Contenido Prétoge Capitulo 1, introduccién al espacio R" y al algebra linea! LI Blespacio Rr. 1.2. Producto punto, Proyecciones 13 Nonna y distancia LA Bases ortouormales, Cambios de base LS) Biproducto cruzen®? Aine, Contech etree 1.6 Recias y planos en B° . LT Tramsformacienes betes 18 Valores y veclores propios 2 Formas cundriticas. Capitulo 2. Runciones de varias variables 2.1 Funciones de varias wasiables Geometia de ls funcianes de seis vasiables mites y comtinuided eivadas parviales Derivadas ereccionales Apéndice. El teoreme él alee medio 26 Diforccisbilidsd 27 Diferenoailidad y denivats diveccionsles - Apt: Teena de arf ioarogéneas 28 Gradiewe.. : 28. Yectosvonnaes 2.10 Plano tangenies 21 La diferenciat 2.12 Derivadas parcinies de drdenes superiotes Apéndice Funciones de clase @* ‘pendice I. El Yeorema de Baer soe fenciones homogéncas (vers general pare funciones de dos variables) Capitulo 3, Funeioncs compuesins, inversas e implicitas 3.1 Composicidn de funviones 3.2 Reglade la cadena 33° Regia de fa cadena. Perspectisa general 3A. Funciones implicitas (2) 3.5 Fonciones impliitas 1) ” 25 ae st B 83 9 103 103 12 it lar isa 16 168 184 188 193 201 207 29 mm 29. 20 Mt m2 249 269 280) 2xii__Contsnico 3,6 Funciones inversas. : 209 3.7 Un interludio numérion: el eétodo de Newton paca sistemas no lineales : 319 Capitulo 4, Extremos de las funciones de varias variables . . 38 AL Definicién y ejemplos pretiminares 335 42. La formule de Taylor de segundo orden a3 43. Condiciones suficientes para la existencia de extrentos locates: 355 44 Casade dos varisbles, Ejeraplos 365 Apéndice, Ei método de minimos cusdrados 372 4.5. Extremas condicionarlos 3at “Apsndice Extremes ubselutos de fanciones en regiones corapactes 398 46 Extremos condicionados (1!): condiciones suficientes, 407 Capitulo 5. Curvas en ol espacio foe 5.1 Introduceign, Limites y eoatinuidad . : 52 Carninas en IR" Coasideraciones y ejemplos preliniaares 53. Diferenciabilidad Cervas reeulares fee 54 Reperametizaciones . 5.5 Longitod ¢e un camino 5.6. Reparametrizeciones por longitu de arco 5.7 Curvatora 58. Curves paalelss 59. Plano osculsder, normal 7 reelificante 5.10 Torsién SLL Aplicaciones 2 ladivaanioa - Capftulo 6, Tategrates muttipies GE Integrates dobes(D; funciones esealonades 6.2. Integrales dobles (BH): funciones integrates sobre reoxingulos Apéndise, Integrebilidud de Tunciones diseontimnas en conjunios de sncdida cero 63. Imegrales dabtes de funciones sobre segiones mis kenerales GA Cambio de variables et ftegeules dobles 65. Aplicaciones de las intepraies dobles 6.5.1 Voldmenes de cuerpos en el espacio 6.5.2 Areas de figuras planes $3.3 Centos de mast momentos de gee planas 6.54 Valor medio de una funci6a 6.6 Integralestviples .. . « 67 Cambio de variables en integrates wipes 6.7.1 Coordenades cilindricas 6.72 Coordenadas esférieas 6.8 Aplcacionos de las integrals triples 68.1 Volimenes de cuergos en el espacio 8.2 Centtos de masa y momentos de euerpos en el especio 6.8.3 Valor medio de una funei6i 69° Iniegrales N-roltiplesCapitulo 7. Integrates delinea 0. : : A 12 13 14 “1s "16 WD 78 19 10 7 ‘Carvas en el espacio: resumen de hechos importantes ‘Carapos vectorales Apénie. Campos vectorales en los sistemas = eoontenadas ikaliens y estes Iinegrates de Vines: defsickin y propiedades Independencia del camino, earnpos conservatives y Furciones potencies Un inerludio topol6gico: consxidad 7.5.1 Conjuntos conesos 7.5.2 Conjunios conexos por eaainos « 7.53 Coajuatos simplemente conetos, homotepia Evusciones diferencias exnctas Sniegraes de tinea con especto ala longi de arco 7.741 Define y propiedades 73.2 aplicaciones La peespectiva de la sien toorema de Green Anéudice (). Ura demostracin del ceorema de cambio de variables, en intograles cobs ‘Apénsice (i). La desigualdad isoperin Roiacidn de ga cxapo LLasivergencia de uo campo vectorial (1). eampos en R? Apénuice. La divegcacia en los sistemas de coordenadas clfadicns y eeéticas 108. Supeciicies en RP Sapericics simples Pepatametrizaciones Espacios tangents, planas tangeotes y vectores normales Superiicies mas gensiates Ocienuacion de superfivies Aen de una superficie ‘Tabos 87.1 Tubos en B? 8.7.2 Tubos en 2 Cupftulo 9. Integrates de superfiele 9 92 93 94 95 96 Integrates de superficie de foneiones reales 9.1.1 Aplicaciones (1). Valor medio de une fuacién defnida en una superficke 9.1.2 Aplicaciones (If, Coniros de masa y momentos de superficies Integrates de supertiie de carupos vectoriales La divergencia de un campo vectorial (I): campos en. EE rotaciomal de un campo vectorial “Apéndice, Fi rotacional en los sisters de coordenadar cilindricas 9 esfrieas Bl tenzema de Stokes Grad, Div, Rot: Las tems clsicus el anilisis vectorial Conran on on 913 #2 825 4 839 at 357 a6? 373, 873 896 ast Ba 886 887 892, ‘ons: 915 920 938xiv Conteniay Capitulo 10, Formas diferenctates 5: 30.1 Definiciones preliminares. Suma y producto de formas 946 102 La diferencial exterior . : : 997 103 Cambio de variables en formas . ee 970. 10.4 Imegracién de p-formas sobre p-cubas rs) 10.5 Integracida de p-formas sobre peadenas 983 106 El teorema (general) de Stokes... toe : 993 Respuestas alos cjessicios . . . oo! Bibliogratia bee -. in Indice avalitico 1073__ Capitulo Introduccion al espacio R" y al algebra lineal AL ste primer capitulo expondremos los prelireinares mecesarios para aboedsr adecuadamwente ef studio def edleulo para funciones enyo dominio yie codontinio es el espacio n-dimensional R. Por ‘una parts, estudtaremos algunos agpectos sobre la naturaleza alyebraica ue este espacio, que sex ‘nuestro anfiri6n dorante el desarrollo de toda a ob, iasistiendo en Ia gran riquezs geomsivica, 1s ‘cual pucde ser visuatizads ex 10s casos en que n = 2y = 7, per otra parte, intraducivemos algunos vonceptos importantes del Algebra lineal que nos ayndagdn en si momenta a tener un lengnaje adecuado paca entender varios ue les semas que apatocen en e] estudio cel ealculo (sobre todo vl diferencial) de Jas forciones anterinrmence mencionadas (y.gt. Ia derivada de wa funeign aterminasia es un “transformacidn Linea"). Advertinngs, sin emibargo, que los tOpicas que agus abordaremmns no serdn tratados en forma exhausts, pues c] objetivo es solaments Jejar asentado repato y/o rete importante frachas veces fiadamental) para entender as discustones de ls temas deesia obra, Muchos de estos taasse triton de modo nets proflunda en algunos textos ile digebcafineal. De cualquier raodo, se afvierte que sf es un requisio él conocimients de algunos resuleados elementales sobre Jo tori de sistemas ue ecusciones lines, matrices y determinantes, que s2 exponen en los primeros eapitalos de algunos libras de slgeora lineal, como por eferplo, en los dos primetos capitalos de la referencia [PH] von materi El espacio RY Téngase en cuenta que, en wade al libro, ly fara st, que acumpafia # a leva ¥en la notaeisn Re denotars un aimero natural Consideremas el canjuuta de todas las n-adas ovdenadas de ndmeros reales, que denotaremes por Te" (y leemos “erre ene”) REe fli Ane tthe ty RY A cada uno de fos nimeros reales £).-t2, + t¢ que conforms la s-adit (41.23.0259) © RY se le Tama eanporents © conrdenada de la n-ade correspondiente ¥, puesto que Sts son ordenadas, decimos, con més precisién, que x, es Ia i-ésima ceordenada d2 (3), 85)... ied = 1.2, 4%, BOF jemplo, sin = Led eoajunte-R no es mis que el conjunte de ameros reales %. Sit = 2, R? sexsel conju de parejas ordenadas de ndieros reales que podemos eseribir como {(,)9)x y & R)} Sin = 3,el conjumto B? estaré formado por los terns ortenadas de mimeros reales, que se pucd= escribir como {(x 9, 2))x 9,2 € RB), ete. Insistamos on que las 1-adas gue cansttuyen el ennjunto EP, son ordenadas’ por ejemplo, ep 2 ta pare ©, 7} os diferente dela pareja (7,2). De hecho, dot n-adas de R* se die se tates, cuando todas y cada un de sus coordenadas son iguales. Fs decie que Gu DA OWI FH ‘Unhechosie fundamental importenciaenefconjunto Ri esque podemasdefiniren I dos operaciones, rire sus elementos, fad cuules eumplen con cierias prapiedades que veremos « continvacign, Este hecho hacs que tal eanjunto tenga tne estructura algebraica amadn espacio vectorial y que, por tanto, nox pedamos referira él no sélo conto ef “conjunto Re", sina como ol “espacio R™, Lag ‘operaciones que denimos en Ti son a, Suma de n-adus ecdemeday Si Gian ceestahs (te Sorever de) son dos elements do MY, definimes su suina, denotada por (eka eo Hed FONT 3 ey Hh COMO Gens ssa) bt sae te 1+ Yea + DD eens bY) fb. Pradneto de waa n-adn ardennéa pocun esestar (1.2... 0 te) 6m slemento de B*, y © ex un ntiener9 veal (en Algebra lineal se wsa fa paliora escalac” para designar a un efematio de un campo, que en euestro vaso ¢3 R; siguiendo ests noinenclatura, también nosotros flarsaremos esealar «un niimere resi). El producto de le aad (ea. 8.0584) por el esealar ¢, denotada por ef, qh Se define coma vO Bad es OFS) Obsérvese gue, seecn estes definiciones, tanto Ia sume de n-Adas corto el proelacta de una de eilas por un esealan, son muevamente macs del conjanto IR°. Por ello se dice que estas operaciones son cerradas én 22". For ejemplo, en RP in suma ée la tema (2,5, —9) con fa ters (1,0,7) es ZS) + GOD = FH 15 £0,947) = G.5,~2), que es ana nuevis teoma de Bs cu I el producto de Ia “vada (2,8, 6,3) por el excalar ~-2 6 ~212, §, ~6,3) = (4-16, 12, ~6) que os también un elementa de It*. Bs facil verifiear que estas operaciones entre los elementos Ge R* cumplen con las propiedad siguientes 1, Lasums es conmutativa, es decir enka ened EOD Tae Re) (Yi Yaron df Aas Ka) 2. Lasuma es asociativa, es decir Ge tap ta) + [On reece) + Oa oer Ge] = HOt koe tad $M Ios de] + ea) 3, Bxiste un elemento en", llamado cero. que actia de manera neutra para fa suana, De hecho, tle elemento es ef que tiene todas sus coordenadas iguales al (némero rea!) cero. Lo denotwemes