Bai 1: Cho Ml co Pm = 2,2 Kw , Um= 110 V , Im=25,6 A,nm=1430 v/phut.

Ve
ac tnh c t nhien ,nhan tao vi Rf=0,78
Ta co: dm =
R u = (1

n dm 1430
=
= 149,75 rad / s
9,55 9,55

Pdm
U
2,2 .10 3 110
) dm = (1
)
= 0,94
U dm I dm I dm
110.25,6 25,6

K = Kdm =

U dm Ru I dm 110 0,94.25, 6
=
= 0,574 (Wb)
dm
149, 75

U dm
110
=
= 191,6 rad / s
K
0,574
U I (R + R uf ) 110 25,6(0,94 + 0,78)
=
= 115 rad / s
Va ta co: dmNT = dm dm u
K
0,574
o =

M m =
M m =

Pm

Pm

2,2.103
= 14,6 N / m
149,75
=

2,2.103
= 19,13 N / m
115

mNT
T cac so lieu a xac nh tren ta ve ng ac tnh c t nhien
va ac tnh c nhan tao
Bai 2: Cho Ml co: Pm=16 Kw, U=220 V, Im=70 A,n=1000 vong/phut ,Xac
nh khi MC=0,6 Mm va Rf=0,52 ; R=0,28
n

1000

Theo e bai ta co : dm = 9,55 = 9,55 = 105 rad / s

Pdm
16.10 3
=
= 152,87 ( N.m)
dm
105
Suy ra : M c = 0,6M dm = 0,6.152,87 = 91,76 ( N.m)
M dm =

Phnh trnh ac tnh ien c cua ong c:

U
R + R uf
= dm u
I dm
K dm
K dm
U dm
Ru

I dm
va =
K dm K dm
U dm R u I dm 220 70.0,28
=
= 1.91 (T)
suy ra: K dm =
dm
105
Vay toc o cua ong c khi Rf=0,52
U
R + R uf
220 0,28 + 0,52
= dm u
Mc =

91,76 = 91,72 rad / s

2
Kdm (Kdm )
1,91
1,912
Suy ra: n = 9,55.= 9,55.91,76 = 876 v / ph
Bai 3: Tm tr so cua cac cap m may cua Ml co: P m=13,5
Kw ,Um=110 V, Im=145 A, nm=1050 v/ph.biet rang M max
mm = 200% M dm ,m may
vi 3 cap ien tr.
Giai:
n

1050

Ta co: dm = 9,55 = 9,55 = 110rad / s

-1-

Suy ra : M dm =

Pdm
13,5.10 3
=
= 122 ( N.m)
dm
110

Vi so cap khi ong m=3 => = 3

Ma R 1 =

R1
Ru

U dm U dm
110
=
=
= 0,379
I1
2.I1
2.145

ay chon I1=2.Im
R u = 0,5(1

=> = 3

Pdm
U
13500 110
). dm = 0,5(1
)
= 0,058
U dm I dm I dm
110.145 145

0,379
= 1,867
0,058

T ay suy ra:
R 3 = R u = 1,876.0,058 = 0,108
R 2 = 2 R u = 1,876 2.0,058 = 0,202
R 1 = 3 R u = 1,876 3.0,058 = 0,377

Vay tr so cac cap m may:

R uf 1 = R 3 R u = 0,108 0,058 = 0,05
R uf 2 = R 2 R 3 = 0,202 0,108 = 0,094
R uf 3 = R 1 R 2 = 0,377 0,202 = 0,175

Bai 4: Xac nh Rfi ong vao mach phan ng khi Ml khi ham ong
nang vi Ihb=2.Pm. Trc khi ham ong nang ong c lam viec vi tai
nh mc. Cho Pm=46,5 Kw, Um=220V, Im=238 A , nm=1500 v/ph
Giai:
Ta co: dm =

n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55

R u = 0,5(1

Ta co: dm =

Pdm
U
46500 220
) dm = 0,5(1
)
= 0,052
U dm I dm I dm
220.238 238

U dm
Ru

I dm
K dm K dm

=> K dm =

U dm R u I dm 220 0,052.238
=
= 1,32 (T )
dm
157

Dong ham ban au :

I hbd =

E hbd
K
= dm hbd
Ru + Rh
Ru + Rh

-2-

=> R h =

K dm hbd
K dm hbd
1,32.157
Ru =
Ru =
0,052 = 0,384
I hbd
2.I dm
2.238

Bai 5: Mot Ml co: Pm=34 Kw Um=220 V, Im=178 A, nm=1580 v/ph,R=0,042

lam viec tren ac tnh c t nhien vi M C=Mm.e dng may ngi

ta chuyen sang che o ham ngc (U).Hay xac nh tr so M h ong c
sinh ra vi Rf=1,25
Giai:
Mo men ien t do ong c sinh ra : M=K Ih
Ta co: dm =
K = K dm =

n dm 1580
=
= 165 rad / s
9,55 9,55

U dm I dm R u 220 178.0,042
=
= 1,285 (T )
dm
165

Toc o cua ong c au qua trnh ham:

=

U dm R u + R uf

Mc
K
K 2

ma M c = 0,5M dm = 0,5
220

=> = 1,285

Pdm
34000
= 0,5
= 103 ( N.m)
dm
165

0,042 +1,25
1,285 2

103 = 90,9 rad / s

suy ra dong ham ngc:

au qua trnh ham:
I h1 =

U dm Kdm 220 1,285.90,9

=
= 79,98 A
R u + R uf
0,042 + 1,25

Cuoi qua trnh ham:

Ih2 =

U dm
220
=
= 170 A
R u + R uf 0,042 + 1,25

Vay mo men ien t sinh ra :

au qua trnh ham:
M h1 = KI h1 = 1,285.79,98 = 102,8 ( N.m)

Cuoi qua trnh ham:

M h 2 = KI h 2 = 1,285.170 = 219 ( N.m)

Bai 6: Xac nh

va I cua Ml co: Pm=4,2 Kw ,Um=220 V, Im=22,6

A,nm=1500 v/ph,R=0,841 ;MC=Mm ; = 0,5dm

-3-

Giai:
Ta co: dm =

n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55

Mat khac: Kdm =

U u R u I dm 220 22,6.0,841
=
= 1,28 (T )
dm
157

K = 0,5 Kdm = 0,64 (T )

M c = M dm =

Pdm 4200
=
= 26,75 ( Nm)
dm
157

Vay toc o cua ong c khi = 0,5 dm la:

=

U dm
Ru
220 0,841

Mc =

26,75 = 288,83 rad / s

2
K dm (K dm )
0,64 0,64 2

Dong ien phan ng luc nay:

Iu =

M
26,75
=
= 41,8 A
K
0,64

Bai 7: Xac nh Rf=? Vi Ml co:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, R = 0,6 ,

Khi ham ong nang e I =Im => = 0,5dm
Giai:
Phng trnh ac tnh c khi ham ong nang:
=

R u + R uf
K 2

.M

Phng trnh ac tnh ien c:

=

R u + R uf
.I u
K

Ta co: dm =
Va

(1)

n dm
970
=
= 101,5 rad / s
9,55 9,55

K = K dm =

U dm I dm R u 110 0,6.19,7
=
= 0,967 (T )
dm
101,5

I u = I dm = 19,7 A

= 0,5 dm = 0,5.101,5 = 50,75 rad / s

T (1) suy ra:

R uf =

K
0,967.50,75
Ru =
0,6 = 1,89
Iu
19,7

Bai 8: Ml:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, R =0,242 , lam viec dm khi
Mc =Mm vi = 0,7dm .Xac nh R uf e = const
-4-

Giai:
=

n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55

K dm =

U dm I dm R u 220 34,4.0,242
=
= 1,348 (T )
dm
157

M c = M dm =

Pdm
6,5.10 3
=
= 41,4 ( Nm)
dm
157

=> K = 0,7 Kdm = 0,944 (T)

Phng trnh ac tnh c cua Ml:
U u R u + R uf

Mc
K
(K) 2

e = const = dm th mac them ien tr phu co gia tr:

R uf

U u K dm (K) 2
220.0,944 157.(0,944) 2
=

Ru =

0,242 = 1,395
Mc
Mc
41,4
41,4

Bai 9: Ml:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, R =0,06 lam viec trong che o
ham ngc(U), n=600 v/ph ,I =50 A. Xac inh Rf ,Pli ,Ptruc ,PRf
Giai:
n

1000

Ta co: = 9,55 = 9,55 = 105 rad / s

K = K dm =

U dm I dm R u 440 76.0,06
=
= 4,16 (T )
dm
105

Khi trong che oham ngc:

hn =

n
600
=
= 62,8 rad / s
9,55 9,55

Luc nay: I h =
=> R uf =
Ma

Uu + Eu
U K. hn
= u
R u + R uf
R u + R uf

U u + K. hn
Ru
Ih

U u = U dm = 440 V

I h = | I u I dm | = | 50 76 | = 26 A

=>

R uf =

440 + 4,16.62,8
0,06 = 6,82 (A )
26

Cong suat tieu thu t li:

Pl = Pdm = 29 Kw

-5-

Cong suat ra tren truc :

Ptr = M hn .hn = KI h h = 4,16.26.62,8.10 3 = 6,972 (Kw )

Cong suat tieu hao tren ien tr phu:

PR uf = R uf .I u = 6,82.50 = 314 ( W )

Bai 10: Ml: 29 Kw, 440 V; 1000 v/ph; R =0,05 R m ,Im=79 A, Lam viec
che o ham tai sinh. Xac nh

khi I =60 A, Rf =0;

Giai:
Phng trnh ham tai sinh
Ih =

U u E u K.o K.
=
<0
R
R

Toc o quay ong c khi ham :

= I h

R
+ o
K

Tai I =0 ta co: o =
Vi

U dm
U I
440.1000.79
= dm dm dm =
= 125,45 rad / s
Kdm
Pdm
9,55.29000

R = R = 0,05.
K = K dm =

440
= 0,28
79

Pdm
29000.9,55
=
= 3,5 (T)
dm I dm
1000.79

Vay tai Ih=-60 A la:

= (60)

0,28
+125,45 =130,25 rad / s
3,5

Bai 11: Ml: 6,5Kw; 220 V;34,4 A; 1500 v/ph ; 0,14 . Xac nh I ubd khi cat
phan ng ra khoi li va ong kn vao R = 6 . Trc khi cat M = 34,4
Nm va = dm
Giai:
K = Kdm =

U dm I dm R u 220 34,4.0,14
=
= 1,37 (T )
dm
157

dm =

Vi

n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55

M c = M dm = 34,4 ( Nm)

Toc o ong c trc khi ham:

=

U dm R u + R uf
220 0,14 + 0

M=

34,4 = 158 rad / s

2
K
1,37
(K)
1,37 2

-6-

Tr so dong ban au cua phan ng:

I hbd =

E hbd
Khbd
1,37.158
=
=
= 25,26 A
Ru + Rh
Ru + Rh
0,14 + 6

Xac nh Rf =? .Mnt: 12 Kw; 220 V; 54 A; 756 v/ph; R +Rkt =0,25 ,

Bai 12:

e phu tai nh mc th = 400 v / ph

Giai:
n

756

Ta co: dm = 9,55 = 9,55 = 79,13 rad / s

Phng trnh ac tnh c ien :

dm =

U u R u + R kt

I dm
K dm K dm

K dm = K =

=>

U dm I dm (R u + R kt ) 220 54.0,25
=
= 2,61 (T)
dm
79,13

e tai nh mc co n=400 v/ph th mac them Rf . Luc nay ac tnh c

ien tr thanh:
=

U dm R u + R kt + R uf

I dm
K dm
K dm
n

400

Vi = 9,55 = 9,55 = 41,89 rad / s

=> R uf =

U dm K dm
220 2,61.41,89
(R u + R kt ) =
0,25 = 1,8
I dm
54

Bai 13: Ml:3,7 kW;110V;41A;1000v/p;0,219;J=0,125 kgm2,xac nh Tc

1.Lam viec tren ac tnh c TN
2. Lam viec tren ac tnh Rf=5R
3. Lam viec tren ac tnh ng viU=1/3Um
4. Lam viec tren ac tnh ng =0,5m
Giai:
1.Khi
C
lam
viec
tren
ac
tnh
c
2.n dm 2.3,14.1000
=
= 104,67(rad / s)
60
60
U I dm .R u 110 41.0,219
K dm = dm
=
= 0,905( T )
dm
104,67
o cng cua ac tnh c ngs vi trng hp nay;
dm =

-7-

TN

1 =

( Kdm ) 2
Ru

Tc =

( 0,905) 2
0,219

= 4,25

J
0,125
=
= 0,029 ( s )
1
4,25

2. lam viec tren Rf =5R =5.0,219 =1,095()

Tc = 0.125.

0,862
= 0,07( s )
0,219 +1,095

3. lam viec ng vi U=1/3Um

Tc =0,029(s)
4. lam viec tren ac tnh ng =0,5m
= 0,125.

0,862
= 0,105(s)
4.0,219

Bai 14: K:22,5kV;380V;nm=1460v/p;r1=0,2;r2=0.24;x1=0,39;x2=0,46

X =? Mphu tai m trong mach roto mac 1ien tr phu a quy oi ve
stato la 1,2.Trong stato mac X2f =0,75
Giai:
Phng trnh ac tnh c cuaK:
2
'
3U 1f .R 2
(1)
M=
' 2

R
S 0 . R 1 + 2 + X 2 nm
3

Trong o: U1f =

380
= 220( V )
3

R22 = r2 + r2f =0,24+1,2 =1,44

R1= 0,2
Xnm=X1 + X2 + X1f =0,39+0,46 +0,75=1,6
R
22500
M = dm =
0
0
Thay tat ca ket qua vao (1)
22500 =

3.220 2.1,44
2

1,44
s 0,2 +
+1,6
s

( 0,2s + 1,44) 2 + 1,6s = 9,3s

0,4s 2 7,12s + 2,074 = 0
s = 0,29

s = 178 > 1 loai

vay chon s=0,29

Ta co: = o (1 s) =

1460.2
(1 0,29) = 108,5 rad / s
60

Vay toc mo goc tai v tr lam viec:

=108,5 rad / s

-8-

Bai 15:Xac nh Mmva dm cua K 4 cc; Um=380V; r1 = 3,2 ; r2 = 3,1 ;

Mt
= 1,8
x 1 = 3,59 x 2 = 2,71 ;he so qua tai =
M dm
Giai:
Phng trnh ac tnh c cua K:
2.M th (1 + 4s th )
3U 12f R 2
M=
=
(1)
s s th

R 2
2
+
+ 2as th
s o (R 1 +
) + X nm
s
s
th

R 2 = r2 + r2f = 3,1

Trong o:

R 1 = r1 = 3,2

X nm = x 1 + x 2 = 2,71 + 3,59 = 6,3

Tai M = M th (mo men ti han)
s th =

R 2
R +X
2
1

2
nm

3,1
3,2 + 6,3 2
2

= 0,4

1 + as th
M
=
s s th
(1)
=> 2M th
+
+ 2as th
s th
s
Tai Mm ng vi sm :
M dm
2(1 + as th )
=
(2)
s s th
M th
+ + 2as th
s th s
M th
R
3,1
= 1,8 ; a = 1 =
1
Ta co:
M dm
R 2 3,2
Thay (2) vao ta dc :
2
s dm
1,7s dm + 0,16 = 0

s dm1 = 0,1 ; s dm 2 = 1,6

vi s dm > s th K lam viec khong on nh (loai).
2.50
= 141,3 rad / s
=> s dm1 = 0,1 dm = (1 s)o = 0,90 = 0,9
2
M dm =

-9-

- 10 -