Deformacion

ANLISIS Y DISEO DE VOLANTES DE INERCIA DE MATERIALES COMPUESTOS
Llus Ripoll Masferrer 2005
ii
Agradecimientos
Agradezco muy especialmente al Dr. Jos Luis Prez que ha sido mucho ms que un director de tesis. Por la oportunidad de introducirme en el mundo apasionante de los volantes de inercia, por los conocimientos que me ha transmitido y por su experiencia y buen hacer. Sobre todo, por su paciencia, puesta a prueba en las innumerables horas que me ha dedicado, y la de su familia, que ha soportado con innita bondad las incomodidades causadas por nuestro trabajo. A los compaeros del rea de Enginyeria Mecnica de la UdG. Especialmente a Pere Maim por la colaboracin que ha sido imprescindible para los resultados logrados. La comprensin y las ayudas continuas de Narcs Gascons, Joan Andreu Mayugo y Norbert Blanco. Un recuerdo a nuestro amigo Joan Cabarrocas. Tambin al Dr. Robert Taylor por su ayuda en los casos especiales de simulacin por elementos nitos y al Dr. Eugeni Valencia por sus orientaciones y consejos.
iii
iv
ndice general
1. INTRODUCCIN 1.1. Volantes de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Almacenamiento de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Elementos de un acumulador cintico . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3. El rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Estudio sobre el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Actuales direcciones de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Aplicaciones de bajo coste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Objetivo de la tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Alcance del estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Principios bsicos y estructura 1.3.1. Origen de las tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 2 4 5 6 6 7 8 8 9 9 10 10 11 13 13 13 14 16 17
1.3.2. Modelizacin para sistemas de clculo
1.3.3. Materiales aplicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4. Organizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. TENSIONES MECNICAS 2.1. Bases del anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Origen de las tensiones mecnicas 2.1.2. Elemento circular . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Esquema de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Fuerza centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
vi 2.2.1. Ecuaciones para un rotor con simetra circular
NDICE GENERAL . . . . . . . . . . 17 18 19 21 24 26 27 31 34 36 39 39 39 40 43 44 44 45 47 47 47 49 50 51 52 53 55 56 59 60
2.2.2. Propiedades del material para bras orientadas tangencialmente . 2.2.3. Ecuaciones para condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . . 2.2.4. Desplazamiento radial en tensin plana . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. Tensiones en condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . . . . 2.2.6. Punto singular de la solucin en tensin plana . . . . . . . . . . . 2.2.7. Ejemplo calculado en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.8. Clculo en condiciones de deformacin plana . . . . . . . . . . .
2.2.9. Ejemplo calculado en deformacin plana . . . . . . . . . . . . . . 2.2.10. Consideraciones para bras axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.11. Ejemplo de bra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Aceleracin angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. La aceleracin angular en el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Tensiones de la aceleracin angular . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Ejemplo de tensiones de aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Condiciones de contorno interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Rigidez interior del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Efecto de la rigidez radial sobre las tensiones . . . . . . . . . . . . 3. TENSIONES RESIDUALES DEL MATERIAL 3.1. Tensiones trmicas originadas en el curado . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Generacin de tensiones durante el curado . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Deformaciones trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Ecuaciones para condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . . 3.1.4. Desplazamiento radial en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.5. Tensiones en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6. Punto singular de la solucin en tensin plana . . . . . . . . . . . 3.1.7. Ejemplo calculado en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.8. Clculo en condiciones de deformacin plana . . . . . . . . . . .
3.1.9. Ejemplo calculado en deformacin plana . . . . . . . . . . . . . . 3.1.10. Consideraciones para bras axiales . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL 3.2. Tensiones residuales por hidratacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii 63 63 65 67 69 71 71 71 73 74 77 78 80 81 83 85 85 86 87 89 92 98 99
3.2.1. Absorcin de humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Tensiones en condiciones de tensin plana . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Condiciones de deformacin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4. Combinacin de tensiones residuales . . . . . . . . . . . . . . . . 4. MEJORA DE LOS SISTEMAS DE TENSIONES 4.1. Estado de deformacin plana modicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Limitaciones del clculo en deformacin plana . . . . . . . . . . . 4.1.2. Deformacin axial constante (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3. Mtodo DAC aplicado a las tensiones centrfugas . . . . . . . . . 4.1.4. Condicin de fuerza axial nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5. Ejemplo del DAC aplicado a las tensiones centrfugas . . . . . . . 4.1.6. Consideraciones para bras axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.7. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales trmicas . . . . . 4.1.8. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales por hidra-tacin 4.2. Modelo unicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Unicacin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Zonas axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Propiedades de las zonas libre y uniforme . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4. Zona de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5. Funcin de progresin aproximada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6. Rotores de longitud corta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7. Consideraciones sobre la tensin cortante axial . . . . . . . . . .
4.2.8. Modelo unicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.2.9. Anlisis de otros modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5. TENSIONES RESIDUALES EN ESTADOS NO UNIFORMES 107
5.1. Tensiones de curado a temperatura no uniforme . . . . . . . . . . . . . . 107 5.1.1. Curado a temperatura no uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 5.1.2. La temperatura en funcin del radio . . . . . . . . . . . . . . . . 108
viii
NDICE GENERAL 5.1.3. Desplazamiento radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 5.1.4. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 5.1.5. Punto singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 5.1.6. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2. Tensiones en estados transitorios de hidratacin . . . . . . . . . . . . . . 118 5.2.1. Absorcin de humedad en un rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 5.2.2. Proceso de absorcin de humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2.3. Distribucin aproximada de la humedad . . . . . . . . . . . . . . 119 5.2.4. Desplazamiento radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.2.5. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 5.2.6. Puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.7. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 6. FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA 131
6.1. Desarrollo de la formulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 6.1.1. Formulacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 6.1.2. Condiciones de la formulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 6.1.3. Desarrollo de la formulacin general 6.1.4. Puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . 133
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.1.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 6.2. Aplicacin a modelos multicapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 6.2.1. Rotores multicapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 6.2.2. Nomenclatura y frmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.2.3. Determinacin de las constantes
6.2.4. Ejemplo de rotor multicapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 6.3. Resistencia ante la rotura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6.3.1. Resistencias para el clculo 6.3.2. Resistencia individual 6.3.3. Criterio de fallo 6.3.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
NDICE GENERAL 7. PRETENSADO EN EL BOBINADO 7.1. Proceso de pretensado en el bobinado
ix 159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.1.1. Mejora de tensiones mediante las tensiones residuales . . . . . . . 159 7.1.2. Tensiones residuales de bobinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 7.1.3. Ventajas del pretensado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 7.1.4. Fabricacin con pretensado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.1.5. Rigidez radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 7.2. Modelo elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7.2.1. Proceso de estudio de las tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7.2.2. Modelo analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 7.2.3. Rotor de un solo material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 7.2.4. Ejemplo de un rotor de un solo material . . . . . . . . . . . . . . 168 7.2.5. Rotor de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 7.2.6. Ejemplo de rotor con mandrino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 7.3. Clculo mediante elementos nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 7.3.1. Limitacin del clculo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 7.3.2. Mtodo de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 7.3.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 7.4. Consideraciones viscoelsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 7.4.1. Propiedades viscoelsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 7.4.2. Resultados experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 7.4.3. Reduccin a un sistema elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 7.4.4. Curado in situ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 187
7.4.5. Propuestas alternativas 8. PRETENSADO TRMICO
8.1. Rotor de material nico curado en dos etapas . . . . . . . . . . . . . . . 187 8.1.1. Estudios sobre las tensiones trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . 187 8.1.2. Tensiones residuales en el curado a temperatura no uniforme 8.1.3. Proceso de curado en dos etapas . . 187
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.1.4. Consideraciones sobre el curado del material . . . . . . . . . . . . 191
NDICE GENERAL 8.1.5. Tensiones residuales en un rotor homogneo curado en dos etapas 192
8.2. Rotor con mandrino curado con pretensado trmico . . . . . . . . . . . . 194 8.2.1. Tensiones en un rotor con mandrino . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8.2.2. Proceso de pretensado en un rotor con mandrino . . . . . . . . . 195 8.2.3. Tensiones de pretensado en un rotor con mandrino . . . . . . . . 197 8.2.4. Aumento del pretensado trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.3. Rotor de un solo material curado con pretensado trmico . . . . . . . . . 200 8.3.1. Proceso de curado en tres etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 8.3.2. Tensiones de pretensado en el curado en tres etapas 8.4. Consideraciones sobre el proceso de curado . . . . . . . 201
. . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.4.1. Coecientes de dilatacin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 8.4.2. Dilataciones en el curado de la resina . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.4.3. Inuencia de las dilataciones sobre el pretensado trmico . . . . . 206 9. DISEO DE VOLANTES DE INERCIA 209
9.1. Rotores simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 9.1.1. Condiciones del estudio 9.1.2. Rotores de pared delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 . . . . . . . . . . . . . 212
9.1.3. Rotores de pared gruesa y material nico 9.1.4. Criterios de optimizacin 9.2. Rotores multicapa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.2.1. Optimizacin de un rotor de dos capas . . . . . . . . . . . . . . . 219 9.2.2. Resultado del rotor de dos capas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 9.2.3. Rotor con capa elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.3. Rotores con pretensado trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 9.3.1. Rotor de bra de vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 9.3.2. Rotor de bra de vidrio con mandrino . . . . . . . . . . . . . . . 227 10.CONCLUSIONES 231
10.1. Sistema analtico de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 10.2. Diseo de volantes de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
NDICE GENERAL 10.3. Futuras lneas de investigacin
xi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
xii
NDICE GENERAL
Lista de smbolos1
Smbolos generales a aH , aR b bH , bR c cr c0 , ...c5 d e e1 , e2 fc f g g0 , ...g4 h k l m m m n n nH , nR p p q r rc s t parmetro de anisotropa parmetros generales de los coecientes de dilatacin trmica parmetro de fuerza centrfuga parmetros generales de los coecientes de dilatacin por hidratacin humedad parmetro elstico coeciente de la ecuacin humedad parmetro de la deformacin axial parmetro trmico de temperatura uniforme parmetros trmicos de temperatura no uniforme fuerza centrfuga unitaria fuerza unitaria de aceleracin parmetro de humedad uniforme parmetros de humedad no uniforme parmetro de aceleracin constante elstica (con subndices) longitud axial del rotor masa exponente de la tensin cortante radial-axial variables de integracin por partes variables de integracin por partes exponente de la tensin axial parmetros generales del mdulo de Poisson presin parmetro elstico parmetro elstico radio radio de curado parmetro elstico espesor de pared del cilindro
No se incluyen los smbolos particulares usados en un solo apartado.
xiii
xiv t0 , t1 u v w x y z A B C D E Ec F G HA , HB H0 , ...H4 Hl , Hll M RA , RB R0 , ...R4 Rl , Rll T Tc Tf U1 , ...U5 Ul , Ull S V X Xc Y Yc 0 i , i H , R 0 i, i H , R coecientes de la ecuacin de temperatura desplazamiento radial velocidad lineal desplazamiento axial funcin de integracin funcin de integracin posicin axial
NDICE GENERAL
constante de contorno constante de contorno constante de contorno de tensiones de aceleracin constante de contorno de tensiones de aceleracin mdulo elstico (con subndices) energa cintica fuerza (con subndices) mdulo de rigidez (con subndices) coecientes de la ecuacin tensin tangencial coecientes polinmicos de la ecuacin tensin tangencial coecientes logartmicos de la ecuacin tensin tangencial momento de un par de fuerzas coecientes de la ecuacin tensin radial coecientes polinmicos de la ecuacin tensin radial coecientes logartmicos de la ecuacin tensin radial temperatura temperatura de curado temperatura nal coecientes polinmicos de la ecuacin desplazamiento radial coecientes logartmicos de la ecuacin desplazamiento radial supercie volumen resistencia longitudinal a traccin resistencia longitudinal a compresin resistencia transversal a traccin resistencia transversal a compresin coeciente dilatacin trmica (con subndices) aceleracin angular parmetros de la matriz para multicapa parmetros de los coecientes de dilatacin trmica coecientes de dilatacin por hidratacin (con subndices) parmetros de la matriz para multicapa parmetros de los coecientes de dilatacin por hidratacin deformacin angular (con subndices) deformacin unitaria (con subndices) disminucin de mdulo elstico radial en el bobinado parmetro de bobinado coeciente de conduccin trmica
NDICE GENERAL H , R Subndices e i r w z L T Acrnimos DAC DP MEF TP deformacin axial constante deformacin plana mtodo de los elementos nitos tensin plana exterior interior, nmero de capa direccin radial bobinado direccin axial direccin longitudinal a la bra direccin transversal a la bra direccin tangencial Mdulo de Poisson (con subndices) parmetro de relacin elstica densidad tensin (con subndices) tensin cortante (con subndices) desplazamiento tangencial progresin TP-DAC velocidad angular
xv
xvi
NDICE GENERAL
Captulo 1 INTRODUCCIN
1.1.
1.1.1.
Volantes de inercia
Almacenamiento de energa
El volante de inercia es, bsicamente, un sistema de almacenamiento de energa mecnica. Su principal caracterstica frente a otros sistemas es la capacidad de absorber y ceder energa en poco tiempo. Es adecuado para sistemas mecnicos de ciclo energtico discontinuo donde el periodo de tiempo sea muy corto, por lo que, tradicionalmente, se ha utilizado en motores y compresores alternativos, prensas y troqueladoras, etc. En volantes tradicionales la cantidad de energa es menor que en otros sistemas de almacenamiento, pero en las ltimas dcadas se fabrican de materiales compuestos, lo que ha supuesto un aumento notable de su capacidad de almacenamiento. Esta innovacin permite aplicarlos a campos en los que antes era totalmente impensable, por ejemplo, para almacenamiento de energa en automviles, trenes o autobuses, satlites, etc. Con este nuevo tipo de volantes se superan, en algunos aspectos, los sistemas clsicos de almacenamiento de energa. Por ejemplo, si se comparan con las tradicionales bateras qumicas, los volantes ofrecen mayor potencia energtica, tanto entregada como absorbida. Las bateras, debido a su proceso qumico, son muy lentas en el proceso de carga y descarga, y si se pretende disminuir el tiempo su rendimiento desciende a valores del 20 o el 30 %. Para comparar los acumuladores cinticos con otros sistemas de almacenamiento se utilizan los conceptos de densidad de energa y de densidad de potencia para expresar la capacidad de almacenar y de intercambiar energa por unidad de masa del acumulador. En la gura 1.1 se presenta un grco comparativo entre los volantes de inercia y algunos sistemas comunes aplicados a vehculos, obtenido de Kulkarni (1982) [30]. Se representan en coordenadas de densidad de energa, en Whkg1 , y densidad de potencia, en Wkg1 , las regiones de trabajo de los volantes, las bateras qumicas, los motores de combustin interna y la clula de combustin. 1
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1000
Volantes
Potencia / masa (Wkg-1)
MgHx-MCI NiZn
Metanol-MCI
Gasolina-MCI
LiAl-FeS2 Batera Al-aire
100 Pb-cido Metanol Cel. Comb.
10
100 Energa / masa 1000
(Whkg-1)
Figura 1.1: Comparacin de la densidad de potencia en funcin de la densidad de energa

entre acumuladores de energa: volantes, motores de combustin interna, bateras y clulas de combustin, (Kulkarni [30]).
En la gura 1.1 se observa que la densidad de potencia en los volantes es muy elevada comparada con los diversos tipos de bateras qumicas, incluso con los motores de combustin interna. En cambio, su densidad de energa es parecida a las bateras convencionales y es ms baja que las bateras especiales y los motores. Por lo tanto, la principal caracterstica de los volantes es su alta densidad de potencia. Estos dos parmetros son muy genricos y dan una visin global de los sistemas. Si se quiere una comparacin completa hay que tener en cuenta otros factores, por ejemplo el nmero de ciclos de vida, los costes de fabricacin y explotacin, etc. En la gura 1.1 se comparan los volantes con los sistemas ms tradicionales pero existen otros sistemas alternativos, menos conocidos. Por ejemplo en Olszewski y otros (1988) [36] se comparan con el almacenamiento neumtico y se deduce que la eciencia y la densidad de energa es ms alta en los volantes.
1.1.2.
Elementos de un acumulador cintico
En las aplicaciones ms clsicas los volantes reciben la energa a travs de una transmisin mecnica, como si fueran un subconjunto de la mquina. En estos casos es habitual que tengan un multiplicador para aumentar las revoluciones, o incluso un variador para
1.1. VOLANTES DE INERCIA adaptarse a distintos regmenes, como se expone en Jeerson y Ackerman (1996) [25].
Cada vez es ms frecuente que el volante incorpore un motor-generador elctrico propio, de forma que congura una mquina aislada, conectada al exterior nicamente por cables elctricos igual que una batera elctrica. Su principal ventaja es la versatilidad porque se adapta fcilmente a cualquier necesidad energtica mediante una adecuada regulacin electrnica. Fsicamente est formado por cinco elementos bsicos, gura 1.2: (1) el rotor, (2) los cojinetes, (3) el motor-generador, (4) el recipiente de vaco y (5) el sistema de regulacin.
Rotor Recipiente
Cojinetes
Motor-Generador
Figura 1.2: Elementos de un acumulador cintico. 1 El rotor es el elemento central del acumulador, donde se almacena propiamente la energa. Est formado principalmente por la masa cilndrica y el eje central. 2 Los cojinetes de giro suelen ser simples rodamientos de alta velocidad. En modelos ms sosticados se montan cojinetes de levitacin magntica que eliminan las prdidas por rozamiento. 3 El motor-generador convierte la energa elctrica en cintica y viceversa. Gira solidario al rotor y puede estar situado en paralelo con el disco, como se muestra en la gura 1.2, o concntrico a la masa circular. En este ltimo las bobinas estatricas se sitan sobre el eje central jo y las rotricas en el interior de la masa cilndrica. 4 El conjunto est encerrado en un recipiente de proteccin que evita el acceso a los elementos mviles. En algunos casos se efecta el vaco para eliminar el rozamiento aerodinmico. 5 Adems de las partes mecnicas, incorpora un equipo de regulacin de la potencia elctrica que gestiona el ujo de energa con el exterior. Este tipo de acumuladores, adems de ser verstiles, minimizan las prdidas por friccin y la energa se mantiene durante horas o incluso das. Por contra, tienen prdidas en la entrada y salida de energa debido al rendimiento elctrico del motor.
1.1.3.
El rotor
En los rotores de la mayora de aplicaciones actuales los metales de alta resistencia se sustituyen por materiales compuestos ligeros. Su baja densidad est compensada por el aumento de la velocidad de giro y es muy frecuente que su velocidad perifrica supere la velocidad del sonido. Hay que tener en cuenta que la densidad del material afecta tanto a la energa cintica como a la tensin del material, porque ambas son funcin de la masa y del cuadrado de la velocidad. Por lo tanto, un material de alta densidad no es necesariamente mejor para un volante, su energa cintica mxima depende tanto de la masa como de la resistencia. Para una misma geometra la energa cintica del rotor depende de la tensin admisible y es independiente de la densidad, como se expone en Genta (1985) [19]. En efecto, como se observa en la ecuacin 1.11 la energa cintica Ec de un volante es funcin de la tensin admisible , del volumen de material V y de un coeciente geomtrico K . Ec = K V (1.1)
La energa cintica depende, adems del material, de la geometra del rotor. La fuerza centrfuga de una porcin de masa se compensa con otra opuesta situada a 180o y el recorrido de la fuerza por el interior del rotor determina los puntos sometidos a tensin. Luego, la conguracin geomtrica de un rotor depende tanto de la posicin de la masa como de las zonas intermedias preparadas para resistir el ujo de fuerzas. En este sentido, los rotores aplicados a volantes de inercia tienen unas determinadas conguraciones que optimizan los resultados. El artculo de Post y Post (1973) [41] hace un resumen de los tipos bsicos de rotores y compara sus principales caractersticas. Las conguraciones de los rotores metlicos no son tiles para materiales compuestos, como expone Genta (1985) [19]. Por ejemplo, la unin de la llanta con el eje mediante un disco de espesor axial variable, frecuente en los rotores metlicos, es perjudicial para los materiales compuestos. Esta conguracin es excesivamente rgida y debe sustituirse por una unin elstica que permita cierta libertad radial a la llanta. En Post y Post (1973) [41] y Genta (1985) [19] se presentan las conguraciones ms tpicas para los rotores de materiales compuestos, que se resumen en la gura 1.3. Las conguraciones constructivamente ms complejas tienen un funcionamiento mecnico ms simple. En el modelo (a) el material de los radios es ms elstico que en la llanta y permiten la necesaria deformacin radial. En los casos (b) y (c) los aros curvados tienen tambin elasticidad radial. En el (f) la exin del cubo en forma de z permite simultneamente el desplazamiento axial y radial. En los casos (d) y (e) el rotor est formado por mltiples anillos, en el primero estn unidos por una capa na de material elastmero que permite un desplazamiento radial entre ellos y en el segundo cada anillo es de un material compuesto distinto, con elasticidad creciente en el interior.
1
Se demuestra con las ecuaciones 9.1 y 9.2 del captulo 9
1.1. VOLANTES DE INERCIA
(a) Radios
(b) Aros radiales
(c) Aros axiales
(d) Anillos con elastmero
(e) Hbrido multicapa
(f) Cubo cnico
Figura 1.3: Conguraciones de rotores para volantes y sus uniones con el eje.
1.1.4.
Aplicaciones
La aplicacin ms destacable de los ltimos aos ha sido para el suministro de energa elctrica a satlites en la industria aeroespacial. Durante las horas solares se almacena la energa proveniente de las placas fotovoltaicas, de forma similar a las bateras elctricas pero con menos peso y mayor abilidad, Christopher y Beach (1998) [8]. Otro campo es la aplicacin a los vehculos urbanos, cuya velocidad es discontinua y la energa cintica se pierde en forma de calor durante las frenadas. El acumulador cintico es capaz de almacenar la energa de la frenada porque su potencia, a diferencia de las bateras qumicas de la gura 1.1, es suciente para absorber la energa en unos segundos y para devolverla en la aceleracin. Se aplica a automviles, lvarez y otros (1998) [1] y a autobuses, Jeerson y Ackerman (1996) [25]. En los trenes, tanto urbanos como interurbanos, trabajan igual que en los vehculos urbanos y se aplican tanto si el motor es elctrico como de combustin interna, Herbst y otros (1998) [24]. De forma similar aunque para menos energa se aplica a los tranvas urbanos, Jeerson y Ackerman (1996) [25]. En cambio, en los trenes de alta velocidad es distinto, el acumulador debe estar situado en las estaciones porque su masa es muy grande comparada con la masa del tren. Existen otras aplicaciones, por ejemplo en las redes de suministro de energa elctrica para evitar los cortes de corriente, Koch (1997) [28]. Se utilizan como fuente complementaria durante las interrupciones de corta duracin, con periodos de tiempo entre 10 y 60 segundos, segn Darrelman (1999) [10].
1.2.
1.2.1.
Estudio sobre el rotor

Actuales direcciones de estudio
Para mejorar las aplicaciones de los volantes es necesario aumentar la energa especca del rotor, tanto por unidad de peso como de volumen. Pero en la mayora de aplicaciones interesa disminuir los costes de fabricacin para que sean competitivos con otros sistemas. Lo primero se consigue bsicamente aumentando la velocidad de giro, para lo segundo, ms complejo, se debe combinar la utilizacin de materiales baratos con la simplicacin de los procesos de fabricacin. En ambos casos es necesario estudiar nuevas formas para aumentar la resistencia del rotor.
Figura 1.4: La deformacin radial del material diculta la unin con el eje. Segn Genta (1985) [19] los principales problemas en un rotor de material compuesto son la baja resistencia a tensin radial y la unin de la llanta con el eje interior. La tensin radial en el anillo slo aparece si el espesor de pared es grande, tiene poca importancia en los volantes metlicos pero es muy perjudicial en materiales compuestos2 . La unin con el eje es otro tema difcil en los volantes. Existen dos sistemas excluyentes: uniones muy rgidas y uniones elsticas. Las rgidas soportan la fuerza centrfuga mediante la tensin radial y se utilizan en volantes metlicos. Las elsticas permiten el desplazamiento radial u de la llanta, como se muestra en la gura 1.4, y la fuerza centrfuga slo crea tensin tangencial. En los volantes de material compuesto se utilizan las uniones elsticas para disminuir la tensin radial. Esta problemtica ha generado diversas lneas de estudio. Una solucin es dividir el rotor en anillos concntricos unidos por nas capas de material muy elstico, como se muestra en el tipo (c) de la gura 1.3. En Genta (1985) [19] se describe y analiza esta solucin, pero ltimamente han aparecido nuevas investigaciones con combinaciones de materiales ms complejas, por ejemplo en Gabrys y Bakis (1997) [17]. Una variante de la solucin anterior es utilizar una matriz de mdulo elstico muy bajo en los rotores fabricados de bra bobinada. La elasticidad de la matriz permite unas
2
Esta tensin radial ser motivo de estudio en este trabajo.
1.2. ESTUDIO SOBRE EL ROTOR
dilataciones en direccin radial, perpendicular a la bra, que son sucientes para anular la tensin radial. Esta tipologa tambin est ensayada en Gabrys y Bakis (1997) [17]. La solucin ms estudiada es el rotor hbrido multicapa, representado en la gura 1.3(e). Su proceso de distribucin de tensiones y deformaciones est descrita de forma resumida en Kitade (2000) [27]. Actualmente se siguen estudiando nuevas formas de optimizacin mediante combinacin de materiales y su posicin radial, como en Ha y otros (1999) [21] y Ha y otros (2001) [22], en los que se maximiza la energa almacenada manteniendo las tensiones dentro del lmite de resistencia del material. Otra solucin estudiada es la creacin de tensiones residuales de compresin mediante un bobinado con hilo muy tensado. Se han publicado algunos ensayos experimentales en Hahn y Kempner (1993) [23] y Kempner y Hahn (1995) [26] aplicados a tubos para uidos a presin, aunque los resultados son poco positivos. Gabrys y Bakis (1998) [18] lo aplica a rotores y ensaya el bobinado con un curado in situ, pero los resultados siguen siendo limitados. Ha y otros (1998) [20] estudia la optimizacin a travs de sistemas mecnicos de fabricacin, utiliza mltiples anillos del mismo material montados con interferencia radial. Los resultados en los clculos tericos son buenos pero su dicultad est en la fabricacin. Tambin existen estudios sobre la inuencia del mandrino metlico en la creacin de las tensiones residuales, White y Zhang (1993) [53], para aplicaciones con proceso de fabricacin simple. Las mejoras en los acumuladores cinticos no se limitan al rotor. Se estn estudiando otros campos, por ejemplo, en la suspensin magntica del rotor para disminuir el rozamiento y acumular energa durante periodos ms largos, en los sistemas elctricos de gestin de la energa para facilitar el intercambio, etc. Estos campos son muy interesante pero se apartan mucho del objetivo del presente trabajo.
1.2.2.
Aplicaciones de bajo coste
Los objetivos en el estudio del rotor son distintos segn las diversas aplicaciones. En los satlites lo ms importante es minimizar el peso, debido al enorme coste de la puesta en rbita, y en menor medida el volumen. Los costes del material y de fabricacin son poco importantes en comparacin con aqullos. En las aplicaciones a vehculos mviles, automocin, trenes, etc. el peso y el volumen tienen una importancia limitada, en cambio los costes son esenciales debido a las grandes series de produccin. En las aplicaciones terrestres inmviles, redes elctricas, etc. el peso y el volumen no tienen importancia, porque se dispone de ms espacio pero, en cambio, el coste es decisivo. En estas dos ltimas y, sobre todo, si se pretende conseguir que la aplicacin sea generalizada, el acumulador debe tener un coste limitado. En las innovaciones no es suciente avanzar en la cantidad de energa por unidad de peso, hay que utilizar procesos de fabricacin ms econmicos.
Los rotores hbridos multicapa perfeccionados suelen tener unos costes de material elevados. Se fabrican con mltiples materiales de mdulo elstico progresivo, en donde la bra de vidrio y la de carbono son la ms elstica y la ms rgida respectivamente. Para conseguir una progresin uniforme es necesario utilizar materiales de elasticidad intermedia poco usuales y, por lo tanto, ms caros, de forma que los costes de material pueden ser superiores incluso al del rotor construido exclusivamente en bra de carbono.
1.2.3.
Objetivo de la tesis
El estudio que se presenta en esta tesis est en la lnea de conseguir que los acumuladores cinticos sean asequibles a las aplicaciones ms corrientes de la industria, mejorando las caractersticas de los rotores en las aplicaciones de bajo coste. En este sentido se estudian soluciones empleando materiales corrientes y procesos de fabricacin simples, de forma que se puedan llevar a la prctica con medios econmicos ms asequibles. Para ello se han propuesto dos objetivos. El primero es completar el sistema analtico para el clculo de rotores fabricados con materiales compuestos, atendiendo a todos los tipos de cargas necesarias para el diseo y determinando las componentes de la tensin que inuyen en el clculo por resistencia. El segundo es analizar el diseo de rotores para las aplicaciones de bajo coste. Se intentan proponer conguraciones alternativas para el rotor. Algunas de ellas necesitan procesos de fabricacin particulares que se deben simular mediante un modelo de clculo propio. Finalmente, partir de las limitaciones energticas de los rotores simples se debe determinar la mejora en las prestaciones el rotor.
1.2.4.
Alcance del estudio
En el anlisis del rotor se elabora un sistema analtico de clculo completo que permite estudiar distintos diseos de rotor. Para su desarrollo se parte de los principios bsicos generales y se presentan cada uno de los pasos del proceso analtico hasta obtener la solucin global. En l se tienen en cuenta todas las posibles cargas del rotor que afectan de forma signicativa a su resistencia. Se determina el estado de tensiones completo en todos los puntos para su aplicacin al clculo de la resistencia. En la prediccin de la rotura se considera que para el estudio de los diseos es ms importante el anlisis comparativo de las diversas conguraciones que la obtencin de valores absolutos muy precisos. As, en el clculo de resistencia, al igual que en la mayora de autores, no se consideran los efectos de la fatiga, ni tampoco se entra en el estudio a fondo de los criterios de fallo esttico. Estos dos temas seran motivo de trabajos posteriores cuando se apliquen a proyectos concretos. Para las propiedades del material se toman los valores comunes aceptados entre los autores y para las propiedades especiales aplicadas en los nuevos mtodos de fabricacin se toman de resultados experimentales similares de otros autores. Los materiales compuestos tienen un comportamiento menos regular que los metales y sus propiedades pueden va-
1.3. PRINCIPIOS BSICOS Y ESTRUCTURA
riar segn las condiciones de fabricacin y, por lo tanto, los resultados en este nivel de estudio tienen un valor solamente especulativo. Para conrmar la validez nal de los resultados sera necesario continuar este estudio mediante un anlisis ms profundo sobre los materiales y sobre todo realizar los ensayos experimentales pertinentes. Dentro del rotor se pretende estudiar solamente la llanta porque es el ncleo principal del almacenamiento de energa, no se incluyen los otros elementos secundarios. Se inicia con el estudio de las conguraciones bsicas de la llanta, siguiendo los criterios de optimizacin propios de las aplicaciones industriales del rotor. Posteriormente se amplia a nuevas conguraciones obtenidas modicando el proceso de fabricacin, con el objeto de mejorar los resultados manteniendo los coste. En ambos casos se pretende deducir criterios generales para el diseo, que posteriormente puedan se aplicar a proyectos de rotores. Aunque la condicin bsica de este trabajo sea la de conseguir rotores de bajo coste, tampoco interesa realizar un estudio profundo de los costes, porque dependen de la fabricacin particular. Se pretende estudiar las conguraciones y los procesos que no supongan, al menos inicialmente, unos costes elevados. Para ello se utiliza la bra de vidrio como material bsico y el bobinado como proceso elemental de fabricacin. En este sentido se intentan utilizar rotores que incluyen el mandrino metlico de bobinado para ahorrar el proceso de extraccin y simplicar la unin al eje.
1.3.
1.3.1.
Principios bsicos y estructura

Origen de las tensiones
La cantidad de energa almacenable est limitada principalmente por las tensiones internas del rotor, ya que en el resto de elementos no ofrecen excesivos problemas. Los cojinetes de apoyo slo presentan limitaciones de velocidad si el peso es muy elevado, y el motor-generador y el sistema elctrico no tienen problemas importantes en el lmite de velocidad dentro de los rangos habituales, como en el caso de Ashley (1996) [2]. Si el rotor est dirigido a las aplicaciones de altas prestaciones esta problemtica es muy distinta, como en Borneman y otros (1994) [4]. Las tensiones del rotor tienen dos orgenes: las provenientes de las exigencias mecnicas y las generadas por el propio material, tambin llamadas tensiones residuales. Estas ltimas permanecen en ausencia de velocidad y, por lo tanto, no dependen del nivel de energa almacenada. Las tensiones mecnicas estn originadas principalmente por la fuerza centrfuga, aunque tambin por la aceleracin angular, el efecto giroscpico, el peso propio, el desequilibrio de masas y las vibraciones, como se expone en Genta (1985) [19]. Estas se describen y valoran en el apartado 2.1.1. Las tensiones residuales estn originadas por el propio material y pueden ser de dos tipos: las de curado o trmicas y las de hidratacin, estudiadas en Springer y Tsai (1981) [47].
10
1.3.2.
Modelizacin para sistemas de clculo
El estudio de las tensiones en un rotor tiene dos partes: la primera calcular los lmites de utilizacin de un rotor, o sea, los valores mximos de la velocidad y la aceleracin, y la segunda, menos directa, conocer los parmetros ms inuyentes para proponer nuevas formas y optimizar el diseo. Para ello, se deducen las expresiones analticas de las deformaciones y las tensiones y, paralelamente, se aplica el mtodo de los elementos nitos slo en algunos casos particulares. El estudio mediante la formulacin analtica permite entender los fenmenos internos que crean tensiones y, por lo tanto, analizar las causas de rotura del rotor. Se puede, entonces, valorar fcilmente la inuencia de cada parmetro y las consecuencias de una posible variacin. Con estos conocimientos es ms rpido crear nuevos modelos con ciertas posibilidades de xito. Los modelos de elementos nitos aplicados a un rotor calculan las tensiones para una geometra concreta con resultados ms completos y ms precisos que los desarrollados en este trabajo, pero en la prctica es un mtodo ms laborioso y ms lento para probar nuevas geometras, como en el caso de Nagy y otros (1999) [35]. Adems, la relacin entre caractersticas nales y parmetros es menos evidente y, en consecuencia, las modicaciones se realizan casi por tanteo, Wu y otros (1995) [54]. En el presente estudio se analiza el comportamiento del rotor principalmente a travs de las frmulas analticas, como hacen la mayora de autores citados en la bibliografa. Se establecen los principios bsicos y se deducen las ecuaciones que describen el comportamiento del rotor. En ellas se utilizan parmetros que sean lo ms comprensibles posibles para analizar la causa de las tensiones. Las frmulas nales se han simplicado al mximo y se componen de trminos polinomiales en funcin del radio, en los que se agrupan los factores de las distintas cargas. En algunos casos, despus de deducir una primera expresin basada en principios particulares, se ampla para generalizar su aplicacin y optimizar el resultado. Despus de cada anlisis se aplican las frmulas a ejemplos concretos para entender la naturaleza del fenmeno y comprobar la coherencia de los resultados. Los ejemplos de las deducciones ms signicativas se complementan con clculos mediante elementos nitos para vericar la correspondencia de los resultados.
1.3.3.
Materiales aplicados
El estudio est orientado a los materiales compuestos con bras en una sola direccin que son los usuales en los volantes de altas velocidades, como se ha descrito anteriormente. Se omite la formulacin aplicada a materiales istropos, muy comunes en los estudios clsicos, aunque se deducen como un caso particular de las ecuaciones generales. Para los ejemplos se utilizan los materiales compuestos ms representativos en los rotores, la bra de vidrio y bra de carbono con matriz epoxi. La fabricacin de un rotor con estos tipos de materiales se realiza mediante bobinado
1.3. PRINCIPIOS BSICOS Y ESTRUCTURA
11
de una mecha de bras sobre un mandrino. El rotor queda formado por bras unidireccionales orientadas circularmente de forma que consigue una gran resistencia a las tensiones tangenciales. A esta orientacin, en direccin tangencial, se la denomina "bras a 0o ", y se toma como referencia porque es la direccin natural. Tambin se contempla, como caso especial, que un rotor pueda contener bras en la direccin axial y se denominan "bras a 90o ". El presente trabajo no se aplica a otras orientaciones con ngulos distintos a estos dos. En la bibliografa hay pocos estudios de rotores con bras orientadas en direcciones distinta a estas dos, Ha y otros (1998) [20]
Fibras 0 Fibras 90
Figura 1.5: Orientacin de las bras: 0o tangencial y 90o axial. Interesa que las bras estn orientadas a 0o para resistir la fuerza centrfuga del rotor a travs de la componente tangencial de la tensin. Las bras a 90o no resisten tensiones tangenciales, ni las radiales, porque ambas direcciones son normales a esta direccin, slo resisten tensiones axiales, que aparecen en algunos rotores de gran longitud.
1.3.4.
Organizacin
El presente trabajo se compone de distintas fases de estudio y aplicacin. En los seis primeros captulos se deducen las ecuaciones que rigen el comportamiento de un rotor sometido a cargas. Los restantes, basndose en estas ecuaciones, se destinan a analizar y mejorar el diseo. En los captulos 2 y 3 se exponen los principios bsicos del origen de las tensiones mecnicas y residuales respectivamente, y se deducen las ecuaciones clsicas que son la base del resto del estudio. En los captulos 4 y 5 se amplan las ecuaciones de los captulos anteriores para mejorar el clculo y ampliar sus aplicaciones. En el captulo 4 se analizan y se perfeccionan los sistemas de clculo y se propone uno nuevo que unica los anteriores. El captulo 5 es una ampliacin del 3, en el cual se calculan las tensiones residuales que se crean bajo estados no uniformes de temperatura y humedad. En el captulo 6 se deduce una formulacin general que unica las tensiones de las distintas cargas, estudiadas en los captulos anteriores, y que se aplica a rotores multicapa. Tambin se determina la resistencia nal del rotor que se utiliza para valorar el lmite de un diseo.
12
Desde el punto de vista puramente matemtico el planteamiento del captulo 6 poda haberse adoptado desde el captulo 2, al menos en lo referente a los sistemas de clculo tradicionales, pero se ha credo conveniente presentar el estudio de tensiones de forma gradual. Con ello se puede profundizar ms en los aspectos tcnicos de cada tipo de carga y dejar la formulacin matemtica global para el nal. En los captulos 7 y 8 se estudian dos tcnicas de fabricacin para mejorar las prestaciones del rotor. En el captulo 7 se elabora un sistema de clculo de las tensiones de bobinado, se estudian sus limitaciones y se proponen posibles mejoras. En el 8 se propone un nuevo camino de mejora, aportacin original respecto a la bibliografa, basado en una modicacin del proceso de curado del material. Finalmente, en el captulo 9, se aplican los sistemas de clculo anteriores y se exponen algunos parmetros para valorar el rendimiento energtico de un rotor. Para concluir se determina el lmite energtico de las conguraciones clsicas y se comprueba la mejora que se obtiene aplicando las tcnicas propuestas en los captulos anteriores.
Captulo 2 TENSIONES MECNICAS

2.1.
2.1.1.
Bases del anlisis

Origen de las tensiones mecnicas
Las tensiones de origen mecnico son ms importantes que las tensiones residuales originadas por el propio material. Estn causadas, como se ha descrito en el apartado 1.3.1, por la fuerza centrfuga, la aceleracin angular, el efecto giroscpico, el peso propio, el desequilibrio de masas y las vibraciones. Las tensiones originadas por la fuerza centrfuga son totalmente internas al rotor y se orientan principalmente en direccin tangencial y radial. Sus valores son muy elevados y constituyen la causa ms importante de rotura. La aceleracin angular genera tensiones cortantes debido al par motor. Suelen ser despreciables en el clculo del rotor, aunque en algunos casos especiales, en los que interesa una rpida variacin de energa almacenada, pueden llegar a ser importantes. El volante de inercia de un acumulador cintico tiene un efecto giroscpico importante. Si est montado sobre un sistema mvil con cambios bruscos de direccin, por ejemplo en vehculos, se generan fuerzas que tienden a conservar la posicin. Pero se reducen si el volante se apoya sobre soportes elsticos dotados de la libertad angular necesaria. Las fuerzas del peso propio son muy pequeas comparadas con las de inercia y en volantes de materiales compuestos generan unas tensiones totalmente despreciables. El desequilibrio de masas crea una fuerza entre la zona desequilibrada del rotor y los cojinetes de apoyo. En un rotor de alta velocidad podran ser muy importantes si no se controlan mediante una fabricacin adecuada. Los sistemas de compensado de masas del rotor permiten mantener estas fuerzas dentro de unos lmites tolerables. Las tensiones generadas por vibraciones son alternas y podran producir fatiga pero se procura que su valor sea mnimo. Las generadas por la dinmica del rotor son inapreciables, slo existen pequeas oscilaciones originadas por el motor. Las debidas a los modos 13
14
CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS
propios de vibracin del rotor se tienen en cuenta durante el diseo y se procura que las frecuencias naturales estn lejanas de la velocidad de giro para evitar el acoplamiento con el desequilibrio residual. Finalmente, el eje de rotacin se monta en la misma direccin que la gravedad para que la fuerza peso sea constante a lo largo de una vuelta. Para valorar su importancia en un rotor, Genta (1983) [19] presenta una tabla de valores comparativos de las tensiones equivalentes respecto de la resistencia del material. Estos valores se reeren al punto ms tensionado de un volante clsico formado por llanta y brazos y son slo orientativos porque varan mucho con la conguracin geomtrica. Carga Fuerza de inercia Momento giroscpico Peso propio Torsor de aceleracin 0 / ma x 1/1,45 1/20 1/150 1/1700
En la prctica las tensiones del momento giroscpico son despreciables si se apoya sobre un soporte elstico. Las del peso propio son pequeas, especialmente en rotores de material compuesto, y son constantes a lo largo de una vuelta si el eje es vertical. En cambio, las de aceleracin pueden ser elevadas en aplicaciones especiales con tiempo de aceleracn pequeo. Las dos primeras no se tienen en cuenta en los trabajos consultados y esta ltima slo en algunos, por ejemplo en Portnov y otros [40] (2004). Por lo tanto, en este trabajo se analizan slo las tensiones de la fuerza centrfuga y las de aceleracin.
2.1.2.
Elemento circular
En los volantes de alta velocidad solamente se contemplan geometras circulares con simetra axial. Antiguamente se construan llantas unidas al eje central mediante un nmero determinado de radios pero se ha demostrado que los resultados no son buenos para altas velocidades. Tambin existen algunos modelos de volantes de conguracin totalmente radial, sin llanta circular, pero tampoco son los ptimos.
z r z
Figura 2.1: Coordenadas cilndricas del rotor y direcciones de las tensiones.
2.1. BASES DEL ANLISIS
15
En el clculo se utilizan coordenadas cilndricas porque describen con ms precisin y simplicidad la geometra y las cargas del rotor, y facilita la formulacin analtica. El anlisis de las tensiones se desarrolla a partir del elemento diferencial de la gura 2.2. Inicialmente slo se analizan las tensiones en el plano radial, las tensiones en direccin axial se introducirn ms adelante. Se incluyen las tensiones normales, en direcciones tangencial y radial r , y la tensin cortante r . En su interior se generan dos fuerzas de inercia: fc debida a la velocidad de giro y f a la aceleracin angular .
, r d r r f +d r dr
fc r+dr
r+dr r+dr
Figura 2.2: Tensiones en un elemento diferencial plano del rotor. De la suma de fuerzas en direccin radial y circunferencial de dichas fuerzas se deducen las ecuaciones de equilibrio, 2.1 r 1 r 1 r + r + r ( r ) + fc = 0 r 1 + 2 r + f = 0 r r r
(2.1)
Las dos fuerzas internas generadas por unidad de volumen estn en funcin de la densidad del material , y del radio r. Adems, la fuerza centrfuga fc es funcin de la velocidad angular , y f de la aceleracin angular . fc = r 2 ; f = r (2.2)
A estas consideraciones de equilibrio de fuerzas hay que aadir las consideraciones geomtricas o cinticas. En los cuerpos circulares los desplazamientos y deformaciones en las direcciones tangencial y radial no son independientes entre s, las deformaciones unitarias tangencial , radial r y angular r se relacionan con los desplazamientos tangencial y radial u de la gura 2.3 mediante las ecuaciones cinticas 2.3
16
CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS 1 u + r r (2.3)
u r = r 1 u + r = r r r
v r u
rd r dr
Figura 2.3: Desplazamientos: tangencial , radiales u y angular r . Es importante destacar que el desplazamiento radial u genera simultneamente una deformacin radial r y una tangencial , y es debido a la geometra cerrada del cilindro, en donde el permetro es funcin del radio. Esta dependencia geomtrica origna algunos efectos cruzados entre las tensiones tangencial y radial. Algunos son favorables, por ejemplo, la fuerza centrfuga, que es radial, ge-nera tambin tensin tangencial, pero otros son perjudiciales, por ejemplo, una tensin tangencial que no sea proporcional al radio genera tensin radial. Esta dependencia complica el comportamiento del rotor y obliga a un estudio ms profundo. El desplazamiento axial en z , en cambio, es geomtricamente independientes de los desplazamientos tangenciales y radiales, nicamente se genera una pequea deformacin por efecto Poisson. De ah que el comportamiento en la direccin axial sea menos importante.
2.1.3.
Esquema de resolucin
En el estudio de deformaciones y tensiones de origen mecnico se analizan por separado los efectos de la fuerza centrfuga y de la aceleracin angular. Las tensiones creadas por cada una de ellas son independientes. Ambos estudios se aplican primero para bras orientadas tangencialmente (0o ) y despus a bras axiales (90o ). Las tangenciales son ms importantes y, si no se indica lo contrario, se considera que todas las capas estn orientadas en esta direccin. Las axiales son muy raras en volantes, slo tienen inters en ciertas aplicaciones de multicapa como se ha comentado en el captulo 1. El clculo de tensiones se realiza bajo las hiptesis de contorno clsicas: tensin plana y deformacin plana. Primero se resuelve en condiciones de tensin plana y posteriormente
2.2. FUERZA CENTRFUGA
17
en deformacin plana. La tensin plana, que considera una tensin axial nula, simula un volante de pequea longitud, y la deformacin plana, que considera una deformacin axial nula, se utiliza para longitud grande. Este ltimo caso se estudia ms a fondo en el captulo 4. En todos los casos se sigue el mismo proceso de clculo. Partiendo de las ecuaciones elsticas del material y de las ecuaciones cinticas de la geometra se deducen las expresiones de las tensiones en funcin del desplazamiento radial u o del circunferencial . Con estas tensiones y la ecuacin de equilibrio de fuerzas se obtiene la ecuacin diferencial del desplazamiento en funcin del radio, que una vez resuelta se sustituye en las ecuaciones de la tensin anteriores. Las ecuaciones nales permiten determinar el desplazamiento y las tensiones en funcin del radio r.
2.2.
Fuerza centrfuga
La fuerza centrfuga es la fuente ms importante de tensiones y requiere un estudio muy detallado. La optimizacin de la geometra de un rotor pasa en gran medida por la minimizacin de sus efectos sobre la resistencia, de manera que su anlisis es el punto central del estudio de un volante de inercia.
2.2.1.
Ecuaciones para un rotor con simetra circular
El comportamiento analtico del rotor se deduce de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas 2.1 y de las ecuaciones cinticas 2.3, que se simplican notablemente en esta geometra. Si la velocidad es constante y, por lo tanto, la aceleracin angular es nula, la fuerza de la aceleracin f es cero. Adems, si el rotor tiene simetra circular todos los parmetros son independientes de la posicin angular y sus derivadas respecto de son nulas, con lo que, las dos ecuaciones 2.1 quedan independientes, la primera con las tensiones normales, y r , y la segunda con la tensin cortante, r . En este caso, para el clculo con fuerza centrfuga es suciente considerar la primera ecuacin, sin el trmino en r 1 + ( r ) = fc r r (2.4)
En las ecuaciones cinticas 2.3 la condicin de simetra anula los siguientes trminos: la derivada , el desplazamiento tangencial y la deformacin angular r . Por lo cual, las ecuaciones 2.3 se simplican y se reducen a dos ecuaciones u = r
r = u = u ,r r
(2.5)
18
En ellas las deformaciones, y r , son funcin solamente del desplazamiento radial u y de su derivada con respecto del radio u ,r .
2.2.2.
Propiedades del material para bras orientadas tangencialmente
Si el rotor est sometido nicamente a fuerza centrfuga se pueden admitir ciertas simplicaciones en la ecuacin constitutiva del material. En la gura 2.2 se aplica solamente la fuerza centrfuga fc y se crean las tensiones normales en direccin radial r y en direccin tangencial . La tensin axial z depende del efecto Poisson y su valor es mucho menor que las otras, incluso, en rotores de poca longitud es prcticamente nula. sta ser objeto de estudio ms adelante, principalmente en el captulo 4. Las tensiones cortantes se pueden considerar nulas: la tensin r es funcin slo de la fuerza de aceleracin f , la tensin rz es muy pequea porque est creada por las variaciones de z y la tensin z es nula a causa de la simetra del rotor sobre el eje axial z . En estas condiciones el estudio del comportamiento del material se reduce a determinar las tres tensiones normales, tangencial , radial r y axial z , y sus deformaciones. Luego la ecuacin elstica es 1 r z E Er Ez rz 1 r r r = E Er Ez 1 z zr z z E Er Ez
(2.6)
Cabe destacar que la matriz de elasticidad es simtrica y, en consecuencia, se cumplen las relaciones r r = E Er ; z z = E Ez ; zr rz = Er Ez (2.7)
Esta ecuacin es vlida para cualquier material anistropo y se puede simplicar con algunas igualdades en el caso concreto que sea orttropo. En los volantes de inercia, como se ha dicho anteriormente, el material del rotor es siempre orttropo. Adems, para resistir la fuerza centrfuga sus bras se orientan a 0o , o sea, la direccin tangencial coincide con la longitudinal L de las bras, y la radial r y la axial z con la transversal T , como se observa en la gura 2.4. En este trabajo se considerar que tienen esta direccin, excepto que no se diga lo contrario. Tambin se considerar que las dos direcciones transversales son idnticas y se cumplen las igualdades

(L)
19
r (T)
z (T)
Figura 2.4: Orientacin tangencial de las bras (0o ), direcciones: L longitudinal y T transversal
a las bras
Er = Ez
rz = zr
z = r
(2.8)
Esta relacin se comprueba segn los coecientes de Poisson de la gura 2.5
r r z
(rz)
r z z
(zr) (z) (r)
Figura 2.5: Coecientes de Poisson en bra a 0o En la formulacin analtica no se incluirn estas igualdades para no perder el origen de cada uno de los parmetros, a pesar de que simplicaran las ecuaciones 2.7 y 2.8. Sus valores se tendrn en cuenta en las ecuaciones nales al sustituir por las propiedades longitudinales o transversales de la bra.
2.2.3.
Ecuaciones para condiciones de tensin plana
Las ecuaciones anteriores se simplican si se considera que el sistema cumple las condiciones de tensin plana en las direcciones y r. Su resolucin es mucho ms simple que el sistema global con todas las tensiones y no se pierde apenas precisin en los resultados cuando el rotor tiene poca longitud axial. Es el sistema utilizado por la mayora de autores. La ecuacin elstica 2.6 queda reducida a los parmetros relativos a los ejes y r, porque esta condicin supone que la tensin axial debe necesariamente ser nula, z = 0, y la deformacin axial no interviene en el clculo. Luego, la ecuacin queda reducida a
20
CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS 1 r E Er 1 r E Er r
Para el desarrollo es til disponer de las tensiones en funcin de las deformaciones r 1 Er r Er r E 1 E r
= r
(2.9)
E Er 1 r r
(2.10)
A su vez las deformaciones estn en funcin del desplazamiento radial segn las ecuaciones cinticas 2.5. Sustituyendo y simplicando algunas propiedades del material segn las igualdades 2.7 se obtienen las ecuaciones bsicas de las tensiones en funcin del desplazamiento radial u E = u + r ,r 1 r r r r = u Er r + u,r 1 r r r
(2.11)
Estas tensiones junto con la derivada de la tensin radial r respecto del radio, designada por r,r r,r u u Er ,r = r 2 + u,rr r 1 r r r r
deben cumplir la ecuacin de equilibrio 2.4, y se obtiene la ley de desplazamiento 1 a2 u,r 2 u = b r r r
u,rr +
(2.12)
en la cual se han agrupado los factores constantes en dos parmetros, que se denominan a y b, y se denen de la siguiente forma r E Er 1 r r 2 Er
a =
b =
(2.13)
El parmetro a es funcin nicamente del material y representa el grado de anisotropa de las propiedades elsticas, en este caso del mdulo elstico. Dicho parmetro tiene gran importancia para el desarrollo analtico y es un factor decisivo en las ecuaciones nales.
21
El b es funcin principalmente de la fuerza centrfuga, dada por el factor 2 , y de algunas propiedades del material. No tiene un signicado tan claro como el de a, se ha denido de esta forma simplemente para agrupar trminos y facilitar el proceso de resolucin.
2.2.4.
Desplazamiento radial en tensin plana
La funcin de desplazamiento radial u en funcin del radio se obtiene resolviendo la ecuacin diferencial 2.12. El proceso tiene varias substituciones que se presentan a continuacin. En primer lugar se aplica un cambio de variable clsico en la bibliografa que introduce una nueva variable y u = y (ra + ra ) (2.14)
Con este cambio se elimina el sumando sin derivada de la ecuacin 2.12 y queda de la forma y,rr (ra + ra ) + y,r (1 2a)ra1 + (1 + 2a)ra1 = b r
Aplicando un segundo cambio que sustituya la derivada por una nueva variable x se disminuye el orden de la ecuacin diferencial y,r = x (2.15)
con lo que el grado de la ecuacin disminuye y queda un slo trmino con derivada r (1 2a)r(1a) + (1 + 2a)r(1+a) x,r + x = b a a a r {z +r + ra | } | r {z } g (r) f (r)
(2.16)
La nueva ecuacin es una funcin de x(r), en cual los factores independientes se agrupan en dos nuevas funciones de r, g(r) y f (r), y su solucin es la funcin estndar siguiente Z
R
x=
A0
g (r) dr
f (r) e e
R
g (r) dr
dr (2.17)
g (r) dr
Cada trmino incluye varios factores que se operan individualmente, de forma sucesiva. Primero se integra la funcin g (r), que a su vez se separa en dos integrales, Ia e Ib
22 Z Z
Z (1 + 2a) r1+2a 1 2a dr + dr = (1 2a) ln r + 2 ln (1 + r2a ) g(r) dr = 2 a 2 a (1 + r ) r 1+r {z } | {z } | Ib Ia (2.18) en donde las soluciones individuales son Z 2a 1 r2a + 1 dr = 1 2a ln 1 1 2a +1 +1 r2a r2a 1 2a ln (1 + r2a ) 2a (2.20)
Ia =
(1 2a) 2a
(2.19)
= (1 2a) ln r 1 + 2a = 2a Z
Ib
2ar2a 1 1 + 2a d r = ln (1 + r2a ) 2 a 1+r 2a
El trmino exponencial se obtiene fcilmente debido a las funciones logartmicas de la integral 2.18 e
R g(r) dr
= r12a (1 + r2a )2
(2.21)
Por otra parte, el trmino independiente f (r) de la ecuacin 2.16 se puede escribir en la forma f (r) = b r1+a 1 + r2a (2.22)
para simplicar los elementos de la integral del segundo sumando de la ecuacin 2.17. A dicha integral se la denomina Ic Z f (r) e
R g (r) dr
dr = b
Sustituyendo estos trminos en la ecuacin 2.17 se obtiene la ecuacin de la variable intermedia x r2a1 r2a1 x = A + b (1 + r2a )2 (1 + r2a )2
0
2a
(1 + r ) dr = b {z } Ic
2a
r3+a r3a + 3a 3+a
(2.23)
r3a r3+a + 3a 3+a
(2.24)
en la cual A0 es la primera constante de integracin. A su vez, integrando la funcin x se obtiene la variable y de la ecuacin 2.15. Para su resolucin se separa en dos integrales, denominadas I1 y I2 , y se aade una segunda constante de integracin B 0
23
3a Z r2a1 r r2a1 r3+a dr + b + dr y = x dr = A (1 + r2a )2 (1 + r2a )2 3 a 3 + a | {z } {z } | I1 I2 r3+a 1 + b + B0 = A0 2 a 3 2 a 2a (1 + r ) (9 a )(1 + r ) R

0
(2.25)
La integral I1 se resuelve por sustitucin I1 = 1 2a (1 + r2a ) (2.26)
La integral I2 se resuelve por partes deniendo los trminos m y dn. El primero coincide con el resultado de la integral Ic de la ecuacin 2.23 m = r3a r3+a + 3a 3+a r2a1 dr (1 + r2a )2 r3a r3+a + 3a 3+a Z dm = r2a (1 + r2a ) dr n = 1 2a(1 + r2a ) (2.27)
1 I2 = 2a(1 + r2a )
dn =
r3+a 1 2a dr = r 2a (9 a3 )(1 + r2a )
Finalmente, deshaciendo el cambio inicial de la ecuacin 2.14 se obtiene la ecuacin del desplazamiento u en funcin del radio u(r) = y
2a A0 1 r3+a 1 1 + r2a 01 + r = + b + B ra 2a ra 9 a2 ra ra
(2.28)
Para simplicar la ecuacin se redenen las variables de integracin en A y B y se agrupan los trminos en r segn las potencias ra , ra y r3 u(r) = A 1 b a + B r + r3 ra 9 a2 (2.29)
Los dos primeros determinan la progresin del desplazamiento en el radio. Las constantes A y B se determinan por las condiciones de contorno en el radio interior y exterior, o en las fronteras entre capas si el rotor es multicapa. El tercero contiene la constante b denida en la ecuacin 2.13 y representa la aportacin de la fuerza centrfuga. Se observa que el factor ms decisivo para determinar el tipo de solucin es el parmetro a. Afecta a los tres trminos de la ecuacin y especialmente a los dos primeros. Est denido en la ecuacin 2.13 y depende de la anisotropa de las propiedades elsticas del material en las direcciones radial y tangencial. Es un factor importante para las tensiones
24
nales porque determina la coherencia entre los desplazamientos de distintas zonas del rotor. Si el material es istropo el valor es a = 1, ecuacin 2.13. Es el caso, por ejemplo, de los rotores de metal, utilizados en volantes de bajas prestaciones. Para este valor la ecuacin del desplazamiento se reduce a la ecuacin clsica u(r) = 1 b A + r B + r3 r 8 (2.30)
Ambas ecuaciones, 2.29 y 2.30, coinciden con las ecuaciones de la bibliografa, por ejemplo en Kitade (2000) [27] o en Timoshenko y Goodier (1970) [49] Los desplazamientos radiales son aparentemente poco importantes para el diseo de un rotor, pero no es as. Su ecuacin es necesaria dentro del proceso analtico para determinar las tensiones, y el valor de su pendiente en r inuye sobre la tensin radial mxima. Adems, el desplazamiento en el radio interior del rotor es muy importante para elegir el tipo de unin entre la llanta y el eje; cuanto mayor sea este desplazamiento ms elstica debe ser la unin, como se ver en el apartado 2.4.2.
2.2.5.
Tensiones en condiciones de tensin plana
Las tensiones, tangencial y radial r , en condiciones de tensin plana se obtienen sustituyendo el desplazamiento radial u y su derivada u,r en las ecuaciones de tensiones 2.11. La derivada en el radio del desplazamiento es u,r (r) = a ra+1 A + a ra1 B + 3b r2 9 a2 (2.31)
Agrupando trminos el resultado queda de la siguiente forma 1 1 + 3 r a 1 2 (r) = a2 cr (1 r a) a+1 A + (1 + r a) r B + br r 9 a2 + 3 1 r a 1 2 br r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) r B + r 9 a2 Er E = 1 r r (a r )(a + r )
(2.32)
En ellas se utiliza la constante cr para agrupar algunas propiedades del material cr = (2.33)
Esta constante no tiene ningn signicado fsico destacable, su nico objeto es simplicar los trminos de la ecuacin. Con ella la constante b denida en 2.13 se puede escribir de forma simplicada
25
b =
2 cr
(2.34)
Las ecuaciones de tensiones y r tienen una estructura parecida a la del desplazamiento radial u, ecuacin 2.29. Las potencias en a ahora son ra1 y ra1 y la del trmino con el factor de velocidad b es en r2 . Es evidente que las tensiones en la direccin z son nulas por tratarse de un estado de tensin plana. La deformacin axial z denida dentro de la ecuacin inicial 2.6 vale z = z zr r E Er (2.35)
Esta solucin es aplicable a cualquier material anistropo. Si tiene isotropa en las propiedades elsticas las ecuaciones se simplican, los mdulos elsticos son iguales, E = Er y a = 1 segn la ecuacin 2.13, y el mdulo de Poisson es constante en todas las direcciones, r = r = . Luego, las ecuaciones de las tensiones quedan 1 1 + 3 2 (r) = cr (1 ) 2 A + (1 + ) B + br r 8 1 3 + 2 br r (r) = cr ( 1) 2 A + ( + 1) B + r 8
(2.36)
Estas ecuaciones tambin coinciden con la bibliografa clsica, por ejemplo Timoshenko y Goodier (1970) [49]. Las constantes A y B son propias de cada aplicacin. En un rotor simple, con un solo material y libre en los radios interior ri y exterior re , estas constantes se pueden hallar analticamente igualando a cero las tensiones radiales en estos dos puntos
r (ri ) = 0 Sus valores son
r (re ) = 0
a+3 2a a+3 2a (3 + r ) b ri re re ri A = 2 a 2 2 a (a r ) (9 a ) re ri B =
a+3 a+3 ri re (3 + r )b 2a r 2a (a + r ) (9 a2 ) re i
(2.37)
Este resultado tambin equivale a las frmulas presentadas en la bibliografa clsica, Timoshenko y Goodier (1970) [49].
26
2.2.6.
Punto singular de la solucin en tensin plana
La solucin anterior, deducida a partir de leyes generales, no es vlida para todos los valores del parmetro a. En las ecuaciones aparece un denominador con el factor (9 a2 ) y, por lo tanto, cuando a = 3 el resultado es innito. Este valor constituye un punto singular de las ecuaciones que necesita una atencin especial. Esta discontinuidad aparece en la solucin matemtica pero no se intuye que tenga un signicado fsico. El parmetro a es funcin del material, segn la ecuacin 2.13, y si el valor a = 3 correspondiera a un material hipottico no utilizado en rotores, el problema se quedara en un simple concepto matemtico, pero este valor est dentro la gama de materiales utilizados y, en consecuencia, es necesario rehacer el proceso de clculo para hallar otra solucin. El valor mnimo dentro de la gama de materiales es a = 1 y corresponde a los materiales istropos. Los materiales compuestos, utilizados en la fabricacin de rotores, tienen valores de a superiores a la unidad; la bra de vidrio con resina epoxi tiene un valor cercano a 2 y la bra de carbono con epoxi, mucho ms rgida, alcanza un valor de 4. El resto de bras suelen tener valores intermedios, por lo tanto, en alguna de ellas el valor puede ser 3. Analizando el proceso anterior se observa que la solucin de la integral Ic de la ecuacin 2.23 no es vlida para un valor de a = 3. El factor r2a adopta el valor r1 y la solucin no es una funcin polinmica sino logartmica. La solucin correcta, denominada Ic3 , es Z
R g (r) dr
f (r) e
dr = b
Z |
(r
El desarrollo posterior sigue los mismos pasos pero con las modicaciones que genera este cambio. En todas las ecuaciones aparece la nueva funcin logartmica. La ecuacin 2.24 se convierte en r5 r5 x = A + b (1 + r6 )2 (1 + r6 )2
0
r6 + r ) dr = b ln r + 6 {z } Ic3
5
(2.38)
r6 ln r + 6
(2.39)
La integral I2 tambin es particular, se denomina I23 Z r5 (1 + r6 )2 r6 r6 ln r 1 ln r + dr = 6 36 1 + r6
I23 =
(2.40)
En la ecuacin y se modica el segundo sumando r6 (6ln r 1) 1 + b + B0 y = A 6 6 6(1 + r ) 36(1 + r )

0
(2.41)
27
y en la ecuacin del desplazamiento el tercer sumando de la ecuacin 2.29 se desdobla y aparece un trmino en funcin de r3 ln r 1 b 3 b 3 3 + B r + r r ln r r3 36 6
u(r) = A
(2.42)
Las expresiones de las tensiones deducidas a partir de u y u,r contienen tambin un nuevo trmino en r2 ln r 3 b b + B 3r2 + r2 + r2 ln r 4 r 9 2
u,r = A
Esta solucin es vlida para el punto a = 3, pero cabe preguntarse qu sucede en los valores prximos a 3. Se ha comprobado, con algunos ejemplos, que dentro de un intervalo de 0,01 el resultado de las ecuaciones generales 2.31 y 2.32 no sufre discontinuidad. El tamao del incremento es suciente porque es inferior a la precisin habitual del parmetro a, determinado a partir de los valores de las propiedades elsticas. Luego, las ecuaciones generales son aplicables siempre, a excepcin del propio punto a = 3. Tambin se ha comprobado que las ecuaciones siguen siendo continuas para un intervalo de 106 ,en cambio, para un intervalo de 107 se generan resultados irregulares en los puntos prximos a a = 3. Esto se atribuyen a la herramienta computacional de clculo, no a la funcin matemtica.
1 1 + 3 r 2 1 + 3 r 2 2 (r) = 9 cr (1 3 r ) 4 A + (1 + 3 r ) r B + br + br ln r r 36 6 1 r + 3 r + 3 2 2 2 br + b r ln r r (r) = cr ( r 3) 4 A + ( r + 3) r B + r 36 6 (2.43)
De todo ello se deduce que la existencia del punto singular no depende de un fenmeno fsico sino simplemente matemtico. La integral de ri en la ecuacin 2.23 tiene una formulacin muy distinta en los valores de a prximos a 3 que en el propio valor 3. En los valores prximos la solucin es una potencia, (i) r1i , mientras que en 3 es una funcin logartmica, lni; a pesar de ello, la funcin matemtica es totalmente continua.
2.2.7.
Ejemplo calculado en tensin plana
Las frmulas deducidas para las condiciones de tensin plana se aplican a continuacin a un ejemplo simple. Se pretende observar algunas caractersticas del comportamiento del rotor y deducir algunos principios para el diseo. Tambin se compara con los resultados obtenidos mediante el mtodo de los elementos nitos (MEF). Se aplica a un rotor de un solo material, bra de vidrio, y de pared gruesa, con radio
28
interior ri = 0,3 m y exterior re = 0,5 m1 . Se somete a una velocidad de 10000 rpm. Los resultados se exponen en la gura 2.6 en funcin del radio, expresado en valor unitario, r/re , para que sea ms universal. En el grco de la izquierda se representa el desplazamiento calculado mediante las ecuaciones 2.30 y 2.37. A la derecha se representan las tensiones, tangencial y radial, de la ecuacin 2.32.
3.5 3
500 400 *10

r
Desplazamiento (mm)
2.5
Tensiones (MPa)
0.7 0.8 0.9 1
e
2 1.5 1 0.5 0 0.6
300 200 100 0 0.6
r/r
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.6: Desplazamiento radial (u) y tensiones, tangencial ( ) y radial ( r ) de un rotor en

condiciones de tensin plana.
En el grco de desplazamiento radial u se observa que el valor vara muy poco con el radio, en la tensin tangencial el valor mximo se halla en el radio interior y la tensin radial, con el factor de escala de 10, el mximo est en el centro.
1 2 u1 3 u2 u3 r u u
(a)
(b)
(c)
Figura 2.7: Generacin de tensiones en un rotor a partir de las deformaciones en distintas

zonas.
El material y los radios se han elegido de manera conveniente para aplicarlo al diseo, como se ver en el apartado 9.1.3, y se mantienen en todos los ejemplos posteriores.
1
29
El comportamiento del rotor no es evidente, la fuerza centrfuga aumenta con el radio, pero ni el desplazamiento ni la tensin tangencial son mayores en el radio exterior que en el resto. Su valor no depende slo de la fuerza local, sino que el rotor se comporta como una estructura cerrada, con sus parmetros relacionados entre s. La deformacin tangencial , y en consecuencia la tensin tangencial, estn en funcin del desplazamiento radial u como se comprueba en la ecuacin 2.5. En la gura 2.7 se muestra esquemticamente la relacin entre desplazamiento y tensiones, y explica la generacin de estos grcos. El rotor se divide en tres aros simples (a) y se somete a un velocidad . En un primer paso se considera que los tres aros son independientes entre s y se crean tensiones tangenciales y desplazamientos individuales, como muestra el dibujo (b). En cada uno la tensin tangencial media 0 es funcin de r2 y la dilatacin u0 de r3 , de ah que los aros tiendan a separarse entre s, u01 < u02 < u03 . En un segundo paso (c) se obliga a los aros a unirse de nuevo para formar un cilindro nico, o sea, el interior se dilata y el exterior se contrae. El desplazamiento radial del aro 1 sigue aumentando, u1 = u01 + u, y el de 3 disminuye, u3 = u03 u, de manera que los desplazamientos nales de los tres aros son prcticamente iguales, como se observa en la gura 2.6. Para ello es necesaria una tensin radial r de traccin en las fronteras entre aros, que a su vez, aumenta la tensin tangencial del aro 1 y disminuye la del 3. La tensin tangencial nal es superior en el interior que en el exterior porque la tensin inicial es funcin de r2 y la diferencia de desplazamiento es funcin de r3 . Ambas tensiones se corresponden con la gura 2.6.
(Pa)
z r
l/2
Figura 2.8: Tensin tangencial en condiciones de tensin plana.
r (Pa)
z r
l/2
Figura 2.9: Tensin radial en condiciones de tensin plana. En la gura 2.6 se demuestra que la tensin tangencial no es uniforme, lo que supone
30
una menor resistencia en el radio interior. En los resultados del ejemplo, gura 2.6, la diferencia respecto del valor medio es del 25 %. La tensin radial, an siendo muy inferior a la tangencial, es ms perjudicial para los materiales compuestos porque las bras estn orientadas en direccin tangencial. En el ejemplo su valor es 15 veces inferior a la tangencial pero la resistencia transversal a la bra es 30 veces menor que la longitudinal, como se ver en el apartado 6.3.2, y el rotor fallara por tensin radial. Para vericar las frmulas, el resultado de este ejemplo se compara con el obtenido en un modelo calculado mediante el MEF. Los datos del modelo son los mismos que en el ejemplo anterior, solamente se aade una longitud axial. Se elige un valor pequeo, l = 80 mm, para que sea inferior al espesor de la pared del cilindro y simule la condicin de tensin plana. Se utilizan elementos axisimtricos respecto del eje de rotacin z y los resultados se representan sobre una supercie en el plano rz . El origen del eje z est situado en el extremo del rotor, como se ha denido en la gura 2.1. El modelo tiene un eje de simetra en el radio situado en z = l/2, con elementos de borde que slo permiten el desplazamiento en r, tal como se representa en las guras de resultados 2.8 y 2.9. Las tensiones en las guras 2.8 y 2.9 varan muy poco con la posicin axial, solamente la tensin radial tiene un ligero descenso al aproximarse al extremo lateral del rotor, z = 0. En la gura 2.10 se comparan los resultados de las ecuaciones, de la gura 2.6, representados con lnea continua y los obtenidos en MEF, con puntos discontinuos. Estos ltimos corresponden a un radio situado en la posicin axial z = l/2 y en las tensiones radiales se incluye, adems, el resultado de un radio situado en z = 0.
Ecuacin MEF 35 30
Tensin tangencial (MPa)
400
Tensin radial (MPa)
25 20 15 10 5 Ecuacin MEF, z = 0 MEF, z = l/2 0.7 0.8 0.9
350
300
250 0.6 0.7 0.8 0.9
r/r
1
e
0 0.6
r/r
1
e
Figura 2.10: Comparacin de las tensiones, tangenciales y radiales, con las obtenidas mediante
el MEF.
En los grcos de comparacin de tensiones de la gura 2.10 se observa que la diferencia
31
en las tensiones tangenciales es inapreciable. En las tensiones radiales existe una pequea diferencia en la zona central, originada por la posicin axial elegida, el resultado para z = l/2 es algo superior, mientras que para z = 0 es inferior. Se observa, adems, que el primer valor y el ltimo se apartan de cero, pero es debido a un defecto de lectura de resultados del modelo que se podra corregir fcilmente con una extrapolacin. Con este ejemplo se puede concluir que las ecuaciones deducidas son vlidas para el clculo de deformaciones y tensiones. En los captulos siguientes se estudia ms a fondo la posicin axial y se da una explicacin a la pequea discrepancia en las tensiones radiales.
2.2.8.
Clculo en condiciones de deformacin plana
Si la longitud axial del volante es grande el clculo de tensiones realizado en condiciones de tensin plana tiene ciertas limitaciones. Es habitual calcular los elementos de gran longitud mediante las condiciones de deformacin plana, pero en el caso de los rotores este sistema presenta tambin algunas limitaciones. A pesar de ello, aqu se aplica al clculo del rotor y ms adelante, en el captulo 4, se aadirn algunas condiciones especcas. Este sistema parte de las mismas ecuaciones iniciales de los apartados 2.2.1 y 2.2.2, pero en la ecuacin constitutiva del material 2.6 no son vlidas las simplicaciones del apartado 2.2.3. En ellas mantiene la tensin z y la deformacin z , a pesar ser nula por la propia condicin de deformacin plana. La expresin de z , deducida de la ecuacin 2.6, es ahora z = de donde la tensin axial es z zr + r E Er z zr 1 r + z = 0 E Er Ez (2.44)
z = Ez
(2.45)
Las expresiones de y r en funcin de r y se obtienen ahora del propio sistema 2.6 y de la ecuacin de z anterior = r 1 z z r z zr r + E Er Er r rz z 1 rz zr + = + r E E Er
(2.46)
En ellas, por la simetra expresada en las ecuaciones 2.7, se verica la igualdad r rz z r z zr + = + Er Er E E (2.47)
32
y los factores que multiplican a las tensiones, que dependen slo de las propiedades del material, se resumen en los tres parmetros p, q y s siguientes: p= 1 rz zr Er ; q= r rz z + E E ; s= 1 z z E (2.48)
Estas deniciones se pueden simplicar si el material tiene todas las bras orientadas tangencialmente, o sea a 0o , y las propiedades en las direcciones transversales son iguales, ecuacin 2.8, 1 2 zr Er r (1 + zr ) E 1 r r E
p=
q=
s=
(2.49)
Reescribiendo en forma matricial las ecuaciones 2.46, igual que en la ecuacin 2.9 del clculo en condiciones de tensin plana, queda r s q q r p
(2.50)
en donde las tensiones, siguiendo el mismo razonamiento que en la ecuacin 2.11, son = r u q + u,r r p q u s = + u ,r ps q 2 s r p ps q 2
(2.51)
A su vez, sustituyendo estas tensiones en la ecuacin de equilibrio de fuerzas 2.4, se deduce la misma ecuacin de desplazamiento 2.12 de tensin plana 1 a2 u,r 2 u = b r r r
u,rr + pero con coecientes a y b distintos r p s
(2.52)
a =
b =
ps q2 2 s
(2.53)
y su solucin es la misma que en tensin plana, ecuacin 2.29, u(r) = b 1 A + ra B + r3 a 2 r 9a (2.54)
Finalmente, sustituyendo este desplazamiento y su derivada en las ecuaciones 2.51 se obtienen las tensiones
2.2. FUERZA CENTRFUGA q 1 + 3 q q 1 p 2 (r) = a2 cr 1 a A+ 1+a br ra1 B + a +1 p r p 9 a2 q + 3 1 q q a a+1 A + + a ra1 B + s b r2 r (r) = cr s r s 9 a2
33
(2.55)
en donde los parmetros cr y b, que dependen de las propiedades del material, se denen a travs de los parmetros intermedios p, q y s cr = s ps q 2 ; b = 2 cr (2.56)
Si las bras estn orientadas a 0o los parmetros de la ecuacin 2.55 se pueden relacionar directamente con las propiedades del material r E 1 2 zr Er 1 r r ; (1 r r ) Er (1 + rz ) (1 1 r r rz )
a =
cr =
(2.57)
r q = p 1 rz
r (1 + rz ) q = s 1 r r
Adems de las tensiones y r , en deformacin plana, existe la tensin z de la ecuacin 2.45. Simplicando las propiedades segn la igualdad de la ecuacin 2.7(1) se reduce a z (r) = z + rz r (2.58)
En un rotor simple de un solo material y libre en el radio interior ri y exterior re las constantes de contorno A y B valen a+3 2a a+3 2a (3 + r ) b re re ri ri A = 2 a 2 a r (1 + rz ) re ri a (9 a2 ) 1 r r a+3 a+3 re ri (3 + r ) b B = 2a r (1 + rz ) r2a ri + a (9 a2 ) e 1 r r
(2.59)
Como se observa en las ecuaciones 2.54 y 2.55 esta solucin presenta un punto singular para a = 3, igual que en tensin plana. El origen es el mismo y se resuelve rehaciendo las ecuaciones con la solucin logartmica de la ecuacin 2.38. La expresin del desplazamiento coincide con la ecuacin 2.42 de tensin plana y las tensiones son ligeramente distintas
34
u(r) = A
b 3 b 1 r + r3 ln r + Br3 3 r 36 6 r 1 r r2 B (r) = 9 cr 1 3 A+ 1+3 1 rz r4 1 rz
r b 2 b 2 r + 1 + 3 r + 1+3 r ln r 1 rz 36 1 rz 6
(2.60)
r (r) = cr
r (1 + rz ) b 2 r (1 + rz ) b 2 + r + r ln r +3 +3 1 r r 36 1 r r 6
r (1 + rz ) 1 r (1 + rz ) 3 4 A + + 3 r2 B 1 r r r 1 r r
2.2.9.
Ejemplo calculado en deformacin plana
Igual que en tensin plana se presenta a continuacin un ejemplo aplicando las frmulas deducidas en condiciones de deformacin plana. Se utilizan los mismos datos del rotor que en la seccin 2.2.7 para comparar los resultados de ambos sistemas.
3.5 3 450 400 350 *10 r
z
Desplazamiento (mm)
Tensiones (MPa)
0.7 0.8 0.9 1
e
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.6
300 250 200 150 100 50
r/r
0 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.11: Desplazamiento radial y tensiones en condiciones de deformacin plana. Los resultados se presentan en la gura 2.11 con el mismo formato que en tensin plana: a la izquierda los desplazamientos segn la ecuacin 2.54 y a la derecha las tensiones, tangencial y radial, ecuacin 2.55, y axial, ecuacin 2.58.
35
Los valores son parecidos a los obtenidos en tensin plana, las diferencias son pequeas. El desplazamiento, igual que en tensin plana, es casi constante, incluso el valor en el radio interior es ligeramente mayor que en el exterior. Los grcos de las tensiones tienen la misma forma que en tensin plana, pero la tangencial tiene ms pendiente y la radial es ms alta debido a la variacin radial del desplazamiento. Tambin se presenta la tensin axial, sus valores son pequeos aunque no despreciables, es mximo en la zona central y el mnimo en el radio exterior. Estos valores son poco ables, de manera que son analizados y recalculados en el captulo 4. Estos resultados, igual que los de tensin plana, se comparan con los obtenidos mediante el clculo en elementos nitos. Para ello, se utiliza tambin un modelo axisimtrico como el de las guras 2.8 y 2.9, pero con doble restriccin axial para simular las condiciones de deformacin plana. Los resultados se presentan en las guras 2.12 y 2.13 y se observa que las tensiones son constantes en la direccin axial, como es propio de la deformacin plana.
(Pa)
z r
l/2
Figura 2.12: Tensiones tangenciales en deformacin plana.
r (Pa)
z r
l/2
Figura 2.13: Tensiones radiales en deformacin plana. Estos valores se comparan con los resultados de las ecuaciones en la gura 2.14. Para ello, se capturan los valores de las tensiones sobre el radio z = l/2 y se representan en puntos discontinuos, mientras que los resultados de las ecuaciones se muestran en lnea continua. Se observa que los resultados son totalmente idnticos, excepto en los extremos por no haber extrapolado los valores de MEF, y su coincidencia es superior a la de tensin plana en la gura 2.10.
36
450

40 MEF Ecuacin 35 MEF Ecuacin
Tensin radial (MPa)

0.7 0.8 0.9 1
e
400 350 300 250 200 0.6
30 25 20 15 10 5 0 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
r/r
r/r
Figura 2.14: Comparacin de las tensiones, tangenciales y radiales, con las obtenidas mediante
el mtodo de los elementos nitos (MEF).
En esta comparacin no se incluye la tensin axial, porque como se ha dicho se apartan de la realiadad y ser objeto de un estudio ms profundo en el captulo 4.
2.2.10.
Consideraciones para bras axiales
Antes de afrontar el estudio de un rotor con bras orientadas a 90o hay que recordar que slo se aplican en rotores multicapa, como se ha expuesto en el apartado 1.3.3. A pesar de ello en estos primeros captulos se considera un rotor hipottico formado solamente por bras a 90o con el n de estudiar su comportamiento analtico.
(T )
r (T )
z (L )
Figura 2.15: Rotor con bras orientadas axialmente (90o ). Si la bras estn orientadas a 90o , como se indica en la gura 2.15, la direccin longitudinal del material L coincide con la direccin axial y las transversales T con la radial y la tangencial. En el clculo son aplicables la ecuacin 2.6 y a las igualdades 2.7, pero las correspondencias entre propiedades de la ecuacin 2.8 se sustituyen por
37
Er = E
r = r
z = rz
z = zr
(2.61)
Estas relaciones se comprueban con los coecientes de Poisson de la gura 2.16
r r
r z z r
(r)
(r)
(z)
(rz)
Figura 2.16: Coecientes de Poisson en la bra a 90o El clculo del rotor en condiciones de tensin plana es el mismo que para bras a 0o , tanto el proceso deductivo como las ecuaciones nales, pero ahora se simplica mucho. En el plano de estudio, r, el material tiene propiedades istropas y el parmetro a se reduce a la unidad. Con ello las ecuaciones se simplican: los parmetros de clculo denidos en las ecuaciones 2.13 y 2.34 quedan 2 cr
a =1
b =
(2.62)
y el parmetro cr , denido en 2.33, ahora es cr = Er 1 2 r (2.63)
Las deformaciones y tensiones se calculan directamente con la frmulas del estado de tensin plana para un material istropo, ecuaciones 2.30 y 2.36, aunque con propiedades elsticas y parmetros propios para las bras a 90o . El mdulo istropo de estas ecuaciones se puede sustituir directamente por r . El clculo en condiciones de deformacin plana no se reduce al del material istropo como en la tensin plana anterior, porque interviene la tensin axial. El proceso y las frmulas nales son las mismas que para bras a 0o , pero con algunas simplicaciones. Los parmetros p, s y q , de las ecuaciones 2.48, apenas se simplican al aplicar las nuevas propiedades de las ecuaciones 2.61 y quedan de la siguiente forma p = s = 1 z z 1 rz z = Er E ; q = r rz z + E E (2.64)
El valor de a sigue siendo la unidad, segn la ecuacin 2.53, y las ecuaciones del desplazamiento 2.54 y las tensiones 2.55 se simplican a
38
CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS 1 b A + r B + r3 r 8 q 1+3 1 q 1 q p 2 (r) = cr 1 A + 1 + B + br p r2 p 8 u(r) =
(2.65)
q 1 q q 3+ 1 s br2 +1 B+ r (r) = cr 1 2 A + s r s 8 en donde cr y las relaciones de parmetros son ahora
cr =
(1 z z ) E 1 2 z z (1 + r ) 2 r ; r + z z q = s 1 z z
(2.66)
q r + z z = p 1 z z
La tensin axial se determina con la ecuacin 2.48, simplicada por la ecuacin 2.61 z (r) = z ( + r )
30 1 25 r *10
(2.67)
Desplazamiento (mm)
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.6

Tensiones (MPa)
20 15 10 5 0 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.17: Desplazamiento y tensiones en un rotor con bras axiales, a 90o , calculado en
tensin plana.
2.3. ACELERACIN ANGULAR
39
2.2.11.
Ejemplo de bra axial
En el ejemplo de un rotor con bras axiales se toman las mismas dimensiones que los ejemplos anteriores pero se disminuye la velocidad de giro a 2500 rpm, para que las tensiones estn dentro de los lmites de la resistencia. Los resultados para tensin plana se presentan en la gura 2.17. En ellos se observa que la pendiente negativa del desplazamiento es superior a la del rotor con bra a 0o , y por tanto, la tensin tangencial vara mucho con el radio, de forma que su valor en el radio interior es doble que en el exterior. Tambin se genera una tensin radial proporcionalmente mayor, si se compara con los ejemplos anteriores. Los resultados para deformacin plana se presentan en la gura 2.18, se incluye la tensin axial. Los valores coinciden prcticamente con los valores obtenidos en tensin plana, su diferencia es inapreciable. La tensin axial es prcticamente lineal, sin un valor mximo en la zona central como el rotor con bra 0o en la gura 2.11.
1.2 1 40 35 30 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.6 25 20 15 10 5 0.7 0.8 0.9 1
e
Desplazamiento (mm)
*10 r z
r/r
0 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.18: Desplazamiento y tensiones en rotor con bras a 90o calculado en deformacin
plana.
Con este ejemplo se concluye que los resultados obtenidos con las frmulas para bras a 0o son totalmente coherentes.
2.3.
2.3.1.
Aceleracin angular
La aceleracin angular en el rotor
Un volante de acumulador cintico, adems de la fuerza centrfuga generada por la velocidad de giro, est sometido a fuerzas de aceleraciones y desaceleraciones causadas por
40
los intercambios de energa con el exterior. En las aplicaciones comunes las tensiones generadas por la aceleracin son muy pequeas en comparacin con las originadas por la fuerza centrfuga y carecen de importancia. Sin embargo pueden existir ciertas aplicaciones donde no sean despreciables, por ejemplo en volantes que deban liberar la energa en muy poco tiempo para producir un choque mecnico, o absorberla para evitar impacto. Para la resistencia del rotor las tensiones de aceleracin son ms perjudiciales en los volantes fabricados con material compuesto que en los de metal. Las bras orientadas en direccin circunferencial presentan una gran resistencia a las tensiones tangenciales pero muy baja a las tensiones cortantes de la aceleracin angular. As, las aceleraciones grandes que en volantes de materiales homogneos no tienen importancia, en volantes de materiales compuestos pueden producir la rotura. A pesar de tener unas aplicaciones muy limitadas se ha considerado oportuno considerar las fuerzas de aceleracin en el clculo, de forma que el diseo del volante se realiza con las tensiones completas.
2.3.2.
Tensiones de la aceleracin angular
Se considera que el par de aceleracin se aplica a travs de la supercie interior del rotor, desde un eje central o generado por un motor elctrico situado en el interior del rotor.
ri i r +d r f
re
r+dr
r+dr r+dr
Figura 2.19: Tensiones creadas por una aceleracin () aplicada desde el radio interior. En la gura 2.19 se representan las tensiones en un elemento diferencial del rotor creadas por la aceleracin, iguales a las tensiones del elemento diferencial inicial en la gura 2.2. La aceleracin angular del rotor se consigue aplicando una tensin de cortante i en la supercie interior en ri . Se considera que esta supercie es rgida, tanto en la direccin circunferencial como en la axial y, en consecuencia, la tensin es uniforme en ambas direcciones.
41
Los incrementos diferenciales de cada una de las tensiones, en la gura 2.19, no se asignan al azar sino segn un criterio que facilita la resolucin. Aunque el par de aceleracin est aplicado en el radio interior y las tensiones disminuyan al aumentar el radio, desde i en ri hasta 0 en re , el incremento de la tensin, d r se asigna a la cara exterior del elemento diferencial, como se indica en la gura 2.19, donde la tensin es menor. Si dicho incremento se situase en el radio interior del elemento diferencial, el sistema planteado sera incompleto y su resultado errneo; en este caso se debera aadir una ecuacin sobre las condiciones de contorno del desplazamiento y la resolucin sera ms larga. En dicho elemento es aplicable el equilibrio de fuerzas de la ecuacin 2.1(2) que relaciona la tensin cortante r con la fuerza de aceleracin unitaria f denida en la ecuacin 2.2. Si, adems de la uniformidad en la carga, el rotor tiene simetra circular, se eliminan los trminos en de las ecuaciones 2.1 y las dos funciones quedan independientes. En este caso, la tensin cortante r es funcin slo de la fuerza de aceleracin f y la ecuacin 2.1(2) se reduce a r 2 + r = f r r (2.68)
La tensin cortante r induce una deformacin angular r y una deformacin tangencial . Ambas estn relacionadas por la ecuacin 2.3(3), en la cual se elimina por simetra circular el trmino en r = r r (2.69)
Para relacionar esta deformacin angular r y la tensin cortante r la ecuacin del material 2.6 se debe completar r 1 r z E Er Ez 1 r rz E Er Ez z zr 1 E Er Ez 0 0 0 0 0 r z 0 1 r Gr
Las otras dos tensiones cortantes siguen siendo nulas. Solamente se generara una tensin cortante en el plano z si la tensin i , aplicada a la supercie interna, fuese variable con z , pero ms arriba se ha supuesto que es constante y, por lo tanto, la tensin z es nula. En este clculo no tiene sentido distinguir entre tensin plana y deformacin plana porque, como se ha dicho, las tensiones y los desplazamientos radiales son independientes de la tensin r . De la ecuacin elstica completa 2.70 es suciente para el clculo considerar la relacin
z r
(2.70)
42
r = Gr r
(2.71)
Con estas dos ecuaciones, 2.69 y 2.71, se obtiene la relacin entre la tensin cortante r y el desplazamiento tangencial r = Gr ,r r Con esta tensin y su derivada respecto del radio ,r + 2 r ,r = Gr ,rr r r la ecuacin de equilibrio 2.68 se puede reescribir en funcin del desplazamiento angular ,rr + 1 1 ,r 2 = h r r r (2.73) (2.72)
en la cual, el parmetro de aceleracin h incluye la aceleracin angular y las propiedades del material. Tiene el mismo signicado que el parmetro b en las ecuaciones de la fuerza centrfuga. Su valor es h = Gr (2.74)
La ecuacin 2.73 tiene la misma estructura que la ecuacin 2.12 pero con un valor a = 1. La solucin es la misma y se aplican unas constantes de integracin C y D = C 1 h 3 + Dr + r r 8 (2.75)
Sustituyendo sta ecuacin y su derivada en la ecuacin 2.72 se obtiene la tensin cortante 2 h 2 2 C+ r r 4
r = Gr
(2.76)
Es interesante notar que en esta ecuacin se ha eliminado la constante D y la tensin es funcin de una sola constante de integracin. Fsicamente es lgico porque en la ecuacin 2.75 la constante D multiplica a r y los desplazamientos proporcionales al radio no producen distorsin angular y, en consecuencia, tampoco tensin cortante. A continuacin se hallan las constantes C y D para un rotor simple de un solo material. Las condiciones de contorno son las representadas en la gura 2.19, sujeto al eje por el radio interior ri y libre el radio exterior re . Adems, se elige el origen del desplazamiento tangencial en el radio interior.
43
(ri ) = 0
r (re ) = 0
Aplicando estas condiciones a las ecuaciones 2.75 y 2.76 se obtienen las constantes C = h 4 re 8 ; D = C h 2 ri 2 ri 8 (2.77)
En este clculo no se ha tenido en cuenta la orientacin de las bras y, por lo tanto, es vlido para las dos direcciones, 0o y 90o . Solamente afecta al valor del mdulo de rigidez Gr . Para determinar la ecuacin de la tensin 2.76 no es necesario plantear el sistema a partir del desplazamiento tangencial , basta con aplicar la simple ecuacin de equilibrio de fuerzas y las condiciones de contorno. A pesar de ello, se ha resuelto de esta forma para seguir la misma metodologa que en el resto de cargas, de manera que se dispone de un sistema general coherente que puede facilitar la resolucin de problemas posteriores.
2.3.3.
Ejemplo de tensiones de aceleracin
Los resultados de las ecuaciones del desplazamiento tangencial y la tensin se muestran en un ejemplo, aplicado sobre el mismo rotor que los casos anteriores. Este se somete a un par en el eje interior, de valor suciente para que el rotor acelere a 10000 rad/s2 . Con las ecuaciones 2.75 y 2.76 se determinan los resultados de la gura 2.20.
0.8 30 25
Desplazamiento tangencial (mm)
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.7 0.8 0.9 1
e
Tensin cortante (MPa)
20 15 10 5 0 0.6
r/r
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.20: Desplazamiento tangencial y tensin cortante de un rotor sometido a un par de

aceleracin.
Estos resultados son totalmente coherentes, la tensin cortante es mxima en el interior y se hace nula en el exterior. El desplazamiento tangencial, tomando como referencia un
44
valor nulo en el radio interior, aumenta con el radio, aunque su pendiente es decreciente porque la tensin disminuye. El resto de tensiones, , r y z , son nulas.
2.4.
2.4.1.
Condiciones de contorno interiores

Rigidez interior del rotor
En los apartados anteriores se ha estudiado el cilindro exterior del rotor, exento de la sujecin mecnica con el eje interior, y se ha sometido solamente a las fuerzas generadas por la velocidad de giro y por la aceleracin angular. Pero la unin mecnica con el eje interior transmite a la supercie interior del cilindro otras fuerzas que modican las tensiones del cilindro. En general se pueden resumir en una fuerza tangencial y otra radial. La tensin cortante i creada por las fuerzas del par de aceleracin de la seccin anterior es un caso particular de la fuerza tangencial. Para que exista una fuerza radial no es necesario una accin exterior, se puede generar con el propio desplazamiento radial u de la fuerza centrfuga.
F kr ri k v
Fr
Figura 2.21: Rigidez de la supercie interior al desplazamiento tangencial y al radial u. Para estudiar los efectos de esta unin mecnica con el eje se considera que tiene una cierta rigidez y se opone a los desplazamientos del radio interior ri del rotor. Esta rigidez se descompone en las dos direcciones, como se indica en la gura 2.21, una radial que relaciona la fuerza Fr con el desplazamiento u y otra tangencial que relaciona F con el desplazamiento . Esta rigidez se dene mediante dos constantes de proporcin unitarias que relacionan las tensiones con los desplazamientos unitarios. Se dene una constante tangencial, k en la gura 2.21, que relaciona la tensin cortante r con el desplazamientos tangencial dividido por ri , y una radial kr que relaciona la tensin normal r con el desplazamiento radial u dividido por ri .
2.4. CONDICIONES DE CONTORNO INTERIORES r

ri
45 r
u ri
k =
kr =
(2.78)
2.4.2.
Efecto de la rigidez radial sobre las tensiones
La rigidez tangencial no genera nuevas tensiones en el rotor, afecta simplemente al desplazamiento tangencial del rotor respecto al eje central. Al valor del desplazamiento tangencial respecto de la supercie interior, calculado en la seccin 2.3, hay que sumarle el desplazamiento generado por k . La rigidez radial es ms importante, crea tensiones radiales y tangenciales en el rotor. Se calculan con las frmulas anteriores, ecuaciones 2.32 y 2.55, pero modicando las condiciones de contorno. Ahora son r (ri ) = kr u ri ; r (re ) = 0
3.5 3
700 600 500 x10 r
Desplazamiento (mm)
2.5 2 1.5 k =0 1 0.5 0 0.6 0.7 0.8 0.9

r
Tensiones (MPa)
1
400 300 200 100 0
1 e10 2 e10 4 e10 8 e10
r/r
-100 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 2.22: Modicacin del desplazamiento y de las tensiones al aumentar gradualmente la rigidez interna del rotor (kr ). Para observar sus consecuencias sobre las tensiones se usa el rotor del ejemplo de la seccin 2.2.7 y se aplica una rigidez radial kr de valores crecientes, desde 0 hasta 2 81010 Pa. En la gura 2.22 se representan las variaciones en los grcos de desplazamiento radial y de tensiones. Se observa que para kr = 0 los grcos coinciden con los resultados de la gura 2.6. El desplazamiento radial disminuye si la rigidez aumenta, sobre todo en el radio interior, r/re = 0,6, donde se aplica la fuerza Fr . Las tensiones radiales aumentan en el radio interior a causa de la fuerza interior, en cambio, las tangenciales disminuyen ligeramente.
46
El efecto ms perjudicial de esta unin es el aumento de la tensin radial. Si la rigidez es nula la rotura del rotor se produce en el valor mximo de la tensin radial, como se ha comentado en el apartado 2.2.7 y de determinar en el captulo 6. Luego, para no aumentar la tensin r es deseable que la unin con el eje sea lo ms elstica posible y sea capaz de absorber el desplazamiento radial propio del rotor.
Captulo 3 TENSIONES RESIDUALES DEL MATERIAL

3.1.
3.1.1.
Tensiones trmicas originadas en el curado

Generacin de tensiones durante el curado
En los materiales compuestos se generan tensiones residuales durante el proceso de curado de la resina que permanecen durante toda la vida de la pieza. Estas se suman a las tensiones de la fuerza centrfugas y disminuyen la capacidad de almacenamiento de energa del rotor. Aparecen durante el proceso de calentamiento del material compuesto que acelera la transformacin qumica de la resina. Segn Domininghaus (1993) [11], las resinas epoxi experimentan durante este ciclo trmico tres fases de dilatacin: se expanden en el calentamiento y se contraen en el proceso de curado y en el enfriamiento. En los dos primeros la resina se halla todava en estado viscoso y no se crean tensiones estables, en cambio, durante el enfriamiento, con la matriz totalmente solidicada, las dilataciones generan tensiones permanentes. En el captulo 8, dedicado a proceso especiales de curado, se estudian con ms detalle estas dilataciones. Las tensiones residuales estn originadas por la diferencia entre el coeciente de dilatacin trmica en direccin de las bras, o longitudinal L , y el coeciente en direccin perpendicular, o transversal T , gura 3.1. Este ltimo es mayor que el longitudinal porque la resina tiene un coeciente ms elevado que la bra, y por la disposicin unidireccional de las bras. As, en la direccin transversal se suman las dilataciones de las dos fases y predomina la matriz, mientras que en la longitudinal la bra retiene la matriz y predomina la dilatacin de la bra. La diferencia entre la dilatacin transversal y la longitudinal no es suciente para generar tensiones internas en una pieza de material compuesto, es necesario adems que la conguracin estructural no admita esta diferencia. Es el caso de las piezas planas formadas por apilado de capas con bras en distintas orientaciones, estudiadas en Springer y Tsai 47
48
CAPTULO 3. TENSIONES RESIDUALES DEL MATERIAL
T L
Figura 3.1: Coecientes de dilatacin trmica segn la orientacin de las bras.
[47] (1981), en las que sobre una misma direccin se superponen deformaciones distintas y se igualan mediante tensiones internas. Tambin se generan en las piezas con bras distribuidas en crculos cerrados. El rotor de bra bobinada es un ejemplo de anillos cerrados, en el cual las deformaciones tangenciales son distintas de las radiales porque unas dependen del coeciente longitudinal y las otras del transversal. Para entender con ms detalle la generacin de tensiones trmicas en el rotor se expone un caso simple formado por distintos anillos concntricos, ver Tzeng y Pipes (1992) [52]. La gura 3.2 representa un sector circular dividido en tres anillos uniformes con las deformaciones y tensiones ms importantes generadas en el enfriamiento. En la direccin circunferencial la contraccin trmica es prcticamente nula, en cambio en la radial es elevada porque coincide con la direccin transversal de las bras. La contraccin radial r del anillo intermedio intenta acercar los anillos laterales pero su rigidez tangencial impide el desplazamiento y se crea una tensin radial de traccin r entre ellos. La fuerza radial sobre el anillo interior se compensa con una tensin tangencial a traccin y en el exterior con una tensin de compresin. Este fenmeno es coherente con las relaciones cinticas de un cilindro de la ecuacin 2.3. El desplazamiento radial u creado por la deformacin r genera una deformacin tangencial que origina la tensin tangencial de los anillos. Estas tensiones son nulas si el cilindro es de pared delgada pero su valor aumenta con el espesor de pared. En el caso de los volantes de inercia, en donde el espesor es elevado para aumentar la masa, alcanzan el 10 o 20 % del valor de las tensiones centrfugas y, por lo tanto, afectan a la resistencia del rotor. Las tensiones trmicas generadas en el material slido son permanentes pero con el tiempo experimentan una ligera disminucin. Segn Tzeng (2001) [51] la relajacin de estas tensiones en rotores puede alcanzar del 10 al 20 % de su valor inicial, lo cual inuye muy poco en el clculo nal de la resistencia.
3.1. TENSIONES TRMICAS ORIGINADAS EN EL CURADO
49
r r r r
Figura 3.2: La deformacin radial trmica r genera una tensin radial r en el centro y dos tangenciales , de traccin y compresin, en los extremos.
3.1.2.
Deformaciones trmicas
Para determinar las tensiones residuales de origen trmico hay que introducir en el clculo las deformaciones trmicas generadas en el enfriamiento. Estn en funcin de los coecientes de dilatacin trmica, que de forma genrica se denominan segn la direccin, tangencial, r radial y z axial. Tambin del incremento de temperatura T del rotor, desde la temperatura de curado Tc a la temperatura ambiente Tf , o sea T = Tf Tc . Este incremento es siempre negativo porque la temperatura de curado es superior a la ambiental. A la ecuacin elstica general 2.6 se aaden las deformaciones de origen trmico. 1 r z E E E r z 1 r rz r r r = + E Er Ez z 1 zr z z z E Er Ez
(3.1)
Los pasos seguidos para el clculo del desplazamiento y las tensiones trmicas son los mismos que en el mecnico. De la ecuacin constitutiva del material 3.1 y las ecuaciones cinticas 2.3 se deducen las ecuaciones de tensiones en funcin del desplazamiento, se aplican a la ecuacin de equilibrio 2.1 y se obtiene la ecuacin de desplazamiento radial u. En la ecuacin de equilibrio se considera que las cargas unitarias de velocidad y aceleracin son nulas, fc = f = 0, pues se pretende calcular slo las tensiones trmicas. Igual que en el estudio mecnico, este clculo es vlido para bras en cualquier direccin, aunque se aplica principalmente a las bras orientadas tangencialmente (0o ). Si las bras se orientan axialmente (90o ) se aaden algunas consideraciones al nal de la seccin.
50
3.1.3.
Ecuaciones para condiciones de tensin plana
El clculo en condiciones de tensin plana, igual que en el mecnico, es el ms simple y se puede aplicar a rotores de poca longitud. En l se considera una tensin axial nula, z = 0, y se elimina de la ecuacin general. Tampoco interviene la deformacin z y la ecuacin 3.1 queda 1 r E Er = + T (3.2) r 1 r r r E Er Las tensiones se pueden expresar en funcin de las deformaciones y de la temperatura r 1 Er r Er r E 1 E T r r T
E Er 1 r r
(3.3)
Las deformaciones se sustituyen por los desplazamientos radial u, segn las ecuaciones cinticas 2.5 y las ecuaciones de las tensiones resultantes son parecidas a las mecnicas pero con un nuevo trmino en funcin de la temperatura. u E = + r u,r ( + r r )T 1 r r r r = u Er r + u,r ( r + r )T 1 r r r
(3.4)
Estas tensiones deben cumplir la ecuacin de equilibrio 2.4, ahora con la fuerza centrfuga nula, fc = 0. r 1 + ( r ) = 0 r r (3.5)
Sustituyendo y simplicando se obtiene la ecuacin de desplazamiento, donde aparece un segundo trmino de tipo e r1 que es funcin de la dilatacin trmica. u,rr + 1 a2 e u,r 2 u = r r r (3.6)
El nuevo parmetro e depende del incremento de temperatura T y de los coecientes de dilatacin trmica, y r , adems de las propiedades elsticas del material. Tiene una funcin parecida al factor b de la fuerza centrfuga, pero para la temperatura. e = ( r a2 ) + (1 r ) r T (3.7)
51
3.1.4.
Desplazamiento radial en tensin plana
La ecuacin del desplazamiento radial en funcin del radio se obtiene integrando la ecuacin diferencial 3.6. Su estructura es semejante a la ecuacin 2.12, slo se modica la funcin de r del segundo trmino que pasa a r1 . Su proceso de resolucin es el mismo aunque con pequeas variaciones. Aplicando los cambios de variable y y x, de las ecuaciones 2.14 y 2.15, se obtiene una funcin similar a la ecuacin 2.16. Slo se modica el exponente de r del segundo trmino, ahora es negativo, y se dene una nueva funcin f (r) (1 2a)r(1a) + (1 + 2a)r(1+a) r1 x = e a + r a ra{z + ra | } | r {z } g (r) f (r)
x,r +
(3.8)
Su solucin es la misma ecuacin 2.17, pero con una funcin f (r) distinta. Para facilitar los clculos se reescribe en la forma f (r) = e ra1 1 + r2a (3.9)
En el producto de f (r) por la funcin exponencial de la ecuacin 2.21 aparece una nueva integral, denominada Id , parecida a la anterior Ic . Z f (r) e
R g (r) dr
dr = e
Z |
Sustituyendo sta en la ecuacin 2.17 se obtiene la ecuacin de x, similar a la ecuacin 2.24, con una constante de integracin A0 r2a1 r2a1 x = A + e (1 + r2a )2 (1 + r2a )2
0
(1 + r ) dr = e {z } Id
2a
r1+a r1a + 1a 1+a
(3.10)
r1a r1+a + 1a 1+a
(3.11)
Al deshacer el cambio de la ecuacin 2.15 para obtener el parmetro y es necesario resolver dos integrales. La primera es idntica a I1 de la ecuacin 2.25 y est resuelta en la ecuacin 2.26 y la segunda, que introduce la constante de integracin B 0 , es nueva y se denomina I3 y = A
0
r2a1 dr + e (1 + r2a )2
r1+a 1 + e + B0 =A 2 a 2 2 a 2a(1 + r ) (1 a )(1 + r )

0
r2a1 (1 + r2a )2
r1a r1+a + 1a 1+a {z I3
dr }
(3.12)
52
La integral I3 se resuelve por partes m = r1a r1+a + 1a 1+a r2a1 dr (1 + r2a )2 r1+a r1a + 1a 1+a Z dm = ra (1 + r2a ) dr n = 1 2a(1 + r2a )
dn = 1 I3 = 2a(1 + r2a )
1 a r1+a r dr = 2a (1 a2 )(1 + r2a )
(3.13)
Sustituyendo el parmetro y en la ecuacin 2.14 y agrupando las constantes de integracin se obtiene la expresin nal del desplazamiento en funcin del radio u(r) = 1 e A + ra B + r a r 1 a2 (3.14)
Es similar a la ecuacin 2.29 de la fuerza centrfuga, con los dos primeros sumandos son idnticos. El tercero es una funcin de r, con el factor a de anisotropa elstica, denido en la ecuacin 2.13, y el factor de temperatura e, denido en la ecuacin 3.7.
3.1.5.
Tensiones en tensin plana
Las tensiones tangenciales y radiales de origen trmico en condiciones de tensin plana se deducen de las ecuaciones 3.4 sustituyendo el desplazamiento de la ecuacin 3.14 y su derivada u,r (r) = a ra+1 A + a ra1 B + e 1 a2
A su vez, se sustituye el parmetro e de la ecuacin 3.7 para que sea funcin directa de la temperatura 1 T a 1 2 (r) = a cr (1 a r ) a+1 A + (1 + a r ) r B + ( r r 1) ( r ) r 1 a2 1 T a1 2 2 r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) r B + ( r a ) ( r ) r 1 a2 (3.15)
Es interesante notar que el trmino que incluye la temperatura no depende del radio. Esto no signica que el efecto de la temperatura sobre las tensiones sea el mismo en todos radios, inuye tambin en las constantes de integracin, A y B , como se ver ms adelante.
53
En la direccin axial, la tensin es nula y la deformacin axial z se determina directamente con la ecuacin 2.35 y las tensiones anteriores. Las constantes de integracin, A y B , dependen de cada aplicacin. Para el caso concreto de un cilindro de material nico, y con radio interior ri y exterior re , valen a+1 2a a+1 2a ( r + a) ( r ) T ri re re ri A = 2 a 2 2 a (1 a ) re ri B = ( r a) ( r ) T (1 a2 )
a+1 a+1 ri re 2a r 2a re i
(3.16)
3.1.6.
Punto singular de la solucin en tensin plana
La solucin presentada en las ecuaciones 3.14 y 3.15 es vlida para todos valores de a, excepto para a = 1. Este punto presenta una solucin singular que hay que resolver particularmente como se ha hecho en el apartado 2.2.6 para a = 3. El parmetro a es propio de cada material y el valor a = 1 corresponde, segn la ecuacin 2.13, a los materiales istropos con E = Er . Este punto singular, a efectos prcticos, es ms problemtico que el punto a = 3 de las tensiones centrfugas. El valor 3 corresponde a materiales que tienen una relacin entre mdulos elsticos de 32 , segn la ecuacin 2.13. En la prctica es poco probable encontrar un material que tenga una relacin entre los dos mdulos elsticos, determinados en ensayos experimentales, igual a 9 en todos sus decimales, como se ha comentado en el apartado 2.2.6. En cambio, si el material es istropo se mide en una sola direccin y se asigna el mismo valor a las dos y, con lo cual, el cociente es necesariamente idntico a 1. Por lo tanto, en los clculos reales es muy poco probable que se produzca un error en las tensiones centrfugas, debido al punto singular a = 3, en cambio, en las trmicas se producir siempre que el material sea istropo. Si en un material se cumple que E = Er tambin deben ser iguales los mdulos de Poisson, r = r , para que se cumplan las igualdades de la ecuacin 2.7. Con ello se simplica el parmetro e de la ecuacin 3.7 e = ( r 1) ( r )T (3.17)
La explicacin matemtica del punto singular es la misma que en las ecuaciones de las tensiones centrfugas. El segundo sumando de la integral Id en la ecuacin 3.10 no es vlido para a = 1 porque la funcin es del tipo r1 y la solucin no es polinmica sino logartmica. A la nueva integral se denomina Id1 Z
R g (r) dr
f (r) e
dr = e
Z |
r2 (1 + r ) dr = e ln r + 2 {z } Id1
2
(3.18)
54
El primer sumando, ln r, coincide con la ecuacin 2.38 de las tensiones centrfugas y su desarrollo posterior es el mismo. El segundo afecta a la integral I3 , que ahora se denomina I31 , y se resuelve de la siguiente manera m = ln r + r2 2 dm = (r1 + r) dr n = 1 2(1 + r2 ) (3.19)
I31
Z 1 1 r2 1 r2 1 + 2ln r ln r + r = d r = 2(1 + r2 ) 2 2 4 1 + r2
dn =
r dr 1 + r2
Finalmente la ecuacin de desplazamiento queda u(r) = e e 1 A + r B r + r ln r r 4 2 (3.20)
y las tensiones derivadas de sta valen 1 e (r) = cr (1 r ) 2 A + (1 + r )B + (1 + r ) ln r r 2
i e + (1 + r ) ( + r r ) T 4 (3.21) 1 e r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1)B + ( r + 1) ln r r 2 i e + ( r + 1) ( r + r ) T 4 Son parecidas a las ecuaciones generales 3.15 pero no se sustituye el parmetro e, porque no supone ninguna simplicacin. Las constantes de integracin de un cilindro simple para a = 1 son 2 2 e r + 1 re ri ( ln ri ln re ) A = 2 2 2 r 1 ri re B = e 2
2 re 2 ln ri ri 2 2 ri re
ln re
(3.22)
e r 1 ( r + r ) T + 4 r + 1 r + 1
Si se aplica a un material que adems de tener a = 1, o sea, con propiedades elsticas iguales en las direcciones y r, tambin son iguales en la direccin z y lo mismo para las propiedades trmicas, el clculo tiene inters para comprobar la coherencia del sistema. En estas condiciones los coecientes de dilatacin son iguales, = r = z = , y el factor de temperatura e de la ecuacin 3.17 vale cero. En las ecuaciones de la tensiones
55
3.21 se anulan los trminos en e pero no se elimina totalmente el efecto de la temperatura, permanece en el ltimo sumando. Las tensiones trmicas no son necesariamente nulas, es preciso aplicar las condiciones de contorno para determinar su valor. Si adems de estas condiciones del material el rotor es de un slo material, las tensiones trmicas son nulas. Las constantes de integracin, determinadas en la ecuacin 3.22, valen A = 0 y B = T . Los resultados del desplazamiento 3.20 y de las tensiones 3.21 son totalmente lgicos: el rotor se dilata pero no tiene tensiones trmicas. u(r) = T ; (r) = 0 ; r (r) = 0
3.1.7.
Ejemplo calculado en tensin plana
Las ecuaciones anteriores, en condiciones de tensin plana. se aplican a un ejemplo de rotor simple para observar las tensiones residuales y compararlas, al igual que en los ejemplos de las tensiones centrfugas, a los resultados obtenidos en un modelo de elementos nitos. Se aplica al mismo rotor de la tensin centrfuga en la seccin 2.2.7, fabricado con bra de vidrio orientada a 0o y con radios ri = 0,3 m y re = 0,5 m. Los coecientes de dilatacin son = 8,6 y r = 22,1 106 /o C y se somete a T = 100 o C. En la gura 3.3 se representan el desplazamiento y las tensiones residuales en funcin del radio, expresado en valores unitarios. El grco del desplazamiento est calculado mediante la ecuacin 3.14 y la tensin tangencial y radial con la ecuacin 3.15, esta ltima con un factor de escala 10.
0 -0.1 20 15
Desplazamiento (mm)
-0.2 -0.3 -0.4 -0.5
Tensiones (MPa)
10 5 0 -5 -10 *10
r
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
-15 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.3: Desplazamiento radial y tensiones residuales de origen trmico, en condiciones de

tensin plana.
Se observa que el desplazamiento radial es negativo y la contraccin es mucho mayor en el exterior que en el interior. A pesar de ello la tensin radial es positiva, o sea que entre
56
15
16 Ecuacin MEF 14
Tensin radial (MPa)
10 5 0 -5 -10 -15 0.6
12 10 8 6 4 2 Ecuacin MEF, z = l/2 MEF, z = 0 0.7 0.8 0.9
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0 0.6
r/r
1
e
Figura 3.4: Comparacin de las tensiones residuales trmicas con los resultados obtenidos en
MEF.
la zona exterior e interior existe traccin radial, tal como se muestra en la gura 3.2. La tensin tangencial es casi simtrica, de traccin en el interior y de compresin en el exterior, y la suma suma total es nula. Hay que destacar que los grcos de tensiones tienen la misma forma que los generados por la fuerza centrfuga, expuestos en la gura 2.6. Tienen el mismo signo y los valores mximos se hallan en la misma regin: la tensin tangencial es mxima en el radio interior y la radial en el centro. Los valores mximos de las tensiones trmicas y centrfugas se suman y disminuye la resistencia del rotor, de ah que, las tensiones residuales trmicas son claramente perjudiciales. El clculo con elementos nitos se realiza con el mismo modelo que en el ejemplo de tensiones centrfugas de la seccin 2.27. Los resultados se presentan en las gura 3.4, junto con los resultados de las ecuaciones de la gura 3.3 y se observa que su la equivalencia es muy buena: es casi perfecta en la tensin tangencial y tiene una ligera desviacin en la radial. Esta diferencia est en funcin de la posicin axial elegida para leer los resultados del MEF; los correspondientes a un radio situado sobre el centro axial del cilindro, o sea en z = l/2, son ms elevados y los del extremo, en z = 0, estn por debajo.
3.1.8.
Clculo en condiciones de deformacin plana
El resultado anterior se complementa con el clculo en condiciones de deformacin plana. El proceso es el mismo que en tensin plana pero con algunas variaciones, similares a las del captulo de fuerzas centrfugas. La deformacin plana se aplica con la condicin de z = 0 en la ecuacin constitutiva del material 3.1, de donde se deduce
3.1. TENSIONES TRMICAS ORIGINADAS EN EL CURADO z zr 1 r + z + z T = 0 E Er Ez
57
z = y la tensin axial es
(3.23)
z = Ez
z zr + r z T E Er
(3.24)
Sustituyendo z en el propio sistema 3.1 se obtienen las expresiones de y r en funcin de las tensiones r y = r 1 z z r z zr r + ( + z z )T + E Er Er r rz z 1 rz zr + = + r + (r + rz z )T E E Er
(3.25)
Si se reescriben en la forma de la ecuacin 2.50 aparecen los mismos parmetros p, q y s, denidos en la ecuacin 2.48, pero con un nuevo trmino que contiene el efecto de la temperatura r s q q + z z + T r r + rz z p
Las deformaciones se sustituyen por el desplazamiento radial de las ecuaciones 2.5 y se obtienen las tensiones = r u q q q + u,r + r + ( z + rz )z T r p p p hq u i q s q + u T = + + ( + ) ,r r z rz z ps q2 s r s s p ps q2
(3.26)
(3.27)
Sustituidas en la ecuacin de equilibrio 3.5 se deduce una ecuacin de desplazamiento idntica que en el estado plano de la ecuacin 3.6, pero con los parmetros a y e distintos. El primero coincide con la denicin de la ecuacin 2.53 de las tensiones centrfugas y el segundo se dene de la siguiente forma h q h q q q i i a2 + 1 r + a2 z + 1 rz z T s s s s
e =
(3.28)
La solucin de la ecuacin del desplazamiento radial es la misma que en tensin plana, expresada en la ecuacin 3.14. En este caso el desplazamiento radial es funcin tambin
58
del coeciente de dilatacin trmica axial z , aplicado dentro del parmetro e de la ecuacin 3.28. Las tensiones se obtienen sustituyendo el desplazamiento en las ecuaciones 3.27 q 1 q a1 (r) = a cr 1 a r B A + 1 + a p ra+1 s
2
r (r) = cr
q2 T 1 [ r + ( z rz )z ] ps 1 a2 q 1 a a+1 A + + a ra1 B s r s T [ r + ( z rz )z ] 1 a2
(3.29)
q2 + a2 s2
La tensin z se deduce directamente de la ecuacin 3.24
z (r) = z + rz r Ez z T
(3.30)
Las constantes de integracin A y B dependen de las condiciones de contorno y para el caso de un cilindro simple de un solo material valen q [ + ( ) ]T ra+1 r2a ra+1 r2a r z rz z e e i i A = + a 2a 2 2 a s (1 a ) re ri q [ + ( ) ]T ra+1 ra+1 r z rz z e i B = a 2a 2 2 a s (1 a ) re ri
(3.31)
Esta solucin presenta el mismo punto singular que en tensin plana para a = 1. En este caso el parmetro e se simplica n q o 1 [ r + ( z rz )z ] T
e =
(3.32)
La solucin particular se obtiene con el mismo proceso de la tensin plana, a partir de la ecuacin 3.18. El desplazamiento se calcula con la misma ecuacin, 3.20, pero con parmetros propios, y las tensiones con las ecuaciones
3.1. TENSIONES TRMICAS ORIGINADAS EN EL CURADO q 1 e q q B+ 1+ ln r A+ 1+ (r) = cr 1 p r2 p 2 p e q q q + 1 + + r + z + rz z T 4 p p p q 1 e q q r (r) = cr 1 2A + +1 B+ + 1 ln r p r p 2 p e q q q + +1 + r + z + rz z T 4 p p p
59
(3.33)
Si el material es istropo en las propiedades elsticas y en las trmicas el resultado se simplica. El coeciente de dilatacin es nico para las tres direcciones y el parmetro trmico e de la ecuacin 3.32 es nulo. Pero las tensiones no se anulan directamente porque dependen de las condiciones de contorno. Aplicando este material istropo al cilindro simple las constantes de integracin de la ecuacin 3.31 valen A = 0 y B = (1 + )T . El desplazamiento se reduce a una simple dilatacin istropa y las tensiones, tangencial y radial, son nulas, pero la axial no. Su valor es poco real, tal como se estudiar en el captulo 4.
u(r) = (1 + ) T
(r) = 0 ;
r (r) = 0 ;
z = Ez z T
3.1.9.
Ejemplo calculado en deformacin plana
Las ecuaciones deducidas para deformacin plana se aplican a continuacin a un rotor simple con los mismos datos que el ejemplo de tensin plana del apartado 3.1.7. Los resultados de la ecuacin de desplazamiento 3.14 y las ecuaciones de tensiones 3.29 se presentan en la gura 3.5. Se observa que la forma de los grcos es la misma que en tensin plana, pero los valores son muy distintos. En el desplazamiento radial se incrementa la pendiente, su valor mnimo de 0,55 se incrementa hasta 0,75 mm. En las tensiones la diferencia es mayor, los valores se multiplican por dos. No es lgico tener unas diferencias tan grandes por el simple cambio de condiciones de clculo, luego es dudosa la validez de las ecuaciones en deformacin plana. Para estudiar estos resultados se comparan con los obtenidos mediante un modelo de elementos nitos. Esta comparacin es especialmente til para resolver las dudas comentadas anteriormente sobre la validez de las ecuaciones. Se utiliza, para el ejemplo, el mismo modelo que en las tensiones centrfugas de la seccin 2.2.10 pero aplicando un incremento de temperatura de 100o C igual que en el ejemplo de tensin plana. Las tensiones, tangencial y radial, obtenidas en MEF, para los puntos de un radio situado a
60
l/2, se representan en la gura 3.6 y comparan con los resultados de las ecuaciones de la gura 3.5.
0 -0.1 40 30
Desplazamiento (mm)
-0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 0.6 0.7 0.8 0.9 1
e
Tensiones (MPa)
20 10 0 -10 -20 -30 0.6 *10 r

z
r/r
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.5: Deformacin y tensiones residuales trmicas para deformacin plana. Se observa que los resultados del clculo en MEF son idnticos que los de las ecuaciones, incluso son ms coincidentes que los de tensin plana del graco 3.4. En consecuencia, la diferencia entre los resultados de tensin plana y deformacin plana no depende de las ecuaciones de clculo sino de las propias condiciones del sistema. En ambos casos la resolucin es correcta, en cambio, las condiciones de clculo son dudosas. Estudiando estos resultados se observa que la condicin de deformacin plana no es vlida para estudiar las tensiones trmicas. En un material compuesto con las bras orientadas en una sola direccin, como se representa en la gura 3.1, el coeciente de dilatacin en direccin longitudinal a las bras (L ) es casi nulo mientras que en direccin transversal (T ) es elevado. Si el rotor tiene las bras orientadas tangencialmente se generan dilataciones trmicas en la direccin axial grandes, pero si se restringe la deformacin en esta direccin se crean tensiones axiales elevadas. En el ejemplo se observa que el valor de la tensin axial es muy grande, del mismo orden que la tangencial. Este valor anormal distorsiona las tensiones en las otras dos direcciones y su valor aumenta articialmente. En las tensiones centrfugas este fenmeno no existe porque la fuerza centrfuga crea solamente deformacin tangencial y radial, y la axial es prcticamente nula. La deformacin axial, creada por el efecto Poisson de las deformaciones tangencial y radial, es pequea y la tensin axial inducida tambin es reducida.
3.1.10.
Las tensiones trmicas generadas en un rotor con bras orientadas en direccin axial, a 90o , son poco importantes. Si el material fuese totalmente homogneo, slo con bra a

30 35 MEF Ecuacin 30
61
Tensin radial (MPa)
20 10 0 -10 -20 -30 0.6
25 20 15 10 5 MEF Ecuacin 0.7 0.8 0.9
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0 0.6
r/r
1
e
Figura 3.6: Comparacin de las tensiones residuales trmicas calculadas con las de MEF. 90o , seran nulas; pero si se combina con capas a 0o o con otros materiales, aluminio por ejemplo, aparecen las tensiones trmicas. Los coecientes de dilatacin en las direcciones tangencial y radial son iguales y corresponden con el coeciente transversal del material T , como se muestra en la gura 3.7. En este plano tangencial-radial, donde la estructura es cerrada, no se crean distorsiones y, por lo tanto, tampoco tensiones trmicas. En la direccin axial el coeciente coincide con el longitudinal L , distinto de los otros, pero tampoco crea distorsiones porque las deformaciones son libres.
(T)
r ( T )
z (L)
Figura 3.7: Propiedades trmicas en bras axiales. No ocurre lo mismo si se combinan con capas a 0o o con otros materiales de distinto coeciente de dilatacin, se crean distorsiones y tensiones residuales. Para ello, es necesario conocer el comportamiento trmico del material con bras a 90o . Como en los casos anteriores se determinan primero las ecuaciones en condiciones de tensin plana. En las direcciones tangencial y radial las propiedades elsticas se cumplen
62
las igualdades de la ecuacin 2.61 y en las trmicas = r , ambas corresponden a la direccin transversal de la bra. En el anlisis de las tensiones se siguen los mismos pasos que para bras a 0o , pero con notables simplicaciones. Los parmetros a y e, denidos en las ecuaciones 2.13 y 3.7, se determinan aplicando las igualdades entre las propiedades elsticas, en la ecuacin 2.61, y entre las trmicas = r r E = 1 Er e = ( r a2 ) + (1 r ) r T = 0
a =
El parmetro a, propio del material, coincide con el valor del punto singular de las ecuaciones trmicas anteriores y el parmetro e, referente al incremento de temperatura, es nulo. La ecuacin de desplazamiento 3.6 se simplica u,rr + 1 1 u,r 2 u = 0 r r (3.34)
Las ecuaciones de desplazamiento y tensiones se determinan mediante el mismo proceso que en el caso particular de a = 1 de las ecuaciones 3.20 y 3.21, 1 u(r) = A + r B r 1 (r) = cr (1 r ) 2 A + (a + r ) B (1 r ) r T r 1 r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1) B ( r 1) r T r
(3.35)
En un cilindro simple, de un solo material y extremos libres, las constantes de contorno son: A = 0 y B = r T . El desplazamiento se reduce a la simple deformacin trmica y las tensiones son nulas. u(r) = r T ; (r) = 0 ; r (r) = 0
En el anlisis en condiciones de deformacin plana se aplican las igualdades entre propiedades del material de la ecuacin 2.61. En los parmetros deniciones en la ecuacin 2.48 se cumple que p = s, y los parmetros a y e, denidos en 2.53 y 3.28, toman los mismos valores que en tensin plana r
a=
p = 1 s h q h q q q i i e= a2 + 1 r + a2 z + 1 rz z T = 0 s s s s
3.2. TENSIONES RESIDUALES POR HIDRATACIN
63
La ecuacin de desplazamiento coincide con la ecuacin 3.35(1) de tensin plana. Las ecuaciones de las tensiones, tangencial y radial, se deducen como en el caso singular de a = 1 de las ecuaciones 3.33. La tensin axial de la ecuacin 3.30 se modica por la igualdad entre propiedades del material q q 1 q (r) = cr 1 a A+ 1+ B 1+ (r + rz z )T p r2 s p q 1 q q r (r) = cr 1 2 A+ +1 B + 1 (r + rz z )T s r s s z (r) = rz ( + r ) Ez z T
(3.36)
Las constantes A y B se determinan mediante las condiciones de contorno. Si se aplica a un cilindro simple las constantes de integracin son A=0 ; B = (r + rz z ) T
y el desplazamiento se reduce a una dilatacin trmica, mientras que las tensiones, tangencial y radial, son nulas. En cambio, la tensin axial es distinto de cero, pero su valor no es real como se comenta en el apartado 3.1.8.
u(r) = (r + rz z ) T
(r) = 0 ;
r (r) = 0 ;
z (r) = Ez z T
Con estas formulas, junto con las deducidas en los apartados anteriores, se pueden calcular rotores con capas alternas 0o y 90o . Este tipo de estructura estn estudiadas en el artculo de Tzeng y Pipes (1992) [52]
3.2.
3.2.1.
Tensiones residuales por hidratacin

Absorcin de humedad
Los materiales compuestos tambin adquieren tensiones residuales debido la hidratacin de la resinas. El proceso de absorcin de humedad ambiental es muy lento hasta alcanzar la saturacun, y supone un pequeo aumento de peso del material y una cierta dilatacin de la matriz. Para el caso del rotor, el primero es poco importante y no afecta a la inercia, pero el segundo crea tensiones residuales parecidas a las tensiones trmicas. Algunos autores, por ejemplo Springer y Tsai (1981) [47], estudian las tensiones generadas por la absorcin conjuntamente con las de origen trmico, porque sus procesos de formacin a travs de las deformaciones es parecido. Aqu, en cambio, se analizan por separado, aunque en el clculo global del rotor se incluyen ambas dentro del sistema nico
64
de ecuaciones. Para el diseo es conveniente separarlas porque las tensiones aparecen en momentos de distintos de la vida del rotor. Las trmicas se generan en la fabricacin y permanecen casi constantes a lo largo de la vida del material, en cambio, las de hidratacin se aparecen durante el uso, a medida que el material absorbe la humedad ambiental. Si el espesor de la pieza es de pocos milmetros dura pocos das, pero si es grande dura aos, o incluso toda la vida. En los rotores, donde el espesor es grande, al inicio de su vida tienen solamente tensiones trmicas y con el tiempo aparecen las de hidratacin. La deformacin unitaria generada en una resina por hidratacin es funcin del aumento de la humedad c y del coeciente de dilatacin por hidratacin = c (3.37)
En un material compuesto la dilatacin de la resina queda distorsionada por las bras, de forma similar a la dilatacin trmica del apartado 3.1.1. Si las bras estn orientadas en una sola direccin, como se muestra en la gura 3.8, la dilatacin en la direccin de la bra es distinta que en las otras dos. En ella, la rigidez de la bra retiene a la matriz, y la dilatacin global es muy baja, mientras que en las direcciones perpendiculares la matriz se dilata libremente.
T L
Figura 3.8: Coecientes de dilatacin segn la orientacin de las bras Esta diferencia de dilataciones da lugar a coecientes distintos, en las direccin de la bras se denomina coeciente longitudinal L y en las otras direcciones coeciente transversal T . En un rotor los coecientes de dilatacin se expresan en coordenadas cilndricas , r y z , y toman los valores L o T segn la orientacin de las bras, igual que los coecientes trmicos. El mecanismo de generacin de tensiones residuales en el rotor es el mismo que en las tensiones trmicas descrito en el apartado 3.1.1. Si las bras estn orientadas circunferencialmente la hidratacin genera una dilatacin radial mayor que la tangencial porque T es mayor que L . A su vez, siguiendo el mismo razonamiento de la gura 3.2 del trmico, estas dilataciones generan tensiones residuales en direccin radial y tangencial.
65
Las tensiones residuales de hidratacin son de signo contrario a las trmicas; en el enfriamiento el material se contraa mientras en la hidratacin dilata. Luego, es interesante notar que las tensiones residuales de ambos fenmenos se contrarrestan.
3.2.2.
Tensiones en condiciones de tensin plana
El proceso analtico de clculo de tensiones residuales por hidratacin es igual que en el trmico. La ecuacin del material 3.38 se obtiene de la ecuacin 2.6 aadiendo las deformaciones por hidratacin. Es idntica a la ecuacin 3.1 del trmico pero con los coecientes de dilatacin por hidratacin y grado de humedad c. 1 r z E Er Ez 1 rz r r r = + E r Er Ez 1 z zr z z z E Er Ez En condiciones de tensin plana se reduce a dos direcciones 1 r E Er 1 r E Er r r
(3.38)
Siguiendo el mismo proceso que el apartado 3.1.3 se obtiene la ecuacin de desplazamiento, muy parecida a la ecuacin 3.6 del trmico, con un nuevo parmetro g, funcin de la humedad c. 1 a2 g u,r 2 u = r r r
= r
(3.39)
u,rr +
(3.40)
Siguiendo los mismos pasos la ecuacin del desplazamiento radial es g 1 a A + r B + r ra 1 a2
g = ( r a2 ) + (1 r ) r c
(3.41)
u(r) = y de las tensiones son
(3.42)
66
1 c a 1 (r) = a2 cr (1 a r ) a+1 A + (1 + a r ) r B + ( r r 1) ( r ) r 1 a2 1 c a 1 2 2 r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) r B + ( r a ) ( r ) r 1 a2 En un cilindro simple de material nico las constantes de integracin son ( r + a) ( r ) c A = (1 a2 ) B = ( r a) ( r ) c (1 a2 )
2a a+1 2a a+1 ri ri re re 2a 2 a re ri a+1 ri 2a re
(3.43)
(3.44)
a+1 re 2a ri
Esta solucin no es vlida en el punto singular para a = 1. Para este valor el parmetro g queda g = ( r 1) ( r ) c y el desplazamiento radial y las tensiones son: u(r) = 1 g g A + r B r + r ln r r 4 2 (3.46) (3.45)
1 e (r) = cr (1 r ) 2 A + (1 + r )B + (1 + r ) ln r r 2 i e + (1 + r ) ( + r r ) c 4 1 e r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1)B + ( r + 1) ln r r 2 + i e ( r + 1) ( r + r ) c 4
(3.47)
Las constantes de integracin para un cilindro simple son las mismas que en el trmico pero cambiando el parmetro trmico e por el de hidratacin g . Si el material es istropo en las propiedades elsticas y en los coecientes de absorcin, = r = , el parmetro g es nulo pero las tensiones no son nulas. Si se aplica a un cilindro de material nico las constantes de contorno son A = 0 y B = c y los desplazamientos y las tensiones son u(r) = c ; (r) = 0 ; r (r) = 0
67
Para comprobar los resultados se presenta un ejemplo aplicado al rotor de los apartados anteriores, con iguales dimensiones y el mismo material, y se somete a un incremento de humedad del 0,5 %.
0.3 0.2 30 20
*10
r
Desplazamiento (mm)
0.1 0 -0.1 -0.2
Tensiones (MPa)
0.7 0.8 0.9 1
e
10 0 -10 -20 -30 -40 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
0.6
r/r
r/r
Figura 3.9: Desplazamiento radial y tensiones residuales de un cilindro con un incremento de humedad del 0,5 %, calculados en tensin plana En la gura 3.9 se observa que los resultados son parecidos a los del caso trmico de la gura 3.3 pero de signo contrario. El desplazamiento aumenta con el radio, al revs que el trmico, y con un valor medio alrededor de cero. La tensin tangencial tambin crece con el radio y la radial es negativa. Son de signo contrario a las creadas por la fuerza centrfuga y favorecen las tensiones nales del rotor.
3.2.3.
Condiciones de deformacin plana
En el clculo en condiciones de tensin plana se determinan las deformaciones y las tensiones siguiendo el mismo proceso que en el apartado 3.1.7, pero partiendo de la ecuacin 3.38. La ecuacin del desplazamiento radial es la misma que en tensin plana mostrada en la ecuacin 3.42, pero con un parmetro g distinto n q h q q q i o a2 + 1 r + a2 z + 1 rz z c s s s s
g =
(3.48)
en donde p, q y s estn denidos en las ecuaciones 2.48 y a en 2.53. Las tensiones son ahora:
68
CAPTULO 3. TENSIONES RESIDUALES DEL MATERIAL q q a1 1 A + 1 + a r B (r) = a cr 1 a p ra+1 s

2
r (r) = cr
c q2 1 [ r + ( z rz ) z ] ps 1 a2 1 q a a+1 A + + a ra1 B s r s
(3.49)
q2 c + 2 a2 [ r + ( z rz ) z ] s 1 a2 y la tensin axial es z (r) = z + rz r Ez z c Las constantes de integracin en el caso de un cilindro simple son
(3.50)
q [ + ( ) ] c r2a ra+1 r2a ra+1 z rz r z 1 2 2 1 A = + a 2a 2a s (1 a2 ) r2 r1 B = q [ + ( ) ] c ra+1 ra+1 z rz r z 1 2 a 2a 2a s (1 a2 ) r2 r1
(3.51)
Esta solucin tiene el mismo punto singular que en el trmico, en a = 1. El parmetro g se simplica y queda g = n q o 1 [ r + ( z rz ) z ] c (3.52)
La ecuacin del desplazamiento radial es la misma que en tensin plana, ecuacin 3.46, y las tensiones valen q 1 q g q A + 1+ (r) = cr 1 B + 1+ ln r p r2 p 2 p
q q g q + 1 + + r + z + z z c 4 p p p q q 1 g q 1 2A + +1 B + + 1 ln r p r p 2 p
(3.53)
r (r) = cr
q g q q + +1 + r + z + z z c 4 p p p
69
Aplicando las ecuaciones 3.38 y 3.39 al ejemplo de tensin plana se obtienen los resultados de la gura 3.10. Se observa que los grcos tienen la misma forma, invertidos respecto del trmico incluida la tensin axial. Pero, al igual que en el trmico, los valores son mayores que los resultados obtenidos en tensin plana y se explica por la misma causa, la condicin de deformacin plana impide la deformacin axial generada por la hidratacin.
0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 0.6 40 20 *10 r
z
Desplazamiento (mm)
Tensiones (MPa)
0.7 0.8 0.9 1
e
0 -20 -40 -60 0.6
r/r
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 3.10: Desplazamiento y tensiones residuales en deformacin plana para c = 0,5 %. De este ejemplo se concluye, igual que en el trmico, que el clculo en condiciones de deformacin plana tampoco es vlido para determinar las tensiones residuales por hidratacin.
3.2.4.
Combinacin de tensiones residuales
Las dos tensiones, trmicas y de hidratacin, se superponen creando una tensin residual nica. Pero no aparecen en el mismo momento, las trmicas existen desde el inicio y las de hidratacin se aaden progresivamente. Las tensiones residuales llegan al estado permanente cuando la hidratacin se ha completado y su valor se obtiene sumando de los resultados anteriores. Tal como se ha comentado, ambas son similares pero de efecto contrario. Al inicio, despus de la fabricacin, las tensiones residuales son slo trmicas y se suman a las centrfugas disminuyendo la resistencia del rotor. Con el tiempo la hidratacin genera gradualmente tensiones que contrarrestan el efecto negativo de las trmicas. Al nalizar el proceso de hidratacin sus tensiones superan las trmicas de forma que las tensiones residuales nales son favorables para la resistencia del rotor. Para comprobar el estado nal de las tensiones residuales en el rotor se aplica al ejemplo de los apartados anteriores, 3.2.2 y 3.2.3. En la gura 3.11 se representan los grcos nales y se observa que las tensiones son del mismo signo que las de hidratacin de la
70
0 -0.05

15 10
*10
r
Desplazamiento (mm)
-0.1
-0.15 -0.2
Tensiones (MPa)
0.7 0.8 0.9 1
e
5 0 -5 -10 -15 -20 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
-0.25 -0.3
-0.35 -0.4 0.6
r/r
r/r
Figura 3.11: Desplazamiento radial y tensiones residuales trmicas y por hidratacin. gura 3.9 aunque sus valores son menores y, por lo tanto, las tensiones generadas por hidratacin son mayores que las trmicas. La inuencia de las tensiones residuales sobre las totales del rotor es perjudicial durante la primera etapa de la vida del rotor, pero disminuye con el tiempo y al nal, cuando se ha completado el proceso de hidratacin, llega a ser favorable.
Captulo 4 MEJORA DE LOS SISTEMAS DE TENSIONES

En los dos captulos anteriores se han utilizado dos sistemas convencionales para el clculo de tensiones: las condiciones de tensin plana (TP) y de deformacin plana (DP). Cada uno de ellos tiene su campo de aplicacin con sus ventajas y sus limitaciones. Pocas veces en las publicaciones sobre clculo de rotores se plantea estudiar a fondo estas limitaciones, simplemente se toman como premisas iniciales. En la bibliografa el clculo de rotores en condiciones de TP es prcticamente universal, a pesar de despreciar las tensiones en direccin axial z . En cambio, las condiciones DP no se utilizan prcticamente nunca y las pocas veces que aparece est modicado para apartarse de la deformacin plana pura, como por ejemplo en Genta (1985) [19] o en Ha y otros (2001) [22]. El clculo en DP presenta algunas limitaciones que lo hacen poco aconsejable para el clculo de rotores, pero su enfoque es de gran utilidad para estudiar el sistema general de tensiones. En este captulo se analizan en primer lugar las deciencias del clculo en deformacin plana y se propone un sistema modicado que resuelve las limitaciones para su aplicacin al clculo de rotores. Posteriormente, se desarrolla un sistema general de clculo que unica los sistemas y permite aproximarse a un sistema universal donde se tiene en cuenta la posicin axial z del punto estudiado.
4.1.
4.1.1.
Estado de deformacin plana modicada

Limitaciones del clculo en deformacin plana
El clculo bajo condiciones de deformacin plana puede considerarse como un sistema complementario del clculo en tensin plana. Con l se pretende simular el comportamiento de rotores de longitud axial grande, mientras que la tensin plana simula los rotores de longitud corta. 71
72
CAPTULO 4. MEJORA DE LOS SISTEMAS DE TENSIONES
El modelo de tensin plana considera que slo existen tensiones en dos direcciones, por ejemplo para el caso de los rotores en r y , y en la tercera, z , es nula. Esta condicin se cumple en los elementos mecnicos que estn libres en la tercera direccin y tienen una longitud pequea en esta direccin. Tambin se cumple elementos de longitud en z grande pero, adems de tener los extremos libres, debe tener las otras dos tensiones, en r y , uniformes. El hecho de tener los extremos libres supone que la fuerza total en z es cero y, por lo tanto, la tensin media en z es nula, pero no implica que no exista ninguna tensin local. stas son totalmente nulas slo si las deformaciones en z creadas por el efecto Poisson son totalmente uniformes, de manera que no se generan tensiones z locales debido a la diferencia de desplazamiento en z entre dos puntos. El rotor es un elemento con extremos axiales libres pero las tensiones en las otras dos direcciones, tangencial y radial, no son uniformes. Luego la condicin de TP se cumple nicamente cuando la longitud z del rotor es pequea. Por otra parte, el modelo de deformacin plana considera nula la deformacin en la tercera direccin z . Se cumple en elementos mecnicos rgidamente jados en ambos extremos de manera que no permita ningn desplazamiento exterior en z . Tambin se cumple parcialmente en elementos mecnicos, que a pesar de estar libres en los extremos, tengan una longitud grande y el valor medio de las tensiones en las otras dos direcciones sea cero. Para describir este ltimo caso se muestra el elemento (a) de la gura 4.1 que est libre en los extremos z y sometido a tensiones en la direccin . La tensin es simtrica en r, y por efecto Poisson tiende a generar una deformacin z tambin simtrica, como se muestra en las secciones prximas al extremo. En las secciones alejadas de los extremos los desplazamientos en z negativos y positivos se compensan entre s y la deformacin en todos los puntos tiende al valor medio, o sea a cero. Un ejemplo de este caso es un elemento sometido a momento ector puro, que tendra una tensin como en la gura 4.1(a).
z
z r
(a)
(b)
Figura 4.1: Desplazamientos axiales de las deformaciones z segn las tensiones en la cara
superior.
En el caso (b) el valor medio de la tensin no es nulo y las deformaciones z generadas por efecto Poisson tampoco tienen un valor medio nulo, como se ve en las secciones del
4.1. ESTADO DE DEFORMACIN PLANA MODIFICADA
73
extremo. En secciones alejadas, donde el desplazamiento se uniformiza, la deformacin en todos los puntos tiende al valor medio, que es distinto de cero. En este caso no se cumple la condicin de deformacin plana. El rotor es uno de estos casos, con extremos en z libres y con tensiones en las otras dos direcciones no simtricas. La tensin tangencial de origen centrfugo es positiva en todos los puntos, con un distribucin semejante a de la gura 4.1(b), y la tensin radial es tambin siempre positiva con un mximo en el centro. Por lo tanto, las secciones alejadas del extremo de un rotor no cumplen la condicin de deformacin plana porque su deformacin axial media no es nula (z 6= 0). A pesar de que el mtodo de deformacin plana no es vlido para el clculo del rotor cargado con fuerzas centrfugas, los resultados para las tensiones tangencial y radial son correctos, como se muestra en la gura 2.14. Pero los resultados de la tensin axial son errneos, tal como se observa en la gura 2.11 en donde los valores de z son siempre positivos y la fuerza axial no es cero, lo que contradice la condicin de extremos libres. Si las condiciones de deformacin plana se aplican al clculo de las tensiones residuales los resultados son claramente errneos, como se ha comentado en los apartados 3.1.9 y 3.2.3. En los ejemplos presentados los resultados de las ecuaciones analticas coinciden con los del modelo en deformacin plana en MEF, con lo que se comprueba que las ecuaciones son correctas y el error es debido al modelo. A pesar las deciencias descritas este modelo es la nica herramienta para afrontar el estudio analtico de las secciones alejadas del extremo. Para ello, en este captulo se presenta una modicacin de las condiciones de la deformacin plana que determina las tensiones en las secciones alejadas. Tambin se obtiene un modelo aproximado para calcular la zona de transicin entre en estas secciones y las del extremo.
4.1.2.
Deformacin axial constante (DAC)
Como se ha visto en los captulos anteriores para cumplir la condicin de deformacin axial nula es necesario generar cargas axiales cticias que contrarresten las deformaciones axiales creadas por el efecto Poisson de la tensin tangencial y radial. Esto contradice la condicin del rotor de tener los extremos libres. Este problema se soluciona introduciendo una deformacin axial z en los datos iniciales y se mantiene el resto del proceso en las miosmas condiciones. Esta deformacin es coherente con las condiciones de contorno porque los extremos del rotor estn libres sin ninguna restriccin en el desplazamiento axial. Pocos autores afrontan dicho problema. Sung Kyu Ha en el artculo del 2001[22] introduce una deformacin axial en el clculo de rotores. Considera que su valor es una funcin lineal del radio y es igual para todas las secciones del rotor. Al nal de este captulo, en el apartado 4.2.8, se analiza con ms detalle esta propuesta. Aqu se pretende, en un primer paso, simular solamente las secciones situadas lejos del extremo axial. Parece evidente que en el rotor debe sufrir cierta deformacin axial, pero
74
no es inmediato saber si vara o no con el radio. A continuacin se demuestra que es uniforme para los puntos alejados del extremo libre. Se supone que el rotor tiene simetra axial y es uniforme en z , tanto en la geometra como en las cargas. Esto supone que las tensiones tangenciales y radiales y las deformaciones axiales generadas por efecto Poisson tienen tambin simetra axial. En puntos alejados del extremo estas deformaciones no pueden variar con el radio porque las secciones transversales al eje deben ser planas, en caso contrario el cilindro tendra que adoptar una forma de tonel, lo cual es imposible en las secciones lejanas del extremo. A su vez, tampoco pueden variar con z porque supondra que tambin varan las tensiones que las generan y contradice la uniformidad en las cargas. Luego, en las secciones alejadas del extremo la deformacin debe ser necesariamente uniforme. El sistema de clculo por deformacin plana se puede rehacer sustituyendo el valor cero de la deformacin axial por un valor constante. A este valor se denomina deformacin axial uniforme, u z , y al nuevo modelo de clculo se le llama deformacin axial constante (DAC). El valor de la deformacin, u z , se determina mediante la condicin de fuerza axial nula porque los extremos del rotor estn libres. Al nal del captulo, en el apartado 4.2.9, se justica que no es necesaria una segunda condicin sobre momentos de fuerzas como utiliza Ha y otros (2001) [22]. A continuacin se desarrolla el clculo del desplazamiento radial y las tensiones de las zonas del rotor alejadas del extremo mediante una deformacin axial constante. El clculo de las tensiones centrfugas se presenta por separado del clculo de las residuales para mantener una semejanza con los captulos anteriores. En la seccin 4.2 se extrapolan estos resultados a los puntos ms prximos al extremo para completar el clculo del rotor.
4.1.3.
Mtodo DAC aplicado a las tensiones centrfugas
El clculo en deformacin axial constante se realiza siguiendo el mismo proceso que en deformacin plana, descrito en el apartado 2.2.8, pero suponiendo que la deformacin axial es un valor distinto de cero. A partir de la ecuacin constitutiva 2.6 se deduce el valor de z pero no se iguala a cero, como se ha hecho en la ecuacin 2.44, sino que se asigna un valor constante u z . Al nal u del proceso, en el apartado 4.1.4, se determina el valor adecuado de z . u z = y la tensin axial es z = Ez z zr + r + u z E Er (4.2) z zr 1 + r + z E Er Ez (4.1)
Sustituida en el propio sistema 2.6 se obtienen las deformaciones en funcin de las otras
4.1. ESTADO DE DEFORMACIN PLANA MODIFICADA dos tensiones y de un nuevo trmino con u z = r 1 z z r z zr r + E Er Er r rz z 1 rz zr + = + r E E Er z u z
75
(4.3) rz u z
Se reescriben, como la ecuacin 2.50, en la forma s q z = + u z r r rz q p de donde se deducen las tensiones = Derivando la ecuacin r r = r,r p ps q 2 u q q + u,r + z + rz u z r p p
(4.4)
hq u i q s u + u + + ,r r rz z ps q 2 s r s q u q u,r s ,r = + u,rr ps q 2 s r s r2
(4.5)
y aplicando las tres ecuaciones a la de equilibrio, ecuacin 2.4, se obtiene un desplazamiento igual a la ecuacin 2.53 pero con un nuevo sumando en funcin de 1 r u,rr + 1 a2 1 u,r 2 u = b r + d r r r (4.6)
en la cual el parmetro d contiene algunas propiedades del material y la deformacin axial u z d = h q a

2
El desplazamiento radial se obtiene de la ecuacin 4.6 siguiendo el mismo proceso del apartado 2.2.4, pero teniendo en cuenta el nuevo sumando en r1 . En la ecuacin intermedia 2.16 la funcin f (r) tiene ahora dos sumandos que se resuelven en dos procesos de integracin paralelos. El sumando que contiene el parmetro b est resuelto en el propio apartado 2.2.4 y el que contiene el d lo est en el apartado 3.2.4. La solucin nal para el desplazamiento radial es la suma de los dos u(r) = 1 b d A + ra B + r3 + r a 2 r 9a 1 a2 (4.8)
q i u + 1 rz z s
(4.7)
76
en donde la deformacin axial u z est incluido en el parmetro d segn la expresin 4.7 La tensin tangencial y la radial se deducen sustituyendo el desplazamiento en las ecuaciones 4.5 q q 1 (r) = a2 cr 1 a A + 1+a ra1 B a +1 p r p +
q 1 + 3p
9 a2
br +
q2 ps a2
( r rz )
u z
1 q q a a+1 A + + a ra1 B r (r) = cr s r s # q q2 2 a + 3 2 s + s b r2 + ( r rz ) u z 9 a2 1 a2
(4.9)
y la tensin z (r) se calcula a partir de stas y la ecuacin 4.2, simplicada con las relaciones 2.8 z (r) = z + rz r + Ez u z (4.10)
Esta solucin no es vlida en los valores a = 3 y a = 1. Para el valor a = 3 coincide con el punto singular de la solucin de las fuerza centrfuga, estudiado en el apartado 2.2.6, y a la solucin particular de las ecuaciones 2.60 hay que aadir el trmino en d de la ecuacin 4.8 y el trmino en u z de las ecuaciones 4.9. 1 b 3 b d r + r3 ln r r A + r3 B 3 r 36 6 8 q 1 q 2 (r) = a cr 1 3 r2 B A + 1+4 p r4 p u(r) =
q2 1 q b 2 q b 2 ps + 1 + 3 r + 1+3 r ln r ( r rz ) u z p 36 p 6 8 q 1 q) 3 4 A + + 3 r2 B s r s
r (r) = cr
q2 2 q b b q a 2 s ( ) u r2 + +3 r2 ln r + +3 r rz z s 36 s 6 8
(4.11)
77
Para el valor a = 1, tambin est estudiado dentro de las tensiones residuales, en el apartado 3.1.6. La expresin del desplazamiento coincide con la ecuacin 3.20 y las tensiones con las ecuaciones 3.33 pero cambiando el parmetro e por el parmetro d y el T por u z , y aadiendo los trminos en b de las ecuaciones 4.8 y 4.9.
1 b d A + r B + r3 r + r 8 4 q 1 (r) = cr 1 A + 1+ p r2 u(r) = 1+3 q p

2
d r ln r 2 q B p
q d q d q + br 1 + 1+ ln r + z + rz u z 8 4 p 2 p p 1 q q) r (r) = cr 1 2 A + +1 B s r s q q +3 d q d q 2 s br 1 + + 1 ln r + z + rz u + z 8 4 s 2 s s
(4.12)
4.1.4.
Condicin de fuerza axial nula
Todos los resultados anteriores dependen de la deformacin axial u z que se ha asignado en la ecuacin 4.1, pero su valor es inicialmente desconocido. Se determina mediante la condicin de extremos libres, o sea, fuerza axial nula. La fuerza axial se calcula sumando la tensin z en la supercie frontal del cilindro, desde el radio interior ri hasta el exterior re . Luego la condicin queda Fz = Z
re
z 2r dr = 0
(4.13)
ri
El valor de u z se puede determinar aplicando esta condicin de dos maneras: sustituyendo directamente la expresin de z (r) dada por la ecuacin 4.10 que incluye las tensiones (r) y r (r), o mediante un clculo iterativo. El primero da lugar a un sistema analtico de resolucin compleja, y ms si el volante es multicapa con diversos materiales. La resolucin mediante el proceso iterativo es muy simple pero requiere repetir el clculo varias veces. Se elige un valor inicial de u z y se calcula la tensin z y su fuerza Fz , si el valor no es cero se repite con un nuevo valor de u z . Para que el proceso converja rpidamente el nuevo valor se obtiene restando del valor u z de clculo la deformacin axial media generada por la fuerza Fz . El sistema es bastante lineal y en pocas iteraciones se consigue un valor de la fuerza casi nulo.
78
La deformacin axial media u z creada por Fz para un rotor multicapa genrico se puede determinar sustituyendo la fuerza axial por la integral de la ecuacin 4.13 Z
re
Fz =
Ez u z r dr
ri
Para automatizar el proceso se asigna un valor inicial u z = 0, que corresponde al estado deformacin plana, y da lugar a una fuerza axial mxima pero se reduce rpidamente en pocas iteraciones. En la prctica se comprueba que en cada iteracin se divide por diez, de manera que son sucientes dos o tres iteraciones para que la fuerza axial no inuya en las tensiones, ni en la resistencia nal del rotor.
R rrie u z =
ri
R re
z r dr Ez r dr
(4.14)
4.1.5.
Ejemplo del DAC aplicado a las tensiones centrfugas
Para comprobar los resultados del DAC se aplica al ejemplo utilizado en la deformacin plana del apartado 2.2.9, con los mismos datos en el rotor y en las cargas. Despus 3 de varias iteraciones se obtiene una deformacin axial de u m/m y una z = 3,5410 fuerza axial inferior a 1N. Los resultados del desplazamiento y tensiones se presentan en las guras 4.2 y 4.3.
3.5 3 500 400 *10
r
Desplazamiento (mm)
Tensiones (MPa)
0.7 0.8 0.9 1
e
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.6
300 200 100 0 0.6
r/r
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.2: Desplazamientos radiales y tensiones centrfugas en DAC En las guras 4.2 y 4.3 se observa que el desplazamiento radial, la tensin tangencial y la radial son muy parecidas respecto del clculo en DP de la gura 2.11, en cambio la tensin axial sufre un cambio sustancial. El desplazamiento tiene una pendiente prcticamente constante, la tensin tangencial tiene tambin una pendiente ms suave y el valor mximo de la radial disminuye ligeramente. La tensin axial se reduce mucho, el valor mximo en la zona central varia de 38 a 7 MPa y en las laterales es negativo para que la fuerza axial sea cero.

10 5
79
Tensin axial (MPa)
0 -5 -10 -15 -20 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
r/r
Figura 4.3: Tensin axial centrifuga en DAC Para valorar estos resultados del DAC se comparan con los obtenidos en un modelo de elementos nitos, igual que en el apartado 2.2.9 para los resultados del DP. Para ello se crea un modelo con las mismas condiciones que la gura 2.8 del apartado 2.2.7 para aplicarlo a TP, pero con una longitud axial mucho mayor, l = 1 m. En la gura 4.4 se presentan los resultados sobre un radio situado sobre el eje de simetra, z = 0,5 m, y se comparan con las grcas anteriores de las guras 4.2 y 4.3.
500 400 10 5
Tensin axial (MPa)
Tensiones (MPa)
300 200
0 -5 -10 -15 -20 0.6 Ecuacin MEF 0.7 0.8 0.9
*10
r
100 Ecuacin MEF 0 0.6 0.7 0.8 0.9
r/r
1
e
r/r
1
e
Figura 4.4: Comparacin de las tensiones obtenidas en DAC con los resultados de MEF. En los grcos de la gura 4.4 se observa que la coincidencia de los resultados de las ecuaciones de DAC y los obtenidos en MEF es perfecta. Tanto en la tensin tangencial como en la radial aparece una desviacin insignicante.
80
Es importante resaltar que los resultados del desplazamiento y de las tensiones, tangencial y radial, son prcticamente iguales que en TP. Por lo tanto, se concluye que los resultados obtenidos por ambos sistemas son similares, solamente dieren en la tensin y la deformacin axiales. Esta diferencia es lgica porque las condiciones de clculo son distintas.
4.1.6.
En el caso de bras colocadas en direccin axial el clculo en condiciones de deformacin axial constante se simplica. Se aplican las consideraciones sobre los materiales expuestas en el apartado 2.2.10 a las ecuaciones de deformacin plana del apartado 2.2.9 modicadas mediante la deformacin axial constante. En la ecuacin 4.4 los parmetros p y s adoptan la forma de la ecuacin 2.64 y el q es el trmino general de la ecuacin 2.48. De ella se obtiene tambin la ecuacin de desplazamiento 4.6, pero simplicada. El parmetro del material es a = 1, como en 2.2.10 y el parmetro de deformacin de la ecuacin 4.7 es ahora d = 0, porque z = rz segn las ecuaciones 2.61. La ecuacin diferencial del desplazamiento con estas simplicaciones queda reducida a 1 1 u,r 2 u = b r r r y su solucin es un caso particular de la ecuacin 4.8 u,rr + u(r) = b 1 A + r B + r3 r 8 (4.15)
Sustituyendo sta y su derivada en las ecuaciones 4.5 se obtienen las tensiones q b 2 q 1 q q rB + 1 + 3 r + 1+ z u (r) = cr 1 A + 1+ z p r2 p p 8 p r (r) = cr q 1 q b q q 1 2 A + +1 r B+ +3 r2 + + 1 z u z s r s s 8 s
(4.16)
en donde los cocientes entre parmetros se pueden poner en funcin directa de las propiedades del material q r + z z = p 1 z z ; r + z z q = s 1 z z
La tensin axial de la ecuacin 4.2 se simplica aplicando las propiedades de la bra axial de las ecuaciones 2.8 y las relaciones debido a la bra axial
81
z (r) = z ( + r ) + Ez u z
(4.17)
4.1.7.
Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales trmicas
Para el clculo de tensiones trmicas en condiciones de DAC el proceso es el mismo que en DP del apartado 3.1.8 pero aadiendo los trminos de la deformacin axial u z como se ha hecho en el apartado 4.1.3. Las deniciones de los parmetros e y d, en las ecuaciones 3.28 y 4.16, son vlidas. Los parmetros intermedios p, q y s de la ecuacin 2.48 y el parmetro a de la ecuacin 2.53 tambin se conservan. Dado que el proceso de clculo es el mismo el resultado del desplazamiento y las tensiones se obtienen fcilmente sumando los dos efectos en un nico trmino 1 e+d a A + r B + r ra 1 a2
u(r) =
(4.18)
q 1 q a1 r B A + 1 + a (r) = a cr 1 a p ra+1 s
2
# q2 1 p T q2 s 1 [ r + ( z rz )z ] + ( r rz ) u z ps 1 a2 1 a2 q 1 a a+1 A + + a ra1 B s r s
2
r (r) = cr
q + a2 2 s
# q2 2 a T s2 [ r + ( z rz )z ] + ( r rz ) u z 2 2 1a 1a (4.19)
La ecuacin de la tensin z se deduce a partir de las ecuaciones 3.24 y 4.17.
z (r) = z + rz r Ez z T + Ez u z
(4.20)
Estas ecuaciones tienen el punto singular en a = 1 y la solucin particular se obtiene con el mismo proceso que en tensin plana a partir de la ecuacin 3.18. El desplazamiento y las tensiones, tangencial y radial, son
82
e+d e+d 1 A + rB r + r ln r r 4 2 q 1 e+d q e+d q q (r) = cr 1 B + 1+ ln r + 1 + A + 1+ p r2 p 2 p 4 p q q q + r + z + rz z T + z + rz u z p p p q q 1 e+d q e+d q r (r) = cr 1 2A + +1 B + + 1 ln r + +1 p r p 2 p 4 p u(r) = q + r + p q q z + rz z T + z + rz u z p s
(4.21)
Si se aplica el sistema DAC al cilindro simple del ejemplo del apartado 3.1.9 se obtienen los grcos de desplazamiento y tensiones de las guras 4.5 y 4.6.
0 -0.1 20 15
Desplazamiento (mm)
-0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 0.6
Tensiones (MPa)
10 5 0 -5 -10 *10
r
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
-15 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.5: Desplazamiento y tensiones, tangencial y radial, trmicas en DAC Los resultados de las guras 4.5 y 4.6 son similares a los resultados en TP del apartado 3.1.5, en cambio son muy distintos de los resultados en DP de la gura 3.5. La tangencial y la radial se reducen casi a la mitad, debido al efecto de la dilatacin axial descrito en el apartado 3.1.9. En la tensin axial la diferencia es an mayor, porque al efecto anterior se suma la deformacin axial u z. Con este ejemplo se comprueba que el clculo en condiciones de DP es no es vlido para hallar las tensiones trmicas del rotor, tal como se ha expuesto en el apartado 3.1.9. En cambio, el clculo en condiciones DAC y en TP son totalmente correctos.

1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 0.6
83
Tensin axial (MPa)
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.6: Tensin axial trmica en DAC
4.1.8.
Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales por hidratacin
Para el clculo de las tensiones residuales por hidratacin en condiciones DAC se sigue el proceso de DP del apartado 3.2.3 pero aadiendo los trminos de la deformacin axial u z del apartado 4.1.3. La denicin del parmetro g de la ecuacin 3.48 sigue siendo vlida. El desplazamiento y las tensiones se obtienen fcilmente uniendo las respectivas ecuaciones de ambos apartados u(r) = 1 g+d A + ra B + r a r 1 a2
q q a1 1 2 (r) = a cr 1a A+ 1+a r B p ra+1 s +
) q2 1 p c q2 s u 1 [ r + ( z rz ) z ] + ( r rz ) z ps 1 a2 1 a2 1 q a a+1 A + + a ra1 B s r s
2
r (r) = cr
a2 q q2 c s2 + 2 a2 [ r + ( z rz ) z ] + ( r rz ) u z 2 s 1a 1 a2 Para determinar la tensin z se aplican las ecuaciones 3.50 y 4.18
) (4.22)
84
z (r) = z + rz r Ez z c + Ez u z
(4.23)
El punto singular no varia, a = 1, y su solucin particular se deduce del apartado anterior cambiando los parmetros trmicos por los de humedad.
g+d g+d 1 A + rB r + r ln r r 4 2 q 1 q g+d q g+d q (r) = cr 1 A + 1+ B + 1+ ln r + 1 + p r2 p 2 p 4 p u(r) = q q q + r + z + rz z T + z + rz u z p p p
r (r) = cr
q q 1 g+d q g+d q 1 2A + +1 B + + 1 ln r + +1 p r p 2 p 4 p q q z + rz z T + z + rz u z p s
q + r + p
(4.24)
Aplicando el sistema DAC al ejemplo de cilindro simple del apartado 3.2.3 se obtiene el desplazamiento y las tensiones de las guras 4.7 y 4.8.
0.3 0.2 30 20 *10
r
Desplazamiento (mm)
0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
Tensiones (MPa)
0.1
10 0 -10 -20 -30 -40 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
r/r
r/r
Figura 4.7: Desplazamiento y tensiones, tangencial y radial, en DAC para c = 0,5 % Estos resultados, igual que en el trmico, son muy parecidos a los obtenidos en TP del apartado 3.2.2. Si se comparan con los grcos en DP del apartado 3.2.3 se observa que las tensiones, tangencial, radial y axial, son muy distintas, los valores disminuyen
4.2. MODELO UNIFICADO

2.5 2
85
Tensin axial (MPa)
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 0.6 0.7 0.8 0.9
r/r
1
e
Figura 4.8: Tensin axial en DAC para c = 0,5 % considerablemente. Se concluye, igual que en el apartado anterior, que los clculos en DP no son tiles para las tensiones de hidratacin del rotor, en cambio, en TP y en DAC son correctos y casi equivalentes a excepcin de la tensin axial.
4.2.
4.2.1.
Modelo unicado
Unicacin de modelos
En el anlisis de las tensiones del rotor expuesto en los captulos 2 y 3 se ha desarrollado bajo las condiciones clsicas, estado de tensin plana (TP) y deformacin plana (DP), y en este captulo 4 se ha modicado a deformacin axial constante (DAC). A continuacin se presenta un modelo unicado para el clculo de rotores que permite aplicar las condiciones TP y DAC en un sistema nico de ecuaciones. Tambin se desarrolla, dentro de los lmites de un modelo analtico simple, un mtodo para calcular cualquier estado intermedio entre estas dos condiciones lmite. En todos los clculos anteriores se ha hallado el desplazamiento radial y las tensiones en funcin del radio r sin tener en cuenta la posicin axial z . Con el nuevo sistema unicado los resultados se determinan en funcin de ambos parmetros y las ecuaciones son tipo (r, z ) y (r, z ), en donde z es la distancia al extremo libre del rotor, como se muestra en la gura 4.9. Para facilitar la exposicin y simplicar la formulacin matemtica, el anlisis de este nuevo sistema se realiza de momento sobre las tensiones de la fuerza centrfuga. Ms adelante, en el captulo 6 dedicado a la formulacin general, las leyes que aqu se deducen se aplican a todas las cargas, incluidas las trmicas y de hidratacin. Esto permite centrarse en el estudio de la inuencia de la posicin axial sobre las tensiones, prescindiendo del tipo de carga.
86
4.2.2.
Zonas axiales
Como es lgico los extremos libres del rotor inuyen sobre el estado de tensiones y deformaciones, de manera que sus valores son funcin, adems del radio r, de la posicin axial z . Esta inuencia decrece con la distancia al extremo y en los puntos muy alejados pueden considerarse que es nula. Para estudiar esta inuencia en el caso de un rotor de gran longitud se distinguen tres tipos de puntos o zonas segn su posicin axial: los puntos situados a poca distancia del extremo libre, los situados a gran distancia del extremo y los intermedios o zona de transicin entre las dos. En la gura 4.9 se muestran estas zonas sobre una seccin longitudinal del rotor, en donde la distancia axial l se divide en una zona central, alejada de los extremos, y dos laterales en cada uno de los extremos.
t
Zona extremo Zona transicin
l z r zu
Zona alejada (uniforme) (condiciones DAC) Zona transicin Zona extremo (libre) (condiciones TP)
Figura 4.9: Zonas de clculo diferenciadas por su posicin z respecto a los extremos. La zona del extremo se caracteriza por tener la tensin z nula o prcticamente nula, como consecuencia de la proximidad al borde libre. La zona alejada, sin inuencia del extremo, tiene las tensiones y deformaciones uniformes en z , y slo varan con r. Finalmente la zona de transicin es simplemente una regin intermedia entre ambas, en la cual, las tensiones y deformaciones son funcin de r y de z simultneamente. Esta inuencia del extremo implica que la distribucin de tensiones es simtrica en el eje axial y sus valores dependen de la distancia al extremo. Por esta razn, es suciente con analizar la mitad axial del rotor, la otra tendr resultados simtricos. Adems, es conveniente tomar el origen de coordenadas axiales z en el extremo del cilindro, como se ha hecho desde el principio del captulo 2 en la gura 2.1. Para mantener las relaciones geomtricas, se toma como distancia de referencia el grosor del cilindro t, o sea la diferencia entre radio exterior e interior, y la distancia z se expresa en unidades relativas de z/t. Los lmites entre las zonas vara en funcin de las relaciones geomtricas del rotor y de las propiedades del material. Aunque, en realidad no existen fronteras denidas entre las zonas, esta divisin es nicamente para facilitar la exposicin y no inuye en los resultados del clculo. Los lmites que aqu se consideran son aproximados y su posicin en z es algo subjetiva, dependen del grado de precisin que se imponga en el cumplimiento de las condiciones de zona libre y de zona uniforme. El ms signicativo para el estudio
87
de tensiones es la frontera entre la zona de transicin y la uniforme, y a su posicin en z se denomina zu , gura 4.9. A nivel orientativo se puede avanzar que los lmites entre zonas, despus de realizar el clculo en MEF de algunos ejemplos, estn situados a unas distancias aproximadas de: - La zona cercana al extremo libre de z/t = 0 a z/t ' 0,2. - La zona intermedia o de transicin entre z/t ' 0,2 y zu /t ' 2. - La zona alejadas o uniforme a partir de zu /t ' 2.
4.2.3.
Propiedades de las zonas libre y uniforme
La zona libre y la uniforme se pueden caracterizar fcilmente, cumplen unas condiciones de tensin o deformacin conocidas y se pueden calcular con los sistemas estudiados anteriormente. La zona prxima al extremo es la ms simple de caracterizar, cumple la condicin de tensin axial z = 0 y, por lo tanto, se calcula en condiciones de TP. En esta zona se puede incluir, adems de la supercie libre, los puntos cercanos al extremo, en los cuales la tensin z es sucientemente pequea para que no inuya sobre el estado de tensiones ni en la resistencia. Para el clculo son vlidas las ecuaciones del desplazamiento radial u(r), las tensiones (r) y r (r) y la deformacin z (r) deducidas en los captulos anteriores. La deformacin axial z en condiciones de TP, que ha sido poco estudiada en los captulos anteriores, tiene ahora una importancia decisiva para el anlisis de la zona de transicin. Su valor se denomina 0 z , por coincidir con el valor en z = 0, y vara con r porque es funcin, en ausencia de tensiones residuales, de (r) y r (r) segn la ecuacin 2.35 0 z (r ) = z zr r E Er (4.25)
La zona alejada del extremo tambin se caracteriza fcilmente, incluso con ms exactitud que la zona del extremo. Su principal propiedad es no hallarse bajo la inuencia del extremo libre del cilindro y, por lo cual, las tensiones y deformaciones son uniformes en z . Los puntos situados a una distancia superior a zu se pueden considerar iguales y cumplen la condicin de DAC, analizada en el apartado 4.1.2. Todos sus parmetros son independientes de la posicin axial z , y se pueden expresar con funciones del radio, del tipo u(r), (r), r (r) y z (r), a excepcin de la deformacin axial z que tambin es independiente del radio. Esta ltima se calcula mediante el proceso iterativo del apartado 4.1.4, y corresponde al valor uniforme u z . La tensin axial z es especialmente til para analizar las tensiones en la zona de transicin y para distinguir su valor del de otras posiciones z inferiores a zu , se denomina u z . En ausencia de tensiones residuales se determina con la frmula 4.10
u u z (r ) = r + rz r + Ez z
(4.26)
88
Los valores de la tensin y la deformacin axiales en la zona prxima y alejada son claramente distintos. Las diferencias se pueden comprobar en los resultados de los ejemplos en TP del apartado 2.2.7 y en DAC del 4.1.5. En ellos los datos del rotor eran los mismos: fabricado de bra de vidrio, de radios ri = 0,3 y re = 0,5 m y con velocidad angular = 10000 rpm. En los dos grcos de la gura 4.10 se reproducen los resultados de las deformaciones y tensiones axiales de ambos ejemplos, guras 2.6 y 4.2. En el grco de deformaciones el resultado de TP, 0 z correspondiente a z = 0, vara con r , mientras que u el de DAC, z para la zona uniforme z > zu , es constante. En cambio, en las tensiones es inverso, el resultado de TP es una constante igual a cero y el de DAC, u z , vara con r .
-1.5 -2
z
x 10
-3
10
Deformacin axial,
-2.5 -3 -3.5 -4 -4.5 0.6

C D
Tensiones axial, z (MPa)
TP ( ) z u DAC ( )
5 0 -5
C'
D'
-10 -15 -20 0.6 TP u DAC ( )

z
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 4.10: Deformacin y tensin axiales obtenidas en TP ( z = 0 ) y en DAC ( z = z u )
En la comparacin de los grcos de la gura 4.10 se observan interesantes coincidencias. En las deformaciones se comprueba que el valor medio de 0 z , ponderado por la supercie axial, vale 3,55103 m/m y coincide con el valor de u calculado en DAC en el apartado z u 4.1.5. Igual pasa en las tensiones, el valor medio de z es cero y coincide con el valor en TP, aunque en este caso no es una coincidencia porque es consecuencia de la condicin de contorno del apartado 4.1.4. Tambin se observa que el grco de deformaciones 0 z tiene la forma invertida del grco de tensiones u , son simtricos sobre una lnea trazada en el valor medio. En ambos z grcos los puntos de cruce con esta lnea son coincidentes, los radios de C y D en las deformaciones son iguales con los de C y D en las tensiones. Estas observaciones no son meras coincidencias, se observan tambin en otros materiales y en rotores multicapa. Tiene su explicacin lgica dada la geometra anular del rotor y el estado de cargas uniforme, y son de gran utilidad para entender el estado global de tensiones del rotor que se estudia en los siguientes apartados.
89
4.2.4.
Zona de transicin
La zona de transicin no cumple ninguna condicin especial que simplique el clculo. No se pueden aproximar al clculo en tensin plana, dado que la tensin axial no tiene porque ser nula, ni tampoco se puede suponer que la deformacin es constante, porque la distancia al extremo es muy corta para que todos los puntos radiales tengan el mismo desplazamiento axial. Un estudio analtico exhaustivo es demasiado complejo para afrontarlo en este trabajo. Para el clculo de la resistencia de un rotor no es necesario conocer con exactitud las tensiones en todos puntos, es suciente determinar las tensiones ms desfavorables. Es difcil que en esta zona exista un punto sensiblemente ms desfavorable que en el resto, lo ms probable es que las tensiones sean intermedias entre las de la zona del extremo y la zona uniforme, de forma que se pueden considerar como puntos de transicin entre ambos estados. Para entender la naturaleza de las deformaciones y tensiones en esta zona de transicin se recurre a los resultados de los ejemplos anteriores. Si los valores del extremo, obtenidos en TP, se comparan con los de la zona uniforme, obtenidos en DAC, se observa que las diferencias en la tensin tangencial , la radial r y el desplazamiento u son mnimas, tanto en las de origen centrfugo, guras 2.6 y 4.2, como las trmicas, 3.3 y 4.5, y las de hidratacin, 3.9 y 4.7. Si en ambas zonas los resultados son similares, teniendo condiciones muy distintas, se puede concluir que en los puntos de la zona de transicin, que tiene condiciones intermedias, siguen siendo similares. Adems, la tensin cortante r creada por la aceleracin angular debe ser tambin uniforme porque sus valores son independientes de la posicin axial, como se ha descrito en el apartado 2.3.2. Las nicas que varan en la zona de transicin son la tensin axial z y la deformacin axial z , tal como se ha expuesto en los grcos resumidos de la gura 4.10. Luego, el estudio de esta zona se centra en analizar la evolucin de estos dos parmetros a lo largo de zu de transicin. Para ello es necesario introducir dos nuevos parmetros que van ligados a ellos, la tensin cortante rz y el desplazamiento axial w de la gura 4.11. Dada la simetra de la seccin longitudinal es suciente con estudiar hasta l/2, y el eje de simetra se toma como origen para el desplazamiento axial w.
w u l/2 w=0 z z0=l/2 r

A A B
z r zr rz
zu
Figura 4.11: Parmetros para el estudio de la zona de transicin.
90
El clculo de la zona de transicin, entre AB y AB, se reduce bsicamente a determinar la tensin z y de la deformacin z en funcin de r y z . El resultado son unas ecuaciones del tipo z (r, z ) y z (r, z ) que posteriormente se aplican al clculo del resto de tensiones. Para deducir estas ecuaciones se disponen de pocos datos ciertos, a parte de la condicin de fuerza axial nula que se debe cumplir en todas las seccin perpendicular al eje para cualquier posicin z . A partir de los clculos en TP y en DAC se conocen los valores iniciales y nales de ambas ecuaciones, mostrados en la gura 4.10, que corresponden a z = 0 y z = zu respectivamente. Sobre ellos, se han comentado en el apartado anterior algunas coincidencias interesantes para estudiar su progresin en z . En la gura 4.12 se representan los mismos resultados pero sobre una seccin longitudinal de la zona transitoria, los de TP en AB (z = 0) y las de DAC en AB (z = zu ). Los grcos de z y z de la gura 4.12 son muy tiles para entender el proceso de transicin de ambos parmetros. Al inicio, sobre el borde libre AB en z = 0, la deformacin 0 z vara en r y la tensin z es nula. Al nal, sobre el lmite con la zona uniforme AB u en z = zu , la deformacin u z es constante y la tensin z es funcin de r . Los valores m medios en ambos grcos son iguales: la deformacin media de 0 z , denominada z , coinu cide con la deformacin constante u z y la tensin media de z coincide con el valor cero del extremo. Tambin se representan las coincidencias en los radios de cruce de las dos funciones variables: los radios de C y D en la curva de 0 z coinciden con los radios de C u y D en la curva de z . Por todo ello se deduce que a lo largo de zu la deformacin z y la tensin z sufren una redistribucin interna en los sucesivos radios hasta uniformarse a partir de zu .
Zona transitoria
z
A C D B
z
DAC
A C D B
zu
zu
z
C D B A
zu
B
rA
z0 zv
zm
TP
z=0
Figura 4.12: Deformaciones y tensiones al inicio y la nal de la zona de transicin, calculadas en TP para z = 0 y en DAC para z = z u . Ambos procesos de redistribucin en z tienen lugar en sentidos inversos. La deformacin es variable en r al inicio, en z = 0, y constante en z = zu , mientras que la tensin es variable en z = zu . Tambin son inversas las pendientes en r, la deformacin 0 z tiene curvatura positiva mientras que en la tensin es negativa. Si a la deformacin 0 z se le
91
v resta el valor medio m z , queda un valor variable en r , denominado z , que se redistribuye a cero en el otro extremo, igual que la tensin u z pero en sentido inverso.
Estas coincidencias se explican por la uniformidad en las cargas y continuidad elstica. Las lneas axiales CC y DD mantienen la deformacin y la tensin constantes en z . v En otra lnea cualquiera en donde la deformacin inicial 0 z supera en z al valor medio m z necesita una tensin axial que comprima y genere una deformacin que compense el exceso, hasta reducirlo al valor medio en zu . Este proceso parece simple pero es necesario hallar la ley de progresin en z de las tensiones. Esta progresin o proceso de creacin de tensiones axiales a travs de z debe ser tal que cumpla la condicin de fuerza axial nula en todos los radios intermedios. Se sabe que la distribucin tensin axial u z cumple esta condicin porque as se ha impuesto al u calcular z en el apartado 4.1.4. Las distribuciones situadas en posiciones z intermedias tambin cumplen si sus valores mantienen una misma proporcin respecto de u z , como se representa en la gura 4.13(a). Luego, se cumple si todas las lneas axiales, de radio r constante, tienen la misma progresin en las tensiones axiales, como se representa en la gura 4.13(b).
zu
A D B A
zu
D B
A C D B
(a)
(b)
Figura 4.13: Evolucin de la tensin axial en la zona transitoria desde z = 0 hasta u z ; (a) sobre cada radio y (b) en z . Si la progresin es la misma la tensin axial en la zona de transicin se puede determinar mediante una funcin de dos variables separadas, los valores nales u z funcin de r , y u una ley de progresin funcin de z , denominada . La tensin z es el valor mximo y la funcin de progresin aumenta con z , desde cero en z = 0 a 1 en z = z u . As, la tensin en un punto cualquiera, de coordenadas (r, z ), se determina con el producto de las dos funciones independientes z (r, z ) = (z ) u z (r ) (4.27)
La funcin de progresin (z ) representa la capacidad de un rotor para crear tensiones z a medida que aumenta z y, en consecuencia, de compensar las diferencias de la deformacin axial v z . Esta capacidad depende de las proporciones geomtricas y de las propiedades elsticas del material.
92
A partir de los valores z (r, z ) de la ecuacin 4.27 se puede determinar z (r, z ) aplicando la ecuacin 2.6. La funcin de progresin , denida sobre z , se podra sustituir por otra funcin similar aplicada en la deformacin z , que a su vez determinara z . Pero es razonable denirla sobre la tensin porque facilita el cumplimiento de la condicin de fuerzas axial y se puede aplicar directamente en las ecuaciones de clculo por resistencia. Ambos casos son una simplicacin del comportamiento real de la zona transitoria y los resultados son aproximados.
4.2.5.
Funcin de progresin aproximada
Una vez descritas las caractersticas de la zona transitoria se determina la funcin de progresin para la tensin axial de la ecuacin 4.27. La creacin de la tensin axial z est causada por la variacin de la tensin cortante rz en la direccin r, como se muestra en la gura 4.14, debido al equilibrio de fuerzas en z z rz + = 0 z r (4.28)
La tensin cortante rz est generada por la distorsin angular zr debida a la variacin del desplazamiento axial w a largo de r, a su vez el desplazamiento es consecuencia de la deformacin axial z . Ambas, zr y z , se relacionan mediante las funciones cinticas del plano axial de la gura 4.11, en donde el sentido de w es inverso de z . z = w z
En el apartado anterior se ha expuesto que el valor medio de la deformacin axial m z coincide con el valor uniforme u y es constante en cualquier posicin de z y r , como se z representa en la gura 4.12. Este valor uniforme crea un desplazamiento axial, denominado uniforme wu , que es lineal en z y constante en r, y el desplazamiento total w se puede expresar como suma de wu ms otro trmino llamado transitorio wt , que slo existe en la zona transitoria. wu (z ) = z u z ; w(r, z ) = wu (z ) + wt (r, z ) (4.30)
rz = w + u r z
(4.29)
de ellos solamente wt es variable en r y capaz originar tensin axial, por lo cual, objeto de estudio. Por otra parte, la deformacin axial, en ausencia de tensiones residuales, es funcin, segn la ecuacin 2.6, de las tres tensiones z zr 1 z (r, z ) = (r) r (r) + z (r, z ) (4.31) E Er Ez | {z } v u + ( r ) z z
93
De las cuales se considera que las tensiones y r varan slo en r porque, como se ha comentado en el apartado anterior, son prcticamente constantes en z . A su vez, generan por efecto Poisson una deformacin axial tambin constante en z y, por lo tanto, debe coincidir con el valor en el extremo 0 z . Dicho valor de la deformacin axial, al igual que 0 z , se puede expresar como suma del valor medio o uniforme u z , constante en z y en r , y un valor variable v , funcin de r . z En la ecuacin 4.31 los dos trminos distintos del uniforme son los causantes del desplazamiento transitorio wt de la ecuacin 4.30, y constituyen la deformacin denominada transitoria t z porque slo existe en la zona de transicin
v t z (r, z ) = z (r ) +
1 z (r, z ) Ez
(4.32)
y la deformacin total de la ecuacin 4.31 queda

t z (r, z ) = u z + z (r, z ) 0 Es importante notar que el factor v z es independiente de z y, por lo tanto, el valor z determinado en z = 0, gura 4.13, es el mismo para cualquier posicin en z . Aplicando la ecuacin 4.29(a) slo para los trminos transitorios de la ecuacin 4.32 se cumple
wt,z = v z +
1 z Ez
(4.33)
El valor de wt es cero en zu porque w coincide con wu de la zona uniforme. Es lgico v porque en zu la tensin axial u z logra compensar totalmente la deformacin variable z . 0 En cambio, el valor de wt es mximo en z = 0 y se denomina wt , como se indica en la 0 gura 4.14. Su distribucin en r es parecida a la z de la gura 4.12.
A dz wt z r A wt0
wt=0 dr
B z+dz zr+dzr zr rz+drz
zu
rz z
Figura 4.14: Desplazamiento axial en los lmites de la zona de transicin y tensiones en los
puntos intermedios.
Para relacionar el desplazamiento axial con la tensin cortante hay que aplicar la relacin constituyente en el plano rz
94
CAPTULO 4. MEJORA DE LOS SISTEMAS DE TENSIONES rz Gzr
rz = a la ecuacin 4.29(b) y se obtiene
(4.34)
zr = Gzr ( w,r + u,z ) Esta ecuacin se simplica al sustituir, segn la ecuacin 4.30, la derivada de w en r por la derivada de wt y al despreciar la derivada de u en z . El desplazamiento radial u debe ser constante en z porque el rotor no puede tomar la forma de tonel debido a la enorme rigidez tangencial, solamente los puntos muy prximos al extremo en los cuales sufre una pequea variacin que se analizar ms abajo. zr = Gzr ( wt,r ) (4.35)
Derivando respecto de z y sustituyendo la derivada del desplazamiento wt por la ecuacin 4.33 se obtiene zr,z = Gzr v z,r 1 + z,r Ez (4.36)
Para unicar esta funcin con la ecuacin de equilibrio 4.28 en una frmula general se deriva aqulla por z y sta por r, obteniendo la ecuacin diferencial de segundo grado siguiente z,zz Gzr z,rr = Gzr v z,rr Ez (4.37)
Esta ecuacin no se puede resolver directamente, es necesario introducir algunas relaciones entre las tres variables que simpliquen las incgnitas. De la ecuacin 4.27 se deduce que la doble derivada en r de z es igual a la doble derivada de u z multiplicada por el parmetro , que a su vez, se sustituye por la propia ecuacin 4.27, y queda de la siguiente forma z,rr = u z,rr = u z,rr z u z (4.38)
u La variable v z,rr se puede sustiruir por una funcin de z,rr si se considera que las tensiones y r son prcticamente constantes en z , como se ha dicho anteriormente. Para ello la ecuacin 4.31 debe aplicarse simultneamente a z = 0 y a z = zu .
En z = 0 la tensin z es nula y la deformacin de la ecuacin 4.31 vale z zr (r) r (r) E Er Su derivada respecto de r es igual a la derivada del trmino variable v z , o sea z (r) =
4.2. MODELO UNIFICADO z zr ,rr r,rr E Er
95
v z,rr =
(4.39)
u En z = zu la tensin vale z = u z y la deformacin es constante, z = z , y vale
z zr 1 u (r) r (r) + (r) E Er Ez z Su derivada en r es nula y se obtiene u z = 0 = zr 1 u z ,rr r,rr + E Er Ez z,rr (4.40)
Luego de estas dos ecuaciones, 4.39 y 4.40, se deduce la relacin v z,rr = 1 u Ez z,rr (4.41)
Finalmente, sustituyendo las ecuaciones 4.38 y 4.41 a la ecuacin 4.37 que una ecuacin diferencial fcilmente resoluble z,zz Gzr u z,rr z = Gzr u z,rr Ez u z (4.42)
Deniendo un parmetro n que agrupa variables n2 = la ecuacin diferencial 4.42 queda z,zz n2 z = n2 u z La solucin es z = c1 enz + c2 enz + u z (4.45) (4.44) Gzr u z,rr Ez u z (4.43)
en donde las constantes c1 y c2 se determinan mediante las condiciones de contorno z=0 z = zu y se obtiene c1 = u z enzu enzu + enzu ; c2 = u z enzu enzu + enzu (4.47) z = 0 z =0 z
(4.46)
96
Finalmente la tensin axial de la ecuacin 4.45 es u z en(zu z) + en(zu z) 1 enzu + enzu
z =
(4.48)
y la funcin de progresin (z ) denida en la ecuacin 4.27 es en(zu z) + en(zu z) enzu + enzu
= 1
(4.49)
En esta ecuacin el valor de zu inuye poco en el resultado nal, siempre que sea sucientemente elevado. Hay que tener en cuenta que la denicin de zu es ms conceptual que real, como se ha comentado ms arriba, en el apartado siguiente se sustituir por un valor fsico, l/2. Respecto del parmetro n, denido en la ecuacin 4.43, se comprueba que su valor es bastante constante en r excepto en los puntos donde el valor de u z es prximo a cero, pero en estos la funcin tiene poca importancia en el clculo de resistencia porque la tensin es baja. Luego el error cometido en el apartado 4.2.4 al considerar constante en r es poco importante. Para comprobar esta ecuacin de (z ) se aplica al rotor de bra de vidrio de los apartados anteriores. Sus valores se representan en la gura 4.15 y se comparan con los obtenidos en MEF.
1
0.8
Funcin de progresin
0.6
0.4
0.2
Ecuacin MEF 0.5 1 1.5
0 0
z/t 2
2.5
Figura 4.15: Comparacin de la funcin de progresin obtenida en el modelo simple y en el

clculo por MEF.
Se observa que la forma es creciente como se ha mostrado en la gura 4.13. El valor es cero en z = 0 y tiende asintticamente a 1 en z elevadas, aunque se asume que el valor es la unidad a partir de un cierto punto, el cual se ha designado por z = zu .
97
Si se comparan los resultados de la ecuacin con los puntos obtenidos en MEF se observa que la coincidencia es buena, a pesar de las varias simplicaciones introducidas durante el clculo. Cabe destacar la diferencia de pendientes en las proximidades de z = 0, en el grco de la ecuacin la pendiente es muy pronunciada, mientras que en MEF es suave, prcticamente nula. Este fenmeno se explica por el efecto de borde y se atribuye a la simplicacin de la ecuacin 4.35, en la cual se ha despreciado la variacin de u en z . Este desplazamiento slo existe en las proximidades del borde libre y est relacionado con la tensin cortante rz que se estudiar ms adelante. La tensin cortante rz se determina a partir de la tensin axial z de la ecuacin 4.28 rz = Z z,z dr (4.50)
Sus valores se determinan por clculo numrico porque en este caso es ms simple que el clculo analtico. Adems, permite introducir el valor adecuado de n obtenido en la u frmula 4.43 que vara ligeramente con r debido al cociente u z,rr / z .
2 0 -2
Tensiones (MPa)
-4 -6 -8
-10 -12 -14 -16 0 0.5 1 1.5
rz
z/t 2
2.5
Figura 4.16: Tensiones z y rz mximas en funcin de z En la gura 4.16 se presentan los resultados de la tensin axial z y tensin cortante rz para el ejemplo del rotor sometido a fuerzas centrfugas del apartado 4.1.5, con el que se generaron los grcos de la gura 4.10. Se representan las tensiones en funcin de z , desde el borde del rotor en z = 0 hasta z = 0,6 mm (z/t = 3). En el clculo se obtiene una curva distinta para cada radio pero aqu slo se muestra la curva de mayor tensin, para z corresponde a r = 0,5 m y para rz a r = 0,45 m. El valor mximo de z esta situado en el punto ms alejado del extremo, y su valor de 15 MPa coincide con la tensin mxima de z de la gura 4.10, situada en r = 0,5. La tensin rz decrece en z y su valor mximo en el extremo del rotor, en z = 0, es 5 MPa. Estos valores,
98
especialmente el de rz , son muy inferiores a los valores mximos de las tensiones y r del rotor, 410 MPa y 30 MPa respectivamente, determinados en el apartado 4.1.5. Este clculo es aceptablemente correcto para la determinacin de la tensin axial z , como se muestra en la gura 4.15, pero es deciente para la tensin rz . En el borde, en z = 0 de la gura 4.14, no puede existir fsicamente ninguna tensin cortante y, en consecuencia, este resultado no es aceptable. Esta cuestin ser motivo de un anlisis ms profundo en el apartado 4.2.7.
4.2.6.
Rotores de longitud corta
Lo expuesto hasta ahora es aplicable directamente a los rotores de longitud larga, en los que se distinguen claramente la zona uniforme y la transitoria, pero cabe preguntarse como se comporta un rotor de longitud corta que no tenga zona uniforme. En ese caso la longitud z0 = l/2 de la gura 4.11 es inferior a zu y la tensin y la deformacin axiales no llegan a uniformizarse. Las condiciones en el extremo libre del rotor son las mismas y el proceso de formacin de la tensin axial en la zona transitoria es parecido, luego se puede aplicar el mtodo de la funcin de progresin (z ) pero modicando las condicione en el lmite interior. En la ecuacin 4.46 la condicin de pendiente nula en la zona uniforme, en zu , debe sustituirse por la condicin de pendiente nula en el plano de simetra axial del rotor, o sea en z0 z =0 z (4.51)
z = z0
Con esta modicacin la funcin (z ) de la ecuacin 4.49 queda igual pero sustituyendo zu por z0 en(z0 z) + en(z0 z) enz0 + enz0
=1
(4.52)
u Durante el clculo se aplican los conceptos de u z y z aunque fsicamente no existen en el rotor. La tensin axial mxima se halla en z = l/2 y su valor es inferior a u z.
En los grcos de la gura 4.17 se presenta la nueva funcin para el rotor del ejemplo anterior pero con longitud corta. Se representa el resultado de distintos rotores, con longitudes crecientes, 0.1, 0.2, 0.4, 0.6 y 0.8 m, y con el mismo grosor de pared, t = 0,2 m. Se observa que el valor mximo para longitudes grandes es prximo a la unidad y para longitudes inferiores decrece rpidamente. En rotores de l/2 inferior a 0,5t el valor de no llega a 0,3 y z es despreciable en los clculos. Con esta generalizacin se comprueba que el valor de la distancia zu no tiene importancia a efectos de clculo de tensiones, porque se puede aplicar z0 = l/2 y utilizar la ecuacin 4.52 en los casos que la longitud del rotor sea grande. La distancia zu ha sido til para describir la generacin de la tensin axial y deducir la ley de progresin.

1 0.9 0.8
99
Funcin de progresin
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5 1 1.5 rotor largo rotores cortos 2 2.5 3
z/t
Figura 4.17: Modicacin de la funcin de progresin al disminuir la longitud (l) del rotor.
4.2.7.
Consideraciones sobre la tensin cortante axial
El sistema de clculo de la tensin cortante rz expuesto en el apartado 4.2.5 es incompleto porque el resultado de la tensin cortante rz en el extremo, en z = 0, no es cero. En realidad, su valor es nulo porque est junto al borde libre, y los valors de , en la gura 4.15, son aproximados, sobre todo en los puntos cercanos al extremo. A continuacin se analiza con ms profundidad el comportamiento de la tensin cortante rz en la zona prxima al extremo y se deduce una nueva funcin de , ms completa, que se adapta mejor al comportamiento real. Este efecto es parecido al estudiado por Pagano y otros (1989) [37], aunque en aquel caso se aplica a placas planas laminadas y con tensiones de borde originadas por la diferencia en la orientacin del laminado de bra. En el estudio se analiza primero el efecto de borde y, posteriormente, se aplica al caso de la tensin axial. El efecto de borde se analiza sobre la seccin longitudinal de la gura 4.9, en la cual se sustituye la deformacin axial z de la gura 4.12 por una deformacin angular rz de valor constante, denominada u rz y se determina la tensin cortante rz generada en una franja de espesor diferencial, dr, sobre una lnea AB en direccin z , gura 4.18(a). En el punto B, situado lejos del extremo, se genera una tensin cortante uniforme u rz
u u rz = Grz rz
(4.53)
En cambio, en el punto A, situado sobre la supercie libre del extremo, la tensin debe ser necesariamente nula. En los puntos intermedios prximos al extremo la tensin rz vara con z , desde el valor uniforme u rz hasta anularse en z = 0, tal como se observa en la zona AC de la gura 4.18(d). Su progresin es similar a la variacin de la tensin axial
100
(a)
rzu
B rzu
(b)
rzu
(c)
zr +dzr r r+dr zr rz C rzu B
z r
dz dr A
rz=0 u w
(d)
Figura 4.18: Comportamiento de una franja longitudinal sometida a tensin cortante rz . z de la gura 4.13, pero aqu la distancia z de la zona de transicin es mucho menor. Esta variacin de la tensin cortante se deduce analizando los desplazamientos, radial u y axial w, gura 4.18(b), y las tensiones en direccin radial, r y zr , gura 4.18(c). Su disminucin es consecuencia de la aparicin del desplazamiento radial u en las proximidades del extremo libre que contrarresta la deformacin u rz . En todos los puntos debe cumplirse la ecuacin 4.29(b), aunque en este caso el trmino u,z debe considerarse tambin negativo, al igual que w,r , porque el extremo libre se halla en la direccin negativa de z rz = w,r u,z (4.54)
Cuando se aplica en el extremo, en z = 0, se observa que la tensin zr y deformacin angular rz son nulas y las derivadas se compensan, w,r = u,z . Pero, si se aplica a la zona uniforme el ngulo rz vale u rz y el desplazamiento radial u es nulo u rz = w,r (4.55)
Luego, la ecuacin 4.54 signica que en todos los puntos se cumple que el valor aplicado u rz es suma de la deformacin angular y la derivada de u u rz = rz + u,z (4.56)
que expresada en funcin de la tensin cortante uniforme u rz y la tensin local rz queda u rz rz = + u,z Grz Grz (4.57)
Las tensiones en direccin radial de la gura 4.18(c) cumplen la ecuacin de equilibrio
101
r,r + zr,z = 0
(4.58)
en la cual la tensin radial es funcin de r , segn la ecuacin 2.6, si se desprecian los efectos de Poisson de las otras tensiones r ' Er r (4.59)
que a su vez, se puede sustituir por el desplazamiento radial, segn la ecuacin 2.5(b) r = Er u,r (4.60)
De las ecuaciones 4.57, 4.58 y 4.60 se deduce la ecuacin diferencial de la tensin cortante para la franja en z sometida a una deformacin constante u rz rz,zz Er Er u rz,rr = Grz Grz rz,rr (4.61)
Esta ecuacin es muy parecida a la ecuacin diferencial 4.37 de la tensin axial en el apartado 4.2.5 y se resuelve aplicando una simplicacin similar. La tensin cortante rz se sustituye por el valor nal u rz , funcin de r , y un parmetro de progresin , funcin de z , de manera quedan las variable separadas igual que en z de la ecuacin 4.27. rz (r, z ) = (z ) u rz (r ) Con el mismo razonamiento de la ecuacin 4.38 se deduce rz,rr = y la ecuacin 4.61 queda rz,zz m2 rz = m2 u rz (4.64) u rz,rr rz u rz (4.63) (4.62)
en donde el parmetro m agrupa las propiedades elsticas y el cociente de la tensin uniforme Er u rz,rr m = Grz u rz
2
(4.65)
Su solucin matemtica es la misma que en la ecuacin 4.44, o sea rz = c1 emz + c2 emz + u rz (4.66)
102
y aplicando las condiciones de contorno de la gura 4.18, en z = 0 rz = 0 y en z = rz = u rz , se obtiene

mz rz = u ) rz (1 e
(4.67)
Luego, la formacin de la tensin cortante en las cercanas del borde libre es una funcin exponencial de m que, segn la ecuacin 4.65, depende de las propiedades del material y de la tensin cortante en la zona uniforme u rz (r ). Cabe recordar que la deformacin angular u rz de un rotor sometido a fuerza centrfuga y sin considerar el efecto de borde anterior no sera constante en z , sino que su valor variara segn la funcin de la tensin rz en la gura 4.16. No obstante, la resolucin desarrollada para una deformacin angular constante tiene inters por haber encontrado el parmetro de progresin exponencial m que determina la formacin de la tensin cortante en las cercanas del borde libre. El valor de la tensin rz determinado en el apartado 4.2.5, gura 4.16, debe modicarse con el efecto de borde, segn el parmetro de progresin exponencial m. Para ello no se puede aplicar directamente la ecuacin 4.67 porque la tensin u rz no sea constate en z u y no esta denida la deformacin angular u ni la tensin . No obstante, el proceso rz rz mecnico para la generacin de la tensin rz en las proximidades del borde libre es el mismo y, por lo tanto, la constante m se conserva. Para determinar la funcin exacta de rz en z habra que aplicar las consideraciones anteriores al proceso deductivo de z del apartado 4.2.5. Pero su resolucin analtica es compleja y no compensa porque no inuye a penas en el clculo de la rotura del rotor. Se estima suciente un clculo aproximado, consistente en replantear la relacin entre z y rz de la ecuacin 4.28 utilizando la nueva funcin de progresin de rz y las funciones determinadas en el apartado 4.2.5. Se considera que la tensin cortante de la ecuacin de equilibrio 4.28 inicial z,z + rz,r = 0 est afectada por la ecuacin 4.67 y su derivada es
mz ) rz,r = u rz,r (1 e
(4.68)
(4.69)
A su vez, el termino u rz,r se determina mediante la ecuacin 4.50, aplicando la funcin de la tensin axial z aproximada de la ecuacin 4.45. De manera que se obtiene una nueva tensin axial z = Z (C1 e
nz
+ C1 e
nz
u z)
dz +
emz (C1 enz + C1 enz + u z ) dz
con unas nuevas constantes de integracin que se determinan con las mismas condiciones de contorno del apartado 4.2.6
103
z=0 z = z0
z = 0 z =0 z
(4.70)
en donde z0 = l/2 segn la gura 4.11. La solucin de z es una funcin igual a la ecuacin 4.27, pero la ley de progresin simple de la ecuacin 4.52 queda sustituida por una funcin ms completa
=1
(n m)[1 +
n (1 m
n emz )]en(z0 z) (n + m)[1 m (1 emz )]en(z0 z) (n m)enz0 (n + m)enz0
(4.71)
Si se compara esta nueva ecuacin con los resultados de la funcin simple y los de MEF de la gura 4.15 en la nueva gura 4.19, se comprueba que ha mejorado y los valores son prcticamente coincidentes en este ejmplo de MEF. Su pendiente en el origen es tambin nula, igual que aquellos, gracias a la inclusin del factor exponencial emz de la tensin cortante en la ecuacin 4.67. Esta coincidencia no signica que en todos los casos los resultados deban ser tan exactos, para validar denitivamente esta ecuacin sera necesario estudiar ms puntos y con ms ejemplos.
1
Funcin de progresin
0.8
0.6
0.4 Ec. simple MEF Ec. completa 0.5 1 1.5
0.2
0 0
z/t 2
2.5
Figura 4.19: Ajuste de la funcin de progresin : la ecuacin completa 4.71 se acerca ms a los resultados de MEF que la ecuacin simple 4.52. En la gura 4.20 se presentan los nuevos resultados de las tensiones z y rz del ejemplo de la gura 4.16. Se observa que ahora la tensin cortante rz en el extremo, en z = 0, es nula y su valor mximo slo llega a 3MPa. Es importante notar que la forma de estas grcas son parecidas a las obtenidas por Pagano y otros (1989) [37] para placas planas.
104

2 0 -2
Tensiones (MPa)
-4 -6 -8
(ec. simple) z (ec. completa) z (ec. simple) rz (ec. completa)

rz
-10 -12 -14 -16 0 0.1 0.2 0.3
z / t 0.4
0.5
0.6
Figura 4.20: Modicacin de las tensiones z y rz mximas en funcin de z con la ecuacin de completa La tensin cortante rz tiene valores muy pequeos y es, con diferencia, la menos importante de las tensiones. Siempre ser muy inferior a la tensin axial porque depende de la pendiente de z en z , que a su vez, est limitada por las propiedades del material. Adems, el punto de valor mximo de la tensin cortante rz nunca coincidir con los punto de valor mximo de la tensin axial. Con ello se concluye que el efecto de la tensin cortante rz sobre el clculo nal del rotor es muy poco importante comparado con las otras tensiones. Por lo tanto, en este trabajo no se tiene en cuenta la tensin cortante rz para los estudios de diseo del rotor.
4.2.8.
Modelo unicado
El mtodo desarrollado para calcular la zona de transicin se puede extender a la zona del extremo y la uniforme. As, los sistemas de clculo en TP y en DAC son simples casos particulares de la funcin de progresin , de manera que en un nico sistema de ecuaciones se incluyen todos los casos. Antes de exponer el sistema unicado conviene recordar que la funcin de progresin no es exacta, y su aplicacin al clculo de tensiones es aproximado, a excepcin de los valor extremos cero y uno. Tambin que el objetivo nal del clculo es determinar el lmite de resistencia del rotor, no el estado completo de tensiones, y para ello es suciente conocer las tensiones del punto ms desfavorable, o al menos tener la seguridad que no existe ningn punto que sea signicativamente ms perjudicial. La tensin axial de la ecuacin 4.2 utilizada al inicio del clculo de DAC, aplicable a la zona uniforme, se puede extrapolar para cualquier posicin mediante la funcin de la
4.2. MODELO UNIFICADO ecuacin 4.27 y la ecuacin general queda zr z + r + u z E Er
105
z = Ez
(4.72)
De esta forma puede tomar cualquiera de las tres modalidades o zonas mediante el valor de adecuado: con = 0 la tensin axial es nula y el clculo se reduce al sistema de TP, con = 1 la ecuacin 4.72 se convierte en la propia ecuacin 4.2 y el clculo se reduce al sistema de DAC y con un valor es intermedio, entre 0 y 1, corresponde a un punto z de la zona de transicin. Utilizando esta ecuacin los tres sistemas se unican en uno slo y abarca todas las posiciones de z . Si se sustituye la ecuacin de la tensin axial 4.2 por la ecuacin 4.72 se puede rehacer el clculo de tensiones y deformaciones porque es independiente de r. Las ecuaciones de deformaciones 4.3 son idnticas, slo se introduce el parmetro en algunos trminos = r 1 z z E E r rz z + = + E E r z zr + Er Er 1 rz zr Er Er z u z (4.73) r rz u z
Estos trminos se mantienen a lo largo de los clculos de los apartados 4.1.3 4.1.7 y 4.1.8. Para no repetir todas las ecuaciones del clculo se deja para el captulo 6, donde se desarrolla el proceso completo, la obtencin de las ecuaciones nales. Con el sistema unicado de clculo de tensiones mediante la funcin se consiguen varios objetivos. Por orden de importancia son: 1. Unicar el clculo en un slo sistema de ecuaciones, donde TP y DAC son dos casos particulares con = 0 y = 1 respectivamente. 2. Permite entender la naturaleza de la transicin entre la zona del extremo libre y la zona uniforme. 3. Describe con bastante exactitud la variacin de las tensiones en dicha zona. 4. Permite calcular la resistencia del rotor con la seguridad de que no existe un punto claramente ms desfavorable.
4.2.9.
Anlisis de otros modelos
Finalizado el estudio del comportamiento del rotor se analiza el modelo de Sung Kyu Ha [22] comentado en el apartado 4.1.2. Se ha dejado para el nal porque las descripciones realizadas sobre la deformacin y la tensin axiales permiten analizarlo con ms facilidad. El modelo de Ha considera que la deformacin axial z es constante en z , pero vara linealmente con el radio, segn la ecuacin
106
z (r) = 0 + 1 r
(4.74)
Los valores de 0 y 1 son dos constantes que Ha determina mediante las condiciones de Fz = 0 y M = 0, segn las siguientes ecuaciones Fz = Z z dA = 0 ; M= Z z rdA = 0 (4.75)
Este modelo sustituye el clculo en condiciones de tensin plana utilizado por el resto de autores y mejora los resultados, sobre todo en el clculo de rotores de longitud axial grande porque introduce la tensin axial. Pero tiene bastantes limitaciones, principalmente de tipo conceptual, que se analizan a continuacin. Aplica la misma distribucin de deformaciones z a todas las secciones transversales independientemente de la posicin z y, por lo tanto, no tiene en cuenta las variaciones descritas en los apartados anteriores. Esta condicin se aproxima ms al clculo en DAC que en TP, o sea a la zona uniforme que la del extremo, pero la funcin lineal de z propuesta no es vlida para ninguna de las dos, tampoco para un punto de la zona de transicin. En la zona del extremo, z = 0, no cumple la condicin bsica de z = 0, y la ecuacin lineal de z de la ecuacin 4.74 es muy distinta a la forma curva obtenida en el modelo de TP. En el resultado del ejemplo de la gura 4.10(a) se observa que la forma curva del grco de TP difcilmente se puede aproximar a una recta. En el clculo de la zona uniforme el trmino 0 de la ecuacin 4.74 es coherente con la deformacin uniforme, incluso conceptualmente coincide con u z calculado en DAC. Pero, el trmino 1 no puede existir fsicamente en un punto alejado del extremo. Supondra que el alargamiento axial en el radio exterior es distinto que en interior, lo cual es imposible porque no puede adoptar una forma de tonel en la zona alejada del extremo. En la zona de transicin es ms difcil analizar su validez porque, como se ha descrito, en ella no se cumple ninguna condicin especca como las otras dos zonas. Aunque se puede objetar que los valores constantes en z de la deformacin axial de este modelo contradice la caracterstica principal de la zona que, por ser de transicin, la deformacin debe variar necesariamente con la posicin z . Adems, este modelo tiene otra limitacin importante: la condicin de suma de momentos para hallar 1 . La ecuacin 4.75 no es propiamente una suma de momentos de las fuerzas axiales en la seccin transversal del rotor respecto de un eje diametral, porque en ella la distancia r no es vectorial. De todas formas, si se determinase el momento de toda la seccin necesariamente sera nulo porque la tensin tiene simetra axial y, por lo tanto, 1 = 0. En cambio calculado con la distancia r se determina el momento de la distribucin radial de tensiones que casi nunca ser nulo y 1 6= 0. En resumen, mejora el clculo en TP pero no es correcto aplicar a todas las posiciones axiales el mismo valor, ni es acertado determinar el coeciente 1 mediante la ecuacin de momentos.
Captulo 5 TENSIONES RESIDUALES EN ESTADOS NO UNIFORMES

5.1. Tensiones de curado a temperatura no uniforme
5.1.1.
Curado a temperatura no uniforme
En el clculo de las tensiones trmicas de los captulos 3 y 4 se ha considerado que el rotor se cura a temperatura uniforme y durante su utilizacin se mantiene tambin a temperatura uniforme. Esto supone que el incremento de temperatura, que genera tensiones residuales, es igual en todos puntos del volante, con un valor nico para T del apartado 3.1.2. Puede darse el caso que este incremento de temperaturas no sea uniforme en el radio. Por ejemplo, si en el curado o durante el uso del rotor la temperatura de la supercie interna del rotor es distinta que la externa. En este captulo no se pretende deducir un sistema para de resolver todas las posibles formas en el incremento de temperatura de un rotor. A pesar del ttulo genrico del captulo, el objetivo de este estudio es hallar nuevas formas de curado, mediante temperaturas no uniformes, que mejoren las tensiones residuales del rotor. El curado a temperatura no uniforme ha sido tratado por algunos autores pero en situaciones distintas a las que aqu se consideran. Por ejemplo, en Lee y Springer (1990) [32] y [33] y en Scott y Beck (1992) [46] se tiene en cuenta la distribucin de temperaturas generada por la reaccin qumica exotrmica y el ujo de calor hacia el exterior. En ambos, se considera que la temperatura ambiental constante y la variacin de temperaturas en el radio es pequea, porque el calor generado es muy bajo, y en consecuencia, los efectos sobre las tensiones residuales es despreciable. Aqu se estudia el caso de un curado realizado bajo un gradiente de temperatura importante, creado de manera articial manteniendo la supercie interna del rotor a una 107
108
CAPTULO 5. TENSIONES RESIDUALES EN ESTADOS NO UNIFORMES
temperatura distinta de la externa. Esta diferencia se puede conseguir, por ejemplo, calentando la supercie externa mediante un foco de calor y enfriando con aire fresco la interna, tal como se representa en la gura 5.1. No se consideran los estados transitorios temporales durante el calentamiento desde la temperatura ambiental ni el enfriamiento despus del curado. En el articulo de Lee y Springer (1990) [33] se comprueba que no son importantes para las tensiones nales.
5.1.2.
La temperatura en funcin del radio
La distribucin radial de la temperatura en una pared cilndrica con una temperatura en la supercie externa distinta de la interna no es lineal, como en el caso de una pared plana. La curvatura de la pared crea un gradiente ms pronunciado en los radios pequeos porque el rea es menor. En un punto cualquiera situado a un radio r, comprendido entre el radio interno ri y el externo re , la temperatura T (r) es funcin de la temperaturas extremas, interna Ti y externa Te .
Sumidero de calor
Ti Q r
T Q
T+dT
Te Q
Foco de calor
ri
dr
re
Figura 5.1: La diferencia de temperaturas Ti a Te crea un ujo radial de calor Q un gradiente de temperaturas dT Para mantener la temperatura de la supercie externa Te distinta de la interna Ti es necesario un ujo de calor entre ellas, como se muestra en la gura 5.1. Para ello, es necesario aportar el calor Q en la supercie el externa y evacuarlo en la interna. Se supone que las fugas a travs de las supercies laterales son nulas y, por lo tanto, el ujo es el mismo en todos los radios, cualquiera que sea la su posicin axial. Para determinar la distribucin de temperaturas se considera el cilindro de espesor diferencial dr situado en un radio r, en el cual el incremento diferencial de temperaturas dT es funcin del ujo de calor Q. Se cumple la ley de transmisin de calor a travs de una pared, Incropera y DeWitt (1990) [31], por la que el ujo de calor Q (J/s) es funcin del coeciente de conductividad trmica (J/m so C), de la supercie S (m2 ) y del gradiente de temperatura dT (o C) Q = S dT dr (5.1)
5.1. TENSIONES DE CURADO A TEMPERATURA NO UNIFORME
109
en donde, el signo negativo signica que el sentido del ujo es contrario al gradiente de temperaturas. Si se considera que el cilindro tiene una longitud unitaria, la supercie S se reduce a 2r, y el diferencial de temperatura es una funcin del radio r Q dr 2 r
dT =
(5.2)
Integrando esta expresin con respecto del radio r se obtiene una distribucin logartmica de temperaturas T (r) = Q ln r + C 2 (5.3)
de donde la constante de integracin C y el ujo de calor Q se deducen de los valores de temperatura conocidos: en r = ri es T = Ti y en r = re es T = Te . C = Ti + Q ln ri 2 ; Q = (Te Ti ) 2 ln r1 ln re
Con lo cual, la ecuacin de temperatura es ln r ln ri ln re ln ri
T (r) = Ti + (Te Ti )
(5.4)
Se trata de una funcin logartmica del radio, con pendiente ms pronunciada en los radios menores porque la supercie es menor. Si el cilindro fuese de pared delgada, en donde el radio exterior re es similar al interior ri , la funcin se puede aproximar a una recta, pero no es el caso de los rotores para volantes de inercia que siempre son de pared gruesa. Despus de mantener el rotor a las temperaturas constantes Ti y Te , durante el proceso de curado, se enfra hasta la temperatura ambiente o temperatura nal uniforme, Tf . Este incremento T (r), por el cual se generan las tensiones residuales descritas en el apartado 3.1.1, es tambin una funcin del radio. Su valor es la diferencia entre la temperatura nal Tf y la funcin inicial T (r) T (r) = Tf T (r) = t0 + t1 ln r (5.5)
Es tambin una funcin logartmica, en donde se han agrupado se han agrupado los factores constantes t0 = Tf Ti + Te Ti ln ri ln re ln ri ; t1 = Te Ti ln re ln ri (5.6)
110
El trmino independiente t0 es el incremento constante de temperatura y t1 es el factor de escala de la funcin logartmica de lnr. En la gura 5.2 se muestra un ejemplo del gradiente de temperatura para un rotor de pared muy gruesa, ri = 0,1re . Los valores extremos son Ti = 60o C, Te = 180o C y la temperatura ambiente Tf = 20o C. En este caso las constantes de la ecuacin valen t0 = 180 y t1 = 52,1.
180 160 140
Temperatura (C)
120 100 80 60 40 20 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 r/r
e
T(r) T
f
1.0
Figura 5.2: Ejemplo de gradiente de temperatura de un rotor con Te = 160 o C y Ti = 60 o C.
5.1.3.
Desplazamiento radial
A continuacin se calcula el desplazamiento y las tensiones residuales de un rotor curado a temperatura no uniforme. El clculo se realiza nicamente con el sistema de tensin plana. De momento no aplica el unicado deducido en el capitulo anterior, porque slo se pretende mostrar las diferencias respecto de los resultados a temperatura uniforme del captulo 3. En el captulo 6, sobre formulacin general, se utilizarn los trminos deducidos aqu en tensin plana para el sistema unicado y se deducir la solucin global. Por otra parte, se considera que las bras estn orientadas a 0o . El clculo de deformaciones y tensiones residuales es muy parecido al clculo trmico del captulo 3. El incremento constante de temperatura T de la ecuacin 3.2 se sustituye aqu por la funcin de la ecuacin 5.6. Las tensiones de la ecuacin 3.4 son iguales pero con un incremento de temperatura T logartmica. Sustituyendo estas tensiones y la derivada de r en la ecuacin de equilibrio de fuerzas 3.5 se obtiene la ecuacin de desplazamiento, muy parecida a la ecuacin 3.6 pero con un nuevo trmino logaritmo u,rr + ln r 1 a2 e1 u,r 2 u = + e2 r r r r (5.7)
111
Las constantes e1 y e2 son funcin de la ecuacin de temperatura 5.5 y las propiedades del material e1 = [( r a2 )t0 + r t1 ] + [(1 r )t0 + t1 ] r e2 = [( r a ) + (1 r )r ] t1 La ecuacin desplazamiento en funcin del radio, u(r), se obtiene mediante el mismo proceso de integracin que el captulo 3 pero con el factor r1 ln r. La ecuacin 3.8 queda x,r + r1 r1 ln r (1 2a)r(1a) + (1 + 2a)r(1+a) + e x = e 1 2 a a a a ra{z + ra | } | r + r {z r + r } g(r) f (r) (5.9)
2
(5.8)
en donde la funcin f (r) tiene dos sumandos por lo que la integral de la ecuacin 3.10 se divide en dos trminos, la propia integral Id y una funcin logartmica denominada Ie Z
R
f (r) e
g (r) dr
dr = e1
La integral Ie se resuelve por partes Z m = ln r
(1 + r ) dr + e2 ra ln r (1 + r2a ) dr | {z } {z } Id Ie 1 dr r
2a
(5.10)
dm = n =
dn = (ra + ra ) dr
Ie
Z 1a r1+a r r1+a 1 r1a + ln r + dr = ln r (r + r ) dr = 1a 1+a 1a 1+a r ! 1a 2 2 r r1+a r1+a r1a = + + ln r 1a 1+a 1a 1+a (5.11)
a a
r1+a r1a + 1a 1+a
Luego, en la ecuacin general 3.12 se le suma una tercera integral denominada I4 y queda Z r2a1 dr + e1 (1 + r2a )2 r(2a1) (1 + r2a ) Z r2a1 (1 + r2a )2 r1a r1+a + 1a 1+a
y =A
dr (5.12) dr }
+ e2
Z |
r1a r1+a + 1a 1+a
r1a r1+a ln r + (1 a)2 (1 + a)2 {z I4
112
Dicha integral se resuelve tambin por partes, en la cual m coincide con la integral Ie anterior
m=
r1a r1+a + 1a 1+a
ln r
r1a r1+a + (1 a)2 (1 + a)2
dm = ln r
1 + r2a dr ra
dn =
r2a1 dr (1 + r2a )2 r1+a r1a + 1a 1+a
n=
1 2a(1 + r2a ) (5.13)
I4
1 = 2a(1 + r2a ) Z
r1a r1+a ln r + (1 a)2 (1 + a)2
en donde, la nueva integral If tambin se resuelve por partes m = ln r 1 = 2a Z dm = 1 dr r ; dn = ra dr r1a ln r 1a Z n= r1a 1a
1 1 + r2a ln r dr 2a(1 + r2a ) ra | {z } If
If
ln r r
1 dr = 2a
r1a 1 dr 1a r
(5.14)
1 r1a 1 r1a = ln r + 2a 1 a 2a (1 a)2 El resultado de la integral I4 , despus de simplicar y agrupar trminos, es r1+a 1 1 ln r + I4 = 1 a2 1 + r2a 2a(1 + r2a ) y la variable y , de la ecuacin 5.12, es y = A0 1 r1+a r1+a e2 e1 + ln r + 2a(1 + r2a ) 1 a2 1 + r2a 1 a2 1 + r2a r1a r1+a + 1a 1+a e2 + r1a + B 0 2a (1 a2 ) r1a r1+a + 1a 1+a 1 r1a 2a (1 a)2
(5.15)
(5.16)
r1+a e2 + 1 a2 1 + r2a
Finalmente, sustituyendo esta variable intermedia en la ecuacin 2.14 se obtiene la ecuacin desplazamiento u(r), en la que se agrupan los trminos en funciones de la variable r
113
1 u(r) = a A + ra B + r
e1 2 e2 1 a2 (1 a2 )2
r +
e2 r ln r 1 a2
(5.17)
Esta solucin es muy similar a la temperatura uniforme, de la ecuacin 3.14, pero con el coeciente del trmino en r ampliado y un trmino logartmico nuevo.
5.1.4.
Tensiones
Las tensiones residuales originadas por el incremento logartmico de temperatura se obtienen de las mismas ecuaciones 3.4, a las que se aplica la nueva ecuacin de desplazamiento 5.17, su derivada y la funcin T (r) de la ecuacin 5.5 1 e1 2 e2 a1 (r) = a cr (1 a r ) a+1 A + (1 + a r ) r B + (1 + r ) r 1 a2 (1 a2 )2
2
1 2 e2 e1 a1 r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) r B + ( r + 1) r 1 a2 (1 a2 )2
e2 + r ( + r r ) t0 + 1 a2
e2 (1 + r ) ( + r r ) t1 ln r 1 a2
e2 e2 + ( r + r ) t0 + ( r + 1) ( r + r ) t1 ln r 1 a2 1 a2 (5.18)
Se comprueba que si la temperatura de curado es uniforme, o sea Ti = Te = T , los resultados de la ecuacin 5.18 coinciden con los de la ecuacin 3.15. Las constantes A y B de las condiciones de contorno en el caso particular de un rotor de material nico son
a1 a1 a1 a1 r1 ) + Tl (ln r1 r2 ln r2 r1 ) To (r2 a1 a1 r r1 ( r a) 2 a+1 a+1 r1 r2 1 1 ln r1 ln r2 To a1 a1 + Tl a+1 a+1 r2 r1 r2 r1 B = a1 a1 r r2 ( r + a) 1 a+1 a+1 r2 r1
A =
(5.19)
en donde se han agrupado algunos factores en los parmetros To y Tl siguientes
114
To
e1 2 e2 = ( r + 1) 2 1a (1 a2 )2
e2 ( r + r ) t0 1 a2
(5.20)
Tl = ( r + 1)
e2 ( r + r ) t1 1 a2
5.1.5.
Punto singular
Esta solucin, igual que en el apartado 3.1.6, no es vlida para el valor a = 1 y es necesario obtener la solucin particular para este punto. En este caso las constantes e1 y e2 son e1 = [( 1)t0 + t1 ] + [(1 )t0 + t1 ] r e2 = ( 1) ( r ) t1 Esta singularidad modica simultneamente las integrales Id y Ie de la ecuacin 5.10. Z
R
(5.21)
f (r) e
g (r) dr
dr = e1
(r
+ r) dr + e2 ln r (r1 + r) dr | {z } {z } Id1 Ie1
(5.22)
La primera est resuelta por Id1 de la ecuacin 3.18 y la segunda, que se denomina Ie1 , se resuelve por partes m = ln r 1 dr r r2 2
dm =
dn = (r1 + r) dr Ie1 = e2 Z ln r (r
1
n = ln r +
= e2
Z r2 1 r2 ln r + + r) dr = e2 ln r + ln r dr 2 2 r
(5.23)
1 2 r2 r2 ln r + ln r 2 2 4
Sustituyendo ambas en la ecuacin 5.22 se obtiene la solucin de variable intermedia x 2.17 y su integral y , segn la ecuacin 2.25. En ella distinguen tres integrales.
115
y =E
Z Z
r dr + e1 (1 + r2 )2
Z |
r (1 + r2 )2
+ e2
1 2 r r r ln r ln r + 2 2 (1 + r ) 2 2 4 {z | I41
r2 ln r + dr 2 {z } I31
2
(5.24)
dr }
La primera es un caso particular del primer sumando de la ecuacin 5.16, la segunda, I31 , est resuelta en la ecuacin 3.19 y la tercera es un caso particular de I4 , denominada I41 , que se soluciona de forma semejante
1 2 r2 r2 m = ln ln r r + 2 2 4 dn = r dr (1 + r2 )2
dm = ln r (r1 + r) dr = ln r n = 1 2(1 + r2 )
1 + r2 dr r
I41
1 = 2(1 + r2 )
2 1 r 1 2 1 2 2 = ln r + r + r ln r 2(1 + r2 ) 2 4 2
r2 1 2 r2 ln r + ln r 2 2 4
1 dr ln r 2 r (5.25)
Sustituyendo estas integrales en la ecuacin 5.24 y aplicando la ecuacin 2.14 se obtiene el desplazamiento u(r) para a = 1, que sustituye a la ecuacin 5.17
e e 1 e2 e2 e2 1 1 u(r) = A + r B + + r + r ln r + r ln2 r r 4 8 2 4 4 Tambin se obtienen las tensiones
(5.26)
116
e e 1 e2 e2 1 1 + (r) = cr (1 ) 2 A + (1 + ) B (1 + ) r 4 8 2 4 i h e e2 e2 1 ( + r ) t0 + (1 + ) + ( + r ) t1 ln r 2 4 4 e1 2 o + (1 + ) ln r 4 e e 1 e2 e2 1 1 r (r) = cr ( 1) 2 A + ( + 1) B ( + 1) + r 4 8 2 4 i h e e2 e2 1 ( + r ) t0 + ( + 1) + ( + r ) t1 ln r 2 4 4 o e1 2 ln r + ( + 1) 4 (5.27) Si se aplican a un rotor simple se deducen las constantes como Tl (ln r1 ln r2 ) + Tll (ln 2 r1 ln 2 r2 1 1 ( 1) 2 2 r1 r2 To B = 1 1 2 2 r2 r1
A =
2 ln r1 ln r2 ln r1 ln 2 r2 + Tl + Tll 2 2 2 2 r2 r1 r2 r1 1 1 ( + 1) 2 2 r2 r1
(5.28)
en donde se agrupan los trminos de la ecuacin de r (r) To , Tl y Tll que se denen como To Tl e e2 e2 1 + ( + r ) t0 = ( + 1) 4 8 2 4 e e2 e2 1 = ( + 1) + ( + r ) t1 4 8 2 e
1
(5.29)
Tll = ( + 1)
e2 4
Si adems de a = 1, que equivale a E = Er , el material es totalmente istropo en todas las propiedades elsticas y trmicas, con = r = y = r = , los factores y las tensiones se simplican e1 = (1 + )t1 ; e2 = 0
117
1 (1 + )t1 (1 + )t1 a A + r B r + rln r ra 4 2 1 t1 2 t1 2 (r) = cr (1 ) 2 A + (1 + )B (1 + ) t0 + ( 1) ( 1) + ln r r 4 2 1 t1 t1 2 2 r (r) = cr ( 1) 2 A + ( + 1)B (1 + ) t0 ( 1) + ( 1) ln r r 4 2 (5.30) u(r) = Se comprueba que para el caso de un rotor de material nico el trmino constante del incremento de temperatura, t0 , no contribuye a las tensiones. Para ello se hallan las constantes A y B y se sustituyen en las ecuaciones anteriores 2 2 ln ri ri ln re ln ri ln re 1 1 E t1 re + ln r (r) = 2 2 2 2 2 2 2 ri re r re ri r (r) = ln ri ln re 1 + 2 2 r 2 ri re
2 re 2 ln ri ri 2 r 2 re i
ln re
ln r
(5.31)
E t1 2
en las cuales el parmetro E es el mdulo elstico del material istropo.
5.1.6.
Ejemplo
Si al rotor del ejemplo del apartado 3.1.7 se cambia la temperatura uniforme del curado por un gradiente de temperatura las tensiones residuales disminuyen. La supercie exterior se somete a una temperatura de 180o C y la interior a 120o C y despus del curado se enfra a una temperatura uniforme de 20o C. El desplazamiento radial y las tensiones, tangencial y radial residuales despus del curado se presentan en la gura 5.3. Comparando estos resultados con los del curado a temperatura uniforme a 120o C de la gura 3.3 se observa que la contraccin radial es mayor. En el uniforme los desplazamientos interno y externo eran de 0,15/ 0,55 y ahora aumentan hasta 0,20/ 0,80 mm, lo cual es lgico porque el incremento medio de temperatura es mayor. En cambio, las tensiones residuales disminuyen, la tangencial pasa de 14/ 10 a 6,5/7,0 MPa y el valor mximo de la radial cambia de 1,5 a 0,85 MPa. Es muy interesante comprobar que a pesar de haber aumentado el incremento medio de la temperatura las tensiones residuales generadas son menores. La zona externa del rotor tiende a contraerse ms que la interna y genera una ligera tensin radial de compresin que compensa la tensin propia del enfriamiento. La reduccin de las tensiones residuales a pesar de ser importante, en este ejemplo alcanza el 50 %, es poco signicativa dentro de las tensiones totales porque se suman a las tensiones de la fuerza centrfuga. Para este mismo rotor las tensiones tangenciales
118
0 -0.1

10
Desplazamiento (mm)
-0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 0.6 0.7 0.8 0.9 1
e
Tensiones (MPa)
-5
*10
r
r/r
-10 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 5.3: Desplazamiento radial y tensiones trmicas generadas por un curado a temperatura
no uniforme
y radiales de la gura 2.6 en el apartado 2.2.7 son del orden de 400 MPa y 30 MPa respectivamente, lo que supone una disminucin de slo el 2 %.
5.2.
Tensiones en estados transitorios de hidratacin
5.2.1.
Absorcin de humedad en un rotor
En el captulo 3 de tensiones residuales se han determinado las tensiones debidas a la hidratacin para una concentracin de humedad constante, pero, igual que las tensiones trmicas, en la prctica pueden darse estados de humedad no uniforme. A diferencia del trmico, esta situacin se da siempre en los rotores porque la resina se hidrata mediante un proceso gradual de absorcin de humedad, tal como se ha comentado en el apartado 3.2.1. La duracin de este proceso es distinto segn el espesor de la pared, en una pared na se completa en poco tiempo, pero si el espesor es grande y dura cierto tiempo, se crean estados transitorios que deben tenerse en cuenta para el clculo de tensiones. El grado de humedad de la resina despus del curado es muy bajo y absorbe lentamente la humedad contenida en el ambiente. Las zonas prximas al exterior, en contacto directo con el aire, absorben fcilmente la humedad y quedan saturadas en poco tiempo, pero las interiores se hidratan lentamente a travs de un proceso de difusin, que se describe en Springer y Tsai (1981) [47]. Si el espesor de pared es de pocos milmetros el proceso se completa en pocos meses pero en espesor grande puede durar aos, o incluso no llega a completarse nunca.
5.2. TENSIONES EN ESTADOS TRANSITORIOS DE HIDRATACIN
119
Los rotores para volantes de inercia suelen tener un espesor de pared grande, y es frecuente que la hidratacin se prolongue a largo de toda su vida. En estos casos, la humedad tiene una distribucin radial no uniforme que ir cambiando progresivamente con el tiempo y genera tensiones tambin variables.
5.2.2.
Proceso de absorcin de humedad
Para la determinacin del proceso de absorcin de la humedad en un material compuesto se sigue el sistema presentado por Springer y Tsai (1981) [47]. En l se determina el contenido de la humedad en los puntos interiores de una pared plana inmersa en un ambiente hmedo. El valor depende de la distancia x perpendicular a la supercie y del tiempo t. La hidratacin depende de la humedad mxima y del coeciente de difusin, que a su vez depende de la temperatura, del tipo de resina y de la orientacin de las bras. Segn este autor el incremento de humedad c en un punto x sigue una ley del tipo # " 4 X 1 (2j + 1) x (2j + 1)2 2 D t c = (cm ci ) 1 sin exp j=0 2j + 1 h h2
(5.32)
en donde cm es la humedad mxima y ci la humedad inicial en %, h el espesor de la pared en mm, t el tiempo en s y D el coeciente de difusin en la direccin perpendicular a la supercie externa en mm/s2 . A su vez la difusin depende de la temperatura T en o K y de dos constantes del material, Do y C . D = Do exp(C/T ) (5.33)
Para ilustrar esta funcin en la gura 5.4 se presenta el resultado de un ejemplo en el que se aplica una resina de difusin rpida. Se trata de placa plana de 100 mm de espesor, de bra de carbono y resina epoxi, T3000/976, con una humedad mxima del 0,6 % y 40o C de temperatura. Para este material los parmetros, segn Spriger, son: Do = 0,023 mm2 s1 y C = 300o K. En la gura se representa el grado de humedad en funcin de la posicin x y el tiempo, desde 1 hasta 40 aos. La humedad es simtrica porque la difusin se realiza en ambos supercies laterales. Se comprueba que necesita mucho tiempo para llegar hasta el centro de la placa y saturarse completamente, a pesar de estar a una temperatura relativamente elevada de 40o C.
5.2.3.
Distribucin aproximada de la humedad
Para el clculo de la resistencia de un rotor no es necesario conocer el proceso de absorcin de humedad. Como se ha descrito en el captulo 3 las tensiones que genera son mucho
120
0.6 0.5
40 20 10 5 1
0.02 0.04 0.06 0.08
Humedad (%)
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
x (m)
0.1
Figura 5.4: Aumento de la humedad en el interior de una pared plana de 100 mm en sucesivos aos de vida, segn Springer (1981) [47] menos importantes que las centrfugas, e incluso menores que las trmicas. Adems, si el rotor no llega a la saturacin total durante el tiempo vida, las tensiones son inferiores a las calculadas en el captulo 3. Por lo cual, en este trabajo no es necesario tener mucha precisin en los valores de la distribucin de la humedad en el estado transitorio. Para poder aplicar la ley de distribucin de la ecuacin 5.32 a un rotor se realizan algunas hiptesis simplicativas. Se considera que la humedad entra por las supercies del radio exterior e interior, y no se considera la humedad que penetra por las caras laterales, lo que supone una fuerte limitacin para los rotores de corta longitud axial. Se desprecia tambin el efecto de la curvatura, de forma que se aproxima a una pared plana. La expresin matemtica de la ecuacin 5.32 se simplica para adaptarla a la estructura de las ecuaciones de los captulos anteriores como se ver en el captulo 6 de formulacin general. Los trminos sinusoidales se sustituyen por una funcin polinmica en r para que los trminos del mismo tipo que en el resto de cargas. Se limita a un polinmio de cuarto grado porque el nmero de trminos de las ecuaciones generales no es excesivamente grande y la precisin en los resultados sea suciente. Este se adapta bien al perl de la funcin, excepto durante el tiempo inicial en los puntos prximos a la supercie exterior y su inuencia sobre las tensiones nales es mnima. La funcin polinmica del incremento de humedad c en funcin del radio r es del tipo c = c0 + c1 r + c2 r2 + c3 r3 + c4 r4 (5.34)
en la cual los coecientes ci se determinan a partir valores de ci de la ecuacin 5.32 tomados en cinco puntos ri representativos. Estos se calculan mediante el sistema ci =
2 3 4 1 ri ri ri ri
ci
(5.35)
121
La ecuacin 5.32 considera que la humedad entra por las dos caras pero algunas veces el rotor tiene la supercie interna impermeable a la humedad, por ejemplo si incorpora un mandrino metlico. En este caso la humedad entra solamente por la supercie externa, generando una distribucin asimtrica y la humedad es mxima en el radio exterior y mnima en el interior. Su distribucin coincide con la mitad del grco simtrico de la gura 5.4, porque la simetra supone que no existe ujo de humedad por la supercie central. La ecuacin es idntica pero reemplazando el radio medio de la distribucin por el radio interior del rotor. En la gura 5.5 se muestran las dos funciones, la simtrica (a) para un rotor con entrada de humedad por el radio exterior el interior y la asimtrica (b) para un rotor con mandrino. En ella se comprueba la bondad del ajuste de la ecuacin 5.34 y se aplica un rotor con misma geometra que en los ejemplos anteriores: ri = 0,3 y re = 0,5 m. Se utiliza un material del tipo T3000/976 y se somete a una humedad mxima de 0.6 % y una temperatura de 40o C durante 20 aos. En la gura 5.5, junto con los valores de la funcin polinmica, se representan los valores originales de la ley de Springer para comparar ambas funciones.
0.7 0.6 Polinmica Springer 0.6 0.5 Polinmica Springer
Humedad (%)
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.6 0.7 0.8 0.9

e
Humedad (%)
1
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.6 0.7 0.8 0.9

e
r/r
r/r
Figura 5.5: Ajuste de una funcin polinmica a la ley de absorcin de humedad de Springer en un rotor sin mandrino (a) y con mandrino (b). De los valores de la gura 5.5 se deduce que el ajuste es bueno, las diferencias son inapreciables en el rotor sin mandrino (a) y muy pequeas en el rotor con mandrino (b). La equivalencia es totalmente aceptable para la condicin de ajuste aproximado que se expuso anteriormente. Para periodos de tiempo pequeos la ecuacin de Springer sigue teniendo el valor mximo en el extremo pero decrece rpidamente con la distancia al extremo y se hace nula en pocos milmetros, como se muestra en la gura 5.6. Si el periodo es muy breve y la pendiente de la ecuacin de Springer muy pronunciada la funcin polinmica en r de
122
la ecuacin 5.34 no puede reproducirla porque el polinmio de cuarto grado tiene una pendiente mxima limitada. Para compensar esta diferencia se asigna un valor mximo en el extremo menor que el real, de forma que la nueva trayectoria se adapta mejor a la ecuacin de Springer. En la gura 5.6 se presentan los resultados del ejemplo anterior pero para un tiempo de 1 ao. En los extremos se aprecia que la ecuacin de Springer decrece rpidamente y la funcin polinmica sigue una trayectoria media. Con ello se consigue que el rea inferior sea la misma y las tensiones residuales generadas sean similares.
0.6 0.5
Polinmica Springer
0.6 0.5
Polinmica Springer
Humedad (%)
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.6 0.7 0.8
Humedad (%)
0.9
e
0.4 0.3 0.2 0.1 0
r/r
0.6
0.7
0.8
r/r
0.9
e
Figura 5.6: Ajuste especial de la funcin polinmica a la ley de Springer para tiempos breves en rotor sin y con mandrino. En los ejemplos del nal del captulo, en la seccin 5.2.7, se comprueba que las tensiones en tiempos muy breves no son importantes porque las tensiones residuales de hidratacin son favorables a la resistencia del rotor. Por lo cual, se estima que sta aproximacin es suciente para el clculo global del rotor.
5.2.4.
Desplazamiento radial
Igual que el caso de la temperatura no uniforme despus de deducir la ley de distribucin se determina el desplazamiento radial y las tensiones mediante el proceso del captulo 3. Ahora el incremento de humedad constante se sustituye por la funcin radial de la ecuacin 5.34. Igual que el caso trmico anterior se aplica nicamente el sistema de tensin plana y bras orientadas a 0o . De la ecuacin del material 3.38 se deduce la funcin desplazamiento, parecida a la ecuacin 3.40 pero con nuevos sumandos en el segundo trmino, agrupados en funcin de r
5.2. TENSIONES EN ESTADOS TRANSITORIOS DE HIDRATACIN 1 a2 u,r 2 u r r
123
u,rr +
1 g0 + g1 + g2 r + g3 r2 + g4 r3 r
(5.36)
en donde, las constantes estn generadas por los factores del polinomio de c y son g0 = [( r a2 ) + (1 r ) r ] c0 g1 = [(2 r a2 ) + (2 r ) r ] c1 g2 = [(3 r a2 ) + (3 r ) r ] c2 g3 = [(4 r a2 ) + (4 r ) r ] c3 g4 = [(5 r a2 ) + (5 r ) r ] c4 Para resolver la ecuacin del desplazamiento se utilizan los mismos cambios que en el apartado 2.2.4 y la funcin f (r) tienen mltiples sumandos 1 ra f (r) = (g0 + g1 + g2 r + g3 r2 + g4 r3 ) r 1 + r2a (5.38) (5.37)
Cada uno de ellos, al resolver la integral de la ecuacin2.23, da lugar a una integral distinta Z
R
f (r) e
g (r) dr
dr = g0
| + g3
Z Z |
(r
+ r ) dr + g1 (r | {z } Id +r {z Ih
3+a
1a
(r
3a
) dr + g4 (r4a + r4+a ) dr | } {z } Ik
+r {z Ig
1+a
) dr + g2 (r2a + r2+a ) dr | } {z } Ic
(5.39)
Las integrales Ic y Id estaban denidas en los captulos 2 y 3 respectivamente y, por lo tanto, estn resueltos los factores que de ellas se derivan. Las restantes, Ig , Ih y Ik son similares a las anteriores pero con exponentes distintos y su resolucin es la misma Ig = Z r
1a
Ih =
Ik =
r2+a r2a + (1 + r ) dr = 2a 2+a

2a
r3a (1 + r2a ) dr = r4a (1 + r2a ) dr =
r4+a r4a + 4a 4+a r5+a r5a + 5a 5+a
(5.40)
124
Al sustituir estos resultados en la ecuacin 2.25 para la determinacin de la variable y algunos sumandos tienen integrales conocidas, I1 , I2 y I3 , y las nuevas se denominadas I5 , I6 y I7 Z
y=
A I1 + g0 I3 + g1
+ g3
r2a1 (1 + r2a )2
r4a r4+a + 4a 4+a {z I6
r2a1 (1 + r2a )2
r2a r2+a + 2a 2+a {z I5 dr + g4 } | Z
r2a1 (1 + r2a )2
dr + g2 I2 }
r5a r5+a + 5a 5+a {z I7
(5.41)
dr }
La integral I5 se resuelve por partes m r2a r2+a + 2a 2+a r2a1 dr (1 + r2a )2 Z dm = r1a (1 + r2a ) dr n = 1 2a(1 + r2a )
dn = 1 I5 = 2a(1 + r2a )
r2a r2+a + 2a 2+a
r2+a 1 1a dr = r 2a (4 a2 )(1 + r2a )
(5.42)
y las I6 y I7 son idnticas pero con exponentes distintos r4+a I6 = (16 a2 )(1 + r2a ) I7 = r5+a (25 a2 )(1 + r2a ) (5.43)
(5.44)
Finalmente, deshaciendo el cambio de la ecuacin 2.14 se obtiene el desplazamiento
u(r) =
1 g0 g1 g2 g3 g4 A + ra B + r + r2 + r3 + r4 + r5 a 2 2 2 2 2 r 1a 4a 9a 16 a 25 a (5.45)
Se observa que los trminos que contienen los factores g siguen una progresin regular y sera fcil los factores de las potencias sucesivas a partir de un polinomio de c en la ecuacin 5.32 de grado mayor. Pero se estima que no es necesario para el clculo nal del rotor, como se ha comentado al inicio de esta seccin.
125
5.2.5.
Tensiones
Las tensiones residuales originadas se obtienen, igual que en el captulo 3, sustituyendo la ecuacin del desplazamiento en las ecuaciones de las tensiones. Las ecuaciones resultantes, como en la ecuacin del desplazamiento, tienen en nmero elevado de factores. 1 c0 (r) = a cr (1 a r ) a+1 A + (1 + a r ) ra1 B + ( r r 1) ( r ) r 1 a2
2
+ ( r r 1)(2 r )
2 c1 3 c2 2 r + ( 1)(3 ) r r r r 4 a2 9 a2
4 c3 5 c4 + ( r r 1)(4 r ) r3 + ( r r 1)(5 r ) r4 2 2 16 a 25 a
(5.46)
1 c0 2 r (r) = cr ( r a) a+1 A + ( r + a) ra1 B + ( 2 r a ) ( r )) r 1 a2

2 + ( 2 r a ) (2 r ))
( 2 r
c3 c4 3 2 2 4 a ) (4 r )) r + ( r a ) (5 r )) r 16 a2 25 a2 (5.47)
2
c1 c2 2 2 r + ( a ) (3 )) r2 r r 2 2 4a 9a
Las constantes de contorno, A y B , para el caso de un rotor de material nico son
A=
( r a)
2 a1 2 a1 3 a1 3 a1 4 a1 4 a1 +Rc2 (ri re re ri ) + Rc3 (ri re re ri ) + Rc4 (ri re re ri ) B=

a1 ri a+1 re 2 re a+1 ri
1 a1 a1 a1 a1 Rc0 (re ri ) + Rc1 (ri re re ri ) a1 a1 re ri a+1 a+1 re ri
( r a)
2 ri a+1 re
1 1 ri re Rc0 a+1 a+1 + Rc1 ( a+1 a+1 ) a1 re re ri ri r e a+1 ri

3 ri a+1 re
(5.48)
+Rc2 (
) + Rc3 (
3 re a+1 ri
) + Rc4 (
4 ri a+1 re
a+1 ) ri
4 re
en donde se han agrupado algunos los factores en las siguientes constantes
126
2 Rc0 = ( 2 r a ) ( r ))
c0 1 a2 c1 4 a2 c2 9 a2 c3 16 a2 c4 25 a2
2 Rc1 = ( 2 r a ) (2 r )) 2 Rc2 = ( 2 r a ) (3 r )) 2 Rc3 = ( 2 r a ) (4 r )) 2 Rc3 = ( 2 r a ) (5 r ))
5.2.6.
Puntos singulares
Como en casos anteriores esta solucin no es vlida para ciertos valores de a. Siguiendo los mismos pasos se deducen las expresiones para cada uno. Para a = 1 el desplazamiento radial es
u(r) =
1 g2 3 g3 4 g4 5 g0 g0 g1 2 A + rB r + r + r + r + r + r ln r r 4 3 8 15 24 2 (5.49)
y las tensiones son
1 g0 ( + r r ) c0 (r) = cr (1 r ) 2 A + (1 + r ) B (1 r ) r 4 i h i h g1 g2 ( + r r ) c1 r + (1 + 3 r ) ( + r r ) c2 r2 + (1 + 2 r ) 3 8 i i h h g3 g3 ( + r r ) c3 r3 + (1 + 5 r ) ( + r r ) c4 r4 + (1 + 4 r ) 15 24 i g0 + (1 r ) ln r 2 (5.50)
127
1 g0 ( r + r ) c0 r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1) B + ( r 1) r 4 i h i h g1 g2 ( r + r ) c1 r + ( r + 3) ( r + r ) c2 r2 + ( r + 2) 3 8 i i h h g3 g4 3 + ( r + 4) ( r + r ) c3 r + ( r + 5) ( r + r ) c4 r4 15 24 i g0 ln r + ( r + 1) 2 (5.51) Para a = 2 el desplazamiento es
u(r) =
g0 g2 3 g3 4 g4 5 g1 2 g1 2 1 2 A + r B + + + + r r r r r r ln r r2 3 16 8 15 24 4 (5.52)
y las tensiones son 1 g0 (r) = 4cr (1 2 r ) 3 A + (1 + 2 r ) r B (1 + r ) ( + r r ) c0 r 3
i h i h g1 g2 ( + r r ) c1 r + (1 + 3 r ) ( + r r ) c2 r2 + (1 + 2 r ) 16 5 h h i i g3 g3 + (1 + 4 r ) ( + r r ) c3 r3 + (1 + 5 r ) ( + r r ) c4 r4 12 21 i g1 r ln r + (1 2 r ) 4 (5.53)
1 g0 r (r) = cr ( r 1) 2 A + ( r + 1) r B ( r + 1) ( r + r ) c0 r 3
i h i h g1 g2 ( r + r ) c1 r + ( r + 3) ( r + r )c2 r2 + ( r + 2) 16 5 h h i i g3 g4 3 + ( r + 4) ( r + r ) c3 r + ( r + 5) ( r + r ) c4 r4 12 21 i g1 r ln r + ( r + 2) 4 (5.54)
Para a = 3 el desplazamiento es
128
u(r) =
1 g1 2 g0 g2 3 g3 4 g4 5 g2 3 r r r + r + r + r ln r A + r3 B 3 r 8 5 36 7 16 6 (5.55)
y las tensiones son
(r) = 9cr (1 3 r )
1 g0 A + (1 + 3 r ) r2 B (1 + r ) ( + r r ) c0 4 r 8
h i h i g2 g1 + (1 + 2 r ) ( + r r ) c1 r + (1 + 3 r ( + r r ) c2 r2 5 36 i i i h h g3 g3 ( + r r ) c3 r3 + (1 + 5 r ) ( + r r ) c4 r4 + (1 + 4 r ) 7 16 + (1 3 r ) g2 2 r ln r 6 (5.56)
1 g0 ( r + r ) c0 r (r) = cr ( r 3) 4 A + ( r + 3) r2 B + ( r + 1) r 8
i h i h g1 g2 ( r + r ) c1 r + ( r + 3) ( r + r ) c2 r2 + ( r + 2) 5 36 i i h h g3 g4 ( r + r ) c3 r3 + ( r + 5) ( r + r ) c4 r4 + ( r + 4) 7 16 i g2 2 r ln r + ( r + 3) 6 (5.57)
Si se comparan estas tres soluciones se observa una progresin regular y sera fcil escribir las ecuaciones para a = 4 y a = 5 sin necesidad de nuevas deducciones matemticas. En el siguiente captulo, sobre formulacin general, se exponen los trminos completos para los cinco valores.
5.2.7.
Ejemplo
En el ejemplo del apartado 3.2.2 se ha determinado el desplazamiento y las tensiones para el material saturado, a continuacin se presentan los resultados en aos sucesivos de la vida del rotor, para 1, 10 y 40 aos. Se considera que la resina epoxi es del tipo 976 y la temperatura equivalente de 30o . Se elige algo superior a la media aritmtica de las temperaturas de ambientales porque segn la ecuacin 5.35 la difusibilidad vara exponencialmente con la temperatura.
129
En los grcos la gura 5.7 se representan las variaciones de cada parmetro con las curvas progresivas para los tres periodos de tiempo y para el material saturado o vida innita. En el grco (a) de la primera gura se presenta la absorcin de humedad y en el (b) el desplazamiento radial, en el (c) tensin tangencial y en el (d) la radial.
0.3 0.5
Desplazamiento (mm)
0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 0.6 0.7 0.8
Humedad (%)
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.6 40 10 1
40 10 1
(a)
0.7
0.8
0.9
r/r
(b)
0.9
r/r
30
Tension tangencial (MPa)
20 10 0 -10 -20 -30 0.6 10
Tension radial (MPa *10)
40
0 -10 -20 -30 0.6 0.7
1 10 40
(c)
0.7
0.8
0.9
r/r
(d)
0.8
0.9
r/r
Figura 5.7: Aumento del grado de humedad, desplazamiento radial, tensin tangencial y radial de un rotor en sucesivos aos de vida. Para un tiempo innito los valores del desplazamiento y las tensiones coinciden con los resultados para el material saturado de la gura 3.9. Se comprueba que la humedad se absorbe muy lentamente, al cabo de un ao es muy baja y a los diez aos slo afecta a la zona prxima al exterior. Durante los aos de vida de un rotor la hidratacin es relativamente baja y las tensiones son tambin bajas comparadas con las obtenidas en saturacin. Por lo cual, afecta mucho menos de lo esperado en el captulo 3. Si el rotor se halla a temperaturas ms altas la absorcin de humedad es mucho mayor, debido a la funcin exponencial de la temperatura en la ecuacin 5.33.
130
Captulo 6 FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA

6.1.
6.1.1.
Desarrollo de la formulacin
Formulacin general
En los captulos anteriores se han estudiado cada tipo de tensin por separado pero para el clculo del rotor deben considerarse simultneamente. Las tensiones mecnicas, centrfugas y de aceleracin, se superponen a las tensiones permanentes, trmicas y de hidratacin, dando lugar a una tensin nica total. En este captulo se unican los clculos individuales y se genera una formulacin unicada para determinar las tensiones globales. Se incluyen todos los tipos de cargas descritos anteriormente, incluso los estados no uniformes del captulo 5. Una versin simplicada de esta formualcin general fue publicada en Prez-Aparicio y Ripoll (2003) [39]. Aunque las tensiones nales son la suma de las tensiones individuales es conveniente repetir el clculo para incluir en un mismo proceso las variables de todas las cargas, con el objetivo de dar coherencia al sistema de clculo y utilizar parmetros generales que simpliquen las frmulas nales. Como se ha visto, las ecuaciones de las distintas cargas contienen trminos comunes y trminos particulares, y ahora se unican formando trminos globales. La tarea de unicacin no es complicada porque en todas ellas se ha seguido un proceso deductivo similar, de manera que los pasos intermedios y los trminos de las ecuaciones son parecidos. No es necesario repetir de nuevo todos los pasos del clculo, en muchos casos se pueden aplicar directamente las soluciones halladas anteriormente, por ejemplo en la resolucin de las ecuaciones diferenciales o en la denicin de algunos parmetros intermedios. En este captulo se elabora, adems, un sistema de clculo de rotores en multicapa. En los anteriores se han resuelto solamente rotores monocapa, ahora con las ecuaciones generales es fcil deducir un sistema completo de clculo. Permite resolver cualquier tipo 131
132
CAPTULO 6. FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA
de conguracin hbrida distribuida en multicapa y en los captulos 7 y 8 se utiliza para calcular el pretensado mecnico y trmico porque en ellos el rotor se divide en zonas radiales. En la ltima seccin del captulo se estudia la rotura del rotor comparando las tensiones calculadas con la resistencia del material. Los ejemplos de clculo se aprovechan para apuntar algunos procedimientos simples para la mejora del diseo.
6.1.2.
Condiciones de la formulacin
Para los clculos se utilizan las condiciones del modelo unicado desarrollado en el captulo 4 que incluye, dentro de un nico sistema de ecuaciones, los modelos de TP, DAC y cualquier estado intermedio de la zona de transicin. Se aplican todas las cargas analizadas anteriormente, a excepcin de la aceleracin angular. Por orden de importancia sobre las tensiones nales del rotor son: 1. Tensiones mecnicas producidas por la fuerza centrfuga originada por la velocidad angular . 2. Tensiones residuales de origen trmico creadas en el enfriamiento despus del curado, T . 3. Tensiones residuales causadas por la hidratacin de la resina, c, a lo largo de la vida del rotor. No se incluye la aceleracin angular porque crea una tensin cortante, r , independiente del resto de tensiones que no es necesario calcularla dentro del sistema general de ecuaciones. Sus valores se determinan directamente de las ecuaciones 2.76 y 2.77 del apartado 2.32 a partir de la aceleracin angular . La velocidad angular es un valor nico y se aplica a travs de la fuerza centrfuga fc en la ecuacin 2.2. El incremento de la temperatura T en el curado puede ser uniforme o variable en r. En este ltimo caso slo se contempla un incremento producido por la diferencia de temperaturas entre la supercie interna y la externa, descrita en el apartado 5.1.2. En l se genera la distribucin logartmica de temperatura de las frmulas 5.5 y 5.6 y que en resumen son T (r) = t0 + t1 ln r t0 = Tf Ti + Te Ti ln ri ln re ln ri ; t1 = Te Ti ln re ln ri (6.1)
Se considera que durante el curado la temperatura en el radio interior ri es Ti y en el radio exterior re es Te , y se enfra hasta una temperatura nal uniforme Tf , gura 6.1(a). En particular, si el curado se realiza con Ti = Te se reduce al caso de temperatura uniforme del captulo 3 y el incremento de temperatura T de la ecuacin 6.1 es Tf Ti .
6.1. DESARROLLO DE LA FORMULACIN
133
Si el rotor incorpora un mandrino metlico interno, con un coeciente de transmisin trmica mucho ms elevado que en el material compuesto, la variacin radial de temperatura en el metal es prcticamente nula. En este caso la funcin de temperatura tiene dos tramos diferenciados, un valor constante en el mandrino y una funcin logartmica a 0 partir del radio externo del mandrino ri , gura 6.2, como se muestra en la curva inferior de la gura 6.1(a).
(a)
mandrino
Te
ci
(b)
mandrino
ce
Ti Tf ri ri
T (r) r re ri ri
c(r)
re
Figura 6.1: Distribucin radial de temperatura y de humedad en funcin del radio. Si el rotor 0 incorpora un mandrino hasta ri las distribuciones son distintas. En el captulo 5 se ha descrito como la humedad c difcilmente llegar a uniformizarse a lo largo de la vida del rotor y, por lo tanto, el valor nal es una funcin de r, gura 6.1(b). En la ecuacin 6.2 se resume las funciones 5.34 y 5.35 del estado transitorio deducidas a partir de la ley de Springer de los apartados 5.2.2 y 5.2.3. c = c0 + c1 r + c2 r2 + c3 r3 + c4 r4 (6.2)
Si el rotor incluye un mandrino metlico impermeable a la humedad la funcin es asimtrica, como se describe en el apartado 5.2.3, y la lnea de simetra de la distribucin se sita 0 , gura 6.1(b). en el radio externo del mandrino ri Las tensiones creadas por estas cargas se determinan con el modelo unicado descrito en el apartado 4.2.8, en donde el parmetro (z ), denido en los apartados 4.2.4 y 4.2.5, permite simular cualquier posicin axial. Su valor se determina mediante la ecuacin 4.71 y es funcin de z ; aunque en la prctica, las tensiones ms desfavorables para la resistencia se hallan en z > zu , o sea para = 1.
6.1.3.
Desarrollo de la formulacin general
En el desarrollo de la formulacin general se siguen los mismos pasos que en el captulo 2: a partir de las ecuaciones constitutivas del material, de la geometra del rotor y del tipo de carga se deducen las ecuaciones del desplazamiento radial y las tensiones. Aqu se presenta un resumen de este proceso, solamente los pasos imprescindibles para unicar
134
las variables y deducir las ecuaciones globales. En ellos se denen los nuevos parmetros intermedios que simplican las expresiones. No es necesario resolver de nuevo las ecuaciones diferenciales porque se utilizan las soluciones halladas en los captulos anteriores.
ri z r
r i
re
z r
Figura 6.2: Coordenadas y estado de tensiones en un punto del cilindro Un punto cualquiera del rotor, denido por la posicin radial r y la distancia z al extremo lateral, como se muestra en la gura 6.2, cumple la ecuacin constitutiva del material de la ecuacin 2.6 ampliada con el incremento de la temperatura y de la humedad 1 r z E Er Ez 1 r rz r r = + r E Er Ez 1 z zr z z z E Er Ez r T + c (6.3) z
Las propiedades del material que varan en funcin de la direccin , r y z toman un valor distinto segn la orientacin de las bras, longitudinal (L) o transversal (T ). stas se orientan slo en las dos direcciones vistas en captulos anteriores: circunferencial y axial, o sea, 0o y 90o segn la nomenclatura de la gura 1.5. Deben asignarse, por lo tanto, los valores de los mdulos elsticos E , los coecientes de Poisson , los coecientes de dilatacin trmica y los coecientes de dilatacin por hidratacin . A partir de la ecuacin 6.3 se deduce la deformacin axial z , igual que en el clculo en DP del apartado 2.2.8, como una funcin de las tensiones y las dilataciones z = z zr 1 r + z + z T + z c E Er Ez (6.4)
De ella se obtiene la tension axial z z = Ez z zr + r + z z T z c E Er (6.5)
135
El proceso de clculo de esta tensin z es distinto que en las otras dos tensiones, y r . Tal como se ha estudiado en el captulo 4, su valor depende principalmente de la posicin z , de manera que es nulo en el extermo, z = 0, y alcanza un valor mximo y estable en puntos lejanos del extremo. A este ltimo se ha denominado u z y se calcula mediante el sistema DAC de la seccin 4.1, pero ahora con todas las cargas. Para ello, debe determinarse, segn el proceso iterativo del apartado 4.1.4, un valor constante de z , denominado u z , que sustituido en la propia ecuacin 6.5 da lugar a una Fz nula. z zr u + r + z z T z c E Er
u z
= Ez
(6.6)
Para hallar la tensin z en un punto cualquiera de coordenadas r y z se aplica el clculo aproximado de la seccin 4.2. En la ecuacin 4.27 la tensin z es el producto de la tensin u z , que es funcin slo de r , y con el parmetro , que es funcin de z . z (r, z ) = (z ) u z (r ) (6.7)
El parmetro es independiente del tipo de carga y su valor viene dado en la ecuacin 4.71. En l se incluye, junto con la posicin z , el sistema de clculo: = 0 corresponde a TP (z = 0), = 1 a DAC (z > zu ) y 0 < < 1 a la zona de transicin. Este clculo constituye el modelo unicado descrito en el apartado 4.2.8 que permite determinar las tensiones y deformaciones en cualquier posicin r y z . Cabe hacer notar que deben realizarse dos clculos sucesivos, el primero para determinar u z mediante el DAC, con = 1, y el segundo para hallar las tensiones en la posicin z , con el valor de correspondiente. Siguiendo con el proceso deductivo de las formulas, la tensin axial z de la ecuacin 6.7 se sustituye en la ecuacin general 6.3 y se obtienen las deformaciones tangencial y radial 1 z z r z zr = r z u + z E E E E r r + ( + z z ) T + ( + z z ) c
Esta ecuacin se simplica agrupando las propiedades elsticas en los parmetros p, q y s, igual que en apartado 2.2.8, y deniendo nuevos parmetros H , R y H , R para agrupar las propiedades trmicas y de hidratacin respectivamente.
rz zr r rz z 1 r = + r rz u + z E E Er E r + (r + rz z ) T + ( r + rz z ) c
(6.8)
136
CAPTULO 6. FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA 1 rz zr Er r + z zr Er = 1 z z E
p = q =
s =
r + rz z E R = r + rz z R = r + rz z
(6.9)
H = + z z H = + z z
En donde, el subndice H representa la direccin tangencial y el R la radial r. Se observa que la composicin de las ecuaciones de estos cuatro parmetros son muy similares, en cada una se suma un coeciente, o , con el efecto del coeciente en la direccin axial ponderado con el parmetro . Utilizando estos parmetros la ecuacin de las deformaciones 6.8 se reescribe de la siguiente forma r s q q z H H u + T + c z r rz R R p (6.10)
Estas deformaciones estn relacionadas con el desplazamiento radial u mediante las condiciones de geometra cilndrica segn las ecuaciones cinticas 2.3 o sus expresiones simplicadas de la ecuacin 2.5 = u r ; r = u,r
Aislando las tensiones de la ecuacin 6.10 se deduce r u + z u z H T H c r s u,r + rz u z R T R c
1 p s q2
p q
(6.11)
y unicando trminos se reescriben de la siguiente forma
en donde, se agrupan las propiedades del material en los parmetros a y cr del captulo 2 y en otros nuevos. De ellos, H , R y nH , nR agrupan slo propiedades elsticas y aH , aR y bH , bR , agrupan tambin propiedades trmicas y de hidratacin.
u u 2 = a c u + n a T b c + r H ,r H H H z r u r = cr + u,r + nR u R a T b c R R z r
(6.12)
6.1. DESARROLLO DE LA FORMULACIN r
137
a=
p s
cr = R =
s ps q 2 q s
a2 cr =
p ps q2
H =
q p
(6.13) nH = z + H rz aH = H + H R bH = H + H R nR = R z + rz aR = R H + R bR = R H + R
Estas deniciones tienen una estructura similar a las ecuaciones 6.9, estan formados por la suma del parmetro en una direccin ms el efecto del parmetro en direccin perpendicular. En las ecuaciones 6.12 el trmino en u z es un valor constante, mientras que T y c pueden variar con r, segn las ecuaciones 6.1 y 6.2. Estas tensiones deben cumplir la condicin de equilibrio de fuerzas de la ecuacin 2.1(a) o su simplicada 2.4, en la cual el trmino de la fuerza centrfuga es fc = 2 r r,r + 1 ( r ) = fc r (6.14)
Sustituyendo las tensiones por los valores de la ecuacin 6.12 se obtiene la ecuacin del desplazamiento en forma de polinomio en r ln r 1 a2 1 u,r 2 u = (d+e0 +g0 ) + g1 + (b + g2 ) r + g3 r2 + g4 r3 + e1 (6.15) r r r r
u,rr +
en donde se agrupan los parmetros por cargas como en los captulos anteriores, pero ahora su denicin es globales. b= 2 cr g0 = (a2 bH + bR ) c0 g1 = (a2 bH + 2 bR ) c1 g2 = (a2 bH + 3 bR ) c2 g3 = (a2 bH + 4 bR ) c3 g4 = (a2 bH + 5 bR ) c4 (6.16)
d = (a2 nH nR ) u z e0 = (a2 aH + aR ) t0 + aR t1 e1 = (a2 aH + aR ) t1
En cada uno de ellos se resume el efecto de una carga: el parmetro b es funcin de la velocidad angular (), el d de la deformacin axial uniforme (u z ), los parmetros e de la temperatura (T ) y los g de la humedad (c).
138
La ecuacin diferencial 6.15 se resuelve mediante el proceso del apartado 2.2.4 ampliado por las soluciones parciales de los captulos 3 y 5. Esta ampliacin es posible gracias a la composicin polinmica de la funcin f (r), denida en la ecuacin 2.16, que permite resolver las integrales de las ecuaciones 2.23 y 2.25 mediante sumandos separados. Cada uno de los trmino genera soluciones parciales que estn resueltas en los siguientes r apartados: 1 en 3.1.4, r0 en 5.2.4, r en 2.2.4, r2 en 5.2.4, r3 en 5.2.4 y ln en 5.1.3. r r La solucin global del desplazamiento es tambin polinmica 1 + B ra + U1 r + U2 r2 + U3 r3 + U4 r4 + U5 r5 + U1l r ln r ra
u= A
(6.17)
en la cual los coecientes A y B son dependientes de las condiciones de contorno y en los coecientes U se agrupan las constantes de las cargas para cada uno de los sumandos: U1 = U2 = U3 = d + e0 + g0 2 e1 2 1a (1 a2 )2 g1 4 a2 b + g2 9 a2 U4 = U5 = U1l = g3 16 a2 g4 25 a2 e1 1 a2 (6.18)
Las tensiones, tangencial y radial, se obtienen aplicando la ecuacin del desplazamiento a las ecuaciones 6.12. En ellas tambin se agrupan las constantes de las cargas para cada sumando. 1 ra+1
= HA A
+HB B ra1 + H0 + H1 r + H2 r2 + H3 r3 + H4 r4 + Hl ln r
(6.19)
H0 = a2 cr [(1 + H )U1 + H U1l + nH u z aH t0 bH c0 ] H1 = a2 cr [(1 + 2 H )U2 bH c1 ] H2 = a2 cr [(1 + 3 H ) U3 bH c2 ] H3 = a2 cr [(1 + 4 H ) U4 bH c3 ] H4 = a2 cr [(1 + 5 H ) U5 bH c4 ] 1 ra+1 HA = a2 cr (1 a H ) HB = a2 cr (1 + a H )
(6.20)
Hl = a2 cr [(1 + H ) U1l aH t1 ]
r = RA A
+ RB B ra1 + R0 + R1 r + R2 r2 + R3 r3 + R4 r4 + Rl ln r (6.21)
139
R0 = cr [( R + 1)U1 + U1l + nR u z aR t0 bR c0 ] R1 = cr [( R + 2)U2 bR c1 ] R2 = cr [( R + 3) U3 bR c2 ] R3 = cr [( R + 4) U4 bR c3 ] R4 = cr [( R + 5) U5 bR c4 ] RA = cr ( R a) RB = cr ( R + a)
(6.22)
Rl = cr [( R + 1) U1l aR t1 ]
Finalmente la tensin axial se obtiene de la ecuacin 6.7, sustituyendo u z de la ecuacin 6.6. Su valor vara con la posicin z a travs de . z = [ z + rz r + Ez (u z z T z c)] (6.23)
6.1.4.
Puntos singulares
Esta solucin no es vlida si el valor de a es entero, de 1 a 5. Para cada uno existe una solucin particular deducida en captulos anteriores. A continuacin se resumen todas las soluciones en una sola ecuacin para cada parmetro, u, y r , incluida la solucin del apartado anterior, en la que los coecientes tienen expresiones particulares para cada valor de a. La ecuacin del desplazamiento es 1 + B ra + U1 r + U2 r2 + U3 r3 + U4 r4 + U5 r5 + U1l r ln r ra 2 + U2l r ln r + U3l r3 ln r + U4l r4 ln r + U5l r5 ln r + Ull r ln2 r (6.24) A
u=
en donde los coecientes U estn denidos en la tabla 6.25 para cada valor de a. Los coecientes no especicados conservan el valor general de la ecuacin 6.18 o, si no estn denidos ni en uno ni en otro, son nulos. a = 1 U1 = e1 d + e0 + g0 + 4 8 U1l = d + e0 + g0 e1 2 4 Ull = e1 4
a = 2 U2 = g1 /16 a = 3 U3 = (b + g2 )/36 a = 4 U4 = g3 /64 a = 5 U5 = g4 /100
U2l = g1 /4 U3l = (b + g2 )/6 U4l = g3 /8 U5l = g4 /10 (6.25)
140
La ecuacin general de la tensin tangencial es 1 ra+1
+ B ra1 + H0 + H1 r + H2 r2 + H3 r3 + H4 r4 + Hl ln r (6.26)
+ H1l r ln r + H2l r2 ln r + H3l r3 ln r + H4l r4 ln r + Hll ln2 r en la cual los coecientes H estn denidos en la tabla 6.27 y los no especicados aqu, ni en la ecuacin 6.20, son cero. En las formulas se incluyen algunos valores U de la tabla 6.25. a = 1 Hl = a2 cr [(1 + H ) U1l aH t1 + 2 H Ull ] a = 2 H1 = a2 cr [(1 + 2 H ) U2 bH c1 + H U2l ] a = 3 H2 = a2 cr [(1 + 3 H ) U3 bH c2 + H U3l ] a = 4 H3 = a2 cr [(1 + 4 H ) U4 bH c3 + H U4l ] a = 5 H4 = a2 cr [(1 + 5 H ) U5 bH c4 + H U5l ] La ecuacin de la tensin radial es 1 ra+1 Hll = a2 cr [(1 + H ) Ull ] H1l = a2 cr [(1 + 2 H ) U2l ] H2l = a2 cr [(1 + 3 H ) U3l ] H3l = a2 cr [(1 + 4 H ) U4l ] H4l = a2 cr [(1 + 5 H ) U5l ] (6.27)
r =
+ B ra1 + R0 + R1 r + R2 r2 + R3 r3 + R4 r4 + Rl ln r (6.28)
+ R1l r ln r + R2l r2 ln r + R3l r3 ln r + R4l r4 ln r + Rll ln2 r en donde los coecientes R estn denidos en la tabla 6.29 y los no especicados estn denidos en la ecuacin 6.22 o son nulos.
a = 1 Rl = cr [( R + 1) U1l aR t1 + 2Ull ] a = 2 R1 = cr [( R + 2) U2 bR c1 + U2l ] a = 3 R2 = cr [( R + 3) U3 bR c2 + U3l ] a = 4 R3 = cr [( R + 4) U4 bR c3 + U4l ] a = 5 R4 = cr [( R + 5) U5 bR c4 + U5l ]
Rll = cr [( R + 1) Ull ] R1l = cr [( R + 2) U2l ] R2l = cr [( R + 3) U3l ] R3l = cr [( R + 4) U4l ] R4l = cr [( R + 5) U5l ] (6.29)
Para los valores de a muy prximos a cada uno de los valores enteros siguen siendo vlidas las ecuaciones generales del apartado anterior, tal como se ha descrito en el estudio del punto singular del apartado 2.2.6.
141
6.1.5.
Ejemplo
Para comprobar el sistema general de clculo se presenta un ejemplo con carga centrfuga y tensiones residuales simultneamente. Se aplica al ejemplo del apartado 4.1.5 pero con la carga trmica del apartado 4.1.7. Los datos del rotor son: bra de vidrio y resina epoxi curada, radios 0,3 y 0,5 m, curado a temperatura uniforme de 120o C y enfriado hasta 20o C y gira a 10000 rpm. Se calcula el desplazamiento y las tensiones en tres posiciones de z de 0,4, 0,1 y 0 m. Se supone, igual que en los otros casos, que la rigidez del sistema de unin con el eje es muy baja, kr = 0. No se aplican cargas de humedad porque cuando aparecen las tensiones de hidratacin a lo largo de la vida se reducen las tensiones globales del rotor. El proceso de clculo tiene dos partes: 1 El calculo en DAC: asignando = 1 se determina el valor u z , siguiendo el mtodo del u apartado 4.1.4 y con la funcin z se hallan los valores de n y m, de las ecuaciones 4.43 y 4.65. 2 El calculo para la posicin z : se determina el valor de con la ecuacin 4.71 y, nalmente, el desplazamiento y las tensiones con las ecuaciones 6.17, 6.19, 6.21 y 6.23.
500
400
Desplazamiento (mm)
2.5
Tensiones (MPa)
300 200 100 0
*10
r
2 1.5 1 0.5 0 0.6 0.7 0.8 z = 0,4 m z = 0,1 m z = 0,0 m 0.9
*10
z
-100 1
e
r/r
-200 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.3: Deformacin y tensiones en tres posiciones axiales de un rotor de bra de vidrio. Los resultados del desplazamiento radial u, la tensin tangencial , la radial r y la axial z se muestra en la gura 6.3. Se observa que el desplazamiento, la tensin tangencial y la radial son prcticamente coincidentes para las tres posiciones y son independientes de z , tal como se ha comentado en el captulo 4. La tensin axial aumenta con z y el resultado en la posicin z = 0,4 m, en donde el valor medio es 0,97, es aplicable para z mayores. Estos resultados son totalmente coherentes con los del captulo 4.
142
Es evidente que este ltimo tiene las tensiones ms desfavorables y, por lo cual, es el nico se utiliza en los clculos posteriores. O sea, a partir de ahora solamente se utiliza = 1.
6.2.
6.2.1.
Aplicacin a modelos multicapa

Rotores multicapa
En el captulo 1 se ha comentado que el tipo de rotor ms aplicado en la actualidad es la conguracin en multicapa. Est compuesto por varias capas de distinto material apiladas como muestra en la gura 1.3(e). Su objetivo principal es disminuir los efectos perjudiciales de la tensin radial. En el apartado 2.2.7 se ha expuesto el proceso elstico de generacin de la tensin radial y aumento de la tensin tangencial en el radio interior. En la gura 2.7 se muestra que las tensiones y los desplazamientos en los aros individuales, dibujo (b), se modican debido a las diferencia entre sus desplazamientos, u03 > u02 > u01 . Para que el cilindro permanezca unido, dibujo (c), el aro interior debe dilatarse y el exterior debe contraerse, para lo cual es necesaria una tensin radial de traccin. Pero si la diferencia de desplazamiento entre ellos fuese menor la tensin radial sera tambin menor.
r u1 u2 u3 u u
(a) E1< E2< E3
(b) u1 u 2 u 3
(c)
u 0
Figura 6.4: Disminucin de las tensiones, respecto del rotor simple de la gura 2.7, mediante
3 capas de material distinto, con elasticidades crecientes.
Una forma fcil de conseguir que la diferencia de desplazamiento sea menor es aumentando la elasticidad del material en los aros interiores. En la gura 6.4 muestra el mismo proceso que en la gura 2.7 pero para un rotor hbrido, en el cual los tres aros son de material distinto material y de rigidez creciente con el radio (E1 < E2 < E3 ). En la primera etapa (b), con aros independientemente, las tensiones tangenciales 0 son las mismas que en la gura 2.7 pero los desplazamientos, u03 , u02 y u01 , son ahora similares. En la segunda etapa (c) el desplazamiento radial u necesario para unirlos es pequeo y, por lo tanto, la tensin radial r es menor y la tangencial aumenta poco. Para que el desplazamiento radial fuese constante a lo largo del radio, la rigidez del material debera variar progresivamente en funcin de r3 , pero esto es imposible. Esta
6.2. APLICACIN A MODELOS MULTICAPA
143
variacin slo puede ser discreta, porque la rigidez depende principalmente de la elasticidad longitudinal de la bra y slo se dispone de un nmero limitado de tipos de bras. Luego, la progresin se consigue bobinando en capas sucesivas ordenadas segn su elasticidad y con un espesor adecuado al incremento de rigidez.
6.2.2.
Nomenclatura y frmulas
El clculo del rotor multicapa se realiza aplicando a cada capa las ecuaciones del apartado 6.1.3. En la gura 6.5 se muestra el rotor con las capas numeradas a partir del radio interior, desde 1 hasta n. Los radios de separacin se numeran en el mismo sentido, al radio interior (ri ) le corresponde r1 y al exterior (re ) rn+1 , de forma que una capa cualquiera i est delimitada por el radio inferior ri y el superior ri+1 .
r1
r2
ri ri+1 ri+2
rn rn+1
i+1
Figura 6.5: Nomenclatura de capas y radios en un rotor multicapa.
Si el rotor lleva incorporado el mandrino metlico de bobinado se considera como una capa ms y le corresponde el nmero 1. Si una capa, an siendo de un nico material, tiene dos zonas diferenciadas por alguna de sus propiedades, ya sea en las caractersticas iniciales o nales, o durante alguna fase del proceso de fabricacin, se considera como dos capas distintas. Es el caso, por ejemplo, del curado por etapas del captulo 8, en el cual dos o ms zonas de una capa se curan en momentos distintos y, a efectos de clculo, se consideran como capas distintas. En el clculo las ecuaciones de desplazamiento y tensiones 6.17, 6.19, 6.21 y 6.23 se aplican para cada capa. Las constantes de tipo U , H y R son propias para cada capa i (U i , H i y Ri ) y dependen de las propiedades de los materiales y las cargas del rotor. Las constantes A y B , tambin propias para cada capa ( Ai y B i ), dependen de sus condiciones de contorno.
144
6.2.3.
Determinacin de las constantes
Las constantes Ai y B i de una capa se determinan mediante las condiciones de continuidad, o sea, igualando el desplazamiento ui y la tensin radial i r en la frontera entre dos capas. Con ellas se genera, para el total de las n capas, un sistema de 2n ecuaciones con 2n incgnitas. En cada una se aplican las frmulas 6.17 y 6.21, aunque es ms prctico utilizar las ecuaciones 6.24 y 6.28 del material singular porque son ms generales, a pesar de tener algunos coecientes nulos cuando el material no es singular. Estas ecuaciones se aplican a los radios frontera entre capas, de manera que la variable r se convierte en constante ri , en cambio, las constantes Ai y B i son ahora incgnitas. Sus trminos polinmicos se unican ahora en tres factores, dos para las incgnitas, Ai y B i , y uno para el resto de sumandos porque son constantes. El desplazamiento ui (ri ) en el radio inferior ri de la capa i es ui (ri ) =
i i i i i u A + u B + u
(6.30)
i i en donde las constantes i u , u y u son
i i i Lo mismo para la tensin radial i r (ri ), pero las constantes denominan r , r y r
i u i u i u
1 a ri
a = ri i i 2 i 3 i 4 i 5 i i 2 = U1 ri + U2 ri + U3 ri + U4 ri + U5 ri + U1 l ri ln ri + U2l ri ln ri 2 i 3 i 4 i 5 i + U3l ri ln r + U4l ri ln r + U5l ri ln r + Ull ri ln ri (6.31)
i i i i i i r (ri ) = r A + r B + r
(6.32)
Para la frontera superior de la capa i las ecuaciones son las mismas pero sustituyendo ri por ri+1 . En ellas, algunos trminos son nulos cuando el material no es singular, segn la denicin de los coecientes de las tablas 6.25 y 6.29.
i RA i r = a+1 ri a1 i i r = RB ri i i i 2 i 3 i 4 i i i = R0 + R1 ri + R2 ri + R3 ri + R4 ri + Rl ln r i + R1 l ri ln ri r i 2 i 2 i 3 i 4 i + R2l ri ln ri + R2l ri ln ri + R3l ri ln ri + R4l ri ln ri + Rll ln2 ri
(6.33)
145
Estas ecuaciones se aplican a los lmites de las n capas, gura 6.5: en las fronteras entre dos capas sucesivas y en los lmites, inferior de la primera capa y superior de la ltima. En la frontera entre dos capas sucesivas, i y i + 1, con un radio ri+1 , el desplazamiento y la tensin radial de las dos capas deben ser iguales, o sea i u (ri+1 ) = ui+1 (ri+1 )
(6.34)
i+1 i r (ri+1 ) = r (ri+1 )
Sustituyendo estos trminos por las ecuaciones anteriores, 6.30 y 6.32, se obtiene las ecuaciones genricas: i i i+1 i +1 +1 i Ai+1 i B i+1 = i u A + i u B u u u u i r A +
i
(6.35)
i r
+1 i r
i+1
+1 i r
i+1
+1 i r
i r
Adems, en el lmite inferior de la primera capa, con radio r1 , el desplazamiento u1 (r1 ) y la tensin radial 1 r (r1 ) depende de las condiciones particulares del sistema de unin con el eje. En general, estn relacionadas por una constante de rigidez radial kr , denida en la ecuacin 2.78(b) del apartado 2.4.1, que relaciona la tensin radial con el desplazamiento radial unitario. Luego, se cumple que 1 r (r1 ) = kr u1 (r1 ) ri
(6.36)
Sustituyendo el desplazamiento y la tensin por las ecuaciones 6.30 y 6.32 queda kr 1 kr 1 kr 1 1 1 1 1 1 r u A + r u B = r + u r r r {z 1 } {z 1 } {z 1 } | | | 1 1 1 ur ur ur

1 1 1 1 1 ur A + ur B = ur
(6.37)
y agrupando los trminos constantes la condicin de contorno se simplica a (6.38)
La rigidez kr puede tomar dos valores extremos, si es muy baja y la tensin se aproxima a cero y las constantes se simplican 1 ur = 1 r 1 1 ur = r 1 ur = 1 r
1 r (r1 ) = 0
(6.39)
Si es muy alta el desplazamiento es nulo y las constantes quedan
146
CAPTULO 6. FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA 1 ur = 1 u 1 1 = u ur 1 1 ur = u
u1 (r1 ) = 0
(6.40)
Para el lmite superior de la ltima capa, de radio rn+1 , la condicin es muy simple, el rotor est siempre libre y la tensin radial es nula n r (rn+1 ) = 0 Sustituyendo la tensin por la ecuacin 6.23 se deduce
n n n n = n r r A + r B
(6.41)
(6.42)
Todas estas ecuaciones forman un sistema resoluble: tiene 2n incgnitas, dos (Ai y B i ) para cada una de las n capas, y se han generado 2n ecuaciones, 2(n 1) en las fronteras entre capas y dos en el radio interior y exterior. Para la resolver las ecuaciones 6.38 6.35 y 6.42 se escriben en forma matricial
TC = F
(6.43)
en donde C es el vector de incgnitas Ai y B i , T es la matriz de coecientes y y F es el vector de valores independientes . Los vectores se forman por orden de capas A1 B1 A2 B2 A3 B3 ... Ai Bi Ai+1 B i+1 ... An1 B n1 An Bn
C=
F=
1 ur 2 1 u u 1 2 r r 3 u 2 u 2 3 r r ... +1 i+1 i u u +1 i i r r ... n1 n u u n1 n r r n r
(6.44)
y la matriz de coecientes se distribuye de la siguiente forma
147
T=
1 ur 1 u 1 r
1 ur 1 u 1 r
0 2 u 1 r
0 2 u 1 r ... i u i r i u i r
+1 i u +1 i r +1 i u +1 i r
...
1 n u n1 r 0 1 n u 1 n r 0
n u n r n r
n u n r n r (6.45)
Resolviendo la ecuacin 6.43 mediante un programa de clculo se obtienen todas las constantes Ai y B i . Cada capa tiene unas las ecuaciones del desplazamiento radial 6.17 y de tensiones 6.19, 6.21 y 6.23 propias, donde la nica variable es r. Si el material de una capa es singular, con un valor de a entero, las tres primeras ecuaciones se deben sustituirse por sus homlogas 6.24, 6.26 y 6.28.
6.2.4.
Ejemplo de rotor multicapa
Para comprobar el sistema de clculo de rotores multicapa se presenta a continuacin un ejemplo con dos capas. Es til, adems, para ilustrar las ventajas del multicapa respecto del rotor simple y, para lo cual, se aplica al mismo rotor del ejemplo del apartado 6.1.5 pero sustituyendo la mitad de su espesor por bra de carbono, como se indica en la gura 6.6.
r2 r3=re Capa 1 (fibra de vidrio) Capa 2 (fibra de carbono)
r1
Figura 6.6: Rotor de 2 capas La capa interna (1) es de bra de vidrio y la (2) de bra de carbono. En el exterior se coloca la bra de carbono porque su mdulo elsticos longitudinal (El = 130 GPa) es superior al mdulo de la bra de vidrio (El = 38,6 GPa). La frontera entre las capas se situa a 0,40 m, de manera que los radios, segn la nomenclatura de la gura 6.5, son: r1 = 0,30, r2 = 0,40 y r3 = 0,50 m. Se aplican los mismas
148
condiciones: una velocidad de 10000 rpm, un incremento de temperatura de 100 o C, un valor de = 1 y una elasticidad interior de kr = 0.
600 500 *10 r *10

z
Desplazamiento (mm)
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
Tensiones (MPa)
400 300 200 100 0
r/r
-100 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.7: Desplazamiento y tensiones de un rotor de dos capas, bra de vidrio y bra de
carbono.
En la gura 6.7 se presentan los resultados de desplazamiento radial u, la tensin tangencial y las tensiones radial r y axial z multiplicadas por 10. En las tensiones se identica claramente el radio de lmite de capas. Si se comparan estos resultados con los del rotor simple de bra de vidrio de la gura 6.3 se observan ciertas mejoras. El desplazamiento radial es menor, el valor mximo, en el radio interior, disminuye de 3,2 a 1,8 mm, lo cual es benecioso para la unin del rotor con el eje. El grco de la tensin tangencial ha cambiado de forma, el valor mximo situado en el radio interior ha disminuido y aparece otro mximo al inicio de la segunda capa. En el primero ha disminuido de 420 a 270 MPa, pero en el segundo ha aumentado hasta 480 MPa, incluso por encima del valor mximo del rotor simple. El grco de la tensin radial es totalmente distinto, el mximo de zona central, de 32 MPa, se ha sustituido por una compresin de 6 MPa en la frontera entre capas, y los valores mximos son ahora de 5 y 7 MPa en el centro de cada una de las capa. El grco de la tensin axial tambin se ha reducido, los valores extremos de 8 y 16 han pasado a 3 y 7,5 MPa respectivamente. Esta variacin se explica por la adaptacin de los desplazamientos representada en la gura 6.4 del apartado 6.2.1. La bra de carbono es ms rgida que la bra de vidrio y la capa exterior se dilata menos que la interior. Como se ver en los apartados siguientes este cambio supone una mejora signicativa en la resistencia del rotor porque la tensin radial y la axial son ms perjudiciales que la tensin tangencial1 .
En los ejemplos del artculo Ripoll y Prez Aparicio (2005) [45] se comprueba la inuencia negativa de la tensin axial en rotores multicapa sobre las prestaciones nales del volante.
1
149
Para vericar estos resultados se comparan con los valores obtenidos en un clculo mediante MEF. En las guras 6.8 y 6.9 se muestra el modelo de la seccin axial y los resultados de las tensiones.
z r
z r
Figura 6.8: Tesin tangencial y radial de una seccin del rotor bi-capa
l/2
z r
Figura 6.9: Tensin axial de una seccin del rotor bi-capa Se observa que la tensin tangencial prcticamente constantes en z . La tensin radial tambin es bastante constante, excepto en las cercanas del borde libre, z ' 0, donde sufre una ligera disminucin que no se aprecia en el resultado de las frmulas. Es debido al efecto de borde de la tensin zr , consistente en un pequeo desplazamiento radial u que se ha considerado en el apartado 4.2.7 pero se ha omitido en la deduccin inicial al despreciar la derivada de u de la ecuacin 4.35. Finalmente, la tensin axial tambin disminuye hasta hacerse nula en el borde, z = 0.
150
500 400 300 200 100 0 0.6

10
Tensiones (MPa)
-5 Ecuacin MEF 0.7 0.8 0.9
r
0.7 0.8 0.9
r/r
1
e
-10 0.6
r/r
1
e
Figura 6.10: Comparacin de los resultados de las ecuaciones con los de MEF para = 1. En la gura 6.10 se muestran estos resultados sobre los grcos de tensiones para facilitar la comparacin. Para representar los valores correspondientes a = 1 se ha elegido un radio situado en z = 0,4 m, o sea 2t, donde las tensiones son mximas. Se observa que la concordancia es perfecta en las tres tensiones.
6.3.
6.3.1.
Resistencia ante la rotura

Resistencias para el clculo
Las tensiones determinadas en los clculos deben compararse con el lmite de resistencia del material para asegurar la ausencia del fallo y para optimizar el diseo. Los mtodos de comparacin nunca son exactos y menos en el caso de materiales compuestos. En este trabajo la resistencia del material se analiza solamente bajo condiciones estticas porque el rotor est sometido a condiciones de fatiga poco importantes. En el apartado 2.1.1 se ha comentado que las tensiones ms destacadas son las originadas por la fuerza centrfuga, de forma que la oscilacin de las tensiones se puede considerar que sigue el ciclo de la energa almacenada. Por lo tanto, el material est sometido a un ciclo dinmico muy poco exigente: las tensiones son siempre del mismo signo y el nmero de ciclos de vida muy limitado. Esta simplicacin es habitual en las publicaciones, en su mayora slo tienen en cuenta la resistencia esttica. Son pocos los autores que introducen en los clculos las consideraciones a fatiga y an con exigencias muy reducidas. Por ejemplo, en Flanagan (1986) [14] y Flanagan y otros (1990) [15] se considera un mximo de 105 ciclos. Dentro del clculo esttico tampoco se pretende, segn los objetivos de este trabajo,
6.3. RESISTENCIA ANTE LA ROTURA
151
analizar a fondo los fenmenos de rotura del rotor. La prediccin en materiales compuestos sometido a tensiones combinadas es bastante ms compleja que los materiales metlicos, los criterios de fallo publicados dan resultados ms dispares. Es un tema de actualidad sobre el que se siguen realizando estudios y publicando nuevas propuestas que se ajustan ms a los resultados experimentales. Para determinar cual de ellos ofrece una prediccin ms ajustada a la realidad se requerira un anlisis profundo y seguramente con pruebas experimentales que se escapan del objetivo y las posibilidades de este trabajo. Aqu, solamente se pretende analizar la formacin de tensiones y su repercusin sobre las lneas de diseo. La prediccin de la rotura se realiza mediante clculos convencionales en la misma lnea que otras investigaciones actuales, por ejemplo, Gabrys y Bakis (1997) [17] y Christensen y DeTeresa(2003) [5]. Antes de afrontar el clculo completo cada una de las tensiones se compara con su resistencia particular para observar de una forma simple su inuencia sobre el dao del material. Este mtodo permite dirigir los pasos del diseo previo y ms adelante, en el clculo denitivo a travs del criterio de fallo, se determina la existencia o no de rotura en el rotor.
6.3.2.
Resistencia individual
La comparacin individual de cada tensin con su resistencia lmite se realiza directamente sobre el propio grco de tensiones. Es evidente que no es vlida para el clculo denitivo pero ofrece una informacin vlida para descubrir las tensiones ms perjudiciales y orientar las decisiones bsicas del diseo. Este sistema es utilizado por Gabrys y Bakis (1997) [17] en la presentacin de su estudio de diseo ptimo. A continuacin se aplica a los resultados de los ejemplos anteriores, para lo cual se incluyen los lmites de resistencia del materiala a los grcos de tensiones. En el ejemplo multicapa se aade un nuevo diseo para mostrar el proceso aproximado de optimizacin a travs del sistema grco. Para la comparacin se tiene en cuenta la orientacin de la bra en el rotor. La tensin en la direccin de la bra se compara con la resistencia longitudinal del material compuesto y las dos tensiones perpendiculares a la bra con la transversal. En los ejemplos no se aplican bras en direcciones distintas a la tangencial (0o ) o la axial (90o ) descritas en el apartado 1.3.3. Tampoco comparan las tensiones cortantes porque, en condiciones habituales, son poco importantes y no afectan a la resistencia del rotor. En primer lugar, en la gura 6.11, se aplica a las tensiones del rotor simple de un nico material del ejemplo del apartado 6.1.5, cuyos resultado se han expuestos en la gura 6.3. Las resistencias de traccin y compresin del material compuesto, formado por bra de vidrio y resina epoxi, son: 1062 MPa y 610 MPa, en direccin longitudinal, y 31 y 118 MPa, en direccin transversal. Estas tensiones lmite se representan en el grco en forma de lnea discontinua. En los resultados de la gura 6.11 se observa que la resistencia longitudinal a traccin ( l m = 1062 MPa) es muy superior a la tensin tangencial del rotor, cuyo mximo es
152

1200 1000
Tensin (MPa)
800 600 400 200 0
lim *10 r *10 z *10

r lim
-200 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.11: Comparacin de las tensiones del rotor de una capa con unas tensiones lmite
iguales a las resistencias del material
de 410 MPa. La resistencia transversal ( r l m = 31 MPa) es prcticamente igual al valor mximo de la tensin radial y es muy superior a valor mximo de la tensin axial. Las tensiones negativas no es necesario compararlas porque la diferencia es mayor. Con ello se deduce que la tensin radial es la ms perjudicial y el rotor se encuentra prcticamente en condiciones lmite, muy prximo a la rotura. Es evidente que para mejorar el diseo del rotor el valor de esta tensin debe disminuir y, precisamente, este es el objetivo del diseo multicapa comentado en el apartado 6.2.1, o sea, reducir la tensin radial en la zona central del rotor. La comparacin en un rotor multicapa debe hacerse en cada capa por separado porque sus resistencias son distinta. En la gura 6.12 se muestra el grco de resistencias para el rotor de dos capas del ejemplo del apartado 6.2.4. Las resistencias de la bra de vidrio de la primera capa son la mismas que en el ejemplo anterior, y en la bra de carbono la resistencias de traccin y compresin son: 1800 y 1400 MPa para la direccin longitudinal y de 80 y 168 MPa para la direccin transversal. En este caso las resistencias son muy superiores a las tensiones porque se mantienen las mismas cargas del ejemplo anterior y el diseo ha mejorado. Para facilitar la comparacin las tensiones no se comparan directamente con sus resistencias sino con una resistencia disminuida o tensin lmite. stas se obtienen dividiendo las resistencias por un factor, el mismo en todas ellas, que iguala la tensin ms desfavorable a su tensin lmite. Para este ejemplo el factor de reduccin es de 3,7, que iguala la tensin longitudinal lmite con la tensin tangencial mxima en la segunda capa. En este rotor la tensin ms desfavorable es la tangencial en la bra de carbono, sobre el radio frontera. En cambio, la tensin radial est muy lejos de su tensin lmite, el efecto multicapa la ha convertido en tensiones de compresin. La axial tambin es inferior a la tensin lmite. En este caso tampoco se representan los lmites de compresin porque estn lejos de las tensiones.
153
Con ello se comprueba que el diseo en multicapa es mucho mejor que el rotor de material nico. En la gura 6.11 la tensin ms desfavorable iguala a su resistencia, con lo cual el factor de reduccin es 1, mientras que en el multicapa es 3,7.
800 600
Tensin (MPa)
400 200 0
lim *10 r *10 z *10

r lim
-200 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.12: Comparacin de las tensiones del rotor de dos capas con unas tensiones lmite 3.7
veces inferiores a las resistencias.
A pesar de la mejora en este primer diseo en multicapa se pueden otras conguraciones mejores. El rotor est formado por dos capas iguales y variando el radio frontera entre capas vara tambin la distribucin de tensiones. Para hallar el radio que da lugar a un factor de reduccin mximo es necesario un proceso de optimizacin, que en este caso no es perfecto porque se utiliza un criterio de decisin del fallo incompleto. Para mejorar la resistencia, teniendo en cuenta los resultados de la gura 6.12, debe disminuir la tensin tangencial en la segunda capa. Aunque, ahora las mejoras son ms difciles que en el caso anterior, porque la tensin tangencial es esencial para la fuerza centrfuga, en cambio, la tensin radial es secundaria y solamente se crea accidentalmente debido a la diferencias de desplazamiento. Si el radio frontera es menor la tensin tangencial en la segunda capa, manteniendo la velocidad de giro, disminuye ligeramente. Esta variacin tiene un lmite porque la tensin radial en el centro de la capa aumenta. Despus de sucesivos tanteos se determina el radio ptimo aproximado de 0,35 m. En la gura 6.13 se presentan las nuevas tensiones y los valores tensiones lmite con un factor de reduccin de 4. En la gura 6.13 se observa que la comparacin en la tensin tangencial tiene una forma parecida al ejemplo anterior, en cambio, la tensin radial de la segunda capa se iguala prcticamente con la tensin lmite. Con respecto al ejemplo anterior el factor de reduccin aumenta de 3,7 hasta 4 y la mejora en este caso es muy limitada. Ahora el punto crtico es doble, la tensin tangencial de 450 MPa y la tensin radial de unos 20 MPa, ambos en la segunda capa. En este sentido el diseo est optimizado, dentro del lmite
154

800 700 600
Tensin (MPa)
500 400 300 200 100 0
lim *10 r *10 z *10

r lim
-100 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 6.13: Con la optimizacin de los radios del rotor de 2 capa las tensiones llegan a ser 4
veces inferiores a las resistencias.
aproximado del mtodo, porque cualquier modicacin en las dimensiones puede mejorar un los puntos pero empeorara el otro.
6.3.3.
Criterio de fallo
Para el clculo nal se han examinado cuatro criterios de fallo posibles: Tsai-Wu, Hashin, Christensen y Puck. Estn descritos y analizados en Prez-Aparicio y otros (2005) [38] y, entre ellos, se ha elegido el criterio de Christensen (1997) [7]. Es ms realista que el de Tsai-Wu, a pesar de ser quizs el ms citado en la bibliografa para clculo de rotores. El criterio de Christensen separa el fallo de la matriz del fallo de la bra, que en el caso de laminados unidireccionales y con tensiones longitudinales y transversales quedan claramente diferenciados. Con respecto a los otros dos criterios no ofrece unas ventajas claras. En esta discusin hay que tener en cuenta que la eleccin del criterio es importante para determinar el lmite de las prestaciones de un rotor, pero no lo es tanto para comparar distintas conguraciones del rotor. As que, para el objetivo de este trabajo es poco relevante la eleccin del criterio y las conclusiones nales variaran poco si se empleara un criterio distinto. En la gura 6.14 se representan la notaciones de las tensiones normales y cortantes con respecto a la direccin de las bras. A cada un de ellas el material tiene un lmite de resistencia a traccin (t) y a compresin (c), designados por 1 (t) 1 (c) 2 , 3 (t) 2 , 3 (c) 5 , 6 X X0 Y Y0 S La tensin 4 no se aplica porque en los rotores es muy baja. (6.46)
155
1 5 6 2 4 3 S X
Y Y
Figura 6.14: Notacin de esfuerzos segn la direccin de las bras Segn el criterio de Christensen el fallo en la matriz viene dado por la ecuacin: 1 2 2 2 2 1 k1 ( 2 + 3 ) + (1 + 21 ) ( 2 3 ) + 4 + ( 2 (6.47) 6 + 5 ) k1 4 Y0 k1 = 2 ; 1 1 = 2 Y0 1 Y ; = Y0 2S 2 (6.48)
y en la bra por la expresin: 1 (1 + 2 )2 2 2 2 k2 1 + (1 + 22 ) 1 ( 2 + 3 ) 1 k2 4 4 X k2 = 2 ; 1 2 = 2 X 1 X0 (6.49)
(6.50)
Los parmetros k1 y k2 representan la resistencia del material compuesto a compresin transversal y tensin longitudinal respectivamente, mientras que 1 y 2 son medidas de la diferencia de resistencia entre traccin y compresin. La rotura aparece cuando se produce la igualdad en la ecuacin 6.47 o en la ecuacin 6.49. Si sta no se produce a la relacin entre el segundo y el primer trmino de las ecuaciones se llama factor o ndice de rotura. Su valor oscila entre cero y uno, si es prximo a cero signica que tiene la mxima seguridad y si vale uno que est en el lmite de rotura. En los ejemplos del apartado siguiente, adems del factor de rotura calculado por el criterio de Christensen, se incluye el segn el criterio de Tsai-Wu porque es el ms tradicional y muy utilizado por otros autores. Con ello, se tiene un punto de referencia y se puede comparar con los resultados de otros trabajos. En los prximos captulos solamente se utiliza el criterio de Christensen.
6.3.4.
Ejemplos
En este apartado se determinan los factores de rotura de los tres ejemplos del apartado anterior. Su geometra, las cargas aplicadas y, por lo tanto, las tensiones son las mismas.
156
Se aplica el criterio de Christensen, aunque tambin se aade el resultado del criterio de Tsai-Wu. Los resultados del rotor unicapa de bra de vidrio se presentan en la gura 6.15, en el grco (a) las tensiones y en el (b) el factor de rotura. Se observa que los puntos ms desfavorables se hallan en la zona central, donde el valor del factor de rotura sobrepasa la unidad. Este resultado es muy coherente con la conclusin de la comparacin individual de la gura 6.11.
600 500 400 *10 r *10
z
1.2 1
Tensiones (MPa)
Factor de rotura
300 200 100 0
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.6 Tsai-Wu Christensen 0.7 0.8 0.9
-100 -200 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
r/r
r/r
1
e
Figura 6.15: Tensiones y factor de rotura en un rotor simple a 10000 rpm. Cabe destacar que los valores del factor de rotura en ambos criterios son sensiblemente distintos, en el punto mximo la diferencia es del 20 %. Ambos son prximos a la unidad, aunque segn Christensen rompe y segn Tsai-Wu queda un cierto margen se seguridad. Esto se explica porque son conceptualmente distintos, el criterio de Tsai-Wu es una funcin ponderada de todas las tensiones, de ah que el perl no tenga puntos de inexin, en cambio el de Christensen distingue el modo de fallo y da lugar cambios bruscos de la pendiente. Este ltimo es el ms able porque, como se ha comentado, se adapta mejor al tipo de rotura de un rotor. Los resultados del ejemplo multicapa de dos capas con igual grosor se muestran en la gura 6.16. Coincidiendo con el apartado anterior el punto ms desfavorable est en la segunda capa, en el radio frontera. Si se compara con el resultado del rotor monocapa el factor disminuye a la cuarta parte, segn el criterio de Christensen, que tambin se aproxima al valor del apartado anterior. En este caso tambin existe cierta diferencia entre ambos, pero ahora el resultado del criterio de Tsai-Wu es ms elevado que el de Christensen. Su explicacin puede estar en el tipo de rotura, ahora la tensin tangencial es la ms perjudicial y la rotura se produce en direccin longitudinal a las bras. Los resultados del rotor multicapa optimizado, con capas de distinto espesor, se muestran
157
en la gura 6.17. El punto ms desfavorable sigue siendo en la segunda capa en el radio frontera y el factor de rotura mejora respecto del anterior, diminuye de 0,26 a 0,23. En este caso tambin el resultado del criterio de Tsai-Wu es algo superior al de Christensen.
600 500 400 *10 r *10 1 0.8 Tsai-Wu Christensen
Tensiones (MPa)
300 200 100 0
Factor de rotura
0.8 0.9 1
e
0.6 0.4 0.2 0 0.6
-100 -200 0.6 0.7 0.7 0.8 0.9 1

e
r/r
r/r
Figura 6.16: Tensiones y factor de rotura para el rotor de 2 capas.

600 500 400 *10 r *10
z
1 Tsai-Wu Christensen 0.8
Tensiones (MPa)
300 200 100 0
Factor de rotura
0.7 0.8 0.9 1
e
0.6 0.4 0.2 0 0.6
-100 -200 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
r/r
r/r
Figura 6.17: Tensiones y factor de rotura para el rotor de 2 capas optimizado. Estos resultados de resistencia son ms precisos que las simples comparaciones del apartado anterior y, por lo tanto, son concluyentes para el clculo del rotor. No obstante, en los grcos individuales se aprecia mejor la causa de la rotura y es ms fcil dirigir las modicaciones hacia la mejora del diseo ptimo, tal como se comprueba en el ejemplo del rotor de dos capas.
158
Captulo 7 PRETENSADO EN EL BOBINADO

7.1.
7.1.1.
Proceso de pretensado en el bobinado

Mejora de tensiones mediante las tensiones residuales
En el captulo anterior se ha estudiado el efecto global de las tensiones sobre la resistencia del rotor y se describe el sistema de mejora ms usual basado en la conguracin multicapa. En este captulo y el siguiente se estudian otras formas de mejora a partir de las tensiones residuales. Las tensiones residuales tienen distinto signo segn su origen, y se suman o se restan a las tensiones de la fuerza centrfuga. Las de origen trmico se suman y son perjudiciales, en cambio, las de hidratacin son de signo contrario y disminuyen la tensin nal. Estas ltimas tienen el inconveniente que no son permanentes, aparecen lentamente con el tiempo, y no son aptas para aumentar la velocidad del rotor. Existen otras tensiones residuales, no estudiadas anteriormente, de tipo mecnico que se generan durante el proceso bobinado de la bra. Son de signo contrario a las centrfugas y, por lo tanto, se pueden aplicar para disminuir las tensiones nales del rotor. En este captulo se describe el proceso de formacin de las tensiones de bobinado y se elabora un modelo de clculo para determinar las tensiones generadas. En su anlisis se considera, para una primera aproximacin, que el material es elstico y, posteriormente, se complementa con las modicaciones experimentales de sus propiedades.
7.1.2.
Tensiones residuales de bobinado
En el estudio de las tensiones realizado hasta el momento no se han considerado las tensiones residuales de bobinado. Su origen es totalmente distinto a las tensiones residuales generadas por el material, nacen de la simple accin mecnica del tensado del hilo 159
160
CAPTULO 7. PRETENSADO EN EL BOBINADO
durante el bobinado. Aunque algunas veces se habla de hilo en realidad se reere a un conjunto de hilos o lamento, formado por centenares de hilos de dimetro muy pequeo, como se muestra en la gura 7.1(c). En la fabricacin de un rotor siempre es necesaria una cierta tensin en el hilo para asegurar el correcto apilado de las bras. En la gura 7.1(a) se representa el proceso de enrollado con una tensin de bobinado w en el hilo de entrada que se compensa con un momento de giro M en el mandrino. La tensin w del lamento crea una presin radial pw contra la supercie para adaptarse a la curvatura cilndrica, gura 7.1(b) y (c). Esta presin es necesaria para el material porque evita que en la zona de apoyo se formen pequeas bolsas de aire que perjudicaran la uniformidad del compuesto. Tambin favorece el aumento de la concentracin de bra porque la presin entre los hilos favorece que la resina uya hacia el exterior y se reduce la distancia entre bras. Por lo tanto, la tensin de bobinado aumenta la resistencia a traccin del material bobinado, como exponen Hahn y Kempner (1993) [23].
w M
Cilindro base
(a)
w (b) pw
(c) pw
Figura 7.1: Fabricacin de un rotor con una tensin de bobinado w y generacin de la presin radial pw . La tensin de bobinado w permanece en las bras internas del rotor en forma de tensin tangencial, incluso despus de suspender la tensin exterior de la ltima vuelta, debido a la friccin entre hilos y la elasticidad del material. Por la misma razn, la presin pw entre las bras tambin permanece en el interior del rotor en forma de tensin radial. Estas dos tensiones, la tangencial y la radial, dan lugar a las tensiones residuales de bobinado. En un proceso de bobinado convencional, con una tensin de hilo relativamente baja, se generan tensiones internas despreciables, pero si la tensin es elevada se generan tensiones residuales importantes que modican el comportamiento nal del rotor. En su interior se combina la traccin de las bras con la compresin de la matriz dando lugar a un estado de precompresin similar al que se genera en el interior del hormign pretensado. A este tipo de tensiones residuales se les puede denominar, por similitud con el hormign, tensiones de pretensado.
7.1. PROCESO DE PRETENSADO EN EL BOBINADO
161
7.1.3.
Ventajas del pretensado
Al bobinar un rotor con hilo fuertemente traccionado puede parecer, en una primera intuicin, que disminuye la capacidad para resistir la fuerza centrfuga, pero en un estudio ms detallado se demuestra que en realidad aumenta. A continuacin de describe el proceso de formacin de tensiones residuales de pretensado y se comprueba que disminuyen las tensiones nales del rotor. Si a un cilindro de material compuesto se le aade una capa exterior del mismo material bobinando con hilo tensado se generan las tensiones internas de la gura 7.2. Sobre el cilindro base, que acta de mandrino en la gura 7.2(a), se enrollan vueltas sucesivas de hilo con tensin w hasta completar la capa. Esta tensin permanece en el cilindro exterior en forma de tensin tangencial de traccin, como se muestra en la seccin radial de la gura 7.2(b), y genera otra compresin en el cilindro base, necesaria para mantener el equilibrio de fuerzas. Entre ambos cilindros se crea, a su vez, una presin p de contacto para mantener el equilibrio en cada uno de ellos, gura 7.2(c). En consecuencia, el bobinado genera una tensin radial de compresin r de valor p en la frontera y decrece hasta anularse en los radios extremos, gura 7.2(d).
(a) w
(b)
(d) p
w
Cilindro base
p (c)
Figura 7.2: Tensin tangencial y radial creadas por la tensin de bobinado. Si se comparan estas tensiones con los resultados del ejemplo del captulo anterior, guras 6.3 y 6.11, se comprueba que sus efectos son beneciosos. En la tensin radial, la compresin generada en el pretensado disminuye la traccin de la fuerza centrfuga. En la tensin tangencial, la compresin del cilindro interior tambin disminuye la traccin de la centrfuga, en cambio, la traccin del cilindro exterior se suma a la tensin centrfuga. En este punto, a pesar de aumentar la tensin, no se perjudica la resistencia del rotor porque no es crtico, como se comprueba en la gura 6.15. Los valores de estas tensiones se determinan ms adelante, en los apartados 7.2.3 y 7.2.5, y se analiza su inuencia sobre las prestaciones nales del rotor. Adems del clculo de tensiones con propiedades elsticas se introduce la correccin debido al comportamiento viscoelstico del material, en la seccin 7.4.
162
7.1.4.
Fabricacin con pretensado
Antes de afrontar el estudio analtico de las tensiones residuales de bobinado es necesario exponer una serie de consideraciones sobre el proceso de fabricacin. Los rotores de material compuesto se fabrican mediante el bobinado del hilo sobre mandrino rgido, como se representa en la gura 7.1(a). El mandrino gira a velocidad constante sobre su eje y tira del hilo a travs un punto exterior. Dicho punto tiene dos mecanismos, uno de desplazamiento axial, para rellenar por igual todo el ancho del cilindro, y otro de rozamiento del hilo, para crear la tensin de bobinado. Este rozamiento es regulable, mediante un sistema de pesos, y permite modicar la tensin del hilo w . El lamento de bobinado del rotor puede presentar dos formas: hilos impregnados de resina hmeda y cinta con resina seca. En el primero el lamento se sumerge en resina lquida inmediatamente antes de depositarse sobre el cilindro, mientras que en el segundo se ha sometido previamente a un proceso de impregnado y curado parcial, de manera que durante el bobinado presenta un aspecto de cinta slida. En ambos sistemas se obtiene un resultado nal muy parecido, excepto en las tensiones de pretensado. En el bobinado con lamento hmedo las tensiones residuales de pretensado se relajan fcilmente a causa de la resina viscosa, en cambio, con cinta seca de mayor rigidez son ms estables. Para el clculo, estas ltimas se modelizan fcilmente, basta con aplicar un coeciente de correccin al modelo elstico para introducir el comportamiento viscoelstico. En el lamento hmedo las ecuaciones del sistema elstico es totalmente insuciente y es necesario recurrir a unas ecuaciones ms complejas, como se expone en el artculo de Kempner y Hahn (1995) [26].
7.1.5.
Rigidez radial
Las tensiones residuales de bobinado, aunque se generan por la tensin tangencial, dependen en gran parte de la rigidez radial del material. La tensin tangencial en la capa externa de la gura 7.2(b) se mantiene gracias a la presin radial p sobre la capa interna, gura 7.2(c), pero si tiene poca rigidez radial la presin disminuye y la tensin tangencial se relaja. Los materiales compuestos siempre tienen una rigidez en direccin transversal a la bra muy inferior a la longitudinal, pero si la matriz no est curada esta diferencia es mucho mayor. Esto supone una grave dicultad para conservar las tensiones residuales de bobinado desde el momento de su fabricacin hasta el curado completo de la matriz en el autoclave. Tarnopolskii y Beil (1983) [48] presentan un resumen de los estudios hechos sobre la prdida de rigidez en direccin transversal y su aplicacin al bobinado. Ms recientemente, Hahn y Kempner (1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] y Gabrys y Bakis (1998) [18], exponen los resultados de nuevos ensayos para conseguir mantener las tensiones residuales de bobinado. Todos ellos toman como base inicial para el clculo la hiptesis que el material tiene propiedades elsticas y posteriormente lo modican introduciendo
7.2. MODELO ELSTICO parmetros que tienen en cuenta la prdida de rigidez transversal.
163
Aqu se sigue el mismo procedimiento, primero se desarrolla un sistema de clculo basado en un modelo elstico y, posteriormente, se aplican las consideraciones viscoelsticas para la prdida de rigidez radial. Con ello, se consigue analizar con detalle el mecanismo de generacin de tensiones y sentar las bases de la simulacin para el clculo.
7.2.
7.2.1.
Modelo elstico
Proceso de estudio de las tensiones
Para determinar las tensiones del rotor originadas por la tensin del hilo es necesario crear un modelo que simule la mecnica del bobinado. Como se ha dicho, en este primer clculo se considera que durante el bobinado el material es elstico y sus propiedades coinciden con las del material curado. En el apartado 7.1.3 se ha descrito brevemente el origen de la tensin tangencial y la radial a partir de la tensin de bobinado w . En la gura 7.2 se ha mostrado el proceso de forma global, pero para entender las tensiones nales es necesario dividirlo en pasos elementales, vuelta a vuelta. Aunque la tensin del hilo w sea constante en todo el bobinado la tensin tangencial residual no es uniforme como se ha presentado en la gura 7.2. Su valor disminuye progresivamente al acumularse encima sucesivas vueltas de bobinado. Esta relajacin de la tensin residual es inherente al proceso de fabricacin por bobinado y es distinta a la relajacin originada por el comportamiento viscoelstico del material que se estudiar ms adelante. La tensin tangencial se determina mediante la suma de tensiones elementales. Cada vuelta de bobinado con tensin w ejerce una presin radial sobre el resto del cilindro, denominada pw en la gura 7.1, y se induce una pequea tensin tangencial de compresin, igual que en la gura 7.2, pero con un cilindro exterior de grosor muy pequeo. En la gura 7.3 se muestran las tensiones tangenciales parciales de las dos primeras vueltas (1) y (2), la ltima (n) y la suma nal de todas ellas. En la primera vuelta, gura 7.3(a), la tensin w comprime slo el cilindro base, en la segunda, gura 7.3(b), w comprime el cilindro base ms la primera vuelta, y sucesivamente hasta la ltima que comprime las n 1 anteriores. La tensin tangencial nal se obtiene sumando las tensiones de todas las vueltas, gura 7.3(d). En el radio exterior conserva la tensin de bobinado w de la ltima vuelta, pero en cualquiera de las otras a la tensin w se le restan las compresiones de las vueltas bobinadas posteriormente. En el cilindro base se acumulan las n compresiones. Luego, la tensin de bobinado w no se convierte directamente a tensin tangencial sino que se relaja debido a la superposicin de vueltas de bobinado. Esta secuencia es til para calcular las tensiones residuales nales y es el fundamento del modelo elstico aplicable a
164
(a)
1
(b)
1 2
(c)
1 2
(d)
Cilindro base 1 2
Figura 7.3: Relajacin de tensiones tangenciales residuales de bobinado debido a la superposicin de vueltas.
rotores de un solo material. Si el rotor es multicapa, con materiales diferentes, el sistema es ms complejo y en apartado 7.2.5 desarrolla un modelo generalizado aplicable para cualquier disposicin de materiales.
7.2.2.
Modelo analtico
El clculo de tensiones residuales de bobinado se realiza solamente en condiciones de tensin plana, porque presenta una ecuacin matemtica de resolucin asequible; en condiciones deformacin plana o en DAC dara lugar a una ecuacin diferencial muy compleja. En los captulos anteriores se ha comprobado que los resultados de TP y de DAC dieren poco, a excepcin de la tensin axial, y se supone que la similitud se conserva tambin aqu. Adems, el error en los valores nales causados por del mtodo de clculo es pequeo comparado con la imprecisin en los valores de las propiedades del material no curado. A pesar de obtener las tensiones residuales a partir de un clculo en TP se determina un valor de tensin axial aproximado para los puntos alejados del extremo. Se supone que los valores de la tensin tangencial y la radial son muy similares a los que se obtendran en DAC, tal como se ha comprobado en los captulos anteriores para otros casos. Con esta aproximacin se determina el valor de la tensin axial mediante la formula de DAC. El sistema de clculo se basa en simular analticamente el proceso de formacin gradual de la capa pretensada como una superposicin de la n vueltas del bobinado, igual que en la gura 7.3. Las tensiones de cada una son similares a las generadas en un ajuste por interferencia de dos cilindros, el exterior es un aro no correspondiente a la vuelta de hilo bobinado y el interior es el cilindro base ms las vueltas anteriores. El aro exterior debe tener una tensin tangencial igual a la tensin del hilo w , y genera la presin de
7.2. MODELO ELSTICO contacto pw de la gura 7.1.
165
Para la simulacin se supone que el espesor de una vuelta es de valor innitsimo, as en un determinado el radio de bobinado rw se aade un aro de grosor diferencial, drw , tal como se representa en la gura 7.4(b). El aro est sometido a una tensin tangencial w y ejerce sobre el cilindro una presin diferencial dpw . El cilindro recibe esta presin en forma de tensin radial dr supercial y en su interior se genera una tensin tangencial de compresin d , gura 7.4(a). Este modelo sustituye la forma espiral del hilo por sucesivos anillos cerrados sobre si mismos e independientes del resto. Considera que en todos los puntos de la ltima vuelta tiene una tensin tangencial uniforme, por lo cual, las tensiones cortantes entre ella y la vuelta anterior son nulas. Finalmente, supone que las tensiones son idnticas en toda su longitud axial, o sea, el aro tiene la misma longitud que el rotor.
d ri
w rw rw dpw (b)
dr w
(a)
dr=dpw
Figura 7.4: Modelo elemental de clculo de tensiones de bobinado para una tensin de hilo w . El anillo diferencial se comporta como un cilindro de pared delgada sometido a presin interior dpw , gura 7.4(b), y una tensin tangencial w que se relacionan segn la frmula dpw = w drw rw (7.1)
El cilindro interior se comporta como un cilindro sometido a presin exterior, d r = dpw , y en sus puntos interiores se crean tensiones tangenciales y radiales. Las tensiones totales del rotor se obtienen sumando las tensiones de los sucesivos anillos diferenciales segn la conguracin del rotor.
7.2.3.
Rotor de un solo material
A continuacin se resuelve el caso de un rotor simple de material nico en el que la zona exterior est bobinada con tensin. Se fabrica en dos fases, primero el cilindro interior, de r1 y r2 en la gura 7.5, y posteriormente se aade la capa pretensada, de r2 y r3 . El cilindro interior se obtiene mediante un bobinado convencional sobre un mandrino
166
r3 r1 r2 rw drw
Figura 7.5: Rotor de material nico con una capa de pretensado dividida en anillos diferenciales. metlico que se retira despus del curado. Sobre este cilindro base se bobina la capa pretensada aplicando la tensin de hilo descrita de la gura 7.2. A la capa tensada se le aplica el modelo de aro con espesor diferencial drw del apartado anterior, con el radio rw entre r2 y r3 , gura 7.5. Este aro diferencial se apoya sobre un cilindro interior, ri y rw de la gura 7.4(a), de material homogneo, en el cual el radio interior es constante, ri = r1 . Ambos estn sometidos las tensiones de la gura 7.4 y cumplen la ecuacin 7.1. La tensin tangencial y radial del cilindro interior se calculan con las ecuaciones de un cilindro de pared gruesa sometido a una presin exterior, dpw . Para ello se utilizan las propias ecuaciones generales 6.17, 6.19 y 6.21 pero con las siguientes simplicaciones: = 0 para simular condiciones de TP, sin los trminos debidos a la fuerza centrfuga y los efectos trmicos y de hidratacin. Quedan reducidas a u(r) = A 1 + B ra ra 1 ra+1 1 ra+1 + HB B ra1 + RB B ra1 (7.2)
(r) = HA A r (r) = RA A
El cilindro tiene aplicada solamente una presin exterior en las condiciones de contorno. De la gura 7.4 y la ecuacin 7.1 se deduce r = r1 r = rw ; ; r = 0 w drw r = rw (7.3)
Estas condiciones afectan a los coecientes A y B y se determinan con la ecuacin 7.2(c)
7.2. MODELO ELSTICO
167
A =
a a rw drw w r1 2a 2 a RA rw r1
a drw w rw B = 2a 2 a RB r r1
(7.4)
Aplicando estos valores a las ecuaciones 7.2 se obtiene el desplazamiento y las tensiones diferenciales correspondientes a la presin exterior dpw a 2a 1 r1 rw drw ra du(r) = w a 2a r 2a R RB r A r 1 2a a drw rw r1 a1 d (r) = w a a+1 + r 2a 2a 2ar a rw r1 r1 rw drw d r (r) = w ra1 a +1 2a r 2a r rw 1
(7.5)
Su resolucin es distinta en el cilindro base y en la zona pretensada. En cilindro base, con un radio r entre r1 y r2 de la gura 7.5, el radio de bobinado rw vara entre los valores extremos r2 y r3 y la solucin es
2a 1 r1 ra RA ra RB
u(r) = w
(r) = w a r (r) = w en donde Iw (r2 , r3 ) es la integral
Iw (r2 , r3 )
2a r1
ra+1 r
+r
a1
a1
Iw (r2 , r3 )
(7.6)
2a r1
ra+1
Iw (r2 , r3 )
Iw (r2 , r3 ) =
r3
r2
a rw drw 2a r 2a rw 1
(7.7)
En la zona de pretensado, cuando r es superior a r2 , la solucin es funcin solamente de las vueltas bobinadas por encima de r, o sea, el radio de bobinado rw vara desde el propio radio r hasta r3 . La solucin es muy parecidas a las ecuaciones anteriores excepto para la tensin tangencial . En ella el valor inicial es la tensin de pretensado w , como se observa en la gura 7.3. Z
r3
(r) = w
w a
2a r1
ra+1
+r
a1
a drw rw 2a r 2a rw 1
(7.8)
Luego, las ecuaciones del desplazamiento y las tensiones para la zona de pretensado son
168

2a 1 r1 ra RA ra RB
u(r) = w
(r) = w
r (r) = w
2a r1 a1 1 a a+1 + r Iw (r, r3 ) r
2a r1
Iw (r, r3 )
(7.9)
ra+1
a1
Iw (r, r3 )
y la integral con los lmites r y r3 vale Iw (r, r3 ) = Z

r3 a rw drw 2a r 2a rw 1
(7.10)
Las integrales de las ecuaciones 7.7 y 7.10 no tienen una frmula primitiva simple, vlida para todos los valores de a. Su resolucin se comenta ms adelante en la ecuacin 7.19, 2a porque es igual pero el factor independiente (r1 ) es ms genrico. La tensin axial z se determina a partir de la ecuacin 6.23, eliminando los trminos de temperatura y humedad. Los valores de la tensin tangencial y la radial r deberan ser de DAC pero se utilizan, como se ha comentado ms arriba, los resultados anteriores obtenidos en TP. Luego, la tensin axial aproximada para el cilindro base y para la zona bobinada se calcula con la ecuacin z (r) = [ z + rz r + Ez u z] (7.11)
La deformacin axial u z se determina con el mismo sistema iterativo del apartado 4.1.4, aplicando la tensin axial a las ecuaciones 4.13 y 4.14 hasta obtener una fuerza axial sucientemente baja.
7.2.4.
Ejemplo de un rotor de un solo material
A continuacin se presentan los resultados de un rotor de material nico con una capa pretensada. Se elige el mismo ejemplo que los captulos anteriores, de bra de vidrio con radios ri = 0,3 y re = 0,5 m, al que se le aplica una tensin de bobinado w = 50 MPa a partir de r = 0,4 m. Se supone que las propiedades del material son siempre las del material curado del captulo anterior, EL = 38,6 y ET = 8,27 MPa y T L = 0,26 y T T = 0,6. Las resistencias longitudinales, traccin y compresin, son X = 1062 y Xc = 610 y las transversales Y = 31 y Yc = 118 MPa. En la gura 7.6 se presentan los resultados del desplazamiento y las tensiones residuales despus del bobinado para una posicin axial alejada del extremo. El desplazamiento es negativo en la zona interior y aumenta hasta cero en el exterior. Este valor debe ser necesariamente cero porque el proceso de bobinado se detiene en re . La tensin tangencial es positiva en la zona exterior y negativa en la interior, tal como se ha expuesto en la
7.2. MODELO ELSTICO
169
gura 7.2. En el radio exterior tiene un valor de 50 MPa y decrece con la distancia debido al fenmeno de relajacin de tensiones de la gura 7.3. La compresin radial es mxima en la frontera con un valor de 8,8 MPa y la tensin axial tiene poca importancia. Ambas son de signo contrario a las de origen centrfugo, como se puede comprobar comparando con la gura 6.3.
0 -0.05
60 40 20
Desplazamiento (mm)
*10 r *10
z
Tensiones (MPa)
0.7 0.8 0.9 1
e
-0.1 -0.15 -0.2 -0.25 -0.3 -0.35 0.6
0 -20 -40 -60 -80 -100 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
r/r
r/r
Figura 7.6: Desplazamiento radial y tensiones en un rotor de bra de vidrio con una capa
pretensada
Para valorar el efecto del pretensado en el rotor se comparan los resultados del rotor sin pretensado del apartado 6.3.4. Todos los datos son iguales excepto la velocidad, que se ha disminuido a 9670 rpm, para que el factor de rotura del rotor sin pretensado sea unitario y facilita la comparacin. En la gura 7.7 se presentan los grcos de tensiones y el factor de rotura segn el criterio de Christensen de un rotor convencional y un rotor con pretensado. En el grco de tensiones se observa que la variacin absoluta no es muy importante pero en el grco del factor de rotura se comprueba que su inuencia sobre la resistencia nal es signicativa. Su valor mximo, en la zona central, a mejorado a causa de la disminucin de la tensin radial. En este ejemplo se comprueba que la tcnica del pretensado es buena para mejorar las prestaciones de un rotor de pared gruesa porque modica las tensiones en el punto dbil del rotor. Pero estos resultados no son reales porque se ha considerado que el material tiene propiedades elsticas, los valores denitivos son ms reducidos aunque dependen mucho de la fabricacin.
170
400 300
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.6
Tensiones (MPa)
200 100 0 *10 r *10

z
-100 -200 0.6 0.7
Factor de rotura
sin pretensado con pretensado 0.7 0.8 0.9
0.8
0.9
r/r
1
e
r/r
Figura 7.7: Comparacin de las tensiones totales y del factor de seguridad de un rotor de bra
de vidrio con y sin pretensado.
7.2.5.
Rotor de varios materiales
Si el rotor est formado por varias capas de distinto material no son aplicables las ecuaciones anteriores. Las constantes A y B de la ecuacin 7.4 son vlidas slo si el cilindro base (r1 , r2 ) y la capa bobinada (r2 , rw ) tienen las mismas propiedades. Si el rotor tiene al menos dos materiales debe plantearse como un caso genrico que se presenta a continuacin. En un rotor multicapa de n capas, enumeradas desde el interior segn la gura 6.5, puede haber una o varias capas bobinadas con pretensado. Lo ms lgico es que sea la capa ms externa n, aunque en algunos casos podra interesar pretensar una capa intermedia cualquiera i. Si es la externa n se ejerce presin sobre las n 1 capas restantes, pero si es una capa intermedia i se comprimen slo las i 1 inferiores. En el clculo de tensiones residuales creadas por una capa i pretensada intervienen solamente la propia capa i y las i 1 capas inferiores, tal como se muestra en la gura 7.8(a). El proceso de clculo tiene tres pasos: (1) sustituir las i 1 capas inferiores por un cilindro equivalente, (2) determinar las tensiones de pretensado dentro de la capa i y (3) calcular las tensiones en las capas inferiores. El cilindro equivalente de las i 1 capas inferiores es un sistema elstico que sufre el mismo desplazamiento radial ui cuando est sometido a una tensin radial exterior i r . Analticamente equivale a determinar la constante elstica radial kr denida en la i ecuacin 2.78 del aparado 2.4.1, pero en el radio ri de la capa i y se denominada kr en la gura 7.8(b).
i kr
i r
ui ri
(7.12)
7.2. MODELO ELSTICO
171
Las tensiones en la capa de pretensado se calculan con el mismo proceso de apilado de aros diferenciales del apartado anterior. La capa pretensada, de ri a ri+1 , se divide en aros de radio rw y espesor diferencial drw , como muestra la gura 7.8(b). Cada uno ejerce una presin diferencial dpw sobre el cilindro interno de radio rw , formado por el cilindro i equivalente, kr , ms la parte bobinada, de r1 a rw .
r1
1
ri
ri+1 kr i
i
ri
rw
ri+1 dr w
(a)
(b)
Figura 7.8: Progresin del aro diferencial de bobinado en un rotor multicapa
Para el clculo se aplican las ecuaciones 7.2 anteriores, pero con unas nuevas constantes i A y B . La tensin radial en el radio inferior i r depende del desplazamiento u y de la i constante elstica del cilindro equivalente kr . En el radio de bobinado rw la tensin radial es la misma que en el caso anterior r = ri Los nuevos coecientes son i r =
i kr ui ri
r = rw
(7.13)
w drw r = rw
A =
a drw m rw 2a + RA rw
a drw rw B = 2 a RB rw +
(7.14)
en donde el factor resume algunos parmetros independientes del punto de bobinado rw y vale:
2a = ri i RB kr RA i RA kr RB
(7.15)
Tambin se puede escribir, segn las ecuaciones 6.22, 6.13 y 6.9, en funcin directa de las propiedades elsticas del material
172
2a = ri
i E kr (a r ) i E + kr (a + r )
(7.16)
Sustituyendo las constantes A y B en las ecuaciones 7.2 se obtienen los valores diferenciales 1 ra + RA ra RB
a drw rw 2 a rw +
du(r) = w
d (r) = w a d r (r) = w
ra dr w w a1 + r a +1 2 a r rw +
ra dr w w a1 + r 2a + ra+1 rw
(7.17)
Para calcular el desplazamiento y las tensiones en un radio r dentro de la capa bobinada se acumulan los anillos diferenciales desde r hasta exterior ri+1 . El resultado es 1 ra Iw (r, ri+1 ) + u(r) = w RA ra RB i h (r) = w 1 + a a+1 ra1 Iw (r, ri+1 ) r a1 r (r) = w a+1 + r Iw (r, ri+1 ) r y la integral Iw (r, ri+1 ) es Z
ri+1 a rw drw 2a rw
(7.18)
Iw (r, ri+1 ) =
(7.19)
Esta integral Iw no tiene una frmula primitiva simple que sea vlida para todos los valores de a, como se ha comentado anteriormente para las ecuaciones 7.7 y 7.10, se resuelve mediante clculo numrico. Pero si el valor de a es entero existe una solucin nita que puede ser til para comprobar del sistema de clculo. Para a = 2 es r 1 1 r 4 ln arctan 1 1 + 4 r + 4 2 4
1
Iw = y para a = 4 es
1 4
(7.20)
7.2. MODELO ELSTICO ( 1 1 1 1 r 8 r 1 r2 + 2 8 + 4 + arctan 1 + ln ln 1 1 8 r + 1 8 8 2 r2 2 8 4 8
173
Iw =
3 8
r r 1 + arctan 2 1 + 1 + arctan 2 1 1 4 2 8 8
(7.21)
El valor aproximado de la tensin axial se determina, igual que en el rotor de material nico, con la ecuacin 7.11 y aplicando las tensiones de la ecuacin 7.18. Las capas inferiores se calculan como un cilindro sometido a presin exterior, utilizando la solucin del rotor multicapa del captulo 6 y considerando i 1 capas, entre r1 y ri . Para ello se sustituye la condicin de tensin radial exterior nula de la ecuacin 6.41 por una compresin radial, aplicada al radio ri , igual al valor de r (ri ) de la ecuacin 7.18. Las ecuaciones 7.18 son parecidas a la solucin que se propone en el artculo de Tarnopolskii y Beil (1983) [48], aunque solamente considera el bobinado sobre mandrino metlico y no es aplicable a un rotor multicapa genrico.
7.2.6.
Ejemplo de rotor con mandrino
Para comprobar el sistema de clculo anterior se aplica a un rotor de bra que incorpore el mandrino metlico de bobinado. Aunque, no es propiamente un rotor multicapa de varios materiales compuestos, el clculo debe realizarse con el mismo sistema. Con este ejemplo se estudia, adems, un tipo de conguracin que presenta algunas ventajas econmicas, como se comentado en el apartado 1.2.4. A pesar de tener en condiciones normales unas tensiones muy desfavorables, mejoran sustancialmente al aplicar un pretensado durante el bobinado. Para el ejemplo se elige el rotor del apartado 6.1.5 pero con un mandrino de aluminio, como se muesta en la gura 7.9.
Fibra r1 r2 r3 Mandrino
Figura 7.9: Rotor de bra con mandrino de bobinado incorporado El rotor es de bra de vidrio con radio interior de r1 = 0,3 m y exterior de r3 = 0,5 m, y ahora el mandrino de aluminio sustituye la bra de vidrio hasta r2 = 0,31 m. Se aplica una tensin de bobinado de w = 50 MPa a toda la bra de vidrio, desde 0,31 hasta 0,5
174
m. Las propiedades elsticas del aluminio son: E = 70 GPa y = 0,34 y la resistencia a la rotura X = 300 MPa. En la bra de vidrio se aplican las propiedades del material curado, igual que las del apartado 7.2.4.
0 -0.2 100 0
Desplazamiento (mm)
Tensiones (MPa)
-100 -200 -300 -400 -500 0.6 *10 r *10

z
-0.4 -0.6 -0.8 -1 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 7.10: Desplazamiento radial y tensiones residuales de pretensado de un rotor bra de vidrio con mandrino de aluminio En la gura 7.10 se presentan los resultados del clculo, el desplazamiento radial y las tensiones, despus del pretensado, segn las ecuaciones 7.18. El desplazamiento es negativo, en el interior es mnimo y en el exterior es cero. La tensin tangencial es igual a la de bobinado, = 50 MPa, en el exterior, r/re = 1, y disminuye con el radio, llegando a ser negativa en la propia capa de pretensado. En el mandrino la compresin tangencial alcanza un valor de 250 MPa debido al pequeo grosor de aluminio comparado con la capa de bra pretensada. La tensin radial de compresin alcanza un valor signicativo para la bra, el mximo es de 11 MPa. La tensin axial es pequea en la bra y en el mandrino llega a 41 MPa, aunque es poco importante para la resistencia del aluminio. Si estas tensiones se aplican conjuntamente con el resto de cargas se comprueba que el rotor con mandrino mejora sustancialmente, aunque hay que tener en cuenta que un rotor con mandrino tiene unas tensiones muy desfavorables. Este rotor, sin pretensado y curado a 120o C, tiene una velocidad mxima, para un factor de rotura unitario, de 6843 rpm, muy inferior a 9670 rpm del mismo rotor pero sin mandrino. En la gura 7.11 se presenta la comparacin de los resultados de las tensiones y el factor de rotura del rotor sin pretensado y con pretensado. Se observa que las tensiones se modican sustancialmente, la tensin tangencial en el aluminio disminuye de 450 a 200 MPa, la radial en la bra se reduce de 180 MPa a 80 MPa y la axial en el mandrino que pasa de 6 a 48 MPa. Estas variaciones suponen una mejora sustancial del factor de rotura, sobre todo en el aluminio, disminuye de 1 a 0,55. Con esta mejora en las tensiones de pretensado la velocidad mxima, para un factor de rotura unitario, es de 9220 rpm, o sea, prxima a la velocidad del rotor sin mandrino.
7.3. CLCULO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

sin pretensado con pretensado
175
400 200 0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.6
Tensiones (MPa)
-200 -400 0.6 0.7 0.8
*10 r *10
z
0.9
r/r
1
e
Factor de rotura
0.7
0.8
0.9
r/r
Figura 7.11: Comparacin de las tensiones y el factor de rotura en un rotor de bra de vidrio
con mandrino con y sin pretensado.
7.3.
7.3.1.
Clculo mediante elementos nitos

Limitacin del clculo directo
En los captulos anteriores los resultados obtenidos en el clculo analtico de las tensiones mecnicas y trmicas se han comprobado mediante ejemplos simples calculados en MEF, aqu se pretende lo mismo para las tensiones de bobinado. En aqullos ha sido suciente utilizar las herramientas habituales de los programas comerciales, pero en las tensiones de pretensado estos recursos son insucientes, al menos para aplicar un clculo directo. A continuacin se presenta un procedimiento de clculo de las tensiones del bobinado mediante una simulacin MEF, a travs de un proceso acumulativo de tensiones. Existen varias dicultades en la simulacin del bobinado que no permiten aplicar directamente los programas comunes. La geometra del rotor no es nica, se modica gradualmente durante el proceso de bobinado. Adems, la carga vara simultneamente con la geometra, de manera que la fuerza externa se desplaza radialmente, pero los efectos internos permanecen y las tensiones se acumulan. Para simular la generacin de estas tensiones es necesario seguir el proceso gradual de formacin del rotor durante el bobinado. A cada vuelta se crean condiciones geomtricas y de carga nuevas, y a la vez, se acumulan las tensiones que cada una de ellas genera. Se utiliza el mismo programa comercial que en los captulos anteriores, pero aplicando en un proceso de simulacin especial para conseguir la creacin de la tensin de hilo y la acumulacin de las vueltas del bobinado. La tensin se simula aplicando una dilatacin trmica cticia y el bobinado se obtiene apilando modelos elementales, de forma similar al procedimiento utilizado en el clculo analtico.
176
7.3.2.
Mtodo de clculo
El mtodo de clculo se basa en dividir la capa pretensada en subcapas, que simulan una o varias vueltas de bobinado, y para cada una se crea un submodelo de clculo. El proceso es parecido al seguido en el clculo analtico de la gura 7.4, pero ahora los aros son discretos. A cada submodelo se le aplica la tensin de bobinado mediante un incremento de temperatura cticio que genera una tensin tangencial equivalente. Las tensiones globales del pretensado se obtienen sumando las parciales de cada submodelo. La gura 7.12 representa el proceso de simulacin de un rotor multicapa que tiene una tensin de bobinado w aplicada a una capa intermedia i, igual que el rotor de la gura 7.8. Se elige un modelo en forma de sector circular desde el radio r1 hasta el radio ri+1 , cuyos radios laterales pueden desplazarse slo en direccin radial. La capa pretensado i se divide subcapas, gura 7.12(a), de forma parecida a los incrementos dr de la gura 7.8, y para cada una de ellas se confecciona un submodelo. En la gura 7.12(b) se representa el submodelo de la subcapa j que est formado por las i 1 capas, desde r1 hasta ri , las j 1 subcapas, desde ri hasta rj y la propia subcapa de tensado j , desde rj hasta rj +1 .
1
i j
r1 r2 r i
w(T)
1
ri+1
(a)
rn
w
u
r1
r2
ri
rj
(b)
rj+1
(c)
Figura 7.12: Proceso de simulacin de la tensin de bobinado mediante un T . Para simular las tensiones parciales creadas por el bobinado de la subcapa j se aplica una deformacin trmica igual a la deformacin tangencial w que generara de la tensin de bobinado w , como representa en la gura 7.12(b). Para ello se elige un incremento de temperatura arbitrario T y se determinan unos coecientes de dilatacin trmica cticios w y rw , vlidos solamente en la subcapa de tensado, calculados a partir de la deformacin w . Sus valores son w = w E T ; rw = r w E T (7.22)
La creacin de tensiones sigue el proceso mecnico de la gura 7.12(a) y (b). El incremento de temperatura T supondra una deformacin tangencial w pero las condiciones de contorno en los radios laterales no permiten ningn desplazamiento tangencial y se genera la tensin tangencial de bobinado w deseada. Dicha subcapa se apoya sobre el resto del
7.3. CLCULO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS
177
cilindro, las i 1 capas y las j 1 subcapas, de forma que la tensin tangencial induce un desplazamiento radial u y una tensin tangencial de compresin el resto del cilindro. El desplazamiento u afecta tambin a la subcapa j y la tensin tangencial de traccin w disminuye ligeramente debido a la tensin , apartndose del valor deseado. Se corrige aplicando un factor multiplicador a los resultados nales, dado que la tensin nal es siempre proporcional a la dilatacin trmica aplicada.
7.3.3.
Ejemplo
Para comprobar este mtodo de clculo se aplica al rotor de bra de vidrio del apartado 7.2.4 y los resultados se comparan con los del clculo analtico. Se elige un ngulo del sector muy pequeo para facilitar la visualizacin de las tensiones, de manera que las direcciones horizontal y vertical coincidan con la radial y tangencial en todos los puntos. La capa pretensada i = 2, desde r2 = 0,4 a r3 = 0,5 m, se divide en 13 subcapas que dan lugar a 13 submodelos de clculo.
(Pa)
r r1
r2
rj
rj+1
Figura 7.13: Tensin tangencial generada por la pretensin de la subcapa j =5
r (Pa)
r
Figura 7.14: Tensin radial generada por la pretensin de la subcapa j =5 En la guras 7.13 y 7.14 se presentan los resultados y las condiciones de contorno del submodelo correspondiente a j = 5. Se muestra el cilindro base de r1 a r2 , dividido en 4 elementos radiales, y las 5 primeras subcapas de la zona de pretensada con un elemento en cada una. La ltima, de rj a rj +1 , corresponde a la subcapa j con tensin. En la gura 7.13 de la tensin tangencial se observa que la subcapa de tensado ltima est a traccin y las restantes estn a compresin, aunque la tensin cambia progresivamente y no como en la gura 7.12(c). Su valor mximo, 48,0 MPa, no alcanza la tensin
178
de bobinado, w = 50 MPa, debido a la contraccin u del cilindro base, como se ha comentado ms arriba, y todas las tensiones deben corregirse con factor multiplicador 50/48. La tensin radial de la gura 7.14 debera ser mxima en la frontera (rj ) y nula en los dos extremos pero observan algunas desviaciones. Estn originadas en parte por el modelo pero, sobre todo, por la diferencia de escala entre la tensin tangencial y la radial, de manera que un pequeo error en la primera se multiplica por 10 en la radial. Del modelo se puede objetar que el valor mximo en rj depende del cambio progresivo de la tensin tangencial y el valor en el extremo derecho est inuido por los efectos de borde y por las pequeas diferencias entre la direccin radial y la horizontal. Estas desviaciones se corrigen simplemente extrapolando los valores en los puntos de lectura y se obtienen resultados totalmente correctos.
60 0
20 0 -20 -40 0.6
Tensin radial (MPa)
40
total parcial
-2 -4 -6 -8 -10
r total parcial
r
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 7.15: Tensiones residuales, parciales y totales, generadas por las subcapas pretensadas. Las tensiones globales se obtienen sumando los resultados de los 13 submodelos, como se muestra en los grcos de la tensin tangencial y la radial de la gura 7.15. Ambos son totalmente coherentes, en la tangencial el valor es mxima en el radio exterior y decrece con el radio, y en la compresin radial el valor es mxima en el centro y nulo en los extremos. Tambin se comprueba que la tensin tangencial en r/re = 1 coincide con la tensin de bobinado, w = 50 MPa, Si se comparan con los resultados con los resultados del clculo analtico de la gura 7.6 se comprueba los valores coinciden. En la gura 7.16 se presentan los resultados del clculo analtico con lneas y los de MEF con puntos, y se observa que las desviaciones son mnimas. La coincidencia entre ambos sistemas de clculo es importante para comprobar la validez de las dos simulaciones. Aunque hay que reconocer que en algunos aspectos ambos modelos son coincidentes y, por lo tanto, la validez absoluta solamente se obtendra mediante la comprobacin a travs de resultados experimentales.
7.4. CONSIDERACIONES VISCOELSTICAS

60 40 *10 r *10
z
179
Tensiones (MPa)
20 0
MEF
-20 -40 -60 -80
-100 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 7.16: Comparacin de las tensiones de bobinado obtenidas en el clculo analtico y en

el modelo acumulativo de MEF.
7.4.
7.4.1.
Consideraciones viscoelsticas
Propiedades viscoelsticas
En la simulacin del bobinado se ha considerado que el material es totalmente elstico, ahora se estudia la inuencia del comportamiento real del material sobre las tensiones residuales. Las tensiones residuales del rotor se generan durante el bobinado y, posteriormente, se somete al proceso de curado de la resina, se calienta a la temperatura de curado y, una vez solidicada, se enfra. A lo largo de este proceso las propiedades del material varan y solamente tiene comportamiento elstico despus del curado. Algunos autores no dan importancia a esta variacin y estudian el problema solamente con las propiedades denitivas, es el caso de Liu (1965) [34] y Dvorak y Prochazka (1996) [13]. Otros, ms realistas, tienen en cuenta la diferencia de propiedades, Hahn y Kempner (1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] y Gabrys y Bakis (1998) [18]. Si el material no est solidicado su comportamiento es distinto al considerado en los apartados anteriores. Al inicio del proceso, durante el bobinado, la bra se encuentra en estado slido pero la resina, todava no curada, se comporta como un material viscoelstico. La rigidez en direccin longitudinal de la bra es elevada y es capaz de soportar las tensiones de bobinado w , pero en direccin transversal es muy baja. En el dibujo de la gura 7.17(a) se observa como la matriz se interpone entre los hilo de las bras y transmite la tensin radial r . Si la resina se halla en estado no curado y, por lo tanto, sin consistencia slida, cede a la presin y provoca el desplazamiento radial u. En un rotor cilndrico las deformaciones y tensiones en direccin tangencial y radial son dependientes entre s, de manera que el desplazamiento radial u produce una disminucin de la tensin de bobinado w , como se muestra en las guras 7.17(b) y (c).
180
matriz

fibra
fibra
u rw u
(a)
(b)
(c)
Figura 7.17: Relajacin de tensiones de bobinado debido a la falta de rigidez de la matriz. En el bobinado la tensin tangencial w induce una presin radial pw o tensin radial rw , como se ha visto en la gura 7.1 y ahora se muestra en la gura 7.17(b); es ms, la tensin tangencial w necesita de la tensin radial rw para mantenerse en el rotor en forma de tensin residual. Si el material no es rgido en la direccin radial y con la tensin rw sufre un desplazamiento u, gura 7.17(c), la deformacin tangencial de bobinado w disminuye hasta . Luego, la tensin tangencial, que inicialmente es la de bobinado w , se reduce hasta y, a su vez, la radial rw tambin se reduce hasta r . Por lo cual, la falta de rigidez de la matriz produce la relajacin de las tensiones residuales. Para que existan tensiones residuales de bobinado es necesario que la matriz sea sucientemente rgida durante todo el proceso, desde el bobinado hasta el estado slido nal. El comportamiento viscoelstico de la resina antes de su endurecimiento en el curado es de suma importancia para las tensiones de pretensado del rotor.
7.4.2.
Resultados experimentales
En la fabricacin de un rotor el hilo de bobinado puede presentar dos formas: un lamento impregnando con resina en estado uido, o una cinta impregnada de resina semicurada en estado seco. En ambos casos el rotor se somete, una vez completado el bobinado, a la temperatura de curado para endurecer la matriz. Los artculos de Hahn y Kempner(1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] estudian los dos sistemas de bobinado a travs de unos ensayos de laboratorio y un clculo analtico. Su experimento consiste en colocar galgas de presin sobre el mandrino de bobinado y medir la evolucin de la tensin radial durante el bobinado. Paralelamente simulan la generacin de tensiones residuales, mediante clculo numrico, considerando que cada tensin es suma de dos componentes, una elstica y otra de uencia en funcin del tiempo. Aplicando los resultados experimentales de la presin supercial al sistema de clculo deducen los valores reales de las propiedades del material, tanto elsticas como de uencia. Finalmente, con el sistema de clculo y las propiedades, determinan las distribuciones en el radio de las tensiones residuales del rotor al nal del proceso de
7.4. CONSIDERACIONES VISCOELSTICAS bobinado.
181
Los artculos concluyen que las tensiones residuales en el bobinado con cinta seca dependen slo de la componente elstica del modelo y no se relajan con el tiempo, pero los valores obtenidos son relativamente bajos. Las tensiones en el bobinado con el lamento hmedo dependen de las dos componentes, elstica y de la uencia, y con el tiempo sus valores acaban siendo prcticamente nulos. Los datos experimentales de estos autores son muy interesantes, se utilizan para comprobar la validez del sistema de clculo de la seccin 7.2 y, principalmente, para deducir las tensiones reales del bobinado. Para ello, se reproducen los clculos de los artculos con las ecuaciones 7.18, aplicando las propiedades experimentales, y los resultados se comparan con las distribuciones del artculo, gura 7.18.
30 25 30
Tensiones (MPa)
20 15 10 5 0 -5
*10 r Hahn
25 20 15 10 5 0 -5 0.029
N=5
N=10
N=15
-10 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
r (m)
0.03
0.031
r (m)
0.032
Figura 7.18: Reproduccin de los resultados de Hahn y Kempner (1991) [23] mediante el modelo
de clculo de este captulo.
El ejemplo del artculo est formado por un rotor con mandrino de aluminio, bobinado con cinta seca de bra de vidrio tensada y con los datos siguientes: radios del mandrino 25,4 y 28,8 mm, grosor de la cinta bobinada 0,23 mm y tensin de bobinado 29,3 MPa. Las propiedades del material durante el bobinado deducidas en el artculo a partir de los experimentos, con el subndice w, son: ELw = 27200 MPa, ET w = 2,17 MPa y T Lw = 0,22. Es importante resaltar que el valor del mdulo elstico tangencial es parecido al valor del material curado, EL = 38600 MPa, en cambio, el modulo radial es muy inferior a ET = 8270 MPa y, por tanto, la rigidez transversal del material sin curar es unas 4000 veces inferior a la del material curado. Esto implica, segn lo expuesto en el apartado anterior, una importante relajacin de las tensiones residuales. En la gura 7.18(a) se representa la tensin tangencial y la radial generadas al bobinar 100 vueltas de cinta tensada. Los resultados de la tensin tangencial obtenidos en la ecuacin se comparan con los del artculo y se deduce que la coincidencia en muy buena,
182
por lo que se deduce que el modelo de clculo de la seccin 7.2 es correcto. En cuanto a las tensiones residuales se observa que la tangencial se ha relajado totalmente excepto en los dos extremos, o sea, junto al mandrino y en el radio exterior. La radial tambin es muy pequea, en la bra es de 0,4 MPa. En el grco (b) se presenta la tensin tangencial para espesores muy pequeos, con un nmero de vueltas muy bajo, 5, 10 y 15, y se comprueba que tambin se relaja. De estos resultados se deduce que las tensiones residuales generadas en el bobinado utilizando materiales normales, lamento hmedo y cinta seca, son muy bajas. Con lamento hmedo las tensiones se relajan totalmente y con cinta seca slo se acumulan en unas pocas vueltas. A la vista de estos resultados se concluye que para obtener tensiones de pretensado hay que recurrir a materiales especiales, con ms rigidez radial. Para ello es necesario que durante el proceso de bobinado la resina tenga mayor dureza.
7.4.3.
Reduccin a un sistema elstico
A partir de los resultados anteriores se deduce que el sistema de clculo de la seccin 7.2 puede simular las tensiones de residuales del bobinado con cinta seca, solamente necesita variar las propiedades del material con los valores experimentales. Es suciente considerar la modicaciones de los parmetros elsticos, no es necesario introducir la uencia con del tiempo del material. Las propiedades que ms varan son los mdulos elsticos, sobre todo el transversal ET w . Su valor depende de mltiples factores, en Tarnopolskii y Beil (1983) [48] se exponen algunos ejemplos de la relacin con la temperatura y la presin, y en Lee y Springer (1990) [33] en funcin del grado de curado. Pero es un fenmeno complejo y no se hallan leyes generales que resuman los diferentes casos particulares, por lo que es necesario recurrir a la experimentacin segn las condiciones particulares de cada caso. En los clculos de las tensiones residuales es suciente considerar que se modica el mdulo transversal ET w , el resto las propiedades inuyen poco. Esta variacin se puede tener en cuenta con un parmetro que dependa del proceso de curado del material. Se dene un coeciente de variacin de la siguiente forma 1 ET 2 = (7.23) ET w en donde ET es el mdulo elstico transversal en el material curado y ET w es el valor modicado durante el proceso de bobinado. Este valor afecta directamente a la rigidez radial Er del rotor y, en consecuencia, al parmetro a de la ecuacin 2.13, que durante el bobinado aw se modica de la forma aw = a (7.24)
La ventaja de utilizar el parmetro es que depende solamente del comportamiento de la matriz, y est en funcin de la rigidez de la resina antes del curado. Su valor oscila
183
entre 1 en estado curado y 150 en estado uido, segn Kempner y Hahn (1995) [26], para el caso de cinta seca es de 60 segn Hahn (1993) [23].
7.4.4.
Curado in situ
La relajacin de tensiones residuales es lgico que se reduzca si se abrevia el tiempo transcurrido entre el bobinado la solidicacin por curado. Este tiempo es mnimo si el endurecimiento de la resina empieza en el momento que se deposita sobre el cilindro, y para ello el rotor debe someterse a la temperatura de curado durante el bobinado. A este procedimiento se denomina curado in situ. Existen experiencias de este procedimiento publicadas, por ejemplo el artculo de Gabrys y Bakis (1998) [18]. Presenta los resultados de la medida experimental de las tensiones residuales creadas en una serie rotores bobinados sobre un mandrino de aluminio y su posterior extraccin. En el bobinado utiliza lamento hmedo fuertemente tensado y la temperatura se mantiene a 120o C. Una vez completada la fabricacin coloca bandas extensomtricas en las supercies interior y exterior, y mide las tensiones residuales cortando radialmente el rotor. Los resultados, segn el autor, estn muy lejos de lo esperado, incluso son contrarios a lo que pretenda con el pretensado. En la supercie interior se obtienen tensiones tangenciales de traccin y en la exterior de compresin. Los autores exponen estos resultados experimentales pero no se detienen a analizar las causas de esta aparente contradiccin. Si se aplica el clculo del rotor multicapa del apartado 7.2.5, utilizando las propiedades del material deducidas en los experimentos de Hanh y Kempner del apartado 7.4.2, se obtienen unas conclusiones interesantes. El clculo es poco preciso por falta de datos pero los resultados coinciden con las tendencias de los experimentos. En el clculo se simulan secuncialmente cada uno de los pasos de fabricacin: bobinado, curado, extraccin del mandrino y enfriado. Se obtienen unas tensiones residuales globales de traccin en el radio interior y de compresin en el externo, igual que los resultados experimentales, y los valores numricos son parecidos. As por ejemplo, para el rotor de ri /re = 0,5 los resultados de la deformacin tangencial, en unidades de 106 , experimentales del artculo y los determinados en el clculo para el radio interior y exterior son: ri 1070 703 re 745 592
Valor experimental segn Gabrys y Bakis (1998) [18] Resultado del calculado con modelo del apartado 7.2.5
La diferencia no es alta si se considera que se desconocen algunos detalles sobre la confeccin del ensayo y los valores de las propiedades del material, tomados de experiencias similares, son slo aproximaciones. De todo ello se concluye en primer lugar, que los resultados del clculo con el sistema desarrollado en la seccin 7.2 son bastante coincidentes con los experimentales. En se-
184
gundo lugar, que el curado in situ no resuelve el problema del pretensado, al menos en el bobinado con lamento hmedo.
7.4.5.
Propuestas alternativas
El pretensado mejora, al menos en teora, la resistencia del rotor pero en la prctica, como se ha comprobado ms arriba, tiene bastantes problemas de fabricacin. Para afrontar con profundidad esta cuestin es imprescindible realizar ensayos experimentales y conocer el comportamiento exacto del material, pero se escapa del alcance de este trabajo y podra ser el objeto de un estudio futuro. No obstante, con la informacin disponible en los artculos citados y con los resultados obtenidos en el sistema de clculo desarrollado se presentan a continuacin algunas soluciones posibles para mejorar el pretensado. Una primera propuesta es bobinar con cinta seca con grado de curado lo ms alto posible. La resina se acerca al comportamiento elstico y evita la relajacin de tensiones, pero por contra, disminuye la resistencia a traccin radial entre dos vueltas sucesivas. Este problema se podra evitar bobinando con cinta de grado de curado distinto segn la zona; menor en el radio medio para que resista la tensin radial nal y mayor en los radios extremos.
lmina curada
F
pelcula de resina no curada
Figura 7.19: Pretensado mediante bobinado de lmina totalmente curada unida por una na
pelcula de resina.
Otra opcin es bobinar con cinta totalmente curada, aadiendo una na pelcula de resina uida no curada entre dos vueltas consecutivas, gura 7.19. La cantidad de resina debera reducirse a la cantidad imprescindible para tapar los poros pero sin disminuir la rigidez radial. En este caso habra de asegurar que no queda perjudicada la resistencia nal de la unin entre dos cintas curadas previamente. En este ltimo caso se podra sustituir la cinta de amplitud pequea, 2 o 3 mm, por una lmina de amplitud igual al ancho del rotor, como se representa en la gura 7.19. De esta forma se asegurara la perfecta superposicin de capas y se evitaran las irregularidades
185
producidas en la unin lateral de dos cintas. Por contra, la fuerza total de tensado debe ser mucho mayor y la resistencia del mandrino podra se insuciente. En tal caso, la tensin unitaria del lamento se debera complementar con la presin de uno o varios rodillos exteriores, como se muestra en la gura 7.19.
186
Captulo 8 PRETENSADO TRMICO

8.1.
8.1.1.
Rotor de material nico curado en dos etapas

Estudios sobre las tensiones trmicas
Las tensiones residuales de origen trmico estudiadas en el captulo 3 y aplicadas al clculo de resistencia del captulo 6 son perjudiciales para las tensiones nales del rotor. Si el curado se realiza con distribuciones de temperatura no uniforme las tensiones residuales son menores, como se comprueba en los ejemplos del captulo 5. Luego, es interesante estudiar distintos tipos de distribuciones de temperatura para obtener tensiones residuales menos perjudiciales. En un estudio ms profundo se pueden hallar nuevos procesos trmicos para el curado, combinando varias distribuciones no uniformes, que generen tensiones residuales prcticamente nulas. Incluso, en algunos de ellos se obtienen tensiones de signo contrario a las habituales y, por lo tanto, beneciosas para las tensiones nales del rotor. Estas tensiones residuales de signo contrario son parecidas a las tensiones generadas por el pretensado en el bobinado y son igualmente beneciosas para el rotor. A estos procesos trmicos se les puede llamar por similitud, pretensado trmico. Las tensiones en teora son iguales pero en la prctica son mucho mejores, no sufren la relajacin de aqullas porque estn generadas durante el enfriamiento posterior al curado, cuando el material est totalmente solidicado.
8.1.2.
Tensiones residuales en el curado a temperatura no uniforme
Para entender los procesos que dan lugar al pretensado trmico es necesario analizar las dilataciones del rotor. stas se deben combinar de forma adecuada para que las dilataciones y contracciones de distintas zonas del rotor generen las tensiones favorables. Para ello, antes de entrar en el estudio de los procesos trmicos complejos se exponen 187
188
CAPTULO 8. PRETENSADO TRMICO
brevemente las dilataciones en los curado simples descritos en los captulos 3 y 5. El curado a temperatura uniforme, descrito en la seccin 3.1, es el ms simple y sus tensiones sirven de referencia. Con ellas se valora la mejora en las tensiones para los distintos procesos trmicos que se presentan en este captulo. Para facilitar la exposicin y valorar los resultados se aplica a un nico rotor las distintas formas de curado. Se utiliza el mismo ejemplo que en los captulos anteriores, un rotor de bra de vidrio orientada a 0o y radios 0,3 y 0,5 m. Las propiedades del material son: EL = 38,6 GPa, ET = 8,27 GPa, r = 0,26, = 8,6 y r = 22,1 106 1/o C. En la gura 8.1 se presentan los resultados cuando se somete a una distribucin uniforme, captulo 3, con una temperatura de curado (Tc ) de 120o C y una temperatura ambiente o nal (T f ) de 20o C. Los grcos de desplazamiento y tensiones corresponden a un radio situado lejos del extremo axial, o sea con = 1. La gura incluye los grcos necesarios para el estudio comparativo de los distintos procesos de curado: las temperaturas, el desplazamiento radial y las tensiones residuales. En este ltimo no se representa la tensin axial porque no necesaria para el estudio del proceso.
Temperatura (C)
150 T 100 50 T 0 -0.2 -0.4 -0.6 0.6
c
Desplazamiento (mm)
Tensiones (MPa)
20 *10 10 0
r
T ambiente 0.8 1
-10 0.8 1 -20 0.6 0.8
0 0.6
Figura 8.1: Temperaturas, desplazamiento y tensiones residuales de un curado a temperatura

uniforme.
Estas tensiones, gura 8.1, coinciden con los resultados del ejemplo para el clculo trmico del sistema DAc en la gura 4.5. Cabe destacar que la tensin radial es de traccin a pesar de sufrir una contraccin radial superior en el radio exterior que en el interior. Este comportamiento no se explica solamente por la curvatura del rotor, porque la proporcin entre radios (0, 30 y 0,50 m) es inferior a la de sus desplazamientos (0,15 y 0,56 mm). Es debido, principalmente, por la diferencia entre los coecientes de dilatacin trmica en direccin radial y tangencial, como se ha descrito en el apartado 3.1.1. Estos resultados se utilizan para valorar la reduccin de las tensiones residuales en los distintos procesos de curado. Aunque, la valoracin global debe hacerse sobre las tensiones nales del rotor, o sea, aadiendo las tensiones de la fuerza centrfuga. Para ello, se aplica la velocidad mxima, 9681 rpm, para el lmite de rotura y se obtienen los resultados de las tensiones totales y del factor de rotura de la gura 8.2. El sistema ms simple de mejora es el curado con la distribucin de temperaturas no uniforme del captulo 5. El curado del rotor anterior se modica, la temperatura en el
8.1. ROTOR DE MATERIAL NICO CURADO EN DOS ETAPAS

500 400
189
1.2 1
Tensiones (MPa)
300 200 100 0 -100 -200 0.6 0.7 0.8 0.9 *10
z
Factor de rotura
1
e
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
*10
r
r/r
r/r
Figura 8.2: Tensiones y factor de rotura para el rotor curado a temperatura uniforme y sometido a su velocidad lmite de 9681 rpm radio interior se mantiene a la temperatura de curado, Tc , y en el exterior se eleva a 200o C. Los resultados obtenidos se muestran en la gura 8.3
Temperatura (C)
200 150 T c 100 50 0 0.6 0.8 T ambiente 1 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0.6
Desplazamiento (mm)
Tensiones (MPa)
10 5 0 -5
r *10
0.8
-10 0.6
0.8
Figura 8.3: Temperaturas, deformacin y tensiones residuales de un curado a temperatura no

uniforme.
El desplazamiento radial de contraccin ha aumentado respecto del caso uniforme de la gura 8.1, pero el incremento es mayor en el radio exterior que en el interior y, por lo tanto, la zona central est ms comprimida. En las tensiones se observa que la radial disminuye respecto de la gura 8.1, el valor mximo de 1,6 MPa se reduce a 0,4 MPa. Con este ejemplo se comprueba que un gradiente positivo de temperatura favorece las tensiones residuales del rotor pero tiene unos lmites. La temperatura en la cara exterior no puede aumentar indenidamente porque, al ser muy superior a la temperatura de curado, perjudica la resina. Aunque podra aumentar un poco utilizando en esta zona un tipo de resina distinta, con temperatura de curado ms elevada. Por otra parte, la temperatura en el radio interior no debe ser inferior a la de curado.
190
8.1.3.
Proceso de curado en dos etapas
En los dos casos anteriores el curado del rotor se realiza en una sola distribucin de temperaturas, en el cual todos los puntos se curan simultneamente. Pero se puede realizar en dos etapas con dos zonas de curado. Si el rotor se somete a una distribucin de temperaturas no uniforme, con uno de los valores extremos inferior a Tc , solamente se cura una parte del rotor, y es necesario aplicar una segunda distribucin con un valor superior a Tc en la zona no curada. En el curado convencional de una sola etapa consta de una distribucin uniforme de temperaturas y del posterior enfriamiento hasta la temperatura ambiente. Ahora en el curado dos etapas, cada una de ellas consta de una distribucin de temperaturas y del posterior cambio trmico hasta la siguiente. En la distribucin de temperaturas se produce el curado de una parte del material y en el cambio trmico se generan las tensiones residuales.
Ti
a
Te
Tc Ti
b
Te ri rc
a
re
Figura 8.4: Estados de temperatura en el curado en dos etapas. En la gura 8.4 se muestran las distribuciones de temperaturas para conseguir el curado en dos etapas, en la primera se somete a la distribucin a y en la segunda a la b. En la distribucin a la temperatura interior Tia en ri es superior a Tea y queda solidicada la a zona interior hasta el radio rc . En la distribucin b la temperatura exterior Teb es superior a a Tib , de manera que en rc se alcanza Tc y se solidica el resto.
a En la primera etapa el lmite de la zona curada situado en rc no es un punto denido, en realidad es una franja de transicin donde el grado de curado de la resina vara gradualmente. Ms adelante se analizar con ms detalle este fenmeno, de momento para simplicar se considera puntual. En la segunda etapa el coeciente de transmisin trmica del material curado es algo distinto del inicial y la distribucin b presenta un
191
a pequeo cambio de pendiente en rc . Esto no afecta al curado nal y se considera que la curva sigue siendo una funcin nica.
Las tensiones residuales aparecen durante los cambios de temperatura y solamente en las zonas solidicadas. En la etapa 1, con el cambio de a a b, se crean tensiones desde ri a hasta rc , y en la etapa 2, con el enfriamiento desde b hasta la temperatura nal, se crean en todo el rotor. La tensin residual nal es la suma de las tensiones en ambas etapas. Se observa que la segunda etapa es muy parecida al curado no uniforme descrito en el apartado anterior, gura 8.3(a), incluso la distribucin b tiene la misma la pendiente, pero la temperatura en el radio interior Tib es muy inferior a Tc y se generan tensiones residuales ms bajas.
8.1.4.
Consideraciones sobre el curado del material
La cintica de curado de la resina no inuye en las tensiones residuales cuando el curado se realiza simultneamente en todos los puntos del rotor, pero en el curado por etapas a afecta a la zona de transicin en el lmite de curado rc . En este captulo se considera que la frontera es puntual pero en realidad el grado de curado vara progresivamente en una franja. Antes de entrar en el clculo de las tensiones se determina la variacin del grado de curado en la franja de transicin y se valoran las consecuencias al reducirla a un solo punto. Para el estudio de la cintica de curado se sigue el modelo de Lee y Springer (1990) [33] que, a su vez, se basa en los datos de Dusi y otros (1987) [12]. Este modelo determina la variacin del grado de curado en funcin del tiempo y la temperatura para la resina epoxi de tipo 976. Aunque se aplica a un slo tipo de resina, es suciente para comprobar su inuencia sobre las propiedades del material en la franja de transicin. Para otros tipos de resina la evolucin sera similar, aunque con valores de tiempo y temperatura distintos. Las frmulas y los parmetros de la resina 976 se aplican a un rotor con la misma geometra que en los ejemplos anteriores, de radios 0,3 y 0,5 m. Se somete a una distribucin de temperatura no uniforme, con una temperatura mxima de 180o C en el radio interior y de 40o C en el exterior, los resultados se muestran en la gura 8.5. En el grco de grado de curado se muestra la progresin del curado mediante distintas curvas tomadas a intervalos de 20 min. El curado es ms rpido donde la temperatura es ms elevada, en cambio en donde es inferior a 120o C apenas experimenta transformacin qumica. El grado de curado de un punto aumenta progresivamente con el tiempo, aunque a intervalos cada vez ms pequeos. Su valor mximo tiene un lmite cercano al 90 %, pero es suciente porque algunos autores lo consideran totalmente curado a partir del 80 %. En el resto de puntos, donde no se alcanzan estos valores, tambin aumenta con el tiempo a intervalos cada vez ms pequeos, de manera en los ltimos minutos avanza muy lentamente. Lee y Springer consideran en sus estudios que por debajo del 20 % el material se comporta como un uido viscoso y por encima del 60 % como un slido, de forma que la transicin de
192
200 160

100 90 T 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0.3 0 0.3 t = 20, 40, 60, 80, 100, 120 min
Grado de curado (%)
Temperatura C
120 80 40
slido
fluido r
c
0.4
r (m)
0.5
0.4
r (m)
0.5
Figura 8.5: Distribucin de temperatura y curvas de grado de curado obtenidos cada 20 min. Determinacin del radio de curado rc . las propiedades mecnicas, de uido a slido, se realiza dentro de este estrecho margen de grados curado. Por otra parte, en el ejemplo se observa que las curvas tienen una pendiente mxima en los valores comprendidos entre el 40 y el 60 %, con lo cual la zona con propiedades intermedias entre uido y slido es pequea. Aunque, en otros casos puede ser distinta porque tambin depende de la pendiente del grco de temperaturas. Por todo ello se concluye que el error que se comete al considerarlo puntual es poco importante para las tensiones residuales. Para determinar el lmite el cambio para el clculo, que se ha denominado radio de curado rc en las guras 8.4 y 8.5, se elige el radio correspondiente a un grado de curado intermedio del 40 %. A su vez, este radio determina en el grco de temperatura, gura 8.5, el valor correspondiente a la temperatura de curado Tc .
8.1.5.
Tensiones residuales en un rotor homogneo curado en dos etapas
Las tensiones residuales del curado en dos etapas se determinan sumando las tensiones generadas en cada una de ellas. Se calculan aplicando las ecuaciones del captulo 6 como a si el rotor fuese de dos capas, separadas por el radio rc . En la gura 8.6 se presentan las temperaturas, el desplazamiento radial y las tensiones para cada una de las dos etapas. El rotor es el mismo que en el ejemplo del apartado 8.1.2 pero sometido a unas temperaturas, interior y exterior, en la distribucin a de 160o C y 60o C, y en la b de 90o C y 170o C. Finalmente se enfra hasta la temperatura ambiente de 20o C. Cabe observar que la distribucin b tienen una pendiente en el grco de temperatura idntica al caso de la gura 8.3, aunque todos los valores son 30o C ms bajos.
193
a En la primera etapa (1), la distribucin a solidica la zona interior, hasta rc , porque su temperatura es superior a Tc , y el ella se generan tensiones por el cambio de temperaturas a hasta b. Esta zona se contrae porque se enfra, en cambio a partir de rc se dilata, aunque mecnicamente permanece unida a la parte slida. En el grco de las tensiones se observa que slo existen en zona solidicada y sus valores son parecidos a los del enfriamiento normal de la gura 8.1.
1
150 T 100 50 0 0.6
c
Temperatura (C)
a b 0.5 0.25 0 -0.25 r / r 0.8 c e b
a
Desplazamiento (mm)
10 1 0 -10 r / r 0.8 c e
a
Tensiones (MPa)
*10
r
-0.5 0.6 0.5 0.25 0
0.6
a r / r 0.8 c e
2
150 100 50 T 0 0.6
f
10 1 0 2 0.8 1
*10
r
T ambiente 0.8 1
-0.25 -0.5 0.6
-10 0.6
a
r / r 0.8 c e
Figura 8.6: Temperaturas, desplazamientos y tensiones residuales de un rotor curado en dos

etapas.
En la segunda etapa, con el rotor totalmente curado, la temperatura cambia desde la distribucin b hasta la temperatura nal. El incremento de desplazamiento en esta segunda etapa es similar al desplazamiento del curado a temperatura no uniforme de la gura 8.3. La tensin radial nal tiene un valor mximo de 0,5 MPa, que es muy parecido al valor mximo de la gura 8.3 pero en un punto prximo al radio interior. En cambio, en la zona central, donde se produce la rotura del rotor mostrada en la gura 8.2, el valor de la tensin radial es prcticamente nulo. Las tensiones tangenciales no tienen inuencia sobre la rotura nal del rotor. El resultado de la tensin radial de este ejemplo es muy interesante; comprueba que el curado en dos etapas consigue que las tensiones residuales trmicas no sean perjudiciales para la resistencia nal del rotor. Este tipo de curado fue publicado en Ripoll y PrezAparicio (2004) [44].
194
8.2.
Rotor con mandrino curado con pretensado trmico

Tensiones en un rotor con mandrino
8.2.1.
En el apartado 7.2.6 se han estudiado las tensiones de un rotor con mandrino aplicando un pretensado mecnico y se comprueba la mejora que supone para las tensiones nales. Aqu se pretende obtener el mismo resultado pero mediante un pretensado trmico. Una versin previa de esta aplicacin fue publicada en Ripoll y Prez-Aparicio (2003) [42].
Aluminio Fibra
r1 r2 r3
Figura 8.7: Rotor con mandrino de bobinado incorporado. Antes de entrar en el proceso de pretensado se determinan las tensiones residuales generadas en el rotor del ejemplo presentado en el apartado 7.2.6, aunque sin pretensado mecnico y con un curado a temperatura uniforme de 120o C. Estos resultados se utilizarn como referencia para analizar las mejoras del pretensado trmico. Dicho rotor es de bra de vidrio con mandrino de aluminio, como se muestra en la gura 8.7, y tiene los siguientes radios: r1 = 0,3 m, r2 = 0,31 m y r3 = 0,5 m. Las dimensiones exteriores del rotor coinciden con el resto ejemplos para que los resultados sean comparables.
Temperatura (C)
150 T
c
Desplazamiento (mm)
0 -0.2 -0.4
Tensiones (MPa)
150 100 50 0
100 50 T
f
*10
r
T ambiente 0.8 1
-0.6 -0.8 0.6 0.8 1
0 0.6
-50 0.6
0.8
Figura 8.8: Temperaturas, desplazamiento radial y tensiones residuales correspondientes al

curado uniforme de un rotor con mandrino.
En la gura 8.8 se exponen los resultados y se observa que las tensiones residuales son especialmente elevadas, como se ha comentado en el apartado 7.2.6. En el mandrino la
8.2. ROTOR CON MANDRINO CURADO CON PRETENSADO TRMICO
195
tensin tangencial alcanza 120 MPa y en la bra la tensin radial es de 3,7 MPa, muy superior a la del rotor sin mandrino de la gura 8.1 que vala 1,5 MPa. Si al rotor con estas tensiones residuales se le aade una velocidad angular hasta alcanzar el lmite de rotura se obtienen los resultados de la gura 8.9. El punto ms dbil, con un factor de rotura igual a la unidad, est el mandrino y es debido a la tensin tangencial. Su valor mximo es de 450 MPa, del cual 120 es de la tensin residual y el resto de la fuerza centrfuga. La tensin radial es menos perjudicial, slo llega hasta 18 MPa.
500 400 1.2
Tensiones (MPa)
300 200 100 0 -100 -200 0.6 0.7
Factor de rotura
0.9 1
e
*10
r
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.6 0.7 0.8 0.9 1

e
*10
z
0.8
r/r
r/r
Figura 8.9: Tensiones y factor de rotura del rotor con mandrino de aluminio con tensiones
residuales y centrfugas.
8.2.2.
Proceso de pretensado en un rotor con mandrino
Un rotor con mandrino se puede curar en dos etapas, de forma parecida al rotor de un solo material del apartado 8.1.3. En este caso el mandrino metlico, en estado slido, supone una barrera de contencin para el material en estado viscoso y provoca el pretensado de la bra. Para conseguir el efecto de pretensado en la primera distribucin de temperaturas a se debe refrigerar la cara interior del rotor, como se representa en la gura 8.10. La temperatura en el mandrino es prcticamente constante porque el coeciente de transmisin trmica del metal es muy superior al material compuesto. En ella queda cura la zona extea rior, a partir del radio rc , porque se halla a una temperatura es superior a Tc . La segunda distribucin b es simple, se mantiene a una temperatura uniforme Tc para completar el a curado de la zona intermedia, desde el mandrino r2 hasta rc . En la gura 8.10 se observa que despus de la distribucin de temperaturas a el rotor tiene tres capas: el mandrino metlico, la zona exterior curada y una zona intermedia todava no curada. As pues, la zona intermedia no solidicada queda retenida entre dos capas slidas.
196
T a Tc Ti r1 r2 rca r3

Tea T Tc Tf r p slido tapas laterales r1 rca r3 r a b
Figura 8.10: Rotor con mandrino curado en 2 etapas, a con refrigeracin interior y b a temperatura uniforme.
Con el cambio de temperatura desde la distribucin a hasta la b se generan unas tensiones muy especiales. El mandrino interior se calienta hasta Tc y tiende a dilatarse, mientras que la capa exterior se enfra y tiende a contraerse, con lo cual, se genera una presin p en la zona intermedia. A estas dilataciones hay que aadirle la dilatacin del propio material no curado al calentarse hasta Tc . En este proceso es importante analizar el comportamiento del material no curado. Segn los trabajos experimentales de bobinado citados en la seccin 7.2.2, Hahn y Kempner (1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] y Gabrys y Bakis (1998) [18] el material no curado, formado por la resina en estado viscoso y la bra slida, sufre una uencia temporal muy importante cuando se somete a cargas. Por lo cual, se puede considerar que su comportamiento se aproxima al de un uido viscoso, dentro de un lmite de desplazamiento y con un movimiento lento. Este comportamiento se explica fcilmente si se considera que la resina puede uir lentamente entre las bras slidas, hasta que predominan las fuerzas de presin hidrosttica. Si la capa intermedia del rotor se comporta como un uido necesita un connamiento lateral para mantener la presin p. Esto se consigue cubriendo el rotor mediante dos tapas laterales, como se indica en el dibujo de la gura 8.10, que sern retiradas al completar el proceso de curado. stas se unen entre s mediante algn elemento mecnico externo capaz de soportar la fuerza axial de la presin. Durante la distribucin b permanece la presin interna y con la solidicacin de la zona intermedia se convierte en tensin residual de compresin. Finalmente, el rotor se enfra hasta la temperatura ambiente o nal Tf , igual que en el curado convencional, y el incremento de la tensin residual de esta etapa disminuye ligeramente la compresin nal.
197
Con este proceso trmico se obtiene una tensin radial de compresin similar a la del pretensado por bobinado, con los mismos efectos favorables sobre las tensiones. A diferencia de aqul, las tensiones nales son permanentes porque se ha tenido en cuenta la solidicacin del material. Es un proceso muy sencillo, se basa en la simple dilatacin trmica, y fcil de aplicar, slo necesita generar las temperaturas en los radios extremos. Los resultados obtenidos en el clculo analtico son ms ables que en el bobinado porque se base en unos comportamientos del material bastante probados, aunque sera conveniente, antes aplicarlos a un rotor real, incluir una fase de experimentacin. Otra ventaja importante del pretensado trmico es la reduccin de costes, ya que no es necesario incrementar los medios de fabricacin, a excepcin de un foco caliente y un foco fro para mantener la distribucin de temperaturas. Su potencia trmica es pequea porque el material compuesto tiene un coeciente de transmisin de calor muy bajo.
8.2.3.
Tensiones de pretensado en un rotor con mandrino
Las tensiones residuales del pretensado trmico se determinan sumando las tensiones de las dos etapas, igual que en el apartado 8.1.5. Cada una de ellas se calcula mediante el sistema multicapa del captulo 6, en el que se considera que cada zona de curado es una capa distinta, porque sus propiedades son diferentes al menos durante una etapa. Para el clculo es necesario simular el comportamiento del material no curado, tanto las propiedades mecnicas como las trmicas. En el ejemplo del apartado 8.1.5, con una zona de material no curado, no ha sido necesario esta simulacin porque el material no curado no interviene en la generacin de las tensiones nales. Para simular su comportamiento mecnico, sin necesidad de recurrir a las leyes de un uido, se elabora un sistema equivalente que permite aplicar directamente las ecuaciones del captulo 6. Para ello, se asignan al material unas propiedades elsticas cticias que generan las mismas tensiones que un uido, o sea, soporta la presin hidrosttica y no crea tensiones cortantes internas. Esto se consigue aplicando un mdulo elstico E muy bajo, pero conservando un coeciente de compresibilidad volumtrica Ev igual que la mezcla bra ms resina. La variacin unitaria de volumen, V /V , en un uido es funcin del coeciente compresibilidad volumtrica Ev y la presin p, segn la ecuacin V = Ev p V En un slido istropo de comportamiento elstico sometido a una compresin hidrosttica el valor de V /V depende del mdulo elstico, del mdulo de Poisson y de la tensin . Luego, haciendo p = se obtiene el coeciente de compresibilidad volumtrica Ev 1 2 V =3 V E Ev = 3 1 2 E (8.1)
Para la aplicacin de esta ecuacin se asigna el valor real de Ev y se eligen dos valores
198
cticios para E y . Pero, para que simular un uido del valor de E debe ser prximo a cero y, por lo tanto, debe ser prximo a 0,5. Hay que tener en cuenta que en esta simulacin los valores de las propiedades son poco importantes para la precisin de las tensiones residuales. En la simulacin del material no curado se le asignan los mismos coecientes de dilatacin, L y T , que en el material slido. La dilatacin en la bra es la misma porque permanece slido y en la resina es muy parecida. Ms adelante, en el apartado 8.4.2, se describirn algunos resultados experimentales de la dilatacin de la resina epoxi. En ellos se comprueba que la dilatacin que sufre la resina al calentarse desde la temperatura ambiente hasta la temperatura de curado, son muy parecidos si se halla en estado slido y en estado uido ms su posterior curado. En el ejemplo de clculo se aplica un coeciente compresibilidad volumtrica del material no curado de Ev = 34,5 MPa y se elige un valor = 0,499, y ambos determinan por la ecuacin 8.1 E = 0,023 MPa. Las dimensiones del rotor son las mismas que el ejemplo del apartado 8.2.1 y las temperaturas de curado son: 0o C y 200o C para la distribucin a, 120o C para la b y 20o C para la temperatura nal. En la gura 8.11 se muestran las dos etapas: la primera etapa, con la distribucin a queda a curado a partir rc y cambia a la distribucin b, y en la segunda, con la distribucin b se completa el curado y se enfra hasta la temperatura nal.
1
200 150 T c 100 50 0 0.6
Temperatura (C)
a b
0.5
Desplazamiento (mm)
1 mandrino 1
Tensiones (MPa)
50 0 -50 -100
*10
r
-150
1 exteriror
a rc
-200
2
200 150 100
/ re
-0.5 0.6
r /r
a c
0.6 50
r /r
a c
0.5
1 2
0.8 1
-50 -100 -150 -200 0.6

a c
*10
r
0 50 T 0 0.6
f
T ambiente
0.8 1 -0.5 0.6
r /r
Figura 8.11: Temperaturas, desplazamientos y tensiones residuales de un rotor con mandrino de las dos etapas de curado que genera pretensado trmico. En la etapa 1, con el cambio de temperatura de a a b, se genera la presin p de la zona no curada. El desplazamiento 1 del grco se crea por la accin simultnea de las tres capas,
199
el madrino se calienta de 0o C a 120o C y tiende a dilatarse (1 mandrino), la capa slida exterior se enfra y tiende a contraerse (1 exterior) y la capa intermedia, no curada, se adapta a la posicin de las otras dos. Las tensiones r y son constantes e iguales a la presin p de 7 MPa. Con ello se comprueba que la simulacin del estado uido descrita en el apartado anterior aplicada a la zona no curada es correcta. En la etapa 2 solamente se enfra de b hasta la temperatura ambiente y los incrementos de desplazamiento y tensiones son idnticos que en el curado a temperatura uniforme del apartado 8.2.1. La presin se reduce pero la tensin radial nal sigue siendo de compresin, y su valor en el centro es de 5 MPa. Con este proceso trmico se consigue un verdadero pretensado. Las tensiones de compresin, radial en la bra y tangencial en el mandrino, contrarrestan las tensiones de traccin inducidas por la fuerza centrfuga. En la gura 8.12 se comparan las tensiones y el factor de rotura del rotor sin el pretensado de la gura 8.9 con las del rotor pretensado y se comprueba que la mejora del mismo orden que en el modelo elstico del pretensado mecnico. Este clculo analtico se puede realizar mediante un modelo de MEF basado en las mismas hiptesis y ha sido publicada en Ripoll y Prez-Aparicio (2004) [43].
500 400 *10 r *10
z
1.2 1
sin pretensado con pretensado
Tensiones (MPa)
300 200 100 0 -100 -200 0.6 0.7 0.8
Factor de rotura
1
e
0.8 0.6 0.4 0.2
0.9
r/r
0 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
Figura 8.12: Variacin de las tensiones y el factor de rotura en un rotor con mandrino sometido
a pretensado trmico.
8.2.4.
Aumento del pretensado trmico
La conguracin del rotor semicurado de la etapa 1 en la gura 8.10, con material viscoso connado, permite que la presin de pretensado se pueda aumentar de forma mecnica. La presin creada por slo por dilataciones trmicas se puede incrementar desde el exterior a travs de una sobrecarga en las tapas laterales. Las tapas laterales de la gura 8.10 se sustituyen por otras ms pequeas que se adaptan al tamao de la capa no curada, como se muestra en la gura 8.13, para empujar slo la supercie uida. La fuerza exterior Fz debe ser suciente para mantener la presin trmica p, pero si es superior se genera una sobrepresin o presin mecnica, pm .
200

Fz
pm
Fz
Figura 8.13: Aumento del pretensado trmico mediante con una sobrecarga mecnica lateral El aumento de la fuerza exterior crea un pequeo desplazamiento axial debido a la compresibilidad del material no curado y la elasticidad de las dos capas slidas. Las supercies laterales del rotor sufren una pequea hendidura, a menos que se haya previsto durante el bobinado un pequeo resalte en esta zona que la compense. Esta variante del pretensado presenta algunas incgnitas del comportamiento de las tensiones, por ejemplo los efectos de borde al retirar las tapas laterales o la relajacin con el tiempo del exceso de tensiones residuales. Esta propuesta debera completarse con estudios ms detallados, incluso, realizando ensayos experimentales para asegurar el comportamiento del material a presin y temperatura elevada. Por todo ello, en este trabajo no se aplica al clculo nal del rotor y se deja como una simple propuesta.
8.3.
Rotor de un solo material curado con pretensado trmico

Proceso de curado en tres etapas
8.3.1.
La tcnica del pretensado trmico se ha mostrado ecaz en un rotor con mandrino metlico, dado que se aplica fcilmente y consigue una mejora importante. La presencia del mandrino metlico es esencial para crear la presin de pretensado; ofrece una supercie de contencin y su coeciente de dilatacin trmica es muy favorable. En un rotor sin mandrino metlico, formado por un slo material compuesto, tambin se puede generar un pretensado trmico, aunque el proceso es ms laborioso y con resultados menos favorables. Para crear el pretensado trmico en un rotor de un solo material se requieren tres etapas de curado. El proceso es similar al rotor con mandrino pero aadiendo una etapa previa para generar una capa slida en el interior del rotor que sustituye al mandrino. En este caso, las dos capas de contencin tienen el mismo coeciente de dilatacin y la diferencia de dilataciones es menor. En la gura 8.14 se representan las tres etapas del curado de un rotor sin mandrino
8.3. ROTOR DE UN SOLO MATERIAL CURADO CON PRETENSADO TRMICO 201
Tia Tc Tib ri
Teb Tc Tea re p Tib ri
Teb Tc Tf
a c
rca
rcb
re
ri
re
Figura 8.14: Etapas de curado para obtener un pretensado trmico en un rotor sin mandrino para generar un pretensado trmico. La primera etapa consta de una distribucin de a temperaturas a, con Tia superior a Tea para solidicar una capa interior hasta rc , y el cambio a la distribucin b. Las otras dos son idnticas que en el rotor con mandrino, en b la segunda la distribucin b crea la capa exterior, a partir de rc , y cambia a la distribucin c. Antes del cambio es necesario colocar las tapas laterales de contencin para retener la presin p en la zona intermedia, generada por la dilatacin de la capa interior y la contraccin de la exterior. En este caso, la dilatacin de la capa interior es menor que en el mandrino metlico y se crea una presin ms baja. Finalmente, en la tercera etapa el rotor se enfria hasta la temperatura ambiente Tf .
8.3.2.
Tensiones de pretensado en el curado en tres etapas
Las tensiones residuales se calculan como en los casos anteriores, acumulando las tensiones generadas en cada etapa. Para mostrar las tensiones se aplica al rotor de bra de vidrio utilizado en los ejemplos de la seccin 8.1. Las temperaturas interior y exterior en cada distribucin son: en a de 160o C y 50o C, en b de 30o C y 200o C y la temperatura ambiente de 20o C. En la gura 8.15 se muestran los grcos de temperatura, el desplazamiento y las tensiones despus de cada etapa. La primera etapa es muy parecida a la del ejemplo del curado en dos etapas del apartado 8.1.5 y slo aparecen tensiones en la capa interna solidicada. En el desplazamiento, esta capa slida interior arrastra el resto de material que todava se halla en estado viscoso. La segunda y tercera etapas son muy parecidas a las dos etapas del rotor con mandrino de la gura 8.11. En el cambio de b a c, como se muestra en el grco del desplazamiento, la capa interior tiende a dilatarse (2 interior) y la exterior a contraerse (2 exterior), y la presin p entre ambas las desplaza hasta la curva comn 2. La presin p de 4 MPa es la misma en la tensin tangencial y en radial, y es inferior a la del rotor con mandrino (7 MPa). En la tercera etapa, con el curado total y el enfriamiento nal, las tensiones
202

Temperatura (C)
0.5
1
200 150 T c 100 50 0 0.6
Desplazamiento (mm)
20
Tensiones (MPa)
*10
r
0.25 0 -0.25
0 -20 -40
a r /r 0.8 c e
-0.5 0.6 0.5
0.8
0.6 20 0 -20
r /r
2
200 150 T c 100 50 0 0.6
a c e
0.8
b c
1
0.25 0 -0.25
2 interior
p *10
r
2 exterior r /r rb/r c e
c a e
-40 1 0.6 20
r /r
3
200 150 T c 100
b c e
-0.5 0.6 0.5
r /r r /r
a c e
b c e
0.25 0 -0.25 1 -0.5 0.6 0.8
2 3
1
0 -20 -40 0.6
*10
r
50 T ambiente T f 0 0.6 0.8
r /r rb/r c e
c
Figura 8.15: Temperaturas, desplazamientos y tensiones residuales de las tres etapas de curado
para el pretensado trmico de un rotor de material compuesto.
disminuyen y la compresin radial desciende hasta 2,5 MPa. Con este ejemplo se comprueba que, a pesar de no disponer de un elemento metlico, es posible generar un pretensado trmico en un rotor de material nico, aunque el resultado es menos favorable. Se podra aumentar aplicando el mismo sistema mecnico del apartado 8.2.4 para el rotor con mandrino y que no se analiza en este trabajo. Para valorar la mejora nal se somete a la velocidad lmite del rotor sin pretensado determinado en el apartado 8.1.2. Los resultados a esta velocidad, 9681 rpm, se representan en la gura 8.16 y se comparan con los resultados del rotor sin pretensado de la gura 8.2. Se observa que la tensin radial ha disminuido y el factor de rotura ha mejorado hasta 0,87. A pesar de conseguir tensiones de pretensado la mejora nal es menor que en el rotor con mandrino. En el captulo siguiente se estudiar ms a fondo sus consecuencias sobre el diseo del rotor.
8.4. CONSIDERACIONES SOBRE EL PROCESO DE CURADO

500 400
203
1.2 1
Tensiones (MPa)
300 200 100 0 -100
*10
r
Factor de rotura
0.8 0.6 0.4 0.2 sin pretensado con pretensado 0.7 0.8 0.9
*10
z
-200 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0 0.6
r/r
1
e
Figura 8.16: Variacin de las tensiones y el factor de rotura en un rotor sometido a pretensado
trmico.
8.4.
8.4.1.
Consideraciones sobre el proceso de curado

Coecientes de dilatacin trmica
En todos los clculos anteriores se han determinado las tensiones trmicas utilizando unos coecientes de dilatacin (L y T ) del material compuesto nicos, vlidos para todas las temperaturas. Estos valores, tomados de la bibliografa, estn obtenidos con el material solidicado y a temperaturas prximas a la temperatura ambiente. Todos los autores aplican estos valores y los utilizan para cualquier temperatura. Pero cabe preguntarse, si su valor se mantiene a temperaturas prximas al curado, o incluso, si son vlidos para el material no curado. Es conocido que el coeciente vara con la temperatura y su valor es distinto cuando la resina no est curada. No obstante, su efecto es poco importante en el clculo de rotores convencionales curados a temperatura uniforme. Pero, en el rotor curados por etapas, donde intervienen las dilataciones de la resina sin curar, la inuencia de estos coecientes puede ser importante. En los clculos de pretensado anteriores se ha supuesto que los valores son nicos, con el objetivo de simplicar la exposicin. Se ha tenido en cuenta que su inuencia sobre los resultados nales no modica la tendencia de las tensiones de pretensado y, por lo tanto, lo expuesto hasta ahora es vlido con algunas modicaciones en los valores. Ahora, una vez descrito el proceso del pretensado, se complementa con el anlisis de los coecientes y su inuencia sobre las tensiones residuales. Pero, este anlisis no es exhaustivo, porque existe poca informacin sobre el comportamiento del material, por lo tanto, si se hubiese introducido al inicio del captulo la exposicin el proceso quedara menos clara.
204
A continuacin se exponen algunas consideraciones deducidas de los resultados de algunos experimentos publicados sobre el comportamiento de la resina epoxi. Se deduce el posible comportamiento del rotor durante el curado por etapas y la inuencia sobre las tensiones residuales. Es evidente que es necesario un estudio ms a fondo, y slo con una acertada experimentacin se podran obtener resultados ables.
8.4.2.
Dilataciones en el curado de la resina
La bra no sufre ninguna modicacin estructural durante el proceso de curado, solamente se dilata por el cambio de temperatura. Adems, su inuencia sobre las dilataciones globales del material es limitada porque el coeciente trmico es mucho menor que en la resina. Durante el proceso de curado la resina sufre un cambio qumico y pasa de estado uido a slido. Este cambio de estructura interna comporta unas dilataciones que se suman a las propiamente trmicas y crean un ciclo que no se puede resumir en un simple coeciente de dilatacin. Para entender las dilataciones de la resina epoxi durante el curado se expone el resultado de un ensayo de laboratorio publicado por Yates y otros (1979) [55]. En la gura 8.17 se reproduce de manera simplicada uno de los ejemplos de dilatacin lineal de la resina en funcin del tiempo y en funcin de la temperatura. Se calienta una pequea muestra de resina de 20 a 125o C, del punto A al B del grco, se mantiene a esta temperatura durante 100 minutos, desde B a C, y nalmente se enfra hasta 20o C, de C a D. En la primera fase, con la resina en estado uido, se dilata, en la segunda, donde se produce la transformacin qumica, se contrae y en la tercera en estado slido continua la contraccin.
1,020 B 1,000 1,000 1,020
Dilatacin
0,980 125 C 0,960 A D 0,940 0 60 120
Dilatacin
0,980 C 0,960 A D
Tiempo (min)
180
240
300
360
0,940 0
Temperatura (C)
50
100
150
Figura 8.17: Dilataciones de la resina durante el curado en funcin del tiempo y la temperatura, Yates y otros (1979) [55] Para otros tipos de resina epoxi se observa la misma tendencia si bien con valores distintos. En este caso tienen una forma muy similar a la descripcin genrica que realiza
205
Domininghaus (1993) [11], en el que se expone con ms detalle las dilataciones reales en el curado de las resinas epoxi. En la gura 8.18 se reproduce de manera aproximada el grco que presenta el autor.
0,035 0,030 0,025
B1 B2 E1 C1 F A D
fluido slido
Dilatacin
0,020 0,015 0,010 0,005 0,000 O -0,005 0
E2 C2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Temperatura (C)
Figura 8.18: Dilatacin lineal de una resina epoxi durante el proceso curado. Domininghaus
(1993) [11].
Este ciclo de Domininghaus es muy parecido los valores experimentales de Yates en el grco (b) de la gura 8.17. La resina en estado lquido se dilata con la temperatura a partir de 20o , punto A, donde se toma el origen de coordenadas de la dilatacin. Las dilataciones en un proceso ideal para una resina que cura a 120o C sigue el trayecto B1 , C1 , F y D que coincide con la gura 8.17. De B1 a C1 se realiza en cambio de uido a slido y la lnea discontinua de los puntos en E1 representa la separacin terica entre ambos estados. El cambio de pendiente en el punto F corresponde a la temperatura de transicin vtrea de la resina. Para el autor la dilatacin nal de la resina, despus de completar el ciclo de curado, es prcticamente nula, o sea, considera que la diferencia entre A y D es despreciable. De ah concluye que la resina epoxi no cambia de volumen al realizar el proceso de curado. Domininghaus tambin observa que en un proceso real la fase de solidicacin, de B1 a C1 , no se realiza en condiciones totalmente isotrmicas. La reaccin empieza antes de alcanzar la temperatura de 120o C, a partir de un punto B2 . Adems, como la reaccin es exotrmica, la temperatura interna de material sobrepasa la exterior y alcanza el punto C2 por encima de 120o C. En los experimentos de laboratorio, Yates no observa este efecto porque la muestra de resina es muy pequea y su temperatura coincide con la del bao exterior. La pendiente de la recta DF corresponde al coeciente de dilatacin trmica de la resina en estado slido. Su valor se utiliza para determinar los coecientes del material compuesto, L y T denidos en el apartado 3.1.1, utilizados en todos los clculos.
206
Aunque, segn Domininghaus, el material tiene las propiedades de slido a partir del punto E2 , muy posiblemente su rigidez es todava insuciente para evitar la relajacin de las tensiones residuales. En este sentido, los artculos de Lee y Springer (1990) [32] y [33], citados en el apartado 8.1.4, consideran que la resina se comporta como un material slido a partir de un grado de curado del 60 %, sin embargo, determinan las tensiones residuales solamente cuando la resina est totalmente curada, o sea, se mantienen a partir del punto C2 . En la relajacin de las tensiones residuales, adems del grado de curado, puede intervenir tambin la variacin de las propiedades de la resina con el aumento de la temperatura. Por ejemplo, la rigidez radial de un material compuesto vara con la temperatura segn los estudios de Bolotin y Bolotina (1972) [3] y Kostritskii y Tsirkin (1981) [29], expuesto en Tarnopolskii y Beil (1983) [48]. Estos efectos no estn estudiados para el caso de la relajacin de tensin y sera necesario realizar experimentos para conocer su comportamiento exacto.
8.4.3.
Inuencia de las dilataciones sobre el pretensado trmico
De los grcos anteriores se deduce que las dilataciones que intervienen en el proceso de curado son muy superiores que las determinadas mediante los coecientes de dilatacin de valor nico, L y T , de los apartados anteriores. El valor de la dilatacin en los puntos B1 o B2 de la gura 8.18 es ms del doble de las del material slido de la recta DF. Pero, si se analiza detalladamente el proceso mecnico del pretensado se observa que su inuencia sobre las tensiones residuales es mnima.
0,035 0,030 0,025
B1
viscoso
Dilatacin
0,020 0,015 0,010 0,005 0,000 O -0,005 0
C1 F A D Tc Temperatura (C) F1
elstico
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Figura 8.19: Diagrama simplicado para el estudio de la inuencia de las dilataciones de curado en el pretensado.
207
En la gura 8.19 se presenta un grco simplicado para analizar la inuencia de estas dilataciones sobre las tensiones de pretensado. Para ello, se supone que el incremento de temperatura debido a la reaccin exotrmica es despreciable y se sigue la lnea vertical B1 C1 . Adems, se considera, igual que en Lee y Springer (1990), que las dilataciones de la transformacin qumica no generan tensiones residuales permanentes. Si en el rotor la capa de material no curado no est connada, como sucede en la gura 8.4, la dilatacin de la resina no genera tensiones porque se expande libremente. En cambio si est connada, como en las guras 8.10 y 8.14, la diferencia de dilataciones entre la resina uida y la slida de la gura 8.19 modica las tensiones residuales. En este caso, la dilatacin del estado uido en la recta AB1 es superior a la dilatacin del slido en la recta DF, y el valor de la presin p, calculado para esta ltima, ser mayor. Este incremento de presin es momentneo porque en el punto B1 empieza el proceso de curado y la resina se contrae. El exceso de dilatacin de la recta AB1 se contrarresta con la contraccin en la lnea de curado B1 C1 , aunque no siempre por igual porque el valor de la dilatacin vara con la temperatura de la resina uida al inicio de la etapa de presin. Por ejemplo, si se aplican las temperaturas de la gura 8.11 al grco de dilataciones de la gura 8.19 se deduce que el valor medio de la dilatacin es parecido al valor de la contraccin. Por lo tanto, el aumento de presin queda anulada, o al menos muy disminuida, por la contraccin del curado. Por otra parte, la resina slida tiene un pequeo incremento de dilatacin, entre C1 y F1 , debido cambio de pendiente en la temperatura de transicin vtrea, pero es poco importante. Lo mismo ocurre con la dilatacin entre el punto inicial A y nal D. De todo ello se concluye que las dilataciones reales de la resina en estado viscoso y durante el curado no modican sustancialmente los resultados de las tensiones residuales de pretensado calculadas anteriormente. A pesar de ello, antes de aplicarlo a un rotor habra que analizar ms a fondo el comportamiento de la resina, incluso, realizar algn ensayos de laboratorio porque los diagramas de dilataciones son distintos para cada tipo de resina.
208
Captulo 9 DISEO DE VOLANTES DE INERCIA

9.1.
9.1.1.
Rotores simples
Condiciones del estudio
En este captulo no se pretende realizar el diseo completo de un volante de inercia porque intervienen otros elementos no estudiados. Su objetivo es analizar la parte del volante que almacena la energa, o sea la masa del rotor distribuida en forma cilndrica. Ni siquiera se incluyen las otras partes del rotor como el eje central para el apoyo de los cojinetes ni la unin de este con el cilindro. La masa cilndrica del rotor es la parte central del volante y de su conguracin dependen todos los dems elementos. Aqu se pretende determinar los lmites de almacenamiento de energa de las distintas conguraciones y hallar las formas ptimas de rotor para ser aplicadas luego al diseo de volantes de bajo coste. Dentro de las conguraciones se estudian las formas geomtricas del rotor y algunos aspectos de su proceso de fabricacin, en cambio, no se incluye el estudio de los materiales. Se utilizan solamente materiales ms comunes en la fabricacin de rotores y, adems, que sean representativos. Las conclusiones genricas de este trabajo se pueden rehacer fcilmente para otros materiales ms especcos, con mejores propiedades. Tambin se pueden aplicar a otras conguraciones, con ms capas o combinando otros materiales. Para el estudio del diseo del rotor se analiza en primer lugar la inuencia del espesor de pared sobre el rendimiento energtico, luego se comparan con las propuestas de mejora estudiadas en los captulos anteriores, la estructura en multicapa y el pretensado. Los diseos se valoran bajo el objetivo principal, comentado en el captulo 1, de obtener un rotor de bajo coste, aunque se cuantican tambin la masa y el volumen. Para los ejemplos se eligen los siguientes materiales: acero AISI 4130, aluminio 7075, bra de vidrio Scotch/epoxi y bra de carbono T300/2500. Los valores de las propiedades de 209
210
CAPTULO 9. DISEO DE VOLANTES DE INERCIA
los cuatro se muestran en la tabla 9.1, donde se aade el uretano, ya que se utiliza como complemento en algunas aplicaciones. Las propiedades que dependen de la orientacin de la bra incluyen la direccin, L para longitudinal y T para transversal. Acero Aluminio F. vidrio1 F. carbono Uretano 4130 7075 Scotch/epoxi T300/2500 Md. elstico L2 (GPa) 210 70 38.6 130 0.015 3 Md. elstico T (GPa) 210 70 8.27 9.0 0.015 Md. de Poisson TL 0.30 0.33 0.26 0.30 0.48 Md. de Poisson TT 0.30 0.33 0.60 0.52 0.48 Rigidez torsional LT (GPa) 80.8 26.9 4.14 4.55 0.005 Densidad (kgm3 ) 7860 2700 1800 1600 1034 Res. traccin L (MPa) 1050 450 1062 1800 41 Res. compresin L (MPa) 1050 450 610 1400 41 Res. traccin T (MPa) 1050 450 31 80 41 Res. compresin T (MPa) 1050 450 118 168 41 Res. cortante LT (MPa) 664 231 72 48 24 6 o Coef. dil. trmica L (10 / C) 11.7 23.0 8.6 -0.3 233 Coef. dil. trmica T (106 /o C) 11.7 23.0 22.1 28.1 233 1 Coef. dil. humedad L ( % ) 0 0 0 0 1 Coef. dil. humedad T ( % ) 0 0 0.6 0.6 (Tabla 9.1)
Propiedad y direccin
9.1.2.
Rotores de pared delgada
Un rotor cilndrico de pared delgada es la forma ms simple para el anlisis de tensiones. La diferencia entre los radios extremos, re y ri del rotor mostrado en la gura 9.1, es pequea y la velocidad angular crea una velocidad lineal v igual en todos los puntos, de manera que toda la masa contribuye por igual a la energa cintica. Adems, las tensiones son uniformes en toda la seccin y el clculo es muy simple. Por lo cual esta conguracin se toma como referencia para el anlisis de otros diseos. La energa cintica Ec almacenada en el rotor de pared delgada se aproxima a la energa de una nica masa sometida a una velocidad lineal uniforme v. En su interior slo se genera tensin tangencial, , el resto de componentes son nulas, y su valor es proporcional al cuadrado de la velocidad. Luego, la energa almacenada en el rotor depende slo de la resistencia del material en la direccin circunferencial. La energa cintica y la tensin tangencial de un cilindro de pared delgada se obtienen a partir de las siguientes expresiones simples Ec =
1 2
1 2
V v2
= 2 r2
(9.1)
Con las bras orientadas en una sola direccin. Longitudinal (L) a la orientacin de las bras. 3 Tranvesal (T) a la orientacin de las bras.
9.1. ROTORES SIMPLES
211
ri
re l
Figura 9.1: Rotor cilndrico de pared delgada as pues, la energa cintica es funcin slo del volumen V del material y tensin tangencial Ec =
1 2
(9.2)
En esta expresin se demuestra que la energa cintica de un rotor de pared delgada es independiente de la masa y de la densidad del material. Si la masa es pequea la fuerza de inercia es menor y admite una velocidad de giro ms alta, por lo tanto, se compensan. El diseo de un rotor de pared delgada es muy simple, basta con aplicar la ecuacin 9.2. Si se comparan los resultados para una determinada geometra de los materiales bsicos de la tabla 9.1 se comprueba, comparando las resistencias, que los materiales compuestos tienen una capacidad de energa igual o superior a los metales. En algunas aplicaciones interesa maximizar la energa por unidad de masa, o densidad de energa, como se ha comentado en el captulo 1. El valor para un rotor de pared delgada se obtiene dividiendo los dos trminos de la ecuacin 9.2 por la masa Ec 1 = m 2 (9.3)
En los rotores de pared delgada la densidad de energa depende slo de la resistencia a traccin y de la densidad. Si se comparan los materiales bsicos de la tabla 9.1 se comprueba que los materiales compuestos son mucho mejores que los metales porque su densidad es mucho menor. En la tabla 9.2 se muestra los valores de densidad de energa para los materiales de la tabla 9.1.
Acero Aluminio F. vidrio F. carbono 4130 7075 Scotch/epoxi T300/2500 1 Densidad de energa (kJkg ) 67 83 295 562 (Tabla 9.2) En otros tipos de rotores, distintos a los de pared delgada, las ecuaciones 9.2 y 9.3 no son
212
tan simples. En Genta (1985) [19] se hace un estudio a fondo de la relacin de la energa por unidad de masa para diversas conguraciones del rotor. Los rotores de pared delgada pueden alcanzar un nivel de energa por unidad de masa muy elevado pero necesitan un espacio grande, a causa del volumen interior inutilizado. En algunas aplicaciones, donde se busca adems de una masa reducida un volumen ocupado mnimo, es necesario recurrir a los rotores de pared gruesa.
9.1.3.
Rotores de pared gruesa y material nico
Los rotores de pared gruesa tienen un comportamiento ms complejo que los de pared delgada. Ni las tensiones ni la velocidad son uniformes, cada punto tiene su propia resistencia y aporta una energa cintica distinta. Pero lo ms destacable es la inuencia de la tensin radial sobre la resistencia del rotor, que en algunos casos llega a ser ms importante que la propia tensin tangencial.
ri
re l
Figura 9.2: En los cilindro de pared gruesa la velocidad perifrica mxima, ve depende de re /ri . El anlisis del diseo se realiza sobre un caso concreto, del cual se mantienen siempre constantes las dimensiones exteriores del rotor y slo se modica el radio interior, ri en la gura 9.2. En los prximos apartados tambin se modica la conguracin de los materiales y el proceso de fabricacin, pero siempre con formas parecidas a las utilizadas en los ejemplos de captulos anteriores, de manera que se facilita la comparacin. Las dimensiones comunes son el radio exterior re de 0.5 m y la longitud axial de 1 m. Se utilizan slo los cuatro materiales de la tabla 9.1, dos metales y dos materiales compuestos, porque son sucientes para observar las lneas principales de diseo. Los dos diseos en material compuesto tienen las bras orientadas a 0o , curan a una temperatura comn de 120o C y la temperatura ambiente nal es de 20o C. El primer anlisis se realiza sobre la velocidad lineal. En este caso, el valor constante v del rotor de pared delgada en la gura 9.1 se sustituye por la velocidad perifrica ve , en el radio exterior re del rotor de la gura 9.2. Su valor se utiliza como parmetro de referencia en este primer anlisis, teniendo en cuenta que en los puntos interiores la velocidad es inferior. Su valor mximo est limitado por la resistencia del material, igual que en el rotor de
213
pared delgada, pero en el rotor de pared gruesa depende tambin del radio interior ri . En la gura 9.3 se muestran la variacin del valor lmite la velocidad perifrica ve en funcin de la relacin de radios, ri /re , para el caso de rotores de material nico. En el clculo se utilizan las ecuaciones del captulo 6 y se aplica un factor de rotura, segn el criterio de Christensen, igual a la unidad.
1200 1000
Velocidad perifrica (m/s)
800 600 400 200 0 0.2 F. carbono T300/epoxi F. vidrio E/epoxi Aluminio 7075 Acero AISI 4130 0.4 0.6 0.8 0.75 0.72 0.80
r /r
i
1
e
Figura 9.3: Velocidad perifrica ve mxima admisible para distintos materiales en funcin de la relacin ri /re . En la gura 9.3 se observa que los rotores de compuesto admiten una velocidad ms elevada que los metlicos, sobre todo para en los rotores de ri /re grandes, o sea, de espesor de pared pequeo. Partiendo de un rotor de pared delgada, al aumentar el espesor de pared, la velocidad aumenta ligeramente para los cuatro materiales. En el caso de los metales esta tendencia se mantiene hasta espesores pequeos, pero para los materiales compuestos cambia bruscamente en un punto. Su velocidad admisible disminuye rpidamente a partir de un valor ri /re o un punto de cambio, como se aprecia en la gura 9.3, y en espesores muy grandes su valor llega a ser comparable al de los metales. Cabe destacar que el rotor de bra de vidrio utilizado en los ejemplos de los captulos anteriores, con re = 0,5 y ri = 0,3 m, corresponde al punto ri /re = 0,6 situado en la zona de pendiente negativa. Si se hubiese tomado un valor de ri /re = 0,75 los resultados hubieran sido muy distintos, pero su comportamiento tendra menos inters para el estudio. Este fenmeno es de notable inters para el diseo de rotores de materiales compuestos. Esto mismo est descrito en Genta (1985) [19], aunque mediante otros parmetros. En este punto de inexin o cambio de tipo de rotura, los rotores de pared delgada rompen por tensin tangencial pero los de pared gruesa rompen por tensin radial, tal como se ha descrito en el captulo 6.
214
1200 1000
Tensiones (MPa)
Factor de rotura
800 600 400 200 0 -200 0.7 0.8 *10

z
0.8 0.6 0.4 0.2 r /r

i e
0.72 0.75 0.80
*10
r
0.72 0.75 0.80 0.8 0.9
0.9
r/r
1
e
0 0.7
r/r
1
e
Figura 9.4: Tensiones y factor de rotura de tres rotores de de bra de vidrio con relacin de radio ri /re cercano al punto de mxima velocidad perifrica
Para visualizar el cambio de tipo de rotura en la gura 9.4 se presentan los grcos de tensiones y factor de rotura para los tres rotores de bra de vidrio prximos al punto de cambio, correspondientes a los tres valores de ri /re , 0.72, 0.75 y 0.80, representados sobre la curva de la bra de vidrio de la gura 9.3. En el grco de las tensiones, igual que en los grcos del captulos anteriores, se representan simultneamente los valores de , r y z , las dos ltimas con un factor de escala diez. La forma del grco de tensiones es muy parecida a la gura 6.3 del apartado 6.1.5 y la del factor de rotura a la gura 6.15. Ahora el factor de rotura mximo para los tres casos es igual a 1, tal como se ha impuesto en el clculo para obtener la velocidad la mxima permisible. Si se comparan los tres rotores se observa que la curva del factor de rotura en el caso ri /re = 0,80 tiene el valor mximo en ri a causa de la tensin tangencial, en cambio en los otros dos el mximo est en el centro a causa del fallo a tensin transversal ocasionado por r y z . Esto explica el cambio de pendiente brusco de la curva en el punto ri /re = 0,75, en el cual el grco del factor de rotura tiene simultneamente dos mximos de valor unitario, r = ri y en el centro. Con este ejemplo se concluye que en los rotores de material compuesto con bra orientada a 0o la velocidad mxima decae bruscamente a partir de un cierto espesor de pared debido a la baja resistencia transversal del material. El espesor de pared de este punto vara para cada tipo de material compuesto y depende de sus propiedades mecnicas: la densidad, la elasticidad, la resistencia, etc. A partir del grco de velocidad mxima, gura 9.3, se determina la energa cintica de la gura 9.5. Su valor es cero en ri /re = 1 y aumenta con el espesor de la pared porque aumenta la masa del rotor. Al principio de la curva, en espesores pequeos, el rotor de bra de carbono presenta los mejores resultados, el de bra de vidrio y el de acero son muy parecidos y el de aluminio tiene una energa muy inferior. Las diferencias

F. carbono T300/epoxi F. vidrio E/epoxi Aluminio 7075 Acero AISI 4130
215
350 300
Energa (MJ)
250 200 150 100 50 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

e
r /r
i
Figura 9.5: Energa cintica mxima de los rotores simples en funcin del radio interior ri . entre los materiales compuestos y los metales del grco de velocidades se compensan por la mayor densidad de estos ltimos. A partir del punto de cambio las curvas de los materiales compuestos varan su tendencia, igual que en el grco de velocidad, y los valores para espesores grandes llegan a ser inferiores que para el caso de los metales. En Genta (1985) [19] se cuantica esta perdida de energa de los materiales compuestos, pero se valora mediante un parmetro distinto. Se dene un factor de forma que incluye simultneamente la energa mxima y la resistencia del material. Esta informacin es equivalente porque el grco de la gura 9.5 se ha determinado a partir de la resistencia.
9.1.4.
Criterios de optimizacin
Para el diseo ptimo de rotores no es suciente con tener en cuenta los parmetros de velocidad mxima o de energa cintica, es necesario aplicar parmetros ms globales. Estos dependen de las condiciones de diseo segn el tipo de mquina, por ejemplo, en acumuladores aplicados a satlites interesa que la masa sea mnima, en cambio en acumuladores estticos para el suministro elctrico el peso no es importante. En este sentido, aqu se van a estudiar tres condiciones o variables de diseo: la masa, el volumen ocupado y el coste. En cada caso se aplica la ms importante segn el uso del volante, aunque tambin se pueden aplicar varias de ellas con un orden de preferencia. Para cuanticar estas variables se usan valores unitarios: energa por unidad de masa, o densidad energa, energa por unidad de volumen y energa por unidad de coste. El diseo ptimo es el que consigue un valor ms elevado en uno o varios de estos tres parmetros.
216
stas tres variables estn citadas en Danfelt y otros (1977) [9], aunque la ms estudiada en los ltimos tiempos ha sido la densidad de energa, por ejemplo en Gabrys y Bakis (1998) [17] o Ha y otros (2001) [22], quizs debido a las aplicaciones espaciales. La densidad tienes unas aplicaciones limitadas, en cambio la condicin sobre el coste es mucho ms universal, interviene en mayor o menor grado en todas las aplicaciones de los volantes. Pero su estudio es ms complejo que la densidad porque depende de ms factores, por ejemplo del material, la fabricacin, los accesorios utilizados, el mantenimiento, etc.
600 500 400 300 200 100 0 0.2 F. carbono F. vidrio Aluminio Acero
Densidad de energia (kJ/kg)
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.6: Densidad de energa mxima en el rotor en funcin del radio interior ri . La densidad de energa se obtiene dividiendo los valores del grco de energa de la gura 9.5 por la masa del cilindro, y se representa en la gura 9.6. No se tiene en cuenta la masa de las otras partes del rotor como el eje, etc. Los valores de los puntos de ri /re prximos a la unidad coinciden con los valores de densidad de energa para el rotor de pared delgada de la tabla 9.2, obtenidos mediante la ecuacin 9.3. Estos valores disminuyen si el espesor de pared aumenta, o sea para relaciones de ri /re menores, en los metales varan lentamente en todo el grco, pero en los dos materiales compuestos sufren un descenso brusco a partir del punto de cambio. Los valores para el rotor de aluminio son algo superiores a los del acero debido a su menor densidad. La bra de carbono es siempre tiene valores superior a la bra de vidrio, debido a su mayor resistencia. En espesores pequeos, en puntos de ri /re cercanos a la unidad, los materiales compuestos son muy superiores a los metales, pero en espesores grandes descienden y se son del mismo orden que los metales. El punto de cambio de los materiales compuestos tienen el mismo valor ri /re en los grcos anteriores. De la gura 9.6 se concluye que los mejores resultados en la densidad de energa se obtienen con los materiales compuestos pero con una limitacin importante a partir de
217
un cierto espesor de pared. El valor de ri /re del punto de cambio dene el lmite en el espesor de los rotores simples de materiales compuestos.
500 F. carbono F. vidrio Aluminio Acero
Energa / volumen (MJ/m )
400
300
200
100
0 0.2
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.7: Energa mxima por unidad de volumen ocupado en funcin del radio interior ri . La energa por unidad de volumen ocupado se determina dividiendo los valores de la gura 9.5 por el volumen ocupado, entendido ste como el volumen de la mquina inutilizado por el volante. Se calcula sumando el volumen del propio material ms el volumen interior, o sea el volumen encerrado por la supercie exterior. En algunas aplicaciones este espacio puede contener el motor elctrico y habra que modicar esta denicin. Los resultados se presentan en la gura 9.7. La forma de los grcos y la relacin entre ellos coinciden con los de energa total a causa de las condiciones de clculo, se mantienen constantes el dimetro exterior y longitud y, por lo tanto, tambin el volumen encerrado. Un rotor de material compuesto segn la variable de volumen ocupado tiene muy poca ventaja sobre los rotores metlicos, tambin para espesores reducidos. En cambio, el de acero, que en la densidad de energa era el peor, ofrece muy buenos resultados. El clculo de la energa por unidad de coste puede ser muy complejo, como se ha comentado anteriormente. Aqu para simplicar se cuantica solamente el coste del material del cilindro, no se contabilizan las partes del rotor ni los gastos de fabricacin. No cabe duda que para afrontar un estudio sobre rotores de bajo coste sera imprescindible considerar cada uno de ellos y aadir los costes de los elementos auxiliares del rotor. El coste del material del rotor se determina de forma simple, a partir del precio por unidad de peso. Adems, para el anlisis comparativo de diversas conguraciones de este trabajo es suciente con disponer de la relacin entre el precio de los cuatro materiales. Para que la relacin de precios sea able se obtienen de una nica fuente, el artculo de
218
40 35
Energa / coste (kJ/$)
30 25 20 15 10 5 0 0.2
F. carbono F. vidrio Aluminio Acero
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.8: Energa mxima dividida por el coste del material en funcin del radio interior ri .
Flanagan (1986) [14], cuyo autor se dedica a la fabricacin de volantes de inercia con estos materiales. Aunque la fecha es algo antigua se supone que la relacin entre los precios ha variado poco. Los valores utilizados para los cuatro materiales, expresados en $/kg, son: acero 3.3, aluminio 9.3, bra de vidrio 8.1 y bra de carbono 38.5. Los resultados de energa por unidad de coste se muestran en la gura 9.8. La valoracin de los materiales es ahora muy distinta de los grcos anteriores, en espesores reducidos el ms favorable es la bra de vidrio, seguido por el acero. En espesores grandes los valores de los dos materiales compuestos decrecen y el acero es claramente el mejor. Este grco es interesante para el objetivo propuesto al inicio, en el apartado 1.2.3, sobre el diseo de rotores de bajo coste, de forma que los resultados de los siguientes apartados que requieren un clculo de optimizacin se realizan en funcin de la energa por unidad de coste, si se realizase con los otros parmetros el resultado sera algo distinto. Para valorar las mejoras de las conguraciones estudiadas en este captulo se comparan los resultados con los grcos de la gura 9.8 de rotores simples de un solo material. Entre ellos el ms interesante es el rotor de bra de vidrio porque ofrece el mejor resultado y por esta razn desde el captulo 2 se ha elegido para todos los ejemplo de clculo. Las propuestas de mejora se basan en las tcnicas desarrolladas en los captulos anteriores. En primer lugar se aplica la estructura multicapa del captulo 6 y una variante consistente en alternar capas de material elstico en el rotor de material compuesto. Tambin se aplica el pretensado trmico en un rotor de bra de vidrio simple y con mandrino. En cambio, no se aplica el pretensado en el bobinado porque, como se ha descrito en el captulo 7, hacen falta datos experimentales que es escapan de los objetivos de este trabajo.
9.2. ROTORES MULTICAPA
219
9.2.
9.2.1.
Rotores multicapa
Optimizacin de un rotor de dos capas
Para aumentar la capacidad de almacenamiento de energa en rotores de material compuesto de grandes espesores se utilizan los rotores multicapa, descritos en el apartado 6.2.4. Su objetivo es disminuir la tensin radial, como se ha comentado en la gura 6.11.
re
ri
r2
F. de vidrio F. de carbono
Figura 9.9: Rotor de gran espesor con dos capas con un r2 que optimiza la energa. Aqu se estudia solamente un caso sencillo de dos capas, utilizando el material de bra de vidrio y de carbono de la tabla 9.1. Aunque es un caso sencillo es suciente para observar las mejoras del mtodo multicapa.
2000 1500
1.2 1
Tensiones (MPa)
1000 500 0 -500 *10

r
Factor de rotura
0.8 0.6 0.4 0.2 r /r

2 e
*10
z
0.84 0.85 0.86 0.7 0.8 0.9
-1000 0.6
0.7
0.8
0.9
r/r
1
e
0 0.6
r/r
1
e
Figura 9.10: Tensiones y factor de rotura del rotor de dos capas con ri /re = 0,6 y r2 /re = 0,85
que optimiza la energa. Las curvas 0.84 y 0.86 slo tienen un punto igual a la unidad.
La dimensiones exteriores son las mismas que en los apartados anteriores, re = 0,5 y l = 1 m. La bra de carbono se sita en el exterior y la bra de vidrio en el interior, tal como se representa en la gura 9.9, para que la elasticidad sea progresiva. El radio r2 de
220
separacin entre las capas se determina por optimizacin, o sea para cada ri se calcula el valor de r2 da lugar a la mxima energa por unidad de coste. En la gura 9.10 se presenta un ejemplo de dicha optimizacin. Se aplica al rotor de ri = 0,3 m, o sea ri /re = 0,6, utilizado en los ejemplos de los captulos precedentes y la solucin es r2 = 0,425 m, r2 /re = 0,85. Este valor no coincide con el rotor mejorado del apartado 6.3.4 de idnticas dimensiones y con los mismos materiales porque la condicin de optimizacin es distinta. En la gura 9.10 se presentan las tensiones y el factor de rotura para el radio ptimo r2 /re = 0,85 en trazo negro y en el grco del factor de rotura se incluyen tambin las curvas de color para dos radios prximos, uno anterior, r2 /re = 0,84, y otro posterior, r2 /re = 0,86. Se observa que la curva del radio ptimo tiene dos mximos iguales a la unidad, en cambio los otros tienen un solo punto igual a la unidad. Si se compara la situacin de estos dos puntos del grco de r2 /re = 0,85 con el grco de tensiones se deduce que el valor mximo de la izquierda coincide con los valores mximos de la tensin axial y radial y el de la derecha con el mximo de la tensin tangencial. En la optimizacin de otros puntos ri /re no tiene porque cumplirse que existan dos puntos mximos del factor de rotura iguales a la unidad, como en la gura 9.10, el valor mximo depende de otros factores que distorsionan esta forma ideal.
40 35 Fibra de vidrio
Energia / coste (kJ/$)
30 25 20 15 10 5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

e
F. vidrio + F. carbono
Fibra de carbono
r /r
i
Figura 9.11: Curva de energa por unidad de coste para rotores de dos capas optimizados.
9.2.2.
Resultado del rotor de dos capas
Si el calculo del apartado anterior se repite para otros valores ri /re , cada uno de ellos con un valor de r2 que optimiza la energa por unidad de coste, se obtiene la curva de
221
la gura 9.11. Tambin se incluyen las curvas de los rotores simples de bra de vidrio y bra de carbono de la gura 9.8 para comparar los resultados. En la gura 9.11 se observa que la curva del multicapa slo existe para puntos inferiores a ri /re ' 0,7, en los superiores el valor ptimo de r2 es superior a re y la capa de bra de carbono es nula. Por lo tanto, la combinacin de una capa de bra de vidrio con una de bra de carbono solamente mejora los resultados de energa por unidad de coste en rotores de grandes espesores. El rotor de dos capas nunca supera el mximo absoluto de energa por unidad de coste del rotor fabricado solamente de bra de vidrio. Los valores mejoran en rotores de espesor grande, donde el valor inicial es muy bajo. Presenta tambin un punto de cambio de pendiente (A), en ri /re = 0,466, muy similar a la curva de material nico, y corresponde tambin a un cambio de tipo de rotura. Cada uno de los rotores multicapa determinados para la gura 9.11 le corresponde un valor de densidad de energa y de energa por unidad de volumen. Estos se representan en la gura 9.12, en donde se incluye tambin las curvas del rotor de una sola capa para comparar los resultados.
600 600
Densidad de energa (kJ/kg)
500 400 300 200 100 0 0.2
F. carbono F. vidrio + F. carbono
F. vidrio + F. carbono 500 400 300 200 100 0 0.2 F. vidrio
F. carbono
A
F. vidrio
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
0.4
0.6
0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.12: Densidad de energa y energa por unidad de volumen de un rotor con dos capas. En el grco de la densidad de energa de la gura 9.12(a) se observa que a partir del punto de origen, en ri /re ' 0,7, la densidad aumenta hasta el valor mximo en el punto de cambio (A), ri /re = 0,466. Es interesante observar que en espesores grandes la curva del multicapa supera a la curva de la bra de carbono, aunque el mximo queda por debajo de los valores absolutos para espesor pequeos. La curva de energa por unidad de volumen ocupado de la gura 9.12(b), es similar a la anterior pero el mximo es ms acentuado y su valor supera el mximo absoluto del rotor de bra de carbono. Este punto mximo (A), de cambio importante de pendiente, es muy singular y es interesante conocer su causa.
222
En la gura 9.13 se presentan las tensiones y el factor de rotura para el punto A, en el cual ri /re = 0,466 y r2 = 0,332. El factor de rotura, en trazo negro, tiene tres puntos mximos, dos de ellos coinciden con la unidad y el tercero est muy prximo. Al igual que en la gura 9.10 se aaden dos curvas correspondientes dos valores de r2 prximos, uno superior y otro inferior, para deducir la evolucin de rotura. Se observa que en el inferior el factor de rotura se produce en la capa de bra de carbono, causada por la tensin tangencial y la tensin radial simultneamente, y en el superior se produce en la bra de vidrio, causada por la tensin radial. Con este ejemplo se deduce que el rotor de dos capas no mejora la energa por unidad de coste en valores absolutos, aunque s para espesores grandes. La densidad de energa aumenta mucho ms aunque tampoco en valor absoluto y la energa por unidad de volumen es claramente superior. Se debe tener en cuenta que el diseo se ha optimizado para los costes, si se hubiese optimizado para otra condicin el aumento sera superior.
2000 1500 1.2
Tensiones (MPa)
Factor de rotura
1000 500 0 -500 0.4
*10
r
0.8 0.6 0.4 0.2 r /r

2 e
*10
z
0.658 0.664 0.670 0.6 0.8
0.6
0.8
r/r
1
e
0 0.4
r/r
Figura 9.13: Tensiones y factor de rotura del punto de cambio (A). Se aaden las curvas del factor de seguridad de r2 anterior y posterior al valor ptimo. Si el rotor multicapa no se limitase a dos capas o se hubiesen elegido dos materiales ms compatibles entre s, los resultados de densidad y energa por unidad de volumen seran claramente mejores. El resultado de la energa por unidad de coste dependera del precio unitario de los nuevos materiales.
9.2.3.
Rotor con capa elstica
Otra forma de aumentar la energa sin incrementar apenas el coste del material es incluir en el interior del rotor una o varias capas de material elstico. Es una variante del rotor multicapa, con capas gruesas de material resistente y capas nas de material elstico sin bras. Esta tcnica ya ha sido utilizada por Gabrys y Bakis (1997) [17]. En la gura 9.14 se muestra un rotor de dos capas de bra de vidrio separadas por una capa de uretano

r3 r4
Uretano Fibra de vidrio
223
r1
r2
Figura 9.14: Rotor con una capa de material elstico. Las ventajas se muestran mediante un ejemplo basado en el rotor de bra de vidrio del apartado 9.1.3 al que se aade una capa de uretano, como se muestra en la gura 9.14. La posicin y el espesor de la capa, o sea r2 y r3 , se determinan mediante la optimizacin de la energa por unidad de coste, igual que para r2 en el apartado anterior. En la gura 9.15 se presentan los resultados de la energa por unidad de coste en la curva Fv+U+Fv, junto con las curvas iniciales. Tambin se incluyen algunos resultados del rotor con dos capas de uretano que se designa como Fv+U+Fv+U+Fv. La posicin de las dos capas tambin se determina mediante el proceso de optimizacin anterior.
40 35
Energia / coste (kJ/$)
30 25 20 15 10
Fv + U + Fv + U + Fv
Fv + U + Fv
Fibra de vidrio
Fibra de carbono 5 0 0.2 0.4 0.6 0.8
r /r
i
Figura 9.15: Modicacin de la curva de energa por unidad de coste de un rotor de bra de
vidrio al introducir una o dos capas de material elstico.
En rotores de espesor pequeo, con ri /re cercanos a la unidad, el resultado no vara respecto al rotor sin capa elstica mientras que en espesores grandes el aumento es im-
224
portante. El valor mximo no mejora, simplemente se desplaza el punto de cambio de pendiente, de ri /re = 0,75 disminuye a 0.68. Los resultados del rotor de dos capas elsticas se limitan a tres puntos porque el clculo es ms complejo. A pesar de ello los puntos se encuentran en la zona ms representativa y determinan el punto de cambio de pendiente. El valor de ri /re disminuye a 0.65, con lo que el espesor del rotor puede ser mayor.
1200 1000 A B C D E
Tensiones (MPa)
800 600 400 200 0 0.7 0.8 *10

z
Factor de rotura
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.7 0.8 0.9 1 e
*10
r
-200 0.6
0.9 r / r 1
e
r/r
Figura 9.16: Tensiones y factor de rotura en el punto de cambio (ri /re =0.65) de un rotor con
dos capas de uretano despus del clculo optimizado.
El clculo de optimizacin para dicho rotor presenta cuatro grados de libertad o variables, dos radios para cada capa elstica. En la gura 9.16 se presenta el resultado de las tensiones y del factor de rotura. Para este caso en el grco de tensiones se muestran los cuatro radios de cambio de material y en el del factor de rotura se observa que est optimizado, el valor es igual a la unidad en cuatro puntos simultneamente (A, B, C y D) y en el quinto (E) est muy prximo. En la gura 9.17 se presentan la densidad de energa y la energa por unidad de volumen para esta solucin y se comparan con el rotor de bra de vidrio. En ambos se observa que para espesores pequeos la energa no aumenta mientras que para espesores grandes el incremento es importante. El valor mximo absoluto no mejora en la densidad de energa y tiene un ligero aumento en la energa por unidad de volumen. En los tres grcos se observa que la inclusin de capas elsticas retrasa la cada de la resistencia al aumentar el espesor, prolongando los valores altos de la curva de material nico a rotores de mayor espesor. Si se comparan las mejoras obtenidas por el sistema multicapa y el sistema de la capa elstica se observa que el primero ofrece mejores resultados en la densidad de energa y en la energa por unidad de volumen, en cambio, con el segundo se obtienen mejores resultados en la energa por unidad de coste.
9.3. ROTORES CON PRETENSADO TRMICO

600 500
225
500 400 300
F. carbono Fv + U + Fv + U + Fv Fv + U + Fv
400
Fv + U + Fv + U + Fv
F. carbono
300 Fv + U + Fv 200 100
200 100 0 0.2 0.4 0.6
F. vidrio
0.8 r / r 1
i e
F. vidrio
0 0.2 0.4 0.6 0.8 r / r 1
i e
Figura 9.17: Variacin de la densidad de energa y energa/volumen debido a las capas elsticas
9.3.
9.3.1.
Rotores con pretensado trmico

Rotor de bra de vidrio
La energa almacenada en los rotores de un solo material del apartado 9.1.3 se puede incrementar aplicando el pretensado trmico del captulo 8 sin apenas aumentar apenas el coste de fabricacin.
200 150 100 50 0 0.6 0.7 0.8
Temperatura (C)
b a c
T. ambiente
0.9 r / r
e
Figura 9.18: Distribuciones de temperatura de un curado con pretensado. A modo de ejemplo se aplica al rotor de bra de vidrio para obtener un valor de energa por unidad de coste ms elevado. El curado a 120o C se sustituye por el curado por etapas con pretensado trmico de la seccin 8.3. Las temperaturas interior y exterior, en o C, de cada distribucin son: (a) 140/100, (b) 0/220, (c) 120/120 y ambiente 20/20, y se aplican independientemente del espesor de pared del rotor. En la gura 9.18 se representan los gradientes para el caso de ri = 0,3 m (ri /re = 0,6).
226
El rotor adquiere las tensiones residuales descritas en la seccin 8.3, en el que la tensin radial residual es negativa y permite que la velocidad lmite sea ms elevada. Las tensiones se calculan solamente con el coeciente de dilatacin trmica convencional igual que en la seccin 8.3, aunque en realidad podra ser algo distinto segn se ha comentado en la seccin 8.4.
35 30
25 20 15 10 5 0 0.2 0.4 0.6
F. vidrio pretensado Fibra de vidrio
Fibra de carbono
0.8
r /r
i
Figura 9.19: Aumento de la energa por unidad de coste en un rotor con pretensado trmico.
La energa mxima almacenada en el rotor pretensado es superior que en el rotor convencional de la gura 9.8. En la gura 9.19 se presenta el valor de energa por unidad de coste del rotor de bra de vidrio pretensado y se compara con la del rotor convencional. Se observa que la energa aumenta en todos los puntos de ri /re a excepcin de espesores muy delgados donde no llegan a generarse tensiones de pretensado. El incremento no es muy importante, aproximadamente de un 10 % para ri /re = 0,9 y un 40 % para ri /re = 0,2, aunque en este ltimo el valor en curado convencional es extremadamente bajo. Tambin aumenta la densidad de energa y la energa por unidad de volumen como se observa en la gura 9.20. El incremento es similar al incremento del grco de energa por unidad de coste porque sin modicar la masa ni el volumen se mejora la resistencia. Con este ejemplo se comprueba que la mejora de las prestaciones de un rotor de material compuesto mediante el pretensado es poco importante. En la prctica puede ser algo superior debido a la dilatacin producida durante el proceso qumico de curado descrito en la seccin 8.4. Este resultado se podra mejorar si se sustituyera la resina convencional por una que tuviese un coeciente de dilatacin trmica superior.

600 500 F. carbono
227
500 400
400 300 200 100 0 0.2
F. carbono
300 F.vidrio pretensado 200 100 F. vidrio 0 0.2 0.4 0.6 0.8 r /r
i
F.vidrio pretensado F. vidrio 0.4 0.6 0.8 r / r 1

i e
1
e
Figura 9.20: Aumento de la densidad de energa y energa por unidad de volumen aplicando
un pretensado trmico.
9.3.2.
Rotor de bra de vidrio con mandrino
Un rotor con mandrino de bobinado puede disminuir los costes de fabricacin como se ha comentado en el apartado 1.2.4. A continuacin se estudia un rotor de este tipo aunque no se incluye el coste de fabricacin y, por lo tanto, el resultado no es directamente comparable con los que no tienen pretensado trmico. Si se fabrica con un curado convencional la energa mxima es muy baja, pero si se aplica el pretensado trmico de la seccin 8.2 sta aumenta mucho.
200 150 100 50 0 0.6
Temperatura (C)
a b
T. ambiente
0.7 0.8 0.9 r / r 1
Figura 9.21: Distribuciones de temperatura en un rotor de ri = 0,3 m curado con pretensado. En el ejemplo se aplica a un rotor de la bra de vidrio con un mandrino de aluminio curado en dos etapas, con temperaturas interior y exterior en cada distribucin: (a) 0/220o C, (b) 120/120o C y temperatura ambiente 20o C. En la gura 9.21 se muestra el gradiente de temperatura generado para el caso de ri = 0,3 m ( ri /re = 0,6).
228
35 30
Fibra de vidrio
25 20
Al. + F. vidrio (pretensado)

15 10 5
Aluminio
Al. + F. vidrio
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r /r
i
1
e
Figura 9.22: Curvas de energa por unidad de coste del rotor de aluminio ms bra de vidrio
con y sin pretensado.
En la gura 9.22 se muestran los resultados de la energa mxima por unidad de coste y se compara con los resultados anteriores del rotor de bra de vidrio y de aluminio de la gura 9.8. Se incluye tambin el resultado de un rotor con mandrino curado a 120o C para mostrar el aumento de las prestaciones conseguidas en el pretensado trmico. Igual que en los rotores de varios materiales de los apartados anteriores en todos los casos se determina el espesor de pared del aluminio mediante un clculo de optimizacin de la energa por unidad de coste. El rotor de aluminio ms bra de vidrio sin pretensado tiene una resultado muy bajo como se observa en gura 9.22, su valor es inferior al rotor de aluminio e inferior al de bra de vidrio. Adems, para valores de ri /re inferiores a 0,4 el espesor del aluminio es inferior a 1 mm y el resultado coincide con el rotor de bra de vidrio. Lo mismo para valores superiores a 0,66 donde la bra de vidrio se minimiza y coincide con el rotor de aluminio. El resultado del rotor pretensado es superior al rotor de bra de vidrio para espesores grandes. Para espesores pequeos, ri /re > 0,6, el resultado es inferior, aunque en esta zona el espesor de aluminio no llega a 1mm y no tiene sentido real. A pesar de obtener un incremento pequeo de la energa por unidad de coste se debe recordar que se comparan nicamente los costes del material, si se aaden los costes de fabricacin el resultado del rotor de bra de vidrio seran ms bajo. En los grcos de densidad de energa y energa por unidad de volumen de la gura 9.23 se observa que la variacin con respecto al rotor de un solo material es muy similar al grco del coste. Para espesores grandes se consigue un pequeo incremento. nicamente cabe resaltar que la curva del rotor de aluminio y bra de vidrio sin pretensado tiene un

300 200
229
250 200
F. vidrio
F. vidrio 150 Aluminio
150 Al.+ Fv (pret.) 100 50 Al. + Fv 0 0.2 0.4 0.6 0.8 r / r

i
100
Aluminio
50 Al.+ Fv (pret.) 0.4 0.6 Al. + Fv 0.8 r / r 1

i e
1
e
0 0.2
Figura 9.23: Aumento de la densidad de energa y energa por unidad de volumen de un rotor
con mandrino aplicando un pretensado trmico.
salto en ri /re = 0,65. Esto es debido al cambio de material. A partir de este punto, el rotor pasa a ser totalmente de aluminio, segn el clculo de optimizacin del coste, y en la gura 9.22 la curva es continua.
230
Captulo 10 CONCLUSIONES
10.1. Sistema analtico de clculo
En este trabajo se ha desarrollado un sistema analtico de clculo para rotores muy completo. Se han previsto los tipos de cargas que deben tenerse en cuenta durante el diseo: la fuerza centrfuga, la fuerza de aceleracin y las tensiones residuales, trmica y de hidratacin. Para estas dos ltimas se resuelven casos especiales de distribuciones radiales no uniformes de temperatura y humedad. Se analizan todas las componentes de la tensin y se determinan las tres componentes normales y dos componentes cortantes, la tercera es nula en los rotores. En el clculo de tensiones se aplican las condiciones de tensin plana, utilizado por la mayora de autores, y se amplia con el clculo en condiciones de deformacin axial constante que es una variante mejorada de la deformacin plana. El primero es aplicable a los puntos situados cerca del extremo axial y el segundo se utiliza para los puntos muy lejanos. Sus resultados son excelentes, comparados con los obtenidos en modelos de elementos nitos, y se comprueba que son mejores que los resultados del clculo en tensin plana. Ambos sistemas son aplicables simultneamente, la tensin plana para puntos situados en el extremo libre del rotor y la deformacin axial constante para puntos interiores. Estos sistemas simples se amplan mediante un nuevo procedimiento de clculo que est libre de condiciones restrictivas y permite determinar las tensiones en cualquier punto del rotor. Para ello, se deduce una funcin aproximada para la tensin axial y la tensin cortante radial-axial en funcin del radio y la posicin axial. Dicha funcin permite desarrollar un sistema unicado de clculo, en que los sistemas de tensin plana y de deformacin axial constante son casos particulares de un sistema global, capaz de determinar las tensiones de un punto situado en cualquier posicin axial. Este nuevo sistema tiene una formulacin analtica relativamente sencilla y se adapta muy bien a los resultados de algunos ejemplos obtenidos mediante elementos nitos. El sistema unicado de clculo se complementa con diversas particularidades del rotor: se desarrolla una aplicacin para el clculo de rotores multicapa, se deducen las ecuaciones 231
232
CAPTULO 10. CONCLUSIONES
especcas para los materiales singulares, en los cuales las ecuaciones generales no son vlidas, y se prev el clculo de rotores con capas de bras orientadas axialmente que actan de refuerzo en conguraciones especiales. En el anlisis de las tensiones generadas en el proceso de fabricacin se deduce un sistema de clculo para determinar las tensiones residuales de bobinado y a la vez, se desarrolla un proceso de clculo paralelo mediante elementos nitos basado en la simulacin de las vueltas de bobinado. En ambos sistemas, a pesar de ser distintos, se obtienen unas tensiones prcticamente coincidentes. Adems, permiten simular, hasta ciertos lmites, el bobinado de materiales no curados con propiedades viscoelsticas. Esta simulacin de materiales viscoelsticos se aplica, junto con el modelo multicapa, para determinar las tensiones residuales generadas en el curado por etapas. Ello permite estudiar los resultados de la optimizacin a travs del pretensado trmico.
10.2.
Diseo de volantes de inercia
En el diseo de volantes, atendiendo la diversidad de aplicaciones, se establecen tres variables de diseo distintas: la masa, el volumen y el coste del material. A cada campo de aplicacin se le puede asignar una variable de optimizacin propia, en este trabajo se han considerado las aplicaciones que necesitan optimizar la energa por unidad de coste. En el anlisis de la conguracin de los rotores se ha estudiado en primer lugar el lmite de los rotores simples, de un solo material, variando la relacin entre radio interior y exterior. Se aplica a los materiales que se consideran bsicos: el compuesto de bra de carbono con matriz epoxi, el compuesto bra de vidrio con matriz epoxi, el aluminio y el acero. Cada uno se analiza bajo las tres variables de diseo y se comprueba que los materiales compuestos ofrecen mejores prestaciones que los metales. La bra carbono es superior en la densidad de energa y en la energa por unidad de volumen, mientras que la bra de vidrio es superior en la energa por unidad de coste. Pero ambos casos las variables sufren una notable descenso en los rotores con una relacin de radios inferior a un determinado valor, debido a la falta de resistencia transversal a la bra. Estos resultados se utilizan para valorar tress nuevas conguraciones desarrolladas a partir de los estudios analticos anteriores. Se pretende constrarrestar los efectos de la falta de resistencia transversal y, con ello, aumentar la energa por unidad de coste o, al menos, evitar su descenso en los rotores con una relacin de radios pequea. Si al rotor de bra de vidrio se aade una capa de bra de carbono, formando la conguracin tpica en multicapa, la energa por unidad de coste aumenta ligeramente pero solamente en los rotores con una relacin de radios pequea. Si se le aade una capa de material elstico diminuye el valor de la relacin de radios en que se produce el descenso, ampliando la gama de rotores de altas prestaciones. Si se sustituye el curado convencional por el curado con pretensado trmico aumenta la energa por unidad de coste para cualquier relacin de radios, aunque el aumento es pequeo. Finalmente, el sistema de anlisis de las tensiones residuales de bobinado permite des-
10.3. FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN
233
cubrir las causas de los resultados experimentales negativos de otros autores y proponer una nueva estrategia de fabricacin que disminuye la relajacin de tensiones y favorece el pretensado.
10.3.
Futuras lneas de investigacin
Durante la elaboracin de esta tesis han surgido nuevas propuestas de estudio que permiten abrir nuevas lneas de investigacin para completar el sistema de clculo y seguir avanzando en el diseo de los volantes. Entre ellas se pueden destacar las siguientes: Completar el sistema de clculo mejorando las funciones de la tensin axial y la tensin cortante radial-axial del captulo 4 y aplicarlas al estudio de conguraciones particulares de rotores donde su valor puede ser ms signicativo. Adems, cualquier modicacin en las ecuaciones habra que incorporarla al sistema general del captulo 6 para que el clculo se realizara de forma directa. Continuar los estudios de pretensado, tanto a travs del bobinado, captulo 7, como del pretensado trmico, captulo 8, aplicando otros materiales y realizando ensayos experimentales, porque los resultados que aqu se han presentado estn limitados a unos ejemplos simples de aplicacin. Los datos utilizados estn obtenidos de la bibliografa pero necesario conocer a fondo las propiedades de los materiales, en situaciones particulares de presin, temperatura, grado de curado, etc. Posteriormente, habra que comprobar los resultados del clculo en rotores reales. Completar el estudio sobre los sistemas de mejora del diseo del captulo 9 incorporando nuevos materiales y nuevas geometras. Para ello ser imprescindible disponer de una tabla completa de datos, con las propiedades mecnicas y trmicas, costes, etc. y obtenidos bajo las mismas condiciones para que los resultados sean comparables. Es muy probable que los datos de la bibliografa no ofrezcan garantas de que se cumplan estas condiciones, en cuyo caso habr que recurrir a los ensayos experimentales. Incorporar los valores unitarios de energa almacenable segn la masa, el volumen y el coste a un sistema automtico de optimizacin y toma de decisiones. Se deber denir un parmetro global mediante la suma ponderada de los tres valores unitarios. Dicha ponderacin ser distinta para cada tipo de mquina, de manera que el rotor ptimo ser especco para cada aplicacin.
234
CAPTULO 10. CONCLUSIONES
Bibliografa
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ANLISIS Y DISEO DE VOLANTES DE INERCIA DE MATERIALES COMPUESTOS

Llus Ripoll Masferrer 2005

1.3.2. Modelizacin para sistemas de clculo

2.1.3. Esquema de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Fuerza centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

vi 2.2.1. Ecuaciones para un rotor con simetra circular

NDICE GENERAL 3.2. Tensiones residuales por hidratacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.7. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 6. FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA 131

6.2.3. Determinacin de las constantes

NDICE GENERAL 7. PRETENSADO EN EL BOBINADO 7.1. Proceso de pretensado en el bobinado

7.4.5. Propuestas alternativas 8. PRETENSADO TRMICO

8.1.4. Consideraciones sobre el curado del material . . . . . . . . . . . . 191

NDICE GENERAL 10.3. Futuras lneas de investigacin

No se incluyen los smbolos particulares usados en un solo apartado.

Potencia / masa (Wkg-1)

LiAl-FeS2 Batera Al-aire

100 Pb-cido Metanol Cel. Comb.

100 Energa / masa 1000

Figura 1.1: Comparacin de la densidad de potencia en funcin de la densidad de energa

Elementos de un acumulador cintico

Se demuestra con las ecuaciones 9.1 y 9.2 del captulo 9

1.1. VOLANTES DE INERCIA

(b) Aros radiales

(c) Aros axiales

(d) Anillos con elastmero

(e) Hbrido multicapa

(f) Cubo cnico

Estudio sobre el rotor

Esta tensin radial ser motivo de estudio en este trabajo.

1.2. ESTUDIO SOBRE EL ROTOR

Aplicaciones de bajo coste

Alcance del estudio

1.3. PRINCIPIOS BSICOS Y ESTRUCTURA

Principios bsicos y estructura

Modelizacin para sistemas de clculo

1.3. PRINCIPIOS BSICOS Y ESTRUCTURA

Captulo 2 TENSIONES MECNICAS

Bases del anlisis

CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS

Figura 2.1: Coordenadas cilndricas del rotor y direcciones de las tensiones.

2.1. BASES DEL ANLISIS

CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS 1 u + r r (2.3)

2.2. FUERZA CENTRFUGA

Ecuaciones para un rotor con simetra circular

CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS

Propiedades del material para bras orientadas tangencialmente

2.2. FUERZA CENTRFUGA

Esta relacin se comprueba segn los coecientes de Poisson de la gura 2.5

Ecuaciones para condiciones de tensin plana

CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS 1 r E Er 1 r E Er r

Para el desarrollo es til disponer de las tensiones en funcin de las deformaciones r 1 Er r Er r E 1 E r

deben cumplir la ecuacin de equilibrio 2.4, y se obtiene la ley de desplazamiento 1 a2 u,r 2 u = b r r r

2.2. FUERZA CENTRFUGA

Desplazamiento radial en tensin plana

CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS

2ar2a 1 1 + 2a d r = ln (1 + r2a ) 2 a 1+r 2a

r3+a r3a + 3a 3+a

r3a r3+a + 3a 3+a

2.2. FUERZA CENTRFUGA

3a Z r2a1 r r2a1 r3+a dr + b + dr y = x dr = A (1 + r2a )2 (1 + r2a )2 3 a 3 + a | {z } {z } | I1 I2 r3+a 1 + b + B0 = A0 2 a 3 2 a 2a (1 + r ) (9 a )(1 + r ) R

La integral I1 se resuelve por sustitucin I1 = 1 2a (1 + r2a ) (2.26)

r3+a 1 2a dr = r 2a (9 a3 )(1 + r2a )

CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS

Tensiones en condiciones de tensin plana