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INTRODUZIONEALDIMENSIONAMENTOEDALLAVERIFICADI RECIPIENTIINPRESSIONE(BOILERANDPRESSUREVESSEL)
Contenuti 1. ApprocciDBFeDBA 2. Principalinormative 3. Tensioniammissibili 4. Condizionidicarico 5. Efficienzadellesaldature 6. Tensioniidealiecriteridiverifica 7. Guscicilindriciconpressioneinterna 8. Guscicilindriciconpressioneesterna 9. Guscicilindricitensionelongitudinale 10 Fondi 10. F di 11. Penetrazioni(openings) 12. Designby Analysis 13 Fatica 13. 14. Creep
Corso o di Costr ruzione di macchine Anno acac cdemico 20 013-4
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Principaliapproccialprogetto Designby Formulas (DBF):ildimensionamentoelaverificadelrecipientesono basatisurelazionipreconfezionate(formulas)ideatepercoprire,conadeguati coefficientidisicurezza,tutteleprincipalisituazionichesisolitiincontrarenel progettodiunrecipienteinpressione;leformulesonosolitamentebasatesu modellisempliciosemiempiricinonmoltoaccurati,percuiicoefficientidi sicurezzatendonoadesserepielevati. Designby Analysis (DBA):ildimensionamentoelaverificadelrecipientesono basatisuanalisiaccuratedelleffettivostatoditensione,solitamenteottenibile soloconmedelli basatisulFiniteElement Method (FEM).LapproccioDBAsi rendenecessariopericasinoncopertidallerelazionirelativealmetodoDBF,ma vieneimpiegatoancheinalternativaaquestultimo,salvoicasiincuiimodelli analiticisemplici.Fidandosullamaggioreaccuratezzadellanalisi,icoefficientidi sicurezzaimpiegatitendonoadesserepibassi.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Principalinormative ASMEVIII Div.1 ApproccioDBF Div.2 ApproccioDBF+DBA
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EN13445 Approccio A i DBF+DBA DBF DBA Nelseguito g sifarriferimentop principalmente p allanormativaASMEVIIIDiv.1p per lametodologiaDBFedallaDiv.2perlametodologiaDBA,inserendo,ove possibile,riferimentiallerpincipali differenzeconlanormaeuropeaEN13445.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Tensioniammissibili/1 Letensioniammissibilisonoingeneredefiniteapartiredallaproprietdibasea t i trazione del d lmateriale: t i l
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U,UTS y
UTS y ASMEVIII Div. Div 2(DBF+DBA) S m = min 2.4 , 1.5 UTS y f d = min 2.4 , 1.5 UTS y f d = min 1.875 , 1.5
EN13445 (DBF)
EN13445 (DBA)
Leproprietmeccanichedeimaterialicontemplatidallenormativesonodatiin funzionedellatemperatura
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Condizionidicarico/1 Lecondizionidicaricopicomunidaconsiderareincludono: pressioneinternaedesterna pesoproprio azionitrasmessedalpesodieventualiequipaggiamenti azionitrasmesseda: componentiinterne(internals) supporti azioniciclicheedinamicheprodottedavariazionidipressioneetemperatura vento,neve,sisma azioniimpulsive,comequelledovutealcolpodariete g gradientiditemperatura p edespansione p termicadifferenziale provadipressurizzazione comunqueresponsabilitdelproduttoreindividuaretutteleazionichepossibile ritenereagirannodurantelavitaoperativa,chepossanorisultarerilevantiaifini dellasicurezza,inclusequellederivantidaeventualiusierroneiragionevolmente prevedibilidellattrezzaturastessa.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/1 Moltospessoilcomponenteinpressioneincludedellegiunzionisaldate,lacui presenzatende t d aridurre id ivalori l iditensione t i ammissibile i ibil del d lcomponente t stesso t tramiteuncoefficientedettoefficienzadellasaldatura.
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Lefficienza dellasaldaturadipende dipende,ingenerale, generale daiseguentifattori: tipologiadisaldatura(ditestaap.p.,dangolo,etc.) controlliNDEoNDT(NonDestructive ExaminationoNonDestructive Testing, es US es. US,Xray, ray etc.) etc )doposaldatura spessoredeipezzisaldati temperaturediesercizio tipologiadimaterialebase Lediversenormativedifferisconotraloroperilmodoincuivieneesplicitataquesta dipendenza. p
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/2 ASMEVIII Div.1(DBF) LefficienzaEdipendedallaposizionedelgiuntonelvessel(category),dalla tipologia i l i disaldatura ld edai d icontrolli lliNDE(type), ( ) specificati ifi ii inapposite i tabelle. b ll
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/3 ASMEVIII Div.1(DBF) Category Tecnologiadisaldatura
ControlliNDE
Efficienza
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/4 ASMEVIII Div.2(DBA) Igiuntisonodivisiin6examination groups,infunzionedelmateriale,dello spessoreedellatecnologiadisaldatura.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/5 ASMEVIII Div.2(DBA) Perogniexamination group,indipendenzaanchedellestensionedeicontrolli NDEedellajoint jointcategory category, ,vieneassegnatal lefficienza efficienzaE. E.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/6 EN13445 (DBF) Irecipientiedirelativigiuntisonodivisiin7testing groups,infunzionedel materiale,deicontrolliNDT,dellospessoreedellatecnologiadisaldatura.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/7 EN13445 (DBF) PerogniTesting groupvienedefinitounjointcoefficientz,corrispondente allefficienza all efficienzadellasaldatura
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV1 richiestodiprogettareunrecipienteinpressioneoperanteallatemperaturadi385C, inacciaioSA182Grade F12(1Cr1/2Mo).Ilrecipiente,mostratonellafigura,presenta dellasaldaturecirconferenziali elongitudinaliapienapenetrazione. penetrazione SideterminilatensioneammissibileperilCodiceASMEVIIIDiv.1e2,assumendodi effettuaresullesaldatureuncontrolloradiograficocompleto(100%)oppureaspot (10%). (10%) Prop.Meccanicheinfunzione
dellatemp.(daASMEII)
T[C] [C] 20 65 100 125 150 200 250 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 Yield [MPa] 221 207 198 192 187 180 174 170 167 165 163 161 158 155 151 147 142 UTS [MPa] 414 410 405 402 398 398 398 398 398 398 398 398 398 398 391 375 355
sc D
sp
Prop.Meccanicheinfunzione dellatemp.(daASMEII)
T[C] [C] 20 65 100 125 150 200 250 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 Yield [MPa] 221 207 198 192 187 180 174 170 167 165 163 161 158 155 151 147 142 UTS [MPa] 414 410 405 402 398 398 398 398 398 398 398 398 398 398 391 375 355
Siottengono g ivaloridelletensioniammissibili:
S := min
ASMEVIIIDiv.1 ASMEVIIIDiv.2
ASMEVIII Div.1(DBF):CriteriodiLam(max.tensionenormale) ASMEVIII Div. Div 2(DBF):CriteriodiTresca(max. (max tensionetangenziale) ASMEVIII Div.2(DBA):CriteriodiVonMises (energiadidistorsione) EN13445(DBF+DBA):CriteriodiTresca(max.tensionetangenziale)
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/1 ASMEVIII Div.1(DBF) Vienefornitaunarelazioneperilcalcolodellospessorerichiestoperiguscisottili,basata sulcriteriodiTresca(odiLam)esulnonsuperamentodellimitedisnervamento: pressione raggiointerno PR t < 0.5 R o P < 0.385 S E t= (S E 0.6 P ) tensioneammissibile efficienza
LaformulastataottenutamodificandolarelazionediBoyle&Mariotte,che fornirebbe:
id ( Lam o Tresca ) =
PR PR = S E t = t S E
Lamodificahapermessodiestendereilcampodiapplicazionedellaformulaoltreil limiteteorico(t<=0.1R).
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/2 ASMEVIII Div.1(DBF) Periguscispessi,siutilizzalaseguenterelazione:
t = R Z 1/ 2 1
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dove : Z =
S E + P S E P
LaformulastataottenutadallasoluzionegeneralediLam,calcolandolatensione idealeomonimaedimponendoilnonsuperamentodellimitedisnervamento:
2 ( R + t ) + R2 id ( Lam ) = (R ) = P (R + t )2 R 2
= SE
(R + t )2 + R 2 = S E [(R + t )2 R 2 ]
P SE SE 2 (R + t )2 1 =0 + R 1 + P P SE 1+ 2 (R + t ) = P (S E + P ) = R2 S E (S E P ) 1 P
(S E + P ) = Z t 1 + = (S E P ) R t 1 + = Z 1/ 2 R t = R Z 1/ 2 1
2
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/3 ASMEVIII Div.1(DBF) Confrontotralediverserelazioni(Pressionelimitediprogetto=3000psi=206.8bar):
2.5
Cilindrisottili
1.5
t/R
1
LImite Validit relazione ASME Cilindrisottili
0.5
P/SE
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/4 ASMEVIII Div.2 Vienefornitalaseguenterelazione,validaperognispessore:
SP E t = R e 1 Perottenerelarelazioneprecedente,sicalcolalapressionenecessariaallacompleta plasticizzazione dellasezione,secondoilcriteriodiTresca:
rr (R ) = P = s ln
R+t P ln = R s R+t = e s R P t = R e s 1
P
d rr = r rr dr rr = rr = s d rr s = dr r rr (r ) = s ln(r ) + C + C.C. rr ( R + t ) = 0
R R+t
rr (r ) = s ln
r R+t
P t = R e s 1 SP E t = R e 1
S E s
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/5 ASMEVIII Div.2 Vienefornitainoltrelaseguenterelazione,ottenutamodificandolarelazionedi Boyle&Mariotte perspessorisottili:
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t=
PR (S E 0.5P )
1.4
12 1.2
0.8
t/R
0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
P/SE
Nota:perlaDiv.2noncisonoverilimitiallapressionediprogetto,tuttavia,aldisopra di10000psi=689bar,siconsiglialimpiegodellaDiv.3.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/6 ASMEVIII (DBF) ConfrontotralerelazioniDivv.1e2perfortispessori:
2.5
Div.1
Div.2
15 1.5
t/R
1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
P/SE
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/7 EN13445 (DBF) Vienefornitalaseguenterelazione: diametrointerno t PD t= < 0.47 (2S E P ) R
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Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/7 EN13445 (DBF) Dimostrazionedellarelazione:
2 R+t 1+ = P r 2 R+t 1 R 2 R+t 1 r rr = P 2 R+t 1 R
eq ,(Tresca ) =
S E S E R + t + 1 = 2 1 2 P P R S E S E + 1 2 2 P + 1 P 1 = t=R R = R S E S E 1 1 2 2 P P S E S E 2 P + 1 2 P 1 = = R S E 1 2 P 2 PD = = R 2 S E 1 2S E P P
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/8 EN13445 (DBF) DiseguitosiriportailconfrontotralerelazioniASMEVIIIedEN13445perspessori sottili.
1
t/R t
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
P/SE
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV2 PerilrecipientedicuiallesercizioBPV1,ipotizzandounapressioneinternadi200bar, undiametrointernoDpariad1medunatensioneammissibile: 1 calcolatanelBPV1, 1. 1 concontrolloradiograficocompleto 2. S=Sm=53MPa,concontrolloaspot(E=0.85) calcolarelospessoreminimorichiestosecondoASMEVIIIDiv.1e2perilfasciame cilindrico. cilindrico
sc D
sp
<0.385,percuisiapplicalarelazionerelativaaglispessorisottili,ottenendo:
= 0.104m
>0.385,percuisiapplicalarelazionerelativaaglispessori elevati,ottenendo:
sc D
2 t := R Z 1 = 0.306m
1
PerlenormeASMEVIIIDiv.2,nelcaso1siha:
P S E t := R e 1 = 0.102m
Nelcaso2sihaS=Sm=53MPa,E=0.85,percui:
P S E t := R e 1 = 0.279m
Inquestocasononnecessariodistingueretrarecipientisottiliespessi,datochelaformularelativaaquesti ultimisostanzialmentesemprevalida.Comunque,perilcaso1,larelazioneperspessorisottilifornirebbe:
t := P R ( S E 0.5 P) = 0.102m
ciolostessovaloreottenutoconlarelazioneperrecipientispessi.
sp
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneesterna/1 ASMEVIIIDiv.1 (DBF) Ilprincipalemeccanismodicedimento,inparticolareperguscisottili,ilbucklingdel guscio.
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moduloelastico Nellanormasiimpieganorelazionileggermentemodificate,dicuilaseguenteun esempio(unarelazionesimileutilizzatanellaEN13445): coefficiente ffi i t Adatoinunappositodiagramma 2 t P = A Em comefunzionedeirapportiL/DeD/te, 3 D perL/D(>10)si iha h A(t/D)2. pressione ammissibile coeff.sicurezza
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV3 DatoilrecipientecilindricomostratonellaFigura,verificareseinessopuesserefattoil vuotospinto,mantenendouncoefficientedisicurezzaalmenoparia2,nelcasoil materialesceltosia: acciaio legadialluminio Dati: =1500mm L=15m sp =15mm
Coefficientedisicurezza=4.2,OK
Coefficientedisicurezza=1.4<2,NO
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Tensionelongitudinale/1 ASMEVIIIDiv.1 (DBF) Latensionelongitudinale,neiguscicilindrici,spessodovuta,oltrecheallapressione esternaointerna,acarichidialtranatura(pesoproprio,vento,neve,etc.),ilcui contributovienesolitamentecalcolatoassimilandoilrecipienteadunatrave.
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J=
(D + 2t )4 D 4
64
w L M L
z ,max =
M max (D + 2t ) J 2
Mmax=wL2/ /2
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Tensionelongitudinale/2 ASMEVIIIDiv.1 (DBF) Ilcontributodellapressioneinternaallatensionelongitudinale,neiguscicilindrici,pu essereottenutoipotizzandochequestultimasiasemplicementeuniformemente ripartitasullasezione,indipendentementedallasezione.
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P (D + 2t ) 2 ( ) D + 2 t 4 =P z = 2 2 (D + 2t )2 (D )2 (D + 2t ) (D ) 4
2
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Tensionelongitudinale/3 ASMEVIIIDiv.1 (DBF) Ilimitisullatensionelongitudinaledevonotenercontodi: rotturanellazonetese(limiteSE) instabilitorotturanellezonecompresse Larelazionebaseperilcalcolodellaminimatensionelongitudinaledicompressionein gradodiprovocarelinstabilitdiungusciodilunghezzainfinitamentegrandeepiccolo spessorenota:
cr = 0.6 Em
t R t +
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV4 DatoilrecipientecilindricomostratonellaFigura,verificareseinessosonorispettatii limitisullatensionelongitudinale.Dati: =1500mm sp=5mm P=1MPa L=6000mm Ls=4500mm W=500kN S=Sm=150MPa E=1 CalcolareinoltreilvalorediLs cherendeminimeletensionimassimedovutealpeso proprio. proprio
sp
L Ls
w=W/L
Ls L
che,unavoltacalcolatelereazionivincolari,fornisceilseguentediagrammadicorpolibero:
w=W/L
WL/2 Ls L
WL/2
Momento flettente [N m]
110
110
[m]
ilcuivaloremassimosiverificaper =L/2edparia:
5 = 1.875 10 N m
LerelativetensionilongitudinalisiottengonoconlaformuladiNavier:
4 4 sp sp J := + = 3.313 109 mm4 64 2 2
M z_max:=
sp + 2 2 = 42.512MPa L J 2
Unulteriorecontributoalletensionilongitudinaliderivadallapressioneinterna:
z_p := P 4 s p = 75MPa
<SE=150MPa MPa,OK
Laverificaperilmassimovaloredicompressione,chesiottieneinassenzadellapressioneinterna:
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z_max = 42.512MPa
<
= 130.597MPa 130 9 D sp 2 + 2
sp
OK
(L Ls ) (L Ls ) M = w 8 2
L L wL M = (L 2 Ls ) se 0 < Ls < 8 2 2
L L wL M = (2 Ls L ) se Ls < L 8 2 2
L Ls < L 2 2 ( L Ls ) (L Ls ) L wL = M = M (2 Ls L ) = w 8 8 2 2 wL (2 Ls L ) 8 8 (L Ls )2 = L (2 Ls L ) =
2 L2 2 LLs + L2 s = 2 LLs L 2 L2 s 4 LLs + 2 L = 0 2 ( L Ls ) w
wL = (L 2 Ls ) 8 8 (L Ls )2 = L (L 2 Ls )
2 L2 2 LLs + L2 s = L 2 LLs
2 ( L Ls ) w
Ls = 0
110
5
Ls = L 2 2
4 L 16 L2 8 L2 Ls = 2 Ls = 2 L L 2 = L 2 2
Moment to flettente [N m]
510
Ls = L 2 + 2 > L NO Ls
0 2 4 6
OK
510
110
[m]
110
110
Momento flettente [N m] M
510
510
110
5
110
[m]
[m]
Ls = L 2 2 0.586 L
Ls =
3 L 4
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/1 Guscisferici, sferici pressioneinterna ASMEVIII Div.1(DBF) Vienefornitaunarelazioneperilcalcolodellospessorerichiestoperiguscisottili,basata sulcriteriodiTresca(odiLam)esulnonsuperamentodellimitedisnervamento:
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t=
PR (2 S E 0.2 P )
t < 0.356 R
o P < 0.665 S E
id (Tresca T ) =
PR PR = SE t = 2t 2 S E
Lamodificahapermessodiestendereilcampodiapplicazionedellaformulaoltreil limiteteorico(t<=0.1R).
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/2 Guscisferici, sferici pressioneinterna ASMEVIII Div.1(DBF) Periguscispessi,siutilizzalaseguenterelazione:
t = R Y 1/ 3 1
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dove :Y =
2(S E + P ) 2S E P
Sferespesse Boyle&Mariottesfere
0.4
t/R
0.3
0.2
0.1
P/SE
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/3 Guscisemiellittici, ellittici pressioneinterna ASMEVIII Div.1(DBF) Vienefornitaunarelazioneperilcalcolodellospessorerichiesto:
PDK t= (2 S E 0.2 P )
2 1 D K = 2 + 6 2h
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/4 Fondipiani, piani pressioneinterna ASMEVIII Div.1(DBF) Vienefornitaunarelazioneperilcalcolodellospessoreminimorichiestoperifondipiani circolari,datada: diametrosu Coeff.percondizionidivincolo{0.10.33} cuiagisceP 1 C P 2 pressione t = d SE efficienza tensioneammissibile Laformulaassimilabileaquellacheforniscelatensioneidealemassima(secondo Tresca)perunapiastracircolarecaricatadaunapressioneuniforme:
id (Tresca )
d = P = S E t
=coefficientedipendentedallacondizionidivincolo
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/5 Fondipiani ASMEVIII Div.1(DBF) CoefficienteC ediametro effettivod percasinotevoli:
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Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV5 PerilrecipientedicuiallesercizioBPV1,ipotizzandounapressioneinternadi200bar, undiametrointernoDpariad1medunatensioneammissibile: 1 calcolatanelBPV1, 1. 1 concontrolloradiograficocompleto 2. S=Sm=53MPa,concontrolloaspot(E=0.85) calcolarelospessoreminimorichiestosecondoASMEVIIIDiv.1perilfondoemisferico superioreeperilfondopianoinferiore. inferiore
sc D
sp
<0.665,percuisiapplicalarelazionerelativaaglispessorisottili,ottenendo:
= 0.047m
P R ( 2S E 0.2 P)
<0.665,percuisiapplicaancoralarelazionerelativaagli spessorisottili,ottenendo:
= 0.116m 0 116m
sc D
P R ( 2S E 0.2 P)
Perilfondopiano,nelcaso1siha:
1
C0 P t := D = 0.247m S E
Nelcaso2:
1
C0 P t := D = 0.383m S E
sp
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Penetrazioni(Openings)/1 ASMEVIII Div.1(DBF) introducendounapertura,sieliminamaterialeesiinterrompeilflussodelle tensioniattraversotale l materiale l sirendequindinecessariorimpiazzareilmaterialemancanteconaltromateriale, sufficientementevicinoallaperturadapoteressereinteressatodalflussodelle tensioni Ilmaterialesostitutivopuesserefornitodaunsurplusdispessoredelvessel, rispetto p alminimorichiesto,oppure pp daappositi pp rinforzicollocatinellazona dellapertura nelseguitosivedrannoquindi: o ilimitigeometricientrocuideveesserecontenutoilmaterialechepu sostenereletensioni o ivaloridellareanecessariaperlatrasmissionedelletensioninellazona p dellapertura o ivaloridellareaderivantedalmaterialegidisponibile,nellospessoredel vesseledelrinforzo o eventualidisposizionidirinforziaggiuntivi
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Penetrazioni(Openings)/2 Limitigeometricidellezonedirinforzo ASMEVIII Div.1(DBF) Limitisulledimensionipervaliditregoleseguenti(altrimentiregoleaggiuntive): D<60in. in (1524mm), mm) d<0.5D d<0 5Do20in. in (508mm) D>60in.(1524mm),d<0.33Do40in.(1016mm)
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X
d X = max 0.5d + t + t n
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Penetrazioni(Openings)/3 Areadirinforzorichiesta ASMEVIII Div.1(DBF) Arearichiesta Ar = d t r
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tn
tr
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Penetrazioni(Openings)/4 Areadirinforzodisponibile ASMEVIII Div.1(DBF) Arearichiesta Ar = d t r
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tn trn Y
t tr
Areadisponibilevessel A1 = (2 X d ) (t t r ) Areadisponibilepenetrazione A2 = 2Y (t n t rn )
tr
tn
trn Y t tr
tr
tn
Spessoreminimonozzle
X
X := max d,
+ t + tn = 150mm 2 d
Arearichiesta
A r := d t r = 2.778 10 mm
3 2
tn
trn Y t tr
X Areadisponibilenozzle
A 2 := 2 Y tn trn = 1.431 1 431 10 mm Sv
tr
Sn
Rinforzodispessorecostanteestesoatuttalalunghezzadisponibile
2 2t re (B 2Y )t re + Are = 0
tre :=
( B + 2 Y) 4
( B + 2 Y) 8 A re 4
= 5.658mm
tn
trn Y t tr
tr
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/1(ASMEVIIIDiv. Div 2, 2 EN13445) StressAnalysis (FEM)intuttiicasiincuinonsonodateformuleadeguatealla progettazioneDBF. LetensioniottenutedalmodelloFEMsonolasommadivaricontributi,aventirilevanza diversa.
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mem=P/A
peak
Ris.=P
Ris.=P
Ris.=0
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/2(ASMEVIIIDiv. Div 2, 2 EN13445) Almomentodelcollassoplasticoletensionisiuniformano,cancellandoleffettodella concentrazione. Laconcentrazioneproducesoloeventualideformazioniplastichelocalizzatechenon influenzanolacapacitdicaricomassimadelcomponente. Perquestoapparelogicoimporresuiduecontributiditensionelimitidiversi.
mem=s
Ris.=sA
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/3(ASMEVIIIDiv. Div 2) TIPIDI VERIFICHERICHIESTE a) ProtectionAgainstPlasticCollapse b) ProtectionAgainstLocalFailure(nonrichiesto,sesono rispettati determinati limiti)
Corso o di Costr ruzione di macchine Anno acac cdemico 20 013-4
c) ProtectionAgainstCollapseFromBuckling d) ProtectionAgainstFailureFromCyclicLoading
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/4(ASMEVIIIDiv. Div 2) TIPIDI VERIFICHERICHIESTE a) ProtectionAgainstPlasticCollapse a) ElasticStressAnalysisMethod b) LimitLoadMethod c) ElasticPlasticStressAnalysisMethod Elastic FEA Stress categorization Effective stress value calculation Comparison C i with elastic stresslimits
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/5(ASMEVIIIDiv. Div 2) ELASTICFEA 5.1.2Numerical Analysis 5.1.2.1ThedesignbyanalysisrulesinPart5arebasedontheuseofresultsobtained fromadetailedstressanalysisofacomponent. . 5.1.2.3Recommendationsonastressanalysismethod,modelingofacomponent,and validationofanalysisresultsarenotprovided.Whiletheseaspectsofthedesignprocess areimportantandshallbeconsideredintheanalysis,adetailedtreatmentofthesubject isnotprovidedbecauseofthevariabilityinapproachesanddesignprocesses.However, anaccuratestressanalysisincludingvalidationofallresultsshallbeprovidedaspartof thedesign.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/7(ASMEVIIIDiv. Div 2) CLASSIDI TENSIONE(StressCategories) Tensioniprimarie(Primary Stress,Pm,L,b):sonoletensionichesonoindispensabiliper soddifare leequazionidiequilibrio(es.tensionimembranali circonferenziali inun gusciocilindrico).Laloroprincipalecaratteristicadinonessereautolimitanti(ad esempio i nonsonosignificativamente i ifi i li limitate i d dalla ll eventuale l i insorgenzadi deformazioniplastiche). (Secondary y Stress, ,Q) ):sonotensionidovuteprincipalmente p p al Tensionisecondarie( ripristinodellacongruenzadelledeformazionitraelementistrutturalidiversiotraparti dellostessoelemento(Es.tensioniflessionalichesiproduconoallacongiunzionetra corpocilindricoefondiinunrecipientepressurizzato,tensionidadilatazioneimpedita inunatubazione).Letensionisecondariesonoautolimitanti(adesempiopossono esseresignificativamentelimitatedafenomenidiplasticit)egeneralmentenon possonoprodurrerotturaconunasingolaapplicazione. Tensionidipicco(Peak Stress,F):sonotensionicheinteressanozoneestremamente limitatedellastruttura,nonproducendosignificativedeformazionigenerali(Es. tensioniprodottedaunintaglio) intaglio).Sonosignificativesoprattuttoperlaresistenzaa faticaedallafratturafragile.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/8(ASMEVIIIDiv. Div 2) CLASSIDI TENSIONE(StressCategories) Tensioniprimarie(Primary Stress):ilvaloredellacomponentemedia(membranale)delle tensionicirconferenziali delrecipienteinpressionedatodallacondizionediequilibrio indirezioneradialee, ,p pertanto, ,continuaecrescereconpancheinp presenzadieventuali plasticizzazioni,sinoalraggiungimentodelcollasso
Pm = =
PD 2t
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/9(ASMEVIIIDiv. Div 2) CLASSIDI TENSIONE(StressCategories) Tensionisecondarie(Secondary Stress,Q):ilvaloredelletensioniagentinellatubazione soggettaadilatazionetermicavienelimitatodallaplasticitallatensionedisnervamento, inseguitoapiccoledeformazioniplastichecheripristinanolacongruenza,assorbendo g termico. lallungamento
s eff
T
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/10(ASMEVIIIDiv. Div 2) CLASSIFICAZIONETENSIONIPRIMARIE LeTensioniPrimariesonoulteriormentesuddiviseinsottocategorie,cuisiapplicano limitidiversi:
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TensioniPrimarieMembranali Generali(General Primary MembraneStress,Pm)la quotamembranale delletensioniprimariegenerali,valeadirepresentisullintera strutturaosuunaparterilevantediessa T Tensioni i iPrimarie Pi i Membranali M b li Locali L li(Local (L l Primary Pi M b Membrane St Stress,PL)la l quota t membranale delletensioniprimarielocali,valeadirepresentiinunarearistrettadella struttura,adesempioperequilibrareuncaricoapplicatolocalmente(es.forze trasmessedaunbocchello). bocchello) Unadistribuzioneditensionisiconsideralocaleselazona nellaqualeletensionistessesuperano1.1Snonsiestendeperunadistanzamaggiore di(Rt). TensioniPrimarieFlessionali(Primary Bending Stress,Pb)laquotaflessionaledelle tensioniprimarie(es.tensioniflessionaliprodottedallapressioneinternasudiun fondopiatto.
S PS = max(3 S , 2 S y )
Recipienteinpressione
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300
200
Peak
Axials stress[MPa]
100
200
300
Distanza[mm]
<1.5S=162MPa>OK(Tensioniprimarietotalimem+bend)
<S=108MPa>OK
Tensionidamomentiflettenti
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Tensioniprincipali
Tensioniequivalentetotale(primarie+secondarie) <SPS=324MPa>OK