Universidad Nacional de Colombia.

Rojas Daza


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Resumen En este artculo se analizar un blog
desarrollado por el profesor Alberto Delgado denominado
Robtica evolutiva y disruptiva donde se comentan sobre
innovaciones en tecnologa evolutivas y disruptiva.


ndice de Trminos nanotecnologa, robtica, biotrnica.

I. INTRODUCCIN
N EL MUNDO ACTUAL, LA ROBTICA HA
LLEGADO A TENER UNA GRAN IMPORTANCIA,
PUESTO QUE GRACIAS A SU AVANCE, SE PUEDE
MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE LA POBLACIN
MUNDIAL.
En el siguiente informe, se analizar las ltimas
innovaciones en nanorobtica, el robot Curiosity, y
un escarabajo Cyborg; a partir de los artculos que
estn publicados en el blog Robtica Evolutiva y
Disruptiva creado por el profesor Alberto Delgado.

II. CONCEPTOS BSICOS
a) Nmeros Complejos: es una extensin de los
nmeros reales donde se incluyen todas las races
de los polinomios.
Algunas propiedades importantes que resumen
los nmeros complejos son:
- Unidad imaginaria: se define como i= (0,1),
que tambin se deduce i
2
=-1.

- Valor Absoluto: la magnitud de un nmero
complejo est dado por:

2 2 *
Im Re | | ag al zz z + = =



- Argumento: tambin denominado fase se
define como:
) / arctan( ) ( x y z Arg = = |
- Conjugado: son un par de nmero
complejos que tienen la misma parte real
pero con parte imaginaria de igual magnitud
y de signo opuesto:

ib a z ib a z + = =

Figura 1 Representacin de un nmero complejo en el plano
complejo.
b) Diagramas de Bode: es una representacin
grfica de un sistema que sirve para poder
visualizar la respuesta en frecuencia del mismo.
Hay dos tipos de diagramas, el diagrama de
magnitud y el de fase; los cuales se representan en
funcin de la frecuencia en escala logartmica.

| ) ( | 20
10
jw G Log Lm =
Para realizar este diagrama debemos poner la
funcin de transferencia en la forma general:

(
(

+ + +
+ +
=

2
2
1
) (
1 2
1 ) 1 ( ) (
)... 1 )( 1 (
) (
e
e
e
e
,
e
e e
e
j j j T jw
e j T j T K
jw G
n
n
n
t j
b a


Debemos seguir las siguientes reglas para dibujar el
diagrama de magnitud y de fase:
Robtica Evolutiva y Disruptiva

Rojas Daza, Efrn Yesid.
eyrojasd@unal.edu.co, 223168
Universidad Nacional de Colombia


E
Universidad Nacional de Colombia. Rojas Daza


2

- Ganancia K: No vara con la frecuencia,
lnea recta horizontal. En ngulo de fase es
cero.
- Factor Integral: Lnea recta de pendiente
negativa.
- Factor Derivativo: Lnea recta de pendiente
positiva 20dB/dcada




Figura 2 Ejemplo de Diagrama de bode para un filtro Butterworth.
III. MOTIVACIN PROFESIONAL
Las razones del porque estoy estudiando ingeniera
elctrica se deben a que cuando era nio me gustaba
mucho cacharrear los dispositivos electrnicos.
Me llamaba la curiosidad como una ciudad (circuito
impreso) poda ejecutar muchas funciones. Ahora
los propsitos han cambiado as como la
perspectiva porque uno se da cuenta a lo largo de la
carrera que todava se puede innovar en muchos
campos de la ingeniera y que falta mucho por
profundizar.

Mi mtodo de estudio es buscar una bibliografa que
posee la informacin relevante. Despus de esto, si
hay la disponibilidad de tiempo, leer acerca del
tema que se va a ver en la clase. Al momento de
realizar un procedimiento en la clase que no sea
claro, en el tiempo libre aclarar las dudas con
respecto a ese ejercicio. Para el parcial, se repasan
las frmulas y hacen ejercicios con anticipacin. Si
se realizan tarde lo ms probable es que se
produzcan muchas dudas.

IV. NANORBOTICA
La nanorobtica consiste en producir dispositivos a
escala manomtrica. Podemos usar molculas con
ciertas propiedades de forma que estas puedan
interactuar entre s y su entorno.

Para realizar simulaciones de estas molecular el
blog nos propone una herramienta muy poderosa, el
software LGCA que permite simular sistemas
multirobot o de migracin celular. Esta herramienta
podra facilitar el desarrollo de esta rea debido a
que sera mucho ms barato el diseo de cualquier
dispositivo en escala manomtrica.

Otro desarrollo importante realizado por el grupo de
investigacin IRIS el cual ha desarrollado
dispositivos nano por campos electromagnticos.
V. CURIOSITY
Curiosity es un robot desarrollado por la NASA el
cual aterriz el 6 de Agosto de 2012. Tendr como
funcin principal tomar muestras del suelo y polvo
rocoso para su anlisis para caracterizar su geologa.


Figura 3 Explorador Curiosity
Para lograr esto el explorador Curiosity cuenta con
12 instrumentos entre ellos 5 cmaras, 4
espectrmetros, 2 detectores de radiacin y una
estacin de supervisin ambiental.

Gracias a la innovacin en la robtica, se ha podido
mejorar las exploraciones con astromviles debido a
que cada vez son ms complejos y ms completes
logrando analizar muchos aspectos del planeta
visitado.
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VI. ESCARABAJO CYBORG
Debido al gran desarrollo de la robtica, por
primera vez, se logro controlar los movimientos en
el aire de insectos, por medio de electrodos y
antenas de radio las cuales estaban conectadas al
sistema nervioso de los escarabajos.

La meta del proyecto es lograr que el escarabajo
pueda buscar sobrevivientes despus de un desastre,
o actuar como un espa.


Figura 4 Escarabajo Cotinus Texana, el cual fue
controlado por impulsos elctricos.

El dispositivo fue implantado en dos especies pero
se prefiri la Cotinus Texana (Figura 1), que puede
aguantar el peso de los circuitos electrnicos y la
batera.

Una serie de impulsos elctricos al cerebro hacen
que el escarabajo despegue. Aunque el tiempo
promedio de los escarabajos fue de 45 segundos,
uno duro ms de 30 minutos. Un pulso simple causa
que un escarabajo aterrice. Es una innovacin que
permitira implementarse en el rea militar, o de
atencin a emergencias. Aunque todava tiene un
problema con respecto a la limitacin de la betera.



REFERENCIAS
[1] Delgado, Alberto. Robtica evolutiva y
descriptiva. http://re-cis.blogspot.com
[2] Hayt, Kemmerly, Anlisis de circuitos de
Ingeniera.