Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

AVALIAO DE METODOLOGIAS DE INTERPOLAO ESPACIAL APLICADAS A DADOS HIDROGRFICOS COSTEIROS QUASESINTICOS

Mazzini, P. L. F. 1 & Schettini, C. A. F.2
1

Laboratrio de Hidrodinmica Costeira - LHICO/IOUSP - Pa. do Oceanogrfico, 191 - Cidade Universitria CEP 05508-900. So Paulo, SP, Brasil. E-mail: pieromazzini@usp.br
2

Centro de Cincias Tecnolgicas da Terra e do Mar CTTMar. Universidade do Vale do Itaja UNIVALI - R. Uruguai, 458 CxP 360 -Itaja SC Brazil CEP 88302-202. E-mail: guto@univali.br Current address: Instituto de Cincias do Mar - LABOMAR, Universidade Federal do Cear - UFC, Av. da Abolio, 3207, Fortaleza - Cear, 60165-081

ABSTRACT
Mazzini, P. L. F. & Schettini, C. A. F. 2009. Evaluation of spatial interpolation methodologies applied to quasisynoptic coastal hidrographic data. Braz. J. Aquat. Sci. Technol. 13(1):53-64. ISSN 1808-7035. The objective of this work relies on the evaluation of interpolation techniques applied to 28 sampling sites of radial distribution, located at the Itaja-au river plume. The data used was salinity at 0.5 meter depth collected by CTD. The methods tested were: (1) inverse distance to a power, (2) kriging, (3) minimum curvature, (4) modified shepards method, (5) natural neighbor, (6) nearest neighbor, (7) polynomial regression, (8) radial basis function, (9) triangulation with linear interpolation, (10) moving average and (11) local polynomial, and the software used was Surfer version 8 (Golden Software Inc.). For each method, were created isoline maps of distinct grid resolutions (lines x columns): 5x4, 10x7, 20x14, 30x21, 40x28, 50x34, 100x69 and 1000x682, using data from the high river discharge, when the salinity gradient is maximum and better for comparisons. Were checked the residuals from interpolations, and estimated their means, variances and visual evaluation of the maps. Results showed that grid resolution must be coherent with sample spatial distribution, and it was observed that the higher the grid resolutions, the lower the means and variances, however it ended up generating interpolation problems. The best method was local polynomial, with very smooth curves represented perfectly the river plume. The gain on resolution tends to honor data, but it ends up generating bulls eyes, and to represent isolines from geophysical fluids, it has to be taken account that the processes are very dynamic, and there are always noise in data, so to get good representations its not necessary to honor data closely, but instead, its useful to get only the patterns of the flow. Keywords: isolines, maps, grid.

INTRODUO Segundo a definio clssica de T. N. Thiele: a interpolao a arte de ler entre os valores de uma tabela (Sadosky, 1980). Stark (1979) esclarece que interpolao o processo matemtico de se achar valores intermedirios entre os valores discretos de uma funo. A interpolao, muito utilizada atravs dos sculos, tem seu surgimento registrado historicamente na regio da Mesopotmia. Na Babilnia e em Uruk, havia a construo de tbuas astronmicas, chamadas efemrides, que previam a posio dos planetas, do Sol, da Lua e das estrelas e eram utilizadas para escolha das melhores pocas para as colheitas e tambm para o plantio. Confeccionadas a partir de observaes astronmicas as efemrides, muitas vezes, possuam falhas em seu preenchimento, pois nem sempre

os corpos celestes estavam em posies cuja visualizao era possvel ou, at mesmo, devido s ms condies meteorolgicas durante as medies. Frente grande importncia e necessidade da utilizao das efemrides, criou-se a interpolao linear e tambm outros mtodos mais complexos de interpolao, para poder assim completar os espaos no amostrados (Meijering, 2002). Atualmente a interpolao tem sido utilizada em muitos campos, tais como na medicina, ecologia, geologia, geografia, oceanografia, engenharia, computao, geofsica, meteorologia, agronomia, hidrologia, sistemas de informaes geogrficas. O resultado do processo de interpolao espacial pode ser representado atravs de isolinhas, que so linhas de mesmo valor numrico (Watson, 1992). Davis (1986) explica que o termo linhas de contorno ampla53

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

mente utilizado por gelogos como sinnimo de isolinhas, significa na verdade isolinhas de mesma altitude, ou seja, isolinhas que representam especificamente a superfcie terrestre ou o topo de formaes geolgicas de subsuperfcie, e no a representao de qualquer outra varivel ou fenmeno. Mapas de isolinhas so diagramas tridimensionais representados em duas dimenses. Estes diagramas possuem trs eixos onde o eixo X representa as coordenadas Leste-Oeste (longitude); o eixo Y representa as coordenadas Norte-Sul (latitude); e o eixo Z a varivel dependente, apresentada como uma dimenso vertical, podendo representar, espessura, porosidade ou qualquer outra grandeza ou propriedade quantitativa (Davis, 1986). Antes do evento dos computadores, a confeco de mapas que expressavam formas, caractersticas da paisagem, e distribuio de recursos, eram feitas manualmente e consideradas uma forma altamente especializada de desenho tcnico. Tais mapas tinham grande importncia e eram utilizados nas mais diversas reas, como: economia, navegao, poltica, geografia. A interpretao de mapas de isolinhas requeria certa habilidade, contudo compreend-los era mais fcil que aprender a arte de cri-los manualmente. Somente na dcada de 1940, aps o surgimento da computao, iniciou-se a confeco de mapas de isolinhas com interpolao automtica (Watson, 1992). Interpolao espacial o procedimento para se estimar valores de propriedades de locais no amostrados, baseando-se em valores de dados observados em locais conhecidos (Burrough, 1986). A classificao dos mtodos de interpolao encontrados na literatura no muito clara, todavia Hartkamp et al. (1999), fornece uma classificao didtica sob diferentes pontos de vista. Os interpoladores so distinguidos em (1) globais ou locais; (2) exatos ou suavizantes; e (3) determinsticos ou estocsticos. Interpoladores globais consideram todos os pontos da rea amostrada, permitindo interpolar o valor da funo em qualquer ponto dentro do domnio dos dados originais, j que determinam apenas uma funo que mapeada atravs de toda a regio. A adio ou remoo de um valor tem conseqncias no domnio de definio da funo, ou seja, afeta todo o mapa. H uma tendncia dos algoritmos de interpolao global a gerar superfcies mais suaves, com mudanas menos bruscas. Por outro lado, os interpoladores locais so funes definidas para pores determinadas do mapa, portanto a alterao de um valor afeta localmente os pontos prximos ao mesmo. Interpoladores exatos geralmente so utilizados quando se tem certeza dos valores dos pontos no qual a interpolao est baseada. Eles sempre honram os dados, de maneira que aps o processo de interpolao no h presena de resduos, ou seja, a predio so54

bre os locais amostrados vai ser igual ao prprio valor amostrado. Interpoladores suavizantes (smoothing), ao contrrio, so utilizados quando h incerteza sobre os valores dos pontos amostrados, geralmente provenientes de locais que sofrem variaes ou flutuaes rpidas. Produzem suavizao das curvas da superfcie gerada, fazendo com que possveis erros presentes nos dados tendam a ser minimizados. Interpoladores estocsticos fazem uso da teoria da probabilidade, e incorporam critrios estatsticos na determinao do peso atribudo aos pontos amostrais para o clculo das interpolaes. Interpoladores determinsticos j no fazem uso da probabilidade. Para calcular a medida de uma grandeza no espao, eles geram uma combinao linear dos valores amostrados baseando-se apenas na geometria da distribuio espacial dos dados amostrados (Soares, 2000). As classificaes quanto aos mtodos serem locais ou globais e exatos ou suavizantes so um tanto subjetivas em termos prticos, pois a grande maioria dos programas de computadores mais sofisticados que realizam interpolaes (e.g., Surfer da Golden Software Inc., GS+ e WinGslib, entre outros), utilizados por Landim (1998), possuem parmetros que quando alterados para o mesmo tipo de tcnica, podem modificar sua classificao, tais como parmetros de suavizao, nmero de dados observados a serem utilizados no raio de busca, entre outros parmetros. Para interpolar dados espaciais necessrio a construo de uma malha envolvendo todo o domnio dos pontos amostrais. Segundo Carmo (2001), h diversos mtodos de gradeamento, sendo capazes de gerar grades regulares e irregulares. As grades irregulares mais utilizadas so polgonos Thiessen, tambm conhecidos como diagramas Voronoi ou Dirichlet, e tringulos Delaunay. Polgonos Thiessen dividem a regio em reas ao redor dos pontos amostrais, tal que qualquer ponto de uma dada rea estar mais prximo do seu ponto amostral do que de ponto amostral vizinho. Tringulos Delaunay formam uma rede de tringulos interligados, onde os vrtices so os pontos amostrais. Os tringulos so criados de maneira que sejam os mais prximos possveis a eqilteros, e para um conjunto de dados s h uma triangulao otimizada possvel (Davis, 1986). As malhas regulares possuem formato quadrangular, formada por linhas paralelas e ortogonais, e os pontos de interseco entre linhas so definidos como ns (Davis, 1986). Segundo Watson (1992), muitos mtodos que funcionam bem para dados distribudos regularmente, no funcionam para dados com distribuio irregular. Assim, foram criados mtodos que convertem dados espaciais coletados em malha irregular para malha regular, estimando atravs de interpolao os valores nos ns da malha. A Figura 1 apresenta exemplos de malhas geradas para polgonos

Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

Figura 1. Exemplos de polgonos Thiessen (A), triangulao Delaunay (B) e malha regular de 10x7 (C) construda sobre os 28 pontos amostrais de distribuio radial no espao utilizada no projeto ITAPLA, localizado na plataforma adjacente desembocadura do rio Itaja-au, Itaja - SC.

Thiessen, tringulos Delaunay e malha regular para um caso de pontos amostrais distribudos irregularmente. No presente caso, trata-se de uma malha amostral oceanogrfica na plataforma interna adjacente desembocadura do esturio do rio Itaja-au, que ser analisada em mais detalhe adiante. Hartkamp et al. (1999), apresentam que quando os dados so abundantes e regularmente distribudos, as metodologias de interpolao geram resultados similares. Por outro lado, quando os dados so escassos, h uma grande variao dos resultados gerados. Portanto, a questo de qual o melhor mtodo a ser aplicado sobre um determinado conjunto de dados amostrais torna-se pertinente. No existe teoria estatstica capaz de predizer qual tcnica superior (Davis, 1986). Isaaks & Srivastava (1989), afirmam que no h uma resposta simples para a escolha de um interpolador espacial apropriado ou superior, e colocam ainda que isto depende de inmeras variveis, como por exemplo a configurao espacial dos dados e o parmetro a ser estudado. Childs (2004) afirma que cada mtodo de interpolao pode ser til para uma utilizao especfica, que depende principalmente do fenmeno estudado e da distribuio espacial dos pontos amostrais. H poucas referncias a estudos comparativos entre metodologias de interpolao espacial. Mello et al. (2003), e Aguilar et al. (2001), colocam que autores j fizeram abordagens gerais dos mtodos de interpolao em diversas reas de pesquisa como cincia do solo, ecologia, meteorologia, hidrologia, engenharia florestal, e, no entanto, no foi estabelecido qual ou quais mtodos apresentaram maior preciso.

Dentro deste contexto, o objetivo do presente trabalho o de avaliar comparativamente diferentes mtodos de interpolao. A motivao para seu desenvolvimento foi a avaliao da melhor maneira de representar espacialmente variveis hidrogrficas obtidas na plataforma adjacente desembocadura do esturio do rio Itaja-au, dentro do escopo do projeto interao do esturio do rio Itaja e plataforma adjacente, e suas implicaes na evoluo costeira e produtividade biolgica (ITAPLA/ FAPESC), realizado entre os anos de 2002 e 2003.

REA DE ESTUDO A regio de interesse est localizada na plataforma adjacente desembocadura do rio Itaja-au, no litoral centro norte de Santa Catarina (Figura 2). A rea estabelecida como a regio de influncia fluvial (RIF) do rio Itaja-au, compreendida entre as coordenadas 26 50 e 26 59 S e 48 31 e 48 39 O, tendo profundidade variando entre 5 e 25 metros, extenso ao longo da costa e atravs da plataforma de 20 e 10 quilmetros, respectivamente (Schettini et al.2005). nesta regio que ocorrem os maiores gradientes de variveis fsicas, como salinidade, temperatura e concentrao de material particulado em suspenso (MPS) em funo da interao de trocas de gua entre a plataforma e o esturio do rio Itaja-au (Schettini et al., 1998). Em perodos de vazo fluvial acima de 300 m3.s-1, ocorre a formao da pluma fluvial que apresenta como caractersticas fsicas guas menos salinas e maior concentrao de MPS. A evoluo e disperso da pluma ocor55

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

rem rapidamente aps a desembocadura do esturio, e o sentido de deslocamento principalmente para NE (Trochimczuk & Schettini, 2003). Um aspecto importante em relao dinmica das guas costeiras na RIF do rio Itaja-au a variabilidade temporal da descarga fluvial. A rea de estudo est em uma regio de clima subtropical mido, com chuvas regularmente distribudas ao longo do ano (GAPLAN, 1986). A bacia do rio Itaja-au apresenta dimenses modestas, de 15.500 km2, e sua drenagem e seu formato lhe condicionam um tempo de concentrao da ordem de dezenas horas para eventos de precipitao sobre a bacia. O resultado disto que na maior parte do tempo a vazo do rio Itaja-au baixa, da ordem de 150 m3.s-1, com ocorrncias de picos de descarga que podem chegar a mais de 2000 m3.s-1 distribudos aleatoriamente durante todo o ano (Schettini, 2002). Os eventos de descarga sobre a plataforma produzem plumas fluviais bem evidentes. Embora no haja estudos para avaliar a escala de tempo da evoluo da pluma, suposto que esta seja funo da modulao da vazo fluvial, e assim da ordem de dezenas de horas. Os picos de vazo podem durar de horas a poucos dias (Schettini, 2002), e o mesmo deve ser esperado da pluma produzida. As mars locais variam entre 0,4 e 1,2 m em perodos de quadratura e sizgia, respectivamente (Schettini, 2002), e a resposta hidrodinmica sobre a plataforma pequena. O regime de ventos local fortemente influenciado pelo sistema de alta-presso semipermanente do Atlntico, produzindo na maior parte do tempo ventos provenientes de NE. Este quadro alterado em escala de tempo de 6 a 11 dias em funo da passagem de sistemas frontais, quando os ventos passam a ser provenientes principalmente de SE e S (e.g. Stech & Lorenzetti, 1992). Os efeitos em escala de vrios dias so observados pela oscilao no peridica do nvel da gua denominado de mars meteorolgicas. Estes efeitos podem produzir sobre elevaes do nvel do mar em at 1 metro nesta escala de tempo (Truccolo et al., 2006).

Figura 2. Localizao da rea de estudo do projeto ITAPLA (vide texto), na plataforma adjacente desembocadura do rio Itaja-au (Itaja SC), com indicao de 28 estaes de coleta de dados.

MATERIAL E MTODOS Dados Observacionais O projeto interao do esturio do rio Itaja e plataforma adjacente, e suas implicaes na evoluo costeira e produtividade biolgica (ITAPLA - FAPESC), realizado entre os anos de 2002 e 2003, teve como principal objetivo avaliar as relaes de troca de propriedades entre o esturio e a plataforma adjacente. Uma das atividades realizadas foi o monitoramento hidrogrfico da plataforma interna adjacente desembocadura durante o perodo de um ano. Foi realizado
56

um total de quatorze campanhas oceanogrficas aproximadamente mensais. Em cada campanha foram realizadas coletas de dados em 28 estaes amostrais distribudas em 5 transectos radiais centrados na desembocadura (Figura 2; Tabela 1). Os transectos apresentam extenso de 9 km, com as estaes espaadas a cada 2 km, com exceo das mais internas onde o espaamento de 1 km. A rea total coberta pela malha amostral de cerca de 100 km2. Em cada estao foram coletados dados de salinidade, temperatura e MPS em profundidade na coluna de gua. Os dados foram adquiridos com uma sonda tipo CTD (conductivity/temperatura/depth) da marca Saiv A/S modelo SD202. Os dados foram

Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

registrados na memria do CTD e posteriormente transferidos para um computador. Os dados foram tratados e reduzidos em ambiente Matlab (MathWorks Inc.) para uma resoluo vertical de 0,5 m. No presente trabalho foram utilizados somente os dados de salinidade, calculada a partir da condutividade eltrica e temperatura da gua atravs dos algoritmos da escala prtica de salinidade (EPS-78; UNESCO, 1981). A salinidade uma propriedade conservativa, sendo que em regies costeiras a sua variabilidade principalmente em funo da diluio causada pelo aporte continental. Conhecidos os valores de salinidade da gua costeira, e dada a salinidade da gua doce zero, possvel ento traar a presena de gua doce na zona costeira. Como o principal interesse foi o de caracterizar a pluma fluvial, foram utilizados somente os dados de salinidade de 0,5 m abaixo da superfcie. Durante o perodo de monitoramento hidrogrfico na regio costeira a vazo do rio Itaja-au foi comparativamente baixa em relao a outros anos. A maior parte dos cruzeiros foi realizada em condies de baixa vazo, sendo observado mais a presena de guas mixo-halinas de salinidade elevada do que uma pluma fluvial propriamente dita. Uma vez que o problema da representao espacial de dados fsicos associado com a heterogeneidade das amostras, e o objetivo do presente trabalho avaliar a eficincia dos mtodos de interpolao, foi selecionado para referncia de teste o cruzeiro que apresentou maior variabilidade da salinidade, comparando-se os valores mnimos e mximos de todas as estaes. Foi selecionado o Cruzeiro #14, realizado em 17 de dezembro de 2003. A salinidade superficial (-0,5 m) mdia foi de 26,6, variando entre 10,4 e 33,0. A descarga fluvial do rio Itaja-au no dia da campanha foi de 821 m3.s-1, e apresentava um gradiente decrescente a partir do dia 15 de dezembro, quando houve um pico de descarga de 1650 m3.s-1. Estes valores so considerados altos, e importante salientar que em condies de vazo acima de 1000 m3.s-1 ocorre a expulso da gua salgada da bacia estuarina e h o lanamento de gua doce diretamente na plataforma adjacente (Schettini, 2002). Mtodos de Interpolao O presente trabalho no visa discutir os algortmos matemticos dos mtodos, mas sim sua idia, funo e aplicao prtica. Os mtodos foram escolhidos tentando abranger os principais encontrados na literatura e em programas de computador de anlise de dados espaciais encontrados no mercado. Decidiu-se trabalhar apenas com um programa, o Surfer verso 8.0 (Golden Software Inc.), e tambm adotar suas nomenclaturas para os mtodos de interpolao, que podem variar de acordo com programas e autores. Os mtodos utilizados so apresenta-

dos detalhadamente e com rigor matemtico segundo Golden Software Inc., 2002, e sucintamente podem ser descritos como: A) Inverso ponderado da distncia: Este mtodo pode ser classificado tanto como um interpolador exato como suavizante, faz com que os pesos dos dados sejam avaliados durante o processo de interpolao, tal que a influncia de cada ponto inversamente proporcional distncia do n da malha. O fator peso pode ser prdeterminado pelo usurio, sendo que quanto maior o valor escolhido, menor ser a influncia dos pontos mais distantes do n. Inversamente, quanto menor for o peso, maior o efeito de pontos distantes sobre toda a malha. Uma caracterstica negativa deste mtodo a gerao de efeito mira, ou bulls eye em Ingls, ao redor dos pontos observados. Este um mtodo rpido e requer pouco custo computacional. B) Kriging, krigagem ou krigeagem: este no um simples mtodo de interpolao estocstico pois utiliza geoestatstica para efetuar a interpolao, o que em muitos casos uma grande vantagem sobre outros mtodos. Geoestatstica uma cincia relativamente nova, derivada da estatstica aplicada que trata de problemas referentes s variveis regionalizadas (Bicudo & Bicudo, 2004). O termo geoestatstica foi dado por Matheron em seu trabalho para a soluo de problemas espaciais voltados para a minerao (Oliveira, 1991). Matheron foi influenciado pelos trabalhos realizado pelo engenheiro de minas Daniel G. Krige, na frica do Sul, de onde surgiu o nome do mtodo (Odresky, 2002). A krigagem define o grau de dependncia ou correlao espacial entre as amostras atravs do semivariograma (Cressie, 1991). Uma vez modelado o semivariograma, possvel verificar o nvel de anisotropia dos dados, e ento definir os melhores pesos para as amostras. Kriging pode ser um interpolador tanto exato como suavizador. Este mtodo tenta expressar tendncias sugeridas pelos dados, como por exemplo, pontos de elevada altitude ao longo de uma cadeia montanhosa podem ser conectados, ao invs de gerar efeito mira. C) Curvatura Mnima ou spline: o nome deriva de uma ferramenta flexvel de desenho tcnico, e um mtodo de interpolao muito aceito e utilizado atualmente. Distinto de outros mtodos de interpolaes polinomiais, o spline no utiliza apenas um polinmio de grande ordem para interpolao de todo o conjunto de dados, mas sim divide a srie de dados em subconjuntos e utiliza polinmios de pequenas ordens para cada subconjunto. A soma ou juno deles que forma a interpolao sobre todo o domnio. O grau de polinmio mais utilizado 3, spline cbico (Emery & Thompson,
57

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

1997). Muito utilizado em geocincias, este mtodo gera curvas mais suaves ao mesmo tempo tentando honrar ao mximo os dados, entretanto no um interpolador exato. Outras vantagens do spline so a boa convergncia, aproximaes precisas das derivaes, e boa estabilidade na presena de erros de aproximao (Emery & Thompson, 1997). D) Mtodo de Shepard modificado: pode ser tanto um interpolador exato como suavizante, e muito similar ao mtodo inverso ponderado da distncia descrito acima. Distingue-se deste por utilizar localmente o mtodo dos mnimos quadrados para reduzir ou eliminar o efeito mira. E) Vizinho natural: diferente das demais tcnicas, esta no extrapola valores, resolvendo a interpolao somente para o interior do domnio dos dados. Esta tcnica utiliza polgonos Thiessen para avaliao de pesos para os pontos. Este mtodo faz a interpolao atravs da mdia ponderada dos pontos vizinhos, onde os pesos so proporcionais s reas proporcionais. F) Vizinho mais prximo: este mtodo atribui o valor do ponto mais prximo para cada n. Muito eficiente se os pontos esto espaados regularmente e precisam ser convertido em arquivos de malha regular. Mostra-se til para o preenchimento de lacunas nos dados. G) Regresso polinomial: no exatamente um mtodo de interpolao, pois no tenta prever valores da varivel dependente. Serve para definir padres e tendncias de larga-escala dos dados. Segundo Landim (1998), este mtodo recebe o nome de anlise de superfcie de tendncia, e ajusta um plano aos dados atravs de uma regresso pelo mtodo dos mnimos quadrados. H) Funo da base radial: funo da base radial um conjunto de mtodos de interpolao exatos. A maioria dos mtodos so derivaes de spline, com caractersticas similares uns dos outros. O mtodo de derivao multi-quadrtico o padro automtico no Surfer, pois considerado o melhor na maioria dos casos. I) Triangulao com interpolao linear: este um interpolador exato e utiliza malha irregular com triangulao Delaunay. Funciona melhor quando os dados esto distribudos de forma regular ao longo do domnio. Dados que contenham reas dispersas ou espaadas tendem a apresentar feies triangulares no grfico. J) Mdias mveis: este mtodo atribui valores aos ns da malha atravs da mdia dos dados que esto no
58

domnio da elipse de busca do n. A elipse, cujo tamanho pode ser determinada pelo usurio assim como tambm o nmero mnimo de dados a serem utilizados, situa-se no centro do n, que tem seu valor obtido pela mdia aritmtica dos dados observados dentro da elipse. Caso o nmero de dados observados no domnio da elipse seja menor que o estipulado, nenhum valor atribudo ao n. K) Polinmio local: este mtodo atribui valores aos ns da malha utilizando o mtodo dos mnimos quadrados a partir dos dados de dentro da elipse de busca do n, sendo que os dados observados mais prximos do n obtm maior peso nos clculos, e os mais distantes, menores pesos. A elaborao de diagramas de distribuio espacial da salinidade, demonstrada atravs de isolinhas, ou no caso, iso-halinas, foi realizada com o programa de computador Surfer verso 8.0 (Golden Software Inc.). Este programa foi escolhido pela sua disponibilidade e pelo fato de possuir diversos mtodos de interpolao, como os listados acima. Todos os mtodos foram aplicados utilizando-se os parmetros padres do programa. Foram realizadas interpolaes para cada mtodo utilizando malhas de resolues de 5x4, 10x7, 20x14, 30x21, 40x28, 50x34, 100x69 e 1000x682 linhas por colunas. Dado que a regio amostrada mais extensa ao longo da costa do que transversalmente costa, o nmero de linhas difere do nmero de colunas para forar malhas quadradas. A malha quadrada minimiza distores nas interpolaes, enquanto que malhas retangulares tendem a produzir efeitos anisotrpicos nos resultados. Alm dos diagramas de distribuio espacial de salinidade, foram calculados os resduos, e a partir dos resduos, suas mdias e varincias. Os resduos de cada grade gerada so encontrados atravs da diferena entre o valor amostrado e o valor predito. A anlise comparativa dos mtodos foi realizada primeiramente atravs de inspeo visual dos diagramas. A despeito de ser uma anlise subjetiva, ela embasada pela observao de imagens de satlite obtidas na rea de estudo e que mostram a pluma fluvial. A partir da observao de imagens, possvel estabelecer alguns padres esperados condizentes com o fenmeno da evoluo da pluma. A pluma observvel atravs de imagens de satlite atravs da turbidez da gua. Maiores concentraes de MPS refletem mais energia, sendo indicados por baixos nveis de cinza. Vice-versa, baixas concentraes so indicadas por nveis de cinza maiores, prximos ao preto (e.g. Robinson et al., 1999). Embora o MPS no seja uma propriedade conservativa como a salinidade, pois pode decantar ou ser ressuspendido, a sua concentrao na

Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

Figura 3 - Comparao entre uma imagem de satlite e um resultado de interpolao de dados de salinidade superficiais para a pluma do rio Itaja-au.

pluma fluvial diretamente relacionado com a salinidade (Schettini et al., 1998; Trochimczuk e Schettini, 2003). Desta forma, tambm um eficiente indicador da presena da pluma fluvial. A Figura 3 apresenta um exemplo de imagem de satlite da pluma do rio Itaja-au, em comparao com um dos resultados produzidos pela interpolao de dados de salinidade.

RESULTADOS E DISCUSSO Embora todos os mtodos tenham sido empregados em todas as resolues de malhas descritas no item Material e Mtodos, sero apresentados para fins comparativos entre mtodos de interpolao somente os de malha 20x14 (Figura 4). No h uma regra estabelecida para definir o tamanho de malha a ser empregada. Contudo, possvel estabelecer uma escala de proporcionalidade entre o domnio espacial de distribuio dos pontos amostrais com a malha de interpolao. Uma malha demasiadamente densa permitir que o mtodo interpolador tenha mais liberdade de criar valores entre pontos amostrados. Em funo do algoritmo, isto poder criar tendncias irreais nos resultados. Por outro lado, uma malha grosseira, onde mais de um ponto amostral fiquem contidos dentro de um quadrngulo, produzir um efeito de mdia espacial, e a tendncia de minimizar feies que possam ter algum significado fsico de interesse. O espaamento entre estaes nos transcetos radiais variou entre 1 e 2 km, onde estabelecemos que

a escala de distncia amostral da ordem de unidade de quilmetro. Isto verdade prximo da desembocadura, e falso na poro mais distal dos transectos, onde a distncia entre dois pontos pode chegar a mais de 5 km. Contudo, tendo em vista que os gradientes mais intensos so esperados prximo da desembocadura, e que nas regies mais afastadas esperado maior homogeneidade, este argumento justificvel. Desta forma, a resoluo de malha que mais se aproxima do domnio espacial amostral, de 18 km latidudinal por 10 km longitudinal, a de 20x14, linhas por colunas, respectivamente. Os diagramas de distribuio de salinidade superficial gerados pelos mtodos (i) inverso ponderado da distncia, (ii) krigagem, (iii) curvatura mnima, (iv) Shepard modificado, (v) vizinho natural, (vi) vizinho mais prximo, (vii) funo da base radial, (viii) triangulao e (ix) polinmio local, indicaram uma tendncia de diminuio da salinidade para prximo da desembocadura, e avano de uma lngua de baixa salinidade para nordeste. Estes so resultados esperados de acordo com observaes prvias da evoluo da pluma (e.g. Trochimczuk & Schettini, 2003), bem como observaes visuais atravs de imagens de satlite, como apresentado na Figura 3. Os padres de distribuio de salinidade dos diagramas gerados pelos de mtodos de regresso polinomial e mdias mveis fogem completamente dos demais. O primeiro, embora no expresse o detalhamento da evoluo da pluma para nordeste, indica a tendncia geral dos dados que o gradiente decrescente da salinidade do oceano para a
59

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

Figura 4 Resultados de interpolaes para dados de salinidade de superfcie utilizando mtodos distintos (indicados acima dos diagramas), para malha de resoluo 20x14 (linhas x colunas).

costa, e de sul para norte, o que de fato procede. J o resultado com interpolao com mdias mveis no indica qualquer relao com o fenmeno de interesse. De todos os mtodos, os diagramas resultantes dos mtodos (i) vizinho natural e (ii) triangulao no permitem extrapolao para fora do domnio das estaes amostrais. Isto observado principalmente no canto inferior esquerdo dos diagramas. Qualquer informao produzida nesta rea possivelmente irreal e sem qualquer significado fsico. Dos mtodos que re60

produzem as feies da pluma e extrapolam o domnio, os mtodos de (i) curvatura mnima e (ii) Shepard modificado so os que mais criam resultados sem sentido e extrapolados para valores muito grandes em mdulo. O efeito mira foi observado somente no mtodo inverso ponderado da distncia, para os pontos amostrais mais distantes dos transectos mais afastados da costa. Isto visto pela isohalina de 31 que acompanha paralelamente em ambos os lados das estaes,

Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

Figura 5 - Variao das mdias dos resduos em funo da resoluo da malha (linhas x colunas) para os mtodos de interpolao empregados.

Figura 6 - Variao das varincias dos resduos em funo da resoluo da malha (linhas x colunas) para os mtodos de interpolao empregados.

indicando uma diminuio da salinidade entre os transectos. Resultado este que no realista. O mtodo vizinho mais prximo, embora tenha fornecido um padro similar aos demais que representaram coerentemente a pluma, apresenta linhas quebradas em ngulos demasiadamente agudos. Este resultado tambm irreal, e surge pelo fato que este mtodo utiliza polgonos Thiessen na ponderao dos valores da malha (Figura 1). Eliminando assim os mtodos que no representam o padro esperado da disperso da pluma (regresso polinomial e mdias mveis), que extrapolam valores excessivamente grandes em mdulo para foram do domnio da malha amostral (curvatura mnima e Shepard modificado), que produz efeito mira (inverso ponderado da distncia) e linhas angulosas (vizinho mais prximo), restam cinco mtodos aceitveis. Os que extrapolam valores demasiadamente grandes em mdulo tambm poderiam ser considerados, uma vez que possvel facilmente criar uma mscara que suprima a informao extra ao domnio, e assim, sete mtodos so similares na representao da pluma. Porm, a observao mais minuciosa dos resultados mostra que com exceo do mtodo do polinmio local, todos os demais tendem a produzir uma curvatura no justificada da isohalina de 31 ou 32, dependendo do diagrama, na poro central dos mesmos. Esta curvatura produzida pelo excesso de liberdade de interpolao nesta rea, como exposto acima, dada que o dimensionamento da malha foi baseado pelo distanciamento entre estaes prximo da desembocadura (1 km). As mdias dos resduos em funo do aumento de resoluo de malha para cada mtodo so representadas na Figuras 5. Os mtodos (i) vizinho mais

prximo, (ii) inverso ponderado da distncia, (iii) funo da base radial, (iv) triangulao com interpolao linear, (v) krigagem e (vi) Shepard modificado apresentam mdias de resduos similares. Maiores valores esto associados com as menores resolues de malha, diminuindo rapidamente com o aumento das mesmas e tendendo a zero. Os maiores valores foram aproximadamente 1,5 e 1 para os mtodos vizinho mais prximo e inverso ponderado da distncia, respectivamente, ambos na malha de resoluo 5x4. Os mtodos polinmio local e vizinho natural apresentaram comportamentos similares entre si, possuindo valores negativos nas menores resolues e tendendo a aumentar nas maiores resolues, tendendo a zero. Os mtodos de mdias mveis e regresso polinomial no apresentaram diferenas significativas quanto s resolues das malhas, tendo valores de mdias constantes, em torno de zero para regresso polinomial e em torno de 0,25 para mdias mveis. O mtodo curvatura mnima, apresentou grande variao dos valores das mdias, tendo valores elevados em mdulo para as menores resolues e tendendo a zero para as maiores. As varincias dos resduos (Figura 6), mostram que os mtodos (i) vizinho mais prximo, (ii) inverso ponderado da distncia, (iii) funo da base radial, (iv) triangulao com interpolao linear, (v) krigagem, (vi) Shepard modificado, (vii) vizinho natural e (viii) curvatura mnima apresentam comportamento similar, com maiores valores para nas menores resolues, e diminuindo conforme o aumento destas, com tendncia a zero. O maior valor dentre os mtodos citados foi aproximadamente 10 para o vizinho natural na malha 5x4. Os mtodos mdias mveis, regresso polinomial e polinmio local apresentaram valores aproximadamen-

61

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

Figura 7 - Resultados de interpolao de dados de salinidade de superfcie utilizando o mtodo do polinmio local para diferentes resolues de malha.

te constantes para as malhas utilizadas, sendo 30, 16,5 e 6 respectivamente. A maior varincia apresentada pelo o mtodo de mdias mveis justificada devida a pouca relao existente entre o diagrama produzido e o fenmeno fsico a ser representado, produzindo uma grande diferena entre os valores preditos dos valores reais. O mtodo de regresso polinomial tambm apresentou varincia elevada, uma vez que os valores calculados da interpolao no se aproximaram dos valores amostrados. Este mtodo demonstra a tendncia geral do parmetro atravs de um plano de variao, e no capaz de reproduzir feies da pluma com detalhes. A diminuio da varincia para os mtodos (i) inverso ponderado da distncia, (ii) krigagem, (iii) curvatura mnima, (iv) Shepard modificado, (v) funo da base radial, (vi) triangulao e (vii) vizinho natural com o aumento das resolues podem ser explicadas pelo aparecimento de efeito mira e curvas mais acentuadas. Isto ocorre porque estes mtodos foram o ajuste dos valores preditos em relao aos dados amostrados. O que a princpio poderia ser considerado uma vantagem, a menor varincia, dever ser analisado com cautela dada a gerao de diagramas pouco realistas. O mtodo vizinho mais prximo atribui o valor do ponto amostral
62

para todos os ns contidos na rea do polgono Thiessen, levando as varincias zero. O mtodo polinmio local apresentou uma pequena reduo da varincia nos primeiros aumentos de resoluo, tornado constante para resoluo maiores do que 20x14, e diferente dos demais mtodos que representaram com maior ou menor coerncia a pluma, a varincia no tende zero. Este comportamento pode ser explicado porque o mtodo no fora o ajuste dos valores preditos com as observaes, mas representa o padro geral dos gradientes, e acoberta variabilidades menores que existem nos dados observacionais. O padro geral do comportamento residual das interpolaes foi minimizar a varincia com o aumento da resoluo da malha, procurando honrar os dados observados. As Figuras 5 e 6 mostram que a reduo mais acentuada, em termos gerais, se d entre a resoluo 5x4 e 50x34, e mesmo com o aumento de resoluo na h melhora dos resultados. Ao contrrio, para alguns mtodos h a piora na representao visual dos resultados, uma vez que h muito mais pontos entre estaes amostrais. Isto particularmente notvel na formao de efeito mira. A comparao efetiva de qual mtodo gerou melhores interpolaes subjetiva, j que como dito por Davis (1986), no h testes estats-

Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

ticos para comprovar a eficincia da interpolao. Deste modo, mais adequado determinar quais mtodos apresentaram resultados mais coerentes com a realidade do fenmeno estudado. A Figura 7 ilustra o efeito do aumento da resoluo da malha utilizando o mtodo polinmio local, que visualmente se mostrou mais adequado para representar a pluma fluvial (Figura 4). As maiores mudanas ocorrem entre a resoluo de 5x4 para 20x14, onde o principal efeito o suavizamento das isohalinas. A partir da resoluo de 20x14, praticamente no h melhor alguma em termos de representao grfica. Embora o mtodo tido como mais adequado tenha apresentado maior varincia dos resduos mdios, dados oceanogrficos esto quase sempre contaminados por erros, portanto no desejado que o processo de interpolao seja exato, honrando 100% os dados. Ao contrrio, um bom interpolador deve ser consistente em relao aos dados obtidos e erros associados (McIntosh, 1990). Fludos geofsicos apresentam caractersticas muito dinmicas, e represent-los minuciosamente muitas vezes desnecessrio. mais til e coerente na maioria dos casos representar suas tendncias, padro geral de seu comportamento e distribuio espacial, contudo evitando inconsistncias que eventualmente possam surgir devido irregularidade da malha amostral. As campanhas oceanogrficas para coleta de dados na pluma do rio Itaja-au, seguindo a malha amostral apresentada na Figura 2, eram realizadas usualmente em um intervalo de 7 a 9 horas, do incio ao trmino. Esta escala de tempo incompatvel com a escala de tempo de mars astronmicas, cerca de ~12 horas. Contudo, por tratar-se de plataforma continental onde o regime de mar de micro mars (Schettini, 2002), os movimentos advectivos explicados pela mar astronmica so secundrios. Os principais determinantes dos movimentos na plataforma interna so devido ao do vento local e no local atravs das ondas de plataforma (Mooers, 1976). Registros obtidos na rea durante a execuo do Projeto Itapla na plataforma interna indicam valores de velocidade mdia de correntes da ordem de 0,2 m.s1 (Schettini, 2003). Considerando a escala de tempo de 8 hs, isto implica em um deslocamento potencial da ordem de 5 km. Este deslocamento principalmente na direo norte-sul, onde h concentrao do movimento das correntes em plataforma, e representa grosseiramente 25% da escala latitudinal do domnio de amostragem. A escala de tempo das mudanas na pluma fluvial pode ser distinta da escala de tempo da gua costeira subjacente. Contudo, esta est inerentemente associada ao processo gerador que a vazo fluvial. Ainda que a adveco da pluma possa ser bem maior do que da gua subjacente, o efeito contnuo do aporte

continental ser regulado pela vazo. Esta, por sua vez, varia na ordem de dezenas de horas a poucos dias (Schettini, 2002). Assim, embora os levantamentos tenham sido realizados no menor perodo de tempo possvel, carregam um erro de amostragem inerente dinmica costeira. O detalhamento excessivo na representao espacial da salinidade desnecessrio, seno incorreto.

CONCLUSO Resolues de grades de interpolao devem ter coerncia com resolues de malhas amostrais, portanto grande esforo computacional para interpolao atravs do aumento da resoluo da malha no necessariamente gera os melhores resultados. A malha amostral realizada no projeto ITAPLA foi eficiente para a representao do gradiente de salinidade da regio estudada. Dentre todos os mtodos avaliados para a representao espacial da salinidade, o mtodo polinmio local foi o que melhor o fez, ainda que suprimindo detalhes. Detalhes estes que podem ser desconsiderados, ou filtrados, dados ao erro inerente coleta de dados e flutuaes turbulentas inerentes s caractersticas da dinmica do fenmeno em questo.

AGRADECIMENTOS O projeto ITAPLA foi realizado com recursos financeiros da FAPESC. Bolsa Pq-CNPq- 307556/2004-2.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Aguilar, M.A.; Aguilar, F.J.; Carvajal, F. & Agera, F. 2001. Evaluacin de diferentes tcnicas de interpolacin espacial para la generacin de modelos digitales de elevacin del terreno agrcola. Mapping Interactivo. n 74, 72-92. Bicudo, C.E. De M. & Bicudo, D. De C. 2004. Amostragem em limnologia. RiMa, So Carlos, 371p. Burrough, P.A. 1986. Principals of Geographical Information Systems for Land Resources Assessment. Oxford, Clarendon Press, 194p. Carmo, V.B. Do. 2001. Sedimentao e Taxas de Assoreamento no Baixo Estrio do Rio Itaja-A, Atravs da Anlise de Cartas Batimtricas e de Registros Hidrometeorolgicos. Monografia de Concluso de Curso. Universidade do Vale do Itaja Univali. 58p.

63

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

Childs, C. 2004. Interpolating surfaces in ArcGIS Spatial Analyst. ArcUser, July-September. 32-35. Cressie, N. 1991. Statistics for spatial data. John Wiley and Sons Inc., New York, 900p. Davis, J.C. 1986. Statistics and data analysis in geology. Second Edition. John Wiley and Sons Inc., New York, 646 p. Emery, W. & Thomson, R. 1997. Data Analysis in Physical Oceanography. Pergamon Press, New York, 634p. GAPLAN (1986) Atlas de Santa Catarina. Rio de Janeiro, Aerofoto Cruzeiro. GOLDEN SOFTWARE INC. 2002. Users Guide. Colorado USA, 619p. Hartkamp, A.D.; De Beurs, K.; Stein, A. & White, J.W. 1999. Interpolation Techniques for Climate Variables. NRG-GIS Series 99-01. Mexico, D.F.: CIMMYT, 34p. Isaaks, E.H. & Srivastava, R.M. 1989. Applied Geostatistics. New York: Oxford University Press. 561 pp. Landim, P.M.B. 1998. Anlise estatstica de dados geolgicos. Editora UNESP, So Paulo, 226 p. Mcintosh, P.C. 1990. Oceanographic data interpolation: objective analysis and Splines. Journal of Geophysics Research. 95: 13 25913 541. Meijering, E. 2002. A chronology of interpolation: From ancient astronomy to modern signal and image processing. Proceedings of the IEEE, 90(3):319 342. Mello, C.R.; Lima, J.M.; Silva, A.M.; Mello, J.M. & Oliveira, M.S. 2003 Krigagem e inverso do quadrado da distncia para interpolao dos parmetros da equao de chuvas intensas. Rev. Bras. Cinc. Solo. Viosa. v. 27, n. 5, 925-933. Mooers, C.N.K. 1976. Introduction to the physical oceanography and fluid dynamics of continental shelf. In: Stanley, D.J. & Swift, D.J.P. (Eds) Marine sediment transport and environmental management. New York, John Wiley and Sons, 7-22. Odresky, L.L.R. 2002. Evoluo sedimentar e batimtrica da Baa de Antonina, PR.. Dissertao de Mestrado. Universidade Federal do Paran - UFPR. 95p. Oliveira, M.S. de. 1991. Planos amostrais para variveis espaciais utilizando geoestatstica. Tese de Mestrado - Instituto de Matemtica, Estatstica e Cincia da Computao, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP, Campinas. 100p. Robinson, M.C.; Morris, K.P. & Dyer, K.R. 1999. Deriving Fluxes of Suspended Particulate Matter in the Humber Estuary, UK, Using Airborne Remote Sensing. Mar. Pollut. B., 37(3-7):155-163. Sadosky, M. 1980. Clculo numrico e grfico; traduo de Joo Lus Escosteguy Merino. Intercincia. Rio de Janeiro. 306p.

Schettini, C.A.F. 2002. Caracterizao Fsica do Esturio do Rio Itaja-au, SC. RBRH Revista Brasileira de Recurso Hdricos. v. 7, n.1. 123-42p. Schettini, C.A.F. 2003. Interao entre o esturio do rio Itaja-au e plataforma continental, e suas implicaes na evoluo costeira e produtividade biolgica. Itaja, CTTMar/UNIVALI, Relatrio, 74p. Schettini, C.A.F.; Kuroshima K.N.; Pereira Filho, J.; Rrig, L.R. & Resgalla Jnior, C. 1998 Oceanographic and ecological aspects of Itaja-au river plume during a high discharge period. An. Acad. Bras. Cienc. 70(2):335-351. Schettini, C.A.F.; Resgalla Jr., C.; Pereira Filho, J.; Silva, M.A.C.; Truccolo, E.C. & Rrig, L.R. 2005. Variabilidade temporal das caractersticas oceanogrficas e ecolgicas da regio de influncia fluvial do rio Itaja-au. Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 9(2):93102. Soares, A. 2000. Geoestatstica Aplicada s Cincias da Terra e do Ambiente. IST PRESS. Portugal, 206p. Stark, P. 1979. Introduo aos mtodos numricos; traduo de Joo Bosco Pitombeira de Carvalho. Intercincia, Rio de Janeiro, 426p. Stech, J.L. & Lorenzetti, J.A. 1992. The response of the South Brazil Bight to the passage of wintertime cold fronts. J. Geophys. Res., 97:9507-9520. Trochimczuk Filho, A. & Schettini, C.A.F. 2003. Avaliao da disperso espacial da pluma do esturio do rio Itaja-au em diferentes perodos de descarga. Notas Tcnicas da Facimar, 7:83-96. Truccolo, E.C.; Franco, D. & Schettini, C.A.F. 2006. The low Frequency Sea Level Oscillations in the Northern Coast of Santa Catarina, Brazil. J. Coast. Res., 39(SI):547-552. Unesco, 1981. Background papers and supporting data on the Practical Salinity Scale1978. Unesco Technical Papers in Marine Science, No. 37, 144 pp. Watson, D. F. 1992. Contoring: A Guide To The Analysis And Display Of Spatial Data. Volume 10 of Computer Methods in the Geosciences. Pergamon Press, Oxford, 321 pp.

Submetido: Fevereiro/2008 Revisado: Junho/2008 Aceito: Agosto/2008

64