7.2.

TARGONCK
A targonck nem kttt plys, szakaszos mkds anyagmozgat gpek. Az zemi, raktri anyagmozgats legfontosabb, leggyakrabban hasznlt szllteszkzei. Darabruk s mlesztett anyagok mozgatsra egyarnt alkalmasak.

7.2.1 A targonck csoportostsa A targonckat sok szempont szerint lehet csoportostani, nzznk ezek kzl nhnyat: az alkalmazs (rendeltets) szerint, kialaktsuk szerint, a vezrlsk (vezetsk) mdja szerint, a hajtenergijuk szerint, ms mszaki jellemzk (pl. teherbrs, emelmagassg, gumiabroncsok stb.) szerint.

Rendeltetsk szerint vannak ( 7.13 a)-d) bra) : szllttargonck (sajt - rgztett vagy billenthet - rakfellettel), vontattargonck (ptkocsik, utnfutk vontatsra - nincs sem sajt rakfelletk, sem emelszerkezetk), emeltargonck s emelkocsik, klnleges rendeltets s szerkezeti kialakts (pl. komissiz) targonck.

a) c) d)

b)

c) 7.13. bra. a) szllttargonca b) vontattargonca c) emeltargonca d) emelkocsi

7.13. bra. e) kzi targonca

Kialaktsuk szerint vizsglhatjuk: a teher elhelyezkedst a targonca kerekeihez kpest, a kerekek ill. altmasztsok szmt s elhelyezkedst (az altmasztsok szma nem mindig azonos a kerekek szmval, mivel gyakran fordul el ikerkerekes altmaszts): a hrom altmasztsos targoncnak j a manverez kpessge. Az els kerekek ltalban ellenkezirnyban is foroghatnak, a harmadik, a hts kerk a hajtott, gy a targonca az els hd kzppontja krl tud fordulni), a ngy altmasztsos targonca azonos a jrmveknl is megszokott kialaktssal. a teher mozgatsnak lehetsgeit, a teher-altmaszt vagy -megfog elem jelleget stb.

A vezrls mdjn a vezet szemly elhelyezkedst rtik a targonchoz kpest. Eszerint megklnbztetnk: gyalogvezets targonct, amelyet specilis irnytkarral vezetnek (7.13. e), vezetllsos targonct, amelyet az erre a clra vezetllsbl pedl vagy kar segtsgvel irnytanak, vezetlses targonct, tv- s programvezrls targonct. A hajtenergia szerint: belsgs motoros (benzin, dzel, LPG), villamos (akkumultoros) s kombinlt erforrssal mkd targonckat klnbztetnek meg. A villamos targonckat elssorban zemeken (pleteken) belli mozgatsra, knny zem helyen alkalmazzk. zemeltetsi kltsgk csekly, lettartamuk hossz. A belsgs motoros targonck kevsb rzkenyek, alkalmazsukat nehezti, hogy zemeltetsk zajos s kipufoggzzal szennyezik a levegt. A benzinmotoros targonck ma mr lommentes benzinnel zemeltethetk, kataliztorral vannak felszerelve, gy krosanyag- s szennyezanyag-kibocstsuk lnyegesen kisebb, mint brmely ms belsgs motoros targonc. A gzzem targonck viszonylag kis zajterhelst jelentenek krnyezetkre. Rszben a zaj cskkentsre fejlesztettk ki a dzel-villamos hajts targonckat, amelyek egyestik az j, csekly karbantartst ignyl hajtsmd minden elnyt: kevs a forg alkatrsz, kopsmentesek a fkek. A gumiabroncsok szerint: fvott, lgkamrs vagy tmr abroncsozs targonck vannak. kialaktott

7.2.2. Emel-, szllt- s vontattargonck Az emeltargoncknak olyan megfog- s emelszerkezetk van, amelyek alkalmasak rakodlapos egysgrakomnyok emelsre s tovbbtsra (7. 14.bra) A szllttargoncknak sajt - rgztett vagy billenthet rakfelletk van, amely lehet plat vagy mlesztett anyag tovbbtsra is alkalmas kocsiszekrnyszer felptmny. A vontattargonck ptkocsik, utnfutk vontatsra alkalmasak, sem sajt rakfelletk, sem sajt emelszerkezetk nincs. A sokfle targonct a 7.1 tblzatban foglaltuk ssze:

7.2.3. Vills emeltargonck A vills emeltargonckat osztlyozhatjuk a villa elhelyezkedse, az emelsi magassg, a villaszerkezet stb. szerint. A villa elhelyezkedse szerint vannak: homlokvills s oldalvills targonck. A legelterjedtebb targonca a vezetlses homlokvills emeltargonca. Ennl a szlltott teher slypontjnak fggleges vetlete mindig (emels s szllts kzben is) kvl esik a kerekek ltal meghatrozott altmasztsi poligonon. Az oldalvills targonck szerkezete megegyezik a homlokvillsval, csak a villa oldalt helyezkedik el. A vills targonca a terhet emelvillval emeli fel ill. azon szlltja. A villa mretei gy vannak meghatrozva, hogy azok illeszkedjenek a szabvnyos mret rakodlapok mreteihez. A targonck hajtshoz szksges adhzi csak az els kerekeknl ll rendelkezsre, ezrt az els kerekek a hajtottak. A hts kerk- vagy kerkpr a kormnyzott, mert gy nvelhet a fordulkonysg. A targonck kereke legtbbszr tmr gumikerk, mert annak kisebb a grdlsi ellenllsa, nagyobb az lettartama, kevsb rzkeny. Emelsi magassg szerint kis- s nagyemels targonckat klnbztetnek meg. (A kisemels targonck ltalban 0,15 -0,2 m emelsi magassgak (a szabvny szerint max. 0,5 m lehet), mg a nagyemels targonck ltalban 1,5-6,5 m-re, a klnleges targonck pedig zemszeren 7-8 m magasra emelnek. Vannak ennl sokkal nagyobb emelsi magassg emeltargonck (toronytargonck) is. Nhny klnleges targonca: A gyalogvezrls kisemels targonca szoksos emelkpessge kb. 200 mm. A targonca vezetse egy irnytkar (rd) segtsgvel trtnik. A mozgsokat a kar fogantyjban elhelyezett nyomgombok segtsgvel vezrlik. A kar egyben biztonsgi berendezs is, elengedse fk-zemmdot jelent, a targonca lell. A gyalogvezrls targonck emelvilljnak vgein kis tmrj tmasztgrgk vannak. Az emelvilla gai ezekre a villagrgkre tmaszkodva hatolnak be a rakodlap al. A terpesztargonca els kerekei a rakodlapon kvl "terpesztve" vannak, ezrt stabilitsa jobb a "norml" homlokvillsnl. A toloszlopos targonca a terhet elretolt oszloppal veszi s emeli fel. Haladskor (szlltskor) az oszlopot visszahzzk alaphelyzetbe. Menet kzben teht stabilitsa nem romlik.

A toloszlopos targonca egyik vltozata az oldalvills toloszlopos targonca. Oldalra, kitolt oszloppal ezek a targonck ltalban mozgskptelenek, mert stabilitsuk csak kitmasztkkal biztostott. Klnleges terhek, pl. kontner mozgatsra alkalmas a portltargonca (7. 15. bra).

7.14. bra. Emeltargonck

7.15. bra. Portltargonca

Az llvnykiszolgl targonck keskeny llvnyfolyosban dolgoznak. ltalban emelkocsi-rendszerek, hosszirnyban mindig stabilak. A targoncavezet akadlytalanul rlt a rakomnyra, ez nagymrtkben elsegti a rakodlapok gyors, pontos be- s kitrolst.

7.2.4. A targonck f szerkezeti elemei s megfogszerkezetei A klnbz targoncafajtk szerkezetei gyakran lnyegesen eltrnek egymstl. Szerkezeti kialaktsuk (7.16.a)b) bra) a rendeltetsktl fgg, de mindegyiknl megtallhat a kvetkez (szokvnyos) rszegysgek s berendezsek, valamelyike:

hajts, ertvitel, futm, emelszerkezet, dntszerkezet, hidraulikus berendezs, kormnyszerkezet, fkszerkezet, villamos berendezs, vdberendezsek.

7.16 a) bra Emeltargonca szerkezete Az emeloszlop a fgglegeshez kpest elre-htradnthet: elrebillentve (szoksos rtke 3o- 5o ) knnyebb a teher felvtele ill. leraksa, htra billentve (szoksos rtke 8o - 12o) a rakomny stabilitsa n. A billent (dnt) szerkezet hidraulikus munkahengerekbl ll. A vdberendezsek kz tartoznak: a vezetvd tet, a klnbz figyelmeztet berendezsek stb.

7.16.b) bra Emeltargonca szerkezete 1, emelszn; 2, emeloszlop; 3, emelhenger; 4, emellnc

A targonck megfogszerkezetei mindig a felhasznls mdjnak, a szlltand anyagnak, runak megfelelen vlaszthatk ki, cserlhetk. Nagyon fontos kvetelmny, hogy csak gyrilag kialaktott megfogszerkezetekkel lehet a targonckat zemeltetni, mivel ms-ms megfogszerkezetek alkalmazsa esetn a stabilitsi viszonyok megvltoznak, a targonca zem kzben esetleg a nvlegesnl kisebb terhelsnl is felborulhat. Villa - taln a legelterjedtebb megfogszerkezet. Villahosszabbt - hasb alak, knny, nagymret rakomnyokhoz hasznlhat, a villkra hzhat s azokon rgzthet eszkz. Emeltske - megfelelen mretezett csbl s csatlakozrszbl ll, bels reggel vagy nylssal rendelkez rakomnyok, terhek (pl. tekercsek, betoncsvek) felvtelre s szlltsra alkalmas. Darugm - a darugmen lv horogra kthetk fel egyedi mret vagy alak rakomnyok. Kanl mlesztett anyagokhoz - apr szemcsj s porszer anyagok (gabona, szn stb.) mertshez, szlltshoz. Blafog - hidraulikus hengerekkel mkdtetett oldalszort pofkbl ll szerkezet. A pofk kialaktsa az anyaghoz igazodik. A szortpofk nyomerejt a targonca hidraulikus rendszerbe beptett nyomsszablyzval lehet belltani. Korszer targonckon a blk mrett szenzoros rzkelk hatrozzk meg. Szerelkosr, munkapdium - a kiszolgl szemlyzet emelhet vele - szerelsi, festsi vagy egyb munkkhoz. A 7.17. brn nhny megfogszerkezet lthat.

7.17 b). bra. Elfordthat villaszerkezet emeltargonca

7.2.5. Robottargonck (A szakirodalomban leggyakrabban az angol rvidts tallhat: AGV (Automatic Guided Vehicle), ritkbban a nmet: - FTF (Fahrerloses Transportfahrzeug), ill. FTS (Fahrerlose Transportsysteme)) A robottargonckat (7. 19. a), b), c) bra) az ipar legklnbzbb terletein alkalmazzk: szlltsi, rakodsi feladatokra, st pl. szerelmunkahelyekknt is. Indukcis nyomkvets targonck: az tvonal kijellsre a talajban huzalt fektetnek le, amelyben ram kering. Az ram mgneses mezejt a targonca indukcis ton, a rszerelt tekercsekkel rzkeli. Ez a jelenleg legelterjedtebb megolds. A clravezrlst, a cllloms felkeresst szmtgp irnytja. A szmtgp elhelyezhet a targoncn is, ez az n. fedlzeti szmtgp. A cladatok betpllsra tbb megolds ltezik: kzzel a targoncn lv tasztatrn, kzzel a munkallomsokon elhelyezett tasztatrn, kzponti szmtgprl stb. ltalban infravrs, nha rdifrekvencis adattviteli mdot alkalmaznak. A 7.18. brn egy targoncn (is) elhelyezhet terminl lthat, amely on-line kapcsolatot tart az irnyt szmtgppel.

7.2.6. A targonck stabilitsa A felboruls elleni stabilits az emeltargonck biztonsgos mkdst meghatroz kvetelmny. A targonct felbortani akar nyomatk a teher tmegnek s elhelyezkedsnek fggvnye. A targonca tmegvel s az ellensllyal egyttesen hozzk ltre a stabilizl nyomatkot. A homlokvills targonca a stabilits szempontjbl az egyik legkritikusabb gp, hiszen amint arrl mr volt sz, a teherslypont mindig kvl esik az altmasztsi poligonon ( a targonca kerekei ltal bezrt kpzeletbeli sokszg). Fokozza a felbillens veszlyt az elrebillentett oszloppal magasra emelt teher. A biztonsgos zemels felttele, hogy a teher ltal okozott billent nyomatk kisebb legyen az emeltargonca nslybl szrmaz kiegyenlt nyomatknl. Ebbl az sszefggsbl vezethet le a targonca stabilitsi tnyezje (k), amely az emeltargonca szerkezeti sajtossgaitl fggen 1,3 - 1,7 kztt van. Olyan emeltargonckon, amelyeknek teherbrst a teherslypont tvolsgnak megvltozsa befolysolja, a vezet ltal jl lthat helyen, az emeltargonca adattbljn elhelyezik az n. villa terhelsi diagramot (7. 21. bra), amely megmutatja, hogy a teherslypont (a teher tmegkzppontja) villatmtl val tvolsgnak fggvnyben - a stabilitsi tnyez lland rtken tartsa mellett mekkora terhet lehet felemelni.

7.21. bra. Villa terhelsi diagram

A targonca stabilitst bonyolult szmtsok helyett gyakran statikus ksrleti vizsglattal hatrozzk meg (7.22. bra) A vizsglathoz a targonct egy billenthet lapra lltjk. A dlsszget a klnbz esetekre szabvny rja el. A stabilitsi vizsglatok alkalmval a targonct prbateherrel terhelik. A targonca stabilnak tekinthet addig az emelkedsig (5), amelynl a gp billense bekvetkezik. Az az emelkedsi szg, amelynl a targonca nem tr vissza a kiindul helyzetbe, a boruls hatra. A vizsglatokat minden fajta targoncra szabvny rja el. Ha az zemeltetsi kvetelmnyek olyanok, hogy a teher fel- s leraksa az emeloszlop elre-htrabuktatsval is jr, n. lengetsi prbt is el kell vgezni. Ha a klnbz mdon elhelyezett targonca a meghatrozott mrtkben billentve megtartja stabilitst, gy zemi hasznlatra alkalmas. Termszetesen, ha rendelkezsre ll megfelel szmtstechnikai httr, ezt a vizsglatot szimulcival clszer elvgezni.

7.2.7. A targonck alkalmazsa A targonck sokflesgk miatt a legklnbzbb feladatokra s helyeken alkalmazhatk, ezrt a teljessg ignye nlkl nhny alkalmazsi mdot felsorolunk. A megfelel targonca kivlasztshoz elssorban pontosan ismernnk kell az ignyeket s a lehetsgeket, szmba kell venni mindazokat a targoncaflesgeket, amelyekkel az adott feladat megoldhat, meg kell hatrozni a hajtsi mdot, ill. az energiaforrst az elzetesen kivlasztott targonck esetben,

ssze kell hasonltani az elzetesen kivlasztott targonck teljestkpessgt, zemeltetsi hatkonysgt. A szllttargonckat elssorban olyan rakodlapos vagy rakodlap nlkl kpzett rakomnyok, terhek szlltsra hasznljk, amelyek kzzel vagy rakodgppel rakhatk fel a rakfelletre. Amennyiben a rakfellet szekrnyes, mlesztett anyag is szllthat. Az mlesztett anyagok targoncra val felraksa a szoksos rakodgpekkel,(gpests hjn, pl. kzi laptolssal), leraksa ugyangy, vagy billentssel trtnhet. Jl alkalmazhatk raktrakban, zemen beli anyagmozgatsban, plyaudvarokon stb. A ptkocsis vontattargonck sajtossgai s zemeltetsk mdja hasonl, mint a szllttargonck. Vontattargonck alkalmazshoz meg kell hatrozni a vontathat teher nagysgt. Ezt a katalgusok vonhorgon mrt voner rtkbl meg lehet hatrozni. Mdostani kell a szmtott rtket, az tburkolat fajlagos ellenllsnak ismeretben. Ugyancsak vltoztatni kell a vontathat teher nagysgt emelkedn val szllts estben is (ezeket az rtkeket diagramokbl lehet kiolvasni). A gyalogvezrls targonckat viszonylag kis tvolsgra alkalmazzk gazdasgosan. A toloszlopos targonckat elssorban raktrakban alkalmazzk. A szksges raktri folyos szlessgnek cskkentse rdekben az emelszerkezet a teher felvtelekor s elhelyezsekor elretolhat, szlltsnl pedig az altmasztsok kz visszahzhat. Az oldalvills targonck szlanyagok (deszka, cs stb.) szlltsra alkalmasak Az elfordthat vills targonck jellegzetessge, hogy pl. szk. raktri folyoskban a targonca a villaszerkezet jobbra ill. balra fordtsval mindkt llvnysort ki tudja szolglni. A targonckat az alkalmazhatsg megknnytse ill. a biztonsg nvelse rdekben ellthatjk klnbz vdszerkezetekkel is, pl. a villafogra szerelhet vdrccsal, amely megakadlyozza az ru leesst az emelszerkezet

10

htradntsekor, vagy vdtetvel, amely a targoncavezett vdi az esetlegesen lehull anyagoktl. Dzel-motoros targonckat megfelel lgter s lgcserlds zrt csarnokban is lehet zemeltetni. Az ehhez szksges lgtr nagysga a targonca motorteljestmnynek fggvnyben nomogrambl meghatrozhat A targonck alkalmazsnak knyelmesebb ttelt szolgl eszkzk felszerelse is lehetsges. Ilyen pldul az elektronikus mrleg, amelyet a szlltott tmeg mrsre a villa s a targonca kz lehet bepteni. A mrs eredmnyt LEDkijelz mutatja. A mrlegen az res rakomnykpz eszkzk tmege kitrolhat, teht a mrleg a tnyleges rakomnytmeget jelzi, egy gombnyomssal azonban a villn fekv teljes tmeg mrsre is tkapcsolhat (7.23. bra). A targonckat ma mr az alkalmazs knyelmesebb, biztonsgosabb ttele rdekben tbb elektronikval is felszerelik. A villakitolst pldul a targoncba szerelt mikroszmtgp irnythatja, a targonck lehetnek tirisztoros vezrlsek stb. Ezen a terleten egyre jabb megoldsokkal lehet tallkozni. A gyrt cgek nagy hangslyt fektetnek a targoncavezet knyelmre s biztonsgra is. Ezt a clt szolgljk, pl. az ergonmiailag a lehet legjobban kialaktott lsek ill. vezetflkk, a flkbe szerelt kpernyk stb. A megfelelen biztonsgos mkdtets miatt a targonckat zembe helyezs utn meghatrozott idkznknt (szabvny ltal elrt mdon) idszakos vizsglatnak (szerkezeti vizsglat, fvizsglat s biztonsgtechnikai fellvizsglat) s mszakos vizsglatnak is al kell vetni. A targonck alkalmazst korltozhatja az plet fdmteherbrsa. Ezt ellenrzend ki kell szmolni a statikus s dinamikus kerknyomst A targonca teljestkpessge azt jelenti, hogy idegysg alatt (ltalban rnknt) mennyi anyagot tudnak elszlltani:
Q= 3 ,6 Qm , t/ t

ahol

Qm az egy ciklusban mozgatott anyag tlagos tmege, kg t egy ciklus idtartama , s.

A ciklusid a targonca ltal vgzett sszes mveletet magba foglalja: a teher felraksa s leraksa, menetidk, a teher megfogsnak, elengedsnek; emeltargoncknl az emels ill. sllyeszts ideje.

A vontathat tmeg nagysgt a katalgus kzvetlenl, vagy a vonhorgon mrt er nagysgval adja meg. A katalgusrtkek nvleges vontathatsgot jelentenek, ezt az rtket emelkedn vagy nagyobb ellenlls tburkolat esetben cskkenteni kell.

11