Konstrukcija Transportnog Sistema

JU UNIVERZITET U TUZLI
MAINSKI FAKULTET
PROIZVODNO MAINSTVO
TRANSPORTNI SISTEMI II

SEMESTRALNI RAD

KONSTRUKCIJA TRANSPORTNOG
SISTEMA

Radio: Selmir Ikanovi
II-128/04
Datum: Pregledao:
11.05.2008.
TRANSPORTNI SISTEMI II SEMINARSKI RAD

1

Zadatak

Za proizvodno-transportnu liniju (termika obrada aluminijumskih tokova za automobile)
prikazanu na slici potrebno je odrediti:
1. Tehnike parametre transportnih sredstava, prikazanih na slici (horizontalni
transporteri:2 valjkasta transportera i jedan ploasti), imajui u vidu uskladjenost
kapaciteta transportnog sistema;
2. Nain paletiziranja i otpreme paleta u skladite imajui u vidu ukupni satni kapacitet
transportne linije.
Poznato je:
Kapacitet sistema je Q = 1000 (kom/h)
Duina zadravanja tokova u pei za vjetako starenje aluminijuma je T = 120 min
Pe za vjetako starenje koncipirana je iz sledeih segmenata:
Sekcija za zagrijavanje na 250
o
C duine L
p1
= 12m
Sekcija za dranje na temperaturi 250
o
C duine L
p2
= 35m
Sekcija za hladjenje na 50
o
C duine L
p3
= 12m
Ostale karakteristike sistema:
Masa transportovanih elemenata je m = 3kg, dimenzije 500x220(mm)
Duine horizontalne dionice valjkastog transportera I iznosi L
v1
=35m
Duine horizontalne dionice valjkastog transportera II iznosi L
v2
=65m
Kapacitet jedne palete iznosi 60 komada.


2

Rjeenje

Uvod

Pri rjeavanju datog zadatka kreemo od same postavke, analizirajui date podatke.
Jasno je da e proraun osnovnih konstrukcionih parametara transportera biti izvren na
osnovu poznatih zadataka iz literatute; koritenjem poznatih parametara mogue je odrediti
dimenzije, pogonsku snagu, brzinu transporta i ostale bitne parametre, kako valjkastih
transportera I i II, tako i ploastog transportera. Bitno je uzeti u obzir da ploasti transporter
radi u uslovim povienih temperatura (250
o
C), te podatke iz tabela usvajati u skladu sa klasom
kojoj transporter na osnovu radnih uslova pripada.

1. Proraun valjkastog transportera I

Pri proraunu valjkastog transportera I kree se od poznatih parametara:
v1
=35m

Valjkasti transporter je horizontalan i pogonjen. Poinjemo od kapaciteta:

Kapacitet valjkastog transportera odredjuje se na osnovu izraza
t
Z
3600
=
Gdje je:
Z = Q kapacitet, Q = 1000 (kom/h)
t transportni interval
Kako je kapacitet poznat, odredjujemo interval nailaska komada kao:
| | s
Z
t
t
Z 6 , 3
1000
3600 3600 3600
= = = =

Usvajamo rastojanje du transportera izmedju 2 tereta od t
ter
= 1 m, te na osnovu toga
odredjujemo i potrebnu brzinu transportra koja je potrebna da bi se zadovoljio kapacitet i
rastojanje prema izrazu:
(
=
s
m t Z
v
ter
tran
27 , 0
3600
1 1000
3600

Broj komada tereta koji se u svakom trenutku nalaze na transporteru je:
36
6 , 3 27 , 0
35
0
=
=
t v
L
Z
Usvajamo valjke prenika D
v
= 60mm, duine l
v
= 650mm. Masa obrtnih dijelova valjka je
m
v
= 4,8 kg, prenik rukavca je d
r
= 30mm, = 0,015, f = 0,05. Prema tome, teina obrtnih
dijelova valjka je G
v
= 50N.

Rastojanje izmedju valjaka se odredjuje na osnovu najvee dimenzije komada. Kako je komad
koji transportni sistem prenosi cilindrian sa 500, to je najvea dimenzija a = 500mm, tako
da vrijedi:
mm a t
v
125 ... 66 , 166 500
4
1
...
3
1
4
1
...
3
1
=
|
\
|
=
|
\
|
=

3

Usvaja se rastojanje medju valjcima od t
v
= 165mm.
Broj valjaka transpotera odredjuje se kao odnos duine transportera i rastojanja medju
valjcima:
12 , 212
165 , 0
35
1
= = =
v
v
v
t
L
z
Usvaja se broj valjaka z
v
= 212.

Otpor premjetanju tereta (komadnog) pri ustaljenom kretanju du valjkastog transportera
odredjuje se na onsovu izraza:
( ) | | N G Z
D
f d
G z G Z W
ter
v
v v ter

sin
2
0 0

+
+ =
Kako je transporter horizontalan, to vrijedi:
( ) | | N W 91 , 19519
06 , 0
05 , 0 2 03 , 0 015 , 0
50 212 81 , 9 3 36 =
+
+ =
Na osnovu otpora odredjuje se raunska snaga motora:
| | kW
v W
P
tran
rm
2 , 6
85 , 0 1000
27 , 0 91 , 19519
1000
=

Potrebna snaga motora je prema tome:
| | kW P K P
rm S M
44 , 7 2 , 6 2 , 1 = = =
Prema izraunatim podacima, usvaja se standardni
motor snage 7.5 kW (10 kS) prikazan na slici.

Slika 1. El. Motor za pogon valjkastog transportera
Osnovni podaci za motor dati su tabelarno:

Tabela 1. Karakteristike el. motora

4

Broj obrtaja valjaka je:
| |
1
min 98 , 85
06 , 0 14 , 3
27 , 0 60 60

=
=
v
tran
v
D
v
n

Slika 2. Usvojeno rjeenje pogona valjkastog transportera

Prema tome, prenosni odnos reduktora je:
14 , 8
98 , 85
700
= = =
v
em
red
n
n
i
Raunska snaga reduktora je:
| | kW P K P
rm red red
3 , 9 2 , 6 5 , 1 = = =
Koeficijent K
red
= 1,5 se usvaja sa srednje uslove rada.
Usvaja se reduktor prenosno odnosa i
red
= 8.
Vrijeme putanja motora u pogon je:
stp srp
em sv
p
M M
J
t
=

gdje su:
J
sv
svedeni moment inercije na vratilo elektromotora;
M
srp
srednji moment pri putanju motora u rad;
M
stp
statiki moment pri putanju motora sveden na vratilo motora.
Pri tome su:
| | Nm
n
P
M
M M
M M
M
em
em
n
n n
p p
srp
25 , 158
700
8
9550 45 , 1
9550 45 , 1 45 , 1
2
2 , 1 7 , 1
2
min max
= =
= = =
+
=
+
=


5

| | Nm
n
P
M
em
rm
stp
5 , 101
700
44 , 7
9550 9550 = = =
( )
sp sr rot
sred
v ptr
sv
J J
i
r m
J + +
=
2
2

Gdje su:
J
r
= 0,15 [Nms
2
] moment inercije rotora elektromotora;
J
sp
= 0,107 [Nms
2
] moment inercije spojnice;
rot
= 1,25 koeficijent koji uzima u obzir moment inercije elemenata pogona koji se obru
sporije od vratila elektromotora;
m
ptr
svedena masa pokretnih dijelova transportera i tereta na njemu
(

=

=
=
m
s N
g
Z G
m
ter
ptr
2
0
108
81 , 9
36 81 , 9 3

Poluprenik valjka transportera se rauna iz izraza:
mm
D
r
v
v
30
2
60
2
= = =
Prema tome, svedeni moment inercije na vratilo elektromotora je:
( )
(

= + +
=
2 2
2
32 , 0 107 , 0 15 , 0 25 , 1
8
03 , 0 108
s
m N
J
sv

Vrijeme putanja u pogon je:
| | s t
p
41 , 0
5 , 101 25 , 158
26 , 73 32 , 0
=
=
Obraza po kojem se odredjuje otpor premjetanja tereta u periodu putanja u pogon:
sred v
em v v rot
p
sv ptr
p
i r
z J
t
v m
W W
+ =

Pri tome su:
60
v v
stv
n D
v

=

- stvarna obimna brzina valjaka transportera;
| |
1
min 5 , 87
8
700

= = =
sred
em
v
i
n
n - stvarni broj obrtaja valjaka transportera;

(
=

=

=
s
m n D
v
v v
stv
274 , 0
60
5 , 87 06 , 0 14 , 3
60

| |
2
2 2
2 2
0035 , 0
4
045 . 0 06 , 0
81 , 9
50
4
Nms
D D
g
G
r
g
G
r m J
uv v v
inv
v
inv v v
=
|
\
| +
= |
\
| +
= = =
Ugaono ubrzanje rotora je:
(
=
2
34 , 177
32 , 0
5 , 101 25 , 158
s
rad
J
M M
sv
stp srp
em

Otpor je prema tome:
| | N
W
p
42 , 20277 34 , 685 17 , 72 91 , 19519
8 03 , 0
34 , 177 212 0035 , 0 25 , 1
41 , 0
274 , 0 108
91 , 19519
= + + =
=
+ =

U cilju pojednostavljivanja konstrukcije i lake nabavke dijelova, usvaja se agretgatni sklop
motor/reduktor izlaznog broj obrtaja od n = 88 (o/min) koji e se

6

Slika 3. Sklop el.motor-reduktor
Za spajanje agregata motor/reduktor i pogonskog vratila valjkastog transportera usvajam
elastinu spojnicu PERIFLEX
, prikazana na slici. Spojnica je pogodna za vrlo irok obim

obrtnih momenata te se njom omoguava bestrzajno pokretanje transportera. Karakteristke
spojnice date su tabelarno i na slikama.

Slika 4. Elastina spojnica za povezivanje vratila reduktora sa
pogonskim vratilom valjkastog transportera

7

Tabela 2. Karakteristike spojnice

Slika 5. Konstrukcione karakteristike spojnice

Kako je trasporter horizontalan, to nema potrebe da se provjerava mogunost proklizavanja
tereta na transporteru. Ovime je zavren proraun prvog dijela transportnog sistema. Konano
rjeenje valjkastog transportera dato je na narednoj slici.
Slika 6. Konstruktivno rjeenje valjakstog transportera


8

2. Proraun ploastog transportera

Kapacitet ploastog transportera koji transportuje komadni teret kroz pe za termiku obradu
mora biti jednak kapacitetu valjkastog transportera koji doprema komade, tj. kapacitet je Q =
1000 (kom/h). Kako vrijeme zadravanja tereta u pei iznosi t = 120 min, a ukupna duina
transporta kroz pe je l = 59m, to brzina transporta mora iznositi:

(
=
(
= =
s
m m
v
pt
0083 , 0
min
5 , 0 49 , 0
120
59

Slika 7. Neka rjeenja i primjene ploastih transportera

9

Sa valjkatog transportera komadi stiu svakih 3.6 sekundi na razmaku od 1m, i to 1000
kom/h. Prema tome, kapacitet ploastog transportera treba biti uskladjen sa kapacitetom
valjkastog transportera.
Kapacitet neprekidnih transportera kojio prenose komadni tereta odredjuje se kao:
k
v G
Q

= 6 , 3
Kako znamo da kapacitet mora iznositi 1000 (kom/h), a brzina kretanja je data sa 0,5 (m/min)
= 0,0083 (m/s). Ako usvojimo da ploasto transporter za jedan sat prenese 1000x3kg =
3000kg = 3t, to se moe pretpostaviti da je kapacitet transportera Q = 3 (t/h). Na osnovu toga,
moe se vriti dalji proraun.

Rastojanje izmedju 2 tereta moe se odrediti i preko brzine: kako na ploasti transporter (PT)
komadi pristiu svake 3,6(s), a on se kree sa brzinom od 0,0083 (m/s), to e on za 3,68(s)
prei:
| | m t l
ter
029 , 0 0083 , 0 6 , 3 = = =
pa je masa tereta po metru dunom transportera:
(
= = =
m
kg
t
m
q
ter
ter
ter
100
03 , 0
3

Kako je masa jednog tereta m = 3(kg), to na jedan metar duni treba doi:
33 , 33
3
100
= = =
ter
ter
t
m
q
N komada tereta.
Transporter je dugaak 59(m), pa se na njemu treba ukupno nalaziti:

| | kom N L N
t L
47 , 1966 33 , 33 59 = = = tereta.

Sada moemo provjeriti kapacitet PT na osnovu izraza:

(
=
(
=
(
=
h
kg
s
kg
s
kg
k
v G
Q 2988 3600 83 , 0 83 , 0
03 , 0
0083 , 0 3

Prema tome, kapacitet PT pri datoj brzini zadovoljava, pod uslovom da se na jednom metru
dunom transportera prenosi 33,33 (kom) tereta. Potrebno je definisati nain na koji e
komadi biti rasporedjeni, kao i potrebni mehanizam za rasporedjivanje.

Dimenzije komada tereta su 500x220 [mm], te se zbog jednostavnijeg raunanja, a i potrebe
da se medju komadima u pei za termiku obradu odri minimalno rastojanje zbog potrebe da
se svaki komad dovoljno zagrije, tj. da bi se izbjeglo da se komadi medjusobno ometaju pri
zagrijavanju, usvaja da je komad kvadrat dimenzije 500x500[mm] (visina komada nije bitna
za proraun). Ova aproksimacija nee biti koritena pri proraunu optimalnog rasporeda
komada na PT-u.
Rastojanje medju komadima pri nailasku na traku je 0,03m, te se moe usvojiti na na jedan
metar duni transportera dolaze po 2 komada. Prema tome, za ispunjenje zadatog kapaciteta
potrebno je:
665 , 16
2
33 , 33
2
= = =
t
R
N
N redova.
Usvaja se N
R
=17 redova.

S obzirom da je poznata irina jednog tereta, te rastojanje medju teretima po duini PT
0.03m, to se usvaja isto rastojanje medju redovima.
Kako je usvojeno 17 redova, to je ukupna irina transportera:

Tabela 4. Osnovne dimenzije ploastih transportera

Prema tabeli IV-3, vidimo da najiri standardni
= 1,6[m]. Prema tome, rjeenja sa jednim ploastim transporterom irine
obzir. Potrebno je usvojiti nekoliko ploastih transportera irine B

Usvojeni su transporteri irine B
olakava njihovo rasporedjivanje.
Prema tome, usvaja se rjeenje sa
irine B
p
= 1,2[m] duine L =
vren za jedan transporter i osminu optereenja.
Usvaja se korak lanaca od t = 800[mm], i broj zuba pogonskog lananika z = 13.
Usvaja se lananik HR15219, prema Hitachi katalogu.
tabeli.

Tabela 5. Osnovne karakteristike usvojenog lananika za pogon PT

S obzirom da je poznata irina jednog tereta, te rastojanje medju teretima po duini PT
, to se usvaja isto rastojanje medju redovima. Prema tome, irina poda PT
rp p
B b B +
max

redova, to je ukupna irina transportera:
Tabela 4. Osnovne dimenzije ploastih transportera
| | m b 04 , 9 03 , 0 18 5 , 0 17
max
= + =
3, vidimo da najiri standardni transporter ima dimenziju od B
= 1,6[m]. Prema tome, rjeenja sa jednim ploastim transporterom irine 9,04
obzir. Potrebno je usvojiti nekoliko ploastih transportera irine B
p
= 1.2[m], tj.
53 , 7
2 , 1
04 , 9
= =
PT
N transportera.
Usvojeni su transporteri irine B
p
=1,2[m] poto se na njima mogu transportovati po 2 reda, to
olakava njihovo rasporedjivanje.
Prema tome, usvaja se rjeenje sa 8 paralelno postavljenih identinih ploastih transportera
[m] duine L = 59[m] na kojima e komadi ii u po 2 reda.
vren za jedan transporter i osminu optereenja.
HR15219, prema Hitachi katalogu. Karakteristike lananike su date u
10
S obzirom da je poznata irina jednog tereta, te rastojanje medju teretima po duini PT-a od
Prema tome, irina poda PT-a je:
transporter ima dimenziju od B
p
= 1600[mm]
9,04[m] ne dolazi u
[m], tj.
=1,2[m] poto se na njima mogu transportovati po 2 reda, to
ploastih transportera
na kojima e komadi ii u po 2 reda. Proraun e biti
ke lananike su date u

11

Slika 7. Geometrijske karakteristike lananika za pogon konvejera

Usvajamo vodjeni lanac (usljed velike duine konvejera) sa karakteristikama datim na
narednim slikama i tabeli.

Tabela 6. Osnovne karaktersike vodjenog lanca za PT


12

Usvajam specijalne nastavke na pogonskom lancu konvejera za noenje segmenata ploa za
dranje tereta prikazane na slici. Karakteristike nastavaka date su u tabeli.

Slika 9. Nastavci na lancu za noenje segmenata-ploa konvejera

Tabela 7. Osnovne geometrijske karakterstike nastavaka na lancima

Slika 10. Jedno od rjeenja lanaca za ploaste transportere

13

Priblino, masa jedinice pokretnih dijelova transportera odredjuje se kao:

(
= + = + =
m
kg
A B q
p p
141 45 6 , 1 60 60
gdje su:
- B
p
irina poda [m],
- A koeficijent usvaja se prema tabeli IV-5 i iznosi A = 45,
Usvaja se koeficijent otpora kretanju od w = 0,1, prema preniku valjka u lancu manjem od
20[mm].
Ako se usvoji da je najmanja sila zatezanja lanaca u taki silaska sa pogonskih lananika
iznosi F
min
= F
1
-1000[N] (kod ploastih transportera usvaja se da je F
min
=1000-3000[N]), to
se na osnovu toga moe odrediti maksimalna sila zatezanja lanca F
max
:

( ) | | ( ) { } ( )
pi b p ter x p h p ter
W W H q q L q L q q w g F F + + + + + + =
min max
05 , 1

F
min
najmanja sila zatezanja lanca [N];
w koeficijent otpora ploastih transportera, tabela IV-6;
q
ter
masa tereta po jedinici duine ploastog transportera. Kako se proraun vri samo za jedan
transporter (svih 8 su indentini), to e na 1m duni i 1,6 metara irine ii po 4 komada tereta, tj.
q
ter
=12
(
m
kg
;
L
h
duina horizontalne projekcije neoptereene grane transportera, [m];
H visina podizanja tereta, [m];
W
b
- otpor trenja tereta o nepokretne bone strane transportera, [N];
W
pi
otpor plunog istovarivaa na utovarnom dijelu ploastog transportera;
H = 0 poto je transporter horizontalan cijelom duinom;
W
b
=0 - poto nema bonih strana;
W
pi
=0 nema plunog istovarivaa na utovarnom dijelu ploastog transportera
L
h
= L
x
;
Tako da prema tome vrijedi:
( ) | | ( ) { } ( ) | | N q q F
p ter
92 , 16883 0 0 0 45 141 59 141 12 1 , 0 81 , 9 1000 05 , 1
max
= + + + + + + =
Usvojen je broj zuba pogonskog lananika z
1
= 13, tako da je dinamiko optereenje lanca:
( )
p p ter din
q c q
t z
L v
F +
1
2
1
2
1
60

gdje su:
L - duina transportera [m];
z
1
broj zuba pogonskog lananika vunog lanca;
t
1
korak vunog lanca, [m];
c
p
koeficijent svodjenja masa (uzima se u obzir da se svi elementi transportera na kreu pri
maksimalnom ubrzanju, a takodje se uzima u obzir i uticaj elastinosti lanca, (tabela IV-7),
usvaja se c
p
= 1,5, te je prema tome:
( ) | | N F
din
40 141 5 , 1 12
8 , 0 13
59 0083 , 0 60
2
2
1
= +

Sile zatezanja ploastog transportera u karakteristinim takama mogu se odrediti metodom
obilaska po konturi, kao i tanija vrijednost sile F
max
. Obilazak zapoinje od take sa
najmanjom silom zatezanja F
min
=F
1
=1000[N].

14

Otpor na dionici praznog hoda rastereene grane transportera odredjuje se iz izraza:
| | N L w g q W
p x
93 , 8160 59 1 , 0 81 , 9 141 = = =

dok je otpor na optereenoj grani transportera:
( ) ( ) | | N L w g q q W
ter p opt
48 , 8855 59 1 , 0 81 , 9 12 141 = + = + =

Sila zatezanja lanca u taki nailaska lanca prema zateznom lananiku odredjuje se prema
izrazu:
| | N W F F
x
93 , 9160 93 , 8160 1000
1 2
= + = + =

Sila otpora u zateznim lananicima odredjuje se prema izrazu za priblino raunanje:
( ) 1 =
p i obr
k F W

gdje su:
F
i
- sila zatezanja vunog uredjaja u taki nailaska lanca prema zateznom lananiku,
odnosno u obrtnoj taki nailaznog lanca prema lananiku, [N];
k
p
- koeficijent poveanja sile zatezanja vunog uredjaja, usled sile otpora na obrtnoj taki,
usvaja se za = 180
0
- obuhvatni ugao, k
p
= 1,05.
Prema tome je:
( ) | | N W
obr
50 1 05 , 1 1000 = =

Sila zatezanja lanca u taki silaska sa zatezih lananika iznosi:
| | N W F F
obr
93 , 9210 50 93 , 9160
2 3
= + = + =

Sila zatezanja u taki nailaska lanca optereene grane kod pogonskog lananika iznosi:

| | N W F F
opt
41 , 18066 48 , 8855 93 , 9210
3 4
= + = + =

Vuna sila na pogonskom mehanizmu iznosi:
( ) ( ) ( ) ( ) | | N F F k F F W
p obr
27 , 18020 1000 93 , 18066 1 05 , 1 1000 41 , 18066 1
1 4 1 4
= + + = + =

Proraunska sila zatezanja oba lanca moe se odrediti iz sledeeg obrasca:
1
max
2
din rl
F F F + =

a poto je vuni uredjaj dvolani, to se proraunska sila zatezanja jednog lanca odredjuje iz
izraza:
( ) ( ) | | N F F F F
din rl
41 , 10864 40 93 , 18066 6 , 0 6 , 0 6 , 0
1
max
2 1
1
= + = + =

Otpor koji dovodi do sile kidanja lanca, a za stepen sigurnosti izabranog lanca k
s1
= 8 je:
| | N F k F
l s kid
28 , 86915 41 , 10864 8
1
1
= = + =

te treba provjeriti da li je ista manja od sile kidanja usvojenog lanca.

Ako se uzme u obzir i stepen sigurnosti pogonskog vratila, ija je vrijednost = 0,94
0,96, to se prema tabeli VI-4 usvaja = 0,94, kao i stepen sigurnosti prenosa k
s
= 1,2, te je na
osnovu usvojenih vrijednosti potrebna snaga motora:
0
P
k P
s r
=

gdje je:
| | kW
v F
P 14 , 0
1000
0083 , 0 93 , 18066
1000
max
0
=
=

pa je:
| | kW P
r
17 , 0
94 , 0
14 , 0
2 , 1 = =


15

Prema dobijenoj snazi, koja je dosta mala usljed vrlo male brzine transporta, usvaja se agregat
elektrini motor/reduktor prikazan na slici, sa karakteristikama datim u tabeli.

Tabela 8. Pogonske i konstrukcione karakteristike usvojenog el. Motora

Broj obrtaja pogonskog vratila transportera odredjuje se kao:
| |
1
1 1 1
min 047 , 0
8 , 0 13
0083 , 0 60 60 60

=

=
t z
v
D
v
n
pv

Kako je broj obrtaja pogonskog vratila transportera veoma mali, a izlazni broj obrtaja iz
reduktora pogonskog elektromotora je n = 35[min
-1
], to je potrebna dodatna redukcija sa
prenosnim odnosom:
68 , 744
047 , 0
35
= = =

pv
em r
n
n
i

Prema tome, usvaja se jo jedan reduktor koji e biti ugradjen izmedju reduktora
elektromotora i pogonskog vratila transportera.

Slika 11. Usvojeni dvostepeni puni reduktor

16

Tabela 9. Konstrukivne karakteristike dvostepenog punog reduktora

Ovime je zavren proraun jednog ploastog transportera. Kako su svi ostali identini, to se
usvaja isti proraun za ostalih 7 ploastih transportera.


17

3. Proraun valjkastog transportera II

Pri proraunu valjkastog transportera II kree se od poznatih parametara:
v2
=65m

Valjkasti transporter je horizontalan i pogonjen. Poinjemo od kapaciteta:

Kapacitet valjkastog transportera odredjuje se na osnovu izraza
t
Z
3600
=
Gdje je:
Z = Q kapacitet, Q = 1000 (kom/h)
t transportni interval
Kako je kapacitet poznat, odredjujemo interval nailaska komada kao:
| | s
Z
t
t
Z 6 , 3
1000
3600 3600 3600
= = = =

Usvajamo rastojanje du transportera izmedju 2 tereta od t
ter
= 1 m, te na osnovu toga
odredjujemo i potrebnu brzinu transportra koja je potrebna da bi se zadovoljio kapacitet i
rastojanje prema izrazu:
(
=
s
m t Z
v
ter
tran
27 , 0
3600
1 1000
3600

Broj komada tereta koji se u svakom trenutku nalaze na transporteru je:
| | kom
t v
L
Z 87 , 66
6 , 3 27 , 0
65
0
=
=
Usvajamo valjke prenika D
v
= 60mm, duine l
v
= 650mm. Masa obrtnih dijelova valjka je
m
v
= 4,8 kg, prenik rukavca je d
r
= 30mm, = 0,015, f = 0,05. Prema tome, teina obrtnih
dijelova valjka je G
v
= 50N.

Rastojanje izmedju valjaka se odredjuje na osnovu najvee dimenzije komada. Kako je komad
koji transportni sistem prenosi cilindrian sa 500, to je najvea dimenzija a = 500mm, tako
da vrijedi:
mm a t
v
125 ... 66 , 166 500
4
1
...
3
1
4
1
...
3
1
=
|
\
|
=
|
\
|
=
Usvaja se rastojanje medju valjcima od t
v
= 165mm.
Broj valjaka transpotera odredjuje se kao odnos duine transportera i rastojanja medju
valjcima:
93 , 393
165 , 0
65
2
= = =
v
v
v
t
L
z
Usvaja se broj valjaka z
v
= 394[kom].

Otpor premjetanju tereta (komadnog) pri ustaljenom kretanju du valjkastog transportera
odredjuje se na osnovu izraza:
( ) | | N G Z
D
f d
G z G Z W
ter
v
v v ter

sin
2
0 0

+
+ =

18

Kako je transporter horizontalan, to vrijedi:
( ) | | N W 22 , 36282
06 , 0
05 , 0 2 03 , 0 015 , 0
50 394 81 , 9 3 67 =
+
+ =
Na osnovu otpora odredjuje se raunska snaga motora:
| | kW
v W
P
tran
rm
52 , 11
85 , 0 1000
27 , 0 22 , 36282
1000
=

Potrebna snaga motora je prema tome:
| | kW P K P
rm S M
82 , 13 52 , 11 2 , 1 = = =
Prema izraunatim podacima, usvaja se standardni motor snage 15 kW (20 kS) prikazan na
slici.

Slika 12. Usvojeni el. Motor
Osnovni podaci za motor dati su tabelarno:

Tabela 10. Karakteristike el. motora
Broj obrtaja valjaka je:
| |
1
min 98 , 85
06 , 0 14 , 3
27 , 0 60 60

=
=
v
tran
v
D
v
n

Slika 13. Usvojeno rjeenje pogonjeni valjkasti transporter


19

Prema tome, prijenosni odnos reduktora je:
46 , 10
98 , 85
900
= = =
v
em
red
n
n
i
Raunska snaga reduktora je:
| | kW P K P
rm red red
28 , 17 52 , 11 5 , 1 = = =
Koeficijent K
red
= 1,5 se usvaja sa srednje uslove rada.
Usvaja se reduktor prenosnog odnosa i
red
= 10.
Vrijeme putanja motora u pogon je:
stp srp
em sv
p
M M
J
t
=

gdje su:
J
sv
svedeni moment inercije na vratilo elektromotora;
M
srp
srednji moment pri putanju motora u rad;
M
stp
statiki moment pri putanju motora sveden na vratilo motora.
Pri tome su:
| | Nm
n
P
M
M M
M M
M
em
em
n
n n
p p
srp
79 , 230
900
15
9550 45 , 1
9550 45 , 1 45 , 1
2
2 , 1 7 , 1
2
min max
= =
= = =
+
=
+
=

| | Nm
n
P
M
em
rm
stp
24 , 122
900
52 , 11
9550 9550 = = =
( )
sp sr rot
sred
v ptr
sv
J J
i
r m
J + +
=
2
2

Gdje su:
J
r
= 0,15 [Nms
2
] moment inercije rotora elektromotora;
J
sp
= 0,107 [Nms
2
] moment inercije spojnice;
rot
= 1,25 koeficijent koji uzima u obzir moment inercije elemenata pogona koji se obru
sporije od vratila elektromotora;
m
ptr
svedena masa pokretnih dijelova transportera i tereta na njemu
(

=

=
=
m
s N
g
Z G
m
ter
ptr
2
0
61 , 200
81 , 9
87 , 66 81 , 9 3

Poluprenik valjka transportera se rauna iz izraza:
mm
D
r
v
v
30
2
60
2
= = =
Prema tome, svedeni moment inercije na vratilo elektromotora je:
( )
(

= + +
=
2 2
2
32 , 0 107 , 0 15 , 0 25 , 1
10
03 , 0 61 , 200
s
m N
J
sv

Vrijeme putanja u pogon je:
| | s t
p
21 , 0
24 , 122 79 , 230
26 , 73 32 , 0
=
=
Obraza po kojem se odredjuje otpor premjetanja tereta u periodu putanja u pogon:
sred v
em v v rot
p
sv ptr
p
i r
z J
t
v m
W W
+ =


20

Pri tome su:
60
v v
stv
n D
v

=

- stvarna obimna brzina valjaka transportera;
| |
1
min 90
10
900

= = =
sred
em
v
i
n
n - stvarni broj obrtaja valjaka transportera;

(
=

=

=
s
m n D
v
v v
stv
282 , 0
60
90 06 , 0 14 , 3
60

| |
2
2 2
2 2
0035 , 0
4
045 . 0 06 , 0
81 , 9
50
4
Nms
D D
g
G
r
g
G
r m J
uv v v
inv
v
inv v v
=
|
\
| +
= |
\
| +
= = =
Ugaono ubrzanje rotora je:
(
=
2
21 , 339
32 , 0
24 , 122 79 , 230
s
rad
J
M M
sv
stp srp
em

Otpor je prema tome:
| | N
W
p
65 , 38500 04 , 1949 39 , 269 22 , 36282
10 03 , 0
21 , 339 394 0035 , 0 25 , 1
21 , 0
282 , 0 61 , 200
22 , 362828
= + + =
=
+ =

U cilju pojednostavljivanja konstrukcije i lake nabavke dijelova, usvaja se agretgatni sklop
motor/reduktor izlaznog broj obrtaja od n = 90 (o/min).

Slika 14. Konstruktivno rjeenje el.motor/reduktor

21

Slika 15. Konstruktivne karakteristike agregata el.motor/reduktor
Za spajanje agregata motor/reduktor i pogonskog vratila valjkastog transportera usvajam
elastinu spojnicu PERIFLEX
, prikazana na slici. Spojnica je pogodna za vrlo irok obim

obrtnih momenata te se njom omoguava bestrzajno pokretanje transportera. Karakteristke
spojnice date su tabelarno i na slikama.

Tabela 11. Karakteristike elastine spojnice

22

Slika 16. Geometrijske karakteristike elastine spojnice

Kako je trasporter horizontalan, to nema potrebe da se provjerava mogunost proklizavanja
tereta na transporteru. Ovime je zavren proraun prvog dijela transportnog sistema.


23

4. Definisanje sklopa transportnih sistema
4.1. Pretovarni mehanizam 1

Nakon prorauna osnovnih geometrijskih i pogonskih karakteristika sva tri transportera u
sistemu potrebni je definisati nain njihovog povezivanja. Kako je izabrano rjeenje sa jednim
ulaznim valjkastim transporterom, osam ploastih transportera i jednim odlaznim valjkatim
transporterom, potrebno je definisati nain pretovara komada koji dolaze sa jednog valjkastog
transportera na osam ploastih.
Usvaja se rjeenje sa pominim valjkastim ili trakastim transporterom koji e periodino,
rotirajui po radijusu R, prenositi komade na pojedinane ploaste transportere u pei za
termiku obradu. Usvojeno rjeenje prikazano je na narednoj slici.

Slika 17. Rjeenje za prenoenje tereta sa valjkastog transportera na 8
ploastih transportera diverter 1/8


24

Slika 18. Standardno konstruktivno rjeenje divertera 1/2

Slika 19. Konstruktivno rjeenje pogona valjaka


25

4.2.Uredjaj za rasporedjivanje komada u dva reda

Za rasporedjivanje komada na pojedinim ploastim transporterim u dva reda usvajam rjeenje
prikazano na slici.

Slika 20. Konstruktivno rjeenje uredjaja za rasporedjivanje komada u dva
Reda na ploastom transporteru

26

4.3.Uredjaj za preuzimanje komada na izlazu iz pei za termiku obradu

Za prenoenje komada koji izlaze iz pei (sa ploastog transportera) na valjkasti transporter
usvajam klizni transporter lijevkastog oblika, ulazne irine 10m i izlazne irine 1,2m.
Usvojeno rjeenje prikazano je na narednoj slici.

Slika 21. Konstruktivno rjeenje za preuzimanje komada na izlazu
iz pei za termiku obradu


27

4.4.Definisanje naina paletiziranja tereta

Prema uslovu zadatka, kapacitet jedne palete iznosi Q
p
= 60 [kom], dok je masa jednog
komada m
k
= 3 [kg]
.
Prema tome, masa jedne pune palete je M
p
= 180[kg]. Kako komadi
pristiu u ritmu od 1 [kom] na svake 3,6 [sec], to e jedna paleta biti napunjena za t
p
=
216[sec] = 3,6[min]., to znai da svaka paleta treba biti otpremljena za 3,6 [min].
Prema tome je, za jednu smjenu
- Vrijeme utovara 3,6[min] po paleti, kako je satni kapacitet 1000[kom] to je satni
kapacitet po paletama 16,66[kom], usvajam 17[kom]. (480[min])
- Vrijeme vonje (usvajam) 10[min] (80[min])
- Vrijeme istovara (usvajam) 5[min] (40[min])
- Vrijeme praznog hoda (usvajam) 5[min] ( 40[min])
- Teina jedne palete G = 1,8 [kN] (240[kN])
- Nosivost viljukara 100 [kN] ili radnika sa kolicima 50[kN]
- Rad s obavlja u jednoj smjeni od 8[h]
- Vrijeme transporta u jednoj smjeni je 480 [min]
- Koeficijent iskoritenja vremena je k
1
= 0,7
- Koeficijent optereenja je k
2
= 0,85

Za odvoz tereta je prema tome potrebno:

| | kom
k T k G
t G
N 37 , 5
85 , 0 480 7 , 0 100
) 480 40 40 80 ( 240
2 1 1
=

+ + +
=

=

viljukara ili

| | kom
k T k G
t G
N 75 , 10
85 , 0 480 7 , 0 50
) 480 40 40 80 ( 240
2 1 1
=

+ + +
=

=

radnika

Za paletiziranje se, usljed male mase pojedinih tereta, usvaja ljudska radna snaga i to dva
radnika.
Alternativno rjeenje je robot za paletiziranje, no kako nije poznata veliina serija koja e biti
obradjivana u termikoj pei, to nije mogue izvriti ekonomsku analizu opravdanosti
nabavke i primjene takvog rjeenja.

Slika 22. Robot za paletiziranje

28

Konstrukcija Transportnog Sistema

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Konstrukcija Transportnog Sistema

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

JU UNIVERZITET U TUZLI

, prikazana na slici. Spojnica je pogodna za vrlo irok obim

, prikazana na slici. Spojnica je pogodna za vrlo irok obim

You might also like