ER RE Maquinas eléctricas y transformadores ‘Tercera edicion Bhag 8. Guru Hiseyin R. Hizirozlu Traduccién Javier Enriquez Brito Revisién técnica Daniel Diaz del Castillo OXFORD “UNIVERSITY PRESSOXFORD oxo Cao 2, Sen Ratt, ‘ee so7 7, Foe TOS 3, ea ooops come Oxf Unversity Pest sn deur den Univesiad de Ono Pomeve Seto ved i nen nse nt Osfre New Yar ‘Aeilend Cape Town Dares San Hong Keng ‘ara Rana impr Madrid Mibu Meio Cy ‘Natobt New Oe Shang Tae Toone Combi en Argmita Aue Bre Ce Cm Republic Fane Grace ‘ust Huey tly npn Ps Poa Snggore South Kreh ‘Seerad Tad Tukey Uke Vesa (votes na mea eyed Oxo very res en aie Unley ors pies band ce Mexion por oxtor Ute Pre Ml a de Divi: Cec Tetooga Spvsr eae: aa Sein Cres "Bs ner Aer ominder Sergio Gero Lipe Hemindes Protas Martner nines Pros Set Joe [MAQUINAS ELECTRICAS YTRANSFORMADORES: : “Todo fs reas reservados © 200 espe rine een espato por ‘xtore Unery Pes México, SA CV. ‘Ning pare dees plain pede repo apace enw io cevecwpercion o wane enningua fra po shia me, ‘ht hanna yor een ce. ‘ood Usieiy Pe Mesa Sse CW acon ees peen dees evaae Departments de Derechos (de Autor de Ord Union Pes Meck SA de tS qe eta nt ue apt dee en Mino a Chr Nan ena aio Mes, egievo ero 723, aN sMaTOSI4T “Trac dente ee ning de ELECTRIC MACHINERY AND TRANSFORMERS ‘copii 0 002 by One Unive Pre ns, New Yor NY USA Sane DINE. ‘Te raaan of lcs osha and arora, Th dts, agape a Emp 202, ‘rome by ranges wh Ord Unie Pre tei en cpa eer Machinery ond Tres, Til tic, ub ogalwest en gh en 20, Teja sun de Oxf Ulver Pre Afoess Gg Edrich poring pale de hb pane ‘eu cose eens ne Ord Univer Pra nS de "Ajonees Grape Bo 6a doc ISON oeoteas-ai2e foc rae ies SA ge gus 3, Cot el Vile 0105, Mes, rs pei: Deed 2008 nia somone dec or relent Sever Ears Orion SA de, sesuon bs tps Te Gaul (1, 125,18 609), atin (02,31 10 ya), Matec (13 pe), Syme pin ph och pa) Bb 9 Acido Ear nergardag Soe CV Cate ge anos Mm 26, Co Sn init 920, Mi, DF br papal bang Edt le Ops 8 ij fi 6200p.Arnuestros padres y familiasIndice de contenido Prefacio xii Agradecimientos xvii 1 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos 1 11. Introduceién 2 1.2, Analisis de circuitos de corriente continua 3 13, Analisis de circuitos de corriente alterna 7 14, Cireuitos trifisicos 20 1.5. Medidas de la potencia y Ia impedancia 29 Resumen, 52 Preguntas de repaso 83 Problemas 55 2 ‘Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo 63 21. Introduecién a 22, — Keuaciones de Maxwell 64 23, — Materiales magnéticos y sus propiedades 6 24, Circuitos magnéticos 83 25, Autoinductancia e inductancia mutua 7 2.6. Bobinas acopladas magnéticamente 104 2.7. Pérdidas magnéticas 108 28, Imanes permanentes usvill Indice de contenido Resamen 122 Pregurtas de repaso 124 Problemas 126 wax ————— Principios de la conversién de energia electromecénica 138 3.4L, Introduccion 139 3.2. Elcampo eléctrico como medio 140 3.3. El campo magnético como medio 146 84. Bobina en un campo magnético uniforme 156 3.5. Bobina en un campo magnético variable con el tiempo 170 3.6. Motor sinerono, 181 3.7. Motor de reluctancia , 182 38, Relés electromagnéticos 186 Resumen 190 Preguntas de repaso 193 Problemas 194 202 203 4.2. Construccién de un transformador 204 4.8. El tansformador ideal 205 44, El tansformador no ideal 213 4.5. Regulacién del voltaje 285 4.6. Criterio de la maxima eficiencia 228 4.7. Determinacién de los parimetros de un transformador 232 48, Cilculos por unidad 239 49. Elautotransformador ad 4.10, Transformadores trifisicos 258 4.11, El transformador de corriente constante 268 4.1, Transformadores para instrumentos 270 Resumen, 273 Preguntas de repaso 276 Problemas 277Indice de contenido ix Generadores de corriente continua = 54, Introduccion 285 52. Construccién mecéinica 285 53. Devanados de la armadura 239 54, Keuacién de la fem inducida 299 5.5. Par desarrollado 303 5.6, Caracteristica de magnetizacion de una maquina de ce 305 57. Teoria de la conmutacién 307 58. Reacci6n de la armadura 310 59.” Tipos de generadores de cc aid 5.10. Regulacién del voltaje 315 B.I1. Pérdidas en las maquinas de ce 316 5.12. Generador de ce con excitacién independiente 319 5.13. Generador shunt 323 5.14, Generador serie 330 5.15. Generadorés compound 332 5.16. Criterio de la maxima eficiencia 339 Resumen 341 Preguntas de repaso 342 Problemas 344 6 Motores de corriente continua 31 64, Introduccion 352 62. Operacién de un motor de ce 352 63. Regulacién de la velocidad 356 64, Pérdidas en un motor de cc 356 65. Motor serie 350 66, Motor shunt 362 6.7. Motor compound 368 6.8. Métodos para el control de la velocidad 872 69. Elsistema Ward-Leonard 379 6.10. Mediciones del par 382 6.11. Frenado o inversién de marcha en motores de ce 386x Indice de contenido Resumen, 392 Preguntas de repaso 393 Problemas 395 Generadores sincronos 402 71. Introduccién 403 72. Construccién de una maquina sfnerona 404 7.3. Devanados de la armadura 405 74, Factor de paso 409 75. Factor de distribucién 42 7.6. Conexiones de los devanados alt 7.7. Beuacién de la fem inducida 418 78. Elcircuito equivalente 422 7.9, Relaciones de potencia 429 7.10. Pruebas de generadores sfncranos 434 7.11. La caracteristica externa 440 7.12, Generador sincrono de polos salientes 445 7.13. Operacion en paralelo de generadores sincronos 452 Resumen, 460 Preguntas de repaso 463 Problemas. 464 “Sb Motores sincronos 470 8.1. Introduccién 471 82. Construccién y operacién de un motor sincrono a 83, Circuito equivalente de un motor sincrono 475 8.4, Expresiones de la potencia 482 8.5. Condicién exacta para potencia maxima 489 8.6. Efecto de la excitacién 498 8.7, Correccién del factor de potencia 498 Resumen, 501 Preguntas de repaso B02 Problemas 504Indice de contenido xi “Motores polifésicos de induc 508 Introduecién 509 Construccion 509 Principio de operacién su Desarrollo de un circuito equivalente sid Un circuito equivalent aproximado 528 Griterio de la potencia maxima 526 Criterio del par maximo 528 Criterio de la eficiencia maxima 533 ‘Algunas conclusiones importantes 533 9.10. Parémetros del circuito equivalente 536 9.11. Arranque de motores de induccién 52 9.12, ‘Transformacién de la impedancia del rotor BAT 9.13, Control de la velocidad en los motores de induecién 550 9.14, Tipos de motores de induccién 554 Resumen 555 Preguntas de repaso 560 Problemas 561 1 ¢ ) Motores monoféisicos 565 10.1. Introduccién 566 102. Motor de induccién monotisico 566 10.3, Analisis de un motor de induccién monofisico 572 104. Tipos de motores de induccién monofiisicos 578 10.5. Anilisis de un motor monofisico utiizando ambos devanados 583 10.6. Prueba de motores monofisicos 592 10.7, Motor de polos sombreados 598 108, El motor universal 602 Resumen 607 Preguntas de repaso 608 Problemas 609xii {Indice de contenido ee ee __oon Dinémica de las méquinas eléctricas ou ILL. Intraduecién 615 112. Dinamica de las méquinas de ce 616 11.3, Dindmica del generador sincrono 40 Resumen 658 Preguntas de repaso 654 Problemas 655 ~ Maquinas eléctricas de propésito especial 658 12.1. Introduceién 659 12.2. Motores de imanes permanentes 659 128, Motores de pasos 666 12.4, Motores de reluctancia conmutada 673 12.5, Motores de cc sin escobillas 675 12.6. Motores de histéresis 676 12.7. Motores de inducci6n lineales 678 Resumen 684 Preguntas de repaso 685 Problemas 685 A |péndices A. Sistema de unidades 687 'B. La transformacién de Laplace 690 Bibliografia 692 Indice analitico 693,SS Prefacio Escribimos esta obra para estudiantes de los niveles basico y avanzado de los cur- 80s sobre miiquinas eléctricas, Con base en muchos afios de experiencia docente, este libro ofrece flexibilidad maxima sin perder la continuidad entre un tema y otro, Sentimos que tal enfoque permite al instructor adaptar sin problemas el mate- rial de modo que satisfaga las exigencias de un curso sobre maquinas eléctricas. En las instituciones donde rige un calendario cuatrimestral y slo se ofrece un curso sobre maquinas eléctricas, lo recomendable es que se concentren en los fundamen- tos y administren el tiempo destinado a los temas avanzados. El libro se centra en Ia operaci6n basica de cada maquina y tiende a minimi- zar lo que no es esencial, El material que se presenta en cada capitulo pasa de los principios establecidos a los temas avanzados. En la segunda edicién incluimos un gran mimero de preguntas de repaso al final de cada capitulo. Como los estudian- tes apreciaron mucho la adicién de ese tipo de preguntas, dejamos intactas esas secciones en la tercera edici6n. Para corregir las deficiencias percibidas o para acla- rar més los conceptos se agreg6 material a partir de los comentarios vertidos por los estudiantes, otros instructores y revisores. También se cambiaron algunos ejem- plos a fin de complementar el desarrollo teérico que precede a cada uno de ellos, ‘Ademis, se revisaron algunos ejercicios al final de cada secci6n. Como expresamos en la segunda edici6n, se espera que estos ejercicios alimenten la confianza y fa- ciliten la comprensi6n del material expuesto en cada seccién. Asimismo, revisamos los problemas del final de cada capitulo y los ordenamos para ofrecer a los estu- diantes un amplio repertorio de desafios, Estos problemas deben tratarse como parte integral del proceso de aprendizaje y el alumno debe usar el razonamiento intuitivo para resolverlos. Algunos de los problemas que se presentan en la obra requieren la solucién, de ecuaciones no lineales; sugerimos que se estimule al estudiante a hallar la so- uci6n por medio de paquetes de software como MathCAD®. Nosotros usamos ese programa para resolver casi todos los ejemplos del libro. Estimulamos el uso de software porque disminuye los cAlculos rutinarios, permite que el alumno haga pruebas adicionales en la complejidad de una maquina y le ayuda a centrarse en pre- ‘guntas del tipo “qué pasaria si.”Prefacio Nuestra filosofia basica al escribir la tercera edicién no ha cambiado. Como an- tes, creemos que un tratamiento superficial del tema basado tnicamente en enun- ciar hechos conducisia a la memorizacién de ecuaciones que pronto caerfan en el olvido, Con objeto de motivar al estudiante, debemos presentar el material en un orden sistemético, En otras palabras, al ensefiar miquinas eléctricas nuestros obje- tivos son: Explicar la construcci6n fisica de una méquina. Arrojar luz sobre sus devanados y dénde se encuentrat Describir las leyes fundamentales que rigen su operaci6n, Justificar los supuestos indispensables para desazrollar la teoria relevante, Hacer hincapié en sus limitaciones. Una vez que los estudiantes entienden con claridad una maquina, debemos desa- srollar las ecuaciones necesarias usando las menos leyes fundamentales posibles. Cada, ecuacién debe situarse en la perspectiva adecuada asociindola con el desempefio de la maquina, Cuando se explican en forma apropiada los principios de una mi- quina y se desarrollan las ecuaciones correspondiente a partir de las leyes basicas, el estudiante aprende a: + Apreciar el desarrollo te6rico. + Reducir su temor, + Comprender el poder del razonamiento. El resultado final de un proceso de enseftanza tal es que en adelante el estu- diante no vacilart en abordar con confianza problemas atin més dificiles, Hemos hecho nuestro mejor esfuerzo para incorporar esta filosofia en el texto. Nuestra experiencia nos dice que los estudiantes tienden a ver el desarrollo te6- rico como una abstracci6n y se concentran en algunas ecuaciones, que de ese modo se convierten en férmulas para ellos. A fin de que los estudiantes aprecien Ia teo- ria, es responsabilidad del instructor demostrar que ésta puede aplicarse para re- solver problemas pricticos en distintas condiciones. Para alcanzar esta meta, el instructor debe centrarse en su experiencia en la materia y resaltar otras areas de aplicacién de vez en ver, lo cual supone necesariamente destacar cualquier avance en el 4rea al momento de explicar los fundamentos. Por ejemplo, al exponer Ia fuer- za magnética entre dos conductores que portan corriente, el instructor debe Hevar Ja atenci6n a los vehiculos basados en la levitacién magnética. Alescribir esta obra supusimos que el estudiante tiene una formaci6n sdlida en los campos de las ecuaciones diferenciales lineales, el anilisis de circuitos eléctsi- cos de corriente continua y alterna (monofiisicos y trifisicos) y en la transformada de Laplace y sus aplicaciones, asi como en la teoria electromagnética del campo. Los capitulos 1 y 2 se escribieron para repasar los conceptos importantes de los circuitos eléctricos y los campos electromagnéticos. El capitulo 1 se amplié pa- ra incluir el andlisis de 1a medicién de Ia potencia monofisica y trfisica. La pre- sentacién de los circuitos magnéticos, en el capitulo 2, se ha detallado para asegurar que el estudiante comprenda los efectos que tiene la saturacién de los materiales ‘magnéticos en el desempefio de una méquina. Et comportamiento no lineal de losPrefacio xv materiales magnéticos debido a la saturaci6n es, en efecto, una verdadera bendi- cin para la operaciGn estable de los generadores de corriente continua (cc) El capitulo 3 es el coraz6n del libro, ya que en él se exponen los principios de Ia conversién de Ia energia de una forma a otra. Por tanto, incluye informa- ci6n sobre: + El anilisis de bobinas acopladas magnéticamente, necesario para la opera. cién de transformadores, + La fuerza electromotriz (fem) inducida en una bobina que gira en un cam- po magnético uniforme, vital para la operaci6n de méquinas de cc, ‘+ Ta fem inducida en una bobina que gira en un campo magnético que varia con el tiempo, esencial para operar miquinas de corriente alterna (ca). + Elconcepto de campo giratorio, crucial para la operacién de méquinas sin- cronas y de inducci6n, En el capitulo 4 se describen los principios de operacién de los transformadores monofisicos y trifisicos y de autotransformadores; se explican los tipos de pérdidas que ocurren en los trasformadores y las medidas que deben adoptarse-para redu- Cirlas al minimo y lograr Sptima operacién. La exposici6n en este capitulo incluye iagramas de los devanados en distintas conexiones de los transformadores tefisi- cos, la representacién del circuito equivalente de cada conexién de un autotransfor- ‘mador y el anilisis exacto de los autotransformadores, ‘Nuestra experiencia en la enseflanza de méiquinas eléctricas indica que la ope- racion de motores y generadores debe explicarse por separado en aras de evitar confusiones. Por ello, los capitulos 5 y 6 se dedican al estudio de generadores y motores de cc, respectivamente. En los capitulos 7 y 8 se presenta informacion acerca de generadores y motores sincronos, Ademas de explicar la construccién, ope- raciOn, caracteristicas externas y determinacién de parimetros de estas maquinas, hemos inctuido informacién sobre cémo se construyen, lo cual permitiri al estudiante visualizar la colocacién de las bobinas y sus interconexiones, asi como el ntimero de trayectorias paralelas para la distribucién de corriente en la maquina, En el capitulo 9 se explica la construccién y operacién de los motores d duccién trifésica, Se hace hincapié en los criterios para lograr Ia eficiencia, la po- tencia y el par méximos. En ese capitulo también se explica el efecto que tiene la resistencia del rotor en el desempefio de un motor y se proporcionan varias cla ficaciones de motores de induecién. Los motores monofiisicos se estudian en el capitulo 10, donde se presentan Jos métodos para determinar el desempefio de los motores de induccién monofi- sicos. Asimismo, se dan explicaciones sobre Ia operacién del motor de polos som- breados del motor universal Bl capitulo 11 prepara al estudiante para investigar el comportamiento dinami- co de las méquinas. Se incluye un programa de cmputo que, basado en el algorit- mo de Runge-Kutta de cuarto orden, analiza numéricamente la dindmica de las mAquinas. Como usamos la transformada de Laplace en nuestro andlisis, en el apéndice B se incluye una tabla con las transformadas de las funciones mas comu- res, de modo que se disponga de una referencia rpida.xvi Prefacio En el capitulo 12 se presentan varios temas, entre ellos los distintos tipos de motores de imanes permanentes, incluidos los motores de cc sin escobillas y los motores de reluctancia conmutada, También se incluye la teoria pertinente para analizar los motores de inducci6n lineales. En esta obra se utiliza el Sistema Internacional (s) de unidades, excepto para expresar la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) y la potencia desarrollada por un motor en términos de caballos de fuerza (hp). Como el sistema inglés de unidades se emplea comtinmente en Estados Unidos de América, es precisa la con- versiGn de las unidades de un sistema a otro, para lo cual se incluye el apéndice A. Durante el curso el instructor debe adoptar su propia notacién para la ense- fanza, ya que en la mayor parte de los libros se usan caracteres en negritas para designar cantidades en términos de vectores y fusores. El problema se agudiza cuando los simbolos no se emplean en forma consistente. Esto provoca confusion en los estudiantes cuando tratan de correlacionar los apuntes de clase con los sim- bolos del texto, A fin de eliminar tales problemas, en este texto hemos adoptado un sistema de notacion coherente. Se usan letras maydsculas para cantidades de cc y para los valores medios cuadriticos (rms)* de las variables de ca. Se emplean le- ‘tras mintisculas para los valores instantineos de variables dependientes del tiem- ‘po. Para representar ua vector, un fasor y una cantidad compleja hemos empleado tuna flecha (—), una tilde (*) y una testa (") encima de las letras que las designan, espectivamente. ‘Hemos procurado escribir y publicar un libro preciso. Utilizamos MathCAD® ‘para resolver casi todos los ejemplos del texto y redondeamos los resultados de los cilculos para efectos de mostrarlos. Aun asi, podria haber algunos errores numeéricos en el libto, También es posible que algunas secciones precisen aclaraciones adicio- nales, mientras que otras podsian considerarse demasiado prolijas; por ello, son bienvenidos todos los comentarios y sugerencias. Los tendremos en cuenta para las revisiones futuras. ‘Teal mame sae, valor medio cuadritice, La abrevitura rms se emplea rormalmente en nuestto ‘idioma, por lo que se wizard como tal en el texto, (N- del RT).Agradecimientos Queremos expresar nuestro sincero agradecimiento a todos los revisores que nos ayudaron en las distintas etapas de preparacién del libro, Agradecemos a Magne- ‘Tek Corporation, Consumers Energy Company, Toledo Commutator Company y Bo- dine Electric Company por habernos proporcionado diversas fotografias. Finalmente, agradecemos a nuestras Familias sus sacrificios honestos, estimu- lacién activa, apoyo incondicional, comprensi6n absoluta y cooperacién total du- rante la revision del libro. Bhag Singh Guru Huseyin R. HizirogluMaquinas eléctricas y transformadoresRepaso de la teoria de circuitos eléctricos ‘SENESESSAT Transformador trifésico de alto voltae, (Cortesia de Consumers Power)Repaso de la weoria de circuitos eléctricos Introduccién Sin reserva ni exageraciOn, puede decirse que la disponibilidad de energfa en su for- ma de electricidad ha hecho nuestras vidas mucho més cémodas que en cualquier pperiodo anterior de la historia, En efecto, seguramente la sociedad encontraria muy dificil, si no imposible, realizar sus actividades si alguno de los aparatos que traba~ jan con electricidad le fuera retirado de sibito. Es irénico que la mayor parte de la energfa disponible en forma eléctrica sea una conversién directa o indirecta de algu- zna otra forma de energia. Un ejemplo del proceso de conversién directa es la trans- formaci6n de energia luminosa en energia eléctrica por medio de celdas solares. Por su parte, en el proceso indirecto de conversion de energia pueden usarse re- ‘cursos como petréleo, gas natural y carbén. Al quemar estos combustibles se genera calor, que entonces se utiliza para producir vapor en una caldera. El vapor impulsa tas aspas de una turbina, la cual hace girar el rotor de tn generador eléctrico que pro- duce energia eléctrica. Por otro lado, la energia potencial del agua se convierte en ‘energia mecinica por medio de una turbina en una planta hidroeléctrica. Por tanto, Jo més importante en el proceso de conversiGn indirecta es la energia mecénica que debe suministrarse al rotor de un generador eléctrico. Este proceso también se cono- ‘ce como conversinelectromecdnica de energia, pues se debe la conversién de energia mecénica en energia eléctrica, El objetivo principal de esta obra es analizar los principios fundamentales de la conversién de energia electromecénica, Otro objetivo es destacar que el proceso elec- tromecéinico de conversion de energia es reversible, lo cual significa que también es posible transformar energia eléctrica en mecénica por medio de un equipo conocido ‘como motor elécrico. Se ha descubierto que tiene ventajas econémicas generar la energfa eléctrica en tun punto central en niveles relativamente bajos de voltaje, transmitirla a distancia por medio de Ifneas de transmisién en niveles de voltaje comparativamente altos y luego distribuirla a los consumidores en niveles de voltaje otra vez bajos. La eleva- cién del nivel del voltaje en el punto de generacién y su disminucién en el punto de consumo se lleva a cabo por medio de transformadores elevadores y transformadores reductores, respectivamente. Este cambio de voltaje tiene el propésito reducir las pér- didas eléctricas alo largo de las lineas de transmisiGn. Aun cuando los transforma- dores no convierten la energia mecéinica en eléctrica ni viceversa, su estudio es esencial porque tienen una funcién de suma relevancia en la transmisién y distribu- cidn de energia eléctrica, El método de tratamiento adoptado para cada tipo de méquina eléctrica que se analiza en este libro es el siguiente: 4) Se analiza la construccién de la méquina. 2b) Se explica cémo interactian los campos electromagnéticos como un medio en ‘el proceso de transferencia de energia. ) Se representa la maquina pot st circuito eléctrico equivalente, {) Se determina su desempefio por medio de las leyes fundamentales de la teo- xia de circuitos eléctricos.Anilisis de circultos de corriente continua 3 Es evidente que para entender las méquinas eléctricas debemos estudiar los campos electromagnéticos y ser capaces de analizar circuitos eléctricos. El propési- to de este capitulo consiste en repasar algunas de las leyes bésicas de los circuitos eléctricos. En el capitulo 2 se revisardn las leyes fundamentales de la teoria del cam- po electromagnético y sus aplicaciones. En este capitulo y en el siguiente sélo se brinda un repaso, pues se espera que el lector posea ciertos conocimientos de estos temas. me 1.2. Anilisis de circuitos de corriente continua Las leyes fundamentales de la teoria de circuitos eléctricos son la ley de Ohm y las leyes de la corriente y del voltaje de Kirchhoff. Aunque todos los circuitos eléctricos pueden analizarse aplicando estas leyes, las ecuaciones resultantes se vuelven engo- trosas a medida que crece la complejidad del circuito. Como usted sabe, otras técni- cas de andlisis de circuitos, como el método de nodo de voltaje y el de malla de 7 = vio a) Si V e [son las representaciones en términos de fasores de v(t) y de i(), entonces las equivalencias en términos de fasores de la ley de Ohm para la resistencia R, la in ductancia Ly la capacitancia C son las que se indican en la tabla 1.1, Observe que ja. Tabla 1.1. Ley de Ohm para R, Ly C. a See Stnbolo de circuito Dominio del tiempo Dominio defasores ——__Stttairt cenit Dominio del tiempo Dominio defasores Resistencia, Ray be mek Pain luctancia, = ata Inductancia, E roo0. = Lt cite Capacitancia, C ts iach2 Repaso de la teorfa de cireuitos eléctricos ¥y 1/joC son la impedancia inductiva (2,) y la impedancia capacitiva (2) correspon- ientes a la inductancia Ly a la capacitancia C. Las impedancias también pueden ex- ppresarse como fusfyejol y 2enkee-h donde X; = oles la reactancia inductiva y Xo = V/@C es la reactancia capacitiva. ‘Las leyes del voltaje y de la corriente de Kirchhoff en la forma de fasor son yi Ma=0 (1.13) aaa) Un circuito con fuentes variables senoidalmente puede transformarse en su cit- cuito equivalente en dominio fasor y a continuacién resolverse con manipulaciones algebraicas de nimeros compicjos. Lina vez que se ha obtenido el cicuito variable que se requeria en la forma de fsor, en términos de su valor medio cuadritic, es posible reonver- tirlo en su representacin en dominio del tiempo apropiada si se multiplica el fasor por ~2e™* 1y se considera tinicamente su parte rea. En términos de fasores, a potencia compleja se define como Vir=P+jQ (1.15) donde F* es el conjugado de I, P es la potencia real 0 In promedio y Q es la potencia reaction. Para un circuito resistive puro, Q vale cero. Q es menor que cero para un circuito capa- citivo, y mayor que cero para un circuito inductive,Fjemplo 1.2 Anilisis de circuitos de corsiente alterna B je imaginario Figura 14. Diagrama complejo de la potencia. E] diagrama de potencia (triéngulo) Es posible trazar un diagrama de potencia si se grafica P en el eje real y Qen el eje imaginario del plano complejo, como se indica en la figura 1.4, donde 8 es el éngulo del factor de potencia, El diagrama de fasores El diagrama de fasores es un nombre que se da a un esquema ubicado en un plano com- plejo de los fasores de voltajes y de los fasores de corrientes en un circuito dado. Los diagramas de fasores se aprovechan para simplificar el trabajo analitico en todo este libro, Al trazar el diagrama de fasores, se sobreentiende que las corrientes y voltajes ‘en un circuito siempre tienen sus propias escalas cle amplitud pero una escala angu- lar comiin, Encuentre la corriente en el circuito que aparece en la figura 1.52. Trace el diagrama de potencia y el de fasores y grafique la alimentacién de voltaje y de corriente en el dominio del tiempo. * Solucién La frecuencia angular es «= 1000 rad/s. Las impedancias inductiva y capacitiva son, By = j1000 x1 x10 = j1.9“4 Repaso de la teorla de circuitos eléetricas 3a fod oO) 200 nF 0) = 14142 cos 1000 ® Bjeimaginario Bereal Ve © © 1a 1.5, (a) Circuito para el ejemplo 12. (b) Circuito fasor equivalente.(c) Relacién entre el voltaje y Ia corriente. (@) Diagrama de fasores,Aniliss de circuitos de corriente alterna 5 je real 1000 © 0 Figura 15. (e) Formas de las ondas del voltae y la corviente. (f) Diagrama de potencia, - i - Fox a00xI0 ~~ # Ahora puede trazarse el cicuito fasor equivalente, como se muestra en la figura 1.5, La impedancia del circuit es La relaci6n de fasor entre el voltaje apticado y la corriente en el circuito se ilustra en la figura 1.5c. Observe que la cottiente se adelanta al vollaje aplicado con un éngulo de 53.13",16 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Las cafdas del voltaje en términos de fasores en el circuito son IR = 6/53.13°V 2, = j2/S8.13° = 2/143.13° V = f10/83.13° = 10/=36.87° V E] diagrama de fasores correspondiente aparece en la figura 1.54. La expresién para la corriente en el dominio del tiempo es i) = Res neem = 2908 costO004 +5815) A Enla figura 1.5¢ se presenta el diagrama de las formas de la onda del voltae y la corrien- te. Como puede apreciarse la corriente se adelanta al voltaje con tun angulo de 53.13°. La potencia compleja aportada por la fuente es $= Wit = [10/02 }12/-83.13° ] = 20/-53.13° 12-16 VA Por tanto, la potencia aparente $ es de 20 VA, la potencia real P de 12 W y la poten- cia reactiva Q de~16 VAR. El triéngulo de potencia se grafica en la figura L5f. Correccién del factor de potencia ‘La mayor parte de las cargas activas, como los motores de induccién que operan con tun suiministto eléctrico de ca, tienen factores de potencia en atraso. Cualquier dismi- nucién del factor de potencia origina un incremento de la cotriente para la misma sa- lida de potencia, El incremento en la corriente se traduce en un incremento en la pérdida de potencia en la linea de transmisién. Conforme el factor de potencia cae debajo de cierto nivel, la compafia que suministra la energia establece tna penaliza- cién al factor de potencia para compensar la pérdida adicional de potencia en Ja I rnea de transmision.Fjemplo 1.3 Andlisis de circuitos de corriente alterna v Como la corriente en un condensador (6 capacitor) se adelanta a la cafda de vol- taje que pasa por él podemos conectar los condensadores en paralelo con la carga in- ductiva para mejorar el factor conjunto de potencia, Los requerimientos de potencia de la carga permanecen iguales debido a que un condensador no disipa potencia. La -mejora del factor de potencia por medio de condensadores se llama control pasivo del {factor de potencia, Posteriormente nos ocuparemos del control activo del factor de po- tencia que utiliza méquinas sincronas. Cierta carga toma una corriente de 10 A con un factor de potencia de 0.5 en atraso desde una fuente de 120 V y 60 Hz. La compafia de suministro eléctrico impone un castigo si el factor de potencia cae por debajo de 0.8. ¢Cudl debe ser el tamafio del condensador para evitar la penalizacién? Solucién Si el voltaje del suministro es V = 120 40° V, la corriente a través de la carga es 1, = 10/-60° A. En la figura 1.62 se muestra el diagrama de fasores para el voltaje y la corriente. La potencia compleja absorbida por la carga es § = Vit = 1200/60" 00 + f1039.23 VA La potencia promedio requerida por la carga es de 600 W, y la componente reactiva asociada de la potencia con un factor de potencia de 0.5 en atraso es de 1039.23 VAR. (@) Diagrama de fasores para el volta y la coriente, ‘parse jemplo 13, Figura 16. (a) Correccién del factor de potenciaRepaso de la teoria de circuitos eléctricos (©) Condensador conectado en patalelo ‘con la impedancia dela carga. Figura 1.6, (b) Correccién del factor de potencia, ‘Conectamos ahora un condensador en paralelo con la carga, como se muestra la fi- gura 1,62, Sea [la corriente a través del condensador; entonces la entrada total de corriente desde la fuente I debe tener un factor de potencia de 0.8 en atraso sélo pa- ra evitar la penalizacién, Es decir, i,t], = 11-3687 Como la potencia promedio requerida desde la fuente debe seguir siendo de 600 W, la corriente suministrada por la fuente es 600 wax 08 = OA La corriente a través del condensador es K T-i, 25 (-B687° — 10 £60" = 4.91 A Asi, la impedancia capacitiva es ~j2ddQ 0 X,=2444Q Por tanto, el valor que se requiere para el condensador es 1 st = 108.53 2m x 60 x AE beAnalisis de circuitos de cortiente alterna 19 Fjercicios 14, Una fuente de voltaje de () = 169.7 sen(200t + 30°)V se aplica a través de tuna combinacién en serie de una resistencia de 10.0, una inductancia de 10 mEi yuna capacitancia de 500 uF. Grafique el circuito fasor equivalente y determi- ne la corriente en el circuito, la potencia aparente, la potencia real y la poten- cia reactiva que suministra la fuente. Trace las formas de las ondas del voltaje y la corriente. 15. Una forma de onda de voltaje de v(t) = 325.27 cos(1004) se aplica a través de ‘un circuito en serie que consiste en 1. una resistencia de 50 Q y una capacitan- cia de 100 uF, y 2. una resistencia de 50.0 y una inductancia de 200 mH. Para cada circuito, trace el circuito fasor equivalente, el diagrama de fasores, el triéngulo de potencia y la forma de las ondas del voltaje y la corriente en el dominio del tiempo. ;Cudl es el circuito equivalente paralelo en cada caso? 16. Enla figura E16 se muestra un circuito fasor equivalente. Determine el vol- taje en el nodo ¢ respecto al nodo b utilizando el método de nodo de volta- je. Caleule la corriente en cada rama con el método de malla de corriente, zCual es la potencia que proporciona cada fuente? {Cual es la potencia total dlisipada en el circuito? Es igual la potencia total suministrada a la potencia total que se disipa? 17. Enel ejemplo 13, ccudl debe ser el tamafio del condensador con objeto de que el factor conjunto de potencia sea igual ala unidad? 100 Figura ELS. Circuito para el gercicio 16.20 14. Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Circuitos trifasicos En esta secci6n se analiza brevemente una fuente trifésica equilibrada que suminis- ‘ra potencia a una carga trifésica equilibrada. En la practica, la energia se distribuye a una carga por medio de una linea de tres hilos a partir de una estacién generadora trifésica remota. Un generador trifésico siempre se disehla para actuar como una fuente trfisica equilibrada. No hay razén para creer que la linea de transmisién de ‘tes hilos del generador a la carga no esté equilibrada. Para las cargas desequilibra- das (cargas con distintas impedancias de fase) el modo de andlisis es el mismo que el utilizado en la seccién precedente. Sélo cuando la carga est equilibrada es posi- ble simplificar el andlisis de un sistema trifésico representando el circuito trifasico on un circuito equivalente pot fase, como se explica en seguida. Fuente trifiisica ‘Una fuente trifésica equilibrada puede considerarse compuesta por tres fuentes mo- nofésicas tales que a) la amplitud de cada fuente de voltajees la misma y b) cada una de las fuentes de voltaje esté a 120” fuera de fase respecto de las otras dos. Se dice en- tonces que cada fuente representa a una de las tres fases de la fuente trifasica. Las tres fuentes pueden conectarse para formar una conexién én Y (fig. 1.7) 0 una conexién en delta A (fig. 1.8), Los voltajes trifésicos para la conexion en Y, en dominio del tiem- po yen forma de fasor, en términos de sus valores medios cuadraticos, son ca ‘ines Figura 17. Fuente trfésica conectada en Y.Gircuitos teiffsicos a Carga tefésica Figura 1.8, Fuente trifésica conectada en A. Dominio del tiempo Forma de fasor 42V cos at evs (1.16a) 2%, = BV cos(at ~ 120°) <=> Uy =Vie1Ue (1.168) 5, = ABV cost + 120%) Va = Vane 69 donde V es el valor medio cuadrético del voltaje en cada fase y « es la frecuencia an- gular. El subindice n indica que los voltajes en las fases se entienden respecto a la ter- minal comin (neutral). En la figura 1.9 se diagraman las formas de las ondas del voltaje. Observe que el voltaje de la fase b se atrasa, mientras que el voltaje de la fa- se c se adelanta respecto al voltaje de la fase a. Esto se denomina secuencia de fase po- sition o en el sentido de las manecills del relo. Se dice que la secuencia de fase es negation ‘en sentida contrari al de las manecillas del reloj si el voltaje de la fase b se adelanta, en tanto que el de la fase c se atrasa respecto al voltaje de la fase a. ‘Los voltajes de linea para la secuencia de fase positiva son 3V 30" = V,230° (1.174) ABV (-90" = ViL-90° (1.178) BV 150" = ¥, 150° (1.176) donde V; = /3V es la magnitud del voltaje de linea (o voltaje entre lineas). Asi, en sun sistema trifisico equilibrado con conexién en Y, la magnitud del voltaje de Tinea es2 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Figura 1.9, Formas de onda del voltaje para la secuencia de fase positiva, V3 veces el voltaje de la fase, Para la secuencia de fase positiva, el voltaje de linea se adelanta al voltaje de la fase en 30°, como se ilustra en el diagrama de fasores de la figura 1.10. De forma similar, es posible verificar que para una fuente conectada en Y, el vol- taje de linea se atrasa respecto del voltaje de la fase en 30° cuando la secuencia de fa- se es negativa. ‘Como se aprecia en la figura 1.7, la corriente de linea en una fuente conectada en. Y es la misma que la corriente de la fase. En el nodo 1, la suma algebraica de las co- rrientes debe ser cero. Por tanto, Fat Bap Bye = 0 7a) Para una fuente conectada en A, el voltaje de la fase es el mismo que el voltaje de Iinea. Para una secuencia de fase positiva, los voltajes de linea o de la fase son vie (1.180) ¥,. = Vi=1208 (1.180) y Va = VEO" (1.180) Puesto que las fuentes forman un azo cerrado, la suma algebraica de los voltajes de- bbe ser cero, de acuerdo con la ley del voltaje de Kirchhoff. Es decir, Vo Vet Vy=0 (1184)ircuitos teifisicos 2B Figura 1.10, Voltajes de linea y de fase para una fuente conectada en Y ‘con la secuencia de fase positiva De la figura 1.8 se desprende que las corrientes de linea son VBI /= 30°. = 31/2 =3P_ = 1,4 =30° (2.192) donde se ha supuesto que fy = 1, es el valor medio cuadrético de la corriente de Ja fase, e Ip = Y3I es la magnitud de la corriente de linea. Entonces, para na fuente co- nectada en A, Ia corriente de linea es V3_veces la corriente de la fase y se atrasa respecto de én en 30° para la secuencia de fase positiva, como se muestra en la figura 1.11. Las otras dos corrientes de Iinea son To =150 (2.198) Le = Il + 90° (2.199) Del mismo modo, puede observarse que la corviente de linea se adelanta ala co- riente de la fase en 30° cuando la sécuencia de fase es negativa. Carga trifisica Se dice que una carga trifésica est equilibrada si la impedancia de la carga de cada fase es la misma, Al igual que los voltajes de la fuente, las impedancias de la carga24 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Te je imaginario Fe ima igura 1.11. Relaciones entre las corrientes de fase y de linea para una fuente conectada en & com la secuencia de fase positiva pueden estar conectadas en Y 0 en A, como se ilustra en la figura 1.12. Esto da lugar a cuatro postbles conexiones de la fuente a la carga: Y-Y, Y-A, &-Y y A. Si se domi- na el andlisis de una conexién Y-Y, poclemos analizarlas todas haciendo transforma ciones 4-Y donde sea necesari. ‘Transformaci6n de Aen Y ‘Una carga equilibrada conectada en A con una impedancia de fase 2, puede trans- formarse en una carga equilibrada conectada en Y con una impedancia de fase Zy mediante la ecuacién siguiente: En una carga conectada en Y, la corriente de linea es la misma que la corriente de la fase, Sin embargo, cuando la carga estd conectada en A, la magnitud de la corrien- te de linea es 3 veces la magnitud de la corriente de la fase. La corriente de linea se adelanta o se atrasa respecto de la corriente de la fase en tin éngulo de 30°, segdin sea la secuencia de fase, negativa o positiva.Gircuitos tiffsieos 25 Fuente » Figura 1.12, (a) Carga trifisica conectada en Y, y (b) conectada en A.26 Ejemplo 1.4 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Sise tiene una fuente trifSsica equilibrada, cargas equilibradas e impedancias de linea equilibradas es posible visualizar un cortocircuito entre los nodos newtrales de la fuente y la carga en un sistema conectado en Y-Y. Tal consideracién permite re- ucir el problema trifasico a tres problemas monofésicos, todos idénticos salvo por Ja diferencia consistente en el angulo de la fase. En otras palabras, una vez resuelto uno de los tres problemas monofisicos, se conocen las soluciones de los otros dos. Por tanto, se trabaja el problema por fuse, como se describe en el ejemplo siguiente. Una fuente triffsica equilibrada de 866 V y 60 Hz, conectada en Y, alimenta a una car- ga equilibrada conectada en A por medio de una linea de transmisin de tres hilos de 100 km de longitud. La impedancia de cada hilo de la linea de transmisin es 1 + 2.2. La impedancia por fase de la carga es 17 — 7246 0. Si la secuencia de fase es positi- va, determine las corrientes de linea y de la fase, la potencia absorbida por la carga, y la potencia disipada por la linea de transmisién. © Solucién Al transformar A en Y, Zy = 59 - j82 2, podemos considerar el circuito trifasico equi- librado por fases, como se muestra en la figura 1.132. Si se adopta como referencia la fase , el voltaje por fase es 866 = 52 = 500/0° V we” Smee La impedancia total por fase es B= 14 j2+ 59 — j82 = 60 ~ j80 = 100/-53.13° a ‘La cortiente en el circuito es = 5/53.13° A ia Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el factor de potencia (fp) es en ade Ianto y tiene una magnitud de fp = cos(53.13°) = .6 (en adelanto)Circultos tfisicos a7 Fuerte | Lins detranamision | Caga ' (@) Circuito equivalent por fos. 19 pa sna wa p60 (©) Cortientes y votaes en un czcutotifisco Figura 113, Puesto que Ia fuente est conectada en Y, la corriente de linea y la corriente de la fa- se para la fuente son iguales. Asi, para una secuencia de fase positiva, las corrientes dela fuente son ie = 5/5313" A Ty = 5/=66.87°A, = 5/173.13° ARepaso de la teoria de circuitos eléctricos ‘como se muestra en la figura 1.13b. Para una carga conectada en 4, la corriente de carga Ing €8 ; I Igy = ey = 2.887083.132 A ¥3E30° ‘De forma similar, las otras corrientes de fase a través de la carga son Tye = 2.887/-36.87° A e Ty = 2.887/2156.87° A Los voltajes de Iinea o de la fase en el extremo de la carga son Vay = TngZay = 2-887/83.13° x [177 — j246] = 874,93/2887 V Tgualmente, los otros voltajes de linea 0 de Ia fase son Typ = S7AS3-9113" V 7 Tey = s7asacs8.87 V La potencia promedio disipada en la fase AB de la carga es Pay = [hp 177 = 1475.25 W La potencia disipada por cada una de las otras dos fases tambicn es 1475.25 W. Por tanto, la potencia total disipada por la carga es Peangy = 3 X 1475.25 = 4425.75 W La potencia total disipada por la linea de transmisién de tres hilos es, Phigen = 3 X5*X 1 = 75 W ‘Asi, la potencia total que suministra la fuente trifisica es Prueate = Poarga + Pines = 4425.75 + 75 500.75 WMedicion de la potencia y la impedancia 2» Fjercicios 1.8, Una fuente trifésica equilibrada conectada en Y tiene tn voltaje de Iinea de 208 V y alimenta a dos cargas equilibradas conectadas en Y. Las impedancias por fase de las dos cargas son 20 + j70.Q y 50 + j30 ©. Calcule la potencia su- inistrada a cada carga por la fuente. {Cual es el factor de potencia de cada ‘carga? ¢Cudl es el factor de potencia conjunto? 19. Enel ejercicio 1.8 se conectaron en paralelo tres condensadores conectados en 4, con las dos carges a fin de mejorar el factor de potencia en atraso a 0.8. @Cusl debe ser la impedancia de cada condensador? ;Cules el tamaito de ca- da condensador si la frecuencia de la Kinea es 60 Hz? 1.10. Una fuente trifésica equilibrada conectada en A tiene un voltaje de linea de 120 V. Se conecta a una carga por medio de una linea de transmisién de tres hilos. La impedancia por fase de la carga conectada en A es igual a 30 + j120 Q. Laimpedancia de cada hilo de la linea de transmisién es 2+ j4.Q. ;Cunta po- tencia se disipa por la carga? .Y por la linea de transmisién? ;Cul es el fac tor de potencia de la carga? {Cul es el factor de potencia conjunto? “1S. Medicién de la potencia y la impedancia Para concluir repasaremos el tema de la medicién de la potencia en circuitos de cc, cireuitos monofésicos y citcuitos trfésicos. Examinemos cada caso por separado. Potencia en un circuito de corriente continua Tanto el voltaje como la corriente en un circuito de cc son constantes, por lo que la potencia suministrada por la fuente o disipada por la carga también lo es. Si una fuente de V volts suministra una corriente de I amperes a una carga, la potencia su- ‘ministrada por la fuente es igual al producto VI. Asi, puede determinarse la poten- cia en un circuito de cc midiendo el voltaje y Ia corriente con tin voltimetro y un amperimetro, respectivamente. El ejemplo siguiente muestra cémo calcular la poten- cia en un circuito de cc. Fjemplo 1.5 Considere el circuito que se ilustra en la figura 1.14a. Calcule la potencia que disipa tuna resistencia de 25 2. Trace un esquema que le permita medir la potencia. ;Cusles son las lecturas en el voltimetro y el amperimetro?30 Repaso de la teorla de circuitos eléctricos 50a @ woo av ® Figura 1.14, (a) Circuito para el ejemplo 1.5, (b) Un circuito equivalent (© Medidas de la corriente y de la caida del voltae a través del resistor de 25.2.‘Medicion de Ia potencia y Ia impedancia 31 © Solucién ‘Como la resistencia de 25 9 esté en paralelo con la resistencia de 100 9, se combinan. para obtener una resistencia equivalente de 20 ©, como se presenta en la figura 1.14, La resistencia total en el circuito es de 100.Q. Asi, la corriente que suministra la fuen- tees 1A, El esquema que permite medi la potencia disipada por la resistenca de 25 Q se ‘encuentra en la figura 1.14c. La caida de voltaje a través de la resistencia de 25 0 es la misma que la del voltaje a través de la resistencia equivalente de 20 0. Es decir, ‘Vas = 1x 20 = 20 V, Por tanto, la lectura del voltimetro es 20 V. La corriente que pasa por la resistencia de 25 es Ig = (1 x 20)/2: tanto, en el amperimetro se lee 0.8 A. Alserel producto de los valores medidos del voltaje y la cortiente, a potencia es Pas= 20X08 = 16 W. Ast, la potencia disipada por la resistencia de 25 0 es 16 W. 08 A. Por El vatimetro El vatimetro es un instrumento individual que realiza las funciones combinadas de tnamperimetro y un voltimetro, Esté calibrado para medir la potencia promedio di- rectamente, Se utiliza para medir la potencia promedio en éitcuitos de ca. La bobina que mide la corriente se llama bobina de corriente y la que mide el voltaje se conoce co- ‘mo bob de potenci! bobina de voltae, Las terminales de polaridad igual que las bo- binas de corriente y de voltaje se marcan con puntos (+) o con signos +. Fl significado de estas marcas es que la corriente debe entrar o salir de las terminales de polaridad igual en cualquier momento. En la figura 1.15 se muestran dos maneras posibles de conectar en forma apropia- da el vatimetro a un circuito, En la préctica, la bobina de corriente tiene una resister cia muy pequefa y la bobina de potencial conduce una corriente muy pequefia, Por tanto, cada bobina disipa algo de potencia, no importa cudn pequefia sea, Si el vati- metro se conecta como se ilustra en la figura 1.152, la medicién del aparato también incluye la potencia disipada por la bobina de potencial, En consecuencia, aun cuan- do la carga esté desconectada por completo, el vatimetro mide la potencia que dis pa su bobina de potencial. A fin de medir de manera correcta la pequefta porcidn de Potencia suministrada a la carga, debe restarse la pérdida de potencia en su bobina de potencial Si se usa la conexién que se presenta en la figura 1.15, la medicién de Ja potencia incluye la pérdida de potencia en la bobina de corriente. Sin embargo, en los céleulos siempre se presupone que el vatimetro es ideal, es decir, que la resistencia de la bobina de corriente es cero y que la corriente a través de la bobina de potencial es sumamente pequena, La potencia en un circuito monofiisico En un circuito de ca, tanto el voltae o() como la corriente i() pulsan con el tiempo, como se describe en la figura 1, dande i(t) se muestra en atraso respecto de v(#) con32 Repaso de la teoria de circuites eléctricos } Figura 1.5. Conexiones del vatimetro, ‘un dngulo 6. Como la potencia instanténea es p(t) = o(th(), pulsa dos veces més ré- pido, Observe que la potencia instanténea es positiva cuando x(t it) son positivos o negativos. La potencia instanténea sélo es negativa cuando uno de los dos (volta- je 0 corriente) es positivo y el otro negativo, Por tanto, la potencia se vuelve neg: ‘va dos veces en cada ciclo, como se aprecia en la figura 1.3. Bl vatimetro se calibra para leer el valor promedio de la potencia. Si V es el va~ lor medio cuadratico del voltaje a través de la bobina de potencial del vatimetzo, Tes el valor medio cuadrético de la corriente a través de la bobina de corriente y @ es el desplazamiento de fase entre las dos, la lectura del vatimetro es P= VIcos@ (1.200)‘Medicién de Ia potencia y Ia impedancia 33 En términos de fasores la ecuacién (1.20n) puede expresarse como P =Re(Vi*] (2.208) La ecuacién (1.208) permite determinar la potencia promedio que suministra la fuen- te o disipa la carga en términos de las cantidades en fasores. Sin embargo, con la ‘ecuacién (1.200) se puede medir el factor de potencia (pf = cos 8) del circuito por me- dio del vatimetro, voltimetro y amperimetro. En el ejemplo siguiente se indica cémo hacerlo, Ejemplo 1.6 Dos cargas estén conectadas en paralelo por medio de una linea de transmisién a un. generador de ca monofisico a 117 V, como se muestra en la figura 1.16. Se conectan. ene] sitio de la carga un vatimetro, un voltimetro y un amperimetro para obtener la ppotencia consumida por la carga y su factor de potencia. Determine a) la lecturas de los tres medidotes y b) el factor de potencia de la carga. © Solucién: Las dos impedancias en paralelo pueden reemplazarse con una impedancia equiva- lente a. 2, = BA - aysa ie «mas p20 \ ' lesa esa | STI) 1 Leo : w) ure vy | 300% S | I \ ! - I ' a | | se Uineade | _ J seansmisn | Figura 1.16, Dos cargas paralelas conectadas a una fuente por medio de una linea de transmisién,34 Repaso de Ia teoria de cireuitos eléctricos La impedancia total en el circuito es Zeid + 192406 +16: =15 + j36.Q Por consiguiente, la corriente sumministrada por la fuente es 17 = 3/-6738" A “5 + 736 La lectura del amperimetro es 3 A y la corriente que pasa por la bobina de cortiente del vatimetro en forma de fasor es 3/—67.38° A. La caida de voltaje a través de la cargaes 12 ,= [3/-67.38°)[14.4 + 19.2] = 72/=14.25° V La lectura del voltimetro es 72 V y el voltaje fasor entre las terminales de la bobina de potencial del vatimetro es. 72/=14.25° V. La lectura en el vatimetro es a P = Re{(72/— 14.25°)(3/67.38°)] = Re{216/53.13°] = 129.6 W Observe que P no tiene en cuenta la pérdida de potencia en la linea de transmisi6n. El factor de potencia de la carga es P_ 1296 iL 723 = 0.6 (en atraso) El Angulo del factor de potencia correspondiente es 53.13° (en atraso). Potencia en un circuito triffisico ‘Cuando el punto neutral de la fuente esté conectado al punto neutral de la carga por ‘medio de un conductor que se conoce como hilo neutro, el ciscuito suele denominarse sistema trifisico de cuatro hilos. En este caso, la potencia en cada fase puede medirse si ‘se conecta un vatimetro en dicha fase, como se muestra en la figura 1.17. Las lecturas en los tres vatimetros (W, Wy Ws) son: Py = Relay fi) (2) el Von His) (1.218) ¥ Ps = Rel Vay Fe] .21¢)‘Medicién de I potencia y Ja impedancia 35 t ise 4 a a Figura 1.17 Sistema tifisico de cuatro hos. respectivamente. La potencia total es la suma de las lecturas de los tres vatimetros. En un sistema trifésico equilibrado, todos los vatimetros registran la misma lectura, Este método es apropiado sélo cuando la carga y la fuente estén conectados en Y. ‘Método de los dos vatimetros Cuando a fuente o la carga estan conectadas en A o no se tiene acceso al hilo neutro, se dice que el circuito representa un sistema trifisco de tres hilos y la potencia se mide casi siempre con dos vatimetros, como se muestra en la figura I.18a, En este caso, la po- ‘encia total es igual ala suma algebraica de las lecturas de los dos vatimetros, esté equi- librado ono el sistema trifisico. Para las conexiones que aparecen en la figura 1-182 las lecturas en los vatimetros W, y W, son P, = Re(V,. i (1.22) y Pr, = RelVie i] (1.228) respectivamente, ‘Consideremos ahora un sistema trifsico equilibrado con secuencia de fase posi- tava, El diagrama de fasores para los voltajes y las corrientes en el sistema se mues-36 Repaso de la teoria de circuitas eléctricos fame be Crp fe al cage | risen @Medicién de la potencia y la impedanci 7 tra en la figura 1.182, donde el voltaje de la fase V,, = V0° se ha tomado como el voliaje de referencia, Las lecturas de los dos vatimetros son B, = Re{(¥3V,-30°)(I/-8)] = ¥3VI cos(30° + 8) (1.230) P, = Ref(V3V/=90°\(1/=0+120%)] = Y3VI cos(30°- 6) (1.230) Por tanto, la potencia total es P =P, +P, = BV 1fo0s(30° + 6) + cos(30" — 6)] = 3VT cos 6 (1.24) = (BVI, cos @ (1.240) donde V;es la magnitud del voltae de linea entre dos lineas eI, es la corsiente de linea, Observe que VI cos 0 es la potencia en cada fase de un sistema trifésico equilibrado. La, ecuacisn (1.24b) esta dada en términos de las corrientes de Iinea y los voltajes de linea, yes vilida para los sistemas conectados en A y en Y. En un sistema conectado en Y, I, =1y V;= ¥3V. Por otro lado, en un sistema conectado en A, I, = V31 y Ve= V. De las ecuaciones (1.231) y (1.236) se desprende lo siguiente: 4) Las lecturas de los dos vatimetros son iguales cuando 8 = 0 o el factor de potencia es la unidad. En este caso, la carga es puramente resistiva, 8) Enelvatimetro W, se lee cero cuando @ = 60? o el factor de potencia es igual 2.05 en adelanto, Para todos los factores de potencia en adelanto por deba- jo de 05, el vatimetro W, da una lectura negativa. 6) Elvatimetro W, da una lectura de cero si @ = ~60° o el factor de potencia es 0.5 en atraso. Para todos los factores de potencia en atraso que estin por de- bajo de 0.5, el vatimetro W, da una lectura negativa. 4) Para factores de potencia tanto en adelanto como en atraso por arriba de 0.5 pero menores que la unidad, las lecturas en los dos vatimetros son positi- ‘vas pero no iguales. Con objeto de leer 1a potencia negativa utilizando vatimetros del tipo de deflexién, usualmente se invierten las conexiones hacia la bobina de corriente, Los vatimetros electrénicos estén disefiados para mostrar el signo menos e indicar potencia negativa, ‘A partir de las ecuaciones (1.23) y (1.23b) puede calcularse la potencia reactiva (0 de cuadratura) Q y el Angulo 8 del factor de potencia como Q= 31, - P) (1.284) =f @, = 2: y eee wee ] (1.256)38 Fjemplo 1.7 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos ‘Como los dos vatimetros pueden conectarse entre dos lineas cualesquiera de un sistema trifésico, la ecuacién (1.25b) puede expresarse en forma general como = |32, oan {ee (1.252) donde Fyes la diferencia algebraica de las lecturas de los dos vatimetros y P,es la su- ma algebraica. El signo del éngulo @ del factor de potencia puede determinarse fécil- mente a pattir del tipo de carga. El angulo @ del factor de potencia debe ser negativo para una carga inductiva (R + jX) y positive para una carga capacitiva (R ~ jX). Una fuente trifésica equilibrada, conectada en 4, de 1351 V y 60 Hz, con una secuen- cia de fase negativa, alimenta una carga equilibrada conectada en Y con una impe- dancia por fase de 360 + j150 2, como se muestra en la figura 1.194. ;Cuales son las, Tecturas de los dos vatimetros? Calcule la potencia total y el factor de potencia de la carga. © Solucién Al transformar una fuente conectada en A en su equivalente conectada en Y, se ob- tiene la magnitud del voltaje de la fase como 1351 ve = 730V Sie supone el voltaje de la fase « como el fasor de referencia, puede trazarse un circuito equivalente por fase, como se ilustea en la figura 1.19. La corriente en el ci cuito es 780 360 + ji50 222.620 A ‘Como la cotriente se atrasa respecto del voltaje aplicado en -22.62°, el Angulo 8 del factor de potencia es -22.62°, El diagrama de fasores para los voltajes y corrientes de la fase y de linea apare- ceen a figura 1.19¢ para la secuencia de fase negativa. Observe que I es igual ala co- rriente de linea fy, Lalectura del vatimetro W, es B, = RelVi, fy] = Rel(1351/=30°)(2/22.62°)] = 2679.62 WMedicién de la potencia y la impedancia 39 360 +150. 260+ 150.0 360 +1500 Figura 1.19. (a) Circuito para el ejemplo 17. (b) Circuito equivalente por fase (0 Diagrama de fasores.40 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos ‘La lectara del vatimetro Wes P, = Re[W, iz] = Re[(1351/—90°)(2/142.62°)] = 1640.38 W La potencia total suministrada a la carga es P = 2679.62 + 1640.38 = 4320 W En virtud de que las lecturas en ambes vatimetros son positivas, el factor de po- tencia debe ser mayor que 0.5. Ademés, debe estar atrasado, puesto que la carga es inductiva. El factor de potencia de la carga es fp = cos 0 = cos(22.62°) = 0.923 (en atraso) Puede verificarse Ia potencia total consumida por la carga con P=3PR = 3x 2x 360 = 4320 W Bjercicios LIL. Considere el cicuito de la figura E111. Calcule la potencia disipada porla re- sistencia de 10 Q. Trace un esquema que le permita medir la potencia, ;Cud- les son las lecturas del voltimetro y el amperimetro? 1.42, En la figura E1.12 se muestra un circuito equivalente de un motor de induc cién monofasico que opera a 120 V y 60 Hz. Trace un circuito que le ayude a medir la potencia que entra en el motor, la corriente que toma éste y el factor de potencia del motor. Encuentte la lectuta en cada medidor. 1.13, Tres impedancias idénticas de 2373 + j1500 estén conectadas en A a una fuente equilibrada conectada en de 1732 V y 60 Hz, por medio de una linea de transmision de tres hilos. Cada linea puede representarse por una resisten- cia equivalente de 75 9, como se muestra en la figura E114, ;Cuéles deben ser las lecturas en los dos vatimetros, el voltimetro y el amperimetro? {Cuél es el factor de potencia de la carga? Suponga que la secuencia de fase es po- sitiva. Medicin de la impedancia Para determinar las caracteristicas del desempefto de un dispositivo eléctrico —un transformador, un motor monofésico o un motor trifésico, por ejemplo— son nece-Medicién de Ia potencia y fa impedancia a Bog ay Figura ELL asa ja7s0 109 Figura E112 Fuente weiflsica equilbrada] , conectada end 750 We 42373 +5000 Figura E1132 Repaso de la teorfa de circuitos eléctricos sarios los parémetros del circuito equivalente. Sobre una base exclusivamente te6ri- «a, los datos de disefio del dispositivo debieran proporcionar suficiente informacion acerca de esos parémetros. Por otro lado, cuando se dispone de un equipo fisico, te puede sujetatse a pruebas para determinar los pardmetros de su circuito equiva- lente. En la presente seccién se explica el procedimiento para obtener los circuitos equivalentes en-serie y en paralelo de un dispositivo. En efecto, el procedimiento es tan general que puede aplicarse para modelar cualquier impedancia desconocida por medio de sus circuitos equivalentes en serie y en paralelo. A partir de ahora nos referiremos a la impedancia desconocida 0 al dispositivo fisico como una carga. Con gran frecuencia ya se sabe si una carga es puramente resistiva, inductiva (circuito R-L) o capacitiva (cireuito R-C), y no hay necesidad de hacer verificaciones adicionales. Por ejemplo, cualquier dispositivo eléctrico que emplee la ley de la in- duccién de Faraday es inductivo por naturaleza. Un dispositivo asi puede repre- sentarse con un citcuito R-L en serie o en paralelo, Los circuitos equivalentes de los transformadores y maquinas de induccién pertenecen a esta categoria. Por supuesto, hay situaciones en las que la naturaleza de la carga no es tan evidlen- te, Por ejemplo, un circuito simple R-L-C en serie, puede comportarse como cizcuito puramente resistivo cuando wl. = 1/aC, 0 bien como circuito inductivo si al > 1/aC, ‘como circuito capacitivo si aL < 1/C. En este caso debe determinarse su naturale za de modo que sea posible representarla por su circuito equivalente apropiado. Pa- 1a hacerlo puede aplicarse un voltaje senoidal variable a través del circuito con la frecuencia deseada y exhibir las formas de las onclas del voltaje y la corriente en un ‘sciloscopio con pantalla de doble trazo. Un circuito es puramente resistivo cuando Jas formas de las ondas del voltaje y la corriente estén en fase. Si la forma de la onda de la cozriente se adelanta a la del voltaje, eso sugiere un circuito capacitivo. Final- ‘mente, el circuito es inductivo si la forma de la onda de la corriente se atrasa tespec- to del voltaje, Observe que esta prueba se realiza simplemente para determinar la naturaleza de la carga y no pretende suministrar informacidn precisa acerca del ade- Ianto 0 del atraso. Puede usarse un montaje experimental sencillo como el que se muestra en la fix ¢gura 1.20 para determinar la impedancia desconocida Z. Es posible aplicar el voltaje de operacién a la frecuencia de operacién a través de la carga y medir la corriente y la potencia, Si V, Ly P representan las lecturas del voltimetro, amperimetzo y vatime- tro, respectivamente, entonces la potencia aparente que suministra la fuente y absor- bela carga es S=VI y el angulo del factor de potencia es @ = cos" (P/S) Obsérvese que 8 i) valdria cero para un citcuito puramente resistivo; i) estaria en atraso para una carga inductiva, y ii) estaria en adelanto para una carga capacitiva. ‘Cuando se toma el voltaje como el fasor de referencia, tal que V=vio‘Medicion de la potencia y la impedancia a la corriente puede expresarse en forma de fasor como 128 cos 0 # jl'sen 0 Ie donde I, = I cos @e I, = I'sen @ son las componentes real e imaginaria de la corriente 7. Hay que usar el signo més (+) cuando la corriente se adelanta al voltaje y el signo ‘menos {-) cuando se atrasa. Si Z,es la impedancia en serie de la carga, entonces st Xe donde el signo més denota la carga inductiva y el signo menos la carga capacitiva. En una carga puramente resistiva, X, valdria cero. ‘También puede representarse la carga pot st circuito equivalente paralelo, en el cual la componente resistiva de la carga se encuentra en paralelo con su componente reactiva. La corriente que pasa por la componente resistiva debe ser I, porque esta en. fase con el voltaje aplicado. Por otro lado, la corriente a través de la componente reac- tiva debe ser I. SiR, ¢sla resistencia equivalente y X, la reactancia equivalente del cir cuito en paralelo, entonces donde para una carga induetiva, y para una carga capacitiva ‘Una carga trifésica equilibrada puede probarse conecténdola a una fuente trifs- sica equilibrada y midiendo el voltaje V; de linea, a corriente de linea I, y la poten-44 Ejemplo 18 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos ia total P. En la figura 1.21 se muestra el montaje experimental pata medir la co- rriente, el voltaje y la potencia total utilizando el método de los dos vatimettos. La carga puede estar conectada en Y 0 en A. El anélisis puede efectuarse por fase si se supone que la carga esté conectada en Y, y Iuego puede usarse una transformacién, de 4 en Y para obtener un circuito conectado en A. Como el andlisis por fase de un circuito trifésico no es distinto del que se hace para un circuito monofésico, no es ne- cesario repetirlo. En los ejemplos siguientes se indica cémo se determinan circuitos equivalentes para cargas monofisicas y trifésicas. Un cireuito consta de combinaciones en serie y paralelo de resistencias, inductores y condensadores desconocidos. Al aplicarle un voltaje de 60 Hz, las lecturas del volti- ‘metro, amperimetro y vatimetro fueron de 120 V, 5 A y 480 W, respectivamente. Con tun osciloscopio de doble trazo se observ que la corriente se adelantaba al voliaje aplicado. Represente el circuito desconocido por medio de sus circuitos equivalentes en setie y en paralelo. © Solucién * Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el cicuito tiene un factor de poten- cia en adelanto y puede representarse con un circuito RC en serie o en paralelo. La potencia aparente que suministra la fuente y absorbe el circuito es $= 120x5 = 600 VA Por tanto, el dngulo del factor de potencia es @ = cos" (480/600) = 36.87° (en adelanto) Al definir voltajes y corrientes como fasores en un circuito es necesario escoger uno de los fasores como una fase de referencia cero. Por tanto, al elegir el voltaje aplica- do como la fase de referencia cero, el voltaje y la corriente aplicados en forma de fa- sor pueden expresarse como V= movMedicién de la potencia y la impedancia 6 2) Cncumo en see La impedancia del circuito equivalente en serie es 3. - 120/0° 5 2, = P20 = oa) 6 = Sigegys 7 3687 19.2 — 1440 La capacitancia equivalente del citcuito en serie es 1 — 2n x 60x 144 ae Por consiguiente, el circuito desconocido puede representarse con un circuito equi- valente que consta de una resistencia de 19.2 en serie con un condensador de 184.21 jE, como se indica en la figura 1.222. b) Cincunro en raransto Las componentes real e imaginaria de la corriente son 5 cos (36.87°) 5 sen (36.87°) En consecuencia,6 ‘Repaso de la teoria de circuitos eléctricos y la capacitancia del circuito es a = Bex 60% 40 = 663 pF ‘Asi el citcuito equivalente en paralelo consta de una resistencia de 30 9 en paralelo ‘con un condensador de 66.3 nF, como se muestra en la figura 1.22b. Fjemplo 1.9 Un motor de induccién trifésico equilibrado consume 3246 W cuando el voltaje de I znea es de 208 V y la corriente de linea es de 10.6 A. Represente el motor por sus cua~ tro circuitos equivalentes. © Solucién 4) Coad en Y Si se supone que el motor esta conectado en Y, puede extraerse la informacién si- ‘guiente por fase a partir de los datos de prueba que se proporcionan. Voltaje por fase: 08/3 = 120 V Corriente por fase: 1, =1064 Potenecia por fase: 3246/3 = 1082 W Potencia aparente por fase: 20 x 10.6 = 1272 VA ‘Como un motor de induccién tiene un factor de potencia de atraso, el Angulo del fac- tor de potencia es, 8 = cos”? (1082/1272) = 31.72° (en atraso) Utilizando el voltaje de la fase a como la fase de referencia cero, el voltaje de fase ¥ la corriente de fase pueden expresarse en sus formas fasoras como Vag = 120/02 V Ty = 106/-31.72" A Por tanto, la impedancia en serie por fase del motor es, 5120/0" NE _ - saya 2 ipgjsire ~ NEE 9 = 9.63 + j5.95.0Medicién de la potencia y la impedancia a Enla figura 1234 se muestra el circuito equivalente conectado en Y de un motor de inducci6n trifésic. Las componentes real e imaginaria de la corriente son 1, = 10.6 cos (31.72°) = OA 1, = 106 sen (31.72") = 5.573 A Consideradas por fase, las componentes del circuito en paralelo equivalente son 2-10 9.017 y 120 Sars 721530 El circuito equivalente en paralelo conectado en Y del motor de indtuccién trffsica se ilustra en la figura 1.23. ) Conaon an A Puesto que ta=rdy sencillamente puede multiplicarse por 3 las impedancias por fase conectadas en Y pa- 12 obtener [as impedancias conectadas en A tanto para las conexiones en serie como ‘en paralelo, En las figuras 1.24a y 1.240 se ilustran los circuitos equivalentes en serie yen paralelo conectados en A, respectivamente. Invitamos a los estudiantes a compro- ‘bar éstos circuitos equivalentes con las lecturas de voltaje, corriente y potencia. Fjercicios 114, Se miden la corriente, el voltaje y la potencia en un circuito capacitivo y las Tecturas son de 3 A, 450 V y 810 W, respectivamente. Defina a el citcuito equi- valente en serie y 6) el circuito equivalente en paralelo,48 eléctrieos er a Figura 120. Montjeexperiniental para determinar la impedancia desconocid 2 Fuente Carga tefistce trfisica equllibrada cequilbrada conectada en Yoena Figura 1.21. Montaje experimental para determinar el circu de una carga trifésicaMedlin de la potencta y Ia impedancia 9 20 —_\"——_ FS 184.21 aF @ 0a w Figura 1.22, Circuitos equivalentes para el ejemplo 1.8, (a) en serie y (b) en paralelo,50 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos jns3a a1 w Figura 1.23, Circuitos equivalentes conectados en Y para el ejemplo 19, (a) en serie y (b) en paralelo,Medicién de la potencia y la impedancia 51 23590 ® Figura 1.24. Circuitos equivalentes conectados en A para el ejemplo 19, (a)en serie y (b) en paralelo,2 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos 1.15, Se miden la corriente, el voliaje y el factor de potencia de una carga trifésica equilibrada y resultan ser de 8.66 A, 208 V y 0.8 en atraso, respectivamente. Si la carga est conectada en Y, encuentre a) el circuito equivalente en serie y ) el circuito equivalente en paralelo. 1.16. Repita el ejercicio 1.15 para una carga conectada en A. Resumen, En este capitulo se repasaron algunas de las técnicas usadas para analizar circuitos eléctricos. En primer lugar se enuinciaron las leyes experimentales de la teoria de cit- cuitos eléctricos y luego se explicé su aplicacisn a fin de resolver circuitos de cc, circui- tos monofésicos y circuitos trifésicos. ‘También se enunciaron y aplicaron dos teoremas importantes, el de Thévenin y el de maxima transferencia de potencia. Se repasé el concepto de fasotes y se explicé cémo representar en forma de fasor ‘un voltae y una corriente. Al elegir como referencia un fasor, se mostré cémo puede tazarse y usarse un diagrama de fasores. También se revisaron los concepts de po- tencia compleja, potencia real y potencia reactiva. Se destacé la técnica pasiva de correccién del factor de potencia por medio de condensadores. Generalmente, los estudiantes se ven abrumados por los circuitos triffsicos. Pa- rece haber algo en éstos que los desconcierta. Se intent6 evitar el misterio de tales cir- ccuitos explicando las secuencias de fase positiva y negativa, las diferencias entre los, ircuitos con conexién en Y y en A, y las transformaciones de Aen Y. ‘Nuestra experiencia de varios afios nos indica que los estudiantes tienden a quedar perplejos cuando se requiere conectar un vatimetzo en el circuito. Nos dedi- camos a calmar su recelo explicéndoles cémo funciona ese instrumento. También explicamos el método de los dos vatimetros para medir la potencia total en un cir- cuito trifésico.—* ‘A fin de que puedan consultarse répidamente, a continuacién se resumen algu- nas de las ecuaciones més importantes que se presentaron en el capitulo: Ley de Ohm: 7 Ley de la corriente de Kirchhoff: Ley del voltaje de Kirchhoff: 5° 7, = 0Preguntas de repaso 8 Potencia compleja: $= Vi" = P+ Q Teorema de la maxima transferencia de potencia: 2, = 2¢ Sistema trifésico equilibrado Secuencia de fase positiva: V,, = V/0, Vy, = V/0 = 120°, ¥, = V/8 +120" VO+ 120», Secuencia de fase negativa: V, Vy = VO= 10 Puente conectada en Y: ¥, (30,4 30° (+ para secuencia de fase positiva) V3I/4 30° (— para secuencia de fase negativa) Potencia trifésica: P = 3VIcos @ = V3V;1, cos 8 Preguntas de repaso 11. Por un punto de referencia en un conductor pasan electrones a una tasa de 3x 10 por hora. ,Cudl es la corriente en amperes? 1.2. Una lémpara de 60 W porta una corriente de 0.5 A cuando se conecta a una fuente de cc, ;Cudl es el voltaje de la fuente? ;Cudl es la carga total que pasa a través de su filamento durante dos horas? 13. Una resistencia de 100 Q esté especificada para 0.5 W. :Cual es el voliaje maximo que puede soportar con seguridad? ;Cudl es la corriente maxima que puede fluir por ella en forma segura? {Podria soportar sin riesgo la co- rriente maxima cuando se aplique el maximo voltaje a través de ella? 14. Sise gasta 1 joule de energia al mover una carga de 1 coulomb de un punto a otto de un circuito, la diferencia de potencial entre los dos puntos es de 1.5. Exponga las diferencias entre un circuito lineal y otto no lineal. 1.6. Puede aplicarse la ley de Ohm a circuitos no lineales? Explique por qué. 17. Enuncie las leyes de Kirchhoff de la corriente y del voltaje. {Qué significa el término suma algebraica? 18. Alconectarse una resistencia a una batetia de 24 V, la corriente que pasa a tra- vvés de ella es de 1.2 A. Calcule la resistencia que debe insertarse en serie para re- ducir la corriente a 0.8 A. 19. Un generador de cc puede representarse con una fuente de voltaje en serie con una resistencia, El voltaje de circuito abierto (sin carga) del generador es,Repaso de la teorla de circuitos eléctricos 1.10. Ln. 12, 113. 14, 115, 1.16. 117, 118. 119. 1.20. 121. 122. 123. 1.24, 124 V. Una resistencia de carga de 24 0 toma una corriente de 5 A. Cuél es la resistencia intema del generador? Un generador de cc alimenta energia @ una carga por medio de una linea de transmisin de 1.25 ©. El voltaje de la carga es de 220 V, Si la caida del volta- jen la linea no debe exceder 10% del voltaje de la carga, zcual es la maxima potencia que puede alimentarse a la carga? Por dos resistencias en paralelo citculan cortientes de 2 y 5 A. Si una resisten- cia es de 100 © jcual es el valor de la otra? _{Cuantos valores de resistencias pueden obtenerse con tres resistencias de 1 kA, 5kQy 20002 ‘Un calentadior eléctrico de 1200 W opera con un suministro de 120 V y 60 Hz. {Cul es la corriente rms a través del calentador? ;Cual es la corriente instan- tanea maxima? ;Cudl es la resistencia del calentador? Trace las curvas de v(t) ei(t) en funcién del tiempo, Un circuito en serie consta de una resistencia de'10 ©, una inductancia de 05 mH y una capacitancia de 200 uF. ¢Cual es la impedancia del citcuito a ‘una frecuencia de 60 Hz? La impedancia, jes inductiva 0 capacitiva? ‘Una fuente de voltaje de 120/30" V suministra una corriente de 2/20" A ‘ana carga. La carga, ges induuctiva o capacitive? {Cul es el factor de poten- cia de la carga? Calcule las potencias promedio, reactiva y aparente que se ali- ‘mentan a la carga. Un circuito de ca puede representarse por una fuente de voltaje de 25/45° V cen serie con una impedancia de 15 + /20 Q. Con objeto de transferir la poten- cia méxima a la carga, ;cudl debe ser la impedancia de esta diltima? {Cua es, la comtiente en el circuito? ;Cudnta potencia se transfiere a la carga? El voltaje de la fase b de una fuente trifaisica equilibrada es de V,, = 120/—60° V. gCudles son los otros voltajes de fase para a) secuencia de fase positiva y 5) secuencia de fase negativa? Elvoltaje de linea de una fuente trifésica equilibrada es de Vj, = 17.32/—30° kV. {Cusles son los voltajes de fase y de linea sila secuencia de fase es positiva? Cuéles son las diferencias entre la potencia aparente, la potencia real y la po- tencia reactiva? {Bor qué la potencia aparente se expresa en VA, Ia potencia real en W y la po- tencia reactiva en VAR? Una estudiante sugiris que puede mejorarse el factor de potencia si se cone ‘a una resistencia en lugar de un condensador en paralelo con una carga in- ductiva. {Qué opina usted? {Cudles son sus implicaciones? En las téenicas de correccién del factor de potencia siempre se usan conden- sadores en paralelo con Ia carga. {Por qué no pueden usarse condensadores cen serie con la carga? {Por qué es necesaria la correccién del factor de potencia? ZEs més econ6mico utilizar un banco de condensadores conectados en A en lugar de otro banco de condensadores conectados en Y para la correccién del factor de potencia en circuitos trifésicos?Problemas 55 1.25. Unestudiante sugiere que el factor de potencia de una carga puede determi- nnarse por medio de las lecturas de dos vatimetros, con la formula siguiente =a] En qué condiciones proporciona esta ecuacién el factor de potencia exacto? Problemas LJ. Un calentador eléetrico toma 576 W cuando se conecta a una fuente de cc de cierto voltaje. Si éste aumenta 10%, la cotriente que pasa por el calentador es de 5.28 A. Calcule a) el voltaje original y 8) la resistencia del calentador. 1.2. Unmotor de cc toma 20 A de una fuente de ce de 120 V. El motor opera 10 ho- ras cada dia, Si el costo de la energia es de 10 centavos por kilowatt—hora (kWh), ede cuanto es el importe mensual por operar este motor? Suponga un = mes de 30 dias, 1.3, Un generador remoto de ce (el extremo que envi) transmite potencia por me- dio de una linea de transmisién que tiene una resistencia de 0.2 Qa una car- ga de 10 KW (extremo que recibe). El voltaje de la carga es 125 V. ¢Cual es el voltaje en el extremo que envia? ;Cuanta potencia se pierde debido a la linea de transmisién? 1.4, Obtenga la corriente en cada rama del circuito que se muestra en la figura PLA aplicando a) el método del nodo de voltaje yb) el métocio de la malla de corriente. 15. Enel circuito de la figura PLS, qué valor de R, disipa la potencia maxima del circuito? {Cusl es la potencia maxima disipada por ella? 1.6. ;Cudles la potencia disipada por cada resistencia de la figura P1.6? {Cuénta potencia suministra cada fuente? 17. Aplique el teorema de superposicién para encontrar la cortiente en la resis- tencia de 10 0 del cireuito descrito en la figura PL7. 18, Encuentre la corriente y la caida del voltaje a través de cada elemento del cit- cuito delineado en la figura PLS aplicando a) el método del nodo de voltaje y ) el método de la malla de corriente. ;Cuél debe ser la especificacisn de po- tencia de cada resistencia? 19. Aplique el teorema de superposicién para encontrar la corriente que pasa por la resistencia de 200 2 en el cixcuito de la figura P1.8. ;Cudnta potencia se di- sipa en la resistencia? 1.10. En a figura P1.10 se muestra un circuito equivalente de un transformador Si Ja impedancia de la carga es 200 + j300 0 y el voltaje de la carga es de 120 V, encuentte el voltaje aplicado V7. Calcule la potencia de salida hacia la carga y56 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos soa, Figura Pla lapotencia que suministra la fuente, ;Cudl es la eficiencia del transformador? « {Observncidn: la eficiencia se define como la razén de la potencia de salida en- tre la potencia de entrada.) 111. Se aplica una fuente de 120 V y 60 Hz a través de una carga inductiva de 100 + j700 2. ,Cual es el factor de potencia de la carga? ,Cudl debe ser el ta- ‘matio del condensador que puede colocarse en paralelo con la carga a fin de ‘mejorar el factor de potencia hasta 0.95 en atraso? Trace el diagrama de faso- zes para ilustrar la mejora en el factor de potencia. 1.42. Cierta carga toma 10 kW con un factor de potencia de 0.5 en atraso cuando se conecta a una fuente de 230 V y 60 Hz Si el factor de potencia baja de 0.8 la compafifa aplica una penalizacién. 2De qué tamafto debe ser el condensa- dor que se use con objeto de evitarla? 10K 10Ka, ov 7 R Figura PLSProblemas 37 iy “nena Er ul 21a, ska 10 Ka ae Figura PL6 113. 14. 145, Un calentador elécttico toma 1000 W con un factor de potencia igual a 1a partir de un suministro de 120 V y 60 Hz. Cuando se conecta un motor de in- duccién monofésico al suministio, el factor de potencia de la carga total se convierte en 0.8 en atraso. Sila exigencia de potencia del motor es dle 1750 W, acudl es su factor de potencia? De qué tamatio debe ser el condensador que debe conectarse para mejorar el factor de potencia a 0.9 en atraso? Trace el diagrama de fasores para cada caso. Un generador monofésico se encuentra a 10 km de la carga. La impedancia de Ia linea de transmision es de 2 + j4 mQ por kil6metro, La carga requiere 10 KW a 860 V. Encuentre el voltaje del generador y la pérdida de potencia en la linea si el factor de potencia de la carga es a) uno; 6) 08 en atraso, y c) 08 fen adelanto, Trace el diagrama de fasores para cada caso. ‘Se miden la corriente, el voltaje y la potencia a una carga inductiva y se en- cuentra que son 10 A, 120 V y 800 W, respectivamente. Represente la carga por 4) un circuito equivalente en serie y 6) un circuito equivalente en paralelo, 100 Figura PL?Repaso de la teoria de circuitos eléctricos ao | 29 Figura PLS 1.16. Se miden la corriente, el voltaje y el factor de potencia de una carga y resul- tan ser de 5 A, 230 V y 0.8 en adelante, Represente la carga por @) un circuito equivalente en serie y 6) un circuito equivalente en paralelo. 147. Se conecta un vatimetro en un circuito, como se muestra en la figura PL 2Cual debe ser la lectura en el instrumento? 1.18, Una fuente triffisica equilibrada de 220 V y 60 Fiz conectada en Y, con tuna se- ‘cuencia de fase positiva, alimenta una carga no equilibrada, como aparece en la figura P1.18, ;Cuéles la comriente en el hilo neutro? ;Cual es la potencia to- tal disipada por la carga? Trace un esquema que ayude a medir la necesidad de potencia de cada fase. 1.19. En la figura P1.18, siel hilo neutro se desconecta, jcual debe ser la corriente en cada fase? {Cudles son los voltajes trifésicos? Trace un esquema que per- 118 jaa 020 joao 200 + 300.0 Figura P1.10na joa Problemas 39 amv (A TOO Lr gen pa Figura PLA? mita medir la necesidad total de potencia. Hay algin cambio en la potencia total que necesita la carga? 1.20. Una carga trfésica equilibrada disipa 12 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso, a partir de un suministro trifésico equilibrado de 460 V, 60 Hz.y co- nectado en Y. Para una carga conectada en Y, obtenga un circuito equivalen- tea) en serie y 6) en paralelo. Fuente ifsc ‘concctada any, deed Hey mv Figura PLAS jiu.Repaso de la teoria de eireuitos eléctricos 1.21 122, 123, 1.24, 1.25. 1.26, Una carga triffisica equilibrada disipa 15 kW con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, a partir de una fuente equilibrada de 208 V y 50 Hz, conectada en A. Para una carga conectada en 4, obtenga un circuito equivalente a) en serie y ®) en paralelo. Se conecta una carga trifésica equilibrada a un suministro trifésico equilibra- do por medio de una linea de transmisién, como se muestra en la figura P12, ,Cudles deben ser las lecturas en los dos vatimetros, el amperimetro y el voltimetro? ,Cual es la potencia total que se suministra a la carga? Un estudiante ingenioso le juega una broma a un compafiero: conecta un va~ timetro segtin se ilustra en la figura P1.23, Qué lectura debe dar el instru- mento? La carga en una fuente trfisica equilibrada de 460 V y 60 Hz, conectada en. Y, consta de tres impedancias iguales, conectadas en Y, de 100 +100 2 tres impedancias iguales conectadas en A de 300 + j300 2. Calcule la corriente de linea, la potencia y el factor de potencia para la carga total. Una fuente trifésica equilibrada, conectada en Y, de 230 V y 60 Hz, suminis- tra 600 W a una carga conectada en Y con un factor de potencia de 0.7 en atra- so, Para mejorar el factor de potencia a 0.85 en atraso, se colocan en paralelo con la carga tres condensadores iguales conectados en Y. Cuil debe ser el ta- mafio de cada condensador? {Cual debe ser el tama‘io de cada condensador si se conectan en A? ‘Una carga conectada en Y, con una impedancia de 12 —j15 2 por fase, se cone: ta a un suministro trifésico equilibrado con secuencia de fase positiva, conecta- do en A, de 208 V y 60 Hz, Determine ) los voltajes de linea y de fase; b) las corrientes de linea y de fase, y c) las potencias aparente, activa y reactiva en la carga. Trace el diagrama de fasores y el diagrama de potencia Figura P1.22Problemas 6 : 100.0. soa 0 Lev 7 “Hon 400 Figura PL23 1.27. La potencia total alimentada a una carga trfésica equilibrada, conectada en 1.28. 1.29. 1.30, 131. Y, es de 720 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. El voltaje de linea cen la carga es 3464 V, La impedancia de la linea de transmisi6n es de 2.5 + j102 Q. ;Cual es el voltaje de linea en el extremo de la linea de transmision que envia? {Cuénta potencia se disipa por la linea de transmisién? ;Cual es Ja potencia total que suministra la fuente? Calcule la impedancia de carga por fase, Una fuente trifésica equilibrada, conectada en Y, proporciona potencia a una carga desequilibrada conectada en A. Las impedancias de la carga por fase son Zyp = 40 + j30 2, Zgc = 20.2 y Zcy= 10 + j10.Q. El voltaje de linea es de 173.21 V y la secuencia de fase es positiva, Calcule a) las corrientes de fase; 8) las corrientes de linea; ¢) la potencia disipada en cada fase, y d) la potencia total que suministra la fuente, Silas bobinas de corriente de dos vatimetros se conectan a las lineas a y fy las bobinas de potencial se conectan a la linea c, cual debe ser la lectura en cada vatimetro? ;La potencia que miden los dos vvatimetros es la misma potencia consumida por la carga desequilibrada? La impedancia por fase de una carga conectada en A es de 150 + 90 Q. La po- tencia a la carga se suministra de una fuente conectada en Y mediante una li zea de transmisién. La impedancia por linea es 5 + j10 2. El voltaje de linea en la carga es de 600 V. zCudl es el voltaje de linea de la fuente? {Cul es la ppotencia total que suministra la fuente? Si las bobinas de corriente de dos va- timetros se conectan en las lineas @ y ¢ y las bobinas de potencial se conectan a lalinea b, ;cudl debe ser la lectura en cada vatimetro? Suponga una secuen- cia de fase positiva. Una carga trifésica equilibrada disipa 48 kW con un factor de potencia de 0.8 en adelanto. El voltaje de linea en la carga es de 240 V. Represente la impe- dancia de la carga mediante cuatro circuitos equivalentes. Una fuente triffsica de 1732 V, conectada en Y, alimenta energia a dos maqui- nas trffsicas conectadas en paralelo. Una méquina absorbe 240 KVA con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, la otra requiere de 150 KW con un fac- tor de potencia de 0.707 en atraso. ¢Cuail es la corriente que suministra la fuente? :Cuél es la potencia que suministra la fuente? ¢Cual es el factor de po-62 Repaso de a teoria de circuitos eléctricos 1.22. 1.33, 134. tencia conjunto? Represente cada maquina por medio de un circuito equiva? lente conectado en Y. Una fuente trifésica de 1732 V y 60 Hz conectada en Y alimenta energia por ‘medio de una linea de transmisin a dos méquinas conectadas en paralelo. La impedancia por linea es de 0.5 + j5 ©. Puede representarse una méquina con una impedancia por fase equivalente conectada en A de 150 + j450 . La otra mequina esté conectada en Y y tiene una impedancia por fase de 40 — 320 Q. Calcule la potencia que suministra la fuente. ¢Cual es la exigencia de poten- cia de cada maquina? {Cusnta potencia se disipa en la linea de transmisiOn? Repita el problema 1.32 con una carga conectada en A con una impedancia por fase de 300 2, conectada en paralelo con las méquinas. Repita el problema 1.32 para un banco de condensadores conectado en , con tuna impedancia de ~ j1023 0 por fase, conectado en paralelo con las méqui- nas, ;Cudl es el tamafo de cada capacitancia?Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo Sm Vista en depliegue de un transformador de potencia en la que se resalta su niicleo mag- nético y devanados con aislante moldeado. (Cortese de Square D Company.)64 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetisano a 21. Eocene 2a Introduccion Elcomportamiento y las caracteristicas de una maquina eléctrica se entienden y pre- dicen mejor si se comprende no sélo su construcci6n fisica, sino también la funcién, que desempeita el campo magnético en esa maquina, ya que casi todos los equipos pricticos para conversion de la energia utilizan tal campo como medio. El campo magnético puede generarse mediante un devanado (bobina) o un imén permanente. Si el campo magnético se produce con un devanado, puede ser de magnitud cons- fante (cc) o estar en funcién del tiempo (ca). En los transformadores, el campo magnético de ca ayuda a transferir energia del lado primario (entrada) al lado secundario (Salida). No se necesita conexién eléctri- caentre los dos lados del transformador. El proceso de transferencia de energia se ba- sa en el principio de induccién. Sin embargo, en las maquinas de ce y sinetonas, es el campo magnético unifor~ me (constante) el que facilita la conversion de energia eléctrica en mecénica (accién de un motor), o de energia mecénica en eléctrica (accién de un genetador). Descubri- remos que ambas acciones, la del motor y la del generador, existen en forma simul- ténea en todo dispositive de conversiGn de energia electromecéinica, En otras palabras, no puede haber una accién sin la otra. Por tanto, es evidente que el estudio de las méquinas eléctricas requiere una com- pprensiGn bésica de los campos electromagnéticos. El propésito de este capitulo es re- pasar las leyes fundamenteales del electromagnetismo, las cuales usted debe conocer (en cualquier libro sobre la teoria del campo electromagnético puede consultarlas). Ecuaciones de Maxwell La teorfa fundamental de los campos electromagnéticos se basa en las cuatro ecua- ciones de Maxwell, que no son sino generalizaciones de leyes que se basan en expe- imentos. Nuestro objetivo en este capitulo no es esbozar la historia de e308 experimentos, sino presentarios en la forma que sea més titi desde el punto de vis- ta de su aplicacién. Las cuatro ecuaciones de Maxwell son las siguientes: vx ° (21a) VxH=T+-2 6 1) veB=0 ° (Qc) vB =p ° eu)Ecuaciones de Maxwell 65 donde F es la intensidad del campo eléctrico medida en volts/metro (V/m) Ff es la intensidad del campo magnético, en amperes/metro (A/m) B es la densidad del flujo magnético, en teslas (T) 0 webers/metro? (Wb/m*) Des la densidad del flujo eléctrico, en coulombs /metro® (C/m*) T esel volumen de la densidad de corriente, en amperes /metro? (A/m?) p_esel volumen de la densidad de carga, en coulombs/metro® (C/m*). En las ecuaciones (2.12) y (2.18) ses la superficie abierta limitada por un contor- no cerrado ¢, Sin embargo, én las ecuaciones (2.1c) y (2.1d) ves el volumen limitado por una superficie cerrada s. Las ecuaciones citadas se relacionan entre s{ por la ley de conservacién de la car- ‘ga, la cual también se conoce como la ecuacién de continuidad. Es decir, vp=-% 22) Ademés de las ecuaciones de Maxwell y la ecuacién de continuidad, debemos incluir la ecuacién de fuerza de Lorentz : FadE+7xB) (2.3) que define la fuerza que experimenta una carga 4 que se mueve con una velocidad a través de un campo eléctrico Ey un campo magnético B ‘Auf cabe mencionar que EF” y Hf son los campos fundamentales y I’ y son 10s campos derivados. Los campos derivados se vinculan con los fundameniales por ‘medio de las relaciones constitutivas siguientes: Ded =66F 240) Bap HR =u uF (2.4) donde ¢ es la permitividad, 1 es la permeabilidad, ¢, es la constante diélectrica y 1, sla permeabilidad relativa del medio. ¢ y Hg son la permitividad y la permeabili- dad del espacio libre, respectivamente. En el sistema internacional (3) de unidades, fees fe = 885410" » 2 farad/metro (Fm) 250) iy = 4% 10" henry metro (H/m) (250)66 Fjemplo 2.1 Repaso de las leyes basicas del electromagnetism Fuerza electromotriz inducida La ecuacién (2.14) es un caso especial de la ley de induccién de Faraday. Representa la fuerza electromotriz inducida (fem) en una espira cerrada estacionaria debida a una tasa de cambio de la densidad del flujo magnético respecto al tiempo. Es decir, OB LG (2.6) at ‘Como la trayectoria cerrada es estacionaria, la fem inducida también se conoce como fers de transformacién. Por ello, la ecuaci6n (2.6) se llama ecuacién de transforma cin en forma de integral. im x Si un conductor también se mueve con velocidad 0 en un campo magnético B, se inducré una fem adicional en aquél, la cual esta dada por 4 7 [@xB) at (27) y se conoce como fem de movimiento, 0 voligje de velocidad. Como esta fem se induce por el movimiento de un conductor en un campo magnético, también se dice que es la fem inducida por una accin de corte dl flujo. ‘Para una espira cerrada que se mueve en un campo magnético, la fem total inducida de- beserigual a la suma de la fem de transformacion y la fem de movimiento. Es decir, [2 a [eaa 80 Esta ecuacién es la definicién matemiética de la ley de induccién de Faraday. En for~ ‘ma concisa, puede escribirse ast: es (2.86) donde b= [ Ba 29) es el flujo total que pasa a través de La espira. Las ecuaciones (2.82) 0 (2.8b) propor- cionan la fem inducida en una espira cerrada con una sola vuelta. Si en la espira hu- biera N vuellas, la fem inducida seria N veces mayor. Una bobina de 1000 vueltas se coloca en un campo magnético que varia en forma tuniforme de 100 miliwebers (mWb) a 20 mWb en 5 segundos (s). Encuentre la fem inducida en la bobina.Bcuaciones de Maxwell 67 © Solucién Cambio en el flujo: A Cambio en el tiempo: At ap Fem inducida: at -N Fjemplo 2.2 Una espira cuadrada con lados de 10 cm de longitud esta sumergida en una intensi- dad de campo magnético con variacién senoidal de 100 A/m (pico), con tna frecuen- cia de 50 megahertz. (MHz). El plano de la espira es perpendicular a la diteccién del campo magnético. Si se conecta un voltimetro en serie con la espira, zcuél es su lec- ‘ura? © Solucién Como la espira es estacionaria, puede aplicarse la ecuacién de transformacion (2.6) para determinar la fem inducida en Ia espira. Supongamos que la intensidad del ‘campo magnético esté alineada con el eje z y la espira se encuentra en el plano 2y, co ‘mo se muestra en la figura 2.1. Por tanto, la intensidad del campo magnético puede expresarse como H = 100sen of a, A/m Figura 2. Figura para el ejemplo 21.6B Repaso de las leyes biisicas del electeomagnetismo donde w = 2nf yf = 50 MHz y @;es el vector unitario en la direccién z. Si se su- pone que la permeabilidad del medio es la misma que la del espacio libre, la densi- dad del flujo magnético es B- 00 He sen oF 22 puesto que ow z 7 cos ot a ~Ge = 100 wyrcos wea; = 100% 4 10" x 2 x 50> 10%e0s oF = 394784 cos ot 7; y ds = dx dy 7, entonces segiin la ecuacién 2.6 la fem inducida es ~99 4784 cos at J” dx [™ dyr= ~394.784 cos oV Puesto que un voltimetro de ca lee solamente el valor medio cuadrético de un voltaje que varia con el tiempo, la lectura del voltimetzo es, 5 = SE - amasy emplo 2.3 ‘Una espira cuadrada con cada lado de longitud igual a 2a metros (m) gira con una velocidad angular de « radianes/segundo (rad/s) en un campo magnético que va- ria cuando B = B,, sen wt 2 (I). Eleje de la espira forma un éngulo recto con el cam- po magnético. Determine la fer inducida en la espira. © Solucion La posicién de la espira en cualquier tiempo t se muestra en la figura 2.2. El flujo to- tal que pasa a través de la espira es B,, sen at cos wt dr dy = 20°B, sen 2at WoFeuaciones de Maxwell 69 @ cc) Figura 22. (a) Espira cuadrada que gira sobre su ee en un campo magnético. (0) Seccin transversal de espira, Con base en Ia ecuacién (2.86) la fem inducida es ao = — 2 = —4on?A, cos 2ut V rca ‘Observe que la fem inducida en la espira pulsa con el doble de la velocidad angular de la espira a Ley de Ampere La ecuacién 2.10 es una definicién matemética de la ley de Ampére. Establece que la integral de Iinea de la intensidad de un campo magnético alrededor de un ciclo cerrado es igual a la corriente total encerrada. La corriente total es la sua de la co- rriente de conduccién JJ» ds y la corriente de desplazamiento {(@D/dt) + ds. Si li- :itamos e] anslisis al flujo de corriente dentro de un conductor a bajas frecuencias, la comriente de desplazamiento se vuelve despreciable y puede ignorarse. En conse- ‘cuencia, la ecuacién (2.16) se convierte en (2.10) fms [pa donde [.,. es la corriente total encerrada por el contorno c. En el ejemplo siguiente se ilustra la aplicacién de la ley de Ampere.70 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Ejemplo 24 Un conductor cilindrico de gran longitud y de radio b porta una corriente uniforme- ‘mente distribuida I. Determine la intensidad del campo magnético a) dentro del con- ductor y 6) fuera del conductor. © Solucién En la figura 2.34 se presenta un conductor cilindrico en la direecién 2, Para una dis- teibucién uniforme de corriente, la densidad de corriente es @ Je Corrente . peered 7 \ e ' uy © @ Figura 23. (a) Conductor muy largo que conduce cortiente distribuida uniformemente, (b) Trayectoria cerrada dentro del conductor. (¢) Trayectoria cerrada fuera del conductor.Fcuaciones de Maxwell ” 4) Intensided del campo magnético dentro del citindro. Para cualquier radio r tal que 1' Am para rs Ley de la fuerza de Ampere ‘Cuando una carga q se mueve con velocidad 0 en un campo magnético B, la fuerza que ejerce el campo magnético sobre la carga es, segiin la ecuacién (2.3), FaqoxB Puesto que el flujo de una carga en un conductor constituye la corriente en ese conductor, la ecuacién anterior también puede expresarse en términos de la corrien- te en tin conductor, es decir Fe [rat eyR Fjemplo 2.5 Repaso de las leyes bisieas del electromagnetismo donde I es la corriente en el conductor, df es la longitud elemental del conductor y B es el campo magnético extemo en la region, Habitualmente, la ecuaci6n (2.11) se conoce como ley de la fuerza de Ampere y se usa para calcular el par desarrollado en. todos los motores eléctricos. ‘Con base en la ecuacién (21), es claro que Ia fuerza que experimenta un conduec- tor que porta corriente depende de a) la intensidad del campo B, b) la magnitud de la cottiente en el conductor, y ¢) la longitud del conductor. Puesto que la fuerza que ac- teia en un conductor es méxima cuando el campo magnético es perpendicular al con- ductor que porta la corriente, todas las méquinas rotatorias se disefan para alojar conductores que portan corriente en forma perpendicular al campo magnético. Un conductor recto que porta una corriente I esta ubicado en un campo magnético ‘uniforme, como se muestra en la figura 2.4, Halle la fuerza que actia sobre el con- ductor. © Solucién Observe que sélo la parte del conductor expuesta al campo magnético contribuye a Ja fuerza total que experimenta el conductor. Esto es, Fe [wiz @ xz) = -2607 newtons(s) Figura 2.4. Fuerza en un conductor que conduce corriente en un campo uniforme B.Eeuaciones de Maxwell B donde a 2 y @; son vectores unitarios en las direcciones x, y y 2. El signo negativo ‘en los resultados anteriores indica que la fuerza sobre el conductor acttia hacia aba- jo, como se indica en la figura, La magnitud de la fuerza es 2b BI, donde 2b es la lon- gitud del conductor expuesta al campo magnético. Par en una espira de corriente Con objeto de desarrollar el par en una maquina eléctrica, los conductores se unen enire si para formar espiras. Una espira de ese tipo se describe en la figura 2.52, La espira esté orientada perpendicularmente al campo magnético. Aplicando la ecua- cién (2.11) se determina la fuerza que actiia en cada lado de la espira. Se encuentra que las fuerzas que achian sobre los lados opuestos de la espira tienen magnitud igual pero direcci6n opuesta, tal cual se ilustra. Como las lineas de accién de tales fuerzas son las mismas, la fuerza neta que actia sobre la espira es cero. ‘Ahora orientemos la espira en forma tal que la normal unitaria al plano (super- ficie) de Ia espira forme un éngulo @ con el campo B, como se aprecia en la figura 2.5b, La fuerza que actia en cada lado sigue siendo la misma. Las lineas de accién de las fuerzas que actiian en cada lado de longitud W siguen coincidiendo. Por tanto, la fuerza neta en la direccién x sigue siendo cero. Sin embargo, las lineas de accién de las fuerzas que actian sobre cada lado de longitud L no coinciden, Sila espira se en- cuentra libre para girar sobre su eje, como se observa en la figura, esas fuerzes ten- derén a hacer girar la espira en direccién opuesta a la de las manecillas del reloj, como se presenta a continuacién. Para un campo magnético constante la fuerza que actia en el conductor superior es F, -BLa y la que actia sobre el conductor inferior es ¥ ‘Puesto que el par es 7 x F, los pares ejercidos sobre los conductores superior e infe- —BIL a, T, = BIL(W/2) sen a, T, = BIL(W/2)sen@ a, Por tanto, el par total sobre la espira es TF eBiAsenoa” Repaso de las leyes bisicas del electromagnetisino / E @ aes fo Bean Figura 2.5, () Una espira de corriente perpendicular a un campo magnético uniforme, (b) Una espira de corriente en Angulo con un campo magnético uniforme,Materiales magnéticos y sus propiedades 6 donde 4 = LW ¢s el étea de la espira. Este par tiende a hacer girar la espira para tra- tar de situar al plano de ésta en posicidn perpendicular al campo B. En otras pala- bras, la superficie normal a una espira que conduce corriente y con libertad para gitar siempre busca alinearse con el campo B. Si en vez de una espira de una sola vuelta se tuviera una bobina de N vueltas, el par que actuarfa sobre ella seria T= BIANsen Oa en) Esta es la ecuacién fundamental que rige el desarrollo del par en todas las mé- quinas rotatorias, Ejercicios 241. Utilicg la_ecuacién 2.12 para demostrar que T” puede expresarse como xB donde m =NIA@,. 22, Dos conductores paralelos estén separados por una distancia d y conducen cortientes iguales I en direcciones opuestas. Calcule la fuerza por unidad de + longitud que experimenta cualquiera de los conductores, 23. _ Obtenga expresiones para la fem de movimiento y la fem de transformacién ‘que se induucen en la espira cuadrada del ejemplo 23. Sila resistencia efecti- vva de la espira es R, determine el par que debe aplicarse para mantenerla rando con una velocidad angular uniforme de a rad/s. 24. — Siel campo magnético del ejemplo 2.3 estd dado por B = B, a, (T), calcule la 4) fem de movimiento; ) fem de transformacién, y ¢) fem total inducida. Compruebe sus resultados aplicando la ley de induccién de Faraday. La re- sistencia total en la espira es R. Determine la potencia promedio que disipa R y el par promedio que se desarrolla si la espira gira con una velocidad angu- lar de @ rad/s, Demuestre que P = Tp SR 2.3. Materiales magnéticos y sus propiedades Hagamos un experimento con una bobina cilindrica de longitud L —a la que gene- ralmente se llama solenoide—, que lleva una cortiente I, como se muestra en la figu- 122.62, Al resolver el problema, 2.2 se encuentra que la densidad del flujo magnético en el centro del solenoide es el doble de aquél en cualquiera de los extremos, como se ilustra en la figura 2.6. Si se colocan pequefias muestras de diversas sustancias dentro de este campo, se encontrar que la fuerza magnética que experimentan al- ‘canza un méximo cerca de los extremos del solenoide, en donde el gradiente, dByltz, es, considerable. A fin de continuar el experimento, supongamos que siempre se coloca la ‘muestra en el extremo superior del solenoide y se observa la fuerza que éste experi- ‘menta, En consecuencia, nuestras observaciones revelan que la fuerza sobre una sus-76 Repaso de las leyes bisicas del elecromagnetismo Leas de lujo magnético Bobina devanada estrechamente n 1 1 1 7 © Figura 26. (a) Solenoid. (b) Grafica de la densidad de flujo magnético a lo largo del eje del solenoide. tancia especifica es proporcional a la masa de la muestra e independiente de su for- ‘ma, siempre que el tamafio de la muestra no sea demasiado grande. También se ob- serva que algunas muestras resultan atraidas hacia la regién del campo més intenso y que otras son repelidas. Materiales diamagnéticos Las sustancias que experimentan una fuerza débil de repulsién se llaman diamagné- ticas, A partir de nuestro experimento se encontr6 que son materiales diamagnéticos, el bismuto, la plata y el cobre.Materiales magnéticos y sus propiedades 7 La permeabilidad del material diamagnético es ligeramente menor que la del vacto. Enla tabla 2.1 se indican las permeabilidades de algunos materiales diamagnéticos. ‘Tabla 2.1, Permeabilidades relativas de algunos materiales diamagnéticos ‘Material Permenbilidad relation Bismuto 0999 981 Berilio 0,999 987 Cobre 0,999 991 Metano 0,999 969, Plata 0,999 980 Agua 0.999 991 Materiales paramagnéticos Nuestro experimento también revel6 que existen sustancias que experimentan una, fuerza de atraccién. Las sustancias que son jaladas hacia el centro del solenoide con una fuerza débil se denominan paramagnéticas. Estas sustancias tienen permeabilida- des ligeramente mayores que la del vacio, En la tabla 2.2 se enumeran las permeabi- lidades relativas de algunos materiales paramagnéticos. Tabla 2.2, Permesblidades relatvas de algunos materiales paramagnétcos ‘Material Permenbilidad relatfon ‘Aire 1.000 304 ‘Aluminio 1.000 023 ‘Oxigeno 1.001 330 ‘Manganeso 1.000 124 Paladio 1.000 800 latino 1.000 014 ‘Como la fuerza que experimentan las sustancias paramagnéticas 0 diamagnéticas es muy débil, con fines précticos podemos agrupar y referimnos a ellas como materiales no magnéticos. Es una préctica comiin suponer que la permeabilidad de todos los mate- Tiales no magnéticos es Ia misma que la del vacio, Estos materiales no tienen uso préctico ena construccién de circuitos magnéticos.Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo ‘Materiales ferromagnéticos En el experimento antes mencionado, las sustancias como el fierro resultaron literal- mente succionadas por la fuerza de atraccién magnética. Tales sustancias reciben el nombre de ferromagnéticas. La fuerza de atraccién magnética que expetimenta un material ferromagnético puede legar a ser 5000 veces mayor que la experimentada por un material paramagnético. Para describir integramente las propiedades magnéticas de los materiales se ne- cesita el concepto de mecénica cudntica, que va més alld del propdsito de esta obra. Sin embargo, para explicar el ferromagnetismo puede usarse la teoria de dominios magnéticos que contienen dipolos magnéticos, Dipolos magnéticos Se sabe que los electrones describen una érbita en tomo al muicleo a velocidad cons- tante. Como la corriente es la cantidad de carga que pasa por tn punto en un segun- do, un electrén érbita produce un anillo de corriente, Si se multiplica la corriente por el érea de la superficie encerrada por él, se obtiene el momento orbital magnetic. Un electrén también gira continuamente alrededor de su eje a un ritmo fijo. EL ‘movimiento giratorio supone carga circulante y confiere al electrén un momento mag- nético de giro. El momento magnético neto del 4tomo se cbtiene combinando los momentos or- bital y de giro de todos los electrones, teniendo en cuenta las direcciones de dichos ‘momentos. El momento magnético neto produce un campo alejado semejante al que produce una espira de corriente (un dipolo magnético). Ferromagnetismo El comportamiento de los materiales ferromagnéticos como el fierro, el cobalto y el nniquel se explica con facilidad en términos de los dominios magnéticos. Un dominio ‘magnético es una regi6n muy pequefia en la que todos los dipolos magnéticos estan, perfectamente alineados, como se aprecia en la figura 2.7. La direccion de alineamien- to de los dipolos magnéticos varia de un dominio al siguiente. Debido a estos alinea- ‘mientos aleatorios, un material virgen se encuentra en un estado no magnetizado. ‘Al colocar el material magnético en un campo magnético extemo, todos los di- polos tienden a alinearse a lo largo de él. Una forma de colocar el material magnéti- co en un campo magnético es enrollar un conductor portador de corriente alrededor de él, como se muestra en la figura 2.8. Cabe esperar que algunos dominios en el ma- terial magnético ya estuvieran més 0 menos alineados ent la direccién del campo. Esos dominios tienden a aumentar de tamafo a expensas de los que los rodean. El crecimiento de un dominio tan solo cambia sus limites. Sin embargo, el movimiento de los limites de los dominios depende de la estructura granular del material ‘También cabe esperar que algunos dominios giren sus dipolos magnéticos en la diteccién del campo aplicado. Como resultado, se incrementa la densidad del flujo -magnético dentro del material.ie ‘Materiales magnéticos y sus propiedades nD Figura 27. Orientacién aleatoria de dipolos magnéticos en un material ferromagnético no ‘magnetizado, La corriente en la bobina de la figura 2.8 establece el campo Ht dentro del mate- rial, el cual puede considerarse una variable independiente. El campo aplicacio H crea el campo B.. En tanto el campo B en el material sea débil, resulta reversible el movi- miento de los limites del dominio. Conforme se aumenta Hal incrementar la corrien- teen la bobina, el campo B en el material se vuelve ms intenso a medida que mas dipolos magnéticos se alinean con el campo B. Si se mide el campo B dentro del ma- terial, se encontraré que al principio se incrementa con lentitud, luego con més rapi- dez, a continuacién muy lentamente otra vez y al final se estabiliza, como lo indica la linea gruesa de la figura 2.9. La curva que ast se genera recibe el nombre de carac- teristica de magnetizacién o simplemente curva B-H de un material magnético. Cada ‘material magnético tiene su propia caracteristica de magnetizacion. El lugar donde Ja curva se separa de la linea recta se conoce como la rodilla o punto de inflexion de la Figura 2.8. Campo magnético establecido por una bobina portadora de corriente.Repaso de las leyes bisicas del electromagnetisme Hy Figura 2.9, Caracteristca de magnetizacién de un material ferromagnético, curva, La saturacién magnética ocurre conforme se avanza por encima de la rodilla La permeabilidad del material magnético en cualquier punto de la curva es la razon, de Ba H en el punto considerado. En la figura 2.10 se muestra el comportamiento ge- neral de la permeabilidad como funcién de la densidad del flujo magnético El ciclo de histéresis En la figura 2.11 se describe una técnica para determinar la caracteristica de magne- tizacién de un material magnético. Abi se ilustra un material ferromagnético = nado con dos bobinas. Si se conecta una fuente de corriente variable en el ti ‘una de las bobinas, se establece un ftjo en el anillo que tambign es variable en el tiempo, el cual, a su vez, induce una fem en la otra bobina de acuerdo con la ley de la induccién de Faraday. La fem inducida en la otra bobina ayuda a determinar los cambios en el flujo y también en la densidad del flujo magnético dentro del anillo. En otras palabras, la corriente aplicada es una medida de la intensidad de campo ‘magnético (H), y la fem inducida es una medida de la densidad del flujo magnético @) en elanillo. Cuando la curva B-H comienza a nivelarse, se supone que casi todos los dipolos ‘magnéticos en el material magnético ya se han alineado en direccién del campo B. En ese momento, la densidad de flujo en el material magnético es maxima, By ¥ se dice que el material esté saturado. El valor correspondiente de la intensidad del campo magnético es H,. Se dice que un material magnético esta completamente sa- turado cuando su permeabilidad se vuelve casi la misma que la del vacio. Con esa densidad de flujo, no hay diferencia entre el comportamiento del material magnéti- coy el de otros materiales no magnéticos. Por consiguiente, carece de interés para el disefo de mAquinas eléctricas operar un material magnético en condiciones de satu- racién total.Materiales magnéticos y sus propiedades al IN “AIZEN mesa wiv. E sw \ < : 02 Od 06 08 10 Densidad we flujo, B (2) Figura 2:10, Permeabilidad del acero al silico como funcién de la densidad de Ajo. Si ahora se comienza a disminuir el campo H reduciendo la corriente en la bobi- na, se encontrar que la curva no se repite sobre su trazo previo, sino que sigue otra trayectoria, como se observa en la figura 2.12. En otras palabras, se encuentra que el campo B no decrece con Ja misma rapidez. con la que cteci6. Esta irreversibilidad se lama histéress, y simplemente significa que B se atrasa con respecto a H. La curva ‘muestra que aun cuando el campo Hse reduce a cero, todavia existe en el material Figura 2.11. Circuito magnético con des bobinas,2 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Figura 2.12. Cielo de histéresis. cierta densidad del flujo magnético, Esto se denomina remanencia o densidad residual de flujo, B, Dicho de otzo modo, el material magnético se habraé magnetizado y actua- + como tn imén, lo cual se debe a que una vez que los dominios magnéticos estén alineados en cierta direccién en respuesta a la aplicacién de un campo magnético ex temo, algunos de ellos tienden a permanecer en esa forma, Cuanto mayor sea la den- sidad residual de flujo, mejor es el material magnético para las aplicaciones que requieren imanes permanentes. Un material que retenga una densidad residual de flujo elevada recibe el nombre de material magnético duro. Los materiales magnéticos duros se utilizan en el disefio de motores con imanes permanentes. Para reducir a cero la densidad de flujo en el material magnético debe invertirse la direccién de la corriente en la bobina. El valor de Hf que conduce a B a cero se co- rnoce como fuerza coerciioa, He. Cualquier incremento adicional en H en direcci6n in- versa ocasiona que el material magnético se magnetice con la polaridad opuesta. Si se continia incrementando H en esa direccién, el campo B aumenta con rapidez al principio y luego se estabiliza al acercarse a la saturacién. La magnitud de la densi- dad de flujo maxima en cualquier direccién es la misma. ‘A medida que el campo H se reduce a cero disminuyendo la corriente en la bo- bina, se encuentra que la densidad del flujo magnético en el material magnético nue- ‘vamente es igual a su magnetismo residual, pero en direcciGn opuesta. Es necesario invertir otta vez la direccién de la corriente en la bobina afin de reducir a cero la den- sidad del flujo magnético en el material magnético. Ahora la corriente en la bobina ‘se encuentra en la misma direcci6n que tenia al comenzar el experimento. Cualquier incremento adicional en la corriente empieza la magnetizacién del espécimen con la polaridad original.Circuitos magnéticos 83 Hemos recottido todo el proceso de la magnetizacién, La curva que se trazs de es- ‘a manera se denomina ciclo de histéesis. La forma del ciclo de histéresis depende del ti- po de material magnético. Con el ciclo de histéresis como base, los materiales magnéticos pueden clasificarse en duros o saves. Como ya se indic6, los primeros muestran una Temanencia elevada y gran fuerza coercitiva. Los materiales magnéticas suaves poseen re- rmanencia muy baja y fuerza coercitiva baja, y se utilizan para construir méquinas de ca tales como transformadores y motores de induccién a fin de minimizar la pérdida por kistéresis, la cual estudiaremos més adelante. 2.4, Circuitos magnéticos Puesto que las lineas de flujo magnético forman una trayectoria cerrada y el flujo mag- rnético que entra por un limite es el mismo que sale por otro limite, es posible establecer ‘una analogia entre el flujo magnético y la corriente en un circuito conductor cerrado. En un circuito conductor, la corriente fluye exclusivamente a través del conductor sin ninguna pérdida a través de la regién que lo rodea. Por otro lado, el flujo magnético ‘no puede estar confinado totalmente a seguir una trayectoria tinica en un material ‘magnético, Sin embargo, si la permeabilidad del material magnéstico es muy alta en comparacién con la del material que lo rodea —como el vacio— la mayor parte del flujo queda confinado al material sumamente permeable. Esto conduce a la concentracién de flujo magnético dentro de un material magnético con flujo casi despreciable en la regién que lo rodea. El blindaje magnético se basa en tal compor- tamiento del flujo magnético. La canalizacién del flujo a través de un material suma- mente permeable es muy parecido al flujo de corriente que pasa por conductor. Por cello, a trayectoria que sigue el flujo en un material magnético se llama cireuito mag- nético, Los ciecuitos magnéticos forman parte integral de equipos como méquinas t0- tatorias, transformadores, electroimanes y relés, por citar algunos, Consideremos un circuito magnético simple en forma de toroide devanado con ‘vueltas helicoidales cercanamente ubicadas, con N vueltas, como se ilustra en la fi- gura 2.13. Los radios interior y exterior del niicleo del toroide son a y b, respectiva- ‘mente, Se supone que el toroide tiene secci6n transversal rectangular cuya altura es hs partir de la geometria del problema cabe esperar que la intensidad del campo -magnético ocurra en la direccién > dentro del nticleo del toroide. Por tanto, para cualquier radio r tal que a 0. A fin de reducir al minimo el flujo de dispersién, generalmente las dos bo- Dinas estn devanadas una sobre la otra. Cuando se acoplan mas de dos bobinas por medio de un circuito magnético comiin cada par de bobinas tiene un coeficiente de acoplamiento diferente. El circuito equivalente de las dos bobinas acopladas se ilustra en la figura 2.23c Con la finalidad de ajustarse a las polaridades de las fem inducidas en las figuras, 2.230 y 6, se colocé un punto en un extremo (terminal) de cada bobina. Bl alcance de esta convencién es que cuando ingresa una corriente en aumento por el extremo conAutoinductancia e inductancia mutua 103 punto de una bobina, hace positive el extrem con punto de cada bobina con respec- to al extremo no marcado. En otras palabras, los extremos con punto son terminales con la misma polaridad, Ejemplo 2.10 ‘Dos bobinas idénticas de 500 vueltas estin devanadas sobre el mismo miicleo mag- nético, Una cortiente que varfa ala tasa de 2.000 A/s en la bobina 1 induce un volta- je de 20 V en la bobina 2. {Cuél es la inductancia mutua de este arreglo? Si la autoinductancia de la bobina 1 es 25 mH, zqué porcentaje del flujo desarrollado por la bobina 1 se enlaza con la bobina 2? © Solucién De la ecuacién 2.26, la inductancia mutua entre las bobinas es oH Puesto que las dos bobinas son idénticas, sus autoinductancias deben ser las mismas. Por consiguiente, de la ecuacién (2.32) se tiene que : Mekjib = tt donde L; = L, = 25 mH. Luego, el coeficiente de acoplamiento es eal 0.025 k 04 Por tanto, con este arreglo de bobinas sélo 40% del flujo que produce la bobina 1 se encadena con la bobina 2. Ejercicios 2.9, Una bobina establece un flujo de 100 mWb. De este flujo total, 30 mW>b estén enlazados con otra bobina. ;Cudl es el coeficiente de acoplamiento entre las dos bobinas? 2.10. La inductancia mutua entre dos bobinas es 0.5 H. Se aplica a una bobina una corriente con forma de onda como la que seflustra ena figura E2.10. Trace la fem inducida en la otra bobina. Si el coeficiente de acoplamiento es de 08 y las dos bobinas son idénticas, determine la autoinductancia de cada una de ella. 21. Eleveficiente de acoplamiento entre dos bobinas es 0.9. La inductancia de una bobina es de 2 mH y la de la otra es de 10 mH. Si el voltae a citcuito abierto104 26. Repaso de las leyes biisicas del electromagnetismo 16) ° 2 4 6 5 10 2 Tempo Figura E2.10. Forma de la onda de corriente para el ejercicio 2.10 inducido en una bobina de 10 mH es 100 cos 200 V, determine el voliaje que se induce en la otra bobina, : 2.12. Demuestre que la ecuacién (2.32) también puede expresarse como M = KNN;®. Bobinas acopladas magnéticamente Dos 0 mas bobinas acopladas magnéticamente pueden estar conectadas en serie, en paralelo o de las dos formas. La inductancia efectiva de las bobinas acopladas m. néticamente no sélo depende de la orientacién de las bobinas, sino también de la reccién del flujo producido por cada una de ellas. Un transformador con dos devanados, un autotransformador y un motor de induccién constituyen ejemplos de bobinas (circuitos) acopladas magnéticamente. Cada uno de estos temas se analiza con mayor amplitud en capitulos posteriores Conexién en serie En tna conexisn en serie, las bobinas acopladas magnéticamente pueden conectarse ‘en serie adition o en serie sustractioa. Se dice que las bobinas estén conectadas en serie aditiva si producen un flujo en la misma direccién, es decir, si el flujo total que enca- dena a cualquier bobina es mayor que el suyo propio. En la figura 2.24e se ilustra un circuito equivalente de dos bobinas conectadas en serie aditiva, Sila corriente en el circuito en cualquier tiempo f es i(t),entonces la cai- da de voltaje a través de cada bobina es Me (2.33) (2.34)Bobinas acopladas magnéticamente 105 tb g°_ (a) srg Ree ae ae —_—— > Figura 2.24, Bobinas acopladas magnéticamente (a) en serie aditiva y (b) en serie sustractiva donde L; y Lz son las autoinductancias de las bobinas 1 y 2 y Mesa inductancia mu- tua entre ellas, Para simplificar el desarrollo matemético, se ha ignorado la resisten- cia de cada bobina. De la ley del voltaje de Kirchhoff se tiene que teeth sam as Luego, a inductancia efectiva de dos bobinas conectadas en serie aditiva es Serie adictiva:L = L, +1, +2M (2.36) Por otro lado, cuando el flujo que produce una bobina se opone al flujo que pro- duce la otra, se dice que las bobinas estén conectadas en serie sustraction. Siguiendo ‘un desarrollo semejante, es posible demostrar que la inductancia efectiva de una co- nexién en serie sustractiva (Fig. 2.24b) es Serie sustractiva: =1,+L,-2M 237)106 Ejemplo 2.11 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Las inductancias efectivas cuando se conectan dos bobinas en serie aditiva y en se- rie sustractiva son 2.38 Hy 1.02 H, respectivamente. Si la inductancia de una bobina es 16 veces la inductancia de la otra, determine a) la inductancia de cada bobina, b)la inductancia mutua, y ¢) el coeficiente de acoplamiento. © Solucién De la informacién que se proporciona se tiene que L+h+2M=238H y 1,+1,-2M=102H Sumando y restando las ecuaciones anteriores se obtiene Lth=17H y M=03H Sean L; = 16 Ly entonces de I, + Ly = 1.7 H, se obtiene L=16H y 1,=01H El coeficiente de acoplamiento es 034 lex 08s Conexi6n en paralelo En la figura 2.25 se muestran dos bobinas acopladas magnéticamente en paralelo. Supongamos que las dos bobinas producen el flujo en la misma dizeccién cuando las corvientes entran en las terminales identificadas con puntos. En ese caso se dice que las bobinas estén conectacas en parilelo aiitivo. Sie i, son las corzientes a través de las bobinas 1 y 2 con inductancias L, y Ly, entonces la corriente que suministra la fuen- te y su tasa de cambio con respecto al tiempo son itis (2.38) 2.4% & (2.39) ade at es)Bobinas acopladas magnéticamente 107 u ae i t Cae eB Figura 225, Bobinas acopladas magnéticamente en paralelo aditivo, La caida de voltaje a través de la bobina 1 es ai uy fi fhm nat MG Al sustituir di, /dt de la ecuacién (2.39) en la ecuacién anterior se obtiene di diy Br test bry (2.40) En forma semejante, la caida de voltaje a través de la bobina 2 es ai di, oe MG +I, MISE (241) Si se igualan las ecuaciones (2.40) y (2.41) y se despeja para di/dt se tiene que (2.42) (243)108 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo De las ectiaciones (2.40) y (2.43) se obtiene (2.44) Contamos ahora con dos expresiones, las ecuaciones 2.42 y 2.44, para la tasa de cambio de la corriente de la fuente di/dt. Como cada expresion debe rendir la misma tasa de cambio de la corriente de la fuente, al igualarlas y reagruparlas se obtiene =([-ba-M (2. L [fe (2.45) como la inductancia equivalente de dos bobinas acopladas magnéticamente en para- lelo aditivo. Se deja al lector verificar que la inductancia equivalente de dos bobinas acopla- das magnéticamente y conectadas en paralelo sustractivo es (2.46) Ejemplo 2.12 Dos bobinas acopladas magnéticamente con autoinductancias de 1.6 H.y 0.1 estan conectadas en paralelo, La inductancia mutua es 0.34 H. Calcule la inductancia efec- tiva si las bobinas se conectan a) en paralelo aditivo y 8) en paralelo sustractivo. © Solucién 4) Dela ecuacién (2.45), la inductancia efectiva para la conexién en paralelo adi- tivo es po 6 x01- 034 _ 16+01-2%038 10435 Ho 43.5 mH 2) Con base en la ecuacién (2.46), la inductancia equivalente para la conexién en paralelo es 16x 01-0347 [ESAO1 = 034 = o0187 Ho 187 16 +0.14+2% 0.34 EREjercicios 2.413. Compruebe las ecuaciones 2.37 y 2.46 214 Dos bobinas con inductancias de 2 Hy 0.5 H estén conectadas en serie aditi- vva. Sil coeficiente de acoplamiento entre las bobinas es 0.4, determine la in- ductancia efectiva de éstas. {Cudl es la inductancia efectiva si las bobinas estin conectadas en serie sustractiva? 2.15. Las inductancias de dos bobinas son 20 mH y 80 mH. La inductancia mutua de las bobinas es 4 mH. Calcule a) el coeficiente de acoplamiento, ) la induc- tancia equivalente si se conectan en serie aditiva, c) a inductancia equivalen- te si se conectan en serie sustractiva, d) la inductancia equivalente si se conectan en paralelo aditivo, ye) la inductancia equivalente si se conectan en. paralelo sustractivo, 2.16. Dos bobinas con inductancias de 2 Hy 6 H estén conectadas en paralelo, La inductancia equivalente es 1H. ¢Cuél es la inductancia mutua? Si el coefi- ciente de acoplamiento es superior a 50%, las bobinas estén conectadas en paralelo aditivo o sustractivo? ;Cual es el coeficiente de acoplamniento? 27. Pérdidas magnéticas Enel andlisis de una maquina eléctrica las pérdidas en ella se dividen generalmente en tres grandes categorias: pérdidas en el cobre, pérdidas mecinicas y pérdidas magnéti- cas. La pérdida en el cobre tiene lugar en el devanado de cada maquina. Las pérdidas ‘mecénicas se originan por la rotaci6n del elemento giratorio (rotor) de una maquina y pueden dividirse en tres tipos:friccién en los cojinetes, friccién de las escobillas fric- ‘ién con el viento. Las dos fuentes de la pérdida magnética (pénida en el hierro 0 pérdi- da en el micleo) son las pérdidas por corrientes parisitas y las pérdidas por histéresis. Pérdidas por corrientes parisitas Si un flujo magnético que varia en el tiempo se encadena con una bobina, induce en ella una fem de acuerdo con la ley de la induccidn de Faraday. Como la bobina esta devanada sobre un material magnético, el mismo flujo variable en el tiempo también induce una fem en el material magnético. Debido a que un material magnético tam- ign es un buen conductor de la electricidad, la fem inducida a lo largo de una tra- yectoria cerrada dentro del material magnético genera una corriente a lo largo de cha trayectoria, La ubicacién y la trayectoria de esa corriente son tales que encie- xran el flujo magnético que la produce. En efecto, existen tantas trayectorias cerradas fen torno al campo magnético dentro del material magnético como sea imaginable. En la figura 2.26a se muestran algunas de las trayectorias para las corrientes inducides ‘en un material magnético solido cuando la densidad de flujo aumenta con el tiem- po. El patron en remolino de tales corrientes circulantes en un material magnético es semejante al de los remolinos de aire o agua, y se les conoce como corrientes panisitas o corrientes de Foucault110 ‘Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Cortentesparssitas ety TLaminacién ===) Sleeney = c=aesa oh c= ese » Figura 2.26. Corrientes pardsitas en nsicleo de material (a) sélido y (b) laminado, cuando la comriente en la bobina aumenta con el tempo, Conforme aumenta el flujo en el material magnético, también lo hace la fem in- ucida en cada trayectoria circular, El incremento en la fem inducida origina un incre- mento en la corriente pardsita en esa trayectoria. Como consectencia de esta corriente, la energia se convierte en calor en la resistencia de la trayectoria. Al sumar la ppérdida de potencia en cada lazo dentro del material magnético, se obtiene la pérdida total de potencia en este material ocasionada por las corrientes parisitas. Esta pérdi- da de potencia se lama périila por corientes parésitasPérdidas magnéticas a Las cotrientes parisitas establecen su propio flujo magnético, el cual tiende a ‘oponerse al flujo magnético original. Por tanto, las corrientes pardsitas no s6lo dan como resultado la pérdida por corriente pardsita dentro del material magnético, sino que también ejercen tn efecto desmagnetizador en el nticleo. En consecuencia, se tie- ne que aplicar més fuerza magnetomotriz para producir el mismo flujo en el ntcleo. La desmagnetizacién se incrementa a medida que nos acercamos al eje del nticleo ‘magniético. Fl efecto conjunto de desmagnetizacién es la concentracién del flujo mag- nético hacia la superficie exterior del material magnético. Esto obliga a que la parte interior del mticleo sea magnéticamente iniitil. Los efectos adversos de las corrientes parésitas pueden reducirse al minimo si el nticleo magnético se construye con alta resistencia en la direccién en la que tienden a fluir las corrientes pardsitas. En la practica esto se logra construyendo el nticleo magnético apilando piezas delgadas de materiales magnéticos, La pieza delgada, co- nocida como lamtinacién, esté recubierta con bamiz o goma laca y se consigue comer- cialmente en espesores que van de 0.36 mm a 0.70 mm. El recubrimiento delgado hace que las lamtinaciones estén razonablemente bien aisladas en forma eléctrica entre si. El mticleo magnético construido con laminaciones (fig. 2.266) obliga a las corrientes ppardsitas a seguir trayectorias largas y estrechas dentro de cada laminaciOn. El resul- tado neto es la reduccién de las corrientes parésitas en el material magnético. Sisuponemos que la densidad de flujo varia en forma senoidal con el tiempo, pe- 108 uniforme en cualquier instante sobre la secci6n transversal del nticleg magnético, puede demostrarse que le pérdida por corrientes pardsitas es Ba kPoBV 247) donde P, es la pérdida por corrientes pardsitas, en watts (W), k, es una constante ‘que depende de la conductividad del material magnético, fes la frecuencia, en hertz (Ez), 5 es el espesor de la laminacién, en metros (m), By, es la densidad maxima de flujo, en teslas (T) y Ves el volumen det material magnético, en metros cuibicos (mv). Pérdida por histéresis Cada vez que se obliga al material magnético a recorrer su ciclo de histéresis se pro- duce una pérdida de potencia a la que comiinmente se denomina pérdida por histére- sis, la cual surge de la friecién molecular a medida que los dominios magnéticos son forzados a invertir sus direcciones por la fmm aplicada, Después de varios ciclos de magnetizacién, el ciclo de histéresis se vuelve simé- ‘rico, como se aprecia en la figura 2.27. La energia por unidad de volumen (densidad de energia) que se suministra al campo magnético cuando la densidad de flujo se cambia de -B, (punto a) a B, (punto c) a lo largo de la trayectoria abe esa2 Repaso de las leyes bésicas del electromagnetismo Figura 2.27. Ciclo de histéresis simétrico que muestra pérdida por histéesis. la cual es simplemente el érea sombreada abedea, A medida que se disminuye la den- sidad de flujo de B, (punto ¢) a B, (punto e) a lo largo de la trayectoria ce, la densi- dad de energia liberada por el campo magnético es u,- He Ja cual es sencillamente el érea sombreada cee. Hemos trazado la mitad del ciclo de histéresis, La pérdida en la densidad de energia durante este semiciclo es w ~ t. La otra mitad, al ser idéntica, origina la misma pérdida en la densidad de energia. Por consiguiente, la pérdida total en la densidad de energia es w= Aw, —w,] (2.48) que representa el érea total del ciclo de histéresis. La ecuacién (2.48) arroja la pérdi- da de energia por unidad de volumen por ciclo. En general, la ecuacién (2.48) no puede evaluarse analiticamente porque es im- posible expresar H como una funcién simple de B. Pero puede graficarse a escala la histéresis y medir su rea.Pérdidas magn 13 Por medio de pruebas en varios materiales ferromagnéticos, Charles Steinmetz, propuso que la pérdida por histéresis puede expresarse como P= RPV 249) donde P, es la pérdida de histéresis, en watts, k, es una constante que depende del material magnético y mes el exponente de Steinmetz. A partir de experimentacion se hha encontrado que 1 varfa de 1.5 a 2.5. Las otras cantidades se apegan a las definicio- nes previas. ‘La pérdida magnética es la suma de la pérdida por corrientes pardsitas y la pér~ ida por histéresis. Observe que la pérdida por histéresis no depende del espesor de Ja laminacién. Para un material dado, es posible expresat Ia pérdida magnética como Py = K PBR + Kf 250) donde K, = k,6°V, K, = k,V y P, es la pérdida magnética total. Si las pérdidas magnéticas tuvieran que separarse en las ocasionadas por co- srientes parasitas y por histéresis, serian necesarias tres ecuaciones para determinar las tres cantidades desconocidas K, K, y 1. Para hacerlo, las péridas magnéticas se mi- dena dos frecuencias y dos densidacies de flujo, como se indica en el ejemplo siguiente. Ejemplo 2.13 Los datos siguientes se obtuvieron de una lémina delgada de acero al silicio, Caleu- le la pérdida por histéresis y pot cotrientes parésitas. Frecuencia Densidad de flujo Péreida magnética (Hz) @ (w/kg) ro i 04 8 18 08 60 Ud 12 © Solucién Al sustituir Ios valores en la ecuacién (2.50) tenemos que 30.25K, +1.1°K, = 0.016 (251) 56.25K, +1.5"K, = 0.082 (252) 726K, +11", = 002 (253) Si se resta la ecuacién (2.51) de la (2.53) se obtiene K, = 94451x 10a4 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Al sustituir para K, en las ecuaciones (2.51) y (2.52) y resolver para 1 se obtiene n= 2.284 Finalmente, a partir de la ecuacién (2.53), K, = 0.0106. Las pérdidas calculadas por corrientes pardsitas y por histéresis son las siguientes Frecuencia Densidad de fo —_—Pérdida por Pérlia por corrientes (Hz) © istéresis (W /kg) parisitas (W/kg) 5 PRT 0329 071 3 15 0.669 0.133 0 Fe O79 oat Estos célculos muestran que la pérdida por corrientes pardsitas es mas pequefa que la pérdida por histéresis. En un niicleo laminado, la pérdida por histéresis general- mente es mayor que la pérdida por corrientes pardsitas. Ejercicios 217. La pérdida por cortientes parésitas en una méquina de induccién es de 200 W y la pérdida por histéresis es de 400 W cuando opera con un suminis- ‘ro de 60 Hz, Encuentre la pérdida magnética total cuando se opera la méqui- nna con una fuente de 50 Hz y con una disminucién de 10% en la densidad de flujo. Suponga que n = 1.6. 2.18. Los datos siguientes se obtuvieron en un anillo de hierro de fundicién. Deter- mine las pérdidas por la histéresis y por corrientes parésitas con ambas fre- cuencias y ambas densidades de flujo. Frecuencia Densidad de flujo Pérdida magnétien iy) © 7) 50 08 24 50 12 52 60 08 30 2.19. Se conoce que tuna muestra de material magnético tiene tuna pérdida de ener- gia por histéresis de 300 joules por ciclo por metro ctibico cuando la densidad maxima de flujo es de 1.2T. Halle la pérdida por histéresis en el material mag- nético si la densidad de flujo es de 0.8 T, el volumen del material magnéti- co es 40 cm’ y la frecuencia de operacién es de 60 Hz. La constante de Stein- metz es de 16.Imanes permanentes us 2.20. En un espécimen de cierto material magnético la pérdida magnética fue de 21.6 W a una frecuencia de 25 Hz.y densidad de flujo de 0.8. Cuando se pro- 'b6 el mismo espécimen a una frecuencia de 60 Hz, la pérdida magnética se in- ‘crement6 a 58.4 W con la misma densidad de flujo, {Cudles son las pérdidas por histéresis y por corrientes pardsitas a cada frecuencia? La constante de Steinmetz es de 15. 2.8, Imanes permanentes El desarrollo répido de nuevos materiales magnéticos y su disponibilidad comercial hhan incrementado su uso en el disefto de méquinas de cc y maquinas sincronas. En todas las maquinas que usan imanes permanentes para esiablecer el flujo magnético que se requiere, es deseable que el material que se usa para los imanes permanentes pposea las caracteristicas siguientes: 1) Retentividad (densidad de flujo residual) alta, de modo que el imén sea pode- 1050 y provea el flujo que se necesita. b) Coercitividad alta, de manera que no sea facil que los campos magnéticos es- urios lo desmagneticen. Un material magnético petmanente ideal muestra una curva de histéresis amplia, aplanada, de modo que el magnetismo residual permanece en un nivel alto cuando se elimina el campo aplicado. En otras palabras, el érea encerrada por la curva de his- téresis es muy grande. En la préctica, muy pocos materiales magnéticos satisfacen es- tos tequerimientos, Bq os ‘india de eas raras 1 Te pe | ‘de sinco Iménde ceri mo oil cc) 30) =H(KA/m) Figura 2.28, Caracteristicas de desmagnetizacion para imanes de alnico, cenimica y tierras rar,16 Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo BxH (producto de energia) correspondiente al maximo ‘producto de energie re a a ee ET) (HX UP Asm) BXH (dm) Figura 229, Desmagnetizacion tipica y curvas de producto de energia de un imén permanente. ara el uso apropiado de un imén permanente, centraremos la atencién en sus caracteristicas de desmagnetizacién, es decir, en el comportamiento de un material ‘enel segundo cuadrante del ciclo de histéresis, En la figura 2.28 se muestra las carac- teristicas de desmagnetizacién de imanes fabricados con alnico, cerémica y samario (pertenecientes a las tierras raras), todos ellos con alto contenido de cobaito. Como puede verse, hay una gran diferencia entre las curvas de desmagnetizacién de mate- riales magnéticos que pertenecen a diferentes grupos de aleaciones. En el diseo de circuitos magnéticos que Utilizan imanes permanentes también serfa posible buscar la operacién del imén de manera que suministrara el maximo de energia. Como ya se indicé, la densidad de energia es simplemente el rea del ciclo Entrchiero Imm permanente Figura 2.30. Circuito magnético en serie que utiliza un imén permanente.Imanes permanentes uy de histéresis (B + HD, Esta érea se llama producto de energi y junto con la curva de des- ‘magnetizacion se describe en la figura 2.29. El punto de operacién en sti maximo ni- vel del producto de energfa se indica en la figura con una linea punteada, En la figura 2.30 se muestra un circuito magnético en serie que utiliza un imén permanente para establecer el flujo necesario en la regién del entrehierro. Las seccio- nes en forma de L generalmente estén hechas con un material magnético de alta per- meabilidad y son necesarias para canalizar el flujo en direccién del entrehierro. La aplicacién de la ley de Ampéte a un circuito magnético cerrado produce Hf, +H, + Hyl, + Ht, =0 (2.54) donde los subindices ms y g se utilizan para identificar las cantidades en las regio- nes del imén permanente, del acero y del entrehierro, respectivamente. En un circui- to magnético en serie, el flujo magnético esenciakmente es el mismo. Por tanto, BaAy = ByAy = BA, Puesto que B = UH, es posible escribir H, = Bde BoA, TLuego, la ecuacién (2.54) puede expresarse como {jis 8, Hotad, . Ca La ecuacién anterior se lama linea de operacin, y su interseccién con la curva de des- ‘magnetizaci6n conduce al punto de operacién. Si la permeabilidad del acero que se utili- ‘za para las dos secciones en L es muy alta, la ecuacién (2.55) puede aproximarse como Ldn HileAy q, 0 (2.56) Observe que H,, en el segundo cuadrante del ciclo de histéresis,es una cantidad ne- gativa, Por tanto, es posible eliminar el signo negativo en la ecuacién (2.56) y tomat ,,,como la magnitud de la fuerza coerctiva que corresponde a la densiciad de flujo Ben el imén, Siel érea cle! entrehierro es la misma que la del imén, es decir A, = A,, se tiene que la densidad de flujo en el entrehierro es igual a la densidad de flujo en el imén. (8, = By). Por tanto, partiendo de la ecuacién (2.56) se tiene que a = 1g Lan, t iar mia ° BylH,V, = ByH Vg 257)us Repaso de las leyes biisicas del electromagnetismo donde V,y Vq, Son los voliimenes del entrehierro y del imsn, respectivamente. La ecuacién anterior destaca que la energia disponible en el entrehierro es mxima cuando el punto de operacién corresponde al méximio producto de energia del imn. Ejemplo 2.14 Las dimensiones fisicas del circuito magnético de la figura 2.30 son las siguientes: G= Lam, A,=A, =A, = 10cm? f,= 50 em y p, = 500 para el acero. ;Cul es la mini- ‘ma longitud del iman requerido para mantener la energla maxima en el entrehierro? © Solucién Al sustituir los valores dados en la ecuacién (2.55) se obtiene 9549.3, eB, 7, Be (2.58) Para mantener la méxima energia en el entrehierro, el punto de operacién debe corresponder al maximo producto de energia del iman. A partir de las curvas de des- ‘magnetizaciGn y del producto de energia, que se ilustran en la figura 231, se obtiene B, = 0.23 Ty Hy =~144 KA/m. Sustituyendo estos valores en la ecuacién 2.58, la mi- nima longitud del imén es 1.53 cm. ho moO Toa 120g) ~—aD~=C«O TBD BOA (CH X 10° A/m) BXHGS/m’) Figura 231, Curvas de desmagnetizacién y de producto de energia de un imén para el gemplo 2.14.Imanes permanentes a9 Fjemplo 2.15 Calcule la fem inducida en una bobina de 10 vueltas que gira a 100 rad/s en un sis- tema de imén permanente con una longitud axial de 50 mm, como se muestra en la figura 2321, El rotor y el yugo estén hechos de una aleacion cuya permeabilidad re- lativa es de 3000. La curva de desmagnetizacion del imén se ilustra en la figura 2.325. © Solucién En la figura 2.32c se aprecia que hay dos trayectorias magnéticas para el flujo. Por si- -metria, el flujo en cada una de las partes debe ser la mitad del flujo total; es decir, si ‘© ¢s el flujo por trayectoria, el flujo total que suministra cada iman es 2®. Atendien- doa una trayectoria magnética se tiene que = BAA, BA, BA, = BA, 259) donde los subindices m, sg y@ se utilizan para identiicar las secciones del imén, yu- go, entrehierro y rotor de la trayectoria magnética cerrada. Las longitudes medias de las secciones magneéticas son: Iman: 4, = 52-42 = 10mm Yugo: 25+25+ (2m x 54.5/4) = 90.61 mm i Entrehierro: 4, = 42-40 = 2mm Rotor: 4, = 1754175 + (2e x 225/4) = 7034 mm @ Figura 2.32. (a) Circuito magnético para el ejemplo 2.15.120 Repaso de las leyes baisicas del electromagnetismo Punto de operacion ody joa o, Pr a ar) (Hx 10° A/m) } Lineas de jo Figura 2.32. (b) Curva de desmagnetizaci6n del iman. (¢) Distribucién del flujo y longitudes medias de las trayectorias magnéticas Las areas de seccién transversal son: Iman: Ag, = 50x (52 + 42)n/4 = 3691.37 mm? Yugo: A, = 5x50 = 250 mm? Entrehierro: Ay = 50x (42 + 40}n/4 = 9220.13 mm* Rotor: A, = 35 50 = 1750 mm?Imanes permanentes 121 La aplicdcién de la ley de Ampére produce Hyly + Hel, + Hy, + Hyly + Hal + Hye, ° DHiyly = ~ (Ht, + He, + 2H,6,] La ecuacién anterior puede expresarse en términos de B,, aplicando la ecuacién (2.59), como tidy y fia 9 fin] Det 7 HA, Hel Hoy Al sustituir los valores se obtiene la linea de operacién, que es H,, = ~202 15828 8, La interseccién de la linea de operacién con la curva de desmagnetizacién del iman muestra que B,, = 0.397 T. Por tanto, él flujo por trayectoria que establece cada imén es © = ByAy = 0337 x 3691.37 > 10° = 1.244 x 10 Wo Luego, el Aujo total suministrado por cada iménes , = 2 = 2.488 mW Puesto que la bobina gira con velocidad angular uniforme de 100 rad/s, el flujo que enlaza a la bobina es maximo (‘,) cuando el plano de la bobina es perpendicular al flujo magnético, Por otro lado, el flujo que enlaza a la bobina es cero cuando el pla- xno de ésta es paralelo al campo magnético. Por consiguiente, es posible escribir una expresion general para el flujo que enlaza la bobina, como sigue: , = 2.488 cos 100! mWb A partir de la ley de induccién de Faraday, la fem inducida en Ja bobina de 10 vuel- tas es a N £%c. = 2.488 sen 100 V at Ejercicios 2.21. Grafique la curva del producto de energia para el imén de tierras raras cuya curva de desmagnetizaciOn se ilustra en la figura 2.28.122 Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo 2.22. Repita el ejemplo 2.15 pero reemplace los imanes por imanes de tierras raras. 2.23. Unimén de tierras raras se moldea en forma de toroide con un didmetro me- dio de 20 cm y Area de seccién transversal de 2 cm? ;Cual debe ser la longi- tud del entrehierro para obtener una densidad de fiujo igual a 0.8 T? 2.24. ;Cudl debe ser la fem inducida en la bobina del ejecicio 2.22 si se ignoran las caidas de la fmm en el rotor y el yugo? Calcule el porcentaje de error en la fem inducida como resultado de esta aproximacién. Resumen Eneste capitulo repasamos los fundamentos del electromagnetismo. Se establecieron Jas cuatro ecuaciones de Maxwell, que son, en realidad, generalizaciones de leyes, ‘que se basan en prueba experimental. Se introdujeron los conceptos de fem de mo- vimiento y fem de transformacién. Se establecié que la fem total inducida en una es- pira que cambia su posicién como funcién del tiempo cuando se sumerge en un campo magnético variable en el tiempo es igual a la suma de la fem de movimiento y la fem de transformaciGn. La fem inducida también puede determinarse mediante la ley de induecién de Faraday. ‘Cuando la corsiente ests confinacda a fluir en un conductor y la frecuencia que inte- resa es baja, la densidad de corriente de conduiccién es muchas magnitudes mayor que la densidad de corriente por desplazamiento. Por tanto, al aplicar la ley de los circuitos de Ampére eliminamos la corriente de desplazamiento de nuestras consideraciones, Utilizamos la ecuacién de fuerza de Lorentz para determinar la fuerza que expe- rimenta un conductor que porta una corriente. Cuando la cortiente fluye a través de tuna espira ubicada en un campo magnético, se produce un par que tiende a girarla ppara hacer que el plano de la espira quede perpendicular al campo magnético. Destacamos las diferencias entre los materiales diamagnéticos, paramagnéticos, y ferromagnéticos. Desde un angulo préctico, los materiales diamagnéticos y para- ‘magnéticos pueden tratarse como no magnéticos porque sus permeabilidades difle- ren muy poco de la del vacfo. En el estudio de méquinas eléctricas son los materiales, ferromagneéticos los que mds interesan. Practicamente todos los materiales ferromag- néticos tienen propiedades no lineales. Cuando se sujetan a campos magnéticos va~ Hiables en el tiempo, los materiales ferromagnéticos contribuyen a las pérdidas magnéticas: la debida a corrientes parésitas y la debida a histéresis. La pérdida por corrientes parésitas puede reducirse con nticleos magnéticos laminados, mientras «que la pérdida por histéresis depende de la composicién quimica del material magné- tico, La pérdida por histéresis es més reducida para los materiales magnéticos suaves que para los duros. Por tal raz6n, se utilizan materiales suaves para los transforma~ dores, méquinas de induceién y maquinas sincronas, Por oto lado, los materiales ‘magnéticos duros constituyen buenos imanes permanentes y se utilizan como esta~ tores para las méquinas de cc. ‘Explicamos detalladamente cémo analizar circuits magnéticos porque el circui- to magnético es el coraz6n de toda maquina elécirica. Cada circuito magnético pue- de representarse con un circuito de reluctancia equivalente,Resomen 123 (Otra funcién importante de un circuito magnético es habilitar el transporte de energia de una parte a otra sin conexidn eléctrica directa alguna. Se mostr6 cémo re- presentar bobinas por medio de su autoinductancia y de su inductancia mutua cuan- do comparten un flujo. Para contar con una referencia accesible, a continuacién se resumen algunas de las ecuaciones més importantes que se presentaron en este capitulo: Bg fem de transformacion: , = -[ fem de movimiento: c, =f (@xB) + a ab fem total inducida: e= ¢ +e, =~ 2 Par en una espira: T =m xB Autoinductancia: L= "donde a Inductancia mutua: M = kyEEy Ley de Ohm para un circuito magnético: F=@R donde ¥= NI Leyes de Kirchhoff para un circuito magnético: SHe- 5 y ye124 Repaso de las leyes basicas del electcomagnetismo Inductancia de dos bobinas acopladas Serie aditiva: L=h+h,+2M Serie sustractiva: L= 1, +L, 2M Paralelo aditivo: Paralelo sustractivo: Preguntas de repaso 2a. 22. 2.3, 24. 25. 26. 27. 28, 29. 210. 2a. 242. 2:13. 214. Enuncie las ecuaciones de Maxwell. Haga una breve exposicién de cada una de ellas y mencione la ley en la que se basa. ‘Demuestre que la corriente de conduccién en un conductor es muy grande com= pparada com la corriente de desplazamiento. Utilice cobte como conductor y 60 Hz como la frecuencia del suministr. JA qué frecuencia la magnitud de la densidad de la corriente de conduccién ‘enel cobre es igual a la de la corriente de desplazamiento? gDescribe por completo la ecuacién de Maxwell V x E = —0B /at la ley de la induccién de Faraday? Si no es asi, spor qué? Sila respuesta es afirmativa, ex: plique por qué. {Cua es el significado de la ecuacién de transformacién? {Cua es el significado de la fem de movimiento? $Pueden la fem de movimiento y la de transformacién tener lugar en una es- ira al mismo tiempo? Si fuera asf, zcudles deben ser las condiciones? Sino lo fuera, explique por qué. Un conductor muy largo y hueco conduce una cottiente a lo largo de su eje. {Cul es la intensidad de campo magnético dentro del conductor? ‘Un conductor muy largo y hueco transporta una cortiente en direccién de su circunferencia. Cul es el campo magnético dentro de él? ‘Una bobina de 10 vueltas se encuentra en el plano ay. El campo Besta en la di- reccién z y se incrementa a una tasa de 10 T/he: Si el drea de la espira es de 20 cem?, cud es la fom inducida en la bobina? {Cul es el fujo que enlaza la espira? El plano de una bobina de 10 vueltas forma un éngulo de 60° con el campo ‘magnético. Sila densidad del flujo magnético es 1.2 T, cual es el par que ac- ‘tia sobre la espira? Suponga que el drea de la espira es de 10 cm*. ina sola espira de alambre que se encuentra en el plano del papel conduce tuna corriente en direccién del movimiento de las manecillas del reloj. Qué efecto se observa si se coloca una brijula dentro de la espira? ;Tiene esta es- ppira propiedades comunes con las de un imén con forma de barra? {Cudles son las pérdidas magnéticas? ¢Cémo pueden reducitse las pérdidas por corrientes pardsitas? :Cémo pueden reducirse las pérdidas por histéresis? {Por qué es importante hacer el coeficiente de acoplamiento entre dos bobi- nas cualesquiera tan cercano a la unidad como sea posible?215. 216. 2.7. 2:18. 219. 2.20, 221. 2.22, 2.23. 2.24, 2.28. 2.26, 2.27, 2.28, 2.29. 2.30, 231. 2.33, 2.34, 235. 2.36, Preguntas de repaso. 1s Sil flujo en una méquina no varia en el tiempo, ¢debe laminarse el niicleo de la maquina? Explique el ferromagnetismo con sus propias palabras. @Por qué el alnico es mejor material que la cerdmica como imén permanente? 2Cual tiene mayor retentividad? 36000 + 4376 + 214875 = °°% 6% @) La resistencia equivalente de la pérdida en el nicleo sin carga es 24007 2143.75 bia Ra232 Cae ‘Teansformadores Fjercicios 410. Un transformador reductor de 24 kVA, 2 400/240 V y 50 Haz tiene los paréme- tos siguientes: R, = 25.0, X, = 35.0, Ry = 250 mO, X, = 350 m0 y X,, = 3 kA. La eficiencia del transformador es maxima cuando opera a 80% de su carga especificada y con un factor de potencia de 0.866 en atraso. Determine ) su es- pecificacién de KVA a méxima eficiencia, b) Ia eficiencia maxima, ) Ia eficien- cia a plena carga y un factor de potencia de 0.866 en atraso, yd) a resistencia, equivalente de la pérdida en el nécleo, 4.1. Un transformador de 200 KVA tiene una pérdida en el ntcleo de 10 KW y una pérdida en el cobre de 40 kW a plena carga. ;Cuél es su especificaci6n de kVA. a eficiencia maxima? Exprese la corriente de la carga con eficiencia maxima como porcentaje de la corriente especificada. Si el transformador opera con tun factor de potencia de 0.8 en atraso, calcule a) la eficiencia maxima y b) la eficiencia a plena carga del trensformador. 4.12, Un transformador elevador de 24 KVA y 120/480 V opera a su eficiencia maxi- ma a 75% de su carga especificada con un factor de potencia igual a la uni- dad. La pérdida en el nticleo es de 1.2 KW. :Cual es la resistencia equivalente del devanado con referencia al lado primario? {Cul es la eficiencia del trans- formador si alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.9 en atraso? Determinacién de los parfimetros de un transformador ‘Los pardmetros del circuito equivalente de un transformador pueden determinarse sise efectiian dos pruebas: la de circuito abierto y la de cortocircuito. Prueba de circuito abierto Como su nombre lo dice, la prueba de circuito abierto supone dejar abierto un deva- nado del transformador mientras el otro se excita aplicando el voltaje especificado. La frecuencia del voltaje que se aplica debe ser la frecuencia especificada del transforma- dor. Aunque no importa cudl sea el lado que se excite, es mas seguro realizar la prue- ba en el lado de bajo voltaje. Otra razén para realizar la prueba en este lado es la disponibilidad de fuentes de bajo voltaje en cualquier instalacién para pruebas. En la figura 4.21 se muestra el diagrama de conexién para la prueba de circuito abierto con amperimetro, voltimetro y vatimetro colocados en el lado de bajo volta- je. Si se supone que la pérdida de poiencia en condiciones sin carga en el devanado de bajo voltaje es despreciable, entonces el circuito equivalente aproximado corres- pondiente como se observa desde el lado de bajo voltaje es el que aparece en la figu- ra 422. Del equivalente aproximado del transformador referido al lado de bajo voltaje (fig. 4.22), es evidente que la fuente suministra la corriente de excitacién enDeterminacién de los parimetros de un transformador 233 | de alto volta ado deal vole Pasco tie) Valse i especifiado ado de bajo {aida de bajo volije P volte) Figura 4.21, Transformador de dos devanados conectade a instrumentos para efectuar Ia prueba de circuit abierto, condiciones sin carga. Un componente de la corriente de excitacién es el responsable de la pérdida en el nticleo, en tanto que el otro responde por el establecimiento del flujo requerido en el nticleo magnético. A fin de medi estos valores con exactitud, debe ajustarse con cuidado el voltaje de la fuente a su valor especificado. Como la ‘nica pérdida de potencia en la figura 4.22 es la del nticleo,e! vatfmetro mide Ia pérai- ddan el nicleo del transformador. ‘La componente de pérdida en el ndicleo de la corriente de excitacion esté en fase con el voliaje aplicado, mientras que la corriente de magnetizaci6n esté en atraso de 90° respecto al voltaje aplicado, como se aprecia en la figura 4.23. Si V,.es el voltaje especificado que se aplica al lado de bajo voltaje, I, es la cortiente de excitacién tal ‘cual la mide el amperimetro y P,, es la potencia que registra el vatimetro, entonces se tiene que la potencia aparente sin carga es Voc con un éngulo del factor de potencia en atraso de Figura 4.22, Circuito equivalente aproximado de un transformador de dos devanados sujeto a la prueba de circuito abierto.234 ‘Transformadores Figura 4.23, Diagrama fasorial de un transformador de dos devanados durante tuna prueba de cireuito abiert. Las cortientes de pérdida en el mticleo y de magnetizacién son, I, 608 (b..) 14 8€N (ye) ‘Lugo, la resistencia de la pérdida en el nticleo y la reactancia de magnetizacién ob- servadas desde el lado de bajo voltaje son donde Prueba de cortocircuito Esta prueba se ha diseftado para determinar las resistencias del devanado y las reac- tancias de dispersién. La prueba se realiza estableciendo un cortocircuito a través de un, devanado y excitando el otro con una fuente de voltaje alterno de la frecuencia de es- pecificacién del transformador. El voliaje aplicado se ajusta con cuidado para que ca- da devanado conduzca una corriente especificada, En cada devanado, esta tiltima asegura la simulacién adecuada del patron de flujo de dispersién asociado con el de- ‘vanado correspondiente. Puesto que el cortocircuito restringe la potencia de salida a cero, la potencia de entrada al transformador es baja. La baja potencia de entrada con la corriente especificada implica que el voltae aplicado es una fraccién pequefa del vol- taje especificado. Por tanto, ha de tenerse cuidado extremo al ejecuiar esta pruebaDeterminacién de los pardmetros de un transformador 235 “Nuevamente, no importa en cudl lado se ejecute la prueba, Sin embargo, la me- dicién de la corriente especificada indica que, para mayor seguridad, la prueba debe realizarse en el lado de alto voltae. En la figura 4.24 se muestra la disposicion para Ja prueba con todos los instrumentos colocacios en el lado del alto voltaje, con un cor- tocircuito en el lado de bajo voltae. Como el voltaje aplicado es una fraccién pequefia del voltaje especificado, tanto la cortiente por pérdida en el nticleo como la corriente de magnetizacién son tan pe- quefias que pueden despreciarse. En otras palabras, a pérdida en el nticleo es prac- ticamente igual a cero y la reactancia de magnetizacién es casi infinita. En la figura 425 se describe el circuito equivalente aproximado del transformador observado desde el lado de alto voltaje, En este caso, el vatimetro registra la pérdida en el cobre a plena carga. Si Vay Ie Y Py Son las lecturas del voltimetro, amperimetro y vatimetro, entonces (428) es la resistencia total de los dos devanados referida al lado de alto voltaje. La magni- tud de la impedancia referida al lado de alto voltaje es, ¥, Lux (4.29) Por tanto, la reactancia de dispersiGn total de los dos devanados refetida al lado de alto voltaje es = Ri (430) Si se define la relacién a como Ajuste det volte para : obtener Ia corrente © especificada (lado de alto 7 volta) Lado de bajo voltae (cortocireuto) Figura 424, Transformador de dos devanados conectado para realizar la prueba de cortocireuito.236 ‘Transformadores Figura 425, Circuito equivalente aproximado de un transformador de dos = cominte deinen r — Muchas vets —ealeerndario eae magico @ ” Figura 447 (a) Transformador de cozziente con primario devanado, (b) Transformador de corriente tipo gancho, Elamperimetro de rango bajo se conecta a través del devanado secundario, Debi- doa que la resistencia interna de un amperimetro es casi despreciable en comparacién, con la resistencia del devanado secundario, el amperimetro ha de considerarse un cor- tocircuito. Por tanto, los transformadores de corriente siempre se diseran para operar en condiciones de cortocircuito, La corriente de magnetizacién es casi despreciable, y Ja densidad de flujo en el nticleo es relativamente baja, En consecuencia, el nicleo de ‘un transformador de corriente nunca se satura en condiciones de operacién normales, El devanado secundario de un transformador de corriente nunca debe dejarse abierto, o el transformador puede perder st calibracién y dar lugar a lecturas erré- neas. La raz6n es que el devanado primario atin conduce corriente y no hay tna co rriente secundaria que contrazreste su fim. La corriente del devanado primario actda como corriente de magnetizacidn ¢ incrementa el flujo en el nticleo. El flujo in- crementado puede saturar y magnetizar el nicleo. Cuando el secundario se cierra de nuevo, el ciclo de histéresis puede no ser sissstrico con relacién al origen, sino estar desplazado en direccién del flujo residual en el niicleo. #1 ince-mento en el flujo cca siona un incremento en la corriente de magnetizacién, lo que a la vez invalid su cali- Dracién, Ademas, con el transcurso del tiempo la corriente primaria puede prodiucir calor excesivo y destruir el aislamiento, Por aftadidura, la saturacién puede dar lu- gar a un voltaje excesivamente alto a través del secundario. Es comtin que un transformador de corriente reciba una designacién como de 100:1, lo cual significa simplemente que si el amperimetro indica 1 A, la corriente en. el primario es de 100 A. Si un amperimetro conectado a un transformador 100; in- ica 2 A, la corriente en la linea es de 40 A. ‘Transformadores de potencial Como su nombre lo indica, un transformador de potencial sirve para medir diferen- cias de potencial (voltaje) elevadas con un voltimetro estandar de rango bajo. Por tanto, un transformador de potencial debe ser del tipo reductor. El devanado prima-2 Ejemplo 4.14 ‘Transformadores Linea de tranamision de alto volaje Devanado primario de alto voltaje ‘Transformador ‘de potencial ‘Devanado secundario ae bajo vokaje Figura 448, Transformador de potencial conectado para medi con un voltimetro estindar de rango bajo. alto voltaje rio tiene muchas vueltas y se conecta a través de la linea de alto voltaje. El devana- do secundario tiene pocas vueltas y se conecta a un voltimetro, Es habitual que el m cleo magnético de un transformador de potencial tenga una construccién de tipo acorazado para mayor exactitud. Con objeto de suministrar una proteccién adecua- de al operador, un extremo del devanado secundario esta generalmente conectado a tierra, como se ifustra en la figura 4.48, ‘Como un voltimetro se comport més como un circuito abierto, la especificacién de potencia de un transformador de potencial es baja. Por lo demés, un transforma- dor de potencial opera como cualquier transfor mador de potencial constante. La re- laci6n a simplemente es la raz6n de transformacién. Por ejemplo, si el voltimetro en ‘un transformador de potencial 100:1 registra 120 V, el voltaje en la Kinea es de 12.000 V. ‘Algunas razones comunes de transformacién son 10:1, 20:1, 100t1 120: Elaislamiento entre los dos devanadios representa un problema considerable en el disefio de transformadores de potencial. De hecho, el devanado primario puede arrollarse en capas. Después se aisla cada capa de las demés a fin de evitar la des- ‘ruccién del aislamiento. Los materiales de aislamiento que se usan més cominmen- te en los transformadores de potencial son aceite, papel impregnado con aceite, hexafluoruto de azufre y resinas epéxicas. En a figura 449 se muestra una aplicacién tipica del empleo de un transformador de potencial 100¢1 y de uno de corriente 80:5. Si el amperimetro, voltimetro y vatimetro registran 4A, Ti0 V y 352 W, respectivamente, determine a) la corriente de linea, b) el voltaje de linea, y o) la potencia en la linea de transmisién,Resumen 273 Tansformador “Tansformador ‘de potencia] Figura 4.49. Mediciones de voltae, corriente y potencia por medio de transformadores de corziente y de potencial, # Solucién 4) Un disefio 80:5 indica que la relacién de transformacién de corriente es de 6:1. Una corriente de 4 A en el amperimetto se traduce en una corriente de 64 A (164) en la linea de transmisién, ) Larelacién de transformacién del voltaje es 100:1. Por tanto, un registro en el volkimetro de 110 V significa que el voltaje de linea es 110 x 100 = 11 000 V. ©) La transformacién de potencia es 100 x 16 = 1 600. Luego, la potencia sumi- nistrada por la linea de transmisién es 563.2 KW (1 600 x 352 W). a Ejercicios 4.24, ,Cuéles deben ser los registros en el voltimetro, amperimetro y vatimetto si el disezio del transformador de corriente del ejemplo 4.14 se cambia a 100:5 y Ia relacién de transformacién de voltaje se modifica a 120:1? 425. Con referencia a la figura 4.49, el transformador de corriente es de 10035; el transformador de potencial, 80:1. St las lecturas en los instrumentos son 48 A, 60 V y 260 W, calcule a) la corriente de linea, b el voltaje de linea, c) la poten- cia en la linea de transmision. Resumen Al principio se definieron los transformaclores de diferente tipo que se utilizan en los sistemas de potencia. El més comuinmente utilizado es el transformador de potencial274 ‘Transformadores constante. Un transformador de potencial constante entrega potencia con un voltaje récticamente constante en condiciones de carga normales. Para desarrollar la teoria del transformador préctico, primero se definié un ‘transformador ideal y después se obtuvieron las ecuaciones siguientes: Al incluir las resistencias de los devanados, las reactancias de dispersin, la re- sistencia equivalente para representar la pérdida en el micleo asi como la reactancia equivalente que representa la caida de la fmm en el micleo, se reunieron las condi- ciones para representar un transformador préctico por medio de un circuito equiva Iente exacto, el cual incluyé al transformador ideal. Con la transformacién de la impedancia de un lado al otro, también fue posible desarrollar el citcuito equivalente exacto como se observa desde los lados primario ysecundario, Con base en que el flujo en el nicleo permanece casi igual en condiciones de car- ga normales, se desarrollaron los circuitos equivalentes aproximados, los cuales se utilizaron para determinar experimentalmente los parémetros de un transformador. La prueba de circuito abierto se llevé a cabo aplicando el voltaje especificado en lado de bajo voltaje, mientras que el lado de alto voliaje se dej6 abierto. Esta prueba permitié medir la corriente necesaria para responder por las pérdidas por histéresis Y por corriente parasita, Io mismo que la corriente necesaria para crear el flujo mag- nético en el nticleo. A partir de las mediciones de la potencia, la corriente y el volta- je, fue posible determinar donde ¥y Sue = Vale La prueba de cortocircuito se efectué con la corriente especificada en el lado de alto voltaje y conectando en cortocircuito el lado de bajo voltaje. Debido a que el vol- taje aplicado es una fraccién del voltaje especificado, se supuso que la cortiente de excitacién era casi despreciable. Con los valores medidos de la potencia, el voltaje yResumen 275 1a comriente se calculé la resistencia equivalent y la reactancia de dispersién referi- das al lado de alto voltaje. Para hacerlo se utilizaron las ecuaciones siguientes: ‘También se demostr6 que un transformador opera a su maxima eficiencia cuan- do la pérdida en el cobre es igual a la pérdida (magnética) en el micleo. Es decit, TRa = Pa Asimismo, se analiz6 un transformador por unidad y se destacé su importancia. Los valores por unidad de maquinas del mismo tipo y especificaciones muy diferen- "tes caen dentro de un margen muy estrecho. ‘Cuando se conectan dos devanados entre si el transformador se denomina auto- transformaior. Se explicaron las cuatro formas posibles de interconectar los dos deva- nados. Para cada conexién se desarrollé un circuito equivalente y se obtuvieron expresiones para demostrar que un transformador con dos devanados entrega més potencia cuando se conecta como autotransformador. Las ecuaciones para un auto- transformador ideal son: Hh, = Voy Ty, = arly 2, = dik, Los devanados primario y secundario de un transformador trifésico pueden conectarse en cuatro formas posibles. Un transformador trifisico puede disefarse co- ‘mo tna sola unidad o estar formado por la conexisn de tres transformadores monofé- sicos, Se sefialaron las ventajas y las desventajas de cada conexidn. Se establecié que tun transformador trffsico puede analizarse por fase simulando una conexién Y/Y. Se estudiaron sucintamente el transformador de corriente constante y los trans- formadores para instrumentos. Fl primero constante estd diseftado para suministrar corriente constante —valga la tautologfa—a una carga variable y para operar en con- diciones de alta saturaci6n. Los transformadores para instrumentos son transforma~ dores de potencial constante diseflados cuidadosamente. Permiten medir corrientes elevadas y voltajes altos usando instrumentos estindar para mediicién de rango bajo.276 ‘Transformadores ‘Preguntas de repaso 41. 42, 43, 44, an. 412, 413. 41d. 415. 4:16. 47. 418. 419, 420. 421. 422. 423. 424, 425. Qué es un transformador? @Puede utilizarse un transformador para transformar voltaje continuo y co- rriente continua? En un transformador bien diseftado, zcuél es el coeficiente de acoplamiento entre los dos devanados? {Por qué la frecuencia de la fem inducida en el devanado secundario de un transformador es la misma que la del voltaje apticado al devanado primario? 2Qué es un transformador ideal? 2En qué se diferencia un transformador tipo niicleo de otto tipo acorazado? 2Cuéles son las desveniajas de usar un niicleo magnético sélido para un transformador? Qué es un transformador de potencial? {Cad es la diferencia entre un transformador de distribucién y un transfor mador de potencia? 2Qué es la relacién a, 0 relacién de transformacién y c6mo puede determinar- Se experimentalmente? En cierto transformador, la corriente primaria es doble que la secundaria. ;Se trata de un transformador elevador 0 de uno reductor? Explique por qué en un transformador ideal la fmm primatia debe ser igual y opuesta a la fmm secundaria. "Por qué un transformador no ideal tiene algo de corriente cuando el secun- dario estd abierto? Un transformador ideal reductor de 22 KVA y 2200/1 100 V alimenta una car~ ‘ga especificada con factor de potencia de 0.5 en adelanto. Determine a) la co rriente en el devanado secundario, bla corriente en el devanado primario, ¢)la impedancia en el lado secundario como combinacién en paralelo de la resis- tencia y la reactancia, y d) la impedancia en el lado primario como una com- binacién en serie de la resistencia y la reactancia, ‘Haga la distincién entre la cortiente de excitacién, la corriente por pérdida en el nticleo y la cortiente de magnetizacién. {Qué se entiende por flujo de dispersién y cémo puede reducirse al minimo? Gs posible que no haya flujo de dispersion? {Por qué se hace la prueba de circuito abierto con el voltaje especificado? Mencione con detalle el procedimiento para realizar la prueba de circuito abierto. 2Cual es la ventaja de realizar la prueba de circuito abierto en el lado de bajo ‘Voltaje? Por qué se realiza la prueba de cortocircuito con la corriente especificada? Describa de forma detallada el procedimiento para efectuar la prueba de cor- tocircuito. ePor qué se prefiere ejecutar la prueba de cortocircuito en el lado de alto voltaje? Explique por qué la carga no afecta a la pérdida en el nucleo. Explique por qué la pérdida en el cobre varia con la carga. {Cul es el criterio de eficiencia maxima de un transformador?4.26. 4.27. 428, 4.29. 430. 431. 432. 433. 435. 4.36, 437, 438. 439. 4.40. 441 42. Problemas a7 En un transformador de distribuci6n, la eficiencia maxima ocurre a 80% de la carga. {Qué significa esto? Si se incrementa la frecuencia de operacién, gqué ppasa con la corriente de la carga a eficiencia maxima? 2Qué es un autotransformador? Enumere sus ventajas y sus desventajas. Trace esquemas que muestren cémo puede conectarse un transformador de dos clevanados de 22 KVA y 2200/1 100 V como autotransformador. Determi- ne a) la especificacién de voltaje, b) Ia especificacién de potencia, ¢) la poten- cia transferida por conduccién, y d) la potencia transferida por induccién. {Cul es el significado de un sistema por unidad? {Deben usarse las especificaciones nominales de un transformador como las ‘cantidades base? Mediante la potencia aparente y los voltajes en las terminales como cantida- des base de un transformador de 44 KVA y 1100/250 V, determine las otras cantidades base. ;Cudl es la relacién a sobie la base por unidad? Cuél es la importancia de la identificacién de las polaridades en un transfor- ‘mador multidevanado? Explique qué es regulacién del voltaje. ‘Cuando un transformador opera a media carga, el voltaje del devanado secun- dario es de 250 V. Sin carga, es de 270 V. :Cual es la regulacién del voltaje? El voliaje sin carga es menor que el voltaje a plena carga en el lado secunda- rio de un transformador. {En qué condiciones puede suceder esto? Escriba las ecuacignes para justificar que las arménicas de tercer ordeh en un transformador trifasico deben estar en fase. Bosqueje las cuatro formas posibles de conectar tres transformadores mono- {asicos como un transformador trifésico. Defina las ventajas y las desventajas de cada conexisn. Por qué es mejor un transformador trifésico tipo acorazado que otto tipo nti- leo? Explique el procedimiento para realizar las pruebas de circuito abierto y de cortocircuito en un transformador trifésico. ‘Explique el principio de operacién de un transformador de cortiente constante. {Cudles la ventaja de un transformador de corriente tipo gancho? Un miicleo magnético sostiene un flujo de 5 sen 314t mWb. Determine el va- lor medio cuadratico (rms) de la fem inducida en una bobina de 100 vueltas arrolada en el niicleo mediante a) la ley de Faraday y 5) la ecuacién del trans- formador. Si la superficie de la seccién transversal del micleo es de 25 cm’, geual es la densidad de flujo efectiva en el nticleo? La densidad de flujo efectiva en el nticleo de un transformador ideal de 220/110 V es 1.2 El érea de la seccién transversal del nticleo es ce 80 cm? y el factor de apilamiento de las laminaciones es 0.93, Calcule el rwimero de vueltas en los devanados primario y secundario sila frecuencia de oscilacio- nes es a) 25 Hz, b) 50 Hz, ¢) 60 Fiz y d) 400 Fiz278 ‘Teansformadores 43, 44. 45. 46. 47. 48. 49. 4.10. El érea de la secci6n transversal del nécleo de un transformador ideal de L.ZKVA, 120/208 V y 50 Hz es de 100 cm? El primario tiene 60 vueltas. Cal- cule a) Ia fem inducida por devanado, 6) el ntimero de vueltas en el secunda- tio, ¥ ) la densidad de flujo efectiva en el mticleo. Un transformador reductor ideal de 12 KVA y 480/120 V opera a plena carga con un factor de potencia de 70.7% en adelanto. El transformador esté dise- ado en forma tal que se inducen 2 V por vuelta en sus devanados. Determi- ne a) el mtimero de vueltas en los devanados primario y secundatio, b) las corrientes en los devanados primario y secundario, c) la potencia de salida, y 4) Ia impedancia de la carga en el lado secundario. Trace el circuito equiva- lente con la representacién de la carga en el lado primario. Un transformador de 25 KVA tiene 500 vueltas en el primario y 50 vueltas en €l secundario. i el primario est especificado a 2.5 KVA, encuentre la especi- ficacién del secundario. ;Cusl es el flujo en el miicleo en condiciones sin car- ga si la frecuencia de operacién es de 50 Hz? Si el transformador alimenta plena carga con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, determine a) las co- rrientes en los devanados primario y secundario, t) la potencia de salida, c) la impedancia de la carga en el lado secundario, y d) la impedancia de la carga re- ferida al lado primario, Un amplificador de potencia puede representarse por una fuente de corrien- te en paralelo con una resistencia de 200 Q. Se conecta un altavoz de 8 Q al amplificador de potencia por medio de un transformador de audio de modo ‘que se transfiere la potencia méxima al altavoz. ;Cuél debe ser la relacién a del transformador? Un transformador reductor de 48 kVA, 4 800/450 V y 60 Hz alimenta una car- ga de 18 kW al voltaje especificado y un factor de potencia de 0.5 en atraso. Determine la carga adicional que debe conectarse al transformador para que alimente a plena carga con el voltaje especificado y un factor de potencia igual a la unidad. Si cada carga consta de una combinacién en serie de R, Ly , oules son sus valores? Un generador de ca puede modelarse como una fuente de voltaje en serie con una impedancia de 0.5 + j10 Q. Se conecta a una linea de transmisin que tiene una impedancia equivalente en serie de 5+ j12.9 por medio de un trans- formador elevador ideal con una relacién 2 de 0.05, Un transformador reduc- tor ideal con relacién a de 25 se conecta el otro extremo de la linea de transmisién a una impedancia de carga de 30 + j40 O. Si el voltaje de carga es 240 V, determine a) la potencia que se suministra a la carga, b) la potencia que disipa la Linea de transmisién, ) el voltaje en el generador, y d) la poten- cia suministrada por el generador. Un transformador elevador de 240 KVA y 480/4800 V tiene las constantes, guientes: Ry = 2.5 2, Xj = 5.75 Q, R, = 25 mQ, X, = 57.5 mQ. El transforma- dor opera a 50% de su carga especificada. Si la carga es puramente resistiva, determine 2) el voltaje aplicado en el lado primario, b) la corriente en el se- cundario, c) a corriente primaria, y d) la eficiencia del transformador, Repita el problema 49 sila resistencia de pérdida en el nticleo y la reactancia cde magnetizacién en el lado de alto voliaje son 18 KQy 12 KO, respectivamente. 2Cual es el valor efectivo de la corriente de excitacién?4a 412 413, 44. 418. 4.16. 47. 4.18. 419. 420. 421. 422. Problemas 279. Un transformador reductor de 100 KVA, 2500/125 V y 50 Haz tiene los paré- metros siguientes: R,,= 1.5.2, X,,=2.8.Q, R, = 15 m@, X, = 20mQ, Ry =3kQ ¥ Xu = 5 KQ. El transformador alimenta 85% de la carga especificada a un voltaje terminal de 110 V y un factor de potencia de 0,866 en atraso. Determi- ne a) la pérdida en el niicleo, b) la pérdida en el cobre, y c) Ia eficiencia del transformador, ‘Los parémetros de un transformador elevador de dos devanados y 12 kVA, 120/480 V y 60 Hz son Ry = 0.6 2, X= 1.2, R, = 0.1 Q, X= 03, Ry = 32 kQy Xqiy= 12 kA. El transformador opera a 80% de su carga con voitaje terminal especificado y factor de potencia de 0.866 en atraso. Determine las pérdidas en el cobre y en el micleo y la eficiencia del transformador. Repita el problema 4.12 si el factor de potencia de la carga es de 0.866 en ade- lanto. Repita el problema 4.12 si el factor de potencia de la carga es igual a la uni- dad. Un transformador reductor de dos devanados y 230 kVA, 2300/230 V y 60 Hz tiene los parémetrog siguientes: Ri) = 1.2.0, Xy=3Q, R, = 12 mQ, X,=30m0, Ryy= 2 Oy Xu = 1.8 KO. Si el transformador opera a media carga a su vol- taje especificado en terminales con un factor de potencia igual a la unidad, ceudl es su eficiencia? Para el transformador del problema 4.9, determine la regulacién del voltaje cuando el factor de potencia de la carga esa) la unidad, 6) 0.8 en atraso, y c) 08 en adelanto. Use el citcuito equivalente correspondiente al lado del alto vol- taje. Determine la regulacién del voltaje para el transformador del problema 4.11 ‘cuando el factor de potencia de la carga es a) la unidad, b) 0.707 en atraso, y 6) 0.707 en adelanto. Use el circuito equivalente aproximado referido al lado del alto voltaje. Para el transformador del problema 4.15, trace los circuitos equivalentes aproximados como se observan desde a) el lado primario y b) el lado secun- dario, En cada caso, determine a) la eficiencia y b) la regulacién si la carga tie- re un factor de potencia de 0.8 en atraso. El transformador del problema 4.9 opera a plena carga y factor de potencia de 0.866 en atraso. Determine su regulacién del voltaje y eficiencia usando can- tidades por unidad. El transformador del problema 4.11 opera a plena carga y factor de potencia de 0.85 en adelanto. Determine su regulacién del voltaje usando cantidades por unidad. Ei transformador del problema 4.15 opera a plena carga y factor de potencia de 0.95 en adelanto. Determine su tegulacién del voliaje y eficiencia emplean- do cantidades por unidad. El transformador del problema 4.12 opera a plena carga y factor de poten- cia de 0.9 en atraso. ZCual es su regulacién del voltaje? Use el sistema por unidad.280 ‘Transformadores 4.23, 424, 425, 4.26, 427. La prueba de un transformador de 320 KVA, 240/4 800 V y 60 Hz arrojé la in- formacién siguiente: Votiie(¥) __Covriente(A)_Potncia (W) Prucha de cicuitoabierte: 240 25 1200 - Pacha decortcieculto 185 er 305 Encuentze el circuito equivalente del transformador como se observa desde 4@) el lado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje. Alhacer la prueba de un transformador de 60 VA, 120/208 V y 60 Hz se ob- tuvo la informacién siguiente: Votaie(V)__ Corrente) __Potoncix (W) Prueba de circuit abieto 120 2307 2 Prucba de corteircuito 1685 300 a Determine el circuito equivalente del transformador observado desde a) el la- do de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje. Trace el cizcuito exacto equiva- lente que incorpora un-transformador ideal aplicando el criterio de igual pérdida de potencia. Se recabaron los datos siguientes de un transformador de 46 KVA, 230/230 V y 60 Hz: Wola (¥) Corriente (A) Potencin(W) Prueba de circuit abierto 20 2 1150 Prueba de cortocirsito 160 a 1150 Determine el circuito equivalente del transformador como se observa desde a) el lado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltae. De pruebas realizadas en un transformador con dos devanados, de 12 KVA, 480/120 V y 60 Fiz se obtuvieron los datos que se muestran a continuacién: Vola (¥) __Carient(A) _Poteneia W) Prueba de circuit abiesto 320 an 2 Prueba de cortcirsito % 25 sa75 ‘Trace el circuito equivalente del transformador como se observa desde a) el lado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje. Con los datos experimentales del problema 4.23, determine la eficiencia del ‘transformador cuando el factor de potencia a plena carga es igual a la unidad. Determine la eficiencia maxima del transformador.428. 429, 430. 431. 432, 433. 434, 435. 436. 437. 438. 439. 440. 44. Problemas 21 Con los datos experimentales del problema 4.24, determine la eficiencia del transformador cuando el factor de potencia a plena carga es de 0.8 en adelan- to, Calcule la eficiencia maxima del transformador, Use a informacién que se da en el problema 4.25 para encontrar la eficiencia del transformador cuando el factor de potencia a plena carga es de 0.8 en atraso. Urtilice las datos que se dan en el problema 4.26 para determinar la eficiencia del transformador cuando el factor de potencia a plena carga es 0.866 en atra- 80, {Cual es la eficiencia maxima del transformador? Si en el transformador del problema 4.10 se realizan las pruebas de circuito abierto y de cortocircuito, geudles deben ser los registros en los insteumentos de medicién en cada prueba? Silas pruebas de circuito abierto y de cortocircuito se efectian en el transfor- ‘mador del problema 4.11, cudles deben ser los registros en los instrumentos de medicién en cada prueba? Sial transformador del problema 4.12 se le practican las pruebas de circuito abierto y de cortocircuito, ,cudles deben ser los registros en los instrumentos de medicién en cada prueba? Un transformador de dos devanados de 11 KVA, 220/110 V y 60 Fiz esté co- nectado como autotransformador elevador. Trace cada una de las posibilida- des y determine a) la potencia nominal de especificacién, b) el voltaje de especificacién nominal, y c) a potencia que se transfiere por conducci6n. El transformador del problema 4.34 est conectado como autotransformador reductor. Trace cada posibilidad y determine a) la potencia nominal de espe- cificacién, b) el voltaje nominal de especificacién, y c) la potencia transferida por conduccién, El transformador del problema 49 esti conectado como autotransformador ele- vvador de 480/5 280 V. Opera con plena carga con un factor de potencia unitario. Determine la eficiencia y la regulacién del voltaje del autotransformador. El transformador de dos devanados del problema 4.12 esté conectada como autotransformador elevador de 480/600 V. Entrega su carga especificada con ‘un factor de potencia de 0.866 en adelanto. Determine su eficiencia y regula- Ir, donde I,,, es la corriente de carga a eficiencia maxima. Es decir, (Wiles + Hae + PW, = ViliglY, + 2k, Walin + Tay + BP De donde se obtiene TER, =P, (6.43)340 Generadores de cortiente continua ‘Luego, la cotriente de carga a eficencia maxima para un generador de cc tipo PM es Tag = & (5.44) [Las condiciones para obtener la eficiencia maxima para otros generadores se descri- ben a continuacién: ‘Con excitacién independiente: IR, = B + BR, 645) ‘Shunt: FigR, =P, + 7(R, + Ry) (6.46) Serie: TRAR, +8.) = @a7) En derivacién corta: . TR (R, +R) = P+ F(R, + Ry) (6.48) En derivacién larga: Tin(R, +R) =P +17(R, +R, + Ry) (49) Ejemplo 5.9 Un generador compound en derivacién larga de 50 kW y 120 V alimenta una carga aeficiencia maxima y voltaje especificado. La resistencia de la armadura es de 50 m&, Ja resistencia del campo en serie es de 20 m0, la resistencia del campo shunt es de 40.0 ¥ 1a pérdida por rotacién es de 2 KW. ,Cudl es la maxima eficiencia del generador? © Solucién La corriente en el campo shunt es De la ecuacién 5.49 se tiene que 12,(0.05 + 0.02) = 3?(0.05 + 0.02 + 40) + 2000 obien Tug = 183.64. A——— Resumen 3a Luego, la potencia de salida a eficiencia ms P, = 120 x 183.64 = 2203608 W aes La pérdida total en el cobre es IB(R, +R) + FR, = 186.64? x 0.07 +3 x 40 = 2798.41 W La potencia desarrollada a eficiencia maxima es Ry B +P, = 220368+ 2798.41 = 24835.21W La potencia de entrada: P,, = 24 835.21 + 2.000 = 26895.21 W Por tanto, la eficiencia maxima es 220368 16 835.21 = 08211 y 8211% jercicios 521, Demuestre que la cortiente de carga aeficiencia maxima de un generador con excitacién independiente esta dada por la ecuacién 5.4. 522. Compruebe si se cumple la ecuacién 5.46 para la corriente de carga a eficien- cia méxima de un generador shunt. 5.23. Demestre que la ecuaciGn 5.47 da la corriente de carga a eficiencia méxima de un generador serie. 5.24, Obtenga las expresiones para la corriente de la carga a eficiencia maxima de Jos generadores en derivacién corta y en derivacion larga, Resumen Dedicamos este capitulo a estudiar distintos tipos de generadores de cc. La mayor parte de los principios que se enunciaron se aplican por igual a las maquinas de cc. ‘Los componentes principales de una maquina de cc son el estator, la armadura y el conmutador, La fem inducida en el devanado de la armadura varia senoidalmente con una frecuencia de i342 Generadores de corsiente continua Sin embargo, el conmutador la rectifica y se obtiene un voltaje de salida casi constan- te. El voltaje generado con ec es, E, = KOO, y el par desarrollado por el generador es T= KG, La méquina de impulsién debe aplicar el par en direccién opuesta al par desarrolla- do. La energia mecénica aplicada se convierte en energia eléctrica Eldevanado de la armadura puede ser imbricado u ondulado utilizando el deva- znado en dos capas. En el devanado imbricado, los dos extremos de la bobina se conec- tan a los segmentos adyacentes del conmutador. En el caso del devanado ondulado, los dos extremos estén separados casi 360° eléctricos, El devanado imbricado ofrece tantas trayectorias paralelas como polos haya en la maquina. S6lo hay dos trayecto- rias paralelas en una maquina con devanado ondulado. ‘A fin de predecirel rendimiento de una méquina se necesita informacién acerca de su saturacién magnética, Generalmente, tal informaci6n se presenta en la forma de cur- vva de magnetizacién. Para que un generador con excitacién independiente funcione de manera satisfactoria, el punto de operacién debe estar en la regién de saturacién. Lacorriente en el devanado de la armadura produce su propio flujo, el cual ejer- ceen la méquina un efecto de desmagnetizacién, llamado reaccién de la armadura, Pa~ ra reducir al minimo la reacci6n de Ia armadura se emplean técnicas como los devanados interpolares, los devanados de conmutacién, o ambos. Cuando la méqui- na opera con carga constante puede producirse la reaccién de la armadura haciendo avanzar las escobillas desde su eje neutro geométrico hasta el nuevo eje neutro. Hay dos tipos basicos de generadores: con excitacién independiente y autoexci- tados. Los generadores autoexcitados se clasifican en los tipos shunt, serie y com- pound, Salvo los generadores ultracompound, el voltaje en las terminales de todos los dems esta en funcién de la corriente de carga. La regulacidn del voltae es tan sélo ‘una medida del cambio en el voltaje en las terminales a plena carga. Las pérdidas en una maquina de cc reducen su eficiencia. Se clasifican de la ma- nera siguiente: por rotacién, en el cobre y por carga pardsita. La pérdida por rotacién incluye la pérdida mecénica debida a la fricci6n y el viento, y la pérdida magnética se debe a las corrientes pardsitas y la histéresis. La pérdida en el cobre agrupa todas las pérdidas eléctricas en la maquina, Cuando una pérdida no puede identificarse de forma adecuada, se considera parte de la pérdida por carga pardsita. Preguntas de repaso 5.1. ;Cudles la diferencia entre un generador y un motor? 5.2. Explique la construccién de una maquina de cc. 53. {Cuéles son las ventajas y desventajas de una maquina de cc tipo PM en com- paracién con una maquina devanada de cc?54. 55. 56. 57. 58. 59. 5:10. 5a, 52. 5.13. 514, 55. 5.16. 5:7. 5:18. 5.19. 5.20. 521. 5.22, 5.23, Preguntas de repaso, 38 {Quées un devanado del campo? Mencione todos los tipos de devanados del campo. ePor qué un devanado del campo shunt tiene gran ntimero de vueltas en Comparacién con un devanado del campo serie? {Por qué se mantiene pequefa la resistencia de la armadura? Explique la diferencia entre el devanado imbricado y el ondulado. {Cul es la diferencia entre el devanado ondulado progresivo y el regresivo? La’armadura de una méquina tetrapolar de cc tiene 30 ranuras. Es apropia~ do este motor para el devanado ondulado? {Con 29 ranuras? ¢Con 31? La armadura de una maquina hexapolar de cc tiene 30 ranuras. {Puede em- plearse el devanado ondulado? gCon 29 ranuras? {Con 31? {Qué sucede al campo magnético existente cuando un conductor que porta corriente se coloca en él? Trace esquemas para explicar la respuesta. {Cuél debe ser el érea minima de la seccidn transversal de un campo polar a fin de tener la misma densidad de flujo que en la seccién del yugo? El paso de bobina de una maquina es 5. Si un extremo de ella se coloca en la ranura 3, determine la ranura en la que debe situarse el otto. La fem inducida en un generador tetrapolar de cc con devanado imbricado es, de 240 V. La corriente maxima que puede suministrar cada conductor de la armadura es de 25 A. Cul es la especificacién de potencia del generador? Si las bobinas de la armadura del genetador de la pregunta 5.14 se reconec- tan para formar un devanado ondulado, zcusles son el voltaje, la corriente y Ia especificacién de potencia del generador? En una maquina de cc la densidad del flujo en el entrehierro es de 6 kG (10 kG = 11) y el érea por cara polar es de 3 x 5 cm. Determine el flujo por polo en la maquina. Un generador decapolar de cc con devanado imbricado y 500 V esta especifi- cado para 100 hp. Determine el voltae, la corriente y la especificacién de po- tencia si tuviera devanado ondulado. ¢Cual es la frecuencia de la fem inducida en el devanado de la armadura de tun generador octapolar que opera a una velocidad de 600 rpm? Determine los requerimientos de fmm por polo para que se establezca una densidad de flujo de 69 000 lineas/pulg’ en el entrehierto de 0.16 pulg de la ‘maquina. Suponga que la permeabilidad del material magnético es infinita [1 T = 64.516 x 10° lineas/pulg"). 2Cules son los diferentes tipos de generadores de ce? Trace un esquema de cada uno de ellos. Dibuje la seccién transversal de cada maquina y muestre las conexiones reales de los devanados. Un generador serie requiere 620 A-t/polo para entregar una carga de 105 A. Determine el ntimero de vueltas por polo. Caleule la corriente en la armadura por conductor de un generador hexapo- lar de cc con excitacién independiente, de 60 KW, 240 V, si se devana con de- vanado a) imbricado y 6) ondulado. ¢Qué es conmutacién?Generadores de cortiente continua 5.24, Explique la reaccién de la armadura, Mencione los métodos que se usén co- muinmente para compensar el efecto de desmagnetizacién por la reaccién de la armadura. 5.25, ;Cudl es la causa principal de las chispas en las escobillas? Las chispas ocu- tren en el borde anterior o posterior de las escobillas? 5.26, ,Cudl es el significado sin carga o no carga? Y el de plena carga? 5.27. Explique la regulacién del voltaje. La regulacion del voltaje del generador A es de 10% y la del B es de 5%, Cuél generador es mejor? 5.28. Explique los términos siguientes: pérdidas mecénicas, pérdidas magnéticas, pérdida por rotacién, pérdida en el cobre y pérdida por carga pardsita 529. .Cémo pueden reducirse las pérdidas magnéticas? 5.30, ;Cudles son las causas de que un generador shunt falle en el crecimiento del Voltaje? ¢Cuales son las soluciones? 531, Explique los términos siguientes: resistencia ertica, caracterfstica de magneti- zaciGn (curva), caractertstica externa (curva) y linea de resistencia del campo. 5.32, :Cudles el efecto de la reaccién de la armadura en la caracteristica externa de |___ungenerador de cc? 5.33. Trace circuitos equivalentes de distintos tipos de generadores de ce. Explique el crecimiento del voltaje en cada caso. 5.34. {Por qué se llama al generador en serie reorzador? 5.35. {Por qué los polos de conmutacién o interpolos se conectan en serie con la ar~ madura? 5.36, Explique los términos siguientes: derivacién larga, derivacién corta, subcom- pound, compound llano, ultracompound, cumulativo y diferencia. 537. {Cudl es la importancia de una resistencia para desvio del campo? 5.38. Enuncie el criterio de la eficiencia maxima, ;Cudl es su significado? 5.39, La fem inducida en un generador con excitacién independiente es de 135 V sin carga, mientras que el voltaje en las terminales a plena carga es de 115 V. ¢Cual es su regulacién del voltaje? 5.40. La pérdida en el cobre a plena carga en un generador de cc de 25 KW y 120 V es de 2.5 KW. Si el generador opera a su eficiencia maxima, gcual es ésta? Tra- ce un esquema del diagrama de flujo de potencia. 5.41. Un generador shunt de 25 kW y 125 V entrega la mitad de Ia carga a su vol- taje especificado, La velocidad de operacién es 1 725 rpm. Su eficiencia es de 85%, :Cudles son las pérdidas totales y la potencia de entrada a la maquina? ‘Trace el diagrama de flujo de potencia, ¢Cual es el par aplicado por la maqui- nna de impulsién? Problemas 5:1, La armadura de una maquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 24 ra- nuras, Determine el paso de ranura, el paso anterior y el paso posterior. Tra- ce el diagrama de sus devanados polares y resalte las trayectorias paralelas.52. 53, 54. 5S, 56. 57. 58. 59, 5:10. 5a, Problemas 345 Silla corriente de la armadura es de 200 A, zcual es la cortiente por cada tra- yectoria? La armadura de una maquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 12 ta- nnuras. gCudles son el paso de ranura, el paso posterior y el paso anterior? ‘Muestre los devanados de la armadura y sefiale sus cuatro trayectorias para- lelas. Determine la corriente por trayectoria sila corriente en la armadura es de 40a. ‘Trace un diagrama del devanado polar para una armadura con devanado im- bricado de ocho polos y 72 ranuras, Calcule el paso de ranura, el paso anterior y el paso posterior. Si cada bobina es capaz de llevar una corriente maxima de 20 A, zeual es la especificacién de corriente maxima de la armadura? La armadura de una méquina hexapolar con devanado imbricado tiene 36 ra- rnuras, Determine el paso de ranura, el paso anterior y el paso posterior. Tra- ce un diagrama del devanado polar y resalte las trayectorias paralelas. Sicada bobina puede llevar una corriente de 12 A, cletermine la especificacién de co- rriente de la armadura. ‘Trace un diagrama completo del devanado polar para una armaduira tetrapo- lar y 21 ranuras con devanado ondulado. {Cudles son el paso de ranura, el ‘paso anterior, el paso posterior y el paso del conmutador? Si la corriente es- ppecificada de la armadura es de 80 A, calcule la corriente por trayectoria. Determine el paso posterior, el paso anterior y el paso del conmutador para ‘una armadura tetrapolar con devanado ondulado de 15 ranuras. Trace el dia- grama del devanado polat. Sila corriente por trayectoria es de 25, zcudl es Ia especificacién de corriente de la armadura? Determine el paso posterior, el paso anterior y el paso del conmutador de una armadura tetrapolar con devanado ondulado y 13 ranuras, Trace el diagrama del devanado polar para un devanado regresivo. Sila corriente de cada bobi- na esté limitada a 30 A, gcudles la limitacién en la cotriente de la armadura? Determine el paso posterior, paso anterior y el paso del conmutador para ‘una armadura tetrapolar con devanado ondulado y 19 ranuras. Trace el dia- ggrama del devanado polar: Sila corriente maxima en la armadura es de 100 A, zcudl es la especificacién de corriente de cada bobina? La armadura de una maquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 48 ra- nuras. Hay 10 conductores por ranura. La longitud axial de la armadura es de 108 em y su didmetro es de 25 cm. El arco polar es de 15 cm y la densidad de flujo por polo es 1.2 T. Si la velocidad de la armadura es de 1 200 rpm, deter- mine ) la fem inducida en el devanado de la armaduta, ) la fem inducida por ‘bobina, c) la fem inducida por vuelta, y d) la fem inducida en cada conductor. Determine la frecuencia de la fem inducida en el devanado de la armadura. Repita el problema 5.9 para una maquina con devanado ondulado, Laarmadura de una maquina hexapolar con devanado imbricado tiene 48 bo- binas. Cada bobina tiene 12 vueltas. La armadura esté envuelta por un imén permanente de cerdmica con forma de anillo, y la densidad de flujo por polo 50.7 T. La armadura tiene 12 cm de longitud y 31.6 cm de diémetzo. Sila ve- locidad de la armadura es de 900 rpm, determine la fem inducida a) en Ia ar-346 Generadores de cortiente continua 5:12, 5.3. 5.4, 5.5. 516. 57. 5A8. 5:9. madura, b) en cada bobina, c) en cada conductor. Determine la frecuencia de Ja fem inducida en el devanado de la armadura. Calcul la fem inducida en el devanado de la armadura si la velocidad de la anmadura del problema 5.11 se cambia a) 600 rpm, b) 450 rpm, yc) 1200 spm. 2Cual es la frecuencia de la fem inducida para cada velocidad? Sila corriente en la armadura del problema 5.11 es de 30 A, determine a) la corriente por trayectoria, ) la potencia desarrollada, y ¢) el par desarrollado. Si 90% de la potencia mecdnica se convierte en eléetrica, cual debe ser el par aplicado por la maquina de impulsién? Se tiene una maquina tetrapolar de cc de 120 KW y 240 V cuya curva de mag- netizacién, a la velocidad especificada de 600 rpm se aproxima con la formu~ la siguiente: 2.4001, +651, Grafique las curvas de magnetizacién para velocidades de 600, 400 y 300 rpm. La corriente del campo se restringe a un maximo de 10 A. Se tomaron los datos siguientes para obtener la curva de magnetizacién de uuna méquina hexapolar de cc de 15 KW y 150 V a su velocidad especificada “de 1.200 rpm (A) 0 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 E,(V) 6 70 U2 130 140 145 149 152 155 157 158 159 ‘Trace las curvas de magnetizacién para velocidades de 1 200 rpm y 800 rpm. Un generador de cc octapolar tipo PM con devanado imbricado tiene 72 ra- ruras y seis vueltas por bobina. La corriente especificada por conductor es de 125 A. El voltaje en las terminales sin carga a 1 600 rpm es de 120 V. Calcule 4) el flujo que se requiere por polo y 6) la potencia desarrollada. Si la maqui- na tiene devanado ondulado, zcudl seria su voltaje especificado, corriente de la armadura y potencia? ‘Una méquina tetrapolar de cc con devanado ondulado tiene 71 ranuras y dos vueltas por bobina. El radio y la longitud de la armadura son de 25.4 y 20cm, respectivamente. El arco polar cubre 70% de la armadura. La densidad de flujo por polo es0.9T. La velocidad de la armadura es de 560 rpm. Para una corrien- te de la armadura de 40 A, determine el par desarrollado por la maquina El voltaje sin carga de un generador de ce tipo PM a 1 800 rpm es de 120 V. La resistencia del circuito de la armadura es 0.02 2. La pérdida por rotaci6n 1800 rpm es de 2.5 kW, Si el generador esté especificado para 200 A y ope- ran la regién lineal, calcule a) el voltaje en las terminales, b) la regulacién del voltae, c) el par aplicado, y d) la eficiencia. El generador del problema 5.18 opera con la mitad de la carga cuando la ve- locidad se ajusta a 1 200 rpm. Si la pérdida por rotacién es proporcional a la velocidad, determine el par aplicado y la eficiencia a media carga.521. 5.22. 52. 5.24, 5.25. 5.26. 5.27, Problemas 347 Un generador de ce con excitacién independiente, de 120 V y 1 200 xpm tiene los parémetros siguientes: R, = 0.05 Q, Rp, = 50 ©, V;= 120 V, y N,= 100 vuel- tas/polo. La fmm de desmagnetizaciOn debida a la reaccién de la armadura es 20% de la corriente de carga. Se sabe que la fem inducida sin carga sigue la relaci6n 2.0001, 548l, El generador entrega su carga especificada de 50 A al voltaje especificado de 120 V. La pérdida por rotacién es de 850 W. Determine a) la resistencia del de- vanado del campo, b) una resistencia externa que debe agregarse en el ciscui- to del campo, ¢) la eficiencia, y d) la regulacién del voltaje. El generador de cc del problema 5.16 tiene una resistencia en el circuito de la armadura de 0.05 0. La pérdida por rotacién es de 1 500 W. Caleule a) la efi- ciencia, b) el par aplicado, y c) la regulacién del voltaje. Desprecie el efecto de Ia reacci6n en ta armada. La maquina de cc del problema 5.17 ests conectada como generador con ex- citacién independiente. Sus pardmetros son R, = 0.25 2, R,= 90.2, V;=90V y P, = 2KW, Determine la eficiencia y la regulacién del voltaje con la corriente de 40 A.a plena carga. Desprecie la reaccién de la armadura. Un genetador con excitacién independiente de 50 KW, 250 V y 600 rpm tiene una resistencia en la armadura de 0.05 . El generador alimenta la carga es- pecificada a su voltaje especificado, El circuito del devanado del campo tiene luna resistencia de 100 Q y esta conectado a una fuente de 200 V. La pérdida por rotacién es de 5 KW. Determine la eficiencia, el par aplicado y la regula- ‘in del voltaje cuando la reaccién de la armaduura es igual a cero. Un generador shunt de 230 V, 1 800 rpm y 4.6 KW tiene una resistencia en el circuito de la armadura de 0.2.8 y una resistencia en el circuito del campo de 65 Q. La fem inducida debida al flujo residual es de 10 V. Si el generador se conecta en cortocircuito antes de operarlo, jcual es la corriente de cortocircui- to? {Habré crecimiento del voltaje? El generador del problema 5.20 se conecta como generador shunt. Se ajusta la cottiente del campo de modo que alimenta la carga especificada al voltaje es- ecificado. Calcule a) la resistencia externa en el circuito del devanado del campo, b) la eficiencia, yc) la regulacién del voltaje. Un generador shunt de 23 kW, 230 V y 900 rpm tiene 240.5 V inducidos en el devanado de su armadura cuando alimenta la carga especificada al voltaje es- pecificado. La corriente del campo es de 5 A. ;Cudl es la resistencia de la ar- ‘madura? ;Cudl es la resistencia del circuito del campo? El voliaje sin carga del generador es de 245 V. ;Cudl es la regulacin del voltaje? {Por qué no es igual Ja fem inducida con la carga especificada a la inducida sin carga? Determine el valor de la resistencia critica del circuito del campo para la cur- va de magnetizacién a) de la figura 5.21 y 6) de la figura 5.26.Generadores de corrivate continua 5.28. 5.30. 531. 532. 533. 534. ‘La maquina de cc del problema 5.15 alimenta la carga especificada al voltaje ppecificado cuando se conecta como generador shunta la velocidad de 1200 xpm. La resistencia del circuito del campo es de 37.5 2. La pérdida por rotaci6n es de 1 800 W. La reaccién de la armadura es igual a cero. Determine a) la resis- tencia de la armadura, b) la regulacién del voltaje, y ¢) la eficiencia. Un generador shunt octapolar de 600 rpm con 800 conductores en la armadui- ray conexién ondulada alimenta una carga de 20 Aa su voltaje especificado enilas terminales de 240 V. La resistencia de la armadura es de 0.2.0 la resis- tencia del devanado del campo es de 240 2. La pérdida por rotacién es 280 W. Calcule a) la corriente de la armadura, b) la fem inducida, c) el flujo por polo, 4 el par aplicado, y e) la eficiencia Un generador shunt tetrapolar con una resistencia del campo shunt de 100 0 y resistencia en la armadura de 1 9 tiene 400 conductores en conexién imbri- ‘cada en su armadura. El flujo por polo es de 20 mWb. La pérdida por rota- ciGn es de 500 W. Si se conecta una resistencia de carga de 10 Qa la armadura y el generador se opera a 1 200 rpm, calcule a) el voltaje en las terminales y 5) la eficiencia. Desprecie la reaccién de la armadura, Lacurva de magnetizacién de un generador shunt tetrapolar de 110 V y 1 000 rpm. es la siguiente: a) 0 05 10 15 20 25 30 35 40 Zw) 8 60 100 116 120 123 1 a w7 La resistencia de 140 conductores en conexién imbricada de la armadura es, de 0.1 . La resistencia del devanado del campo es 40 2. Calcule a) el voltaje sin carga, b) la resistencia critica, c) el flujo residual, y d) a velocidad a la que falla la maquina para el crecimiento del voltaje. El generador del problema 5.31 alimenta una carga a su voltaje de especifica~ ci6n en las terminales. La pérdida por rotacién es igual a la pérdida en el co- bre. Siel flujo se reduce en 5% debido a la reaccién en la armadura, encuentre 4) la carga que alimenta el generador, b) el par aplicado, ¢) la regulacién del voltaje, y d) la eficiencia Un generador serie de cc, de 12 KW y 120 V tiene una resistencia del campo cen serie de 0.05 Q. La fem generada és de 135 V cuando el generador alimen- ta la carga especificada a su voltaje especificado en las terminales. ;Cudl es la resistencia de la armadura? Si la carga se reduce a 80% de su valor especifica- do al voltaje especificado, cusl es la fem inducida en la armadura? Si la fem generada es de 130 V y el generador suministra 4.167 kW, zcudl es el voltaje en las terminales? Un generador serie opera en la regiGn lineal donde el flujo es directamente proporcional a la corriente en la armadura. La resistencia de la armadura es, de 80 mf y la resistencia del devanado del campo en serie es de 20 mQ, A una velocidad de 1 200 rpm, el voltaje en las terminales es de 75 V y la corriente en la armadura es de 20 A. {Cudl debe ser la corriente en la armadura para contar con un voltaje en las terminales de 120 V a 1 200 rpm? Si se requiere5.38. 5.36. 537, 538. 5.39, 540. Bal. Problemas 349 tun voltaje en las terminales de 100 V, cori una corriente en a armadura de 25.4, cual debe ser la velocidad de la armadiura? Se obtuvieron los datos siguientes sin carga al excitar el devanado del campo shunt con 200 vueltas de un generador de cc ala velocidad de 1 200 rpm: ya) 0 2 4 6 8 MW 2 14 6 18 Hiv) 5 50 90 12 120 15 128 190 191 1315 Laresistencia de la armadura es de 50 m®. Cuando se conecta como generador ‘compound en derivacién corta, el voltaje sin carga es de 120 V. Para una ‘operacién compound Ilana a la corriente de carga especificada de 100 A, di- sefie un devanado del campo en serie de modo que su resistencia no exceda 30 ma. ‘Un generador compound de 120 V y 6 KW tiene una resistencia en la armadu- ra de50 mQ, una tesistencia del campo en serie de 30 mQ.y una resistencia de! ‘campo shunt de 25 2. Si se conecta el generador en derivacién larga, calcule Ja corriente de su armadura y la fem inducida. Sila pérdida por rotacién es de 800 W, determine su eficiencia, Repita el problema 5.36 cuando se conecta el generador en derivacién corta. Un generador shunt se convierte en generador compound al agregarle un de- vanado del campo en serie, Al efectuar una prueba en el generador s6lo con excitacién shunt, se encuentra que a) una corriente en el campo de 8 A gene- +a 240 V sin carga y b) que 10 A mantienen el mismo voltaje a plena carga. Si el devanado del campo shunt tiene 500 vueltas por polo, calcule el niimero de vueltas en serie que se requieren. Presente los presupuestos. Un generador compound en derivacién larga de 240 V y 48 kW tiene una re- sistencia del campo en serie de 0.04 Q.y una resistencia en el campo shunt de 200.0. Cuando el generador suministra la carga especificada al voltaje especifi- cado, la potencia de entrada es de 54 kW. La pérdida por rotacin es de 2.5 kW. Encuentre a) la resistencia del circuito de la armadura y 6) la eficiencia. Un generador compound en derivacién larga de 50 kW, 250 V y 600 rpm, equipado con una resistencia para el desvio del campo, alimenta la carga es- pecificada al voltaje especificado, Las resistencias de la armadura y del campo en serie son de 0.05 2 y 0.01 Q, respectivamente. Hay 100 vueltas por polo en. el devanado del campo shunt y dos vueltas por polo en el devanado del cam- po en serie, La pérdida por rotacién es de 4.75 kW. Las mediciones de la co- rriente a través del devanado del campo shunt y la resistencia para desvio son de 5 Ay 41 A, respectivamente, Calcule a) la corriente del campo en se- re, b) la resistencia para desvio,c) la eficiencia, yd) el par aplicado por la ma- quina de impulsién. Siel generador del problema 5.40 se reconecta como generador compound en. derivacién corta y alimenta la carga especificada al voltaje especificado, 2qué clase de ajustes serdin necesarios para mantener el mismo flujo y la misma po- tencia desarrollada?350 Generadores de corriente continua 5.42, 5.43. 5d. Los datos de una prueba a circuito abierto en un generador compound cumu- lativo de cc en derivacién larga, de 30 KW y 150 V a 1 200 spm, son los si- ‘guientes: PO) 0) E,(V). 56 112 150 180 200 216 230 Los demés pardmetros son R, = 0.06 2, R, = 0.04 2, N,= 2.000 vueltas y N, = 4-vueltas, Determine la reaccién de la armadura en términos de una corrien- te equivalente en el campo cuando el generador alimenta una carga de 24 kW 120 V. Determine la velocidad a la que el generador debe operarse para ali- ‘mentar una carga de 20 kW a 200 V, Suponga que la reaccién de la armadura «es proporcional al cuadrado de la corriente en la armadura. Un generador compound en derivacién larga, de 10 kW y 125 V, tiene los pa rrametros siguientes: R, = 10 mQ, R, = 20 mQ, R= 50.2, N, = 5 vueltas, N/= 500 vueltas y P, = 740 W. En condiciones sin carga, el voltajeen las termina- les se reduce a 100 V. Para convertir el generador en compound llano, el cam- po en serie debe producir 300 A-t/polo. Calcule a) la resistencia para desvio que permita operar el cambio, b) la fmm total por polo a plena carga y sin car- ga, y 6) la eficiencia, Un generador compound en derivacién corta esté diseftado para alimentar ‘una carga de 75 A a 440 V. Los demés parémetros 12.0, R, = 059, Ry=15Q, f= 25 Ay P, = 1 KW, Calcule a) la potencia desarrollada por la ar~ ‘madura,B) todas las pérdidas eléctricas, y c) la eficienca, Trace el diagrama de fiujo de potencia.Motores de corriente continua SSGEEEIA Corte de un motor tipo PM de cc. (Cortesta de Bodine Electric Company.)352 a 6.1. Motores de corriente continua Introduccién En el capitulo 5 se explicd que un generador es una maquina que convierte energia mecénica en eléctrica, Cuando una maquina convierte energfa eléctrica en mecénica se llama motor. No hay ninguna diferencia fundamental entre la construcci6n u ope- racién de ambas méquinas. En realidad, la misma maquina puede usarse como mo- toro como generador. Hay basicamente dos tipos de motores: de corriente alterna (ca) y de corriente continua (cc). Un motor de ca (tema de los capftulos 9 y 10) convierte energia eléctri- ‘ca alterna (variable en el tiempo) en energia mecénica. Cuando una maquina con- vierte energia eléctrica que no varia en el tiempo en energia mecénica, recibe el nombre de motor de cc. Dedicaremos este capitulo al estudio de los motores de cc. Cuando la mayor parte de la energia eléctrica que se genera, transmite y consu- ‘me tiene la forma de ca, el uso de un motor de cc requiere la instalacién de equipo adicional para convert la ca en cc. Para justificar el costo adicional de un conmuta- dor, por un lado, y la instalacién de convertidores de ca en ce, por el otro, solamente puede ponerse en servicio un motor de cc cuando su rendimiento supere el de un motor de ca. Por rendimiento superior se entiende que un motor de cc es capaz de rea~ lizar lo que no puede hacerse fécilmente con un motor de ca. Por ejemplo, un motor de cc es capaz de desarrollar un par de arranque varios érdenes de magnitud mayor «que el de un motor de ca de tamafo comparable. Un motor de ce puede operar a ve- Tocidades que no puede alcanzar un motor de ca. Los motores de ce se usan extensamente en sistemas de control, como equipos de posicionamiento, debido a que tanto su velocidad como su par pueden controlarse con precisién en un rango muy amplio. Por supuesto, un motor de cc es la eleccién 6gica cuando se dispone de una fuente de energfa de cc. Launidad nominal para especificar la potencia de salida de un motor de cc es el ca- ballo de fuerza (1 hp = 746 W). Los motores de cc se construyen en tamafios que va- rian de las fracciones de caballo de fuerza a més de 1 000 caballos de fuerza. Algunas de las aplicaciones de motores de cc incluyen automéviles, barcos, aviones, compu- tadoras, impresoras, robots, afeitadoras eléctricas, juguetes, grabadoras de cintas de audio y video, cémaras de cine, motores de traccién para locomotoras, trenes subie- rréneos y tranvias, equipos de laminacién, grias, troqueladoras y montacargas. —————————————— 6.2. Operaci6n de un motor de cc ‘Puesto que no hay diferencia entre la construccién de un generador de ce y la de un ‘motor de cc, los tres tipos de generadores de ce estudiados en el capitulo 5 pueden utilizarse también como motores de cc. Por consiguiente, hay tres tipos generales de ‘motores de ce: shunt, serie y compound. El motor de imanes permanentes (PM, per- ‘manent-magnet) es un caso especial de un motor shunt con densidad de flujo unifor- ‘me (constante). También se puede tener un motor con excitacién independiente si se usa una fuente auxiliar para el devanado del campo. No es prictico emplear dos fuentes de energia elécirica, una para el devanado del campo y otra para el circuitoOperacién de un motor de ce 353 de la‘armadura, de modo que el motor con excitaci6n independiente précticamente no existe. Sin embargo, un motor con excitacién independiente también puede tra- tarse como un caso especial de un motor shunt, El principio de operacién de un motor de cc se explica detalladamente en la sec- ‘ién 3.4; ahora sélo se presenta wna breve resefia, En un motor de ce se crea un cam- po magnético uniforme mediante sus polos. Los conductores de la armadura se ven. forzados a conducir corriente por medio de la conexién a una fuente de energia de ce (suministro), como se muestra en la figura 6.1. El conmutador mantiene la misma direccién de la corriente en los conductores bajo cada polo. De acuerdo con la ecta- cidn de fuerza de Lorentz, un conductor que porta corriente experimenta una fuerza que tiende a moverto cuando se coloca en sun campo magnético. Tal es, en esencia, el principio de operacién de un motor de co. Todos los conductores situados en la periferia de un ‘motor de ce estan sujetos a esa fuerza, como se aprecia en la figura. Ademés, la fuer~ za ocasiona que la armadura gire en el sentido de las manecillas del reloj, Por tanto, laarmadura de un motor de ce gira en direccién del par desarrollado por el motor. Por ello, el par que desarrolla el motor se llama par impulsor. Observe que el par desarrollado por los conductores situados en la armadura de un generador de cc va en direccién, ‘puesta a su movimiento. Por ende, puede denominarse par retardador. La magnitud del par promedio que desarrolia esa fuerza debe ser la misma en ambas méquinas, pues no importa si la corriente es forzada a través de los conduc~ Figura 6:1. Fuerza que experimentan los conductores de la armadura en un motor bipolar de corriente continua,354 ‘Motores de corsiente continua tores de la armadura por una fuente de energia eléctrica externa o es resultads de la fem inducida en los conductores. Por tanto, T= Kl, a) donde K, = PZ/2ra es la constante de maquina, @» es el flujo por polo e I, es la co- sriente de la armadura, Conforme la armadura gira, cada bobina en ella experimenta un cambio en el flujo que pasa a través de su plano. Por tanto, en cada bobina se induce una fuerza clectromotriz (fem). De acuerdo con la ley de la induccién de Faraday, la fem indu- cida debe oponerse a la corriente que entra en la armadura. En otras palabras, la fem inducida se opone al voltaje aplicado, por lo que la fem inducida en un motor suele recibir el nombre de fuerza contiraelectromotriz 0 fuerza electromotriz inversa del motor. Sin embargo, el Valor promedio de la fer inducida en las terminales de la armadu- 1a debe ser el mismo que el de un genetador de cc, ya que en realidad no importa {que la armadura se ponga en movimiento mediante una maquina de impulsién o por 6u propio par impulsor. Por tanto, E, =K,80, (62) donde o,, ¢s la velocidad angular de la armadura (rad/s), Si Res la resistencia efectiva (total) en el circuito de la armadura y V, es el volta- je aplicado a través de las terminales de la armadura, la corriente de la armadiura es (63) La ecuacién anterior también puede expresarse como v, E,+LR (64) Puesto que la resistencia R del circuito de la armadura generalmente es muy pe- quefia la caida de voltaje a través de ella también es pequefia en comparacién con la fuerza contraclectromotriz E,. Por ende, se precisa la mayor parte del voltaje aplica~ do V, para superarla, De la ecuacién anterior debe tornarse evidente que la fuerza contraelectromotriz en el motor es menor que el voltaje aplicado. Arranque de un motor de cc Enel momento del arranque, la fuerza contraelectromotriz en el motor vale cero por- que la armadura no esta girando. Para un valor pequefio de la resistencia R del cir-Operacién de un motor de cc 355 cuito de la armadura, la corriente de arranque en la armadura seré sumamente alta si el valor especificado de V, se aplica a través de las terminales de la armadura. La corriente en exceso puede causar un dafo permanente a los devanados de la arma- dura. Por tanto, un motor de ce nunca debe arrancarsea su voltaje especificado. Con obje~ to de arrancar un motor de cc debe agregarse una resistencia externa en serie con el circuito de la armadura, como se ilustra en la figura 6.2 para un motor tipo PM. La resistencia externa se reduce en forma gradual a medida que la armadura aumenta su velocidad, Finalmente, cuando alcanza su velocidad normal, la resistencia exter- znasse elimina del circuito de la armadura. Reaccién de la armadura La teoria de la conmutacién y la‘eaccin de la armadura, como se delineé en el ca- pitulo 5 para los generadores de cc, también es aplicable a los motores de cc. La tint ca diferencia radica en que la direccién de la corriente en un conductor bajo un polo en un motor de cc es opuesta a la de un generador para la misma direccién de rota- ci6n. Por tanto, el campo creado por la cortiente en la armadura en un motor de cc + tiene dizecci6n opuesta al producido por la corriente de la armadura de un genera- dor de cc. Como las escobillas se adelantan para garantizar una buena conmistacion, en un generador de cc, en un motor de cc deben retrasarse. ‘Si una maquina de cc tiene interpolos, las polaridades de éstos para el motor de cc deben ser opuestas a las de un generador de ce. Como los interpotos levan corrien- te de la armadura y ésta se encuentra en la direccién opuesta, las polaridades de los interpolos se invierten autométicamente. Lo mismo se cumple para los devanados de compensacién. Asi, no se necesita emprender accién alguna cuando se utiliza como ‘motor de cc-un generador de ce disefiado con interpolos o devanados compensadores. Resistoncia Figura 62. Resistencia variable insertada en serie con el circuito de la armadura durante el aarranque de un motor ipo PM de corriente continua356 Motores de corriente continua "6.3, Regulacién de la velocidad La corriente en Ja armadura de un motor se incrementa con la carga. Para un voltaje aplicado constante, el incremento en la corriente de la armaduura ocasiona una disminu- ci6n en la fuerza contraelectromotriz, lo que origina una caida en la velocidad del mo- tor, La regulacién de la velocidad es una medida del cambio en la velocidad desde la ausencia de carga hasta la plena carga. Cuando el cambio en la velocidad a plena car- 8a se expresa como.porcentaje de su velocidad a plena carga, se llama regulacién por- ‘entual de la velocidad (RVY%). En forma de ecuacién, la tegulacién porcentual de la velocidad es Naw ~N, um — RVI = SAE 5109 = Set Oar 5 109 (65) donde Nu (®yqz) €3 la velocidad sin carga y Ny (Wy, €S la velocidad a plena car~ ga de un'motor de cc. |" Alavanzar en el andlisis de los motores de cc se observaré que a) un motor serie . es de velocidad variable debido a que su regulacién de velocidad es muy alta, b) un. | thotor shunt es esencialmente de velocidad constante porque su regulacién de velo- | cidad es muy baja, y c) un motor compound es de velocidad variable porque sit re- gulacién de velocidad es mayor que la del motor shunt. 6.4. Pérdidas en un motor de cc La potencia de entrada a un motor de cc es eléctrica, y la de salida es mecinica. La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida es la pérdida de potencia. Un motor de cc presenta las mismas pérdidas de potencia que un generador de cc (para més detalles, véase la secci6n 5.11). Cuando se suministra potencia a un motor, una parte significativa se disipa en las resistencias de la armadura y los devanados del campo como pérdidas en el co- bre. El motor converte la potencia restante (potencia desarrollada) en potencia mecini- ca, Una parte de la potencia desazrollada se consume por la pérdida por rotacién. La diferencia es la potencia mecénica neta disponible en el ee del motor. En la figura 6.3 se presenta un diagrama comtin de flujo de potencia. 6.5. Motor serie En un motor serie, el devanaco del campo se conecta en serie con el cizcuito de la ar- ‘madura, como se lustra en la figura 6.4, donde también se incluye una resistencia ex terna R,, en serie con la atmadura que puede usarse para arrancar el motor y después cortocircuitarse, o bien para controlar la velocidad del motor. Como el deva~‘Motor serie 357 Tie, RaToy Figura 63. Diagrama de flujo de potencia de un motor de corriente continua nado del campo en serie conduce la corriente especificada de la armadura para el mo- tor, tiene pocas vueltas de conductor grueso. Conforme la corriente de la armadura cambia con la carga, también lo hace el flujo que produce el devanado del campo. En. otras palabras, el flujo que establece un motor serie es una funcidn de la corriente de la armadura, Si el flujo por polo puede expresarse como @, = kyl, _ 66) luego, la fuerza contraclectromotriz es KKLOm (67) y elpar que desarrolla el motor serie es T= Kyl (8) Con base en las ecuaciones anteriores es evidente que la fuerza contraelectromo- ttiz en el motor es proporcional a la corriente de la armadura y que el par que desa- rrolla un motor serie es proporcional al cuadrado de Ia corriente de la armadura en la Figura 64, Circuito equivalente de un motor serie con resistencia variable de arranque.358 Motores de corsiente continua ‘medida en que el motor opera en la’ regién lineal. Conforme se incrementa la corriente en la armadura, también lo hace el flujo producido por ella, Un aumento en el flujo ‘mejora el nivel de saturacién en el motor. Cuando el motor estd saturado, el flujo se incrementa s6lo gradualmente con un aumento adicional en la corriente de la armadu- ra. Por tanto, el par desarrollado deja de ser proporcional al cuadrado de la corriente. En la figura 65 se muestra la caracteristica par versus corriente de la armadura para un motor serie, Cuando un motor serie opera sin carga, el par que desarrolla es apenas suficien- te para superar la pérdida por rotaci6n en la maquina. Como la pérdida por rotacion es solamente una fraccion del par a plena carga, resulta que el par desarrollacio por la maquina es muy pequefio sin carga, De la ecuacién 6.8 se desprende que la co- rriente de la armadura también debe ser muy pequefia, Por tanto, la fuerza con- traelectromotriz sin carga debe set casi igual al vollaje aplicado V,, Como la fuerza contraelectromotriz también es proporcional a la corriente de la armadura, y esta co- rriente es una fraccién pequefia de su valor especificado, el motor debe alcanzar una velocidad relativamente alta, En realidad, un motor serie sin carga puede autodes- truitse debido a la accién centrifuga. Conforme se aplica carga al motor, el par que desarrolla debe crecer. El incremen- toen el par necesita que la corriente de la armadura aumente. El incremento en la co- rriente de la armadura ocasiona un incremento en la caida de voltaje a través de las, resistencias del circuito de la armadura, del devanado del campo y la externa, Para un voltaje fijo aplicado, la fuerza contraelectromotriz debe disminuit con la carga. Como Ia fuerza contraelectromotriz. también es proporcional a la corriente de la armadura, debe abatirse la velocidad del motor. En la figura 6.6 se muestra la caracteristica par- velocidad de un motor serie, En breve comentaremos la naturaleza de esa curva. En Ja figura también se aprecia la potencia que desarrolla un motor serie como funcién, de su velocidad Del citcuito equivalente de la figura 64 se tiene V,~1(R, +R, + Ra) =V,-1R o Comiente en la armadura Figura 65. Par y potencia desarrollados y caracteristicas de velocidad de un motor serie como funcién de la corriente en a armadura,Motor serie 359 1, Py ‘Velocidad Figura 6.6, Caractersticas de par y potencia desarrollada de un motor serie como funcién de la velocidad, donde R= R, + R, + R,,es la resistencia total del circuito de la armadura. Al susti- tuie para E, con base en la ecuacién 67, se obtiene una expresién para la velocidad. del motor en términos de la corriente de la armadura: =1R Kil 69), sta ecuacin establece que la velocidad de un motor serie guarda una propor- cién précticamente inversa con la corriente de la armadura. En la figura 6.5 se des- cribe la naturaleza de la caracteristca velocidad-corriente. La ecuacién 6.9 puede escribirse también como y, Ryovk (6.10) Segiin la ecuacién 68, el par desarrollado puede expresarse como —_Kkve (641) 1° [RFK KO, A partir de esta ecuacién es evidente que para cualquier fin prictico el par desarrolla- do por un motor serie es inversamente proporcional al cuadrado de su velocidad, Por ende, debe resultar obvia la naturaleza de la caracteristica velocidad-par de la figu- 12.6.6. Un motor serie proporciona un par elevado a velocidad baja, lo que lo hace apropiado para cabrias, grtias, trenes eléctricos y una variedad de aplicaciones que requieren pares de arranque considerables. Puesto que el par que desarrolla un motor serie también es proporcional al cua- drado del voltaje aplicado, dicho par puede controlarse si se controla el voltaje apli-Ejemplo 6.1 ‘Motores de corriente continua cado. Por ejemplo, a una velocidad determinada la duplicacion del voltaje aplicado ocasiona que el par se cuadruplique. 1a potencia desarrollada por un motor serie es Raed =, - LRU, Para un voltaje constante aplicado, la potencia que desarrolla un motor serie es méxima cuando I, ~ Ion ¥ dP,/dl,—> 0. Asi, al derivar la ecuacién anterior con res- ecto a I, e igualar a cero el resultado, se obtiene mR (6.12) La potencia maxima desarrollada por un motor serie es (6.13) Para operaciGn estable, el rango de funcionamiento de un motor serie esté muy por debajo de la potencia maxima desarrollada por él. En la figura 6.5 se muestra la potencia (y el par desarrollado) como funcién de la corriente de la armadura. En la figura 6.7 se muestra la curva de magnetizacién de un motor serie de 10 hp ¥ 220 V a 1 200 rpm. Los demas parémetros del motor son R, = 0.75.0, R, = 0.252 P, = 1.04 KW. :Cual es la corriente de la armadura cuando el motor entrega su carga (vats) oBesesbeseey ° 1002030040) —«SO0 H(Ast/m) Figura 67. Curva de magnetizacion de un motor de ec a 1200 pm.Motor serie 361 especificada a 1200 rpm? Cudl es la eficiencia del motor a plena carga? {Cuél es el zntimero de vueltas por polo? Si Ia carga se reduce gradualmente, la corriente de la armadura decrece a 16.67 A. Calcule a) la nueva velocidad del motor y b) el par im- pulsor. © Solucién Potencia de salida: B= 10746 = 7460 W Potencia desarrollada: B, =P, +P = 7460+ 1040 = 8500 W 19 125 + 07 Resistencia del circuito de la armadura: R Puesto que P, = E,I,=8500W y —-E, = V, ~IpR, setiene que Al sustituir los valores se obtiene EE ~ 2201, + 8500 = 0 ° 1, =50A La potencia de entrada es: P,, = Vil, = 220 x 50 = 11.000 W 7460 into, TAO 0 Ye Por tai 1a 67820 67.82% La fom inducida es E, = 220 ~ 50 X 1 = 170V. ‘Con base en la curva de magnetizacién a 1200 rpm, la fuerza magnetomotriz, (fmm) del devanado del campo en serie que corresponde a una fuerza contraelectto- mottiz de 170 V es igual a 150 A-t/polo. Luego, las vueltas por polo son 2 = 3 vueltas/polo Con carga reducida: Iy,= 16.67 A E, 220 ~ 16.67 x 1 = 203.33 V362 Motores de corriente continua * La fmm del devanado en serie es 16.67 x 3 = 50 A-t/polo. A partir de la curva de magnetizacién se obtiene que la fuerza contraelectromotriz a 1 200 rpm es de 90 V. A fin de obtener una fuerza contraelectromotriz de 203.33 V con la misma fmm de 50 A:t/polo, la nueva velocidad del motor es Now = 782351200 271L pm © Og, = 283.8104 La potencia desarrollada a carga reducida es: P,, = 203.33 16.67 = 3389.51 W 338951 Tos = "9559 = 1194Nem Ejercicios 6.1, Unmotor serie desarrolla un par de 20 N- m cuando la corriente de la arma- dura es de 40 A. Si la carga del motor se incrementa gradualmente, la corriente de la armadiura aumenta a 60 A. Si el motor opera en una regin lineal, deter- mine el par que desarrolla. . 62. Un motor serie de 240 V toma 80 A cuando impulsa su carga especificada a 600 rpm. Los demas pardmetros del motor son R, = 0.2.2y R, = 0.3 9. Caleu- lela eficiencia si 5% de la potencia desarrollada se pierde por rotacién. :Cudl «es la especificacién del motor en caballos de fuerza? Si un incremento de 50% ena corriente de la armadura ocasiona un aumento de 20% en el flujo, deter- mine a) la velocidad del motor ciando la corriente de la armadura es de 120 A yb) el par que desarrolla el motor. 63. Un motor serie trabaja en la regién lineal donde el flujo es proporcional a la cortiente de la armadura. Cuando esta corriente es de 12 A, la velocidad del motor es de 600 rpm. El voltaje de la linea es de 120 V, la resistencia de la ar- madura es de 0.7 @ y la resistencia del devanado del campo en serie es de 0.5 Q. :Cual es el par desarrollado por el motor? Para que el motor opere a ‘una velocidad de 2400 rpm, determine a) la corriente de la armadura y b) el par impulsor. 6.6. Motor shunt En la figura 6.8 se muestra el circuito equivalente de un motor shunt con una resis- tencia de arranque en el circuito de la armadura, El devanado del campo se conecta Girectamente a la fuente. Si el voltaje de ésta es constante, el flujo que crea el deva- nado del campo es constante. El par que desarrolla el motor es T= Kl, = Ki, (6.14)‘Motor shunt 363 Figura 6.8. Cizcuito equivalente de un motor shunt con una resistencia de arranque fen el cicuito dela armadura donde K =K,®, es una cantidad constante, Por tanto, el par que desarrolla un motor shunt es proporcional a la corriente de la armadura, como se muestra en la figura 69. ‘Cuando el motor shunt trabaja con cierta carga, la fuerza contraelectromotriz del motor es VIR 615) Puesto que E, = K,®;(ty, la velocidad angular de operacién (velocidad) del motor es V-1R, _ 646) fo RA ar desartllado Corrente dela armadura Figura 69, Par desarrollado por un motor shunt como funcién de la corziente de la armadura ‘con reaccidn y sin reaccién de ésta (RA: reaccién de la armadiura; SRA: sin reaccién de la armadura).364 -Motores de corriente continua ‘Aunque estamos desarrollando relaciones en términos de la velocidad angular 4, aludiremos a ella como velocidad del motor ‘Cuando se incrementa la carga en el motor tienen lugar los cambios siguientes: ) Lacorriente de la armadura I, se incrementa para satisfacer la demanda del aumento de carga. b) Aumenta la caida de voltaje a través de la resistencia R, del circuito de la ar- madura. ©) Para un voltaje de fuente fija, la fuerza contraelectromotriz E, disminuye. 4) Puesto que el flujo es constante cuando la reaccién de la armadura es despre- ciable, la disminuciGn en la fuerza contraelectromotriz del motor se acompa- ha de un decrecimiento en su velocidad, como se ilustra en la figura 6.10 (curva 4). Con el incremento en la corriente de la armadura la reaccién de éta se vuelve més significativa si el motor no se compensa por ello. El aumento en la reacccm ce la ar- madura disminuye el flsjo en el motor, lo que a su vez ocasiona un aumento en la Yelocidad, Seguin la saturacion magnética del motor y la severidad de la reaccin de Ta armadura, el incremento en la velocidad como zespuesta la reaceién de la arma- dua puede ser menor, igual o mayor que la caida en la velocidad debida al incre mento en la cotriente de ia armadur, como se describe en la figura 610 por medio elas curvas 4, yc, respectivamente. La curva cro es en realidad deseable, ya que puede concucir a una operacién inestable, Es posible evitar este efectos se agregan algunas vueltas en el devanado del campo, en serie con la armada del motor. Cuan- Go se incluye un devanado ast como parte de un motor shunt, se le conoce como de- anna estabiizador. La ecuacién 6.16 también puede expresarse como Ay, 17) 2 Ko," = Om - donde Oy,, = V,/Kp es la velocidad del motor sin carga. fsta es la velocidad a la que el par desarroliado por el motor es igual a cero, La velocidad real del motor es- veosaot_E Corrente dela armadura Figura 6:10. Caracteristca de velocidad versus corriente de la armadura de un motor shunt,Fjemplo 6.2 Motor shunt 365 wy my Velocidad Oey, Figura 6.11, Par y potencia desarrollados como funcién de la velocidad de un motor shunt comin. td limitada a ser menor que @pq, debido a la pérdida por rotacién. Cuando R, > 0, la velocidad de un motor shunt ©,—> O,- En otras palabras, un motor shunt es bisi camente un motor de velocidad constrte ‘A pattir de las ecuaciones 6.14 y 6.16 es asimismo posible obtener una expresién pata el par desartollado en términos de la velocidad del motor: KV, _ KO} . ®, mR (6.18) Esta relaci6n lineal, que se ilustra en la figura 6.11, es la caracteristicn par-velocidad pa- ra un motor shunt, Establece que la velocidad se incrementa conforme disminuye Ja carga en el motor. En la figura 6.11 también se aprecia la potencia que desarrolla la méquina como funcién de su velocidad. Es posible demostrar que la potencia que Gesarrolla un motor shunt es maxima cuando su velocidad es igual a 0.5 @yy. La ex- ppresidn correspondiente para la méxima potencia desarrollada por la maquina es (649) ‘Un motor shunt de 240 V toma una corriente de3.5 Asin carga. La resistencia del cir- cuito de la armadura es de 0.5 2 y la resistencia del devanado en derivacién del campo €s 160 ©. Cuando el motor trabaja a plena carga a 2 400 rpm, requiere 24 A. Determi- ne a) su eficiencia a plena carga, b) el par desarrollado y el par itil, c) la velocidad sin carga, y d) la regulacién porcentual de la velocidad. Trace el diagrama de flujo de po- tencia para cada condicién de operacién.366 ‘Motores de corriente continua © Solucién, Condicion sin carga: Corriente del campo shunt: Ig = BE ASA Corriente de la armadura uy, “35-15-24 Fuerza contraclectromotriz: Em: = 240-2 0.4 = 258.2V Potencia desarrollada: Py, = 2392 2= 4784W érdida total en el cobre: Pay = 2X 04 + 240 X 1.5 = 361.6 W Potencia de entrada: Thou, = 240 X 35 = 840 W Sin carga, Ia pérdida por rotacién debe ser igual a la potencia desarrollada porque la potencia de salida es igual a cero, como se muestra en la figura 6.122. También se supo- ne que la pérdida por rotacién permanece constante para cualquier condicién de car~ ga. Por tanto, P, = 478.4 W. Condicién de plena carga: : Potencia de entrada: Pye = 240 X 24 = 5760 W Corriente de la armadura: Tge = 24-15 = 225A Fuerza contraelectromotriz Eye = 240 - 04 X 22.5 = 231V Potencia desarrollada: 231 x 225 =5197.5W Potencia de salida: 1975 - 478.4 = 4719.1 W Pérdida total en el cobre: 240 X 1.5 + 22.5" x 0.4 = 5625 W , oy 2 7191 7 4) ‘Eficiencia del motor: = EE = 08193 81.93% En la figura 6.12b se presenta el diagrama de flujo de potencia para la condi- ci6n de plena carga. 6) El par desarrollado Ty. ¥ el par itil disponible en el eje Ty, pueden calcular: se como sigue 2m x 2.400 ee ap 7 BO rads Tye = 22223 = 20.68N +m 80m 4719. | 4719. _i878N- Sogn = S7BNemMotor shunt 367 P, Frys = 840 Poy = 4784 @ F,2a784W Pg 2 51975 W 570 47191 W » Figura 6.12. Diagramas de flujo de potencia para el ejemplo 6.2, (a) sin carga y (b) con plena carga. ) Para un flujo constante en la maquina, la fuerza contraelectromottiz.es direc tamente proporcional a la velociciad del motor. Los datos indican que la ve- locidad a plena carga es de 2 400 rpm. Por tanto, la velocidad sin carga es 2392 Ne = 2400

, La corriente de la armadura del mo- tor compound diferencial en derivacién larga puede calcularse como 1M _ 25 = 8 = 574A la ‘©, ~ 0875 Acontinuacién pueden calcularse las otras cantidades que interesan: Fuerza contraelectromotriz: Ey = 240 — 25.714(0.4 + 0.1) =227:143V Potencia desarrollada: Py = 227.143 x 25,714 =5840.755 W ‘ 5840.75 Veiocidad: slocicas me = 90.68 = 282435 rad/s 0 | 2697 xpm De la figura 6.15 resulta evidente que un motor compound diferencial de- sarrolla el mismo par a una velocidad més alta (2 697 pm) que la de un mo- tor shunt (2 400 rpm), Bjercicios 68. Un motor compound cumulativo en derivacién larga, de 230 V y 1 800 rpm tiene una resistencia del campo shunt de 460 Q, resistencia del campo serie dean ema ——————— 6.8. ‘Motores de corriente continua 0.2. y resistencia del circuito de la armadura de 1.3 Q. La corriente de Linea a plena carga es de 10.5 A. La pérdida por rotacién es 5% de la potencia de- sarrollada, Calcule la eficiencia del motor a plena carga. 69, Enel motor del ejercicio 6.8, la corriente de linea aumenta a 15.5 A al incre- mentarse la carga. Suponga que hay un aumento de 20% en el flujo en el mo- tor debido al incremento en la corriente de linea, Calcule a) la velocidad del motor y b) su eficiencia, Métodos para el control de la velocidad La principal raz6n por la que se utilizan con gran frecuencia motores de cc en el di- sefio de sistemas de control es la facilidad con que su desempefio se adapta para sa- tisfacer las demandas del sistema. Expresado de manera distinta: un motor de cc permite modificar su velocidad a cualquier par conveniente sin efectuar ninguin cam- bio en su construccién. Los dos métodos més utilizados para obtener el control de la velocidad son el de control de la resistencia de Ia armaducra y el control del campo. Control de la resistencia de la armadura Con este método, el control de la velocidad se logra insertando una resistencia R, en el circuito de la armadura de un motor shunt, serie o compound, como se ilustra en la figura 6.16. En un motor shunt o compound, el devanado del campo se conecta di- rectamente al voltaje pleno de linea. La resistencia adicional en el circuito de la arma- dura reduce la fuerza contraelectromotriz en el motor para cualquier corriente de la armadura que se requiera. Puesto que el flujo en el motor es constante y el par de- ppende de la corriente de la armadura, la disminucién en la fuerza contraelectromo- frig da lugar a una caida en la velocidad del motor. a velocidad de un motor de ce puede expresarse en términos de la cortiente de su armadura, como (6.23) donde R=RFR+R para un motor serie 0 uno compound, y R=R,+ para un motor shunt. De la ecuacién anterior resulta evidente que cualquier incremento en el valor de la resistencia de control R, disminuye la velocidad cel motor. El método de control de la resistencia de la armadura, en consecuencia, resulta apropiado para opera al msoto a velocidad ‘ds baja que la especifcada, al tiempo que se mantiene el par desarrollado, En la figura 6.17Métodos para el control de la velocidad 373 canpocn sie Resta \ Resistencia betas a \n, Secon si campo | es yu @ w Campo en serie Figura 6.16, Control dela resistencia en la armadura para motores (a) serie, (©) shunt y () compound, se ilustran las caracteristicas velocidad-par de motores serie, shunt y compound pa- 1a distintos valores de la resistencia de control. De hecho, las resistencias de arran- que también pueden utilizarse para prop6sitos de control de la velocidad, como se mostr6 en los citcuitos equivalentes de los motores de cc, Las desventajas de este método de control de la velocidad son las siguientes: 2) Pérdida de potencia considerable en la resistencia de control R, 5b) Disminucién en la eficiencia del motor. ©) Deficiente regulacién de la velocidad de los motores shunt y compound. Enesencia, el método de control de la resistencia de la armadura se basa en la reduc- cién del voltaje aplicado a las terminales de la armadura de un motor de cc. Por tan- to, debe ser posible controlar la velocidad de un motor de cc con la simple conexién de su armadura a una fuente de voltaje variable. Este método de control de la velo- Cidad se conoce como método Ward-Leonard y se estudia en la seccién préxima.374 Motores de corriente continua 3 a Ra 3 3 fa z 3 Re RacRaehy Par desea ar dessrolado (@) ) Ra oars * =I715A LLuego, la nueva fuerza contraelectromotriz del motor es E,, = 120-1715 x04 = 113.14 V 4) Por tanto, la nueva velocidad del motor es 113.14 x 2400 OnE, "OBI KTI44 = 2907 rpm ) La pérdida de potencia en la resistencia externa es Os? x 80 = 20 W : ©) La potencia de entrada es: P,, = 120 x (17.15 + 0.5) = 2118 W La potencia desarrollada es: Pj, = 113.14 x 17.15 = 1940.35 W Para determinar a eficiencia se necesita informacién acerca de las pérdidas por rotacién. Se espera que el motor tenga una menor pérdida en el miicleo producida por la reduccién del flujo, pero mayores pérdidas por friccién y viento debidas al aumento de velocidad. Es posible que un tipo de pérdida contrarreste a otto. Si se supone que la pérdida por rotacién es la misma que para 2 400 rpm, la potencia de salida es P, = 1940.35 ~ 143 = 1797.35 W 1797.38 Luego, % sueg0, ag O89 wu BAS% o Ejercicios 6.43. Unmotor shunt de 220 V, cuya curva de magnetizacién se muestra més ade- ante, opera a una velocidad de 1 200 rpm. La resistencia del devanado delame 6.9. El sistema Ward-Leonard 379 ‘campo es de 40 2. Determine la resistencia que debe introducirse en serie con el devanado del campo para incrementar la velocidad a 1 800 rpm sin carga. WA) 1 2 3 4 5 6 p(n) 43 8 10 U6 122 6.14. Unmotor serie de 120 V trabaja a 2.000 rpm a plena carga y toma una cortien- te de 12 A. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.3.9 y Ia del campo en serie de 0.2.0. Se conecta una resistencia desviadora de 0.2.2 en pa- ralelo con el campo en serie, y se ajusta la carga del motor, Si el motor toma 20 A en estas condiciones, geuél es la velocidad nueva del motor? Calcule el par desarrollado en cada caso. 6.5. Un motor shunt de 440 V tiene una resistencia de la armadura de 0.5 9. La cottiente del campo es de 2 A. El motor toma una corriente de 22 Aa plena carga. Determine la reduccién porcentual en su flujo si el motor tiene que de- sarrollar el mismo par con el doble de velocidad. El sistema Ward-Leonard ‘Un examen critico del método de control de la resistencia de la armadura revela que la introduccién de una resistencia externa en serie con el circuito de la armadura equivale a aplicar un voltaje menor que el especificado a las terminales de la arma- dura, Por tanto, debe resultar evidente que es posible lograr el mismo efecto aplicando un voltaje reducido a las terminales de la armadura de tn motor de cc, en tanto que el voltaje a través del devanado del campo shunt de un motor compound o shunt se mantiene constante. Este método de control de la velocidad se conoce como control el voltaje de ta armadura, La ventaja de este método es que elimina la excesiva pérdi- da de potencia inherentemente asociada con el control de la resistencia de la arma- dura. La desventaja principal es que requiere dos fuentes de energia para controlar la velocidad de un motor shunt 0 compound. El sistema Ward-Leonard para controlar la velocidad descansa en el método de control del voltaje de la armadura. Para controlar la velocidad de un motor de cc, es- te sistema precisa dos generadores y un motor de ca. El motor trfésico de ca actia como impulsor primario que mueve ambos generadores, como se ilustra en la figu- 1a 6.18. Un generador, llamado excitador, suministra un voltaje constante que se apli- ‘aa los devanados del campo del otro generador con excitacién independiente y el ‘motor con excitacién independiente bajo control, como se muestra. El devanado de Ja armadura del motor esta conectado permanentemente a las terminales de la arma- dura del otro generador, cuyo voltaje puede variarse modificando su corriente del ‘campo. El voltaje variable de la armadura proporciona los medios con los que pue~ de controlarse la velocidad del motor. La velocidad del motor es alta cuando el voltaje en el generador es alto. Para que cl voltaje en el generador sea alto, se requiere que la resistencia total en su circuito380 Motores de corsiente continua Reéstato de campo Retstato decampo [SEBS carese Noree Sapo [39 Motor ||| SSGEP° “de ee cebajo del motor pee control“ dece Seministro de 39 Figura 6.18, Sistema Ward-Leonard para controlar Ia velocidad. del campo sea baja. Por otro lado, una resistencia elevada en el circuito del campo del generador ocasiona un voltaje bajo en el generador y con esto una velocidad baja del motor. En otras palabras, con el simple control de la corriente en el devanado del campo del generador de cc puede conseguirse un control ilimitado en la velocidad de un motor de cc. Debe resultar evidente que se necesita un conjunto de tres mAquinas para con- trolar la velocidad de un motor de cc. El sistema es costoso, pero se utiliza cuando se desea lograr un control excepcionalmente amplio y muy sensible de la velocidad. Es- te sistema ofrece un control excelente sin etapas y es muy apropiado para aplicacio- nes como ascensores de pasajeros, malacates para minas y excavadoras eléctricas, por citar algunas. Fjemplo 6.6 ‘Un motor shunt de 120 V tiene una resistencia de la armadura de 0.3 Q.y se usa como motor con excitacién independiente en un sistema Ward-Leonard. La corriente del campo del motor esta ajustada a 1.2 A. El voltaje de satida del excitador es de 120 V. El generador de cc tiene 200 vueltas por polo y trabaja a una velocidad de 1 200 rpm. En la figura 5.26 se muestra la curva de magnetizacin del generador. La resistencia del devanado del campo del generador es de 30.0 y la resistencia de su armadura es de 0.2 Q. Determine la resistencia externa en el circuito del devanado del campo del sgenerador cuando el motor desarrolla a) un par de 30. N+ m a 2000 xpm y toma 50 AEl sistema Ward-Leonard 381 yb) el mismo par pero a una velocidad reducida de 715 rpm. Desprecie el efecto de ‘desmagnetizacién que ocasiona la reaccién de la armadura, © Solucién, a) b = 209.44 rad/s La potencia que desarrolla el motor es: Py = 30 x 209.44 = 6283.2 W La fuerza contraelectromotriz. del motor es: Ea, = 6283.2/50 = 125.66 V El voltaje aplicado a las terminales de la armadura del motor es: V, = 125.66 + 50 x 03 = 140.66 V La fem inducida del generador debe ser 40.66 + 50 x 0.2 = 150.66 V ‘A partir de la curva de magnetizacién, la cortiente del campo correspondien- te es, aproximadamente, de 1.75 A. La resistencia total en el circuito del cam- po del generador de cc es 120 Ry = Tg 7 6857 Luego, la resistencia externa es Ry = 68:57 = 30 = 38.579 Puesto que el par desarrollado es el mismo, la corriente de la armadura del motor también debe ser la misma. Sin embargo, la nueva fuerza contraelec- tromotriz del motor es = 125.66 x 715 _ Ea aS = aRV El nuevo voltaje en las terminales de la armadura del motor es Vey = 44.92 + 50x03 = 59.92V382 ‘Motores de corriente continua La nueva fem inducida en el generador debe ser Eqgy = 59.92+50x 0.2 = 69.92V Con base en la curva de magnetizacién, la corriente correspondiente del cam- po es de 04 A, Por tanto, la resistencia total en el circuito del campo del ge- nerador en estas condiciones debe ser de _ 20. Ry = Gg 73000 Por ende, la resistencia externa debe ajustarse a un valor de Rem = 300 ~ 30 = 270.0 jjercicios 6.16. Repita el ejemplo 6.6 cuando el efecto de desmagnetizacién por la reaccién de la armadura equivale a 80% de la corriente en ella. 6.7. Unmotor serie con R, = 0.6 Dy R, = 0.4.0 se usa en un sistema Ward-Leonard. El voltaje en las terminales de la armadiura del motor es de 280 V cuando tra- baja a una velocidad de 2.500 rpm y toma 25 A. El motor mueve un ventila- dor cuyo pat varfa con el cuadrado de la velocidad. Sila velocidad del motor se disminuye a 2 000 rpm, zcuél debe ser el voltaje en las terminales de la ar~ madura del motor? Suponga que el motor opera en la regién lineal. La curva, de magnetizacién que se muestra en Ia figura 5.21 se aplica al generador. De- termine la corriente del campo en cada caso. La resistencia del circuito de la atmadura del generador es de 0.8.2. a 6.10. Mediciones del par Los dos métodos més comunes para medir el par de un motor de ce son la prueba com el freno prony y la prueba com el dinamémetro, Prueba con el freno prony EI método més comtin para medir el par y la eficiencia de un motor se llama prueba ‘con el freno prony. En la figura 6.19 se muestra el arreglo basico de la prueba. En esteMediciones del par 383 | Béscula de chy! Brazo t Tambor de fren Blogues | defen Banda de Figura 6.19, Prueba con el freno prony. método, sobre el eje del motor se monta una polea que actiia como tambor de freno, alrededor del cual se enrolla una banda para freno con o sin bloques de freno, segkin se ilustra. Un extremo de la banda de freno sujeta en forma permanente al brazo de torsién, ¥ el otro extremo se regula por medio de un tornillo para ajuste manual con la finalidad de tensarlo contra la superficie del tambor de freno. Para motores de po- tencia elevada puede ser necesario enfriar el tambor de freno. La banda de freno se tensa paulatinamente hasta que el motor opera a su veloci- dad especificada, A la tendencia del brazo de torsidn a moverse con el tambor se opo- ne la fuerza de la bascula de resorte sujeta al extremo lejano del brazo de torsién. Es posible calibrar la deflexién del resorte en términos de unidlades de fuerza o en uni- dades de par. Sila calibracién se efectta en unidades de fuerza, el par es el produc- to de la fuerza por la longitud efectiva del brazo de torsién. La longitud efectiva no es otra que la distancia entre el centro de la polea y el punto en el que se sujeta la bascula de resorte. En la explicacién hemos supuesto que el brazo de torsién estd en posicion per- fectamente horizontal antes de comenzar la prueba y que el peso muerto del brazo es igual a cero, En la préctica, el peso muerto (tara) del brazo de torsién ha de tener- se en cuenta, como lo ilustra el ejemplo siguiente. Fjemplo 6.7 Se prueba un motor de 120 V y 0.75 hp a 2400 rpm utilizando la prueba con el feno prony. La corriente admitida es de 7'A y la fuerza de deflexién en el resorte es de 4.57 N. La longitud efectiva del brazo de torsién es de 50 cm y su peso muerto es de 0.03 N, Calcule el par y la eficiencia del motor.384 Motores de corriente continua * Solucion Fuerza neta sobre el resorte: F = 4.57 — 0.03 = 454N Par enelejedel motor. T,=454X0.5=227N-m La velocidad angular del eje es a, = FRX 200 6 951.3 rad/s 2.27 X 251.33 = $70.52 W =840W La potencia de salida es: La potencia de entrada es: P,, = 120 x Por tanto, la eficiencia del motor es 570.52 840 0679 0 67.9% En la figura 6.20 se muestra una variacién de la prueba con el freno prony. La cuerda se enrolla alrededor de la polea y sus extremos se sujetan a dos bésculas de resorte, como se ilustra, Para el sentido de giro que se muestra, la fuerza F, es mayor que la fuerza F,, La fuerza de traccién en la lanta de la polea es F, ~ F. El par en el gees (FE ~A)a donde es el radio de la poles. Figura 6.20, Prucba de la cuerdaFemplo 68 ‘Mediciones del par 385 Método del dinamémetro Las desventajas de la prueba con el freno prony son las vibraciones que ocasionan los bloques de freno y la necesidad de enfriar constantemente el tambor de freno. Tales inconvenientes se superan mediante un dispositive eléctrico para medir el par, cono- cido como dinamémetro. Un dinamémetro es una maquina de cc con devanado de ‘campo excitado independientemente. La tinica diferencia entre un motor de ce y un dinamémetro es que el estator de este tltimo también tiene libertad para girar, mien- tras que en un motor de cc es rigido. La maquina se monta sobie rodamientos de bo- las de baja friccién. En el exterior del estatot de un dinamémetro se fija un brazo de torsién y el otto lado del brazo se fija a una bascula de resorte, como se muestra en. la figura 6.21. La armadura del dinamémetro se hace girar por acoplamiento con el eje del motor aque se prueba. La rotacién de las bobinas de la armadura en un campo magnético uni- forme ocasiona una fem inducida en ellas (accién generadora). Si el circuito de la ar~ madura se completa con la conexién de las bobinas de la armadura a una carga resistiva,fluird una corriente en el devanado de la armadura, La magnitud de esta co- rriente depende de la fem inducida y de la resistencia de la carga. Los conductores que transportan corriente en un campo magnético uniforme experimentan una fuerza que acta sobre ellos (accién motora). La direccién de la fuerza es tal que tiende a opo- nerse a la rotacién de la armadura, Debido a que el estator, que aloja los devanados del ‘campo, tiene libertad para girar, también esté sujeto a traccién por la accién motora. La Xinica fuerza de oposicién que actia sobre el estator la provee la béscula de resorte, en. forma muy parecida a la prueba con el freno prony. Por medio del control del flujo en el ‘motor, es posible controlar la velocidad de éste y hacerlo trabajar a la velocidad deseada. ‘Un motor de 5 hp con especificacién de 1 200 rpm se prueba en un dinamémetro cu- yo brazo de torsién tiene 40 cm de longitud. Si se calibra la bascula de resorte en té- minos de la fuerza, seul debe ser la lectura en ella? hcaianaibaanaictad esd ~ = torsién aed po Eo Figura 6.21. Colocacién del dinamémetro para probar un motor de corriente continua.386 Motores de corriente continua * Solucién La potencia de salida es: P, = 5 x 746 = 3730 W La Velocidad angular del eje es 2n 1200 = 125.66rad/s EL par disponible en el eje es 3730 T= ppg = BOBNem La lectura de fuerza en la bascula es Si la bascula esta calibrada en kilogramos, la lectura sera de 74.2/9.81 = 7.564 kg. Bjercicios 6.18. En la prueba de un motor shunt con el freno prony, las lecturas del amperi- metro y del voltimetro que indican las cantidades de entrada son de 35 Ay 220 V, respectivamente. La velocidad del motor es de 900 rpm. La bascula en un brazo de 50 cm muestra ura lectura de 12 kg, El peso muerto del brazo es de 0.8 kg. Determine a) la potencia de salida del motor y 5) la eficiencia, 6.19, En-una prueba de freno con cuerda, as lecturas en las dos bésculas son 12.6 y 2.4 kg, El didmetto de la polea es de 20 cm. Si la velocidad del motor es de 900 rpm, determine sus caballos de fuerza. 620. En la prueba de un motor shunt con un dinamémetro, as lecturas del ampe- rimetro y del voltimetro fueron de 120 V y 20 A. La velocidad del motor fue de 1200 rpm. La lectura de la bascula fue de 3.9 kg, Sila longitud del brazo de torsién es de 40 em, calcule a) Ia especificacién de los caballos de fuerza y b) la eficiencia del motor. 6.11. Frenado o inversién de marcha en motores de cc En ciertas aplicaciones quizé sea necesario detener répidamente el motor o invertir su direccién de rotaci6n. El motor puede detenerse por medio de un freno de frccién.Frenado 0 inversién de marcha en motores de cc 387 Las desventajas del freno de friccién son que la operacién es a) dificil de controlas, B) dependiente de la superficie de frenado, y ¢) no es suave. Por tanto, es deseable usar otros mediios para frenar 0 invertir la direccién de ro- taciGn de un motor de cc. Los tres métodos comtinmente usados son el blieo, el fre- nado dindmico y el frenado regenerativo, Bloqueo Detener o invertir la direcci6n de un motor de ce con la sencilla inversién de las co- nexiones de suministro en las terminales de la armadura se conoce como bloquco 0 {renado por contracorriente. Las conexiones del devanado del campo para los motores shunt permanecen sin alteracién. Este método se emplea para controlar los motores de ce en ascensores, trenes de laminacién, prensas para imprimir y méquinas-herra- ‘mienta, por citar solamente algunos ejemplos. Justo antes del bloqueo, la fuerza contraelectromotriz en el motor se opone al voltaje aplicado por la fuente. Puesto que la resistencia de la armadura generalmen- te es muy pequetia, la fuerza contraelectromotriz es-casi igual y opuesta al voltaje aplicado. En el instante en que se bloquea el motor, la fuerza contraelectromotriz y el voltaje aplicado estén en la misma direccién. Por tanto, el voltaje total en el circsito dela armadura es casi el doble del voltaje aplicado. Para proteger el motor de un au- mento stibito en la corriente de la armadura debe agregarse tina resistencia externa en serie con el circuito de la armadura, En la figura 6.22 se ilustran las conexiones del circuito para motores shunt y serie, en sus formas mas sencillas. ‘A medida que la corriente en el devanado de la armadura invierte su direccién, produce una fuerza que tiende a hacer girar la armadura en direccién opuesta a su rotaci6n inicial. Esto ocasiona que el motor disminuya su velocidad, se detenga y luego adquiera velocidad en la direccién opuesta. Por tanto, el bloqueo permite in- verti la direccién de giro de un motor. Esta técnica también puede utilizarse para de- tener el motor con la simple desconexién de la energia que recibe el motor cuando alcanza el estado de reposo. Para mayor seguridad, puede aplicarse frenado mecéni- co cuando el motor se acerca al estado de reposo. En cualquier momento durante la accién del bloqueo la cortiente es V+ _¥, R+R, R+R V4 KPpiy (6.25) RHR,” R+R, Por tanto, el par de frenado es (6.26)‘Motores de corriente continua [Resistenca de arranque Resistencia de arrangue Figura 6.22. Bloqueo de un motor (a) shunt y (b) seri, donde Para el motor serie el flujo también depende de la corriente de la armadura, la cual depende a su vez de la velocidad del motor. Puesto que el flujo en un motor shunt es constante, la ecuacién anterior se convierte en la siguiente: T,=K,+Ko, 627)Frenado o inversién de marcha en motores de ce 389 donde K=K® y K=K} De la ecuacién anterior, resulta evidente que aun cuando un motor shunt se acer- ‘que a una velocidad de cero, existird cierto par de frenado, T, = Ky. Si no se desco- recta el suministro de voltaje en el momento en que el motor alcanza velocidad cero, acelerars en la direcci6n inversa Frenado dinémico Siel devanado de la armadura de un motor de cc se desconecta repentinamenté de la fuente, continuaré girando con libertad hasta detenerse. El tiempo que toma al motor {quedar en reposo depende de la energia cinética almacenada en el sistema rotatorio. Por el contrario, el frenado dindmico emplea la fuerza contraelectromotriz en el ‘motor con objeto de detenerlo con rapidez. $i después de haberse desconectado de la fuente, el devanado de la armadura es conectado a través de una resistencia varia- ble R, la fuerza contraelectromotriz produciré una corriente en la direccién opuesta, Una corriente en direccién opuesta en el devanado de la armadura ocasiona un par ‘que se opone @ la rotacién y obliga al motor a detenerse. Elefecto de frenado dinamico se controla variando R. Al aplicar el freno dinami- 0, se selecciona R para limitar la entrada de corriente en la armadura a 150%, aproxi- madamente, de su valor especificado. Al tiempo que la velocidad del motor se abate, también lo hace la fem inducida y la cotriente a través de R. Asi, la accién de frenado dinémico es méxima al principio y disminuye hasta cero cuando el motor se detiene. En la figura 6.23 se muestran circuitos simples que ilustran el principio del frenado dinémico para motores shunt y serie. En cualquier momento del proceso de frenado dinémico la corriente de la arma- dura es E, _ Ko, R+R ~ R+R, y el par de frenado es = Kitios . x03 T, = Ketel, = SEE = Ki P}y (628) Puesto que el flujo en un motor serie es proporcional a la corriente de la armadura, p= kj, el par de frenado para un motor de ese tipo se convierte en T, = Kilo, (629)390 ‘Motores de corriente continua Resistencia de arranque @ Resistencia de arranque Campo en serie Figura 6.23. Frenado dinémico de un motor (a) shunt y (b) en serie Por otro lado, el par de frenado para un motor shunt es Ty = Ki@y (6.30) Con base en las ecuaciones 6.28, 6.29 y 6.30 resulta evidente que el par de frena- do disminuye a medida que la velocidad del motor se aproxima a cero. Frenado regenerativo EL frenado regenerativo se utiliza en aplicaciones donde es probable que la velocidad del motor se incremente a partir de su valor especificado, como en trenes eléctricos, as-Frenado o inversién de marcha en motores de ce 391 censores, griias y cabrias. En condiciones normales de operacién de un motor de cc,” por ejemplo un motor de imanes permanentes (0 tipo PM) de un tren eléctrico, la fuer- za contraelectromotriz es ligeramente menor que el voltaje aplicado, Observe que di- cha fuerza en un motor tipo PM es directamente proporcional a su velocidad. Suponga ahora que el tren avanza cuesta abajo. Al incrementarse la velocidad del motor, tam- bign aumenta la fuerza contraelectromotriz en él; silegara a ser mayor que el voltaje aplicado, a corriente en el devanado de la armadura invertria su direccion y el motor se volveria un generador. Enviaria fuerza de regreso a la fuente 0 a otros equipos que operaran desde la misma fuente, La inversién de la corriente en la armadura produce ‘un paren direccién opuestaa la velocidad del motor. En consecuencia, la velocidad del ‘motor disminuye hasta que la fuerza contraelectromotriz del motor es menor que el voltaje aplicado. La accién regenetativa no sélo controla la velocidad del motor, sino también desartolla energia que puede usarse en cualquier parte Ejemplo 6.9 ‘Un motor shunt de 400 V toma 30 A para satisfacer la carga especificada a una velo- idad de 100 rad/s. La resistencia de la armadura es de 1.0 @ y la del devanado del campo es de 200 2. Determine la resistencia externa que debe insertarse en serie con el cizcuito de la armadura, de modo que la corriente en ésta no exceda 130% de su valor especificado cuando el motor se bloquee. Determine el par de frenado a) en el instante del bloqueo y b) cuando el motor se aproxime a velocidad cero. © Solucién Corriente del campo: 1 = 400/200 =2 Corriente de la armadura: =30-2=28A Fuerza contraelectromotriz del motor: E, = 400 ~ 28 x 1=372V El voltaje total en el circuito de la armadura en el momento del bloqueo es 400 +372 = 72V, La cortiente maxima permisible en la armadura es de 1.5 x 28 = 42 A. Lego, la resistencia externa en el circuito de la armadura en el instante del bloqueo debe ser 17.380 372x400 _ gy 96 17.38 +1 (K.®,)° _ 3.72? Ke RR, 7 1p38 7 O79392 Motores de corriente continua Por tanto, con base en la ecuaci6n 6.27, el par de frenado es, T, = 80.96 + 0.753 0, 4) Enel instante del bloqueo, 4 = 100 rad/s, y el par de frenado es 1, = 8096-+0753 «100 = 15625 N-m b) Cuando el motor alcanza velocidad cero, el par de frenado es de 80.96 Nm. a Bjercicios 621. Un motor tipo PM de 400 V, 600 zpm y 20 hp trabaja a plena carga. St efi cia es de 80% y la resistencia de la armadura es de 0.4 Q. Determine a) la resis- tencia extema que debe agregarse en serie con la resistencia de la armadura ppara que la corriente en esta ultima no exceda el doble de la corriente a ple- nna carga cuando se bloquee, b) el par de frenado méximo, y c) el par de fre- miado y la corriente en Ia armadura cuando la velocidad del motor se aproxime a cero. 6.22. Repita el ejercicio 6.21 si el motor se detiene con frenado dinémico. Resumen En este capitulo centramos la atencién en el estudio de los motores dle cc, los cuales, aunque menos utilizados que los motores de ca, offecen estupendas caracteristicas velocidad-par que aquéllos no pueden igualar. También ofrecen control de velocidad ‘ms preciso y flexible que sus contrapartes de ca. El principio de operacién de un motor de cc no es diferente del de un generador de cc, La fem inducida en un motor de ce se opone al voltaje aplicado, razén por la que se lama fuerza contraelectromotriz. La fuerza contraelectromotriz. del motor se ajusta a si misma en funcién de los requerimientos de par que ocasiona la carga. Sise tiene en ‘cuenta que en el momento en que el motor arranca la fuerza contraelectromotriz es igual a cero, nunca debe ponerse en marcha un motor de ce aplicando el voltaje espe- cificado a las terminales de la armadura. Debe aplicarse un voltaje variable o introdu- ‘ir una resistencia variable en el circuito de la armadura en el momento de arranque. ‘Al cambiar la carga en el motor, también lo hace su velocidad. Por tanto, la regu lacién porcentual de la velocidad de un motor de ce se define como Nea — ut vn = Net Mer 109 = St Pe» 109Preguntas de repaso 393 Durante nuestro estudio de los motores de cc observamos que un motor serie es de velocidad variable, en tanto que un motor shunt lo es esencialmente de velocidad constante. Como la regulacién de velocidad del motor compound es mayor que la del motor shunt, también se le considera un motor de velocidad variable. Elmotor shunt se usa en aplicaciones tales como esmeriladores, pulidores, cepilla- doras para madera y lavadoras, Su velocidad puede ajustarse empleando las téenicas de a) control del campo, b) control de la armadura, y ¢) voltaje variable. Los motores shunt con velocidad ajustable se hallan en aplicaciones como tornos, ascensores, ven- tiladores grandes y prensas de impresién pequefias. ‘Un motor serie se usa en aplicaciones tales como grias, tomamesas, elevadores de cangilones, bandas transportadoras continuas y malacates para minas. Su veloci- dad se controla aplicando las mismas técnicas mencionadas para el motor shunt. Se usan motores compound en compresoras, prensas rotatotias, troqueladoras, elevadores y méquinas para estampado. Para controlar su velocidad también se pue- den usar métodos para control del campo y de la armadura El método Ward-Leonard para controlar la velocidad, si bien es costoso, se utili za cuando se requiere un control de velocidad excepcionalmente amplio y muy sen- sible, Es el sistema preferido para el proceso de frenado regenerativo. Se describieron dos métodos para prueba de motores de cc: la prueba con el fre- no prony y el método del dinamémetro. La prueba con la cuerda es una variante lige- 1a de la prueba con el freno prony. Los motores shunt y compound también pueden probarse operdndolos sin carga. La potencia de entrada a estas méquinas en condi- ciones sin carga produce la informacién acerca de las pérdidas por rotacién. A finde detener o invertir la direccién de rotacién de un motor de ce se emplean miétodos tales como el bloqueo y los frenados dindmico y regenerativo. Cada una de ‘estas técnicas se basa en convertir temporalmente un motor en un generador. En ta- les condiciones, el par retardador del generador actiia como freno de la méquina, La técnica de bloqueo requiere invertr el suministro en las terminales de la arma- dura, El método de frenado dindmico precisa la conexién de una resistencia apropia- da entre las terminales de la armadura cuando se desconecta el suministro. Cuando la corriente en la armadura se retroalimenta al suministro, se dice que la técnica de frenado es regeneratioa, Para el frenado regenerativo, la fem inducida en el motor debe ser mayor que el voltaje en la kinea. Preguntas de repaso 6.1. (Por qué la fem inducida en un motor de cc se conoce como fuerza contraelec- tromotriz 0 fuerza electromottiz inversa? 62. Explique por qué un motor de cc no debe ponerse en marcha aplicando el vol- taje especificado a las terminales de la armadura, 63, Explique la reaccién de la armadura en un motor de ce. 64, Defina regulacién porcentual de la velocidad.304 Motores de corriente continua 65, 66. 67. 68, 69. 6.10. 61. 6:2. 6.13. 6.14, 6.5. 6.16. 6.17. 6.18, 619. 6.20. 621, 622. 6.23, Las velocidades sin carga y a pléna carga de un motor de cc son 2 400 rpm y 2.000 rpm, respectivamente. {Cul es la regulacién porcentual de la velocidad del motor? 2Cudles son los dos factores responsables de la disminucién de la velocidad ‘cuando se incrementa la carga en un motor serie? ‘Un motor tetrapolar de cc tiene 28 ranuras con dos conductores por cada tuna de ellas. La fuerza contraelectromotriz en su armadura con devanado imbri- cado es de 240 V a 1 800 rpm. ;Cudl es el flujo por polo en el motor? Un motor tetrapolar de ec consume 25 A.con devanado ondulado, Determine la corriente en la armadura para un motor con devanado imbricado que en- ‘tregue el mismo pat. La velocidad de un motor de cc cae de 1 200 rpm sin carga a 1 000 xpma ple- nna carga. {Cul es la regulacién porcentual de la velocidad? La regulacién de la velocidad de un motor de ce es de 2.5%. Sila velocidad a plena carga es de 2 400 rpm, zeudl es la velocidad sin carga? ‘Una maquina de cc de 120 V tiene una resistencia en el circuito de la armadu- ra de 0.8 2. Si la corriente a plena carga es de 15 A, determine la fem induci- da cuando la maquina funciona como a) generador y b) motor La resistencia de Ja armadura para un motor de cc de 120 V es de 0.25 @. Cuando opera a plena carga, la corriente en la armadiura es de 16 Aa 1 400 pm. Caleule la velocidad del motor si el flujo se incrementa 20% y la corriente en la armadiura es de 26 A. 2Qué es un motor shunt? 2Por qué se hace referencia a él como motor de velo- dad constante? 2s posible que un motor shunt trabaje a plena carga con velocidad superior a la velocidad sin carga? Dé razones que justifiquen la respuesta. 2Qué es un devanado estabilizador? ;Cémo afecta la operacién de wn motor shunt? ‘Un motor shunt de 120 V toma 10 Aa plena carga. Las pérdidas eléctricas to- tales son de 125 W. La pérdida por friccién y viento es de 75 W. La pérdida en el nticleo es de 100 W. Determine la eficiencia del motor. Trace su diagrama de flujo de potencia, ¢Cual es la potencia de especificacién nominal del motor? ‘Un motor eléctrico desarrolla 0.75 hp a 1 725 rpm. Sila polea tiene un radio de 10cm, determine la fuerza a) en newtons-metro, y 6) en kilogramos (peso) que actiian en la Ilanta de la polea. ‘Explique la variaci6n en el par cuando se incrementa la carga en 2) un motor shunt, 6) un motor serie, c) un motor compouind. 2Cudl es la ventaja de un motor compound cumiulativo con relacién a uno serie? Por qué disminuye el par en un motor compound diferencial con ef aumen- to de la corriente en la armadura? @Por qué aumenta la velocidad de un motor compound diferencial con el in- ‘cremento de la cortiente en la armadura? 7Qué sucede ala caracteristica de velocidad-par de un motor compound cum lativo si al devanadi en serie se le conecta en paralelo una resistencia desvia- dora del campo? Qué métodos se usan para invertir la direccién de rotacién de un motor de cc?Problemas 395 6.24, ;Tiene sentido hablar de la regulacién de la velocidad de un motor serie? {Y {ea de un motor compound diferencial? 625. _:Cuales el método para controlar la resistencia de la armadura? ;Puede usat- se para aumentar la velocidad de un motor con carga determinada? 626. _:Cudles son las desventajas del método de control de la resistencia de la ar- madura? 627. En qué consiste el método de control del campo? ;Puede utilizarse para re- dducir la velocidad de un motor? 628. Qué ventajas tiene el método de control del campo? 629. {Cudl es la diferencia entre el control y la regulacién de la velocidad? 630. {Qué ventajas ofrece el método Ward-Leonard para controlar la velocidad? {Cuéles son sus desventajas? 631. Describa el método Ward-Leonard para controlar la velocidad. 632. Trace y explique las caracteristicas de velocidad-par en los motores de cc. 633. Qué 2s el bloquev? :Por qué es necesario insertar una resistencia en el circui- to de la armadura cuando se bloquea un motor? 634. Si un motor bloqueado alcanza la velocidad cero, jeu es la cortiente en la armadura? 635. {Qué es el frenado dindmico? :Cusl es la cortiente en la armadura del motor cuando la velocidad se aproxima a cero? 6.36, Explique en qué consiste el frenado segenerativo, 637. Mencione los métodos para controlar la velocidad dea) un motor shunt y ) un motor serie. 638. Describa 2) la prueba con el freno prony y 6) la prueba con el dinamémetro, 639. La fuerza puede medirse en kilogramos 0 en nevtons. {Cul es la diferencia entre las dos mediciones? 6.40. Qué significa peso muerto del brazo de torsién? ;Cémo puede determinarse? Problemas 61. _Unmotor hexapolar de ec con devanado imbricado tiene 180 conductores dis- tribuidos en la superficie de la armadura. Sila corriente de la armadura es de 25 Ay el flujo por polo es de 0.5 Wb, determine el par que desarrolla la mé- quina. Si el motor opera a 900 rpm, jcudl es la fuerza contraelectromotziz? ¢Cual es la corriente en cada conductor? 62. Eldevanado de la armadura de un motor bipolar tiene 1 600 conductores. El flujo por polo es de 50 mW y la corriente de Ia armadura es de 80 A. Deter- mine el par desarrollado por el motor cuando a) Ia reaccién de Ia armadura es igual a cero y 6) la reaccién de la armadura ocasiona una cafda de 12% en elfujo. 63. El par desarrollado por un motor de cc es de 20 N m cuando la corriente en la atmadura es de 25 A, Si el flujo se reduce en 20% de su valor original y la cortiente en la armadura se incrementa en 40%, :cudl es el par desarrollado por el motor?396 Motores de corriente continua 64. 65. 66, 67. 68, 69. 6.10, ‘Un motor serie de 125 V y 10 hp entrega la carga especificada a 2.750 rpm. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.08 Q y la del campo serie es de 0.07 ©. Si se desprecia la pérdida por rotacién, determine el par y la eficien- cia del motor. Si el motor se limita a entregar 8 hp a 3 200 rpm, {cual es su re- diuccién porcentual del flujo P? Un motor serie de cc, de 230 V y 15 A esta especificado a 1 800 rpm. Tiene una resistencia en la armadura de 2.1 2 y una resistencia del campo en serie de 1.25 9. En condiciones de carga ligera, el motor toma 5 A de una fuente de 230 V. ¢Cual es la velocidad del motor? Un motor serie de cc de 240 V y 900 rpm toma 25 A.a plena carga. Las resis- tencias de la armadura y del devanado del campo son de 0.2 2.y 0.3 0, res- pectivamente. La pérdida por rotacién es de 300 W. Calcule a) la potencia desarrollada, b) la potencia de salida, c) el par disponible, d) la pérdida en el cobre, ¥¢) la eficiencia, Si el didmetro de la polea es de 20 cm, jcual es la fuer- za ‘que eerce el motor en la Ilanta de la polea? Un motor serie de 230 V toma 50 Aa una velocidad de 1 200 rpm. La resisten- cia de la armadura es de 0.4 0 y la del devanado del campo es de 0.6 ©. El ‘motor opera en la regién lineal. Cuando la carga se reduce gradualmente, la corriente admitida es de 20 A. ;Cual es el cambio porcentual en el par? ¢Cual es la velocidad del motor con carga reducida? En la figura 6.7 se presenta la curva de magnetizacién de un motor serie de 200 Va 1 200 zpm. Los otros pardmetros del motor son R, = 029, R, = 049, N, = 5.2 vueltas/polo y P, = 1 500 W. La resistencia desviadora del campo es de 0.6 Q. Sila corriente admitida es de 100 A, encuentze a) la potencia desa- rrollada, 8) Ia potencia de salida, c) la velocidad del motor, d) el par disponi- ble, y e) la eficiencia, Un ventilador que requiere 8 hp a 700 rpm esté acoplado directamente a un ‘motor serie de cc. Calcule la eficiencia del motor cuando el stuministro de vol- taje es de 500 V, suponiendo que la potencia que necesita el ventilador varia con el cubo de la velocidad. La curva de magnetizacién a 600 rpm se obtiene al operar el motor como generador autoexcitado y es la siguiente: Corriente decarga(A) 7 105 14 275 Voltaje en las terminales (V) 347 393 434458, La resistencia de la armadura y del devanado del campo es de 3.5.9, y la pér- dida por rotaciOn es de 450 W. Esta tiltima puede suponerse constante para las velocidades correspondientes al rango de las corrientes mencionadas arti- ‘ba con voltaje normal. Un motor shunt hexapolar con devanado imbricado, 3 hp y 120 V tiene 960 conductores en el devanado de la armadura, La resistencia de ésta es de 0.75 2 ¥ el flujo por polo es de 10 mWPb. La corriente en el devanado del campo es de 1.2 A. La pérdida de potencia por rotacional es de 200 W. Calcule a) la co- rriente de la armadura,b) el par disponible en ele, y ) la eficiencia,6. 6.2. 6.13. 614, 6.5, 6.16. 6a7. 68. Problemas 397 ‘Un motor shunt de 120 V toma 2 Aen condiciones sin carga y 7 A cuando tra- baja a plena carga a 1 200 rpm. La resistencia de la armadura es de 0.8 2 y la del campo shunt es de 240 Q. Determine a) la pérdida de potencia por rota- ci6n, b) la velocidad sin carga, c) la regulacién de la velocidad, d) ia potencia de salida, y e) la eficiencia, ‘Un motor shunt de 240 V, 20 hp y 2.000 rpm tiene una eficiencia de 76% a ple- na carga. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.2 Q. La corriente en el campo es de 1.8 A. Calcule a) la corriente de linea a plena carga, b) el par en el eje a plena carga, y ¢) la resistencia de arranque para limitar la co- rriente de arranque a 1.5 veces la corriente a plena carga. ;Cul es la veloci- dad sin carga y la regulacién de la velocidad del motor? Un motor shunt de 230 V toma 40 Aa plena carga. La corriente del campo shunt es de 25 A. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.8 0. La pérdida por rotacién es de 200 W. Determine la especificacién de potencia y la eficiencia del motor. Trace su diagrama de flujo de potencia. Un motor shunt de 230 V toma 5 A a una velocidad de 2 400 rpm en condi- ciones sin carga. La resistencia del campo shunt es de 115 Q y de la armadu- ra de 0.1 . El motor toma-25 A a plena carga. Determine a) la pérdida por rotacién, b) la velocidad a plena carga, c) la regulacién de velocidad, d) la efi- Ciencia del motor, y ¢) la especificacién nominal del motor. ‘Un motor shunt tetrapolar y 120 V tiene 280 conductores con devanado im- bricado. Toma 21 Aa plena carga y desarrolla un par en el eje de 10 N-ma 1.800 rpm. La corriente en el devaniado del campo es de 1 A la resistencia de Ta armadura es de 0.5 . Calcule a) el flujo por polo, 8) Ia pérdida por rota- ci6n, y 6) la eficiencia. El devanado del campo shunt de un motor compound tetrapolar de ec, de 120 V tiene 200 vueltas por polo y una resistencia de 40 2. El campo en serie tiene cinco vueltas por polo y su resistencia es de 0.05 Q. La resistencia del ci cuito de la armadura es de 0.2 2. Cuando se prueba a plena carga como mo- tor shunt, toma 53 A con suministro de 120 V, Se encontré que la pérdida por rotacidn era 10% de la potencia desarrollada por el motor shunt a una veloci- dad de 1 200 rpm. Luego, el motor se conect6 como compound cumulativo en derivacién larga. Determine la resistencia externa que debe agregarse en se- tie con el devanado del campo shunt para que el motor opere a la misma den- sidad de flujo y velocidad. Trace el diagrama de flujo de potencia para el motor compound y calcule su eficiencia. ‘Un motor compound acumulativo en derivacién larga toma 24 A de un sumi- nistro a 240 V y trabaja a 1 800 rpm. La resistencia del circuito de la armadu- 1a es de 0.3.9, la resistencia del campo en serie es de 0.2 @ y la del campo shunt es de 120.9. Calcule el par en el ee y la eficiencia cuand la pérdida por rotacién es de 350 W. La curva de magnetizacién de un motor compound se obtiene a 600 rpm al excitar solamente su devanado de campo shunt, y es como sigue: WA) 1 2.3 4 5 6 7 8 9 10 EA) 39 60 82 95 105 112 120 125 128 130398 Motores de corriente continua 619. 620. 621. 622. 6.23. 624. 625. 6.26. La mquina opera como motor shunt con un suministro de 120 V y toma 462A a plena carga. Sus otros pardmetros son R,~= 20 0, R, = 0.02 2, R, = 0.02.0, N;= 1140 vueltas/polo, N, = 5 vueltas/polo y P, = 2.5 kW. El efecto de des- magnetizacion por la reaccién de la armadura equivale a1 A de la corriente del campo shunt. Determine a) la velocidad, b) el par en el ee, c) la especifi- cacién en caballos de fuerza, y d) la eficiencia del motor shunt. El motor del problema 6.18 se conecta como motor compound en derivacién larga. Para la corriente en la armadura a plena carga, determine a) la veloci- dad, b) el par en el ee, y c) la eficiencia, Los parémetros de una méquina compound cumulativa en derivacién larga de 120 V son R, = 0.02, R, = 0.1.0, R,= 60.Qy P, = 115 W. Toma52A y ope- ra con una carga de 30 N« m, Calcule su velocidad y eficiencia. Trace su dia ‘grama de flujo de potencia. Un motor compound en detivacién corta de 240 V y 1.450 rpm tiene los paré- ‘metros siguientes: R, = 0.4 0, R, = 0.2.2, y R,= 80.2. Toma 30 Aa plena carga y trabaja a su velocidad nominal. Sila pércida por rotacién es de 500 W, detet~ ‘ine el par en el ee y la eficiencia, Trace su diagrama de flujo de potencia, Un motor compound en derivacién larga de 440 V tiene los parémetros si- guientes: R, = 05.0, R, = 0.25 0, e I, = 2A. La velocidad a plena carga es de 1.200 zpm y la corriente de cargares de 32 A. El motor toma 7 A sin carga. Siel flujo cae a 80% de su valor a plena carga, determine la velocidad del motor en. condiciones sin carga. Cul es la especificacién de eficiencia y caballos de fuer- za del motor a plena carga? Suponga que la pérdids por rotaci6n es constante. Un motor shunt de 220 V tiene una resistencia de la armadura de 0.25.9. La armadura toma 5 A a una velocidad de 2 400 rpm en condiciones sin carga. La cortiente del campo shunt es de 1 A. :Qué resistencia debe conectarse en serie con la armadura para reducir su velocidad a 800 rpm a su carga especi- ficada de 31 A? {Cudnta potencia se pierde en la resistencia de control? ¢Cuél es la regulacién de la velocidad? ¢Cual es la eficiencia del motor? Suponga que la pérdida por rotacién es proporcional a la velocidad del motor. ‘Unmotor shunt de 440 V tiene los pardmetros siguientes: R, = 0.75 2eI)= 1A. Elmotor toma 6 A sin carga y opera a una velocidad de 1 200 rpm. Calcule la velocidad especificada del motor cuando entrega la carga especificada y to- ‘ma 26 A del suministro. Estime la velocidad con dicha carga si se conecta una resistencia de 2.5 2 en serie con la armadura. Un motor shunt de 220 V impulsa una bomba cuyo par varfa con el cuadra- do de la velocidad. Cuando el motor trabaja a 900 rpm, toma 47 A del sumi- nistro, La corriente del campo shunt es de 2 A, y la resistencia de la armaduara es de 0.5 ©. {Qué resistencia debe introducirse en el circuito de la armadura con objeto de reducir su velocidad a 600 xpm? Un motor serie de 500 V tiene una resistencia de la armadura de 0.25 2 y la resistencia del campo en serie es de 0.15 Q. La corriente especificada es de627. 6.28. 6.29. 6.30. 631, 6.32, 633. 634. 6.38. Problemas 399 60 A. {Qué resistencia debe introducirse en el circuito de la armadura a fin de obtener un par de arranque igual a 300% de su valor especificado? ;Cuél es la corriente de la armadura sin carga? Suponga que la operacién del motor es lineal Un motor serie con resistencia total en el circuito de la armadura de 1.5 toma 30 A con suministro de 440 ¥. Si el par de la carga varfa con el cubo de la velocidad, calcule la resistencia requerida para reducir la velocidad en 20%. Un motor shunt de 120 V tiene una velocidad de 1 800 rpm a plena carga y toma una corriente de 51 A. La corriente del campo shunt es de 1 A, y la re- sistencia de la armadura es de 0.2 2. Qué valor de resistencia debe introdu- cirse en serie con el circuito de la armadura para que el motor desarrolle un par de 15 N-ma una velocidad de 1 500 rpm? ‘Un motor serie de 240 V desarrolla un par de 120 N-m a una velocidad de ‘900 rpm. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.2 Q.y la del de- vanado del campo en serie de 0.1 2. Para una carga de par constanite, encuen- tre la velocidad nueva del motor cuando se coloca una resistencia desviadora de 0.1 2 en paralelo con el devanado del campo en serie. Un motor shunt de 120 V cuyos pardmetros son R, = 0.25 2 y Ry = 80 2 to- ma 4 Aa una velocidad de 1 500 rpm sin carga. Si el motor ha de desarrollar tun par de 20 N-m a una velocidad de 2.000 rpm, determine la resistencia ex- tema que debe agregarse en serie con el devanado del campo. Si la pérdida por rotacién es proporcional a la velocidad, determine la eficiencia y la espe- Cificacién en caballos de fuerza del motor a 2 000 rpm. Un motor serie de 240 V con R, = 03 Qy R, = 0.2.2, toma 50 A cuando traba- ja a 900 rpm, Calcule la velocidad de operacién del motor cuando el campo ‘en serie se conecta en paralelo con una resistencia desviadora de 0.2 Qy el par desarrollado se inerementa 50%. ‘Un motor shunt de 120 V toma 3 A sin carga y funciona a 600 rpm. La resis- tencia de la armadura es de 0.5 Q.y la del campo shunt de 120 0. Calcule la velocidad del motor cuando trabaja a plena carga y toma una corriente de 25.4. Suponga que la reaccién de la armadura debilita el campo 5%. Un motor shunt de 120 V se prueba con el freno prony y se dispane de los da- tos siguientes: longitud del brazo de torsién = 75 cm, tara inicial = 1.25 N, lec- ‘ura en la béscula = 95 N a 1 000 rpm y corriente de linea = 7.5 A. Calcule el par y la eficiencia del motor, La lectura efectiva de la bascula en una prueba con freno es de 40 kg. La longi- ‘ud del brazo de torsién es de 30 em. La velocidad del motor es de 720 rpm. Si el motor toma 46 A de un suministro de 220 Y, determine a) el par en el eje, ) la eficiencia, y c) la especiicacién en caballos de fuerza del motor, Se obtuvieron los datos siguientes al efectuar una prueba de carga en un mo- tor de cc utilizando un tambor de freno y basculas de resorte, Lecturas en las400 Motores de corriente continua 6.36. 637, 6.38. 6.39. basculas, 3 kg y 15 kg; didmetro del tambor, 50 cm; velocidad del motor, 750 rpm; voltaje aplicado, 120 V, y cortiente de linea, 25 A. Determine la efi- ciencia del motor. La carga en un extremo de un resorte fue de 20 kg y en el otro fue de 5 kg a tuna velocidad de 960 rpm. El diémetro del tambor de freno fue de 50 cm. El motor tomaba 36 A de un suministro a 120 V. Calcule a) el par en el eje, 8) la eficiencia, yc) los caballos de fuerza del motor. En a figura P6.37 se muestra la disposicién para una prueba con cuerda. Sila velocidad del tambor es de 600 rpm, determine la potencia del motor en ca- ballos de fuerza. Un motor tipo PM de 39 hp y 440 V opera a 1 000 rpm a plena carga. La efi- ciencia del motor es de 86.72% y la resistencia de la armadura es de 0.377 2. El motor se controla por medio de un sistema Ward-Leonard. La resistencia de la armaciura del generador es de 0336 Q. Determine la fem inducida en el generador a plena carga. ;Cudl es la pérdida por rotacién del motor? Para los ‘problemas siguientes suponga que tanto el motor como el generador operan en la regi6n lineal y que la pérdida por rotacién es constante. Determine la velocidad sin carga para el motor del problema 6.38 cuando no se hacen ajustes en el circuito del campo del generador. Motor dece i — 2am Acoplamient Z) 12g Figura P6.37. Prueba con cuerda,6.40. 64. 642, 643, Problemas ‘or Cuil debe ser la reduccién porcentual en la fem inducida (0 en la cortiente del campo) del generador del problema 6:38 para obtener una velocidad sin carga de 1 025 xpm? 2Cual debe ser la fem inducida en el generador si el motor suministra el mis- zmo par que en el problema 6.38 pero a una velocidad de 750 rpm? ;Cusl es el cambio porcentual en la corriente del campo del generador? ;Cual ser la ve- locidad del motor en condiciones sin carga? Un motor shunt de 220 V requiere 85 A para alimentar la corriente de la ar- madura cuando entrega la carga de especificacion a 2 400 rpm. La resistencia total en el circuito de la armadura es de 0.5 0. Determine a) la resistencia de bloqueo que limitard la corriente que irrumpe en la armadura a 125 A en el momento del bloqueo, b) el par maximo de frenado, y ¢) el par de frenado cuando la velocidad se aproxima a cero, Repita el problema 6.42 si el motor debe detenerse mediante técnica de frena- do dinamico.Generadores sincronosIntroduccion, Los generadores de corriente alterna (ca) suelen recibir el nombre de generadores sf- «ronos 0 alternadores. Una maquina sincrona, ya sea generador 0 motor, opera a velo- cidad sincrona, es decir, a la velocidad a la que gira el campo magnético creado por las bobinas del campo. En la seccidn 3.5 ya se explicé este hecho y se obtuvo la ex- presién siguiente para la velocidad sincrona N, en revoluciones por minuto (rpm) 20f nee ey donde f es la frecuencia en hertz (Hz) y P es el mimero de polos en la méquina. Lue- 0, para que un generador tetrapolar genere energia a 60 Hiz, su velocidad de rota- cin debe ser de 1 800 rpm. Por otro lado, un motor sincrono que opere a partir de tuna fuente de 50 Hz gira a s6lo 1 500 rpm. Cualquier intento de sobrecargar el mo- tor sincrono podria sacarlo de sincronfa y forzarlo a detenerse. ‘Durante el andlisis que hicimos de un generador de corriente continua (cc) indica" ‘mos que la fuerza electtomotriz (fem) inducida en sus bobinas de la armadura es de ti- ‘po alterno, Por tanto, es posible convertir un generador de corriente continua (cc) en. uno de corriente alterna (ca) sia) se reemplaza su conmutador por un conjunto de ani- Tos rozantes y b) haciendo girar la armadura a velocidad constante (sinerona). La idea es novedosa pero no se lleva a la prictica por las razones que se mencionarén en breve. ‘También se recordaré que el movimiento relativo ce un conductor respecto del flujo magnético en una méquina da lugar a la fem inducida en ese conductor. En otras palabras, desde el punto de vista de la fem inducida, en realidad no importa silos con- ductores (bobinas) giran en tun campo magnético estacionario o un campo magnético rotatorio se enlaza con un conductor estacionario (bobina). El primer arreglo, estudia- do en el capitulo 5, es preferible para los generadores de cc, en tanto que el segundo es ‘mis apropiado para los generadores sincronos y es el tema del presente capitulo. Asi, la parte estacionaria (estator) de un generador sincrono desempefia Ia funcién de ar- madura, y la parte giratoria (rotor) leva el devanado del campo para proveer el fujo requerido. Hay varias razones para esa construccién “de dentro hacia fuera” de un ge- nefador sincrono, entre ellas las que se mencionan @ continuacién. 1. La mayor parte de los generadotes sincronos se construyen en tamafios mucho mas grandes que sus contrapartes de cc. Un incremento en la magnitud de la po- tencia de un generador requiere conductores mas gruesos en el devanado de su armadura para conducir corrientes elevadas y reducir al minimo las pérdidas en. el cobre. También son necesarias ranuiras més profundas para acomodar los con- ductores gruesos, Puesto que el estator tiene menos limitaciones para fabricarse suficientemente grande, se convierte de forma inadvertida en la parte preferida para alojar los conductores de la armadura. 2, Como la salida de un generador sincrono es de tipo alterno, los concluctores de la ‘armadura en el estator pueden conectarse directamente a la linea de transmisién, lo ‘cual elimina la necesidad de anillos rozantes para una salida de potencia de ca.404 Generadores siacronos 3. Puesto que la mayor parte del calor se genera por el devanado de la armadura, ‘una parte externa estacionaria puede enfriarse més eficazmente que otra interna sgiratoria, 4, Como el devanado de la armadura de una mAquina sincrona es més complicado que el devanado del campo, es mAs fécil construirlo sobre la parte estacionaria. 5. Puesto que la fem inducida en el devanado de la armadura es muy elevada, es és fécil aislarla cuando se devana dentro de la parte estacionaria que en la par- te giratoria, Un bastidor rigido también permite sujetar el devanado de la arma- dura con mayor firmeza, 6. La colocacién de un devanado del campo de baja potencia sobre el rotor no es motivo de disuasién para la construccién de dentro hacia fuera de un generador sincrono. La potencia al devanado del campo puede suministrarse pot medio de anillos rozantes, y si el campo se establece por medio de imanes permanentes, pueden eliminarse los anillos ——— a 7.2. Construccién de una maquina sincrona Los componentes bésicos de una maquina sincrona son el estator, que alberga los conductores de la armadura, y un rotor, que prove el campo necesario segiin se ex- plica a continuacién. Estator También conocido como armadura de una mAquina sincrona, el estator esté formado por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reduc las pér- didas en el micleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del estator. El bastidor, que puede ser de hierro de fundicién o fabricarse con placas sol- dadas de acero suave, no se disefta para conducir flujo, sino para dar apoyo mecéini- co al generador sincrono. El interior del estator tiene una variedad de ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos conductores de la armadura (bobinas 0 devanados). Los conductores de la armadura se encuentran simétricamente dispuestos para formar tun devanado polifésico equilibrado. Para ello, el rtimero de ranuras por polo y pot fase debe ser un (mimero) entero. La fem inducida por fase en generadores s{ncronos de gran tamafo es del orden de los kilovolts (KV) con capacidad de generacién que se mide en megavolt-amperes (MVA). La longitud axial del nticleo del estator es comparativamente corta para genera- dores de baja velocidad y gran diémetro, los cuales tienen muchos polos, se dejan abiertos en ambos extremos con fines de autoenfriamento y se instalan en lugares donde es posible generar energia hidroeléctrica. La longitud axial de los generadores de alta velocidad con dos o cuatro polos puede ser de varias veces su didmetro. Estos generadores requieren circulaci6n for- zada de aire para enfriarse y son totalmente cerrados. Se utilizan cuando los rotores, se impulsan por medio de furbinas de gas o vapor.Devanados de la armadura 405 Figura 7.1. Rotor de polos salientes. Rotor Enel disefio de generadores sincronos se usan dos tipos de rotores, el cilndrico y el de polos salientes. El rotor se hace girar a velocidad sincrona mediante tun impulsor prima- rio, digamos una turbina de vapor. Ademés, tiene tantos polos como el stator, y su de- -vanado conduce corriente continua, de modo que produce flujo constante por polo. El devanado del campo generalmente recibe su energia de un generador de cc de 115 0 230 V. El generador de cc puede impulsarse (valga la tautologia) por medio del mismo impulsor primario del generador sincrono o por un motor eléctrico independiente. Elrotor de polos salientes se utiliza en generadores de velocidad baja y media por- que la pérdida en el devanado es pequefia a esas velocidades. Consta de un conjuunto par de polos laminados que se proyectan hacia fuera. Cada polo tiene un extremo en co- Ja de milano que se ajusta en un hueco en forma de cufia, 0 se sujeta con torillos a una rueda magnética llamada arafia El devanado del campo se sitia alrededor de cada po- Jo, como se indica en la figura 7.1. Los polos deben altemar su polaridad. El rotor cilindrico se emplea en un turbogenerador bio tetrapolar de alta veloci- dad, Esté formado por un cilindro liso y sélido de acero forjado, con cierto niimero de ranuras sobre su periferia exterior, las cuales se disefian para alojar las bobinas del campo, como se muestra en la figura 7.2. La construccién cilindrica brinda los bene- ficios siguientes: 1. Resulta en una operacién silenciosa a velocidad alta. 2, Oftece mejor equilibrio que el rotor de polos salientes. 3. Reduce la pérdida por el viento. —— ee 7.3. Devanados de la armadura Los estatores (armaduras) de casi todos los generadores sfncronos estén devanados con tres arrollamientos distintos e independientes para generar energia trifésica. Se dice que cada devanado representa una fase de un generador trifésico. Los tres de-Generadores sincronos Devanado de campo ‘N;wueltas/polo Figura 7.2. Rotor cilindrico tetrapolar. vvanaclos son exactamente iguales én su forma, pero desplazados exactamente 120° eléctricos uno del otro para garantizar que las fem inducidas en tales devanados e3- ‘én exactamente a 120° en tiempo de fase. Los cevanaclos trifésicos pueden conectai se para formar una conexién en estrella (Y) 0 en delta (A). Si los devanados estén conectados internamente para formar una conexidn en Y, el punto neutro también se leva afuera de modo que pueda referirse a tierra de modo apropiado para operar con seguridad. El devanado de doble capa se usa con frecuencia para devanar la armadura de un generador sincrono, Como se recordar, un devanado de doble capa precisa tantas bobinas idénticas como ranuras haya en el estator. Un lado de cada bobina se sitda en la mitad inferior de una ranura y el otro lado de la misma bobina llena la mitad superior de otra ranura. A fin de colocar de tal modo las bobinas, éstas deben deva- narse previamente sobre formas especiales para el propésito y después insertarse en las ranuras, La cantidad de bobinas por fase (0 el ntimero de ranuras por fase para un deva- nado de doble capa) debe ser un ntimero entero. Como las bobinas deben estar dis- tribuidas igualmente entre los polos, el ntimero-de bobinas (ranuras) por polo y por fase también debe ser un entero, En otras palabras, si $ es el ntimero de ranuras en la armadura, P el niimero de polos y q el de fases, se tiene que el ntimero de bobinas por polo y por fase es (7.2) Py donde m debe ser un ntimero entero, La cantidad de bobinas por polo y por fase, n, suele conocerse como grupo de fase o cinturén de fase. Cuando el estator de un genera~ dor sinctono trffsico tetrapolar tiene 24 ranuras, el ntimero de bobinas en cada grupo de fase es 2, Hay 12 grupos de fase (polos x fases). Todas las bobinas en un grupo de fase (en este caso, 2) estan conectadas en serie.Fjemplo 7.1 Devanados de la armadura 407 Cada bobina en un grupo de fase puede devanarse como bobina de paso com- pleto. Dicho de otro modo, cada bobina en la armadura puede abarcar 180° eléctri- cos. Como las fem inducidas en ambos lados de una bobina de paso completo estan exactamente en fase en cualquier instante, el ideal te6rico prescribiria la colocacién de bobinas de paso completo desde el punto de vista de la fem inducida. Sin embar- g0, ara vez se usa una bobina de paso completo; més bien, los generadores se deva- nan con bobinas de paso fraccionario por las razones siguientes: 1. Una bobina de paso fraccionario diseftada en forma apropiada reduce las arméni- ‘cas que generan distorsiGn y produce una forma de onda més apegada a la se- noidal. 2, Una bobina de paso fraccionario acorta las conexiones finales de los devanados, por lo que no s6lo ahorra cobre sino tambin reduce la pérdida en el cobre de la bobina, 3. Es més fécil manejar una bobina més corta y reduce la acumulacién de espiras fi- rales en ambos lados del cuerpo del estator lo cual disminuye la longitud total del generador y reduce al minimo la dispersién del flujo. 4, Laeliminacién de las arménicas de alta frecuencia también disminuye las pérdi- das magnéticas en el generador. La desventaja de una bobina de paso fraccionario es que la fem inducida en ella es ‘més pequefia que en una bobina de paso completo. Ello se debe a que el flujo total que enlaza la bobina de paso fraccionario es mas pequefto que el de la bobina de pa- so completo. La razén del flujo que enlaza la bobina de paso fraccionario respecto al, flujo que enlazaria la de paso completo se llama factor de paso. Posteriormente, se de- sarrollaré una ecuacién para determinar el factor de paso. Para ilustrar la colocacién de los devanados de fase en las ranuras de un genera- dor sincrono supondremos lo siguiente: 4) Todas las bobinas son idénticas }) Cada bobina es de paso fraccionario en tanto un grupo de fase contenga més de ‘una bobina, Todas las bobinas en un grupo de fase estén conectadas en serie, ©) Cada grupo de fase se extiende 180? eléctricos (un paso completo). Por tanto, las n bobinas en un grupo de fase deben situarse en forma tal que el extremo inicial de la primera quede bajo el principio de un polo y el extremo final de la n-ésima bobina quede bajo el extremo de salida del polo. El Angulo eléctrico desde el centro de una ranura al centro de otra adyacente se co- roce como alcance de ranura 0 paso de ranura. El alcance de bobina 0 paso de bobina, que es el niimero de ranuras que abarca cada bobina, puede expresarse en términos de _grados eléctricos o del ntimero de ranuras, como se describe en el ejemplo siguiente. Un generador sincrono, trifésico y tetrapolar tiene 24 ranuras. Determine los pasos de ranura, de bobina y el ntimero de bobinas en un grupo de fase. Trace el esquema de 1a ubicacién de las bobinas para una de las fases,Generadores siacronos + Solucién Puesto que hay 24 ranuras en el estator, el ntimero cle bobinas para un devanado de doble capa también es de 24. El néimero de bobinas por fase es 24/3 = 8. El neimero de bobinas pot polo y por fase (grupo de fase) es 8/4 = 2. Luego, n = 2, El ntimero de ranuras (bobinas) por polo es 24/4 = 6. Como un polo se extiende 180” eléctricos, el alcance de ranura (y) €s 180/6 = 30° eléctricos. En otras palabras, el Angulo eléctrico desde el centro de una ranura al centro de otra adyacente es de 30°. En la figura 7.3 se describe la ubicacién de las bobinas para una fase de un gene~ rador sincrono tetrapolar. Por conveniencia, las ranuras estan numeradas de 1 a 24. El aleance polar para el grupo de fase A, s6lo incluye la mitad de la ranura 1 y la mitad. de la ranura 7. El extremo inicial de la bobina 1, 5,, se ubica en la ranura 1. El extre- ‘mo inicial de la bobina 2, 5, debe colocarse en la ranura 2. Como s6lo hay dos bobi- nas en un grupo de fase, el extremo final de la bobina 2, f,, debe situarse en la rantara 7 porque el alcance polar es de 6 ranuras. Otra manera de determinar el alcance po- lar es contar el ntimero de dientes. Puesto que el ntimero de dientes que abarca una obina es el mismo que el de ranuras abarcadas por ella, un polo debe abarcar 6 dien- tes. Hay exactamente 6 dientes entre las ranuras 1 y 7. Tras determinar dénde hay que colocar el extremo final de la bobina 2, se sabe de inmedliato dénde situar el ex- ‘remo final de la bobina 1, Debe ir en la ranura 6, ya que todas las bobinas son idén- ticas. Observe que cada bobina abarca 5 ranuras 0 5 dientes. Por tanto, el paso de bobina es 30° x 5 = 150" eléctricos. : EL grupo de fase A, comienza donde termina el grupo de fase A,, Luego, el ex- tremo inicial de la bobina 1 para el grupo de fase A, debe colocarse en la rarura 7, ¥ asf sucesivamente. En la figura 7.4 se muestra otra manera de detetminar la ubicacién de las bobinas spor ende, el paso de bobina, Tal esquema se conoce como diagrama desarrllado Grupo de fase," 92 ‘Figura 7.3. Bobinas de a fase A para el estatortrifésico, tetrapolar, dle 24 ranuras del ejemplo 7.1.Factor de paso 408, Figura 74. Diagrama desarrollado que indica la ubicacién de las bobinas de la fase A para el stator trfésico,tetrapolar, de 24 raruras del ejemplo 7.1. Fjercicios 7, Hlestator de un generador sincrono de tres fases, octapolar de 60 Hz tiene 48 ranuras, Determine a) la velocidad del rotor, b) el ntimero de bobinas en un ‘grupo de fase, c) el paso de bobina y d) el paso de ranura, Trace un esquema del atreglo del devanado completo del estator, 7.2. Blestator con 54 ranuras de un generador sincrono, trifésico, hexapolar esta devanado para utilizarse a 50 Hz. Determine a) el mimero de bobinas en un ‘grupo de fase, b) las ranuras por polo, ¢)el alcance de ranura,d) el alcance de bbobina ye) la velocidad a la que debe girar el rotor. 7.4, Factor de paso A causa de la distribucién espacial de los devanados de campo en cada polo de un rotor cilindrico, es posible aproximar la densidad del flujo que emana de la superti- ie de un polo de la manera siguiente: B=B, cos® 73) donde B,, es la densidad de flujo maxima por polo, como se muestra en la figura 7.5. EL flujo total que enlaza una bobina de paso completo es ®, = [Beas donde 2Lrdo as = brio, =Generadores sincronos 3 + ta, = 7 we -— teas ‘alpolo -O- nor Upiado 1 Dobina a it — [EES Figura 7.5, Flujo maximo que enlaza una bobina de paso fraccionario. Les la longitud axial de la bobina (rotor), es el radio del rotor y P el ntimero de po- los, Para una bobina de paso completo, 6 varia de ~n/2.a n/2. Al evaluar la integral se obtiene ALB, = ay P SupOngase que el alcance de bobina para una bobina de paso fraccionario es p. El flujo que enlaza la bobina es maximo cuando esté colocada en forma simétrica conFactor de paso a el je magnético del polo, como se ilustra en la figura 7.5. Luego, el flujo maxims que enlaza la bobina es _ pa « Oy = JP" Ba £08 0 2Lr = Be senor = &, sen (p/2) = pk, 5) donde k, = sen (p/2) es el factor de paso y k, S 1. Sie, es la fem inducida en una bo- bbina de paso completo, entonces la fem inducida en una bobina de paso fraccionario serd fe. Posteriormente se utilizaré este hecho para calcular la fem inducida en ca- da grupo de fase de un generador sincrono. Ejemplo 7.2 Caleule el factor de paso para un devanado de 48 ranuras, trifésico y tetrapolar © Solucién El niimero de ranuras por polo es 48/4 = 12, Por tanto, la extensién de la ranura es 180/12 = 15° eléctricos. El ntimero de bobinas en un grupo de fase es Como hay 12 ranuras por polo y cuatro bobinas en un grupo de fase, un lado de la bobina 1 debe colocarse en la ranura 1 y el otro lado en la ranura 10, Luego, el alcan- cede bobina és de 9 ranuras 0 9 x 15 = 135° eléctricos, como se ilustra en la figura 7.6. El factor de paso es sen (135'/2) = 0.924 ‘Asi, la fem inducida en cada bobina de paso fraccionario es 92.4% de la fem induci- da en una bobina de paso completo.42 75. Generadores sincronos Figura 76, Diagrama desarrollado para el estator trfisico, tetrapolar, de 48 ranuras del ejemplo 72. Bjercicios 73. Unestator con 72 ranuras tiene un devanado trifésico, tetrapolar. Determine su paso de bobina y su factor de paso. :Cudntas bobinas tiene cada grupo de fase? 74. Calcule los factores de paso para los devanados triffsicos siguientes: a) 36 ra- * nuras y tetrapolar, b) 36 ranuras hexapolar y c) 72 ranuras hexapolar. Ilustre con esquemas la colocacién de las bobinas. Factor de distribucién Para hacer que la fem inducida se asemeje a una funcién senoidal siempre existe mas de una bobina en un grupo de fase. Estas bobinas se conectan en serie, como lo indi- can los diagramas del devanado. Puesto que las bobinas estan desplazadas espacial- ‘mente una de otra, las fem inducidas en ellas no estén en fase. Si E,es la fem inducida en una bobina y 1 es el niimero de bobinas en un grupo de fase, la fem inducida en el grupo de fase E,, es Eg = kun, (76) donde ky se denomina factor de distribucién y ky $ 1. ELfactor de distribucién es igual ala unidad solamente cuando todas las bobinas estén ubicadas en las mismas ranu- ras. Como eso contraviene el propésito de obtener una forma de onda senoidal, el factor de distribucidn siempre es menor que la unidad ‘A fin de comprobar la ecuacién 7.6, supongamos que existen n bobinas conecta- das en serie para formar un grupo de fase y el valor medio cuadratico (rms) dela fem inducida en cada bobina es E,. Como las bobinas estén distribuidas, la fem inducida en cada tina de ellas esté fuera de fase con la siguiente por tn paso de ranura igual a 7, como se aprecia en la figura 7.7. Como el éngulo subtendido por cada fasor delFactor de distribucién, 413 Figura 77. Diagrama fasorial para la fem inducida en un grupo de fase. : voltaje de fase es y, el Angulo total para el grupo de fase es my. Por tanto, puede escri- birse y De las ecuaciones anteriores se obtiene = Sen (er/2) sen (ory/2) sen (¥/2) — msen (4/2) Luego, la fem inducida por grupo de fase es sen (ny/2) nrsen (7/2) ae sen (n/2) donde ky aisen (y/2) (7.8) es el factor de distribucién,ag Generadores sincronos Ejemplo 7.3 Caleule el factor de distribucién para un devanado trifésico con 108 ranuras y 12 polos. © Solucién Elniimero de bobinas en un grupo de fase es 108 inxs Como hay 108/12 = 9 ranuras por polo, el alcance de ranura en grados eléctricos es 180 = 20° 9 ‘Con base en la ecuacién 7.8, el factor de distribucién es g, = $28.(9x20/2) «= "3 sen (20/2) 5 Fjercicios 75. Determine el factor de distribucién para un devanado trifésico, tetrapolar con 72 ranuras. 76. Calcule el factor de distribucién para un devanado trffsico, octapolar con 120 ranuras. oon ~ 7.6. Conexiones de los devanados A fin de explicar las conexiones de los devanados, analicemos de manera pormenori- zada los devanados de fase de un estator (armadiura) trifésico hexapolar de un gene- ‘ador sincrono con un rotor de polos salientes, segiin se ilustra en la figura 7.8. Cada grupo de fase esté indicado por una sola bobina. Para una rotacién en el sentido de Jas manecillas del reloj y la secuencia de fase positiva, las fases B y C estin desplaza- das 120° y 240° eléctricos respecto a la fase A para cada tno de los seis polos. La po- laridad de la fem inducida en cada grupo de fase en un instante del tiempo esté marcada con un punto (e). Los seis grupos de fase para cada una de las tres fases ‘pueden conectarse de tres modos, Consideremos s6l0 una de las tres fases; las otras dos estén conectadas exactamente de la misma forma.Figura 7.8. Devanados de fase de una armadura trifésica hexapolat. La magnitud de la fem inducida en cualquier momento en cada grupo dé fase de la fase A es la misma, Es posible establecer una conerién serie simplemente conectando en serie los seis grupos de fase, como se muestra en la figura 7.9n. El voltaje genera- do por fase (voltaje de fase) es seis veces la fem inducida en cada grupo de fase, pe- zo s6lo hay una trayectoria para la corriente, En general, si E, es la fem inducida en tun grupo de fase y P es el ntimero de polos, el voltaje de fase es PE, Esta es la me- jor conexién para unir un generador sincrono a una linea de transmisién de alto vol- taje Los tres grupos de fase bajo los polos norte pueden conectarse en serie. De igual forma, los tres grupos de fase bajo los polos sur pueden conectarse en serie. A conti- nuacién, los dos grupos pueden conectarse en paralelo, como se aprecia en la figura 7.9b. El voltaje de fase es la mitad de la conexién serie, pero la capacidad de conduc- cin de corriente se duplica. ‘También es posible establecer una conexién paralelo conectando todos los grupos de fase en paralelo, como se indica en la figura 7.9c. El voltaje de fase es igual a la fem inducida en un grupo de fase, pero hay seis trayectorias paralelas. En general, para tun generador sincrono con P polos y a trayectorias paralelas, el Voltaje de fase, Ey €s , 79) Las dos terminales, los extremos inicial y final de cada fase se Hevan fuera para formar una conexién en Y oen A. Siel generador va a conectarse a una linea de trans- misién de alto voltae, la mejor conexién es en Y.46 Generadores sincronos Figura 7.9, Conexiones del devanado para la fase A: (a) conexién en serie, (b) conexidn en paralelo y (€) conexién en paraleo. Fjemplo 7.4 ‘Muestre la colocacién de cada devanado de fase y las conexiones del devanado para tun generador sincrono con 24 ranuras, trifésico, tetrapolar a) conectado en Y y b) co- nectado en A. © Solucién Hay seis ranuras por polo y el aleance de ranura es de 30° eléctricos. Hay dos bobi- nas en un grupo de fase, la bobina abarca cinco ranuras. Luego, el paso de bobina es de 150° eléctricos.Conexiones de los devanados a7 Figura 7,10, Colocacion de los devanados de fase A, B y C para un generador s{ncrono, trfésico, tetrapolar, de 24 ranuras, Los extremos iniciales de las dos bobinas para el grupo de fase A, estén colocados cen las ranuras 1 y 2, mientras que los extremos finales estén insertados en los ranuras 6y 7, como se aprecia en la figura 7.10a. El extremo final f, esté conectado interna- ‘mente al extremo inicial s, para formar un grupo de fase. Si el grupo de fase A, esti bajo el polo norte, el grupo de fase A, también esta bajo el polo norte. Al mismo tiem- po, los grupos de fase A, y A, estan bajo los polos sur. Por tanto, sila fer inducida enel grupo de fase A, (es decir, el voltaje entre 5, y f:) es positivo, esto mismo es cier- to para el grupo de fase A, Sin embargo, la fem inducida en los grupos de fase Ay y ‘A; tene polaridad opuesta. Habiendo comprendido lo anterior, es posible conectar Jos cuatro grupos de fase en serie para formar una conexién serie, como se muestra cena figura 7.102 Con objeto de desplazar 120" eléctricos al grupo de fase B, respecto del grupo de fase A, el extremo inicial de su primera bobina debe insertarse en la ranura 5, como se indica en la figura 7.10b. En otras palabras, cada grupo de fase est desplazado cuatro ranuras a Ja derecha. Los grupos de fase para la fase B pueden conectarse del mismo modo que se hizo para la fase A. Elextremo inicial de la primera bobina para la fase C debe colocarse en la ranu- 1a9 a fin de lograr una diferencia de fase de 240” eléctricos respecto a la fase A. En la figura 7.10c se muestra el resto de las conexiones. En la figura 7.11 se ilustra cémo pueden conectarse los devanados de fase a una conexién en Y 0 en. A.418 Generadores sinesonos Sree a J Scot a a Fe @ Suede * a Spokes a] ss a F Se a a Fe ° Figura 7.11, Armadura conectada en (a) Y y (b) en A de un generador sincrono trifisico, Fjerci 77. 78. 7.7. icios Muestre la colocacién de cada devanado de fase y las conexiones del devana- do para un generador sincrono, trifésico, hexapolar con 36 ranuras conectado en a) Y y b) A. Suponga una conexién serie. ‘Muestre la colocacién de cada devanado de fase y las conexiones del devana- do para un generador sincrono, trifésico, bipolar, con 12 ranuras, conectado ena) Yy 6) A. Suponga una conexién serie. Ecuacién de Ja fem inducida Supongamos que el flujo total que emana por polo de un rotor cilindrico que gira a una velocidad angular de ©, es ®p. El flujo méximo que enlaza la bobina de paso fraccionario es 4p k, donde k, sen (p/2)es el factor de paso y p es el alcance de bo-“Ecuacién de le fem inducida 419 bina en gtados eléctricos, A medida que el flujo gira, el flujo que enlaza a la bobina ‘en cualquier momento ¢ puede expresarse como ©, = ,k, cos ot (7.0) donde © =2 aes le frecuencia angular en rad/s. Para una bobina con N, vueltas, con base en la ley de Faraday la fem inducida en la bobina es e, = Nike, sen of Can) El valor maximo de la fem inducida es Ey = Nikorby 712) yy su valor medio cuadrétio (rms) es 1 Rape = AM4fN,K,D, (7.43) donde el factor /2 n se ha aproximado a 4.44, ‘Puesto que en general un grupo de fase tiene mas de una bobina conectada en serie y cada una de ellas esta desplazada por un paso de ranura, la fem inducida en el, ‘grupo de fase, segtin la ecuacién 7.7, es Ey = mk,E, = 444 nk kip (a4) donde m es el nsimero de bobinas en un grupo de fase y ky es el factor de distribucién tal como lo expresa la ecuacién 7.8. Para un generador especifco, el producto kyk, es constante y se denomina fictor del deoanado, Asi, el factor del devanado, k,, es ky = hyky 7.15) El valor medio cuadrético (rms) de la fem inducida en cada grupo de fase puede ex- presarse en términos del factor del devanado como Ey, = 444 nN bp 7.16) Para un generador con P polos y a trayectorias paralelas, la fem inducida por fase (coltaje de fase) es 4AM IN A/D (737) = alsGeneradores sincronos En le ecuacién anterior, el factor PrN, /a representa el nuimero real de vueltas por fa- se conectacias en serie cuando existen @ trayectorias paralelas, Sise tiene en cuenta el factor del devanado, k,, es posible definir las oueltas efetivas por fase como w= Bile a8) Finalmente, se obtiene una expresién para el voltaje por fase (sin carga) como sigue: SLND a9) Observe que la ecuacién 7.19 es muy semejante a la obtenida para un transformador. Enel caso de un transformador, el ntimero efectivo de vueltas es el mismo que el ni ‘mero real porque cada uno de sus devanados consta de una bobina que abarca el flujo total en el nticleo magnético. El factor del devanado para un generador sincrono tam- ign podria haber sido igual a la unidad sia) se hubiera utilizado una bobina de pa- so completo y 6) todas las bobinas en un grupo de fase se colocaran en las mismas ranutas. Fjemplo 7.5 ‘Cada bobina de un generador sincrono con devanado de doble capa, trfésico, de 16 po- Jos y 14 ranuras, conectado en Y tiene 10 vueltas. El rotor se impulsa a una veloci- dad de 375 rpm. Bl flujo por polo es de 25 mW. Cada devanado de fase est conectado en dos trayectorias paralelas. Determine a) Ia frecuencia de la fem induci- da, b) el voltaje de fase y c) el voltaje de linea, © Solucién ‘Como hay tantas bobinas como ranuras en la armadura para un devanado de doble ‘capa, el niimero de bobinas en un grupo de fase es Elniimero de ranuras por polo es: S, = 14/1 Por tanto, el alcance de rantsra es: 7 = 180/9 = 20° eléctricos. Como hay nueve rantt- as por polo y tres bobinas en un grupo de fase, cada bobina debe extenderse siete[Beuacién de la fem inducida a ranuras. Asi el paso de bobina es 207 = 140? eléctricos, A continuacién puede caleu- larse el factor de paso y los factores de distribucién y del devanado, como sigue: k, = sen (140/2) = 0.94 = 228x202) _ 996 3x sen (20/2) k,, = 0.94 x 0.96 = 0.902 x El niimero de vueltas efectivas por fase es 16x 3x10 x 0.902 N 2 = 21648 @) La frecuencia del voltaje generado es 375 x16 120 }) El valor medio cuadrético (rms) del voltaje generado por fase es E 44 x 50 x 216.48 x 0,025 201.46 V ©) Bl valor medio cuadratico (rms) del voltaje de linea es E, = ¥3 x 1201.46 = 2081 V Fjercicios 7.9, Un generador sincrono con 36 ranuras, trifésico, tetrapolar, conectado en ¥ tie- ne 10 vueltas por bobina. El flujo por polo es de 50 mWb. Para una conexién se- rie, calcule a la velocidad sincrona, b) el voltaje por fase ¥ c) el voltaje de linea. 7.10. Elvoltaje sin carga (Linea) de un generador sincrono con 72 ranuras, 1 200 rpm, {rifasico, hexapolar, conectado en Y es de 1 732 V. Hay 10 conductores por ra- nura, Para una conexién serie, calcule a) la frecuencia de la fem inducida y 8) el flujo por polo,Generadores sincronos El circuito equivalente Durante la exposicién sobre los generadores de ce se concluy6 que el voltaje en las terminales de un generador de cc es menor que el voltaje generado debido a a) a cai- da de voltaje a través del devanado de su armadura y 6) la disminucién del flujo en Ja armadura ocasionado por la reaccién de ésta. Sin embargo, el voltaje en las termi- nales de un generador de ca depende de la carga y puede ser mayor 0 menor que el voltaje generado. En efecto, deseamos demostrar que el voltaje en las terminales pue- de, en realidad, ser més alto que el voltaje generac cuando el factor de potencia (fp) es en adelanto, Para factores de potencia iguales a la unidad y en atraso, el voltaje en. las terminales es menor que el voltaje generado. Caida de voltaje en la resistencia de la armadura Sea E, el voltaje generado por fase de un generador sincrono e [, la corriente por fase suministrada por éstea la carga. SiR, es a resistencia por fase del devanado de la ar- madura, entonces [,R, es la calda de voltaje a través de ella. La caida de voltae L.R,'es- ta en fase con la corriente de la carga I, Como R, también ocasiona una pérdida de ppotencia en el generador, se mantiene fan pequefta como sea posible, en especial pa- ra méquinas grandes. Caida de voltaje por reactancia de dispersi6n en Ia armadura Laconiente jen el devanado dela armadura produce un fuj. Una parte de ét, Ila mada flujo de disper, s6lo enlaza al devanado de la armadura y origina una reactan- cia de dispersion X, La reactancia de dispersiGn ocasiona una caida de voltae, ,X, la cual est en adelanto de Z,en 90° En la figura 712 se muestran diagramas fsoriales que iustran las relaiones entre el voltaje genezado por fase E, el voltaje en las termi nales por fase V, ls caidas de vollaje I, y ,X, para tres tipos de cargas. Reaccién de la armadura EI flujo producido por el devanado de la armadiura reacciona con el flujo establecido or los polos sobre el rotor, lo que ocasiona que el flujo total cambie. Tal interaccién entre los dos flujos se conoce camo reaccién de la armadura, Para comprender el efec- to de la reacci6n de la armadura sobre el voltaje en las terminales de un generador sinerono, estudiaremos la sucesién de hechos que ocurren cuando el generador ali- menta una carga con un factor de potencia igual a la unidad. 4) Si bp es el flujo por polo en el generacior sin carga, entonces el voltaje gene rado E, debe estar en atraso respecto de ©» en 90°, como se muestra en la fir gura 7.13. }) Como el factor de potencia es igual a la unidad, la corriente de fase fase con el voltaje de fase en las terminales V,El cireuito equivalente 423 x @ @ © Figura 7:12. (a) Circuito equivalente por fase de un generaclor sinerono sin reaccién de la armadura; también se usta el eampo revolvente producido por el rotor. Los diagramas faso- Tiales para un factor de potencia (b) en atraso, (c) unitario y (A) en adelanto. a 4) ‘A medida que la corriente de fase Z, pasa a través del devanado de la arma- dura, su fuerza magnetomotriz (fmm) produce un flujo ®,, que est en fase con I, El fiujo efectivo ®, por polo en el generador es la suma algebraica de los dos flujos; es decir, ®, = ®,+ @,,, como se muestra en la figura 7.13, _ Asu vez, el flujo ®,, induce una fem E,,en el devanado de la armadura. E,, se conoce como fen de reaccién de la armadura. La fem de reaccién en la arma- dura E,, esté en atraso respecto del fiujo ®,, en 90°. Luego, el voltaje efectivo24 Generadores sincronos 1, ¥, Figura 7.13, Diagrama fasorial que describe el efecto de la reaccién de la armadura cuando el factor de potencia es igual a la unidad. generado por fase £,es la suma algebraica del voltae sin carga E,y la fern de Feaceién de la armadura £,, Es decir E,= E,+ E,. En la figura 71d se aprecia un circuito equivalente que muestra la fem de reaccién de la armadura. 4). Elvoltje en las terminales por fase V, se obtiene restando las caldas de vol- taje LR, y LX, de E, En otras palabras, HV TR +X) (7.20) Del diagrama fasorial debe resultar evidente que la reaccién de la armadura ha reduct- do el flujo efectivo por polo cuando el factor de potencia de la carga es igual a la uni- dad. Asimismo, el voltaje en las terminales es menor que el voltaje generado. Rotor Armadura Figura 7:14. Cireuito equivalente por fase que muestra la fem inducida en el devanado dela armadiura debida a la reacciGn de éstaEl circuito equivalente 425 Figura 7.15, Diagrama fasorial que muestra el efecto de la reaccidn de la armadura ‘cuando el factor de potencia esta en atraso. ‘Al seguir la anterior cadena de hechos es posible obtener diagramas fasoriales ppara los factores de potencia en atraso (fig. 7.15) y en adelanto (fig. 7.16). De estas fi- ‘guras es evidente que el flujo resultante es menor /mayor con la reaccién de la arma- clura para el factor de potencia en atraso/adelanto que sin ella, Ademés el voltae en las terminales V, es més alto/més bajo que el voltaje generado E, cuando el fattor de potencia esté en adelanto/en atraso. Puesto que el flujo por polo ®» es diferente pa- ra cada una de las tres condiciones de carga, la corriente de campo I, debe ajustarse cada vez que se modifica la carga. ‘Como la fem de reaccién de la armadura &,, est en atraso respecto de la corrien- tej, en 90°, también puede expresarse como sigue: E (72) donde X, es una constante de proporcionalidad conocida como reactanci de magne- tizacion Figura 7.16, Diagrama fasorial que muestra el efecto de la reacci6n de la armadura cuando et factor de potencia de la carga est en adelanto.26 Fjemplo 7.6 Generadares sincronos Tanto la reactancia de magnetizacién como la de dispersién estan presentes al mis- ‘mo tiempo. Resulta dificil separar una de la otra, por lo que se combinan y Ja suma oe x (722 se conoce como reactancia sincrona. La reactancia sinerona suele ser muy grande en comparacién con la resistencia del devanado de la armadura. En seguida puede de- finirse la impedancia sincrona por fase, como sigue: R,+ ix, (7.23) El circuito equivalente y los diagramas fasoriales En la figura 7.17 se muestra el circuito equivalente exacto de un generador sincrono ‘por fase que incorpora la reactancia sincrona. El voltaje en las terminales por fase es LR, + 7X, A (724) Los diagramas fasoriales correspondientes para los tres tipos de cargas se presentan en la figura 7.17 Regulacién del voltaje La regulacién del voltaje de un generador sincrono se define como la raz6n de cam- bio en el voltae en las tetminales desde el voliaje sin carga hasta plena carga. Como E, es el voltaje sin carga y V, es el voltaje en las terminales a plena carga, la regula- cin porcentual del voltaje es (7.25) Un generador sincrono de 9 KVA, 208 Y, trifisico y conectado en ¥ tiene un devana- do con resistencia de 0.1 0/fase y una reactancia sinerona de 5.6 0/fase. Determine su regulacién del voltaje cuando el factor de potencia de la carga es 4) 80% en atra- 0, 5) la unidad yc) 80% en adelanto,El circuto equivalente ay R mm @ Figura 7.17. (a) Circuito equivalente por fase de un generador sincrono con reaccién de la armadura y los diagramas fasoriales correspondlientes para factor de potencia de cargas (b) en atraso, (¢ igual a la unidad y (d) en adelanto, © Solucién Como la regulacién del voltaje esta definida solamente a plena carga, supondremos que el generador entrega plena carga a su voltaje nominal (o especificada). Por tanto, = = 120V BGeneradores sincronos El valor medio cuadrético (ems) de la corriente por fase a plena carga es 4). Para un factor de potencia en atraso de 0.8, 8 = 9000 120x3 E, = 120+ (01+ j5.6) x 25/=3687° = 233.77 /2821° V Ry% = 877120 5 1099 = 94.8% 120 1) Para un factor de potencia igual ala unicad, @ = 0° E, = 120 + (0.1 + (5.6) x 25/0" 86,08/48.81° V 186.03 ~ 120 120 RV% = % 100 = 55.03% ©) Para un factor de potencia en adelanto de 0.8, 6 = 36.87" 120 + (0.1 + 5:6) x 25/36.87° 119.69/71.49° V an 100 = —0.26% Fjercicios 7a, 712, 713, La impedancia sincrona de un generador sincrono, trifésico de 13.2 kVA, 440 V, coneciado en A es de 1 + j10 2/fase. Calcule la regulacién del voltaje cuando el generador suministra plena carga con un factor de potencia de a) 0,866 en atraso, b) la unidad y c) 0.866 en adelanto. Un generador sincrono, trifésico, conectado en Y alimenta una carga nominal de 12 MW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La impedancia sincrona es de 0.2 + j2 2/fase. Siel voltaje en las terminales (linea) es de 11 KV, calcule el voltaje sin carga de linea. {Cual es la regulacién del voltaje? Un generador sincrono, trifésico, de 60 KVA y 50 Fiz, conectado en Y esté di- sefado para suministrar plena carga a 480 V. El factor de potencia de la car ga es de 09 en atraso. La impedancia sincrona es de 0.15 + j1.3 Q/fase. ‘Determine la regulacién del voltaje del generador.Relaciones de potencia ‘29 eee 7.9. Relaciones de potencia Elrotor de un generador sincrono esté conectado a una maquina impulsora que pue- de ser un motor de cc, una turbina de vapor, una turbina de gas, un motor diesel 0 un equipo similar. Si el impulsor primario ejerce un par de T, en el eje con una velo- cidad angular de ,, la potencia mecénica suministrada al rotor es Ty, En conse- ‘cuencia, la potencia mecénica alimentada al generador es Pm = To, im = TO, (7.260) La potencia de entrada de ce a un rotor devanado es Vsly donde V;es el voltaje de ce a través del devanado del campo e J, es la corriente continua a través de éste. Por tanto, la potencia total alimentada es By = To, + Vly (7.260) Las pérdidas en un generador sfncrono consisten en la pérdida por rotacién (pér- didas mecénica y magnética) la pérdida en el cobre en el devanado de la armadura, la pérdida por excitacion del campo en el devanado del campo y la pérdida por carga pa- sila, sila hay. La pérdida por rotacién, la pérdida en el devanado del campo y la pérdida por carga pardsita se restan de la entrada de potencia para obtener la poten- cia desarrollada por la armadura. Al restar las pérdidas en el cobre en la armadura de la potencia desarrollada se obtiene la potencia de salida de un genetador sincro- no, como se ilustra en el diagrama de flujo de potencia de la figura 7.18, Si V, es el voltaje de la carga por fase, I,es la corriente de la canga por fase y 8 es, el Angulo de fase entre V, e ly la potencia de salida de un generador sincrono es B, = 3V,1, cos 8 727) La pérdida en el cobre en el devanado de la armadura es P, =30R, (7.28) vy Py=SB eR, 9. Vs Paw =T Re Figura 7.18, Diagrama de flujo de potencia de un generador sincrono,480 Generadores sineronos Si P,es la pérdida por rotacién de un generador sincrono y P, es la pérdida por car~ ‘a parésita, entonces la potencia de entrada es By = 8V41, C088 +31ER, +P, +P, + Vl, 729) ‘Como el rotor gira a velocidad constante, la pérdida por rotacién es constante. La pérdida por el devanado del campo es constante. Suponiendo que la pérdida por car- ga parésita fuera constante, es posible agrupar esas pérdidas y tratarlas como una ‘pérdida constante, Luego, la pércida constante es B = B+ Py + Vil, (730) Puesto que la pérdida en el cobre en la armadura depende de la cortiente de la car~ ‘82, Se considera una pérdida variable. Laeficiencia del generador es 3Vjle cos @ (731) BVT, cos 0+ P, +31 1 Dela ecuacién anterior se obtiene una condicién para la eficiencia méxima como sigue: BER, =P, 732) Relacién de potencia aproximada ‘Como se indicé previamente, la resistencia por fase del devanado de la armadura de tun generador sincrono suele ser muy pequea, y puede despreciarse en comparacion con su reactancia sincrona, En la figura 7.19 se muestra el circuito equivalente aproxi- mado y el diagrama fasorial correspondiente para una carga en atraso. Observe que IK, Figura 7.19. Circuito equivalente aproximado de un generador sincrono y su diagrama fasorial para una carga con factor de potencia en atraso.Relaciones de potencia Bi el voltaje por fase en las terminales 1, se ha tomado como referencia, y€l voltaje por fase genetado E, esta en adelanto respecto de V, en un angulo 6. La corriente de fa- se [, esté en atraso respecto de V, en un éngulo ®. Por tanto, E, = E, cos8+ jE, send (7.33) 1, cos @~ jf, sen® 734) donde E, ¢ I, son los valores medios cuadraticos (rms) de E, e j, El voltaje por fase en las terminales es Luego, 1, cos @ = Por consiguiente, la potencia de salida aproximada del generador es B, 3V4I, c08 8 = MEesend (733) ‘Cuando un generador sincrono opera a velocidad constante con una corriente del ‘campo constante, X, y E, son también constantes. V, es el voltaje en las terminales, el cual generalmente se mantiene constante. Por tanto, la potencia de salida del gene- rador varia como el sen 8, donde 8 es el éngulo entre WV, y E, y se denomina éngulo de potencia. La ecuacién 7.35 se conoce como relacién del éngulo de potencia, Esta relacién también se muestra en la curva del Angulo de potencia de la figura 7.20. En el desa- rrollo de la ecuacién 7:35 técitamente se supuso un rotor cilindrico. Para un rotor de polos salientes, la curva resulta un tanto modificada y queda indicada por la linea punteada. Mas adelante desarrollaremos la relacién entre el angulo de potencia y la salida de potencia para rotores de polos salientes. ara una cantidad de corriente de campo especifica y cierto voltaje en las termi- nales, la potencia maxima de salida P,., (0 potercia desarrollada P,,) de un genera- dor sincrono es WE, (7.36)432 Generadores sincronos Pa Polos salientes Figura 7.20. La potencia desarrollada como funcién del éngulo de potencia para un rotor clin Arico (s6lido) y un rotor de polos salientes (linea punteada). ‘Con base en Ja ecuacién 7.35, el par desarrollado es = SUE, send (737) qT, Xo, Como el par desarrollado también es proporcional a sen 8, el éngulo 8 también se co- noce como dngulo de par, El par desarrollacio por un generador sincrono se opone al ar aplicado por el impulsor primario. Seguin la ecuacién 7.36, el par maximo desarrollado por el generador sincrono es V, Tee 738) Ejemplo 7.7 ‘Un generador sincrono, trifésico de 9 kVA, 208 V, 1 200 rpm, 60 Hz y conectado en Y tiene una resistencia en el devanado del campo de 4.5 9. La impedancia del devana- do de la armadura es de 0.3 + j5 @/fase. Cuando el generador opera a plena carga con un factor de potencia de 0.8 en atraso, la corriente en el devanado del campo es de 5 A. La pérdida por rotacién es de 500 W, Determine a) la regulacién del voltaje, ) Ia eficiencia del generador y c) el par aplicado por el impulsor primario. © Solucién, El voltaje por fase en las terminales es: V, = 208/3 ~120 V. La potencia aparente pot fase del generador es 9/3 = 3 kVA. Por tanto, la corvienteRelaciones de potencia 23 especificada por fase es de 3 000/120 = 25 A. Para un factor de potencia de 0.8 en atraso, = 25/=3687° A Luego, el voltsje por fase generado es 20 + (0.3 + 5) x 25/=36.872 202.534/25.414° V a) La regulaci6n de voltaje es 202.534 — 120 RY% = SESE x 100 = 85.45% b) Lapotencia de salidaes: P, =3x120x25x0.8=7200W La pérdidaenel cobrees: P,, = 3x 25*x 03 = 562.5 W + Lapotencia desarrollada es: Py =7 200 + 562.5 = 7 762.5 W La potencia desarrollada también puede calcularse como sigue: P, = 3 x Re[222.534/25.414° x 25/36.87°] = 77624 W La pérdida constante es: P, = 500 +5*x 45 = 6125 W Luego, la potencia total de entrada es: P,, = 7 762.5 + 6125 = 8 375 W Laeficiencia del generador es, uu 86% ©) Lavelocidad angular del impulsor primario es 2n x 1200 ©, 40 rad , = ads La potencia mecénica en términos de la potencia eléetrica de entrada es, 762.5 + 500 = 8262.5 W4 Generadores sincronos ‘Luego, el par que aplica el impulsor primario es Fjercicios 7.24, Resuelva el ejemplo 7.7 cuando el generador sincrono alimenta la carga espe- arsenty/2) ‘Si E, es el valor medio cuadratico (rms) de la fem inducida en cada bobina, la fem inducida en un grupo de fase es a = KE, Sin embargo, con base en la ley de induccién de Faraday el valor medio cuadré- tico (rms) de la fem inducida en cada bobina es B= AMN Sit donde k,4p es el flujo maximo que enlaza la bobina con N, niimero de vueltas. ‘Como existen P grupos de fase para cada una de las tres fases, estos grupos pue- den conectarse en a trayectorias paralelas. Por tanto, el voliaje de fase es AMIN, donde y= Pe es el mimero efectivo de vueltas en cada fase y ky = kjfy es el factor del devanado. La corriente en cada devanado de fase da origen a una reactancia de dispersion X, ya la reactancia de magnetizacién debida X,, a la reaccién de la armadura. La reactancia sincrona es la suma de las dos reactancias, es decit, X, = X,+ Xy- La resis tencia del devanado R, de cada devanado de fase es la misma. Por tanto, si V, es el462 Generadores sincronos voltaje por fase en las terminales ¢ [es la corriente de la armadura, para el alterna- dor de rotor cilindrico se tiene que E,= Ve TAR, +iX) V+ 1K, + MK + 1X) para el alternador de polos salientes cuando donde 7, se encuentra en la extensi6n de £, ¢ I, se atrasa respecto de E, en 90°. Pard reducir al minimo la pérdida de potencia en el devanado de la armadura, Res tan pequefa en el caso de alternadores grandes que puede despreciarse. En ese caso, la potencia de salida de un alternador es la misma que la potencia desarrolla- da. Es decir, p, =p, = SMEs . para un alternador de rotor cilindrico y BV,E, send , HXs—X,) yo +See ons para un alternacior de polos salientes. La potencia desarrollada es maxima cuando el Angulo de potencia 6es de 90°, Sin embargo, a fin de tener una operacién estable, el Angulo de potencia generalmente es ‘pequefio. La regulacién porcentual det voltaje del alternador se definis como En el lugar donde se genera la energia se conectan muchos alternadores en pa- ralelo a un conductor (bus) infinito. El voltaje en las terminales y la frecuencia del ‘bus son fis. La potencia suministrada por un altetnador a una carga por medio de un bus infinito puede aumentar /disminuir con el aumento/disminucién de la po- tencia mecénica que recibe. Modificando su excitacién del campo es posible controlar el factor de potencia del alternador. Si es la corriente del campo que corresponde al factor de potencia igual a la unidad para cierta carga en el alterador, el factor de po- tencia en adelanto/atraso puede obtenerse haciendo que la corriente del campo sea menor/mayor que I.Preguntas de repaso 463 Preguntas de repaso 7.1. :Cual es la diferencia entre un generador de ce y uno de ca? 7.2. Explique cémo puede convertirse un generador de cc en uno de ca. 73. gPuede operarse a cualquier velocidad un generador de ca? 74. 78. 76. 77. 78. 79, 710. 7. 732, 7:13. 714. 718. 7:16. 7a7. 7.18. 7.19, 7.20. 721, 72. 2Cuales son las ventajas de consirur un generador de ca de adentro hacia fuera? @Por qué generalmente se llama gererator siuerona a un generador de ca? {Cul es la velocidad sincrona? Calcule la velocidad sincrona de un generador de ca de 60 Hz cuando tiene 4) dos polos, B) cuatro polos, c) seis polos, d) ocho polos y e) 12 polos. La velocidad sincrona de un generador de 12 polos es de 500 rpm. {Cuél es la frecuencia de su operacin? Determine el ntimero de polos de un generador de 60 Hz. cuando la velocidad de su rotor es ) 600 rpm, b) 400:xpm y c) 150 xpm. Explique la construccién de un generador de ca. Mencione las diferencias entre un rotor cilindrico y uno de polos salientes, Enumere las ventajas y desventajas de cada uno de ellos. 2Quées el devanado de paso completo? 2Es factible devanar un generador de ca usando un devanado de paso completo? ,Cudles son sus ventajas y des- ventajas? 2Qué es un devanado de paso fraccionario? ;Cudles son sus ventajas y des- ventajas? Explique los términos siguientes: factor de paso, grupo o cintur6n de fase, fac- tor de distribucién, factor del devanado, voltaje de fase y voltaje de linea.

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