MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

GENERALIZACIJA VARIJACIONOG PRINCIPA ZA DINAMIKU Za mehaniki sistem proizvoljne kompleksnosti varijacioni indikator je vremenski integral nad intervalom od t1 do t2 od inkremenata rada izvrenog od strane svih sila (ukljuujui i inercijalne sile) koje djeluju na sve mase u geometrijski dopustivim varijacijama. Opti oblik indikatora je, dakle:

gdje je sada R* suma repulsivnih koenergija svih individualnih estica masa u sistemu, A je suma atraktivnih energija individualnih gomilita energije. Preostale sume u izrazu (2.92) obuhvataju sve one sile Fi iji radni inkrementi 1 nisu ukljueni u dR* i dA.

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

U svakom lanu suma Fi predstavlja vektor sila koji djeluje na element mase, a dPi je geometrijski dopustivi vektor pomjeraja tog elementa.

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

10

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

11

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

12

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

13

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

14

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

15

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

16

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

17

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

18

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

19

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

20

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

21

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

22

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

23

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

24

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

25

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

26

MODELIRANJE DINAMIKIH SISTEMA

27