UVOD U AUTOMATIZACIJU

UVOD U AUTOMATIZACIJU
PROCESA
PROCESA
STROJARSKI FAKULTET U SLAVONSKOM BRODU
STROJARSKI FAKULTET U SLAVONSKOM BRODU
Vjekoslav Galzina, dipl.ing.
Vjekoslav Galzina, dipl.ing.
Kolegij: Raunalom integrirana proizvodnja Kolegij: Raunalom integrirana proizvodnja
05.05.2005. godine
CILJEVI:
CILJEVI:

Uvod u automatizaciju procesa

Uvod u automatizaciju procesa

Strategije upravljanja
Strategije upravljanja

Senzori i aktuatori
Senzori i aktuatori

Industrijska raunala
Industrijska raunala

Programibilni logiki
Programibilni logiki
kontroleri
kontroleri
(PLC)
(PLC)

Programski jezici za PLC (IEC 1131

Programski jezici za PLC (IEC 1131
-
-
3)
3)

HMI i SCADA sustavi

HMI i SCADA sustavi

Primjeri
Primjeri
CILJEVI DANA:
CILJEVI DANA:

Uvod u automatizaciju procesa

Uvod u automatizaciju procesa

Razine vo
Razine vo

enja procesa
enja procesa

Funkcije automatizacije
Funkcije automatizacije

Strukture sustava za automatizaciju

Strukture sustava za automatizaciju

Primjeri
Primjeri
PLAN ZA DAN
PLAN ZA DAN

Uvod (25 min)

Uvod (25 min)

Komponente i tokovi (20 min)

Komponente i tokovi (20 min)

Pauza (15 min)

Pauza (15 min)

Razine automatizacije (20 min)

Razine automatizacije (20 min)

Elementi
Elementi
sustava (25 min)
sustava (25 min)
AUTOMATIZACIJA PROCESA
AUTOMATIZACIJA PROCESA

KADA?
KADA?

GDJE?
GDJE?

KAKO?
KAKO?

TKO?
TKO?

ZATO?
ZATO?
POVIJEST
POVIJEST
<1900.: ISTI MEHANIKI SUSTAVI <1900.: ISTI MEHANIKI SUSTAVI - - 1860. parni stroj; 1880. 1860. parni stroj; 1880.
motor s unutranjim izgaranjem motor s unutranjim izgaranjem
1920. MEH. SUSTAVI S ELEKTRINIM POGONIMA: alatni strojevi, 1920. MEH. SUSTAVI S ELEKTRINIM POGONIMA: alatni strojevi,
pumpe pumpe
1930. : prvi PI 1930. : prvi PI regulator regulator
1935. MEH. SUSTAVI S AUTOMATSKOM KONTROLOM: parne 1935. MEH. SUSTAVI S AUTOMATSKOM KONTROLOM: parne
turbine, zrakoplovi turbine, zrakoplovi
1955. MEH. SUSTAVI S ELEKTRONIKOM (ANALOGNOM) 1955. MEH. SUSTAVI S ELEKTRONIKOM (ANALOGNOM)
KONTROLOM : digitalna raunala KONTROLOM : digitalna raunala
1975. MEH. SUSTAVI S DIGITALNOM KONTINUIRANOM 1975. MEH. SUSTAVI S DIGITALNOM KONTINUIRANOM
KONTROLOM : industrijski roboti KONTROLOM : industrijski roboti
1978. : 1978. : mikrokontroleri mikrokontroleri
1985. MEHATRONIKI SUSTAVI: mobilni roboti, CIM, ABS, ESP 1985. MEHATRONIKI SUSTAVI: mobilni roboti, CIM, ABS, ESP
umjetna inteligencija: ekspertni sustavi, neizrazita logika, neu umjetna inteligencija: ekspertni sustavi, neizrazita logika, neuronske ronske
mree, genetiki algoritmi, hibridni sustavi mree, genetiki algoritmi, hibridni sustavi
MEHATRONIKI PRISTUP
MEHATRONIKI PRISTUP
ELEKTROTEHNIKA
INFORMATIKA STROJARSTVO
MEHATRONIKA
KOMPONENTE SUSTAVA
KOMPONENTE SUSTAVA

STROJARSKE: projektiranje mehanizama i
STROJARSKE: projektiranje mehanizama i
razumijevanje fizikalnih i kemijskih karakteristika
razumijevanje fizikalnih i kemijskih karakteristika
procesa
procesa

AKTUATORI: djeluju na proces
AKTUATORI: djeluju na proces

SENZORI: osjetila nekog aspekta procesa
SENZORI: osjetila nekog aspekta procesa

ELEKTRONIKA: omoguava suelje prema
ELEKTRONIKA: omoguava suelje prema
senzorima i
senzorima i
aktuatorima
aktuatorima

INFORMATIKA: procesira podataka i informacije
INFORMATIKA: procesira podataka i informacije

AUTOMATIKA: upravlja
AUTOMATIKA: upravlja
aktuatorima
aktuatorima
na osnovu
na osnovu
stanja sustava i procesa
stanja sustava i procesa
CILJEVI AUTOMATIZACIJE
CILJEVI AUTOMATIZACIJE
poveanje koliine proizvodnje
poveanje udjela vie vrijednih proizvoda
smanjiti potronju energije
smanjiti zagaenje
smanjiti broj loih proizvoda
poveati sigurnost
poveati radni vijek opreme
smanjiti ljudski rad
KOMPONENTE I TOKOVI SUSTAVA
KOMPONENTE I TOKOVI SUSTAVA
PROCES
Procesuiranje
informacija
Suelje
ovjek-stroj
Aktuatori Senzori
Referentne varijable
Nadgledane varijable
Mjerene varijable
Manipulirane
varijable
Tok informacija
Tok energije
Input
energije
Potronja
energije
Razine automatizacije
Razine automatizacije
Poduzee
Razina grupe
Razina jedinice
Razine polja
Razine senzora i aktuatora
A V
Razina nadzora
Razina procesa
Operativno planiranje, kapaciteti
T
Korporacija
Strateko planiranje, statistika, financije
SCADA
1
2
3
4
0
npr. ERP
Sloenost i vrijeme reakcije
Sloenost i vrijeme reakcije
SLOENOST VRIJEME REAKCIJE
NADZOR SCADA
GRUPNA KONTROLA PLC, PC
POJEDINANA KONTROLA PLC
POLJE senzori, aktuatori
ERP
sati
tjedni
minute
sekunde
0.1s
<0.1s
dani
mjeseci
godine
Proces Primarna tehnologija
PROGRAMIBILNI
PROGRAMIBILNI
LOGIKI KONTROLERI
LOGIKI KONTROLERI
(PLC)
(PLC)
Slue kao Slue kao kontroleri kontroleri za za
ure ure aje, strojeve i aje, strojeve i
procese: procese:
Nadzire ulaze Nadzire ulaze
(senzori), (senzori),
Odluuje na osnovu Odluuje na osnovu
programirane logike programirane logike
Upravlja izlazima Upravlja izlazima
(aktuatori) (aktuatori)
Sve u cilju Sve u cilju
automatizacija automatizacija
ure ure aja ili procesa aja ili procesa
VIZUELIZACIJA PROCESA
VIZUELIZACIJA PROCESA

Paneli (tekstualni,
Paneli (tekstualni,
grafiki, osjetljivi na
grafiki, osjetljivi na
dodir, beini)
dodir, beini)

SCADA sustavi za
SCADA sustavi za
vizuelizaciju
vizuelizaciju
TP 37
ZAKLJUAK
ZAKLJUAK

Holistiki pristup
Holistiki pristup

Mehatroniki
Mehatroniki
pristup
pristup

Poboljanje radnih svojstava sustava

Poboljanje radnih svojstava sustava

Integracija informacija iz procesa

Integracija informacija iz procesa

dobivamo proirenu funkcionalnost

dobivamo proirenu funkcionalnost
postojeeg sustava
postojeeg sustava