SADRAJ:

1. Uvod 2. 3D prikaz predmeta 3. Opis funkcije i naina proizvodnje predmeta 4. Analiza optereenja 5. Zakljuak 6. Slike

2. str. 3. str. 6. str. 8. str. 11. str. 12. str.

1. Uvod

Kao temu ovog seminarskog rada odluio sam uzeti proizvod tvrte IPR iz Schwaigerna u Njemakoj. Proizvod je kuite klizaa, pod imenom Rollenbockgehause, a tvrtka ga proizvodi u vlastitim pogonima i kasnije montira na traku po kojoj se kree robotska ruka za razliite namjene. Najei naruitelji trake i ovoga proizvoda su divovi automobilske industrije sa sjeditima u ovom dijelu Njemake Mercedes, BMW i Audi. Na samom poetku rada sam priloio 3D prikaz predmeta, napravljen u SolidWorksu, zajedno sa radionikim crteom u istom tom softveru. Poslije toga, u nekoliko reenica je opisana funkcija i nain proizvodnje predmeta, te je pojanjeno zato su neki dijelovi oblikovani ba tako kako jesu, a na samom kraju se nalaze slike predmeta i trake na koju se on montira.

2. 3D prikaz predmeta
Kuite klizaa se proizvodi iz jednog cijelog komada, na modernom CNC stroju, to je detaljnije objanjeno u sljedeem poglavlju. Funkcija i zadatak kuita je da omogui pokretanje postolja na kojemu se nalazi robotska ruka.

Slika 1. 3D model kuita klizaa

RADIONIKI

RADIONIKI

3. Opis funkcije i naina proizvodnje predmeta

Kuite klizaa koje sam predstavio u ovom seminarskom radu se proizvodi od elika, oznake ST-52. Zahvaljujui tome to je proizvodnja opremljena najmodernijim CNC strojevima, predmet se proizvodi iz jednoga komada, iako na prvi pogled izgleda da se dio na kome se nalaze dva vea otvora (na koji dolaze vertikalni kotai) zavaruje za vei dio. Stroj na kome se proizvodi ovaj predmet je CNC stroj s 5 osa, na kojega je mogue istovremeno postaviti 36 raznih alata, koji se programirano mijenjaju tokom izrade predmeta, koja traje oko 7 sati. Istovremeno se na istom stroju prave oba kuita, i lijevo i desno, programi za izradu se samo zrcale. Otvori se izrauju buenjem, ravni dijelovi koji su pod kutom tokarenjem, a zakrivljeni dijelovi glodanjem. Nakon izrade, predmet se prevlai slojem nikla, radi zatite od hranja. Otvor u sredini (za horizontalni kota) bi se inae mogao lake napraviti kao obini pravokutnik sa zaobljenjima na mjestima gdje su pravi kutovi, ali se prave dijelovi kruga jer treba ostaviti prostora za istjecanje ulja. Da ne bi radi toga pravili puno vei otvor, naprave se etiri polukruga u kutovima i ulje ima prostora za istjecanje. Radijusi koji se vide blizu otvora za vertikalne kotae nemaju nikakvu posebnu ulogu, tu su samo zato jer je lake svrdlom napraviti takav zavretak, nego pravokutni. Na slikama se vidi da su dijelovi predmeta na dva mjesta odsjeeni. Po mjerama trake, male su anse da kuite klizaa doe u kontakt sa vijcima koji dre bone okvire i nosae za lananik, ali budui da nije toliko vano da predmet bude pravokutnog oblika, bolje je radi sigurnosti odsjei tijelove koji dolaze u blizinu vijaka, tako da ne doe do oteenja. Dio na kojem se nalazi gornji vertikalni kota je pomaknut prema naprijed 6 mm u odnosu na dio gdje je donji vertikalni kota, a to je iz razloga to se na dijelu po kojemu on klizi ne nalaze nikakvi vijci, a na dijelu po kojemu klizi donji kota se nalaze vijci posebnog nosaa koji slui za pridravanje lananika koji je povezan s elektromotorom i ploom na koju se montira robot. Osnovna funkcija ovoga predmeta je ba da omogui kretanje te ploe na kojoj se nalazi robotska ruka. Naruitelji ove trake (najee automobilska industrija) koriste tu ruku
6

(naravno, stavljajui odgovarajue nastavke na nju) za npr. rasprivanje boje po limu automobila ili bilo koji drugi zadatak. Za spajanje kuita i ploe se koriste tri otvora M12 koja se nalaze na gornjem dijelu kuita. Ostali otvori na kuitu su ve pojanjeni i opisani, a to su dva otvora za vertikalne kotae i jedan otvor za horizontalni kota. Na pres-maini se u te otvore prvo stavljaju leajevi, pa posebni valjci na ijim se krajevima nalaze kotai. Ovi valjci se ne proizvode, nego se naruuju od druge tvrtke. Dodatna dva otvora koja se vide na kuitu (na ravnom dijelu, iznad otvora za horizontalni kota) su tu za dovod ulja, a ulje se uprskava unutra prilikom dolaska kuita do jednog ili drugog kraja trake. Na gornjem dijelu, kod M12 otvora, nalaze se i dva otvora za koie, za centriranje nosaa. Nakon proizvodnje, predmet se montira u odjelu za montau, gdje se i testira, a monteri idu na lice mjesta (u tvrtku koja je naruila proizvod) za sve eventualne probleme kasnije.

4. Analiza optereenja
U 3D programima za modeliranje se lako moe odraditi i jednostavna simulacija i analiza osnovnih naprezanja i deformacija koje ovaj predmet moe doivjeti tokom eksploatacije. Ovdje nisu uzeta u obzir sva dinamika naprezanja, jer su puno kompliciranija i tea za proraunati, a uraen je statiki proraun, koji je osnovniji i jednostavniji. ak su i rezultati koji su ovdje dobiveni malo uveani, a dva su razloga za to: - proraun je raen s pretpostavkom da se na traci nalazi najtei mogui robot koji je predvien za nju, ija je masa oko 1000 kg. U praksi, najtei robot koji se koristi ima masu od oko 800 kg, tako da se dodatno smanjuje sila na pojedinom kuitu; - u proraunu su uzeta tri otvora za vijke kao jedina mjesta na kojima je kuite privreno za traku. U praksi je to drugaije, jer je kuite privreno na jo dvije lokacije. Prvo, tu su dva otvora za koie, koji slue za centriranje, ali budui da je izmeu tih otvora i koia vrsto nalijeganje, praktiki i koii rade slian zadatak kao i vijci. Osim toga, dva vertikalna kotaa takoer nalijeu na traku i preuzimaju jedan dio pridravanja kuita na sebe. Zbog svega toga, pomaci i naprezanja su manji nego to je prikazano. Dakle, proraun je raen sa masom robota od 1000 kg, to znai da je sila koja pritie jedno kuite otprilike 2500 N (250 kg, etiri su nosaa na traci). Kao to se vidi na slici 2., kao mjesto ukljetenja uzeta su ve spomenuta tri otvora za vijke. Na istoj slici se vidi i da je kao povrina na koju djeluje sila uzeta upravo povrina na kojoj se nalaze ta tri otvora. Na slici 3. vidimo naprezanja koja nastaju pri radu, i to izgleda dosta neprirodno, jer je odnos prikazanih naprezanja i stvarnih naprezanja dosta uvean, da bi se bolje primijetilo na simulaciji kako e izgledati predmet u radu. Uzevi to u obzir, zajedno s ve spomenutom injenicom da je uzeta u obzir vea sila nego to se pojavljuje u stvarnosti, moemo zakljuiti da naprezanja i nisu prevelika. Na slici 4. je prikazana deformacija predmeta (pomaci pojedinih dijelova). I oni su radi poveanog odnosa u simulaciji dosta veliki na 3D prikazu, a u stvarnosti su manji iz ve objanjenih razloga. Moemo vidjeti da je najvei pomak otprilike 0.00001238 mm.

Slika 2. Prikaz ukljetenja predmeta

Slika 3. Naponi pri radu

Slika 4. Deformacije pri radu

10

5. Zakljuak
Ono to je posebno zanimljivo kod naina izrade predmeta je da je kod same konstrukcije bilo predvieno da se predmet moe izraditi na tri razliita naina: osim izrade na CNC stroju koja je opisana u ovom radu, u obzir su uzete i izrada kovanjem i izrada lijevanjem. Izrada kovanjem bi ovom predmetu omoguila znatno bolja mehanika svojstva, ali alat za kovanje koji bi se koristio kod ovog predmeta je relativno skup. Relativno iz razloga to razlika u cijeni CNC stroja koji izrauje predmet i stroja koji bi predmet radio kovanjem i nije toliko velika, ali CNC stroj ima i puno iru uporabu, za izradu ostalih predmeta, dok bi stroj za kovanje teko mogli iskoristiti za neke razliitije predmete. Izrada lijevanjem bi bila puno jeftinija, ali predmet bi imao znatno slabija mehanika svojstva, bio bi vrlo krt i ne bi ispunjavao zahtjeve koji su potrebni. Na kraju, ono to je konano presudilo u korist izrade na CNC stroju je serijnost u IPR-u se mjeseno naprave etiri trake, to znai da je potrebno esnaest komada kuita klizaa mjeseno, a za toliku koliinu je neisplativo kupovati alate koji su ili previe skupi ili ne mogu biti iskoriteni u druge svrhe, tako da je izabrano najoptimalnije rjeenje.

11

Slike

Slika 5. Kuite klizaa

12

Slika 6. Traka na koju se montira kuite klizaa

13