9 Monitoramento do curso do martelo

Nerino Ferrari Filho Engenheiro de Aplicaes Engenheiro de Segurana do Trabalho

um sistema eletromecnico destinado a detectar perda de sincronismo entre o freio/embreagem e o conjunto de chaves-limites que comanda o movimento de uma prensa. Nas prensas mecnicas excntricas freio/embreagem que utilizam cortina de luz, a velocidade de parada do martelo no pode sofrer variaes, para no comprometer o distanciamento seguro entre a deteco e o tempo de resposta. O monitoramento eletromecnico comandar um sinal para interrupo da transmisso de movimento, quando detectar desgaste no freio. Nas prensas hidrulicas, prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem e respectivos similares, no enclausurados, ou cujas ferramentas no sejam fechadas, o martelo dever ser monitorado por sinais eltricos produzidos por equipamento acoplado mecanicamente mquina, com controle de interrupo da transmisso, conforme o item 4.9 da NBR13930. Especificamente para as prensas hidrulicas, no possvel ter-se um conjunto de cames rotativos mecanicamente acoplados ao movimento do martelo, como acontece com as prensas mecnicas. Assim, o acionamento dos detectores de posio, compostos, por exemplo, por atuadores tipo cames e chaves fim de curso, deve ser projetado de forma que mantenha a posio relativa entre as chaves, os cames de acionamento e o ciclo (golpe), garantindo a leitura correta da posio do martelo, mesmo aps ajustes desse sistema. Quando forem utilizadas chaves fim de curso para a deteco de posio do martelo, elas devero ter contatos com funo de abertura positiva (conforme item 10.1.4 da norma EN 60204-1:1997). Podem ser utilizados outros detectores de posio que ofeream o mesmo nvel de segurana ou maiores que as chaves mecnicas, por exemplo, os sensores indutivos de segurana, categoria 4, conforme ABNT NBR 14153. 9.1 Nas prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem e similares, com zona de prensagem no enclausurada, ou cujas ferramentas no sejam fechadas, a posio do martelo deve ser monitorada por sinais eltricos produzidos por equipamento acoplado mecanicamente ao eixo da mquina.

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9.1.1 O monitoramento da posio do martelo, compreendido por ponto morto inferior (PMI), ponto morto superior (PMS) e escorregamento mximo admissvel, deve incluir dispositivos para assegurar que, se o escorregamento da frenagem ultrapassar o mximo admissvel especificado pela norma ABNT NBR 13930, uma ao de parada deve ser imediatamente iniciada e no poder ser possvel o incio de um novo ciclo. 9.1.2 Os sinais eltricos devem ser gerados por chaves de segurana com duplo canal e ruptura positiva, monitoradas por interface de segurana classificada como categoria 4, conforme a norma ABNT NBR14153. 9.1.3 Quando utilizada interface de segurana programvel que tenha blocos de programao dedicados funo de controle e superviso do PMS, PMI e escorregamento, fica dispensada a exigncia de duplo canal. O princpio bsico para o controle de ponto morto inferior ou muting e ponto morto superior se d atravs da adoo de uma caixa de came, que deve alojar as chaves fins de curso rotativo para essas funes. O eixo da caixa de came deve estar conectado ao eixo excntrico da prensa ou a um eixo de transmisso que tenha a relao de 1:1 em relao ao eixo excntrico. Vrias configuraes eltricas ou eletrnicas so possveis, porm deve-se ter em conta a necessidade de superviso e controle de no mnimo PMS, PMI e monitoramento do escorregamento de frenagem em um nico comando de chaves rotativas. Os cames devem permitir apenas ajuste para o sinal de parada no PMS e a posio do PMI, onde o bimanual poder ser liberado. De alguma forma deve-se construir o conjunto de maneira que no seja possvel ampliar o campo de superviso do escorregamento, que dever ser de 15, de preferncia 10. Para o controle e superviso do escorregamento, os cames no podero permitir aumento das pistas ou ajustes que ampliem os 15 de tolerncia permitido. A posio do martelo uma consequncia da posio de parada do eixo. Pela norma NBR 13930, o eixo da prensa deve parar sempre em uma posio em que o martelo fique estacionado no PMS. Um novo ciclo completo de movimento dever ser permitido apenas se o eixo da prensa estiver parado em uma posio em que o martelo esteja no PMS. Se a prensa tiver curso regulvel, atravs de bucha excntrica, a cada curso ajustado deve-se proceder novo ajuste de sinal de parada, para que o martelo pare na posio de PMS. 138
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Abaixo apenas exemplo de uma possvel configurao de sinais que conectados PLC de segurana podem executar essa superviso e controle. Essa configurao leva em conta a transio de sinais, permitindo que a superviso acontea a cada mudana de sinal nas chaves rotativas. Outras configuraes eltricas podem ser consideradas desde que esteja dentro do contexto dos itens 10.1 10.1.3.

Figuras 159 Chave de segurana de cames rotativos ligada por corrente ao eixo da prensa.

Figuras 160 Desenho esquemtico de sistema de monitoramento da posio do martelo.

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