Supersonic

Table des matires
1 Ecoulements 1-D 5
1.1 Vitesse du son et nombre de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Expression de la vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Dnition du nombre de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Onde de choc 1-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Grandeurs soniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Relation de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4 Explication phnomnologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Relations de choc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Grandeurs darrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Ecoulements bidimensionnels 23
2.1 Chocs obliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2 Mthode de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.3 Relations de choc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.4 Interprtation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Choc faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.2 Relation M du choc faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.3 Relations de choc faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Compression supersonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Dtente supersonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.2 Fonction de Prandtl-Meyer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Calcul de forces arodynamiques 39
3.1 Calcul exact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Calcul approch : cas des prols minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.1 Expression du coecient de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.2 Expression de la portance et de la trane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Optimisation des performances arodynamiques dun prol daile . . . . . . . . . . . . 44
3.4 Simulation numrique de lcoulement sur un prol losangique . . . . . . . . . . . . . 52
1
4 Ecoulements dans les tuyres 57
4.1 Relations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2 Relation section-vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3 Analyse de lcoulement isentropique dans une tuyre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4 Analyse des dirents rgimes dcoulement dune tuyre . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.5 Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5.1 Ecoulement isentropique dans une tuyre convergente-divergente . . . . . . . . 68
4.5.2 Ecoulement dans une tuyre amorce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5.3 Ecoulement dans un divergent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.6 Statoracteur combustion supersonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5 Problmes 77
5.1 Choc droit / choc oblique et pression darrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2 Ecoulement grand Mach sur une rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.3 Etude dun dispositif plaque / volet en rgime supersonique . . . . . . . . . . . . . . 82
5.4 Etude de la pousse dun moteur-fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.5 Relation section critique / pression totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.6 Calcul de la position dun choc dans une tuyre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.7 Description dun coulement en sortie de tuyre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6 Annexe 93
Introduction
Le premier vol supersonique - ociellement reconnu comme tel - remonte au 14 octobre 1947. Ce
jour-l, le Bell XS1 pilot par Chuck Yeager atteignait M = 1.06 et ouvrait la voie un nouveau r-
gime de vol, dans lequel les ondes de choc dominent lcoulement. A M = 1.06, lavion prol comme
une balle de fusil crait un arc de choc en amont de son nez, dtach du fuselage ; un peu plus tard
lanne suivante, le mme pilote dans le mme avion atteignait M = 1.45. Dans cette conguration
de vol, un choc oblique attach au nez de lavion se formait (voir gure 1 ci-dessous).
M=1.45 M=1.06
Fig. 1 Exemples de structures de choc dans un coulement en rgime supersonique.
Voici donc 2 exemples dcoulements supersoniques. Le prsent cours vise vous donner les connais-
sances ncessaires pour comprendre les caractristiques essentielles de ce type dcoulements. Pour
ce faire, nous allons adopter la dmarche suivante :
dans un premier temps, nous allons tudier le phnomne donde de choc 1-D an de cerner prci-
sment ses caractristiques.
nous nous intresserons ensuite des coulements externes 2-D et nous parlerons dondes de choc
obliques en nous appuyant sur ltude 1-D ainsi que dondes de dtente supersoniques. Nous mon-
trerons comment, en combinant simplement chocs et dtentes, on peut valuer quantitativement les
performances arodynamiques de prols.
enn, nous concluerons ce chapitre en traitant le cas dcoulements internes dans des tuyres.
Des lments de simulation numrique dcoulements supersoniques externes sont galement donns ;
des notes complmentaires, notamment sur la simulation numrique dcoulements internes, seront
distribues lors de la dernire sance du cours.
3
4 TABLE DES MATIRES
Chapitre 1
Ecoulements 1-D
1.1 Vitesse du son et nombre de Mach
1.1.1 Phnomnologie
Considrons lair ambiant. Il est form de molcules en mouvement.
Supposons maintenant que nous introduisions une petite perturbation dans ce milieu sous forme dun
apport ponctuel dnergie.
Cette nergie est absorbe par les molcules voisines de la source qui se dplacent alors avec une
vitesse accrue ; ces molcules un peu plus rapides interagissent avec des molcules plus loignes de
la source de perturbation initiale et modient leur vitesse ; le phnomne se reproduit de place en
place, lnergie produite initialement tant ainsi transmise travers lespace.
Cette onde dnergie se dplace une vitesse que lon peut naturellement relier la vitesse molcu-
laire : une telle aproche relve de la cintique des gaz.
Dans ce cours, nous choisissons une approche plus macrocospique en nous intressant aux eets de
cette onde. Il est clair que la variation dnergie quelle cre entrane galement une variation de la
pression, de la densit, de la temprature du milieu de propagation ; ces variations restent faibles dans
la mesure o lapport dnergie est une perturbation (il ne sagit pas dun pic dnergie correspondant
par exemple une explosion).
Si un observateur se place dans ce milieu de propagation, son oreille percevra en particulier la faible
variation de pression sous la forme dun son, do le nom donde sonore ou acoustique pris par cette
onde faible et de vitesse du son pour sa vitesse de propagation.
1.1.2 Expression de la vitesse du son
Notons a cette vitesse du son et cherchons la relier aux proprits locales du uide : pression p,
masse volumique et temprature T.
Dans un repre absolu la situation est illustre sur la gure 1.1 (a).
Plaons-nous maintenant dans un repre relatif londe : lcoulement en avant de celle-ci se dirige
alors vers elle une vitesse a et nous supposons que ltat uniforme de lair dans cette rgion est
caractris par p, , T (cf. Fig. 1.1 (b)).
A travers londe, de faibles variations se produisent de sorte que ltat derrire londe est caractris
par +d, T +dT, p +dp, a +da o les d sont des variations innitsimales. Dans ce repre local,
lensemble de lcoulement peut tre considr comme stationnaire.
5
6 CHAPITRE 1. ECOULEMENTS 1-D
(a)
onde acoustique
a
p + dp
+ d
T + dT
(b)
a + da a
p
T
Fig. 1.1 Propagation dune onde acoustique. (a) En repre absolu. (b) Dans un repre li londe.
Dans ce chapitre on considre lair comme un uide idal (uide non visqueux, non conducteur de la
chaleur). Lcoulement ci-dessus peut donc tre dcrit par les quations dEuler ; la forme intgrale
de ces quations a t tablie dans le premier chapitre de ce cours. Dans le cas dun coulement
stationnaire, les relations - rappeles dans le cours introductif consacr aux quations modlisant les
coulements de uides compressibles - pour traduire la conservation de la masse, de la quantit de
mouvement et de lnergie scrivent respectivement
1
:
_
_
_
S
V ndS = 0
_
S
V (V n)dS =
_
S
pndS
_
S
E(V n)dS =
_
S
p(V n)dS
o n dsigne la normale unitaire extrieure la surface de contrle S.
En appliquant ces quations au volume de contrle indiqu sur la gure 1.2, on obtient de faon
immdiate les quations qui rgissent lcoulement dun uide idal :
_
_
_
1
u
1
=
2
u
2
1
u
2
1
+p
1
=
2
u
2
2
+p
2
1
u
1
H
1
=
2
u
2
H
2
(1.1)
o on rappelle que lenthalpie totale H est dnie par H = E +p/.
Appliquons maintenant ces quations aux 2 tats de part et dautre de notre onde acoustique : u
1
= a,
1
= et p
1
= p dune part, u
2
= a + da,
2
= +d et p
2
= p + dp dautre part.
Aprs injection dans les deux premires relations de (1.1) et en ngligeant les termes dordre deux
(du type d d) on trouve (voir lexercice propos en n de section pour plus de dtails) :
a
2
=
dp
d
1
Dans le cas dun coulement dair, on peut en gnral ngliger les forces gravitationnelles devant les forces de
pression
1.1. VITESSE DU SON ET NOMBRE DE MACH 7
p
2
u
2 2
u
1
p
1

1

Fig. 1.2 Volume de contrle dans le cas dun coulement stationnaire form de deux tats constants.
En fait, les variations des proprits du uide tant supposes faibles, le passage de ltat 1 ltat
2 peut tre considr comme rversible ; le phnomne tant en outre adiabatique (il ny a pas de
transfert de chaleur puisque le modle retenu est celui dun uide idal) le passage de londe acoustique
peut tre considr comme isentropique. Donc :
a
2
= (
p
)
S
o ()
S
signie que la variation est value entropie constante ; on a vu prcdemment que pour un
gaz parfait s = cste quivaut
p
= cste. Donc :
a =
_
p
(1.2)
ou aussi, compte tenu de la loi dtat thermique retenue pour lair (p = rT) :
a =
_
rT (1.3)
Remarque : au niveau de la mer T 293K, r = 287J/kg K et = 1.4 donc a 340m/s.
1.1.3 Dnition du nombre de Mach
On peut maintenant dnir une grandeur physique importante, le nombre de Mach, rapport de la
vitesse locale de lcoulement et de la vitesse du son au mme point :
M =
u
a
Les dirents rgimes dcoulements lis cette dnition sont : pour M < 1, rgime subsonique ; pour
M > 1, rgime supersonique. Le nombre de Mach est le paramtre de similitude essentiel des coule-
ments compressibles. Pour reproduire en souerie, temprature ambiante (T 300K), un coule-
ment nombre de Mach gal 2, il faut mettre lair en mouvement la vitesse U
2340 = 680 m/s

soit environ 2500 km/h. En fait, on peut atteindre le mme nombre de Mach pour une vitesse moins
leve en diminuant la vitesse du son de lcoulement ; cette diminution de la vitesse du son peut
tre obtenue en abaissant la temprature T. Ainsi, une temprature de 150 degrs Celsius, soit
T = 123 K, la vitesse du son vaut a =
rT = 222 m/s et par consquent un nombre de Mach

gal 2 peut tre atteint pour une vitesse dcoulement de seulement U
444 m/s soit environ

1600 km/h. Cette ide est mise en application dans les soueries cryogniques (o labaissement de
la temprature a aussi une incidence sur la viscosit du uide et donc sur la valeur du nombre de Rey-
nolds, paramtre de similitude essentiel pour les coulements de uide visqueux) ; elle a galement t
utilise en 1947 pour atteindre un rgime dcoulement supersonique avec une pousse limite puisque
le vol du Bell-XS1 sest eectu trs haute altitude. Un exemple de souerie cryognique est la
souerie transsonique dite T2 de lONERA Toulouse (voir le site http ://www.onera.fr/dmae/t2/
). Linjection dazote liquide permet dy atteindre une temprature minimale de lordre de 100 K.
Exercice : Calcul de la vitesse du son Etablir la relation a
2
=
dp
d
.
On part des quations dEuler entre deux tats, indics 1 et 2 :
_
_
_
1
u
1
=
2
u
2
1
u
2
1
+p
1
=
2
u
2
2
+p
2
1
u
1
H
1
=
2
u
2
H
2
Ltat 1 est choisi comme ltat de rfrence u
1
= a,
1
= et p
1
= p, ltat 2 comme ltat perturb
par le passage de londe acoustique : u
2
= a + da,
2
= + d et p
2
= p + dp. En injectant ces
quantits dans la relation qui exprime la conservation de la masse, on obtient :
a = a + da +ad + T.O.S
o T.O.S. dsigne les termes dordre suprieur lordre 1 (ici le produit du d), que lon nglige. La
relation ci-dessus peut donc se rcrire : da +ad = 0. En procdant similairement, la conservation
de la quantit de mouvement nous donne :
2ada + a
2
d + dp = 0
En remplaant alors dans la relation ci-dessus da par ad, on obtient immdiatement :
a
2
=
dp
d

1.2 Onde de choc 1-D
1.2.1 Position du problme
Nous nous intressons prsent au cas dun coulement dans lequel on a une brusque variation nie
des proprits du uide la traverse de londe ; on parle alors donde de discontinuit ou donde de
choc.
Nous supposons donc une conguration de la forme indique sur la gure 1.3.
Nous nous plaons dans le cas o ltat 1 est connu et nous cherchons valuer ltat 2 derrire le
choc. Les quations dEuler 1-D stationnaires sappliquent : avec 3 inconnues, par exemple
2
, u
2
et
p
2
, pour 3 quations, on peut rsoudre le systme (1.1) et trouver les ()
2
en fonction des ()
1
.
Cependant, dun point de vue physique, il est plus fructueux de procder diremment en utilisant
des variables bien choisies.
1.2. ONDE DE CHOC 1-D 9
p
1
u
1
2 1
Etat 2
Etat 1
1
T M
2
1
a
1
M u
2
a
2
T
2
p
2
Fig. 1.3 Discontinuit des proprits dun uide la traverse dune onde de choc.
1.2.2 Grandeurs soniques
Considrons un lment de uide caractris par , p, T, a, M . . . et imaginons que nous lamenons
adiabatiquement ltat sonique M = 1 (le fait que le processus soit adiabatique, i.e. se fasse sans
change de chaleur ne pose pas de problme en uide parfait). Dans ce nouvel tat virtuel, le uide
est caractris par des proprits p
, T
, a
rT
; on dnit aussi un nombre de Mach dit

nombre de Mach caractristique tel que
M
=
u
a
(1.4)
Note : il est inutile de dnir un Mach sonique puisque par dnition le nombre de Mach ltat
sonique vaut 1. On aecte donc la notation M
la quantit u/a
.
Les variables soniques peuvent tre calcules en fonction des variables relles u, p, T, , a . . . que lon
qualie de statiques (p : pression statique, T : temprature statique) - par rfrence au fait quelles
correspondent ltat en lequel on se trouve (stare en latin) -. Ce calcul seectue tout simplement
en appliquant les quations dEuler (1.1) entre ltat rel du uide et ltat sonique.
On va sintresser ici uniquement au calcul de la vitesse du son ltat sonique an den dduire une
expression pour le nombre de Mach caractristique.
La conservation de lnergie entre deux tats donns du uide nous donne :
1
u
1
H
1
=
2
u
2
H
2
soit, compte tenu de la conservation de la masse
1
u
1
=
2
u
2
,
H
1
= H
2
Autrement dit, H = cste dans lcoulement. La constante dans cette relation peut en particulier tre
dtermine en choisissant ltat sonique comme tat de rfrence . On a alors :
H = H
En revenant la dnition de lenthalpie, on peut exprimer H en fonction de la vitesse et de la vitesse

du son a :
H = E +
p
=

1
p
+
u
2
2
=
a
2
( 1)
+
u
2
2
La conservation de lenthalpie peut donc aussi scrire :
a
2
( 1)
+
u
2
2
=
a
2
( 1)
+
u
2
2
et comme u
= a
par dnition de ltat sonique on a nalement :

a
2
=
+ 1
2
a
2
1
2
u
2
ou a
2
=
2
+ 1
a
2
+
1
+ 1
u
2
(1.5)
Remarque : a
est calculable par (1.5) en tout point dun coulement mme si celui-ci nest pas rel-
lement adiabatique : ltat sonique, mme virtuel, peut toujours servir dtat de rfrence.
En divisant (1.5) par u
2
on obtient :
M
2
=
2
[
+ 1
M
2
] ( 1)
ou bien M
2
=
( + 1)M
2
2 + ( 1)M
2
(1.6)
On remarque que si M
= 1 alors M = 1, et de mme, si M
< 1 alors M < 1, et si M
> 1 alors
M > 1.
1.2.3 Relation de Prandtl
Refermons maintenant cette parenthse sonique et revenons notre problme donde de choc, i.e.
la rsolution de (1.1) pour trouver ltat 2 en fonction de ltat 1.
En partant de lquation de conservation de la quantit de mouvement :
1
u
2
1
+ p
1
=
2
u
2
2
+ p
2
puis en faisant apparatre la vitesse du son grce a
2
= p/ et en exprimant respectivement a
1
en
fonction de u
1
et a
et a
2
en fonction de u
2
et a
, on obtient la relation dite de Prandtl (voir lexercice

propos ci-dessous pour le dtail de la dmonstration de cette relation) :
a
2
= u
1
u
2
(1.7)
que lon peut aussi crire, en tenant compte de la dnition du nombre de Mach caractristique :
(M
)
2
=
1
(M
)
1
(1.8)
Cette relation est pleine dintrt puisquelle nous dit que si (M
)
1
> 1 alors (M
)
2
< 1 et similaire-
ment, si (M
)
1
< 1 alors (M
)
2
> 1. Comme on sait de plus que le Mach rel varie comme le Mach
caractristique (cf. b)), ceci est galement vrai pour M
1
et M
2
.
On a donc 2 cas de gures possibles a priori, illustrs sur la gure 1.4 ci-dessous. Seul le premier cas
de gure est physiquement possible, comme nous allons lexpliquer dans le paragraphe qui suit.
ou
M > 1 < 1
2
M
1
M < 1
2
M > 1
1
Fig. 1.4 Congurations de lcoulement a priori possibles de part et dautre dune onde de choc.
1.2. ONDE DE CHOC 1-D 11
Exercice : Relation de Prandtl Etablir, partir des quations dEuler entre les tats 1 et 2
de part et dautre dune discontinuit, la relation de Prandtl :
a
2
= u
1
u
2
On part de lquation de la quantit de mouvement :
p
1
+
1
u
2
1
= p
2
+
2
u
2
2
Puisque lon veut tablir une relation qui fait intervenir la vitesse du son a, on exprime la pression
laide de la dnition de la vitesse du son : a
2
= p/. On en tire donc :
1
u
1
(u
1
+
a
2
1
u
1
) =
2
u
2
(u
2
+
a
2
2
u
2
)
qui peut naturellement se simplier en tenant compte de la conservation de la masse
1
u
1
=
2
u
2
.
On introduit alors la vitesse du son ltat sonique associ aux tats statiques 1 et 2 ; elle vrie :
a
2
=
+ 1
2
a
2
1
2
u
2
o (a, u) peuvent tre pris dans ltat 1 ou 2.
On en dduit :
+ 1
2
(u
1
+
a
2
u
1
) =
+ 1
2
(u
2
+
a
2
u
2
)
Cette relation peut se rcrire :
a
2
(u
2
u
1
) = (u
2
u
1
)u
1
u
2
et comme u
1
= u
2
(si on avait u
1
= u
2
il ny aurait pas de choc), on en dduit la relation de Prandtl.
1.2.4 Explication phnomnologique
Imaginons un obstacle plac dans un coulement subsonique (cf. Fig. 1.5(a)). Si on reprend notre
explication initiale sur londe acoustique, on imagine bien ce qui se passe : les premires particules
de uide qui rencontrent lobstacle voient leur vitesse modie ; cette modication/perturbation est
transmise de faon isotrope dans tout le uide en particulier vers lamont ; comme la vitesse de cette
information, la vitesse du son, est suprieure celle de lcoulement linformation peut remonter et
ainsi le uide est prvenu de la prsence de lobstacle de sorte que les lignes de courant sont de la
forme indique sur la gure 1.5(b).
Supposons maintenant lcoulement supersonique. Puisque a
< u
, les ondes acoustiques infor-

mant lcoulement en amont de la prsence de lobstacle ne peuvent pas remonter lcoulement ; elles
tendent alors former une onde de choc lgrement en amont de lobstacle : devant londe de choc,
lcoulement est uniforme avec les conditions linni amont, derrire, il est subsonique (pas forc-
ment partout comme on le verra ultrieurement, mais en tout cas l o le choc est peu prs 1-D ou
droit) et on retrouve le phnomne de contournement prcdent (cf. Fig. 1.6).
Dans le cas de lcoulement 1-D, nous sentons donc que le seul cas possible donde de choc 1-D est :
M
1
> 1, M
2
< 1. Le second principe de la thermodynamique est la raison profonde qui justie que
M < 1
(b) (a)
Fig. 1.5 Obstacle plac dans un coulement subsonique.
choc
M<1 M>1
Fig. 1.6 Obstacle plac dans un coulement supersonique.
cette conguration est bien la seule qui soit physiquement possible : seul le cas M
1
> 1 est compatible
avec un accroissement de lentropie la traverse du choc. On montrera ce rsultat ultrieurement,
une fois tablies les relations de saut qui permettent dvaluer le rapport entre les valeurs prises par
une grandeur physique de part et dautre du choc en fonction du nombre de Mach de lcoulement
en amont du choc.
1.3 Relations de choc
Dun point de vue quantitatif maintenant, la relation entre M
2
et M
1
est obtenue trs facilement,
partir de (1.6) et (1.8) ((1.6) donne la relation entre M
et M, (1.8) entre (M
)
1
et (M
)
2
) ; on
trouve :
M
2
2
=
1 + (
1
2
)M
2
1
M
2
1
(
1
2
)
(1.9)
Ces relations dites de choc droit sont bien sr tabules et on a par exemple : M
1
= 2 M
2
0.577.
Le nombre de Mach amont M
1
est un paramtre extrmement intressant pour exprimer les rapports
des grandeurs physiques de part et dautre du choc (et tre donc en mesure de calculer ltat 2 en
fonction de ltat 1).
1.3. RELATIONS DE CHOC 13
Ainsi, lquation de conservation de la masse nous donne :
1
u
1
=
2
u
2
qui peut se rcrire
1
=
u
1
u
2
=
u
2
1
u
1
u
2
=
u
2
1
a
2
= (M
)
2
1
En utilisant alors (1.6) on a :
u
1
u
2
=

2
1
=
( + 1)M
2
1
2 + ( 1)M
2
1
(1.10)
Cette quantit est plus grande que 1, donc la densit augmente la traverse du choc tandis que la
vitesse diminue.
Le rapport des pressions de part et dautre du choc est obtenu partir de lquation qui dans
(1.1) traduit la conservation de la quantit de mouvement. On obtient aprs calcul (voir lexercice
ci-dessous pour les dtails de calcul) :
p
2
p
1
= 1 +
2
+ 1
(M
2
1
1) (1.11)
Cette quantit est plus grande que 1 donc la pression augmente la traverse dun choc : le choc
comprime lcoulement. Enn, le rapport des tempratures est obtenu grce la loi dtat thermique :
p = rT. La temprature augmente la traverse dun choc.
Remarque : Il est intressant dexaminer les limites des relations de saut qui viennent dtre ta-
blies. Lorsque M
1
tend vers 1, on constate de faon immdiate que tous les rapports de la forme
()
2
/()
1
tendent vers 1 : il ny a plus de discontinuit dans lcoulement, le choc est dit vanescent. A
loppos, lorsque M
1
, on constate que les sauts de pression et de temprature tendent eux-aussi
vers linni alors que le saut de masse volumique tend vers
1
+1
soit 6 lorsque = 1.4 et le nombre de
Mach M
2
en aval du choc tend vers la valeur limite
_
1
2
soit 0.378 pour = 1.4. Si on se place par
exemple sur un point de la trajectoire de rentre dans latmosphre dun vhicule hypersonique, on
peut se trouver typiquement en prsence dun coulement incident M
1
= M
= 20 et T
= 280 K.
Si on applique directement les formules ci-dessus on trouve comme temprature derrire la portion
"droite" de larc de choc qui se forme devant le nez de ce vhicule T
2
22000 K ! Fort heureusement
cette valeur nest jamais atteinte en pratique (on ne saurait pas fabriquer des protections thermiques
ecaces de telles tempratures) car en coulement hypersonique lhypothse initiale de gaz calo-
riquement parfait nest plus valable et les eets dits de gaz rel qui se produisent alors tendent
"pomper" de lnergie et abaisser notablement la temprature au nez du vhicule.
Exercice : Saut de pression travers un choc 1-D Montrer que le saut de pression travers
un choc 1-D est donn par (11) :
p
2
p
1
= 1 +
2
+ 1
(M
2
1
1)
La conservation de la quantit de mouvement entre ltat 1 et ltat 2 de part et dautre du choc
scrit :
p
1
+
1
u
2
1
= p
2
+
2
u
2
2
soit
p
2
p
1
p
1
=
1
p
1
(
1
u
2
1
2
u
2
2
)
donc
p
2
p
1
= 1 +

1
u
2
1
p
1
(1
u
2
u
1
)
On utilise alors dune part la relation (10) qui donne u
2
/u
1
en fonction de M
2
1
:
u
2
u
1
=
2 + ( 1)M
2
1
( + 1)M
2
1
et dautre part
1
u
2
1
p
1
=
u
2
1
a
2
1
= M
2
1
On en tire :
p
2
p
1
= 1 + M
2
1
(
( + 1)M
2
1
2 ( 1)M
2
1
( + 1)M
2
1
)
do, aprs simplication, la relation attendue.
1.3.1 Grandeurs darrt
Considrons un lment de uide de proprits statiques u, p, T et imaginons que nous amenions cet
lment larrt de faon isentropique : la temprature et la pression - virtuelles - de cet lment
sont appeles temprature et pression totales (ou darrt) et notes dans ce cours T
0
, p
0
(elles sont
parfois notes p
i
, T
i
dans la littrature).
Dans le cas du problme de londe de choc, nous nous trouvons dans la conguration indique sur la
gure 1.7.
T (u=0)
S p
T
p
0
1 1
Grandeurs statiques :
S
M
2
0 0
2 2
2
Grandeurs darrt associes
(volution isentropique)
2 2 2
0
Etat 1 Etat 2
S
p T
1 1 1 1
1
M
(u=0)
Grandeurs darrt associes
(volution isentropique)
S p
T
Fig. 1.7 Grandeurs statiques et totales de part et dautre dune onde de choc.
Pour dterminer ces grandeurs darrt en fonction des grandeurs statiques (ou relles) on utilise
nouveau les quations dEuler (1.1) entre ces deux tats. On a donc pour la conservation de lnergie :
H = H
0
La particularit de lenthalpie darrt est que, par dnition de ltat darrt en lequel la vitesse de
lcoulement est nulle, elle ne dpend en fait que de la temprature ltat darrt T
0
. Par consquent
dire que lenthalpie darrt est une constante de lcoulement adiabatique dun uide parfait est
quivalent dire que la temprature darrt est une constante de cet coulement. En utilisant la
dnition de lenthalpie, on dduit de la relation ci-dessus lgalit suivante :
C
p
T +
u
2
2
= C
p
T
0
(1.12)
qui peut aussi se mettre sous la forme dune relation entre temprature statique en un point de
lcoulement et nombre de Mach en ce mme point, faisant galement intervenir la temprature
darrt ou temprature totale constante dans cet coulement :
T
0
T
= 1 +
1
2
M
2
(1.13)
Insistons sur le fait que cette importante relation est valable dans tout coulement adiabatique, donc
y compris dans un coulement avec gnration dentropie du moment quil ny a pas change de cha-
leur. Ainsi, dans le cas qui nous intresse ici dun coulement prsentant une onde de choc travers
laquelle lentropie augmente, la temprature totale T
0
reste constante travers cette onde de choc,
soit (T
0
)
1
= (T
0
)
2
o (T
0
)
1
(respectivement (T
0
)
2
) dsigne la temprature totale constante associe
lcoulement isentropique en amont (respectivement en aval) de londe de choc.
Exercice : Utilisation de la notion de temprature darrt Dterminer une approximation
de la temprature au nez du missile en vol supersonique reprsent ci-dessous.
choc 1D
T
inf
Niveau
=2
inf
M
de la mer
Missile
Fig. 1.8 Missile en vol au ras de leau.
Le nez du missile tant un point darrt de lcoulement, la temprature au nez T
nez
est la
temprature totale associe ltat 2, derrire le choc dtach, T
02
, elle-mme gale la temprature
totale associe ltat 1 en amont du choc, T
01
, puisque la temprature totale se conserve travers
une onde de choc, et T
01
est connue en fonction de T
et M
par la relation (13) du cours. On a

donc :
T
nez
= T
02
= T
01
= (1 +
1
2
M
2
)T
On suppose la temprature au niveau de la mer gale environ 300K, do T

nez
= 540K soit
T
nez
270
C.
Pour dnir la pression et la densit totale (ou darrt) lhypothse disentropie est indispensable.
Comme on la vu dans la partie du cours consacre aux rappels sur les quations permettant de
modliser les coulements de uide compressible, un coulement isentropique de gaz parfait est tel
que :
p
= cste
Par ailleurs, lquation dtat p = rT est satisfaite pour ltat local comme pour ltat darrt. En
notant (p
0
)
1
, (
0
)
1
(respectivement (p
0
)
2
, (
0
)
2
) ltat darrt associ ltat 1 (respectivement 2)
dans lcoulement isentropique considr, on dduit des relations prcdentes :
(p
0
)
1
(p
0
)
2
=
(
0
)
1
(
0
)
2
(T
0
)
1
(p
0
)
2
et
(p
0
)
1
(p
0
)
2
= (
(
0
)
1
(
0
)
2
)
_
do, comme (T
0
)
1
= (T
0
)
2
, on a ncessairement (p
0
)
1
= (p
0
)
2
et (
0
)
1
= (
0
)
2
. Dans un coulement
isentropique, la pression et la masse volumique darrt sont donc constantes. En crivant lquation
dtat et la relation disentropie pour ltat local (p, ) et pour ltat darrt caractris par (p
0
,
0
),
on en dduit immdiatement :
p
0
p
= (
T
0
T
)
1
do, compte tenu de la relation (1.13), lexpression extrmement importante qui permet de relier,
dans un coulement isentropique, la pression locale au nombre de Mach local par lintermdiaire de
la pression totale (constante) associe cet coulement isentropique :
p
0
p
= (1 +
1
2
M
2
)
1
(1.14)
On tablit similairement :
= (1 +
1
2
M
2
)
1
1
(1.15)
Dans le cas dun coulement prsentant une onde de choc, la pression darrt et la masse volumique
darrt sont donc constantes dans lcoulement isentropique en amont du choc et constantes dans
lcoulement isentropique en aval du choc mais les valeurs de ces constantes sont modies la tra-
verse de la discontinuit. Les quantits p
0
et
0
varient donc travers londe de choc pour passer
respectivement de (p
0
)
1
(p
0
)
2
et de (
0
)
1
(
0
)
2
.
Exercice : Grandeurs darrt, grandeurs soniques Dans lcoulement sur une aile davion, on
eectue les mesures suivantes de Mach, pression et temprature : M = 0.7, p = 0.9 atm, T = 250 K.
En supposant lcoulement isentropique, calculer p
0
, T
0
, p
, T
et a
.
On prendra r = 287 J kg
1
K
1
et = 1.4.
Rappelons quil nest pas ncessaire de supposer lcoulement isentropique pour valuer la tem-
prature darrt : dans un coulement adiabatique (sans change de chaleur mais avec possibilit
daugmentation de lentropie en raison de phnomnes irrversibles), T
0
est une constante de lcou-
lement (ce rsultat a t utilis ci-dessus pour valuer de faon rapide la temprature au nez dun
projectile en rgime supersonique) et on a la relation suivante entre la temprature darrt et la
temprature statique (formule (13) du cours) :
T
0
T
= (1 +
1
2
M
2
)
do T
0
= 1.098 T = 274.5 K.
Note : dans la suite de ce problme, on note f(M) = 1 +
1
2
M
2
.
Lcoulement tant suppos isentropique (cette hypothse est bien ncessaire ici pour pouvoir ajouter
p = cste
la loi dtat p = rT), on peut alors crire (formule (14) du cours) :

(
p
0
p
) = (
T
0
T
)
1
do p
0
= 1.387 p = 1.25 atm.
Dans le cas particulier o M = 1, on est ltat sonique ; la temprature ltat sonique est donc
lie la temprature darrt par la relation :
T
0
T
= f(1) =
+ 1
2
et on constate naturellement que dans un coulement adiabatique la temprature sonique est elle-
aussi une constante de lcoulement (en particulier, la traverse dun choc, la temprature T
se
conserve). On trouve : T
= 0.833T
0
= 229 K. En vertu de lhypothse disentropie, la pression
ltat sonique est donne par :
(
p
0
p
) = (
T
0
T
1
soit p
= 0.528 p
0
= 0.66 atm.
Enn, on calcule a
en crivant simplement : a
rT
soit a
= 317ms
1
.
On revient maintenant la variation de pression darrt la traverse dune onde de choc. On
peut montrer plus prcisment, en utilisant le second principe de la thermodynamique, que lon doit
ncessairement avoir p
02
< p
01
, soit une perte de pression darrt la traverse dun choc. Si nous
revenons en eet la relation de Gibbs classique :
de = Tds +
p
2
d
celle-ci peut aussi scrire pour un gaz caloriquement parfait tel que de = C
v
dT et p = rT :
ds = C
v
dT
T
r
d
Cette relation peut tre intgre entre les tats 1 et 2 de part et dautre dun choc pour donner :
s
2
s
1
= C
v
ln(
T
2
T
1
) rln(
1
)
ou encore, en utilisant nouveau la loi dtat des gaz parfaits et la relation de Mayer C
p
C
v
= r
valable pour un gaz caloriquement parfait :
s
2
s
1
= C
p
ln(
T
2
T
1
) rln(
p
2
p
1
)
Puisque ltat darrt associ ltat local en amont du choc a, par dnition, la mme entropie s
1
que cet tat statique, et que, similairement, ltat darrt associ ltat local en aval du choc a la
mme entropie s
2
, on peut aussi crire la relation ci-dessus en faisant apparatre les tempratures et
pressions totales de part et dautre de la discontinuit :
s
2
s
1
= C
p
ln(
(T
0
)
2
(T
0
)
1
) rln(
(p
0
)
2
(p
0
)
1
)
Puisque la temprature totale se conserve travers le choc, cette relation se simplie en :
s
2
s
1
= r ln (
p
02
p
01
)
Daprs le second principe de la thermodynamique, le saut dentropie travers le choc est positif
donc le rapport
p
02
p
01
est ncessairement infrieur 1. La pression totale dcrot donc travers un choc
et on note que le saut de pression totale est une mesure directe de la variation dentropie.
On peut enn valuer la perte de pression darrt la traverse dune onde de choc 1D. On crit en
eet :
(p
0
)
2
(p
0
)
1
=
(p
0
)
2
p
2
p
2
p
1
p
1
(p
0
)
1
Or les rapports pression statique / pression totale associe sont connus de part et dautre du choc en
fonction des seuls nombres de Mach M
2
et M
1
(relation 1.14) :
(p
0
)
1
p
1
= (1 +
1
2
M
2
1
)
1
et
(p
0
)
2
p
2
= (1 +
1
2
M
2
2
)
1
De plus, le saut de pression travers le choc est donn en fonction de M
1
par la relation 1.11 et le
nombre de Mach aval M
2
est donn en fonction du nombre de Mach amont M
1
par la relation 1.9.
En rassemblant ces lments, on obtient donc pour expression du saut de pression totale travers
un choc 1D :
(p
0
)
2
(p
0
)
1
= [1 +
2
+ 1
(M
2
1
1)]
1
1
[1
2
+ 1
(1
1
M
2
1
)]

1
(1.16)
On peut en dduire de faon immdiate lexpression du saut dentropie et observer que ce saut est
bien suprieur 1 (i.e. conforme au second principe de la thermodynamique) pour M
1
> 1. Les
relations de saut sont rassembles dans une annexe place la n de ce document de cours.
Exercice : Mesure de vitesse par un tube de Pitot On considre une navette spatiale en
phase de rentre dans latmosphre ; lcoulement autour de la navette est supersonique. Sur le nez
de cette navette se trouve un tube de Pitot qui mesure la pression darrt au point A (voir gure
ci-dessous) ; on suppose en outre quun thermocouple permet de mesurer la temprature en ce mme
B
A
Fig. 1.9 Mesure de vitesse en rgime supersonique par un tube de Pitot.
point. En rgime supersonique, un choc dtach se forme en amont du tube ; un capteur de pression
situ en B permet de mesurer la pression statique avant ce choc.
Montrer que ce dispositif permet de connatre la vitesse de la navette. On vous suggre de suivre la
dmarche suivante :
1/ En introduisant ltat 1 et ltat 2 respectivement en amont et en aval du choc, poser le problme
en termes de grandeurs connues et inconnues.
2/ Montrer que la vitesse de la navette peut sexprimer en fonction du nombre de Mach amont comme
unique inconnue.
3/ Expliquer comment la valeur du Mach amont peut tre dtermine partir de la pression totale
en aval du choc et de la pression statique en amont du choc. En dduire le processus dobtention de
la vitesse dsire partir des grandeurs mesures.
Note : on rappelle que des valeurs tabules du rapport (pression totale en aval du choc) / (pression
statique en amont du choc) sont fournies dans la table annexe ce problme.
4/ Calculer la vitesse de la navette pour les donnes mesures suivantes : pression statique en B gale
2.83 Pa ; pression darrt en A gale 92.42 Pa ; temprature darrt en A gale 1200 K. A cet
instant du vol, la constante r de lair, dnie comme le rapport de la constante universelle des gaz
parfaits, R, et de la masse molaire de lair dans les conditions considres, est gale 280 J kg
1
K
1
.
Table dcoulements : ondes de chocs droites ( = 1.4)
M
1
M
2
p
0
2
/p
1
4.50 0.42355 26.539
4.60 0.42168 27.710
4.70 0.41992 28.907
4.80 0.41826 30.130
4.90 0.41670 31.379
5.00 0.41523 32.653
5.10 0.41384 33.954
5.20 0.41252 35.280
5.30 0.41127 36.631
5.40 0.41009 38.009
5.50 0.40897 39.412
1/ Si on indice 1 ltat en amont du choc dtach devant le tube de Pitot et 2 ltat en aval de ce choc :
1 2
on constate que lon connat la pression p
1
grce la mesure faite en B; en aval du choc (que lon peut
assimiler localement un choc droit 1-D), on connat la temprature darrt et la pression darrt
associes ltat 2, T
0
2
et p
0
2
, grce aux mesures eectues en A. La vitesse de la navette est donne
par u
1
; le problme consiste donc dterminer u
1
, connaissant p
1
, p
0
2
et T
0
2
.
2/ Compte tenu de la dnition du nombre de Mach : M = u/a, la vitesse u
1
peut se calculer comme :
u
1
= a
1
M
1
Par ailleurs, la vitesse du son est donne par : a =
rT, soit :
a
1
=
_
rT
1
On ne connat pas directement la temprature T
1
mais on dispose de la temprature darrt derrire
le choc, T
0
2
. Or, on sait que la temprature darrt reste constante travers le choc : T
0
1
= T
0
2
; en
outre, la temprature darrt associe un tat statique est donne par :
T
0
T
= 1 +
1
2
M
2
. Donc :
u
1
=
_
rT
0
2
M
1
_
1 +
1
2
M
2
1
(1.17)
Pour dterminer u
1
il sut donc de parvenir calculer M
1
.
3/ On cherche dterminer M
1
partir des pressions mesures p
0
2
et p
1
. Dans la mesure o on
dispose en gnral de relations du type rapport de pression exprim en fonction dun nombre de
Mach, on va plutt chercher calculer le rapport p
0
2
/p
1
en fonction de M
1
et on inversera la relation
obtenue pour en tirer M
1
connaissant le rapport de pression.
Naturellement, on ne dispose pas directement dune formule nous permettant de relier pression sta-
tique en amont du choc et pression totale en aval de ce choc ; par contre, on est capable de relier la
pression totale et la pression statique dans un coulement isentropique et de relier la pression statique
en aval dun choc la pression statique en amont de ce choc. On choisit donc dcrire :
p
0
2
p
1
=
p
0
2
p
2
p
2
p
1
Lcoulement en aval du choc tant isentropique, on a la relation :
p
0
2
p
2
= (
T
0
2
T
2
)
1
= (1 +
1
2
M
2
2
)
1
Le nombre de Mach aval M
2
peut sexprimer en fonction du nombre de Mach amont M
1
grce aux
relations de choc droit :
M
2
2
=
1 + (
1
2
)M
2
1
M
2
1
(
1
2
)
et on dispose alors dune expression de
p
0
2
p
2
en fonction de M
1
.
Par ailleurs, ces mmes relations de choc droit nous permettent dcrire :
p
2
p
1
= 1 +
2
( + 1)
(M
2
1
1)
Aprs quelques calculs et simplications, on obtient pour expression du rapport des deux quantits
mesures p
0
2
et p
1
:
p
0
2
p
1
=
+ 1
2
M
2
1
_
_
+ 1
2
M
2
1
2
+ 1
M
2
1

1
+ 1
_
_
1
1
(1.18)
On constate alors quinverser cette relation pour en tirer M
1
connaissant le rapport de pression du
membre de gauche nest pas une mince aaire. Heureusement, des valeurs tabules de cette relation
sont fournies, qui permettent de dterminer M
1
pour un rapport de pression donn.
Le processus de calcul de u
1
est donc le suivant : en inversant la relation ci-dessus, on dtermine M
1
,
que lon injecte dans la relation donnant p
0
2
/p
2
en fonction de M
1
, do u
1
connaissant T
0
2
. Dans la
pratique, le rapport p
0
2
/p
1
est tabul et linversion de la relation ci-dessus se fait par simple lecture
dune table de valeurs.
4/ Application numrique :
On trouve : p
0
2
/p
1
32.65, donc, aprs lecture de la table fournie : M
1
= 5.
Do : u
1
=
1.4 280 1200

5
1 + 0.2 25
= 1400 ms
1
( 5000 km/ h).
Chapitre 2
Ecoulements bidimensionnels
2.1 Chocs obliques
2.1.1 Position du problme
On se place maintenant dans le cadre dcoulements supersoniques bidimensionnels. On considre
donc 2 tats (
1
, p
1
, V
1
_
u
1
v
1
_
) et (
2
, p
2
, V
2
_
u
2
v
2
_
) et on cherche dterminer les relations entre
ces deux tats pour quils puissent tre spars par une onde de choc oblique (cf. Fig. 2.1).
1 1
1
1
1
1
1
1
Etat 1
p =|| V
a
|| M
V
Etat 2
2 2 2
2
=|| V
2
a
V
2
2
2
|| M p
onde de choc
oblique
u
v
u
v
n
t
Fig. 2.1 Conguration dun choc oblique sparant deux tats constants dun coulement.
Les variables et dsignent respectivement langle dinclinaison du choc et langle de dection du
choc. Dans le repre (n, t) li au choc on a :
_
V
1
= u
1
n + v
1
t
V
2
= u
2
n + v
2
t
2.1.2 Mthode de rsolution
Pour tablir des relations entre les tats supposs uniformes de part et dautre de la discontinuit, on
applique les quations dEuler stationnaires sous forme intgrale qui ont t rappeles prcdemment.
23
24 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS BIDIMENSIONNELS
On choisit le volume de contrle indiqu sur la gure 2.2. Le vecteur N dsigne le vecteur normal
unitaire extrieur la surface de contrle et n est lun des vecteurs de base du repre li au choc
prcdemment dni.
V . N = 0
V . N = 0
N = - n
N = - n
2
V
1
V
Fig. 2.2 Choix dun volume de contrle dans ltude dun choc oblique.
On obtient aisment les relations suivantes :
_
1
u
1
=
2
u
2
p
1
+
1
u
2
1
= p
2
+
2
u
2
2
v
1
= v
2
1
u
1
H
1
=
2
u
2
H
2
(2.1)
On constate donc qu travers un choc oblique :
la composante tangentielle v de la vitesse est conserve
la composante normale de la vitesse u vrie exactement les lois de conservation tablies en 1-
D.
On va donc pouvoir traiter le choc oblique comme un choc unidimensionnel dans la direction n.
Ainsi, on va appliquer les formules du cas 1-D en prenant comme nombre de Mach incident (amont)
le nombre de Mach normal dni par :
(M
n
)
1
=
u
1
a
1
distinguer du nombre de Mach standard dni par M
1
=
w
1
a
1
=
_
u
2
1
+ v
2
1
a
1
(o w dsigne la norme
du vecteur vitesse : w = ||V ||).
2.1.3 Relations de choc
Compte tenu de la gomtrie du problme :
sin () =
u
1
||V
1
||
=
u
1
a
1
a
1
||V
1
||
=
(M
n
)
1
M
1
2.1. CHOCS OBLIQUES 25
soit
(M
n
)
1
= M
1
sin ()
On en dduit immdiatement, par un simple coup doeil aux rsultats obtenus en 1-D dans lesquels
on remplace M
1
par M
1
sin (), les relations de choc oblique :
u
1
u
2
=

2
1
=
( + 1)M
2
1
sin
2
()
( 1)M
2
1
sin
2
() + 2
(2.2)
p
2
p
1
= 1 +
2
( + 1)
(M
2
1
sin
2
() 1) (2.3)
On a toujours pour la temprature (T
2
/T
1
) = (p
2
/p
1
) (
1
/
2
).
Quelques remarques peuvent tre faites ce niveau :
Comme on la tabli dans le cas 1-D, pour quil y ait prsence dun choc il est ncessaire que
le Mach normal lamont soit suprieur 1 soit : M
1
sin() 1 ; ceci nous donne donc lexpression
de linclinaison minimale du choc : sin
1
(
1
M
1
).
Linclinaison maximale du choc correspond au choc normal ou droit : =

2
.
Puisque (M
n
)
1
1, il est clair que u
1
/u
2
> 1, ce qui signie que la dection de lcoulement
se fait toujours vers le choc.
On en dduit galement que, la traverse du choc, on a une augmentation de la pression, de la
densit et de la temprature.
En termes de nombre de Mach, on dduit de la formule (1.9) obtenue en 1-D, avec dans le cas
dun choc oblique M
1
(M
n
)
1
= u
1
/a
1
et M
2
(M
n
)
2
= u
2
/a
2
, la relation :
(M
n
)
2
2
=
1 + (
1
2
)(M
n
)
2
1
(M
n
)
2
1
(
1
2
)
(2.4)
Compte tenu de la gomtrie du problme, (M
n
)
2
= M
2
sin(). et on peut donc calculer M
2
(< M
1
)
par (2.4) sous rserve de connatre langle de dection . Pour calculer cet angle, on remarque que :
tan() =
u
1
v
1
et tan( ) =
u
2
v
2
En exploitant alors le fait que v
1
= v
2
et la relation (2.2) qui donne u
2
/u
1
en fonction de M
1
sin()
on tablit :
tan( ) = tan()[
( 1)M
2
1
sin
2
() + 2
( + 1)M
2
1
sin
2
()
] (2.5)
La relation (2.5) est connue sous le nom de relation M puisquelle relie langle de dection
, langle dinclinaison et le nombre de Mach incident M
1
; elle est essentielle dans lanalyse des
ondes de choc obliques et heureusement tabule pour permettre une analyse plus aise.
2.1.4 Interprtation physique
La conguration dun choc oblique est rappele sur la gure 2.3(a). Pour un coulement de uide
parfait, une ligne de courant peut tre remplace par une paroi (la condition de paroi tant que la
vitesse y est purement tangentielle) ; aussi, cette conguration peut aussi tre vue comme indique
sur la gure 2.3(b), ce qui nous fournit la solution de lcoulement supersonique sur un coin et va
nous permettre de mieux illustrer lexploitation de la relation M.
M
1
M
2
(b) (a)
M
1
M
2
Fig. 2.3 Conguration de choc oblique et conguration quivalente.
On notera ce niveau la dmarche suivre la plus classique pour valuer ltat laval dun choc
oblique, connaissant ltat lamont du choc et langle de dection form par le coin et la direction
incidente de lcoulement :
les quantits et M
1
tant connues, on se rfre une abaque traduisant (2.5) pour dterminer
graphiquement langle (cf. Annexe II de ce chapitre) ; on peut alors former le produit M
1
sin() et
valuer ainsi ltat 2 grce aux relations de saut du type (.)
2
/(.)
1
= f(M
1
sin()).
Si on trace maintenant la relation (2.5) pour un nombre de Mach M
1
donn, on obtient typique-
ment une courbe de la forme prsente sur la gure 2.4.
Cette courbe appelle quelques commentaires :
pour tout angle de dection infrieur langle de dection maximal
max
, il existe deux valeurs
possibles de :
1
<
2
. Sur lintervalle [sin
1
(1/M
1
), /2], sin() est une fonction croissante de
et le rapport p
2
/p
1
qui caractrise la force du choc crot avec ; la solution correspondant
1
est donc qualie de choc faible, tandis que celle qui correspond
2
est dite choc fort (cf. Fig.
2.5). Dans la solution de choc fort, on a toujours M
2
< 1. Dans la solution de choc faible, on a
gnralement M
2
> 1 sauf lorsque est proche de
max
. En rgle gnrale, daprs lexprience, la
Nature favorise le choc faible ; il est possible dobtenir une solution de choc fort pour certains cas
particuliers dans lesquels on peut jouer par exemple sur la pression aval. Sauf contexte spcique, on
pensera donc slectionner la plus petite des deux valeurs de donnes par la lecture de labaque.
2.1. CHOCS OBLIQUES 27
2
> 1
/2
0
donn
Dflection du choc
1
2
< 1
sin
-1
( 1/M Inclinaison
1
1
2
=1 M
)
max
Fig. 2.4 Reprsentation de la relation M pour un nombre de Mach amont M

1
donn
2
M
Choc fort
2
< 1
<
> 1
1
M
max
> 1
2
M
Choc faible
<
max
1 > 1
1
M
Fig. 2.5 Conguration dun choc fort et dun choc faible.
pour >
max
, il nexiste pas de solution physique avec une onde de choc oblique ; dans la ralit
le choc sera incurv et dtach du coin. Lcoulement en aval de londe de choc nest plus uniforme
dans ce cas : en particulier une poche subsonique se forme au voisinage de la paroi. Le calcul dune
telle solution fait appel des techniques de rsolution approche des quations dEuler. On tablit
facilement que langle de choc
max
qui correspond la dection
max
est donn par :
sin
2
(
max
) =
1
4M
2
1
[( + 1)M
2
1
4 +
_
( + 1)(( + 1)M
4
1
+ 8( 1)M
2
1
+ 16)]
Il nexiste pas relation donnant
max
explicitement mais on peut valuer cet angle par la formule
suivante :
max

4
3
3( + 1)
(M
2
1
1)
3/2
M
2
1
M < 1
M > 1
M
1
> 1
Choc dtach

max
>
Fig. 2.6 Choc dtach sur un coin dangle suprieur la valeur limite
max
.
si = 0, alors = sin
1
(1/M
1
) et on retrouve le choc le plus faible : londe de choc devient en
fait une ligne de Mach travers laquelle il ny a plus de variation nie des proprits de lcoulement.
On note = sin
1
(1/M
1
) et est dsign comme langle de Mach. On reviendra ultrieurement sur
cette notion de ligne de Mach.
= sin (1 / M )
-1
1
Ligne de Mach
M
1
> 1
Fig. 2.7 Ligne de Mach
2.2 Choc faible
2.2.1 Description
On suppose langle de dection petit. Dans ce cas de gure, le choc gnr par larrive dun
coulement supersonique sur un plan inclin de langle peut tre quali de faible au sens absolu
2.2. CHOC FAIBLE 29
du terme, i.e. les variations des proprits de lcoulement travers ce choc sont faibles (on ne doit
pas confondre le qualicatif de choc faible employ dans ce contexte avec le choc faible prcdem-
ment dni en opposition un choc fort comme la solution physiquement produite par la relation
M, et qui peut conduire des variations importantes des proprits de lcoulement). Dans le
cas o est petit, on sait que linclinaison du choc est proche de langle de Mach = sin
1
(1/M
1
).
Cette situation est illustre sur la gure 2.8.
On cherche ici tablir une relation simplie entre , et M
1
en exploitant les particularits propres
ce cas de choc faible : << 1 et = + avec << 1.
> 1
1
M
petit ) (
<<1
=+
Fig. 2.8 Conguration de choc faible (au sens : dont la traverse induit de faibles variations des
proprits de lcoulement).
2.2.2 Relation M du choc faible
On part de la relation M gnrale (2.5) :
tan( ) = tan()[
( 1)M
2
1
sin
2
() + 2
( + 1)M
2
1
sin
2
()
]
En exploitant le fait que soit petit et que lon peut crire tan() = [tan() + terme dordre 1 en ]
avec tan() =
1
_
M
2
1
1
, on tablit (voir le dtail des calculs dans lexercice ci-dessous) la relation
simplie :
M
2
1
sin
2
() 1 (
+ 1
2
)
M
2
1
_
M
2
1
1
(2.6)
Exercice : Relation M du choc faible Montrer que dans le cas dun choc faible (au
sens absolu du terme), on a la relation :
M
2
1
sin
2
() 1 = (
+ 1
2
)
M
2
1
_
M
2
1
1
Note : le prsent exercice illustre une technique couramment mise en oeuvre par lingnieur : lutilisa-
tion de petits paramtres pour simplier des expressions complexes en eectuant des dveloppements
limits de ces expressions complexes en termes de ces petits paramtres et en limitant ces dvelop-
pements lordre 1 ou 2 pour garantir la simplicit des relations obtenues.
On part de la relation gnrale (2.5) :
tan( ) = tan()[
( 1)M
2
1
sin
2
() + 2
( + 1)M
2
1
sin
2
()
]
Dans le cas dun choc faible (i.e. un choc travers lequel se produisent de faibles variations des
proprits de lcoulement), est petit et on peut donc crire de faon approche :
tan( ) = tan() [tan()]
= tan()

cos
2
()
On en dduit aprs report dans (19) :
tan()

cos
2
()
= tan()[1 +
2 2M
2
1
sin
2
()
( + 1)M
2
1
sin
2
()
]
do, en simpliant dune part tan() dans les deux membres et en isolant dautre part la quantit
M
2
1
sin
2
() 1 :
M
2
1
sin
2
() 1 =
( + 1)
2
M
2
1
tan()
Dans le cas dun choc faible, est proche de langle de Mach soit = + avec << 1. On peut
donc crire : tan() = tan() + T.O.S, o les termes dordre suprieur sont au moins dordre 2
puisque rsultant du produit du petit paramtre par des puissances du petit paramtre . Comme
on sait par ailleurs que sin() = 1/M
1
on en tire tan() = 1/
_
M
2
1
1, do la relation 2.6 souhaite.
2.2.3 Relations de choc faible

On va maintenant exploiter la relation prcdente pour tablir les relations de saut valables dans le
cas dun choc faible. Pour ce faire, il sut dinjecter la relation (M
n
)
2
1
= f(M
2
1
, ) qui vient dtre
tablie dans les relations de saut gnrales qui sont de la forme ()
2
/()
1
= g((M
n
)
2
1
). On en tire
immdiatement :
p
2
p
1
p
1
=
p
p
1
=
M
2
1
_
M
2
1
1
(2.7)
Pour calculer le saut de vitesse normale, on procde similairement en exploitant le fait que soit
petit pour obtenir une relation simple linaire en , soit :
u
1
u
2
= 1 +
M
2
1
_
M
2
1
1
(2.8)
On sintresse galement la variation de la norme de la vitesse w = ||V ||. On peut tablir (voir
Complments de Cours pour les dtails des dmonstrations) :
w
2
w
1
w
1
=
w
w
1
=

_
M
2
1
1
(2.9)
Langle est compt positivement.
On peut vrier que lon a toujours la traverse du choc : une augmentation de la pression (de la
densit et de la temprature) et une diminution de la vitesse. Le choc faible, bien que faible, reste
un choc : il comprime lcoulement.
2.2. CHOC FAIBLE 31
Exercice : Saut de vitesse normale travers un choc faible Montrer que dans le cas dun
choc faible on a la relation :
u
1
u
2
= 1 +
M
2
1
_
M
2
1
1
On supposera connues dune part la relation donnant le saut u

1
/u
2
la traverse dun choc dans le
cas gnral dun choc oblique et dautre part la relation 2.6 tablie prcdemment.
Dans le cas gnral, on a la relation :
u
1
u
2
=
( + 1)(M
n
)
2
1
( 1)(M
n
)
2
1
+ 2
et on vient dtablir dans le cas du choc faible une relation du type :
(M
n
)
2
1
= 1 + (M
2
1
)
avec suppos petit et (M
2
1
) =
+ 1
2
M
2
1
_
M
2
1
1
.
On en dduit donc que le saut de vitesse normale dans le cas dun choc faible est donn par :
u
1
u
2
=
( + 1)(1 + (M
2
1
))
2 + ( 1)(1 + (M
2
1
))
=
1 +(M
2
1
)
1 +
1
+ 1
(M
2
1
)
On utilise alors le fait que, pour x petit, on a lordre 1 en x : 1/(1 +x) 1 x + T.O.S. . Il vient
donc :
u
1
u
2
= (1 + (M
2
1
))(1
1
+ 1
(M
2
1
)) = 1 + (M
2
1
)(1
1
+ 1
) + T.O.S.
soit, en remplaant par son expression :
u
2
u
1
= 1 +
M
2
1
_
M
2
1
1

Exercice : Saut de vitesse travers un choc faible Montrer que dans le cas dun choc faible
le saut de la norme w du vecteur vitesse est donn par la relation :
w
2
w
1
1 =

_
M
2
1
1
(on supposera connue la relation tablie ci-dessus pour le saut de vitesse normale travers un choc
faible).
On part de la dnition de la norme du vecteur vitesse :
w
2
w
1
=
||v
2
||
||v
1
||
=
a
2
M
2
a
1
M
1
=
a
2
u
2
M
2
u
2
u
1
a
1
1
M
1
1
u
1
=
M
2
(M
n
)
2
(M
n
)
1
M
1
u
2
u
1
Compte tenu de
(M
n
)
2
= M
2
sin( ) et (M
n
)
1
= M
1
sin()
on en dduit :
w
2
w
1
=
sin()
sin( )
u
2
u
1
Comme est un petit paramtre on peut crire sin() = sin()cos() donc sin()/sin() =
1/(1 cot()) 1 +cot() +T.O.S soit encore sin()/sin( ) 1 +cot() = 1 +
_
M
2
1
1.
Par ailleurs on a tabli prcdemment une relation exprimant le rapport u
1
/u
2
en fonction du petit
paramtre qui peut se rcrire lordre 1 en : u
2
/u
1
= 1 (M
2
1
/
_
M
2
1
1) (on a utilis :
1/(1 +x) 1 x pour x petit).
On en tire donc in ne :
w
2
w
1
= (1 +
_
M
2
1
1)(1
M
2
1
_
M
2
1
1
)
do aprs dveloppement et en ne conservant que les termes dordre 1 en :
w
2
w
1
= 1

_
M
2
1
1
2.3 Compression supersonique

Nous avons considr pour linstant le cas dun coin partir duquel se forme un choc oblique qui
comprime lcoulement (de faon adiabatique mais absolument pas isentropique)(cf. Fig. 2.9 (a)). Si
nous remplaons ce coin par une succession de segments faiblement inclins les uns par rapport aux
autres, on observe, chaque rupture de pente, la formation dun choc faible, avec de faibles variations
de pression et de vitesse travers ces chocs, donnes par les formules que lon vient dtablir. Chaque
choc faible spare deux rgions dans lesquelles les proprits de lcoulement sont uniformes. Ltat
dans la rgion en amont de lun de ces chocs dtermine ltat en aval de ce choc, qui lui-mme
dtermine ltat en aval du choc faible suivant : on a donc une inuence exclusive de lamont sur
laval, tant que la dection ne devient pas susamment grande pour que lcoulement devienne
subsonique (cf. Fig. 2.9(b)).
Si on pousse maintenant le raisonnement sa limite innitsimale en faisant tendre vers 0,
les rgions dcoulement uniforme se rduisent des lignes de Mach, sur lesquelles les proprits
de lcoulement sont constantes et on passe continment de ltat 1 ltat 2, i.e. le processus de
compression est isentropique (cf. Fig. 2.9 (c)).
Le passage la limite 0 se traduit au niveau de la variation de vitesse par la transformation
de la formule (2.9) en une expression direntielle :
dw
w
=
d
M
2
1
(2.10)
(et similairement pour la pression). Dans la formule ci-dessus, M dsigne le nombre de Mach local en
amont de la ligne de Mach considre, et d correspond la dection innitsimale travers cette
ligne de Mach.
2.3. COMPRESSION SUPERSONIQUE 33
(b) (c)

(a)
chocs faibles
lignes de Mach
1 M
1
M
1
M
Fig. 2.9 Du choc oblique la compression isentropique.
Notion de ligne de Mach Nous revenons maintenant la notion de ligne de Mach prcdemment
introduite. Imaginons une source de perturbation se propageant dans un plan une vitesse superso-
nique : V = 2a. Cela signie concrtement que la source de perturbation se propage 2 fois plus vite
que les perturbations quelle cre (puisque celles-ci se dplacent la vitesse du son a).
Supposons quen un temps t, la source se dplace de A vers B (en couvrant typiquement une distance
unit). Quand elle arrive en B, les perturbations cr es initialement en A se sont propages de faon
isotrope sur une distance 1/2 puisque a = V/2 ; de mme pour les perturbations cr es en des points
intermdiaires. On a donc la conguration suivante :
A B
a t
Vt
Lenveloppe de ces perturbations correspond une onde : la ligne de Mach.

Langle form par cette ligne avec la direction de propagation est facile calculer :
sin() =
at
V t
=
1
M
donc = sin
1
(1/M) et est appel langle de Mach.
Si on suppose maintenant que les perturbations sont fortes (par exemple causes par la prsence
dun cne traversant lair M > 1) on a, suivant un phnomne semblable celui qui vient dtre
dcrit, la formation dune onde de choc qui forme un angle > avec la vitesse incidente.
1
> 1
Remarque : lcoulement sur le cne ci-dessus se dduit trs facilement de lcoulement sur un coin vu
prcdemment. Si les ondes de choc sont attaches au nez du cne ( <
max
) les parties infrieures
et suprieures de lcoulement sont indpendantes :
> 1
1
2.4 Dtente supersonique

2.4.1 Description
Dans le cas dune paroi concave une onde de choc se cre qui fait tourner lcoulement vers le choc.
Dans le cas dune paroi convexe, la prsence dun choc oblique est thermodynamiquement impossible.
En fait, le mcanisme que lon vient de dcrire dans le cas de la compression supersonique se produit
nouveau mais engendre le contraire dune compression, i.e. une dtente.
A travers chacune des lignes de Mach, on a une variation innitsimale des grandeurs caractris-
tiques de lcoulement : trs petite augmentation de la vitesse, trs petite diminution de la pression
(le uide se dtend). Globalement, on a donc : M
2
> M
1
et p
2
< p
1
. Lensemble du processus peut
tre considr comme isentropique. Dans le cas dun coin, la dtente est centre sur ce coin (cf. Fig.
2.10). On souhaite maintenant connatre ltat 2 derrire la dtente en fonction de ltat 1 en amont
de cette dtente.
2.4.2 Fonction de Prandtl-Meyer
Ltat 2 rsulte de la superposition des variations innitsimales correspondant chaque ligne de
Mach. La relation (2.10) tablie prcdemment en 2.3 sapplique dans le cas du processus isentropique
de dtente en adoptant une convention de signe adquate ; si on compte positivement dans le cas
2.4. DTENTE SUPERSONIQUE 35
2
M
2
1
2
1
1
M
1
M
2
Fig. 2.10 Dtente sur une paroi convexe et dtente centre sur un coin convexe.
dun coin convexe (cf. Fig. 2.11), on aura une augmentation innitsimale de la vitesse w lie une
dection lmentaire d par la relation :
dw
w
=
d
M
2
1
On peut aussi crire cette relation sous la forme :
d =
M
2
1
dw
w
Pour traiter le cas dun angle ni , il faut pouvoir intgrer la relation ci-dessus, ce qui suppose que
lon puisse exprimer dw/w en fonction de dM et de M. On pourra alors intgrer entre un angle de
dviation nulle correspondant M
1
et langle associ au coin, correspondant M
2
. Connaissant
langle et M
1
nous pourrons dterminer le nombre de Mach M
2
derrire la dtente. Pour y parvenir,
nous cherchons donc exprimer dw/w en fonction de M et de dM. On peut tablir - la dmonstration
de ce rsultat fait lobjet de lexercice ci-dessous - la relation suivante :
d =
M
2
1
1 +
1
2
M
2
dM
M
On note (M) =
_

M
2
1
1 +
1
2
M
2
dM
M
, et (M) est dnie comme tant la fonction de Prandtl-Meyer.
En intgrant la relation ci-dessus entre ltat 1 et ltat 2 on obtient :
(M
2
) = + (M
1
) (2.11)
La fonction (M) peut tre dnie analytiquement - elle sexprime partir de fonctions du type arctg
- ; elle est de toute faon tabule (cf. Annexe III de ce cours).
Connaissant M
1
, on trouve (M
1
) dans la table ; connaissant langle , on peut calculer (M
2
) par
(>0)
1
1
2
M
Fig. 2.11 Conguration de lcoulement travers une dtente centre sur un coin.
(2.11) ; connaissant (M
2
) on en dduit M
2
par lecture inverse de la table.
Dnir compltement ltat 2 est alors trs simple :
1) la temprature totale tant une constante de lcoulement on a (cf. (1.13)) :
T
0
T
1
= 1 +
1
2
M
2
1
et
T
0
T
2
= 1 +
1
2
M
2
2
do
T
2
T
1
=
1 +
1
2
M
2
1
1 +
1
2
M
2
2
(2.12)
On note que T
2
< T
1
; la temprature diminue la traverse dune dtente.
2) La dtente tant un phnomne isentropique, on peut utiliser la loi dtat et la relation p/
= cste
pour tablir :
p
2
p
1
= (
T
2
T
1
)
(1)
(2.13)
On note que p
2
< p
1
: le uide se dtend.
Exercice : Fonction de Prandtl-Meyer Montrer que la relation
dw
w
=
d
M
2
1
peut se
transformer en
d =
M
2
1
1 +
1
2
M
2
dM
M
Pour aboutir la relation souhaite il est clair quil faut exprimer dw/w en fonction de dM et de
M. Pour ce faire, on part de : w = aM ; on en tire :
dw
w
=
da
a
+
dM
M
On souhaite maintenant exprimer da/a en fonction de dM et de M. On utilise :
a
2
a
2
0
=
T
T
0
= (1 +
1
2
M
2
)
1
2.4. DTENTE SUPERSONIQUE 37
o ()
0
dsigne une proprit aux conditions darrt. Posons pour simplier la dmarche : f(M) =
1 +
1
2
M
2
. De a
2
/a
2
0
= 1/f(M), on tire facilement :
da
a
=
1
2
f
(M)
f(M)
dM
donc
dw
w
=
2f(M) Mf
(M)
2f(M)
dM
M
et on obtient la relation dsire en remplaant f(M) et f
(M) par leur expression en fonction du

nombre de Mach.
Chapitre 3
Calcul de forces arodynamiques
3.1 Calcul exact
La thorie sur les chocs obliques, les compressions et les dtentes supersoniques prcdemment tablie
permet de calculer de faon exacte les forces arodynamiques exerces sur des prols placs dans des
coulements supersoniques.
An dillustrer la dmarche suivre, considrons par exemple le prol en losange de la gure 3.1
ci-dessous.
Etat 1
M
1
> 1
t
c
Etat 2
i
B
D
A
C
j
Etat 2
Etat 3
Etat 3
Etat 4
3
p
p
2
p
2
p
3
Fig. 3.1 Prol en losange dans un coulement supersonique.
Daprs ce que nous avons appris sur les coulements supersoniques au cahpitre prcdent, il y a :
formation dun choc oblique attach au bord dattaque suprieur, en raison de la prsence dun coin
concave form par la ligne de courant qui arrive au nez du prol et le segment AB de ce prol, et
dun choc oblique symtriquement attach au bord dattaque infrieur, au niveau du coin concave
form par cette mme ligne de courant et le segment AD du prol ; cration dune onde de dtente
supersonique centre sur le sommet B du coin convexe form par les segments AB et BC, et dune
39
40 CHAPITRE 3. CALCUL DE FORCES ARODYNAMIQUES
onde symtrique centre sur le sommet D; enn, cration de chocs obliques au bord de fuite du prol.
Dans le contexte de uide parfait qui est celui de ce chapitre, les forces arodynamiques exerces sur
un prol proviennent exclusivement des contraintes de pression et scrivent donc :
F =
_
prol
pndl (3.1)
o on rappelle que n dsigne la normale unitaire au prol pointant vers lextrieur de celui-ci.
Classiquement, on dcompose F en une composante de trane ou drag, note D et une composante
de portance ou lift, note L :
F = Di + Lj (3.2)
o i et j sont les vecteurs de base dun repre cartsien direct de rfrence (i est align avec la
direction davancement du prol et j est normal cette direction).
Pour calculer F, on peut dnir les normales aux faces du prol en fonction de langle : il est clair
que la normale la face AB a pour composantes
_
sin()
cos()
_
et similairement pour les normales
aux autres faces. On peut donc crire :
_
prol
pndl = [p
2
_
sin()
cos()
_
d + p
3
_
sin()
cos()
_
d +p
3
_
sin()
cos()
_
d + p
2
_
sin()
cos()
_
d]
o p
2
(respectivement p
3
) dsigne la pression uniforme dans ltat 2 derrire le choc oblique attach
au nez du prol (respectivement dans ltat 3 derrire la dtente centre attache aux sommets du
prol) ; d dsigne la longueur des segments AB, BC, CD et DA. On obtient aprs simplication :
F =
_
2sin()(p
3
p
2
)d
0
_
et comme sin() = (t/2)/d (avec t lpaisseur du prol), on en tire nalement :
_
D = (p
2
p
3
)t
L = 0
(3.3)
La portance dun prol symtrique plac dans un coulement sans incidence est naturellement nulle :
les eorts exercs sur les faces suprieure et infrieure sannulent.
La trane dpend des pressions p
2
et p
3
: ltat 1 en amont du prol tant connu, ltat 2 est dtermin
par les relations de choc oblique ; ltat 3 derrire la dtente est alors dtermin en fonction de ltat
2 en utilisant la fonction de Prandtl-Meyer.
On travaille souvent avec des eorts adimensionns : on dnit ainsi le coecient de trane ou de
portance en divisant la trane ou la portance par la quantit q
1
c o c dsigne la corde du prol
tudi et q
1
est la pression dynamique, dnie par q
1
=
1
2
1
w
2
1
(on rappelle que w
1
dsigne la norme
de la vitesse linni amont). En notant que lon peut rcrire q
1
=
1
2
p
1
M
2
1
, on en dduit nalement
lexpression suivante des coecients de portance et de trane :
C
L
=
2L
p
1
M
2
1
c
C
D
=
2D
p
1
M
2
1
c
(3.4)
Application :
On considre un coulement M
1
= 3 sur le prol en losange prcdemment tudi ; on suppose que
3.2. CALCUL APPROCH : CAS DES PROFILS MINCES 41
la pression linni amont vaut p
1
= 1 atm, et que langle est gal 3
.
Ltat 2 est donc ltat derrire un choc oblique dni par un Mach amont gal 3 et un angle de
dection de 3
. La lecture de labaque qui traduit la relation M du choc oblique nous fournit :

= 22
(on rappelle que la solution dite de choc faible doit tre retenue). On en dduit donc :
M
2
1
sin
2
() = 1.263. En appliquant alors la relation (17), on obtient : p
2
= 1.307 atm; la relation (18)
permet de dterminer M
2
= 2.745 (on note au passage que dans le cas dun choc oblique lcoulement
derrire le choc reste en gnral supersonique). La lecture des tables de la fonction de Prandtl-Meyer
permet de dterminer (M
2
) = 44.5
.
Ltat 3 est ltat en aval dune dtente supersonique dnie par un Mach amont gal 2.745 et un
angle de dviation de 2 = 6
. On dtermine le Mach aval M

3
en utilisant la relation de Prandtl-
Meyer (25) ; on en tire (M
3
) = 50.5
do par lecture des tables M

3
= 3.039. Puisque le processus
qui permet de passer de ltat 2 ltat 3 peut tre considr comme isentropique la relation (27)
permet de dterminer p
3
connaissant p
2
, M
2
et M
3
; on trouve : p
3
= 0.837 atm.
On conclut en utilisant la formule du coecient de trane :
C
D
=
D
q
1
c
=
(p
2
p
3
)
q
1
tan()
o la pression dynamique q
1
est donne par q
1
=
1
2
p
1
M
2
1
.
On trouve nalement : C
D
= 3.91 10
3
.
3.2 Calcul approch : cas des prols minces
3.2.1 Expression du coecient de pression
Dans le cas o le prol tudi est mince (son paisseur est faible devant sa corde) et faiblement
en incidence, il nexiste pas dangles importants dans lcoulement et on peut exploiter les relations
tablies dans le cas du choc faible (en ngligeant les pertes dentropie) ou de la dtente supersonique.
On crit donc que la variation de pression gnre par une faible dviation dangle est donne
par :
p
p
=
M
2
M
2
1
o p et M dsignent respectivement la pression et le nombre de Mach en amont de la dection. Dans

lapproximation dveloppe ici, on suppose que la dection de lcoulement est faible : on peut donc
estimer que la pression p ne sera jamais trs dirente de la pression linni amont p
1
, ni le nombre
de Mach M trs dirent du nombre de Mach linni amont M
1
, de sorte que lon peut crire en
raisonnant uniquement sur des termes de perturbation dordre 1 :
p
p
1
=
M
2
1
_
M
2
1
1
Si on prend alors comme valeur de rfrence pour les variations de pression la pression linni
amont p
1
et comme valeur de rfrence pour les changements de direction de lcoulement la direction
suppose horizontale de cet coulement linni amont, on peut crire :
p p
1
p
1
=
M
2
1
_
M
2
1
1
(3.5)
o dsigne linclinaison locale de lcoulement par rapport la direction de lcoulement linni
amont.
On dnit alors le coecient de pression par :
C
p
=
p p
1
q
1
(3.6)
En tenant compte maintenant des formules (3.5) et (3.6) ci-dessus et de lexpression de la pression
dynamique q
1
=
1
2
p
1
M
2
1
, on obtient la relation fondamentale suivante entre le coecient de pression
et linclinaison locale de lcoulement :
C
p
=
2
_
M
2
1
1
(3.7)
Dans la thorie des prols minces, le coecient de pression est donc proportionnel linclinaison
locale de lcoulement.
3.2.2 Expression de la portance et de la trane
On suppose que le prol tudi est reprsent comme indiqu sur la gure 3.2 ci-dessous :
L
U
y
(x)
(x)
x=c
x
y
x=0
y
Fig. 3.2 Description dun prol mince.
La relation y = y
U
(x) (respectivement y = y
L
(x)) dsigne lquation de la ligne suprieure - upper
en anglais - (respectivement infrieure - lower en anglais -) du prol.
Pour valuer les forces sexerant sur ce prol on crit toujours : F =
_
prol
pndl et on va seorcer
maintenant dexprimer les direntes composantes de cette expression (vecteur normal, lment de
longueur et pression) en fonction de y
U
(x) et y
L
(x).
Llment de longueur innitsimal dl scrit dl =
_
dx
2
+dy
2
, et sur la face suprieure on a locale-
ment
dy
dx
=
dy
U
dx
do dl =
_
(1 + (
dy
U
dx
)
2
)dx (similairement pour le prol infrieur).
3.2. CALCUL APPROCH : CAS DES PROFILS MINCES 43
Par ailleurs, la normale unitaire la courbe dquation y = y
U
(x) peut scrire :
n =
1
_
1 + (
dy
U
dx
)
2
_
(
dy
U
dx
)
1
_
et de mme sur le prol infrieur.
On en tire donc nalement :
F = [
_
c
0
p
U
_

dy
U
dx
1
_
dx +
_
0
c
p
L
_

dy
L
dx
1
_
dx]
o p
U
et p
L
dsignent respectivement les distributions de pression sur la partie suprieure et infrieure
du prol. On en dduit :
_
_
D =
_
c
0
(p
U
dy
U
dx
p
L
dy
L
dx
)dx
L =
_
c
0
(p
L
p
U
)dx
Pour obtenir les expressions souhaites (en termes des fonctions y
U
et y
L
seulement), il ne reste plus
qu introduire les coecients de pression :
(C
p
)
U
=
p
U
p
1
q
1
(C
p
)
L
=
p
L
p
1
q
1
On a alors dune part :
p
L
p
U
= q
1
(C
p
)
L
+ p
1
q
1
(C
p
)
U
p
1
= q
1
((C
p
)
L
(C
p
)
U
)
soit
L = q
1
_
c
0
[(C
p
)
L
(C
p
)
U
]dx
Dautre part :
p
U
dy
U
dx
p
L
dy
L
dx
= q
1
[(C
p
)
U
dy
U
dx
(C
p
)
L
dy
L
dx
] +p
1
(
dy
U
dx

dy
L
dx
)
Le dernier terme de cette expression ne contribue pas la trane puisque son intgrale de 0 c est
nulle en raison de la fermeture du prol ; on obtient donc nalement :
D = q
1
_
c
0
[(C
p
)
U
dy
U
dx
(C
p
)
L
dy
L
dx
]dx
On applique alors la thorie des prols minces en remarquant que linclinaison locale de lcoulement
sur le prol suprieur et infrieur est donne respectivement par
dy
U
dx
et
dy
L
dx
(les signes de ces
quantits sont en accord avec lorientation du prol) :
(C
p
)
U
=
2
_
M
2
1
1
(
dy
U
dx
) (C
p
)
L
=
2
_
M
2
1
1
(
dy
L
dx
)
On obtient nalement les expressions suivantes pour la portance et la trane du prol :
L =
2q
1
_
M
2
1
1
_
c
0
[
dy
L
dx
+
dy
U
dx
]dx
D =
2q
1
_
M
2
1
1
_
c
0
[(
dy
L
dx
)
2
+ (
dy
U
dx
)
2
]dx
(3.8)
On peut dduire des relations ci-dessus les expressions des coecients de portance et de trane en
divisant respectivement L et D par q
1
c.
Application :
On applique la thorie du prol mince dveloppe ci-dessus au calcul du coecient de trane du
prol en losange plong dans un coulement supersonique, dont les caractristiques ont t prcises
dans lapplication relative la thorie exacte.
Dans le cas du prol en losange, on a de faon vidente : (
dy
L
dx
)
2
= (
dy
U
dx
)
2
= tan
2
().
On dduit donc de (3.8) :
C
D
=
D
q
1
c
=
2
c
_
M
2
1
1
_
c
0
2tan
2
()dx =
4tan
2
()
_
M
2
1
1
et on trouve aprs calcul : C
D
= 3.88 10
3
soit un rsultat qui approche avec moins de 1% derreur
le rsultat donn par la thorie exacte. Cette excellente performance de la thorie approche est
naturellement conditionne par la validit de lapproximation de prol mince : dans le cas prsent
= 3
assure que le prol considr est eectivement mince.

Remarque :
On trouvera au chapitre 5 dautres exemples dtaills relatifs la mise en uvre de la thorie choc /
dtente et de la thorie des prols minces pour lanalyse des performances de prols arodynamiques
en rgime supersonique.
3.3 Optimisation des performances arodynamiques dun pro-
l daile
Ce problme est tir de lexamen nal ECOUL1 de janvier 1996.
Considrons un prol en losange tel que celui dni par la gure 3.3 ci-dessous :
Dans toute la suite du problme on supposera A
1
xe en (0, 0), A
2
xe en (
c
2
,
t
2
). On prendra A
3
mobile le long de (
1
) et A
4
mobile le long de (
2
).
Plongeons maintenant ce prol dans un coulement supersonique de uide parfait. Il se forme :
un choc attach au bord dattaque A
1
du prol,
une dtente supersonique partir du sommet A
2
et une autre partir du sommet A
4
,
un choc attach au bord de fuite A
3
.
On a donc la conguration suivante :
3.3. OPTIMISATION DES PERFORMANCES ARODYNAMIQUES DUN PROFIL DAILE 45
1
)
(
2
)
(
j
y
x
0
c/2 c
t/2
t/2
A
A
A
A
2
4
i
1
-
3
Fig. 3.3 Prol losangique
M , p
Etat 2
2 2
M , p
Etat 3
3 3
Etat 3
3 3
M , p
2 2
M , p
Etat 1
p
1
M > 1
1
y
x
Etat 2
Fig. 3.4 Ecoulement supersonique autour du prol
On rappelle que la rsultante des forces arodynamiques exerces sur le prol est donne par :
F =
_
prol
pndl (3.9)
o p dsigne la pression, n le vecteur unitaire normal au prol et pointant vers lextrieur de celui-ci
et dl est un lment de longueur innitsimal.
F se dcompose classiquement sur la base orthonorme (
i,
j) en une composante de trane D et une

composante de portance L :
F = D
i + L
j (3.10)
Ces grandeurs sont gnralement normalises pour obtenir les coecients de portance et de trane
sans dimension :
C
L
=
L
q
1
c
; C
D
=
D
q
1
c
(3.11)
avec q
1
= p
1
M
2
1
/2 o = 1.4 dsigne le rapport des chaleurs spciques.
Optimiser les performances arodynamiques du prol va alors consister rendre le rapport C
D
/C
L
le
plus proche possible de zro de faon minimiser la rsistance lavancement exprime par la trane
tout en maximisant la portance favorable au vol. Notons que dans le cadre du prsent problme o
les eets visqueux sont ngligs (uide parfait), la trane du prol est rduite la trane donde.
1) Dans le cas o A
3
est en (c, 0) et A
4
en (c/2, t/2), calculer lexpression exacte de C
D
et C
L
en
fonction de p
2
, p
3
, q
1
et (t/c).
Compte tenu de la valeur de C
D
/C
L
, commenter les performances arodynamiques de ce prol.
2) On cherche maintenant modier le prol de faon amliorer le rsultat prcdent. On dplace
le point A
3
le long de (
1
) jusqu la position (c, t), o [0, 1], comme indiqu sur la gure 3.5
ci-dessous.
4
y
x
0
c/2
c
A
t/2
( )
-t/2
A
A
A
1
2
t
M >1
p
1

1
3

1
2
( )
Fig. 3.5 Prol modi
a) On dnit les rapports de pression : r = p
2
/p
3
; s = p
3
/p
2
. Montrer que :
C
D
C
L
= (r, s, ) (
t
c
) avec (r, s, ) =
2r (2 + 1) rs(1 2)
rs 1
(3.12)
b) Montrer que, dans le cas particulier o = 1, on a exactement : (r, s, ) = 3.
c) Dcrire dans le cas gnral la procdure de calcul de r et s en supposant M
1
, p
1
, c, t et connus.
On dtaillera successivement :
lobtention de p
2
, M
2
en fonction de ltat 1,
lobtention de M
3
, p
3
en fonction de ltat 2 puis celle de r,
lobtention de M
3
, p
3
en fonction de ltat 2 puis celle de s.
d) On suppose maintenant : M
1
= 1.7, p
1
= 1, c = 1 et t = 7/100.
Calculer (r, s, ) pour ces conditions et = 1/2 puis = 1/
2.
Compte tenu de b), que peut-on supposer quant lvolution du rapport C
D
/C
L
?
3) On se place maintenant dans le cadre de la thorie des prols minces pour prciser le comportement
de C
D
/C
L
en fonction de .
On rappelle que si y
U
(x) (resp. y
L
(x)) dsigne lquation de la partie suprieure (resp. infrieure)
du prol, cest--dire de la ligne A
1
A
2
A
3
(resp. A
1
A
4
A
3
), on a alors dans lapproximation des prols
minces :
C
L
=
2
_
M
2
1
1
1
c
_
c
0
(
dy
U
dx
+
dy
L
dx
)dx et C
D
=
2
_
M
2
1
1
1
c
_
c
0
((
dy
U
dx
)
2
+ (
dy
L
dx
)
2
)dx (3.13)
a) On considre nouveau le prol de la gure 3.5. Exprimer laide des relations (3.13) ci-dessus
C
D
/C
L
en fonction de et (t/c).
b) Montrer que, pour (t/c) x, C
D
/C
L
est minimal pour = 1/
2. Comparer alors la valeur de

C
D
/C
L
celle obtenue en 2) ; commenter.
4) On dplace maintenant A
3
le long de (
1
) jusqu la position (c, t), mais aussi A
4
le long de
(
2
) jusqu la position (c/2 + c, t/2), avec ]1/2, 1[ et ]0, 1/2[ (voir gure 3.6 ci-aprs).
4
1
( )
y
x
A
0
2
c/2
c
t/2
-t/2
A
A
A
1
2
t
M >1
p
1

1
3
c
( )
Fig. 3.6 Prol gnral.
On se place toujours dans le cadre de la thorie des prols minces.
a) En appliquant les formules (3.13), montrer que C
D
/C
L
est donn par :
C
D
C
L
= (, ) (
t
c
) avec (, ) =
1
4
(1 +
1
(2 + 1)

(2 1)
2
(2 1)
+ (2 + 1)
2
) (3.14)
b) On suppose (t/c) x et on suppose galement dans un premier temps constant. Trouver
alors la valeur de qui minimise (, ). Donner pour cette valeur lexpression de C
D
/C
L
en fonc-
tion de et (t/c). En supposant maintenant variable, montrer que C
D
/C
L
est minimal pour :
= 1/
3 et = (
3 1)/2. Donner cette valeur minimale.

5) Sur le modle de ce qui a t fait en 2), calculer de faon exacte C
D
/C
L
pour le prol correspon-
dant aux valeurs optimales de (, ) dtermines en 4)b), avec toujours c = 1, t = 7/100, M
1
= 1.7
et p
1
= 1.
Comparer la valeur obtenue avec celle, approche, de 4) ; commenter.
1) Le prol est symtrique donc les tats 2 et 2 sont identiques, et similairement pour les tats 3 et
3. Le vecteur unitaire normal la face A
1
A
2
a pour composantes (sin(), cos())
t
. Similairement,
le vecteur unitaire normal la face A
2
A
3
a pour composantes (sin(), cos())
t
, celui normal la face
A
3
A
4
, (sin(), cos())
t
, et celui normal la face A
4
A
1
, (sin(), cos())
t
. Lorsquon crit :
F =
_
prol
pndl
on a donc immdiatement (en notant A
1
A
2
=A
2
A
3
=A
3
A
4
= A
4
A
1
=d) :
F = [p
2
_
sin()
cos()
_
d + p
3
_
sin()
cos()
_
d + p
2
_
sin()
cos()
_
d + p
3
_
sin()
cos()
_
d]
do :
F =
_
2d sin()(p
2
p
3
)
0
_
Compte tenu de sin() = (t/2)/d, on a donc nalement :
C
L
= 0 et C
D
=
(p
2
p
3
)
q
1
(
t
c
)
Le rapport C
D
/C
L
est donc inni do de trs mdiocres performances arodynamiques prvoir.
2) On introduit maintenant une cambrure dans le prol en se donnant un degr de libert sur la
position du point A
3
.
a) En tenant compte des nouvelles dnitions des normales unitaires aux faces du prol en fonction
des angles et
, on peut crire :
F = [p
2
_
sin()
cos()
_
A
1
A
2
+ p
3
_
sin()
cos()
_
A
2
A
3
+ p
3
_
sin(
)
cos(
)
_
A
3
A
4
+ p
2
_
sin()
cos()
_
A
4
A
1
]
Comme, par ailleurs, on a des relations du type : sin() = (t/2)/A
1
A
2
, sin() = (t/2 + t)/A
2
A
3
,
sin(
) = (t/2 t)/A
3
A
4
et similairement pour les cosinus de ces angles, on peut rcrire

F en
fonction de p
2
, p
3
, p
3
, t, c et , do aprs simplication :
F =
_
p
2
t p
3
(
t
2
+ t) p
3
(
t
2
t)
(p
3
p
3
)
c
2
_
On peut alors valuer :
C
D
C
L
=
D
L
=
2(p
2
p
3
(
1
2
+ ) p
3
(
1
2
))
(p
3
p
3
)
(
t
c
). Il sut ensuite de diviser le
numrateur et le dnominateur de cette expression par p
3
, dintroduire les rapports r et s dnis, et
dutiliser p
3
/p
3
= rs pour obtenir la relation demande.
b) Dans le cas o = 1, A
1
, A
4
et A
3
sont aligns donc p
3
= p
2
, soit s = 1, do le rsultat.
c) Procdure de calcul des dirents tats :
on passe de ltat 1 ltat 2 par un choc oblique dangle de dection connu partir de t et c.
On dispose de la relation de choc oblique :
p
2
p
1
= 1 +
2
+ 1
(M
2
1
sin
2
() 1)
Connaissant M
1
, on dtermine linclinaison du choc laide de labaque donne en annexe do p
2
(p
1
est connu). Pour connatre M
2
on utilise :
M
2
2
sin
2
( ) =
1 +
1
2
M
2
1
sin
2
()
M
2
1
sin
2
()
1
2
on passe de ltat 2 ltat 3 par une dtente supersonique, dangle de dviation associ +, o
est donn par tan() = (t/2 + t)/(c/2). En notant la fonction de Prandtl-Meyer, on a donc :
(M
3
) = (M
2
) + +
M
2
est connu donc on peut dterminer (M
2
) par tabulation; on en dduit la valeur de (M
3
) do
M
3
par tabulation. Pour obtenir le rapport de pression p
3
/p
2
, il sut dcrire :
1
r
=
_
1 +
1
2
M
2
2
1 +
1
2
M
2
3
_

1
on passe de ltat 2 ltat 3 par une dtente supersonique dangle de dviation associ +
,
avec
donn par tan(
) = (t/2 t)/(c/2). On a (M
3
) = (M
2
) + +
do M
3
par tabulation
et s = [(1 +
1
2
M
2
2
)/(1 +
1
2
(M
3
)
2
)]
/(1)
.
d) Une remarque gnrale sur les applications numriques dans ce problme : il est ncessaire dtre
trs prcis dans leur mise en oeuvre ; lors dune lecture dabaque ou de table de donnes, il ne faut
pas hsiter interpoler linairement entre des valeurs connues pour obtenir une valeur plus correcte
dans le cas considr.
Calcul de ltat 2 : on calcule tout dabord langle de dection = tan
1
(t/c) = 4.00 deg - par
lecture de labaque fournie en annexe du cours, on dtermine linclinaison du choc (on retient la
valeur correspondant au choc faible) = 40 deg - on peut alors calculer M
2
1
sin
2
() = 1.194 - on en
tire p
2
= 1.226 et M
2
= 1.561. Ce rsultat ne dpend pas de la valeur de .
On suppose = 1/2.
Calcul de ltat 3 : on calcule langle = tan
1
((2+1)(t/c)) = 7.97 deg - on a alors (M
3
) = (M
2
)+
+ et (M
2
) est dtermin par lecture de la table fournie en annexe du cours : par interpolation
linaire entre (1.554) = 13.5 deg et (1.571) = 14.0 deg, on trouve (M
2
) = (1.561) = 13.67 deg
- on a donc (M
3
) = 25.646 deg - une lecture des valeurs tabules nous fournit (1.968) = 25.5 deg
et (1.986) = 26.0 deg do par interpolation linaire M
3
= 1.973 - on en tire 1/r = 0.5345 soit
r = 1.8708.
Calcul de ltat 3 : on calcule langle
= tan
1
((1 2)(t/c)) = 0 deg - on a alors (M
3
) =
(M
2
) + +
= 17.67 deg - on en tire M
3
= 1.695 - do s = 0.819. On trouve alors : = 3.2725.
On suppose maintenant = 1/
2.
Calcul de ltat 3 : = 9.59 deg - (M
3
) = 27.27 deg do M
3
= 2.03 - r = 2.05.
Calcul de ltat 3 :
= 1.66 deg - (M
3
) = 16.02 deg do M
3
= 1.64 - s = 0.89. On trouve alors :
= 2.96.
On rappelle quil a t dmontr en 2)b) que pour = 1, = 3. La thorie exacte choc/dtente
nous a donc permis dtablir :
C
D
C
L
1/2 3.27(
t
c
) = 0.2291
1/
2 2.96(
t
c
) = 0.2072
1 3.00(
t
c
) = 0.2100
On peut penser quil existe une valeur minimale de C
D
/C
L
pour [1/2, 1] (et avec un peu daudace
on peut mme envisager que cette valeur ne soit pas trs loigne de = 1/
2).
3) On se place maintenant dans le cadre de la thorie des prols minces qui permet une tude
systmatique de la forme du prol.
a) On a, dans le cas considr, les quations suivantes pour lextrados (Upper part) et lintrados
(Lower part) du prol :
y
U
(x) =
_
(
t
c
)x 0 x
c
2
( + 1)t (1 + 2)(
t
c
)x
c
2
x c
; y
L
(x) =
_
(
t
c
)x 0 x
c
2
( 1)t + (1 2)(
t
c
)x
c
2
x c
On tablit alors facilement :
_
c
0
(
dy
U
dx
)
2
+ (
dy
L
dx
)
2
dx =
2t
2
c
(1 + 2
2
) et
_
c
0
(
dy
U
dx
) + (
dy
L
dx
)dx = [y
U
+
y
L
]
c
0
= 2t, do C
D
/C
L
= (1/ + 2)(t/c).
b) On tablit ensuite que le signe de
d(C
D
/C
L
)
d
est celui de (1/
2
+2) do on peut armer, aprs
quelques considrations lmentaires, que C
D
/C
L
est minimal pour = 1/
2. La thorie approche
des prols minces nous donne donc :
C
D
C
L
1/2 3.00(
t
c
) = 0.2100
1/
2 2.83(
t
c
) = 0.1980
1 3.00(
t
c
) = 0.2100
On observe que la thorie approche fournit une approximation du minimum entache dun peu moins
de 5% derreur, ce qui reste raisonnable ; cette erreur serait plus faible si le prol tait plus mince,
i.e. si tait plus petit.
4) Pour optimiser les performances du prol, on se donne maintenant deux degrs de libert : les
sommets A
3
et A
4
sont dsormais mobiles.
a) Lquation de lextrados du prol est inchange. Par contre, lintrados est dcrit maintenant par :
y
L
(x) =
_
1
(1 + 2)
(
t
c
)x 0 x ( +
1
2
)c
(
1/2
1/2
)(
t
c
)(x c) t ( +
1
2
)c x c
(attention aux intervalles de variation de x! Noter galement que le paramtre introduit ici na
rien voir avec une inclinaison de choc.)
Puisque y
U
et y
L
fournissent les mmes valeurs en x = 0 et en x = c que dans le cas 3), on conserve
la mme valeur du coecient de portance. Pour la trane, quelques calculs sont ncessaires pour
aboutir :
_
c
0
(
dy
U
dx
)
2
+ (
dy
L
dx
)
2
dx = (
t
2
c
)[
1
2
+
1
2
(1 + 2)
2
+
1
4
1
+
1
2
( 1/2)
2
( 1/2)
]
do le rsultat demand.
b) Si est suppos constant alors peut tre vue comme une fonction de seul ; si on calcule la d-
rive de par rapport , on constate quelle varie comme lexpression (21)
2
(2 +1)
2
(2 1)
2
donc est minimale lorsque cette expression sannule cest--dire quand |2 1||2 +1| = |2 1| ;
compte tenu des intervalles de variation des paramtres et donns dans lnonc, ceci est qui-
valent (2 1)(2 + 1) = 1 2 ce qui conduit nalement : = (1 )/(2) comme valeur de
minimisant x.
On peut calculer le rapport C
D
/C
L
pour cette valeur de ; aprs simplication on trouve :
C
D
C
L
= (
3
2
+ 1 +
1
2
)(
t
c
)
Pour (t/c) donn, on trouve immdiatement que le rapport ci-dessus est minimal pour 1/
2
= 3
soit = 1/
3 et est obtenu en utilisant son expression en fonction de . On trouve pour valeur

minimale du rapport trane/portance : C
D
/C
L
= (
3 + 1)(
t
c
) 2.732(
t
c
) = 0.1912 et on constate
avec plaisir quen se donnant un degr de libert supplmentaire pour dnir la cambrure du prol
on a russi rduire encore un peu plus ce rapport (en 3), on avait 0.1980 comme minimum; le gain
est de lordre de 3.5%).
5) On exprime les normales chaque face laide des sinus et cosinus dangles bien choisis : , ,
et
, angle entre A
1
A
4
et laxe des x; on utilise ensuite des relations du type : sin(
) = (t/2)/A
1
A
4
(similairement pour les autres angles). On peut alors crire :
F = [p
2
_
sin()
cos()
_
A
1
A
2
+ p
3
_
sin()
cos()
_
A
2
A
3
+p
3
_
sin(
)
cos(
)
_
A
3
A
4
+p
2
_
sin(
)
cos(
)
_
A
4
A
1
]
en fonction des pressions dans les dirents tats, de t, c et des paramtres et ; en faisant le
rapport de la composante suivante x et de celle suivant y on obtient :
C
D
C
L
= (
t
c
)(
p
2
p
3
(1 + 2) p
3
(1 2) + p
2
p
2
p
3
+ p
3
(1 2) + p
2
(1 + 2)
)
Pour calculer exactement le rapport C
D
/C
L
, il faut valuer les direntes pressions. Ltat 2 est
inchang par rapport 2). On suppose maintenant = 1/
3 et = (
3 1)/2.
Calcul de ltat 3 : on value = 8.58 deg - (M
3
) = 26.25 deg do M
3
= 2.0 - 1/r = p
3
/p
2
= 0.513
do p
3
= 0.63.
Calcul de ltat 2 : langle de dection du choc est donn par
= tan
1
(
1
1+2
(
t
c
)) = 2.31 deg -
langle dinclinaison du choc vaut donc peu prs
= 38.3 deg - on en tire p
2
= 1.13.
Calcul de ltat 3 : on constate facilement (par lvaluation des pentes des faces) que, dans le cas
considr, A
1
, A
4
et A
3
sont aligns do p
3
= p
2
.
La thorie exacte permet donc dtablir : C
D
/C
L
= 2.924(t/c) = 0.2047 pour = 1/
3 et
= (
3 1)/2, ce qui reprsente bien un gain (de 1.2%) par rapport la valeur minimale ob-
tenue pour = 1/
2 et = 0 : 0.2072. La thorie approche fournit une prdiction de la valeur

minimale de C
D
/C
L
entache de 7% derreur environ mais permet une dtection rapide de lexistence
de ce minimum.
Thorie
C
D
C
L
Exacte 1/
2 0 2.96(
t
c
) = 0.2072
Approche 1/
2 0 2.83(
t
c
) = 0.1980
Exacte 1/
3 (
3 1)/2 2.92(
t
c
) = 0.2047
Approche 1/
3 (
3 1)/2 2.73(
t
c
) = 0.1912
3.4 Simulation numrique de lcoulement sur un prol losan-
gique
La thorie choc / dtente ou la thorie des prols minces permet un calcul analytique des eorts
exercs sur un prol ou une aile en rgime supersonique, du moins tant que les gomtries consi-
dres restent simples. Pour des gomtries plus complexes, on doit avoir recours une simulation
numrique de lcoulement. Nous donnons succinctement le principe de mise en oeuvre dune m-
thode dapproximation des quations dEuler dans un maillage non-cartsien. On prsente sur la
gure 3.7 un exemple de maillage utilis pour calculer lcoulement autour dun prol losangique.
Numriquement, on va appliquer la formulation intgrale des quations dEuler chacune des cellules
lmentaires de ce maillage.
0 0.5 1
X
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Y
Fig. 3.7 Vue partielle du maillage utilise pour calculer une solution numrique approche de
lcoulement supersonique sur un prol en losange.
Les quations dEuler bidimensionnelles scrivent sous forme intgrale :
d
dt
_
w d +
_
(fn
x
+ gn
y
) d = 0 (3.15)
o est un domaine ferm dont la frontire est note , n, de composantes n
x
, n
y
est la normale
extrieure cette frontire, w est le vecteur des variables conservatives et f, g dsignent les ux
physiques dont lexpression nest pas rappele ici. Dans une approche dite volumes nis, la cellule
est une cellule
i,j
, du maillage, de surface |
i,j,k
|, et la formulation intgrale ci-dessus peut aussi
scrire :
|
i,j,k
|(w
t
)
i,j
+|
i+
1
2
,j
|F
i+
1
2
,j
|
i
1
2
,j
|F
i
1
2
,j
+|
i,j+
1
2
|G
i,j+
1
2
|
i,j
1
2
|G
i,j
1
2
= 0
(3.16)
o les quantits surlignes reprsentent les moyennes exactes suivantes :
(w
t
)
i,j
=
1
|
i,j
|
d
dt
_
i,j
wdxdy
3.4. SIMULATION NUMRIQUE DE LCOULEMENT SUR UN PROFIL LOSANGIQUE 53
F
i+
1
2
,j
=
1
|
i+
1
2
,j
|
_
i+
1
2
,j
(fn
x
+gn
y
) d
Construire un schma en formulation VF signie alors que lon approche le bilan exact (3.16) par :
|
i,j
|(w
t
)
i,j
+|
i+
1
2
,j
|F
i+
1
2
,j
|
i
1
2
,j
|F
i
1
2
,j
+|
i,j+
1
2
|G
i,j+
1
2
|
i,j
1
2
|G
i,j
1
2
= 0
(3.17)
o les ux numriques F
i+
1
2
,j
et G
i,j+
1
2
approchent les ux physiques travers les faces
i+
1
2
,j
,
i,j+
1
2
correspondantes (voir gure 3.8).
j,k
j,k-1
j+1/2,k
j,k+1/2
j-1,k
Fig. 3.8 Cellule de contrle pour la formulation VF.
Il reste bien sr choisir une formule de ux numrique (ux de Roe, de Lax-Wendro, de Van
Leer, de Jameson ...) qui ore des proprits satisfaisantes en termes de prcision et de robustesse.
Nous ne dtaillerons pas ici le ux numrique utilis ; nous indiquons simplement que le schma mis
en oeuvre est dordre 2 en espace - lorsque lon tudie son erreur de troncature obtenue par des
dveloppements de Taylor eectus en maillage cartsien -. Ce schma a t appliqu au calcul de
lcoulement supersonique sur un prol en losange de corde unitaire et dpaisseur t = 0.07 c. Le
nombre de Mach de lcoulement incident a t pris successivement gal M
= 1.5, M
= 2
et M
= 3. Les isovaleurs de pression obtenues pour chacun de ces cas de calcul sont prsentes
sur la gure 3.9. Ces calculs sont eectus sur un maillage contenant 120 points dans la direction
i de lcoulement et 25 points dans la direction perpendiculaire j. Le fait que le maillage suivant
j soit grossier est bien visible sur la reprsentation des chocs obliques qui se forment au nez du
prol : ds que lon sloigne du prol (o le maillage est assez n suivant j) la dissipation numrique
"tale" fortement ces discontinuits. Lorsque ces mmes calculs sont eectus dans un maillage ran
suivant j (on utilise 3 fois plus de points dans cette direction), on rduit les eets de cette dissipation
numrique comme cela peut tre observ sur les isovaleurs prsentes Fig. 3.10. Notons que la pression
qui apparat dans les lgendes de la gure 3.9 est une pression adimensionne telle que la pression
dans lcoulement incident soit gale p
1
=
1
M
2
1
.
La simulation numrique permet de connatre les valeurs des grandeurs conservatives et primitives
dans toute cellule du maillage et donc en particulier la valeur de la pression sur le prol, de laquelle
on peut dduire la trane donde du prol. On rassemble dans le tableau ci-dessous les valeurs du
coecient de trane fournies par les calculs dans le maillage 120 150 ainsi que les valeurs dduites
0 0.5 1 1.5
X
-0.5
0
0.5
Y
Pression
0.39269
0.3829
0.37311
0.363321
0.353531
0.343741
0.333952
0.324162
0.314372
0.304583
0.294793
0.285003
0.275214
0.265424
0.255634
M=1.5
0 0.5 1 1.5
X
-0.5
0
0.5
Y
Pression
0.227189
0.220782
0.214375
0.207968
0.201561
0.195154
0.188747
0.18234
0.175933
0.169525
0.163118
0.156711
0.150304
0.143897
0.13749
M=2
0 0.5 1 1.5
X
-0.5
0
0.5
Y
Pression
0.110409
0.106364
0.102319
0.0982735
0.0942285
0.0901834
0.0861383
0.0820933
0.0780482
0.0740032
0.0699581
0.065913
0.061868
0.0578229
0.0537778
M=3
Fig. 3.9 Isovaleurs du nombre de Mach sur un prol losangique de rapport paisseur / corde 0.07
pour un nombre de Mach incident gal (haut) 1.5, (milieu) 2 et (bas) 3 ; le calcul est eectu dans
un maillage 120 50.
3.4. SIMULATION NUMRIQUE DE LCOULEMENT SUR UN PROFIL LOSANGIQUE 55
0 0.5 1 1.5
X
-0.5
0
0.5
Y
0 0.5 1 1.5
X
-0.5
0
0.5
Y
0 0.5 1 1.5
X
-0.5
0
0.5
Y
Fig. 3.10 Isovaleurs du nombre de Mach sur le prol losangique dans un maillage 120 150 ran
suivant j.
de la thorie des prols minces. On observe le trs bon accord entre les deux approches. On peut
galement tudier graphiquement linclinaison calcule pour les chocs obliques qui se forment au
nez du prol suivant la valeur du nombre de Mach incident. Si lon se reporte labaque fournie en
annexe, on constate que pour une dection de 4
linclinaison du choc (faible) dcrot avec le nombre

de Mach pour passer de 46.5
M
1
= 1.5 33.5
M
1
= 2 et 22.25
M
1
= 3.
On peut valuer maintenant linclinaison des chocs de tte fournis par la simulation numrique
partir des isovaleurs de pression de la gure 3.10. On trouve pour M
1
variant de 1.5 3 les valeurs
successives 46.5
, 33.6
et 21.8
en trs bon accord avec la thorie.

M
1
(C
D
)
prol mince
(C
D
)
simulation
1.5 0.01128 0.01118
2.0 0.01750 0.01742
3.0 0.00693 0.00687
Chapitre 4
Ecoulements dans les tuyres
4.1 Relations fondamentales
On sintresse lcoulement isentropique dans un conduit de section variable tel que celui reprsent
sur la gure 4.1.
x
M
A(x)
Fig. 4.1 Conguration gnrale dun coulement quasi 1-D
On suppose pour simplier ltude que les proprits dcrivant cet coulement sont uniformes dans
une section donne.
Pour tablir les quations de lcoulement, on peut appliquer les quations de conservation (quations
dEuler) sous forme intgrale au volume de contrle indiqu sur la gure 4.2.
Etat 1
Etat 2
v . N = 0
N
v . N = 0
Fig. 4.2 Volume de contrle utilis pour tablir la forme intgrale des quations dEuler quasi-1D.
57
58 CHAPITRE 4. ECOULEMENTS DANS LES TUYRES
On tablit alors aisment les quations suivantes traduisant respectivement la conservation de la
masse, de la quantit de mouvement et de lnergie pour le uide scoulant dans le conduit :
_
1
u
1
A
1
=
2
u
2
A
2
p
1
A
1
+
1
u
2
1
A
1
+
_
A
2
A
1
pdA = p
2
A
2
+
2
u
2
2
A
2
H
1
= H
2
(4.1)
An dtre exploites de faon plus fructueuse, ces relations peuvent se mettre sous forme diren-
tielle en choisissant par exemple u, p, T et A pour tat 1, et u +du, p +dp, T +dT et A+dA pour
tat 2. On obtient alors les galits direntielles suivantes :
_
_
_
d(uA) = 0
dp = udu
dh + udu = 0
(4.2)
o on rappelle que lenthalpie h est dnie par h = e + p/ avec e lnergie interne spcique.
En combinant les relations direntielles ci-dessus nous allons obtenir une nouvelle relation trs utile
dans lanalyse des coulements avec changement de section.
4.2 Relation section-vitesse
La relation d(uA) = 0 peut aussi scrire :
d
+
du
u
+
dA
A
= 0
Puisque lcoulement est suppos isentropique, on peut dnir la vitesse du son par : a
2
=
dp
d
. En
utilisant alors dp = udu, on obtient
d
=
u
2
a
2
du
u
, do nalement la relation section-vitesse :
dA
A
= (M
2
1)
du
u
(4.3)
Cette relation peut sinterprter comme suit :
a) Cas dun coulement subsonique : M < 1
Les quantits
dA
A
et
du
u
sont de signe oppos : une diminution de section induit une acclration
de lcoulement alors quun largissement de la section du conduit induit une dclration de lcou-
lement - on rencontre par exemple ce type de comportement en hydrodynamique lorsque lon observe
le cours dune rivire - (cf. Fig. 4.3).
b) Cas dun coulement supersonique : M > 1
Dans ce cas,
dA
A
et
du
u
sont de mme signe. Ceci a pour consquence un comportement inverse
du prcdent : en supersonique, un largissement de section du conduit induit une augmentation de
4.2. RELATION SECTION-VITESSE 59
u augmente
M < 1
u diminue
M < 1
Fig. 4.3 Evolution de la vitesse dun coulement subsonique dans un conduit section variable.
la vitesse de lcoulement alors quun resserrement de cette section induit une diminution de cette
vitesse (cf. Fig. 4.4).
M > 1
u diminue
M > 1
u augmente
Fig. 4.4 Evolution de la vitesse dun coulement supersonique dans un conduit section variable.
c) Cas o M = 1
Si M = 1 alors
dA
A
= 0 ce qui signie que A atteint un extremum : la section A en laquelle M = 1
est minimale ou maximale. Compte tenu des points a) et b) prcdents, le seul cas possible est celui
o laire A est minimale. Ainsi, si M = 1 en un point de lcoulement dans un conduit de section
variable, cette valeur est ncessairement prise en un col du conduit.
Attention! on na pas ncessairement M = 1 en un col ; si lcoulement reste par exemple subsonique
dans le conduit, on a simplement un extremum (en loccurence un maximum) de vitesse qui est at-
teint au col.
On peut dduire de ce qui prcde que, pour dtendre de faon isentropique un gaz en lacclrant
dune vitesse subsonique une vitesse supersonique, on doit ncessairement se trouver dans la con-
guration indique sur la gure 4.5.
Exemple dun moteur fuse :
Similairement, pour comprimer de faon isentropique un gaz en le dclrant du rgime supersonique
au rgime subsonique, on a ncessairement une conguration du type convergent-divergent (on parle
aussi de tuyre De Laval, du nom dun ingnieur sudois de la n du 19me sicle) (cf. Fig. 4.6).
u augmente
M < 1 M > 1
col
M = 1
Fig. 4.5 Dtente isentropique dun gaz dans une tuyre convergente-divergente.
M < 1 M > 1
pousse
chambre
de combustion
col
M = 1
u diminue
M > 1 M < 1
Fig. 4.6 Compression isentropique dun gaz dans une tuyre convergente-divergente.
4.3. ANALYSE DE LCOULEMENT ISENTROPIQUE DANS UNE TUYRE 61
4.3 Analyse de lcoulement isentropique dans une tuyre
On considre lcoulement isentropique dans une tuyre et on cherche tablir une relation entre
laire A dune section de la tuyre et le Mach local dans cette section. Il est clair, pour des raisons
dimensionnelles, que la relation cherche est du type :
A
A
ref
= f(M), o A
ref
dsigne laire dune
section de rfrence.
Prcisment, on choisit comme tat de rfrence ltat sonique : M = 1 (u
= a
) ; on note A
la
section sonique en laquelle les proprits de lcoulement sont les grandeurs soniques p
, T
. . . (la
section sonique est aussi communment appele section critique)
Il faut noter que cette section critique nest pas ncessairement une section relle de lcoulement
mais peut toujours tre introduite, mme de faon purement conceptuelle.
La conservation de la masse entre un tat quelconque dans la tuyre et ltat sonique scrit :
uA =
donc
A
A
u
=

u
=

1
M
Le Mach caractristique M
= u/a
est connu en fonction du Mach local par la relation (1.6). Pour re-
lier
/ au nombre de Mach, on fait intervenir ltat darrt, autre tat de rfrence particulirement
intressant :
o
0
dsigne la masse volumique ltat darrt associ ltat local considr.
Lcoulement tant suppos isentropique, on sait (relations (1.13) et (1.15)) que :
= (
T
0
T
)
1
1
= (1 +
1
2
M
2
)
1
1
= f(M)
On a en particulier :

0
= f(M = 1) = (
+ 1
2
)
1
1
.
On trouve donc nalement la relation section-nombre de Mach suivante, que lon appelle aussi parfois
"loi des aires" :
(
A
A
) =
1
M
[
2
( + 1)
(1 +
1
2
M
2
)]
( + 1)
2( 1)
(4.4)
Cette relation est essentielle pour ltude des coulements dans les tuyres.
Elle peut aussi tre vue comme tant de la forme M = f(
A
A
). Ainsi, pour un coulement isentropique,

le nombre de Mach dans une section de la tuyre est entirement dtermin par le rapport entre laire
de la section locale et laire de la section critique associe (existante ou virtuelle).
Il est important de noter que, compte tenu de lhypothse disentropie, pression et nombre de Mach
dans une section sont relis par la relation (1.14) :
p
0
p
= (1 +
1
2
M
2
)
1
(4.5)
o p
0
est la pression totale associe ltat statique considr.
La relation (4.5) peut donc aussi tre vue comme une relation du type
p
p
0
= g(
A
A
).
Selon quelle est vue sous la forme M = f(
A
A
) ou
p
0
p
= g(
A
A
), la relation (4.4) a lune ou lautre

reprsentation graphique indique sur la gure 4.7.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Rapport de sections A/A
*
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
N
o
m
b
r
e

d
e

M
a
c
h

M
Branche subsonique
Branche supersonique
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Rapport de sections A/A
*
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
R
a
p
p
o
r
t

d
e

p
r
e
s
s
i
o
n

p
/
p
0
Branche supersonique
Branche subsonique
Fig. 4.7 Relation entre (section locale / section critique) et a) nombre de Mach M ; b) rapport
(pression statique / pression totale).
On observe, conformment ce qui a t prcdemment mentionn, que la section critique est la
section daire minimale dans lcoulement isentropique. Si ltat critique (ou sonique) existe dans
lcoulement, il est ncessairement atteint au col de la tuyre donc A
= A
c
o A
c
dsigne laire
de la section au col. On note que pour un rapport A/A
donn, il existe deux valeurs possibles du

nombre de Mach : lune subsonique, lautre supersonique. Lune ou lautre solution est active selon
les conditions aux limites de la tuyre comme nous allons le voir dans ce qui suit.
4.4 Analyse des dirents rgimes dcoulement dune tuyre
Considrons une tuyre convergente-divergente dans la conguration indique sur la gure 4.8.
Supposons tout dabord la pression djection gale la pression gnratrice : p
e
= p
0
. Dans ce cas, il
ny a pas dcoulement dans la tuyre : le uide reste au repos (puisque dp = udu, dp = 0 entrane
du = 0).
Supposons maintenant que nous diminuions lgrement p
e
.
La petite dirence de pression ainsi forme engendre un coulement faible vitesse dans la tuyre.
Dans le convergent, le uide acclre partir de ltat darrt ; lcoulement atteint sa vitesse maxi-
male au col (lcoulement au col reste subsonique) ; aprs le passage du col, le uide dclre dans le
4.4. ANALYSE DES DIFFRENTS RGIMES DCOULEMENT DUNE TUYRE 63
pressionde sortie
0
p
c
A/A
darrt
conditions
ou djection
trs grand
*
A
p
e
col
Fig. 4.8 Conguration typique dcoulement dans une tuyre.
divergent.
On peut visualiser ce comportement en se rfrant la courbe reprsentative de la relation (4.4) :
ltat dcrivant lcoulement se situe initialement sur la branche subsonique (M 0 dans le rservoir
o rgnent les conditions darrt) ; au fur et mesure que lon se dplace vers laval de la tuyre
on monte le long de cette branche subsonique ; le point dordonne maximale, i.e. le Mach maximal,
est atteint au col (on note au passage que laire de la section au col A
c
est suprieure laire de la
section critique A
puisque A/A
reste toujours strictement suprieur 1 dans cette conguration

dcoulement) ; une fois le col pass, on redescend le long de la branche subsonique jusqu atteindre
les conditions dans la section djection - on notera (M
e
)
1
le Mach dans la section djection -.
Le raisonnement qui vient dtre fait sur le nombre de Mach peut naturellement tre conduit avec la
pression : la pression statique p diminue partir de la valeur darrt p
0
jusqu atteindre un minimum
au col de la tuyre puis, une fois le col pass, augmente pour atteindre la valeur - note (p
e
)
1
- de la
pression dans la section djection.
Supposons que nous diminuions encore un peu plus p
e
(on note (M
e
)
2
et (p
e
)
2
le nombre de Mach et
la pression djection dans ce cas : on a (p
e
)
2
< (p
e
)
1
et (M
e
)
2
> (M
e
)
1
).
Le rapport de pression p
0
/p
e
tant plus lev entre lentre et la sortie lacclration de lcoulement
va tre plus importante : on va monter plus haut le long de la branche subsonique. Le nombre de
Mach (respectivement la pression) au col sera plus lev (respectivement plus faible) (cf. Fig. 4.9).
On notera quil existe une innit de solutions subsoniques isentropiques dans la tuyre ; elles sont
contrles par le rapport de pression p
e
/p
0
et par la donne gomtrique A/A
c
.
Il est clair que si lon continue de diminuer la pression djection p
e
, on va atteindre une valeur de
cette pression, note (p
e
)
3
- (M
e
)
3
dsigne le nombre de Mach correspondant dans la section djection
-, pour laquelle lcoulement devient tout juste sonique au col ; dans ce cas la section au col est la
section critique : A
c
= A
. Evaluons ltat critique.

On sait que dans un coulement isentropique :
T
0
T
= 1 +
1
2
M
2
, donc en particulier pour M = 1,
T
0
/T
= (+1)/2 soit encore T

c
= T
=
2
+1
T
0
= 0.833T
0
. Pour dterminer la pression on utilise le fait
que lcoulement considr est isentropique :
p
0
p
= (
T
0
T
1
do p
c
= p
= (
2
+1
)
1
p
0
= 0.528p
0
.
Lorsque lon passe de la conguration 1 la conguration 2 puis la conguration 3, le dbit-masse
1
x
p/p
0
sortie col
p
1
x
entre entre
Mach
e2
p
e1
col sortie
1
M
e
2
M
e
Fig. 4.9 Ecoulements subsoniques isentropiques dans la tuyre.
Mach
sortie col
0
sortie
1
x
p/p
1
p
e3
entre entre
0.528
x
M
e
3
col
Fig. 4.10 Ecoulement dans une tuyre amorce.
m = uA augmente :
m
1
< m
2
< m
3
Pour un coulement subsonique donn, la conservation de la masse implique que m est constant dans
lcoulement donc en particulier m =
c
A
c
u
c
, valeur au col. On a par consquent :
m
1
< m
2
< m
3
=
puisque dans la conguration 3, ltat au col est ltat critique ou sonique.

Lorsque ltat sonique est atteint au col (on dit aussi que la tuyre est amorce), le nombre de Mach
vaut 1 au col et ne prendra pas de valeur plus leve mme si on continue baisser la pression
djection au-del de (p
e
)
3
; le dbit-masse restera constant gal
.
En fait, une fois la tuyre amorce, lcoulement dans le convergent est g ; il ne connat plus de
variation pour toute valeur ultrieure de la pression djection p
e
infrieure (p
e
)
3
.
Par contre, lcoulement dans le divergent va continuer voluer en fonction des conditions dans la
section djection.
Lorsque lon continue de baisser la pression djection sous la valeur damorage (p
e
)
3
, il ny a plus
en gnral de solution isentropique possible pour lcoulement dans le divergent de la tuyre. Si on se
place sur la courbe M = f(A/A
) (ou M = f(A/A
c
) puisque, la tuyre tant amorce, A
c
= A
) re-
prsentative de (4.4) (cf. Fig. 4.7), on constate que, au-del du col, on a naturellement un coulement
supersonique puisque dans le divergent A/A
c
> 1 ; si lcoulement reste isentropique, on reste sur
cette branche supersonique jusqu atteindre la valeur A/A
c
associe la pression p
e
dans la section
djection. Mais, en rgle gnrale, la pression dans la section djection a une valeur dirente de
celle prescrite par la solution isentropique (4.4). Il ny a plus alors de solution isentropique possible
pour lcoulement dans le divergent de la tuyre et un choc droit se forme dans ce divergent (cf. Fig.
4.11).
col
choc droit
Fig. 4.11 Formation dun choc droit dans le divergent de la tuyre.
Entre le col et la section dans laquelle se place ce choc, on a bien la solution isentropique superso-
nique prcdente - qui est unique - mais aprs le choc lcoulement devient subsonique et dclre
dans le divergent. Le choc est prcisment plac de sorte que laugmentation de pression travers
londe de choc plus laugmentation de pression entre la section immdiatement en aval du choc et la
section djection permettent datteindre la pression djection xe (note (p
e
)
4
- infrieure (p
e
)
3
-).
Lorsque lon rduit encore un peu plus la pression djection, le choc se dplace vers la section de
sortie ; la limite de ce rgime est atteinte lorsque le choc droit se situe dans la section de sortie (cf.
0
col sortie
Mach
x
p/p
col sortie
1
x
M
e4
solution isentropique
supersonique
entre entre
p
e
0.528
1
4
choc
Fig. 4.12 Ecoulement dans une tuyre prsentant un choc droit dans le divergent.
Fig. 4.13).
col
Fig. 4.13 Formation dun choc droit dans la section djection de la tuyre.
Dans un tel cas de gure, lcoulement dans la tuyre est donne par la solution isentropique (4.4)
jusqu la section situe immdiatement en aval de la section djection; dans la section djection
on a une variation brutale du Mach et de la pression qui passent respectivement des valeurs (M
e
)
6
et (p
e
)
6
, correspondant la solution isentropique en section djection, aux valeurs (M
e
)
5
et (p
e
)
5
,
donnes par les relations de saut du choc droit avec (M
e
)
6
et (p
e
)
6
comme conditions amont.
sortie
x
0.528
1
choc
Mach
col col sortie
1
x
p/p
0
solution isentropique
e5
saut de pression
entre entre
travers le choc droit
section d jection
p
supersonique
choc droit en
M
e
6
p
e6
M
5
e
Fig. 4.14 Ecoulement dans une tuyre prsentant un choc droit en section djection.
Lorsque la pression ambiante en sortie de tuyre passe sous la valeur (p
e
)
5
, la variation de cette
pression naecte plus lcoulement dans la tuyre qui correspond alors intgralement (y compris en
section djection) lunique solution supersonique isentropique (4.4). Lorsque la pression djection
est exactement gale (p
e
)
6
, on dit que la tuyre est adapte.
Lorsque la pression ambiante en sortie de tuyre est comprise entre (p
e
)
5
et (p
e
)
6
, un phnomne
physique en sortie de tuyre ( lextrieur de celle-ci) doit assurer la recompression de lcoulement
de la valeur (p
e
)
6
la valeur ambiante ; cette recompression est naturellement moins forte que celle
gnre par un choc droit en section de sortie (qui conduit retrouver une pression ambiante gale
(p
e
)
5
). Le phnomne physique qui permet de raliser cette recompression est un choc oblique attach
la sortie de la tuyre (cf. Fig. 4.15).
col
5
e
p
<
a
< p
6
e
p
6
e
p
Fig. 4.15 Recompression par choc oblique en sortie de tuyre.
Enn, lorsque la pression ambiante en sortie de tuyre est infrieure (p
e
)
6
, une dtente superso-
nique assure la transition entre la pression (p
e
)
6
dans la section djection et la valeur de la pression
ambiante p
a
< (p
e
)
6
(cf. Fig. 4.16).
col
a
p
6
e
p
<
e
p
6
Fig. 4.16 Ajustement la pression ambiante par dtente supersonique en sortie de tuyre.
Lensemble de cette discussion est bien sr essentiel pour pouvoir analyser, au moins en premire
approximation - cest--dire, notamment, sans prise en compte des eets visqueux -, les performances
dune tuyre ou dun systme propulsif en termes de pousse. On trouvera dans le chapitre 5 une
tude dtaille des caractristiques dun moteur fuse, dun turboracteur et dun statoracteur.
4.5 Quelques exemples
4.5.1 Ecoulement isentropique dans une tuyre convergente-divergente
On considre une tuyre convergente-divergente connecte un rservoir dans lequel rgnent les
conditions darrt : p
0
= 10 atm et T
0
= 300 K. Il existe deux sections dans la tuyre en lesquelles
A/A
= 6 (ncessairement, lune de ces sections se situe dans le convergent, lautre dans le divergent).
On cherche calculer le nombre de Mach M, la pression p, la temprature T et la vitesse u dans ces
2 sections.
On se place tout dabord dans le convergent : lcoulement y est subsonique. On se rfre donc la
partie subsonique des tables donnes en annexe - qui fournissent pour un nombre de Mach M connu
les rapport p/p
0
et A/A
correspondant la relation fondamentale (4.4) - : par interpolation linaire

des couples (A/A
= 6.46, M = 0.09) et (A/A
= 5.82, M = 0.10), on en dduit que pour A/A
= 6
on a approximativement M = 0.097.
On utilise alors la relation (1.13) des coulements isentropiques (et mme seulement adiabatiques
pour la relation entre temprature statique et temprature totale) pour calculer la temprature T :
T
0
T
= (1 +
1
2
M
2
)
do T = 299.4 K.
La pression p est donne par :
p
0
p
= (1 +
1
2
M
2
)
1
do p = 9.93 atm.
Connaissant la temprature T, on en dduit la vitesse du son :
a =
_
rT = 346.86 m/s
et donc la vitesse du uide :
u = aM = 33.6 m/s.
On se place ensuite dans le divergent et, faute de plus amples renseignements, on suppose que
lcoulement supersonique reste isentropique ; on se rfre alors la partie supersonique des tables
fournies en annexe ; on eectue une interpolation linaire sur les couples (A/A
, M) encadrant la
valeur A/A
= 6 ; on tablit que dans la section A/A
= 6 du divergent on a M = 3.368. En utilisant

la mme dmarche que prcdemment, on trouve : p = 0.158 atm, T = 91.77 K, a = 192 m/s et
u = 646.7 m/s.
4.5.2 Ecoulement dans une tuyre amorce
On considre une tuyre prsentant les caractristiques indiques sur la gure 4.17.
Laire de la section au col de la tuyre et laire de la section djection sont connues. La pression
darrt p
0
en amont du col est donne ainsi que la pression atmosphrique p
a
. On sinterroge pour
savoir si le rgime de fonctionnement : tuyre amorce et coulement isentropique jusqu la section
4.5. QUELQUES EXEMPLES 69
A
col
e
= 1 bar
a
p
2
= 11.71 cm
A
c
= 5 bar
0
p
2
= 1 cm
Fig. 4.17 Caractristiques de la tuyre convergente-divergente tudie.
djection est ralisable.
Si la tuyre est amorce, M = 1 au col et la section critique de lcoulement est la section au col :
A
= A
c
= 1cm
2
. On peut alors valuer le rapport entre laire de la section djection et laire de la
section critique : A
e
/A
= 11.71. Puisque lon souhaite un coulement isentropique jusque dans la

section djection, le Mach associ cette valeur de A/A
correspond au rgime supersonique donc

M
e
= 4.10. On peut alors calculer le rapport entre la pression dans la section djection et la pression
darrt associe :
p
e
(p
0
)
e
= (1 +
1
2
M
2
e
)
1
= 0.5769 10
2
Comme lcoulement est suppos isentropique, la pression darrt est constante dans lcoulement et
gale en particulier la valeur de la pression darrt en amont du col : (p
0
)
e
= (p
0
)
entree
= 5 bar ; on
en dduit p
e
= 0.028845 bar.
Pour que lcoulement soit physiquement possible, il faut quil existe un phnomne physique qui
permette de passer dune pression de 0.0288 bar dans la section djection la pression ambiante
de 1 bar ; autrement dit, on se pose la question de savoir sil existe une transformation physique qui
permette de recomprimer dans cette proportion lcoulement en sortie de tuyre. Le phnomne le
plus fort (i.e. celui engendrant la plus forte recompression) qui puisse se produire tout en prservant
lisentropie de lcoulement dans la tuyre est un choc droit localis dans la section de sortie de la
tuyre (la variation dentropie se produit donc la limite de la tuyre).
Les conditions immdiatement en amont dun tel choc sont M
e
= 4.10 et p
e
= 0.028845 bar. Les rela-
tions de choc droit nous fournissent pour M
amont
= 4.10 : p
aval
/p
amont
= 19.455 do p
aval
= 0.56 bar.
Cette valeur tant infrieure la valeur 1 bar de la pression atmosphrique, il nexiste pas de ph-
nomne physique permettant de raliser la recompression souhaite et par consquent lcoulement
envisag nest pas ralisable. Dans la ralit, on aura un choc droit dans le divergent suivi dune
recompression isentropique.
4.5.3 Ecoulement dans un divergent
On considre une tuyre divergente prsentant les caractristiques indiques sur la gure 4.18.
On souhaite dterminer les nombres de Mach M
2
et M
3
dans les sections 2 et 3 respectivement im-
mdiatement en amont et en aval du choc, le nombre de Mach M
e
dans la section djection et le
M
3
A
choc
1 = 3 A
1
e
A
1
A
=3
1
= 2 A
choc
A
2
A
Fig. 4.18 Caractristiques du divergent tudi.
rapport pression djection p
e
/ pression dentre p
1
.
Lcoulement en amont du choc est supersonique et isentropique ; il acclre de la section dentre
la section du choc. On lui associe une section critique (A
)
amont
- qui nest pas situe dans lcou-
lement -.
Lcoulement en aval du choc est un coulement subsonique isentropique ; il dclre de la section du
choc la section djection. On lui associe galement une section critique (A
)
aval
virtuelle.
La position du choc dans le divergent est dtermine par les conditions de pression en sortie.
On sait que dterminer M
2
quivaut trouver le rapport A
2
/(A
)
amont
. Naturellement, on nest pas
en mesure de dterminer (A
)
amont
. Mais, on sait galement que connatre le nombre de Mach dans
une section quivaut connatre le rapport A/A
dans cette mme section. On crit donc :

A
2
(A
)
amont
=
A
2
A
1
A
1
(A
)
amont
On sait que A
2
/A
1
= 2 et par ailleurs A
1
/(A
)
amont
est connu par tabulation puisque lon sait que
M
1
= 3. On trouve A
1
/(A
)
amont
= 4.235 do A
2
/(A
)
amont
= 8.47. On en dduit M
2
= 3.738.
La relation de choc droit fournit de faon immdiate : M
3
= 0.4427.
Pour dterminer le Mach dans la section djection on procde suivant la dmarche prcdemment
dcrite. On dtermine M
e
en valuant le rapport A
e
/(A
)
aval
comme :
A
e
(A
)
aval
=
A
e
A
3
A
3
(A
)
aval
On sait que A
e
/A
3
= 3/2 et par ailleurs A
3
/(A
)
aval
est connu par lecture des tables en utilisant
M
3
= 0.4427. On trouve nalement M
e
= 0.275.
Pour calculer le rapport de pression p
e
/p
1
, on va utiliser ce que lon sait facilement dterminer,
i.e. des rapports du type pression statique / pression totale associe. Dans le cas dun coulement
prsentant un choc, il faut naturellement tenir compte de lexistence de deux pressions darrt de
rfrence : lune (p
0
)
amont
associe lcoulement isentropique en amont du choc, lautre (p
0
)
aval
associe lcoulement isentropique en aval du choc. On crit donc :
p
e
p
1
=
p
e
(p
0
)
aval
(p
0
)
aval
(p
0
)
amont
(p
0
)
amont
p
1
Le premier et le troisime rapport qui apparaissent dans cete expression sont connus directement
partir des nombre de Mach M
e
, M
1
dans les sections considres : en notant f(M) = (1+
1
2
M
2
)
1
,
4.6. STATORACTEUR COMBUSTION SUPERSONIQUE 71
on peut crire :
p
e
(p
0
)
aval
=
1
f(M
e
)
et
(p
0
)
amont
p
1
= f(M
1
)
Le deuxime rapport peut tre lu directement dans les tables de choc droit ou bien valu partir
des nombres de Mach M
2
et M
3
de part et dautre du choc ; on a en eet :
(p
0
)
aval
p
0
)
amont
=
(p
0
)
aval
p
3
p
3
p
2
p
2
(p
0
)
amont
On utilise nouveau : p
2
/(p
0
)
amont
= 1/f(M
2
) et (p
0
)
aval
/p
3
= f(M
3
) ; le rapport p
3
/p
2
est donn
par la relation de saut travers un choc droit (1.11) - avec M
2
pour Mach amont - :
p
2
p
1
= 1 +
2
+ 1
(M
2
2
1) = g(M
2
)
On rassemble tous les dveloppements prcdents par la relation :
p
e
p
1
=
1
f(M
e
)
f(M
3
) g(M
2
)
1
f(M
2
)
f(M
1
)
Aprs calcul, on trouve pour rapport de compression du divergent :
p
e
p
1
= 6.045.
4.6 Statoracteur combustion supersonique
Ce problme est tir de lexamen nal ECOUL1 de fvrier 1999.
Les turboracteurs assurent la propulsion dun avion raction selon le principe de fonctionnement
suivant : lair ambiant est aspir puis comprim par un compresseur ; son nergie est augmente par
la combustion dun carburant dans la chambre de combustion; il se dtend ensuite dans une turbine
laquelle il communique une partie de son nergie, utilise pour entraner le compresseur (plac sur
le mme arbre que la turbine) ; une deuxime dtente se produit dans la tuyre djection au cours
de laquelle la vitesse des gaz jects augmente.
Un statoracteur dire dun turboracteur par le mcanisme de compression de lair entrant : cette
compression est assure en rgime supersonique (rgime de fonctionnement dun statoracteur) grce
aux proprits dune onde de choc. Les machines tournantes (mobiles) du turboracteur sont donc
inutiles, do le nom de statoracteur.
On sintresse ici un statoracteur combustion supersonique (ou superstatoracteur) : lcoulement
admis dans lentre dair du racteur est hypersonique (il est ralenti par un systme de chocs obliques
qui nest pas tudi ici) et reste partout supersonique. On souhaite analyser les caractristiques de
lcoulement dans ce superstatoracteur entre le convergent qui assure la compression de lair avant
son admission dans la chambre de combustion et le divergent qui acclre le uide avant jection (cf.
Fig. 4.19).
On suppose que lcoulement est unidimensionnel, stationnaire et on nglige les frottements visqueux
dans tout le racteur. Le uide qui traverse le racteur est assimil un gaz parfait de chaleurs
spciques constantes, tel que = 1.4 et r = 287 J kg
1
K
1
.
A 1
2 3
4
A
Chambre de combustion
chaleur ajoute q
A
A
Fig. 4.19 Schma de principe de la partie du statoracteur tudie dans ce problme.
On souhaite dans un premier temps rcapituler quelques relations utiles et en tablir une nouvelle
pour mener bien notre analyse de ce superstatoracteur.
1) On considre un coulement unidimensionnel, stationnaire et isentropique de gaz parfait dans une
tuyre.
a) Rappeler (sans dmonstration) les relations qui permettent de relier la pression statique p dans
une section de la tuyre la pression totale (ou pression darrt) p
0
associe et la temprature sta-
tique T la temprature totale (ou temprature darrt) T
0
associe.
Rappeler galement (toujours sans dmonstration) la relation qui donne le rapport section locale
A / section critique A
en fonction du nombre de Mach local M.

Note : on donnera ces relations sous la forme
p
p
0
= (M) ,
T
T
0
= (M) ,
A
A
= (M)
Les fonctions (M) et (M) sont tabules dans le polycopi Ecoulements supersoniques.
b) Soit m = uA le dbit massique du uide dans la tuyre ( et u dsignent respectivement la
masse volumique et la vitesse du uide). En calculant ce dbit massique dans la section critique
qui peut toujours tre introduite comme une section en laquelle M = 1, mme si ltat critique nest
pas atteint dans lcoulement en ralit et en reliant tat critique et tat darrt grce aux relations
prcdentes, exprimer m en fonction de p
0
, T
0
, A
, et r.
2) Il est clair que lcoulement dans le superstatoracteur nest pas partout isentropique : le uide est
chau dans la chambre de combustion et lcoulement ny est plus adiabatique. On souhaite donc
tudier ici linuence dun apport de chaleur q sur un coulement unidimensionnel, stationnaire dans
une conduite de section constante (cf. Fig. 4.20).
a) Exprimer la conservation de la quantit de mouvement entre les sections 1 et 2 et en dduire une
relation de la forme :
p
2
p
1
=
(M
1
)
(M
2
)
Traduire la conservation du dbit massique entre les sections 1 et 2 laide de 1).
et section critique
associes :
p T
Grandeurs darrt
q
u
A
*
2 2
2
T
2 2
p
0 0
p
0
1
0
1
1
T
1
p
1
u
T
associes :
2
et section critique
A
1
*
Grandeurs darrt
Fig. 4.20 Conduite section constante avec apport de chaleur.
Note : On introduira T
0
1
, p
0
1
(resp. T
0
2
, p
0
2
) grandeurs darrt associes lcoulement isentropique
en amont de la section 1 (resp. en aval de la section 2) ; on introduira similairement A
1
(resp. A
2
)
section critique associe lcoulement adiabatique en amont de la section 1 (resp. en aval de la
section 2).
En dduire une relation de la forme :
T
0
2
T
0
1
=
(M
1
)
(M
2
)
o la fonction (M) sexprime simplement en fonction de (M), (M) et (M).
On fournit sur la gure 4.21 la courbe reprsentative de la fonction (M).
1 2 3
Nombre de Mach M
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
F
o
n
c
t
i
o
n

(
M
)
Fig. 4.21 Courbe reprsentative de la fonction (M).
b) Lquation de bilan dnergie entre les sections 1 et 2 scrit :
C
p
T
1
+
1
2
u
2
1
+ q = C
p
T
2
+
1
2
u
2
2
Montrer que si lcoulement est supersonique au niveau de la section 1, lapport de chaleur (q > 0)
entre les sections 1 et 2 contribue diminuer le nombre de Mach de lcoulement (M
2
< M
1
).
Donner en fonction de ltat dans la section 1 lexpression de la quantit de chaleur q
max
qui amne
lcoulement dans la section 2 ltat critique.
Remarque : Si lapport de chaleur q est suprieur q
max
, on a blocage thermique (thermal choking)
de lcoulement et la chaleur ajoute au-del de la valeur critique q
max
entrane une diminution du
dbit massique m.
3) On suppose que lcoulement lentre du compresseur (section A
1
sur la Fig.1) est caractris
par :
M
1
= 5 , p
1
= 0.1 atm, T
1
= 650 K
On souhaite calculer ltat dans la section djection A
4
.
a) Le convergent localis entre les sections A
1
et A
2
comprime isentropiquement le uide de M
1
= 5
M
2
= 3.
Dterminer la temprature totale associe lcoulement dans le convergent (T
0
1
= T
0
2
).
Calculer la pression statique p
2
dans la section A
2
.
Calculer le rapport de sections A
1
/A
2
.
b) La combustion produit une quantit de chaleur q telle que le nombre de Mach dans la section de
sortie de la chambre de combustion (assimile une conduite de section constante) vaut M
3
= 2.
Dterminer la quantit de chaleur q produite par la combustion (en kJ kg
1
).
Calculer la temprature darrt et les temprature et pression statiques dans la section A
3
.
c) Le divergent localis entre les sections A
3
et A
4
dtend isentropiquement le uide de M
3
= 2
M
4
en section djection. Cette section djection A
4
a mme surface que la section dentre A
1
du
convergent (les rapports A
4
/A
3
et A
1
/A
2
sont donc gaux).
Calculer le nombre de Mach M
4
, la pression statique p
4
, la temprature statique T
4
et la vitesse du
uide u
4
en section djection.
1) a) Le rapport temprature statique T / temprature darrt T
0
dans une section de la tuyre
est donn par :
T
T
0
= (1 +
1
2
M
2
)
1
= (M)
avec M le nombre de Mach dans la section.
Similairement :
p
p
0
= (1 +
1
2
M
2
)

1
= (M)
Pour lcoulement isentropique considr, le rapport section locale A / section critique A
sexprime
en fonction du nombre de Mach M dans la section suivant la relation :
A
A
=
1
M
[
2
( + 1)
(1 +
1
2
M
2
)]
(+1)
2(1)
= (M)
b) Le dbit massique, constant dans la tuyre, peut tre calcul en particulier au niveau de la section
critique :
m =

puisque M = 1 soit u = a dans la section critique. Compte tenu de p = rT et a =
rT, on en
dduit :
m = p
_

rT
On peut alors appliquer les formules rappeles en a) pour relier T
T
0
et p
p
0
; en eet, T
/T
0
=
(1) et p
/p
0
= (1). Do :
m = (1)
_

r(1)
p
0
T
0
A
2) a) La conservation de la quantit de mouvement entre les sections 1 et 2 de la chambre de

combustion, considre comme une conduite de section constante, scrit :
p
1
+
1
u
2
1
= p
2
+
2
u
2
2
or u
2
= a
2
M
2
= pM
2
, donc :
p
1
(1 + M
2
1
) = p
2
(1 + M
2
2
)
soit
p
2
p
1
=
(M
1
)
(M
2
)
avec (M) = 1 + M
2
.
On a vu en 1) b) que le dbit massique peut sexprimer comme :
m =
p
0
1
_
T
0
1
A
1
=
p
0
2
_
T
0
2
A
2
avec fonction de et r. Par consquent :
p
0
1
_
T
0
1
A
1
=
p
0
2
_
T
0
2
A
2
On en dduit :

T
0
2
T
0
1
= (
p
0
2
p
0
1
) (
A
2
A
1
) = (
p
0
2
p
2
p
2
p
1
p
1
p
0
1
) (
A
2
A

A
A
1
)
avec A la section constante de la chambre de combustion. Finalement :
T
0
2
T
0
1
= (
1
(M
2
)

(M
1
)
(M
2
)
(M
1
))
2
(
1
(M
2
)
(M
1
))
2
=
(M
1
)
(M
2
)
avec (M) = ((M) (M) (M))
2
.
b) Par dnition de la temprature totale T
0
: C
p
T
0
= C
p
T +
1
2
u
2
. Lquation de bilan dnergie peut
donc se rcrire :
C
p
T
0
1
+ q = C
p
T
0
2
soit
q = C
p
T
0
1
(
(M
1
)
(M
2
)
1)
Si il y a apport de chaleur, q > 0, alors ncessairement (M
1
) > (M
2
) ; comme on suppose M
1
> 1
et que est croissante pour M > 1, on en dduit M
2
< M
1
.
Si lcoulement dans la section 2 est ltat critique, i.e. M
2
= 1 alors (M
2
) = (1) 1.61 (cf. Fig.
3) et par consquent :
q
max
= C
p
T
0
1
(
(M
1
)
1.61
1)
3) On connat ltat (M
1
, p
1
, T
1
) dans la section dentre du compresseur A
1
.
a) Entre les sections A
1
et A
2
le uide est comprim isentropiquement de M
1
= 5 M
2
= 3.
On connat T
1
et M
1
donc T
0
1
= T
1
/(M
1
) soit T
0
1
= 3900 K.
On connat p
1
et M
1
donc p
0
1
= p
1
/(M
1
), soit p
0
1
= 52.9 atm.
Comme lcoulement est isentropique entre A
1
et A
2
, p
0
2
= p
0
1
et on peut donc calculer p
2
= p
0
2
(M
2
),
soit p
2
= 1.44 atm.
Pour calculer le rapport des sections A
1
et A
2
on crit :
A
1
A
2
=
A
1
A
1
A
2
=
(M
1
)
(M
2
)
= 5.9
o A
1
dsigne la section critique associe lcoulement isentropique entre les sections 1 et 2 (on a
utilis la table IV du poly pour valuer (M
1
) et (M
2
)).
b) On sait que le nombre de Mach dans la section de sortie de la chambre de combustion vaut M
3
= 2.
La quantit de chaleur produite par la combustion est donne par (cf. 2) b) ) :
q = C
p
T
0
1
(
(M
2
)
(M
3
)
1)
avec C
p
=
r
( 1)
= 1004.5 J kg
1
K
1
, T
0
1
= 3900 K (par a) ), (M
2
) = (3) 2.46 et (M
3
) =
(2) 2.02. On en dduit q = 853.3 kJ kg
1
.
On a vu (cf. 2) a) ) que T
0
3
/T
0
2
= (M
2
)/(M
3
) ; comme T
0
2
= T
0
1
= 3900 K, on en dduit
T
0
3
= 4749.5 K. Connaissant M
3
et T
0
3
, on en tire T
3
= T
0
3
(M
3
) soit T
3
= 2638.6 K.
Les pressions p
2
et p
3
aux extrmits de la chambre de combustion section constante sont relies
par p
3
/p
2
= (M
2
)/(M
3
) soit p
3
= 2.97 atm.
c) On a calcul en a) le rapport A
1
/A
2
; on en dduit donc A
4
/A
3
= 5.9. Par ailleurs :
A
4
A
3
=
A
4
A
2
A
3
=
(M
4
)
(M
3
)
o A
2
dsigne la section critique associe lcoulement isentropique entre les sections 3 et 4. On a
donc (M
4
) = 5.9 (M
3
) avec (M
3
) = (2) = 1.6875 (par lecture de la table IV du poly), soit
(M
4
) = 9.956 et, par lecture inverse de la partie supersonique de la table (M
4
> 1), M
4
3.92.
La pression statique p
4
est connue en fonction de la pression darrt associe p
0
4
et du nombre de Mach
M
4
. Comme lcoulement est isentropique entre les sections 3 et 4, p
0
4
= p
0
3
et la pression darrt p
0
3
est connue partir de p
3
et M
3
calculs en b). On a donc : p
0
4
= p
0
3
= p
3
/(M
3
) = 23.24 atm, do
p
4
= p
0
4
(M
4
) = 0.170 atm.
On sait par b) que T
0
3
= T
0
4
= 4749.5 K donc T
4
= T
0
4
(M
4
) = 1166 K. La vitesse du uide dans la
section djection est telle que :
u
4
= M
4
a
4
= M
4
_
rT
4
= 2683 ms
1
.
Chapitre 5
Problmes
Ce dernier chapitre fournit des exemples dapplications des notions prsentes dans les chapitres
prcdents du cours. Ces applications correspondent en gnral des sujets dexamens des annes
passes et doivent vous permettre dvaluer votre comprhension des notions prsentes dans ce
cours. Si vous rencontrez des dicults pour traiter en un temps raisonnable ces dirents problmes,
nhsitez pas venir demander des explications supplmentaires !
5.1 Choc droit / choc oblique et pression darrt
Ce problme est tir de lexamen de revalidation ECOUL1 de juin 2000.
Soit une ligne de courant le long de laquelle M
1
= 4 et p
1
= 1 atm. On envisage la rencontre
de cette ligne de courant avec 2 structures de choc direntes : a) un choc normal, b) un choc oblique
dinclinaison = 40
, suivi dun choc droit.

Dterminer dans les 2 cas le rapport (p
0
)
amont
/(p
0
)
aval
o (p
0
)
amont
(resp. (p
0
)
aval
) est la pression
totale avant (resp. aprs) la structure de choc.
Etat 2
choc droit
choc oblique
choc droit
(b) (a)
Etat 3
Etat 2
p
M
1
1
p
M
1
1
Dterminons tout dabord (p
0
)
amont
= (p
0
)
1
. On a :
(p
0
)
1
p
1
= f(M
1
) = (1 +
1
2
M
2
1
)
1
77
78 CHAPITRE 5. PROBLMES
do (p
0
)
1
= 152 p
1
= 152 atm.
a) On cherche calculer (p
0
)
2
; cette grandeur est donne par : (p
0
)
2
/p
2
= f(M
2
). Il nous faut donc
p
2
et M
2
2
. On a :
_
_
p
2
p
1
= 1 +
2
+ 1
(M
2
1
1) = g(M
1
)
M
2
2
=
1 +
1
2
M
2
1
M
2
1

1
2
= h(M
1
)
do p
2
/p
1
= 18.5 soit p
2
= 18.5 atm, et M
2
2
= 0.189. On en tire (p
0
)
2
= 21 atm. La perte de pression
totale est donc donne par :
(p
0
)
1
(p
0
)
2
=
(p
0
)
amont
(p
0
)
aval
= 7.2.
b) Ltat 2 derrire le choc oblique est donn par :
_
p
2
p
1
= g(M
1
sin())
M
2
2
sin
2
( ) = h(M
1
sin())
o dsigne langle de dection. Pour dterminer M
2
on a donc besoin de connatre ( ) ; cet
angle est obtenu par la relation :
tan( ) = tan()
( 1)M
2
1
sin
2
() + 2
( + 1)M
2
1
sin
2
()
On trouve : p
2
= 7.5 p
1
= 7.5 atm et ( ) = 13.8
do M
2
= 2.1.
On passe ensuite de ltat 2 ltat 3 par un choc droit, do les relations :
_
p
3
p
2
= g(M
2
)
M
2
3
= h(M
2
)
On trouve nalement p
3
= 38 atm, M
2
3
= 0.31 do (p
0
)
3
= 47 atm et
(p
0
)
1
(p
0
)
3
=
(p
0
)
amont
(p
0
)
aval
= 3.2.
On observe donc que lassociation dun choc oblique et dun choc droit produit une perte de pression
darrt bien moins importante que celle gnre par un unique choc droit.
5.2 Ecoulement grand Mach sur une rampe
On considre lcoulement incidence nulle sur un coin formant un angle avec lhorizontale
(on supposera petit) :
1
2
p
p
1
M
5.2. ECOULEMENT GRAND MACH SUR UNE RAMPE 79
On observe la formation dun choc oblique, inclin dun angle par rapport lhorizontale.
On souhaite simplier lvaluation de ltat 2 derrire ce choc oblique dans le cas o le Mach amont
M
1
est grand devant 1 (i.e. lcoulement incident est hypersonique).
1) Montrer que lon peut crire de faon approche :
M
2
1
2
1 =
+ 1
2
M
2
1
(5.1)
2) En dduire la relation permettant de calculer en fonction de et M
1
.
3) On dnit le coecient de pression : C
p
=
p
2
p
1
1
2
1
V
2
1
o p
1
,
1
et V
1
dsignent respectivement la
pression, la densit et la norme de la vitesse dans lcoulement en amont du choc, et p
2
la pression
en aval du choc.
Montrer que C
p
peut scrire :
C
p
= 2
2
[k
1
+
k
2
1
+
1
(M
1
)
2
] , k
1
=
+ 1
4
(5.2)
4) On suppose maintenant = 3
et on considre un gaz parfait tel que = 1.4.

Dans le cas o M
1
= 5 puis M
1
= 10, comparer le rsultat donn par (5.2) avec celui fourni par la
dmarche exacte, que lon dtaillera.
Note : une abaque de la relation M du choc oblique est fournie page suivante.
Conclure quant la validit de lapproximation (5.2).
1) Puisque langle de dection est suppos petit et que le nombre de Mach incident M
1
est
suppos grand, langle dinclinaison du choc peut tre suppos petit. La relation M gnrale
scrit :
tan( ) = tan()[
( 1)M
2
1
sin
2
() + 2
( + 1)M
2
1
sin
2
()
]
Puisque les angles et sont supposs petits, on peut crire plus simplement :
( )
( 1)M
2
1
2
+ 2
( + 1)M
2
1
2
Aprs dveloppement et simplication, on obtient la relation demande :
M
2
1
2
1
( + 1)
2
M
2
1
2) La relation ci-dessus constitue une quation du second degr en linconnue ; langle dinclinaison
du choc tant positif on retient la racine :
=
( + 1)
4
+
1
M
2
1
+
( + 1)
2
16

2
6
6.5
7
7.5
8
8.5
9
9.5
10
10.5
11
11.5
12
12.5
13
13.5
14
14.5
15
2 2.5 3 3.5 4
A
n
g
l
e

d

i
n
c
l
i
n
a
i
s
o
n

:

b
e
t
a

(
e
n

d
e
g
r
e
s
)
Angle de deflection : theta (en degres)
CHOC OBLIQUE * gamma=1.4
M1 = 5
M1 = 10
Fig. 5.1 Reprsentation graphique de la relation M : vue dtaille pour petit.
que lon peut aussi mettre sous la forme :
= [k
1
+
k
2
1
+
1
(M
1
)
2
]
en posant k
1
=
+ 1
4
.
3) Compte tenu de :
1
V
2
1
=
1
a
2
1
M
2
1
=
1
p
1
1
M
2
1
= p
1
M
2
1
on peut rcrire le coecient de pression C
p
sous la forme :
C
p
=
2
M
2
1
(
p
2
p
1
1)
Le saut de pression travers un choc oblique dinclinaison et de nombre de Mach amont M
1
est
donn par :
p
2
p
1
1 =
2
+ 1
(M
2
1
sin
2
() 1)
Dans le cas prsent, est suppos petit et on peut donc remplacer lexpression (M
2
1
sin
2
() 1) par
(M
2
1
2
1) soit encore
+ 1
2
M
2
1
compte tenu de 1). Aprs simplication on obtient donc :
C
p
= 2
5.2. ECOULEMENT GRAND MACH SUR UNE RAMPE 81
qui correspond bien la formule demande compte tenu de lexpression de tablie en 2).
4) On a obtenu en 3) une relation qui permet de calculer - de faon approche - le coecient de
pression C
p
associ un choc oblique grand nombre de Mach sur une rampe faiblement incline
sans recourir une abaque pour dterminer linclinaison de ce choc.
La valeur exacte de C
p
est donne par (cf. 3)) :
C
p
=
4
+ 1
(sin
2
()
1
M
2
1
)
o doit tre dtermin laide dune abaque traduisant graphiquement la relation implicite
M.
Dans le cas o = 3
, on obtient de faon immdiate (en pensant bien exprimer langle en radians

pour le calcul approch) :
(C
p
)
exact
(C
p
)
approch
Erreur
M
1
= 5 2.55 10
2
( 13.6
) 2.45 10
2
4%
M
1
= 10 1.403 10
2
( 7.8
) 1.427 10
2
1.7%
On constate naturellement que plus le nombre de Mach incident est lev, plus la formule approche
est prcise puisque, angle de dection donn, lhypothse faible est dautant plus vrie que
M
1
est grand.
5.3 Etude dun dispositif plaque / volet en rgime superso-
nique
1) On considre une plaque plane de longueur c place dans un coulement supersonique de uide
parfait avec une incidence faible. Ltat inni amont est caractris par un nombre de Mach M
et une pression p
.
> 0
y
x
8
> 1
c
On cherche estimer la portance et la trane de cette plaque.
Justier lutilisation de la thorie des prols minces et donner les valeurs des coecients de por-
tance C
L
et de trane C
D
fournis par cette approche, en fonction de et M
.
Note : la tangente dun angle petit pourra tre assimile cet angle.
2) On munit maintenant cette plaque dun volet de bord de fuite inclinable dun angle par rapport
la plaque et dont larticulation se situe une distance e c du bord de fuite de la plaque toujours
suppose de longueur c :
y
x
c
e c
= 0
x
volet lev
x
> 0
volet abaiss
< 0
y
> 0
y
8
> 1
8
> 1
> 0
Calculer les coecients de portance et de trane de ce dispositif en fonction de , , e et M
.
Expliquer linuence de sur les performances arodynamiques du dispositif.
5.3. ETUDE DUN DISPOSITIF PLAQUE / VOLET EN RGIME SUPERSONIQUE 83
3) On suppose maintenant que lincidence et la localisation e du volet sur la plaque sont xes.
On note f() = C
L
/C
D
la nesse du dispositif arodynamique tudi.
Montrer que sil existe un angle
opt
dinclinaison du volet qui permet de maximiser f pour et e
donns, cet angle vrie la relation :
e
2
opt
+ 2
opt
+
2
= 0 (5.1)
En supposant maintenant que e est un petit paramtre et que et restent du mme ordre de
grandeur, trouver une expression trs simple pour
opt
et montrer que le gain de nesse procur par
linclinaison du volet par rapport au cas de la plaque seule scrit :
f
opt
f
ps
f
ps
e
4
(5.2)
o f
opt
= f(
opt
) et f
ps
est la nesse correspondant au cas 1).
Expliquer comment est obtenu ce gain de nesse (en termes de gain ou de perte de portance ou de
trane).
4) On suppose e = 1/10 et = 1
.
Calculer le gain de nesse (en %) oert par la plaque munie dun volet relev dun angle = 0.5
par rapport au cas de la plaque simple.
1) Les angles qui interviennent dans lcoulement sont supposs faibles de sorte que la thorie des
prols minces peut sappliquer. Celle-ci stipule que portance et trane sexpriment directement en
fonction de la pente locale du prol considr ; par exemple :
L =
2q
_
M
2
1
_
c
0
(
dy
U
dx
) + (
dy
L
dx
)dx
o q
dsigne la pression dynamique de rfrence, et y

U
et y
L
dsignent respectivement lquation
de la partie suprieure et infrieure du prol de corde c. Dans le cas de la plaque incidence on a
tout simplement y
U
= y
L
= tan()x x soit dy
U
/dx = dy
L
/dx = de sorte que le coecient
de portance C
L
=
L
q
c
est donn par C
L
= 4/
_
M
2
1. On tablit tout fait similairement :

C
D
= 4
2
/
_
M
2
1.
2) Munir la plaque dun volet orientable revient introduire des variations de pente dans la dnition
du prol : dy/dx = pour x [0, c ec] et dy/dx = pour x [c ec, c]. On en dduit
donc :
C
L
=
2
c
_
M
2
1
[
_
c(1e)
0
2dx +
_
c
c(1e)
2( + )dx]
soit par intgration immdiate C
L
=
4(+e)
M
2
1
. On observe donc que la conguration volet abaiss
( > 0) entrane une augmentation de la portance alors que la conguration volet lev ( < 0)
diminue la portance du dispositif. Un calcul similaire conduit : C
D
=
4
M
2
1
(
2
+ 2e + e
2
).
On observe que > 0 conduit ncessairement une augmentation de la trane alors que < 0 peut
entraner une diminution de cette trane (si est tel que 2e +e
2
< 0 i.e. > 2). La question
se poser maintenant est bien sr de savoir sil existe une valeur de qui permet de gagner en
nesse par rapport au cas sans volet soit par une diminution de trane suprieure laugmentation
de portance associe ( < 0) soit par une augmentation de portance suprieure laugmentation de
trane associe ( > 0).
3) Pour rpondre la question ci-dessus, on exprime le rapport C
L
/C
D
comme une fonction de (e
et sont supposs xs) et on calcule la variation de cette fonction par rapport : on constate trs
facilement que df/d sannule (donc atteint un extremum) pour =
opt
tel que e
2
opt
+2
opt
+
2
= 0.
Si on suppose que et
opt
sont du mme ordre et que e est un petit paramtre, on peut ngliger e
2
opt
devant
opt
et
2
de sorte que
opt
vrie simplement 2
opt

2
soit
opt
/2. En donnant
alors la valeur /2 dans lexpression de C
L
et C
D
, on obtient trs facilement la relation :
f
opt
=
(1
e
2
)
2
(1
3e
4
)
Compte tenu de f
ps
= 1/, on en dduit - en utilisant le fait que e est un petit paramtre - :
f
opt
= f
ps
(1
e
2
)(1 +
3e
4
+O(e
2
)) = f
ps
(1 +
e
4
+O(e
2
)) f
ps
(1 +
e
4
). On constate que le gain de nesse
est obtenu par une diminution de trane (C
D

2
(1
3e
4
) au lieu de C
D

2
) suprieure la perte
de portance associe (C
L
(1
e
2
) au lieu de C
L
).
Puisque = 0.5
=
opt
pour = 1
, on peut directement crire var(f) 1/40 soit un gain de

nesse de 2.5%.
5.4 Etude de la pousse dun moteur-fuse
1) On considre la tuyre convergente-divergente dun moteur-fuse.
Cette tuyre est telle que sa section au col est A
c
= 1 cm
2
.
Les conditions en amont de la section dentre sont les conditions darrt : p
0
= 100 atm, T
0
= 2000 K.
Le gaz de combustion est un gaz parfait tel que r = 415.7 J kg
1
K
1
et =1.25.
On supposera dans toute la suite du problme que la tuyre est amorce.
Calculer m = uA, le dbit-masse de la tuyre.
2) La pousse du moteur fuse est donne par la formule :
P = mu
e
+A
e
(p
e
p
a
) (5.1)
o u
e
dsigne la vitesse dans la section djection, p
e
est la pression dans la section djection et p
a
la pression ambiante.
On admettra ici que la pousse est maximale quand la tuyre est adapte la pression ambiante,
cest--dire quand la pression dans la section djection est gale la pression ambiante, avec un
coulement isentropique dans toute la tuyre, y compris dans la section djection.
Au cours dun vol, la pression ambiante va naturellement varier avec laltitude et il nest donc pas
possible davoir une tuyre adapte tout moment. On se pose ici la question de savoir sil est pr-
frable dadapter la tuyre aux conditions au sol ou grande altitude.
5.4. ETUDE DE LA POUSSE DUN MOTEUR-FUSE 85
Supposons la pression ambiante connue et la tuyre adapte.
Donner les relations qui permettent de calculer le Mach M
e
, la temprature T
e
et la vitesse u
e
dans la
section djection; prciser galement la relation permettant de calculer laire de la section djection.
3) On considre tout dabord le cas dune tuyre adapte la pression ambiante au sol : p
a
= 1 atm.
Dterminer laire de la section djection dune telle tuyre.
Calculer la pousse dveloppe au sol et une altitude de 23.5 km, laquelle la pression ambiante
vaut p
a
= 0.03 atm.
4) On considre maintenant le cas dune tuyre adapte la pression ambiante laltitude de 23.5 km :
p
a
= 0.03 atm.
Dterminer laire de la section djection dune telle tuyre.
Calculer la pousse dveloppe laltitude de 23.5 km.
Montrer que pour une valeur de la pression ambiante trs proche de 1 atm, un choc droit apparat
dans la section djection de la tuyre.
Calculer la pousse dveloppe dans ces conditions (on assimilera le rsultat obtenu la valeur de
la pousse exactement au sol).
5) Comparer les rsultats obtenus en b) et c) - que lon pourra regrouper dans un tableau du type
ci-dessous - et tirer une conclusion argumente quant au choix de telle ou telle tuyre (tenant compte
des pousses prvues et de la dimension de la tuyre).
Tuyre Pousse au sol (N) Pousse h = 23.5 km (N) Aire de A
e
(cm
2
)
Adapte au sol
Adapte h = 23.5 km
1) Le dbit tant constant dans lcoulement, il est en particulier gal sa valeur au col :
m =
c
u
c
A
c
Puisque la tuyre est amorce, ltat sonique est atteint au col donc u
c
= a
c
=
rT
c
; en utilisant
de plus la loi dtat pour exprimer en fonction de T et p on peut rcrire :
m =
p
c
rT
c
A
c
On utilise alors les relations liant tat sonique (ou au col) et tat darrt (obtenues comme cas
particulier (M = 1) des relations gnrales des coulements isentropiques) :
p
0
p
c
= (
+ 1
2
)
1
et
T
0
T
c
=
+ 1
2
Aprs calcul, on obtient nalement :
m =
_
r
(
2
+ 1
)
+1
2(1)
p
0
T
0
A
c
Lapplication numrique conduit (si on pense bien convertir les pressions exprimes en atm en
pressions exprimes en Pascal ; on rappelle que 1 atm = 101325 Pa) m = 0.731 kg s
1
.
2) Si la tuyre est adapte, on a un coulement isentropique dans toute la tuyre et on peut crire
en particulier au niveau de la section djection :
p
0
p
e
= (1 +
1
2
M
2
e
)
1
Comme la tuyre est adapte on sait que la pression dans la section djection est exactement gale
la pression ambiante soit p
e
= p
a
; la pression totale est constante dans cet coulement isentropique et
donc gale sa valeur en entre de la tuyre. p
0
et p
a
tant connues, on dduit de la relation ci-dessus
la valeur du nombre de Mach M
e
dans la section djection. Pour dterminer la temprature, on
applique la relation :
T
0
T
e
= (1 +
1
2
M
2
e
)
T
0
et M
e
tant connus, on peut calculer T
e
.
On dduit de M
e
et T
e
la vitesse dans la section djection en crivant : u
e
= a
e
M
e
=
rT
e
M
e
.
Enn, laire A
e
de la section djection est obtenue en appliquant la relation section-nombre de Mach
des coulements isentropiques dans des conduits de section variable (en tenant compte du fait que la
section critique est la section au col, daire connue, puisque la tuyre est amorce) :
A
e
A
c
=
1
M
e
[
2
( + 1)
(1 +
1
2
M
2
e
)]
+1
2(1)
3) Dans le cas o la tuyre est adapte la pression ambiante au sol, on a : p
e
= p
a
= 1 atm; on en tire
M
e
= 3.48. Cette valeur du Mach nous permet alors dtablir : A
e
/A
c
= 10.67 soit A
e
= 10.67 cm
2
.
On trouve par ailleurs T
e
= 795 K do lon dduit u
e
= 2237.6 m/s.
La pousse au sol de cette tuyre adapte au sol est gale au produit du dbit masse m calcul en 1)
par la vitesse djection qui vient dtre dtermine (puisque p
e
= p
a
on na pas de contribution du
second terme qui compose la pousse) ; on trouve P
sol
= 1635.7 N.
La pousse en altitude de cette tuyre adapte au sol se calcule trs simplement : la pression ambiante
en altitude (p
a
= 0.03 atm) tant infrieure la pression au sol pour laquelle la tuyre a t adapte,
lcoulement dans la tuyre en altitude reste inchang par rapport lcoulement dans la tuyre au
sol ; il se forme simplement une dtente en sortie de tuyre an dabaisser la pression de sa valeur
p
e
= 1 atm dans la section djection la valeur ambiante p
a
= 0.03 atm. La vitesse djection nest
donc pas modie par rapport au cas prcdent ; il faut par contre tenir compte de la contribution
A
e
(p
e
p
a
) la pousse. A
e
, p
e
et p
a
tant connus, on trouve sans dicult : P
alt
= 1740 N.
4) Supposons maintenant la tuyre adapte laltitude. Dans ce cas : p
e
= p
a
= 0.03 atm donc
M
e
= 5.7 et on en dduit A
e
= 152 cm
2
. On trouve galement T
e
= 395 K do u
e
= 2583 m/s.
La pousse en altitude de cette tuyre adapte en altitude est donne par P
alt
= mu
e
soit P
alt
=
1888 N.
On sintresse maintenant ce qui se passe dans cette tuyre lorsquelle est utilise au sol. La pression
ambiante au sol tant plus leve que la pression ambiante en altitude, la tuyre ne peut rester adapte
que sil existe un phnomne de recompression de lcoulement qui permette de faire passer la pression
de la valeur 0.03 atm dans la section djection la valeur 1 atm dans latmosphre ambiante. En
fait, comme lnonc le laisse entendre, cette recompression est assure par un choc droit localis
5.5. RELATION SECTION CRITIQUE / PRESSION TOTALE 87
dans la section djection de la tuyre. Pour vrier ce point, on va supposer que lcoulement dans
la tuyre reste isentropique jusque dans la section djection o un choc droit se forme ; les valeurs
du nombre de Mach et de la pression juste en amont de ce choc sont donc les valeurs dtermines
ci-dessus dans le cas de lcoulement en altitude, i.e. M
amont
= 5.7 et p
amont
= 0.03. On peut alors
utiliser les relations de choc droit pour dterminer la pression djection dans le cas de cet coulement
au sol ; cette pression djection est en eet gale la pression en aval du choc droit. Compte tenu
de
p
aval
p
amont
= 1 +
2
+1
(M
2
amont
1), on tablit p
aval
1.1 atm donc la pression derrire le choc droit est
sensiblement gale la pression atmosphrique.
Ainsi, en inversant la proposition, pour une pression ambiante pratiquement gale la pression au
sol (1 atm), la tuyre adapte laltitude prsente bien un choc dans sa section djection.
Pour calculer la pousse dveloppe dans de telles conditions il faut calculer la vitesse djection,
donne par les relations de choc droit sur la vitesse :
u
amont
u
aval
=
( + 1)M
2
amont
2 + ( 1)M
2
amont
o u
amont
= 2583 m/s, M
amont
= 5.7 et u
aval
est la vitesse djection cherche. On trouve u
e
=
358 m/s. La pression dans la section djection p
e
est gale la pression atmosphrique p
a
puisque la
tuyre est adapte aux conditions au sol par le choc droit ; la pousse au sol de cette tuyre adapte
laltitude vaut donc P = 262N.
5) On tire le bilan de ltude prcdente en rassemblant dans le tableau ci-dessous les principales ca-
ractristiques (pousse au sol, pousse en altitude, aire de la section djection) de la tuyre adapte
au sol ou laltitude.
Tuyre Pousse au sol (N) Pousse h = 23.5 km (N) Aire de A
e
(cm
2
)
Adapte au sol 1636 1740 10.67
Adapte h = 23.5 km 262 1888 152
On constate que les avantages dune tuyre adapte laltitude sont bien minces : la pousse en
altitude est certes un peu plus leve (8.5%) que celle dveloppe par une tuyre adapte au sol mais
au prix dune tuyre particulirement volumineuse (donc pesante) ; en outre, la pousse au sol est
extrmement mdiocre.
Le choix de ladaptation au sol, qui assure un niveau de pousse correct au sol comme en altitude
pour une taille de tuyre raisonnable simpose donc.
5.5 Relation section critique / pression totale
On considre une tuyre convergente-divergente ; une onde de choc est situe dans le divergent.
On note (.
)
1
ltat critique associ lcoulement isentropique en amont de ce choc droit : (
)
1
,
(p
)
1
, (T
)
1
, (u
)
1
, (A
)
1
sont donc respectivement la densit, la pression, la temprature, la vitesse
et la section critique (ou sonique) en amont du choc.
On introduit similairement (.
)
2
, ltat critique associ lcoulement en aval du choc. (
)
2
, (p
)
2
,
(T
)
2
, (u
)
2
, (A
)
2
dsignent alors respectivement la densit, la pression, la temprature, la vitesse
et la section critique (ou sonique) en aval du choc. On notera galement (p
0
)
1
la pression darrt
isentropique associe lcoulement avant le choc et (p
0
)
2
la pression darrt isentropique associe
lcoulement aprs le choc.
En crivant la conservation de la masse entre ltat (.
)
1
et (.
)
2
, dmontrer la relation :
(A
)
2
.(p
0
)
2
= (A
)
1
.(p
0
)
1
La conservation de la masse entre ltat critique associ lcoulement en amont du choc et ltat
critique associ lcoulement en aval du choc scrit :
(
)
1
(u
)
1
(A
)
1
= (
)
2
(u
)
2
(A
)
2
A ltat critique, u
= a
rT
. Par ailleurs, peut sexprimer en fonction de la pression et de la

temprature laide de la loi dtat : p = rT. On peut donc rcrire la relation ci-dessus :
(p
)
2
(p
)
1
(T
)
1
(T
)
2
(A
)
2
= (A
)
1
La temprature sonique est une constante de lcoulement (pour un coulement adiabatique) donc
(T
)
2
= (T
)
1
. La relation prcdente se simplie donc pour donner :
(p
)
2
(A
)
2
= (p
)
1
(A
)
1
On sait que dans un coulement isentropique :
p
p
0
= f(M) ; donc, en particulier
p
p
0
= f(1) = cste. On
en dduit donc :
(p
)
2
(p
)
1
=
(p
0
)
2
(p
0
)
1
. Comme la pression totale associe lcoulement en amont du choc est
la pression p
0
, on en tire la relation souhaite :
(A
)
2
(p
0
)
2
= (A
)
1
(p
0
)
1

5.6 Calcul de la position dun choc dans une tuyre
On considre une tuyre convergente-divergente de section au col et de section djection daire
respective 0.25 m
2
et 0.5 m
2
. Dans la section dentre, la pression est la pression darrt p
0
= 1 atm,
la pression de sortie est p
e
= 0.6 atm. Pour ce rapport de pression, lcoulement est supersonique
dans une partie du divergent puis un choc droit se positionne dans le divergent.
Dterminer la position de ce choc.
La tuyre est amorce ; la section au col est donc la section critique associe lcoulement isentro-
pique en amont du choc droit : (A
)
amont
= A
c
= 0.25 m
2
. On connat galement la pression darrt
en amont du choc (p
0
)
amont
= 1 atm.
Si (p
0
)
aval
est connue alors la valeur de (p
0
)
aval
/(p
0
)
amont
permet de dterminer M
amont
, le Mach juste
devant le choc, par lecture des tables I de choc droit , et grce la valeur de M
amont
, par lecture des
tables IV dcoulement isentropique avec changement de section, on dtermine A
s
/(A
)
amont
, o A
s
est laire de la section de la tuyre au niveau du choc que lon cherche prcisment dterminer.
Malheureusement, (p
0
)
aval
nest pas connue ; qu cela ne tienne, supposons sa valeur connue. Le
rapport des sections critiques associes respectivement lcoulement isentropique en amont et en
aval du choc, (A
)
amont
/(A
)
aval
, est gal au rapport (p
0
)
aval
/(p
0
)
amont
comme on vient de le dmon-
trer dans le problme prcdent. Une fois (A
)
aval
connue, on peut valuer par tabulation le rapport
5.7. DESCRIPTION DUN COULEMENT EN SORTIE DE TUYRE 89
pression djection / pression darrt isentropique associe : p
e
/(p
0
)
aval
; p
e
tant connue, on obtient
une nouvelle valeur de (p
0
)
aval
et on peut itrer ce processus jusqu obtention dune valeur converge
de (p
0
)
aval
, qui nous fournira alors A
s
comme dcrit plus haut.
Puisque derrire le choc droit lcoulement est subsonique, la pression statique nest pas trs di-
rente de la pression darrt et on peut initialiser le processus ci-dessus par (p
0
)
aval
= p
e
.
Itration 1 : si (p
0
)
aval
= 0.6 atmalors (p
0
)
aval
/(p
0
)
amont
= (A
)
amont
/(A
)
aval
= 0.6 donc A
e
/(A
)
aval
=
(A
e
/(A
)
amont
) (A
)
amont
/(A
)
aval
= 2 (A
)
amont
/(A
)
aval
= 1.2 do (lcoulement tant subso-
nique derrire le choc droit, on cherche la valeur de A
e
/(A
)
aval
associe un nombre de Mach
infrieur 1) p
e
/(p
0
)
aval
= 0.79 et (p
0
)
aval
= 0.76 atm.
Itr. 2 : (A
)
amont
/(A
)
aval
= 0.76 ; A
e
/(A
)
aval
= 1.52 ; p
e
/(p
0
)
aval
= 0.88 ; (p
0
)
aval
= 0.68 atm.
Itr. 3 : (A
)
amont
/(A
)
aval
= 0.68 ; A
e
/(A
)
aval
= 1.36 ; p
e
/(p
0
)
aval
= 0.85 ; (p
0
)
aval
= 0.71 atm.
Itr. 4 : (A
)
amont
/(A
)
aval
= 0.71 ; A
e
/(A
)
aval
= 1.41 ; p
e
/(p
0
)
aval
= 0.86 ; (p
0
)
aval
= 0.70 atm.
Itr. 5 : (A
)
amont
/(A
)
aval
= 0.70 ; A
e
/(A
)
aval
= 1.39 ; p
e
/(p
0
)
aval
= 0.86 ; (p
0
)
aval
= 0.70 atm.
On peut donc considrer que (p
0
)
aval
= 0.7 atm est la valeur converge de notre processus it-
ratif. On a alors : (p
0
)
aval
/(p
0
)
amont
= 0.7 do M
amont
= 2.04 do A
s
/(A
)
amont
= 1.745 et
A
s
= 1.745 0.25 = 0.436 m
2
. Le choc droit est donc situ dans la section du divergent daire
0.436 m
2
(on vrie au passage que ceci est raliste puisque A
c
< A
s
< A
e
).
5.7 Description dun coulement en sortie de tuyre
On considre une tuyre convergente-divergente. Lcoulement est supersonique dans le divergent.
Le rapport de section entre la sortie et le col est gal 10 ; la pression darrt est p
0
= 10 atm et la
pression ambiante p
a
= 0.04 atm.
Dcrire prcisment lcoulement la sortie de la tuyre.
La tuyre est amorce donc la section au col est la section critique : A
c
= A
. On a par consquent
A
e
/A
= A
e
/A
c
= 10 o A
e
dsigne laire de la section de sortie.
Lcoulement est supersonique en sortie do par tabulation : M
e
= 3.92. La pression dans la section
djection est donne par :
p
0
p
e
= (1 +
1
2
M
2
e
)
1
do p
e
= 0.0733 atm. En sortie, on a donc une dtente supersonique (phnomne isentropique) qui
permet de diminuer la pression de sa valeur dans la section djection sa valeur dans latmosphre
environnante.
Prcisment, le Mach dans latmosphre est tel que :
p
0
p
a
= (1 +
1
2
M
2
a
)
1
soit M
a
= 4.38. La dtente supersonique fait donc tourner lcoulement dun angle tel que :
(M
a
) = + (M
e
), o dsigne la fonction de Prandtl-Meyer.
Compte tenu de (3.92) 64.75 deg et (4.38) 70.5 deg on en dduit = 5.75 deg.
Bibliographie
[1] J.D. Anderson Jr, Modern compressible ow, McGraw-Hill (1995)
[2] J.J. Bertin, M.L. Smith, Aerodynamics for engineers, Prentice Hall (1988)
[3] S. Candel, Mcanique des Fluides, Dunod (1995)
[4] J. Dlery, Cours dArodynamique, Universit de Versailles-Saint-Quentin-en -Yvelines (2001).
[5] A.M. Kuethe, C.Y. Chow, Foundations of Aerodynamics - Bases of Aerodynamic Design, Wiley
(1998)
[6] H.W. Liepmann, A. Roshko, Elements of Gas Dynamics, Wiley (1957)
[7] R. Ouziaux, J. Perrier, Mcanique des uides applique, Dunod (1978)
[8] I.L. Ryhming, Dynamique des Fluides, Presses polytechniques et universitaires romandes (1985)
91
92 BIBLIOGRAPHIE
Chapitre 6
Annexe
On fournit en annexe de ce document :
I) un tableau des relations de choc.
Pour une valeur donne du nombre de Mach normal en amont du choc (ce Mach normal (M
n
)
1
est gal au nombre de Mach M
1
dans le cas du choc droit), sont fournies (en supposant = 1.4) les
valeurs du saut de pression statique la traverse du choc, du saut de pression totale et du Mach
M
2
en aval du choc (cette donne nest valable que dans le cas dun choc droit).
Le saut de pression est calcul grce la relation (1.11).
Le Mach aval dans le cas du choc droit est donn par la relation (1.9).
Le saut de pression totale est obtenu par le raisonnement suivant :
la pression totale (p
0
)
1
associe lcoulement isentropique en amont du choc est lie la pression
statique p
1
par la relation (1.14) :
(p
0
)
1
p
1
= (1 +
1
2
M
2
1
)
1
= f(M
1
)
Similairement :
(p
0
)
2
p
2
= f(M
2
). On peut alors crire :
(p
0
)
2
(p
0
)
1
=
(p
0
)
2
p
2
p
2
p
1
p
1
(p
0
)
1
= f(M
2
)
p
2
p
1
1
f(M
1
)
Le rapport
p
2
p
1
est connu en fonction de M
1
par (1.11) ; M
2
est connu en fonction de M
1
par (1.9) ; le
rapport
(p
0
)
2
(p
0
)
1
peut donc tre valu en fonction de la seule donne de M
1
.
II) une abaque de la relation M (2.5) :
tan( ) = tan()[
( 1)M
2
1
sin
2
() + 2
( + 1)M
2
1
sin
2
()
]
On trace les courbes = (, M
1
) o le Mach amont M
1
est x.
III) un tableau des valeurs de la fonction de Prandtl-Meyer.
93
94 CHAPITRE 6. ANNEXE
Pour une valeur donne de la fonction de Prandtl-Meyer (M) :
(M) =
_

M
2
1
1 +
1
2
M
2
dM
M
=
_
+ 1
1
tan
1
(
_
1
+ 1
(M
2
1)) tan
1
(
M
2
1)
la table III fournit la valeur du nombre de Mach M correspondant et de langle de Mach associ
sin
1
(
1
M
).
IV) un tableau regroupant les rapports pression statique/pression totale (p/p
0
)
et aire de la section locale/aire de la section critique (A/A
) pour un nombre de Mach donn.

Ces rapports sont dduits de la relation fondamentale (4.4), valable pour les coulements isentro-
piques.
On notera bien que pour une mme valeur du rapport A/A
on a deux entres possibles au niveau

du nombre de Mach : lune en rgime subsonique, lautre en rgime supersonique. Le choix de lune
ou lautre de ces valeurs est fonction de la connaissance de lcoulement dans la tuyre considre.
95
(M
1
)
n
p
2
p
1
(p
0
)
2
(p
0
)
1
M
2
(choc droit)
1.00 1.0000 1.0000 1.0000
1.01 1.0235 1.0000 0.9901
1.02 1.0471 1.0000 0.9805
1.03 1.0710 1.0000 0.9712
1.04 1.0952 0.9999 0.9620
1.05 1.1196 0.9999 0.9531
1.06 1.1442 0.9998 0.9444
1.07 1.1691 0.9996 0.9360
1.08 1.1941 0.9994 0.9277
1.09 1.2195 0.9992 0.9196
1.10 1.2450 0.9989 0.9118
1.11 1.2708 0.9986 0.9041
1.12 1.2968 0.9982 0.8966
1.13 1.3230 0.9978 0.8892
1.14 1.3495 0.9973 0.8820
1.15 1.3763 0.9967 0.8750
1.16 1.4032 0.9961 0.8682
1.17 1.4304 0.9953 0.8615
1.18 1.4578 0.9946 0.8549
1.19 1.4855 0.9937 0.8485
1.20 1.5133 0.9928 0.8422
1.21 1.5415 0.9918 0.8360
1.22 1.5698 0.9907 0.8300
1.23 1.5984 0.9896 0.8241
1.24 1.6272 0.9884 0.8183
1.25 1.6562 0.9871 0.8126
1.26 1.6855 0.9857 0.8071
1.27 1.7150 0.9842 0.8016
1.28 1.7448 0.9827 0.7963
1.29 1.7748 0.9811 0.7911
1.30 1.8050 0.9794 0.7860
1.31 1.8354 0.9776 0.7809
1.32 1.8661 0.9758 0.7760
1.33 1.8970 0.9738 0.7712
1.34 1.9282 0.9718 0.7664
1.35 1.9596 0.9697 0.7618
(M
1
)
n
p
2
p
1
(p
0
)
2
(p
0
)
1
M
2
(choc droit)
1.36 1.9912 0.9676 0.7572
1.37 2.0230 0.9653 0.7527
1.38 2.0551 0.9630 0.7483
1.39 2.0874 0.9607 0.7440
1.40 2.1200 0.9582 0.7397
1.41 2.1528 0.9557 0.7355
1.42 2.1858 0.9531 0.7314
1.43 2.2190 0.9504 0.7274
1.44 2.2525 0.9476 0.7235
1.45 2.2863 0.9448 0.7196
1.46 2.3202 0.9420 0.7157
1.47 2.3544 0.9390 0.7120
1.48 2.3888 0.9360 0.7083
1.49 2.4234 0.9329 0.7047
1.50 2.4583 0.9298 0.7011
1.51 2.4934 0.9266 0.6976
1.52 2.5288 0.9233 0.6941
1.53 2.5644 0.9200 0.6907
1.54 2.6002 0.9166 0.6874
1.55 2.6363 0.9132 0.6841
1.56 2.6725 0.9097 0.6809
1.57 2.7090 0.9062 0.6777
1.58 2.7458 0.9026 0.6746
1.59 2.7828 0.8989 0.6715
1.60 2.8200 0.8952 0.6684
1.61 2.8575 0.8915 0.6655
1.62 2.8951 0.8877 0.6625
1.63 2.9330 0.8838 0.6596
1.64 2.9712 0.8799 0.6568
1.65 3.0096 0.8760 0.6540
1.66 3.0482 0.8720 0.6512
1.67 3.0870 0.8680 0.6485
1.68 3.1261 0.8639 0.6458
1.69 3.1654 0.8599 0.6431
1.70 3.2050 0.8557 0.6405
1.71 3.2448 0.8516 0.6380
I - (1) Relations de choc
(M
1
)
n
p
2
p
1
(p
0
)
2
(p
0
)
1
M
2
(choc droit)
1.72 3.2848 0.8474 0.6355
1.73 3.3250 0.8431 0.6330
1.74 3.3655 0.8389 0.6305
1.75 3.4062 0.8346 0.6281
1.76 3.4472 0.8302 0.6257
1.77 3.4884 0.8259 0.6234
1.78 3.5298 0.8215 0.6210
1.79 3.5714 0.8171 0.6188
1.80 3.6133 0.8127 0.6165
1.81 3.6554 0.8082 0.6143
1.82 3.6978 0.8038 0.6121
1.83 3.7404 0.7993 0.6099
1.84 3.7832 0.7948 0.6078
1.85 3.8262 0.7902 0.6057
1.86 3.8695 0.7857 0.6036
1.87 3.9130 0.7811 0.6016
1.88 3.9568 0.7765 0.5996
1.89 4.0008 0.7720 0.5976
1.90 4.0450 0.7674 0.5956
1.91 4.0894 0.7627 0.5937
1.92 4.1341 0.7581 0.5918
1.93 4.1791 0.7535 0.5899
1.94 4.2242 0.7488 0.5880
1.95 4.2696 0.7442 0.5862
1.96 4.3152 0.7395 0.5844
1.97 4.3611 0.7349 0.5826
1.98 4.4071 0.7302 0.5808
1.99 4.4534 0.7255 0.5791
2.00 4.5000 0.7209 0.5774
2.01 4.5468 0.7162 0.5757
2.02 4.5938 0.7115 0.5740
2.03 4.6410 0.7069 0.5723
2.04 4.6885 0.7022 0.5707
2.05 4.7362 0.6975 0.5691
2.06 4.7842 0.6928 0.5675
2.07 4.8324 0.6882 0.5659
(M
1
)
n
p
2
p
1
(p
0
)
2
(p
0
)
1
M
2
(choc droit)
2.08 4.8808 0.6835 0.5643
2.09 4.9295 0.6789 0.5628
2.10 4.9783 0.6742 0.5613
2.11 5.0275 0.6696 0.5598
2.12 5.0768 0.6649 0.5583
2.13 5.1264 0.6603 0.5568
2.14 5.1762 0.6557 0.5554
2.15 5.2263 0.6511 0.5540
2.16 5.2765 0.6464 0.5525
2.17 5.3271 0.6419 0.5511
2.18 5.3778 0.6373 0.5498
2.19 5.4288 0.6327 0.5484
2.20 5.4800 0.6281 0.5471
2.21 5.5314 0.6236 0.5457
2.22 5.5831 0.6191 0.5444
2.23 5.6350 0.6145 0.5431
2.24 5.6872 0.6100 0.5418
2.25 5.7396 0.6055 0.5406
2.26 5.7922 0.6011 0.5393
2.27 5.8450 0.5966 0.5381
2.28 5.8981 0.5921 0.5368
2.29 5.9514 0.5877 0.5356
2.30 6.0050 0.5833 0.5344
2.31 6.0588 0.5789 0.5332
2.32 6.1128 0.5745 0.5321
2.33 6.1670 0.5702 0.5309
2.34 6.2215 0.5658 0.5297
2.35 6.2762 0.5615 0.5286
2.36 6.3312 0.5572 0.5275
2.37 6.3864 0.5529 0.5264
2.38 6.4418 0.5486 0.5253
2.39 6.4974 0.5444 0.5242
2.40 6.5533 0.5401 0.5231
2.41 6.6094 0.5359 0.5221
2.42 6.6658 0.5317 0.5210
2.43 6.7224 0.5276 0.5200
97
(M
1
)
n
p
2
p
1
(p
0
)
2
(p
0
)
1
M
2
(choc droit)
2.44 6.7792 0.5234 0.5189
2.45 6.8362 0.5193 0.5179
2.46 6.8935 0.5152 0.5169
2.47 6.9510 0.5111 0.5159
2.48 7.0088 0.5071 0.5149
2.49 7.0668 0.5030 0.5140
2.50 7.1250 0.4990 0.5130
2.51 7.1834 0.4950 0.5120
2.52 7.2421 0.4911 0.5111
2.53 7.3010 0.4871 0.5102
2.54 7.3602 0.4832 0.5092
2.55 7.4196 0.4793 0.5083
2.56 7.4792 0.4754 0.5074
2.57 7.5390 0.4715 0.5065
2.58 7.5991 0.4677 0.5056
2.59 7.6594 0.4639 0.5047
2.60 7.7200 0.4601 0.5039
2.61 7.7808 0.4564 0.5030
2.62 7.8418 0.4526 0.5022
2.63 7.9031 0.4489 0.5013
2.64 7.9645 0.4452 0.5005
2.65 8.0262 0.4416 0.4996
2.66 8.0882 0.4379 0.4988
2.67 8.1504 0.4343 0.4980
2.68 8.2128 0.4307 0.4972
2.69 8.2754 0.4271 0.4964
2.70 8.3383 0.4236 0.4956
2.71 8.4014 0.4201 0.4949
2.72 8.4648 0.4166 0.4941
2.73 8.5284 0.4131 0.4933
2.74 8.5922 0.4097 0.4926
2.75 8.6562 0.4062 0.4918
2.76 8.7205 0.4028 0.4911
2.77 8.7850 0.3994 0.4903
2.78 8.8498 0.3961 0.4896
2.79 8.9148 0.3928 0.4889
(M
1
)
n
p
2
p
1
(p
0
)
2
(p
0
)
1
M
2
(choc droit)
2.80 8.9800 0.3895 0.4882
2.81 9.0454 0.3862 0.4875
2.82 9.1111 0.3829 0.4868
2.83 9.1770 0.3797 0.4861
2.84 9.2432 0.3765 0.4854
2.85 9.3096 0.3733 0.4847
2.86 9.3762 0.3701 0.4840
2.87 9.4430 0.3670 0.4833
2.88 9.5101 0.3639 0.4827
2.89 9.5774 0.3608 0.4820
2.90 9.6450 0.3577 0.4814
2.91 9.7128 0.3547 0.4807
2.92 9.7808 0.3517 0.4801
2.93 9.8490 0.3487 0.4795
2.94 9.9175 0.3457 0.4788
2.95 9.9862 0.3428 0.4782
2.96 10.0552 0.3398 0.4776
2.97 10.1244 0.3369 0.4770
2.98 10.1938 0.3340 0.4764
2.99 10.2634 0.3312 0.4758
3.00 10.3333 0.3283 0.4752
3.10 11.0450 0.3012 0.4695
3.20 11.7800 0.2762 0.4643
3.30 12.5383 0.2533 0.4596
3.40 13.3200 0.2322 0.4552
3.50 14.1250 0.2129 0.4512
3.60 14.9533 0.1953 0.4474
3.70 15.8050 0.1792 0.4439
3.80 16.6800 0.1645 0.4407
3.90 17.5783 0.1510 0.4377
4.00 18.5000 0.1388 0.4350
5.00 29.0000 0.0617 0.4152
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
Angle de deflection
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
I
n
c
l
i
n
a
i
s
o
n

d
u

c
h
o
c

1.1 1.3 1.5 1.7

2.0
2.5 3.0 4.0
M
1
=5.0
II - Variation de linclinaison du choc en fonction de langle de dection
pour direntes valeurs du nombre de Mach amont M
1
99
(deg) M (deg) (deg) M (deg) (deg) M (deg)
0.0 1.000 90.000 17.5 1.689 36.293 35.0 2.329 25.430
0.5 1.051 72.099 18.0 1.706 35.874 35.5 2.349 25.196
1.0 1.082 67.574 18.5 1.724 35.465 36.0 2.369 24.965
1.5 1.108 64.451 19.0 1.741 35.065 36.5 2.390 24.736
2.0 1.133 61.997 19.5 1.758 34.673 37.0 2.410 24.510
2.5 1.155 59.950 20.0 1.775 34.290 37.5 2.431 24.287
3.0 1.177 58.180 20.5 1.792 33.915 38.0 2.452 24.066
3.5 1.198 56.614 21.0 1.810 33.548 38.5 2.473 23.847
4.0 1.218 55.205 21.5 1.827 33.188 39.0 2.495 23.631
4.5 1.237 53.920 22.0 1.844 32.834 39.5 2.516 23.418
5.0 1.256 52.738 22.5 1.862 32.488 40.0 2.538 23.206
5.5 1.275 51.642 23.0 1.879 32.148 40.5 2.560 22.997
6.0 1.294 50.619 23.5 1.897 31.814 41.0 2.582 22.790
6.5 1.312 49.658 24.0 1.915 31.486 41.5 2.604 22.585
7.0 1.330 48.753 24.5 1.932 31.164 42.0 2.626 22.382
7.5 1.348 47.896 25.0 1.950 30.847 42.5 2.649 22.182
8.0 1.366 47.082 25.5 1.968 30.536 43.0 2.671 21.983
8.5 1.383 46.306 26.0 1.986 30.229 43.5 2.694 21.786
9.0 1.400 45.566 26.5 2.004 29.928 44.0 2.718 21.591
9.5 1.418 44.857 27.0 2.023 29.632 44.5 2.741 21.398
10.0 1.435 44.177 27.5 2.041 29.340 45.0 2.764 21.207
10.5 1.452 43.523 28.0 2.059 29.052 45.5 2.788 21.017
11.0 1.469 42.894 28.5 2.078 28.769 46.0 2.812 20.830
11.5 1.486 42.287 29.0 2.096 28.491 46.5 2.836 20.644
12.0 1.503 41.701 29.5 2.115 28.216 47.0 2.861 20.459
12.5 1.520 41.134 30.0 2.134 27.945 47.5 2.886 20.277
13.0 1.537 40.585 30.5 2.153 27.678 48.0 2.910 20.096
13.5 1.554 40.053 31.0 2.172 27.415 48.5 2.936 19.916
14.0 1.571 39.537 31.5 2.191 27.155 49.0 2.961 19.738
14.5 1.588 39.035 32.0 2.210 26.899 49.5 2.987 19.561
15.0 1.605 38.547 32.5 2.230 26.646 50.0 3.013 19.386
15.5 1.622 38.073 33.0 2.249 26.397 50.5 3.039 19.213
16.0 1.639 37.611 33.5 2.269 26.151 51.0 3.065 19.041
16.5 1.655 37.160 34.0 2.289 25.908 51.5 3.092 18.870
17.0 1.672 36.721 34.5 2.309 25.668 52.0 3.119 18.701
III - (1) Fonction de Prandlt-Meyer (M), nombre de Mach M et angle de Mach
(deg) M (deg) (deg) M (deg) (deg) M (deg)
52.5 3.146 18.532 70.0 4.339 13.325 87.5 6.390 9.003
53.0 3.174 18.366 70.5 4.382 13.191 88.0 6.472 8.888
53.5 3.202 18.200 71.0 4.426 13.059 88.5 6.556 8.774
54.0 3.230 18.036 71.5 4.470 12.927 89.0 6.642 8.660
54.5 3.258 17.873 72.0 4.515 12.795 89.5 6.729 8.546
55.0 3.287 17.711 72.5 4.561 12.665 90.0 6.819 8.433
55.5 3.316 17.551 73.0 4.608 12.535 90.5 6.911 8.320
56.0 3.346 17.391 73.5 4.655 12.406 91.0 7.005 8.207
56.5 3.375 17.233 74.0 4.703 12.277 91.5 7.102 8.095
57.0 3.406 17.076 74.5 4.752 12.149 92.0 7.201 7.983
57.5 3.436 16.920 75.0 4.801 12.021 92.5 7.302 7.871
58.0 3.467 16.765 75.5 4.852 11.894 93.0 7.406 7.760
58.5 3.498 16.611 76.0 4.903 11.768 93.5 7.513 7.649
59.0 3.530 16.458 76.5 4.955 11.642 94.0 7.623 7.538
59.5 3.562 16.306 77.0 5.009 11.517 94.5 7.735 7.428
60.0 3.594 16.155 77.5 5.063 11.392 95.0 7.851 7.318
60.5 3.627 16.005 78.0 5.118 11.268 95.5 7.970 7.208
61.0 3.660 15.856 78.5 5.174 11.145 96.0 8.092 7.099
61.5 3.694 15.708 79.0 5.231 11.022 96.5 8.218 6.989
62.0 3.728 15.561 79.5 5.289 10.899 97.0 8.347 6.881
62.5 3.762 15.415 80.0 5.348 10.777 97.5 8.480 6.772
63.0 3.797 15.270 80.5 5.408 10.656 98.0 8.618 6.664
63.5 3.832 15.126 81.0 5.470 10.535 98.5 8.759 6.556
64.0 3.868 14.983 81.5 5.532 10.414 99.0 8.905 6.448
64.5 3.904 14.840 82.0 5.596 10.294 99.5 9.055 6.340
65.0 3.941 14.698 82.5 5.661 10.175 100.0 9.210 6.233
65.5 3.979 14.557 83.0 5.727 10.056 100.5 9.371 6.126
66.0 4.016 14.417 83.5 5.795 9.937 101.0 9.536 6.019
66.5 4.055 14.278 84.0 5.864 9.819 101.5 9.708 5.913
67.0 4.094 14.140 84.5 5.935 9.701 102.0 9.885 5.806
67.5 4.133 14.002 85.0 6.006 9.584
68.0 4.173 13.865 85.5 6.080 9.467
68.5 4.214 13.729 86.0 6.155 9.350
69.0 4.255 13.593 86.5 6.232 9.234
69.5 4.297 13.459 87.0 6.310 9.119
III - (2) Fonction de Prandlt-Meyer (M), nombre de Mach M et angle de Mach
101
M p/p
0
A/A
0.01 0.999930 57.873840

0.02 0.999720 28.942123
0.03 0.999370 19.300543
0.04 0.998881 14.481482
0.05 0.998252 11.591443
0.06 0.997484 9.665911
0.07 0.996577 8.291526
0.08 0.995533 7.261608
0.09 0.994350 6.461342
0.10 0.993032 5.821829
0.11 0.991576 5.299228
0.12 0.989985 4.864317
0.13 0.988260 4.496858
0.14 0.986400 4.182399
0.15 0.984408 3.910343
0.16 0.982284 3.672738
0.17 0.980030 3.463508
0.18 0.977647 3.277926
0.19 0.975135 3.112258
0.20 0.972497 2.963520
0.21 0.969733 2.829294
0.22 0.966845 2.707602
0.23 0.963835 2.596811
0.24 0.960703 2.495563
0.25 0.957453 2.402710
0.26 0.954085 2.317287
0.27 0.950600 2.238470
0.28 0.947002 2.165553
0.29 0.943291 2.097927
0.30 0.939470 2.035065
0.31 0.935540 1.976507
0.32 0.931503 1.921851
0.33 0.927361 1.870745
0.34 0.923117 1.822876
0.35 0.918773 1.777969
0.36 0.914329 1.735778
0.37 0.909790 1.696086
0.38 0.905156 1.658696
0.39 0.900430 1.623433
0.40 0.895615 1.590140
M p/p
0
A/A
0.41 0.890711 1.558673

0.42 0.885722 1.528905
0.43 0.880651 1.500718
0.44 0.875498 1.474005
0.45 0.870267 1.448672
0.46 0.864960 1.424629
0.47 0.859580 1.401795
0.48 0.854128 1.380097
0.49 0.848607 1.359468
0.50 0.843019 1.339843
0.51 0.837367 1.321168
0.52 0.831654 1.303388
0.53 0.825881 1.286454
0.54 0.820050 1.270321
0.55 0.814165 1.254948
0.56 0.808228 1.240295
0.57 0.802241 1.226326
0.58 0.796206 1.213007
0.59 0.790127 1.200308
0.60 0.784004 1.188200
0.61 0.777841 1.176654
0.62 0.771640 1.165645
0.63 0.765402 1.155151
0.64 0.759131 1.145148
0.65 0.752829 1.135616
0.66 0.746498 1.126535
0.67 0.740140 1.117887
0.68 0.733758 1.109654
0.69 0.727353 1.101822
0.70 0.720928 1.094373
0.71 0.714485 1.087293
0.72 0.708025 1.080571
0.73 0.701552 1.074192
0.74 0.695068 1.068144
0.75 0.688573 1.062417
0.76 0.682070 1.056999
0.77 0.675562 1.051881
0.78 0.669050 1.047053
0.79 0.662536 1.042505
0.80 0.656022 1.038230
IV - (1) Ecoulement isentropique avec changement de section ( = 1.4)
M p/p
0
A/A
0.81 0.649509 1.034219

0.82 0.643000 1.030464
0.83 0.636496 1.026959
0.84 0.630000 1.023696
0.85 0.623512 1.020669
0.86 0.617034 1.017871
0.87 0.610569 1.015297
0.88 0.604117 1.012941
0.89 0.597680 1.010798
0.90 0.591260 1.008863
0.91 0.584858 1.007131
0.92 0.578476 1.005597
0.93 0.572114 1.004257
0.94 0.565775 1.003108
0.95 0.559460 1.002145
0.96 0.553170 1.001364
0.97 0.546905 1.000763
0.98 0.540668 1.000337
0.99 0.534460 1.000084
1.00 0.528282 1.000000
1.01 0.522134 1.000083
1.02 0.516018 1.000330
1.03 0.509935 1.000738
1.04 0.503886 1.001305
1.05 0.497872 1.002029
1.06 0.491894 1.002907
1.07 0.485952 1.003938
1.08 0.480047 1.005119
1.09 0.474181 1.006449
1.10 0.468354 1.007925
1.11 0.462567 1.009547
1.12 0.456820 1.011312
1.13 0.451115 1.013219
1.14 0.445451 1.015267
1.15 0.439829 1.017454
1.16 0.434251 1.019779
1.17 0.428716 1.022242
1.18 0.423225 1.024840
1.19 0.417779 1.027573
1.20 0.412377 1.030439
M p/p
0
A/A
1.21 0.407021 1.033439

1.22 0.401711 1.036572
1.23 0.396446 1.039835
1.24 0.391229 1.043229
1.25 0.386058 1.046753
1.26 0.380934 1.050406
1.27 0.375857 1.054189
1.28 0.370828 1.058100
1.29 0.365847 1.062138
1.30 0.360914 1.066304
1.31 0.356029 1.070598
1.32 0.351192 1.075018
1.33 0.346403 1.079565
1.34 0.341663 1.084238
1.35 0.336971 1.089038
1.36 0.332328 1.093964
1.37 0.327733 1.099015
1.38 0.323187 1.104193
1.39 0.318690 1.109496
1.40 0.314241 1.114926
1.41 0.309840 1.120481
1.42 0.305488 1.126162
1.43 0.301185 1.131969
1.44 0.296929 1.137903
1.45 0.292722 1.143963
1.46 0.288563 1.150149
1.47 0.284452 1.156463
1.48 0.280388 1.162903
1.49 0.276372 1.169471
1.50 0.272403 1.176167
1.51 0.268481 1.182991
1.52 0.264607 1.189943
1.53 0.260779 1.197023
1.54 0.256997 1.204234
1.55 0.253262 1.211574
1.56 0.249573 1.219044
1.57 0.245930 1.226644
1.58 0.242332 1.234376
1.59 0.238779 1.242239
1.60 0.235271 1.250235
103
M p/p
0
A/A
1.61 0.231808 1.258364

1.62 0.228389 1.266625
1.63 0.225014 1.275021
1.64 0.221683 1.283553
1.65 0.218395 1.292219
1.66 0.215150 1.301021
1.67 0.211948 1.309960
1.68 0.208788 1.319037
1.69 0.205670 1.328252
1.70 0.202593 1.337606
1.71 0.199559 1.347100
1.72 0.196564 1.356735
1.73 0.193611 1.366512
1.74 0.190697 1.376430
1.75 0.187824 1.386492
1.76 0.184990 1.396698
1.77 0.182195 1.407049
1.78 0.179438 1.417546
1.79 0.176720 1.428190
1.80 0.174040 1.438982
1.81 0.171398 1.449923
1.82 0.168792 1.461013
1.83 0.166224 1.472254
1.84 0.163691 1.483648
1.85 0.161195 1.495194
1.86 0.158734 1.506894
1.87 0.156309 1.518749
1.88 0.153918 1.530761
1.89 0.151562 1.542929
1.90 0.149240 1.555256
1.91 0.146951 1.567744
1.92 0.144696 1.580390
1.93 0.142473 1.593200
1.94 0.140283 1.606172
1.95 0.138126 1.619309
1.96 0.135999 1.632611
1.97 0.133905 1.646080
1.98 0.131841 1.659717
1.99 0.129808 1.673523
2.00 0.127805 1.687500
M p/p
0
A/A
2.02 0.123888 1.715971

2.04 0.120087 1.745139
2.06 0.116399 1.775016
2.08 0.112823 1.805614
2.10 0.109353 1.836943
2.12 0.105988 1.869015
2.14 0.102726 1.901843
2.16 0.099562 1.935437
2.18 0.096495 1.969810
2.20 0.093522 2.004974
2.22 0.090640 2.040944
2.24 0.087846 2.077731
2.26 0.085139 2.115348
2.28 0.082515 2.153811
2.30 0.079973 2.193130
2.32 0.077509 2.233323
2.34 0.075122 2.274402
2.36 0.072810 2.316380
2.38 0.070570 2.359275
2.40 0.068399 2.403100
2.42 0.066297 2.447870
2.44 0.064261 2.493602
2.46 0.062288 2.540309
2.48 0.060378 2.588010
2.50 0.058528 2.636719
2.52 0.056736 2.686453
2.54 0.055000 2.737228
2.56 0.053319 2.789063
2.58 0.051692 2.841972
2.60 0.050115 2.895975
2.62 0.048589 2.951088
2.64 0.047110 3.007330
2.66 0.045679 3.064719
2.68 0.044292 3.123274
2.70 0.042950 3.183011
2.72 0.041650 3.243952
2.74 0.040391 3.306113
2.76 0.039172 3.369515
2.78 0.037992 3.434179
2.80 0.036848 3.500123
M p/p
0
A/A
2.82 0.035741 3.567368

2.84 0.034669 3.635934
2.86 0.033631 3.705841
2.88 0.032625 3.777113
2.90 0.031651 3.849770
2.92 0.030708 3.923830
2.94 0.029795 3.999319
2.96 0.028910 4.076255
2.98 0.028054 4.154664
3.00 0.027224 4.234569
3.10 0.023449 4.657311
3.20 0.020228 5.120959
3.30 0.017477 5.628648
3.40 0.015125 6.183700
3.50 0.013111 6.789621
3.60 0.011385 7.450110
3.70 0.009903 8.169066
3.80 0.008629 8.950586
3.90 0.007532 9.798974
4.00 0.006586 10.718751
4.10 0.005769 11.714651
4.20 0.005062 12.791640
4.30 0.004449 13.954907
4.40 0.003918 15.209865
4.50 0.003455 16.562197
4.60 0.003053 18.017792
4.70 0.002701 19.582827
4.80 0.002394 21.263721
4.90 0.002126 23.067127
5.00 0.001890 25.000004
5.10 0.001683 27.069584
5.20 0.001501 29.283327
5.30 0.001341 31.649059
5.40 0.001200 34.174816
5.50 0.001075 36.868961
5.60 0.000964 39.740196
5.70 0.000866 42.797436
5.80 0.000779 46.050018
5.90 0.000702 49.507496
6.00 0.000633 53.179802

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Table des matires

2340 = 680 m/s

rT = 222 m/s et par consquent un nombre de Mach

444 m/s soit environ

; on dnit aussi un nombre de Mach dit

En revenant la dnition de lenthalpie, on peut exprimer H en fonction de la vitesse et de la vitesse

par dnition de ltat sonique on a nalement :

< 1 alors M < 1, et si M

, on obtient la relation dite de Prandtl (voir lexercice

, les ondes acoustiques infor-

par la relation (13) du cours. On a

On suppose la temprature au niveau de la mer gale environ 300K, do T

la loi dtat p = rT), on peut alors crire (formule (14) du cours) :

1.4 280 1200

Fig. 2.4 Reprsentation de la relation M pour un nombre de Mach amont M

2.2.3 Relations de choc faible

On supposera connues dune part la relation donnant le saut u

2.3 Compression supersonique

Lenveloppe de ces perturbations correspond une onde : la ligne de Mach.

2.4 Dtente supersonique

(M) par leur expression en fonction du

. La lecture de labaque qui traduit la relation M du choc oblique nous fournit :

. On dtermine le Mach aval M

do par lecture des tables M

o p et M dsignent respectivement la pression et le nombre de Mach en amont de la dection. Dans

assure que le prol considr est eectivement mince.

F se dcompose classiquement sur la base orthonorme (

j) en une composante de trane D et une

2. Comparer alors la valeur de

3 1)/2. Donner cette valeur minimale.

donn par tan(

= 17.67 deg - on en tire M

3 et est obtenu en utilisant son expression en fonction de . On trouve pour valeur

= 38.3 deg - on en tire p

2 et = 0 : 0.2072. La thorie approche fournit une prdiction de la valeur

linclinaison du choc (faible) dcrot avec le nombre

en trs bon accord avec la thorie.

). Ainsi, pour un coulement isentropique,

), la relation (4.4) a lune ou lautre

donn, il existe deux valeurs possibles du

reste toujours strictement suprieur 1 dans cette conguration

. Evaluons ltat critique.

= (+1)/2 soit encore T

puisque dans la conguration 3, ltat au col est ltat critique ou sonique.

correspondant la relation fondamentale (4.4) - : par interpolation linaire

= 6.46, M = 0.09) et (A/A

= 5.82, M = 0.10), on en dduit que pour A/A

= 6 ; on tablit que dans la section A/A

= 6 du divergent on a M = 3.368. En utilisant

= 11.71. Puisque lon souhaite un coulement isentropique jusque dans la

correspond au rgime supersonique donc

dans cette mme section. On crit donc :

en fonction du nombre de Mach local M.

4.6. STATORACTEUR COMBUSTION SUPERSONIQUE 75

On peut alors appliquer les formules rappeles en a) pour relier T

2) a) La conservation de la quantit de mouvement entre les sections 1 et 2 de la chambre de

, suivi dun choc droit.

et on considre un gaz parfait tel que = 1.4.

, on obtient de faon immdiate (en pensant bien exprimer langle en radians

par rapport au cas de la plaque simple.

dsigne la pression dynamique de rfrence, et y

1. On tablit tout fait similairement :

, on peut directement crire var(f) 1/40 soit un gain de

. Par ailleurs, peut sexprimer en fonction de la pression et de la