Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

CAPITULO 4.7
TRANSPORTADORES DE RODILLOS
4.7-1 .- DESCRIPCIN DE SUS COMPONENTES
Los transportadores de rodillos estn constituidos por un sistema de
rodillos, cuyos ejes estn colocados (ubicados) en la estructura de la
trayectoria

Fig. 4.7-1 Transportadores de rodillos
Fuente: Elaboracin Propia ; www!au"manncom
Las pie#as transportadas se apoyan sobre los rodillos y se mue$en
perpendicularmente a sus ejes La causa del mo$imiento puede ser o bien
la componente del propio peso del material en la direccin del mo$imiento
(trayectoria %ra$itacional) , o bien por la accin de rodillos de tal "orma
&ue la "uer#a de accionamiento es la "riccin tan%encial entre la pie#a y
los rodillos accionados (Trayectoria accionada) El accionamiento puede
ser indi$idual si cada rodillo esta e&uipado con un motor indi$idual o
Transportadores de Rodillos IV - 18
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%rupal , si el motor de accionamiento para una cantidad determinada de
rodillos
La trayectoria no siempre es rectil'nea , pueden ser trayectorias
cur$il'neas, con los lu%ares de cambio de la trayectoria del transportador
En las trayectorias cur$as se reempla#an los rodillos de rodadura con
cuerpos cnicos con super"icie rectil'nea en el plano de la trayectoria ( la
$elocidad circun"erencial aumenta proporcionalmente con el aumento de
la distancia del centro de cur$atura )
Fig. 4.7-2 Trayectoria cur$il'nea en un transportador de rodillos
Fuente: www(ytrolcom
Los transportadores de rodillos se utili#an para la mecani#acin del
transporte en las empresas como parte de las di"erentes l'neas de
produccin o "orma parte del transporte en las l'neas de "undicin en el
con"ormado de mdulos , en la produccin de materiales de construccin ,
etc
Los rodillos estn normali#ados y $ar'an en dimetro, lon%itud y
resistencia desde : )*, +*, ,-, .*,, .//, 0 mm 1 y se "abrican en lon%itudes
Transportadores de Rodillos IV - 18!
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de .**, 2**, 2,*, ,** 0 mm 1 Los rodillos mas %randes se emplean, por
lo %eneral, en "undiciones y acerias para mo$er moldes y pie#as coladas
%randes o pilas de laminas de acero Los rodillos pe&ue3os se usan para
mo$er objetos pe&ue3os y li%eros La separacin entre los rodillos en los
bastidores $aria se%4n el tama3o y el peso de los objetos &ue se $an a
mo$er 5omo condicin deben estar por lo menos tres rodillos en contacto
con el pa&uete para e$itar &ue se desbalancee el mismo La pendiente de
ca'da re&uerida para mo$er los objetos $aria entre .2 y +6, se%4n el
peso y las caracter'sticas del material &ue esta en contacto con los
rodillos
La estructura soporte debe tener un dispositi$o de ele$acin para re%ular
el n%ulo de inclinacin pues el clculo no siempre es e7acto, al
despreciar al%unos aspectos y p8rdidas
4.7-2.- CLASIFICACIN
E7isten dos tipos de transportadores de rodillos ;
transportadores de rodillos %ra$itacionales
transportadores de rodillos 9ccionados
El principio en &ue se basan los transportadores de rodillos por %ra$edad
es el control del mo$imiento debido a la %ra$edad, con la interposicin de
un sistema de $'as anti"riccin instaladas con una pendiente de"inida Los
transportadores de rodillos se utili#an para el mo$imiento de toda clase de
art'culos empa&uetados, con super"icies lisas y de su"iciente ri%ide#, para
impedir &ue se "le7en entre los rodillos; se utili#an en almacenes,
Transportadores de Rodillos IV - 18"
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ladrilleras, depsitos de materiales de construccin, tiendas de
departamento, o"icinas de correos y en los departamentos de "abricacin
y embar&ue en las plantas industriales
Fig. 4.7-3 Transportador de rodillos %ra$itacionales
Fuente: www(ytrolcom
Los transportadores de rodillos motori#ados permiten el manejo en
pendientes ascendentes Por lo %eneral, los rodillos se impulsan por
medio de ruedas dentadas montadas en los e7tremos del rbol :e debe
considerar como opcin en lu%ar del transportador de plata"orma lisa y de
paletas empujadoras ya &ue su costo es menor y permite tener
pendientes mas pronunciadas
Fig. 4.7-4 Es&uema de transportador de rodillos motori#ado
Fuente: wwwcon$eyorspac(ecocom
9l salir de un apoyo in%resa en otro rodillo para e$itar &ue cai%a en el
espacio intermedio
Transportadores de Rodillos IV - 18#
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Los rodillos son accionados por motores indi$iduales o por un motor &ue
accione todo el sistema
4.7.3 CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO
a) Cl!l" #$ l"% &"#ill"% g&a'i(ai")al$%
La tarea del clculo es determinar el n%ulo de inclinacin de la
trayectoria ( $er Fi% ;+<2 ), a "in de &ue la propia pie#a por e"ecto de su
propio peso se mue$a por una trayectoria o bien con $elocidad
constante o con mo$imiento uni"ormemente acelerado con $alores de
$elocidades anteriormente establecidas en determinados lu%ares de la
trayectoria
Fig. 4.7-* Es&uema de un transportador de rodillos
Fuente: 9puntes de clases (=E5 > /;*)
Transportadores de Rodillos IV - 188
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a1.- R$%i%($)ia +"& $,$(" #$ &"#a#!&a - #$ ,&ii.) $) l"% g"&&")$% /1
?. @ ( )
R
rc fc
g q k rc fc e
R
g m
u
p
$
$ $ $ $
cos $ $
1
+ +

0 A 1 4.7-1
mp 0 masa de la pie#a en 0 B% 1
C @ Cadio del rodillo en 0 mm 1
e @ 5oe"iciente "riccional de rodadura 0 mm 1
"c @ 5oe"iciente "riccional en el %orrn
rc @ Cadio del %orrn en los rodillos de los rodamientos 0 mm 1
!. @ A4mero de rodillos por debajo de la pie#a
&u @ =asa de las partes %iratorias del rodillo 0 B% 1
a2.- R$%i%($)ia &$%!l(a)($ 12!$ &$%!l(a ) #$ la +3&#i#a #$ $)$&g4a al +a%a&
+"& l"% &"#ill"% +a&a#"% /2
9l pasar la pie#a por los rodillos , los cuales (asta ese instante estn toda$'a
parados, sur%e en la super"icie de contacto entre la pie#a y el rodillo una
"riccin tan%encial , la cual pro$oca el mo$imiento rotacional del rodillo; la
$elocidad circun"erencial del rodillo aumenta por la accin de la "uer#a
"riccional de cero al $alor i%ual al promedio de la $elocidad de la pie#a en la
trayectoria, la cual alcan#a en el instante cuando la pie#a se desli#a al
si%uiente rodillo Durante el mo$imiento del rodillo sur%e por la di"erencia de
$elocidades de ambos cuerpos, en el lu%ar de contacto el resbalamiento del
rodillo y parte de la ener%'a, tomada a la pie#a, a(ora se trans"orma en calor
como resultado de este resbalamiento 9s' como la otra parte se trans"orma
en mo$imiento de ener%'a rotacional del rodillo Esto es "cil deducir de las
(iptesis ( suposiciones ) asumiendo &ue ambas son componentes de
ener%'a rotacional, tomadas del cuerpo durante el mo$imiento y &ue se
Transportadores de Rodillos IV - 18%
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puede e7presar (aciendo uso de la ecuacin de ener%'a cin8tica rotacional
(?r) la misma &ue se puede e7presar con la si%uiente ecuacin
?r @
&
1
E w
F
?r @ Ener%'a cin8tica rotacional
E @ =omento inercial de las partes %iratorias del rodillo con
respecto a su propio eje de rotacin 0 B% m
F
1
w @ Gelocidad an%ular del rodillo 0 .Hs 1
Lue%o la "uer#a de resistencia buscada
l
w J
W
&
&
$
0 A 1 4.7-2
l @ Paso del rodillo 0 m 1
La resistencia total contra el mo$imiento esta dado por la sumatoria de
ambas resistencias parciales se%4n la relacin
? @ ?. I ?F 0 A 1 4.7-3
J debe estar en e&uilibrio con la "uer#a de accionamiento, o sea
mp % sen K @ ? 0 A 1 4.7-4
mp % sen K @
( )
l g m
w J
R
rc fc
g q k rc fc e
R
g m
p
u
p
$ $
$ $
$ $
cos $ $
&
1
+ + +

0 A 1 4.7-*
Transportadores de Rodillos IV - 1%'
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:i se reempla#a con cierta apro7imacin cos K @ . , o sea i%ual al n%ulo de
inclinacin de las trayectorias %ra$itacionales son bastante pe&ue3as , lue%o se
puede e7presar sen K
sen K @
l g m
w J
R
rc fc
m
q k
R
rc fc e
p p
u
$ $
$ $
$
$ $
&
1
+ +
+
4.7-5
6 .- Cl!l" #$ &"#ill"% ai")a#"%
Para el transporte de las pie#as es necesario $encer las si%uientes
resistencias
.) La componente del propio peso de la pie#a ( esto es la "uer#a necesaria
para ele$ar , descender la pie#a)
Esta "uer#a sur%e slo en las trayectorias inclinadas y tiene el $alor
?. @ L & % sen K 0 A 1 4.7-7
& @ masa de la pie#a relacionado a un rodillo 0 B% 1
1
k
m
q
p

4.7-7
El si%no M I M se usa para el mo$imiento (acia arriba, el si%no M > M para el
mo$imiento (acia abajo
F) Cesistencia por e"ecto de rodadura y de "riccin en los %orrones
?F @ & % cos K
R
rc fc
g q
R
rc fc e
u
$ $
+
+
0 A 1 4.7-8
Transportadores de Rodillos IV - 1%1
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/) Cesistencia por e"ecto de las imprecisiones de "abricacin y montaje y de
contacto irre%ular de la super"icie de la pie#a Esta resistencia no se puede
e7presar con precisin matemtica y se establece como un *26 del peso
normal del rodillo
?/ @ ***2 & % cos K 0 A 1 4.7-19
La resistencia total en un slo rodillo es
? @ ?. I ?F I ?/ 0 A 1 4.7-11
? @ & %
R
rc fc
g q
R
rc fc e
sen
u
$
$ ''! $ '
$
cos +
1
]
1

+
,
_

+
+ t
0 A 1 4.7-12
:i el n4mero total de pie#as en la trayectoria es Ap , lue%o el n4mero de rodillos
sobre los cuales las pie#as se apoyan es Ap !. ; El resto de rodillos $encen
solos las resistencias &ue sur%en por "riccin en los rodamientos de los ejes
por e"ecto de su propio peso de las partes %iratorias del rodillo
La potencia total , necesaria para el mo$imiento uni"orme de la pie#a por la
trayectoria $a ser

$ 1'''
(
$
$ ''! $ '
$
$ cos $ $ $
1
v
Z
R
rc fc
g q
R
rc fc e
sen g q k N P
u p

'

+
1
]
1

+
,
_

+
+ t
0 A 1
4.7-13
N @ n4mero total de rodillos N @
l
L
L @ Lon%itud de la trayectoria del rodillo
l @ paso del rodillo 0 m 1
$ @ Gelocidad circun"erencial del rodillo 0 mHs 1
Transportadores de Rodillos IV - 1%&
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O @ Cendimiento mecnico de la transmisin entre el motor y el
rodillo
!. @ A4mero de rodillos sobre la &ue se apoya la pie#a
Ap @ A4mero de pie#as
El n4mero de pie#as en la trayectoria se determina de la relacin
Ap @
v
n L
p
$ )"''
$
0 pie#as 1 4.7-14
np @ A4mero de pie#as transportadas por (ora
L @ Lon%itud de la trayectoria
) D$($&:i)ai.) #$l );:$&" #$ &"#ill"% ai")a#"% +"& #$6a<" #$ !)a
+i$=a
Del total de rodillos &ue se encuentran por debajo de la pie#a !. , Bp es el
n4mero de rodillos accionados
La "uer#a transmitida a la pie#a por "riccin tan%encial entre la pie#a y los
rodillos accionados
F @ & % Bp cos K "p 0 A 1 4.7-1*
"p @ 5oe"iciente "riccional entre la pie#a y el rodillo
Esta "uer#a MFP debe ser mayor o i%ual a la resistencia total M?P contra el
mo$imiento de la pie#a se%4n la relacin
F Q ? 4.7-15
Donde:
F @ Fuer#a de accionamiento
Transportadores de Rodillos IV - 1%)
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? @ Cesistencia total
? @ L mp % sen K I (!.IBp) 1
1
]
1

,
_

+
R
rc fc
g q g
R
rc fc
u
$
$ cos $ $ $ ''! $ '
$

0A1 4.7-17
:i se i%ualan ambas e7presiones, el mo$imiento de la pie#a es uni"orme , para F R
? se presenta un mo$imiento de la pie#a con la trayectoria uni"ormemente
acelerada el si%no MIP para el transporte (acia arriba, el si%no M<M para el
transporte (acia abajo
& % Bp cos K "p Q L mp % sen K I!.
1
]
1

+
,
_

+
+
R
rc fc
g q g q
R
e rc fc
u
$
$ cos $ $ ''! $ '
$

<
<
1
]
1

+
,
_

+
R
rc fc
g q g q
R
rc fc
K
u p
$
$ cos $ $ $ ''! $ '
$

4.7-17
Bp Q !.
R
rc fc
q
q
R
e rc fc
f
R
rc fc
q
q
R
e rc fc
sen
u
p
u
$
$ ''! $ '
$
$ cos
$
$ ''! $ '
$
cos
+
,
_

+
+
+
+
,
_

+
+
+ t

4.7-18
Para una trayectoria (ori#ontal $ale
Bp Q !.

,
_

+ + + +

,
_

+ + +
q
q
R
rc fc
R
e
f
q
q
R
rc fc
R
e
u
p
u
1
$
''! $ '
1
$
''! $ '
4.7-29
De la relacin %eneral para Bp resulta &ue se pueden %enerar $alores positi$os y
ne%ati$os De donde se obtienen las si%uientes posibilidades
Para Bp R * Es necesario accionar los rodillos
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Para Bp S * Es necesario "renar los rodillos
Para Bp @ * :e trata del caso de rodillos %ra$itacionales
:i al%una pie#a es "renada por una "uer#a e7terna, entre la "riccin de los rodillos y
la pie#a sur%e una "uer#a de c(o&ue se%4n la relacin
Fc( @ & % Bp "p 0 A 1 4.7-21
Donde:
Fc( @ Fuer#a de c(o&ue
"p @ coe"iciente "riccional
:i el n4mero de pie#as "renadas ( paradas ) en la trayectoria es m. la potencia
adicional esta dada por la relacin (para trayectorias inclinadas, se%4n el n%ulo )
P. @ m. ( & % Bp cos K " L mp % sen K )
$ 1'''
v
0 B? 1 4.7-22
Para trayectorias (ori#ontales, la relacin es la si%uiente:
P. @ m. & % " Bp
$ 1'''
v
0 B? 1 4.7-23
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