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j c
j c
st
ds e s F
j
s F L t f ) (
2
1
)} ( { ) (
1
t
2. Por tablas de transformadas.
3. Por expansin en fracciones parciales
Los mtodos 2 y 3 pueden aplicarse, debido a la unicidad de la TdL
CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS AMBIENTALES
6. Expansin en fracciones parciales
Considere que F(s) est en la forma:
m n
p s p s p s
z s z s z s k
s d
s n
s F
n
m
>
+ + +
+ + +
= = ,
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) (
) (
) (
2 1
2 1
) , , , (
2 1 m
z z z s = Donde las races de n(s): son los ceros de F(s)
Mientras que las races de d(s):
) , , , (
2 1 n
p p p s =
son los polos de F(s)
Si F(s) se descompone en sus componentes: F
1
(s)+F
2
(s)+F
n
(s) y si
las transformadas inversas de Laplace de F
1
(s), F
2
(s) , . . . , F
n
(s) son obtenidas
fcilmente, entonces:
L
-1
[F(s)] = L
-1
[F
1
(s)] + L
-1
[F
2
(s)] +. . . + L
-1
[F
n
(s)]
= f
1
(t) + f
2
(t) + . . . + f
n
(t)
La ventaja del procedimiento de expansin en fracciones parciales es que
los trminos individuales de F(s), resultantes de la expansin en forma de
fracciones parciales, son funciones muy simples de s.
Conviene sealar, sin embargo, que al aplicar la tcnica de expansin en
fracciones parciales en bsqueda de la transformada inversa de Laplace
de F(s) = n(s)/ds) deben conocerse previamente las races del polinomio
denominador d(s). Es decir, este mtodo no se aplica hasta que se ha
factorizado el polinomio denominador.
CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS AMBIENTALES
CASOS DE EXPANSION
1. CASO UNO: F(s) tiene solo polos distintos
n
n
p s
a
p s
a
p s
a
s d
s n
s F
+
+ +
+
+
+
= =
2
2
1
1
) (
) (
) (
CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS AMBIENTALES
Donde el coeficiente constante a
k
es conocido como el residuo en el polo s = - p
k
y
se obtiene mediante:
k
p s k k
s F p s a
=
+ = )] ( ) [(
t p
k
k
k k
e a
p s
a
L
=
)
`
+
1
Ya que: entonces f(t) estar dada por:
t p
n
t p t p
n
e a e a e a s F L t f
+ + + = =
2 1
2 1
1
)} ( { ) (
EJEMPLO DOS: Hallar la transformada inversa de Laplace de
La expansin de F(s) en fracciones parciales es:
CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS AMBIENTALES
Donde a
1
y a
2
se calculan mediante:
Entonces: f(t) =L
-1
[F(s)] =2e
t
e
2 t
EJEMPLO 3: Hallar la transformada inversa de Laplace de
Ntese que el polinomio denominador puede factorizarse como:
s
2
+ 2s + 5 = (s + 1 + j2)(s + 1 j2)
Como la funcin F(s) incluye un par de polos complejos conjugados, es
conveniente no expandir en las fracciones parciales habituales, sino en una suma
de una funcin seno y una funcin coseno amortiguadas
CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS AMBIENTALES
Ya que: s
2
+ 2s + 5 = (s + 1)
2
+ 2
2
y que las TdL de e
t
sen wt y e
t
cos wt, son:
Ya que: f(t) = L
-1
[F(s)]
= 5e
t
sen 2t + 2e
t
cos 2t (t 0)
CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS AMBIENTALES
2. CASO DOS: F(s) tiene polos repetidos
Considere que F(s) tiene un polo mltiple en s = -p
1
de multiplicidad r. Entonces
la expansin en fracciones parciales es de la forma:
n
n
r
r
r
r
r
r
p s
a
p s
a
p s
b
p s
b
p s
b
s F
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
=
+
+
1
1
1
1
1
1
1
1
) ( ) (
) (
Donde los coeficientes b
r
, b
r-1
, .b
1
se calculan como:
1
1
1
1
] ) )( ( [
)! 1 (
1
] ) )( ( [
!
1
] ) )( ( [
] ) )( ( [
1 1
1
1
1
1 1
1
p s
r
r
r
p s
r
j
j
j r
p s
r
r
p s
r
r
p s s F
ds
d
r
b
p s s F
ds
d
j
b
p s s F
ds
d
b
p s s F b
=
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)
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+ =
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