G.

Pinson - Physique Applique

CEM - A15 / 1

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A15 - Compatibilit lectromagntique (CEM)

(EMC : Electro Magnetic Compatibility) Dfinitions

mission Environnement

Coefficient de couplage : Pt : puissance mise P KdB = 10 log t Pr : puissance reue Pr Pr

Pt
Systme

change d'nergie lectromagntique (couplage)

P'r

P't

immunit (aptitude d'un quipement fonctionner normalement dans un milieu perturb)

Perturbations lectromagntiques (EMI : Electro Magnetic Interference) Naturelles : Foudre Dcharges lectrostatiques (DES) - (ESD : Electro Static Discharge) Artificielles : Tlcommunications (en voie d'augmentation !) Coexistence de courants forts (de plus en plus forts !) et de courants faibles (de plus en plus faibles !) Commutation industrielle Distances entre quipements et entre lments de + en + faibles (miniaturisation) f < 5 MHz : BF perturbations lectromagntiques : f > 30 MHz : HF norme CEM (directive europenne CEM89/336/CEE) dfinie partir de niveaux de perturbation : niveau de perturbation rception

{ {

niveau de susceptibilit
(niveau partir duquel il y a disfonctionnement d'un matriel)

niveau d'immunit marge d'immunit niveau de compatibilit

(niveau maximal de parturbation dans un environnement donn)

mission

niveau d'mission

marquage CE (cf C11)

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CEM - A15 / 2

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Exemple : les niveaux logiques "haut" et "bas" des circuits logiques ne correspondent pas des valeurs dfinies de tensions, mais des plages damplitude variable selon la technologie du circuit utilis. Pour chaque type de circuit, on dfinit :

niveaux mission (sortie) rception (entre)

(volts) VOH VOL VIH VIL

TTL-LS HC-MOS 2,7 0,4 2,0 0,8 4,9 0,1 3,5 1,0

en entre : VIH Tension dentre minimale de niveau haut : tension la plus basse reconnue par un circuit comme tant un niveau haut. VIL Tension dentre maximale de niveau bas : tension la plus leve reconnue par un circuit comme tant un niveau bas.

"0"

indtermin

"1"

marges de bruit:

en sortie : VOH Tension de sortie minimale ltat haut : tension la plus basse dlivre par un circuit ltat haut VOL Tension de sortie maximale ltat bas : tension la plus haute dlivre par un circuit ltat bas.

S e u i l s

5 4 3 2 1 0

VOH

V IH
VOL

V IL

sortie

entre

TTL-LS

Les seuils de tension dterminant les niveaux logiques haut et bas ne sont donc pas les mmes en entre et en sortie. On appelle "marge d'immunit" ou "marge de bruit" la diffrence entre seuils dentre / sortie au niveau bas, et, respectivement, au niveau haut. Cette marge caractrise limmunit du circuit aux perturbations lectromagntiques conduites. Entre les seuils haut et bas, les niveaux sont indfinis. On donne ci-contre les caractristiques de circuits en technologie bipolaire et MOS (source : Texas Instrument)

S e u i l s

5 4 3 2 1 0

VOH VIH

VIL VOL

sortie

entre

HC-MOS

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CEM - A15 / 3

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Types de couplage Couplage par conduction mode diffrentiel (10% des cas) source Id Id victime

mode commun (90% des cas) Ic

Ic

Ic

Mesure : voltmtre efficace, analyseur de spectre. Couplage par rayonnement Exemple de rayonnement lectromagntique, celui d'une antenne d'mission :

E direction de propagation antenne D H

c 3.108 = f f D : dimension de l'antenne d'mission (en mtre) E : champ lectrique (V/m) ; H : champ magntique (A/m) : longueur d'onde (en mtre) =
zone de champ zone de champ ractif proche zone de champ lointain

limite infrieure

2D 2 +
E ou H

2D 2 +
E ou H (champs coupls) cas frquent

limite extrieure mesure

E et H cas rare

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E = 377 ou H impdance caractristique du vide (qui est aussi, peu de choses prs, l'impdance caractristique de l'air). Il suffit de mesurer l'un des deux champs (par exemple E) pour connatre l'autre. Mesure : antenne de rception + mesureur de champ ou analyseur de spectre. Indique le champ E en V/m ou la quantit 20 log E(V/m) en dBV/m. En zone de champ lointain, E et H sont coupls. On calcule la quantit Z0 = - Couplage inductif (couplage en champ lointain) : mode diffrentiel

source

victimes : e =

d dB = S dt dt

mode commun

- Couplage capacitif (couplage en champ proche) : capacit de couplage : Cp si l d

l d

autre cble ou masse mtalliquee

- Conclusion : tout conducteur se comporte comme une antenne... Au final,

toutes les perturbations rayonnes finissent par tre conduites ! pages suivantes, solutions & recommandations CEM

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1- quipotentialit des masses Schma de liaison la terre : Ligne quipotentielle : mise au mme potentiel de masses mtalliques diffrentes (cf C11) Si les diffrents schmas de liaison la terre sont quivalents du point de vue de la protection des personnes, il n'en est pas de mme vis--vis de la CEM : - TNC : schma proscrire, du fait de l'importance des courants circulant dans le cble PEN, unique conducteur d'quipotentialit. - TNS : risque de problme CEM si courant de dfaut important ajouter au circuit de terre du schma TN (conducteur PE) un circuit spar de masse pour la CEM (conducteurs d'quipotentialit). - IT : bon comportement CEM, du fait des faibles courants circulant en cas de 1er dfaut. - TT : bon comportement CEM, si maillage serr (voir plus bas) des conducteurs d'quipotentialit et des conducteurs de protection. Continuit des masses mtalliques : boucle inductive

Mauvais : raccordement par un cble PE ordinaire Moyen : raccordement par une tresse rectiligne Bon : soudure ou vissage direct des masses mtalliques Maillage : On montre qu' l'intrieur d'un milieu conducteur, le champ lectrique est nul plus gnralement, on appelle cage de Faraday une enceinte conductrice close, l'intrieur de laquelle le champ lectrique est nul. On se rapproche de ce cas idal en maillant les masses mtalliques en volume par un cblage le plus serr possible. A dfaut, on forme un plan de masse l'aide d'une plaque ou d'une grille mtallique : plus les conducteurs se situent prs de ce plan, meilleure est la protection. On multiplie les connexions entre conducteurs, et on relie ce circuit une prise de terre unique : masses mtalliques du btiment

maillage des massess

prise de terre unique

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Un cblage en toile est proscrire : le maillage par des liaisons quipotentielles a pour effet de diminuer l'impdance quivalente entre les masses.
Z

liaisons quipotentielles A B C A
Z

Z PE

Z PE

Z PE

Z PE

Z PE PE

mauvais 2- Cblage Choix du type de cble : capteur liaison analogique

bon

interface

liaison numrique liaison de E/S TOR relayage

systme

liaison de puissance

paire torsade blinde

paire torsade ou unifilaire

cbles blinds (tresse, feuillard)

Sparation des cbles :

liaisons bas niveau (analogique, numrique)

E/S TOR cbles de relayage transport d'nergie

couvercle mtallique si environnement perturb chemin de cble sparations mtalliques mise la terre du chemin de cble

En dehors des chemins de cble, respecter une distance minimale entre cbles de nature diffrente : d > qq 10 cm d>1m

liaisons numriques

Sparation au niveau des connecteurs :

masse liaisons analogiques

Diminution des boucles et inductances parasites : Certes, ceci est une spire... MAIS... ceci est un quart de spire !

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Ceci est une intersection sans connexion (champs magntiques , donc sans interaction ) : Ceci est une liaison avec ligne quipotentielle :

MAIS ceci est une inductance de couplage !

MAIS ceci est une boucle inductive ! :

Conseils : pour viter la prsence d'inductances parasites dans les circuits, on applique un certain nombre de rgles de cblage : liaisons les plus courtes possibles, cblage angles droit, boucles de surfaces minimales, sparation entre les circuits de puissance et les circuits sensibles. D'une manire gnrale, on cherche diminuer la surface des spires que forme le cblage, car celles-ci sont le sige de phnomne lectromagntiques proportionnels leur surface (fem induite e = d/dt, avec flux = BS proportionnel la surface : cf C31) - exemple 1 : routage d'un circuit imprim de puissance :

mauvais

bon

- exemple 2 : cblage d'une armoire lectrique : mauvais :

angles d'intersections quelconques nombreuses boucles courants faibles et courants forts mlangs

bon :
angles droits boucles de surfaces minimales courants faibles et courants forts spars (ventuellement par une sparation mtallique)

- exemple 3 : distribution lectrique des postes informatiques

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Les crans couleur sont des lments par nature inductifs et perturbateurs. Une boucle de masse s'tablit entre le blindage du cble analogique qui relie l'cran l'UC et les cordons d'alimentation. Il faut diminuer au maximum la surface de cette boucle. - exemple 4 : cble pour rseau informatique en "paire torsade" : les spires tant torsades alternativement dans un sens et dans l'autre, les fem induites dans chaque spire s'annulent. mauvais

bon

excellent :

fem induite

paire torsade
(NB : les torsades sont grossies pour les besoins du schma)

3- Connectique Rgle de raccordement des crans ou tresses des cbles blinds : En BF (ex. : Hi-Fi) En HF (CEM) Raccordement une seule extrmit du cble Raccordement aux deux extrmits (vite la "ronflette" 50 ou 100 Hz) (vite les perturbations HF)

NB : conducteurs inutiliss : relis la masse. Reprise des tresses de blindage des cbles (d'aprs documentation Radialex) Les "queues de cochon" habituellement ralises se comportent comme des antennes : l'inductance que prsente une telle connexion rduit voire annule l'efficacit du blindage du cble lui-mme .

La reprise de blindage doit tre faite sur 360 pour les cbles ou sur la totalit du primtre pour les connecteurs.

On fixe la reprise au chassis mtallique ou au plan de masse l'aide d'un collier ou dune bride ressort.

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Traverses de cloison : Cbles blinds : dans le cas d'une traverse de blindage ou de coffret, il faut utiliser un presse toupe.

cloison

Cbles non blinds : insrer un filtre (voir ci-dessous)

4- Blindage : protection contre les perturbations rayonnes On value l'efficacit d'un blindage en mesurant l'attnuation (en dB) du champ lectromagntique qui rgne dans l'quipement protg par rapport au mme quipement dpourvu de blindage. Blindage Haute frquence : problme des ouvertures L'efficacit d'un blindage est fortement dgrade par les ouvertures qui y sont pratiques, particulirement les ouvertures en forme de fente. Pour une fente de longueur l, l'efficacit du blindage est gale :
l = 40 mm f (MHz) E(dB) -71 -51 -31 -11

l l. f EdB = 20 log = 20 log (l en m, f en Hz). 1,5.108 2

1 10 100 1000

Exemple ci-contre : ouverture pratique pour l'insertion d'un connecteur Sub-D 9 broches : l 40 mm. On constate qu'en trs haute frquence, l'efficacit du blindage est faible dans ce cas, il faut associer au connecteur un filtre liminant les hautes frquences indsirables. Conseils : limiter la dimension des ouvertures /2 ; soigner les entres/sorties de cbles (traverses, cf plus haut) ; pour la ventilation de l'quipement, prfrer des grilles consitues de trous circulaires (et non de fentes) de quelques mm de diamtre au plus ; installer des crans mtalliques relis au reste du blindage sur les afficheurs, commandes manuelles, etc... Basse frquence En BF, les champs lectriques ne posent pas beaucoup de problmes : ils sont facilement matrisables. Il n'en est pas de mme des champs magntiques : en milieu perturb (par ex. : prsence d'un gros transformateur), il se manifestent notamment sur les crans de visualisation par des dformations ou des ondulations de l'image. Pour liminer ce problme, il faut loigner l'cran de la source de perturbation (plusieurs dizaines de cm pour un champ magntique de l'ordre du Gauss) ou utiliser un cran mtallique ralis dans un alliage forte permabilit (alliages Fe-Ni appells permalloys, dont le mumtal : 74% Ni - 20% Fe - 5% Cu - 1% Cr, r = 30000) Remarque : l'utilisation de fibres optiques (cf B33), insensibles par nature aux perturbations lectromagntiques rayonnes, est une autre solution envisageable, excellente, pour l'acheminement de signaux analogiques ou numriques.
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5- Filtrage : protection contre les perturbations conduites HF Le but du filtrage est d'liminer les perturbations conduites (le plus souvent en mode commun) par les lignes de transport d'nergie, les lignes de tlcommunication, les fils de liaisons analogiques ou numriques etc. Filtres asymtriques passe-bas d'ordre n Filtrage des perturbations de mode commun ; attnuation : 20n dB/dcade. Conseil : si tm est le temps de monte maximal des signaux utiles, on choisit une frquence de coupure fc 0,4/tm. Liaison basse impdance : filtres en . Exemple : n = 3 Liaison haute impdance : filtres en T. Exemple : n = 3 Montage :
collier ou bride Filtre conducteurs amont et aval spars Plan de masse

Filtres symtriques passe-bas Filtrage des perturbations en mode diffrentiel (ex. : n = 3)

In Out

Condensateur et filtre de traverse

In

Out

In

Out

Ferrites Cramiques magntiques permettant de raliser simplement des filtres en mission ou en immunit, pour liminer des parasites conduits en mode commun. Grce sa permabilit magntique importante aux hautes frquences, un tore de ferrite plac autour d'un conducteur se comporte comme un circuit inductif et rsistif, absorbant les perturbations HF par effet Joule. Conseil : placer le tore au plus prs de l'quipement concern. BF (f < 1 MHz) HF ( f > 10 MHz)

couplage Z0 Transformateur longitudinal Filtrage des perturbations de mode commun Z

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Transformateur cran

Un transfo ordinaire transmet les perturbations HF par couplage capacitif

transfo cran

Le couplage capacitif s'exerce via l'cran : les perturbations HF sont conduites vers la masse

6- Suppression des surtensions transitoires conduites crteur de surtensions rapides ( ms) de faible ou moyenne nergie Notamment : DES (dcharges lectrostatiques), surtensions d'origine lectromcanique (commutation industrielle), commutation de bobine coupe par un contact sec, etc crteurs simplifis : condensateur de dcouplage des CI numriques (plac proximit immdiate du botier)

plan de masse botier

condensateurs d'antiparasitage

PE

filtre RC sur machines CA

quipement

Diode crteuse (transil, trisil...)

connexions trs courtes, surface de boucle minimale quipement

Varistance (VDR, MOV, ZNO...)

quipement

branchement, schma TT et TN-S :

2 N 1 3

schma IT :
2 1 3

PE

PE

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crteur de surtensions de forte nergie (surtensions d'origine atmosphrique) Tubes gaz rare (clateur, parafoudre...) : trs fort pouvoir d'coulement (> kA)
surface de boucle minimale

Branchement :

P N PE L < 50 cm

quipement

4 mm 2 en l'absence de paratonnerrre 10 mm 2 en prsence de paratonnerre

7- Normes pour la protection des personnes (radiofrquences) En HF, norme europenne du 12 juillet 1999 (1999/519/CE)
Gamme de frquence 10 - 400 MHz 400 - 2000 MHz 400 900 1800 2 - 300 GHz 1,375 f 27,50 41,25 58,34 61 Champ Champ Champ Densit de lectrique E magntique H magntique B puissance S (V/m) (A/m) (T) (W/m2) 28 0,0037 f 0,073 0,109 0,155 0,162 0,074 0,0046 f 0,092 0,137 0,194 0,203 0,093 f/200 2,0 4,5 9,0 10 2,1

E 0 = = 377 impdance caractristique du vide (calcul effectu en zone de champ H 0 lointain, valable galement dans l'air) B (Tesla) = 0 . H Z0 = S (W/m2 ) = E.H = E /377 densit de puissance (= puissance rayonne par unit de surface). 2 P Pour une sphre de rayon r et de surface s = 4 r , on a : S = , o P est la puissance de la s source d'mission HF mesure en watts. P Remarque : cette puisance est souvent exprime en dBm, dfinie par : PdBm = 10 log P0 o P0 est une puissance de rfrence conventionnellement gale 1 mW. En BF : il existe plusieurs normes. A titre d'exemples, on donne ici les recommandations courantes de valeurs limites pour l'utilisation des crans tubes cathodiques :
champ norme (dfinie une distance de 50 cm) 5 - 2000 Hz 2 - 400 KHz B (nT) MPR II 200 25 TCO 200 25 E (V/m) MPR II 25 2,5 TCO 10 10 2

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