Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 3

Vjeba br. 3: Jednadba rada i energije

Pretpostavke:
Skripta: . Lozina: Dinamika, 1.2. Jednadba rada i energije za esticu, stranica 19. Rijeeni primjeri: 1.2.4 1.2.8, stranica 34.

Zadaci:
Zadatak 1. Izraunati brzinu tereta mase 50kg u poloaju B, ako je zadana poetna brzina od 4m/s niz kosinu u poloaju A. Koeficijent kinetikog trenja iznosi 0.3.

Rjeenje:

m/s

Zadatak 2. Prsten mase 0.8kg klie uz zanemarivo trenje du fiksne vodilice u vertikalnoj ravnini. Ako prsten zapoima gibanje iz stanja mirovanja, iz poloaja A, uslijed djelovanja sile konstantnog intenziteta Ni konstantnog pravca, izraunaj njegovu brzinu u trenutku kad postigne poloaj B.

Rjeenje:

m/s

Sveuilite u Splitu

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 3 Zadatak 3. Blok mase 50kg giba se du fiksne horizontalne vodilice uslijed djelovanja konstantne sile od N u uetu. Blok zapoinje gibanje iz stanja mirovanja u poloaju A, u kojem je opruga, za koju je blok vezan, rastegnuta za 0.233m. Ako se trenje moe zanemariti i ako je krutost opruge N/m, izraunaj brzinu bloka u poloaju B.

Rjeenje:

m/s

Zadatak 4. Opruga krutosti 2kN/m prednapregnuta je tako da je sabijena za 0.05m laganim graninikom i uadi. U trenutku kad je udaljen 2m od opruge, teret mase 10kg ima brzinu m/s. Odredi maksimalno dodatno skraenje opruge. Zanemariti trenje.
A v

2m
60

Rjeenje:

Zadatak 5. Sustav prikazan na crteu puten je iz stanja mirovanja. Mase tereta iznose kg i kg, a koeficijenti trenja iznose i . Izraunati brzinu tereta u trenutku kada pomak tereta iznosi 400mm.
A

mS,mk

20

Rjeenje:

m/s

Sveuilite u Splitu

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 3 Zadatak 6. Kamion koji prevozi teret mase 80kg, zapoinje gibanje iz stanja mirovanja i postie brzinu od 72 km/h na udaljenosti od 75m, od referentnog poloaja, uz konstantno ubrzanje. Potrebno je izraunati rad sile trenja koja djeluje na teret tijekom ovog intervala, ako statiki i kinetiki koeficijenti trenja izmeu tereta i podloge iznose: a) i b) i

Rjeenje:

kJ kJ

Zadatak 7. Kugla mase 3kg prenosi se mehanizmom prikazanim na crteu. Ako mehanizam zapoinje gibanje iz poloaja u kojem opruga nije rastegnuta, izraunati brzinu v kugle u trenutku kada mehanizam zauzima poloaj . Poluge mehanizma su u vertikalnoj ravnini, a njihove mase se mogu zanemariti. Zadano: N/m.

k
50

500mm

Rjeenje:

m/s

0m m

Sveuilite u Splitu

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 3

Teoretske osnove
Jednadba rada i energije: W
v2

V
dr

m F

r2

v1

r(t)
r1

Rad: dW

F dr

W12 F dr Fx dx Fy dy Fz dz
1 1

Kinetika energija estice: T

T

1 2 mv 2

1 2 1 2 mv2 mv1 2 2 Potencijalna energija u okolini povrine Zemlje: V g V0g T2 T1

mgy

V = V0 + mgy y V0
Vg V2g V1g mgy2 1 k x l0 2

F = - mgj x
mgy1
2

Potencijalna energija opruge: V

V0e

F l0
x'2 x1 x2 k F = - kx' i = k(x-l0) i

kx'

V e
Ve i x x1 x2 F = kx' i x' = x - l0

l0

x'1

1 k x2 2

l0

1 k x1 2

l0

Sveuilite u Splitu

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 3

Upute
Zadatak 6:

Sveuilite u Splitu

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 3 Zadatak 7:

Sveuilite u Splitu