Diploma - WWW - Tocilar

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.
Studiu de fiabilitate asupra sistemelor electronice
Cteva noiuni de baz 0.2.1. Fiabilitatea este o msur care se refer la capacitatea unei anumite uniti considerate (sistem, subsistem, aparat, component) de a funciona corect. a se noteaz cu ! ("!eliabilit#$) %i se e&prim prin probabilitatea ca funcia cerut s fie 'ndeplinit 'n timpul unei anumite perioade de timp ( ) fr ca unitatea respectiv s se defecteze. *up cum rezult din definiie, fiabilitatea ne d probabilitatea ca 'n timpul perioadei ( s nu se produc nici o defectare care s influeneze 'ndeplinirea funciei cerute ) la nivelul unitii considerate. +ceasta 'ns nu 'nseamn c prile redundante n)au voie s se defecteze. *impotriv, ele pot s se defecteze %i ) fr 'ntreruperi la nivelul unitii considerate, dar cu a,utorul mentenanei ) pot s fie meninute 'n funciune. *e fiecare dat cnd se d o indicaie numeric a fiabilitii ) de e&emplu ! - 0,./ ) trebuie definite simultan att misiunea 'ncredinat, ct %i durata misiunii (. *e asemenea, va trebui s se indice dac unitatea respectiv ) la 'nceputul misiunii considerate ) este nou, nefolosit, sau dac a fost reparat, cci definiiile, la care ne vom referi mai trziu, nu fac nici o distincie 'ntre nou %i folosit. 0a cderea 'n pan, cele mai multe sisteme electronice sunt reparate %i ele continu ) dup aceea ) s funcioneze. + repara 'nseamn a 'nlocui componentele defecte, czute 'n pan. Cu toate acestea, sistemul nu este "ca nou$, cci componentele care nu s)au defectat, n)au fost 'nlocuite. 1i nici nu putem spune c e "la fel de ru ca %i cel vec2i$. +ceast distincie 'ntre "ca nou$ %i "ca %i cel vec2i$ este important, cci funcia ratei de defectare a componentelor 34 este ) 'n 5eneral )constant 'n timp6 *ac ratele de defectare ale uneia sau mai multor componente ale sistemului nu sunt constante. "7ntensitatea$ defectelor sistemului poate deveni constant, poate s descreasc sau s 'nre5istreze bru%te valori importante ("pea8s$), aceasta depinznd de funcia ratei de defectare a componentelor. +ltfel spus, presupunerea ) fcut 'n mod tradiional ) a unei rate de defectare constante este 5re%it 'n cele mai multe cazuri. Cum este de a%teptat o "intensitate$ variabil a ratei de defectare %i deoarece sistemele sunt reparate
Pagina 1 din 140
) 'n timp ), metodele tradiionale de analiz (9eibull, de e&emplu), nu sunt indicate. :ai mult, numrul de defecte raportat la populaia de componente "cu riscuri$ este foarte redus. +ceasta e&plic de ce analiza tradiional 'ntmpin anumite dificulti %i pentru pe este nevoie s dezvoltm metode bazate pe conceptul de procese stocastice, transformnd astfel statisticile complicate 'n metode practice in5inere%ti. *eosebit de indicat 'n acest scop este procesul de re'nnoire; 1i cum sistemele electronice "sufer$ adesea de boala defectelor timpurii, o apro&imare practic bazat pe distribuia bimodal e&ponenial este adesea metoda cea mai indicat pentru a aborda problema. <n aplicaiile practice ne intereseaz adesea evoluia 'n timp a fiabilitii F, cnd durata misiunii ( este variabil, cu alte cuvinte funcia de fiabilitate F(t). <n mod normal, trebuie s distin5em 'ntre fiabilitatea estimat (care se determin e&perimental, pe baza 'ncercrilor %i a crei valoare ascult de le5i statistice= 'n 5eneral, ea se aplic mai cu seam componentelor electronice) %i fiabilitatea prezis (a crei valoare se determin numeric, innd seama de structura unitii considerate %i de fiabilitatea elementelor ei). 0.2.>. ?orbim de o defectare 'n cazul 'n care unitatea considerat 'nceteaz s)i 'ndeplineasc misiunea 'ncredinat. Cum defectarea poale fi provocat %i de fenomene tranzitorii, de e&emplu 'n momentul punerii sub tensiunea respectivului dispozitiv electronic, este evident ca ) 'n anumite cazuri ) durata de funcionare poate fi foarte scurta. @ri de cte ori avem de a face cu o defectare, vom presupune c ) la 'nceputul solicitrilor ) unitatea considerat era 'n perfect stare de funcionare. 0a analizarea defectrilor va trebui s se in seama de; a) Cauza defectrii (o cate5oric o reprezint defectrile le5ate de utilizare= o alt cate5orie este reprezentat de defectrile de uzur, fr 'ns sa uitm s facem distincie 'ntre defectele inerente, defectele primare %i defectele secundare ) o consecin a celor primare). b) (ipul de defectare ('n cazul componentelor electronice; defectare instantanee, scurtcircuit, 'ntrerupere, defectare de funcionare, deriv, defectare intermitenta; pentru componente mecanice; cur5ere, fra5ilitate casant, coroziune.) c) 7nfluena defectrii asupra unitii considerate ori asupra unitii de ordin superior (nici o influen, defectare parial, defectare total). <n cazurile supracritice, si5urana 'n
Pagina 2 din 140
funcionare nu mai este asi5urat, iar influena asupra funciei cerute poale fi e&trem de diferit, de la ne5li,abil pn la foarte mare. d) :ecanismul de defectare (reacia c2imic %iAsau fizic care conduce la defectare). *e reinut c defectarea nu este sin5ura cauz a 'ntreruperii neprevzute a funcionrii (dac facem abstracie de 'ntreinere) %i c noiunea de deran,ament ('n en5leza; fault) este, de asemenea, utilizat. 0.2.B. !ata de defectare ,oac un important rol 'n analizele de fiabilitate. Centru a 'nele5e mai bine importana ratei de defectare 'n analizele de fiabilitate, s lum urmtorul e&emplu; Fie 3 uniti independente, identice din punct de vedere statistic, care au fost puse 'n funcie ) 'n acelea%i condiii ) la timpul t - 0. 0a timpul t, n(t) uniti nu se defectaser. *up cum se poate vedea din fi5ura 0.2.0.1, n(t) este o funcie continu, descresctoare 'n trepte, care tinde de la valoarea 3 ctre zero. t1,t2, Dt3 sunt timpii de defectare observai ale celor 3 uniti considerate. <n conformitate cu cele de mai sus, ele sunt realizri independente ale uneia %i aceleia%i mrimi aleatoare E (E este timpul de lucru fr defectare al unitii considerate %i este 'ndeob%te considerat ca o mrime aleatoare, pozitiv, continu). &presia :((F - (t, F t2 F ... t3) A 3 (0.1) este valoarea medie empiric a lui ( literele 5rase :((F semnific ) aici %i 'n pa5inile urmtoare ) valoarea estimat). Cnd 3 tinde ctre infinit, :((F tinde ctre (adevrata) valoare medie a timpilor fr defectare :((F - GEH. Funcia !(t) - n(t) A 3 (adevrata) funcie de fiabilitate !(t). :rimea I(t) - Gn(t)) n(t F Jt)H A n(t) J1 (0.K) se define%te ca rata empiric de defectare. Crodusul I(t) Jt reprezint raportul dintre numrul de defectri 'n intervalul (t, t F Jt) %i numrul de uniti considerate, care nu se defectaser 'nc la timpul t. Cu a,utorul ecuaiei (0.1), din ecuaia (0.K) rezult I(t) - G!(t) ) !(t F Jt)H A Jt !(t). (0.L) Centru 3 M %i Jt 0, I(t) tinde ctre rata de defectare I(t) - G)d!(t) A dt H A !(t). (0.>) (0.2) este funcia empiric de fiabilitate. Cnd 3 tinde ctre infinit, !(t) tinde ctre
Pagina
din 140
+ceast ecuaie ne arat c rata de defectare I(t) determin 'n 'ntre5ime funcia de fiabilitate !(t). *ac facem !(0) - 1 'n ecuaia (0.>), rezult
! ( t ) = e&pG ( & ) d& H
0 t
(0.B)
<n forte multe cazuri practice, e&perienele arat c ) pentru t N 0 ) rata de defectare este relativ constant. <n asemenea cazuri Ot) - I , (0.P) (0./) iar din ecuaia (0.B) rezult !(t) - e&p()It). ?aloarea medie a timpilor fr defectare este dat de :((F (:ean (ime (o Failure). <n cazul 'n care rata de defectare I este constant
:((F -
e
0
dt =1 A
(0..)
<n mod obi%nuit, 'n acest caz se scrie :(QF - 1 A I iar :((F al unitii considerate se calculeaz din funcia de fiabilitate !(t) via
:((F - 0
! ( t )
dt.
Ce se 'ntmpl cu unitatea considerat dup defectare, nu este relevant pentru :((F. *ac unitatea considerat este reparabil, se presupune implicit c unitatea respectiv ) dup reparaie ) este nou= valoarea medie a urmtorului timp fr defectare (dup reparaie) este e5al cu valoarea lui :((F de dinainte de reparaie. ?aloarea :((F (estimat) este :((F - (t1 F t2 F ...tn) A n, (0.1a) unde t1, t2, ...tn sunt observaii independente ale timpilor fr defectare ale unitilor respective, identice din punct de vedere statistic. +ceast ecuaie este o relaie fundamental, cu valabilitate 5eneral (componente izolate, subsisteme, sisteme, aparate, instalaii complete), cci ea rmne aceea%i, c2iar atunci cnd !(t) este funcia de fiabilitate a oricrei uniti considerate a unui sistem oarecare. <n plus, relaia poate fi folosit %i pentru uniti sau sisteme reparabile. +ltfel spus, dup o defectare, sistemul poate fi considerat ca nou ) cci dup defectare ) urmeaz din nou un timp fr defectare E care are aceea%i funcie de distribuie %i, deci, aceea%i speran matematic.
Pagina 4 din 140
0.2./. (ipuri de repartiii (distribuii) utilizate frecvent 'n testele de calitate %i analizele fiabilitate Rub numele de repartiii sau distribuii se 'nele5 le5ile care determin probabilitatea de apariie a unei mrimi aleatoare dup anumite re5uli. 'n funcie de natura mrimilor aleatoare, distin5em repartiii discrete %i repartiii continue. *istribuii discrete; S distribuia binomial, S distribuia 2iper5eometric, S distribuia Coisson, +lte distribuii; ) distribuia e&ponenial A distribuia 9eibull, ) distribuia &2, ) ) distribuia (lo5) normal, ) distribuia Rtudent. Centru aprecierea unei distribuii statistice se folosesc civa parametri statistici ) cum ar fi variana %i valoarea medie (sperat). <n cele ce urmeaz vom prezenta cteva din cele mai importante distribuii utilizate 'n testele de calitate %i analizele de fiabilitate. 0.2./.1. *istribuia e&ponenial @ mrime aleatoare pozitiv, continu E are o distribuie e&ponenial, dac putem scrie pentru ea F(t) - 1 ) e&p () It), t N 0, I T 0. (0.10) *ensitatea ei este dat de f(t) - I e&p () It), t N 0, I T 0, (0.11) iar rata de defectare este I(t) - I. (0.12) ?aloarea medie este GEH - 1AI, (0.1K) iar varianta varGEH - lAI2 (0.1L) <n cazul unei distribuii e&poneniale rata de defectare nu depinde de intervalul de timp Jt, cci se presupune c ea este constant %i e5al cu IJt. +ltfel spus prUE T t F &0 V E T &0W - e&p ()It). (0.1>) +ceasta este cea mai important proprietate a ei, %i ea nu se 'ntlne%te la nici o alt repartiie. Cresupunerea u%ureaz mult calculele, cci asta 'nseamn c distribuia este lipsit de memorie (comportarea ei ulterioar ) 'n raport cu momentul actual ) nu depinde de durata de funcionare). <n plus, %i rata de defectare ) la nivelul sistemului fr redundan ) va fi constant.
Pagina ! din 140
!R(t) - e&p()I1t) F ... F e&p() Int) - e&p()Ist) unde IR - I1F ...FIn. (0.1B) &emplul 0.2./.1 (impul fr defectare E al unei plci ec2ipate este e&ponenial distribuit cu I - 10)>A2. Care este probabilitatea ca a) E T 2000 2= b) E T20.000 2= c) E T 100.000 2= d) E s fie cuprins 'ntre 20.000 2 %i 100.000 2 X !ezolvare *in (0.2.1) %i din relaiile !(t) - prUE T tW - l ) F(t) (0.1P) Cr Ua Y E Y bW - F(b) ) F(a) (0.1/) rezult a) prUE T2000 2W - e&p ()0,02) 0,./= 2) prUE T20.000 2W - e&p ()0,2) 0,/1.= c) prUE T 100.000 2W- e&p ()1) 0,KB/; d) prU20.000 2 Y E Z 100.000 2W- e&p ()0,2) ) e&p ()1) - 0,L>1. 0.2./.2. *istribuia 9eibull poate fi privit ca fiind o 5eneralizare a repartiiei e&poneniale. Centru ea putem scrie F(t) - l [ e&p )(It)\, t N 0, I, \ T 0 iar densitatea ei este f(t) - I$It)$1 e&p )(It)\ t N 0, I, \ T 0. !ata de defectare este I(t) - \I(t)\)1. (0.21) I este numit parametru de scar, cci funcia de distribuie F(t) depinde de I doar prin It. \ este un parametru de forma= pentru \ - 1, rezult repartiia e&ponenial= pentru \ T 1, rata de defectare cre%te monoton cu I(0) - 0 %i I(M) - M= pentru \ Y 1, rata de defectare este monoton descresctoare cu I(0) - M %i I(M) - 0. Rperana matematic este GEH - ] G(1F1 A\ )HAI (0.22) 7ar ?ariana varGEH - ] G(lF2A\) ) ]2(lFlA\)l A I2 (0.2K) unde funcia 5amma are forma
1 ( z ) = & z e&p( & )d& 0
(0.1.) (0.20)
(0.2L).
Pagina " din 140
Centru un sistem serie fr redundan, cu n elemente, ale cror rate de defectare sunt independente, funcia de fiabilitate este !s(t) - Ue&pG)(It)\HWn - e&p)(I^t)\ cu I^ - In1A\. (0.2>) (impul de lucru fr defectare al sistemului are, a%adar, o distribuie 9eibull cu parametrii In1A\ %i \. *istribuia 9eibull se folose%te adesea 'n aplicaii, mai cu seam dac componentele sunt supuse uzurii sau oboselii %i au \ T1 (tuburi electronice, relee, componente mecanice etc). 0.2./.K. *istribuia &2 (_. Cearson) Cnd dorim s comparm dou distribuii, se recomand s folosim repartiia Cearson, o distribuie care depinde de probabilitatea de eroare a %i de 5radul de libertate f, %i care ) pentru a u%ura aplicaiile ) se prezint sub form de tabele (vezi capitolul "(abele$ de la sfr%itul acestui volum). `2 d o msur a concordanei dintre ) de e&emplu ) faptele e&perimentale %i reprezentrile teoretice. &emplul 0.2./.K R)au aruncat 12 zaruri de 2B.K0B ori %i s)au 'nre5istrat la fiecare aruncare numrul de zaruri la care au aprui tetele > sau B. Crobabilitatea de a obine faa > sau B la un sin5ur zar este 1AK !ezult c probabilitile ca 12 zaruri s prezinte de 12 ori faa > sau B, de 11 ori faa > sau B etc. sunt termeni succesivi din dezvoltarea binomului G(1AK) F (2AK)H12. +cestea sunt cantitile mt cutate. (abela 0.1 d mrimile observate m0 %i teoretice mt ale frecvenelor, 'mpreun cu valorile Gmo ) mtH2Amt. (abela 0.1 3umrul de succese 0 1 2 K L > B P / Frecvena observat mo 1/> 11L. K2B> >LP> B11L >1.L K0BP 11K1 L0K mo)mt teoretic mt 20K 121P KKL> >>PB B2PK >01/ 2.2P 12>L K.2
Pagina # din 140
Gmo [ mtH2Amt 1>.B K/00 1.1K 1/2. L0K0 B1PK BB.B LP2/ 0,K0.
) 1/ ) B/ ) /0 )101 )1>. )1PB )1L0 F PP F 11
. 10 (otal
10> 1/ 2BK0B
/P 1L 2BK0B
F 1/ FL 0
KP2L 11LK K>.L1
+%adar `2 - K>.L1 iar v - 10. *in tabele obinem C - 0,0000/B. *e aici putem conc2ide c e&ist o concordan foarte slab 'ntre e&perien %i teorie. Crobabilitatea foarte mic a evenimentului observat ne permite s spunem ) cu oarecare si5uran ) c diferena dintre teorie %i rezultatul e&perimentului este semnificativ %i c, deci, suntem 'n faa alternativei; sau te2nica de selecie a fost 5re%it, sau ipoteza n)a fost corect. Cum s)au luat precauii deosebite la aruncarea zarurilor (%i putem considera c aici nu au avut loc erori 'n le5tur cu caracterul aleator al seleciei), trebuie s punem la 'ndoial ipoteza c zarurile au fost lipsite de defecte. +ltfel spus, testul &2 su5ereaz ideea c zarurile au fost incorecte. 0.2./.L. *istribuia normal ste numit distribuie normal datorit faptului c a) 'n multe cercetri e&perimentale (mai ales cnd acestea privesc erorile de observaie) se d peste aceast repartiie= b) multe alte distribuii ) din punct de vedere practic ) sunt apro&imatele aceast distribuie. @ mrime aleatoare continu E are o distribuie normal dac lo5aritmul ei a- ln E este repartizat normal. Centru distribuia normal avem
1 A 2 (1 A #) e&pG(ln # + ln ) A 2 d# =
2 2 0 t Gln( t )H A
1 2
F(t) 0, bT0. (0.2B)
e&p(& A 2)d&,
t N
*ensitatea ei este dat de f(t) - UlAtb

2 W
e&p G)(ln It)2A2b2H,
t N 0, I, bT0. (0.2/) (0.2.)
(0.2P)
!ata de defectare; I(t) - f(t) A G1 ) F(t)H. ?aloarea medie; GEH - Ge&p (b 2A2) HA I. ?ariana;
varGH = e&p(2 2 ) e&p( 2 ) 2
(0.K0)
0.2./.>. *istribuia binomial *ac ) 'n cadrul unei 'ncercri ) ne intereseaz apariia unui eveniment +, rezultatul 'ncercrii poate fi descris printr)o mrime aleatoare de forma
Pagina $ din 140
1 0
dacc evenimentul + apare 'n celelalte cazuri,
(0.K1) prU - 0W- l ) p
unde se nume%te variabila Qernoulli. *ac prU - lW - p (0.K2) atunci (0.KK) @ serie infinit de variabile Qernoulli 1, 2, ... avnd aceea%i probabilitate de succes prU i - lW - p, iNl se nume%te o sc2em Qernoulli. Reria 1, 2, ... descrie e&tra5erea repetat a unei componente dintr)un lot de 3 componente, dintre care _ sunt defecte (p - _A3)= dup fiecare test, componenta este reintrodus 'n lot, astfel 'nct la e&tra5erea urmtoare vom avea aceea%i situaie. :rimea aleatoare e - 1 F 2 F D n este e5al cu suma tuturor "1$ la cele n 'ncercri din sc2ema Qernoulli. *istribuia lui e va fi p8 - prUe - 8W - (ni)p8(1 ) p)n)8 8 - 0, Dn, 0 Y p Y 1. (0.KL) !elaia (0.KL) reprezint distribuia binomial= e este o mrime aleatoare aritmetic care ia valorile U0, D, nW cu probabilitile p8. Crobabilitatea ca evenimentul + s aib loc 'n primele 8 'ncercri ale sc2emei Qernoulli (%i nu 'n urmtoarele n)8 'ncercri) este <n cazul a n 'ncercri, e&ist (ni) - n6AG86(n)8)6H - Gn(n)l) ... (n)8F1)H A 86 diferite posibiliti de apariie a 8 "1$ %i a (n)8) zerouri. &emplul 0.2./.> @ plac este ec2ipat cu K0 circuite inte5rate (C7). C7 aparin unei livrri care are p probabilitate constant [ pentru fiecare C7 ) de a fi defect, de 1f. Care este probabilitatea a) de a nu 5si nici un C7 defect pe plac= b) de a 5si doar un C7 defect= c) de a 5si mai mult de un C7 defectX !ezolvare *in (0.KL) ) pentru p - 0,01 ) rezult a) p0 - 0,..K0 - 0.PL b) p1 - K0 & 0,01 & 0,.. 0,22L c) p2 F ... F pK0 - 1 [ p0 [ p1 0,0KB G H ld p F 0d (l ) p) p. %i
Pagina % din 140
*ac se cunosc costurile Ci pentru reparaia a i C7, costurile totale de reparaie vor fi C - piC1 F DpnCn.
0.2./.B. *istribuia Rtudent)t *istribuiile Rtudent)t sunt utilizate, 'n principal, la analizarea datelor normale (de e&. o serie de n observaii independente din 3((g, 2), %i unde att g,ct %i sunt necunoscute. le utilizeaz o variabil aleatoare numit statistica t, asemntoare ca form cu variabila aleatoare normal standard h;3(0,1), 'ns 'n care abaterea standard e%antion s este utilizat ca un factor de scar, 'n locul lui . Cum s este o variabil aleatoare %i cum e&tinderea acestei variabiliti este invers dependent de dimensiunea e%antionului, distribuia lui t ) care este numit distribuia Rtudent)t ) este a%adar o funcie care depinde de mulimea dat. 0.2... Ri5uran 'n funcionare %i fiabilitate G0.>H Ri5urana 'n funcionare a fost definit de CC7(( ca fiind ansamblul de proprieti care descrie disponibilitatea unui sistem %i fiabilitatea unui ec2ipament. +ceasta din urm msoar continuitatea aptitudinii de funcionare. Factorii care determin si5urana 'n funcionare a unui ec2ipament sunt fiabilitatea elementelor sale, mentenabilitatea lor ) altfel spus aptitudinea lor la mentenan ) %i caracteristicile sistemului corespunztor. Fiabilitatea este una din caracteristicile importante ale or5anelor elementare ale unui sistem, datorit consecinelor sale economice %i a incidenei asupra calitii de serviciu. Calculele de fiabilitate se spri,in pe caracterul aleator al defectrilor. @ defectare a unui or5an necesit ) pentru a putea reveni la o bun funcionare ) localizarea ei %i o intervenie imediat ('n cel mai ru caz; amnat) cu scopul de a 'nlocui or5anul defect. Costul de repunere 'n funciune depinde de distan, de precizia localizrii or5anului defect, de accesibilitatea sa, de aptitudinile la reparaii %i de testele or5anului 'nlocuit. 7n mod normal, defectrile sunt distribuite la 'ntmplare 'n timp %i 'n funcie de locurile de utilizare. +%a de pild, 'n Frana ) 'n 1..L ) o medie de FF 2000 pe defectare pe reeaua 5eneral de telecomunicaii poate fi considerat ca un ordin de mrime rezonabil, ,umtate pentru intervenie iar cealalt ,umtate pentru reparaie. Fire%te, costurile reale au o mare 'mpr%tiere. ?a trebui s mai adu5m frecvena defectrilor ) cci defectrile foarte costisitoare nu pot fi acceptabile dect dac sunt foarte rare.
Pagina 10 din 140
<n cazul or5anelor fr redundan ) cum ar fi terminalele ), la fiecare defectare vom avea o 'ntrerupere. 'n cazul subansamblurilor, sistemele au redundan, astfel 'nct repercusiunile asupra calitii de serviciu pot fi ne'nsemnate. !ata de defectare a unui sistem variaz cu ptratul numrului de or5ane elementare. *ac defectrile unui or5an apar sistematice ) %i nu aleatoare ), repercusiunile asupra calitii de serviciu impun o aciune 'n amonte. 0a ori5inea defectrilor unui or5an elementar 5sim ) 'n 5eneral ) defectri ale unei componente, datorate unor defecte interne ) provocate de variaiile de fabricaie. +semenea variaii sunt rare pentru produciile automatizate. +semenea defectri pot avea un caracter sistematic %i pot s se manifeste 'n cadrul unui 'ntre5 lot, cci fabricaia este colectiv. *efectrile neintrinseci pot s aib loc ca urmare a unor restricii e&cesive, le5ate de o funcionare neadaptat sau de o suprasarcin e&cesiv. Componentele sunt foarte sensibile la suprasarcini, inclusiv la fi&area lor pe cartele. *e reinut c defectrile aleatore se produc doar 'n primele luni de funcionare. Fiabilitatea ec2ipamentelor ne impune s utilizm componente (a cror fabricaie este bine stpnit) pe care s le ale5em cu 5ri,, s le utilizm sub limitele indicate 'n foaia de date %i s le punem corect 'n serviciu. !e'nnoirea 5eneraiilor de or5ane a condus la procedee de calificare ) care se refer la robustee, la structura intern a componentei, dar %i la eficacitatea produciei, le5at de calitatea pilota,ului. 'n cazul 'n care avem 'ndoieli asupra componentelor sau or5anelor unui sistem, vom proceda la or5anizarea 'ncercrilor de andura (pentru care componentele vor fi e&trase la 'ntmplare din loturile furnizate). Familiile de componente calificate sunt 'nscrise 'n liste normalizate h, 03h, asociate sistemului european de urmrire a calitii componentelor= stabilit de comitetul european de normalizare electrote2nic C 3 0 C. +cest sistem furnizeaz evaluarea produselor %i filierele de producie, asi5urnd urmrirea produciilor pentru produsele admise de mrci. 4n sistem informatizat ar trebui s asi5ure colectarea datelor cu privire la defectrile 'n e&ploatare, permind obinerea de rezultate statistice asupra fiabilitii or5anelor %i componentelor lor, oferind astfel posibilitatea de a corecta rapid toate anomaliile observate. *rept e&emplu al rezultatelor obinute 'n fiabilitate pe baza unor asemenea procedee, vom cita operatorul francez "France (ilicom$ care a realizat ) 'n anul 1..> ) o rat de defectare pentru or5ane repetitive (cum ar fi cartea de abonat telefonic) de ordinul >f pe an, ceea ce 'nseamn o valoare rezonabil 'n cost de 'ntreinere. !ata medie de defectare a unui or5an care cuprinde 'n medie >00 componente este ) deci ) vecin ev performana de 10 )/ pe ora de funcionare6 Ri5urana de funcionare a unui sistem utilizeaz mi,loacele te2nice ale
Pagina 11 din 140
toleranei la defectri. :arile sisteme comple&e ) cum ar fi comutatoarele ) dispun de ar2itecturi %i de mecanisme de acest tip, pentru a 5aranta o bun calitate de serviciu. 7mportana acordat calitii de serviciu este la ori5inea te2nicilor referitoare la si5urana de funcionare a unui sistem. *e pild, normele de e&ploatare %i de funcionare franceze 3 F ale comutatoarelor definesc prin acest concept att calitatea de serviciu oferit utilizatorului, ct %i cea atins de ctre e&ploatant (vezi tabela de mai ,os). Centru primul, calitatea este caracterizat prin disponibilitatea %i fiabilitatea serviciului. Cel de al doilea se preocup de funciile de e&ploatare, de pierderea de ta&are, de sarcina mentenanei le5at de defectri %i de 5ravitatea lor, dar %i de mentenabilitatea sistemului. (olerana la defectri se bazeaz pe e&istena unei uniti de a,utor (redundant) pentru a 'nlocui unitatea czut 'n pan, pe mecanisme de detectare %i localizare a or5anului defect %i pe te2nici de reconfi5urare a sistemului. Calitatea de serviciu 7ndisponibilitate Centru utilizator; +cces abonat rat Y >,10)>A 2 +cces circuite rat Y 10)LA 2 'ntreruperi A 1 minut probabilitate Y 2,10)> 7ndisponibilitate total Centru e&ploatant; 7ndisponibilitate serviciu Cierdere de ta&are *efectri rat Y 10)KA2 rat Y >.10> probabilitate Y 2,>.10)L rat Y B,10)BA 2 (1 or la 20 ani)
Cierderi 'n facturare de detaliu
Y 1 pan A luna A 1000 abonai
3ormele de calitate de serviciu fi&eaz limite acceptabile de de5radare 'n termeni de calitate de serviciu, 'n timpul interveniilor acestor diferite mecanisme. Cunerea 'n lucru se bazeaz pe o or5anizaie cu uniti de aprare dotate cu aparate de autotestare. capabile s notifice pana restului sitemului ) cu o ierar2ie de detecie %i de 'nvecinare a fiecrui defect. Funciile de 'ndeplinit sunt comple&e %i necesit un sistem de control %i dezvoltare de a,utoare pentru mentenan, 'n care factorul uman rmne esenial.
Pagina 12 din 140
Cunerea 'n aplicaie a si5uranei de funcionare intervine 'nc de la concepia sistemului %i continu pn 'n faza operaional. a 'ncepe cu modelizarea comportrii care analizeaz impactul imperfeciunilor %i care define%te obiectivele care trebuie realizate= ea se continu prin evalurile asupra prototipurilor (performanele mecanismelor de toleran la defectri, fiabilitatea softjare)ului, validarea sistemului). 'n sfr%it, se urmresc performanele 'n e&ploatare, pentru a verifica respectarea normelor de tip 3 F %i introducerea eventualelor corecturi. France (ilicom se obli5 prin contract s asi5ure calitatea serviciului oferit= 5arania claselor de calitate impune cunoa%terea performanelor fiecrui element precum %i si5urana de funcionare a ansamblului. a implic furnizarea ) pentru utilizatori ) a informaiilor necesare pentru a putea aprecia calitatea serviciului efectiv oferit. @ 'nre5istrare automat se efectueaz cu ocazia fiecrei defectri (unitatea care s)a defectat, ora cderii 'n pan, ora repunerii 'n serviciu, impactul defectrii etc). <n comutatoarele din a treia 5eneraie, si5urana 'n funcionare este asi5urat de ctre o succesiune de staii cu multiprocesoare comunicnd 'ntre lele prin reele 'n inel, cu ,eton. Fiecare staie este a,utat de ctre o alt staie (pre'ncrcat cu pro5rame softjare %i cu datele necesare, 'n funcie de restriciile impuse de calitatea de serviciu). Funciile de aprare sunt situate la nivelul local al deteciei ) pentru semnalarea defectelor ) %i la nivel central ) pentru supervizarea funcionrii, poziionarea staiilor %i mentenana lor. Rtaiile multiple& dispun de propriile lor mecanisme de toleran la defectri. <n marile artere de transmisiuni, si5urana 'n funcionare se spri,in pe ruta,, altfel spus pe diversitatea itinerariilor. le pot, de asemenea, s utilizeze 'mbinarea cap la cap a rezervelor, fiecare cale de rezerv putnd s aparin mai multor planuri de restabilire. <n sfr%it, ea poate s serveasc la restabilirea, prin redundan nF1, a unei ci de rezerv comune mai multor canale (cazul releelor 2ertziene). !eeaua de 5estiune a telecomunicaiilor (!k() aduce contribuie %i ri5urozitate 'n metodele de e&ploatare. Ri5urana de funcionare a unui sistem sau a unui serviciu oferit condiioneaz politica de calitate a oricrui operator de telecomunicaii %i reprezint un element al strate5iei sale. kestiunea resurselor umane deine aici un rol ma,or. 0.K.2. Fiabilitatea %i concepia unui nou produs Fiabilitatea este una din preocuprile cele mai importante de)a lun5ul 'ntre5ului parcurs de creare a unui nou produs, ale crui etape pot fi sc2ematizate astfel;
Pagina 1 din 140
a) *efinirea nevoii simite (sau presimite) a unui nou produs. 0a aceasta colaboreaz ) 'n funcie de anver5ura viitorului proiect ) serviciul comercial al 'ntreprinderii, serviciul te2nic al unui client, statele ma,ore ale administraiei sau responsabilii naionali. Caracteristicile funcionale ale viitorului produs vor fi definite cu destul precizie sub form de obiective, termenele dorite ale calendarului de realizare %i costurile apro&imative ale proiectului. b) Centru satisfacerea e&i5enelor sumar precizate, un serviciu te2nic le va analiza 'n detaliu %i ) innd seama de stadiul cuno%tinelor %i de pro5resul lor 'n viitorul imediat ) va propune soluiile disponibile ct %i cele susceptibile de a fi disponibile la momentul oportun. Centru fiecare din soluii, se va defini un ansamblu de caracteristici te2nice care ) 'n msura posibilului ) vor fi msurate (sau cel puin controlate) permind satisfacerea cerinelor funcionale impuse produsului 'n prima faz de dezvoltare. <n acest stadiu 'ncepe s apar noiunea de fiabilitate. a intervine ) 'n unele cazuri ) 'nc de la definiia produsului= 'n alte cazuri, se sper satisfacerea unei cerine, 'ndeplinirea unei misiuni pentru acelea%i c2eltuieli, dar cu diferite probabiliti de succes (fiabiliti), punnd 'ns accentul fie pe parcul de materiale, fie pe rapiditatea de depana,, fie pe ali factori. <n sfr%it, pentru anumite sisteme de aprare naional, pentru sistemele de 'nalt securitate ('n centrale nucleare, de e&emplu), fiabilitatea va fi ) prin definiie ) caracteristica fundamental a noului produs, fr de care ec2ipamentul considerat nici n)ar putea e&ista. <n asemenea cazuri, fiabilitatea trebuie ri5uros definit 'nc de la primii pa%i ai primei faze. <n cursul acestei prime faze de studii fiabilitatea trebuie analizat eu mult 5ri,, acordndu)i aceea%i pondere ca %i caracteristicilor funcionale sau condiiilor de e&ploatare. ste indicat s se in seama nu numai de condiiile cele mai probabile, dar s avem o idee clar despre cele mai proaste condiii posibile ("jorst case$) %i de frecvena lor relativ, astfel 'nct s putem cunoa%te riscurile e&istente pentru opiunile alese. c) Centru fiecare soluie va trebui elaborat o sc2em alctuit din "cutii ne5re$, pentru a defini structura dispozitivului %i interaciunile 'ntre subansambluri. ?a trebui s asociem fiecrui proiect indicaii numerice de fiabilitate pe care sperm s le realizm, innd seama de cuno%tinele e&istente pentru produsul pentru care facem e&trapolrile. Caralel cu aceast preocupare de fiabilitate va trebui s ne interesm %i de aptitudinea la mentenan, mai cu seam pentru ec2ipamentele comple&e. Fiabilitatea %i aptitudinea la mentenan vor trebui studiate simultan, astfel 'nct s puteam asi5ura un optimum economic pentru 'ndeplinirea misiunii date. *in pcate, de%i adesea fiabilitatea este considerat ca fiind o caracteristic intrinsec a unui produs, nu putem spune acela%i lucru despre reparaii %i
Pagina 14 din 140
despre mentenan, 'n 5eneral. le fac s intervin numero%i factori umani, 5reu de apreciat, pentru dia5noz, localizare %i repararea defectelor= trebuie avut, de asemenea, 'n vedere %i lo5istica (stocurile de piese de sc2imb, aparatele de msur %i control, te2nicitatea reparatorilor etc). +ceste dou importante elemente sunt ) 'n "mod normal ) pentru materiale profesionale, 'n minile e&ploatantului sau ale serviciului de dup vnzare, 'ns nu 'n minile fabricantului de ec2ipamente. 3u putem dect s re5retm c, prea adesea, clientul care cumpr un produs nu vrea (sau nu poate) s ia 'n considerare dect preul de cumprare al sistemului. +numite structuri e&istente 'l 'mpiedic s in seama nu de preul materialului, ci de preul serviciului oferit. 'n plus, planurile bu5etare ale anumitor administraii separ 'n mod net %i etan% investiia de 'ntreinere, iar aceasta nu contribuie la favorizarea consideraiilor lo5ice de care vorbim. *ificultile trebuie rezolvate, cel puin prin apro&imare, dac vrem s privim ansamblul activitii industriale 'n adevrata sa lumin; s punem la dispoziia clientului produse permind satisfacerea cerinelor la un pre minim. <n afara cazurilor e&cepionale, de,a menionate, in5inerii nu)%i vor concentra atenia %i forele s realizeze cea mai bun fiabilitate posibil, ci vor cuta cel mai bun compromis preAfiabilitate (fi5. 0.2)= 'ns problemele rmn acelea%i. <n 5eneral, este totdeauna posibil s 5sim o zon optim pentru a rezolva ct mai bine acest compromis. Creul primei investiii cre%te cnd fiabilitatea se 'mbunte%te. Ca urmare, scad sarcinile de e&ploatare corespunztoare (c2eltuieli de mentenan, c2eltuielile le5ate de nefuncionare etc). <n definitiv, ceea ce cutm 'n momentul definiiei unui nou produs, este s ma&imizm probabilitatea de 'ndeplinire a unei misiuni, pentru un cost 5lobal dat. 7e%irea normal din aceast cea de a treia etap este 5sirea unei soluii (sau a mai multora) pentru care caracteristicile te2nice au fost definite. d) Centru caracteristicile te2nice reinute va trebui s elaborm un caiet de sarcini. l fi&eaz valorile %i toleranele admise ale caracteristicilor te2nice (printre care %i fiabilitatea %i aptitudinea la mentenan), preciznd totodat restriciile mediului ambiant %i de funcionare 5eneral la care va fi supus sistemul. &i5enele impuse de ctre msurtorile %i controalele necesare vor trebui precizate destul de devreme 'n elaborare, pentru a evita dificultile de ultim or.
Fi5. 0.2. hona optimal a compromisului pre A fiabilitate; a) Creul primei investiii.
Pagina 1! din 140
b) Rarcinile de e&ploatare. c) Creul 5lobal de cost. Caietul de sarcini va trebui s fie ct mai complet %i precis cu putin, %i aceasta indiferent dac el a fost impus fabricantului de ctre un serviciu te2nic e&terior, sau dac el a fost stabilit de un serviciu intern. l condiioneaz 'ntrea5a validitate a eforturilor ulterioare, cci el traduce opiunile decise pentru concepia produsului. *e aceast etap depinde 'n mod 2otrtor faptul c viitorul produs va putea (sau nu) satisface cerinele crora el 'ncearc s le fac ct mai bine fa. *in aceast faz timpurie se elaboreaz fiabilitatea potenial a produsului= de cele mai multe ori nu va mai fi posibil s a,un5em din urm sau s eliminm ) nici 'n cursul dezvoltrii (%i cu att mai puin 'n fabricaie) ) o slbiciune sau o lips 'n concepie. ste deosebit de important s stabilim ) 'n momentul definiiei ) profilul misiunii (o dia5ram care permite s sc2ematizm evoluia restriciilor 'n cursul misiunii produsului). l permite s reperm rolul pe care trebuie s)l ,oace fiecare element de)a lun5ul diferitelor faze ale misiunii= el este obli5atoriu pentru misiuni ale ec2ipamentelor aero)spaiale, dar poate fi 5eneralizat treptat %i pentru orice sistem complet, studiat sauA%i realizat. R reinem, de asemenea, pericolul permanent pentru fiabilitatea viitorului ec2ipament pe care)l reprezint dorina de a utiliza te2nici avan5ardiste, neconfirmate 'nc 'n practic din punctul de vedere al performanelor, cci te2nicile respective n)au avut 'nc timp s se maturizeze. <n asemenea cazuri, o 'neleapt pruden este de ri5oare. ste util s ne aducem aminte c succesul primilor satelii se datoreaz 'n mare parte spiritului conservator care a prezidat la ale5erea componentelor %i te2nolo5iilor adoptate. e) Clecnd de la caietul de sarcini impus, biroul de studii va avea ca prim sarcin stabilirea unei sc2eme de detaliu %i transcrierea caracteristicilor te2nice impuse produsului finit 'n caracteristici te2nice pentru fiecare din subansambluri, blocuri, sub)blocuri, pentru a atin5e 'n cele din urm nivelul componentei elementare. 0a fiecare etap va trebui s facem ale5eri= ele vor fi repuse 'n discuie dac anumite cerine impuse nu pot fi satisfcute, datorit ale5erii iniiale, 'n ceea ce prive%te fiabilitatea, aceasta implic o repartiie a fiabilitii 5lobale cerute 'ntre diferitele subansambluri, apoi 'ntre diferitele blocuri ale sistemului. *ac sistemul studiat este comple& %i destinat mai multor funciuni, unul %i acela%i subansamblu ar putea participa la mai multe funciuni= importana relativ a fiecrei funciuni, rolul fiecrui subansamblu, vor permite ponderarea diferitelor subansambluri 'n aceast alocare a fiabilitii. 'n 5eneral, soluiile nu sunt unice, ia; stadiul cuno%tinelor ne a,ut s, ne orientm
Pagina 1" din 140
ctre cea mai bun ale5ere 'n ceea ce prive%te prile constitutive; materiale, componente, te2nolo5ie etc. f) <n faza urmtoare de elaborare a produsului, doar e&amene critice, efectuate pe sc2eme %i mac2ete de ctre speciali%ti provenind din diferite domenii 'n care proiectul este utilizat, pot conduce la 'mbuntirea fiabilitii. +desea datele de baz ) necesare unor previziuni numerice de fiabilitate ) lipsesc= de aceea vor fi necesare lucrri de investi5are comparative pentru a clasa diferitele soluii posibile, plecnd de la datele e&istente. <n cursul acestor studii vor fi analizate att cele mai bune compromisuri de fiabilitate, ct %i aptitudinea la mentenan ('n funcie de politica de mentenan aleas %i innd seama de servituile de e&ploatare). 5) +bia dup aceea vor avea loc fazele clasice ale dezvoltrii industriale; prototipuri, serie zero. pre)serie, serie. Centru 'mbuntirea fiabilitii sistemelor (fi5. 0.K) sunt necesare urmtoarele activiti practice;
- Metoda de intervenie in schem - Schema de simplificare - Perfecionarea tehnologiei de fabricaie Creare de scheme cu consecine limitate ale abricaie Automatizarea produciei defectelor mbunti - Rezervare ormarea elementelor !i sistemelor rea - Metode statistice ale calitii Creare de schemede cucontrol limite largi fiabilitii Metode constructive - Metode !tiinifice de e"ploatare $"ploatare Creare de componente sigure - #eneralizarea rezultatelor e"ploatrii Fi5. 0.K :suri necesare pentru 'mbuntirea fiabilitii sistemelor Creare de regimuri prielnice componente Corelaia cu produciapentru !i proiectarea sistemelor < etapa de elaborare S Cunoa%terea funcionrii sistemului %i a fizicii defectrilor sale. S 4tilizarea materialelor %i componentelor de calitate ridicat= preocupare pentru elaborarea unor componente %i mai perfecionate. S Cunoa%terea proprietilor, re5imurilor de funcionare %i a urmrilor defectrilor= utilizarea te2nicilor de devaluare. S Crearea de noi sc2eme pentru blocuri, aparate, ec2ipamente, lund 'n considerare re5imurile de funcionare %i condiiile de e&ploatare ale acestora. S laborarea de soluii constructive si5ure, 'n funcie de condiiile de e&ploatare, transport, amplasare, or5anizare etc. a 'ntreinerii te2nice.
Proiectare
Pagina 1# din 140
4tilizarea
principiului
modular
'n
realizarea
sc2emelor
%i
construcia
ec2ipamentelor. S +naliza %i calculul caracteristicilor funcionale %i de Alabilitate, innd seama de defectrile posibile ale componentelor %i blocurilor, precum %i ale sistemului 'n 'ntre5ime. <n etapa de fabricaie S +si5urarea unui control de intrare ri5uros al componentelor %i materialelor primite de la furnizori. S 4tilizarea de te2nolo5ii %i utila,e te2nolo5ice moderne. S +si5urarea fiabilitii fabricaiei pe operaii %i a calitii ec2ipamentelor finite. S +si5urarea metodelor moderne de verificare, fiabilitate %i control, ambalare, stocare %i transport. <n etapa de e&ploatare S laborarea de metodolo5ii %i sisteme %tiinifice de e&ploatare, 'ntreinere, control profilactic %i reparaii. S +si5urarea de personal calificat pentru e&ploatare, 'ntreinere %i reparaii. *efinirea e&act a drepturilor, obli5aiilor %i rspunderilor acestui personal. S @r5anizarea %i asi5urarea cule5erii corecte de informaii certe despre defectrile %i A sau 'ntreruperile ec2ipamentului. S +naliza periodic a datelor fiabiliste ale sistemului= stabilirea ) pe aceast baz ) a msurilor de 'mbuntire a e&ploatrii %i de perfecionare a elaborrii %i fabricaiei ec2ipamentelor. S @r5anizarea e&ploatrii e&perimentale a sistemelor noi, 'n condiii reale, cu participarea beneficiarului %i fabricantului. l ll Rc2ema prezentat a 5estaiei unui nou produs este, fire%te, puin idealizat, deoarece; ) e&ist numeroase reacii 'ntre fiecare din etapele enumerate, iar ele pot pune sub semnul 'ntrebrii punctele c%ti5ate 'n cursul etapei precedente. Compromisuri nenumrate intervin fr 'ncetare %i doar pe msur ce date precise se acumuleaz va fi posibil s definim confi5uraia optimal a produsului= ) am pus accentul, 'n mod natural, pe fiabilitate (cci avem la dispoziie modele matematice care descriu fiabilitatea sistemului plecnd de 7a fiabilitatea componentelor sale).
Pagina 1$ din 140
laborarea modelelor poale fi foarte comple&, 'ns utilizarea lor poate fi supl ('n msura 'n care va fi fost prevzut posibilitatea introducerii datelor suplimentare sau necunoscute 'n momentul stabilirii lui). le vor fi un instrument foarte util 'n 5estiunea fiabilitii unui sistem comple&= ) nu este vorba, de fapt, dect de etape secveniale (cu e&cepia primelor trei etape). <ntr)adevr, industria este din ce 'n ce mai mult constrns s scurteze la ma&imum ciclul de elaborare al unui produs, pentru a putea ine cont ct mai repede ) pe de o parte ) de stadiul te2nicii, %i ) pe de alt parte ) de evoluia e&trem de rapid a cerinelor clientului. C0+R7F7C+! *4Cm a) reacia la apariia individual K) 2ibrid b) solicitrile elementelor 1) 'ncrcat de rezerv pn la apariia defectrii rezerv 2) ne'ncrcat K) u%urat 1) static 1 2) defectrii sistemului structur redundant protectiv
c) solicitrile elementelor de rezerv dup apariia defectrii structur redundant
1) cu sarcin constant 2) cu redistribuirea sarcinii
d) tipul sc2emei redundante structur redundant 1) 5lobal 2) individual K) 5lisant L) ma,oritar >)cuadrupl B) cu lo5ic prin cablare
1
!edundanta static implic codarea funciilor lo5ice ale sistemului i a diferitelor te2nici de recunoa%tere a erorilor, cu coduri redundante. Cele mai eficace structuri redundante, de tip static pentru sistemele di5itale sunt; structura lo5ic cuadrupl, structura lo5ic de "'ntreesere$, structura rezultat din multiplicarea elementelor sistemului conectate 'n serie sau paralel %i structura realizat prin utilizarea unei codri redundante.
Pagina 1% din 140
P) prin codare /) dinamic (de comutaie) Fi5. 0.L. @ clasificare posibil a structurilor redundante utilizate 'n sistemele 2ardjare electronice. 3e dm astfel seama ct este de important s lum un start bun, consacrnd mai mult timp %i bani mai muli (cci "time is mone#$), aprofundrii ale5erilor iniiale, definirii mai bune a caietelor de sarcini ale fiecrui subansamblu. *oar caietele de sarcini ) dac au fost corect studiate ) pot 5aranta c asamblarea final va da satisfacie %i c nu va e&ista nici cea mai mic incompatibilitate sau interaciuni neprevzute 'ntre diferitele subansamble. 1i 'n acest caz, modele matematice ne pot fi de un mare a,utor. Rc2ema noastr n)a fost stabilit pe baza unei fabricaii 'n serie, bine definit, a unui anumit sistem. @r, e&periena arat c tocmai pentru ec2ipamentele fabricate 'n serie mic, e&i5enele de fiabilitate sunt cele mai ridicate (satelii, rac2ete, super)ordinatoare etc). *ac primele trei etape (a, b, c) descrise rmn valabile, consideraii economice ) adesea de ordin secundar ) ne vor permite s tratm problema fiabilitii cu o 5ri, particular. +%adar, 'n studiul fiabilitii unui sistem mai mult sau mai puin comple&, in5inerul fiabilist elaboreaz proiectul su asi5urnd o interaciune, un compromis 'ntre cele dou cerine uneori contradictorii; pe de opaie, plecnd de la fiabilitatea cerut sistemului, el caut s afle ce fiabiliti vor trebui impuse diferitelor subansambluri constitutive, innd seama de sc2ema funcional adoptat pentru ec2ipamentul respectiv. *up ce a procedat la repartizarea fiabilitilor, el va trebui s afle dac caracteristicile pariale pol fi obinute la nivelul subansambluri lor. Centru aceasta, plecnd de la o sc2em funcional a subansamblului. el va cuta s fac o ale5ere %i o 5rupare ,udicioase a componentelor, astfel 'nct s poat realiza obiectivul pe care %i l)a fi&at (aceasta 'n strns colaborare cu in5inerul de concepie al subansamblului considerat). bine s ne reamintim c fiabilitatea unui ansamblu depinde de fiabilitatea componentelor sale; aceast dependen poate fi suficient de ri5uroas pentru a permite stabilirea de modele matematice, a,utoare puternice 'n studiul fiabilitii la nivelul concepiei. *ublul demers (analitic, mai 'nti, sintetic ) mai apoi) este cel care ar trebui urmat pentru toate caracteristicile funcionale. Fiabilitatea trebuie considerat astzi ca o caracteristic fundamental a unui dispozitiv, avnd cel puin aceea%i pondere ca %i celelalte caracteristici de definiie ale produsului (performane te2nice, dimensiuni, volum, 5reutate, consum de ener5ie electric etc).
Pagina 20 din 140
0.K.K. Fiabilitate %i redundan 3oiunea de redundan ) 'n sensul ei te2nic ) a fost utilizat pentru prima oara de ctre 3inuist, 'n 1.20. Cu ocazia unor cercetri asupra semnalelor tele5rafice, el a 5sit c anumite semnale nu transmiteau nici o informaie= de aceea le)a numit semnale redundante sau semnale 'n plus sau superflue. 'n ultima vreme, noiunea de redundan este utilizat nu numai la semnale, dar %i la reele electrice. :ontarea 'n paralel a dou elemente este numit sistem paralel cu redundan; aceasta 'nseamn c ) dac una dintre componente se defecteaz ) sistemul va continua s funcioneze datorit celeilalte componente, montat 'n paralel. Crin e&tensie, dac sistemul este constituit din n componente 'n paralel, n)l se pot defecta, fr ca sistemul s se defecteze, dac cea de a n)a continu s 'ndeplineasc funcia respectiv. !edundana se define%te, a%adar, ca fiind utilizarea 'ntr)un sistem a mai multor elemente dect este necesar pentru 'ndeplinirea funciilor cerule acestuia, astfel 'nct sistemul s funcioneze satisfctor c2iar 'n prezena unor defectri. Centru defectarea total a ansamblului trebuie ca toate mi,loacele s se defecteze. <n fi5 0.L G0.>H se d o clasificare posibil a structurilor redundante utilizate 'n sistemele 2ardjare electronice. :ai distin5em; a) !edundan activ (toate componentele funcioneaz 'n permanen); ) defecteaz)= ) ) redundan parial (funcia nu poate fi 'ndeplinit dac funcioneaz mai redundan ma,oritar (se dispune de cel puin trei componente %i de un multe componente)= dispozitiv de decizie ) le5at la ie%irea componentelor ) care furnizeaz un semnal identic cu cel al ma,oritii componentelor= este suficient ca dou componente s funcioneze, pentru ca sistemul s funcioneze fr comutare). b) !edundan 'n a%teptare (sau de rezerv, secvenial, de comutare). Rtudiul ei este le5at de cel al 'ntreinerii ec2ipamentelor %i sistemelor. 'n particular, dac punerea 'n funciune a elementelor redundante se face nu prin simpla comutare, ci prin 'nlocuirea fizic a elementelor defectate, problema numrului de elemente redundante de prevzut nu este altceva dect stabilirea stocului de piese de sc2imb pentru 'ntreinerea sistemului. Rimplificri uzuale
Pagina 21 din 140
redundan total (sistemul nu se defecteaz dect dac toate componentele se
+) *atorit u%urinelor de tratare matematic ct %i lipsei unor date de fiabilitate valide priv dependena defectrilor, calculele de fiabilitate previzional se bazeaz pe ipoteza simplificata a independenei defectrilor elementelor2. Q) !at de defectare constant ) deci distribuie e&ponenial a defectrilor. C) *efectarea elementelor se traduce fie prin 'ntrerupere, fie prin scurtcircuit. +ltfel spus, e vorba despre o reea de comutatoare, fr nici o defectare secundar. *) 0ipiturile, sudurile, cone&iunile dispozitivelor de suprave52ere etc. nu sunt luate 'n considera 0.K.K.1. !emarci preliminare +ceast te2nic ) care permite cre%terea fiabilitii unui sistem ) se aplic %i unui subansamblu cuprinznd un 5rup de elemente. @ astfel de dispunere 'n paralel a dou sau mai multe 5rupe elemente poate fi considerat ca o unitate montat 'n serie 'n sistem. Re a,un5e astfel la un sistem serie %i se poate e&prima fiabilitatea unui sistem comple& cu a,utorul teoremei produsul fiabilitilor. (*in punct de vedere fiabilistic, se spune c un sistem compus din n elemente ca funcioneaz simultan este 'n serie, dac pana unui element antreneaz pana 5eneral a sistemului.) Ristematizarea unui asemenea procedeu este limitat de mai muli factori; preul, consumul de ener5ie, 5abaritul, 5reutatea etc. !ezistenele %i condensatoarele ) de e&emplu ) nu se preteaz deloc la o funcionare de acest tip, deoarece atunci cnd unul dintre elementele monta,ului6 defecteaz, caracteristicile circuitului se sc2imb. *e asemenea, este important s se evalueze c%ti5ul 'n fiabilitate adus de acest procedeu, pentru a se 5si un compromis 'ntre toi ace%ti factori. Cre%terea fiabilitii unui circuit se realizeaz prin reducerea stresurilor la care sunt supuse elementele, prin utilizarea componentelor cu caracteristici superioare 'n tensiune %i curent, precum %i prin mic%orarea temperaturii de funcionare. <n acest fel rata de defectare poate fi redus de zece ori sau c2iar mai mult. Re vede ) deci ) c studiul de concepere l unui ec2ipament este decisiv pentru ameliorare considerabil a fiabilitii sale= 'n acest moment specific se decide soarta viitorului ec2ipament sau sistem electronic. <n msura posibilului, se recomand %i utilizarea unui numr ct mai redu de componente. *e reinut c ) odat materialul conceput %i realizat ) nu se mai poate face mare lucru pentru ameliorarea fiabilitii sale G0.KH.
2
&periena a artat c asemenea practici pot conduce la evaluri ine&acte, obinndu)se o supraevaluare a funciei de fiabilitate a sistemului, ceea ce a fcut necesar suplimentarea unora dintre subsistemele redundante. Qazovs8# G0.KH a indicat o metod de calcul lundu)se 'n considerare efectul detectrilor dependente.
Pagina 22 din 140
+n dup an, e&i5enele de fiabilitate ale sistemelor electronice)sunt din ce 'n ce mai ridicate indiferent c este vorba despre sisteme de uz 5eneral, din aeronautic sau)pentru satelii. <n acest ultim caz, de e&emplu, rata de defectare cerut este mai mic de 1 F7( (10 )
.
A2). Cum durata medie actual de funcionare fr defectare a sistemelor comple&e
neredundante nu dep%e%te dect rareori 1000 ore, este evident c trebuie s se recur5 la te2nici de redundan. *e reinut c redundana nu este un panaceu universal %i c pune serioase probleme te2nice %i financiare, care limiteaz aplicarea ei. 0.K.K.2. Criterii de clasificare a redundanei &ist trei criterii de clasificare, 'n funcie de; ) nivelul sistemului la care se aplic redundana= ) starea elementelor redundante 'n timpul funcionrii sitemului (ori cele dou elemente sunt active, ori unul dintre ele este comutat)= ) e&istena (sau ine&istena) dispozitivelor de comutare. Centru a ilustra tipurile de baz ale redundanei, s considerm un circuit format din dou componente + %i Q 'n serie. 7n5inerul de concepie poate ale5e 'ntre dou variante; fie s dubleze componentele, fie s dubleze circuitul (fi5. 0.>). *ac cele dou elementele redundante sunt 'n permanen sub tensiune, redundana este activ. 'n funcie de poziia relativ a elementelor e&ist mai multe tipuri de redundan activ (fi5. 0.B). *ac ) dimpotriv ) elementele de dublare nu 'ndeplinesc nici o funcie 'nainte de defectarea dispozitivului 'n funciune, atunci redundana este 'n a%teptare (sau "stand b#$). 4n element cu comutare poate, totu%i, s funcioneze 'n permanen atunci cnd este 'n linie (funcionare permanent sau secvenial) sau poate s fie complet inactiv, 'n asemenea cazuri, trebuie s e&iste un mi,loc de detectare a defectrii dispozitivului primar 7 %i pentru comutarea dispozitivului redundant 77 (fi5. 0.P).
Fi5. 0.>. *ou moduri de a realiza redundana; a) prin dublarea componentelor= b) prin dublarea circuitului.
Fi5. 0.B. (ipuri de redundan activ; + ) serie simpl= Q ) serie dubl= C ) paralel= * ) paralel dubl= ) serie)paralel= F ) paralel)serie.
Pagina 2 din 140
:a,oritatea confi5uraiilor redundante sunt combinaii (sau modificri) ale acestor tipuri de baz. Fiecare variant are avanta,e %i dezavanta,e= menionm ca dezavanta, al redundanei active consumarea unei puteri electrice suplimentare, iar pentru redundana 'n a%teptare ) necesitatea detectorilor, a dispozitivelor de comutare, a cilor de comunicaie etc.
Fi5. 0.P. *ispozitiv (C) do detecie %i comutare
0.K.K.K. !edundana activ %i :(QF Re %tie c, pentru dou elemente independente 'n paralel; !(t) - e&p () I1t) F e&p () I2t) ) e&p G) (Il F I2)tH, iar :(QF)ul sistemului este
(0.K>)
m-
! ( t )dt
0
- lAI1 F 1AI2 [ lA(I1 F I2).
(0.KB) *ac I1 - I2 -I, atunci !(t) - 2 e&p ()It) ) e&p ()2It). m - KA2I. defectare constant I), avem; !(t) - 1 [ G1 [ e&p( )It)Hn, sau (0.K.) m - 1AI F (1A2I) F (1AKI) F... F 1AnI (0.L0)
n
(0.KP)
(0.K/)
<n 5eneral, pentru n elemente active identice 'n paralel (toate avnd aceea%i rat de
m-
oAi
i= 1
(0.L1) unde I este viaa medie a unui element, 1AI. Re vede deci c :(QF)ul sistemului redundant paralel depinde de :(QF)ul fiecrei ramuri %i de numrul de ramuri 'n paralel. :(QF)ul sistemului cre%te mai lent dect cel al elementului= panta este cea mai mare atunci cnd n este mic. *e aceea, c%ti5ul de fiabilitate cel mai mare se realizeaz pentru n - 2.
Pagina 24 din 140
0.K.K.L. 0a ce nivel trebuie introdus redundanaX Centru a rspunde la aceast 'ntrebare, s lum cazul sistemului serie constituit din patru uniti, fiecare avnd fiabilitatea ! (fi5. 0./, +)= fiabilitatea sistemului iniial este; !R+ - !L. (0.LK) *ac se 'mparte 'n dou sistemul iniial %i se dubleaz fiecare ,umtate (fi5. 0./, C), se obine; !sc - (2!2 ) !L)2 - L!L ) L!B F !/, (0.LL) dublnd fiecare unitate (fi5. 0./, *), fiabilitatea rezultant va fi; !R* - (2! ) !2)L (0.L>) (0.L2) *ac se dubleaz 'ntre5ul sistem (fi5. 0./, Q), rezult !Ra - 1 ) (1 ) !L)2 - 2!L ) !/
Fi5. 0./. Cteva tipuri de redundan utilizate pentru un sistem serie constituit din patru componente; + )sistemul iniial= Q ) dublarea sistemului= C ) 'mprirea 'n dou a sistemului iniial %i dublarea fiecrei ,umti= * ) dublarea fiecrui element. R lum cteva valori numerice pentru ! %i s calculm fiabilitatea fiecrei variante de redundan Q, C, *, comparnd)o cu fiabilitatea sistemului iniial, +; ?arianta + Q C * ! - 0,/>! -0,. 0,>220 0,PP1> 0,/>1. 0,.12. ! - 0,.>! - 0,./ 0,B>B1 0,//P1 0,.2.1 0,.B0B 0,/1L> 0,.B>B 0,./11 0,..00 0,.B0L 0,00K0 0,..B/ 0,../L
Re constata c cea mai 'nalta fiabilitate (varianta *) se obine apucnd redundana la nivelul cel mai de ,os al sistemului, deci la nivelul componentelor. 'n mod normal, acest nivel nu este utilizat, cci se prefer 'ntotdeauna ) pentru motive bine precizate ) redundana la nivelul circuitelor. 0.K.K.>. (rebuie s se prefere redundana, sau componente cu fiabilitate amelioratX
Pagina 2! din 140
R)a vzut ) relaia 0.K/ ) c :(QF)ul unui sistem format din dou elemente 'n paralel (fiecare avnd :(QF - o) este e5al cu KA2o. Centru realizarea aceluia%i :(QF cu un sin5ur element de fiabilitate superioar, aceasta trebuie s aib un :(QF de KA2o. !aportndu)ne la unitatea # - tAo a unui element standard, pentru sistemul redundant se obine; !(#) - 2 e&p ()#) ) e&p ()2#), (0.LB) m - KA2o, (0.LP) (0.LB^) iar pentru elementul cu fiabilitatea ameliorat; !(#) - e&p ()2#AK), m - KA2o. (0.L/)
*in fi5. 0.. se vede c sistemul redundant este mai fiabil la 'nceput, dar ) dup 1,P> uniti standardizate tAo ) elementul unic cu fiabilitate ameliorat este de preferat. Cunctul de intersecie dintre cele dou curbe se sc2imb 'n funcie de numrul de elemente redundante, de 5radul de ameliorare a unui element, de tipul de redundan utilizat etc. !spunsul la 'ntrebarea pus mai sus este ) deci ) discutabil.= trebuie s se cunoasc, totu%i, timpul misiunii %i este preferabil ) 'n msura posibilului ) s se utilizeze componente cu fiabilitate ameliorat. Fi5. 0... Funciile de fiabilitate pentru dou sisteme avnd acela%i :(QF; + ) sistem redundant= Q ) sistem neredundant (element unic cu fiabilitate ameliorat) 0.K.K.B. !edundan ma,oritar +ceasta este o variant special a redundanei 8 din n (fi5. 0.10 a), folosit mai ales la circuitele di5itale. Centru 'ndeplinirea funciei cerute se folosesc 2n F 1 elemente identice 'n redundan activ. Cele 2n F 1 ie%iri sunt comparate de ctre un element de comparaie= la ie%irea acestui element apare un semnal care este acela%i cu ma,oritatea celor 2n F 1 semnale de intrare. &plorarea se face cu a,utorul procedeului pentru structuri serie A paralel. +%a, de pild, pentru n - 1 rezult o redundan activ 2 din K 'n serie cu elementul de comparaie
c
(fi5. 0.10 b). <n felul acesta redundana ma,oritar realizeaz 'n mod simplu o structur tolerant la defectri cu continuarea automat a funciei cerute (fr dispozitiv decomutare) 'n cazul unei defectri (n - 1). lementul de comparaie pentru o redundan ma,oritar 2 din K este alctuit din trei pori 3+3* cu cte dou intrri fiecare %i o poart 3+3* cu K intrri
Pagina 2" din 140
per bit. (ot a%a de simplu este dispozitivul de alarmare (trei pori `)3@! cu dou intrri %i o poart 3+3* cu trei intrri). Fi5. 0.10 a) !edundan 8 din n= pentru 8 - b vom avea !s - 1 ) (1 ) !)n Funcia de fiabilitate G!s - !s(t), !i - !i(t)H= !1 - !2 - D !n - !
n
!s -
(i
i =8
)! i (1 ! ) n 1
b) !edundan ma,oritar (cazul 5eneral; n F1 din 2n F 1). Funcia de fiabilitate G!s - !s(t), !i - !i(t)H= !1 - !2 - !K - ! !s - (K!2 ) 2!K)!C.
0.K.K.P. !edundan optim *ac la construcia unui sistem se pun simultan problema ma&imizrii fiabilitii sale (pentru un numr dat de componente) %i cea a minimizrii 5reutii, volumului %i costului total (pentru o fiabilitate impus %i un numr total dat de componente), atunci avem de a face cu o redundan optim. 'n 5eneral, se d o sin5ur funcie economic %i un ansamblu de constrn5eri= problema const 'n 5sirea optimului funciei economice, respectnd constrn5erile. *ac se studiaz evoluia optimului variind un parametru (sau mai muli), atunci este vorba despre o optimizare parametric.
0.L. Creviziuni de fiabilitate stimrile de fiabilitate sunt un instrument de apreciere a nivelului de fiabilitate. le servesc la determinarea strii reale de fiabilitate a unui dispozitiv fa de performanele prevzute iniial pentru el. Cele mai importante ci pentru estimarea fiabilitii sunt; S determinarea proprietilor prescrise= S evaluarea posibilitilor de realizare a lor (comparativ cu celelalte elemente ale dispozitivului)= S completarea datelor numerice insuficiente %i S estimri de mentenabilitate %i disponibilitate. stimrile de fiabilitate pot fi 'mprite 'n trei 5rupe mari, %i anume;
Pagina 2# din 140
) estimri asupra anteproiectului= ) estimri asupra proiectului %i prototipului %i ) estimri asupra produsului de serie. <n funcie de nivelul la care se fac aceste estimri, distin5em; S estimri 5enerale= S estimri per funcie %i S estimri analitice. ste important s avem 5ri, ca estimrile de fiabilitate s nu se fac prin simple e&trapolri. +%a, de pild, comportarea unui dispozitiv cu tuburi electronice nu poate da nici un indiciu despre cea a unuia cu tranzistori sau cu circuite inte5rate. 'ntruct pentru un element semiconductor e&ist furnizori diferii, fiabilitatea unui element luat separat nu va fi niciodat cunoscut. +ici trebuie s operm cu valori medii. +ltfel spus, 'n realitate vom lucra cu evaluri de fiabilitate, %i nu cu un calcul e&act. @ri de cte ori se obin parametri de probabilitate numeric ) ca rezultate ale cercetrii %i prin, folosirea de te2nic statistic ) se a,un5e la o estimare de fiabilitate. +cest lucru trebuie s se 'ntmple 'ntotdeauna 'n urma unui test de calificare. *ac un dispozitiv este destinat unor utilizri diferite, este evident c fiecrei utilizri 'i corespunde o anumit stare a dispozitivului, deci situaia acestuia variaz 'n funcie de utilizare. *e e&emplu, dac un sistem are mai 'nti un re5im de a%teptare, urmat de e&ploatarea efectiv, fiabilitatea sistemului pentru o utilizare determinat depinde de fiabilitatea ambelor moduri de e&ploatare %i de durata fiecruia din ele. 0.L.2. valuarea posibilitilor @ri de cte ori se studiaz un sistem, trebuie s se in seama %i de specificaiile lui funcionale, care conin %i clauze de fiabilitate. C2iar 'nainte de a efectua un studiu detaliat, este nevoie s se e&amineze principiile 5enerale ale viitorului proiect, verificndu)se compatibilitatea acestor principii cu obiectivele de fiabilitate propuse. Rtudiul semnului, mrimii %i cauzelor diferenelor 'ntre obiectiv %i previziunea iniial vor permite determinarea ) 'nc de la 'nceput ) a aciunii necesare. *ac obiectivele dep%esc cu mult previziunile, este normal s ne 5ndim c proiectul nu va fi realizabil %i c este nevoie s se revad 'n 'ntre5ime ori principiile 5enerale, ori obiectivele, sau amndou. Ce de alt parte, dac previziunile sunt foarte optimiste 'n comparaie cu obiectivele, putem avea mare 'ncredere 'n proiect, fr s fim 'ns condu%i la suprimarea pro5ramului de fiabilitate (dac 'ncrederea 'i reduce amploarea), ceea ce este normal %i economic. *ac
Pagina 2$ din 140
previziunile %i obiectivele sunt destul de vecine, trebuie s avansm proiectul prin eforturi deosebite 'n domeniul 'ncercrilor, al e&amenelor de proiect ct %i a altor elemente ale pro5ramului de fiabilitate.
0.L./. Creviziuni de mentenan Creviziunile de fiabilitate permit %i evaluarea sarcinii de mentenan 'n caz de depanare %i volum de piese de sc2imb care ar trebui prevzut pentru a face fa defectrilor aleatoare ale unui parc ec2ipamente (sisteme). Ce de alt parte, 'n cursul acelora%i previziuni, indicarea componentei care 'nre5istreaz de5radri pro5resive %i necesit o 'nlocuire sistematic permite s se precizeze sarcinile de mentenan pro5ramat. 0.>. tape 'n previziunile de fiabilitate Cum studiul fiabilitii se desf%oar paralel cu dezvoltarea proiectului 'nsu%i, diferitele etape a previziunilor de fiabilitale vor corespunde diferitelor etape de dezvoltare ale sistemului. Fie, de e&emplu, cazul unui sistem pentru care se pot distin5e patru etape de dezvoltare, corespunznd stadiilor de anteproiect, proiect, prototip de definiie, prototip industrial. ?om prevedea deci patru etape de previziuni corespunztoare, care vor putea fi completate printr)o previziune complementar dup 'ncercarea de calificare din ultimul stadiu de dezvoltare. *in punctul de vedere al naturii lor, previziunile pot fi 5rupate 'n trei mari clase; ) previziunile iniiale ) care preced elaborarea anteproiectului= ) previziunile intermediare ) care preced elaborarea proiectului %i a prototipului de definiie= ) previziunile finale ) corespunznd dosarului prototipului industrial. 0.>.1. <n mod normal, previziunile iniiale trebuie fcute de 'ndat ke specificaiile au precizat obiectivele de fiabilitate ale sistemului. Rcopurile urmrite pentru aceast etap sunt (i) estimarea caracterului realist al obiectivului indicat %i (ii) o repartizare iniial a obiectivelor fiabiliste ale subansamblurilor. 'n acest moment nu e&ist dect foarte puine detalii asupra proiectului %i deci nu putem s ne a%teptm la o mare precizie a previziunilor. <n 5eneral, ele nu permit identificarea problemelor de fiabilitate= 'n ciuda impreciziei lor, ele pot avea o influen destul de important asupra coninutului proiectului %i asupra ale5erii
Pagina 2% din 140
principiilor care vor fi aplicate pentru a tinde ctre obiectivului specificat. le vor servi la asi5urarea an5a,amentelor anunate prin specificaiile produsului. 0.>.2. Creviziuni intermediare Ce msur ce studiul sistemului avanseaz, alctuirea proiectului devine din ce 'n ce mai precis iar previziunile iniiale se rafineaz. *escompunerea, devenind din ce 'n ce mai fin, permite o mai bun analiz a previziunilor care ar putea pune 'n eviden probleme de fiabilitate, mer5nd pn la constatarea insuficienei datelor numerice pentru componente sau or5ane particulare %i pn la insuficiena anumitor specificrii (de e&emplu, mediul 'ncon,urtor= definirea precis a 'ntrebuinrii sistemului sau a furniturilor). +ceste previziuni ) inute la zi %i spri,inite pe 'ncercrile anterioare de subansambluri sau de mac2ete ) constituie un element important ale e&amenelor periodice ale proiectului ("desi5n reviej$). 0.>.K. Creviziunile finale urmeaz previziunilor intermediare succesive %i corespund dosarului sistemului transmis 'n fabricaie. le sunt, a%adar, cea mai bun estimare de fiabilitate 'nainte de efectuarea 'ncercrilor de calificare a prototipurilor industriale. Faptul c ele se c2eam "finale$, nu implic faptul c aceste previziuni sunt ultimele, care nu vor mai fi revizuite. *ac ) de e&emplu ) 'n cursul 'ncercrilor de calificare va trebui s revizuim anumite pri ale proiectului, cu scopul de a 'mbunti fiabilitatea, va trebui s actualizm previziunile finale, cci ele trebuie s corespund 'ntotdeauna estimrii fiabilitii potrivit dosarului transmis pentru fabricaie.
0.B.2. Caracteristici de defectare Cu scopul de a pune 'n eviden defectrile totale ) imputabile materialului, sin5urele care conteaz pentru evaluarea fiabilitii ) %i, separat, defectrile minore, care nu conduc la imposibilitatea funcionrii materialului, :70)p*Q_)21P a fost primul manual 'n care s)a fcut o clasificare a caracteristicilor de defectare. <n sistemele informatice este esenial s facem caracterizarea precis a erorilor sau defectrilor 'ntlnite, cci materialul informatic nu funcioneaz niciodat sin5ur, ci in permanent le5tur cu omul %i cu furnituri e&terioare (suporturi de informare, mai cu seam), care pot s provoace funcionri defectuoase. Centru materialele informatice distin5em;
Pagina
0 din 140
1) *efectrile (penele) sistemului 'nsu%i. le pot fi catalepticeK (cnd orice funcionare a sistemului este imposibil %i cnd o aciune de reparaie este imediat necesar) sau minore (cnd se defecteaz un or5an secundar, ne)esenial pentru funcionare, %i a crui reparaie poate fi efectuat mai trziu= de e&emplu, o lamp de semnalizare). 2) 7ncidentele (opriri de durat foarte scurt a funcionrii materialului, corespunznd ) 'n 5eneral ) unei interaciuni 'ntre suportul informaiei %i sistem). !epunerea 'n ordine dup un incident este 'n mod obli5atoriu de competena operatorului %i nu trebuie s conduc la sc2imbarea vreunei piese sau componente, la demontarea sau re5la,ul altora (cu e&cepia celor care sunt special indicate). *e e&emplu, depunerea de praf pe discul C*)!@: %i imposibilitatea citirii discului din aceast cauz constituie ) 'n 5eneral ) un incident. K) rorile (alterri aleatoare ale informaiei a cror ori5ine este ) 'n 5eneral ) necunoscut) pot fi subdivizate 'n dou 5rupuri, 'n funcie de compoziia materialului sau de pro5ramarea prevzut; S erori detectate (dac ma%ina comport un dispozitiv fizic pentru detecie %i semnalizare= sau dac interzice transferul informaiei eronate= sau dac pro5ramarea comport operaii de control adecvate)= S erori nedetectate ('n caz contrariu). 0.B.L. :etode %i procedee de previziune 0ucrrile care trebuie efectuate 'n cursul previziunilor de fiabilitate pot fi descompuse 'n trei mari cate5orii (definiii, analiz, sintez), care pot fi divizate, 'n continuare, dup cum urmeaz; *efiniii. Ristem= defectri= condiii de utilizare= condiii de mentenan. +naliz. Rtabilirea de sc2eme)bloc (model funcional)= stabilirea funciei de fiabilitate (model matematic)= stabilirea listei de componente.
+cestea pot fi provocate de ctre dou tipuri distincte de defectri ale componentelor; ) 'n primul rnd componenta poate s prezinte ea 'ns%i o defectare cataleptic (a%adar brusc, total %i imprevizibil)= ) 'n al doilea rnd componenta poate fi victima unei defectri de de5radare (prin deriv) care corespunde unei variaii continue a valorii unuia sau mai multor parametri caracteristici ai componentei= variaia dep%e%te valorile minimale sau ma&imale acceptate. 3u este permis s ne 5ndim "a priori$ c defectrile de de5radare sunt defectri tardive= dac valoarea iniial a parametrului caracteristic este aproape de limita tolerabil %i dac le5ea de evoluie a componentei particulare considerate este rapid, defectarea va apare rapid.
Pagina
1 din 140
Rintez. *eterminarea solicitrilor componentelor= determinarea ratei de defectare (sau a fiabilitii componentelor)= calculul ratei de defectare (sau a fiabilitii blocurilor)= calculul de fiabilitate al sistemului. 0.B... Rtabilirea sc2emei)bloc de fiabilitate (5eneraliti) @ dia5ram de fiabilitate poate fi considerat ca fiind o sc2em lo5ic care descrie efectul defectrilor componentelor asupra capacitii sistemului de a)%i 'ndeplini funciile. Componentele a cror defectare provoac o defectare a sistemului, vor fi reprezentate 'n serie cu celelalte componente= cele a cror defectare nu provoac defecarea sistemului dect 'n combinaie cu alte componente, vor fi reprezentate 'n paralel cu acestea din urm. *ia5rama de fiabilitate seamn adesea cu o sc2em funcional= 'n realitate 'ns, ea difer fundamental de o asemenea sc2em, 'n privina scopurilor urmrite. +ceasta face ca cele dou tipuri de sc2eme s nu fie intersc2imbabile. 'ntr)adevr, scopul sc2emei funcionale este de a descrie secvenele de funciuni care trebuie 'ndeplinite %i modul cum 'nainteaz semnalele. *e aici rezult c acele componente care sunt montate 'n paralel, sunt efectiv reprezentate 'n paralel. *impotriv, 'ntr)o dia5ram de fiabilitate nu este totdeauna neaprat necesar nici ca blocurile s fie ordonate 'n ordinea funciilor, %i nici s reprezentm modul cum avanseaz semnalele= componentele montate 'n paralel nu vor fi reprezentate astfel dect dac defectarea uneia din componente nu provoac defectarea sistemului. <nainte de a stabili dia5rama propriu)zis, va trebui s determinm nivelul de comple&itate al asamblrilor componentelor care vor trebui reprezentate sub form de blocuri separate. Re 'nele5e de la sine c ) 'n cazul sistemelor comple&e ) este preferabil s adoptm un nivel de analiz din ce 'n ce mai fin, realiznd mai multe dia5rame. ?om 'nceta decupa,ul 'n momentul 'n care blocurile reprezint asamblri a cror comple&itate este destul de mic, astfel 'nct fiabilitile lor (sau ratele lor de defectare) s poat fi estimate plecnd direct de la datele e&istente. *up cum se vede, fr a cunoa%te 'n amnunt sistemul studiat, va fi 5reu ) dac nu imposibil ) s se indice re5uli precise cu a,utorul crora s se poat delimita diferitele blocuri. Ce de alt parte, descompunerea aceasta este susceptibil s evolueze in timpul desf%urrii normale a studiului, ca urmare a cunoa%terii ) treptat mai bune ) a fenomenelor. Re poate spune, totu%i, ) ca o re5ul 5eneral ) c este preferabil s se limiteze comple&itatea blocurilor astfel 'nct acestea S s nu conin componente aparinnd mai multor ansambluri funcionale= S s nu conin piese ) sau 5rupuri de piese ) studiate (sau realizate) de fabricani diferii. (+cesta nu este, fire%te, cazul componentelor electronice produse 'n mas= cu toate
Pagina 2 din 140
astea, %i aici s)ar putea pune problema identitii fiabilitilor pentru componente vndute sub aceea%i denumire, realizate 'ns de ctre fabricani diferii, care utilizeaz ) 'n plus ) procedee diferite.) S s nu conin 'n acela%i timp componente a cror fiabilitate s nu depind de vrst %i componente a cror rat de defectare s depind de vrst= S s nu conin dect piese care s aib acela%i 5rad de utilizare (acela%i raport al timpilor de funcionare). +deseori nu este cu putin s indicm ) pe o sc2em ) toate informaiile necesare 'nele5erii dia5ramei. 'n asemenea cazuri este important s semnalm ) prin notaii adecvate ) punctele importante$ (nu totdeauna evidente) ale dia5ramei, cum ar fi, de e&emplu, anumite tipuri de redundan. +%a, de pild, va trebui s spunem dac defectarea unuia din elementele redundante mic%oreaz performanele sau fiabilitatea unei alte componente (datorit mririi solicitrilor), timpii de funcionare ai blocurilor sau intervalele de timp 'ntre 'nlocuiri (dac acestea sunt fi&ate) etc. 'n cazul stabilirii funciei de fiabilitate, problema esenial este de a e&prima matematic ) %i apoi de a rezolva ) relaia dintre fiabilitatea sistemului %i fiabilitile blocurilor reprezentate 'n dia5rama (sau dia5ramele) stabilite anterior. 0.B.12. *eterminarea ratelor de defectare a) *eterminarea fiabilitii componentelor *ac dispunem de surse bune (:70)p*Q_)21P, C3 ( etc.) %i suficient de recente de informare pentru ratele (constante) de defectare, va fi destul de u%or s calculm ) pentru ma,oritatea componentelor ) care va fi rata de defectare prevzut, innd seama de indicii de solicitare. Cum datele trebuie reactualizate %i inute "la zi$, aceasta va fi sarcina serviciului (sau departamentului) de fiabilitate; el va trebui s publice documente 5enerale cu privire la ratele de defectare care vor trebui utilizate 'n calculele previzionale. *atele privind componentele cu rate variabile de defectare sau componentele destructibile (fuzibile, buloane e&plozive etc.) sunt furnizate ) 'n 5eneral ) sub form de probabiliti de supravieuire (pentru aceasta, trebuie fcut o meniune special 'n listele de componente). *ac nu dispunem de date repertoriate, sau dac dispozitivul respectiv este nou, va trebui s procedm la teste prealabile. b) Calculul ratelor de defectare sau a fiabilitii blocurilor %i a sistemului *up ce am obinut ) fie %i parial ) ratele de defectare sau fiabilitatea prezis a componentelor diferitelor blocuri, innd seama de redundane (dac ele e&ist), vom nota cu
Pagina din 140
5ri,, pentru fiecare bloc, ratele de utilizare adoptate pentru previziune (ca s putem ine seam de ele 'n calculul de fiabilitate al sistemului). Cu calculul de fiabilitate prezis se termin misiunea previziunilor de fiabilitate= 'n funcie de comple&itatea %i confi5uraia sistemului, de ratele de utilizare ale diferitelor blocuri etc. vom putea face fie un calcul 5lobal al ratei de defectare ) din care vom putea deduce imediat valoarea lui :(QF ) fie ('n cazul redundanei sau a ratelor variabile de defectare) vom calcula un numr suficient de valori de fiabilitate pentru diferite valori ale timpului de e&ploatare, astfel 'nct s putem determina :(QF prin inte5rare (5rafic sau numeric) a funciei de fiabilitate. *ac sistemul conine redundane, va trebui s inem seam de faptul acesta pentru a evalua corect probabilitatea de defectare a sistemului. *ac 'ns nu ne intereseaz dect numrul de defectri (pentru a cifra c2eltuielile de mentenan corectiv), nu trebuie s inem seama de redundane la nivelul subsistemelor. +%a, de pild, dou dispozitive de derulare de band ma5netic utilizate 'n redundan 'ntr)un sistem vor avea ) la nivelul sistemului ) o fiabilitate dat de relaia !sistem - 1 ) (1 ) !d) 2, unde !d este fiabilitatea unui dispozitiv de derulare. 0a nivelul ec2ipamentului, fiabilitatea va fi !ec2ip - (!d)2. *isponibilitate *isponibilitatea se noteaz cu +(t) ) de la cuvntul en5lez availabilit# ) %i reprezint msura 5radului 'n care un sistem este utilizabil ) la un moment dat ) %i pentru care utilizatorul poate s se an5a,eze, pentru o anumit misiune. +desea ea este numit disponibilitate operaional. a depinde de doi factori, cci este funcie de timpul de funcionare (factor de fiabilitate) %i de timpul de indisponibilitate (factor de mentenabilitate). *isponibilitatea unui ec2ipament reprezint, a%adar, aptitudinea sa ) la un moment oarecare, dat ) de a 'ndeplini o misiune cerut, 'n condiii date de utilizare, de mediu %i de mentenan. Centru sistemele electronice comple&e este important s asi5urm disponibilitatea instalaiilor 'n orice moment= 'n prezent, ea este obinut prin ansamblul fiabilitate[ mentenan[re'nnoire. Cum prevederea defectrilor %i ) mai cu seam ) localizarea lor 'n timp sunt e&trem de dificile, 'ntreinerea preventiv a fost abandonat, cci ) contrar scopului urmrit ) trebuia s se mreasc rata de defectare a unui material electronic sofisticat. Cile utilizate astzi pentru obinerea unei disponibiliti avansate a sistemelor sunt; S dezvoltarea fiabilitii, a alarmelor, a suprave52erii permanente %i a mentenabilitii materialului=
Pagina 4 din 140
S punerea la punct a mentenanei corective= S re'nnoirea prevzut ) %i calculat ) a subansamblurilor sau a elementelor G0.BH. &periena recent arat c aceste ci sunt ,uste %i asi5ur o foarte bun disponibilitate a materiali electronic. *isponibilitatea ar mai putea fi definit drept probabilitatea ca un procenta, prezis de opera avnd durata (, s nu aib vreo defectare care s nu poat fi reparat (datorit mentenabilitii 'n rstimpul de reparare t permis. +ceast probabilitate este adesea denumit disponibilitatea misiunii= la nivelul unui sistem, putem scrie; + - l ) e&p()gt)Gl [ e&p ()I()H , deci + - 1 ) qm dq. 0e5ea produsului poate fi aplicat la disponibilitile unui ec2ipament, ceea ce ne permite obinem disponibilitatea sistemului= dac ec2ipamentele sunt montate 'n serie, vom avea + - + 1+ 2 D+en. 4rmnd aceea%i filozofie, pentru disponibilitatea unui sistem redundant paralel vom putea scrie + - 1 ) e&p () gt) G1 ) e&p ()I()H2 - 1 ) qm dq2. 7ndependent de e&presia utilizat, mentenabilitatea : are o important influen asupra valorii disponibilitii. 'n 5eneral, componentele %i ec2ipamentul sunt cele mai fiabile posibile, iar orice 'mbuntire ulterioar a fiabilitii va costa e&trem de scump. *e aceea, aplicarea te2nicilor mentenabilitii efective este adesea factorul cel mai important pentru ameliorarea disponibilitii. 0.P.2. 3oiunea de "funcionare de5radat$ Fi5. 0.20 pune 'n eviden posibilitile de "funcionare de5radat$ %i diferitele niveluri de disponibilitate ale unui sistem de automatizare de conducte petroliere care pot fi afectate. *up cum se %tie, sistemele informatice sunt foarte comple&e= adeseori pentru o confi5urare sunt necesare mai multe misiuni independente, 'ns anumite pri ale confi5urrii pot fi utilizate pentru mai multe misiuni diferite. 0a nivelul structurii unei confi5urri, va fi necesar s ne ocupm 'n mod prioritar de misiunea principal care are o rat de disponibilitate impus (sau optim ) 'n funcie de caz). ?om putea 'nele5e noiunea de "de5radat$ 'n sensul c una sau mai multe misiuni secundare nu pot fi asi5urate, cu condiia "sine nua non$ 'ns, ca misiunea principal s fie asi5urat. ?om spune 'n acest caz c sistemul funcioneaz 'n mod de5radat.
Pagina
! din 140
:isiune principal +limentri
:isiune secundar +limentri secundar
:isiune secundar +limentri
:isiune
+limentri
Crocesor Control debit
Crocesor :odem
Crocesor *isc
Crocesor 7mprimant
:surare debit +larm *isponibilitate 'nalt *isponibilitate bun *isponibilitate medie Fi5. 0.20. &emplu de funcionare de5radat 0.P.K. 7mplicaiile disponibilitii :isiunea pentru care a fost conceput sistemul comport e&i5ene de disponibilitate. 'mbuntirea disponibilitii se va face prin mic%orarea numrului de intervenii de mentenan %i ) dup cum se poate vedea din fi5. 0.21 ) aceasta va avea implicaii asupra concepiei %i asupra politicii de mentenan. 0.P.L. Costul mentenanei corective Costul mentenanei corective Cmc poate fi calculat cu a,utorul formulei C:C - (3C & :@C & CC) F (3C & ::) F (3C & Ck & 3am), unde 3C este numrul de aciuni de mentenan corectiv, :@ este numrul mediu de ore de manoper de mentenan corectiv, Cc este costul orei de mentenan corectiv, :: este costul mediu al manipulrii materialului, Ck sunt c2eltuielile 5enerale de preparare %i de documentare, 3am, este numrul de ateliere de mentenan corectiv. (0./1)
Fi5. 0.21 7mplicaiile disponibilitii
Pagina
" din 140
Fiecare din aceste costuri va trebui descompus %i calculat 'n acela%i fel cu a,utorul unor pro5rame specializate de softjare, astfel 'nct s se poat calcula costul 5lobal de stpnire. 0.P.>. +locarea disponibilitii Rcopul unei estimri prezise a disponibilitii unui sistem const [ 'n ma,oritatea cazurilor [ 'n optimizarea ar2itecturii sale, innd seama de diferitele costuri ale fiecrei soluii. <n asemenea cazuri cutm cel mai bun compromis disponibilitate A cost. 4n alt caz de calcul al disponibilitii prezise este furnizat de obli5aia de a 5aranta utilizatorului [ prin contract [ disponibilitatea sistemului respectiv. <n anumite cazuri e&treme, furnizorul va putea c2iar s fie remunerat pentru serviciile sale, 'n funcie de rezultatul de disponibilitate msurat efectiv. Ct prive%te practica, este necesar s utilizm o metod de calcul simpl care s permit pre5tirea rapid a cifra,ului disponibilitii sistemului, astfel 'nct s putem determina foarte repede mai multe soluii ale confi5urrii. 0.P.P. laborarea dia5ramei de disponibilitate 7nteresul unei asemenea dia5rame este de a permite o descriere analitic a oricrui sistem. @ricare ar fi comple&itatea sistemului (de la structur serie %i pn la structurile cele mai sofisticate), etapele elaborrii dia5ramei de disponibilitate vor fi urmtoarele; definirea misiunilor cerute, 5lobale %i pariale= pentru fiecare misiune; definirea blocurilor funcionale care contribuie la realizarea misiunii= pentru fiecare bloc funcional; estimarea caracteristicilor de fiabilitate (:(QF) %i de mentenabilitate (:((!)= 'nlnuirea blocurilor funcionale astfel definite, 'n funcie de cile de disponibilitate care permit realizarea fiecrei misiuni.
Fi5. 0.2K. &emplu de dia5ram de disponibilitate
keneraliznd acest principiu la ansamblul dia5ramei de disponibilitate, va fi posibil s e&primm disponibilitatea fiecrui bloc funcional, s tratm rezultatele cu a,utorul le5ilor de
Pagina # din 140
probabilitate [ 'n funcie de 'nlnuirea blocurilor [ %i s deducem o probabilitate 5lobal pentru ansamblul sistemului. Fi5. 0.2K. reprezint un e&emplu de dia5ram de disponibilitate. 4n drum de disponibilitate elementar este constituit dintr)un lan de blocuri elementare 'n serie. !edundanele sunt indicate prin punerea 'n paralel de blocuri elementare. +tt e&tremitile dipolului (+, F), ct %i nodurile (Q, C, *, ) sunt marcate pe sc2ema din fi5. 0.2K. 0.P./. !ezolvarea dia5ramei de disponibilitate <ntr)o dia5ram de disponibilitate vom 5si diferite structuri; serie, paralel, 8 din n %i structuri comple&e "'n punte$.
Fi5. 0.2>. *ia5rama de disponibilitate a unei structuri 'n paralel
Fi5. 0.2L. *ia5rama de disponibilitate a unei structuri serie
Centru structurile 'n serie (fi5. 0.2L) disponibilitatea 5lobal este
+-
a
i =1
Centru structurile 'n paralel (fi5. 0.2>) disponibilitatea 5lobal este
+-
(1 a )
n i =1 i
n
Centru structurile 8 din n elemente identice (fi5. 0.2B) [ unde 8 reprezint numrul ma&imal tolerat de elemente indisponibile simultan [, disponibilitatea 5lobal este
+-
Gn6A &6(n & )6H(1 a )

&= 1
&
a n & .
Centru structurile 'n puncte (fi5. 0.2P) care nu sunt reductibile, rezolvarea lor nu se poate face dect prin metoda structurilor arborescente, reprezentnd 5rafic toate drumurile posibile.
Pagina
$ din 140
Fi5. 0.2B. *ia5rama de disponibilitate a unei structuri 8 din n elemente identice
Fi5. 0.2P. *ia5rama de disponibilitate a unei structuri 'n punte
1. Fiabilitatea sistemelor G1.1H...G1.1LH 4n "sistem$ reprezint un ansamblu ) inte5rat sau nu ) de elemente 'ntre, care e&ist relaii deterministe, precum %i totalitatea acestor relaii (cum ar fi un aparat, un element constructiv 'nc2is, un ec2ipament, o instalaie comple& etc). Fiabilitatea unui sistem presupune o capacitate probabil de funcionare, pe o durat determinat de timp 'n cadrul creia noiunea de calitate se refer la o stare momentan %i nu la comportarea viitoare sistemului. *in pcate, e&ist 'nc o oarecare confuzie asupra relaiei 'ntre termenii "fiabilitate$ %i "si5uran 'n funcionare$, care sunt considerai ec2ivaleni. *e fapt, fiabilitatea unui sistem este le5at de pura sa capacitate de bun funcionare, 'n timp ce si5urana 'n funcionare se refer la 'ntrea5a sfer din ,urul sistemului; microclimat, personal care deserve%te sistemul, alte sisteme aflate 'n le5tur cu acesta etc. ste, 'n 5eneral, o idee acceptat c prin cre%terea fiabilitii unui sistem, cre%te %i si5urana sa 'n funcionare. Rub denumirea de "fiabilitatea produselor te2nice$ 'nele5em proprietatea produselor de a corespunde ) 'n anumite limite date ) cerinelor implicate de scopul pentru care au fost concepute, cerine care presupun meninerea proprietilor produselor pe o perioad de timp dat. Cu cre%terea numrului de elemente %i cu cre%terea comple&itii, fiabilitatea sistemului scade. *in acest motiv realizarea fiabilitii dorite la produsele realizate cu a,utorul te2nicii %i te2nolo5iilor moderne reprezint o problem mult mai 5reu de rezolvat dect 'n cazul produselor te2nice realizate cu te2nica primitiv a timpurilor de odinioar. +lturi de costurile de fabricaie %i de parametrii te2nici %i fizici ai produsului respectiv, fiabilitatea este un factor 2otrtor de evaluare. (e2nica fiabilitii ) ca domeniu de specialitate ) are sarcina de a recunoa%te din vreme toate posibilitile de defectare, s descopere cauzele %i s prevad "comenzile$ A msurile care s 'mpiedice apariia$ defectrilor. +ctivitile principale ale unui in5iner fiabilist depind de natura produselor care urmeaz s fie fabricate. +stfel, de e&emplu, fabricantul de componente electronice seva preocupa de fizica mecanismelor de defectare %i ) pe aceast baz ) va trebui s 5seasc o te2nolo5ie care s poat asi5ura o fiabilitate optimal a componentelor. *impotriv, misiunea principal a fabricantului de
Pagina % din 140
aparatur %i instalaii electronice este de a realiza ) cu a,utorul componentelor pe care el nu le poate influena, practic, 'n nici un fel %i care au o fiabilitate destul de mic ) sisteme te2nice cu o fiabilitate impus (de obicei ridicat). Cum ne ocupm de fiabilitatea sistemelor, fi5. 1.1 ne va a,uta s stabilim principalele domenii pariale. Fiabilitatea sistemelor
+naliza fiabilitii laborarea sistemelor Rensibilitatea :entenan %i (eoria ) cu dou stri cu fiabilitate optimal parametrilor 'ntreinere redundanei ) cu numr finit de stri ) cu numr infinit de stri Fi5. 1.1. *omenii pariale importante ale teoriei fiabilitii sistemelor Qaza te2nicii fiabilitii sistemelor o formeaz analiza fiabilitii. @rice sistem te2nic trebuie s poat fi analizat 'n privina fiabilitii sale cu a,utorul unor modele matematice. +naliza fiabilitii %i disponibilitii sistemelor reparabile se face cu a,utorul proceselor stocasticeL (procese de 'nnoire, procese :ar8ov, semi):ar8ov, procese re5enerative 5enerale %i procese nere5enerative speciale). Cercetarea comportrii 'n timp a sistemelor reparabile cuprinde 'ntre5ul spectru de la simplul proces Coisson pn la complicatele procesele stocastice nere5enerative. 4n rol 2otrtor 'n le5tur cu procesele aplicabile 'l au presupunerile privitoare la funciile de distribuie a timpilor fr defectare %i timpilor de reparaie. *ac ratele de defectare %i de reparare sunt constante (de e&emplu), analiza se poate face, oi procese :ar8ov omo5ene 'n timp. keneralizarea ratelor de reparare conduce la procese care au numai puine stri re5enerative. 'n ma,oritatea cazurilor aceste procese conin procese semi):ar8ov, cu a,utorul crora se poate efectua analiza. keneralizarea ratelor de reparare sau a celor de defectare conduce, de re5ul, la procese nere5enerative. Cunctul de plecare pentru toate cercetrile este format ) 'n afar de funciile de distribuie ale timpilor fr reparaie ) de dia5rama bloc de fiabilitate. Fiabilitatea %i disponibilitatea vor fi calculate Crocesele stocastice sunt modele matematice ale apariiilor 'ntmpltoare 'n timp (de e&. comportarea 'n timp a unor sisteme reparabile, numrul de apeluri 'ntr)o central telefonic sau tensiunea de z5omot a unei diode).
L
Pagina 40 din 140
'n funcie de timp. *ac sistemul nu conine redundane, funcia de fiabilitate rmne aceea%i, independent dac inem seama sau nu de restabilirea funciunii. Croblema se pune cu totul altfel dac e&ist componente redundante. Rpre deosebire de analizele de fiabilitate, 'n cazul analizelor de disponibilitate sunt permise 'ntreruperile de funcionare. 'n funcie de 'ntreruperile permise, vom defini diferite disponibiliti. 4n caz simplu se prezint cnd avem de a face ) att pentru componente, ct %i pentru sistem )doar cu dou alternative; funcionare irepro%abil %i defectare. Cazul acesta poate fi analizat cu a,utorul modelelor de fiabilitate Qoole. +desea putem proceda 'n felul urmtor; 'n fiecare moment t T 0 sistemul va avea una din numrul finit de stri 3 - (z1, z2,..... zn). <n fi5. 1.2 au fost reprezentate ) 'n funcie de timp ) dou stri posibile ale unui sistem oarecare, iar 'n fi5. 1.K se poate vedea dia5rama de stare a aceluia%i sistem. Cele n noduri ale 5rafului reprezint stri ale sistemului= s5eile arat c o trecere dinspre nodul iniial ctre nodul)el al ramurii respective este posibil. &aminarea fiabilitii ar trebui s procure rspunsul la urmtoarele 'ntrebri; a) *up ct timp se 5se%te sistemul 'ntr)o anumit stare definitX b) Ct de mare este distana 'n timp dintre dou treceri succesive 'ntr)o anumit stareX c) Ct vreme rmne sistemul 'ntr)o anumit stareX
Fi5. 1.2. Rtarea sistemului 'n funcie de parametrul t. Cu e&cepia ctorva (puine) cazuri deosebite, pentru a 5si rspunsurile cutate nu se poate folosi dect calculul probabilitilor>. *e aceea apare ca raional s se interpreteze starea h(t) a sistemului la timpul t ca o mrime aleatoare, care poate s ia valori din mulimea 3 de stri. +desea procesul Gh(t)= t N 0H poate fi apro&imat ca fiind un proces omo5en semi) :ar8ov. 1.1. 3efiabilitatea misiunii *ac notm cu q(t, o) probabilitatea ca o component (fr pan 'nainte de t) s se defecteze 'ntre t %i t F o , vom putea scrie
(eoria probabilitilor este o disciplin matematic ri5uros construit, capabil s interpreteze 'ntinse cate5orii de fenomene ale %tiinei %i te2nicii modeme, printre care %i pe cele ale (teoriei) fiabilitii.
>
Pagina 41 din 140
q(t,o) - GF(t F o) [ F(t)H A !(t) 'ns q(t, o) se poate scrie sub forma q(t, o) - l [ G!(t, o) A !(t)H,
t+
(1.1)
(1.2)
unde G!(t, o) A !(t)H este fiabilitatea misiunii !(t, o) a crei valoare este
!(t, o) - e&p [ G )
( t )dt H
(1.K)
Fi5. 1.K ) !eprezentarea trecerilor posibile 'ntre diferitele stri ale sistemului cu a,utorul dia5ramei de stare Cnd fiabilitatea este e&ponenial, fiabilitatea %i nefiabilitatea misiunii nu depind dect de durata o a misiunii (%i nu mai depinde de momentul t de la 'nceputul misiunii). !(t, o) - e&p (I0o) - !(o). (1.L)
1.2. Croprietile distribuiei Qernoulli (tra5ere la sori) R considerm dou urne 41 %i 42= urna 41 conine 31 bile din care 31!1 sunt marcate !1 %i 31C1 sunt marcate q1 (cu !1 F q1 - 1 %i 0 Z ! Z 1). +celea%i condiii sunt valabile pentru urna 42. *ac scoatem ) la 'ntmplare ) din fiecare urn cte o bil, vom obine seriile de tra5ere la sori !1!2 sau !1q2 sau q1!2 sau q1q2. Re observ c seriile posibilele tra5ere la sori sunt termenii dezvoltrii G!1 F q1HG !2F q2H. Care va fi probabilitatea asociat unei serii date de tra5ere la sori ) de e&emplu ! 1q2X +plicnd teorema probabilitii evenimentelor independente vom avea prU!1q2W - prU!1W & prUq2W - !1q2. q1) (C2 F q2). !emarcm c suma acestor probabiliti este e5al cu 1. *ac efectum dou tra5eri la sori succesive (o bil pentru fiecare urn), rezultatul este 'n 'ntre5ime cunoscut, cci cunoa%tem ) ansamblul valorilor pe care poate s)t ia (seriile posibile de tra5ere la sori), ) probabilitatea asociat la o valoare oarecare din valorile precedente, ) %i %tim c rpi - 1. (1.>) Crobabilitile asociate seriilor de tra5ere la sori sunt deci termenii dezvoltrii (C 1 F
Pagina 42 din 140
keneraliti asupra fiabilitii unui sistem Fie n elemente (sau ec2ipamente)

1
,...
Cum !i 'nseamn c ec2ipamentul a trit 'ntre t %i t F o %i cum !i - pr U!iW este probabilitatea acestui eveniment= cum qi 'nseamn c ec2ipamentul a avut o defectare 'ntre t %i t Fo %i cum qi - pr UqiW este probabilitatea acestui eveniment (care respect relaia ! i F qi - 1), comportarea 'ntre t %i t F o a ansamblului acestor ec2ipamente este reprezentat de o serie de forma !1!2 qK....!n care 'nseamn c 'ntre t %i t F o ec2ipamentele supravieuit, c ec2ipamentul
K 1
au
a "murit$ %i c ec2ipamentul
a supravieuit.
*ac presupunem acum c defectarea sau supravieuirea unui element oarecare n)au nici un fel de influen asupra altor elemente, se poate afirma c a) seria comportrilor posibile este cea a termenilor dezvoltrilor
G!1 F q1HG!2 F q2H D G!n F qnH
b) probabilitatea asociat unei comportri date se obine prin suprimarea parantezelor drepte din e&presia comportrii considerate. Fiabilitatea !s (t, o) a unui sistem va fi obinut S numrnd comportrile favorabile ale ansamblului (cele care conduc la o funcionare fr defectare a sistemului 'ntre t %i t F o ), S %i fcnd apoi suma probabilitilor corespunztoare. 1.L. Fiabilitatea a n componente 'n serie *efiniie; Re spune c ) din punct de vedere fiabilist ) un sistem compus din n elemente care funcioneaz simultan este 'n serie dac defectarea unui element oarecare din cele n elemente conduce la pana 5eneral a sistemului (fi5. 1.L).
Fi5.
1.L.
Circuitul
ec2ivalent
de
fiabilitate
al
unui
sitem
'n
serie,
'n sensul fiabilist Rtabilirea fiabilitii sistemlui (!s) *ac avem n elemente, comportrile posibile vor fi deci termenii produsului G!l Fql HG!2 F q2H.....G!n F qnH primul termen; !1!2!K....!n al doilea termen; !1q2!K....!n
Pagina 4 din 140
(1.B)
ultimul termen; q1q2qK...qn. Crintre toate aceste %iruri, doar unul este favorabil; primul. l e&prim faptul c nici o defectare nu s)a produs 'n timpul misiunii. Crobabilitatea corespunztoare !1!2!K....!n (1.P) nu este altceva dect fiabilitatea !s a sistemului !s - !1!2!K....!n (dac elementele sunt 'n serie). (1./) Fiabilitatea unui sistem este e5al cu produsul fiabilitilor elementelor= ea este totdeauna mai mic dect fiabilitatea unui element oarecare, component al seriei. Cazul e&ponenial. *ac admitem c toate elementele au fiabilitate e&ponenial e)Iio formula devine !s - e&p U) (I1 F I2 F D F In) oW - e&p U) rIi d.W. e&ponenial), atunci a) fiabilitatea sistemului rmne e&ponenial= b) rata de defectare a sistemului este Is - rIi , (1..) (1.10) ) valoarea lui :(QF a sistemului este :(QFR - 1 A rIi , ) iar fiabilitatea sistemului de)a lun5ul duratei o este !s - e&p G) rIR s .H. (1./b) &erciiul 1.L R presupunem c un automobil nu poate cdea 'n pan dect dac se defecteaz un pneu, o bu,ie sau pompa de benzin. +dmitem c ) 'n anumite condiii de utilizare ) :(QF)ul unui pneu este de 20.000 8m (iar ma%ina noastr are L pneuri), cel al unei bu,ii 2>.000 8m (iar automobilul nostru are L cilindri, deci L bu,ii) iar cel al pompei de benzin 100.000 8m (iar ma%ina noastr are ) dup cum bine se %tie ) doar o pomp de benzin). Care va fiabilitatea unui voia, de 2000 8mX !ezolvare; ?om avea IR - (1A20.000) F (1A20.000) F (1A20.000) F (1A20.000) F (LA2>.000) F (1A100.00) - (KPA100.000) 8m. Fiabilitatea misiunii este deci
Pagina 44 din 140
(1./a)
*ac un sistem este compus din n elemente 'n serie (fiecare avnd o fiabilitate
!(2000 8m) - e&p G ) (KPA100.000) & 2000H - e&p () 0,PL) - 0,LPP. Cu alte cuvinte, dac 1000 automobile efectueaz un voia, de 2000 8m ) 'n condiiile enunate de utilizare ) va trebui s ne a%teptm ('n medie) c >2K automobile vor cdea 'n pan, iar LPP nu vor avea nimic. 1.> Fiabilitatea unui sistem compus din n elemente 'n paralel Re spune c un ansamblu de n elemente care funcioneaz simultan constituie un sistem 'n paralel ) 'n sens fiabilist ) dac defectarea unuia din ele nu conduce la pana sistemului= elemente care au supravieuit pot deci asi5ura continuitatea bunei funcionri (fi5. 1.>). Centru a stabili fiabilitatea unui asemenea sistem, vom relua tra5erile la sori ale lui Qernoulli= comportrile posibile ale ansamblului sunt date de dezvoltarea (1.B) G!1 F q1HG!2 F q2H.....G!n F qnH primul termen; !1!2!K...!n al doilea termen; !1q2!K....!n ultimul termen; q1q2qKtqn) Crintre toate aceste %iruri, doar unul este defavorabil; primul. l e&prim faptul c toate cele n elemente au "murit$ 'ntre t %i t F o. (oate celelalte serii de tra5ere la sori ) care au mcar un ! ) sunt toate favorabile. Crobabilitile corespunztoare se obin prin suprimarea parantezelor drepte. ?om putea deci scrie qs-qlq2qKDqn (qs Y qi (1.P) sau !R - l ) qlq2qKDqn (1./) (1.B)
Fi5. 1.> ) Circuitul ec2ivalent de fiabilitate al unui sistem 'n paralel, 'n sensul fiabilist Fiabilitatea unui sistem 'n paralel multiple& simplu este deci 'ntotdeauna mai mare dect fiabilitatea unui element oarecare care constituie sistemul. ) !ata momentan de defectare Is a sistemului se calculeaz dup formula Is - ) (1 A!s )(d!s A do), iar :(QFs al sistemului dup formula
:(QFR - 0
do
Pagina 4! din 140
1.B. Cazul fiabilitii e&poneniale *ac fiecare element al sistemului admite o fiabilitate e&ponenial, vom constata mai 'nti c fiabilitatea sistemului 'n paralel nu este o fiabilitate e&ponenial cci rata de defectare momentan nu mai este independent de timp. +%a dar, nu mai avem dreptul s scriem :(QFR - 1ArIR. (1.10) *ac sistemul este compus din n elemente identice !s - l ) Gl [ e&p () It)Hn %i
:(QFR - 0 punnd ) . Gl [ e&p ()It)H - u a,un5em s scriem

1
do
1AI 0 sau
n 1A i (u 1)A(u 1)du =1AI i= 1
:(QFR - 1AI G1 F 1A2 F 1AK F ... F lAnH. &erciiul 1.B.1 Fie un avion ec2ipat cu patru motoare identice. Fie ! fiabilitatea unui motor pe timpul duratei o= presupunem c aceast fiabilitate este independent de numrul de motoare 'n funciune. Re cere fiabilitatea unei misiuni de durat B 'n urmtoarele condiii; 1) 3u se tolereaz nici o pan. 2) Re tolereaz ma&imum dou pene. K) 3u pot fi tolerate dou defectri de motor situate pe aceia%i arip !ezolvare Fie avionul vzut de sus %i ordinea motoarelor [ de la stn5a la dreapta [ 1= 2= K= L. Comportrile posibile ale ansamblului celor patru motoare sunt termenii de dezvoltare ai produsului G!l F qlHG!2 F q2H G!K F qKHG!L F qLH (1.B)
Pagina 4" din 140
1) Cazurile favorabile sunt reprezentate de termenii unde nu fi5ureaz nici un q. 3u e&ist dect un sin5ur asemenea termen; G!1!2!K!LH. *eci !s - !L Cropulsia avionului este ) 'n acest caz ) un sistem 'n serie din punct de vedere fiabilist. 2) Cazurile favorabile sunt fie cele care ) nu conin nici un q (deci L !) sau ) nu conin dect un q (%i K !) sau ) nu conin dect doi q (%i 2 !). Cutem numra 'ns mai repede cazurile defavorabile (deci cele care conin sau Lq sau Kq). ste vorba de Gq1q2qKqLH q1q2(qKqL F !KqL) %i de qKqLGq1!2 F !1q2H, de unde qs - qL ) LqK! - qK(q F L!) iar ! - 1 ) qK (q F L!) - 1 ) (1 ) !)K (1 F K!). K) Cazurile defavorabile sunt cele reprezentate ) fie de termenii ce conin q1q2 (motoarele 1 %i 2 'n pan). ) fie termenii care conin qKqL (motoarele K %i L 'n pan). ste deci vorba de q1q2(!K F qK)(!L F qL) fi de qKqL G!1!2 F !1q2 F q1!1). Crobabilitatea de neefectuare a misiunii este deci (deoarece !i F qi - 1) qs - q2 F q2(! F 2!q) - q2 F q2(l ) q2) - 2q2 ) qL .
%i !s - 1 ) qR - l F qL ) 2q2 - !2G!2 [ L! F LH. &erciiul 1.B.2 *e)a lun5ul vieii lor utile motoarele avionului au fiecare un :(QF teoretic de 1000 ore. :isiunea are o durat o e5al cu 20 ore. Care este probabilitatea de a 'ndeplini misiuneaX !ezolvare Calculm ! (fiabilitatea de misiune a unui motor). +vem !(o) - ! - e&p()20A1000) - 0,./, de unde putem calcula fiabilitile de misiune pentru 1) !s - !L - 0,022KP= . 2) qs - qK(q F L!) - qK(L ) Kq) cu q - 2A100. deci qs - G/A(100)K(L ) BA100)H - K1>2A(100)L %i !s - 0,....P. K) qs - 2q2 [ qL - (2&L)A(100)2 ) (1BA100) - P.../LA(100)L %i !s - 1 [ qs - 0,...20.
Pagina 4# din 140
+ceasta 'nseamn c pentru 100.000 de misiuni de o durat de 20 ore, trebuie s ne a%teptam ca, 'n medie, 'n primul caz s avem .2.2KP misiuni fr defectare, 'n cazul al doilea; .....P misiuni fr defectare, 'n cazul al treilea; ....20 misiuni fr defectare, ipoteza de lucru fiind c fiecare motor ) funcionnd de 100.000 ori timp de 20 ore ) ar da loc, 'n medie, la ./.000 de funcionri fr pan (! - 0,./). 1.P. Fiabilitatea unui sistem serie paralel <n practic 'ntlnim sisteme a cror structur nu este a%a de simpl (fie serie, fie paralel). Centru a calcula fiabilitatea misiunii 'ns, metoda folosit este aceea%i; *ac sistemul este alctuit din n elemente, am vzut c e&ist 2n stri posibile de comportare, fiecare din aceste stri fiind reprezentat de un termen din dezvoltarea G!1 F q1HG!2 F q2H....HG!n F qnH a sistemului. &emplul 1.P Considerm trei ec2ipamente care msoar unul %i acela%i parametru= ele sunt le5ate la un al patrulea element (fi5. 1.B) care amestec cele trei informaii (ct vreme ele sunt corecte) %i care suprim orice informaie care i se pare incorect. *ac !1, !K, !L, !> sunt fiabilitile de misiune ale ec2ipamentelor, se cere fiabilitatea sistemului. !ezolvare <n acest caz vom avea de a face cu patru elemente= strile lor posibile sunt termenii dezvoltrii G!1 F q1HG!2 F q2HG!K F qKHG!n F qnH (1.B) ?a trebui s numrm fie cazurile care conduc la o stare de funcionare, fie la o stare de nefuncionare. <n cazul nostru, este mai u%or s numrm cazurile defavorabile. S Ristemul nu furnizeaz nici o informaie ) cnd elementul i este defect, ) sau cnd elementele conin
Pagina 4$ din 140
1
(1.B)
<n acest caz va fi suficient s numrm termenii care conduc la o stare de funcionare
>
s)au defectat simultan.
Rtrile de defectare ale sistemului sunt deci reprezentate de termenii dezvoltrii care
)fie q1. )fieqK qL q> adic q1(!K F qK)(!L F qL)(!> F q>) %i !1qKqLq> ?aloarea mobiliti de misiune a sistemului este deci !s - q1 F !1qKqLq> iar valoarea fiabilitii misiunii este !s - 1 [ qs - 1 [ q1 [ !1qKqLq>= !s - !1(l ) qKqLq>).
Fi5. 1.B ) Rc2ema dispozitivului de corecie *in punct de vedere fiabilist, sistemul propus este deci e ac2ivalent unui sistem cu dou elemente 'n serie, unul avnd fiabilitatea (1 ) qKqLq>) ) ec2ivalent celor trei elemente 'n paralel ) iar cellalt de fiabilitate !1s(l ) qKqLq>) ( !1 1./ Creviziuni valabile 'ns analiza fiabilitii sistemelor te2nice nu se limiteaz la folosirea modelelor 5enerale amintite din teoria fiabilitii. 7ar marele avanta, al acestor modele (acela de a nu a avea nevoie de informaii specifice asupra caracterului sistemelor considerate, %i deci nici de cuno%tine %tiinifice specifice) este 'n acela%i timp %i cauza natural a limitelor lor. *e e&emplu, la multe sisteme te2nice presupunerea pe care am fcut)o privind e&istena unor stri discrete finite ale sistemului nu este realist. +desea, pentru a putea face o previziune valabil despre capacitatea de funcionare a unui produs de)a lun5ul unei perioade de timp date, este neaprat necesar s analizm ) cu a,utorul unor mi,loace adecvate ) modul fizic %i te2nic de acionare al sistemului %i ,ocul de ansamblu al componentelor sale. +naliza %i e&aminarea detaliate ale unor sisteme concrete nu este posibil dect folosind metode de lucru speciale aparinnd acestui domeniu. 3u rareori, la anumite sisteme, deosebim infinit de multe stri care pot varia 'n mod continuu. ste deosebit de important s sesizm influena sc2imbrilor parametrilor componentelor asupra parametrilor sistemului. +ceast constatare st la baza unei noi teorii dezvoltate 'n ultimii 2> ani, teoria sensibilitii parametrilor. <n timp ce domeniile pariale ale fiabilitii sistemelor evocate pn acum e&amineaz doar diferite aspecte ale analizei fiabilitii, teoria redundanei furnizeaz principii euristice pentru concepia sistemelor fiabile realizate cu componente relativ nefiabile, cu condiia de a folosi mai multe componente dect sunt strict necesare pentru 'ndeplinirea misiunii
Pagina 4% din 140
'ncredinate. +ceste c2eltuieli suplimentare pot fi folosite pentru mrirea fiabilitii sistemului. <n sfr%it, se pot folosi cunoscutele metode ale comenzii optimale (optimizare dinamic, principiul ma&imului etc.) pentru concepia sistemelor cu structur relativ simpl, astfel 'nct ele s satisfac optimal criteriile de fiabilitate impuse. +celea%i metode sunt folosite la concepia optimal a strate5iilor de mentenan %i de 'ntreinere. 4n sistem este alctuit dintr)un numr finit de componente (sisteme pariale sau uniti constructive elementare). Centru fiecare component sunt permise doar dou stri posibile; ori funcioneaz irepro%abil, ori nu funcioneaz deloc. <n acela%i fel, 'n cazul unui sistem, distin5em 'ntre funcionare perfect %i defectare. @rice posibilitate a unei funcionri pariale a sitemului sau a componentelor lui este e&clus. 1... +naliza fiabilitii sistemelor <n principiu, pentru analiza fiabilitii sistemelor se pot utiliza a) metoda static %i b) metoda dinamic. *ac presupunem c sistemul trebuie s lucreze fr s se defecteze 'ntr)un anumit interval de timp %i 'n condiii de e&ploatare date, metoda utilizat pentru analiza fiabilitii sistemului este cea static. <n acest caz se utilizeaz principiile de baz ale teoriei probabilitilor. *ac 'ns condiiile de e&ploatare ale sistemului (sau mrimea necesar a intervalului de funcionare fr defectare) nu sunt date, pentru analiza fiabilitii sistemului vom utiliza metoda dinamic. <n acest din urm caz se utilizeaz elementele de baz ale proceselor aleatoare. uinnd seama de specificul %i particularitile fiecrui sistem (sau a fiecrei utilizri concrete), calculul fiabilitii se face ) 'n 5eneral ) 'n trei etape; a) proiectare= b) fabricaie %i c) e&ploatare. Calculul fiabilitii are o deosebit importan mai cu seam 'n prima faz, cnd proiectantul trebuie s rezolve dou probleme; 1) proiectarea unui sistem cu caracteristici date (capabil s realizeze anumite funciuni 'n conformitate cu condiiile te2nice stabilite). +ceasta este problema principal= dac ea nu poate fi rezolvat, orice alte cercetri sunt lipsite de sens= 2) proiectarea unui sistem fiabil 'n e&ploatare. Ristemele sunt constituite din uniti funcionale %i din uniti constructive, iar respectivele valori numerice ale parametrilor de fiabilitate se determin relativ u%or. *escompunerea aceasta nu este unic= ea depinde de modul de analiz a fiabilitii
Pagina !0 din 140
sistemului, de informaiile care ne stau la dispoziie 'n privina componentelor %i despre parametrii lor de fiabilitate etc. *in punctul de vedere al fiabilitii, structura sistemelor este dat de sc2ema lo5ic de fiabilitate(modelul structural) ) care poate (sau nu) s difere de sc2ema bloc funcional a sistemului. :odelul structural pune 'n eviden le5tura e&istent 'ntre fiabilitatea fiecrei componente %i fiabilitatea sistemului 'n ansamblu. <n 5eneral, fiecare component poate fi caracterizat printr)un numr de parametri de funcionare (ale cror valori sunt cuprinse 'n interiorul limitelor de toleran date). 0a rndul lui, sistemul este caracterizat printr)un numr de parametri= se consider c sistemul este 'n stare de funcionare, dac valorile parametrilor sunt cuprinse 'n interiorul limitelor date de standarde, caiete de sarcini, norme interne etc. ?ariaia parametrului de ie%ire ('n e&ploatare) al sistemului (sau a componentei) este o funcie aleatoare. "?ariaiile acestui parametru, dincolo de limitele inferioare sau superioare ale toleranelor a %i b admise, se poate face fie prin salturi, fie prin variaii continue ale parametrului dispozitivului. Croblema central a determinrii fiabilitiiB unui sistem ar putea fi astfel formulat; pentru fiecare component fiind date probabilitile ca parametrii caracteristici s se afle 'n limitele de toleran impuse, s se determine probabilitatea ca sistemul s fie 'n stare de funcionare. Centru rezolvarea problemei este necesar s se cunoasc relaiile dintre parametrii sistemului %i parametrii componentelor. Cum un sistem se poate 5si 'ntr)o mulime de stri, %i cum pentru diferite stri calitatea realizrii de ctre sistem a funciilor sale este diferit, rezult c fiabilitatea sa pe intervalul de timp t %i pentru condiii de e&ploatare e, se determin cu a,utorul formulei probabilitii totale.
8
!(t,e) unde
i= 1
(p i )p i ( t , e )
(1.11)
pi (t,e) este probabilitatea ca sistemul ) aflat 'n condiii de e&ploatare e [ s se 5seasc 'n starea i, 'n decursul intervalului de timp t. t este intervalul de funcionare fr defectare impus sistemului 8 reprezint numrul de stri posibile ale sistemului
B
Fiabilitatea sistemului reprezint probabilitatea realizrii de ctre sistem a funciilor cerute ntr-un interval de timp dat, deci probabilitatea ca 'n acest interval de timp ) 'n condiiile date ) parametrii sistemului s nu dep%easc limitele impuse.
Pagina !1 din 140
(pi) este eficiena strii i. *ac ) 'n cadrul sistemului studiat ) variaia parametrilor de ie%ire are loc 'n mod continuu, atunci fiabilitatea lui se determin cu a,utorul formulei
!(t, e) unde
($9(\( t, e)d\
(1)12)
($ este eficiena strilor sistemului (caracterizate de valoarea parametrului
(\), iar 9(\, t, e) este densitatea de probabilitate a parametrului \, 'n momentul t, 'n condiii de e&ploatare e. <n cazul unui sistem compus din n componente cu r stri posibile, pentru fiecare component, e&ist m - rn stri posibile ale sistemului, reprezentnd suma ansamblului strilor de funcionare (operative) m1 %i a ansamblului strilor de defectare. vident m- m1 F m2. <n mod obi%nuit, problemele de fiabilitate ale sistemelor se studiaz 'n ipoteza simpl c fiecare component se poate afla doar 'n dou stri; starea de funcionare ("succes$) %i starea de nefuncionare ("insucces$). <n mod corespunztorii sistemul, 'n ansamblu, va avea doar aceste dou stri posibile. +ltfel spus, componentele sistemului vor fi caracterizate prin probabilitatea de funcionare pe sau prin probabilitile de nefuncionare ne= evident ne- 1 ) pe. Ristemul este caracterizat prin probabilitatea de funcionare ps sau prin probabilitatea de nefuncionare ne. :odelul structural red 'n mod univoc relaia dintre ps (sau ns) %i pe(sau ne). ksirea e&presiei analitice a acestei relaii, a modelului matematic corespunztor sau a unor valori numerice pentru p, dai (pornind de la modelul structural al sistemului), constituie problema fundamental a analizei fiabilitii sistemelor. <n ipoteza simplificatoare amintit anterior, starea componentelor %i sistemelor poate fi descris simbolic notnd cu "1$ starea de funcionare, %i cu "0$ starea de nefuncionare. Centru determinarea strii sistemului pe baza strii componentelor se pot utiliza metodele lo5icii matematice. *ac sistemul este alctuit din n componente, el este un sistem de ordinul n, iar starea lui se define%te printr)un vector cu n dimensiuni 9 - v(j1,j2,...,jn), (1.1K) unde ji(i - 1, 2,..., n) ia valoarea "1$ (dac componenta i este 'n stare de funcionare), sau valoarea "0$ (dac componenta i este defect). +%a dar starea sistemului este o funcie v de strile componentelor %i este e5al cu " 1$ ) dac sistemul funcioneaz ) sau e5al cu "0$ ) dac sistemul este defect. Cu alte cuvinte, starea sistemului poate fi caracterizat prin 2n
Pagina !2 din 140
vectori, din care m1 corespund strii de funcionare fr defectri, iar restul (2n [ m1) ) defectrii sistemului. Centru calculul corect al fiabilitii sistemului este necesar ca indicii de fiabilitate ai elementelor s fie ale%i corespunztor re5imurilor reale de funcionare %i condiiilor reale de e&ploatare a sistemelor. (otodat este necesar s fie definite corect defectrile componentelor %i sistemelor. Fiabilitatea sistemului %i a componentelor sale depinde de defectrile acestora, adic ps(t) - pc(t)pu(t)pr(t) , (1.1L) unde pc(t), pu(t), pr(t) reprezint respectiv probabilitile absenei defectrilor catastrofice, a defectrilor de uzur (sau parametrice) %i a rateurilor. 1.1K. (estul :(QF Cum ar trebui s verifice un client (un cumprtor) ) care dore%te s "mear5 la si5ur$ ) c o )valoare :(QF ) indicat de fabricant ) este realizat cu o anumit probabilitateX Care sunt ) 'n acest caz ) %ansele fabricantului ca sistemul produs de el s treac cu bine 'ncercrile respectiveX +ceste dou 'ntrebri conin probleme care se refer la prile cele mai vulnerabile ale calculelor %i interpretrilor statistice. Ce de o parte, clientul ar dori s aib o si5uran de previziune ct mai mare cu putin (risc mic al cumprtorului) c valoarea :(QF promis va fi efectiv respectat. Ce de alt parte 'ns, %i fabricantul ar dori s aib un risc ct mai mic ca sistemul cu pricina s nu treac cu bine testul :(QF. Fr s mai vorbim de faptul c att clientul, ct %i fabricantul doresc s aib un timp de test ct mai mic cu putin.
Fi5. 1.10. Funcia de distribuie (funcia de probabilitate a inte5ralei) a distribuiei Coisson, cu 3lt ca variabil %i i (numrul de defectri) ca parametru al curbei. &erciiul 1.1K.1 R presupunem c cumprtorul dore%te s aib o valoare :(QF de 2000 ore (:(Q) client). Ct vreme ar trebui el s testeze sistemul, dac el vrea s aib o si5uran a previziunii de />f, c valoarea :(QF N 2000 ore= innd 'ns seama de faptul c el ar vrea s aib simultan timpul cel mai scurt de test %i tolereaz cel mult o defectare in acest timp de test X !ezolvare
Pagina ! din 140
Cumprtorul folose%te nomo5rama din fi5. 1.10 %i cite%te (pentru />f %i folosind curba i - 1) valoarea 3It - K,L. venimentul "o detectare$ se va produce cu o probabilitate de />f 'n intervalul 0 Z 3It Z K,L. Cu I - 1A2000 ore, rezult pentru timpul de test t - K,LA(3I) B/00 ore. *ac 'n intervalul de B/00 ore de test nu se produce dect cel mult o pan, atunci ) cu o probabilitate de />f ) vom avea 3t A :(QF Z K,L sau :(QF N 3(AK,L - 2000 ore. Cum stm 'ns cu si5urana de previziune a fabricantuluiX R presupunem c valoarea :(QF ) client este 'ntr)adevr de 2000 ore. *in fi5. 1./ deducem (pentru 3It - K,L %i pe curba i Z 1) pentru probabilitate valoarea 1>f. +ceasta 'nseamn c 'n interiorul intervalului de test de B/00 ore. cu o probabilitate de 1>f, 0 sau 1 defectri (a trecut cu bine testul), sau (cu o probabilitate de />f) vor avea loc dou sau mai multe pene (nu trece testul). +%adar, dac valoarea :(QF)client - valoarea :(QF)fabricant, "rezerva de team$ a clientului este e5al cu riscul fabricantului. Ct de mare ar trebui s fie :(QF)fabricant, astfel 'nct fabricantul s treac testul cu o probabilitate de />fX Ce nomo5rama din fi5. l./ citim (la />f %i pentru curba i Z 1) pentru 3It valoarea 0,B.. +ceasta conduce la o valoare :(QF - (3t) A 0,B. - B/00 ore A 0,B. ./>> ore. ?aloarea :(QF)fabricant ar trebui a%adar s fie cu un factor L,. mai mare dect valoarea :(QF)client %i aceasta numai dac %i fabricantul are aceea%i %ans de a trece testul. Centru ca fabricantul s nu supradimensioneze 'n asemenea msur sistemul su (fapt care s)ar traduce prin importante costuri suplimentare, ceea ce ) evident ) nu)i convine nici clientului), testul va trebui altfel conceput= cu alte cuvinte, timpul de testare ) %i deci numrul tolerat de defectri ) vor trebui mrite. *ac ) 'n e&emplul precedent ) mrim numrul tolerat de pene la /, vom avea urmtoarea situaie; Ce curba i - / a nomo5ramei din fi5. 1./ (pentru />f) obinem 3It - 12. +ceasta conduce la un :(QF)client de lAI - 2000 ore %i la un test de 12A(3I) - 2L000 ore (sau, de e&emplu, 2L00 ore pentru 3 - 10). *ac %i pentru fabricant vom presupune o probabilitate de succes de />f, urmeaz c (pentru />f, pentru curba i Z / din fi5. 1./) obinem 3It - B. ?om avea deci un :(QF) fabricant - (3t)AB - 2L000 ore A B- L000 ore. *e data aceasta, :(QF)fabricant va trebui s fie doar cu un factor 2 mai mare dect :(QF)client, astfel 'nct att pentru client, ct %i pentru fabricant s e&iste o aceia%i %ans de />f. +ltfel spus, va trebui s ale5em un timp de test care s conduc la condiii rezonabile
Pagina !4 din 140
pentru ambele pri (fabricant %i client). 3u are sens s i se demonstreze clientului o mare si5uran a previziunii 'ntr)un timp scurt de 'ncercare, care s obli5e 'ns 'n acela%i timp fabricantul s)%i supradimensioneze masiv sistemul (costuri substanial mai mari). 'n sensul unei soluii optime din punct de vedere al costurilor, este raional s distribuim 'n mod ec2itabil riscurile 'ntre cumprtor %i fabricant. Ce acest raionament se bazeaz %i e&erciiul urmtor. &erciiul 1.1K.2 *up cum rezult din considerentele precedente, e&presia riscului clientului este
8
!c -
G(
i =0
t ) i A i6He C t
iar e&presia riscului fabricantului este

8
!F - l )
G(
i =0
t ) i A i6He F t
*ac facem raportul IC A IF - :(QFF A :(QFC - r, iar !c - !p rezult
G(rF t ) i A i6He rF t
i =0
-l)
G( t ) A i6He
i =0 F
t (1.20)
1AIF - :(QFF ; :(QF)fabricant= 1AIC- :(QFC; :(QF)client. cuaia (1.20) pune condiia e5alitii celor dou riscuri (cumprtor %i fabricant). <n fi5. 1.11 sunt reprezentate soluiile ecuaiei (1.20) sub forma unei familii de curbe, 'n abscis 5sim riscul (e5al pentru cumprtor %i pentru fabricant), iar 'n ordonat factorul r (raportul dintre :(QF)fabricant %i :(QF)cumprtor). Carametrul 8 al curbelor reprezint numrul tolerat de defectri care apar 'n timpul testului. Cu a,utorul acestor curbe se pot u%or controla calcule efectuate 'n e&erciiul precedent. <ntr)adevr, pentru raportul :(QF)fabricant A :(QF)client citim (pentru un risc de 1>f pe curba 8 - 1) valoarea L,.= iar pe curba 8 - /, citim valoarea 2 (fi5. 1.11). Centru a arta 'nc odat ce rapid putem avea ) cu a,utorul fi5. 1.11 ) o vedere de ansamblu, vom mai face 'nc un e&erciiu.
Pagina !! din 140
Fi5. 1.11. Curbe pentru determinarea testului :(QF, cu condiia ca fabricantul %i cumprtorul s aib acela%i risc. <n abscis este reprezentat riscul ('n f), iar 'n ordonat raportul :(QFFA:(QFC. Carametrul 8 al curbelor reprezint numrul tolerat de defectri. &erciiul 1.1KK Cumprtorul ar dori (cu un risc de 20f) s poat dovedi o valoare :(QF - K000 ore. !ezolvare *ac valoarea calculat de ctre fabricant este :(QF - B000 ore, va trebui determinat timpul de test (deci fabricantul %i cumprtorul vor avea acela%i risc) a%a 'nct s aib loc cel mult > defectri. *ac acest timp apare ambelor parteneri ca fiind prea lun5. s)ar putea ca fabricantul %i clientul s cad de acord asupra unui risc de 2>f %i asupra unui timp de test 'n care s se produc un ma&imum de K defectri. *ac, totu%i, pentru K pene s)ar putea pstra un risc de 20f, fabricantul va trebui s 'ncerce (de e&. folosind componente de calitate superioar) s obin un :(QF de 2.L & K000 ore ) P200 ore. Centru K pene %i un risc de 20f (respectiv o %ans de succes de /0f) citim cu a,utorul fi5. 1./ 3It - >,> iar pentru timpul de 'ncercare rezult t - >,>A3I - >,K & K000 ore - 1B>00 ore 1.1B.K. Crobabilitatea de defectare= rata de defectare R considerm o funcie de supravieuire v(t) de tipul 77a; vom defini o "densitate de probabilitate a duratei de via$ i(t) astfel 'nct i(t)dt - pr Ut Y ( Z t F dtW - pr U( Z t F dtW ) pr U( Z tW fie
i(t) - dwAdt - ) dvAdt
sau 'nc v(t) -
i( u )du
t
(1.K.)
!elaia (1.K/) reprezint probabilitatea ca un sistem s aib o pan 'n intervalul Gt, tFdtH. Fi5urile 1.2L %i 1.2> dau dou aspecte caracteristice ale curbei i(t); tipul e&ponenial %i tipul 'n form de clopot, corespunznd curbelor de supravieuire din fi5. 1.1/ a %i b. <n cazul unei le5i de tip 7, care ia valori 'n 3 - U0,1,2,...W, probabilitatea ca sistemul s aib o pan la data (nF1) este
Pagina !" din 140
Fi5. 1.2L. ) +spect caracteristic al curbei i(t) de tip e&ponenial
Fi5. 1.2> ) +spect caracteristic al curbei i(t) forma de clopot
prU( - nF lW - pr(t Z n F 1W ) prU( Z nW - w (n F 1) ) w(n) n - 0, 1. 2... cu prU( - 0W - w(0)=
(1.L0)
prU( - nF1W - (1 ) prU(T nF1W) ) (1 ) prU( T nW) - prU( T n) ) prG( T nF1W - v(n) ) v(nFl) n - 1,2,K.... cu prU( - 0W - l ) v(0) re5sim w(n) - prU( - 0W F prU( - 1W F ... F prG( - n)1W F pr U( - nW - pr U( Z nW (1.L2) %i v(n) - prU( - nFlW F prU( - nF2W F ... - prU( T nW. (1.LK) R revenim la cazul unei le5i de tip 77a. Cutem scrie prUt Y ( Z tFdtW - prU(TlW s prU( Z tFdt V (TtW sau 'nc, dac v(t) - prU( T tW T 0
vx ( t ) prU( < t t + dtW i ( t ) dt = dt v( t ) prU( > tW prU( Z tFdt V ( T tW - v( t )
(1.L1)
(1.LL)
(1.L.)
unde vx(t) - dvAdt. *ac notm cu I e&presia (1.L.); I - )vx(t)Av(t). (1.>0) +ceast funcie se nume%te "rat instantanee de defectare$, sau ) mai simplu ) rat de defectare. Crodusul I(t)dt reprezint probabilitatea ca sistemul s cad 'n pan 'n intervalul Gt, tFdtH, %tiind c el era in stare de funcionare la momentul t. ste deci o probabilitate condiional, spre deosebire de probabilitatea a priori ca sistemul s se defecteze 'n Gt, tFdtH. *in punct de vedere statistic, I(t)yt poate fi estimat prin numrul de ec2ipamente care s)au defectat 'ntre t %i t F yt, raportat la numrul de ec2ipamente 'n bun stare de funcionare la momentul t.
Pagina !# din 140
*ac considerm o le5e de tip 7 'n locul celei de tip 77, vom avea; prU( - nFlW - prU(TnWpc(n), (1.>1) unde pc(n) - prU( - nFlH V (TnW *in relaia (1.>1) deducem
prU( = n + lW v(n ) v(n +1) = v( n ) pc(n) - prU( > nW .
(1.>2)
?om numi cantitatea pc(n) "probabilitate condiional de defectare$ %i vom nota c

1 v(0) 1 pc()1) - prU( - 0)
(1.>K) +desea rata de defectare capt %i alte nume, cum ar fi "rata de mortalitate$ sau "fora de mortalitate$ sau ) 'n statistic, de)e&emplu) "indicele lui :ills$, dac considerm le5ea normal. 1.1/. Funcia de fiabilitate a unui sistem 0a un moment dat t, o component ei, are o probabilitate Ci - vi(t) (1.BP) de a fi 'n bun stare de funcionare; probabilitatea complimentar (1 ) p i) este probabilitatea de a se defecta. Fie ` i variabila aleatoare reprezentnd starea componentei ei la momentul t, cu convenia ì - 1 dac componenta este 'n ordine. ì - 0 dac componenta este defect. +vem deci; prUì - 1W - pi V V cu; (`) - l & p, F 0 & (l ) p,) - pi. (1.B.) *e reinut c independena duratelor de via ale componentelor pi (i - 1,2.....r) antreneaz cu sine independena variabilelor aleatoare ì (i - 1,2.... r). (1.B/) V prUì - 0W - l [ pi
Pagina !$ din 140
Fie (&) - (&i, &i...., &r) o realizare posibil aleatoare (`) - (`, `2.....`r); (&) este o stare de ansamblu a componentelor creia 'i corespunde starea (&) a sistemului. Funcia w - (`1, `2, D, `r) - (`) (1.P0) este o funcie cert a variabilelor aleatoare ` 1, `2,.....`r. ste deci, de asemenea, o variabil aleatoare, care ia valoarea 1 dac sistemul funcioneaz, %i valoarea 0 ) dac sistemul este 'n pan. Crobabilitatea pentru ca w - 1 este probabilitatea pentru ca sistemul s fie 'n bun stare de funcionare la momentul considerat. ?om denumi variabila aleatoare (1.P0) funcia aleatoare a structuri, sistemului. Rperana matematic a acestei variabile aleatoare este (w) - G((`)H - 1 & prUw - lW F 0 & prUw - 0W - prUw - 1H ?om numi "funcia de fiabilitate a sistemului$ funcia 2(pl, p2, ..., pr) - G((`)H (1.P2) ste clar c G(`)H este o funcie de fiabilitile p1, p2,...pr ale componentelor, care definesc le5ile de)probabilitate ale variabilelor aleatoare `,. `2.....`r. R presupunem c funcia de structur a structur a sistemului este pus sub forma unui polinom (s(&) de ordinul 1 'n raport cu fiecare din variabilele &1, &2,.... &r. +tunci ((`) este o sum de termeni de forma 8.ì1.ì2...ìl (lZr), ?ariabilele aleatoare ì1,ì2,...ìl fiind independente, avem (8.ì1.ì2...ìl) - 8. (ì1). (ì2)... (ìl) - 8pi1.pi2.piKDpil (1.PK) !ezult c avem 2(p) - 2(p1,p2, D,pr) z (s(p1, p2, D,pr) - (s(p) 'n care (p) - (p1, p2, D,pr). +ltfel spus, funcia de fiabilitate se obine prin 'nlocuirea variabilelor & 1, &2,.... &r cu p1,p2,Dpr, 'n funcia de structur a sistemului pus sub form simpl. 1.1.. !edundan (ermenul redundan este un termen 5eneral care se 'ntrebuineaz 'n situaiile 'n care un ec2ipament sau o component poate s 'nlocuiasc un alt ec2ipament sau component care s)a defectat. @rice alt structur dect structura serie poate fi considerat ca redundant ) 'n (1.PL) (1.P1)
Pagina !% din 140
sensul c anumite componente pot s cad 'n pan, fr ca sistemul s 'nceteze s lucreze corect. *impotriv, o structur serie nu prezint nici o redundan. <n mod particular, redundana este o te2nic de 'mbuntire a fiabilitii care const 'n a dispune 'n paralel dou sau mai multe componente, substructuri sau ec2ipamente complete. (eoria fiabilitii sistemelor permite evaluarea 'n fiecare caz a fiabilitii pe care o vom obine procednd astfel, mai cu seam 'n cazul concepiei unui nou sistem. !edundana pune probleme de optimizare (pentru care sunt disponibile rezultate sau al5oritme 5enerale). *istin5em dou tipuri de redundan; !edundant activ. <n acest caz, toate componentele sistemului funcioneaz 'n permanen, c2iar atunci cnd ele nu sunt indispensabile. 'n probabilitate, se admite c duratele de via ale componentelor sunt mutual independente. +ceasta presupune totu%i c o anumit component arc pretutindeni aceia%i fiabilitate, c asi5ur sin5ur o anumit funcie, sau c alte componente e&ecut o parte (sau totalitatea) lucrului pe care ea ar trebui s)l e&ecute. +%a, de pild, pe a&ele din spatele unor autocamioane se plaseaz, de fiecare parte, cte dou roi cu pneuri. 'n felul acesta, 'n cazul 'n care un pneu se dezumfl sau face e&plozie, cellalt pneu poale prelua sarcina suplimentar, cel puin pentru o anumit perioad de timp. l va fi supus la eforturi mai importante, iar durata sa . potenial de via se va scurta. Re vede c ) 'n acest caz ) ipoteza amintit mai sus nu este ctu%i de puin realist. 4n alt e&emplu de redundan activ este sistemul dublat de aprindere al unui avion. +ceasta 'mbunte%te calitatea aprinderii ) %i deci %i randamentul motorului ) %i ) mai cu seam ) 'n caz de pan a unui ansamblu de aprindere, cellalt ansamblu poate s ssi5ure sin5ur funcionarea motorului, 'n condiii acceptabile. !edundan pasiv. a const 'n a prevedea componente sau substructuri "'n rezerv$, care nu 'i sunt utilizate atta vreme ct nu este nevoie. *ac o 'ntrerupere a funcionrii sistemului este acceptabil, punerea 'n serviciu a acestor elemente se va face manual, prin comutare de circuite sau prin 'nlocuirea elementelor czute 'n pan. 'n caz contrar, se poate prevedea o comutare automat. (*e e&emplu, 5rupul electro5en al unui spital este pus in funciune 'n mod automat, cnd reeaua "cade$). Re admite, 'n 5eneral, c elementele neutilizate nu sunt supuse avariei. Rtudiul redundanei pasive este foarte le5at de cel al 'ntreinerii sistemelor. <n particular, dac punerea 'n serviciu a elementelor redundante se face nu printr)o simpl comutare, ci prin 'nlocuirea fizic a elementelor czute 'n pan. problema numrului de elemente redundante care trebuie prevzute nu este alta dect a stocului de piese de rezerv pe care ar trebui %)1 constituim pentru 'ntreinerea unui sistem.
Pagina "0 din 140
1.1..1. !edundana activ; la nivelul substructurilor sau la cel al componentelorX Fie o substructur cu n componente. Centru a constitui un sistem mai fiabil dect aceast substructur, putem folosi dou metode simple de redundan; a) fie dispunerea a 8 substructuri identice 'n paralel= fie b) dispunerea a 8 componente 'n paralel 'n locul fiecrei componente a substructurii. &emplul 1.1..1.1 Fie substructur din fi5. 1.2/ += pentru ameliorarea fiabilitii ei putem folosi fie soluia reprezentat 'n fl5. 1.2/ Q, fie soluia reprezentat 'n fi5. 1.2/ C. ?om arta 'n cele ce urmeaz c redundana este mai eficace la nivelul componentelor dect la nivelul substructurilor ) dac substructura de baz este monoton.
Fi5.1.2/. +) Rubstructur din e&emplul 1.1..1= Q) !eeaua obinut punnd 'n paralel substructur dat %i o alt structur, identic cu cea dat= C) *ublarea fiecrei componente a structurii cu o component identic. Fie o funcie de structur ((&1, &2, ... &n) %i funcia de fiabilitate asociat 2(r1, r2, rn). ?om numi R sistemul obinut prin punerea 'n paralel a 8 module identice ((&i(,), ... &n(,)) - ri, ) unde , - l, 2,... 8, iar fiabilitile componentelor omoloa5e ci(l), ... ci(8) sunt e5ale; ri(,) - ri, , - 1,..., 8 . (1..K) C va fi sistemul obinut prin 'nlocuirea fiecrei componente ci a structurii prin 8 componente distincte 'n paralel ci(1), .... ... ci(8), avnd aceea%i fiabilitate ri. <n acest caz, dac structura este monoton, sistemele R %i C au o structur monoton, iar fiabilitatea lui C este superioar sau e5al cu cea a lui R. !ezolvare Ristemul R se obine compunnd 8 module identice cu ( 'n structura paralel (&(1), ..., &(8) - 1 )
8 ( ,)
(1 &
,=1
(1..L)
Funcia sa de structur este deci (R(&1(1), D, &n(1), &1(2), D, &n(8)) - (G(( &1(1), D, &n(1), D, (( &1(2), D, &n(8),)H. (1..>)
Pagina "1 din 140
Ristemul C se obine prin compunerea a n module identice cu 'n structura . Funcia sa de structur este deci (C(&1(1), D, &n(1), &2(2), D, &n(8)) - (G(( &1(1), D, &1(8), D, (( &n(1), D, &n(8),)H. (1..B) *ac structura este monoton, ea poate fi reprezentat printr)o reea de fiabilitate= acela%i lucru se poate spune despre R %i C. Ce de alt parte, fie 2(p1, ..., pn) funcia de fiabilitate asociat structurii , %i l(pi) - 1 [ (1 [ pi)8 (1..P) funcia de fiabilitate asociat structurii = dac toate componentele omoloa5e au aceea%i fiabilitate pi, funciile de fiabilitate ale sistemelor R %i C sunt respectiv lG2(pi, ..., pn)H %i 2Gl(pi), ..., l(pn)H, iar o teorem ne spune c lG2(pi, ..., pn)H Y 2Gl(pi), ..., l(pn)H. Centru a o demonstra, vom arta c (R Z (C. (1...) 7ne5alitatea fiind evident pentru orice stare a ansamblului componentelor cum ar fi R - 0, s considerm o le5tur a lui R. Rtructura fiind paralel, aceast le5tur include cel puin o le5tur a modulelor (,), fie Uci1(,), ci2(,), D, cis(,)W. +tunci 'ns, modulele i1, i2, ..., is, ale structurii C funcioneaz, deoarece ele au o structur paralel, %i fiecare din ele are cel puin o component 'n bun stare. Cum ) prin ipotez ) ele constituie o le5tur a lui , vom avea c - 1. Cu alte cuvinte, orice le5tur a lui s este o le5tur a lui C, ceea ce demonstreaz relaia (1...). Re vede astfel c avanta,ul redundanei la nivelul componentelor se e&plic prin aceea c ea introduce toate le5turile minimale "omo5ene$ (formate din componente avnd acela%i indice superior t) care fi5ureaz 'n structura R, 'ns 'n afara le5turilor "etero5ene$ obinute prin ale5erea arbitrar a indicilor superiori ai componentelor. &emplul 1..1.1.2 Fie 7 fiabilitatea unui indicator radar, %i p probabilitatea ca el s funcioneze timp de 100 ore fr s se defecteze. 7ndicatorul 7 poate fi sub'mprit 'n cinci componente (coninnd cartele ec2ipate %i %asiuri), toate cinci necesare funcionrii (structura avnd o reea de fiabilitate format din cinci elemente 'n serie). Fiabilitatea fiecreia din componentele sale este dat de tabloul de mai ,os. (1../)
Pagina "2 din 140
*ac dublm indicatorul (doi indicatori identici, plasai 'n paralel, unul alturi de cellalt), fiabilitatea ansamblului este; 2i(p) - 1) (l ) {)2 - 1 ) (1 ) 0,L>>)2 - 0,P0K Compo) nenta nr. (1.100)
Fiabilitate (probabilitatea de a funciona 100 2 fr defectare) p1 - 0,.B p2 - 0,.K pK - 0,/> pL - 0,/0 p>-0,P> { -0,L>>
1 2 K L > 7ndicatoru l7
*ac dublm ) 'n mod independent ) fiecare component, obinem; 22(p) - |G(l [ pi)2 H - 1 ) (l ) 0,0L2)(l ) 0,0P2)(1 ) 0,1>2)(1 ) 0,202)(1 ) 0,2>2) - 0,/PL (1.101) Comparaia cu (1.100) ne arat c redundana componentelor este mult mai eficace dect redundanta ansamblului 7. 1.1..2. !edundan optim *ac construim un sistem 'n vederea unei utilizri date, ne putem pune problema redundanei optimale, adic a ale5erii numrului de componente redundante pe care le vom utiliza, astfel 'nct s putem face ma&im sau minim o anumit funcie care corespunde unui anumit criteriu. +ceste criterii pot fi ) fiabilitatea 'ns%i a sistemului, pentru un numr dat de componene= ) costul total pentru o fiabilitate fi&at, cu o restricie privind numrul de componente= ) criterii de 5reutate, de volum etc. Re %tie c optimizarea simultan a mai multor funcii economice nu prea are sens, din punct de vedere matematic. 'n 5eneral, se d o sin5ur funcie economic %i un ansamblu de restricii= problema const 'n a 5si optimumul (ma&imul sau minimul, 'n funcie de caz) funciei economice, respectnd restriciile. Roluia optim este unic sau nu, 'n funcie de
Pagina " din 140
natura problemei. <n anumite cazuri, se pot e&tinde aceste probleme de optimizare la o optimizare cu parametrare ) altfel spus, studierea evoluiei optimului, fcnd s varieze unul sau mai muli parametri. @ diversitate de probleme de optimizare poate fi pus, plecnd de la noiunea de sistem redundant. <n particular, ne vom propune ca funcie de optimizat, fiabilitatea unui sistem 'n care numrul de componente %i de restricii sau specificaii ale costului sunt date. Cutarea redundanei optimale va fi orientat de rezultatele obinute mai 'nainte; vom cuta s obinem o 'mbuntire la nivelul componentelor %i nu la nivelul structurii complete sau a substructurilor. 1.1..K.1. cuaiile 5enerale ale probabilitilor de stri Fie S p(i,t) probabilitatea de a fi 'n starea
i
la momentul t (altfel spus; probabilitatea la starea (deci probabilitatea de
pentru ca la momentul respectiv s avem i dispozitive bune)= S d(i,t) probabilitatea de trecere de la starea momentul t= S s(i,t) probabilitatea de trecere de la starea momentul t. Fie acum un moment t oarecare, %i momentul t F dt. R presupunem c 'n acest ultim moment t F dt, am avea e&act i elemente bune (starea i). +ceast stare poate fi obinut 'n trei moduri diferite; a) 0a momentul t erau i F 1 dispozitive 'n bun stare Gstarea
iFi i i)1
mortalitate a unui dispozitiv, 'n intervalul de la t la t F dt, %tiind c erau i dispozitive bune la i la starea iF1 (probabilitatea de
na%tere a unui dispozitiv, 'n intervalul de la t la t F dt, %tiind c erau i dispozitive bune la
de probabilitate p(iF1,
t)H, iar 'n timpul intervalului de timp dt, s)a defectat un dispozitiv, %i nici un dispozitiv n)a fost repus 'n funcie Gacest eveniment are probabilitatea d(iF1,t,dt & G1)s(iF1, t)dt, adic d(iF1, t)dt ) dac ne5li,m probabilitile 'n dt2H. U vident, e&ist %i alte posibiliti (de e&emplu, la momentul t erau iF1 elemente 'n bun stare, dar 'n intervalul dt s)au defectat 8 elemente, iar , elemente au fost repuse 'n funcie (cu 8 ) , - 1). *e reinut 'ns c toate aceste probabiliti sunt de ordin superior 'n dt %i ) cel puin 'ntr)o prim apro&imaie ) le putem ne5li,aW. b) 0a momentul t, erau i elemente bune Ustare i de probabilitate p(i,t)= 'n timpul intervalului dt n)au avut loc nici repuneri 'n funcie Geveniment de probabilitate 1)s(i,t)dtH, %i nici defectri Geveniment de probabilitate 1)d(i,t)dtHW. +cest dublu eveniment are deci o probabilitate G1)d(i,t)dtHGl)s(i,t)dtH.
Pagina "4 din 140
c) 0a momentul t, erau i)1 elemente bune Gstarea i)1 cu probabilitatea p(i)l, t)H, iar 'n intervalul dt a fost repus 'n funcie un element, fr s aib loc vreo defectare Ueveniment de probabilitate s(i)1,t)dt & G1)d(i)1,t)dt, deci s(i)1,t)dt, cci vom ne5li,a 'ntotdeauna probabilitile de ordin superiorW. +ceste trei posibiliti fiind mutual incompatibile, probabilitatea de a fi 'ntr)o stare la momentul tFdt va fi deci p(i, tFdt) - p(iFl, t).d(iFl, t)dt F p(i,t)Gl)d(i,t)dtHGl)s(i,t)dtH F p(i)l, t).s(i)l, t)dt (1.10K) sau
p(i, t + dt) ) p(i, t) dt - p(iFl, t).d(iFl, t) F p(i)l, t).s(i)1. t) ) p(i,t)Gd(i,t) F s(i,t)
i
(1.10L) (dac ne5li,m probabilitile de ordin superior 'n dt). *ac dt0, obinem; dp(i,t)Adt - p(iFl,t).d(iFl,t) ) p(i,t)Gd(i,t) F s(i,t) F p(i)l,t).s(i)l,t) (dac admitem e&istena derivatei lui p 'n raport cu t). Rtrile
n 1 i
(1.10>)
fiind mutual incompatibile, vom avea;
p(i, t )
(1.10B) sau 'nc
n 1
-1
RdAdtGp(i, t )H
- 0.
(1.10P)
Ct prive%te condiiile limit, conform ipotezelor noastre vom avea a) i - n (toate elementele sunt bune). Rtarea de la starea deci dAdtGp(n,t)H-p(n)l,t).s(n)l,t))p(n,t).d(n,t)= b) i - 0 (nici un element bun). Rtarea starea
1 0 n)1 n
nu poate fi obinut dect prin trecerea
la starea
, 'n urma repunerii 'n funcie a dispozitivului aflat 'n reparaie= (1.10/) nu poate fi obinut dect prin trecerea de la
la starea
, 'n urma defectrii= deci
Pagina "! din 140
dAdtGp(0,t)H - p(l,t).d(l,t))p(0,t).s(0,t). (probabilitatea de a atin5e starea
(1.10.)
*e remarcat c ) dac suntem 'n cutarea probabilitii de pan total a sistemului

0
) ) este necesar s "imobilizm$ aceast stare, ca %i cnd

0
ar fi provocat o oprire automat a reparaiilor. +ltfel spus, de 'ndat ce am a,uns 'n starea probabilitatea de na%tere s(@,f) devine nul. 'n acest caz, relaia (1.10.) devine dAdtGp(0,t)H - p(l,t).d(l,t) de asemenea, pentru starea
1
(1.110) , vom avea
dAdtGp(l,t)H - p(l,t).d(2,t) ) p(l,t)Gd(l,t) F s(l,t) (1.111) *ac 'n starea iniial (t - 0), 8 elemente erau 'n bun stare, vom avea p(8,0) - 1 p(i,0) - 0 dac i } 8. (1.112) 'n 5eneral, se presupune c ) la 'nceput ) toate dispozitivele funcioneaz corect= atunci p(n,0)-l p(i,0) - 0 dac i } n. (1.11K) cuaiile (1.10>) pn la (1.11K) definesc ) 'n mod 5eneral ) procesul stocastic considerat. *ac probabilitile d(i,t) %i s(i, t) nu depind de timp, procesul va fi omo5en. *ac ) 'n plus [ probabilitile p(i,t) nu depind de timp, procesul va fi staionar (ec2ilibru statistic obinut dup un timp foarte lun5). 1.1..K.2. Crobabilitatea de defectare Cresupunnd o le5e de mortalitate e&ponenial, probabilitatea de defectare instantanee a dispozitivelor funcionnd la momentul t nu depinde de timp, dar este o funcie de numrul de dispozitive care funcioneaz la momentul t (rata de defectare constant I). +%adar dac toate dispozitivele funcioneaz simultan ) cazul redundanelor simple sau de c.c. permanente ), vom avea; d(i,t) - iI d(i,t) - I (1.11L) (1.11>) *ac elementele funcioneaz secvenial, vom avea Cnd numrul de dispozitive tinde ctre o valoare foarte mare, ipoteza cea mai probabil const 'n a lua ca limit a le5ii de mortalitate o le5e Coisson. <n acest caz, probabilitatea de trecere nu mai depinde de numrul de elemente 'n funciune %i nici de timp, a%a 'nct va trebui s folosim relaia (1.11>). Cnd este vorba de studiul dispozitivelor
Pagina "" din 140
redundante 'ns, numrul dispozitivelor folosite este totdeauna mic %i va trebui s utilizm relaiile (1.11L) %i (1.11>). <n funcie de tipul de funcionare. 1.1..K.K. Crobabilitatea de repunere 'n funciune Re admite, 'n 5eneral, c le5ea de repunere 'n funciune este o le5e e&ponenial, altfel spus rata de repunere 'n funcie g este constant. ?a trebui s inem seama de numrul de reparatori n. *ac numrul de reparatori (sau de ec2ipe de reparaie) este e5al cu numrul de dispozitive 'n funciune (r - n), nu vom avea niciodat de a%teptat 'nainte de o reparaie. <ndat ce un dispozitiv se defecteaz, se va ocupa de el un reparator. *ac 'ns r Y n, va e&ista o anumit probabilitate de a%teptare, iar probabilitatea de repunere 'n funcie va fi funcie de acest numr. <n cazul 'n care nu avem dect un reparator, vom putea scrie s(i,t) - g (1.11B) *ac avem la dispoziie r reparatori (%i presupunnd c ) de re5ul ) un sin5ur reparator lucreaz la un dispozitiv czut 'n pan), vom avea s(i,t) - (n)i)g dac n ) i Y r, n )i fiind numrul de dispozitive 'n curs de reparaie= %i s(i,t) - rg dac n)i N r. R(i,t) - (n) i )g(1.11/) <n cazurile simple de ansambluri redundante, se presupune [ 'n 5eneral [ c nu avem dect o sin5ur ec2ip de reparaie, cci probabilitatea defectrilor simultane a mai multor dispozitive este foarte redusa= aceasta e&plic de ce vom utiliza frecvent relaia (1.11B). +tenie6 <n cazul sistemelor comple&e 'ns, ipoteza nu mai este valabil. Re recomand ca, 'n cazul utilizrii unei relaii care d fiabilitatea unui sistem reparabil, s se verifice cu 5ri, dac ipotezele care au permis stabilirea acestei relaii concord cu aplicaia respectiv. 1.1..K.>. redundan 8 din n 'n sensul teoriei fiabilitii, acest tip de redundan este un circuit 'n paralel cu n elemente, din care 8 sunt necesare pentru 'ndeplinirea funciei cerute, iar n)8 sunt 'n rezerv (fi5. 1.K1). Conform condiiilor 'ntlnite adesea 'n practic, toate cele n elemente sunt identice. Croblem de rezolvat
Pagina "# din 140
(1.11P)
*ac avem un reparator pentru un dispozitiv (n - r)
1tiind c avem la dispoziie o sin5ur ec2ip de reparaie, s se calculeze valoarea medie a timpului de lucru fr 'ntrerupere pentru o redundan 1 din 2 cu dou elemente diferite
1
%i
, avnd ratele respective de defectare I1, I2 constante, %i ratele de reparaie g1,
g2, de asemenea, constante.
2. :entenabilitatea sistemelor electronice G2.1H...G2.1/H <ntocmai ca %i fiabilitatea, mentenabilitatea este un parametrii de concepie al sistemelor electronice. a este o calitate a ec2ipamentului 'n 'ntre5ime, care)1 face u%or de reparat la locul de utilizare sau ) dac este vorba de un mic ec2ipament ) 'n atelier. :entenabilitatea este realizat favorabil, dac media timpului total de dia5nostic, reparaie, 'nlocuire %i control este inferioar valorii dorite pentru toate defectrile relativ frecvente ale unui ec2ipament. Cum nu este posibil s mrim mentenabilitatea odat 'nc2is dosarul unui ec2ipament, este necesar ca mentenabilitatea s fie prevzut 'nc din stadiul de concepie %i constatat pe prototipuri prin cronometra,e. Crincipalele condiii ale mentenabilitii sunt; ~ @r5anizarea 5eneral a ec2ipamentului. *escompunerea 'n subansambluri reprezint funcii care pot fi 'ncercate, cu scopul de a face s coincid unitile de inter%an,abilitate %i unitile de "test$. Re caut s se optimizeze decupa,ul 'ntr)un compromis 'ntre descompunerea lo5ic avansat %i numrul de conectoare. ~ +ccesibilitate. Calitatea care ne permite s vedem %i s intervenim, fr s 'nlturm sau s deplasm alt material dect cel pe care trebuie s)l lum. ~ 7nter%an,abilitatea subansamblurilor, la toate nivelurile. ~ 4%urina de evaluare a performanelor= re5la, comod. ~ 4%urin de etalonare a instrumentelor %i a referinelor interne. ~ Rtandardizarea subansamblurilor avnd aceea%i funciune. ~ :i,loace 'ncorporate de 'ncercare %i de dia5nostic. ~ 7ndependena defectrilor 'ntre ele. @ prim defectare nu trebuie s provoace pa5ube sau defectri secundare. +ltminteri, repunerea 'n stare de funciune al materialului ar cere mai mult timp %i ar fi nesi5ur. *rept corolar s reinem c nici o defectare nu este o sec2el a unei defectri mai vec2i. *ac acest corolar nu este respectat, mentenana nu va fi reu%it.
Pagina "$ din 140
~ Crotecii corespunztoare trebuie s reduc consecinele unei defectri, deoarece independena defectrilor nu se poate totdeauna realiza altfel. ~ Cosibilitatea de a face apel la o alimentare e&terioar. (Cenele 'n le5tur cu propria alimentare a unui ec2ipament sunt numeroase %i uneori 5reu de dia5nosticat.) ~ Crotecia contra manevrelor 5re%ite ale operatorului %i ale reparatorilor. :ic%orarea ambi5uitii la interfee, utilizarea de cabluri colorate etc. 'n acest capitol ne propunem s familiarizm cititorii cu problemele %i limba,ul specific prezentnd ecuaia de probabilitate, corelaia 'ntre mentenabilitate, disponibilitate %i fiabilitate, tipurile de mentenana %i pro5ramul de mentenabilitate. ?om prezenta, de asemenea, cteva 'ncercri de definiie, fr s uitm s reamintim noiunile cele mai utilizate, 'n conformitate cu :70)R(*)P21. 2.1. Cre%terea interesului acordat mentenabilitii forturile %tiinifice %i te2nice din ultimii L0 ani pentru a cuantifica aptitudinea la mentenan a unui sistem electronic au dat na%tere unei noi ramuri numit mentenabilitate, definit ca fiind o caracteristic a unui material (sau a unui sistem) e&primat prin probabilitatea ca ec2ipamentul respectiv (cnd acesta are nevoie de o intervenie de mentenan) s fie repus 'ntr)o stare dal de funcionare, 'n limite de timp specificate, innd seam c lucrrile necesare se efectueaz dup procedee prescrise %i 'n condiii date. *e o bun bucat de vreme se acord un interes din ce mai mare mentenabilitii, deoarece speciali%tii %i)au dat seama ) pe de o parte ) de cre%terea c2eltuielilor anuale datorit mentenanei, ca rezultat al cre%terii volumului de lucrri care trebuie efectuat, iar ) pe de alt parte ) de costul indisponibilitii sistemelor, 'n cazul 'n care acestea nu sunt capabile s asi5ure serviciile a%teptate. Fi5. 2.1 arat locul mentenabilitii 'n raport cu ansamblul performanelor unui sistem electronic. 0inia 'ntrerupt separ obiectivul care urmeaz s fie atins, de rezultatele compromisului considerat, 'ntr)adevr, este vorba )'nainte de toate ) de a stabili un compromis 'ntre fiabilitate %i mentenabilitate, pentru a putea realiza obiectivul de disponibilitate. 'n mod normal, obiectivul de mentenabilitate este specificat sub forma unui timp cumulat ma&im de imobilizare ((ci), pentru o perioad dat de " observaie. +cest timp reprezint suma timpilor necesari interveniilor de mentenan corectiv (indice c) %i interveniilor de mentenan preventiv (indice p);
Pagina "% din 140
Fi5. 2.1. !elaiile dintre mentenabilitate, celelalte performante ale sistemului electronic %i costul su 5lobal. (ci - 3c:c F 3p:p, unde 3c - numrul de operaii de mentenan corectiv, :c - media timpilor necesari pentru misiunile de reparare, 3p - numrul de intervenii de mentenan preventiv, :p - media timpilor necesari pentru interveniile de mentenan preventiv. 3c este un parametru de fiabilitate determinat %i cunoscut 'n fiecare caz. *ac evaluarea celorlali trei parametri conduce la valori care nu satisfac ( ci, in5inerul de mentenabilitate va putea, cere o modificarea concepiei sistemului sau va aciona el 'nsu%i asupra politicii de mentenan 'n interiorul limitelor costurilor prevzute. 2.K. *efiniii :*0)R(* Conform standardului militar american :70)R(*)P21, noiunile cele mai utilizate privind mentenabilitatea sunt definite astfel ('n ordine alfabetic); *isponibilitate; 7ndicator al 5radului 'n care un sistem este operaional, 'n raport cu timpul total considerat. Fiabilitate; +ptitudinea unui sistem de a 'ndeplini o funcie cerut 'n condiii date, pentru o perioad dat de timp. :entenabilitate; Caracteristica proiectului %i a instalaiei e&primat prin probabilitatea ca un ec2ipament (sistem) s poat fi depanat 'ntr)un timp dat, cu mi,loace date %i 'n condiii date, re5sind fiabilitatea iniial. :((! (:ean (ime (o !epair= media timpilor de reparare); (impul total de mentenan corectiv 'mprit la numrul total de aciuni de mentenan corectiv, 'n timpul unei durate date. (imp de neoperabilitate; *urat 'n timpul creia sistemul nu este operaional, datorit defectrii unei componente sau a unui circuit. 2.L. :((! :((! indic durata probabil a unei intervenii corective %i constituie parametrul de mentenabilitate corespunznd :(QF)ului fiabilitii G2.1KH. Centru a evalua :((!)ul unui sistem, se constat astzi o tendin care cere constructorului o list de cel puin >0 defectri
Pagina #0 din 140
(2.1)
probabile, cu estimarea :((!)ilor respective. Re face apoi un sonda, cu a,utorul unui cronometru privind cteva dintre aceste defectri, pentru a confirma valoarea estimrilor. Centru a ameliora :((!, se face apel la o 5estiune rapid %i la dezvoltarea controalelor interne (monitorin5). :((! poate fi definit ca media aritmetic a timpului cerut pentru realizarea aciunilor de mentenan; :((! - (31 I1 !pl F 32 I2 !p2 F... 3n In !pn) A(31 I1 F 32 I2F... 3n In), (2.2) unde 3 - numrul de elemente sau sisteme similare, I - rata de defectare a unui anumit element sau ec2ipament, definit ca fiind numrul de defectri 'n unitatea de timp, !p - previziunea timpului de reparaie corectiv a unui element sau a unui ec2ipament. (impul de reparaie !p cuprinde localizarea %i izolarea defectului, demontarea componentei sau a elementului, 'nlocuirea, remontarea, a,ustarea %i controlul acestuia. (impul de neoperabilitate al mentenanei preventive este foarte mic 'n comparaie cu aciunile de mentenan corectiv %i poate fi ne5li,at 'n e&presia mentenabilitii :. c2ipamentele (sistemele) e&istente au o mentenabilitate inerent 'n mediul 'n care funcioneaz, pentru cazuri asemntoare, :((! poate fi determinat plecnd de la datele de test sau de la datele care constituie "istoria$ instalaiei, cu a,utorul formulei timpul total de nefuncionare datorit reparaiilor
timpul total de nefunctionare datoritc reparatiilor :((!- numcrul total de actiuni de mentenantc corectivc .
(2.K)
2.>. cuaia de probabilitate <n electronic se accept ) 'n 5eneral ) ipoteza unei rate de defectare I constant 'n timp. Crobabilitatea de supravieuire !(t) a sistemului se prezint sub forma !(t) - e&p()It). (2.L) *efectrile care conduc la mentenane %i reparaii necatalo5ate au loc ca evenimente izolate. Crobabilitatea de a termina de reparat o defectare aleatoare 'ntr)un timp dat (drept constrn5ere) va depinde 'n mare msur de tipul defectrii. +ceast probabilitate ) mentenabilitatea : [ poate fi calculat cu a,utorul le5ii e&poneniale, dac :((! este cunoscut. 'n cazul distribuiei e&poneniale ne5ative, ea devine :(t) - 1 ) e&p () gt), (2.>)
Pagina #1 din 140
unde g - 1A:((! este numrul de reparaii care poate fi efectuat 'n unitatea de timp t - valoarea impus pentru terminarea reparaiei. Crobabilitatea de a nu fi terminat aciunea de mentenan 'n interiorul constrn5erii de timp date este qm - e&p()gt). (2.B) Centru un timp impus de reparaie, probabilitatea de a asi5ura succesul mentenanei depinde iniial de abilitatea personalului care elaboreaz proiectul, pentru a obine o valoare redus pentru :((!. *in punctul de vedere al clientului, o valoare ridicat a lui : reprezint att o mare probabilitate de a economisi bani destinai mentenanei, ct %i o previziune lini%titoare 'n le5tur cu eficacitatea sistemului. fectul diferiilor :((! asupra probabilitii : ) 'n comparaie cu dou valori impuse ale timpului de reparaie ) este reprezentat 'n fi5. 2.2.
Fi5.2.2. :entenabilitatea : 'n funcie de timpul acordat unei reparaii, :((! fiind parametru. 2.B. Fiabilitate %i mentenabilitate Creviziunile de fiabilitate sunt deosebit de utile dac ele sunt utilizate concomitent cu :((! pentru a prevedea c2eltuielile le5ate de mentenan (estimarea numrului de persoane)or de mentenan, a timpului de mentenan pentru fiecare or de funcionare etc.) pentru o durat dat de funcionare. :(QF %i rata de defectare I pot servi pentru a prevedea ratele medii de defectare ale componentelor sau ale sistemelor, 'n funcie de timp. +ceast informaie ne dezvluie zonele care cer un 'nalt 5rad de mentenabilitate, cci :(QF %i :((! sunt ) 'ntr)un anumit sens ) complementare (fi5. 2.K). <n plus, modelul matematic poate furniza informaii utile pentru efortul de mentenabilitate, cum ar fi redundana, componentele critice etc. *e%i previziunile de fiabilitate sunt afectate de erori, ele s)au dovedit a fi un instrument esenial pentru faza de concepie a oricrui proiect.
Pagina #2 din 140
Fi5. 2.K. ?ariaia 'n timp a lui :(QF %i :((!. *ac notm cu ( constrn5erea de timp a misiunii, probabilitatea de supravieuire ! (sau fiabilitatea) este dat de ! - e&p ()(A:(QF) - e&p () I(). q - l ) e&p()I() (2./) (2.P) Crobabilitatea de eroare sau de defectare q va fi a%adar 'n electronic, penele nu sunt dect rareori datorate uzurii= dimpotriv, supratensiunile, paraziii periculo%i, constrn5erile termice locale ,oac un rol foarte important. numerarea acestor parametri ne face s ne 5ndim la mentenan %i la prelun5irea ei fireasc %i normal; fiabilitatea. +ceste dou te2nici ) fiabilitatea %i mentenan ) se susin reciproc. +%a se face c am putea defini mentenan ) la prima vedere ) ca o funcie care const 'n a face s revin ) sau s menin [ tot materialul 'n starea sa de funcionare %i disponibil. Cderile 'n pan ale materialului pot fi clasificate 'n dou cate5orii; previzibile %i accidentale. *efectrile previzibile sunt datorite uzurii %i 'mbtrnirii, 'n timp ce cderile accidentale 'n pan sunt imprevizibile. 4n sistem fiabil ar trebui s se defecteze la puin timp dup ce %i)a trit viaa util, pentru a dovedi c nu s)a fcut risip de calitate. Centru a compensa natura accidental a acestor pene, electronica are nevoie de o fiabilitate mai mare. *e%i 'n electronic defectrile nu sunt datorate uzurii, ci diverselor influene accidentale, totu%i 'mbtrnirea e&ist. :aterialele plastice, de e&emplu ) foarte utilizate 'n electronic ), evolueaz 'ncet cu timpul, se transform c2imic sau absorb umiditatea. 'n funcionare, aceste transformri sunt accelerate de ctre cldur. *impotriv, problemele de umiditate pot interveni 'n timpul stocrii.
Pagina # din 140
+,un5em ) 'n felul acesta ) la definiia care spune c mentenabilitatea este o probabilitate, anume aceea ca un sistem s poat fi depanat 'ntr)un timp dat, cu mi,loace date %i 'n condiii date, re5sind fiabilitatea iniial. *e aici rezult c mentenabilitatea este o caracteristic intrinsec a ec2ipamentului, care trebuie s aib urmtoarele caliti; accesibilitate, prezena punctelor de testare, dimensiuni optimale ale subansamblurilor ) din punctul de vedere al 'nlocuirilor. &periena arat c /0f din problemele de 'ntreinere sunt fi&ate 'nc de pe plan%eta de desen, cinnd seama de aceast importan, or5anizarea mentenanei de depanare trebuie s prevad punctele urmtoare; ) :etod de localizare a penelor. ) Crezena elementelor de sc2imb necesare %i a utila,elor speciale. ) :ediu 'ncon,urtor calm, curat. ) 7nterveniile asupra materialului; sunt prevzute demontrile %i remontrile. ) Control de funcionare. ) !estabilirea situaiei (comanda elementelor de sc2imb consumate, inerea la zi a documentelor, punerea 'n lucru a eventualelor 'mbuntiri). (impii mori trebuie redu%i la minimum= atunci ) %i numai atunci ) un depana, devine reproducerea fidel a unui model de depana, ) recunoscut ca fiind cel mai bun ) %i 5aranteaz fiabilitatea sistemelor. 2.P. :entenabilitatea %i lo5istica sistemelor ste evident c lo5istica %i mentenabilitatea trebuie s fie 'n armonie pentru ca definiia mentenabilitii s aib un sens; o dat ce intervenia personalului de calificare %i de %colarizare a fost definit, se aplic metodele prevzute 'n manualele te2nice %i se utilizeaz utila,ele indicate. :entenabilitatea n)ar avea dect un interes teoretic, dac condiiile ideale ale testrii mentenabilitii nu s)ar re5si ) mcar 'n parte ) 'n practic. 'n cazul ec2ipamentelor, aceste noiuni nu creeaz nici 'ndoieli %i nici dificulti de principiu. 'n cazul sistemelor multidisciplinare 'ns, este mai util ) dar %i mai delicat ) s se realizeze o bun mentenabilitate, o lo5istic corespunztoare %i eficace, o automatizare avansat %i toate astea la un pre competitiv. 'ntr)adevr varietatea ec2ipamentelor sistemului ne determin s crem mi,loace de 'ncercare cu funcii multiple, al cror cost este ridicat. :i,loacele de 'ncercare 'ncorporate ) foarte preioase 'n ec2ipamente ) se impun 'n multe sisteme, cci ele dispenseaz ) 'n 'ntre5ime sau numai parial ) reparatorul s fac apel la mi,loace e&terioare= pentru a efectua dia5nosticul %i controlul reparaiei. +ceste inte5rri
Pagina #4 din 140
contribuie la acordul mentenabilitate)lo5istic, 'ns ele pot s dubleze costul unor materiale. +numite aspecte ale politicii)de mentenan au o important influen asupra mentenabilitii. Colitica de mentenan ine de studiul lo5istic, 'ns ) de e&emplu ) decizia de a repar anumite ec2ipamente redundante doar atunci cnd toate se vor fi defectat sau ) dimpotriv ) cu ocazia fiecrei defectri, afecteaz mentenabilitatea sistemului coninnd aceste ec2ipamente redundante. @ptimizarea concepiei poate conduce la ale5eri, care depind de politica anunat de mentenan. (oate aceste consideraii arat c mentenan sistemelor trebuie studiat 'n fiecare caz, %i c nu putem reconduce fr e&amen soluiile vec2i 'n mentenan unui sistem nou. 2.1K. (ipuri de mentenan *istin5em trei tipuri principale de mentenan; ) mentenana curativ ) mentenana corectiv %i ) mentenana preventiv. :entenana curativ const 'n a depana defectrile imprevizibile ) care caracterizeaz tinereea unui dispozitiv ) %i a prevedea respectivele 'mbuntiri. a este cu att mai important cu ct materialul este nou sau 'mbuntit, deci cel puin 'n parte necunoscut 'n privina comportrii de durat. ste o activitate necesar de cercetare, pentru punerea la punct iniial a prototipurilor. :entenana corectiv const 'n depanrile fcute funcionale de ctre mentenabilitate. a se aplic, de asemenea, penelor previzibile ) care nu sunt interesante pentru a fi luate 'n seam 'n mentenana preventiv. :entenana corectiv este mi,locul de a repune 'n funciune un sistem 'n cele mai bune condiii. +ceste depanri inevitabile a,ut la prepararea 'ntreinerii preventive. :entenana preventiv este cea mai delicat de realizat. a este bine adaptat la problemele de electromecanic ) unde anumite sc2imbri pot fi constatate 'nainte ca o pan s aib loc. 'ns 'n electronic (unde modificrile sunt inaccesibile) o mentenan preventiv este impracticabil, cu o sin5ur e&cepie; cnd sistemul funcioneaz 'ntr)o atmosfer coroziv sau de5radant. :entenana preventiv este a priori bine adaptat la prevenirea penelor accidentale prin intermediul redundanelor G2.1KH. 2.1>. Cro5ramul de mentenabilitate *e obicei, un pro5ram de mentenabilitate pentru un sistem electronic cuprinde trei faze G2.LH, G2.1KH, G2.1LH, G2.1BH;
Pagina #! din 140
1) *ezvoltarea conceptului de mentenabilitate ) unde sunt stabilite scopurile urmrite de concepie %i liniile directoare pentru realizarea nevoilor de mentenabilitate. 2) *ezvoltarea unei te2nici de previziune a mentenabilitii care s fie aplicabil pentru primele etape de concepie %i de dezvoltare, cnd modificrile sunt nu numai efective, dar %i mai economice G2./H. Creviziunile sunt fcute trecnd 'n revist circuitele respective %i analiznd efectele fiecrei defectri posibile. *ac previziunile de mentenabilitate indic incapacitatea de a realiza obiectivele sistemului, se fac recomandri de aciune corectiv. +ceste procedee stabilesc un 5rad de 'ncredere, %i anume; un :((! specificat va fi constatat, 'n realitate, de)a lun5ul unei anumite durate de e&ploatare. K) *emonstrarea mentenabilitii dup instalarea %i controlul sistemului. Rcopul unei asemenea demonstraii este de a confirma mentenabilitatea impus att de ctre caietul de sarcini al proiectului, ct %i de specificaiile clientului G2.PH.
Clan de dezvoltare te2nic
Rpecificare
Cost iniial operaional
Concepie
Clan de fiabilitate %i mentenabilitate
(est de evaluare
Creviziuni de mentenabilitate
puman en5.
Rpri,inul concepional
:anuale de mentenabilitate
c2ipa de control
Cersonal calificat
<nlocuire
*emonstraia de mentenabilitate
Fi5. 2.>. @r5ani5rama mentenabilitii. (oate aceste activiti %i interaciunea lor rezult din sc2ema de or5anizare a mentenabilitii dat 'n fi5. 2.>.
Pagina #" din 140
2.1B. :ana5ementul fiabilitii %i mentenabilitii (:F:) Crocesul 5eneral de mana5ement al definirii pro5ramului, al or5anizrii, al controlului, al implementrii %i al educaiei fac parte din mana5ementul fiabilitii %i mentenabilitii. Re recunoa%te ) 'n 5eneral ) c :F: are multe roluri %i raporturi care nu sunt acoperite de un aran,ament contractual 'ntre un furnizor %i un client. Cum orice produs cunoa%te de)a lun5ul ciclului su de via patru faze de baz (concepia %i definirea pro) dusului, proiectarea %i dezvoltarea lui, fabricarea %i instalarea, punerea 'n funciune %i mentenana ) vezi fi5. 2.B), mana5ementul %i in5ineria au de 'ndeplinit sarcini specifice de)a lun5ul tuturor acestor patru faze= principiile pe)care le vom e&pune 'n cele ce urmeaz sunt valabile nu numai pentru sisteme, ci %i pentru componente %i subansambluri. 4rmtoarele premise sunt eseniale 'n realizarea oricrui produs;
Concept %i definire Croiectare %i dezvoltare Fabricaie %i instalare Funcionare %i mentenan Control de calitate Fiabilitate A mentenabilitate
Fi5. 2.B ) Fazele ciclului de via a unui produs a) Centru fiecare din cele patru faze, :F: are de ,ucat un rol special, iar aciunile %i sarcinile planificate trebuie e&ecutate 'n fiecare faz. b) Conceptele pot fi aplicate oricrui produs, nu numai produselor electronice. c) +samblarea unui pro5ram efectiv :F:, pentru orice faz, cere nu numai cunoa%terea principiilor de fiabilitate, dar %i o 'nele5ere aprofundat att a produsului 'nsu%i, ct %i a te2nolo5iei lui. d) Cro5ramele controlului de calitate sunt eseniale pentru faza de fabricare %i de instalare, dac dorim ca nivelul dorit al :F: s fie 'ndeplinit 'n aceast faz. e) !ezultate mai eficiente pot fi realizate dac activitile :F: sunt 5estionate ca fcnd parte din pro5ramul produsului, %i nu ca o activitate separat. :etodele :F: pot fi aplicate tuturor produselor %i au tendina de a fi multidisciplinare. :F: depinde 'n mare msur de rolul particular pe care or5anizarea (sau 5rupa :F:) 'l 'ndepline%te 'n ciclul total de via al ec2ipamentului. +%adar, el este mai
Pagina ## din 140
puin influenat de te2nolo5ia ec2ipamentului. *iferitele roluri ale fiabilitii care cer mana5ement sunt identificate 'n tabela 2.1. !olurile cele mai comune sunt cele de "proprietar)utilizator$ %i de "proiectant %i fabricant$. 'n plus, unele or5anizaii au 5rupuri de fiabilitate dedicate 'n mod special fie laboratoarelor de proiectare %i dezvoltare, fie seciei de fabricaie. &ist, de asemenea, 5rupuri cu activiti fiabiliste care sunt doar proprietari %i operatori de produse de lar5 consum, iar aceste produse includ aplicaiile domestice %i ve2iculele. <n mod normal, 'n aceste cazuri, proprietarul)operator sau consumatorul nu are nici o influen direct asupra specificaiilor din faza de concept %i definire, dup cum nu are nici un control asupra proiectrii, dezvoltrii sau fabricrii produsului. Controlul lor este limitat la ale5erea produselor %i serviciilor. &ist or5anizaii care 'ndeplinesc primele trei roluri, dar care nu se ocup de punerea 'n funciune %i nu fac mentenana ec2ipamentelor. +cestea sunt or5anizaii care ofer clientului un serviciu complet (de e&emplu, companiile care produc ordinatoare, fabricanii de automobile %i cei mai muli fabricani de componente). <n mod normal, ac2iziionarea ec2ipamentelor implic un client %i un furnizor, le5ai printr)un contract. ste o c2estiune de rutin pentru client s specifice cerinele lui de :F:, iar pentru furnizor s 5enereze planuri %i s pun la punct aciuni care s 5aranteze cerinele clientului, care fac parte inte5rant din procesul contractual. (abela 2.1 ) !olurile fiabilitii 'n ciclul de via al ec2ipamentului !ol Concept %i definire Croprietar A utilizator CroiectantA fabricant CroprietarA proiectantA utilizator Fabricant Croiectant ) ) ) ` ` ) ) ) ` ) ` Croiectare %i dezvoltare ) ` ` Fabricare %i instalare ) ` ) Funcionare %i mentenan & ) ` +rmat, 5uvern Firme industriale 4tiliti publice 7ndustrie 0aboratoare cercetare %i CroprietarA ) ) ) ` dezvoltare Consumator &emple
Pagina #$ din 140
operator Conceptor proiectant fabricant Rerviciu complet (toate fazele)
+utomobile
Comp. de ordinatoare, telef.
Runt, totu%i, multe alte instane din domeniul electronicii unde nu se aplic asemenea aran,amente, 'ns unde pro5ramele :F: sunt totu%i importante= dar limitate ) mai cu scam la faza de punere 'n funciune %i de mentenan ), ca de e&emplu industria bunurilor de lar5 consum. Rerviciile de leasin5 sunt astzi destul de rspndite; 'ntr)un asemenea caz. ec2ipamentul este proiectat s rspund cerinelor unui anumit se5ment de pia %i nu ale unui client particular. Controlul clientului se va limita, de aceea, la faza de punere 'n funciune. 2.1P. Conceptul de cost al ciclului de via ("0ife c#cle cost [ 0CC$) 4n sistem 'n e&ploatare trebuie s funcioneze fiabi de)a lun5ul 'ntre5ii sale viei. Costul 'ntreinerii lui 'n timpul ciclului de via dep%e%te adesea costul su iniial de ac2iziie. *e aceea, ac2iziionarea unui sistem trebuie s aib 'n vedere %i costurile lui de 'ntreinere, cci pentru mana5ementul 'n timp este important s se poat prevedea ct mai bine flu&ul de fonduri necesare 'n timpul vieii sistemului. *e o bun bucal de vreme. 'n multe ri occidentale, 5uvernele %i marile concerne industriale au introdus linii specifice de conduit, pentru a se asi5ura c procesul de ac2iziionare ine seama de costurile totale ale ciclului de via (0CC), mai cu seam cnd valoarea investiiei iniiale este important. +ceasta reprezint un instrument de 'mbuntire a procesului de decizie, 'n cadrul mana5ementului. 0CC reprezint, a%a ilar. totalitatea c2eltuielilor necesare pentru procurarea, punerea 'n funciune, meninerea 'n stare de funciune %i eliminarea unei uniti considerate. 4n procedeu utilizat adesea 'n industrie este cel al nivelului ma&im de compensare posibil, care este direct proporional cu costurile optimizate de ac2iziionare, innd seama ) cu ma&imum de eficacitate ) de 0CC. Ristemul trebuie, a%adar, nu numai s 'ndeplineasc criteriile le5ate de funcionarea sa, dar %i cerinele de suport lo5istic, cu respectarea constrn5erilor de cost.
Pagina #% din 140
4n alt procedeu utilizat este cel al stabilirii nivelurilor de fiabilitate %i mentenabilitate care pot fi realizate 'n cadrul unui bu5et de cost 5lobal dat. +cest procedeu este eficace 'n faza de proiectare %i dezvoltare, 'n sfr%it, procedeul 0CC 5eneralizat ) care balanseaz rolurile clientului %i al fabricantului ) a fost dezvoltat 'ntr)o dia5ram de flu& G2.BHG2.1BH, reprezentat 'n fi5. 2.P. 'n faza iniial, procedeul poate fi repetat pentru diferite niveluri de detalii.
Clanificare A Cro5ramare A bu5etare
4 ( 7 0 7 h + ( @ ! Costuri indirecte
Risteme e&istente spri,in
Clanificarea forelor
Rcenariu operaional
Cerinele misiunii
0o5ica de ac2iziionare
+naliza performanelor
F + Q ! 7 C + 3 (
+naliza disponibilit.
Rinteza proiectrii
Costuri de dezvoltare
+naliza mentenanei
+naliza F:
:ecanizare
Costuri dezvoltare
Cerine educative
+naliza comportrii
Ciese sc2imbA reparaiiAcost
+naliza instalrii
4nitatea de preuri
Costuri educative
Costuri personal
Rtabilirea preului
Fi5.2.P ) Crocedeul 0CC 5eneralizat <nainte de a realiza un studiu 0CC, va trebui s rspundei la urmtoarele 'ntrebri G2.>H G2.1>H;
Pagina $0 din 140
) Care este scopul estimriiX ) Care este impactul preciziei 'n estimareX ) Cine este implicat 'n costul proiectuluiX ) Care sunt constrn5erileX ) Ce date sunt disponibileX ) Ce detalii sunt cerute pentru structura costuluiX ) Cum trebuie tratate incertitudinileX ) Care sunt limitrile costului 5eneralX ) Care este responsabilitatea pe care o are analistul costuluiX Cum datele cerute pentru orice studiu sunt importante, ar trebui s rspundem urmtoarelor 'ntrebri G2.>HG2.1>H; S Runt orientate datele pentru a rezolva problema, sau nuX S Runt coordonate datele cu alte informaiiX S Runt comparabile datele cu alte dateX S Runt 'nvec2ite dateleX S Runt aplicabile datele pentru acest studiuX S Runt influenate datele 'n favoarea cuivaX S Runt disponibile datele pentru studiuX Centru a estima 0CC, trebuie fcut o comparaie 'ntre costurile e&istente %i cele noi. *e aceea datele "istorice$ sunt adesea utilizate ca baz de comparaie. metode care pot fi utilizate pentru a estima costurile. @ metod simpl este de a utiliza datele e&istente 'n cataloa5e. *e%i preul pentru un sin5ur ec2ipament s)ar putea s nu reflecte preul actual al pieei, el reprezint totu%i o baz cu care se poate opera. 'ntr)un anumit sens, este o informaie istoric ) deci corect ), care poate fi utilizat. Comparaia 'ntre un e&emplar dintr)un catalo5 %i altul ) din alt catalo5 ) poate furniza o bun estimare a preului. @ alt metod const 'n utilizarea informaiei 5enerate pentru scopul planului iniial. *atele de cost pot fi foarte preliminare, dar cndva s) ar putea s reprezinte tot ce este disponibil, mai cu seam 'n cazul unor dezvoltri noi. +,ustarea unor asemenea date se poate face pro5resiv. :etoda costurilor comparative poate fi utilizat preparnd o dia5ram care identific relaiile de cost ale tipurilor e&istente cu cele noi. +lte metode pot fi de natur parametric, ocupndu)se cu relaii specifice de cost 'n producie,
Pagina $1 din 140
&ist un numr de
mentenan, performan, piese de sc2imb etc, relaii care trebuie stabilite. 4nul din subiectele cele mai controversate %i dificile ale studiilor 0CC este tipul factorilor care ar trebui inclu%i 'n evaluare, analiz, estimare etc. &plicaia controversei const 'n faptul c fiecare are un punct de vedere diferit despre ace%ti factori importani. vident, pentru un avion militar, anumii factori au o prioritate mai 'nalt dect alii= 'ns factorii ace%tia nu sunt 'n mod necesar aceia%i pentru a calcula costurile pentru ) s zicem ) automobilul direciei firmei. (oate noiunile de care am vorbit sunt interdependente %i cuplate. Centru a avea un tablou de ansamblu, este util s ne referim la noiunea de eficacitatea sistemului (vezi fi5. 2./ G2.2, QiroliniH) care reprezint o unitate de msur pentru capacitatea unui sitem de a 'ndeplini funcia cerut cu cel mai bun raport foloase A costuri pe durata vieii (0CC). Re obi%nuie%te s numim eficacitatea costurilor ca fiind eficacitatea sistemului. *istin5em costuri periodice %i neperiodice, %i ele pot fi identificate la evaluarea 0CC a oricrui sistem sau ec2ipament. *e obicei, factorii neperiodici 0CC sunt in raport cu;
Fi5. 2./. Costurile sau eficacitatea sistemului pentru ec2ipamente comple&e. (*isponibilitatea operaional se mai nume%te %i dependabititate). ) Cercetarea sau dezvoltarea. Costul acesta va depinde de mrimea cercetrii sau a dezvoltrii specificate 'n contract. *ac cercetarea se refer la ultimul stadiu al te2nicii, costurile vor fi ridicate. *ezvoltrile minore vor fi ne'nsemnate 'n raport cu ali factori de cost. ) 7n5ineria fiabilitate)mentenabilitate. 'mbuntirea fiabilitii sau a mentenabilitii unui proiect 'nainte sau dup livrare este un alt factor. ) +probarea calificrii. +probarea unui sistem 'nainte de acceptare sau livrare cere 'ncercri, condiii favorabile %i mn de lucru. +desea testele nu pot fi efectuate 'n fabric, iar e&pedierea %i 'ncercarea lor la laboratoare specializate s)ar putea dovedi costisitoare, mai cu seam 'n domeniile opticii, microelectronicii, puterilor mari etc, unde noi metode de test trebuie adesea puse la punct. ) Clauzele 5uvernamentale contractuale. <n contractele 5uvernamentale sunt multe clauze standard care se refer la livrare, 'mpac2etare, pli etc. *e%i acestea pot avea o influen asupra costurilor, ele nu sunt a%a de critice cum sunt clauzele privitoare la informaie, brevete, licene etc. ale cror costuri sunt substaniale.
Pagina $2 din 140
) 0ife c#cle mana5ement. :ana5ementul oricrui proiect cere efective 'n faza iniial de concepie. *ezvoltarea specificaiilor, cerinele %i prepararea 'ntre5ului pac2et contractual pot cere timp mult. dovedindu)se costisitoare. ) +c2iziionarea. Costul de cumprare al unui sistem include orice element care face parte din ec2ipament (alimentare, cabla,Apiese de sc2imb, ta&e vamale etc). ) 7nstalarea. @dat cumprat, sistemul trebuie instalat %i ) uneori ) testat 'n mediul su 'ncon,urtor final. ?or trebui cumprate fi%e %i conectoare suplimentare, a,ustri, filtre de interferen %i suporturi de fi&are s)ar putea dovedi necesare. 3u uitai manopera suplimentar cerut. ) c2ipamentele de testare. le reprezint un important element de cost neperiodic. ) 1colarizarea %i antrenamentul. 7ntroducerea oricrui ec2ipament nou cere familiarizare, antrenament, %colarizare, cci unul din factorii importani ai nefiabilitii rmne omul. ) (ransportul. 'n prima faz a produsului, transportul reprezint un important factor de cost. ) *ocumentarea. +ceasta include toate datele cerute pentru e&ploatarea corect a sistemului. stimarea costurilor este dificil, cci multe documente sunt puse la punct abia dup ce ne dm seama c ele lipsesc, %i asta cu ocazia unei pene la care nici mcar nu ne)am 5ndit. 7nformaiile traduse pentru documentare sunt deosebit de scumpe. Ct prive%te costurile periodice, acestea sunt le5ate de; ) Funcionare. (rebuie s inem seama de cerinele misiunii considerate. !cirea sistemului, de e&emplu, este ) 'n unele cazuri ) absolut necesar, iar pentru aceasta este nevoie de muli 89, de ap, de pcur etc. ) :na de lucru. Crea puine sisteme sunt complet automatizate, dar %i atunci este nevoie de intervenia periodic a omului. ) Ruport. Centru a menine continuu un sistem 'n funciune este nevoie, periodic, de suport. Cn %i o imprimant are nevoie din cnd 'n cnd de 2rtie, iar 'ntre5ul sistem nu mai funcioneaz dac avem o pan de curent electric. ) :entenan. Costurile de mentenan (uneori foarte costisitoare) sunt cele mai importante pentru meninerea 'n stare de funciune a sistemului, c2iar dac este vorba de un ec2ipament de mare fiabilitate. Centru memorie, vom meniona reparaiile periodice, calibrrile, un5erea servomotoarelor etc.
Pagina $ din 140
) 7nventar. Centru a fi si5uri de a avea totdeauna piesele de sc2imb necesare, e nevoie s facem inventarul lor, pentru a le putea cumpra din vreme %i a le avea 'n stoc. 4nele piese de sc2imb nu pot fi pstrate timp 'ndelun5at fr s se deterioreze. *ependena 0CC - f(fiabilitate), pentru diferii factori de cost este artat 'n fi5. 2... Fire%te, enumerarea este incomplet %i ar fi util ) 'n viaa practic ) s completai aceast list. 7ndependent de te2nolo5ie toate sistemele trec prin cel patru faze ilustrate 'n fi5 2.B. Centru a a,un5e la nivelul dorit de fiabilitate %i de mentenan 'n faza a patra, o serie de msuri mana5eriale %i te2nice trebuiesc coordonate de)a lun5ul tuturor celor patru faze. Rarcinile te2nice %i mana5eriale din fiecare faz pot constitui un pro5ram administrabil. +le5erea sarcinilor care trebuie realizate depinde, de aceea, de faza de activitate 'n care opereaz or5anizaia. &emplul 2.1P G2.2, QiroliniH 4n ec2ipament conine n componente independente, fiecare cu o probabilitate de defectare p. Fie c8 costul pentru 'nlocuirea a 8 componente defecte. R se determine; a) sperana matematic a valorii medii a costului total C(i) pentru 'nlocuirea componentelor ('n ec2ipament nu sunt permise componente defecte)= b) media costului total ('nlocuire %i test) dac componentele sunt supuse unui control de intrare care reduce rata de defectare de la p la p0 (costul testului pentru fiecare component este ct). !ezolvare a) +plicnd distribuia binomial, probabilitatea de a avea e&act 8 componente defecte 'ntr)un lot de dimensiune n este dat de
n 8 n 8 C8 - ( 8 ) p (1 p) p
:edia C(i) a costului total provocat de o component defect va avea forma

8 n8 c 8 p 8 = c 8 ( n 8 ) p (i p) p 8 =1 8 =1 n n n
c(i) -
b)C(ii) -nct F
c
8 =1
8 n8 (n 8 ) p 0 (i p 0 )
*iferena dintre 'n timpul %i C(ii) ne d c%ti5ul obinut datorit introducerii controlului de intrare, ceea ce permite optimizarea costurilor. Ce baza unor considerente similare, vom obine pentru sperana matematic a costului total de reparaie valoarea medie Ccm 'n timpul cumulat ( de funcionare al sistemului cu rata de defectare I %i costul ccm pentru o reparaie;
Pagina $4 din 140
Ccm - I(ccm I( d valoarea medie a numrului de defecte petrecute 'n timpul (. :edia lui C va fi suma costurilor pentru asi5urarea calitii %i pentru asi5urarea fiabilitii, mentenabilitii %i a suportului lo5istic a unui sistem comple& C - C0 ) Cf ) Cmc ) Cmp [ C1 F ((A:(QFs)ccm ) (1 ) *s)(cdi F ndcd, unde indicii c 'nseamn calitate, f ) fiabilitate, mc ) mentenan corectiv, mp ) mentenan preventiv, 1 ) suport lo5istic, di ) durata de indisponibilitate, iar d 'nseamn defect. :(QFR %i *s reprezint media timpilor de bun funcionare al sistemului %i ) respectiv ) disponibilitatea total a sitemului. K. +nalize de fiabilitate 'n faza de dezvoltare GK.2GK.LH 'n faza de dezvoltare a unui produs, analizele de fiabilitate servesc att 7a recunoa%terea 7a timp %i la eliminarea punctelor slabe din punct de vedere fiabilistic, ct %i la efectuarea de studii comparative. +nalizele de fiabilitate cuprind calculul fiabilitii prezise (analiza ratelor de defectare), e&aminarea tipurilor de defectri %i a influenelor lor (analiza modurilor de defectare) %i controlul respectrii liniilor de dezvoltare %i construcie a produsului 'n privina fiabilitii. 'n cele ce urmeaz ne vom ocupa de posibilitile %i limitele calculului fiabilitii prezise, de analiza %i efectele defectrilor pentru aparatele, ec2ipamentele %i sistemele electronice. @ important parte din analizele de fiabilitate efectuate 'n faza de dezvoltare const 'n e&aminarea modurilor de defectare %i a ratei de defectare, pentru o anumit component sau unitate considerat. Cercetarea ratei de defectare ne conduce la calculul fiabilitii prezise ) deosebit de important pentru descoperirea din vreme a punctelor slabe ale produsului %i pentru e&aminarea unor soluii alternative, dar %i pentru punerea 'n eviden a le5turilor de interdependen dintre fiabilitate, mentenan. spri,inul lo5istic %i disponibilitate. (oate aceste aspecte ne vor permite s definim cu precizie ) pentru furnizori ) respectivele cerinele de fiabilitate. Cum 'ns ) la stabilirea modelului respectiv s)au fcut o mulime de simplificri= ) influena perturbaiilor interne %i e&terne n)a fost luat suficient 'n considerare= ) erorile de dezvoltare, de construcie %i de fabricaie au fost ne5li,ate= ) datele utilizate au un anumit 5rad de nesi5uran= ) este dificil s obinem date fiabile din faza de utilizare;
Pagina $! din 140
fiabilitatea prezis nu poate fi dect o apro&imare, o evaluare a adevratei fiabiliti. !eferindu)ne la rata de defectare a unui aparat, a unui ec2ipament sau a unui sistem, cu e&periena necesar %i presupunnd c ) 'n faza de fabricaie ) toate msurile necesare vor fi luate, abaterea dintre fiabilitatea prezis %i fiabilitatea adevrat va putea fi inut 'n limite relativ reduse (de obicei, un factor 2), cu observaia c ) de re5ul ) previziunea este pesimist. *e remarcat c, 'n cadrul studiilor comparative, precizia absolut nu ,oac un rol prea important, deoarece ceea ce ne intereseaz sunt valorile relative ale diferitelor concepte. Ct prive%te raiunile teoretice care ne conduc la fiabilitatea prezis, pentru a efectua o bun analiz este nevoie de cuno%tine aprofundate att 'n le5tur cu unitatea sau componenta considerat, ct %i 'n le5tur cu posibilitile concrete referitoare la 'mbuntirea principial a fiabilitii. Centru unitatea considerat sunt importante modul de aciune %i condiiile de lucru ale fiecrui element, dar %i le5turile reciproce %i influenele diferitelor elemente (intrare A ie%ire, parta,area sarcinii, efectele tranzitorii, influena defectrilor etc). Cutem 'mbunti fiabilitatea S folosind corect componentele (respectnd att sarcinile statice %i dinamice, ct %i problemele de interfaare)= S reducnd sarcinile termice, electrice %i mecanice; S folosind componente calitativ mai bune, ct %i materiale %i componente adecvate= S simplificnd proiectul %i construcia= S 'mbtrnind componentele %i 5rupele constructive critice= S introducnd redundana, acolo unde se face simit nevoia; S efectund controale de calificare %i analize sistematice pentru eliminarea punctelor slabe constatate. K.1. Cii necesari pentru calculul fiabilitii prezise a) *efinirea funciei %i a profilului cerute= b) Rtabilirea dia5ramei)bloc de fiabilitate= c) *eterminarea condiiilor de lucru pentru fiecare element din dia5rama)bloc= d) *eterminarea ratei de defectare a fiecrui element din dia5rama)bloc= e) Calcularea fiabilitii prezise a fiecrui element din dia5rama)bloc= f) Calcularea fiabilitii prezise a unitii considerate= 5) liminarea punctelor slabe %i repetarea pa%ilor b), c), d), e) %i f), 'n cazul 'n care elurile de fiabilitate nu au fost atinse.
Pagina $" din 140
K.2. *efinirea funciei %i a profilului cerute Funcia cerut specific misiunea unitii considerate. Rtabilirea ei constituie punctul de plecare al oricrei analize, 'ntruct 'n felul acesta este definit %i defectarea. Centru realizarea practic este necesar s prescriem ) pentru toi parametrii ) domenii de toleran %i nu valori fi&e. <n plus, trebuie precizate condiiile de mediu (temperatura ambiant, temperatura de depozitare, umiditatea, praful, atmosfera coroziv, vibraiile, %ocurile, z5omotul, variaiile tensiunii de reea 7 etc). Cu a,utorul condiiilor de mediu %i a 'ncrcrilor interne ale unitilor considerate pot fi definite condiiile de lucru %i determinate ratele de defectare. +tt funcia cerut, ct %i condiiile de mediu depind adesea de timp ) de unde rezult un profil cerut. Re obi%nuie%te s se introduc 'n caietul de sarcini un profil reprezentativ, astfel 'nct elurile %i calculele de fiabilitate s se poat referi la el. Centru uniti comple&e, 'n caietul de sarcini se 'ncepe adesea cu o descriere 5rosier a funciei cerute, funcie care va fi apoi treptat %lefuit 'n cursul fazei de dezvoltare.
Fi5. K.1. Rtabilirea de sus 'n ,os a dia5ramei)bloc de fiabilitate.
K.>.1. :odelul +rr2enius {(2A{(1 - + e&pG aA8(lA(1 ) 1A(2)H, (K.K) unde + este factorul de accelerare, 8 este constanta lui Qoltzmann (/,B&10)>e?A_), ( este temperatura absolut a cipului, iar a este ener5ia de activare (0,L e? ) pentru circuite ((0 'ncapsulate 'n ceramic= 0,. e? ) pentru circuite inte5rate 'ncapsulate 'n plastic). Ct prive%te factorul {(, se recomand ca o Z />C. *e reinut c diferena dintre 'ncapsularea 'n plastic %i cea 'n ceramic nu este att de mare (fi5. K.>) pe ct am fi tentai ) poate ) s credem, astfel 'nct, 'n cele mai multe cazuri, putem folosi valoarea dat pentru 'ncapsularea ceramic %i pentru 'ncapsularea 'n material plastic, a%a cum recomand de altfel %i :70)p*Q_)21PF. Ct prive%te factorul {q, deosebim mai multe clase de calitate (vezi tabela K.2).
Pagina $# din 140
Fi5. K.>. *ependena factorului C2 'n funcie de numrul de "pins$ ai circuitului inte5rat. (abela K.2 ) Factorii {q pentru componente electronice (:70)p*Q_)21PF) C7 monolitice %i 2ibride Comp. discrete R 0,2> +3(`? Q 1,0 +3(` 1.0 C 0.K C 0.K Q)l 2,0 +3 1,/)2,L : 1 2)2,L : l 7nferior 10 7nferior 2,>)/ inferior K)1> 2,>)> inferior K)K0
semiconductoare 0,>)0,P !ezistoare R )fi&e) )variabile Capacitoare 0,0K R 0,0K
(oate aceste indicaii permit evaluarea ratei de defectare a componentelor electronice "clasice$, cu bune rezultate, diferena fa de datele obinute din e&ploatare fiind cam un factor 2. <n practic, se recomand folosirea ultimei ediii a unuia din cataloa5ele renumite pentru rate de defectare (C3 (AQritis2 (elecomA7taltel pandboo8 of !eliabilit# *ata= *73ARiemens Failure !ate pandboo8= :70)p*Q_)21PF). K./. +naliza de fiabilitate cu a,utorul dia5ramei)bloc @ condiie pentru dezvoltarea %i folosirea modelelor de fiabilitate este definirea clar %i fr ec2ivoc a probabilitii strilor de funcionare %i de defectare. Centru sistemele mici, definirea nu ridic probleme. Centru sistemele redundante comple&e, sarcina este 'ns mult mai complicat. *up definirea strilor de funcionare %i defectare, vor trebui sc2iate 'ntr)o dia5ram) bloc de fiabilitate posibilitile de conectare a diferitelor pri ale sistemului, a%a cum este descris 'n detaliu 'n capitolul K din :70)p*Q_)21PF. &emplul K./.1 @ instalaie electronic este alctuit din dou sisteme redundant)active identice, cu o tensiune de alimentare comun (fi5. K.P)= dia5rama)bloc de fiabilitate corespunztoare este reprezentat 'n fi5. K./. unde se vede c tensiunea de alimentare apare in dou locuri diferite. +ceasta se e&plic prin aceea c tensiunea de alimentare C este le5at de buna funcionare att a sistemului +, ct si a sistemului Q. Cnd tensiunea de alimentare C se defecteaz,
Pagina $$ din 140
'ntrea5a instalaie cade 'n pan. Folosind al5ebrele Qoole putem scrie previziunea referitoare la f'5. K./ cu a,utorul relaiei +C F QC (+ F Q)C (K.21) (K.21x) care se reduce la dup cum se poate vedea %i din dia5rama)bloc "minimizat$ din fi5. K... <ntruct relaiile (K.21) %i (K.21x) sunt ec2ivalente %i dia5ramele corespunztoare vor trebui s fie ec2ivalente. +mndou dia5ramele conduc la aceia%i 5arnitur identic de stri (instalaie 'n stare de funcionare A defectare), ca si cnd ar fi descrise de aceia%i tabel de adevr. &emplul K./.2 R lum cazul unui amplificator operaional inte5rat 0: PL1, care trebuie s 'ndeplineasc misiunea de "amplificator$ (fi5. K.10). Componentele respective pot fi 'mprite 'n; S partea de tensiune; !1, C1, C2, *h S partea de compensare; !2, CK, CL S partea de amplificare; !K, !L, !>, !B, !P, C>.
Fi5. K.P. *ia5rama unei instalaii alctuit din dou sisteme identice + %i Q (redundant pasiv, 'n a%teptare) %i o tensiune de alimentare continu.
Fi5. K./. *ia5rama)bloc de (labilitate corespunztoare fi5. K.P.
Fi5. K... *ia5rama)bloc "minimizat$ pentru sc2ema din fi5. K.P.
Fi5. K.10. +mplificator construit cu a,utorul circuitului inte5rat 0: PL1. (abela K.L ) *alele importante ale componentelor amplificatorului din fi5. K.10 Co Comp. ?aloare Factor I _ I - Ib_(!) @bs.
Pagina $% din 140
z. !1 !2 !K !L !> !B !P C1 C2 CK CL C> * h + @
!ez. Carbon !ez. Carbon !ez. Carbon !ez. Carbon !ez. Carbon !ez. Carbon !ez. Carbon Cond.tantal Cond. :_C Cond. ceramic Cond. ceramic Cond. ceramic *iod hener +mpl.operaiona l 2>lipituri "de
K.0A1,>9 1.>8A0,2> 9 1,2:A0,2> 9 >B8A0,2>9 >B8A0,2>9 1 8A0,2>9 LPA0,2>9 B,/gFAK>? 100pFA2>0? LPpFA100? LPpFA100? B,/gFAK>? 12?AK0m+ 0: PL1 )
sarcin p 0.P 0 0 0 0 0 0 0.KB 0.0L. 0.0K 0.2L 0.1. 0.KPB> ) )
10)BA2 0.2L> 0.12> 0.12> 0.12> 0.12> 0.12> 0.12> 0.01> 0.002 0.002 0.00>K 0.00P/ 0.01K ) )
0.K 0.K 0.K 0.K 0.K 0.K 0.K K 1 1 1 K 1 ) )
10)BA2 0.0PK> 0.0KP> 0.0KP> 0.0KP> 0.0KP> 0.0KP> 0.0KP> 0.0K1> 0.002 0.002 0.00>K> 0.01BK/ 0.01K K.B 0.11 |! - 0.P |! - 0.P
mn$ rnI - L,0P/PK s 10)BA2
Fi5. K.11. *ia5rama)bloc de fiabilitate pentru circuitul din fi5. K.10 Ce baza catalo5ului :(0)p*Q_)21P, am alctuit tabela K.L. *in ea rezult c :(QF)ul circuitului este 0,2>.10B ore. *ia5rama)bloc de fiabilitate este reprezentat 'n fi5. K.11. Ct prive%te factorul de sarcin , pentru rezistene el are forma - Cefectiv A Cnominal, (K.22) (K.2K)
iar pentru condensatoare p - 4utilizatA 4nominal.
*e reinut c folosind rata calculat de defectare nu atin5em fiabilitatea operaional, ci fiabilitatea propriu)zis. Fiabilitatea propriu)zis cuprinde doar acele defectri care 'mpiedic 'ndeplinirea funciei aparatelor respective, pentru fiecare utilizare a instalaiei. +%a cum se poate vedea din tabela K.L, amplificatorul operaional 0: PL1 aduce contribuia cea mai 'nsemnat la rata 5lobal de defectare= pe locul doi al celei mai
Pagina %0 din 140
importante contribuii ) 'n aceast privin ) se situeaz cele 2> lipituri realizate manual. Ct prive%te componentele pasive, ele se mulumesc ) aproape 'ntotdeauna ) cu unul din locurile modeste din "coada$ acestui clasament 5lobal. &emplul de mai sus arat c ) pentru a putea efectua calculele de fiabilitate necesare pentru un sistem electronic ) avem nevoie de toate ratele de defectare, ale tuturor componentelor utilizate. potrrea privind introducerea redundanei (%i ) ca o consecin ) un pre sensibil superior) la instalaiile de mare fiabilitate depinde adesea de corectitudinea %i e&actitatea calculelor de fiabilitate. *ac ) din 5re%eal ) evaluarea ratei de defectare se situeaz prea sus, s)ar putea ca sistemul respectiv s fie ) 'n mod automat ) eliminat de pe pia, datorit concurenei, cci introducerea redundanei scumpe%te produsul final. *ac, dimpotriv ) tot din 5re%eal ) evaluarea ratei de defectare s)a fcut prea ,os, costurile le5ate de mentenan vor fi mult prea mari, iar fiabilitatea real a sistemului se va situa sub limitele indicate de specificaii. +%a, de e&emplu, instalaiile de telefonie de astzi sunt concepute pentru o durat de via de 2>...L0 ani, presupunnd o funcionare ne'ntrerupt. 'n timpul acestei perioade valoarea medie a ratelor de defectare a componentelor trebuie s rmn constant %i apro&imativ e5al cu 10). pn la >s10).Aor. 'n acela%i timp, trebuie s fim absolut si5uri c ) de)a lun5ul 'ntre5ii durate de via a instalaiei ) nu vor apare defectri de uzur. Centru a putea constata o rat de defectare de 10).Aor cu o precizie rezonabil, avem nevoie de 1010 componente & ore de observare, pentru a 'nre5istra > defectri. +semenea date pot fi colecionate doar prin observarea unui mare numr de instalaii sau sisteme electronice identice, timp de mai muli ani. 7ar dac vrem s studiem defectrile de uzur timp de 2>...L0 ani, perioada de observaie trebuie s se 'ntind pe apro&imativ 10 ani. *e%i rezultatele unor asemenea observaii se vor referi la componente fabricate 'n urm cu zece ani, ele ne vor a,uta s evalum corect filozofia de concepie a produsului respectiv, la epoca respectiv. K... :etoda factorului de comparaie GK.BH R presupunem c trei firme diferite `, %i h produc aceia%i component electronic (un circuit inte5rat ((0) %i fac publice respectivele rate de defectare (vezi tabela K.>). (abela K.> ) *atele de fiabilitate publicate de fabricani Fabricant Comp. & ore (10B)
Pagina %1 din 140
3r. comp.
3r. defecte
!ata de defectare (fA1000 buc.) (nivel de 'ncredere .0f)
` h
1,> 0,B 0,K
1>0 K00 K00
12 L 2
1,2 1,K 1,/
@ prim comparaie ) pe baza datelor din tabela K.> ) las s se presupun c ar trebui s ale5em produsele fabricantului `, deoarece au cea mai mic rat de defectare. *ac 'ns introducem un factor de comparaie
(abela K.B [ ?alori I publicate de fabricani= factorul de comparaie Fc Fabricant ` h Fc - (I+ ) IQ)A3I0, (K.2L) unde Fc - factor de comparaie (o msur relativ a timpului minim cerut pentru a atin5e scopul dat), I+ - actuala rat de defectare la timpul t, IQ - rata de defectare urmrit ('n e&emplul dat IQ - 1), I0 - rata de defectare pentru 0 defecte, la timpul t, 3 - numrul de componente testate. Cu a,utorul ecuaiei (K.2L) putem construi tabela K.B. Ce baza acestor calcule, rezult c ar trebui s ale5em fabricantul , cci pentru el FC are valoarea cea mai mic. _itson GK.BH recomand (tabela K.P) punerea 'n eviden a relaiei dintre factorul de forma \ din funcia 9eibull %i factorul de comparaie Fc. Cresupunnd c fabricanii pun la dispoziia clientului datele de fiabilitate necesare, am putea construi tabela K./. (abela K.P ) !elaia dintre \ %i Fc ò 0,1> 0,K/ 0,PB Fc 0,0/// 0,002BK 0,00K>
Pagina %2 din 140
\ 0 0,1 0,2 0,K 0=L 0,> 0,B 0,P 0,/ 0,. 1,0 (abela K./ Fabricant C ` 0,. h 0,K 0,2
Factorul de sc2imbare al lui Fc & 1,00 & 1,02 & 1,0L & 1,0P & 1,10 & 1,1B & 1,K0 & 1,>L & 2,10 & K,L0 &M
Factor de sc2imbare & K,L & l,0P & 1,0L
Fc modificat 0,0K01. 0,002/1L 0,00KBL
*in datele coninute 'n tabela K.P reiese c produsele firmelor %i h sunt similare 'n ceea ce prive%te fiabilitatea. *ac 'ns vom ine seama c produsele furnizate de h au trecut cu succes un test de 1000 ore, iar cele ale firmei un test de 2000 ore, vom recomanda cumprarea produselor firmei h, dac aplicaia respectiv cere o rat de defectare de lfA1000 ore. *in cele ce preced se vede c metoda factorului de comparaie ne furnizeaz date mai aproape de realitate dect datele publicate de fabricani, c2iar acolo unde factorul de form \ al funciei 9eibull este necunoscut. L. +nalize de mentenabilitate 'n faza de dezvoltare GL.1H...GL.20H L.1. 7ntroducere :entenabilitatea este o probabilitate, aceea ca un sistem s poat fi depanat 'ntr)un timp dat, cu mi,loace date %i 'n condiii date, re5sind fiabilitatea sa iniial. senial este deci timpul anunat= pentru ca el s aib sens, trebuie s precizm performanele sau caracteristicile cutate %i metodele %i mi,loacele 'ntrebuinate. :entenabilitatea nu este cutarea de timpi periculos de redu%i, ci de timpi variabili, 'n vederea unei reparaii 5arantat
Pagina % din 140
bine fcut, %i cu scopul unei previziuni 'ntr)un conte&t care ) de obicei ) nu face destul loc acestei previziuni. *e e&emplu, dac %eful 'ntreinerii poate spune c sunt nou %anse din zece de a repara 'ntr)o or ) cu mi,loacele de care el dispune )materialul este mentenabil= iar probabilitatea ca el s)%i respecte promisiunea este, 'n acest caz, de 0,.. (impii de e&ecuie sunt studiai %i prevzui, fr s uitm timpii mori ) care constituie cea mai mare penalizare 'n depanrile curente. e&perimentat pentru a putea evita tatonrile etc. i trebuie redu%i la minimum; eliminarea timpilor de a%teptarea a pieselor, a a%teptrilor administrative, personal calificat %i ste deci o preparare 'mpins la limita superioar permis de te2nica actual, cu cunoa%terea e&act a timpilor necesari. <n acest fel, depanarea devine reproducerea fidel a unui model de depana, recunoscut ca fiind cel mai bun, fr improvizri %i fr variante personale, 5arantnd astfel fiabilitatea %i disponibilitatea sistemului. :entenabilitatea sistemelor are, a%a dar, o important influen asupra disponibilitii lor %i ) 'n cazul 'n care pot fi reparate pri redundante, fr s se 'ntrerup funcionarea ) c2iar asupra fiabilitii lor. :entenabilitatea reprezint astfel un important parametru de optimizare a fiabilitii, a disponibilitii %i a costurilor 0CC (0ife C#cle Cost) pe toat durata de via a aparatelor, ec2ipamentelor %i sistemelor. !ealizarea unei 'nalte mentenabiliti 'ncepe 'nc 'n primele stadii de concepie %i proiectare %i depinde 'n mare msur de conceptul de mentenan, 5ndit "pe msur$ %i specific, pentru fiecare proiect. :odularizarea %i autotestarea cu a,utorul testelor "built)in$, dar %i un spri,in lo5istic (cuprinznd %i serviciul dup vnzare) bine 5ndit sunt msuri importante pentru localizarea rapid defectrii %i realizarea unor timpi scuri de mentenabilitate. &ist ins %i elemente mar5inale (cum ar fi varietatea lar5 de defectri care pot s apar, standardizarea. 'n5ustimea locului componentei defecte, costurile, fiabilitatea specific a proiectului etc.) de care trebuie s inem seama %i care ne obli5 adesea s realizm un compromis. L.2. Cteva definiii importante :entenan este totalitatea aciunilor e&ecutate periodic 'n scopul meninerii (sau refacerii) caracteristicilor de funcionare ale dispozitivelor 'n limitele impuse de specificaii. Rpre deosebire de aptitudinea la mentenan ) care poate fi privit ca o proprietate %i care se afl 'n cmpul competenelor unui in5iner de dezvoltare ) noiunea de 'ntreinere are 'n vedere eforturile utilizatorului sau ale clientului. *up cum se poate vedea din fi5. L.1 se obi%nuie%te s se 'mpart mentenan 'n mentenan preventiv (e&ecutat la intervale de timp predeterminate, 'n conformitate cu procedee impuse, pentru a reduce probabilitatea de
Pagina %4 din 140
defectare a sistemului considerat) %i mentenana corectiv (efectuat dup recunoa%terea defectului, cu scopul de a restabili sistemul 'n starea lui iniial, astfel 'nct s realizeze funcia cerut).
: 3( 3+3um C! ? 3(7?m ~ Controlul %i pstrarea capacitii de funcionare

&aminarea tuturor funciilor, pentru
descoperirea defectelor ascunse

0ucrri pentru reducerea defectrilor de uzur : 3( 3+3um %i compensarea celor de deriv
0ucrri de "dep%ire$, pentru prelun5irea duratei de folosire : 3( 3+3um C@! C(7?m ~!estabilirea capacitii de funcionare !ecunoa%terea defectului 0ocalizarea defectului liminarea defectului (este funcionale Fi5. L.1. Rubdiviziunile mentenanei. :entenabilitatea este o caracteristic a unei uniti considerate, e&primat prin probabilitatea ca mentenana preventiv ("serviceabilit#$) sau repararea ("repairabilir#$) unitii respective s poat fi efectuat 'ntr)un interval dat de timp, cu a,utorul unor resurse (numr de persoane %i calificarea lor, piese de sc2imb, capacitile de testare etc.) %i procedee date. ?aloarea real :((! a unui ec2ipament nu este u%or de determinat, dac dorim s avem e valoare 5lobal, pentru un interval de timp de mai muli ani. 7nterveniile succesive au o durat variabil * %i nu este suficient s lum valoarea medie *c A 3 (unde 3 reprezint numrul de intervenii iar *c valoarea cumulat a interveniilor). ste necesar s facem s intervin probabilitatea diferitelor pene %i frecvena interveniilor preventive; 'n felul acest :((! devine)limita sumei raporturilor rI* A rI pentru fiecare intervenie (* reprezint durata unei intervenii corespunztoare unei fiabiliti I).
Pagina %! din 140
+desea se vorbe%te de reparaie 'n loc de mentenana. (impul care se scur5e de la recunoa%terea defectului pn 7a efectuarea cu succes a controlului funcionrii (inclusiv timpul lo5istic ) altfel spus timpul necesar pentru procurarea pieselor de sc2imb sau a aparatelor de msur) formeaz timpul de reparaie. Re presupune adesea c, 'ntrzierea suportului lo5istic ideal este e5al cu zero.
Fi5. L.2. Cele trei cate5orii de factori care determin mentenabilitatea unui sitem. Centru a ilustra natura complementar a mentenabilitii %i a fiabilitii, am rezumat 'n tabela L.l comparaia funciilor utilizate 'n fiabilitate %i mentenabilitate. Factorii care determin mentenabilitatea unui sistem pot fi 'mprii 'n trei mari cate5orii (fi5. L.2); proiectare (alarme, puncte de test, acces etc), mediul mentenanei (scule, lo5istic etc.) %i factori umani ('ndemnare, antrenament etc). (abela L.1 ) Comparaia funciilor utilizate 'n fiabilitate %i mentenabilitate Fiabilitate (impul pn la defectare f(t) Fiabilitate
:entenabilitate (impul pn la reparaie f(t) :entenabilitate
!(t1) -
f ( t )dt
t1
:(t1) -
F( t )dt
0
3efiabilitate
!(t1) -
f ( t )dt
o
t1
Pagina %" din 140
!ata de defectare I(t) - f(t) A !(t) :ean (ime Qetjeen Failure
!ata de reparaie g(t) - f(t) A G1 ) :(t)H :ean (ime (o !epair :((! - d - 1Ag -
:(QF - 1AI
t f ( t )dt
t f ( t )dt
Crobabilitatea funciei de distribuie a timpului pn la defectare reparaie f(t1) - I(t1)!(t1) - I(t1)G1 ) q(t1)H
Crobabilitatea funciei de distribuie a timpului pn la f(t1) - g(t1)G1 ) :(t1)H
- I(t1) e&pG)
I( t )dt
o
t1
- g(t1) e&pG) o
g ( t )dt
t1
+ptitudinea la mentenana este e&primat prin probabilitatea ca c2eltuiala de timp pentru restabilirea capacitii de funcionare (respectiv pentru o 'ntreinere) s fie mai mic dect un interval de timp dat, cu condiia ca lucrrile de restabilire s se desf%oare 'n condiii date. privind materialul %i personalul. +ptitudinea la mentenana se 'mparte 'n aptitudinea la 'ntreinere %i aptitudinea la restabilire. *ac notm cu E ) respectiv cu Ex ) timpii pentru efectuarea unei reparaii ) respectiv pentru efectuarea unei mentenane preventive ) putem scrie; "reparabilit#$ - pr U Ex Z tW (L.1) (L.2) le caracterizeaz %i "serviceabilit#$ - pr UExx Z tH,
unde Ex %i Exx sunt mrimi aleatoare. *ac considerm t drept parametru, relaiile (L.1) %i (L.2) ne dau funciile de distribuie ale lui Ex %i ) respectiv ) Exx. aptitudinea la mentenan %i respectiv ) la 'ntreinere. &periena arat c Ex %i E$ au, adesea o distribuie lo5aritmic normal (fi5. L.K). Caracteristic pentru densitatea distribuiei lo5aritmice normale este cre%terea ei brusc dup un interval de tin5) ) de)a lun5ul creia este practic nul ) %i scderea ei rapid dup atin5erea unui ma&im (valoare modal t :). +ceast alur a curbei poate fi e&plicat prin compoziia timpului de reparaie (fi5. L.1). Cum nu este
Pagina %# din 140
deloc simplu s lucrm cu distribuia lo5aritmic normal, 'n unele cazuri se prefer distribuia e&ponenial deplasat. 'n aplicaiile practice este. de aceea, util s distin5em 'ntre; a) 7nvesti5area timpilor de mentenan, presupunnd adesea un suport lo5istic ideal= 'n acest caz va trebui s lum 'n considerare funcia de distribuie corespunztoare. b) 7nvesti5area fiabilitii %i disponibilitii sitemelor sau ec2ipamentelor reparabile; aici deplasarea distribuiei timpului de reparaie are adesea puin influen asupra cifrelor de fiabilitate %i disponibilitate, att vreme ct :((! rmne nesc2imbat %i dac :((! YY :((F (vezi urmtorul e&emplu de calcul L.2); 'n acest caz. funcia de distribuie a actualului timp de reparaie poate fi apro&imat printr)o funcie e&ponenial (deplasat 'n ori5ine, pentru rezultate mai bune). Centru aceasta 'ns, este important s ale5em aceea%i valoare medie (vezi fi5. L.K)= pentru bAI 0.B se poate lua ca valoare apro&imativ
v - t: [
2
var GxH =
e b 2 e 2b 2 e b 2 I
Carametrul g^ poate fi determinat din valoarea medie

eb A 2 = v +1Ag x I
g^ - I2 A ebA2 [ 2v
(L.K)
Fi5. L.K. *ensitatea distribuiei lo5aritmice normale pentru l - 0,BA2 %i s - 0,K. <ntrerupt este reprezentat apro&imarea printr)o distribuie e&ponenial, pentru aceea%i valoare medie. Ca %i 'n cazul ratei de defectare I(t), pentru evaluarea statistic a timpilor de reparaie E^, este de preferat s se omit datele care pot fi atribuite unor defectri sistematice. Centru datele care rmn, se poate obine o rat de reparaie g(t) din funcia de distribuie k(t) - prUExZtW cu densitatea 5(t) - dk(t)Adt g(t) (L.L) <n multe cazuri, pentru caracterizarea 5rosier a timpilor de mentenan corectiv %i preventiv sunt suficiente valorile medii (speranele matematice) :((! (:ean (ime (o !epair) :((C: (:ean(ime (o Creventive :aintenance). 0a aprecierea timpilor de mentenan realizai 'n faza de e&ploatare, va trebui sase in seama c ace%tia vor fi puternic influenai de suportul lo5istic.
t 0
lim
(lAJt) prUtYExZtFJt V E^ TtW - )5(t)AGl ) k(t)H.
Pagina %$ din 140
&emplul L.2 Fie densitatea 5(t) a timpului de reparaie E^ a unui sistem cu rata de defectare I constant, continu %i unimodal, %i s presupunem c I GE^H - I:((! 1, %i I
var G xH
l. R se cerceteze cantitatea 5(I).

var G xH
!ezolvare Centru I:((! 1, I
1 %i 5(t) unimodal (1)It)(It)2A2Hdt (L.>)
5(I) -
5( t )
0
e&p()It) -
5( t )
0
*e aici rezult e&presia apro&imativ

5
I 2 (:((! 2 + var GxH) 2 (I) 1 ) I:((! F
(L.>1)
'n multe aplicaii practice 5(I) - 1 [ I:((! (L.B) este o apro&imaie suficient de bun. 0a 'nceput, 'ntreinerea preventiv era le5at de ideea de planificare, din motive de economie, de teama unei pene prin surprindere %i de frica unor blocri ale produciei. 7deea 'n sine nu este perimat, dar ea a evoluat 'n aplicaiile sale. Clanificarea ) din ce 'n ce mai ,ustificat pentru prevenirea penelor ) s)a 'mbuntit datorit metodei C !(, de e&emplu, al crui principal avanta, ) pentru noi ) este cercetarea celei mai mici 'ntrzieri la definirea drumului critic. (abelul L.2 rezum diferitele caracteristici ale diferitelor tipuri de mentenan %i de lucrri de re'nnoire. (abloul L.2 [ !ecapitulare (ipul lucrrii :. corectiv :. preventiv Cre5tirea interveniei da da 7ntervenie 'nainteAdup pan dup 'nainte Fiabilitatea rezultant da da :entenabilitate da da da Clanificare nu da nu 0ocalizare da da da +plicaii electronic el.)mecanic material !e'nnoire da 'nainte da
Pagina %% din 140
vec2i sau perimat Costul parametrilor de care depinde fiabilitatea %i mentenabilitatea unui sistem, ct %i relaiile dintre ace%ti parametri %i costul actual ai mentenanei reprezint o interaciune comple&, astfel 'nct nu se pot tra5e concluzii cu valabilitate 5eneral. Centru a 'nele5e mai bine modul cum se pune problema, fi5urile L.L %i L.> consider 'mprirea costurilor 'ntre utilizator %i fabricant, precum %i variaia lor 'n funcie de disponibilitate, iar fi5. L.B ilustreaz interdependena mutual dintre ace%ti parametri %i costuri. Qanii c2eltuii pentru mentenabilitate reduc timpii de reparaie, care ) 'n sc2imb ) 'mbuntesc fiabilitatea 'n cazul defectrii unitilor redundante. @ fiabilitate 'mbuntit reduce costurile de mentenan, 'n timp ce banii c2eltuii pentru mentenana preventiv pot ameliora fiabilitatea. @ situaie de compromis e&ist 'ntre mentenabilitate %i mentenan; banii c2eltuii pentru mna de lucru %i testarea ec2ipamentului 'mbuntesc mentenabilitatea, reducnd timpul de mentenan= 'n timp ce banii c2eltuii pentru accesibilitate, pentru punctele de test, pentru aparatura de test "built)in$ %i pentru afi%are reduc att timpii de mentenan preventiv %i corectiv, ct %i costurile.
Fi5. L.L. Cre %i disponibilitate.
Fi5. L.>. Costurile de proprietate %i disponibilitate
Pagina 100 din 140
Fi5. L.B. 7nter)relaii 'ntre eficacitatea sistemului %i costuri. +colo unde se cere s se realizeze un compromis cu privire la unul sau doi parametri, %i 'n cazul cnd e&ist puine soluii alternative, se poate face o analiz relativ simpl a beneficiilor 'n termeni de cost (sau de timp de reparaie, sau de :((F). Fire%te, nu se poate optimiza fiecare parametru de eficacitate= trebuie 5site cteva combinaii care ofer un optim al beneficiilor, 'n 5eneral, 'n termeni de eficacitate %i de cost. 3u se poate considera simultan fiecare variabil a sistemului, pentru a a,un5e astfel la o combinaie care identific punctele de optim situate pe curbele din fi5. L.L %i L.>. ste nevoie s comparm costurile diferitelor metode, lund 'n considerare fiecare variabil ) acolo unde e&ist alternative ), %i s e&aminm avanta,ele %i dezavanta,ele respective, presupunnd c sacrificm un parametru 'n favoarea altuia. *e e&emplu, se poate construi un compromis ) a%a cum se arat 'n fi5. L.P ) indicnd balana dintre mentenanele preventiv %i corectiv. *in aceast fi5ur se vede c o cre%tere a mentenanei preventive se traduce printr)o descre%tere a mentenanei corective= aceast concluzie nu este 'ns totdeauna adevrat, cci o mentenan preventiv mai slab va provoca cre%terea volumului necesar de mentenan corectiv. *ia5rama ilustreaz e&istena unei combinaii optime a acestor doi factori.
Fi5. L.P. Compromis 'ntre mentenanele preventiv %i corectiv. L.K. (imp de indisponibilitate %i timp de reparaie *e%i se evit s se dea o definiie formal, se poate spune c timpul de indisponibilitate este perioada 'n care condiiile de e&ploatare ale sistemului sunt inacceptabile.
Pagina 101 din 140
Re face adeseori confuzie 'ntre timpul de indisponibilitate %i timpul de reparaie. *e%i ace%ti doi timpi se acoper parial, ei nu suni identici. (impul de indisponibilitate 'ncepe 'naintea timpului de reparaie. 7n plus, 'n mod obi%nuit reparaia cuprinde %i un numr de teste %i elemente de realiniere, ceea ce face ca acestea s se situeze dincolo de limita timpului de indisponibilitate. *e reinut c termenii pot avea semnificaii diferite la nivelul sistemului, la nivelul unei uniti redundante sau la nivelul modulului de 'nlocuire. <n 5eneral, o sc2imbare 'n timpul de reparaie a sistemului se traduce printr)o sc2imbare a timpului de indisponibilitate= cele dou noiuni nu sunt total interdependente. (abela L.K identific efectele timpului de indisponibilitate %i a timpului de reparaie, att la nivelul sistemului, ct %i la nivelul subsistemului (vezi %i fi5. L./).
Fi5. L./. lementele duratei de indisponibilitate %i ale timpului de reparaie
(abela L.K ) fectele timpilor de indisponibilitate %i de reparaie (imp de indisponibilitate *etermin disponibilitatea %i deci costurile veniturilor pierdute 4nitate mentenan l redundant :odul mentenan. de 'nlocuire ca pies de sc2imb l Costul mentenanei este ) 'n principal ) determinat de numrul de oameni)ore cerut pentru a face o reparaie (e&cluznd mentenana preventiv), dar numrul de oameni)ore nu pieselor de sc2imb ct %i disponibilitatea modulului sistemului 7nflueneaz disponibilitatea 7nflueneaz att costurile de 7nflueneaz fiabilitatea Contribuie la costurile de (imp de reparaie Contribuie la costurile de
Ristem mentenan l
Pagina 102 din 140
este e&act proporional cu timpul de reparaie care consider %i e&istena perioadelor de inactivitate datorit 'ntrzierilor administrative %i lo5istice. *isponibilitatea este determinat de timpul de indisponibilitate, dup cum rezult din relaiile de mai ,os;
timpul de disponibilitate timpul de disponib. + timpul de indisponib disponibilitatea -
1 :(QF = - 1 + .:((! :(QF + :((!
(L.P)
!elaiile de mai sus sunt valabile numai dac rata de defectare este constant. *isponibilitatea instantanee este probabilitatea de funcionare la un anumit moment aleator al timpului. (impul de indisponibilitate %i fiabilitatea (e&primate mai 'nainte 'n funcie de rata de defectare) determin disponibilitatea= 'n plus 'ns. timpul de indisponibilitate poate influena fiabilitatea, dac s)a aplicat redundana. (impul pn la reparaie trebuie s influeneze probabilitatea de defectare a sistemului, datorit unei alte pene care se produce 'n timpul reparrii primei uniti. Re poate arta, de e&emplu, c dac dou uniti sunt 'n redundan activ %i dac rata de defectare %i :((! ale fiecrei uniti sunt I %i respectiv 1Ag, atunci ) pentru acest sistem ) vom avea;
K + 2 :(QF- 2 .
(L./) (impul de indisponibilitate poate fi 'mprit 'ntr)un numr de elemente, dintre care urmtoarele sunt cele mai importante; (impul pn la realizare este timpul care se scur5e 'nainte ca condiia de defectare s devin aparent. l depinde de condiiile de alarm, de tipul de serviciu furnizat de sistem etc. ste un element constitutiv al timpului de indisponibilitate, important deci pentru (impul de acces este timpul scurs din momentul 'n care s)a realizat e&istena defectrii (pentru specialistul sau ec2ipa de 'ntreinere este timpul de realizare a contactului cu afi%a,ele sau punctele de test ale sistemului care marc2eaz 'nceputul localizrii penei) %i momentul 'n care accesul la punctele de msur, afi%are sau test devine efectiv. disponibilitate. 'ns nu este o parte a timpului de reparaie.
Pagina 10 din 140
(impul de dia5noz include "'nclzirea$ ec2ipamentului de test %i a,ustarea lui (de e&. un 5enerator de semnal sau un osciloscop), e&aminarea formelor de semnal %i msurarea tensiunilor necesare, interpretarea informaiilor furnizate de aparatele de test, verificarea concluziilor, decizia de a e&ecuta o anume mentenan corectiv. (impul de procurare a pieselor de sc2imb are 'n vedere timpul scurs de la identificarea fizic a elementelor sau pieselor de sc2imb (e&istente 'ntr)o "cutie de serviciu$, sau prin "canibalizare$, sau prin pri redundante) care trebuie 'nlocuite. (impul de 'nlocuire cuprinde accesul la %i 'nlocuirea "0east !eplaceable +ssembl#$ (0!+), instalarea %i conectarea lui etc= el depinde 'n mare msur de ale5erea 0!+ %i de caracteristicile lui mecanice de proiectare, ct %i de ale5erea conectoarelor. (impul de verificare cuprinde timpul necesar pentru a ne asi5ura c condiiile de defectare au 'ncetat %i c sistemul a redevenit operaional. (impul de aliniere a sistemului. +socierea unui nou 0!+ poate s cear att a,ustarea 0!+, ct %i a sistemului, cu scopul de a optimiza performanele. (impul lo5istic este timpul investit cu a%teptarea transportului pieselor sau elementelor de sc2imb la faa locului. (impul administrativ este o funcie a sistemului de or5anizare a utilizatorului, care cuprinde raportarea defectrilor, alocarea sarcinilor de reparaie, de mn de lucru, 'ntreruperi "oficiale$ etc. +ctivitile (b) ) (5) sunt numite timpi activi de reparaie, iar activitile (2) %i (i) timpi pasivi de reparaie. lementele active ale timpului de reparaie au adesea loc 'n ordinea 'n care au fost prezentate. 'n timp ce elementele pasive ct %i elementele timpului de acces pot avea loc oricnd %i oricum (vezi fi5. L./). L.L. Conceptul de mentenan @ cerin, 'nc %i mai strin5ent dect 'n cazul fiabilitii, este ca mentenabilitatea s fie construit, 'n5lobat 'n ec2ipament %i sisteme, 'nc 'n timpul fazei de proiectare. Constatarea este cu att mai adevrat cu ct mentenabilitatea nu poate fi prezisei cu u%urin (%i, deci, nici nu poate fi optimizat), %i cu ct 'mbuntirea mentenabilitii cere adesea importante sc2imbri att ale la#out)ului (dispoziiei topo5rafice), ct %i ale construciei sistemului considerat. *in toate aceste motive, nu se poate atin5e mentenabilitatea impus unui sistem comple&, dect dac se planific %i se realizeaz un concept de mentenan. @rice
Pagina 104 din 140
fabricant de sisteme electronice trebuie s pun la punct, a%adar, un asemenea concept care s aib 'n vedere; S detectarea %i localizarea defectrilor, incluznd %i testul funcional dup reparaie= S structurarea ec2ipamentului (sistemului) 'n uniti reparabile 0!4 (0ast !epairable 4nits) [ de cele mai multe ori independente ) %i pri de sc2imb, la nivelul sistemului= S documentaie pentru utilizator, inclusiv manualele de e&ploatare %i de mentenan= S antrenarea personalului de e&ploatare %i de mentenan= S suportul lo5istic al utilizatorului, cuprinznd %i serviciul dup vnzare. Fire%te, conceptele de mentenan sunt diferite, 'n funcie de interesul pe care 'l reprezint ele pentru fabricani %i ) separat ) pentru utilizatori. *in punctul de vedere al utilizatorilor ) 'n afar de punctele menionate mai sus ) mai trebuie avute 'n vedere; S or5anizarea %i 'ntreinerea= S 'nzestrarea %i formarea personalului de 'ntreinere. 0a aprecierea unui concept privind recunoa%terea defectrii %i localizarea ei, trebuie s inem seama c ceea ce conteaz 'n mod special sunt efectele defectrii (mai cu seam 'n le5tur cu defectrile supracritice %i defectrile totale), %i nu frecvena defectrilor. 7mportante sunt, de asemenea, recunoa%terea %i localizarea defectelor elementelor redundante. <n tabela L.L sunt comparate avanta,ele %i dezavanta,ele diferitelor filozofii de testare folosite la recunoa%terea %i localizarea defectrilor.
(abela L.L ) +vanta,e %i dezavanta,e ale diferitelor filozofii de testare c2ipament de test *ezavanta,e Cate5orii; Rcopuri speciale scump, au durat de via scurt. ste o cate5orie special utilizat prezint mari riscuri, au probleme de pentru sisteme specifice %i pentru disponibilitate, e&emplare unicate monitorizarea testelor sau pentru a testa o sin5ur funcie a siste) speciale ale materialului. sarcina respectiv, satisfac cerine c2ipamente precise, simple$ pentru Cost +vanta,e
Pagina 10! din 140
mului respectiv Rcopuri 5enerale in5eniozitate pentru adaptare, ste o cate5orie pentru uniti consum timp 'n procesul de mentenan "off)t2e)s2elfx, utilizabile 'n diferite sisteme. (ipuri; "Quilt)in$ mari dimensiuni, consum mult. !ealizat ) din punct de vedere me) comple&, cost scump, nu poale s se canic %i electric ) in aceea%i carcas testeze. calibrarea se face 'mpreun cu ec2ipamentul de testat. ec2ipamentul de testat, infle&ibil 'n manuale. 7dentific de5radarea per) de procedee de test formanelor. Coate fi transportat %i depozitat fr problema +utomat A semi)automat <n mod normal testeaz o succesiune 5reoi, scump, e&trem de specializat, de dou sau mai multe semnale, fr posibiliti de auto)testare, luarea 'n interfa uman. Coate fi inclus 'n considerare a punctelor de test, sensibil ec2ipamentul de testat, sau realizat sc2imbrile de proiectare, nu att de separat. ca un aparat manual fiabil ec2ipamentul de baz. la 'ndemnare %i de antrenament pentru min erorile umane, reduce nivelul de cere !apid, cre%te capabilitatea de test, di) :are, materie 3u e nevoie de sonde sau cone&iuni cu de 'ntrerupere (datorit transportului). auto) pamentului, disponibilitatea, timpul :inimizeaz suportul e&tern al ec2i) kreoi, bucur de 'ncrederea utilizatorului, are multiple posibiliti u%urin, durat lun5 de via,$ se Convenabil ca pre. disponibil cu Cer
Pagina 10" din 140
"ko A no)5o$ Coate fi o combinaie de "built)in$ unicate, uniti scumpe de test, %i de "automat A semi)automatxx. Con) probleme de pro5ramare= ne)adecvat ceput pentru a determina dac siste) o analiz amnunit a circuitelor mul lucreaz 'n interiorul toleranelor, nu determin 5radul de conformitate "Collatin5$ Combinaie de "built)in$ %i de "auto) Rimilar cu "5o A no)5o$ %i automat= mat A semi)automat$. Conceput s indic nefuncionri specifice prezinte rezultatele a dou sau mai semnalelor multe teste pe un sin5ur dispozitiv de afi%a, ale de test %i erorile= simplific dia5noza. nu !educe numrul de indicatori, timpul concis %i decisiv. pentru mentenan. 7nformaia este clar. Rimplific deciziile %i sarcinile de Circuite
<n continuare, tabela L.> prezint aspectele de care in5inerul de dezvoltare trebuie s in seama la ale5erea filozofiei de test privind recunoa%terea %i localizarea defectrilor.
(abela L.> ) +specte de care trebuie s se in seama la ale5erea filozofiei de test Factor (e2nician de mentenan lement +cceptarea personalului Ri5urana personalului Comple&itatea funcionrii valuare Quilt)in 7mportant 7mportant 3e'nsemnat Rcopuri speciale :ediu
5enerale 3e'nsemnat
:ediuA7mportant :ediuA3e'nsemnat :ediu 7mportant
Pagina 10# din 140
(impul pentru teste complete (impul de antrenare al personalului (endina de a depinde de Factori fizici ec2ip. de test 0imitele dimensiunilor ec2ip. de test 0imitele 5reutii ec2ip. de test Comple&itatea "jirin5 in$ a ec2ip. test nevoie de puncte adiionale de test Rpaiul dorit 'n zona de lucru Crobleme de depozitare Consideraii de trafic :entenabilitate Crobabilitatea %i fiabilitate de defectare a ec2ip. Crob. defectare provocat de ec2. test fectul reparaiilor asupra ec2. 0o5istic testat Costul pt. a o
Cel puin Cel puin
:ediu :ediu
Cel mai mult Cel mai mult
7mportant
:ediu
3e'nsemnat
0imite minime= depind de aplicaie
0imite ma&.
0imite minime= depind de aplicaie
0imite ma&.
7mportant
:ediu
3e'nsemnat
3ici una
3ici una
:ulte
Cel puin 3ici una 3e'nsemnate :ic
Ceva :ediu :ediu :ic
Cel mai mult :ulte 7mportant 7mportant
:ic
:ic
7mportant
Ceva
:ic
3ici unul
7mportant
Pagina 10$ din 140
:ediuA7mportant 3ici unul
'ncorpora 'n ec2ip. test (imp procurare ec2ip. de test fortul pt in5ineria proiectrii Conformitate cu specii$, +plicaie ec2ip. de testat 4tilizarea 'ndelun5at, cu frecv. ridicat Ruplee 'n aplicaii @portunitate pt. utilizare incorect +daptabilitatea sistemului la ec2. de test L.B. Calculul mentenanei Ca %i 'n cazul fiabilitii, pentru sisteme comple&e ne intereseaz adesea s avem o previziune de mentenan. +%a, de pild, este deosebit de simplu cazul 'n care dorim s calculm doar sperana matematic a timpului de reparaie al sistemului :((! %i timpul de mentenan al sistemului :((C:R. L.B.1. Calculul lui :((!R Centru calculul lui :((!s vom proceda astfel; Fie o instalaie avnd dia5rama)bloc de fiabilitate din fi5. L... Cresupunem c toate elementele au acela%i timp cumulat de funcionare (. 3e'nsemnat :ediu 7mportant 3e'nsemnat 3e'nsemnat 7mportant 7mportant A:ediu 3e'nsemnat 3e'nsemnat 7mportant 7mportant 3e'nsemnat (rebuie Coate Coate 7mportantA:ediu 7mportantA:ediu 3e'nsemnat 7mportant :ediu 3e'nsemnat
Fi5. L.. ) *ia5rama)bloc de fiabilitate a instalaiei din e&emplul de calcul
Pagina 10% din 140
*ac ( va fi foarte mare, vom avea ) 'n medie ) pentru elementul defectri. (impul necesar pentru repararea elementului (:((!i) & (( A :(QFi). (L..) (L.10) Centru toat instalaia vom avea, a%adar, 'n medie ((A :(QF1) F ((A :(QF2) ) ((A :(QFK) defectri %i un timp de reparaie e5al cu
i
( A :(QFi
va fi, 'n medie
(G(:((!1A:(QF1) F (:((!2A :(QF2) F (:((!KA:(QFK)H. (L.11) (impul mediu de reparaie va fi deci
(G(:((! 1 A:(QF1 ) + (:((! 2 A:(QF2 ) + (:((! K A:(QFK )H ((A:(QF1 ) + ((A:(QF2 ) + ((A:(QFK ) (:((! 1 A:(QF1 ) + (:((! 2 A:(QF2 ) + (:((! K A:(QFK ) (1A:(QF1 ) + (1A:(QF2 ) + (1A:(QFK )
(L.12)
+ceste raionamente sunt valabile pentru valori ale lui ( foarte mari %i ne dau pentru ( M valoarea e&act a speranei matematice a timpului :((! R. Centru o instalaie cu n elemente vom avea;
n
:((!
i =1 n
A :(QFi
i
:((!R -
1A :(QF
i =1
(L.1K)
sau ) 'n funcie de rata de defectare Ii - 1A:(QFi ),

n
:(QF
i =1 i
:((!R -
i =1
(L.1L)
!elaiile (L.1K) %i (L.1L) sunt valabile ) cu apro&imaie ) %i pentru unitile cu redundan. (*e reinut c :((! este sperana matematic a timpului de reparaie folosit %i nu timpul de 'ntrerupere din cauza reparaiei= 'n mod normal, 'n timp ce se repar un element redundant instalaia continu s lucreze.) cuaia (L.1K) poate fi folosit %i 'n cazul sistemelor ale cror elemente nu au o rat de defectare constant= va trebui 'ns s se 'nlocuiasc :(QF i
Pagina 110 din 140
cu :((Fi. Re presupune c dup fiecare mentenan, elementul respectiv poate fi considerat ca nou (:((Fi %i :((!i trebuie s rmn constante). L.B.2. Calculul lui :((C:R Centru calculul lui :((C:R ) dac presupunem c toate elementele au acela%i timp cumulat de funcionare ( %i c fiecare element este 'ntreinut separat ) vom avea;
n
:((C:
i =1 n
A :(QC: i
i
:((C:R -
1A :(QC:
i =1
(L.1>)
unde :((C:i este sperana matematic a timpului de mentenan iar :(QC: i este sperana matematic a timpului dintre dou aciuni succesive de mentenan. *ac ) dimpotriv ) presupunem c la fiecare aciune de mentenan toate elementele, unul dup altul, sunt 'ntreinute, atunci vom avea;
n
:((C:R(L.1B)
:((C:
i =1
cuaia (L.1B) nu este un caz limit al ecuaiei (L.1>) pentru :(QC:1 - :(QC:2 - D.:(QC:n (este vorba de dou modele diferite). L.P.K. Ruport lo5istic descentralizat Centru utilizatorii care au mai multe ec2ipamente identice sau asemntoare 'n serviciu, 'n diferite localiti, se or5anizeaz adesea descentralizat aprovizionarea cu piese de sc2imb. @ asemenea soluie este ,ustificat dac lum 'n considerare timpul de reacie, si5urana %i simplitatea ei. *ezavanta,ul principal este acela c 5lobal vom avea nevoie de mult mai multe piese de sc2imb (?ezi e&emplul precedent L.P.1). +ceasta e&plic de ce se caut adesea s se realizeze o distribuie optim 'ntre suportul lo5istic centralizat ) pe de o parte ) %i cel descentralizat ) pe de alt parte. 'n funcie de aplicaie, funcia)scop de optimizat poate fi diferit. *e e&emplu (a) pentru un capital dat, s se determine numrul de depozite locale de distribuie a pieselor de sc2imb 'n a%a fel, 'nct valoarea medie a timpului de 'ntrerupere a activitii sau timpul total mediu de 'ntrerupere a activitii 'n intervalul (0,tH la nivelul sistemului s fie minim. Rau (b) pentru o valoare dat a timpului mediu de 'ntrerupere a activitii sau pentru o valoare dat a mediei timpului total de 'ntrerupere a activitii 'n
Pagina 111 din 140
intervalul (0,tH la nivelul sistemului, s se determine numrul depozitelor de distribuie local, astfel 'nct capitalul necesar s fie minim.
>. +si5urarea calitii softjare)ului G>.1H...G>.1KH <n zilele noastre, softjare)ul este utilizat din ce 'n ce mai mult pentru comanda %i suprave52erea instalaiilor %i sistemelor comple&e %i reprezint a%adar ) %i din punct de vedere al costurilor )sume din ce 'n ce mai 'nsemnate. Rpre deosebire .le 2ardjare, la softjare nu e&ist o faz de fabricaie, cci ) o dat pus la punct ) el poate fi copiat, fr 5re%eal, 'n mii. sute de mii %i c2iar milioane de e&emplare. 'n plus ) odat pus la punct ). la softjare nu e&ist probleme de defectare, de drift, de uzur sau de 'mbtrnire. Cu toate acestea, softjare)ul pentru comanda microprocesoarelor nu lucreaz totdeauna irepro%abil= el conine adesea defecte ascunse (noiunea de 5re%eal sau eroare este rezervat pentru cauza unui defect), care adesea nu pot fi descoperite dect cu mari c2eltuieli 'nc 'nainte de faza de utilizare. *e aceea, 'n ultima vreme s)a impus asi5urarea calitii softjare)ului, care se ocup 'n special de msurile preventive privind calitatea softjare)ului de)a lun5ul tuturor fazelor deviat ale acestuia (vezi tabelul >. +). @biectivul acestui capitol este s dea o vedere de ansamblu G>.BH a aspectelor multiple privind asi5urarea calitii softjare)ului. %i anume; bazele de la care s)a plecat= un set de definiii privind domeniile conte&tuale= o privire de ansamblu privind necesitatea asi5urrii calitii softjare)ului= implicaiile ) din punct de vedere or5anizatoric ) privind asi5urarea calitii= implementrile curente= direciile viitoare de dezvoltare. >.K. Cre%terea fiabilitii softjare)ului Croblema care ne preocup este, a%adar; a) cum s "prezicem$ %i b) cum s %tim c previziunile sunt demne de 'ncredere. 3e vom limita la problema cre%terii fiabilitii, pentru un timp continuu. (abelele >.1, >.2 %i >.K ne dau date tipice de acest fel. (abela >.K ) (impii de funcionare 'ntre defectri succesive. +ceste date se refer 7a defectri e&perimentate 10 L KB L > L .1 L. 1
Pagina 112 din 140
pe un sistem, datorit 5re%elilor de softjare %i de desi5n 2ardjare G>./H K. 2> P/ 1L K> K2 12 22 KP 2. K/2 /> 2> .B 1. K1 22 1.B /K L0 BB 1 1 . > 21 1K/ 1> BB 21 1B0 /> 2> 2B 12/ 11L /0 LB B L/ 1B/ L K0 2 > L .> 1. . 1/ BB 2L0 111 K0 KL K. 2K. 1>2 212 12B BB K0 20> 10 2 2K L. L2 1B 2 20B 1P/ > K0 /L // K 102 .1 .0 BB L2 > 1 KB . B2 1L 1L 11L . KL K1 1P L0 /L K. . K 1L. 120 . 12. KL K> 1K 2 11 2L KP 2B 102 >1 K20 11P 2K2 BK 22/ 10 K0 L. L. 10K 1P0 121 1B> K> L1 12 LB B2 . B P/ KL. 10/ 1>2 22> 1P2 K1P KK2 LL 22L 12. 2K 1L /. 210 1>. 1P 2K. 1LB 1.K K. 2PL K/ BK 20/ 21 >00 K2 1/B L KK 22 .0 1B /. 1 1K >. 2P 1K /2 /B /0 P/ 1PK BPK K >K L L/ L1 B. K0 11/ 1>0 L L/ 2> 1K >/ P 2L> K KP1 LK2
?om lua un pro5ram p, despre care %tim c este o aplicaie p; 7 @, unde 7 este spaiul de intrare ) de e&. totalitatea tuturor intrrilor posibile ), iar @ este spaiul de ie%ire. Crocesul de eroare este ilustrat 'n fi5. >.1. +%a, de pild, 'n fi5. >.1a observm c e&ist anumite intrri pe care pro5ramul p nu le poate varia sau comuta corect. +cestea sunt cuprinse 'n sub5rupa 7F a tuturor intrrilor 7. <n practic, o 5re%eal va fi detectat comparnd ie%irea obinut la procesarea unei anumite intrri, cu ie%irea care ar trebui s se produc 'n conformitate cu specificaiile pro5ramului. (*etectarea erorilor nu este o sarcin trivial, dar nu ne vom ocupa aici de acest aspect.) @ poate fi considerat ca fiind 5rupul tuturor ie%irilor care pot fi produse de ctre procesarea tuturor intrrilor posibile reprezentate de 7. Rub5rupa intrrilor 7F "predestinate$ s cad 'n pan produce sub5rupa @F a ie%irilor care vor cdea 'n pan.
Pagina 11 din 140
Cutem considera modelul conceptual ca fiind un stadiu ulterior, care ine seama de erorile care stau la baza pro5ramului p (fi5. >.1b). *ac facem presupunerea (rezonabil) c fiecare defectare este provocat de o 5re%eal (%i numai de una sin5ur), putem 'mpri 7F 'n sub5rupe care corespund diferitelor 5re%eli. Cnd am eliminat o 5re%eal, pro5ramul p se sc2imb 'ntr)un nou pro5ram px (fi5. >.1.c), iar sc2imbarea aceasta va avea ca efect mutarea anumitor puncte din 7 'n 7F. *e aceea, "membrii$ 5rupului 5re%elii eliminate se vor situa acum 'n re5iunile "acceptabile$ din @. 4tilizarea operaional a unui pro5ram poate fi 5ndit ca fiind selecia unei traiectorii de puncte 'n spaiul 7. <n mod tipic, multe intrri vor fi 'ncununate de succes, de e&. cele din afara lui 7F. Cnd se produce o defectare, vom 'ncerca s determinm eroarea 'n cauz= dac 'ncercarea este 'ncununat de succes, vom avea situaia reprezentat 'n tranziia de la fi5. >.1b la fi5. >.1c. &ecutarea pro5ramului, apoi repornirea lui %i traiectoria intrrilor succesive vor continua pn la urmtoarea defectare, cnd operaia "impas$ se repet. !ezultatul va fi o secven de pro5rame p1, p2, pK,...., pn = o secven de 5rupuri din ce 'n ce mai mici 7F1, 7F2, 7FK,..., 7Fn = o secven de ie%iri @1, @2, @K,...@n= %i o secven de sub5rupe de ie%ire cu 5re%eli @F1, @F2, @FK,..., @Fn. fiabilitii este determinat de secvena U 7F1 W. ste clar c cre%terea
Fi5. >.1. :odelul conceptual al procesului de eroare softjare, presupus a fi o sc2i p; 7 ) @. 0iniile punctate indic sc2iele czute 'n pan. <ntrea5a problem este o problem discret 'n timp (sistemele de calculatoare sunt sisteme discrete, iar modelul conceptual se bazeaz pe cazuri de intrare discrete). (otu%i, timpii dintre defectrile succesive ) care constituie variabilele aleatoare ) vor fi mult mai mari dect timpii ciclului ma%inii %i dect timpii cerui pentru procesarea intrrilor individuale. *e aceea, calea de acces a timpilor continui va fi o bun apro&imare a situaiei reale. uinnd seama de cele de mai sus, este rezonabil s presupunem c 5rupurile 7 F sunt 'ntlnite absolut 'ntmpltor 'n e&ecuia traiectoriei. +ceasta e&plic de ce timpul pn la defectarea urmtoare (ct %i timpii dintre defectri) vor avea o distribuie e&ponenial. *ac ( 1, (2, (K,....,(n sunt timpii succesivi dintre defectri, vom avea o descriere complet a procesului stocastic, dac cunoa%tem ratele de defectare I1, I2, IK, DIn. ste clar c ace%ti I %i ) 'n particular ) diferenele succesive reprezentnd 'mbuntirile realizate de tentativele de eliminare a 5re%elilor, vor depinde de "dimensiunile$ sub5rupelor reprezentnd 5re%elile 'n 7F. ?a e&ista o tendin de a detecta ) %i elimina ) mai 'nti, 5re%elile mari, ceea ce implic ale5e a
Pagina 114 din 140
"mic%orrii "c%ti5urilor$ ulterioare pentru punerea la punct a pro5ramului. Ce de alt parte, nu e&ist nici o 5aranie c 5re%elile vor fi 'ntlnite 'n ordinea mrimii lor. <n realitate, secvena 5re%elilor succesive este un proces stocastic, %i de aceea secvena ratelor de defectare corespunznd 7ui (1, (2,...., (n va fi numit I1, I2,..., In. 0a acest stadiu al modelului ne)am putea a%tepta ca I1 T I2 T ... T In. (otu%i, noi am presupus c un anumit "impas$ va fi cu si5uran efectiv %i c sin5ura nesi5uran se refer la mrime. &ist 'ns multe %anse ca, 'n fapt, aceast presupunere s nu fie realist. *e aceea e mai aproape de realitate s insistm ca secvena UIiW s fie stocastic descresctoare. Centru a rezuma modelul conceptual; e&ist dou surse de nesi5uran 'n comportarea defectrii softjare)ului, softjare pe care dorim s)1 punem la punct. :ai 'nti, nesi5urana datorit mediului operaional, apoi nesi5urana provenind din 'ns%i operaia de punere la punct. C2iar dac cunoa%tem subdiviziunile lui 7F, nu %tim ce 5re%eal vom 'ntlni mai 'nti, %i deci vom avea nesi5urana mrimii sc2imbrii pe care o va suferi rata de defectare. +ceasta face ca secvena ratelor de defectare (parametrii distribuiilor e&poneniale ale lui () s fie o secven de variabile aleatoare. 7at de ce avem o dubl sc2em stocastic. (*e reinut c toate modelele pentru softjare din literatura te2nic recent folosesc aceast abordare dublu stocastic.) 0imitri de care trebuie s inem seama; Fi5. >.1 prezint 7F ca un 5rup cone& 'ntr)o topolo5ie nespecificat. ste improbabil c acesta va fi cazul 'ntotdeauna, cci diferitele 5re%eli vor fi departe una de alta. separate de mari 'ntinderi de intrri tar defectri. *e aceea este imposibil ca erori izolate s nu constituie 5rupuri cone&e. 1tim prea puin despre proprietile acestor 5rupe de 5re%eli. 'ns lucrri preliminare e&perimentale su5ereaz c erorile de softjare pot avea forme foarte ciudate (+mman _ni52t, 1./P). 1i mai puin se %tie despre traiectoriile intrrilor succesive care corespund aplicaiilor operaionale. Care este obiectivul nostruX Croblematica de baz este artat 'n fi5. >.2. *atele disponibile utilizatorului sunt o secven a timpilor de e&ecuie t 1, t2, ..., ti)1. 'ntre 5re%elile succesive. +ce%ti timpi observai pot fi privii ca realizri ale variabilelor aleatore (1, (2,...,(n. @biectivul este de a utiliza datele, observaiile privind trecutul etc. pentru a face previziuni asupra viitorului neobservat (i, (iF1,... . ste important s notm c, fie c2iar %i cea mai simpl problem privind msurarea fiabiliti curente, este tot o previziune; ea conine viitorul, utiliznd drumul variabilei aleatoare neobservate (i. Cutem deci caracteriza, 'n puine cuvinte, problema previziunii, sin5ura problem care intereseaz efectiv utilizatorul; poate fi prevzut viitorul cu destul acurateeX Croblema previziunii poate fi rezolvat dac putem estima cu precizie distribuia de le5tur a oricrei 5rupe finite.
Pagina 11! din 140
&punerea confirm
'ntrebarea; ce se 'nele5e prin "acuratea$, "precizie$X *up cum vom vedea, o mare parte a acestui capitol va fi dedicat rspunsului la aceast 'ntrebare. *esi5ur. 'n practic, un utilizator va fi mulumit cu mult mai puin dect o descriere complet a oricrei incertitudini ulterioare. 7n multe cazuri va fi suficient s cunoa%tem fiabilitatea curent a softjare)ului de care ne ocupm. a s)ar putea prezenta sub diferite forme; funcia de fiabilitate !(( i Y t)= rata curent incidental a defectrilor ("rocof$, 'n en5lez; rate of occurence of failures, cf. 3ejb# %i ) separat ) +sc2er Fein5old, 1./L); durata medie pn la defectarea urmtoare (:((F). 4tilizatorul ar mai dori ) 'n)mod alternativ ) s "prevad$ cnd anume o fiabilitate "int$ sau "el$ ) utilizat uneori drept criteriu ) va fi realizat.
Fi5. >.2 ) Croblema este de a face previziuni privind viitorul, acum, 'n prezent, utiliznd doar datele colectate in trecut. *ac scopul nostru este previziunea, vei spune dvs., modelele de cre%terea fiabilitii softjare)ului pot s ne induc 'n eroare. +r trebui s comparm meritele relative ale sistemelor de previziune, cci un sistem de previziune ne permite s prezicem (( i, (iF1,... ) pe baza trecutului (t1, t2, ..., ti)1) %i cuprinde; (1) modelul probabilistic care specific distribuia oricrei sub5rupe (,, cu condiia de a cunoa%te parametrul = (2)procedeul de inferen statistic pentru , incluznd folosirea datelor disponibile (realizri ale lui (,)= (K) procedeul de previziune ) care combin (1) %i (2) ) pentru a ne permite s facem afirmaii despre viitorii (,. Re 'nele5e c modelul reprezint o important parte a acestei triade %i e improbabil s se poat obine previziuni bune. dac modelul nu reflect 'ndeaproape realitatea. (otu%i, un bun model nu este suficient; stadiile (2) %i (K) sunt vitale pentru componentele sistemului de prezicere, iar dezastre pot avea loc 'n oricare din cele trei stadii. 'n principiu, nu este posibil s analizam fiecare din cele trei stadii 'n mod separai astfel 'nct s avem 'ncredere 'n previziuni, %i aceasta din trei motive. 'n primul rnd, modelele sunt prea complicate. C2iar cel mai simplu model e&ponenial sau statistic Gelins8i %i :oranda (1.P2), R2ooman (1.PK), :usa (1.P>)H nu permite acest tip de analiz. 'n al doilea rnd, nu sunt disponibile proprietile estimatorilor parametrilor necunoscui pentru o analiz ne)ba#esian a acestor
Pagina 11" din 140
modele. 'n al treilea rnd, s)ar putea ar5umenta c unele modele sunt mai bune dect altele, datorit plauzibilitii presupunerilor (ceea ce ni se pare destul de dubios, cci procesul in5ineriei softjare)ului este att de imperfect. 'nct nu putem ale5e un model convenabil dect dac cunoa%tem 'n amnunt softjare)ul pe care)1 studiem). Rfatul nostru este s fii eclectici %i s 'ncercai mai multe sisteme de previziune, 'ncercnd s utilizai cea mai bun metric (cele mai bune uniti de msur) pentru datele luate 'n considerare. 3u avem pretenia c instrumentele descrise aici sunt complete= de aceea v su5erm s lr5ii perspectivele lor de viitor acordndu)le o anumit importan 'n cercetrile dvs. viitoare (mai puine eforturi pentru proliferarea modelelor, %i mai multe eforturi pentru studii de acest tip). >.L. Cteva modele de cre%terea fiabilitii softjare)ului <n literatura de specialitate (*ale, 1./2) se pot 5si o mulime de modele de previziune a fiabilitii softjare)ului. 3oi ne vom limita doar la cteva. 'ncercnd apoi s comparm rezultatele respective. Crimul model creat specific pentru cre%terea fiabilitii softjare)ului a fost modelul lui elins8i %i :oranda (1.P2), pe care)1 vom prescurta cu ma,usculele :. 4n an mai trziu, aparent fr s fi avut cuno%tina de modelul :, R2ooman face cunoscut modelul su. :odelul :usa (1.P>) introduce cteva perfecionri, 'ns bazele modelului sunt identice cu :. >.L.1. :odelul : :odelul : presupune c (,, (2, (K,.. ,($ sunt variabile aleatoare independente cu funcii de densitate a probabilitii e&poneniale p(ti V Ii) - I Ge&p ()Ii ti)H, ti T 0, unde Ii - (3)iFl)(. (>.2) (>.1)
!aionamentul modelului este urmtorul; cnd 'ncepe observaia noastr asupra cre%terii fiabilitii (punerea la punct), pro5ramul conine 3 5re%eli. @ri de cte ori eliminm o 5re%eal, rata de defectare se reduce cu . *e aceea poate reprezenta dimensiunea unei 5re%eli. @ alt cale pentru a considera modelul este s numrm riscurile. Re poate considera c toate 5re%elile dintr)un pro5ram a%teapt s fie descoperite. *escoperirile vor avea loc la timpii `1, `2,...,`n (pentru cteva 5re%eli arbitrar etic2etate), msurate la 'nceputul observaiei, la 'nceputul punerii la punct. Re presupune c toate erorile sunt similare, a%a 'nct
Pagina 11# din 140
ì poate fi considerat ca identic distribuite. Re mai presupune (destul de rezonabil) c ` i sunt independeni %i c distribuia comun este p(&i) - ( e&p() (ti), &i T 0. (>.K) Crocesul stocastic observat este deci acel proces care const 'n primul, al doilea, al treilea.... eveniment (descoperiri de 5re%eli). (impii acestor evenimente sunt statisticile care apar 'n ordinea `(1), `(2), `(K)..... (impii dintre evenimente sunt spaiile din ordinea statistic; (i - `(i) ) `(i)1) (>.L) pentru i - 2,K,... cu (1 -`(1). ste u%or de artat c aceast formulare ) pe calea ordinei statistice ) este 'n concordan cu (>.1) %i (>.2). Carametrii necunoscui ai modelului ) 3 %i ) sunt estimai de ctre probabilitatea ma&im. +ceasta formeaz cel de)al doilea stadiu al sistemului de previziune. Creviziunile sunt fcute ('n stadiul al treilea) cu re5ula de 'nlocuire; substituirea acestor estimri de probabilitate ma&im 'n e&presiile corespunztoare ale modelului. sena criticii modelului este c el presupune c procesul de punere la punct este pur deterministic %i c toate 5re%elile contribuie 'n mod e5al la nefiabilitatea unui pro5ram. >.L.2. :odelul 0ittlejood +cest model ) pe care)1 vom prescurta cu ma,uscula 0 ) a fost pus la punct 'n 1./1 %i 'ncearc s rspund criticilor modelului elins8i %i :oranda. 0 presupune c 5re%elile din pro5ram contribuie 'n mod diferit la nefiabilitatea softjare)ului. *e. aceea, secvena ratelor de defectare care 'mbuntesc softjare)ul formeaz un proces stocastic. cci mrimea 'mbuntirii softjare)ului nu este previzibil. 7ntrnd puin 'n detalii, modelul presupune e&istena relaiei (>.1). unde variabilele aleatoare UIiW reprezint "rocof$)urile succesive care au loc datorit eliminrii 5raduale a 5re%elilor. +ici Ii - 1 F 2 F ... F 3)iF1, asociat cu 5re%ala , ('ntr)o etic2etare arbitrar). !atele iniiale 1, ..., n sunt presupuse a fi independente, distribuite identic din punctul de vedere al variabilelor aleatoare ] (, \). Cnd pro5ramul a fost e&ecutat pentru un timp total E. folosirea teoremei lui Qa#es arat c ratele care rmn (care urmeaz s fie descoperite) sunt de asemenea variabile aleatoare. +ceasta reflect intuiia noastr care spune c 5re%elile pe care le vom descoperi mai 'nti tind sa fie asociate cu ratele mai importante de (>.>) unde 3 este numrul iniial al 5re%elilor iar , reprezint rata (variabila aleatoare)
Pagina 11$ din 140
defectare; dimensiunea medie a 5re%elii iniiale este A\. care devine A(\ F E) pentru 5re%elile 'nc nedescoperite la timpul E. &ecuia "reduce$ 5re%elile mari ale pro5ramului. *ac ì reprezint timpul necesar pentru detectarea 5re%elii i ('ntr)o etic2etare arbitrar), atunci p(ì V i - (1) - (i Ge&p () (i &i )H, &i T 0 p (&i) - \ A (\ F &i)F1, &i T 0 (>.P) (>.B) %i i este o variant ] (, \). 7ntroducnd (>.B) cu distribuia ] a lui i obinem; Crocesul stocastic observat al timpilor ( 1, (2, (K,.... (n dintre 5re%eli este atunci un proces de ordonare 'n spaiu, al ordinei statistice a lui ì (l - `(l) (i - `(i) [ `(i)1), i - l,2,K,... (>./) stimarea parametrilor necunoscui se face pe baza probabilitii ma&ime, iar previziunea ) prin substituirea lor in e&presii ale modelului adecvat, utiliznd re5ula de 'nlocuire. Fiabilitatea curent estimat, bazat pe datele t1, t2, tK,..., tn, este atunci !(t) - G(\ Ft) A(\ F E F t)H(3)iFl) unde
i 1
(>..)
E-
t
,= 1
(>.10)
este timpul total scurs. @ analiz ba#esian a acestui model pare dificil, 'n mare parte datorit rolului pe care)1 ,oac VK 'n funcia probabilistic. +bdel k2al# (1./B) a adoptat un procedeu ad 2oc care 'ncepe prin a presupune c \ este cunoscut; dup care se poate realiza o analiz ba#esian convenional a necunoscutelor (I,), unde I - 3. +ceasta utilizeaz valori 5amma anterioare %i posterioare analizei, care poate fi condus analitic. Centru orice \ dat este dup aceea posibil s se formeze distribuii de previziune obi%nuite. <n sfr%it, se folose%te un estimator al lui \ bazat pe abordarea probabilitii ma&ime. >.L.K. :odelul 0ittlejood %i ?errall (1.PK) +cest model ) pe care)l vom prescurta cu literele ma,uscule 0? ) trateaz ratele succesive de apariie ale defectrilor drept variabile aleatoare. Ca %i 'n cazul modelului : se
Pagina 11% din 140
presupune c se pleac de la relaia (>.1) %i c ratele I i sunt tratate ca o secven de variabile aleatoare stocastic descresctoare. +ceasta reflect probabilitatea, 'ns nu certitudinea, c un impas va fi efectiv. Re mai presupune c p (Ii) - UGv(i)H Ii )1 e&p G )v(i)TIiHW A]() (>.11) este o distribuie 5amma cu parametrii , v(i). Funcia v(i) determin cre%terea fiabilitii. *ac ) a%a cum se 'ntmpl de obicei ) v(i) este o funcie cresctoare, este u%or de artat c UIiW formeaz o secven stocastic descresctoare. (*e reinut c aceasta este 'n contrast cu :, unde impasurile sunt si5ure %i de mrime e5al.) +le5erea familiei de parametri pentru v(i) se face de ctre utilizator. *ac lum v(i) - v(i,\)-\1F\2i, (>.12) previziunile pentru parametrii necunoscui , \1, \2 vor fi fcute dup probabilitatea ma&im %i aplicnd re5ula de 'nlocuire. *e aceea estimarea funciei de fiabilitate curent ) dup ce am vzut care sunt timpii dintre 5re%eli t1, t2, tK, D, tn ) este
!(t) - Uv(i, \) AGt F v(i,\)HW (>.1K) unde , \ sunt probabilitatea ma&im a parametrilor. >.B. Qazele asi5urrii calitii softjare)ului @ abordare acceptabil a modului de soluionare a problemei este cutarea unor analo5ii din alte domenii %i aplicarea soluiilor respective G>.10H. +%a, de pild, valoarea asi5urrii calitii pentru 2ardjare este astzi unanim recunoscut, iar aplicaiile sale sunt din ce 'n ce mai numeroase. le includ aplicaii ale controlului statistic de intrare pentru componentele %i subansamblurile cumprate de la tere firme, implementarea staiunilor de inspecie de)a lun5ul fazelor de fabricaie, suprave52erea metodelor de fabricaie etc. voluia %i maturizarea 'n domeniul 5eneral al asi5urrii V calitii %i al controlului de calitate sunt demonstrate %i de; a) e&istena unei societi profesionale americane G>.12H ) recunoscut pe plan naional %i internaional ) pentru a atra5e %i a focaliza atenia membrilor interesai 'n problemele specifice ale noului domeniului considerat= b) e&istena unei serii de standarde aprobate de 5uvernul american %i de or5anizaiile naionale %iA sau internaionale. !ecunoscnd valoarea efortului 5eneral e&istent 'n acest domeniu, s)au %i fcut numeroase 'ncercri pentru a lua cu 'mprumut aceast abordare a asi5urrii calitii, aplicnd)
Pagina 120 din 140
o softjare)ului. &ist astfel ) 'nc din 1./1 ) un standard (numrul PK0)1./1) elaborat de +3R7 A 7 %i intitulat Rtandard for Roftjare @ualit# +ssurance Clans. <n cursul acestui "transfer$ de cuno%tine din domeniul 2ardjare)ului 'n cel al softjare)ului s)au constatat, totu%i, anumite confuzii; aceasta i)a determinat pe speciali%tii respectivi 'n probleme de standardizare s defineasc mai precis att cmpul de aplicaii 'n softjare, ct %i motivele care au condus la aceste aplicaii. >.P. *efiniii +si5urarea calitii; (1) :odel planificat %i sistematic al tuturor aciunilor necesare pentru a crea 'ncrederea adecvat 'n pro5ramul sau proiectul respectiv, care ) dup respectarea recomandrilor fcute ) este conform cu cerinele te2nice impuse G>.1H. (2) (otalitatea msurilor ) planificate %i sistematice ) e&ecutate pentru a asi5ura nivelul de calitate cerut pentru unitatea considerat. Calitate; (otalitatea 'nsu%irilor %i caracteristicilor unui produs (sau a unui serviciu) care susin capacitatea sa de a satisface cerinele impuse G>.2H. <n lumea softjare)ului. definiia "metric$ a calitii este puin diferitP; :sura 'n care softjare)ul este conform cu criteriile de calitate. Criteriile de calitate includ (dar nu sunt limitate la aceast enumerare); economia, inte5ritatea, documentaia, 'nele5erea, fle&ibilitatea, interoperabilitatea, modularitatea, corectitudinea, fiabilitatea modificabilitatea, validitatea, 5eneralitatea, testabilitatea, reu%ita 'n materie, modul 'n care poate fi utilizat, claritatea, mentenabilitatea, portabilitatea, eficacitatea etc. Control de calitate; +ciuni ale serviciului de asi5urare a calitii care ofer un mi,loc de control %i de msur a caracteristicilor unui obiect ale unui proces sau ale unui serviciu oferit cu scopul de a 'ndeplini cerinele impuse G>.KH. B. +ctiviti +CFC (asi5urarea calitii %i fiabilitii produselor) 'n faza de fabricaie a sistemelor electronice GB.1H...GB.1KH
P
Runt de semnalat cteva 5reuti 'n le5tur cu definiia "metric$ a calitii softjare)ului; a) Centru a fi o valoare, calitatea ar trebui definit astfel 'nct realizarea ei s poat fi determinat 'ntr)un mod obiectiv. +ltminteri, determinarea calitii devine subiectiv.
b) *efiniia metric s)ar putea s fie lipsit de valoare 'n cazul unui proiect specific. *e e&emplu, softjare)ul ar fi de o calitatea superioar dac ar fi transportabil intre microprocesoare de mare vitez (200 :pz) fabricate, de e&emplu, de 7ntel %i C#ri&. Cine ar putea s se 'n2ame 'ns la o asemenea e&trem de costisitoare comparaie inte5ralX :ai mult; cine ar fi interesat s c2eltuiasc deosebit de importante sume de bani pentru a verifica un asemenea scop eteric, lipsit de sensX
Pagina 121 din 140
B.K. Rtrate5ii de test %i aspecte economice Costurile pentru testarea %i pre'mbtrnirea microcomponentelor electronice comple&e sau a cartelelor ec2ipate reprezint adesea 20 pn la K0f din costurile de fabricaie (cu ct 5radul de microinte5rare al circuitelor este mai ridicat, cu att proporiile respective sunt mai avanta,oase). Ct prive%te optimizarea c2eltuielilor pentru pre'mbtrnire %i testare 'n faza de fabricaie, fiecare fabricant '%i pune 'ntrebarea; Ce trebuie pre'mbtrnit %i controlat (%i ) mai ales ) cumX), la ce nivel de inte5rare, astfel 'nct s putem elimina 'ntr)un mod optimal (din punctul de vedere al costului) ct mai multe defecte %i defectri timpurii, %i asta 'nc 'nainte de faza de utilizare propriu)zisX Centru a da rspunsul corect la aceast 'ntrebare va trebui s inem seama de elurile urmrite 'n materie de asi5urarea calitii, a si5uranei 'n funcionare %i a fiabilitii, de efectele defectelor %i defectrilor, de eficacitatea fiecrei etape de 'mbtrnire %i testare, ct %i ) mai ales ) de costurile directe %i provocate. *ac avem de a face cu o component electronic comple&, costurile pentru 'nlturarea unui defect sau a unei defectri timpurii variaz ) 'n medie ) 'ntre fraciuni de *: (la controlul de intrare) %i aproape 1000 *: ) dac "surpriza$ s)a petrecut la client, dup livrare. vident, este 5reu s dm un rspuns cu valabilitate 5eneral la 'ntrebarea formulat anterior, cci att probabilitatea de descoperire a unui defect sau a unei defectri pentru un anumit test, ct %i eficacitatea pa%ilor individuali de pre'mbtrnire sunt 'n funcie de aplicaia specific respectiv. Re pot face totu%i cteva recomandri cu caracter 5eneral, %i anume; a) 0a aprecierea costurilor, va trebui s avem 'n vedere 'ntrea5a serie de teste, 'ncepnd cu controlul de intrare %i terminnd cu obli5aiile firmei privind 5arania oferit. b) ?om 'ncepe s facem controale %i teste de 'mbtrnire la nivelurile cele mai ,oase de inte5rare %i vom opera 'ntotdeauna selectiv. c) +r fi o economie ru 'neleas dac ne)am 2otr' ) din motive de costuri, sau de termene care trebuie strict respectate ) s eliminm controalele de calificare. d) (estele %i controalele vor trebui coordonate. e) Controalele %i testele trebuie planificate %i efectuate cu 5ri,, astfel 'nct s se poat asi5ura reproductibilitatea lor. dar %i interpretarea corect, fr lacune, a rezultatelor. fiabilitatea, f) Croblemele privind controalele %i testele trebuie discutate %i rezolvate ct mai devreme. 'n faza de dezvoltare %i de construcie a sistemului.
Pagina 122 din 140
le
trebuie spri,inite permanent de un sistem eficient de date, o banc de date privind calitatea %i
*e reinut c nu pot fi optimizai simultan mai muli parametri. *efinirea punctelor critice ale fiecrui proiect ne conduce la definirea unei strate5ii specifice de control %i de teste de 'mbtrnire, la nivelul componentelor %i sistemului (fi5.B.2).
Fi5. B.2. &emplu de strate5ie de test %i de pre'mbtrnire, pentru 5rupe simple. <n fi5. B.K se d o comparaie a costurilor pentru dou strate5ii diferite de test; prima. <n partea superioar a fi5urii ) 'n principal; controlul cartelelor ec2ipate= cea de a doua strate5ie este reprezentat 'n partea inferioar a fi5urii B.K ) 'n principal; controlul de intrare. <n ambele cazuri este vorba de fabricarea unui numr dat de ec2ipamente, pentru care se folosesc 'n total 100.000 C7 de tip :R7, despre care se presupune c sunt furnizate la controlul de intrare ) 'n medie ) cu 0,>f defecte. Ca urmare a manipulrilor 5re%ite, a unui fals monta, etc, 'n cursul fabricaiei apar ) pentru aceste microcircuite ) %i alte defecte= cifrele respective sunt 0,01f la nivelul controlului de intrare, 0,1f la nivelul cartelelor ec2ipate %i 0,01f la nivelul ec2ipamentului. Costurile pentru descoperirea %i eliminarea unui C7 defectuos se ridic la 2 *: ) la nivelul controlului de intrare ), 20 *: la nivelul cartelelor ec2ipate, 200 *: la nivelul sistemului 'n fabric %i 2000 *: la client, 'n faza de utilizare. Rtrate5iile prezentate 'n fi5. B.K difer prin probabilitile de a descoperi un defect (C*). Centru cele patru nivele, ele reprezint 0,1= 0,.= 0,/ %i 1 ) pentru prima strate5ie de test ) %i 0,.>= 0..= 0,/ %i 1 ) pentru cea de a doua strate5ie de test. Re presupune c costurile suplimentare pentru a mri probabilitatea de descoperire a defectelor la nivelul controlului de intrare (cea 0,2 *:A component) au fost compensate la controalele efectuate la nivelul cartelelor ec2ipate ('n sensul c C7 lipite pe cartele nu mai sunt controlate). +%a dup cum se poate vedea din fi5. B.K sperana matematic a costurilor totale 'n cazul celei de a doua strate5ii este cu cea P0f mai redus dect 'n cazul primei strate5ii de test. Re poate vedea, de asemenea, c modelul din fi5. B.K poate fi folosit %i pentru necunoa%terea punctelor slabe 'n procesul de producie (de e&emplu, procenta,e prea mari de defectare la nivelul cartelelor ec2ipate), ct %i la cercetarea eficacitii altor msuri pentru mic%orarea costurilor de calitate. Fi5. BK. Comparaia a dou strate5ii diferite de test. Rus ) 'n principal; controlul cartelelor ec2ipate= ,os ) 'n principal; controlul de intrare (C* - probabilitatea de descoperire a defectelor).
Pagina 12 din 140
(abela B.2 ) Recvene de pre'mbtrnire ) microcircuite %i semiconductoare (:70) R(*)//K :<0)R)1.>00) GB.>H Cas 'mbtrnire Rrme cone&iuni Control vizual intern Rtabilizare la temp. ridicat Cicluri termice +cceleraie constant Cocuri mecanice tan%eitate (FineAkross 0ea8) *etecie particule Control electric redus p(!Q Control electric redus Qurn)in Control electric tan%eitate (FineAkross :icrocircuite (:70)R(*)//K) R Q 100f ) 100f 100f 2L2A1>0C 2L2A1>0C 10&) B>A1>0C K0.000 5 A B0s ) ) 100f 100f P22 A 1>0C 100f 2L02 A 12>C 100f 100f 10&) B>A1>0C K0.000 5 A B0s ) ) ) ) ) 100f 1B02A12> C 100f 100f Remiconductoare discrete (:70)R)1.>00) +3R +3(`? +3(` ) ) ) ) 100f ) 2L2Ao 2L2Ao 2L2Ao 20&o 20.000 5 A B0s 1>005A0,> ms 100f 100f 100f L/2A 1>0C 100f 2L02Aoma& 100f 100f 100f 100f 20&o 20.000 5 A B0s ) 100f ) ) L/2 A 1>0C 100f 1B/2Aoma& 100f 20&o 20.0005 A B0s ) 100f ) ) L/2A1>0cC 100f 1B/2Aoma& 100f ) ) 100f
0ea8) !adio5rafie rnt5en 100f ) Control vizual e&tern 100f 100f R - space= +3 - oint +rm# 3av#.
) 100f
B.L. (estarea %i pre'mbtrnirea componentelor electronice <n faza de fabricaie, controlul componentelor electronice se face ) de obicei ) sau 'n cadrul unui control de intrare, sau cu a,utorul unui aparat de test "'n circuit$. Controlul de intrare se face sau prin e%antionare, sau 100f. +vanta,ele unui control 100f sunt; descoperirea nemi,locit a tuturor defectelor relevante, reducerea numrului de cartele ec2ipate)defecte,
Pagina 124 din 140
simplificarea
controalelor
la
nivelul
cartelelor
ec2ipate
%i
la
nivelul
ec2ipamentelor Asistemelor, 'nlocuirea componentelor defecte de ctre furnizor, protecia 'mpotriva oscilaiilor calitii de la un lot la altul, sau 'n interiorul aceluia%i lot. +ceste avanta,e sunt deosebit de importante 'n cazul componentelor speciale sau comple&e (circuite +R7C %i C7 ?0R7). ste 'ns evident c nici un control 100f nu poate asi5ura ea toate componentele de pe o cartel ec2ipat sunt complet lipsite de posibile erori. *efecte suplimentare pot fi provocate prin false manipulri, fenomene tranzitorii, 5re%eli de monta, sau erori de test etc. Centru anumite aplicaii sunt permise abateri mar5inale de la specificaii.
Fi5. B./. Clan de control, pentru componente necalificate 'nc GB.>H. Cota medie de defecte (probabilitatea de de%eu) a componentelor electronice este cuprins 'ntre 0,01f (pentru componentele pasive) %i 2f (pentru C7 comple&e ?0R7). &periena arat c pot s apar mari diferene de la un fabricant la altul %i c2iar de la un lot la altul, pentru unul %i acela%i fabricant. potrrea "control prin e%antionare$ sau "control 100f$ se ia nu numai pe baza ratei medii de defectare %i a costurilor de control, ci %i innd seama de costurile provocate %i de efectele posibile 1 ale defectelor asupra fiabilitii %i si5uranei 'n funciune a ec2ipamentului (sistemului). R lum drept e&emplu controalele electrice la care sunt supuse C7 0R7 %i ?0R7. Controalele au loc 'n trei etape; a) controlul contactelor, b) controlul funciilor %i controlul parametrilor dinamici (C+), c) controlul parametrilor de curent continuu (CC). Cu a,utorul controlului a) se stabile%te dac toate cone&iunile cipului sunt 'n ordine (nu au vreun scurtcircuit sau vreo 'ntrerupere). Centru aceasta, toate bro%ele ("pins$) microcircuitului vor fi puse la "pmnt$. Fiecare bro%a va fi 'ncrcat cu cea 100 g+ %i se va msura tensiunea care se formeaz fa de mas. Centru toate bro%ele obi%nuite de intrare %i ie%ire acesta tensiune este cuprins 'ntre ) 0,1 %i )1,> ?. 0a controlul funciilor %i controlul C+. se controleaz tabela de adevr (sau o parte a ei), innd seama de timpii de tranzit. Frecvenele de test pot a,un5e pn la 200 :pz. <n fi5. B.. este reprezentat principiul
Pagina 12! din 140
msurtorii. Comparaia 'ntre valoarea a%teptat la ie%ire %i valoarea real msurat are loc la un moment bine definit 'n timp. Crin deplasarea momentului 'n timp (precizia de moment se situeaz astzi la cea 20 ps) pot fi determinai parametrii de timp. Crecizia msurrii este de K00 pn la B00 ps. Cu toat 5enerarea lo5aritmic a tabelei de adevr, nu pot fi controlate toate strile %i toate succesiunile de stri ) 'n cazul C7 0R7 %i ?0R7.
Fi5. B.. Crincipiul controlului funciei %i al controlului. C+, la microcircuitele 0R7 %i ?0R7 (abela BK ) Control cu pre'mbtrnire pentru componentele electronice utilizate 'n aplicaiile civile (sisteme cu cerine ridicate de fiabilitate) Componenta !ezistene Recvena de pre'mbtrnire Control vizual= 20 cicluri termice ()L0 AF12>C)l pentru (e%antioane l) de reele de !ezistene= L/ 2 burn)in static la 100C %i 0,B Cl3= control electric la 2>Cl Condensatoare ) cu folie ) ceramice ) cu tantal (uscate) Control vizual= L/ 2 bum)in la 0,. oma& %i 43l= control electric la 2>C (C, tan J= !is)l= msurarea lui !is la P0Cl Control vizual= 20 cicluri termice (oma&)= L/ 2 burn)in static la 0,.oma& %i 43l= contr. el. la 2>C (C, tan oma&, !is)l= msurarea lui !is la P0Cl Control vizual= 10 cicluri termice (oma&)$) L/ 2 burn)in static la 0,.oma& %i 43l (h0 mic)l; contr. el. la 2>C (C, tan J, 7r)l= msurarea lui 7r la ) cu +0 (umede) *iode cu Ri P0Cl Control vizual= formare (la nevoie)= L/ 2 bum)in static la 0,.oma& %i 43l= contr. el. la 2>C (C, tan J, 7r)l= msurarea lui 7r la P0C Control vizual= K0 cicluri termice ()L0 A F12>C)l= L/ 2 stoca, la temp. 'nalt= p(!Q la 12>C= contr. el. la 2>C (7r, 4F, 4!min)l= etan%eitate (FineAkross 0ea8)l(pentru (ranzistoare cu Ri 'ncapsulri etan%e F) Control vizual= 20 cicluri termice ()L0 A F12>C)l= >0 cicluri 'n sarcin (2>A100C), cea 1 minut anclan%at A 2 minute in repaus pentru elemente de sarcinl= contr. el. la
Pagina 12" din 140
2>C (\, 7C Componente optoelectronice 0 *, 7! *
@min
, 4C
@min
)l= etan%eitate (Fine kross 0ea8)lF
Control vizual= P2 2 stoca, la 'nalt temp. la 100Cl= 20 cicluri termice ()2> A F100C)l= contr. el. la 2>C(4F, 4!min )l= etan%eitate (Fine kross 0ea8)lF Control)vizual= 20 cicluri termice ()2> [100C)= P2 2 p(!Q la />C= control el. la 2>C (7c 7F, 4F, 7!min, 4Cesat, 7C @)= etan%eitate (FineAkross 0ea8)lF
@ptocuplcare
:icrocircuite numerice ) bipolare Contr. el. redus la 2>C (contr. 5rosier al funciunii, 7cc)= L/ 2 burn)in dinamic la 12>Cl= contr. el. la P0Cl= etan%eitate (FineAkross ) :@R 0ea8)lF= control vizual Contr. el. redus la 2>C (contr. 5rosier al funciunii, 7CC)= P2 2 bum)in dinamic la 12>Cl= control el. la P0Cl= etan%eitate (FineAkross ) C:@R 0ea8)lF= control vizual Contr. el. redus la 2>C (contr. 5rosier al funciunii, 7**)= L/ 2 bum)in dinamic la 12>Cl= contr. el. la P0Cl; etan%eitate (FineAkross ) C!@:(T1:)= C!@: :icrocirc. lineare 0ea8)lF= control vizual Cro5ramare (CpQ)= stoca, la temp. 'nalt (L/ 2 12>C)= %ter5ere= pro5ramare (CpQ 'nv.)= stoca, la temp. ) 'nalt L/ 2 12>C= %ter5ere= contr. el. la P0C= etan%eitate (FineAkross 0ea8)l= control vizual Contr. el. redus la 2>C (contr. 5rosier al funciunii, 7CC, @ffsets)= 20 cicluri termice ()L0AF2>C)= .B 2 p(!Q la 12>C cu cont el. dup aceea la 2>C= contr. el. la P0C; etan%eitate (Fine kross 0ea8)lF= :icrocirc. 2ibride control vizual Control vizual= stoca, la temp. 'nalt (2L 2 12>C)= 20 cicluri termice ()L0AF12>C)= accelerare constant (2000 pn la 20.000 5 A B0 s)= contr. el. redus la 2>C= .B burn)in dinamic la /> pn la 12>C= contr el. la 2>C; etan%eitate (FineAkross 0ea8)lF= control vizual Centru o memorie cu n celule, de e&emplu, sunt necesare pn la n2 stri pentru n6 *in punctul de vedere al adreselor, de%i un asemenea test ar fi posibil, ne izbim imediat de dificulti te2nice insurmontabile= 'ntr)adevr, doar pentru n - >0 (ceea ce ) 'n comparaie cu
Pagina 12# din 140
stadiul actual al te2nicii ) este ne5li,abil de mic ca numr de celule de memorie) ar fi nevoie de 10/0 pa%i de control. *e aceea, la asemenea teste %iAsau controale, trebuie introduse limitri. Consecina este c ) pentru a putea optimiza controlul funciei ) este nevoie de multiple %i comple&e cuno%tine 'n privina aplicaiilor specifice ale C7 considerat. Croblema menionat anterior nu e&ist pentru C7 RR7 %i :R7, cci 'n acest caz se renun adesea s se verifice timpii de tranzit. Cum ) folosind doar bro%ele ("pins$) C7 RR7A:R7 ) profunzimea lo5ic cu care pot fi controlate toate elementele lor active, este limitat, ne putem permite s renunm la msurarea timpilor de tranzit. :surarea parametrilor de c.c. nu pune probleme deosebite %i se realizeaz prin comutarea surselor de curent %i de tensiune 'ntre diferii pins, %i msurarea curenilor (respectiv tensiunilor) care se formeaz. Centru testarea unei componente electronice este nevoie de 0,2 pn la 1 s (pentru C7 RR7A:R7) %i de 2 pn la 10 s (pentru 0R7A?0R7), ceea ce este mult prea scurt ) ca timp ) pentru a putea detecta defectrile timpurii. &periena arat 'ns c rata de defectare a unui lot de componente de acela%i tip scade rapid 'n primele 100 pn la K000 ore de funcionare. Crocenta,ul de componente care vor prezenta defectri timpurii variaz puternic de la un tip de component la altul, %i de la fabricant 7a fabricant ) adesea c2iar de la un lot la altul, c2iar dac e vorba de unul %i acela%i fabricant. ?alorile e&perimentale pentru componente semiconductoare se situeaz, de obicei, sub 1f ) pentru te2nolo5iile mature ), %i 'ntre 1f %i >f ) pentru te2nolo5iile noi. Cunctual, putem 5si valori mai mari dac s)au introdus modificri 'n procesul de fabricaie sau dac ) 'n special pentru circuitele :@R de toate familiile, dar %i pentru circuite bipolare cu un 'nalt 5rad de inte5rare ) au fost produse "leziuni$ anterioare testrii (descrcri electrostatice, microcrpturi 'n capsulele ceramice sau cerdip etc). @ri, neplcerile cele mai mari vin din aceea c ) de cele mai multe ori ) )o defectare timpurie a unei componente conduce la o defectare timpurie la nivelul ec2ipamentelor %iAsau sistemelor. B.L.1. (este de "screenin5$ (pre'mbtrnire) @ metod care '%i propune s provoace defectri timpurii specifice %i s le elimine este pre'mbtrnirea ("screenin5$). a)const 'ntr)o succesiune de solicitri care se aplic unui lot alctuit din componente presupuse identice ) din punct de vedere statistic ), cu scopul de a provoca defectri timpurii. 'n cazul ideal ) dac microcircuitele sunt perfect fabricate ), pre'mbtrnirea n)ar trebui s provoace sau s activeze nici un mecanism de defectare. Centru a putea determina procedeul adecvat ) sau secvenele cele mai convenabile ) de pre'mbtrnire, va trebui s rspundem la 'ntrebrile urmtoare;
Pagina 12$ din 140
) Care mecanisme de defectare vor fi activate %i pentru care solicitri anumeX ) Care este solicitarea predominant pentru un anumit mecanism de defectareX ) *e la ce nivel de solicitare pot fi presupuse stri care ) 'n condiii normale ) n)ar fi aprutX *atorit numero%ilor ani de)a lun5ul crora s)au fcut cercetri din cele mai diverse asupra componentelor, s)a a,uns astzi s se formeze %i s se stpneasc, un bo5at "8noj 2oj$, pe baza cruia s)au putut stabili faimoasele :70)R(*)202, )//K etc. Ct prive%te secvenele de pre'mbtrnire utilizate curent 'n aplicaiile civile, tabela B.K d o vedere de ansamblu. Rtoca, la temperatur 'nalt Rcopul acestui test este stabilizarea ec2ilibrului termodinamic, %i deci a caracteristicilor electrice ale C7. 'n plus. se activeaz mecanismele de defectare 'n le5tur cu efectele de suprafa (contaminare, o&idare, contactare). Centru aceasta, C7 se in ) pe o plac metalic, cu bro%ele ("pins$) 'n contact cu placa ) timp de 2L ore. 'ntr)o etuv, la 1>0C. *ac se constat 5reuti la lipire, stoca,ul la temperatur 'nalt se poate face 'n atmosfer de protecie cu 32. Cicluri termice Rcopul acestui test este controlul capacitii microcircuitelor de a suporta trecerile de la ,oas la 'nalt temperatura, %i invers. Crin aceast solicitare sunt activate mai ales acele mecanisme de defectare, e&plicabile prin tensiunile mecanice care iau na%tere datorit coeficienilor ine5ali de dilatare a materialelor folosite. 'n acela%i timp, datorit acestui test putem descoperi "slbiciunile$ substratului de metalizare %i de o&id. Ciclurile termice se efectueaz cu a,utorul unui cuptor constituit din dou camere, cte una pentru fiecare temperatur (aerAaer). C7 sunt a%ezate eu bro%ele 'n contact cu o plac metalic %i se efectueaz cel puin 10 cicluri termice 'ntre )B> %i F1>0C. (impul de stoca, la temperaturile e&treme trebuie s fie de cel puin 10 minute, iar timpul de transfer dintr)o camer 'ntr)alta mai mic de 1 minut. *ac se constat 5reuti la lipire, ciclarea termic se poate face 'n atmosfer de protecie coninnd 32. +cceleraie constant Rcopul acestui test (e&ecutat doar pentru C7 'n capsule ermetice) este de a controla rezistena mecanic a cone&iunilor interne ale microcircuitului, a contactelor acestora, a fi&rii cipului %i a capsulei. Centru efectuarea lui se folose%te o centrifu5 care creeaz o acceleraie de K0.000 5, timp de B0 s. Qurn)in
Pagina 12% din 140
ste un test relativ scump, 'ns foarte eficace ca secven de pre'mbtrnire. l poate elimina cea /0f din defectrile timpurii ale cipului %i cea K0f din defectrile timpurii ale capsulei. :icrocircuitele sunt e&puse, sub tensiune, ) static sau dinamic ) la temperatura unui cuptor electric. !cirea se efectueaz, sub tensiune, la sfr%itul testului "burn)in$ 'n cazul ideal, C7 sunt testate e&act 'n condiiile aplicaiei prevzute. Crin mrirea temperaturii de test rezult un factor de accelerare + 'n timp, care ascult ) 'n cele mai multe cazuri ) de)le5ea lui +rr2enius. +- I2AI2 - :(QF1A:(QF2 e&pG a A 8(1A(1 ) lA(2)H, (B./) unde a este ener5ia de activare (diferit, 'n funcie de mecanismul de defectare), 8 este constanta lui Qoltzmann (/,B.10)> e?A_) iar I1, respectiv I2, sunt ratele de defectare constatate la temperaturile cipului (1, respectiv (2 ('n _). ?alori 5lobale pentru a sunt date 'n tabela B.L. (abela B.L ) ner5ii medii (5lobale) de activare pentru C7 GB.>) Familia de C7 ((0 3:@R C:@R 0ineare 0,L 0,> 0,>> 0,B> 0,L> 0,P 0,P 0,/ Ceramic A Cerdip (e?) Clastic (e?)
(abela B.> ) *istribuia (apro&imativ) ) 'n procente ) a ratelor de defectare observate ale C7, pentru diferite secvene de pre'mbtrnire (C - ceramic= C - plastic= +C - acceleraie constant) (ip de defectare Rtoca, la temp. 'nalt C 0ipire dur 20 C K0 Cicluri termice C 20 C B0 +C Qurn)in C K> stati c 1> dinam ic 20
Pagina 1 0 din 140
(cone&.) Ruprafa (cureni fu5, inversiune) :etalizare (coroziune, electromi5rare, fisuri) @&id (strpun5ere, inversiune, electr. fierbini) *ifuzie Rubstrat +deziune cip tan%eitate
B0 >
>0 >
1> >
1> >
1> L>
2> 20
1>
1>
1>
1>
L>
20
> > 100 100 L0 100 > 100 1> >0 100 100
10 > 100
Cu a,utorul ecuaiei (B./) se poate determina durata testului burn)in pentru o anumit aplicaie. *ac ) de e&emplu ) perioada defectrilor timpurii dureaz cea K000 2, iar o1 - >>C %i o2 - 1K0C, vom obinepentru circuite C:@R 'ncapsulate 'n material ceramic + KP, %i deci o durat burn)in de /0 2. Centru circuite ((0 'n material ceramic ( 0,L e?), aceast durat ar fi 21L 2. *eseori este dificil s determinm dac un burn)in static sau dinamic este mai eficace. 'n 5eneral, dac erorile de metalizare, de o&id %i de suprafa sunt dominante, un burn)in static este mai eficace. R reinem 'ns c un burn)in dinamic activeaz practic toate mecanismele de defectare. *e aceea este important s ne putem bizui pe valori rezultate din e&perien, 'ntlnite curent 'n practic. !ezultatele unor e&periene recente efectuate asupra C7 0RF %i ?0R7 arat c avanta,ul unui burn)in dinamic poate s a,un5 pn la un factor cuprins 'ntre 2 %i L. Croba de etan%eitate Rcopul acestei probe (efectuat doar pentru C7 'ncapsulate ermetic) este de a controla dac cavitatea de deasupra cip)ului este destul de etan%. Croba 'ncepe cu "fine lea8$= pentru aceasta, se pre5tesc C7 (ce urmeaz s fie testate), 'n vid (12 la 0,> mm p5), iar apoi ele vor fi depozitate 'n atmosfer de 2elium sub presiune (cea 20 2 la > atm). C7 se las apoi timp de K0 minute 'n aer liber %i sunt testate dup aceea cu a,utorul unui spectrometru de mas special
a
Pagina 1 1 din 140
etalonat, msurndu)se flu&ul de 2eliu ce se scur5e 'n afara C7, sub vid. Rensibilitatea cerut este de cea 10)/ atm cmKAs. *up "fine lea8$ se efectueaz, 'n continuare, proba "5ross lea8$. Centru aceasta, C7 sunt pre5tite mai 'nti sub vid (1 2 la > mm p5) %i apoi depozitate m FC)P2 (FluorCarbon) sub presiune (cea K 2 la > atm). *up o scurt a%teptare de cea 2 minute 'n aer liber, C7 sunt scufundate 'ntr)o baie de FC)L0 la 12>C. *ac se constat ) 'n acela%i loc ) o cre%tere continu a micilor b%ici sau apariia a dou b%ici mai mari 'n decurs de K0 s, acestea sunt semne clare ale unei defectri. <n afar de proba de etan%eitate ) care serve%te drept control ), orice secven de pre'mbtrnire activeaz unul sau mai multe mecanisme de defectare. (abela B.> ne d distribuia tipic observat a ratelor de defectare, pentru diferitele secvene de pre'mbtrnire ale C7. ?alorile sunt indicative %i pot fi diferite, 'n funcie de te2nolo5ie. Ct prive%te eficiena secvenelor individuale de pre'mbtrnire, pentru C7 'ncapsulate 'n ceramic se pot da urmtoarele valori indicative; S Rtoca, la temperatur 'nalt 0 ... 1>f S Cicluri termice > ...1>f S +cceleraie constant 0 ...>f S Qurn)in B0 .../0f S Croba de etan%eitate > ... 1>f B.>. (estarea %i 'mbtrnirea cartelelor ec2ipate Controlul electric al plcilor ec2ipate poate fi efectuat ) 'n principiu ) pe trei ci diferite; a) Controlul funcionrii, direct 'n sistem= se folose%te pentru serii mici %i presupune ) drept condiie prealabil ) un temeinic control de intrare cu aparate automate, care permite localizarea defectrii. b) Controlul funcionrii cu a,utorul unui aparat de control= se aplic doar pentru serii mi,locii %iA sau mari, din motive economice. c) (est "'n circuit$, cu controlul funcionrii ) 'n continuare ) 'n sistem= este metoda cea mai rspndit %i presupune e&istena unui aparat de test "'n circuit$ cu a,utorul cruia componentele sunt izolate electric %i testate static. +ceasta este suficient pentru componente pasive, semiconductoare discrete %i C7 RR7 sau :R7. Centru C7 0R7 %i ?0R7 controlul funcionrii nu poate fi efectuat dect foarte limitat. 3u sunt posibile msurri dinamice 'n sensul controalelor de c.a. *e aceea nu este ,ustificat s renunm la controlul de intrare al
Pagina 1 2 din 140
componentelor critice. 4n alt dezavanta, al aparatelor de test "'n circuit$ este c la testarea C7 izolate, ie%irile C7 au&iliare sunt forate s ia starea "loj$ sau "2i52$ ("bac8drivin5$), ceea ce creeaz condiii pentru avarierea circuitelor respective, de%i durata procesului este doar de >0 ns. Cu toate acestea, testul "'n circuit$ este cel mai eficace cnd este vorba de localizarea defectelor. (endina actual este de a combina aparatele de test "'n circuit$ (care au avanta,ul unui control 5rosier %i al unei rapide focalizri a defectrii) cu aparatele pentru controlul funcionrii. Cum numrul componentelor %i al lipiturilor este important, rata medie de defectare a cartelelor ec2ipate este mult mai mare dect 'n cazul componentelor izolate. &periena arat c ) 'n cazul unor serii mi,locii ) pentru o cartel ec2ipat cu cea K00 componente %i avnd 2000 lipituri este de a%teptat s avem urmtoarele rate de defectare; ~ cartele ec2ipate defecte; 2 ... Bf, cu urmtoarea distribuie; lfabricaie20 ...K0f, l componente defecte K0 ... B0f, ldefecte de funcionare (dep%irea toleranelor) 20 ... L0f. ~ 3umr mediu de defecte pentru o cartel (defect) ec2ipat; 1,2 ... 1,>. 0a serii mici, este posibil s avem rate de defectare de pn la K0f. Fiecare cartel necesit o munc suplimentar, o retu%are, care au o influen ne5ativ asupra calitii %i fiabilitii (factorul de 'nrutire poate a,un5e u%or la valoarea 10), a%a cum arat 'ncercrile metalo5rafice.
+3 `+ 1.2 Croprieti ale al5ebrelor Qoole 1) Centru orice + : au loc relaiile + + - +, + + - + 2) *ac + Q %i Q +, atunci + - Q, pentru orice +, Q :. K) *ac + Q, atunci pentru +, Q, C : au loc relaiile + C Q C, + C Q C L) 7ntr)o al5ebr Qoole e&ist dou elemente numite elementul nul %i elementul total (notate respectiv
si
astfel 'nct pentru orice + : au loc relaiile
+ + -
+ +-
Pagina 1
din 140
>) Centru orice + :, avem + v - +, + v - v. sau +
- +, +
+,
+ v. Q - +
B) *ac + Q - %i + Q - v atunci P) Centru orice +, Q : au loc relaiile
(+ Q) - + Q, (+ Q) - + Q numite formulele lui *e :or5an. +3 `+ 1. K :etoda funciilor Qoole Re pleac de la premisa c sistemul (sau unitatea considerat) este coerent, altfel spus, 'ndepline%te urmtoarele condiii; a) Rtarea sistemului depinde de starea tuturor elementelor sale= b) *up o defectare a sistemului, sistemul rmne 'n starea dex pan ) dac alte elemente se defecteaz. Centru sisteme reparabile, sistemul rmne 'n stare de funcionare ) dac el se afl in stare de funcionare, %i dac un element reparabil este din nou 'n stare de funciune. Rtarea sistemelor coerente poate fi descris cu a,utorul funciilor Qoole speciale. @ funcie a sistemului este o funcie a crei indicatori i - 1(t) depind de toate variabilele i (i 1. 2,... n), care iau valorile 0 sau 1 dup cum urmeaz;
1 s - s(1,...n) - 0 pentru sisteme 'n stare de functiune ("up$) pentru sisteme 'n stare de defectare ("dojn$)
Re poate arta c ) pentru sisteme coerente ) funcia sistemului s - s ( 1, ...n ), pentru fiecare dintre variabile, nu este descresctoare (cu s - 0 pentru toi i - 0, %i s - 1 pentru toi i - 1). Cum att indicatorii 1 ct %i funcia sistemului s nu pot lua dect valorile 0 %i 1, rezult c funcia de fiabilitate a elementului
i
este !i(t) - prUi(t) - 1W - Gi(t)H iar pentru
funcia de fiabilitate a sistemului vom avea !R(t) - Gs (1, ...,n)H cu i- i(t). <n felul acesta, la metoda funciilor Qoole, problema calculului lui ! R(t) se reduce la determinarea funciei sistemului s (1, ..., n) %i a speranei ei matematice. Centru determinarea funciei sistemului, ne stau 7a dispoziie dou metode;
Pagina 1 4 din 140
1. :etoda le5turilor minime (":inimal Cat2 ?ectors$); Ci este o le5tur minim, dac (pentru i - 1) sistemul 'ndepline%te funcia cerut pentru toi
8 i ,
Ci %i 8 - 0 pentru toi
C8, %i dac asta nu e valabil pentru nici o submulime C i.

,
'n Ci formeaz un model
serie cu funcia sistemului RCi Ci ,
*ac dia5rama)bloc de fiabilitate conine r le5turi minime, aceste le5turi formeaz o redundan activ 1 din r, cu alte cuvinte este valabil relaia
r
s - s(1, ...,n) - 1 )
(1 RCi )
i= 1
2. :etoda separrilor minime (x:inimal Cut Rets$); C este o separare minim, dac sistemul (cnd i - 0, pentru toi ,
(1 , )
Ci %i pentru toi
Ci) nu 'ndepline%te condiia
cerut, %i dac condiiile din parantez nu sunt valabile pentru nici o submulime Ci. RCl - 1 )
Ci ,
*ac dia5rama)bloc de fiabilitate conine m separri minime, atunci aceste le5turi minime formeaz un sistem sene cu m elemente, deci este valabila relaia
m m
s - s(1, ...n) +3 `+ 2 :etode Qa#es
RCi = (1 (1 i ))
i =1 i =1
Ci ,
1. *e ce este nevoie de metodele Qa#esX *ou sunt motivele principale care au condus la aplicarea metodelor Qa#es 'n fiabilitate; primul se refer la raritatea datelor, cel de al doilea '%i are ori5inea 'n teoria deciziei. <ntr)adevr, 'n cele mai multe probleme de fiabilitate avem de a face cu puine date (parametri ai distribuiei defectrilor %i cantiti cum ar fi disponibilitatea, fiabilitatea %i defectarea "la cerere$). Cum fiabilitatea ec2ipamentelor %i sistemelor este astzi ridicat ) sau foarte ridicat ), 'n practic nu ne 'ntlnim cu prea multe defectri. C2iar dac avem 'n e&ploatare o mare cantitate de ec2ipamente, s)ar putea s nu fim 'n stare s facem deducii, datorit 2etero5enitii datelor. +naliza datelor din domeniile de e&ploatare ale sistemelor
Pagina 1 ! din 140
arat adesea c ec2ipamentele sunt utilizate 'n cele mai diverse condiii de temperatur, de umiditate, de presiune, de sarcin etc. +%adar, diferite sc2eme de mentenan ale aceluia%i tip de ec2ipament 'mpiedic punerea 'n comun a datelor de e&ploatare. 2. (eorema 7ui Qa#es (eorema lui Qa#es ofer un mi,loc pentru a a,usta probabilitatea ca un eveniment ) care urmeaz s aib loc ) s 'ncorporeze date adiionale. @ a&iom de baz a teoriei probabilitilor spune c probabilitatea a dou propoziii simultane + %i Q este dat de C(+ Q) - C(+) . C(QV+) 1i de C(+ Q) - C(Q) . C(+VQ) C(aVQ) - C(+)GC(QV+)AC(Q)H. (K) care spune c C(+VQ) ) probabilitatea condiionat a lui + cnd Q este dat ) este e5al cu C(+) ) probabilitatea lui +, 'nainte de a avea informaia Q ) 'nmulit cu factorul de corecie dat 'ntre parantezele drepte. &emplul +2.1 R presupunem c desenul din fi5. 2 reprezint distribuia lui :(QF o plecnd de la opinia unui e&pert= ea este bazat pe cuno%tine a priori. R presupunem c datele noi ale evenimentului Q spun c este vorba de > defectri 'n KP> luni= analiza :(QF devine C(oi V Q) - C(oi)GC(Q V oi) A C(Q)H C(oi) (L) C(oi V Q) - probabilitatea lui :(QF o, fiind dat informaia Q . - probabilitatea lui :(QF oi, 'nainte de a avea informaia Q C(Q) - probabilitatea lui Q C(Q V oi) - probabilitatea lui Q, fiind dat valoarea lui :(QF ca fiind oi oi - :(QF pentru un interval de timp discret (>) cuaia pentru C(oi V Q) este C(Q V oi) - G((Aoi)nHn6 e&pG)(A oi) ( - numrul de perioade de timp= o - :(QF. unde n - numrul de evenimente (defectri)= (2) (1)
5alnd partea dreapta a ambelor ecuaii %i 'mprind cu C(Q) obinem e5alitatea
Pagina 1 " din 140
4tiliznd datele noi care ne stau la dispoziie ( n - > defectri 'ntr)o perioad de timp ( - KP> luni), ecuaia e&emplului nostru devine C(Q V oi) - G(KP>Aoi)>A>H e&pG)KP>A oi) (B) (abelul + 2.1 oi C(oi) C(Q V oi) C(oi)GC(Q V oi) C(oi V Q) . 00.K2 K0 .1 . 0>11. . 000.> . 0K2/P .K21./ L0 .2 .10.KP .00KK> >0 .K . 1>KL2 . 0K2/1 . K010/ B0 .2 . 1PKKL . 0K0B/ . 1P00B P0 .1 . 1PKB. . 01PKK . 0/>1/ /0 .0> . 1B22B . 00/B/ . 0P.>/ .0 .0> ) . 00/1 1 1.0 1.0
. 00.L/
. 101.
*atele din fi5. 2 sunt date sub form de tabel 'n tabelul +2.1. ?alorile lui :(QF sunt date 'n linia 1. ?alorile probabilitii pentru aceste valori :(QF sunt date pe linia 2. ?alorile C(QVoi) sunt calculate pe baza ecuaiei (B) pentru toate valorile lui :(QF din prima linie %i plasate apoi 'n linia K. ?alorile liniei L sunt calculate, prin multiplicarea valorilor de pe linia 2 cu valorile de pe linia K, pentru un anumit o i. ?alorile de pe linia L reprezint valorile a posteriori (cu e&cepia faptului c ele vor trebui distribuite astfel 'nct suma probabilitilor lor s fie e5al cu 1). Centru aceasta se face suma valorilor de pe linia L %i se 'nre5istreaz suma 'n coloana respectiv. ?alorile individuale ale liniei L sunt apoi 'mprite cu suma liniei L iar rezultatele sunt 'nre5istrate pe linia >. 0inia > d probabilitatea final a distribuiei sau distribuia a posteriori dup ce am avut informaia Q cu distribuia a priori. !ezultatele sunt reprezentate 5rafic 'n fi5. K. Re vede c ) atunci cnd sunt luate 'n considerare noile date ) distribuia probabilitii lui :(QF se deplaseaz u%or spre valori mai mari.
Fi5. +2.2. *istribuia a priori a lui :(QF. Fi5. +2.K. *istribuiile a priori %i a posteriori ale valorilor :(QF oi. K. Crobleme de decizie
Pagina 1 # din 140
@ analiz de fiabilitate este efectuat pentru a da un rspuns la anumite tipuri de probleme de decizie. Consecina deciziilor bazate pe estimri de parametri include adesea elemente economice %iAsau financiare sau ) mai 5eneral ) o form oarecare de utilitate. Cum cel care ia decizia este mai interesat de consecinele practice ale estimrii sale dect de proprietile teoretice ale estimrii, el va dori ) de cele mai multe ori ) s minimizeze pierderile a%teptate. Centru a demonstra aceast teza, vom folosi &emplul +2.2 (fi5. L) 4n proiectant poate ale5e 'ntre dou tipuri de confi5uraii; +) dou pompe de alimentare cu ap (una avnd o capacitate de 100f, cealalt de >0f)= Q) trei pompe de alimentare cu ap, fiecare avnd o capacitate de >0f. (abela +2.2 Confi5ura ii Ristem + Ristem Q Rarcin plin 1v1 2vK Rarcin pe ,umtate 1v2 1vK
Fi5. +2.L ) Cele dou confi5uraii ale sistemului :odelul de sarcin pentru cele dou cazuri este acela%i; plin sarcin (pentru B0f din timp. 'n medie) %i sarcin pe ,umtate (pentru L0f din timp, 'n medie) ) vezi tabloul + 2.2 unde notaia 8 v n 'nseamn 8 din n. *in acest tablou rezult c la defectarea uneia din pompe va rezulta pierdere parial sau total a puterii. Funcia de pierderi a unui sistem este funcie de nedisponibilitate a pompelor %i de pierderea respectiv de putere. &presia nedisponibilitii unei pompe conine parametri cum ar ti rata 'ntmpltoare de defectare I. <ntr)un conte&t ba#esian, acest parametru este o variabil 'ntmpltoare. <n felul acesta putem s lum 'n considerare orice nesi5uran pentru I, 'n privina deciziei pe care urmeaz s o lum. Funcia de pierderi devine astfel o variabil aleatoare. R presupunem acum c 0(+) este funcia de pierderi a sistemului + %i 0(Q) este funcia de pierderi a sistemului Q. 7nvestiia pentru sistemul Q este mai mare dect cea pentru sistemul +. +cest fapt a fost luat 'n considerare in funcia de pierderi a ambelor sisteme. *ecizia referitoare la cele dou confi5uraii ale sistemului este bazat pe diferena 0(+ ) Q) - 0(+))0(Q).
Pagina 1 $ din 140
*ac CG0(+ ) Q) Z 0H T >0f. atunci va trebui s preferm sistemul +, c2iar dac sistemul Q reprezint o opiune mai bun. Rituaia descris mai sus este reprezentat 'n fi5. >.
Fi5. +2.>. *istribuia funciei 0(+ ) Q)
+3 `+ K.1 7ndicatori 5enerali de fiabilitate G1H 3umele indicatorului Funcia de repartiie a timpului de funcio nare (funcie de nonfiabilitate) *ensitatea de proba) bilitate a timpului de funcionare f(t) Rimb ol F(t) *efiniie Crobabilitatea ca un produs s se defecteze 'n intervalul (0, t) F(t) - C(( Z t) 0imita raportului dintre probabilitatea de defectare a intervalului (t, t F t) %i mrimea intervalului, cnd t 0 F(t) - t 0 UC(t Z ( Z tF t)WAt Crobabilitatea ca un produs s funcioneze fr defectare 'n intervalul (0, t), 'n condiii !ata de defectare z(t) determinate. !(t) - C ( ( T t) 0imita raportului dintre probabilitatea de defectare 'n intervalul (t, t F t), condiionat de buna funcionare 'n intervalul (0, t) %i mrimea intervalului t, cnd t 0 z(t) - t 0 U C (t Y ( Z t F t V ( T i)W A t ?aloarea medie a timpului de funcionare
4nitate de msur
ore)1
lim
Funcia de fiabilitate
!(t)
ore)1
lim
:edia timpului de funcionare ):((F ):(FF m
m-
tf ( t )
ore dt
Pagina 1 % din 140
):(QF *ispersia timpului de funcionare *
:omentul centrat de ordinul 2 al timpului de funcionare
ore2
*+baterea medie ptratic a timpului de funcionare Cuantila timpului ore de funcionare tF b b-
tf ( t )
(t)m)2f(t)dt 0 ore
(impul 'n care un produs funcioneaz cu o anumit probabilitate (1 ) F) = C(( Z tF ) - F
Pagina 140 din 140

Diploma - WWW - Tocilar

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Diploma - WWW - Tocilar

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Studiu de fiabilitate asupra sistemelor electronice

Pagina 1 din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 2 din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 4 din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina " din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

) 1/ ) B/ ) /0 )101 )1>. )1PB )1L0 F PP F 11

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

KP2L 11LK K>.L1

F(t) 0, bT0. (0.2B)

*ensitatea ei este dat de f(t) - UlAtb

e&p G)(ln It)2A2b2H,

t N 0, I, bT0. (0.2/) (0.2.)

Pagina $ din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

dacc evenimentul + apare 'n celelalte cazuri,

(0.K1) prU - 0W- l ) p

Pagina % din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 10 din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Cierderi 'n facturare de detaliu

Y 1 pan A luna A 1000 abonai

Pagina 12 din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 1 din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 1" din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 1# din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

c) solicitrile elementelor de rezerv dup apariia defectrii structur redundant

1) cu sarcin constant 2) cu redistribuirea sarcinii

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

redundan total (sistemul nu se defecteaz dect dac toate componentele se

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 22 din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

A2). Cum durata medie actual de funcionare fr defectare a sistemelor comple&e

Pagina 2 din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Fi5. 0.P. *ispozitiv (C) do detecie %i comutare

- lAI1 F 1AI2 [ lA(I1 F I2).

Pagina 24 din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 2! din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 2" din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Pagina 2# din 140

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.

Vizitati www.tocilar.ro ! Arhiva online cu diplome, cursuri si referate postate de utilizatori.