Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

CNC UPRAVLJAKI SISTEMI

Lekcija - 10

Docent dr Mirko api, dipl. ma ma. ing. mdjapic@ mdjapic@yahoo.com

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 1

Sadraj izlaganja

Jo jednom o informacionoj integracija preduzea i industriskim raunarima CNC upravljaki sistemi Hardverska struktura CNC upravljakog sistema Softver CNC upravljakog sistema Osnovni principi CNC upravljanja Primeri CNC upravljakih sistema
Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 2

Mainski fakultet Kraljevo

Mainski fakultet u Kraljevu

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

Industrijski mini raunari Roboti u proizvodnji Meinfrejm kompjuteri Numeriko upravljanje Kompjuterom Direktno numeriko numeriko upravljanje upravljanje

Evolucija primene raunara u industrijskim preduzeima

Mikroprocesori Fleksibilni tehnoloki sistemi RISC kompjuteri Fleksibilna Fleksibilna tehnoloke tehnoloka elije elije 3-D iani modeli Solid modeli PC bazirani CAD&CAM IBM personalni kompjuter

Radionica proizvodni proces Runo crtanje 2-D CAD

Programabilni logiki kontroleri Adaptivno upravljanje Kompjuterom podpomognuta proizvodnja

CAD/CAM

Projektovanje i crtanje

Kompjuterom podpomognuto inenjerstvo (CAE)

Potpuno integrisani sistemski softver

lean

Grupna tehnologija (1920)

ifriranje delova

Kompjuterom Planiranje podpomo. proje. materijalni resursa tehnologije (MRP) (CAPP)

Planiranje tehnolokih resursa (MRP II)

CIM (Informaciona integra. predu.)

Planiranje i terminiranje

Separatne tehnologije su sada integrisane

Vremenska linija automatizacije

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 3

Jedno reenje integracije CIM resursa firme LOLA Instituta

AS/400 Strategija Politika Poslovno planiranje
MAPICS/DB OfficeVision

CADAM CATIA CAEDS

Razvoj proizvoda Planranje i upravljanje proizvodnjom

IBM CAD SmartCAM

RISC System/6000

TOKEN-RING

PS/2 Upravljanje proizvo. procesom

LCC100
PLANT W ORKS

RISC System/6000

IC (PS/2) Proizvodni procesi

CNC
L300/100

RC2

PA

QDA

Prikuplanje podataka

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 4

Mainski fakultet u Kraljevu

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

Jedno reenje integracije CIM resursa firme IBM

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 5

Realizacija CIM-a u laboratorijskim uslovima

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 6

Mainski fakultet u Kraljevu

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

Industrijski raunari

Industrijski raunari su uglavnom oni raunarski sistemi koji se koriste u upravljanju indutrijskim postrojenjima, koji na osnovu softvera upravljaju izvrnim organima postrojenja u cilju realizacije odredjenog tehnolokog postupka. Industrijski raunari se esto kod nas nazivaju i kontroleri (od engleske rei control koja u kontekstu automatizacije znai upravljanje) i koriste se iskljuivo u oblasti fleksibilne (programabilne) automatizacije proizvodnih sistema. U industrijske raunare spadaju:

CNC (Computer Numeric Control) upravljaki sistemi, za upravljanje CNC mainama alatkama i obradnim centrima, Robot (Robot Controler) kontroleri, za upravljanje robotskim sistemima, elijski (Cell Controler) kontroleri za upravljanje fleksibilnim proizvodnim sistemima (FPS), PLC (Programmable Logic Controler) kontroleri
Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 7

Mainski fakultet Kraljevo

Prva alatna maina sa NC programiranjem

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 8

Mainski fakultet u Kraljevu

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

CNC upravljaki sistemi

CNC (Computerized Numerical Control) je specijalizovani raunarski sistem koji spada u grupu raunarskih sistema namenjenih upravljanju obradnim sistemima:

Mainama alatkama za obradu rezanjem i deformacijom, Mainama za obradu kamena, drveta, tekstila, Mainama za lasersko, gasno i seenje vodenim mlazom, Mainama za merenje, Industrijskim manipulatorima, ....

CNC upravljaki sistemi se primenjuju u svim sluajevima gde je neophodno upravljati sloenim kretanjima izvrnih organa mainskih sistema, simultano u pravcu vie koordinatnih osa.
Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 9

Mainski fakultet Kraljevo

NC Programiranje

Linerano kretanje alata (glodala) u odnosu na radni predmet

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 10

Mainski fakultet u Kraljevu

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

Primer kretanja (G92 funkcija)

G-codes 11
Mainski fakultet Kraljevo Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 11

Primer: Operacije glodanja

NC CODE (Word Address Format) N50 G00 X15 Y12.5 Z0 F0 N55 M03 S2000 N60 G01 Z-2.5 F500 M08 N65 G01 X50 N70 G01 Y45 N75 G01 X15 N80 G01 Y12.5 N85 G00 Z0 M09 Z N90 G79 M04 (0,0,0)
VRETENO ZAUSTAVLJENO!

VRETENO STARTOVANO!

Y X

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 12

Mainski fakultet u Kraljevu

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

Principi NC upravljanja
Numeriki podaci (NC kod) Numeriki kontroler
Upravljanje kretanjem

Operator na maini
NC (Numeric Control) Upravljanje mainom ostvaruje se preko odgovarajuih programa sastavljenih od naredbi definisanih preko numerikih veliina 0 i 1
Mainski fakultet Kraljevo

Obraen radni komad Mainska jedinica

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 13

Osnovni elementi CNC sistema

Raunarski sistem sa instalisanim CAD/CAM softverom

CNC Upravljaka jedinica

Maina alatka

CNC (Computer Numeric Control) Prema VDI uputstvu 3424 CNC je: Numeriko upravljanje koje sadri programabilni raunar za upravljanje radom alatnih maina, mernih maina ili nekoliko jedinica iste vrste koje simultano izvode radne operacije

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 14

Mainski fakultet u Kraljevu

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

Osnovni elementi CNC sistema

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 15

CNC upravljaki sistem

Mainski sistem CNC upravljaki sistem

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 16

Mainski fakultet u Kraljevu

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

CNC Upravljaki sistemi (2)

CNC sa MMI/HMI i MCU
MMI/HMI - Man/Human Macine Interface

CNC Computer Numerical Control MMI/HMI - Man/Human Macine Interface MCU Machine Control Unit
Mainski fakultet Kraljevo Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

MCU Machine Control Unit

Slajd broj 17

CNC Upravljaki sistem

CNC upravljaki sistem se sastoji od:

Hardvera CNC raunara, koji sainjavaju

Procesorski modul, Operator interfejs i Elektro energetski modul. Sistemski softver - operativni sistem i Aplikativni softver koji slui za konfigurisanje CNC raunara i izradu tehnolokog NC programa.
Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 18

Softvera upravljakog sistema, koji sainjava

Mainski fakultet Kraljevo

Mainski fakultet u Kraljevu

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

Hardverska struktura CNC sistema

Procesorski modul obuhvata sledee komponente:

Centralni procesor - CPU , RAM, ROM, EPROM memorije, interfejs prema operator panelu, BAS magistrala Servo pogoni i regulatori, merni sistemi za ose X,Y,Z, W, B, .... Modul pogona glavnog kretanja (integrisan ili poseban modul) Interpolator osa CNC modul (modul u komunikaciji sa operator interfejsom) PLC interfejs (ulazi sa maine senzori, merni sistemi i izlazi prema maini, motori, pumpe, ventili,..., magacin alata, oitavanje koda alata, manipulator za izmenu alata, stezanje alata, paletni izmenjiva, ...).
Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 19

Mainski fakultet Kraljevo

Hardverska struktura CNC sistema (1)

Operator interfejs

Komandni pult, tastatura, monitor Modul za unos programa Arhitektura kao industrijskog PC raunara Osigurai, Oienje, stezaljke, elektro instalacija PLC-a, CNC-a, Sklopke za zatitu, Kontaktori, elektromagnetne sklopke, ....
Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 20

Elektro energetski modul

Mainski fakultet Kraljevo

Mainski fakultet u Kraljevu

10

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

Softver CNC Upravljakog sistema

Sistemski softver - operativni sistem

Editor, softver za podrku rada tastature i monitora, Simulator izvrenja CNC programa, Interpreter G i M funkcija.

Aplikativni softver Softver za konfigurisanje CNC raunara

PLC program (leder program) veze izmedju pojedinih ulaza i izlaza iz PLC-a, Mainski parametri unos u RAM CPU-a (dimenzije maine, brzine kretanja, dinamika maine, referentne take, koje ose u kom redosledu dolaze u referentnu taku, ... Program na bazi G/M funkcija (G funkcije su vezane za interpolaciju i servo ose, a M funkcije su mainske instrukcije tipa ukljui- iskljui glavno vreteno).
Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 21

Softver za izradu tehnolokog NC programa

Mainski fakultet Kraljevo

Osnovni principi CNC upravljanja

Osnovni princip CNC upravljanja bazira na ulazu i obradi geometrijskih informacija u zatvorenom regulacionom krugu: Vrednost zadate pozicije za kretanje alata, merena vrednost trenutnog poloaja i uporedjivanje tih vrednosti, pri emu se kretanje odvija sve dok nestane razlika medju zadatim i izmerenim vrednostima trenutnog poloaja alata.

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 22

Mainski fakultet u Kraljevu

11

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

CNC Upravljaki sistemi

CD ROM Disketa Traka CAD/CAM
1 4 7 2 5 8 0 3 6 9 .

Runa tastatura

Zadata pozicija

2560
+ -

Uporedjiva

Trenutna pozicija

1879

CNC
Merni sistem

Pojaiva

+
Motor

Postolje maine
Mainski fakultet Kraljevo Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 23

X-osa

CNC Upravljaki sistemi (1)

NC upravljanje NC mainom alatkom
NC
Geometrijske i tehnoloke informacije Postprocesor generator Povratna sprega Povratne geometrijske informacije Logika Geometrijske informacije Tehnoloke informacije
Mainski fakultet Kraljevo

Pogonski sistem

Upravljaki sistem + Proces

Izlaz Merni sistem

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 24

Mainski fakultet u Kraljevu

12

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

CNC Upravljaki sistemi (2)

Automatsko upravljanje - regulisanje - vodjenje procesa preko upravljanja odredjenim parametrima i izvrnim organima mainskog sistema ("inteligentan sistem")

CNC

Geometrijske i tehnoloke informacije Postprocesor generator Povratna sprega Povratne geometrijske informacije

Logika

ACC, ACO

Geometrijske i tehnoloke informacije Pogonski sistem Vibracije Obrtni moment Termike deformacije Optereenje glavnog vretena

Upravljaki sistem + Proces

Merni sistem

Izlaz

Poremeaji u procesu obrade

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 25

CNC Upravljaki sistemi (3)

Ra unarski sistem, CPU, memorije, ... Aplikativni softver Programski modul i monitor Energetski modul Modul za upravljanje osama

Korisniki modul
Mainski fakultet Kraljevo

Operator panel
Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Regulatori
Slajd broj 26

Mainski fakultet u Kraljevu

13

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

CNC Upravljaki sistemi (4)

CNC upravljaki sistem SIEMENS Sinumeric 840D

Mainski fakultet Kraljevo Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10 Slajd broj 27

CNC Upravljaki sistemi (5)

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 28

Mainski fakultet u Kraljevu

14

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

CNC Upravljaki sistemi (6)

Dodatne hardverske komponente za runo upravljanje

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 29

CNC Upravljaki sistemi (7)

Energetski moduli i regulatori CNC upravljakog sistema

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 30

Mainski fakultet u Kraljevu

15

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

CNC Upravljaki sistemi (8)

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 31

CNC Upravljaki sistemi (9)

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 32

Mainski fakultet u Kraljevu

16

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu

Lekcija 10 - CNC Upravljaki sistemi

Pitanja

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 33

Ako nema vie pitanja

Mainski fakultet Kraljevo

Kurs: Raunari u proizvodnom mainstvu - Lekcija 10

Slajd broj 34

Mainski fakultet u Kraljevu

17