: 1

) I Vecteur vitesse
1 rfrentiel
. .
:
: . . . : . : .
2 reprage dun point de mobile

M ) R (O, i , j, k

OM
OM x i y j zk

z y x ) R (O, i , j, k
M z y x t )y = g(t) x = f(t
z = h(t) .

OM x 2 y 2 z 2 :
M . M
:

OM x i y j

OM x i
3
1.3
:

MM
OM 2 OM 1 OM
Vm 1 2

t 2 t1
t 2 t1
t
-1
m.s
2.3 .
-
: t

lim M1 M 2
lim OM 2 OM 1
lim OM dOM
V( t ) OM

t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1
t 2 t 1 t
t 2 t1
dt

V
: M : . M : . V : Vi ti ti + 1 ti 1 ti
G G
Vi i 1 i 1
2

dOM dx dy dz
dx

i
OM x i y j zk j k v x i v y j v z k
vx
V( t ) x
dt
dt
dt
dt
dt
dz
dy
. v z V ( t ) v 2x v 2y v 2z
z v y
y
dt
dt
) II Vecteur acclration
1

V1 V2 t1 t2

V2 V1
: t2 t1
am
t 2 t1
2
t : t1 < t < t2

lim
lim V2 V1
lim V dV d 2 OM

a
am

t 2 t1
t 2 t1 t 2 t1
t 2 t 1 t
dt
dt 2
3
1.3

2
2
2
-2
a a x i a y j a z k x i yj zk a a a x a y a z m.s
2.3
-

) M(u, n M u

. n u .

a a T a N a T u a N n a T a N

a a T2 a 2N
V2
dv d 2 s
aT
:

dt dt 2

a N

s( t ) AM M . = R .
4

a.V (a T a N ).V a T .V a N V

a.V 0

a.V 0
5
1.5 ( 1 ) 150

: 1
= 10
= 60ms .

1
: 2

. = 60 ms
. M6 M4

V6 V4 1cm . 0,15m.s

V5 V6 V4

Vi 1 Vi 1
. a i

2

a 5 1cm 0,9m.s-2 a 5
-1

1/4

 2.5
1
M3M5
3,5.10 2

0,29m.s 1 M4
2
2.60.10 3
M M
5,7.10 2
v6 5 7
0,47m.s 1 M6
2
2.60.10 3

V4 V6 1,9 cm 3,1cm

) V5 V6 V4 V6 (V4 .

V5
V6 V4 V5

0,18
2

a5

a 5 1,5m.s
2
2
2
2.60.103

a 5 . 1,6cm
v4

2
2

M 3 M 5 2,2.10 .4

0,73m.s 1 M4
2
2.60.10 3
M M
2,4.10 2.4
v6 5 7
0,8m.s 1 M6
2
2.60.10 3

V4 V6 4,8 cm 5,3cm

) V5 V6 V4 V6 (V4 .

2,4 cm V5 0,36m.s 1

V6 V4 V5

a 5

2
2

V5

v4

0,36
3m.s 2
3
2
2.60.10

a 5 . 3,3cm

a5

) III les lois de Newton

1
1.1
.

: F1 / 2 ( ).

: F2 / 1 ( ) .

: P ( )

: R ( )
2.1
.
.

 2 ( )
1.2

F 0 :

VG 0 .
G VG Cte . 2.2
.
: .
.
3
1.3

m = 730 kg K = 7 N.m-1
. l0 . M O
. O
. = 60 ms :

= 60 ms

T . T = k.l
:
M5
M4
M3
M2
M1
M0
Mi
)t (s
)v (m.s-1
)ai(m.s-2
m.ai
)l (m
T = k.l

. Ti
m.a i
2.3
{ : }

: T : R - : P -


F T P R T P R 0

M6

M7

M8

 Mi
)t (s
)v (m.s-1
)ai(m.s-2
m.ai
)l (m
T = k.l

M1
M0
0,06
0
0,045 XXXX
XXXX XXXX
XXXX XXXX
0,0 78
0,08
0,546
0,56

M2
0,12
0,092
0,733
0,535
0,074
0,518

M3
0,18
0,133
0,616
0,449
0,067
0,4

M4
0,24
0,166
0,516
0,378
0,058
0,406

M5
0,3
0,195
0,45
0,328
0,047
0,329

M6
0,36
0,220
0,35
0,255
0,035
0,245

M7
0,42
0,237
XXXX
XXXX
0,021
0,147

Ti Ti m.a i

M8
0,48
XXXX
XXXX
XXXX
0,006
0,042

m.a i
3.3

m a G

.
Fext m.a G
4.3
1kg . 1m.s-2
4
1.4

) (A ) (B FA / B ) (B FB / A ) (A ) . (FB / A FA / B
(B) (A) .
2.4

. Ff / g Fg / f

Ff / g .
5
m = 700g
. K = 20N.m-1 G :
. y = t3 + 2t x = 0,5t3 + t + 2
G . S .
t = 1s G .S
.
t = 1s l .

x = 0,5y + 2 y = 2x 4

x . y t . t
vy = 3t2 + 2 vx = 1,5t2 + 1

t = 0 vy0 = 2 vx0 = 1 ) (2,0
ay = 6t ax = 3t t = 1s ay = 6 ax = 3
a a 2x a 2y 3 2 6 2 6,7 m.s 2 t = 1s

Fext m.a G Ti m.a i K.l = m.a

m.a 0,7.6,7

0,23m
K
20

F m.a