Universidad de Concepcin Facultad de Ingeniera Depto.

de Ingeniera Elctrica

Prueba N1 Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

Problema I. (2.5 ptos.)
vm Ra La vl Lt La figura de la derecha muestra un circuito para producir una tensin vl(t) it regulada a pesar de las variaciones + Cl il i + e posibles en il(t) para lo cual se puede e ea Cm Rl modificar la tensin disponible e(t). Si ia se sabe que ie = kmia y que ea = kmvm, se pide: a) Identificar las variables de estado x = [x1, x2, ...]T, salidas y = [y1, y2, ...]T, entradas u = [u1, u2, ...]T, perturbaciones p = [p1, p2, ...]T y parmetros asociados a este sistema. (0.5 ptos.) b) Escribir las ecuaciones que describen el comportamiento dinmico del sistema de manera que se = f ( x, u, p) , y = h( x, u, p) o bien x = Ax + Bu + Ep , y = Cx + Du + Fp si es lineal. (1.0 tenga x ptos.) c) Reescriba las ecuaciones dinmicas del sistema si ahora considera que Cm es un circuito abierto, que Lt es un cortocircuito y que Rl . (0.5 ptos.) d) Determine las ecuaciones estticas del sistema, en particular la tensin vl y la corriente ia en funcin de las entradas y/o perturbaciones. (0.5 ptos.)

Problema II. (1.5 ptos.)

Un S.L.I. de una entrada y una salida tiene una respuesta y(t) = h(t) a entrada impulso u(t) = (t) dada por la figura de la derecha. Se pide: a) La expresin de la respuesta a impulso h(t). b) La expresin de la respuesta para la entrada u(t) = (t - ), con > 0. c) La expresin de la respuesta para la entrada escaln u(t) = u(t). Considere que el escaln cumple con u(t) = ()d. d) Grafique la respuesta para la entrada u(t) = u(t) - u(t - 6). e) Grafique la respuesta para la entrada u(t) = (4 - t).
1.5

e-t
1.0

h(t)
0.5

-4

-2

10

Problema III. (2.0 ptos.)

Responda y justifique (Nota: la justificacin vale la mitad del puntaje de cada pregunta): a) Defina (i) sistema causal y (ii) sistema discreto. b) Grafique la seal f(t) = r(-t - 5) + r(t-5) y obtenga su parte par e impar. = Ax + bu + ep + es lineal, si no es, linealizarlo. c) Indique si el sistema x d) Cul es la transformacin generalizada T para invertir el orden de las variables de estado. Es decir que el nuevo vector de estado sea z = [xn xn-1 x1 x0]T. = Ax + e) Determine una expresin generalizada para la entrada en S.S. uo de un sistema descrito por x Bu + Ep, y = Cx + Du + Fp, conociendo y en S.S.; es decir, yo.

Prof. Daniel G. Sbrbaro H. - Jos R. Espinoza C. Depto. de Ing. Elctrica, of. 240 - 220. 2 de Mayo del 2006

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