KAUNO TECHNOLOGIJOS UNIVERSITETO PANEVIO INSTITUTO

TECHNOLOGIJ FAKULTETO
ELEKTROS ININERIJOS KATEDRA

AUTOMATINS VALDYMO SISTEMOS KOMUNIKACIJOS PRIEMONI TYRIMO STENDAS

Laboratorinis darbas

Atliko: ............. gr. stud.: ............................................ ............................................

Tikrino: dstytojas............................. ............................................

Panev !" #$%%%%

1

Laboratorinis darbas A&'()a'*n! va+, )( !*!'e)(! -()&n*-a.*/(! 01*e)(n*2 ' 1*)a! Da13( '*-!+a!4 Imokti dirbti su komunikacini priemoni tyrimo stendu ir pamatuoti De ice!et magistrals komunikacij "tampos amplituds slopim# priklausant" nuo magistrals ilgio. Da13( 01*e)(n!4 $mron komunikacini priemoni tyrimo stendas su De ice!et magistrale ir %&'(') %&*+,) -ec.atrolink II s#sajomis) /luke 1012 oscilogra3as) d iej kabeliai. Dev*.eNe' )a5*!'1a+ De ice!et magistrals modulio D%-'1. irtualus ai4das 51 pa .6. De ice!et magistral stende yra pagrindin aldiklio 281- lentynoje esan7io De ice!et magistral) kurioje yra , "taisai neskai7iuojant yt por ryio

1 pa . 9irtualus De ice!et magistrals ai4das 2: ; Integrator aplinkoje De ice!et magistrals jungties realus ai4das 5' pa .6. De ice!et magistrals sujungimui su ai4das pateikiamas ( pa eiksle.

"taisais naudojami sta7iakamp , ak jungtis. 8ungt" susijungimui su De ice!et magistrale turi ir De ice!et modulis D%-'1. %ealus De ice!et magistrals alutines magistrali atakas 5* pa .6. De ice!et magistral taip pat turi akotu #) kuris iakoja pagrindin< De ice!et magistral< "

' pa . De ice!et magistrals jungtis '

( pa . De ice!et magistrals dalis

* pa . De ice!et magistrals akotu as Da13( e*5a4 =agal pateikt# sc.em# 5, pa .6 prailginti De ice!et alutin< magistral<. * pa .

, pa . >ksperimentin sc.ema: a ;nepakeista sc.ema? b ; pakeista sc.ema. @ymjimai: 1 ; teigiamas maitinimo laidas 5raudonas6? ' ; 2A! A laidas 5baltas6? ( ; ekranuotas laidas 5be i4oliacijos6? * ; 2A! L laidas 5mlynas6? , ; nulinis maitinimo laidas 5juodas6? 5B6 reikia teigiam# oscilogra3o spindulio laid#? 5;6 reikia neigiam# oscilogra3o spindulio laid# Apatinis) idurinis kitukas nesunkiai itraukiamas) kad bCt leng iau prailginti magistral<.

=railginus magistral< kitukas "kiamas atgal " akotu #. Atliekant magistrals prailginim# stendas turi bCti ne"jungtas " tinkl# arba stendo saugiklis neturi bCti "jungtas. =railginus magistral<) stendas "jungiamas " tinkl# ir "jungiamas stendo elektros saugiklis) esantis prie elektros li4d stende. Dai stendas "sijungia stendo programuojamame i4ualiaciniame terminale matomas ai4das 51 pa .6.

1 pa . =agrindinis $mron stendo aldymo langas *

Dai stendo programuojamame i4ualiaciniame terminale atsiranda ai4das 51 pa .6) oscilogra3o gnybtai prijungiami nurodytose ietose pateiktoje sc.emoje 5, pa .6. =rijungus oscilogra3# mata imo ietose) oscilogra3as nustatomas) pagal instrukcij# pateikt# prie jo) kad rodytu d i krei es ienu metu. !usta7ius oscilogra3#) jis prijungiamas prie kompiuterio) kuriame yra "rayta Fluke View programin "ranga) kurios pagrindinis langas pa ai4duotas E pa .

E pa . /luke 9ieF programins "rangos pagrindinis langas $scilogra3as prie kompiuterio prijungiamas 2$- s#saja " 2$-1 arba 2$-' jungt". Iaukiamas langas prisijungimo prie kompiuterio langas) komandos Instrument Connect pagalba. Iaukus prijungimo prie kompiuterio lang# paGymima jungtis) kuri bus naudojama ir nuspaudGiame Connect. Dompiuteriui prisijungus prie oscilogra3o) /luke 9ieF programins "rangos esan7ios "konos pasidaro rykios. iruje

=radjus mata im#) oscilogra3e matom krei i ai4das 5+ pa .6. + pa eiksle matomas ai4das yra sustabdytas osilogra3o mata imo ai4das.

+ pa . $scilogra3o ekran ai4dis -atuojat) oscilogra3e krei s juda spar7iai) todl reikt stengtis uG3iksuoti krie es panaias " matomas + pa . Drei s 3iksuojamos oscilogra3e nuspaudGiant mygtuk# Hold/Run. HG3iksa us krei es) Fluke View programins "rangos aplinkoje nuspaudGiama ikona) kurios ai4d# sudaro: krei e ir raids AB. Tada kompiuterio ekrane pasirodo uG3iksuot krei i oscilograma 50 pa .6.

0 pa . HG3iksuotos oscilogramos ai4das /luke 9ieF aplinkoje HG3iksa us krei <) nusiraomi duomenys stulpeliuose Input A 5toliau Ijimas A6 ir Input B 5toliau Ijimas J6) ties uGrau Maximum=. !usiraius duomenis) oscilograma ijungiama) ant oscilogra3o 1

nuspaudGiamas mygtukas Hold/Run) oscilogra3o gnybtai atjungiami i mata imo iet ir stendas ijungiamas per stendo elektros saugikl". Ijungus stend#) pagal anks7iau pateikt# magistrals prailginimo sc.em# 5, pa .6 pakeisti ryio kabelio ilg". %yio kabelio ilgis kei7iamas nuo 1)', m. iki 1KK m. =akeitus ryio kabelio ilg") "jungti stend# ir atlikti mata imus. Atlikus mata imus nusirayti duomenis. %yio kabelis yra sukarpytas " ' L 1)', m.) 1'), m.) ', m. ir ,K m. Tarpiniai kabelio ilgiai gaunami) naudojant nedideles jungteles 51K pa .6.

1K pa . 8ungtel naudojama sujungti ryio kabelio laidams) kad bCt galima gauti tarpin" ryio kabelio ilg" Atlikus mata imus nuo 1)', m. iki 1KK m.) yra uGpildoma 1 lentel. I pat pradGi mata imai yra atliekami naudojat nesu yniotus kabelius. 6 U,&('*!% Atlikti mata im# su i yniotais kabeliais ir uGpildyti 1 lentel< duomenimis. I 1 lentels duomen nubraiGyti amplituds procentinio slopimo priklausomybs nuo magistrals ilgio gra3ik# -& >Lcell aplinkoje. 1 lentel -ata imas esant i yniotiems kabeliams
-agistrals ilgis) m. 1.', 1'., 1+.E, ', (1.', (E., *(.E, ,K E, +E., 0(.E, 1KK Ijimas A) 9 Ijimas J) 9 Amplituds procentinis slopimas) M

Amplituds procentinis slopimas apskai7iuojamas pagal 1 3ormul<.

Iejimas A Amplitudes procentinis slopimas = 1 N Iejimas J 1KK%

516

7ia: Ijimas A ir Ijimas J i mata imo gautos "tampos erts # U,&('*!% Atlikti mata im# su su yniotais kabeliais ir uGpildyti ' lentel< duomenimis. I ' lentels duomen nubraiGyti amplituds procentinio slopimo priklausomybs nuo magistrals ilgio gra3ik# -& >Lcell aplinkoje. ' lentel -ata imas esant su yniotiems kabeliams
-agistrals ilgis) m. 1.', 1'., 1+.E, ', (1.', (E., *(.E, ,K E, +E., 0(.E, 1KK Ijimas A) 9 Ijimas J) 9 Amplituds procentinis slopimas) M

Amplituds procentinis slopimas apskai7iuojamas pagal 1 3ormul<. 7 U,&('*!% Atlikti mata im# su su yniotais kabeliais aplink elektros arikl") kuriame yra nepasto Cs magnetai ir uGpildyti ( lentel< duomenimis. =asinaudoti laboratorijoje esan7ios dinimo sistemos stendo ser o arikliu su daGnine pa ara. I ( lentels duomen nubraiGyti amplituds procentinio slopimo priklausomybs nuo magistrals ilgio gra3ik# -& >Lcell aplinkoje.

( lentel -ata imas esant su yniotiems kabeliams apie elektros ariklio korpus#
-agistrals ilgis) m. 1.', 1'., 1+.E, ', (1.', (E., *(.E, ,K E, +E., 0(.E, 1KK Ijimas A) 9 Ijimas J) 9 Amplituds procentinis slopimas) M

Amplituds procentinis slopimas apskai7iuojamas pagal 1 3ormul<.

A'a!-a*'(/e 0a'e*-'*4 1. HGpildytas lenteles ir nubraiGytus gra3ikus '. I adas K(n'1(+*n*a* -+a&!*)a*4 6% K(-8 ve*-!)9 1e*-*a a'+*-'*" -a, Dev*.eNe' )a5*!'1a+! -()&n*-a.*n*a)e )(,&+ /e DRM#6 :v*e!'2 &1a:a! ;E%$%< = #% K9 1e*-*a 0a,a1 '*" -a, 5a&'* ,*,*a&!*9 8'a)0(! a)0+*'&,! !+(0*)9= 7% K(-*e '&1* 3>'* ,v*+a*,! -()&n*-a.*/2 +*n*/(! +a*,2 0a1a)e'1a*" -a, !+(0*)a! 3>'2 0a'! )a*a&!*a! ne' *1 ,*,e+*&(!e *-* 6$$ )e'12 :a+&'*n! )a5*!'1a+! *+5*&(!e=

U0*+, '2 +en'e+*2 ,&()en*)*! 0av ?,*a* ,!' '(/&* 1 lentel -ata imas esant i yniotiems kabeliams
-agistrals ilgis) m. 1.', 1'., 1+.E, ', (1.', (E., *(.E, ,K E, +E., 0(.E, 1KK Ijimas A) 9 Ijimas J) 9 Amplituds procentinis slopimas) M

(.+K (.E0 (.E+ (.EE (.E1 (.E, (.E* (.E( (.E' (.E1 (.EK (.10

(.+K (.E0 (.E, (.*+ (.'* (.K1 '.+1 '.1( '.1( '.K1 1.0E 1.01

K.K K.K K.+ E.1 1(.0 10.E '*.0 '0., *'.1 *,.0 *1.E *E.K ' lentel

-ata imas esant su yniotiems kabeliams

-agistrals ilgis) m. 1.', 1'., 1+.E, ', (1.', (E., *(.E, ,K E, +E., 0(.E, 1KK Ijimas A) 9 (.0E *.'' *.1K *.*K *.KK (.1+ *.11 (.E1 *.0K *.'* (.,' *.*K Ijimas J) 9 (.1( (.', (.1* '.++ '.** '.1' '.11 '.*K '.(K 1.0E 1.11 '.1K Amplituds procentinis slopimas) M +.*E '(.K( 'K.E( (*.,, (0.KK *'.(0 (E.'1 (1.1E ,(.K' ,(.,K ,*.(K ,,.KK

1K

( lentel -ata imas esant su yniotiems kabeliams apie elektros ariklio korpus#
-agistrals ilgis) m. 1.', 1'., 1+.E, ', (1.', (E., *(.E, ,K E, +E., 0(.E, 1KK Ijimas A) 9 Ijimas J) 9 Amplituds procentinis slopimas) M

*.'K *.11 *.1' *.K+ *.K* *.KK (.01 (.0' (.++ (.+* (.+K (.E1

(.KK '.0' '.01 '.0K '.1( '.*' '.'1 '.KK 1.+1 1.1' 1.*( 1.'1

'+.,E (K.'0 '0.11 '+.0' (,.1* *K.KK **.** *+.0+ ,(.11 ,+.(( 1(.11 1+.K0

11