Cap tulo 1 Equa c~ oes Diferenciais Ordin arias

1.1 Introdu c~ ao as Equa c~ oes Diferenciais

Deni c~ ao 1 Uma equa c~ ao diferencial e aquela cuja inc ognita e uma fun c~ ao. Tal equa c~ ao deve conter pelo menos uma derivada ou diferencial desta fun c~ ao. Exemplos 1) d2 y dy 2 + xy =0 dx2 dx 2) d2 x d4 x + 5 + 3x = sin t dt4 dt2 3) @v @v + =v @s @t 4) @ 2u @ 2u + = 0(equa c~ ao de Laplace) @x2 @y 2 Obs. 0 0 dy Pode-se usar tamb em a nota c~ ao y , onde y = y (x) e y = dx . Se a inc ognita for uma fun c~ ao de apenas uma vari avel, as suas derivadas s~ ao ordin arias, e a equa c~ ao e dita uma equa c~ ao diferencial ordin aria (EDO). S~ ao (EDO) os exemplos 1) e 2). 1

Caso a inc ognita seja uma fun c~ ao de duas ou mais vari aveis, as suas derivadas s~ ao parciais, e a equa c~ ao e uma equa c~ ao diferencial parcial (EDP). S~ ao (EDP) os exemplos 3) e 4). Exemplos As seguintes (EDP) s~ ao de particular inter^ esse: 5) uxx = ut (equa c~ ao do calor), onde u = u(x; t); uxx 6) uxx = utt (equa c~ ao da onda), onde u = u(x; t); uxx = @ 2u @2u ; u = tt @x2 @t2
2

@ 2u @u = 2 ; ut = @x @t

Deni c~ ao 2 A ordem de uma equa c~ ao diferencial e dada pela derivada de mais alta ordem que aparece na equa c~ ao. O grau de uma equa c~ ao diferencial e o maior expoente a que est a elevada a derivada de maior ordem. Assim, F (x; u(x); u0 (x); :::; u(n) (x)) = 0 representa genericamente uma (EDO) de ordem n. Qualquer fun c~ ao u(x) que satisfa ca esta rela c~ ao e uma solu c~ ao da (EDO). Exerc cio 1 Verique se as fun c~ oes sin x, cos x, tan x, sin x + cos x e sin x + tan x s~ ao solu c~ oes 00 da equa c~ ao y + y = 0. Existem tr^ es tipos de solu c~ oes de uma equa c~ ao diferencial, a saber: geral, particular e singular. Uma solu c~ ao geral e aquela que possui um n umero de constantes arbitr arias igual a ordem da equa c~ ao. Uma solu c~ ao particular e aquela que pode ser obtida a partir da solu c~ ao geral atribuindo-se valores as constantes. Uma solu c~ ao singular e aquela que n~ ao pode ser deduzida a partir da solu c~ ao geral (apenas algumas equa c~ oes apresentam este tipo de solu ca ~o). Exemplo 7 00 f (x) = C1 cos x + C2 sin x e a solu c~ ao geral da equa c~ ao y + y = 0. g (x) = 2 ekt e uma solu c~ ao particular da equa c~ ao dy = k y (t) dt Algumas vezes, ao solucionar uma equa c~ ao diferencial, obt em-se uma integral que n~ ao pode ser resolvida analiticamente. Mesmo assim, considera-se que a equa c~ ao est a resolvida se a sua solu c~ ao puder ser expressa em termos de integrais de fun c~ oes conhecidas. Exemplo 8 R x R x x y = (C1 + C2 x)ex + ee x ex ee dx + ex ee dx e a solu c~ ao geral da equa c~ ao 00 0 x y 2 y + y = ee (ex 1)2 . 2

Deni c~ ao 3 0 A equa c~ ao diferencial de ordem n, F (x; y; y ; : : : ; y (n) ) = 0 e dita linear se F for 0 00 (n) uma fun c~ ao linear das vari aveis y; y ; y ; : : : ; y . Caso contr ario, a equa c~ ao e dita n~ ao linear. Uma EDO linear pode ser genericamente representada por: 0 an (x) y (n) + an1 (x) y (n1) + : : : + a1 (x) y + a0 (x) y = g (x). Se g (x) = 0, a equa c~ ao e dita homog^ enea. Exemplo 9 00 y +y =0 e uma EDO linear homog^ enea de 2a ordem. 000 00 0 y + 2 e x y + y y = x4 e uma EDO n~ ao linear de 3a ordem. 2 3 3 2 4 d y d y d y (x dx e uma EDO n~ ao linear de 4a ordem. 3 ) y dx2 = (1 + dx4 ) Em muitos problemas, deve-se escolher, dentre as solu c~ oes previstas na solu c~ ao a geral, aquela que satisfa ca uma ou mais condi c~ oes. Para uma EDO de 1 ordem, por exemplo, podemos desejar obter a solu c~ ao particular que atenda a condi c~ ao y (x0 ) = y0 . Esta condi c~ ao e denominada condi c~ ao inicial, e o problema composto pela EDO e pela condi c~ ao inicial e conhecido como problema de condi c~ ao (ou valor) inicial(PVI) (ou problema de Cauchy). Quando as condi c~ oes se referem a mais de um valor da vari avel independente, tem-se um problema de valores de contorno(PVC). Exemplo 10 0 O problema y = f (x; y ), com y (x0 ) = y0 para uma dada fun c~ ao f (x; y ) e um a PVI de 1 ordem. 0 J a o problema y = f (x; y ), com y (x0 ) = y0 e y (x1 ) = y1 para uma dada fun c~ ao a f (x; y ) e um PVI de 1 ordem. 00 0 0 O problema y y 12 y = 0, com y (0) = 5 e y (0) = 6 e um PVI de 2a ordem.

1.2

Equa c~ oes Diferenciais de 1a Ordem

Deni c~ ao 4 As Equa c~ oes Diferenciais de 1a Ordem s~ ao equa c~ oes do tipo f (x; y; y 0 ) = 0. R 0 No caso mais simples, y = (x), cuja solu c~ ao geral e da forma y = (x)dx + C , C constante arbitr aria. Exemplo 11 0 1 y = sin 2x, cuja solu c~ ao e y = 2 cos 2x + C . 0 Teorema 1(Exist^ encia e Unicidade de f (x) = f (x)) Se C e um dado n umero real, ent~ ao existe uma e somente uma fun c~ ao f que 0 satisfaz a equa c~ ao diferencial f (x) = f (x) para todo n umero x real, e que tamb em satisfaz a condi c~ ao inicial f (0) = C . Esta fun c~ ao e dada pela f ormula f (x) = C ex . 3

Prova 0 Mostrar que f (x) = C ex e solu c~ ao da EDO f (x) = f (x). 0 De fato, f (x) = C ex = f (x) e satisfaz a condi c~ ao inicial f (0) = C . Mostrar que eu nica. 0 Seja g (x) uma fun c~ ao qualquer tal que g (x) = g (x) para todo x real, e g (0) = C . Seja ainda h(x) = g (x) ex . 0 0 0 Temos h (x) = g (x) ex g (x) ex = ex (g (x) g (x)) = ex 0 = 0 =) h(x) e constante. Por em, g (0) = C =) h(0) = g (0) e0 = C . Como h(x) e constante, x x temos h(x) = g (x) e = C =) g (x) = C e = f (x). Equa c~ oes Diferenciais Lineares de 1a Ordem Deni c~ ao 5 0 S~ ao equa c~ oes da forma y + P (x) y = Q(x), onde P (x) e Q(x) s~ ao fun c~ oes cont nuas em algum intervalo aberto I. Deseja-se obter as solu c~ oes desta EDO neste intervalo. 0 No caso particular em que Q(x) = 0 (equa c~ ao homog^ enea), tem-se que y + 0 P (x) y = 0. Se y 6 = 0 em I, esta equa c~ ao pode ser escrita como y =y = P (x). 0 Suponha que y > 0 em I. Como D(ln y ) = y =y , tem-se que D(ln y ) = P (x), R de modo que y = eA(x) (1), onde A(x) = P (x)dx + C . Portanto, se houver uma solu c~ ao positiva para a equa c~ ao homog^ enea, ela ter a a forma da equa c~ ao (1). 0 0 A(x) A(x) Por em, da equa c~ ao (1) temos y = e A (x) = P (x) e = P (x) y , de modo que toda fun c~ ao que satisfaz a equa c~ ao (1) e tamb em uma solu c~ ao da equa c~ ao homog^ enea. Assim, encontramos todas as solu c~ oes positivas da equa c~ ao homog^ enea. Para encontrar todas as solu c~ oes, demonstraremos o seguinte Teorema de Exist^ encia e Unicidade. 0 Teorema 2(Exist^ encia e Unicidade de y + P (x) y = 0) Seja P (x) uma fun c~ ao cont nua em um intervalo aberto I. Sejam, a um ponto em I e b um n umero real qualquer. Ent~ ao, h a uma e somente uma fun c~ ao y = f (x) que satisfaz o problema de condi c~ ao inicial y + P (x) y = 0, comf (a) = b no intervalo I. Esta fun c~ ao e dada por: f (x) = b e
A(x)
0

, onde A(x) =

P (t)dt

Prova Seja f a fun c~ ao denida como anteriormente. Como A(a) = 0, f (a) = b. Al em disto, como f (x) satisfaz a EDO homog^ enea, constata-se que f e solu c~ ao do problema de valor inicial. 4

Devemos demonstrar que f (x) eau nica solu c~ ao. De fato, sejam g (x) uma solu c~ ao qualquer do problema de valor inicial, e h(x) = A(x) g (x) e . 0 0 0 0 Temos, h (x) = g (x) eA(x) + g (x) eA(x) A (x) = eA(x) [g (x) + P (x) g (x)] = eA(x) 0 = 0 =) h(x) e constante em I. Logo, h(x) = h(a) = g (a) eA(a) = g (a) = b =) g (x) eA(x) = b =) g (x) = b eA(x) = f (x). 0 Teorema 3 (Exist^ encia e Unicidade de y + P (x) y = Q(x)) Sejam P (x) e Q(x) fun c~ oes cont nuas em um intervalo aberto I. Sejam a um ponto em I, e b um n umero real qualquer. Ent~ ao, existe uma e somente uma fun c~ ao 0 y = f (x) que satisfaz o problema de valor inicial y + P (x) y = Q(x), com f (a) = b no intervalo I. Esta fun c~ ao e dada por: Z x Z x A(x) A(x) A(t) f (x) = b e +e Q(t) e dt, ondeA(x) = P (t)dt
a a

Prova Sejam g (x) uma solu c~ ao qualquer do problema e h(x) = g (x) eA(x) . Ent~ ao, 0 0 0 0 h (x) = g (x) eA(x) +g (x) eA(x) A (x) = eA(x) [g (x)+P (x) g (x)] = eA(x) Q(x) =) Rx h(x) = h(a) + a eA(t) Q(t)dt Como h(a) = g (a) eA(a) = g (a), tem-se: Rx h(x) eA(x) = g (x) = g (a) eA(x) + eA(x) a eA(t) Q(t)dt (2) Logo, todas as solu c~ oes da EDO t^ em a forma da equa c~ ao (2). Como todas as fun c~ oes g previstas pela equa c~ ao (2) s~ ao solu c~ oes da EDO (como pode ser vericado por deriva c~ ao), constata-se que todas as solu c~ oes da EDO foram encontradas. A solu c~ ao do problema de valor inicial n~ ao hompg^ eneo e aquela na qual g (a) = b. Exerc cios 2 Aplica c~ oes pr aticas de EDO lineares de 1a ordem: Se c~ ao 8:6, Apostol.

1.3

EDO n~ ao lineares de 1a Ordem

N~ ao existe um teorema de exist^ encia e unicidade neste caso. Problemas de valor inicial envolvendo EDO n~ ao lineares podem n~ ao ter solu c~ ao, ou ter mais de uma solu c~ ao. Exemplo 12 0 2 0 O problema (y ) x y + y + 1 = 0 com y (0) = 0 n~ ao tem solu c~ ao, enquanto que 0 2=3 o problema y = 3 y com y (0) = 0 possui duas solu c~ oes (Y1 (x) = 0 e Y2 (x) = x3 ). Quando existem solu c~ oes, muitas vezes n~ ao e poss vel determin a-las explicitamente, sendo poss vel apenas chegar a uma rela c~ ao entre y e x, conhecida como 5

f ormula impl cita. Exemplo 13 0 Todas as solu c~ oes da EDO y = (y x)=(y +x) satisfazem a rela c~ ao (1=2) ln (x2 + y 2 )+ arctan (y=x) + C = 0. Considere a rela c~ ao impl cita F (x; y; C ) = 0. Para um dado C , esta rela c~ ao expressa uma fun c~ ao cujo gr aco no sistema de coordenadas e conhecido como curva integral. A cole c~ ao de curvas integrais obtida variando-se o valor de C e denominada fam lia de curvas a um par^ ametro.

1.4
1.4.1

Tipos Especiais de EDO e M etodos de Solu c~ ao

Equa c~ oes Separ aveis

Deni c~ ao 6 S~ ao equa c~ oes que podem ser separadas em dois membros, um dos quais e fun c~ ao 0 de y e o outro fun c~ ao de x, isto e, y = Q(x) R(y ) Exemplo 14 4 0 1 A equa c~ ao y = y 2 x3 e separ avel, e sua solu c~ ao e y +x = C. 4 Teorema 4 Seja y = Y (x) uma solu c~ ao qualquer da equa c~ ao separ avel A(y ) y 0 = Q(x), tal 0 que Y seja cont nua em um intervalo aberto I. Considere que Q e a fun c~ ao composta 0 A[Y (x)] sejam cont nuas em I. Seja G uma primitiva de A, isto e, G = A. Ent~ ao Y R satisfaz a rela c~ ao G(y ) = Q(x)dx + C . Reciprocamente, se y satisfaz esta rela c~ ao, ent~ ao y e solu c~ ao da equa c~ ao separ avel. Prova 0 Como Y e solu c~ ao da equa c~ ao separ avel, A[Y (x)] Y (x) = Q(x) para todo x em 0 0 0 I. Como G = A, temos: G [Y (x)] Y (x) = Q(x). Pela regra da cadeia, constata-se que o membro esquerdo e a derivada da fun c~ ao composta G[Y (x)], de modo que R esta fun c~ ao composta e uma primitiva de Q, ou seja: G[Y (x)] = Q(x)dx + C para alguma constante C , o que demonstra a "ida". 0 Se y = Y (x) satisfaz a esta rela c~ ao, a diferencia c~ ao desta gera A[Y (x)] Y (x) = Q(x), o que demonstra que Y e uma solu c~ ao da equa c~ ao separ avel. R 0 Observe que a f ormula G(y ) = Q(x)dx+C pode ser reescrita como A[Y (x)] Y (x)dx = 0 Q(x)dx + C . Fazendo as substitui c~ oes y = Y (x) e dy = Y (x)dx, obt em-se A(y )dy = R Q(x)dx + C . Fica assim justicado o procedimento usualmente empregado para a solu c~ ao de equa c~ oes separ aveis.

Exemplo 15 Seja a equa c~ ao y 0 = y=x. Escrevemos, dy=dx = y=x. Assim, obtemos dy=y = dx=x =) ln y = ln Cx; x > 0; C constante > 0 =) y = Cx. Exerc cio 3 Resolva o problema de valor incial abaixo: x sin y dx + (x2 + 1) cos y dy = 0, com a condi c~ ao inicial y (1) = =2.

1.4.2

Equa c~ oes Homog^ eneas

Estudaremos uma classe de equa c~ oes diferenciais que podem ser transformadas em equa c~ oes de vari aveis separadas por uma simples mudan ca de vari avies. Deni c~ ao 7 Diz-se que uma fun c~ ao e homog^ enea de grau k quando f (tx; ty ) = tk f (x; y ). Por exemplo, f (x; y ) = xy e homog^ enea de grau 2, e f (x; y ) = x2 y + xy 2 e homog^ enea de grau 3. A EDO M (x; y )dx + N (x; y )dy = 0 e dita homog^ enea se M e N s~ ao homog^ eneas de mesmo grau. Por exemplo, a equa c~ ao (x + y )dx + (x y )dy = 0 e homog^ enea de 2 2 grau 1, j a a equa c~ ao (x y )dx 2xy dy = 0 e homog^ enea de grau 2. Teorema 5 Se EDO M (x; y )dx + N (x; y )dy = 0 e homog^ enea de grau k ,ent~ ao a mudan ca de vari avel y = vx vai transform a-la em uma equa c~ ao separ avel nas vari aveis v e x. Prova Se a EDO M (x; y )dx + N (x; y )dy = 0 e homog^ enea de grau k ,ent~ ao ela pode ser escrita na forma dy=dx = g (y=x). De fato, como M (x; y )dx + N (x; y )dy = 0 e homog^ enea de grau k , temos 1 k M (tx; ty ) = t M (x; y ). Fazendo t = x , obtemos: y y 1 1 1 k 1 k 1 k M(x x; x y) = ( x ) M (x; y ) =) M (1; x ) = (x ) M (x; y ) =) M (x; y ) = ( x ) M (1; x ) Analogamente, y 1 k N (x; y ) = ( x ) N (1; x ) y y 1 k 1 k Logo, dy=dx = M (x; y )=N (x; y ) = ( x ) M (1; x )=( x ) N (1; x ) = M (1; y=x)=N (1; y=x) = y g( x ) Assim, dy=dx = M (1; y=x)=N (1; y=x) Fazendo agora a transforma c~ ao y = u x, obtemos dy=dx = u + x du=dx =) u+x du=dx = M (1; u)=N (1; u) = g (u) =) du=dx = [g (u)u]=x(equa c~ ao separ avel). Exemplo 16 Seja a equa c~ ao (x2 3 y 2 )dx + 2 xydy = 0. Note que esta equa c~ ao e homog^ enea de grau 2. 7

3y dy = 2x +2 e fazendo y = ux, obtemos: Escrevendo esta equa c~ ao na forma dx y x 2 1 du 1 3 du 1 u du u + x dx = 2u + 2 u =) x dx = 2u + 2 =) x dx = u 2 u 2u dx du = Separando agora as vari aveis, obtemos: u2 1 x Integrando, y2 ln ju2 1j = ln x + ln jC j =) ju2 1j = jC xj =) j x =) 2 1j = jC xj 2 2 2 jy x j = jC xjx Se y x 0, obtemos y 2 x2 = C x3 Exerc cio 4 Resolva a equa c~ ao diferencial dy=dx = xy=(x2 + y 2 ); x 6 = 0; y 6 = 0.

1.4.3

Equa c~ oes Exatas

Deni c~ ao 8 A equa c~ ao diferencial M (x; y )dx + N (x; y )dy = 0 e dita exata se existe uma fun c~ ao diferenci avel (x; y ) tal que @=@x = M (x; y ) e @=@y = N (x; y ). Assim, a EDO exata pode ser representada por x dx + y dy = 0. O membro esquerdo desta equa c~ ao e o diferencial total da fun c~ ao . Logo, (x; y ) = C , onde C e uma constante. Teorema 6 Sejam M (x; y ); N (x; y ); My e Nx fun c~ oes cont nuas em um dom nio D retangular. Ent~ ao a EDO M (x; y )dx + N (x; y )dy = 0 e exata se e somente se My = Nx em D. Prova Suponha que a EDO seja exata. Ent~ ao, My = @ 2 =@y@x, e Nx = @ 2 =@x@y . Por em, My e Nx s~ ao fun c~ oes cont nuas, de modo que @ 2 =@y@x = @ 2 =@x@y , ou seja, My = Nx (necessidade demonstrada). Para demonstrar a suci^ encia, assuma que My = Nx e considere a fun c~ ao R R R (x; y ) = M (x; y )dx+h(y ). Logo, @=@y = @ [ M (x; y )dx+h(y )]=@y = My (x; y )dx+ 0 h (y ). R Fazendo N (x; y ) = y , tem-se que h0 (y ) = N (x; y ) My (x; y )dx (*) 0 Por em, @ [h0 (y )]=@x = Nx My = 0 =) h (y ) e fun c~ ao apenas de y . AsR sim, basta integrar a equa c~ ao (*) em rela c~ ao a y para obter h(y ) = [N (x; y ) R My (x; y )dx]dy . Logo, R R R R (x; y ) = M (x; y )dx + h(y ) = M (x; y )dx + [N (x; y ) My (x; y )dx]dy , onde x = M (x; y ) e y = N (x; y ), ou seja, x dx + y dy = M (x; y )dx + N (x; y )dy . Exemplo 17 Seja resolver a equa c~ ao (x2 y 2 )dx 2xydy = 0 My = Nx = 2y =) Equa c~ ao Exata 8

Assim, basta encontrar (x; y ) tal que x = M (x; y ) = x2 y 2 e y = N (x; y ) = 2xy Sabe-se que R R (x; y ) = M (x; y )dx + h(y ) = (x2 y 2 )dx + h(y ) = x3 =3 xy 2 + h(y ) Por outro lado, como y = N (x; y ), temos y = 2xy + h0 (y ) = 2xy =) h0 (y ) = 0 =) h(y ) = C1 Logo, (x; y ) = x3 =3 xy 2 + C1 = C2 =) x3 =3 xy 2 = C onde C = C2 C1 Exerc cio 5 a) Resolva a equa c~ ao diferencial (3x2 + 4xy )dx + (2x2 + 2y )dy = 0; b) Resolva o seguinte problema de valor inicial (2x cos y + 3x2 y )dx + (x3 x2 sin y y )dy = 0 com y (0) = 2

1.4.4

Fatores Integrantes

Considere que a EDO M (x; y )dx + N (x; y )dy = 0 n~ ao seja exata, isto e, My 6 = Nx . Para transformar esta equa c~ ao em uma outra que seja exata, multipliquemos os seus membros por uma fun c~ ao u(x; y ) que admita derivadas parciais cont nuas, a saber: u(x; y ) M (x; y )dx + u(x; y ) N (x; y )dy = 0 Para que esta equa c~ ao seja exata, devemos ter @ [u(x; y ) M (x; y )]=@y = @ [u(x; y ) N (x; y )]=@x Logo, uy M + u My = ux N + u Nx =) u = (ux N uy M )=(My Nx ) (1) Deni c~ ao 9 Quando a equa c~ ao diferencial M (x; y )dx + N (x; y )dy = 0 n~ ao e exata em um dom nio D retangular, a fun c~ ao u de x e y tal que u(x; y ) M (x; y )dx+u(x; y ) N (x; y )dy = 0 e exata em D e chamada de fator integrante da EDO n~ ao exata. A EDP (1) pode ter v arias solu c~ oes, e qualquer uma delas pode ser usada como fator integrante. Entretanto, a resolu c~ ao da EDP (1) e geralmente t~ ao ou mais dif cil do que a resolu c~ ao da EDO original. Assim, na pr atica, os fatores integrantes s o podem ser encontrados em casos especiais, como quando u for fun c~ ao apenas de x ou de y . Consideremos os seguintes casos: a) u = u(x); uy = 0, e u = ux N=(M y Nx) =) (My Nx )=N = ux =u = R R h(x) =) du=u = h(x)dx =) u = e( h(x)dx) . R b) u = u(y ), tem-se analogamente que u = e( h(y)dy) , onde h(y ) = (Nx My )=M . Exemplo 18 Seja encontrar um fator integrante para a equa c~ ao (3y +4xy 2 )dx+(2x+3x2 y )dy = 0 Como My = 3 + 8xy 6 = Nx = 2 + 6xy exceto para (x; y ) tal que 2xy + 1 = 0 esta equa c~ ao n~ ao e exata no dom nio D do plano excluindo esta exce c~ ao. 9

Seja u(x; y ) = x2 y , da x2 y (3y + 4xy 2 )dx + x2 y (2x + 3x2 y )dy = 0 =) (3x2 y 2 + 4x3 y 3 )dx + (2x3 y + 3x2 y 2 )dy = 0. Agora, temos @ [u(x; y )M (x; y )]=@y = 6x2 y + 12x3 y 2 = @ [u(x; y )N (x; y )]=@x para todo x e y real. Logo, a equa c~ ao inicial passa a ser exata quando multiplicada pelo fator integrante u(x; y ) = x2 y . Exerc cio 6 0 Resolva a equa c~ ao (3xy + y 2 ) + (x2 + xy )y = 0, tomando como fator integrante a fun c~ ao u = u(x)

1.4.5

Fator Integrante para EDO Lineares de 1a ordem

Seja a EDO Linear de 1a ordem dy=dx + P (x)y = Q(x) (1) Escrevemos esta EDO na forma equivalente [P (x)y Q(x)] dx + 1 dy = 0 (2) Ora, M (x; y ) = P (x)y Q(x) =) My = P (x) e N (x; y ) = 1 =) Nx = 0. A EDO n~ ao e exata, a menos que P (x) = 0. Multiplicando a equa c~ ao (2) por u(x), obtemos: u(x)[P (x)y Q(x)] dx + u(x) dy = 0 u(x) ser a um fator integrante se esta EDO resultar em uma EDO exata, isto e, d @ [u(x)P (x)y u(x)Q(x)]=@y = @ [u(x)]=@x, ou seja, u(x)P (x) = dx u(x) R R =) du=u = P (x)dx =) ln juj = P (x)dx =) u(x) = e P (x)dx . Da , escrevemos: R R R P (x)dx e dy=dx + e P (x)dx P (x)y = e P (x)dx Q(x) =) R R d P (x)dx P (x)dx [ e y ] = e Q(x) dx Onde, integrando obtemos: R R R e P (x)dx y = e P (x)dx Q(x)dx + C Desta forma, acabamos de demonstrar o seguinte teorema: Teorema 7 A EDO linear de 1a ordem dy=dx + P (x)y = Q(x) ) tem um fator integrante da R forma e P (x)dx , onde a fam lia de solu c~ oes a um par^ ametro da EDO e: R R R P (x)dx P (x)dx Q(x)dx + C ] y=e [ e Exemplo 19 +1 +1 Seja a EDO linear de 1a ordem dy=dx + ( 2xx ) y = e2x , onde P (x) = 2xx . Determinando o fator integrante: R R 1 e P (x)dx = e (2+ x )dx = e(2x+ln jxj) = x e2x ; x > 0 +1 Da , x e2x dy=dx + x e2x ( 2xx y = x e2x e2x =) d (x e2x y ) = x =) d(x e2x y ) = x dx. dx 10

Integrando, obtemos: Exerc cio 7

1 xe2x + C e2x ; C constante arbitr aria. x e2x y = x2 =2 + C =) y = 2 x

a) Resolva o PVI (x2 + 1)dy=dx + 4x y = x, onde y (2) = 1; b) Resolva a EDO y 2 dx + (3xy 1)dy = 0 Dica: Esta EDO e linear em x.

1.4.6

Equa c~ ao de Bernouilli

Deni c~ ao 10 A EDO dy=dx + P (x) y = Q(x) y n (1) onde n e um n umero real qualquer, e chamada equa c~ ao de Bernouilli. Para n = 0 ou n = 1, a equa c~ ao e linear em y . Para y 6 = 0, (1) pode ser escrita na forma: y n dy=dx + P (x) y 1n = Q(x) (2) Fazendo a transforma c~ ao w = y 1n ; n 6 =0en6 = 1, obtemos:

dw=dx = (1 n) y n dy=dx, que substituindo em (2), transformamos na equa c~ ao linear: dw=dx + (1 n)P (x) w = (1 n)Q(x) (3) Exemplo 20 Seja resolver a EDO:
1 y = x y2. dy=dx + x 1 Comparando com a EDO (1) identicamos P (x) = x ; Q(x) = x; e n = 2.

Resolvendo (3) e depois fazendo y 1n = w , obtemos uma solu c~ ao para (1).

Assim, fazemos a mudan ca de vari avel w = y 1 , obtendo: O fator de integra c~ ao para esta equa c~ ao em (0; 1) e:
R dx=x 1 dw=dx x w = x

= e ln jxj = eln jxj

= x 1 e assim, temos:

x w = x + C =) w = x2 + Cx e substituindo w = y 1 , obtemos nalmente: Exerc cio 8 1=y = x2 + Cx =) y = 1=(x2 + Cx).

d (x 1 w) dx 1

= 1 ,que integrando, obtemos:

Resolva a EDO: dy=dx + y = x y 3 . 11

1.4.7

Equa c~ ao de Riccati

Deni c~ ao 11 A EDO dy=dx = P (x) y 2 + Q(x) y + R(x) (4) e chamada equa c~ ao de Riccati. Quando P = 0 esta equa c~ ao e linear em y e quando R = 0 esta equa c~ ao e a equa c~ ao de Bernouilli para n = 2. Seja y0 uma solu c~ ao particular desta equa c~ ao. Assim, podemos escrever: 2 dy0 =dx = P (x)y0 + Q(x)y0 + R(x) (5) Fazendo y = y0 + z (6), sendo z uma fun c~ ao a determinar. Derivando (6), obtemos: dy=dx = dy0 =dx + dz=dx (7) Desta forma, substituindo (6) e (7) em (4), obtemos: dy0 =dx + dz=dx = P (x)(y0 + z )2 + Q(x)(y0 + z ) + R(x) =) 2 dy0 =dx + dz=dx = P (x)y0 + 2P (x)y0 z + P (x)z 2 + Q(x)y0 + Q(x)z + R(x) =) 2 dy0 =dx + dz=dx = P (x)z 2 + (2P (x)y0 + Q(x)z + P (x)y0 + Q(x)y0 + R(x) (8) Comparando (8) e (5), obtemos: dz=dx = P (x)z 2 + (2P (x)y0 + Q(x))z =) dz=dx (2P (x)y0 + Q(x))z = P (x)z 2 (9) A equa c~ ao (9) e uma equa c~ ao de Bernouilli em z , cuja solu c~ ao j a e conhecida. Exemplo 21 Vamos vericar que y = x e solu c~ ao particular da equa c~ ao dy=dx+y=x+y 2 =x2 = 3 e vamos encontrar a solu c~ ao geral deste problema. Se y = x, ent~ ao dy=dx + y=x + y 2 =x2 = 1 + x=x + x2 =x2 = 3. Portanto, y = x e solu c~ ao particular desta equa c~ ao. Fazendo y = x + z =) dy=dx = 1+ dz=dx que substituindo na equa c~ ao original, temos: (1 + dz=dx) + (1 + z=x) + (1 + z=x)2 = 3 =) 1 + dz=dx + 1 + z=x + 1 + 2z=x + 3 1 2 z 2 =x2 = 3 =) dz=dx + x z = x 2 z 5 +3x Esta e uma equa c~ ao de Bernouilli em z , cuja solu c~ ao e: y = 44Cx . Cx4 1 Exerc cio 9 Sendo y1 e y2 solu c~ oes particulares da equa c~ ao de Riccati, mostre que: R P (x)(y2 y1 )dx (y y1 )=(y y2 ) = C e .

1.4.8

M etodo de Lagrange
0

O m etodo de Lagrange para a resolu c~ ao da EDO y + P (x) y = Q(x) (sendo Q(x) 6 = 0) consiste em supor uma solu c~ ao da forma y (x) = u(x) v (x), onde u(x) e v (x) s~ ao 12

fun c~ oes a ser determinadas. Assim, 0 0 0 0 y + P (x) y = Q(x) =) u v + v u 0 + P u v = Q =) u(v + P v) + v u = Q R 0 Condi c~ ao de Lagrange: v + P v = 0 (eq. separ avel) =) v = k e P (x)dx R R 0 Logo, v u = Q =) k e P (x)dx u 0 = Q =) du = (1=k ) e P (x)dx Q(x)dx =) R R u = (1=k ) e P (x)dx Q(x)dx + C R R R R Da , y = u v = e P (x)dx e P (x)dx Q(x)dx + C1 e P (x)dx

1.5

Equa c~ oes Diferenciais Ordin arias de Grau Superior a 1 em rela c~ ao a y

0

1.5.1

Equa c~ ao de Clairaut

Deni c~ ao 12 0 0 Uma EDO da forma y = x y + (y ) e denominada Equa c~ ao de Clairaut. Derivando a equa c~ ao, 0 0 0 00 00 0 0 0 0 y = x y + (y ) =) y = y + x y 00 + 0 (y ) y =) y (x + (y )) = 0 00 Da , obtemos a solu c~ ao geral y = 0 =) y = C1 x + C2 (fam lia de retas) 0 0 ou a solu c~ ao singular x + (y ) = 0 (testar solu c~ oes na EDO original) Exemplo 22 0 0 Seja a equa c~ ao de Clairaut y = x y ln y Derivando a EDO original temos: 0 0 00 00 0 00 0 y = y + x y y =y =) y (x 1=y ) = 0 00 Da obtemos a solu c~ ao geral y = 0 =) y = C1 x + C2 0 0 ou a solu c~ ao singular x 1=y = 0 =) x = 1=y , que substituida na EDO 0 original, obtemos: y = 1=y y ln 1=x = 1 ln x = 0. Exerc cio 10 Resolva a seguinte equa c~ ao de Clairaut: 1 2 y = x dy=dx + 2 (dy=dx) .

1.5.2

Equa c~ ao de Lagrange

Deni c~ ao 13 0 0 Uma equa c~ ao da forma y = x F (y ) + (y ) e denominada equa c~ ao de Lagrange. A equa c~ ao de Clairaut e um caso particular da equa c~ ao de Lagrange 0 0 quando F (y ) = y . 0 Ela pode ser resolvida fazendo-se y = p na equa c~ ao original, obtendo y = x F (p) + (p) que derivando em rela c~ ao a x, temos: 13

dy=dx = p = F (p)+x F (p) dp=dx + (p) dp=dx =) p F (p) x F (p) dp=dx = 0 (p) dp=dx Multiplicando ambos os membros desta equa c~ ao por dx=dp, temos: dx=dp [F (p)=(p F (p))] x = (p)=(p F (p)) Esta equa c~ ao e linear em x da forma: dx=dp + P (p) x = Q(q ) As solu c~ oes s~ ao dadas na forma param etrica y = y (p); x = x(p), a menos que se consiga eliminar o par^ ametro p entre estas equa c~ oes. Exemplo 23 Seja resolver a seguinte equa c~ ao de Lagrange: Inicialmente, fazemos dy=dx = p nesta equa c~ ao, obtendo: y = x=p p; que derivando em rela c~ ao a x, obtemos: p = 1=p x=p2 dp=dx dp=dx =) (p2 1)=p + x=p2 dp=dx = dp=dx =) (p2 1)=p dx=dp + x=p2 = 1 =) dx=dp + x=[p(p2 1)] = p=(p2 1). y = x dx=dy dy=dx. (p F (p)) dx=dp x F (p) = (p) e dividindo por [p F (p)], obtemos:
0 0 0 0

Esta u ltima equa c~ ao e linear em x,e assim, substituimos x = u v e sua derivada em rela c~ ao a p, a saber, dx=dp = u dv=dp + v du=dp nesta equa c~ ao, obtemos: u dv=dp + v du=dp + u v=[p(p2 1)] = p=(p2 1) =) u dv=dp + v [du=dp + u =p(p2 1)] = p=(p2 1) () Da condi c~ ao de Lagrange, calculamos: du=dp + u=[p(p2 1)] = 0 =) du=u = dp=[p(p2 1)] R Calculando dp=[p(p2 1)] por fra c~ oes parciais, obtemos: R R R R 1 2 dp=[p(p 1)] = dp=p 2 dp=(p + 1) 1 dp=(p 1) = ln p 1 ln(p + 2 2 1 1) 2 ln(p 1) Da , tiramos: ln u = ln p 1 ln(p+1) 1 ln(p1) =) ln u2 = ln p2 ln(p2 1) =) u = p p 2 2 2
p 1

Fazendo p = sec t =) dp = sec t tan t dt, da obtemos: p p R R dp= p2 1 = sec t dt = ln (sec t + tan t) = ln (p + p2 1) p p Logo, v = ln (p + p2 1) + C e x = p2p [ln (p + p2 1) C ] 1 p Como y = x=p p =) y = p21 [ln ( p + p2 1) C ] p. 1 Exerc cio 11
dy dy 2 Resolva a seguinte EDO: y = 2x dx x ( dx )

Agora, calculando v por (), temos: p2 p p R R p 1 2 2 p= p 1 dv=dp = p=(p 1) =) dv = p2 1 =) dv = dp= p2 1

14

1.6

Equa c~ oes Diferenciais Ordin arias Lineares de 2a Ordem

1.6.1

Deni c~ oes e Teoremas

Deni c~ ao 14 Uma equa c~ ao diferencial ordin aria linear de 2a ordem e toda equa c~ ao da 00 0 forma y + P1 (x) y + P2 (x) y = R(x). Quando R(x) = 0, a equa c~ ao e dita homog^ enea. Exemplo 24 00 (1 x2 ) y 2x y 0 + ( + 1) y = 0 (Equa c~ ao de Legendre) Exemplo 25 00 0 x2 y + x y + (x2 v2 ) y = 0 (Equa c~ ao de Bessel) Teorema 8 (Exist^ encia de Unicidade) Sejam P1 (x); P2 (x) e R(x) fun c~ oes cont nuas em um intervalo aberto I. Ent~ ao o 00 0 0 problema de valor inicial y + P1 (x) y + P2 (x) y = R(x); y (x0 ) = y0 ; y (x0 ) = k , possui uma u nica solu c~ ao em I. Prova ( Teorema 6.1, Apostol, Calculus, Vol. II e Teorema 8.7, Apostol, Calculus, Vol. I) bf Princ pio da Superposi c~ ao 00 0 Se y1 e y2 s~ ao solu c~ oes da EDO homog^ enea y + P1 (x) y + P2 (x) y = 0, ent~ ao a combina c~ ao linear C1 y1 + C2 y2 tamb em e solu c~ ao da EDO, quaisquer que sejam os valores de C1 e C2 . 00 0 00 De fato, (C1 y1 + C2 y2 ) + P1 (x) (C1 y1 + C2 y2 ) + P2 (x) (C1 y1 + C2 y2 ) = C1 (y1 + 0 00 0 P1 (x) y1 + P2 (x) y1 ) + C2 (y2 + P1 (x) y2 + P2 (x) y2 ) = 0. Deni c~ ao 15 00 Diz-se que y1 e y2 s~ ao solu c~ oes fundamentais da EDO homog^ enea y + 0 P1 (x) y + P2 (x) y = 0 se qualquer outra solu c~ ao desta equa c~ ao puder ser escrita como combina c~ ao linear de y1 e y2 . Logo, se '(x) e uma solu c~ ao qualquer da EDO, ent~ ao '(x) = C1 y1 + C2 y2 para determinados valores de C1 e C2 . Diz-se ainda que fy1 ; y2 g e um conjunto fundamental de solu c~ oes para a EDO homog^ enea, ou uma base para o espa co das solu c~ oes da EDO homog^ enea. Seja '(x) uma solu c~ ao arbitr aria da EDO homog^ enea. Desejamos expressar '(x) como uma combina c~ ao linear das solu c~ oes fundamentais y1 e y2 . Em outras palavras, desejamos achar os valores das constantes C1 e C2 tais que '(x) = C1 y1 + C2 y2 ; 8x 2 I . Assim, seja x0 um ponto xo de I. Temos o sistema linear: C1 y1 (x0 ) + C2 y2 (x0 ) = '(x0 ) 0 0 0 C1 y1 (x0 ) + C2 y2 (x0 ) = ' (x0 ) 15

Para que o sistema acima seja determinado (isto e, possua uma u nica solu c~ ao), 0 o valor do determinante principal deve ser diferente de zero, ou seja, y1 (x0 ) y2 (x0 ) 0 y1 (x0 ) y2 (x0 ) 6 = 0. Neste caso, o teorema da exist^ encia e unicidade permite concluir 0 0 que '(x) = C1 y1 + C2 y2 ; 8x 2 I . Assim, se o determinante y1 y2 y1 y2 for diferente de zero 8x 2 I , poderemos garantir que qualquer solu c~ ao da EDO homog^ enea ser a combina c~ ao linear de y1 e y2 . Deni c~ ao 16 O determinante y1 y2 y1 y2 = W (y1 ; y2 ; x) e denominado determinante Wronskiano, ou simplesmente Wronskiano, em homenagem ao matem atico polon^ es J osef Maria H oen e-Wronski. Conclu mos que fy 1; y 2g e um conjunto fundamental de solu c~ oes da EDO homog^ enea se e somente se W (y1 ; y2 ; x) 6 = 0 8x 2 I . Teorema 9 Sejam P1 e P2 fun c~ oes cont nuas em um intervalo I, e y1 e y2 duas solu c~ oes da 00 0 EDO homog^ enea y + P1 (x) y + P2 (x) y = 0 . Ent~ ao, W (y1 ; y2 ; x) = 0; 8x 2 I , ou W (y1 ; y2 ; x) 6 = 0; 8x 2 I . Prova
00 0 0

Se y1 e y2 s~ ao solu c~ oes da EDO dada, tem-se que: y1 + P1 (x) y1 + P2 (x) y1 = 0 (1) y2 + P1 (x) y2 + P2 (x) y2 = 0 (2) Multiplicando-se a equa c~ ao (1) por y2 e a equa c~ ao (2) por y1 e somando-se as duas, obt em-se Por em, W (y1 ; y2 ; x) = y1 y2 y1 y2 , de modo que a equa c~ ao (3) pode ser reescrita como: W (y1 ; y2 ; x)+P1 (x) W (y1 ; y2 ; x) = 0 =) W (y1 ; y2 ; x)=W (y1 ; y2 ; x) = P1 (x) =) R W (y1 ; y2 ; x) = K e P 1(x)dx . Como e P 1(x)dx 6 = 0, o membro direito da equa c~ ao acima s o ser a nulo se K = 0; neste caso, W (y1 ; y2 ; x) 0; 8x 2 I . Por outro lado, se existir algum x0 2 I tal que W (y1 (x0 ); y2 (x0 ); x0 ) 6 = 0, ent~ ao K 6 = 0 e W (y1 ; y2 ; x) 6 = 0; 8x 2 I .
R
0 0 0 00 0

(y1 y2 y1 y2 ) + P1 (x) (y1 y2 y1 y2 ) = 0 (3).

0 00 00

00

00

1.6.2

Fun c~ oes Linearmente Independentes

Deni c~ ao 17 Duas fun c~ oes f e g s~ ao linearmente independentes (L.I.) em um intervalo I se 1 f (x) + 2 g (x) = 0; 8x 2 I () 1 = 2 = 0. Caso contr ario, elas s~ ao ditas linearmente dependentes (L.D.). Teorema 10 16

Sejam P1 e P2 duas fun c~ oes cont nuas em um intervalo aberto I, e y1 (x) e y2 (x) 00 0 duas solu c~ oes da EDO y + P1 (x) y + P2 (x) y = 0. Ent~ ao y1 e y2 s~ ao L.I. se e somente se W (y1 ; y2 ; x) 6 = 0; 8x 2 I . Prova Considere que W (y 1; y 2; x) 6 = 0, e que a combina c~ ao linear c1 y1 + c2 y2 = 0 em I. Assim, tem-se as seguintes express~ oes para um ponto x0 : c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = 0 0 0 c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = 0 O determinante principal do sistema e igual a W (y1 ; y2 ; x0 ), que e diferente de zero. Ent~ ao, o sistema e determinado, e a u nica solu c~ ao e c1 = c2 = 0, concluindo-se que y1 e y2 s~ ao L.I. O racioc nio inverso mostra que, se y1 e y2 s~ ao L.I., ent~ ao W (y1 ; y2 ; x) 6 = 0.

1.6.3

EDO de 2a Ordem Homog^ eneas com Coecientes Constantes

Deni c~ ao 17 EDO de 2a Ordem Homog^ eneas com Coecientes Constantes s~ ao equa c~ oes 00 0 da forma ay + by + cy = 0, onde a; b e c s~ ao constantes (a 6 = 0). Desejamos obter as solu c~ oes fundamentais para esta equa c~ ao. Fun c~ oes da forma 0 00 rx rx rx e parecem ser candidatas razo aveis.Assim, sejam y = e ; y = r e e y = r2 e rx . Substituindo estes termos na EDO, obtemos: ar2 e rx + br erx + c erx = 0 =) erx (ar2 + br + c) = 0 =) ar2 + br + c = 0 Deni c~ ao 18 A equa c~ ao ar2 + br + c = 0 e denominada equa c~ ao caracter stica associada 00 0 a equa c~ ao ay + by + cy = 0. Temos os seguintes casos: 1o caso: b2 4ac > 0 A equa c~ ao caracter stica possui duas ra zes reais e distintas r1 e r2 . Assim, duas r1 x r2 x solu c~ oes da EDO s~ ao y1 = e e y2 = e . Como W (y1 ; y2 ) = (r2 r1 ) e(r1 +r2 )x 6 = r1 x 0; 8x 2 <; y1 e y2 s~ ao L.I., e a solu c~ ao geral da EDO e dada por y (x) = C1 e + r2 x C2 e . Exemplo 24 00 Seja resolver a EDO y y = 0. A equa c~ ao caracter stica da mesma e: r2 1 = 0, cujas ra zes s~ ao: r1 = 1 e r2 = 1. Da obtemos a solu c~ ao desta EDO: y = C1 ex + C2 ex . 2o caso: b2 4ac < 0 A equa c~ ao caracter stica possui duas ra zes complexas conjugadas. 17

Seja z = x + i y , dene-se ez = ex (cos y + i sin y ). Assim, Re(ez ) = ex cos y e Im(ez ) = ex sin y Teorema 11 00 0 Se f (x) = u(x) + i v (x) e uma solu c~ ao complexa da equa c~ ao ay + by + cy = 0, ent~ ao as partes real u(x) e imagin aria v (x) tamb em s~ ao solu c~ oes reais da mesma equa c~ ao. Prova Sejam f (x) = u(x) + i v (x), f (x) = u (x) + i v (x) e f (x) = u + i v (x). Substituindo na EDO, obtemos: 00 00 0 0 00 0 00 0 a[u + i v ]+ b[(u + i v ]+ c[u + i v ] = 0 =) [au + bu + cu]+ i[av + bv + cv ] = 00 0 00 0 0 = 0 + i 0 =) au + bu + cu = 0 e av + bv + cv = 0 Logo, u e v s~ ao solu c~ oes reais da EDO. Assim, se a equa c~ ao caracter stica associada a EDO possuir ra zes complexas, (C +iD)x ent~ ao uma solu c~ ao da EDO e da forma y = k e . Por em, pelo u ltimo teorema, verica-se que y1 = eCx cos Dx e y2 = eCx sin Dx tamb em s~ ao solu c~ oes da EDO (solu c~ oes reais). Uma vez que W (y1 ; y2 ; x) 6 = 0; y1 e y2 s~ ao solu c~ oes fundamentais, e Cx Cx a solu c~ ao geral da EDO e y = C1 e cos Dx + C2 e sin Dx. Exemplo 25 00 0 Seja resover a EDO: 5y y + 3y = 0
0 0 0 00 00 00

A equa c~ ao caracter stica da mesma e: 5r2 r + 3 = 0, cujas ra zes s~ ao: r1 = p p 1=10 + i ; 59=10 e r2 = 1=10 i 59=10. Da , de acordo com o u ltimo teorema, obtemos as solu c~ oes fundamentais da EDO:
59 59 y1 = C1 e 10 cos 10 x e y2 = C2 e 10 sin 10 x. Logo, a solu c~ ao geral e dada por y = y1 + y2 3o caso: b2 4ac = 0
1

Neste caso, a equa c~ ao caracter stica possui uma raiz real dupla r = b=2a, de modo que uma solu c~ ao e dada por y1 = ebx=2a . Precisamos encontrar uma solu c~ ao y2 que forme com y1 um conjunto fundamental de solu c~ oes. Suponha que y = v(x) y1 (x), onde v(x) e uma fun c~ ao a ser determinada. Assim, y = v y1 + vy1 ey = v y1 + 2v y1 + vy1 Substituindo na EDO, obtemos: 00 0 0 00 a[v erx + 2rerx v + r2 erxv ] + b[erx v + rerx v ] + cv erx = 0 =) a v + (2ar + 0 b) v + (ar2 + br + c) v = 0 Como r e raiz da equa c~ ao caracter stica, ou seja, ar2 + br + c = 0; e 2ar + b = 0. Logo: Portanto, a fun c~ ao y = erx (C1 x + C2 ), onde r = b=2a, tamb em e solu c~ ao da 18 a v = 0 =) v = 0 =) v = C1 x + C2 .
00 00 0 0 0 00 00 0 0 00

EDO. Desta forma, y e combina c~ ao linear das solu c~ oes y1 = erx e y2 = x erx . Uma vez que W (y1 ; y2 ; x) 6 = 0, tem-se que y1 e y2 formam um conjunto fundamental de solu c~ oes, e a solu c~ ao geral da EDO e dada por y = ebx=2a (C1 x + C2 ). Exemplo 26 Seja resolver a EDO y + 4y + 4y = 0 A equa c~ ao caracter stica da mesma e: r2 + 4r + 3 = 0, cujas ra zes s~ ao: r1 = r2 = 2. Logo, de acordo com os resultados precedentes, obtemos a solu c~ ao geral: y = C1 e2x + C2 x e2x .
00 0

1.6.4

EDO de 2a Ordem Lineares n~ ao Homog^ eneas

00

Deni c~ ao 19 EDO de 2a Ordem Lineares n~ ao Homog^ eneas s~ ao equa c~ oes da forma y + 0 p(x) y + q (x) y = g (x). Seja L[y ] = y + p(x) y 0 + q (x) y = 0 a EDO homog^ enea associada a EDO n~ ao homog^ enea dada. Sejam y1 e y2 duas solu c~ oes L.I. da equa c~ ao L[y ] = 0. Desejamos encontrar uma solu c~ ao da equa c~ ao L[y ] = g (x) da forma yp = v1 (x)y1 + v2 (x)y2 , onde v1 e v2 s~ ao fun c~ oes a ser determinadas. Derivando esta equa c~ ao, obtemos: yp = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2 Se impusermos a condi c~ ao v1 y1 +v2 y2 = 0(1), obt em-se yp = v1 y1 +v2 y2 . Derivan00 0 0 0 0 00 00 do esta express~ ao, obt em-se yp = v1 y1 + v2 y2 + v1 y1 + v2 y2 . Assim, substituindo os valores de yp e suas derivadas na equa c~ ao L[y ] = g (x), obt em-se a equa c~ ao 0 0 0 0 v1 y1 + v2 y2 = g (x)(2). As equa c~ oes (1) e (2) formam um sistema de equa c~ oes cuja solu c~ ao e: A integra c~ ao das equa c~ oes acima fornece v1 (x) e v2 (x). R R Logo: Yp = y1 [y2 g (x)=W (y1 ; y 2) ]dx + y2 [y1 g (x)=W (y1 ; y2 )]dx Teorema 12 Se yp e uma solu c~ ao particular da EDO n~ ao homog^ enea L[y ] = g (x), a solu c~ ao geral desta equa c~ ao e obtida somando-se yp a solu c~ ao geral da equa c~ ao homog^ enea L[y ] = 0. Prova Sejam y1 e y2 duas solu c~ oes quaisquer da equa c~ ao L[y ] = g (x). Assim, L[y1 ] = L[y2 ] = g (x), e L[y1 y2 ] = g (x) g (x) = 0, de modo que y1 y2 e uma solu c~ ao da 19 v1 = g (x) y2 =W (y1 ; y2 ; x) e v2 = y1 g (x)=W (y1 ; y2 ; x).
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00

Este m etodo de obten c~ ao de uma solu c~ ao particular para a equa c~ ao L[y ] = g (x) e conhecido como M etodo de Lagrange ou M etodo da Varia c~ ao de Par^ ametros.

equa c~ ao homog^ enea L[y ] = 0. Logo, y1 y2 pode ser expressa como uma combina c~ ao linear das solu c~ oes fundamentais de Equa c~ ao homog^ enea t1 e t2 . Assim, A rela c~ ao acima deve ser satisfeita por todos os pares de solu c~ oes y1 e y2 da EDO n~ ao homog^ enea L[y ] = g (x). Assim, se uma solu c~ ao particular yp da equa c~ ao L[y ] = g (x) for conhecida, ent~ ao todas as solu c~ oes desta equa c~ ao s~ ao da forma y = C1 t1 + C2 t2 + yp , e o teorema est a demonstrado. Exemplo 26 A solu c~ ao da equa c~ ao homog^ enea associada e: h(x) = C1 e3x + C2 e2x Temos que: y1 = e3x ; y2 = e2x ; W (y1 ; y2 ) = e5x Da , obtemos: v1 (x) = e2x ; v2 (x) = 2ex ; yp = ex e do teorema anterior, obtemos: Seja resolver a EDO n~ ao homog^ enea y 5y + 6y = 2 ex
00 0

y2 y1 = C1 t1 + C2 t2 =) y2 = C1 t1 + C2 t2 + y1 .

y = C1 e3x + C2 e2x + ex

1.6.5

M etodo dos Coecientes Indeterminados

O M etodo dos Coecientes Indeterminados e um m etodo Especial para a 00 0 obten c~ ao de uma solu c~ ao particular da Equa c~ ao n~ ao Homog^ enea y +a y +by = g (x), onde a e b s~ ao constantes. Vamos estudar os seguintes casos: 1o caso: g (x) e um polin^ omio de grau n Se b 6 = 0, uma solu c~ ao particular e um polin^ omio de grau n; se b = 0, uma solu c~ ao particular e um polin^ omio de grau n + 1, desde que a 6 = 0. Se a = b = 0, 00 ent~ ao y = g (x), e a solu c~ ao geral e obtida por duas integra c~ oes sucessivas. 2o caso: g (x) = p(x) emx , onde p(x) e um polin^ omio de grau n, e m e constante Neste caso, a mudan ca de vari avel y = u(x) emx transforma a EDO em uma nova equa c~ ao em u(x), que recai no 1o caso. 3o caso: g (x) = p(x) emx cos kx ou g (x) = p(x) emx sin kx, onde p(x) e um polin^ omio de grau n, e m e k s~ ao constantes. Neste caso, h a uma solu c~ ao particular da forma yp = emx [q (x) cos kx+r(x) sin kx], onde q e r s~ ao polin^ omios. Exemplo 26 Seja resolver a EDO n~ ao homog^ enea y + y = x e3x (solu c~ ao: yp = e3x (5x 3)=50)). 20
00

1.7

2)
1.7.1

Equa c~ oes Diferenciais Lineares de Ordem n (n

Teoremas b asicos

Deni c~ ao 20 0 S~ ao equa c~ oes do tipo P0 (x)y (n) (x)+P1 (x)y (n1) (x)+:::+Pn1 (x)y (x)+Pn (x)y (x) = G(x), onde P0 (x) 6 = 0 e as fun c~ oes Pi (x) s~ ao cont nuas em um intervalo aberto I. Como P0 (x) 6 = 0, a equa c~ ao pode ser reescrita como y (n) (x) + p1 (x)y (n1) (x) + ::: + 0 pn1 (x)y (x) + pn (x)y (x) = g (x), ou L[y ] = g (x), onde L = Dn + p1 Dn1 + ::: + pn1 D + pn . L e o operador diferencial linear de ordem n. Teorema 13 (Teorema de Exist^ encia e Unicidade) Considere a equa c~ ao L[y] = g(x), onde p1 ; p2 ; :::; pn s~ ao fun c~ oes cont nuas em um 0 intervalo aberto I. Ent~ ao o sistema L[y ] = g (x); y (x0 ) = y0 ; y (x0 ) = c1 ; :::; y (n1) (x0 ) = cn1 (onde ci s~ ao n umeros reais arbitr arios) possui uma u nica solu c~ ao em I. Prova (Apostol, Calculus, Vol. II) Teorema 14 (Teorema da Dimensionalidade) Seja L o operador diferencial linear de ordem n. Ent~ ao o espa co de solu c~ oes da equa c~ ao L[y ] = 0 possui dimens~ ao n . Prova (Apostol, Calculus, Vol. II)

1.7.2

Teoria Geral das Equa c~ oes Lineares de Ordem n

Seja a equa c~ ao L[y] = 0. Sejam y1 ; y2 ; :::; yn , n solu c~ oes desta equa c~ ao. Ent~ ao, '(x) = c1 y1 + c2 y2 + ::: + cn yn , onde c1 ; c2 ; :::; cn s~ ao constantes reais, tamb em e solu c~ ao da EDO (prove). Se y1 ; y2 ; :::; yn s~ ao solu c~ oes L.I., ent~ ao qualquer solu c~ ao y = '(x) da equa c~ ao L[y ] = 0 pode ser expressa como combina c~ ao linear destas solu c~ oes. Deni c~ ao 21 Denimos o Wronskiano para uma equa c~ ao linear de Ordem n por: y y2 : : : yn 1 0 0 0 y1 y2 : : : yn W(y1 ; y2 ; :::; yn ; x) = . . . ... . . . . . . n1 n1 n1 y1 y2 : : : yn

21

Crit erio da Linearidade: Sejam y1 ; y2 ; :::; yn solu c~ oes da equa c~ ao homog^ enea L[y ] = 0. Ent~ ao y1 ; y2 :::; yn s~ ao L.I. se e somente se W (y1 ; y2 ; :::; yn ; x) 6 = 0 8x 2 I . Como no caso de n = 2, W 6 = 0 ou W 0 em I . Logo, conclu mos que, se W 6 = 0, ent~ ao toda e qualquer solu c~ ao da equa c~ ao L[y ] = 0 pode ser escrita como combina c~ ao linear de y1 ; y2 :::; yn .

1.7.3

Equa c~ ao n~ ao Homog^ enea

Teorema 15 Sejam L o operador diferencial linear de ordem n, e y1 ; y2 :::; yn solu c~ oes L.I. da equa c~ ao homog^ enea L[y ] = 0. Seja yp uma solu c~ ao particular da equa c~ ao L[y ] = R(x). Ent~ ao a solu c~ ao geral da equa c~ ao L[y ] = R(x) e da forma y = yp + c1 y1 + c2 y2 + ::: + cnyn . Prova (an aloga a n = 2) M etodo da varia c~ ao de par^ ametros: (Apostol, Calculus, Vol. II, se c~ ao 6:11)

1.7.4

Equa c~ oes Lineares Homog^ eneas com Coecientes Constantes

0

S~ ao equa c~ oes da forma L[y ] = a0 y (n) + ::: + an1 y + an y = 0. Como antes, propomos uma solu c~ ao da forma y = erx , obtendo-se a equa c~ ao caracter stica: a0 rn + a1 rn1 + ::: + an1 r + an = 0. 1o caso: todas as ra zes da equa c~ ao caracter stica s~ ao reais e distintas (r1 ; r2 ; :::; rn ) y = C1 er1 x + C2 er2 x + ::: + Cn ern x 2o caso: h a ra zes complexas (a+bi)x ax e = e cos(bx) + i eax sin(bx) y1 = eax cos(bx); y2 = eax sin(bx) 3o caso: h a ra zes reais repetidas. Suponha que a raiz r tenha multiplicidade s n. Ent~ ao as solu c~ oes referentes a 0 rx 1 rx 2 rx s1 rx esta raiz ter~ ao a forma y1 = x e ; y2 = x e ; y3 = x e ; :::; ys = x e . o 4 caso: h a ra zes complexas repetidas. Admita que z = a + bi seja uma raiz com multiplicidade s < n. Ent~ ao, ax ax ax ax y1 = e cos(bx); y2 = e sin(bx); y3 = x e cos(bx); y4 = x e sin(bx); :::; y2s1 = s1 ax x e cos(bx); y2s = xs1 eax sin(bx). Exemplo 27 p p 00 y (4) 4y + 3y = 0 (y = C1 ex + C2 ex + C3 e 3x + C4 e 3x ) p p 00 y (4) + y 2y = 0 (y = C1 ex + C2 ex + C3 cos( 2x) + C4 sin( 2x)) 22

y (6) 3y (4) + 3y y = 0 (y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (C4 + C5 x + C6 x2 ))

00

1.7.5

M etodo Aniquilador para achar solu c~ oes particulares de equa c~ oes n~ ao homog^ eneas com coecientes constantes

Exemplo 28 (D4 16)y = x4 + x + 1 O membro direito e aniquilado pelo operador D5 . Qualquer solu c~ ao da equa c~ ao 5 4 acima tamb em e solu c~ ao de D (D 16)y = 0. As ra zes da equa c~ ao caracter stica desta equa c~ ao s~ ao 0 (multiplicidade 5), 2; 2; 2i; 2i. Logo, y = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 + c5 x4 + c6 e2x + c7 e2x + c8 cos(2x) + c9 sin(2x). Queremos achar os ci tais que L[y ] = x4 + x + 1. Deste modo, encontra-se a solu c~ ao particular yp = x4 =16 x=16 5=32 Tabela de aniquiladores: (Apostol,Calculus, Vol. II, se c~ ao 6:14)

23

Cap tulo 2 Sequ^ encias e S eries Num ericas, Integrais Impr oprias
2.1 Sequ^ encias

2.1.1

Introdu c~ ao as sequ^ encias

Deni c~ ao 1 Uma sequ^ encia e uma fun c~ ao cujo dom nio e o conjunto de n umeros naturais e contradom nio e o conjunto dos n umeros reais ou complexos. f : N ! R ou (C) n 7 ! an

Deste modo, o conjunto ordenado a1 ; a2 ; a3 ; :::; an ; ::: dene uma sequ^ encia innita. Observe que cada membro do conjunto possui como subscrito um n umero natural, de modo que podemos falar sobre o primeiro termo da sequ^ encia, o segundo termo, o n- esimo termo, etc. Cada termo an possui um sucessor an+1 , e n~ ao existe um u ltimo termo. Algumas sequ^ encias podem ser constru das por interm edio de uma f ormula que descreve o termo an . Por exemplo, a f ormula an = 1=n dene a poss sequ^ encia 1; 1=2; 1=3; 1=4; ::: E vel tamb em empregar duas ou mais f ormulas, como por exemplo, a2n1 = 1 e a2n = 2n2 , denindo a sequ^ encia 1; 2; 1; 8; 1; 18; 1; 32; ::: Tamb em e poss vel denir uma sequ^ encia por um conjunto de instru c~ oes que determina como a sequ^ encia deve prosseguir ap os um certo n umero de termos iniciais especicados. Este e o caso, por exemplo, da f ormula de recurs~ ao que gera os chamados n umeros de Fibonacci (1; 1; 2; 3; 5; 8; 13; 21; 34; :::): a1 = a2 = 1; an+1 = an + an1 para n > 2 24

Utilizamos a nota c~ ao fan g para representar a sequ^ encia cujo n- esimo termo e an .

2.1.2

Limite de uma Sequ^ encia

Deni c~ ao 2 Diz-se que a sequ^ encia fan g tende a um limite L se, para todo n umero positivo ", houver outro n umero positivo N (que pode depender de ") tal que jan Lj < " para todo n N . Neste caso, diz-se que a sequ^ encia fan g converge para L, o que e representado pela nota c~ ao limn!1 an = L. Uma sequ^ encia que n~ ao converge e chamada divergente. Se a sequ^ encia e de termos complexos, ent~ ao tome a norma complexa ao inv es do m odulo. Assim, enunciamos o seguinte teorema. Teorema 1 Se fun g e fvn g s~ ao sequ^ encias de n umeros reais convergentes e fan g e uma sequ^ encia de n umeros complexos denida por an = un + i vn , ent~ ao limn!1 an = limn!1 un + i limn!1 vn . Prova Seja u = limn!1 un e v = limn!1 vn . Logo, p an (u + iv ) = (un u) + i(vn v ) = (un u)2 + (vn v )2 . p Temos que 9n1 2 N tal que n n1 =) jun uj < "= 2 e 9n2 2 N tal que n p n2 =) jvn v j < "= 2. Seja n0 = min fn1 ; n2 g. Assim, para n n0 temos: p p an (u + iv ) = (un u)2 + (vn v )2 < "2 =2 + "2 =2 = ". Exemplo 1 A sequ^ encia fan g,onde an = (n 1)=n, converge para 1. Ora, para cada n temos: jan 1j = jn 1=n 1j = j 1=nj = 1=n. Para n sucientemente grande, temos 1=n ! 0. Desta forma, podemos expressar este resultado como: limn!1 (n 1)=n = 1. Exemplo 2 A sequ^ encia fan g,onde an = an com jaj < 1, converge para zero. De fato, suponhamos que 0 < jaj < 1. Ent~ ao, jaj = 1=(1 + b) para algum b > 0. Pelo teorema do Bin^ omio de Newton, temos: 1=jan j = 1=jajn = (1 + b)n = 1 + nb + termos positivos. Da , escrevemos jan j < 1=nb e como 1=nb ! 0, vemos que an ! 0. 25

De modo an alogo como foi feito com fun c~ oes em C alculo I, e poss vel denir limites innitos para sequ^ encias, representados por limn!1 an = +1 e limn!1 an = 1. Se fan g e complexa, diz-se que an ! 1 quando n ! 1 se kan k ! 1. A express~ ao "sequ^ encia convergente" e usada apenas para uma sequ^ encia cujo limite e nito. Sequ^ encias com limites innitos divergem. Ressalte-se, por em, que h a sequ^ encias divergentes que n~ ao possuem limites innitos, como, por exemplo, f(1)n g e fsin(n=2)g.

2.1.3

Sequ^ encias Mon otonas de N umeros Reais

Deni c~ ao 3 Diz-se que uma sequ^ encia fan g e crescente se an+1 an 8n 2 N. Analogamente, uma sequ^ encia fan g e decrescente se an+1 an 8n 2 N. As sequ^ encias crescentes e decrescentes s~ ao denominadas mon otonas. Deni c~ ao 4 Diz-se que uma sequ^ encia fan g e limitada se existe um n umero positivo M tal que jan j < M 8n 2 N. Uma sequ^ encia que n~ ao e limitada e dita ilimitada. Teorema 2 Toda sequ^ encia fan g mon otona converge se e somente se a sequ^ encia fangfor limitada. Prova (Caso mon otona crescente) " =) " Se limn!1 an = L, ent~ ao 9n0 2 N tal que 8n n0 =) jan Lj < jLj=2. Logo, an 2 (L jLj=2; L + jLj=2) =) jan j < 3jLj=2. " (= " Seja M = max fja1 j; ja2 j; : : : ; jan1 j3jLj=2g. Da temos, jan j < M 8n 2 N. Se fan g e limitada e a = supfan ; tal que n 2 Ng, ent~ ao, dado " > 0, temos que a " n~ ao e cota superior. Logo, 9n0 2 N tal que an0 > a ". Assim, n > n0 =) a " < an0 a. Portanto, jan aj < ". Se fan g for uma sequ^ encia decrescente, o racioc nio e an alogo, sendo que neste caso o limite ser a o nmo do conjunto de valores de an . Exemplo 3 A sequ^ encia fan g, onde an = 1=n 1=(n + 1) e uma sequ^ encia decrescente, a saber: 1=2; 1=6; 1=12; 1=20; : : : , e limitada inferiormente por zero. Esta sequ^ encia converge para zero. 26

2.2
2.2.1

S eries Innitas
Introdu c~ ao as S eries Innitas

A partir de uma dada sequ^ encia de n umeros reais ou complexos, e poss vel obter-se uma nova sequ^ encia pela adi c~ ao de termos sucessivos. Assim, se uma sequ^ encia possui os termos a1 ; a2 ; a3 ; : : : ; an ; : : : , e poss vel formar uma nova sequ^ encia de somas parciais: s1 = a1 ; s2 = a1 + a2 ; s3 = a1 + a2 + a3 ; : : : ; sn = a1 + a2 + : : : + an = Pn k=1 ak . Deni c~ ao 5 A sequ^ encia de somas parciais fsn g e denominada s erie innita, ou simplesmente s erie, e cujos termos podem ser representados tamb em por a1 + a2 + : : : + an Pn ou por k=1 ak . Se existe um n umero real ou complexo S tal que limn!1 sn = S , Pn diz-se que a s erie f k=1 ak g e convergente e possui soma S , o que e representado P1 pela simbologia k=1 ak = S . Se fsn g diverge, diz-se que a s erie diverge e n~ ao possui soma. Observe que a palavra "soma" n~ ao possui aqui o signicado usual. A soma de uma s erie convergente n~ ao e uma adi c~ ao comum, mas sim um limite de uma sequ^ encia de somas parciais. Observe tamb em que o s mbolo e usado para representar tanto a s erie quanto a sua soma, embora ambas sejam conceitualmente diferentes. Por m, note que a s erie pode come car a partir de k = 0; k = 2 ou outro valor de k . Exemplo 4 P A s erie 1 e denominada s erie harm^ onica. k=1 1=k Na Figura 2.1 est a tra cado o gr aco de f (x) = 1=x para x > 0.

Figura 2.1: Gr aco de f (x) = 1=x R n+1 1 Da Figura 2.1, conclu mos que: 1+1=2+1=3+ : : : +1=n 1 x dx = ln (n + 1), sendo o lado esquerdo da desigualdade a soma das areas dos ret^ angulos de alturas 27

; 1 ; : : : , respectivamente, e o lado direito a area abaixo da curva representada 1; 1 2 3 pelo gr aco de f (x) = 1=x para x > 1. Como ln (n + 1) ! 1 quando n ! 1, P conclu mos que a s erie 1 k=1 1=k diverge. Exemplo 5 P k1 Seja a s erie 1 + 1=2 + 1=4 + : : : . Verica-se por indu c~ ao que n = k=1 1=2 P n n1 k1 2 1=2 .Quando limn!1 k=1 1=2 , o segundo membro desta express~ ao tende a 2, de modo que a s erie converge e tem soma 2.

2.2.2

Propriedades das S eries

Propriedade 1 (Linearidade) P1 P1 Se a ao: n n=1 bn convergem e ; ; 2 C; ent~ P1 n=1 e convergente e =1 ( an + bn ) Pn P1 P1 1 n=1 ( an + bn ) = n=1 an + n=1 bn Prova Pk Pk Pk Sabe-se que n=1 ( an + bn ) = n=1 an + n=1 bn . P Quando k ! 1, o primeiro termo do segundo membro tende a 1 n=1 an e o P1 segundo termo tende a n=1 bn . Logo, o primeiro membro tende a soma destes termos. Propriedade 2 P1 P1 Se a converge e ao: n n=1 bn diverge; ent~ P1 n=1 P1 n=1 an + n=1 bn diverge. Prova P Podemos escrever bn = (an + bn ) an . Se 1 n=1 (an + bn ) fosse convergente, P1 ent~ ao, pela propriedade anterior, n=1 bn tamb em seria convergente, o que seria um P1 absurdo. Logo, n=1 (an + bn ) e divergente. Propriedade 3 P1 P1 Se n=1 an e n=1 bn divergem, P1 ent~ ao, nada se pode armar a respeito de n=1 (an + bn ). Vejamos dois exemplos: Exemplo 6 P P1 1) 1 n=1 n = +1 e n=1 (1) = 1 P1 Ora, n=1 (n 1) = limn!1 [(n2 + n)=2 1] = +1. P P1 2) 1 n=1 1 = +1 e n=1 (1) = 1 P1 Ora, n=1 (1 1) = 0

28

Teorema 3 Sejam fan g e fbng duas sequ^ encias de n umeros complexos tais que an = bn bn+1 para n = 1; 2; 3; : : : . Ent~ ao a s erie converge, se e somente se, a sequ^ encia fbn g P1 converge. Neste caso, n=1 an = b1 L, onde L = limn!1 bn. Uma s erie constru da desta forma e conhecida como s erie telesc opica. Prova P P Pn Seja sn = n ao, sn = n k=1 ak . Ent~ k=1 ak = k=1 (bk bk+1 ) = b1 bn+1 . Logo, ou as sequ^ encias fsn g e fbn g convergem, ou ambas divergem. Se ambas convergirem, ent~ ao quando n tender a innito bn ir a tender a L, e sn tender a a b1 L, provando o teorema. Exemplo 7 P A s erie 1 n=1 1=[n(n + 1)] converge para 1. Assim, escrevemos a soma parcial como: sn = (1 1=2) + (1=2 1=3) + : : : + (1=n 1=(n + 1)) = 1 1=(n + 1). Desta forma, pelo teorema anterior, temos que: limn!1 sn = 1 0 = 1 Teorema 4(S erie Geom etrica) P1 n A s erie n=0 x e chamada s erie geom etrica. Se jxj < 1, ent~ ao a s erie converge para 1=(x 1). Se jxj 1, ent~ ao a s erie diverge. Prova Seja sn = 1 + x + x2 + : : : + xn1 . Se x = 1, ent~ ao sn = n e limn!1 sn = +1. P 1 k Pn1 k k+1 Se x 6 = 1, ent~ ao (1 x) n ) = 1 xn . k=0 x = k=0 (x x Leibniz usou o seguinte artif co para a prova desta converg^ encia: 1=[n(n 1)] = 1=n 1=(n + 1).

Desse modo, sn = (1 xn )=(1 x) = 1=(1 x) xn =(1 x). P n Quando, jxj < 1 temos que limn!1 xn =(1 x) = 0 e segue-se que 1 n=0 x = 1=(1 x). Quando, jxj 1, temos que limn!1 xn =(1 x) = +1 e a s erie diverge.

2.2.3

Testes de converg^ encia para S eries de Termos N~ aonegativos

Em princ pio, a converg^ encia ou diverg^ encia de uma s erie e determinada pelo exame de sua sequ^ encia de somas parciais fsn g, vericando-se se esta possui um limite nito quando n ! 1. Na pr atica, por em, apenas em alguns casos especiais (como na s erie geom etrica) e poss vel achar uma express~ ao para o termo sn e encontrar o seu limite quando n ! 1. Por esta raz~ ao, foram desenvolvidos v arios testes de 29

Prova Seja sn = a1 + a2 + : : : + an . Ent~ ao, an = sn sn1 . Quando n ! 1, tanto sn quanto sn1 tendem ao mesmo limite, de modo que an tende a zero. Obs. Pode-se usar a contraposi c~ ao deste teorema para mostrar que uma s erie diverge, a saber: "se limn!1 an 6 = 0, ent~ ao a s erie diverge". Teorema 6 P Considere uma s erie 1 erie converge, se e somente n=1 an tal que an 0. Esta s se, a sequ^ encia de suas somas parciais for limitada superiormente.

converg^ encia que eliminam a necessidade de obter-se uma express~ ao para sn . O teste mais simples e descrito pelo teorema seguinte: Teorema 5 P Se a s erie 1 ao limn!1 an = 0. n=1 an converge, ent~

Prova P Seja sn = n encia de somas parciais e k=1 ak . Como sn sn1 = an 0, a sequ^ mon otona e sendo tamb em limitada superiormente, pelo Teorema 2, fsn g converge. Exemplo 8 P Seja a s erie 1 n=1 1=n!. Sabemos que 1=k ! 1=2k1 , 8k > 0. P Pn P 1 P1 1 k1 k k Assim, n = n k=1 1=k ! k=1 1=2 k=0 1=2 k=0 1=2 = 1=(1 2 ) = 2. P1 Portanto, a s erie n=1 1=n! e convergente e possui soma igual a 2. Teste da Compara c~ ao Teorema 7

Sejam an 0 e bn 0, 8n 1. Se existe uma constante positiva c tal que P an c bn ; 8n 1, ent~ ao a converg^ encia de 1 encia de n=1 bn implica na converg^ P1 n=1 an . Prova Sejam as somas parciais sn = a1 + : : : + an e tn = b1 + b2 + : : : + bn . Se an c bn , P 8n 1 , ent~ ao sn c tn . Se 1 ao as suas somas parciais s~ ao n=1 bn converge, ent~ limitadas por um valor M . Logo, sn c M , ou seja, estas somas parciais tamb em P1 s~ ao limitadas (por c M ), e n=1 an e convergente.

Observe que, uma vez que a adi c~ ao ou elimina c~ ao de um n umero nito de termos no come co da s erie n~ ao altera a sua converg^ encia ou diverg^ encia, este teorema e v alido mesmo que a desigualdade an c bn ; s o seja v alida 8n N para um dado n umero natural N . Exemplo 9 Vamos aplicar o teste da compara c~ ao as s eries: P1 P1 P1 P1 1 n=2 cn = n=2 1= ln(n). n=1 an = n=1 3n +1 e 30

P1 1 1 e como a s e rie A primeira s erie converge, pois 3n1 n n=1 3n converge, +1 3 P1 1 concluimos que a s erie n=1 3n +1 converge. P A segunda s erie diverge, pois 1=n 1= ln(n) ( ln(n) n) e como 1 n=2 1=n P1 diverge, concluimos que a s erie n=2 1= ln(n) diverge. Exemplo 10 P p p p Se p e uma constante positiva, ent~ ao a p-s erie: 1 n=1 1=n = 1 +1=2 + 1=3 + : : : diverge se p 1 e converge se p > 1. Se p 1, ent~ ao np n ou seja, 1=n 1=np , e a p-s erie diverge por compara c~ ao P1 com a s erie harm^ onica n=1 1=n. Se p > 1, basta encontrar um majorante para a p-s erie. Assim, basta tomar m n < 2 e teremos: sn s2m 1 . Teste do Limite Teorema 8 Sejam an > 0 e bn > 0, 8n N ,N um n umero natural. P P1 an 1) Se limn!1 bn = c > 0, ent~ ao ambos 1 n=1 an e n=1 bn convergem ou divergem. P P n 2) Se limn!1 a =0e 1 ao 1 n=1 bn converge, ent~ n=1 an converge. bn P1 P1 an 3) Se limn!1 bn = 1 e n=1 bn diverge, ent~ ao n=1 an diverge. Prova Provaremos a parte 1). As partes 2) e 3) deixamos como exerc cio. n Como c=2 > 0, existe um n umero natural N tal que, 8n N , j a cj < c=2. bn an an Ent~ ao, para n > N; c=2 < bn c < c=2 =) c=2 < bn < 3c=2 =) (c=2)bn < an < (3c=2)bn . P1 P1 P1 Se ao n=1 bn converge, ent~ n=1 (3c=2)bn converge e n=1 an converge pelo P1 P1 P teste da compara c~ ao. Se n=1 bn diverge, ent~ ao n=1 (c=2)bn diverge e 1 n=1 an diverge pelo teste da compara c~ ao. Deni c~ ao 6 Diz-se que duas sequ^ encias fan g e fbn g de n umeros complexos s~ ao assintoan ticamente iguais se limn!1 bn = 1, o que e representado por an bn quando n ! 1. Com esta deni c~ ao, podemos dizer que o teste do limite estabelece que duas s eries de termos positivos assintoticamente iguais convergem juntas ou divergem juntas. Exemplo 11 q p 1 P1 P1 n3 +1 1 n3 p A s erie n=1 an = n=1 n3 +1 converge, pois limn!1 1 = n3 = 1. +3 Teste da Integral Teorema 9 Seja f uma fun c~ ao positiva decrescente, denida para todos os reais em [1; +1). 31
n3=2

Rn P Para cada n 1, sejam sn = n ao, as sequ^ encias k=1 f (k ) e tn = 1 f (x)dx. Ent~ fsn g e ftn g ou convergem juntas ou divergem juntas. Prova Considere as Figuras 2.2 e 2.3.

Figura 2.2: Gr aco de

Pn

k=2

f (k )

Figura 2.3: Gr aco de

Rn P P Na Figura 2.2, temos que: n f ( k ) f (x)dx n k=2 k=1 f (k ). 1 Rn Pn1 Na Figura 2.3, temos que: 1 f (x)dx k=1 f (k ). Portanto, comparando a integral denida de f (x) com fun c~ oes escadas apropriadas como sugeridas nas guras anteriores, obtemos as desigualdades: Rn Pn Pn Pn1 k=2 f (k ) 1 f (x)dx k=1 f (k ) k=1 f (k ), ou seja: sn f (1) tn sn1 . Desde que ambas as sequ^ encias fsn g e ftn g s~ ao mon otonas crescentes, estas desigualdades mostram que ambas s~ ao limitadas superiormente ou ambas s~ ao ilimitadas. Portanto, ambas as sequ^ encias convergem ou divergem. 32

Pn1
k=1

f (k )

Exemplo 12 P p p Seja p uma constante positiva. Sabemos que a p-s erie: 1 n=1 1=n = 1 + 1=2 + 1=3p + : : : converge se p > 1 e diverge se p 1. 1 c~ ao f dada por f (x) = x1p . Estudando Vamos tormar an = n p e considerar a fun R1 1 a integral 1 xp temos: R1 R b dx 1) Se p = 1, ent~ ao esta integral diverge, pois: 1 dx = lim = limb!1 ln(b) = b !1 x 1 x +1. R1 Rb (p+1) 1(p+1) 2) Se p 6 = 1, ent~ ao 1 dx = limb!1 1 xp dx = limb!1 ( b p ) = xp +1 limb!1 ( b 1p1 ). Casos: Se p < 1; (1 p > 0), ent~ ao b(1p) ! 1 e a integral diverge. Se p > 1; (1 p < 0), ent~ ao b(1p) ! 0 e a integral converge. Exemplo 13 P 1 Os termos da s erie 1 erie harm^ onica n=2 ln(n) decrescem mais rapidamente que os da s o que n~ ao nos permite mostrar sua diverg^ encia. Usando o teste da integral, temos: R 1 dx R b dx = limb!1 2 x ln x = 2 x ln x limb!1 ln(ln x)]b 2 = limb!1 (ln(ln b) ln(ln 2)) = +1 De forma geral, se p e uma constante positiva, ent~ ao: P1 1 n=2 ln(n)p , converge se p > 1 e diverge se p 1. Para p 6 = 1, temos: R 1 dx R b dx = limb!1 2 x(ln = 2 x(ln x)p x)p
) (ln b) (ln 2) limb!1 (ln1x ]b 2 = limb!1 p 1p e esse limite existe , se e somente se, p > 1. Teste da Raiz Teorema 10 P1 p Seja erie de termos n~ ao negativos tal que limn!1 n an = R. n=1 an uma s Ent~ ao: i) se R < 1, a s erie converge; ii) se R > 1, a s erie diverge; iii) se R = 1, nada pode ser armado. Prova i )Considere R < 1 e seja x tal que R < x < 1. Assim, existe um n umero natural P1 1=n n N , tal que 8n N; an x, ou seja, an x . Por em, n=1 xn forma uma s erie geom etrica com raz~ ao menor do que um, que sabemos ser convergente. Logo, pelo P teste da compara c~ ao, a s erie 1 n=1 an converge. ii )Considere R > 1. Ent~ ao an > 1; 8n > N , de modo que an n~ ao pode tender a P1 zero quando n tende para innito. Portanto, a s erie n=1 an diverge.
1p 1p 1p (1p)

33

P1 1 P 1 e iii) Para o caso R = 1, consideremos as s eries 1 n=1 n2 .A primeira n=1 n e 1 1=n a s erie harm^ onica que e divergente, onde limn!1 ( n ) = 1 e segunda e uma s erie 1 1=n convergente, onde limn!1( n2 ) = 1. Exemplo 14 P P1 1 Seja a s erie 1 n=2 an = n=2 (ln n)n . q p Aplicando o teste da raiz, obtemos: R = limn!1 n an = limn!1 n (ln1 = n)n P 1 limn!1 ln1n = 0. Como R < 1, a s erie 1 n=2 (ln n)n converge pelo teste da raiz. Teste da Raz~ ao Teorema 11 P +1 = R. Ent~ ao: Seja 1 erie de termos positivos tal que limn!1 an n=1 an uma s an i) se R < 1, a s erie converge; ii) se R > 1, a s erie diverge; iii) se R = 1, nada pode ser armado. Prova i) Considere R < 1. Seja x tal que R < x < 1. Ent~ ao, existe um n umero an+1 an+1 an natural N , tal que 8n N; an < x. Portanto, 8n N; xn+1 < xn . Conclui-se an que a sequ^ encia f x e decrescente para n N . Em particular, para n N , ng P aN aN an n temos x = bn . Como 1 bn e uma s erie geom etrica n < xN , ou seja, an < ( x )x N P1 n=1 convergente, pelo crit erio da compara c~ ao a s erie n=1 an converge. ii) Seja R > 1. Ent~ ao, existe um n umero natural N , tal que para n > N; an+1 > an . Assim, an n~ ao pode tender a zero quando n tende para innito.Logo, a s erie P1 n=1 an diverge. iii) Para R = 1, considere os mesmos dois exemplos do teste da raiz. Exemplo 15 P P1 1 Sabemos que a s erie 1 umero e. n=1 an = n=1 n! converge para o n Usando o teste da raz~ ao temos: an+1 1 1 n! 1 R = limn!1 an = limn!1 (n+1)! =n = limn!1 (n+1)! = limn!1 (n+1) = 0. ! P1 1 Como R < 1, a s erie n=1 n! converge. Exemplo 16 P P1 3n Seja a s erie 1 a = n n=1 n=1 n! . n+1 n +1 Utilizando o teste da raz~ ao, obtemos: R = limn!1 an = limn!1 (3 =3 = an n+1)! n! P n! 3 3n limn!1 3 (n+1)! = limn!1 (n+1) = 0. Como R < 1, a s erie 1 n=1 n! converge. Teorema 12 P1 +1 Se e uma s erie de termos positivos, ent~ ao limn!1 an = R () n=1 an an p limn!1 n an = R. Prova +1 Existe n1 2 N, tal que M < an < N , onde R 2 (M; N ) quando n n1 . an 34

Assim, an+i n+2 +1 < aM e an < an 2 < : : : < Mi M an+i an+1 an+2 an > N > N 2 > : : : > N i . Destas duas desigualdades obtemos: p p p M nn1 an1 < an < an1 N nn1 =) M n an1 M n1 < n an < N n an1 N n1 . Quanp do n ! 1, segue-se que M < n an < N . Para a prova da volta, procede-se do mesmo modo.

2.2.4

S eries Alternadas

Deni c~ ao 7 Uma s erie alternada e toda s erie da forma P1 n1 sn = n+1 (1) an = a1 a2 + a3 a4 + ::: + (1)n1 an + :::; onde an > 0; 8n 2 N. Teorema 12 (Regra de Leibniz) Se fan g e uma sequ^ encia mon otona decrescente com limite 0, ent~ ao a s erie alP1 n1 ternada sn = n+1 (1) an converge.Al em do mais, se S e o valor da sua soma e sn e o n- esimo termo da sequ^ encia de somas parciais, ent~ ao 0 (1)n (S sn ) < an+1 ; n 1. Prova Considere as sequ^ encias fs2n g e fs2n1 g. A primeira e crescente (pois s2n+2 s2n = a2n+1 a2n+2 > 0), enquanto que a segunda e decrescente (pois s2n+1 s2n1 = a2n+1 a2n < 0). As duas sequ^ encias s~ ao limitadas acima por S1 e abaixo por S2 . Logo, ambas s~ ao mon otonas e limitadas, convergindo a um limite, a saber limn!1 s2n = S1 e limn!1 s2n1 = S2 . Por em, S1 S2 = limn!1(a2n ) = 0, ou seja, S1 S2 = S . Logo, a s erie alternada converge e tem soma S . Para provar as desigualdades, observe que, como fs2n g e crescente e fs2n1 g e decrescente, ent~ ao s2n < s2n+2 < S e S < s2n+1 < s2n1 ; 8n 1. Assim, 0 < S s2n s2n+1 s2n = a2n+1 e 0 < s2n1 S s2n1 s2n = a2n . Considerando ambas express~ oes, concluise que 0 < (1)n (S sn ) < an+1 ; 8n 1. Deni c~ ao 8 P Se uma s erie 1 e convergente e tem soma S , denimos o resto obtido n=1 an obtido pela aproxima c~ ao da n- esima soma parcial da s erie, denotado por Rn , por Rn = S sn . De acordo com os resultados do Teorema de Leibniz, dizemos que o valor absoluto do resto e menor que an+1 , isto e, o valor num erico do primeiro termo n~ ao utilizado. Al em disso, o resto possui o mesmo sinal que o primeiro termo n~ ao utilizado. 35

Exemplo 16 P 1 1 1 1 1 n1 1 = 1 1 +1 1 + 16 32 + 64 128 + 256 :::. Seja a s erie 1 n=1 (1) 2n1 2 4 8 Utilizando o Teorema de Leibniz, se truncarmos a s erie depois do oitavo termo, 1 descartamos um total que e positivo e menor do que 256 . Ora, a soma dos oito 1 = 2=3. A diferen ca, primeiros termos e s8 = 0:6640625 e soma da s erie e S = 1( 1=2) 2=3 0:6640625 = 0:0026041666:::, e positiva e menor que 1=256 = 0:00390625. J aa soma dos cinco cinco primeiros termos e s5 = 0:6875, sendo a diferen ca 2=30:6875 = 0:0208333:::, negativa. Portanto, em valor absoluto j 0:0208333:::j j 1=32j = 0:03125. Converg^ encia Condicional e Converg^ encia Absoluta Deni c~ ao 9 P P Uma s erie 1 e dita absolutamente convergente quando 1 n=1 an convergente n=1 jan j P1 converge e e dita condicionalmente convergente quando n=1 jan j diverge. Teorema 13 P1 P1 Se a s erie ao a s erie em converge. Em n=1 jan j converge, ent~ n=1 an tamb P1 P1 particular, j n=1 an j n=1 jan j. Prova Inicialmente, consideremos que os termos an sejam reais. Seja bn = an + jan j. Logo, ou bn = 0 (se an 0) ou bn = 2 janj (se an > 0) =) 0 bn 2 janj. P P Logo, pelo teste da Compara c~ ao, como 1 ao 1 n=1 jan jconverge, ent~ n=1 bn converge. Pn Pn Pn P Por em, n=1 an = n=1 bn n=1 jan j, o que nos leva a conclus~ ao de que 1 n=1 an tamb em e convergente. Vamos supor agora que os termos an sejam complexos, ou seja, an = un + i vn , P onde un e vn s~ ao reais. Como jun j jan j e jvn j jan j, e como 1 n=1 jan j converge, P1 conclui-se que n=1 an tamb em e convergente. Exemplo 17 A s erie alternada
+2=n n+2 Ora, limn!1 an = limn!1 n( = limn!1 1=n = 0. n+1) 1+1=n P1 P n n+2 Al em disso, usando o teste da raz~ ao na s erie n=1 jan j = 1 n=1 j(1) n(n+1) j, temos:

P1

n=1

n+2 e convergente. (1)n n( n+1)

absolutamente convergente. Testes de Dirichlet e de Abel Teorema 14

jan+1 j jan j

n+3 (n+1)(n+2) n+2 n(n+1)

n(n+3) (n+2)2

n2 +3n n2 +4n+4

< 1. Ou seja, a s erie em quest~ ao e

P Sejam fan g e fbn g duas sequ^ encias de n umeros complexos, e seja An = n k=1 ak . Pn Pn Ent~ ao, a seguinte identidade k=1 ak bk = An bn+1 + k=1 Ak (bk bk+1 ), conhecida como f ormula das somas parciais de Abel, e v alida. 36

Prova Seja A0 = 0, de modo que temos ak = Ak Ak1 ; k = 1; 2; : : : ; n. P Pn Pn Pn Logo, n k=1 ak bk = k=1 (Ak Ak1 )bk = k=1 Ak bk ( k=1 Ak bk+1 An bn+1 ) = Pn An bn+1 + k=1 Ak (bk bk+1 ). Teorema 15 (Teste de Dirichlet) P Seja 1 erie de termos complexos cujas somas parciais formam uma n=1 an uma s sequ^ encia limitada e seja fbn g uma sequ^ encia decrescente que converge para zero. P1 Ent~ ao, a s erie n=1 an bn converge. Prova P Seja fAn g a sequ^ encia das somas parcias de An = n ao, existe um k=1 ak . Ent~ M > 0 tal que jAn j M; 8n 1. Logo, limn!1 An bn+1 = 0. P Devemos agora mostrar que a s erie 1 e convergente. Uma k=1 Ak (bk bk+1 ) vez que fbn g e decrescente, temos que jAk (bk bk+1 )j M (bk bk+1 ). Por em, a P1 s erie k=1 (bk bk+1 ) e telesc opica e, portanto, converge (pois a sequ^ encia fbn g e P1 convergente. Assim, pelo teste da compara c~ ao, podemos dizer que n=1 an bn = P1 k=1 Ak (bk bk+1 ) converge absolutamente. Teorema 16 (Teste de Abel) P Sejam 1 erie convergente de termos complexos e fbn g uma sequ^ encia n=1 an uma s P1 mon otona convergente de termos reais. Ent~ ao, a s erie n=1 an bn converge. Prova P Pn Pn A sequ^ encia de somas parciais n a b = a ( b b )+ k k k k k=1 k=1 k=1 ak b converge, P n pois a sequ^ encia de somas parciais k=1 ak (bk b) converge pelo teste de Dirichlet P1 P e n=1 an e por hip otese, uma s erie convergente. Logo, a s erie 1 n=1 an bn converge. Exemplo 18 P (1=n1)n e convergente. A s erie 1 n=1 n P1 P n1 Denindo a s erie n=1 an = 1 encia fbn g = f(1 1=n)n , n=1 (1) n e a sequ^ P1 temos que a s erie n=1 an e uma s erie alternada convergente e a sequ^ encia fbn g e 1 mon otona decrescente que converge para e . Portanto, pelo teste de Abel, a s erie P1 P1 (1=n1)n converge. n=1 an bn = n=1 n

2.3

Integrais Impr oprias

Rb Durante a cadeira C alculo I, foi realizado o estudo da integral a f (x)dx, com a restri c~ ao de que a fun c~ ao f fosse denida e limitada em todo o intervalo [a; b]. Vamos poss generalizar o estudo de integrais, relaxando esta restri c~ ao. E vel, por exemplo, estudar o comportamento da integral quando b tende a innito ou quando a tende a menos innito, o que leva a no c~ ao de integral innita (ou integral impr opria 37

de primeira esp ecie). Tamb em e poss vel que a fun c~ ao f seja ilimitada em um ou mais pontos do intervalo [a; b], obtendo-se a chamada integral impr opria de segunda esp ecie. Uma integral impr opria que seja simultaneamente de primeira e segunda esp ecies e dita uma integral impr opria de terceira esp ecie. As integrais estudadas no C alculo I s~ ao denominadas integrais pr oprias. Deni c~ ao 10 Uma integral impr opria de primeira esp ecie pode ser formalmente denida Rb do seguinte modo: considere que a integral pr opria a f (x)dx exista para todo Rb b a, e denamos uma fun c~ ao I tal que I (b) = a f (x)dx para cada b a. Esta fun c~ ao I e denominada integral impr opria de primeira esp ecie quando b ! 1, R1 e e representada por a f (x)dx. Diz-se que esta integral converge quando o limite Rb limb!1 I (b) = limb!1 a f (x)dx existe e e nito; caso contr ario, diz-se que a integral R1 f (x)dx diverge. a Rb A deni c~ ao das integrais impr oprias da forma 1 f (x)dx e an aloga. Se as Rc R1 integrais 1 f (x)dx e c f (x)dx s~ ao ambas convergentes, diz-se que a integral R1 R1 Rc f (x)dx e convergente, sendo o seu valor dado pela soma 1 f (x)dx = 1 f (x)dx+ 1 R1 f (x)dx. Se pelo menos uma das integrais do membro direito divergir, ent~ ao Rc1 f (x)dx e divergente. 1 Exemplo 19 (Integral Geom etrica ou Exponencial) R x kt 1 kx Seja a integral a e dt = k (e eka ), k = constante. R1 ka 1 Se k < 0, a integral a ekt dt converge para k (0 eka ) = ek . R1 Se k 0, a integral a ekt dt diverge. Exemplo 20 Seja a integral Rx
dt a tp
1p 1p

Os teoremas a seguir nos fornecem crit erios de converg^ encia para integrais impr oprias, com fun c~ oes integrandas positivas. Rb Considere que a integral pr opria a f (x)dx exista para todo b a. Se f (x) 0 R1 para todo x a,ent~ ao a f (x)dx converge se e somente se existir uma constante Rb M > 0 tal que a f (x)dx M para todo b a. Teorema 17

1 =x a = p (a1p x1p ). 1p 1p 1 R1 1p Se p > 1, a integral a dt converge para a . tp p1 R 1 dt Se p > 1, a integral a tp diverge. R1 Se p = 1, a integral a dt = limx!1 (ln ( x )) = 1, portanto diverge. tp a

Teorema 18(Teste da Compara c~ ao) Rb Considere que a integral pr opria a f (x)dx existe para todo b a, e suponha que R1 R1 0 f (x) g (x) para todo x a, sendo a g (x)dx convergente. Ent~ ao, a f (x)dx R1 R1 tamb em converge e a f (x)dx a g (x)dx. 38

Teorema 19(Teste da Raz~ ao) Rb Rb Considere que as integrais pr oprias a f (x)dx e a g (x)dx existe para todo b a, (x) sendo f (x) 0 e g (x) > 0 para todo x a. Se limx!1 f = c 6 = 0, ent~ ao as g (x) R1 R1 integrais a f (x)dx e a g (x)dx convergem juntas ou divergem juntas. Se c = 0, R1 R1 ent~ ao a converg^ encia de a g (x)dx implica na converg^ encia de a f (x)dx. As demonstra c~ oes dos teoremas anteriores se assemelham aos seus equivalentes por s eries. Exemplo 21 R1 A integral 1 ex xs dx, onde s e um n umero real qualquer, converge. Basta R 1 2 x s = 0. compar a-la com a integral 1 x dx, pois limx!1 exx 2 Deni c~ ao 11 Suponha que f seja uma fun c~ ao denida no intervalo (a; b], e considere que a Rb integral x f (t)dt existe para todo x 2 (a; b]. Dene-se uma nova fun c~ ao I tal que Rb I (x) = x f (t)dt; a < x b. Esta fun c~ ao I e denominada integral impr opria Rb de segunda esp ecie, e e representada pelo s mbolo a+ f (t)dt. Diz-se que esta Rb integral converge se o limite limx!a+ a+ f (t)dt existe e e nito; caso contr ario, a Rb integral a+ f (t)dt diverge. R b As integrais impr oprias da forma a f (t)dt s~ ao denidas de forma an aloga. Se Rc R b R b as integrais a+ f (t)dt e c f (t)dt , onde c 2 (a; b), convergem, ent~ ao a+ f (t)dt = Rc R b f (t)dt + c f (t)dt . a+ Os testes de converg^ encia das integrais de segunda esp ecie s~ ao similares aos das de primeira esp ecie. As integrais de terceira esp ecie podem ser expressas em termos de integrais de primeira e segunda esp ecies, e o seu estudo se reduz a estes casos. Exemplo 22 (Fun c~ ao Gama) R1 R1 Quando s > 0 a integral 0+ et ts1 dt, representada pela soma 0+ et ts1 dt + R 1 t s1 e t dt, dene a fun c~ ao gama (),introduzida por Euler em 1729. 1 A fun c~ ao gama () converge. R1 De fato, a segunda integral 1 et ts1 dt converge para qualquer s, conforme o R1 exemplo 21. Para a integral 0+ et ts1 dt, fazemos a mudan ca de vari avel t = 1=u e observamos que: R 1 t s1 R 1 1 s1 x e t dt = e uu du. x 1 R1 1 Mas, para s > 0 a integral 1 e u us1 du converge por compara c~ ao com a R 1 s1 integral 1 u du. Logo, a fun c~ ao gama () converge.

39

Cap tulo 3 Sequ^ encias e S eries de Fun c~ oes, S eries de Pot^ encias e Taylor
3.1 Sequ^ encias de Fun c~ oes

Deni c~ ao 1 Seja ffn g uma sequ^ encia cujos termos s~ ao fun c~ oes reais ou complexas tendo um dom nio D comum, seja na reta R ou no plano complexo. Para cada x 2 D, obtemos a sequ^ encia de n umeros ffn(x)g. Se esta sequ^ encia converge 8x 2 S , onde S D, ent~ ao denimos uma fun c~ ao f por: f (x) = limn!1 fn (x) que e a fun c~ ao limite da sequ^ encia ffn g. Neste caso, dizemos que a sequ^ encia ffn g converge pontualmente para f no conjunto S . Caso limn!1 fn (x) n~ ao exista ou limn!1 fn (x) = 1, dizemos que a sequ^ encia ffn g diverge. Estamos interessados em saber em que condi c~ oes a fun c~ ao limite f preserva as propriedades das fun c~ oes fn , tais como continuidade e diferenciabilidade. Vamos ver, atrav es de exemplos, que estas propriedades nem sempre s~ ao preservadas. Exemplo 1 Seja fn (x) = xn; n 1. Vamos mostrar que as sequ^ encias de fun c~ oes ffn g converge pontualmente para a fun c~ ao f dada por: f (x) = ( 1 se x = 1 0 se 1 < x < 1

Vamos mostrar que, 8x 2 (1; 1]; limn!1 fn (x) = f (x). 40

Veja a Figura 3.1

Figura 3.1: Gr aco de fn (x) = xn ; n 1 Para x = 1, temos: limn!1 fn(1) = limn!1 1n = 1. Para 1 < x < 1, temos: limn!1 fn (x) = limn!1 xn = 0. Para jxj > 1 e x = 1, a sequ^ encia num erica ffn (x)g, n 1, e divergente. De fato: limn!1 fn (x) = 1, se x > 1, e limn!1 fn (x) n~ ao exite se x 1. Portanto, ( 1 se x = 1 lim fn (x) = f (x) = n!1 0 se 1 < x < 1 Obs. 1: Observe que no Exemplo 1 as fun c~ oes fn s~ ao fun c~ oes cont nuas em x0 = 1 e a fun c~ ao f n~ ao e cont nua em x0 = 1. Exemplo 2 Seja fn (x) = n x(1 x2 )n ; x 2 [0; 1]. Temos que: R1 R1 f (x) = limn!1 fn (x) = 0 e da 0 f (x)dx = 0 limn!1 fn (x) = 0. 1 R1 R1 n (1 x2 )n+1 2 n = Por outro lado, temos que: 0 fn (x)dx = 0 nx(1x ) dx = 2 n + 1 0 R1 n 1 e a , limn!1 0 fn (x)dx = . 2(n + 1) 2 R1 R1 Obs. 2: Observe no Exemplo 2 que limn!1 0 fn (x)dx 6 = 0 limn!1 fn (x)dx. Quais s~ ao as condi c~ oes para obter esta igualdade? Damos as seguintes deni c~ oes: Deni c~ ao 2(Coverg^ encia Pontual) Uma sequ^ encia de fun c~ oes ffn g e dita convergente para f em um conjunto S se, para cada x 2 S e > 0, existe um inteiro N (dependendo de x e ) tal que jfn (x) f (x)j < sempre que n N: 41

Deni c~ ao 3(Coverg^ encia Uniforme) Uma sequ^ encia ffn g e dita uniformemente convergente para f em um conjunto S se para todo > 0 existe um inteiro N (dependendo apenas de ) tal que: jfn (x) f (x)j < 8x 2 S; 8n N: Veremos que a converg^ encia uniforme transmite outras caracter sticas das fun c~ oes fn para o limite f . Obs. 3: A condi c~ ao jfn (x) f (x)j < 8x 2 S; 8n N , e equivalente a f (x) < fn (x) < f (x) + 8x 2 S; 8n N: Quando a converg^ encia de ffn g e uniforme, o gr aco de fn para x 2 S , deve permanecer na faixa determinada pelos gr acos das fun c~ oes y = f (x) e y = f (x) + , com x 2 S . Veja o gr aco na Figura 3.2.

Figura 3.2: Gr aco de y = f (x) e y = f (x) + ; x 2 S Exemplo 3 (Converg^ encia Uniforme e Converg^ encia Pontual) Vamos considerar a sequ^ encia de fun c~ oes ffn g, onde fn (x) = xn ; n 1, e seja a fun c~ ao f , onde f (x) = 0 para x 2 [ 1 ; 1 ]. A sequ^ encia ffn g converge uniformemente 2 2 1 1 para f em x 2 [ 2 ; 2 ]: Para esta arma c~ ao, devemos provar que 8 > 0, existe um n umero natural N 1 1 n (que s o depende de ) tal que, 8x 2 [ 2 ; 2 ]; n > N =) jx 0j < : Temos que: jxj 1 =) jxjn ( 1 )n . 2 2 1 1 1 n Assim, para se ter jxjn < ; 8x 2 [ 2 ; 2 ], basta ter ( 2 ) < . Desta forma, 1 N 1 1 tomando N tal que ( 2 ) < , resulta n > N =) jxn 0j < 8x 2 [ 2 ; 2 ]: 1 1 Portanto, a sequ^ encia ffn g converge uniformemente para f em x 2 [ 2 ; 2 ]. Veja Figura 3.3. Obs. 4( Observe que a sequ^ encia ffn g n~ ao converge uniformemente para f , onde 1 se x = 1 f (x) = 0 se 1 < x < 1 42

Figura 3.3: Gr aco de ffn g converge uniformemente para f De fato, 8n 1, existe x 2 (1; 1] tal que: xn > 1 , pois limx!1 xn = 1. Deste 4 modo, n~ ao existe N tal que, 8x 2 (1; 1]; n > N =) 0 1 < xn < 0 + 1 : Veja 4 4 Figura 3.4.

Figura 3.4: Gr aco de ffn g n~ ao converge uniformemente para f Veremos que a converg^ encia uniforme transmite outras caracter sticas das fun c~ oes fn para o limite f . Teorema 1 Seja ffn g uma sequ^ encia de fun c~ oes que converge uniformente para uma fun c~ ao f em S . Se cada fun c~ ao fn for cont nua em um ponto x0 2 S , ent~ ao a fun c~ ao limite f e tamb em cont nua em x0 . Prova Precisamos mostrar que dado > 0, existe > 0, tal que 8x 2 S , jx x0 j < =) jf (x) f (x0 )j < . Por hip otese, a sequ^ encia de fun c~ oes ffn g converge uniformemente para a fun c~ ao f em S . Assim, dado > 0, existe > 0 e um n umero natural p, tal que 8x 2 S 43

jfp (x) f (x)j < =3j (1) e, em particular jfp (x0 ) f (x0 )j < =3 (2) Da hip otese de fn ser cont nua em x0 resulta, em particular, que fp e cont nua em x0 . Da , exite > 0, tal que 8x 2 S jx x0 j < =) jfp (x) fp (x0 )j < =3 (3). Por outro lado, escrevemos: jf (x) f (x0 )j = jf (x) fp (x)+ fp (x) fp (x0 )+ fp (x0 ) f (x0 )j jf (x) fp (x)j + jfp (x) fp (x0 )j + jfp (x0 ) f (x0 )j (4) Levando (1); (2) e (3) em (4), temos: 8x 2 S jf (x) f (x0 )j < =3 + =3 + =3 = : Obs. 5: Seja a fun c~ ao f denida em S dada por f (x) = limn!1 fn (x) e seja x0 2 S . Se cada fun c~ ao fn for cont nua em x0 e se f n~ ao for cont nua neste ponto, ent~ ao a converg^ encia de ffn g a f n~ ao e uniforme. Exemplo 4 nx Seja ffn g uma sequ^ encia de fun c~ oes, onde fn (x) = nx 2 +1 ; x 2 R n 1 e seja a fun c~ ao f dada por f (x) = limn!1 fn (x). A sequ^ encia ffn g converge para a fun c~ ao f n~ ao uniformemente. nx x 1 Temos que: f (x) = limn!1 nx 2 +1 = limn!1 x2 +1=n = x : Como cada fun c~ ao fn e cont nua em x0 = 0, mas a fun c~ ao f n~ ao e cont nua em encia de ffn g a f n~ ao e uniforme. x0 = 0, de acordo com a Obs. 5, a converg^

3.2

S eries de Fun c~ oes

O teorema 1 tem uma aplica c~ ao importante as s eries innitas de fun c~ oes. Por Pn exemplo, seja fn (x) = a f em S . k=1 uk (x), onde ffn g converge pontualmente P1 Neste caso, tem-se f (x) = limn!1 fn (x) = k=1 uk (x) para cada x 2 S , e a s erie de fun c~ oes e dita pontualmente convergente para f . A seguir, damos o seguinte corol ario: Corol ario 1 P Se uma s erie de fun c~ oes f n c~ ao k=1 uk g converge uniformemente para uma fun soma f em S e se cada termo uk e uma fun c~ ao cont nua em x0 2 S , ent~ ao a fun c~ ao soma f e tamb em cont nua em x0 2 S , ou seja,
x!x0

lim

Obs. 6: Podemos trocar o s mbolo de limite com o de somat orio e da podemos calcular o limite termo a termo.

1 X k=1

uk (x) =

1 X k=1

x!x0

lim uk (x)

44

Teorema 2 Seja fn ! f uniformemente em um intevalo [a; b], , onde as fun c~ oes fn s~ ao cont nuas em [a; b]. Rx Rx Se fgn g uma sequ^ encia tal que gn (x) = a fn (t)dt e g (x) = a f (t)dt ent~ ao, gn ! g uniformemente em [a; b] , ou seja, lim gn (x) = g (x) uniformemente Z
x

n!1

n!1

lim

fn (t)dt = ) lim Z
x a

f (t)dt = Z
x

x n!1

lim fn (t)dt )

n!1

fn (t)dt =

n!1

lim fn (t)dt

Prova Dado > 0, existe um n umero natural N tal que n N =) jfn (t) f (t)j < b . a Rx Assim, 8x 2 [a; b] e 8n N temos: jgn (x) g (x)j = j a (fn (t) f (t))dtj Rb Rb j f ( t ) f ( t ) j dt < dt = : n a a ba Logo, gn ! g uniformemente em [a; b]: Rb Rb Obs. 7: Quando a f (x)dx 6 = limn!1 a fn (x)dx, podemos concluir que gn ! g n~ ao uniformemente. Exemplo 5 R1 2 Seja a sequ^ encia fgn g, onde gn (x) = 0 n x enx dx e seja a fun c~ ao f dada por 2 f (x) = limn!1 n x enx . Temos que: R1 R1 2 2 1) limn!1 gn (x) = limn!1 0 n x enx dx = limn!1 1 2 n x enx dx = 2 0 2 1 n 1 limn!1 enx ]1 1) = 1 0 = 2 limn!1 (e 2 2 2 x 1 1 2) Usando L'H^ opital, f (x) = limn!1 n x enx = limn!1 x2 e =x limn!1 enx 2 = nx2 R1 0 e da , obtemos: 0 f (x)dx = 0. R1 R1 2 2 Dos resultados 1) e 2), 0 limn!1 n x enx dx 6 = limn!1 0 n x enx dx, pela 1 observa c~ ao anterior, concluimos que a converg^ encia fgn g para 2 n~ ao e uniforme. Como corol ario do teorema 2, temos o correspondente resultado para s eries innitas de fun c~ oes. Corol ario 2 P Seja a s erie de fun c~ oes f n c~ ao soma k=1 uk g uniformemente convergente para a fun f em um intervalo [a; b], onde cada uk cont nua em [a; b]. Rx Pn R x Se x 2 [a; b], dena gn (x) = k=1 a uk (t)dt e g (x) = a f (t)dt Ent~ ao, gn ! g uniformemente em [a; b], ou seja, 45

uk (t)dt = uk (t)dt Obs. 8: De acordo com o Corol ario 2, podemos fazer integra c~ ao termo a termo. Obs. 9: A deriva c~ ao termo a termo de uma s erie arbitr aria de fun c~ oes e mais delicada que a integra c~ ao termo a termo. Tem-se casos em que a deriva c~ ao termo a termo pode destruir a converg^ encia, mesmo a s erie sendo uniformemmente convergente. Vamos dar agora, uma condi c~ ao suciente para converg^ encia uniforme para uma s erie de fun c~ oes, estabelecida por Weierstrass. Teorema 3 (Crit erio M de Weierstrass) P Dada uma s erie de fun c~ oes f n c~ ao k=1 uk g pontualmente convergente para uma fun soma f em um conjunto S . P Se existe uma s erie convergente de n umeros positivos f n k=1 Mk g tal que 8n 1; 8x 2 S 0 jun (x)j Mn P ent~ ao, a s erie de fun c~ oes f n k=1 uk g converge uniformemente em S . Prova P Pelo crit erio da compara c~ ao, 8x 2 S , temos que a s erie f n k=1 uk g converge absolutamente. P P1 P1 Da , temos: 8x 2 S jf (x) n k=1 uk (x)j = j k=n+1 uk (x)j k=n+1 juk (x)j P1 k=n+1 Mk : P Visto que a s erie num erica f n Mk g converge, 8 > 0 existe um n umero P1 k=1 natural N tal que 8n N =) k=n+1 Mk < : P Da obtemos 8x 2 S e 8n N jf (x) n erie de k=1 uk (x)j < . Portanto, a s Pn fun c~ oes f k=1 uk g converge uniformemente para a fun c~ ao f em S . Exemplo 6 P sin kx A s erie f n e uniformemente convergente para a fun c~ ao soma s(x) = k=1 x4 +k4 g P1 sin kx c~ ao soma s(x) e cont nua em R. k=1 x4 +k4 em R. Assim, a fun Temos que 8x 2 R e 8k 2 N; k 1, sin kx 1 jx 4 +k4 j k 4 . P 1 A s erie num erica f n e convergente. Portanto, pelo Crit erio M de k=1 k4 g Pn sin kx Weierstrass a s erie f k=1 x4 +k4 g converge uniformemente em R para a fun c~ ao P1 sin kx s(x) = k=1 x4 +k4 . Al em do mais, 8x 2 R, temos: s(x) = limn!1 sn (x), onde as fun c~ oes sn (x) s~ ao as somas parciais da s erie. Como a converg^ encia e uniforme e estas fun c~ oes s~ ao cont nuas em R, do teorema 1, segue-se que a fun c~ ao soma s(x) e cont nua em R.
k=1 a

P1 R x

n!1

lim

k=1 a R x P1 k=1 a

n Z X

uk (t)dt =

x a n!1

lim

n X k=1

uk (t)dt, ou

46

Exemplo 7 Rt P k Seja a fun c~ ao soma s(x) = 1 s(x)dx = k=1 (k +1) x . Vamos mostrar que, 8t 2 (1; 1) 0 P1 t2 2xx2 k e da concluir que: k=1 (k + 1) x = (1x)2 . 1t P k Ora, a s erie f n e convergente para 0 r < 1. Para jxj < r, k=1 (k + 1) r g P n k k j(k +1) x j (k +1) r =) f k=1 (k +1) xk g e uma s erie que converge uniformemente P1 em [r; r]; 0 r < 1 para a fun c~ ao soma s(x) = k=1 (k + 1) xk . Assim, podemos integrar termo a termo s(x) em [r; r]; 0 r < 1, a saber: Rt P Rt P1 k+1 2 k s(x)dx = 1 = 1tt ; jtj < 1. k=1 0 (k + 1) x dx = k=1 t 0 Rt d d t2 2tt2 Da , temos: dt s(x)dx = dt ( 1t ) = (1 . 0 t)2 Rt d s(x)dx = s(t). Logo, Pelo teorema fundamental do C alculo temos: dt 0 P1 2 2xx s(x) = k=1 (k + 1) xk = (1 . x)2

3.3

S erie de Pot^ encias

Deni c~ ao 4 Chama-se s erie de Pot^ encias, com coecientes an e centrada em z0 , a soma P1 innita na forma: n=0 an (z z0 )n = a0 + a1 (z z0 )+ a2 (z z0 )2 +::: +an (z z0 )n + :::, onde z; z0 e a0 2 C. Cada s erie de pot^ encias possui um c rculo de converg^ encia, com centro em z0 e raio r, dentro do qual a s erie converge absolutamente e diverge para todo z fora desse c rculo. O raio r do c rculo e chamado de raio de converg^ encia. Na borda do c rculo nada pode ser previsto sobre o comportamento da s erie. A regi~ ao de converg^ encia e o subconjunto S C no qual a s erie converge. Exemplo 8 P zn Dada a s erie 1 n=1 n! com z 2 C. Vamos calcular os valores de z para os quais a s erie converge absolutamente. Utilizando o teste da raz~ ao, temos: jz j z n+1 n! limn!1 j (n+1)! : zn j = limn!1 n+1 = 0. Logo, 8z 2 C, a s erie converge e a regi~ ao de converg^ encia e um c rculo de raio innito. Exemplo 9 P 2 n n Dada a s erie 1 n=0 n 3 z , para z 2 C. Vamos utilizar o teste da raiz para determinar o raio de converg^ encia da s erie em quest~ ao. p p limn!1 n jn2 3n z n j = limn!1 j( n n)2 3 jz j < 1 =) jz j < 1=3, para que a s erie geom etrica convirja absolutamente. Portanto, a regi~ ao de converg^ encia e um c rculo de raio 1=3. Exemplo 10 P P1 zn zn Vamos estudar a converg^ encia das s eries a) 1 n=1 n2 . n=1 n e b) 47

Utilizando ao, temos: n+1 o teste da raz~ z n + 1 n z n+1 n a) z n = z n n + 1 = jz j n + 1 n n Assim, limn!1 jz j = jz j: n+1 Logo, o raio de converg^ encia desta s erie e: r = 1. P 1 Para jz j = 1 temos que a s erie num erica 1 e divergente. Ou seja, a s erie n=1 n converge se jz j < 1. n+1 z 2 (n + 1)2 n2 z n+1 = = jz j (n) b) n z n (n + 1)2 z (n + 1)2 n2 n2 = jz j: Assim, limn!1 jz j (n + 1)2 Logo, o raio de converg^ encia e: r = 1. P 1 e convergente. Ou seja, a s erie Para jz j = 1 temos que a s erie num erica 1 n=1 2 n converge para z 1. Teorema 4 P n Seja a s erie 1 = 0. Ent~ ao, n=0 an z convergente para algum z = z1 ; z1 6 a) A s erie converge absolutamente 8z 2 C tal que jz j < jz1 j; Prova a) Sendo, por hip otese, a s erie 0: P1

b) a s erie converge uniformemente em todo disco de raio R, com 0 < R < z1 .

n n an z1 convergente, segue-se que: limn!1 an z1 =

n=0

Como jan z n j = jan z1 n j j zz1 jn , temos que 8z 2 C e 8n p; jan z n j 1 j zz1 jn . P z n Tamb em, temos que a s erie geom etrica 1 e convergente. n=0 j z1 j , para jz j < jz1 j, P1 Da , usando o crit erio da compara c~ ao concluimos que a s erie n=0 an z n converge absolutamente 8z 2 C, com jz j < jz1 j. b) Seja S um disco circular de centro em zero e raio R; 0 < R < jz1 j. Desse modo, para z 2 S e n p, temos:

n Tomando = 1, existir a um n umero natural p tal que 8n p; jan z1 j 1.

R n jz j R e jan z n j < j zz1 jn j z j . P1 1R n Ora, a s erie num erica n=0 j z1 j , para 0 < R < jz1 j, e convergente. Agora, basta P1 n usar o crit erio de Weierstrass para a s erie n=0 an z e concluimos que esta s erie converge uniformemente.

Exemplo 11 P Seja a s erie 1 n=1

zn . n

48

P n n Tomando z = 1, obtemos a s erie num erica alternada 1 e n=1 (1) z =n que convergente. P zn Aplicando o Teorema 4 temos que a s erie 1 e absolutaemnte covergente n=1 n 8z 2 R; jz j < 1. P zn ao e absolutamente convergente (n~ ao uniJ a para z = 1, a s erie 1 n=1 n n~ formemente convergente). Teorema 5 (Exist^ encia do c rculo de converg^ encia) Assuma que, P1 n a) exista z1 2 C tal que a s erie n=1 an z converge absolutamente quando z = z1 ; P n b) exista z2 2 C tal que a s erie 1 n=1 an z diverge quando z = z2 . P n Ent~ ao, existe r > 0 tal que a s erie 1 n=1 an z converge absolutamente se jz j < r e diverge se jz j > r. Prova P n Seja r := supfjz j= 1 n=1 jan z j < +1g. O supremo existe, pois para z 2 C com jz j > jz2 j a s erie diverge. Desse modo, r jz2 j. A partir da , se jz j > r a s erie diverge pela deni c~ ao de r e se jz j < r a s erie converge pelo teorema 1. Vamos agora considerar as s eries de pot^ encias reais, ou seja, P1 n ao n umeros reais. n=0 an (x a) , onde a, x, e an s~ P n Podemos denir uma fun c~ ao f dada por f (x) = 1 n=0 an (x a) 8x no intervalo de converg^ encia. Nosso inter^ esse e: dada uma s erie, descobrir as propriedades da fun c~ ao soma f e, dada uma fun c~ ao f qualquer, descobrir se ela pode ou n~ ao ser representada por uma s erie de pot^ encias. Baseado no que vimos anteriormente, temos: Teorema 6 Seja uma fun c~ ao f representada pela s erie de pot^ encias Pn n f (x) = n=0 an (x a) em um intervalo aberto (a r; a + r). Ent~ ao, a fun c~ ao f e cont nua neste intervalo e integr avel em qualquer subintervalo fechado. Al em disso, Rx R x P1 Rx P1 n f ( t ) dt = a ( t a ) dt = a (t a)n dt = n n n=0 n=0 a a 0 P1 an = n=0 (x a)n+1 , n+1 sendo o raio de converg^ encia dessa s erie tamb em dado por (a r; a + r). Prova Decorre do fato que a s erie converge uniformemente.

49

Teorema 7 P n Seja a fun c~ ao f representada pela s erie de pot^ encias f (x) = 1 n=0 an (x a) no intervalo de converg^ encia (a r; a + r). Ent~ ao, P1 1) a s erie derivada n=1 an n (x a)n1 tamb em tem raio de converg^ encia r; P1 0 2) a fun c~ ao f e diferenci avel 8x 2 (a r; a + r) e f (x) = n=1 an n (x a)n1 . Prova Fa camos para a = 0. Os demais casos s~ ao an alogos. 1) Seja x 2 (0; r). Escolhemos h pequeno de modo que x + h 2 (0; r), ent~ ao as s eries em x e x + h s~ ao absolutamente convergentes. Logo, podemos escrever: P1 n xn f (x+h)f (x) = n=0 an (x+h) . h h Pelo Teorema do Valor M edio, temos: n xn 1 8n 2 N, existe cn 2 (x; x + h) tal que (x+h) = n cn n . h P P )f (x) n1 n1 Assim, f (x+hh = 1 > 1 , pois cn > x; 8n 2 N. n=1 n an cn n=1 n an x f (x+h)f (x) Desse modo, como converge absolutamente em (a r; a + r), ou seja, h P1 P n1 n1 converge absolutamente em (a r; a + r). Como 1 < n=1 n an cn n=1 n an x P1 P 1 n1 n1 converge em (a r; a + r). n=1 n an cn , concluimos que n=1 n an x P1 2) Seja a fun c~ ao g dada por g (x) = n=1 n an xn1 . Rx P n Da , 0 g (t) dt = 1 n=1 n an x = f (x) a0 , onde a0 = f (0). 0 Do 1o teorema fundamental do C alculo, obtemos: f (x) = g (x). A partir deste teorema, podemos obter resultados importantes manipulando a s erie geom etrica: 1 = 1 + x + x2 + x3 + : : : 1x A saber: 1 1) 1+ = 1 x + x2 x3 + : : : ; x Rx 1 P 2 3 4 n+1 n dt = x x +x x + ::: = 1 x =n; 2) ln(1 + x) = 0 1+ n=1 (1) t 2 3 4 1 3) 1+x2 = 1 x2 + x4 x6 + : : : ; Rx 1 3 5 7 4) arctan x = 0 1+ dt = x x +x x + ::: . t2 3 5 7

3.4

S eries de Taylor

Deni c~ ao 5 Dada a fun c~ ao f com todas derivadas cont nuas em (a ; a + ) para algum > 0, denimos a s erie de Taylor associada a f em torno do ponto a como: P1 f (n) (a) (x a)n . n=0 n! Obs.10: Se a = 0 a s erie de Taylor recebe o nome de s erie de MacLaurin. A s erie de Taylor com a fun c~ ao Erro e dada por: Pn f (k) (a) k f (x) = k=0 k! (x a) + En (x). 50

P P1 n n Dada f (x) = 1 n=0 an (x a) = a0 + n=1 an (x a) ,temos: f (a) = a0 ; P n1 f 0 (x) = 1 ) f 0 (a) = a1 ; n=1 an n (x a) P f 00 (a) n1 00 ; f 00 (x) = 1 a n ( n 1) ( x a ) ) f ( a ) = 2 a ) a = n 2 2 n=2 2 P f 000 (a) n1 000 f 000 (x) = 1 a n ( n 1) ( n 2) ( x a ) ) f ( a ) = 3 2 a ) a = ; n 3 3 n=3 3! De um modo geral, f (k) ak = . k! P f (k) Logo, f (x) = 1 (x a)k . k=0 k! Vemos ent~ ao que, se f tiver uma expans~ ao em s erie de pot^ encias em a, ent~ ao ela deve ser da forma dada acima, ou seja, ela eu nica. Damos o seguinte teorema: Teorema 8 Ao considerarmos uma soma nita na s erie de Taylor, temos que: f (x) =
n X f (k) (a) k=0

k!

(x a)k + En (x)

1 Rx onde En (x) = (x t)n f (n+1) (t)dt o erro cometido na aproxima c~ ao de f pelo n! a seu polin^ omino de Taylor. Prova (por indu c~ ao em n) Admitindo a f ormula do erro v alida para n = 1, temos: f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) + E1 (x) ) E1 (x) = f (x) f (a) f 0 (a)(x a) = Rx 0 Rx Rx f (t)dt f 0 (a) a dt = a [f 0 (t) f 0 (a)]dt a Aplicaremos integra c~ ao por partes no resultado obtido: u = f 0 (t) f 0 (a) ) du = f 00 (t)dt dv = dt ) v=t R x 00 R x 00 0 0 E1 (x) = [(f 0 (t) f 0 (a)) t] x a a [t f (t)]dt = [f (x) f (a)]x a t f (t)dt = Rx Rx Rx x f 00 (t) a t f 00 (t)dt = a (x t)f 00 (t)dt a Logo, Z
x

E1 (x) =

(x t)f 00 (t)dt

Admitindo a f ormula do erro v alida para n = k , temos: 1 Ek (x) = k! e da para n = k + 1, temos: 51 Z

x

(x t)k f k+1 (t)dt

8 Pn f (k) (a)(x a)k > > < f (x) = + En (x) k=0 k! ) ( k ) k Pn f (a)(x a) f (k+1) (a)(x a)k+1 > > f ( x ) = + + E ( x ) : n+1 k=0 k! (k + 1)! f (k+1) (a)(x a)k+1 ) En+1 (x) + = En (x) (k + 1)! f k+1 (a) 1 Rx f (k+1) (a)(x a)k+1 k k+1 (xa)k+1 = ( x t ) f ( t ) dt a (k + 1)! (k + 1)! x k ! k+1 k +1 Rx xt (x a) = Mas, a (x t)k dt = (1) k+1 a k+1 (k+1) 1 Rx f ( a ) Rx 1 Rx Ek+1 (x) = (xt)k f k+1 (t)dt (xt)k dt = (xt)k f k+1 (t) f (k+1) (a) dt a a a k! (k )! k! Aplicando novamente integra c~ ao por partes, obtemos: Ek+1 (x) = Ek (x) 8 < u = f (k+1) (t) f (k+1) (a) ) du = f (k+2) (t)dt (x t)k+1 : dv = (x t)k dt ) v= k+1

Logo,

x Z x k+1 1 (k+1) (x t)k+1 ( x t ) (k+1) ( k +2) + Ek+1 (x) = f (t) f (a) f (t)dt k! k+1 k+1 a a 1 Ek+1 (x) = (k + 1)! Z
x a

(x t)k+1 f (k+2) (t)dt

Exemplo 12 Damos, a seguir, a s erie de MacLaurin para algumas fun c~ oes b asicas: P1 3 5 7 k 2k+1 1) sin(x) = x x =3! + x =5! x =7! + : : : = k=0 (1) x =(2k + 1)!; P1 2 4 6 k 2k 2) cos(x) = 1 x =2! + x =4! x =6! + : : : = k=0 (1) x =(2k )!; P k 3) ex = 1 + x + x2 =2! + x3 =3! + : : : = 1 k=0 x =k !; P k1 k 4) ln(x + 1) = x x2 =2 + x3 =3 x4 =4 + : : : = 1 x =k: k=1 (1) Exemplo 13 R 1 sin(x) Seja calcular 0 dx. x Ora, tomando a s erie de MacLaurin para sin(x), temos: sin(x) P1 = k=0 (1)k x2k =(2k + 1)!. x Agora, integrando, obtemos: 52

R 1 sen(x) R 1 P1 P1 R 1 k 2k k 2k dx = ( 1) x = (2 k + 1)! = k=0 k=0 0 (1) x =(2k + 1)! = 0 0 x P (1)k x2k+1 1 P1 (1)k = 1 j = : 0 k=0 k=0 (2k + 1)(k + 1)! (2k + 1)(2k + 1)! Nem sempre a s erie de Taylor converge para qualquer valor diferente de a e nem sempre tende para f (x). Quando n ! 1, a s erie de Taylor converge para f (x) se En (x) tender a 0. Damos, a seguir, damos um teorema garante a condi c~ ao suciente para a converg^ encia. Teorema 9 Se a fun c~ ao f e suas (n+1)- esimas derivadas s~ ao denidas e cont nuas no intervalo (n+1) (a r; a + r) e se existe um n umero M tal que jf (x)j < M; 8n 2 N e 8x 2 (a r; a + r), ent~ ao a s erie de Taylor converge para f (x) em (a r; a + r). Al em do mais, ajn+1 jEn (x)j M jx( : n+1)! Prova Assumimos, inicialmente, que x a, ent~ ao R R x a)n+1 1 M x n (n+1) jEn (x)j = j n ( x t ) f ( t ) dt j (x t)n dt = M (x( : ! a n! a n+1)! Se, por outro lado, x a, ent~ ao R a x)n+1 jEn (x)j M (x t)n dt = M (a( : n! x n+1)!
n+1

aj Combinando estes dois resultados, obtemos jEn (x)j M jx( : n+1)! P1 jxajn+1 Aplicando o teste da raz~ ao a s erie n=0 (n+1)! , concluimos que limn!1 En (x) = 0, e a s erie de Taylor converge para f (x). Exemplo 14 Se f (x) = ex , a s erie de MacLaurin nos d a: Rx 1 x 2 3 n e = 1 + x + x =2! + x =3! + : : : + x =n! + En (x), com En (x) = n (x t)n et dt: ! 0 Desde que, jf (n+1)(x) j = jex j er para x 2 (r; +r), pelo teorema anterior temos: jxjn+1 jEn (x)j er ( ; r < x < r . n+1)! Para qualquer x 2 (r; +r), temos que limn!1 En(x) = 0, uma vez que a s erie P1 jxjn+1 ao. n=0 (n+1)! converge pelo teste da raz~ Teorema 10 ( Forma de Lagrange para o resto) Dada a fun c~ ao f : [a; x] ! R, sendo a fun c~ ao f e suas (n + 1)- esimas derivadas denidas e cont nuas no intervalo (a; x), ent~ ao existe c 2 (a; x) tal que:

(x t) f

n (n+1)

(t)dt = f

(n+1)

(c)

(x t)n dt = f (n+1) (c)

(x a)n+1 n+1

e, assim, (n+1) (c) En (x) = f (n+1)! (x a)n+1 : Prova 53

Uma vez que o fator (x t)n da fun c~ ao integranda nunca muda de sinal no (n+1) intervalo de integra c~ ao e a fun c~ ao f e cont nua no intervalo (a; x), pelo Teorema do Valor M edio para Integrais, temos que: Rx Rx a)n+1 9c 2 (a; x) tal que a (xt)n f (n+1) (t)dt = f (n+1) (c) a (xt)n dt = f (n+1) (c) (x : n+1 Portanto, o erro pode ser escrito como: En (x) =
f (n+1) (c) (n+1)!

Obs.11: Na pr atica, trabalhamos com uma cota superior para f (n+1) (t), dado por M = max jf (n+1) (x)jaxb Exemplo 15 Seja determinar o valor do n umero e com erro inferior a 106 .

(x a)n+1 :

Temos que: Pn xk P 1 1 x e = k=0 + En (x) ) e = 1 + f (n+1) (c): k=0 k! k ! (n + 1)! Queremos que En (1) < 106 , onde 1 M jf n+1 (c)j < 106 ; M = max fjf n+1 (t)jg 0t1 jEn (1)j = (n + 1)! (n + 1)! 3 Como M = max fet g 0t1 e e < 3, temos: < 106 (n + 1)! e vemos que a desigualdade satisfeita para n = 9: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Logo, e = 1 + + + + + + + + + : 1! 2! 3! 4! 5! 6! 7! 8! 9! Exemplo 16 R1 P 1 1 (1)n 2 a) Vamos mostrar que 0 ex dx = 1 e que 1 + d a uma n=0 n!(2n + 1) 3 5 2! aproxima c~ ao da integral com erro em valor absoluto menor que 0; 0025. P xn Temos que: ex = 1 8x 2 R. n=0 n! P (x2 )n P x2n 2 Logo, ex = = (1)n 8x 2 R n! n! 2n R 1 x2 R 1 P1 P1 (1)n R 1 2n nx Assim, temos: 0 e dx = 0 n=0 (1) dx = x dx = n=0 0 n! n! 1 n P1 (1)n x2n+1 1 1 1 1 1 = P1 (1) = 1 + + ::: . n=0 n=0 n! 2n + 1 0 n! 2n + 1 1!3 2!5 3!7 4!9 (1)n 1 Se an = ; 8n 2 N, temos: n! 2n + 1 jan+1 j < jan j e limn!1 jan j = 0. Pelo teorema de Leibnitz, a s erie e convergente e S Sn < jan+1 j. 1 1 1 e jS S2 j < ja3 j = ) jS S2 j < Logo, para n = 2, temos: S2 = 1 + 3 10 42 1 1 < = 0; 025 42 40 30 10 + 3 23 ) S2 = = : 30 30R 2 1 b) Seja, agora, encontrar 0 ex dx com precis~ ao de 0; 001. Vimos que: 54

1 1 1 1 2 + ::: ex dx = 1 + 3 10 3!7 4!9 Qual o valor de n para o qual jS Sn j < 0; 001? 1 1 ja3 j = = = 0; 0238095; 3!7 42 1 1 ja4 j = = = 0; 0046296; 4!9 216 1 1 ja5 j = = = 0; 0002576 < 0; 001. 5!11 120 11 1 1 1 1 Logo,jS S4 j < ja5 j < 0; 001 e a soma S S4 = 1 + + 3 10 42 216 0; 7474868.
0

R1

55

Cap tulo 4 Solu c~ ao de EDO por S eries de Pot^ encias

4.1 Introdu c~ ao

Deni c~ ao 1 Uma fun c~ ao f e dita anal tica no intervalo (x0 r; x0 + r) se f possui uma expans~ ao em s erie de pot^ encias neste intervalo, a saber: 1 P f (x) = an (x x0 )n , convergente para jx x0 j < r. intervalo se e somente se lim En (x) = 0. n!1 Pode-se mostrar que: 1) a soma e o produto de fun c~ oes anal ticas s~ ao anal ticas; 2) se f e anal tica em I = (x0 r; x0 + r), onde ela nunca se anula, ent~ ao a fun c~ ao 1=f (x) tamb em e anal tica em I. Ou seja, as fun c~ oes racionais s~ ao anal ticas em todo o intervalo onde o denominador e diferente de zero. Consideremos uma equa c~ ao diferencial linear homog^ enea: y (n) + P1 (x)y (n1) + : : : + Pn (x)y = 0 com coecientes Pi (x); i = 1; 2; : : : ; n, sendo Pi ; i = 1; 2; : : : ; n, fun c~ oes anal ticas em um intervalo (x0 r; x0 + r). Pode ser provado que existem n solu c~ oes independentes u1 ; u2 ; : : : ; un , todas fun c~ oes anal ticas no intervalo (x0 r; x0 + r) Vamos considerar aqui a EDO: 00 0 y + P (x)y + Q(x)y = 0 e enunciamos o seguinte teorema: Teorema 1 Sejam P e Q fun c~ oes anal ticas em (x0 r; x0 + r), ou seja: 56 Considerando a s erie de Taylor para f , dada por: 1 (n) P f (x0 ) f (x) = (x x0 )n ; 8x 2 (x0 r; x0 + r), temos que: f e anal tica neste n!
n=0 n=0

P (x) = Q(x) =

Ent~ ao, a equa c~ ao diferencial 00 0 y + P (x)y + Q(x)y = 0 tem duas solu c~ oes independentes u1 e u2 , as quais s~ ao anal ticas no mesmo intervalo. Prova (Ver Apostol, Calculus, Vol II, Teorema 6.13) Obs. 1: A solu c~ ao geral para o problema anterior ser a: y (x) = C0 u1 (x) + C1 u2 (x), com C0 e C1 constantes arbitr arias. Deni c~ ao 2 Um ponto x0 no qual as fun c~ oes P e Q s~ ao anal ticas em x0 e chamado de ponto 00 0 ordin ario da equa c~ ao diferencial y + P (x)y + Q(x)y = 0: Caso contr ario, x0 e dito um ponto singular desta equa c~ ao diferencial. O ponto x0 e denominado ponto singular regular se o ponto x0 for singular e se as fun c~ oes dadas por (x x0 )P (x) e (x x0 )2 Q(x) forem fun c~ oes anal ticas em x0 . Se estas fun c~ oes n~ ao forem anal ticas, o ponto x0 e dito um ponto singular irregular. Exemplo 1 Dada a equa c~ ao diferencial 00 (x2 16) y + y = 0. Temos que os pontos x0 = 4 e x0 = 4 s~ ao pontos singulares. J a o ponto x0 = 3, por exemplo, e um ponto ordin ario desta equa c~ ao diferencial. De acordo com o teorema 1, quando x0 = 0 e um ponto ordin ario para a 00 0 equa c~ ao diferencial y + P (x)y + Q(x)y = 0, podemos encontrar a solu c~ ao desta EDO em s erie de pot^ encias convergente no intervalo (r; +r) da forma: P1 n y (x) = n=0 cn x . Exemplo 2 Seja resolver a equa c~ ao diferencial 00 0 y + x y + 2 y = 0. Inicialmente, observamos que x0 = 0 e um ponto ordin ario desta equa c~ ao. Assim, vamos tomar uma solu c~ ao da forma: P1 n y (x) = n=0 cn x . P P 0 00 n1 n2 Logo, y (x) = 1 e y (x) = 1 . n=1 n cn x n=2 n(n 1) cn x 00 0 Substituindo estas express~ oes na EDO y + x y + 2 y = 0, obtemos: P1 P P n2 n1 n +x 1 +2 1 n=2 n(n 1) cn x n=1 n cn x n=0 cn x = 0 57

n=0 1 P

1 P

an (x x0 )n e bn (x x0 )n .

n=0

Iniciando o primeiro somat orio com ndice zero, conseguimos colocar todos os n somat orios na pot^ encia x , ou seja: P1 P1 P1 n n n n=0 (n + 2)(n + 1) cn+2 x + n=1 n cn x + 2 n=0 cn x = 0 Escrevendo o primeiro e u ltimo somat orios a partir do ndice 1, obtemos: P1 P1 P n n n 2c2 + n=1 (n + 2)(n + 1) cn+2 x + n=1 n cn x + 2c0 + 2 1 , n=1 cn x = 0. Da podemos fatorar a s erie na forma: P1 2c2 + 2c0 + n=1 [(n + 2)(n + 1) cn+2 + n cn + 2 cn ]xn = 0. Assim, obtemos o seguinte sistema de equa c~ oes homog^ eneas: ( c2 + c0 = 0 (n + 2)(n + 1)cn+2 + (n + 2)cn = 0; n 0

e a seguinte rela c~ ao de recorr^ encia: (

c2 = c0 cn+2 = cn =n + 1; n 0

Da , obtemos: 1) Para valores de n par: c2 = c0 ; c4 = c2 =3 = c0 =3; c6 = c4 =5 = c0 =15; : : : 2) Para valores de n mpar: c1 = c1 ; c3 = c1 =2; c5 = c3 =4 = c1 =8; c7 = c5 =6 = c1 =48; : : : . Logo, P n 2 3 4 5 6 y (x) = 1 n=0 cn x = c0 + c1 x c0 x c1 x =2 + c0 x =3 + c1 x =8 c0 x =15 c1 x7 =48 + : : : = c8 (1 x2 + x4 =3 x6 =15 + : : : ) + c1 (x x3 =2 + x5 =8 x7 =48 + : : : ) = c0 u1 (x) + c1 u2 (x): Vamos tomar um exemplo, onde podemos retirar os pontos singulares regulares, por redu c~ ao do raio de converg^ encia. Exemplo 3 Seja resolver a equa c~ ao diferencial 00 0 2 (x 1)y + x y y = 0 Dividindo esta equa c~ ao diferencial por (x2 1), obtemos: 00 0 1 y + (x2x y + (x 2 1) y = 0. 1) Como os pontos singulares s~ ao x = i, uma s erie de pot^ encias ser a convergente pelo menos para jxj < 1. Observe que as fun c~ oes P e Q, dadas por P (x) = (x2x 1) 1 e Q(x) = (x ao anal ticas em x0 = 0 e assim, tomamos a solu c~ ao da EDO na 2 1) s~ P n forma y (x) = 1 n=0 cn x . 00 0 00 0 Substituindo y (x); y (x) e y (x) na EDO (x2 1)y + x y y = 0, obtemos: 58

P P P n2 n1 n (x2 1) 1 +x 1 1 ) n=2 n(n 1) cn x n=1 n cn x n=0 cn x = 0 = P1 P1 P1 P1 n n2 n n + n=1 n cn x n=0 cn x = 0 =) == n=2 n(n 1) cn x + n=2 n(n 1) cn x P1 P n2 2c2 c0 + 6c3 x + c1 x c1 x + n=2 n(n 1) cn xn + 1 + n=4 n(n 1) cn x P1 P 1 n n ) == n=1 n cn x n=0 cn x = 0 = P1 2c2 c0 + 6c3 x + k=2 [k (k 1)ck + (k + 2)(k + 1)ck+2 + kck ck ]xk = 0 =) == P k 2c2 c0 + 6c3 x + 1 k=2 [(k + 1)(k 1)ck + (k + 2)(k + 1)ck+2 ]x = 0: Assim, obtemos o seguinte sistema de equa c~ oes homog^ eneas: 8 > < 2c2 c0 = 0 c3 = 0 > : (k + 1)(k 1)ck + (k + 2)(k + 1)ck+2 = 0; k 2 8 > < c2 = c0 =2 c3 = 0 > : 1k ck+2 = k c ;k 2 +2 k

e a seguinte rela c~ ao de recorr^ encia:

Da u ltima rela c~ ao de recorr^ encia, obtemos: 2 1 c4 = 4 c2 = 22 2! c0 ; c5 = 2 c = 0; 5 3 3 :3 c6 = 6 c4 = 21 3 3! c0 ; c5 = 4 c = 0; 7 5 5 :3:5 c8 = 8 c6 = 1 c e assim por diante. 24 4! 0 Observe, que a constante c1 e uma vari avel livre. Portanto, :3 6 1:3:5 8 x2 2222! x4 21 y (x) = c1 x + c0 [1 + 1 3 3! x 24 4! x + : : : ]; jxj < 1: 2 Obs. 2: Se P (x) e Q(x) s~ ao fra c~ oes racionais polin^ omiais, garante-se expans~ oes em s erie para P (x) e Q(x) em x0 , convergentes em algum intervalo. Se os fatores comuns entre Q e P foram cancelados, o raio de converg^ encia da s erie ser a dado pela dist^ ancia de x0 a raiz mais pr oxima do denomidador de P (x). No exemplo anterior: p jx 0j = r = 1 , sendo x = i, ent~ ao jxj = i2 . Na pr oxima se c~ ao, faremos o desenvolvimento em s erie de pot^ encias para a equa c~ ao de Legendre.

59

4.2

Equa c~ ao de Legendre

Deni c~ ao 3 Equa c~ oes de Legendre s~ ao equa c~ oes do tipo: 2 00 0 (1 x )y 2xy + ( + 1)y = 0; (constante) 2 R que ocorrem em problemas de atra c~ ao e de uxo de calor com simetria esf erica. Quando e um inteiro positivo, a equa c~ ao acima tem solu c~ oes polinomiais chamadas de polin^ omios de Legendre. Reescrevendo a equa c~ ao, temos: 0 00 (+1) 2x y 1x2 y + 1x2 y = 0 00 0 (+1) 2x onde identicamos P1 (x) = 1 e P2 (x) = 1 na EDO y + P1 (x)y + x2 x2 P2 (x)y = 0; se x 6 =1 P 1 2n Como 1x2 = 1 em expans~ oes em s eries de n=0 x ; para jxj < 1, ambos P1 e P2 t^ pot^ encias no intervalo (1; 1). Logo, pelo teorema anterior, a equa c~ ao diferencial tem duas solu c~ oes independentes u1 e u2 que s~ ao anal ticas no intervalo (1; 1). Vamos tentar, ent~ ao, uma solu c~ ao da forma: P1 n y = n=0 an x , v alida no intervalo(1; 1): Diferenciando, temos: P 0 n1 y = 1 n=1 nan x P 00 n2 y = 1 n=2 n(n 1)an x e, assim: (1 x )y
2
00

n=2 {z } | {z } P 1 n n = ( n + 2)( n + 1) a x n ( n 1) a n+2 nx n=0 n=0 P P1 0 n n 2xy = 1 n=1 2nan x = n=0 2nan x Substituindo ambos resultados na equa c~ ao diferencial, temos: P1 n n n n=0 f[(n + 2)(n + 1)an+2 n(n 1)an ] x 2n an x + ( + 1)an x g = 0 ) (n + 2)(n + 1)an+2 + [n(n 1) 2n + ( + 1)]an = 0 ) (n + 2)(n + 1)an+2 + [n2 n + n n + 2 + ]an = 0 ) (n + 2)(n + 1)an+2 + [n(n ) (n ) (n )]an = 0 ) (n + 2)(n + 1)an+2 + [(n )[n + + 1]an = 0 ) (n + 2)(n + 1)an+2 (n )(n + + 1)an = 0 8n 0 )(n++1) ) an+2 = (n( an 8n 0 n+2)(n+1) A partir da , obtemos a2 ; a4 ; a6 ; : : : em fun c~ ao de a0 e a3 ; a5 ; a7 ; : : : em fun c~ ao de a1 . Por indu c~ ao, prova-se que:

n=2 | P1

1 X

n(n 1)an x

n2

1 X

n(n 1)an xn

60

a2n = (1)n e

()( 2):::( 2n + 2)( + 1)( + 3):::( + 2n 1) a0 (2n)!

( 1)( 3):::( 2n + 1)( + 2)( + 4):::( + 2n) a1 (2n + 1)! Portanto, a solu c~ ao da EDO pode ser escrita como: a2n+1 = (1)n y (x) = a0 u1 (x) + a1 u2 (x), a0 e a1 arbitr arios, onde P1 2n u1 (x) = 1 + n=1 a2n x P 2n+1 u2 (x) = x + 1 n=1 a2n+1 x

com os coecientes a2n e a2n+1 denidos anteriormente. O crit erio da raz~ ao mostraque estas s eries covergem para jxj < 1. Como u1 e u2 s~ ao l.i., a solu c~ ao geral em (1; 1) e dada como explicitado anteriormente. Casos Particulares Caso 1: ( = 0 ou = 2m) A s erie para u1 (x) e um polin^ omio de grau 2m contendo somente pot^ encias pares de x. Observamos que para n 1 e
! ( 2) : : : ( 2n + 2) = 2m(2m 2) : : : (2m 2n + 2) = 2n (mm n)!

( +1)( + 3) : : : ( +2n 1) = (2m + 1)(2m + 3) : : : (2m + 2n 1) = Ent~ ao, u1 (x) = 1 +

(m!)2 (2m)!

(2m+2n)!m! 2n (2m)!(m+n)!

Por exemplo, para = 0; 2; 4 e 6(m = 0; 1; 2; 3), os polin^ omios de Legendre correspondentes s~ ao: u1 (x) = 1; u1 ()x) = 1 3x2 ; u1 (x) = 1 10x2 + 35 x4 e u1 (x) = 1 21x2 + 63x4 3 231 4 x. 5 Obs. 3: a solu c~ ao u2 (x) nunca e um polin^ omio quando e par, pois os coecientes de u2 (x) nunca se anulam. Caso 2: ( = 1 ou = 2m + 1) Neste caso, temos os pap eis trocados para u1 e u2 , a saber: a s erie para u2 (x) e um polin^ omio de grau mpar e a s erie para u1 (x) n~ ao e um polin^ omio. Se = 2m + 1, obtemos: m!)2 Pm (2m+2k+1)! k 2k+1 u2 (x) = x + (2(m . k=1 (1) (mk)!(m+k)!(2k+1)! x +1)!
14 3 x 5

Pm

(2m+2k)! k 2k k=1 (1) (mk)!(m+k)!(2k)! x .

Por exemplo, para = 1; 3 e 5(m = 0; 1; 2), os polin^ omios de Legendre correspondentes s~ ao: As solu c~ oes polin^ omiais anteriores podem ser obtidas(a menos dos termos constantes) a partir da seguinte f ormula: P[n=2] (2n2r)! 1 r Pn (x) = 2n r=0 (1) r!(nr)!(n2r)! xn2r 61 u2 (x) = x; u2 ()x) = x 5 x3 e u2 (x) = x 3 +
21 5 x. 5

onde [n=2] representa o maior inteiro menor ou igual a [n=2]. O polin^ omio Pn (x) e denominado polin^ omio de Legendre de grau n. Pn (x) pode ser obtido utilizando a conhecida f ormula de Rodrigues: Pn (x) =
1 dn (x2 2n n! dxn

Propriedades:

1)n .

Com o aux lio da f ormula de Rodrigues e da equa c~ ao de Legendre, podemos deduzir algumas propriedades dos polin^ omios de Legendre: 1) Pn (1) = 1; 8n 0; 0; 2) Pn (x) eou nico polin^ omio que satisfaz a equa c~ ao (1 x2 )y 2xy +n(n+1)y = 3) Pn (x) = (1)n Pn(x); 8n 0; R1 R1 4) 1 Pn (x) Pm (x)dx = 0 se m 6 = n e jjPn jj2 = 1 [Pn (x)]2 dx =
00 0

2 ; 2n+1

5) Todo polin^ omio f (x) de grau n pode ser expresso como uma combina c~ ao linear dos polin^ omios de Legendre P0 ; P1 ; : : : ; Pn , a saber: R P 2k+1 1 f (x) = n f (x) Pk (x)dx; k=0 ck Pk (x), onde ck = 2 1 R1 6) Se g (x) e um polin^ omio de grau inferior a n, ent~ ao 1 g (x) Pn (x)dx = 0; 7) O polin^ omio de Legendre Pn (x) possui n ra zes reais distintas no intervalo (1; 1).

4.3

M etodo de Frobenius
00 0

Considere a EDO y +P (x)y +Q(x)y = 0. Se P e/ou Q n~ ao for(em) anal ticas(s) em torno do ponto x0 , solu c~ oes em forma de expans~ oes em s eries de pot^ encias podem existir ou n~ ao. Entretanto, se x0 for um ponto singular regular, ela pode ser resolvida empregando-se o m etodo desenvolvido pelo matem atico alem~ ao Georg Frobenius. Relembrando: "o ponto x0 e denominado ponto singular regular se o ponto x0 for singular e se as fun c~ oes dadas por (x x0 )P (x) e (x x0 )2 Q(x) forem fun c~ oes anal ticas em x0 ". Damos o seguinte teorema: Teorema de Frobenius Se x = x0 for um ponto singular da equa c~ ao y + P (x)y + Q(x)y = 0 (1), ent~ ao existe pelo menos uma solu c~ ao em s erie na forma: P P1 n n+r y (x) = (x x0 )r 1 (2), n=0 cn (x x0 ) = n=0 cn (x x0 ) Prova
00 0

onde r e uma constante a ser determinada. A s erie convergir a pelo menos em algum intervalo 0 < x x0 < R. 62

O m etodo de Frobenius consiste em identicar uma singularidade regular x0 na EDO (1), substituir y (x) dado por (2) na mesma para determinar o expoente r e os coecientes cn. Damos a seguinte deni c~ ao: Deni c~ ao 4 A equa c~ ao quadr atica (x x0 )2 y + (x x0 )P (x)y + Q(x)y = 0 (4). r(r 1) + p(x0 )r + q(x0 ) = 0 (3), e chamada equa c~ ao indicial da EDO
00 0

As ra zes r da equa c~ ao indicial, que denominamos ra zes indiciais, nos auxiliam na determina c~ ao da solu c~ ao y (x) da equa c~ ao diferencial (4). Casos de Ra zes indiciais Quando usamos o m etodo de Frobenius, podemos dividir este m etodo em dois casos que correspondem a natureza das ra zes indiciais. Sejam r1 e r2 as ra zes da equa c~ ao indicial, as quais podem ser reais ou complexas. Em fun c~ ao destas ra zes, o m etodo de Frobenius pode ser dividido em dois casos: 1o Caso: Se r1 r2 n~ ao e um n umero inteiro, ent~ ao a EDO (4) possui duas solu c~ oes independentes u1 e u2 da forma: P n u1 (x) = j(x x0 )jr1 1 n=0 an (x x0 ) , onde a0 = 1, e P n u2 (x) = j(x x0 )jr2 1 n=0 bn (x x0 ) , onde b0 = 1. Estas duas s eries convergem no intervalo jx x0 j < R, e as duas solu c~ oes s~ ao v alidas para 0 < jx x0 j < R: Exemplo 4
00 0

Seja a equa c~ ao diferencial 2x y + (1 + x) y + y = 0. Temos que x0 = 0 e um ponto singular para esta equa c~ ao diferencial. Assim, escrevemos:
x) x) y +x y = 0. Vemos que as fun c~ oes p e q , dadas por p(x) = (1+ x2 y + x (1+ 2 2 2 e q (x) = x s~ ao anal ticas no ponto x0 = 0 e da podemos aplicar o m etodo de 2 1 Frobenius. Encontrando a equa c~ ao indicial, temos: r (r 1) + 2 + 0 = 0. As ra zes desta equa c~ ao, s~ ao: r1 = 0 e r2 = 1=2, cuja diferen ca n~ ao e um n umero inteiro. Da , escrevemos a solu c~ ao por s erie na forma: P1 y (x) = n=0 cn (x x0 )n+r ,
00 0

e substituindo na equa c~ ao diferencial, obtemos: P P 00 0 n+r1 n+r1 2xy +(1+ x)y + y = 2 1 + 1 + n=0 (n + r )(n + r 1)cn x n=0 (n + r )cn x P1 P P P 1 1 1 n+r n+r n+r1 + n=0 cn x = n=0 (n + r)(2n + 2r 1)cn x + (n + n=0 (n + r)cn x P1 P1 n=0 n+r r 1 n1 r + 1)cn x = x [r(2r 1)c0 x + n=1 (n + r)(2n + 2r 1)cn x + n=0 (n + r + P1 n r 1 1)cn x ] = 0 =) x fr(2r 1)c0 x + k=1 [(k + r + 1)(2k + 2r + 1)ck+1 + (k + r + 1)ck ]xk g = 0: 63

Igualando a equa c~ ao indicial a zero, r(2r 1) = 0, devemos encontrar c k de forma que: [(k + r + 1)(2k + 2r + 1)ck+1 + (k + r + 1)ck ] = 0; k = 0; 1; 2; : : : . Ora, para r1 = 1=2, obtemos a seguinte rela c~ ao de recorr^ encia: ck ck+1 = 2( ; k = 0; 1; 2; : : : =) k+1) c0 c1 = 22! , c1 c0 c2 = 2 = 2 2 2! , 2 c2 c0 c3 = 2 = 2 3 3! , 3 :::::: 1)n c0 cn = ( ; n = 1; 2; : : : . 2n n! P (1)n n Portanto, obtemos: u1 (x) = c0 x1=2 [1 + 1 n=1 2n n! x ], que converge para x 0. Agora, para r2 = 0, obtemos a seguinte rela c~ ao de recorr^ encia: ck ck+1 = 2k+1 ; k = 0; 1; 2; : : : =) c1 = c0 , c1 0 c2 = 3 = 1c ; 3 c2 c0 c3 = 5 = 135 ; :::::: 1)n c0 cn = 13(5 ; n = 1; 2; 3; : : : . :::(2n1) P (1)n n Portanto, obtemos: u2 (x) = c0 [1 + 1 n=1 135:::(2n1) x ], que converge para jxj < 1. No intervalo (0; 1) a solu c~ ao geral da equa c~ ao diferencial e: y (x) = C1 u1 (x) + C2 u2 (x). 2o Caso: Se r1 r2 = N e um n umero inteiro n~ ao-negativo, ent~ ao EDO (4) tem uma solu c~ ao u1 da mesma forma do caso anterior e outra solu c~ ao independente u2 da forma: P n u2 (x) = jx x0 jr2 1 n=0 bn (x x0 ) + C u1 (x) ln(x x0 ) , onde b0 = 1 e C constante. A constante C e diferente de zero se N = 0, e pode ser nula ou n~ ao se N > 0. Como no caso anterior, as duas s eries convergem no intervalo jx x0 j < R, e as solu c~ oes s~ ao v alidas para 0 < jx x0 j < R. Exemplo 5 Seja a equa c~ ao diferencial: 00 0 xy + 3y y = 0 que possui uma singularidade regular em x = 0. Escrevemos: 00 0 x2 y + x (3 y ) y = 0, e da obtemos a equa c~ ao indicial r (r 1) + 3r 0 = 0. As ra zes desta equa c~ ao, s~ ao: r1 = 0 e r2 = 2, cuja diferen ca e um n umero inteiro, recaindo assim no 2o 64

19 1 2 1 19 + 41x 270 + : : : ]dx = u1 (x)[ 2x ) 2 + 3x + 4 ln(x) 270 x + : : : ] == 1 2 19 u (x) ln(x) + u1 (x)[ 2x u2 (x) = 1 2 + 3x 270 x + : : : ] 4 1 Logo, no intervalo (0; 1) a solu c~ ao geral e: u(x) = C1 u1 (x) + C2 u2 (x), com u1 (x) e u2 (x) dados anteriormente. Equa c~ ao de Bessel Deni c~ ao 5 00 0 Uma equa c~ ao da forma x2 y + x y + (x2 2 ) y = 0, onde e uma constante n~ ao negativa, e denominada Equa c~ ao de Bessel de ordem . Observe que x0 = 0 e um ponto singular regular desta equa c~ ao, de modo que o M etodo de Frobenius pode ser empregado para a sua resolu c~ ao. Para tanto, deve-se buscar solu c~ oes da P1 r n forma y (x) = jxj = 0, v alidas para todo x real (com a poss vel n=0 an x , com a0 6 exce c~ ao de x = 0). Consideremos inicialmente o caso x > 0, de modo que jxjr = xr . Assim, P n y (x) = xr 1 n=0 an x ,

e tamb em uma solu c~ ao para a equa c~ ao diferencial y + P (x)y + Q(x)y = 0, sempre que u1 for uma solu c~ ao conhecida. Tomando c0 = 1 na equa c~ ao em u1 (x), escrevemos: P1 2 1 2 1 3 u1 (x) = 1 + n=1 n!(n+2)! xn = 1 + 1 x + 24 x + 360 x + ::: 3 Da , escrevemos para a segunda solu c~ ao u2 (x): 3 ) dx 3 dx R e R x R e R x R u2 (x) = u1 (x) = dx = u ( x ) = u1 (x) x3 [1+ 1 x+ 1 dx 1 2 2 1 u1 (x) u1 (x) x2 + 360 x3 +::: ]2 3 24 R R R 1 2 1 2 19 3 1 u1 (x) x3 [1+ 2 x+ 7dx = u1 (x) x [x 3 [1 3 x+ 4 x 270 x +: : : ]dx = u1 (x) 3 x2 + 1 x3 +::: ]
2 3x2
3 36 30

caso. Aplicando o m etodo de Frobenius, temos: P 00 0 k x y + 3 y y = xr fr(r + 2)c0 x1 + 1 k=0 [(k + r + 1)(k + r + 3)ck+1 ck ]x g = 0: Igualando a equa c~ ao indicial a zero, r(r + 2) = 0, devemos encontrar c k de forma que: [(k + r + 1)(k + r + 3)ck+1 ck ] = 0; k = 0; 1; 2; : : : . Ora, para r1 = 0, obtemos a seguinte rela c~ ao de recorr^ encia: ck ck+1 = (k+1)(k+3) ; k = 0; 1; 2; : : : =) 0 c1 = 1c , 3 c1 2 c0 c2 = 24 = 2! , 4! c2 2 c0 c3 = 35 = 3!5! , :::::: c0 cn = n!2 ; n = 1; 2; : : : . (n+2)! Assim, obtemos: P 2 n u1 (x) = c0 [1 + 1 n=1 n!(n+2)! x ], que converge para x 0. Para a segunda solu c~ ao, podemos usar o fato que: R e R P (x) dx u2 (x) = u1 (x) dx u2 (x)
1 00 0

65

P P1 P 0 n r n1 n y (x) = r xr1 1 = xr1 1 n=0 an x + x n=0 n an x n=0 (n + r ) an x e P 00 n y (x) = xr2 1 n=0 (n + r)(n + r 1) an x O termo constante desta express~ ao mostra que (r2 2 ) a0 = 0. Como procuramos solu c~ oes onde a0 6 = 0, obtemos a equa c~ ao indicial r2 2 = 0, cujas ra zes s~ ao e . Substituindo estas express~ oes na EDO, obt em-se: P1 P1 r 2 2 n r n+2 x =0 n=0 [(n + r) ] an x + x n=0 an x

O crit erio da raz~ ao mostra que a s erie acima e convergente para qualquer valor real de x. Consideramos x > 0. Se x < 0, o desenvolvimento e an alogo, bastando substituir r x por (x) . A equa c~ ao indicial neste caso tamb em e r2 2 = 0. Para r = , obt em-se uma solu c~ ao semelhante a anterior, exceto pelo fato de que o fator x e substitu do por (x). Assim, as duas solu c~ oes podem ser descritas pela express~ ao: P n x2n 1 ( 1) f (x) = a0 jxj [1 + n=0 22n n!(1+)(2+):::(n+) ]
r

Para r = , as equa c~ oes restantes s~ ao [(1 + )2 2 ]a1 = 0 e [(n + )2 2 ]an + an2 = 0, para n 2. Como e n~ ao negativo, a primeira equa c~ ao mostra que a1 = 0. A segunda equa c~ ao pode ser reescrita como an = an2 =[n(n + 2 )]. Logo, a3 = a5 = a7 = : : : = 0. Os coecientes com ndices pares podem ser escritos como a2n = (1)n a0 =[22n n!(1 + )(2 + ):::(n + )]. Portanto, para r = , obt em-se a solu c~ ao: P (1)n x2n y (x) = a0 x [1 + 1 n=0 22n n!(1+)(2+):::(n+) ].

f e uma solu c~ ao para a equa c~ ao de Bessel v alida para todo x real diferente de 0 00 zero. Para os valores de em que f e f existam, a solu c~ ao tamb em e v alida para x = 0.

Considere agora a raiz r = da equa c~ ao indicial. As equa c~ oes remanescentes, 2 2 2 resultantes da EDO, neste caso s~ ao [(1 ) ]a1 = 0 e [(n ) 2 ]an + an2 = 0, que podem ser simplicadas em (1 2 )a1 = 0 e n(n 2 )an + an2 = 0. Se 2 n~ ao for um inteiro, estas equa c~ oes resultam em a1 = 0 e an = an2 =[n(n 2 )] para n 2. Esta f ormula de recorr^ encia e semelhante a do caso r = , sendo substitu do por . Pelo mesmo racioc nio anterior, obt em-se a seguinte solu c~ ao, v alida para todo x real diferente de zero: P (1)n x2n f (x) = a0 jxj [1 + 1 n=0 22n n!(1+)(2+):::(n+) ]

A solu c~ ao f foi obtida com a hip otese de que 2 n~ ao e um inteiro positivo. Observe, por em, que a s erie para f e v alida como solu c~ ao mesmo que 2 seja inteiro, desde que n~ ao seja um inteiro positivo. Assim, para cada 0, existe a solu c~ ao f e, se n~ ao for um inteiro n~ ao negativo, existe tamb em a solu c~ ao 66

f . Note que f e f s~ ao linearmente independentes, o que pode ser facilmente constatado observando-se que a segunda tende a innito quando x tende a zero, o que n~ ao ocorre com a primeira. Fun c~ oes de Bessel A solu c~ ao f da Equa c~ ao de Bessel cont em o produto (1 + )(2 + ) : : : (n + ). f E acil vericar que este produto e igual a (n + 1 + )=(1 + ). Fazendo a0 = 2 =(1 + ) e denominando f (x) de J (x) para x > 0, tem-se que: P1 (1)n ) ( x )2n J = ( x n =0 2 n!(n+1+) 2

Esta tamb em e uma solu c~ ao da equa c~ ao de Bessel para x < 0. poss E vel denir uma nova fun c~ ao J substituindo-se por na express~ ao para J , desde que n~ ao seja um inteiro positivo (para que (n + 1 ) exista). Assim, para x > 0 e > 0; 6 = 1; 2; 3; : : : , dene-se J como: P1 (1)n x x 2n J (x) = ( 2 ) n=0 n!(n+1) ( 2 )

A fun c~ ao J denida por esta equa c~ ao para x > 0 e 0 e denominada fun c~ ao de Bessel de primeira esp ecie de ordem . Se = p, onde p e um inteiro n~ ao-negativo, a fun c~ ao de Bessel Jp e dada pela s erie: P1 (1)n x 2n+p Jp (x) = n=0 n!(n+p)! ( 2 )

Fazendo a0 = 2 =(1 ), pode-se constatar que a express~ ao para J (x) e id^ entica a express~ ao de f para x > 0. Logo, se n~ ao e um inteiro positivo, J e uma solu c~ ao da equa c~ ao de Bessel para x > 0.

Deste modo, se n~ ao e inteiro, a solu c~ ao geral da equa c~ ao de Bessel para x > 0 e dada por y (x) = c1 J (x) + c2 J (x).

Se = p e um inteiro n~ ao-negativo, n os teremos determinado apenas a solu c~ ao Jp , v alida para x > 0. Uma segunda solu c~ ao linearmente independente pode ser encontrada pelo m etodo descrito no exerc cio 4 da se c~ ao 6:16 do Apostol, Volume II. Esta solu c~ ao e: Rx u(x) = Jp (x) c t[Jp1 dt (t)]2 poss desde que c e x estejam em um intervalo I no qual Jp n~ ao se anule. E vel

demonstrar que esta solu c~ ao pode ser escrita em outra forma, de acordo com a o prevista pelo 2 caso do m etodo de Frobenius. Assim, esta segunda solu c~ ao Kp (x) e dada por: P n Kp (x) = Jp (x) ln(x) + xp 1 n=0 Cn x .

Substituindo esta express~ ao na equa c~ ao de Bessel, e poss vel determinar os coecientes Cn de modo que a equa c~ ao seja satisfeita. Assim, a express~ ao para Kp (x) e: P 1 pn1 x 2n 1 x p P1 n hn +hp x 2n Kp (x) = Jp (x) ln(x) 1 ( x )p p (2) 2 (2) n=0 n=0 (1) n!(n+p)! ( 2 ) 2 2 n! 67

onde h0 = 0 e hn = 1+1=2+: : :+1=n para n > 0. A s erie nesta express~ ao converge

para todo x real. A fun c~ ao Kp denida desta forma para x > 0 e denominada fun c~ ao de Bessel de segunda esp ecie de ordem p. Jp e Kp s~ ao LI, e a solu c~ ao geral da equa c~ ao de Bessel neste caso, para x > 0, e dada por y (x) = c1 Jp (x) + c2 Kp (x).

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