem. 20-4501 Pogonjena remenica 160-52T 40-2001 SHCS 1/4-20 x 1 (x3) 54-4501 Pogonski remen PGGT 5M x 15 25-4805 Okvir remena 20-4507 Pogonska remenica Sigma08 26T 56-2135 Uvrsni prsten 1.188 (x2) 40-16385 SHCS 5/16-18 x 3/4 (x4) 36-3002 Sklop mikro-prekidaa 44-16206 SSS 8-32 x 1 puna ploa 20-4552 Bona ploa motora 58-16708 Vi. spojnica 1/4 x NPT-1/4-M 58-2255 Spoj. NPT-1/8-F x NPT-1/8-M
HRT160SP
34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61.
62-2508 Motor Yask Sigma08 bez ko 57-4188 Okvir brtve motora (x2) 25-4841 Okvir motora 57-4133 etvrtasta brtva razv. kut. 57-4134 Spojnice zraka na brtvi 58-3065 Priguiva zraka NPT-1/4-M 58-16708 Vi. spojnica 1/4 x NPT-1/4-M 36-4046A Kabel BL08 lijev. kut. razv. 14' 40-1798 SHCS 8/32 x 1-3/4 45-0042 Ravna podloka 57-0057 O-prsten, 2-007 58-3618 Spoj. NPT-1/4-F x NPT-1/4-M 58-3710 Spoj. brz-1/4-M x NPT-1/4-M 58-1677 Spoj. blok. NPT-1/4 x 750 prom. 40-1750 BHCS 10/32 x 3/8 (x12) 25-4842 Poklopac okvira motora 40-0247 SHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 20-4153 Koioni disk 160 mm 57-2231 O-prsten 2- 362 57-2232 O-prsten 2- 237 20-4175 Odstojnik vretena 49-1008 Oni vijak 1/2-13 x 7/8 58-3105 ep spoj. NPT-1/4-M 25-4822 Gornji poklopac 40-1980 BHCS 1/4-20 x 1/2 57-2831 O-prsten 2- 130 28-4126 Staklo razine ulja 25-4823 Boni poklopac 35-4160A Sklop punog vratila 160 Ecc 40-1667 SHCS 5/16- 18 x 1- 1/4 (x4) 57-2220 O-prsten 2- 152 20-4158 Poklopac kuita 160 mm 57-4187 Brtva okvira remena
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.
40-1960 SHCS 3/8-16 x 1-3/4 (x4) 20-4101 Tanjur 210mm 57-2221 O-prsten 2- 260 51-2027 Leaj dubokog utora 6016 57-0054 O-prsten, 2-044 20-4102 Vreteno 210mm 20-4102 Puni zupanik 210mm 69-18101 Magnetska mikro-sklopka 40-2035 SHCS 1/4-20 x 1- 3/4 (x6) 51-2026 Leaj dubokog utora 6021 40-1666 MC DR vijak 2 x 1/4 29-0606 Ploica naziva 58-2744 Spoj. NPT-1/4-M Mag ep 40-1630 SHCS 1/4-20 x 5/16 20-4128 ipka kljua 20-4100 Obraeno kuite 210mm 57-4135 Bona ploa brtve 40-1612 FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 20-3186 Leaj kuita, dvojni Ecc
HRT210SP
20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38.
51-0026 Leaj igle 57-1041 Brtva 28mm CR10957 20-4124 Uvrsni prsten pogonj. rem. 20-4502 Pogonjena remenica 210-52T 40-1610 SHCS 1/4-20 x 1 (x3) 54-0218 Pogonski remen PGGT 5M x 15 25-4804 Okvir remena 20-4507 Pogonska remenica Sigma08 26T 56-2085 Uvrsni prsten 1.456 (x2) 40-1500 SHCS 5/16-18 x 1 (x4) 36-3002 Sklop mikro-prekidaa 44-16206 SSS 8-32 x 1 puna ploa 20-4191 Bona ploa motora 58-16708 Vi. spojnica 1/4 x NPT-1/4-M 58-2255 Spoj. NPT-1/8-F x NPT-1/8-M 62-2508 Motor Yask Sigma08 bez ko 57-4194 Okvir brtve motora (x2) 25-4843 Okvir motora 57-4133 etvrtasta brtva razv. kut. 57-4134 Spojnice zraka na brtvi
77
39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47.
58-3065 Priguiva zraka NPT-1/4-M 58-16708 Vi. spojnica 1/4 x NPT-1/4-M 36-4046A Kabel BL08 lijev. kut. razv. 14' 40-1799 SHCS 8/32 x 1 45-0042 Ravna podloka 57-0057 O-prsten, 2-007 58-3618 Spoj. NPT-1/4-F x NPT-1/4-M 58-3710 Spoj. brz-1/4-M x NPT-1/4-M 58-1677 Spoj. blok. NPT-1/4 x 750 prom. 40-1750 BHCS 10/32 x 3/8 (x12) 25-4844 Poklopac okvira motora 40-1500 SHCS 5/16-18 x 1 (x8) 20-4103A Koioni disk 210mm 57-2222 O-prsten 2- 369
48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61.
57-2223 O-prsten 2- 242 20-4130 Odstojnik vretena 49-1008 Oni vijak 1/2-13 x 7/8 58-3105 ep spoj. NPT-1/4-M 25-4825 Gornji poklopac 40-1980 BHCS 1/4-20 x 1/2 57-2831 O-prsten 2- 130 28-4126 Staklo razine ulja 25-4826 Boni poklopac 35-4110A Sklop punog vratila 210 Ecc 40-1715 SHCS 5/16- 18 x 1- 1/2 (x4) 57-2220 O-prsten 2- 152 20-4108 Poklopac kuita 210mm 57-4195 Brtva okvira remena 58-3065 Priguiva zraka NPT-1/4-M 58-16708 Vi. spojnica 1/4 x NPT-1/4-M 36-4044A Kabel BL08 lijev. kut. razv. 28,5' 40-1798 SHCS 8/32 x 1-3/4 45-0042 Ravna podloka 57-0057 O-prsten, 2-007 58-3618 Spoj. NPT-1/4-F x NPT-1/4-M 58-3710 Spoj. brz-1/4-M x NPT-1/4-M 58-1677 Spoj. blok. NPT-1/4 x 750 prom. 40-1750 BHCS 10/32 x 3/8 (x12) 25-4846 Poklopac okvira motora 40-1636 SHCS 3/8-16 x 1 1/4 (x8) 20-4213 Koioni disk 310mm 57-2252 O-prsten 2- 381 57-2144 O-prsten 2- 256 20-4236 Odstojnik vretena 49-1008 Oni vijak 1/2-13 x 7/8 58-3105 ep spoj. NPT-1/4-M 25-4828 Gornji poklopac 40-1980 BHCS 1/4-20 x 1/2 57-2831 O-prsten 2- 130 28-4126 Staklo razine ulja 25-4829 Boni poklopac 35-4210A Sklop punog vratila 310 Ecc 40-1716 SHCS 5/16- 18 x 1-3/4 (x4) 57-2250 O-prsten 2- 156 20-4218 Poklopac kuita 310mm 57-4475 Brtva okvira motora 310SP
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38.
40-1661 SHCS 1/2- 13 x 2 (x4) 20-4211 Tanjur 310mm 57-0025 O-prsten 2- 275 51-2037 Leaj dubokog utora 6032 57-2121 O-prsten 2-161 20-4212 Vreteno 310mm 20-4214 Puni zupanik 310mm 69-18101 Magnetska mikro-sklopka 40-1693 SHCS 1/4- 20 x 2 (x6) 51-2036 Leaj dubokog utora 6024 40-1666 MC DR vijak 2 x 1/4 29-0606 Ploica naziva 58-2744 Spoj. NPT-1/4-M Mag ep 40-1630 SHCS 1/4-20 x 5/16 20-4128 ipka kljua 20-4210 Obraeno kuite 310mm N/A 40-1612 FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 20-3217 Leaj kuita, dvojni Ecc 51-0036 Leaj igle 57-1051 Brtva 42mm CR16504 20-4229 Uvrsni prsten pogonj. rem. 20-4506 Pogonjena remenica 310-64T 40-1610 SHCS 1/4-20 x 1 (x3) 54-4508 Pogonski remen PGGT 5M x 15 25-4806 Okvir remena 20-4516 Pogonska remenica Sigma08 26T 56-2087 Uvrsni prsten 2.047 (x2) 40-1500 SHCS 5/16-18 x 1 (x4) 36-3006 Sklop mikro-prekidaa 44-16206 SSS 8-32 x 1 puna ploa 20-4470 Bona ploa motora 58-16708 Vi. spojnica 1/4 x NPT-1/4-M 58-2255 Spoj. NPT-1/8-F x NPT-1/8-M 62-0014 Servomotor Yask 08 bez ko. 57-4475 Okvir brtve motora (x2) 25-4845 Okvir motora 57-4133 etvrtasta brtva razv. kut. 57-4134 Spojnice zraka na brtvi
HRT310SP
78
HA5C
crte sklopa
34 41 60 61 27 36 50 15 31 39 47 28 31 39 26 46 53 35 18 11 12 52 30 1 44 23
33
63 62 37 19 2 24
Ra zin au lja
44
14
45
17
40
59
42
43
51 3
10 48 22 29 6 9 49
38
55
4 38 54 21 20
16 56 57 58
25 13 32
IT KOL. BR. DIJ. 1 1 20-2052 2 2 22-2060 3 1 22-4019 4 2 22-5017 5 1 22-2069 6 1 20-2072 7 1 20-4000B 1 35-4057 8 1 20-4001A 9 1 20-4002A 10 1 20-4003 11 1 20-4004 12 1 69-18103 13 1 20-4008 14 1 20-4451 15 1 20-4810 16 2 20-4012 17 1 20-4013A 18 1 20-4014 19 1 22-4018 20 1 20-4020 21 1 59-2869 22 6 49-4101 23 1 35-3050 1 57-2057 24 1 35-3073 1 20-2059 1 48-1664 2 48-1665 25 1 35-4000 1 20-4005 1 20-4007A 1 20-4015 1 51-4010 1 51-4115 1 57-4100
OPIS MATICA VRETENA (MANCCA) RUKA POSTELJICE (MANCCA) KLJU VRETENA LOCIRAJUI TRN UVRSNI TRN S5C (30-1122) POKLOPAC VRETENA S5C OBRAENO KUITE, INDEKS SKLOP VRETENO/ODSTOJNIK HA5C VRETENO 5CV BLOKADA VRETENA ODSTOJNIK VRETENA PUNI ZUPANIK (30-1122) MAGNET #89 F 1405 (30-1122) KRAJNJI POKROV LEAJA NOSA MOTORA BL OKVIR MOTORA VIJAK RUKE (MANCCA) STRANJI TITNIK ULJA 5CV ODVOJIVA RUKA UVRSNI EP (30-1122) PODMAZIVA CIJEVI TAPI PROM. 1/4 OKRUGLI PODLOKA 1/4 BAKRENA SKLOP DRAA AHURE (MANCCA) PODLOKA OD VLAKANA SKLOP RUKE INDEKSERA (MANCCA) ZATVARA AKURE RUKE VALJKASTI TRN 3/16 X 5/8 TRN 5/16 X 3/4 SKLOP PUNOG VRATILA HA5C PUNO VRATILO HA5C KUITE LEAJA PUA HA5C MATICA LEAJA KUTNI KONTAKT LEAJA 10X26X6MM MATICA LEAJA BH-00 O-PRSTEN 2-024 VITON
IT KOL. BR. DIJ. OPIS 26 1 36-3002 SKLOP PREKIDAA NULTOKE WP 27 1 36-4046A KABEL BEZ ETKICA 04 WP 14 28 1 62-2495 MOTOR AC SERVO YASKAWA 04 29 6 40-1610 SHCS 1/4-20X1 30 1 40-1613 FHCS 4-40 X 3/8 31 8 40-1645 SHCS 10-32X5/8 32 4 40-16455 SHCS 10-32X7/8 33 4 40-1666 MC DR VIJAK 2 X 1/4 RD HD 34 4 40-1798 SHCS 8-32 X 1 3/4 35 2 40-1632 SHCS 1/4-20X1/2 36 4 40-16205 SHCS 10-32X1 3/4 37 4 40-1703 FHCS 10-32X1/2 38 2 22-4052 KLJU AHURE HA5C 39 8 45-1735 PODLOKA #10 RAVNA SAE T18-8 40 1 52-4478 14mm X 12mm ZAKRIV. SPOJN. ELJUSTI 41 4 45-0042 RAVNA PODLOKA 42 1 51-4000 RADIJALNI LEAJ 12X32X10MM 43 1 56-0010 USKONI PRSTEN N5000- 125 44 2 57-2022 O-PRSTEN 2- 150 V-1164-75 45 1 57-2105 O-PRSTEN 2- 143 V-1164-75 46 1 57-2235 O-PRSTEN 2-032 VITON 47 1 57-4011 BRTVA OKVIRA MOTORA 48 1 57-4102 O-PRSTEN 2-035 V-1164-75 49 2 57-4110 O-PRSTEN 2-045 V-1164-75 50 2 58-1627 EP CIJEVI 1/8-27 51 1 59-2070 DRA OPRUGE (30-1122) 52 1 59-2071 UVRSNA SPOJNICA 53 1 20-0732 PLOICA LASERA HA5C 54 1 59-2876 PODMAZIVA OPRUGE 55 1 59-4110 STAKLO RAZINE LSP501-O8RGL 56 2 58-2745 MAGNETSKI EP ZA ULJE 57 1 57-4100 O-PRSTEN 2-024 VITON 58 1 57-4130 O-PRSTEN 2- 138 VITON 59 1 55-4484 VALOVITA PODLOKA C06 60 4 57-0057 O-PRSTEN 2-007 VITON 61 1 57-4133 ETV. BRTVA RAZV. KUT. 62 1 57-4114 O-PRSTEN 2- 127 V-1164-75 63 1 57-2057 PODLOKA OD VLAKANA
79
T5C
crte sklopa
NAPOMENA: OBAVEZNO KORISTITI SPOJNICE OTVORA 0.040 (58-4080) KADA SE AC125 KORISTE U SKLOPU
PREDNJE PODLOKE MORAJU BITI PORAVNATE S RUBOM DONJE PLOE.
80
ID. BROJ DIJELA I OPIS

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35 20-4072A 20-4073 20-4082 20-4085 20-4074 20-4083 20-4086 20-4088 20-4089 20-4090 20-4093 20-4340 22-4183 25-4812A 25-4803A 25-4811A 40-1750 40-1654 40-1678 40-2030 41-1604 43-16012 20-2360 46-3000 48-1665 51-0172 57-2086 20-3376 58-1627 58-16700 58-16732 58-16752 58-16755 58-3105 58-4055 58-4080 58-4091 59-2746 40-0247 22-2065 40-1632 58-3100 45-1740 BONA PLOA DONJA PLOA (T5C3) DONJA PLOA (T5C4) DONJA PLOA (T5C2) GORNJA PLOA (T5C3) GORNJA PLOA (T5C4) GORNJA PLOA (T5C2) NOSEA TRAKA VENTILA (T5C2) NOSEA TRAKA VENTILA (T5C4) NOSEA TRAKA VENTILA (T5C3) NOSA LEAJA NOSA OKVIRA A VODEI EP TITNIK OD STRUGOTINA (T5C2) TITNIK OD STRUGOTINA (T5C3) TITNIK OD STRUGOTINA (T5C4) BHCS 10-32 X 3/4" SHCS 1/2- 13 X 1" 40-1678 HHB, 1/2-13 X 1 1/4" SHCS 3/8-16 X 3/4" PPHS, 8-32 X 3/4" HHB, 1/2-13 X 2" PODLOKA, IZMIJENJENA MATICA "T" 1/2-13 TRN 5/16 X 3/4" IGLASTI VALJAK 50 X 58 X 25 mm BRTVA ZA ULJE, CRW1 19606 BRTVA ZA ODUAK TLAKA VODA EP CIJEVI 1/8-27 KOLJENO, 1/8" 1/8 X 1/8 MUKI ESTEROKUTNI ZGLOB KOMPRESIJSKI NAGIB SPOJNICA 1/4 NPT X 1/8" EP CIJEVI, 1/4 NPT BAKRENA CIJEV, BET. VENTILI .040 SPOJNICA OTVORA 1/8" BAKRENA CIJEV (T5CN) OBRNUTO DJELOVANJE, TV-4DMP SHCS 1/4- 20 X 3/4 LOCIRAJUI TRN SHCS 1/4-20 X 1/2 ENSKI KOMAD T 1/8 NPT PODLOKA " TVRDA
NAPOMENA: OBAVEZNO KORISTITI HRT210 S KRATKIM T-UTOROM KADA JE TANJUR U POETNOM POLOAJU.
POLOAJ VRETENA KADA JE SKLOPLJEN T5C2,3,4 JE U POETNOM POLOAJU.
STRANJI POGLED AC25
ZA UPORABU S AC25
36. 37. 38. 58-2110 58-3058 59-4096 MATICA RUKAVCA 5/32 CJEVASTO KOLJENO BAKRENA CIJEV (T5CN AC25)
STRANJI POGLED AC125
81

17 16 15 22 12 11 9 19 20 29 30 31 35 34 33 32 43 44 45 46 47 42 10 8 7 26 27 38 39 40 28 36 41 37 14 13 18 25 21 23 24
82 HIT210 45
stup
HIT210 210mm 45 stup Stol indeksera
Stol
indeksera
80 64 65 66 62
61
77 63 58 56 55 57 67 59 68 60
79 78
49 48
50
76
81
75
74
70
69
54 53
52
51
71
73
72
ID KOL. PPZ# 1. 1 25-9057 2. 8 40-1750 3. 1 51-0196 4. 1 20-4076 5. 1 20-4299
OPIS BONI POKLOPAC HIT210 BHCS 10-32 X 3/8 RUKAVAC LEAJA BRONCA POTPORANJ OSOVINE HIT210 POTPORANJ OSOVINE, PODEIVA 6. 4 40-1640 SHCS 10-32 X 1/2 CINANA PLOA 7. 2 44-1634 SSS 10-32 X 3/8 PUNA PLOA 8. 1 51-0051 EKSCENTAR 3/4 6-KUT. 9. 2 40-16413 SHCS M3 X 5 10. 1 20-4061 POGON GENEVA 1 TRN 11. 1 46-16551 MATICA 3/8-24 6-KUT 12. 1 33A-5R & 33A-5L DC DESNI KUT MOTOR PRIJENOSA 13. 1 20-4077 NOSA MOTORA PLOA HIT210 14. 2 40-2026 SHCS 10-32 X 1 15. 1 20-4048 GORNJA PLOA, HIT210 16. 10 40-2026 SHCS 10-32 X 1 17. 1 49-1008 ONI VIJAK 1/2-13 X 7/8 18. 2 40-1640 SHCS 10-32 X 1/2 POCINANO 19. 1 25-9072 BLIZ. NOSA OZNAKA INDEKSA 20. 1 69-1700 BLIZ. VRET. NC 2WR 1.0M 21. 1 57-0016 O-PRSTEN 2- 167 BUNA 22. 1 20-4078 POKROVNA PLOA, STRANJA HIT210 23. 1 51-10059 S POT 1.25 RUK BRONCA 1.25 X 1.5 X .5 24. 1 57-0476 BRTVA 1.25 CR12340 1.756ODCR12340 25. 4 40-1640 SHC S 10-32 X 1/2 POCINANO 26. 1 40-0114 MATICA 1 3/8-12 UVR. 27. 1 51-2984 POTISNA PODLOKA TRB-3446 28. 1 20-4062 GENEVA ZVIJEZDA, 8 STN HIT210 29. 4 40-16413 SHCS M3 X 5 30. 1 69-1700 BLIZ. VRET. NC 2WR 1.0M 31. 1 69-1700 BLIZ. VRET. NC 2WR 1.0M 32. 1 57-4134 SPOJNICA ZRAKA NA BRTVI 33. 1 58-16708 SPOJ. VI. -1/4 X NPT-1/4 M 34. 1 58-1677 SPOJ BLOK. NPT-1/4 X Promjer 0.750 35. 1 58-3065 PRIGUIVA ZA ZRAK NPT-1/4-M 36. 1 57-4134 SPOJNICA ZRAKA NA BRTVI 37. 1 58-16708 SPOJ. VI. -1/4 X NPT- 1/4 M 38. 1 58-1677 SPOJ BLOK. NPT-1/4 X Promjer 0.750 39. 1 58-3618 SPOJ. NPT.-1/4 X NPT-1/4-M 90 BR
ID KOL. PPZ# OPIS 40. 1 58-3710 SPOJ. BRZIN.-1/4-M X NPT-1/4-M STR 41. 4 40-1798 SHCS 8-32 X 1 3/4 POCINANO 42. 4 45-0042 PODLOKA RAVNA 0.170ID X 0.400OD 43. 4 57-0057 O-PRSTEN 2-007 VITON 44. 1 20-3071/3072 RAZV. KUT., ENKODER 45. 1 57-4133 ETV. BRTVA, RAZV. KUT. 46. 1 57-0459 BRTVA, OKVIR MOTORA HIT210 47. 1 25-9076 NOSA, PLOA NOS. HIT210 48. 4 45-16982 PODLOKA #4 ME. ZAKLJ. PL. 49. 4 41-1005 PPHS 4-40 X 1/4 CINK 50. 14 40-1750 BHCS 10-32 X 3/8 51. 1 25-9056 POKLOPAC OKVIRA HIT210 52. 1 32-5064 HAAS STOL INDEKSERA CCA 53. 4 45-1603 PODLOKA #8 RASC POD PL. SRD. 54. 4 46-1617 8-32 6-KUTNA MAT. 55. 14 40-1850 SHCS 10-32 X 3/8 W/ZAKLJ. 56. 14 45-1737 RAVNA PODLOKA #10 SAE PLT 57. 1 25-9055 OKVIR MOTORA HIT210 58. 1 57-0459 BRTVA, OKVIR MOTORA HIT210 59. 2 40-2028 SHCS 10-32 X 1 1/4 60. 1 32-5631 TT ZRANI SOLENOID SKLOP 61. 5 58-3664 SPOJ, REDUKTOR NPT-3/8-M X NPT-1/8-F 62. 5 58-3658 SPOJ. LBO- 3/8 X NPT-1/8-M 90 63. 2 40-1632 SHCS 1/4-20 X 1/2 POCINANO 64. 1 25-9059 BLIZ. NOSA, ISHODITE 65. 1 20-4056 KUITE - OBRAENO HIT210 66. 1 51-2984 POTISNA PODLOKA TRB-3446 67. 1 57-0095 O-PRSTEN 2-327 VITON 68. 1 57-2146 O-PRSTEN 2- 358 VITON 69. 1 20-3405 GT-20 T/C GORNJI KLIP 70. 1 56-0055 UV. PRSTEN 2.125 SH 71. 1 20-4060 PRSTEN TANJURA, HIT210 72. 1 45-0124 PODLOKA 1 1/2 ELIK 73. 1 44-0113 MATICA 1 1/2 UVR. NOS. 74. 1 20-4059 TANJUR, HRT210 75. 1 57-2146 O-PRSTEN 2- 358 VITON 76. 1 57-2983 O-PRSTEN 2- 336 VITON 77. 1 20-3409 GT-20 T/C DONJI KLIP 78. 1 51-2984 POTISNA PODLOKA TRB-3446 79. 1 51-0200 POTIS. 2.125-2.875-0,0781 80. 1 20-4057 VRATILO HIT210 81. 6 59-3014 OPRUGA
83
TR110 Rotacijski
stol s
HRT110
rotacijskim stolom
ID 1 2 3 4 5
KOL. 1 1 1 2 1
Broj dijela 25-7809 20-2947B 20-3023 20-3235 20-3021
Opis titnik od prskanja, TR110 Obraeno kuite, HRT110 Pogonska ploa, TR110 Fleks. cilindar ko., HRT110,TR110 Obraeno kuite, HRT110 modificirano
84
TR110 Naginjanje rotacijskog klinastog stola bez etkica s HRT110 110 mm rotacijskim stolom bez etkica
ID 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
KOL. 1 2 1 4 1 2 2 2 2 8 1 2 2 2 16 1 1 3 1 1 1 2 1 1 1 2 4 1 1 1 1 2 4 2 1 1 4 2 2 2 2 1 2 1 16 2 2 12 4 1 4 6 1 1 1 2 1
Broj dijela 58-16700 40-0048 25-6771 40-1962 29-0606 59-0787 57-0378 20-3030 20-2949 40-1920A Dio 59-2930 62-2492 57-0368 20-2952 40-1976 25-7766 58-0959 40-1750 58-1671 56-0111 51-0183 40-2028 59-2044 20-3026 20-3029 40-16438 40-16372 20-3025 20-3024 58-2458 20-3571 58-3082 40-1697 40-1666 20-3022 25-6770 40-1980 40-1666 57-0399 57-0398 20-3234 20-3438 32-0053 20-2948 40-0089 57-0400 57-0397 40-1610 57-0057 48-1750 40-1639 40-1500 58-10029 48-0019 58-1627 45-0121 57-2107
Opis Spoj NPT-1/8"-F x NPT-1/8"-M 90 BR SHCS 3/8-16 x 6-1/4" Pokrov osi B, TR110 FHCS 8-32 x 3/8" Ploica naziva Harmonijski pogon RGH-25-80SP O-prsten, 85 x 1.5 mm Odstojnik ploe Adapter motora, HRT110 FHCS 1/4-20 x 5/8" spojnice harmonijskog pogona Yask 02 bez ko. 2K AU pinovi na enkoderu Brtva, poklopac motora, HRT110 Ploa poklopca motora BHCS 1/4-20 x 3/4" pocinano Poklopac, potporni okvir Zakretna spojnica 90 Deg 1/4-18NPT x 1" BHCS 10-32 x 3/8" Mlaznica 1/8"NPT x 2" mjed Loctite V Uvrsni prsten N5000-281 Truarc 2,812" Leaj, duboki utor 50 ID x 72 mm OD SHCS 10-32 x 1-1/4" Stezaljka kabela 3/4" RICHCO SPN-12 Odstojna ploica, TR110 Potporni okvir, TR110 SHCS 3/8-16 x 4" SHCS 3/8-16 x 1-1/2" Potporni rukavac, TR110 Potporna ploa, TR110 Teflonsko crijevo Hidraulika spojnica, TR110 Spojnica JIC-3-M x NPT-1/8"-M cijev SHCS 1/4-20 x 3/4" Loctite crni oksid MC pogonski vijak 2 x 1/4" RD HD tip U Osnovna ploa, TR110 Kanal poklopca kabela, TR110 BHCS 1/4-20 x 1/2" pocinano MC pogonski vijak 2 x 1/4" RD HD tip U O-prsten 2-042 Buna etv. prsten Q4-334 Kapica konica, HRT110,TR110 Tanjur s utorom,TR110 Sklopka senzora rotacijskog ishodita 16, HRT110,TR110 Tanjur bez utora, TR110 SHCS M8 x 35 samo domai O-prsten 2-245 Buna Brtva teflonskog tanjura, TR110 SHCS 1/4-20 x 1 samo domai O-prsten 2-007 Viton Trn 1/2 x 1-1/2" SHCS 3/8- 16 x 1 samo domai SHCS 5/16- 18 x 1 samo domai Mlaznica 1/8" NPT zatvoren S.S. Trn 1/4 x 5/8" Mlaznica NPT-1/8"-M ep Podloka 3/8" SAE Tvrda O-PRSTEN 2-040 BUNA
85

30 29 28 27 26
86 TR
**7 **8
2
*43 32 35 **45 **46 **48
Pogonjena os A 36
5
*44
34
33
31
**47
crtei sklopa
Vidi TR160-2
8
*42
7 40 15
Pogon osi A
Pogledati rotirano radi jasnoe (za sklopove A i B) * Samo sklop pogonjene osi A ** Samo sklop pogonske osi A
*41
9 38 37 ***13 ***14 11 49 18 19 20 21 22
39
16
10
17 12
*** Samo sklop osi B
23 24 25
38 52 53 37
50
51
TR160-2
TR160
1. 25-4859 2. 57-4726 3. 25-4858 4. 57-4725 5. 59-4700 6. N/A 7. 20-4158 **8. 57-2220 **9. 57-4724 (TR-160-2: 57-4738) 10. 25- 4857 (TR-160-2: 25-4868) 11. 57-4730 12. 25-4809 13. 57-2834 14. 20-4710 15. 57-4728 16. 57-4133 17. 20-4501 18. 54-4505 19. 20-4507 20. 57-4727 21. 25-4860 22. 57-4729 23. 25-4861 24. 57- 4723 (TR-160-2: 57-4737) 25. 25-4855 (TR-160-2: 25-4866) 26. 20-4712 27. 57-2232 28. 57-2231
* Samo sklop pogonjene osi A
** Samo sklop pogonske osi A ***Samo sklop osi B

18. 54-4653 19. 20-4511 20. 57-4653 21. 25-4869 22. 57-4652 23. 25-4870 24. 57-4662 25. 25-4874 26. 20-4103A 27. 57-2223 28. 57-2222 29. 57-2831 30. 28-4126 31. 20-4104 32. 59-18101 33. 20-4102 34. 57-0054
29. 57-2831 30. 28-4126 31. 20-4154 32. 69-18101 33. 20-4152 34. 57-2107 35. 57-2144 (os A) 57-2230 (os B) 36. 57-4731 37. 20-4501 38. 54- 4700 (TR-160-2: 54-4509) 39. 20-4511 40. 57-4180 *41. 20-4709 *42. 57-2220 *43. 57-0194 *44. 20-4708 **45. 57-0194 **46. 20-3253 **47. 56-2135 **48. 51-0076 Nagib Rotacija 49. Kabel 36-4122A 36-4122A Motor 62-2508 62-2495A 35-0146 (TR160-2) 50. 20-4738 51. 51-4732 52. 20-4735 53. 20-4507
TR210
1. 25-4872 2. 57-4657 3. 25-4871 4. 57-4656 5. 59-4367 6. N/A **7. 20-4108 **8. 57-2220 9. 57-4664 10. 25-4876 11. 57-4660 12. 25-4808 13. 57-0015 14. 20-4670 15. 57-4658 16. 57-4133 17. 20-4502
87
35. 57-0139(os A) 57-2221 (os B) 36. 57-4654 37. 20-4502 38. 54-4654 39. 20-4507 40. 57-4135 *41. 20-4108 *42. 57-2220
*43. 57-4115 *44. 20-4668 **45. 57-2234 **46. 20-3186 **47. 56-2085 **48. 51-0026 Nagib Rotacija 49. Kabel 36-4030C 36-4122A Motor 62-0014 62-2508 ** Samo sklop pogonske osi A ***Samo sklop osi B 27. 57-2144 28. 57-2252 29. 57-2831 30. 28-4126 31. 20-4214 32. 69-18101 33. 20-4212 34. 57-2121 35. 57-2251 (OS A) 57-0025 (OS B) 36. 57-4384 37. 20-4505 38. 54-0218 39. 20-4519 40. N/A *41. 20-4382 *42. 57-2250 *43. 57-4120 *44. 20-4388 **45. 57-0052 **46. 20-3217 **47. 56-2087 **48. 51-0036 Nagib Rotacija 49. Kabel 36-4030C 36-4030C Motor 62-0016 62-0014
* Samo sklop pogonjene osi A
TR310
1. 25-4889 2. 57-4644 3. 25-4888 4. 57-4643 5. 59-4602 6. N/A **7. 20-4382 **8. 57-2250 9. 57-4619 10. 25-4882 11. 57-4425 12. 25-4807 13. 57-4604 14. 20-4604 15. 57-4641 16. 57-4133 17. 20-4505 18. 54-4510 19. 20-4515 20. 57-4624 21. 25-4886 22. 57-4641 23. 25-4887 24. 57-4625 25. 25-4884 26. 20-4213
88
AC100 Sklop
ventila i klizni prsten
(AC100)
15 14 13 4 5
MATERIJALI 10 1. Spojnica komp. 90 3 2. Muka spojnica komp. 3. Ventil 1 4. 1/4 muki adapter 5. Brzo otputanje 6. Klizni prsten 7. Nosa 7 8 8. Podloka 1/4 s rascjepom 9. SHCS, 1/4-20 X 1/2 10. BHCS, 10-32 X 3/8 11. Podloka, #10 zvjezdasta 12. 6-strana matica 10-32 13. Muki 6-strani JCT 14. 1/8 NPT enski t-spoj 15. ep cijevi 1/8- 27 16. Bakarna cijev (4026)
CYL 9
16
2 6 11 12
Sklop
4
ventila i klizni prsten
(AC 25/ 125)

7 6 10 2
3 1
1. 2. 3. 4. 5.
Nosei blok ventila Klizni prsten Zrani ventil 10-32 BHCS 1/2-13 SHCS
6. 1/4 muki adapter 7. Spojnica za Brzo otputanje 8. Muka komp. spojnica 9. Bakarna cijev 10. Priguiva toka
3 8 8 9
* Ogranienje toka ne postoji na AC25.
89
Postavljanje
konjia
VANO! Prije putanja u rad treba ispuniti jamstvenu karticu.
Pri uporabi indeksera Servo 5C, Haas Automation preporuuje uporabu SAMO AKTIVNIH CENTARA! Konjii se ne mogu koristiti sa stolom HRT320FB.
Priprema Oistite donju povrine odljevka konjia prije postavljanja na stol glodalice. Ako ima vidljivih ogrebotina ili zareza na povrini za postavljanje, oistite ih brusnim kamenom. Poravnanje
konjia
1. Montirajte isporuene locirajue trnove promjera 0.625 na dno konjia koristei 1/4-20 x 1/2" esterokutni zatvoreni vijak (SHCS). 2. Montirajte konji na ist stol glodalice. 3. Lagano stegnite na stol glodalice koristei 1/2-13 esterokutni vijak (HHB), otvrdnute podloke alata i 1/2-13 T-matice. 4. Ispruite vreteno konjia od kuita. Upotrijebite povrinu vretena za prelazak kroz sredinju liniju vretena do sredinje linije rotacijske jedinice, poravnajte do unutar 0.003 ukupnog oitanja indikatora (TIR). Kada je jedinica pravilno poravnata, stegnite matice 1/2-13 na 50 ft-lb. Instalacija/skidanje
dodataka
Morseovog
konusa
1. Pregledajte i oistite konus konjia i konusnu povrinu aktivnog centra. 2. Nanesite lagani sloj ulja na centar, prije umetanja u vreteno. To pomae pri uklanjanju centra i sprjeava nastajanje korozije. Runi
konji
Aktivni ili pasivni centri: Uvucite vreteno u kuite i vodei vijak e izgurati centar van. Pneumatski
konji
Aktivni centri: Ugurajte aluminijsku ipku izmeu lica vretena i stranje povrine obruba aktivnog centra.
90
Pasivni centri: Preporuuju se pasivni centri s navojem (esto zvani N/C pasivni centri). Upotrijebite klju za dranje centra na mjestu i okrenite maticu dok ne izgura centar iz vretena. Upravljanje Upravljanje
konjiem runim konjiem
1. Konji treba postaviti tako da nakon priblino 1" hoda vretena, centar doe u kontakt s obratkom/draem. Ako treba premjestiti konji, ponovite korak 4 za poravnanje konjia. 2. Kada doe do kontakta, primijenite samo onoliko sile na runom kotau koliko je dovoljno za sigurno dranje obratka/draa.
NAPOMENA: Sila potrebna na runom kotau je slina sili potrebnoj za zatvaranje obine vrtne slavine.
3. Sada stegnite blokadu vretena. Upravljanje

pneumatskim konjiem
1. Konji treba postaviti tako da nakon priblino 1" hoda vretena, centar doe u kontakt s obratkom/draem. Ako treba premjestiti konji, ponovite korak 4 za poravnanje konjia. 2. Uporaba blokade vretena je opcijska pri uporabi pneumatskih modela konjia. Upotrijebite sljedee informacije za odreivanje tlaka zraka konjia: Rotacijski stolovi: Normalni radni raspon 10-60 psi (.7-4.1 bar), Maks.: 100 psi (7 bar) Servo 5c indekseri*: Normalni raspon rada, 5-40 psi. (.3-2.7 bar) Maks.: 60 psi. (4.1 bar), samo aktivni centri! Maksimalni tlak zraka = 150 psi (10.3 bar) daje 450 lbs (204 kg) sile konjia. Minimalni tlak zraka = 5 psi (.3 bar) daje 15 lbs (6.8 kg) sile konjia.
NAPOMENA: Pretjerana sila konjia i neporavnanje vee od 0.003 TIR e uzrokovati prerano troenje na pogonski sustav i motor.
91
Rutinsko
odravanje
Dnevno: Upotrijebite radioniku krpu za temeljito ienje jedinice od strugotina i premaite sredstvo protiv hre kao to je WD-40. Podmazivanje Potrebna maziva i koliine za punjenje za sve rotacijske proizvode su navedene u Dodatku (vidi kraj prirunika). Mjeseno: Upotrijebite standardni pitolj za mast i nanesite 1-2 puna poteza na gornju montiranu Zerk spojnicu, za runi konji. Dvaput godinje: Upotrijebite standardni pitolj za mast i nanesite 1 puni potez na gornju montiranu Zerk spojnicu, za pneumatski konji. Crtei
sklopa konjia konjii
HTS 4, 5, 6, 9 Runi
2,50 HOD 0.52
2.60
0.001
0.53
4.00 2.25 0.42
6,28 MIN.
0.0003
3.0000 7.50
3.56
NAPOMENE: OSIM AKO JE DRUGAIJE NAVEDENO KUITE - KONJI DIM A 20-5000 (4.000) 20-5001 (5.000) 20-5002 (6.000) 20-5013 (9.000 S PODLOKOM)
92
HPTS 4, 5, 6, 9 Pneumatski
konjii
11.13
2,50 HOD
0.52
2.60
0.001
0.53 4.00 6.04 0.42 2.25
6,28 MIN.
_ 0.0003 +
3.0000
7.50
93
HTS Runi
konjii
NAPOMENE: OSIM AKO JE DRUGAIJE NAVEDENO PUTANJA PODMAZIVANJA KUITE-KONJI

ODLOM.A-A
20-5000 (4.000) DIM A 20-5001 (5.000) 20-5002 (6.000) 20-5013 (9.000 S PODLOKOM)
RUNI KOTA NIJE PRIKAZAN NA OVOJ SLICI
IT KOL. Haas Br. dij. 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 10 20-5000 20-5001 20-5002 20-5013 20-5003 20-5005 20-5006 20-5007 20-5008 20-5009 20-5010 20-5011 22-5017 22-5004 22-5014 40-1632
NAZIV KUITE - KONJI 4" KUITE - KONJI 5" KUITE - KONJI 6" KUITE - KONJI 7 1/4" VRETENO MATICA, VODEI VIJAK KUITE LEAJA EP BRTVE POTISNA PODLOKA GORNJA STEZALJKA DONJA STEZALJKA SVORNJAK STEZALJKE LOCIRAJUI TRN VODEI VIJAK ETVRTASTI KLJU, 1/8 SHCS,1/4-20 x 1/2
IT KOL. 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 2 4 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2
Haas Br. dij. 40-1666 40-1801 45-1680 46-1660 48-0060 51-5000 51-5010 57-5012 57-0058 59-2016 29-0606 59-6010 59-6700 59-6800 29-5020
NAZIV MC.DR.VIJAK#2 x 1/4"OK.GLAVA SHCS.8-32 x 3/8 RAVNA PODLOKA,7/16 SAE EST. ZAGL. MATICA.7/16-20 VUNI TRN 1/4 x 5/8 LG POKLOPAC LEAJA,TIMKEN #A 4138 KONUS LEAJA,TIMKEN #A 4050 BRISA, 1/4" DEBLJINA O-PRSTEN,2-014 SPOJNICA ZA MAST PLOICA S IMENOM OBUJMICA OSOVINE,#TCL8-20F RUKA STEZALJKE RUNI KOTAI,GN 321-100-B10D BRTVA, CILINDAR ZRAKA
94
HPTS Pneumatski
konjii
NAPOMENE: OSIM AKO JE DRUGAIJE NAVEDENO PUTANJA PODMAZIVANJA KUITE-KONJI 20-5000 (4.000) DIM A 20-5001 (5.000) 20-5002 (6.000) 20-5013 (9.000 S PODLOKOM)
IT KOL. Haas Br. dij. 5013 20 - 5002 5001 5000 20 - 5003 20 - 5007 20 - 5009 20 - 5010 20 - 5011 20 - 5016 22 - 5017 25 - 5021 40 - 1632 40 - 1666 40 - 1696 40 - 1800 40 - 1801 48 - 0060 57 - 0058 57 - 5012
NAZIV 7.25 6 KUITE-KONJI 5 4 VRETENO EP BRTVE GORNJA STEZALJKA DONJA STEZALJKA SVORNJAK STEZALJKE MATICA, CILINDAR ZRAKA LOCIRAJUI TRN VENTIL, NOSA SHCS 1/4- 20 X 1/2" MC.DR.VIJAK#2 x 1/4"OK.GLAVA SHCS 1/4- 20 X 4 1/2" SHCS 8 - 32 x 3/4" SHCS 8 - 32 x 3/8" VUNI TRN 1/4 x 5/8" O-PRSTEN, 2 - 014 BRISA, 1/4" DEBLJINA
IT KOL. Haas Br. dij. 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 3 1 1 2 1 1 1 2 2 Ft. 1 1 1 1 3 3 1 1 1 1 1 57 - 5020 58 - 1627 58 - 16700 58 - 4040 58 - 16732 58 - 1674 58 - 1675 58 - 27400 58 - 1981 29 - 0505 58 - 27395 58 - 2740 58 - 2746 58 - 1011 58 - 3070 59 - 2016 29 - 0606 59 - 2736 59 - 2746 59 - 6700
NAZIV BRTVA, CILINDAR ZRAKA EP CIJEVI 1/8 - 27 KOLJENO, 1/8" DISK ZA KOENJE ZRAKOM UMETAK 1/8 NPT ESTEROKUTNI ADAPTER MUKI 1/4 NPT X 1/8 NPT SPOJNICA S BRZIM OTPUTANJEM, ENSKA KRUNASTA MATICA CJEVOVOD, ZRANI VOD, 1/4 VANJ. PROM. NALJEPNICA S UPOZORENJEM, TOKA PRIKLIJETENJA. MJERA TLAKA ZRAKA REGULATOR ZRAKA 1/8 NA 1/8 ENSKA SPOJNICA SPOJ. VI.1/4 X 1/8 NPT-M 90 SPOJNICA 1/8 NPT X 1/4 STR SPOJNICA ZA MAST PLOICA S IMENOM ZRANI CILINDAR, #QJ 92-1673 4 -SMJERNI VENTIL, CLIPPARD, #TV-4DP RUKA STEZALJKE
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 1 1 1 1 1 2 1 6 2 4 2 4 1 1 1
95
HTS 11.5 i HTS 14.5 Runi

#3 Morseov konus
2.75 (69.9 mm)
konjii
2,50 (63,5 mm) Hod .63 (16 mm)
_ .025 mm) (+
_ .001 +
.53 (13.46 mm)
5.50 (139.7 mm)
+.000 mm (15.9 -.025 mm )
.625 -.001
+.000
_ .0003 4.0000 + _ .0076 mm) (101.6 + 2.44 9.50 (241.3 mm) (62 mm) NAPOMENE: Osim ako je drugaije navedeno Kuite - konji 20-5025 (11.500 (292.1 mm)) Dim. A 20-5026 (14.500 (368.3 mm))
(Locirajui trn)
8.28 (210.3 mm)
2.75 (69.9 mm)
96
HPTS 11.5 i HPTS 14.5 Pneumatski

#3 Morseov konus
konjii
11.715 (297.56 mm) 2,50 (63,5 mm) Hod .525 (13.3 mm)
2.75 (69.9 mm)
_ .025 mm) (+
_ .001 +
(13.46 mm)
.53
.625 -.001
5.50 (139.7 mm) 6.75 (171.5 mm)
+.000
(15.9 -.025 mm ) (Locirajui trn) 2.75 (69.9 mm)
+.000 mm
8.28 (210.3 mm)

9.50 (241.3 mm)
_ .0003 4.0000 + _ .0076 mm) (101.6 +
NAPOMENE: Osim ako je drugaije navedeno Kuite - konji 20-5025 (11.500 (292.1 mm)) Dim. A 20-5026 (14.500 (368.3 mm))
97
Dodatak - Maziva
za rotacijske proizvode
Haas rotacijski proizvodi sadre maziva potrebna za rad kada se isporue. Upute o nainu i vremenu dodavanja maziva se nalaze u odlomcima Redovno odravanje (rotacijski i konji) u ovom priruniku. Maziva su obino dostupna za kupnju od veine lokalnih tvrtki za industrijsku opskrbu. Maziva
i koliine za dodavanje
Donja tablica navodi marku i koliinu maziva potrebnu za dodavanje u odreene rotacijske ureaje tvrtke Haas. Da biste odredili koliinu maziva koja je potrebna, dodajte koliinu za dolijevanje po svakoj osi konfiguriranog stroja, npr. HRT160 u kombinaciji s HRT210 zahtijeva 40 unci ulja.
HAAS ROTACIJSKA RJEENJA - Maziva i koliine za dodavanje
Proizvod Tip
Proizvod Model
Mazivo Ulje
Mobil SHC 625 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 625 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 625 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634
Koliina za dodavanje (Unce / litre)

1.2 oz (.04 l) 14 oz (0.05 l) 28 oz (0.9 l) 26 oz (0.8 l) 26 oz (0.8 l) 52 oz (1.6 l) 96 oz (2.9 l) 104 oz (3.1 l) 180 oz (5.4 l) 14 oz (0.5 l) 26 oz (0.8 l) 2.4 oz (0.1 l) 51 oz (1.6 l) 74 oz (2.2 l) 71 oz (2.1 l) 338 oz (10 l) 40 oz (1.2 l) 122 oz (3.7 l)
Rotacijski stol HRT110 HRT160/SP/SS (1) HRT160-2 (Dvojni) HRT210/M/SP (1) HRT210/SHS (1) HRT210-2 (Dvojni) HRT310/SP HRT450 HRT600 HRTA5 HRTA6 Leaj TR110 TR160/Y (2) TR160-2 (Dvojni) TR210 TR310 TRT160 TRT210
98
HAAS ROTACIJSKA RJEENJA - Maziva i koliine za dodavanje
Proizvod Tip
Indekser
Proizvod Model
Mazivo Ulje
Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 634/T, 627/R (6) 634/T, 627/R 634/T, 627/R 634/T, 627/R Mobilith SHC 460 (8) Mobil SHC 627 Mobilith SHC 460
Koliina za dodavanje (Unce / litre)

20 oz (0.6 l) 10 oz (0.3 l) 10 oz (0.3 l) 20 oz (0.6 l) 30 oz (0.9 l) 40 oz (1.2 l) 26 oz /T, 10 oz /R (7) 26 oz /T, 20 oz /R 26 oz /T, 30 oz /R 26 oz /T, 40 oz /R 7 oz (pola spremnika) 58 oz (1.8 l) 10 punih poteza (12)
HA2TS (3) HA5C (4) HA5CSB (5) HA5C2 HA5C3 HA5C4 T5C T5C2 T5C3 T5C4 Stol indeksera HIT210 HRT320FB (9) Konji HPTS4/5/6/9/11.5/14.5 (10) HTS4/5/6/9/11.5/14.5 (11)
Biljeke: (1) Izmijenjeno (M), Posebno (SP), Super velika brzina (SHS),Super brzina (SS). (2) Nosa osi Y. (3) HA2TS je HA5C-2 s dva (2) pneumatska konjia. (4) Kouljica (C). (5) Indekser visoke brzine (SB). (6) Mobil SHC za nagibne (T) i rotacijske (R) osi. (7) Koliina dodavanja za nagibne (T) i rotacijske (R) osi. (8) Mobilith SHC-640 sadri molibden disulfid (mazivo Moli). Takoer se moe upotrijebiti ekvivalentan tip vienamjenske masti. (9) Prednji zupanik bez etkica (FB). Svi Haas rotacijski proizvodi koriste motore bez etkica (osim nasljednih proizvoda). (10) Pneumatski konji. (11) Runi konji. (12) Iz spremnika pitolja za podmazivanje (s polugicom) za poetno punjenje.
99

Rotacija Haas

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Rotacija Haas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Prirunik za rukovatelja rotacijskom jedinicom / konjiem

HAAS AUTOMATION INC. 2800 STURGIS ROAD OXNARD, CA 93030

Haas AUTOMATION, INC. IZJAVA O OGRANIENOM JAMSTVU

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Prijevod originalnih uputa

Poiljke pouzeem e biti odbijene.

Prijevod originalnih uputa

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Postupak za korisniku podrku

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Prijevod originalnih uputa

Povratne informacije od klijenata

Prijevod originalnih uputa

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Prijevod originalnih uputa

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Prijevod originalnih uputa

Prijevod originalnih uputa

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Prijevod originalnih uputa

B rus hles R ota ry s C ontrol

MODE R UN PR OG DIS PLAY S C AN

Opcijski nosa za servo upravljanje

Lokacije vijaka 10-32X3/8 BHCS

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Prijevod originalnih uputa

Uklanjanje nosaa za transport na seriji TR

Prijevod originalnih uputa

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Montiranje rotacijskog stola

1/4-20UNC SHCS (4)

Sklop stezaljke (2)*

Model HRT 310 se moe uvrstiti kako je prikazano (dimenzije su u inima)

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Prijevod originalnih uputa

1/2-13UNC T-matice, vijci, matice obrubnice i podloke

Upravljanje punom etvrtom osi

Prijevod originalnih uputa

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Prijevod originalnih uputa

HIT 210 Instalacija

Spoj za napajanje i upravljanje

2 Bijelo/naranasto 3 Crno 4 Bijelo/crno 5 Crveno 6 Smee

Alternativna opcija upravljanja

Prednji pogled ILI Daljinski prekida za pinolu

Prijevod originalnih uputa

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Daljinski prekida za pinolu (RQSI): Upotrijebite opcijski daljinski prekida

Spajanje na upravljaku jedinicu koja nije Haas Naredbe za indeksiranje i ishodite

HRT/TRT - 110 Instalacija

2. Uklonite ep sa etvrtastim vijkom na vrhu spremnika.

Razina ulja 1/4-1/2 ispod epa

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Relej u Haas upravljakoj jedinici

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Prijevod originalnih uputa

Prijevod originalnih uputa

96-HR0315 Rev R prosinac 2012.

Upravljaki kabel indeksera Haas upravlj. jedinica s jednom osi

Upravljanje s dvije osi