Za izracunavanje duzine luka krive najprije se racunaju :

dr
dt
= 2ct.
d
dt
= c ct
2
.
d.
dt
= c + ct
2
Luk krive je
: =
t
_
0
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
+
_
d.
dt
_
2
dt
: =
t
_
0
_
4c
2
t
2
+ (c ct
2
)
2
+ (c + ct
2
)
2
dt
: =
t
_
0
_
4c
2
t
2
+ c
2
(1 t
2
)
2
+ c
2
(1 + t
2
)
2
dt
: =
t
_
0
c
_
4t
2
+ 1 2t
2
+ t
4
+ 1 + 2t
2
+ t
4
dt
: =
t
_
0
c
_
2t
4
+ 4t
2
+ 2dt =
t
_
0
c
_
2
_
(1 + t
2
)
2
dt
: =
t
_
0
c
_
2 (1 + t
2
) dt = c
_
2
_
_
t
_
0
dt +
t
_
0
t
2
dt
_
_
: = c
_
2
_
t[
t=t
t=0
+
t
3
3
[
t=t
t=0
_
= c
_
2
_
t +
t
3
3
_
= .
_
2
Exercise 27 (*) Jednacinu krive

: = (c cos t. c sin t. /t) izraziti kao funkciju argumenta

: (luka). Diferenciranjem po luku : naci jedinicne vektore tangente, normale i binormale
u proizvoljnoj tacki. Izracunati krivinu i torziju u proizvoljnoj tacki.
Rjeenje. Na slici je predstavljena ova kriva u prostoru (c = 3, / = 1). Da bi se kriva
izrazila kao funkcija luka odnosno argumenta : imamo da je
38
d: =
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
+
_
d.
dt
_
2
dr
dt
= c sin t.
d
dt
= c cos t.
d.
dt
= /
d: =
_
c
2
sin
2
t + c
2
cos
2
t + /
2
=
_
c
2
+ /
2
: =
t
_
0
_
c
2
+ /
2
dt =
_
c
2
+ /
2
t =t =
:
_
c
2
+ /
2
=

: =
_
c cos
:
_
c
2
+ /
2
. c sin
:
_
c
2
+ /
2
.
/:
_
c
2
+ /
2
_
Jedinicni vektor tangente se dobija iz sljedeceg izraza

t =
d

:
d:
=
1
_
c
2
+ /
2
_
c sin
:
_
c
2
+ /
2
. c cos
:
_
c
2
+ /
2
. /
_
Jedinicni vektor glavne normale se racuna kao kolicnik

: =
d
2
:
d:
2

d
2
:
d:
2

. Najprije je
d
2
:
d:
2
=
d

t
d:
=
1
c
2
+ /
2
_
c cos
:
_
c
2
+ /
2
. c sin
:
_
c
2
+ /
2
. 0
_
=

d
2
:
d:
2

=
1
c
2
+ /
2

_
c
2
cos
2
:
_
c
2
+ /
2
+ c
2
sin
2
:
_
c
2
+ /
2
=
1
c
2
+ /
2
c
d
2
:
d:
2
=
c
c
2
+ /
2
39

: =
d
2
:
d:
2

d
2
:
d:
2

=
1
c
2
+ /
2
_
c cos
:
_
c
2
+ /
2
. c sin
:
_
c
2
+ /
2
. 0
_
c
c
2
+ /
2

: =
_
cos
:
_
c
2
+ /
2
. sin
:
_
c
2
+ /
2
. 0
_
Jedinicni vektor binormale se racuna kao vektorski proizvod

/ =

t :.

/ =

t : =
1
_
c
2
+ /
2

i

,

/
c sin
:
_
c
2
+ /
2
c cos
:
_
c
2
+ /
2
/
cos
:
_
c
2
+ /
2
sin
:
_
c
2
+ /
2
0

/ =
1
_
c
2
+ /
2

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

c cos
:
_
c
2
+ /
2
/
sin
:
_
c
2
+ /
2
0

c sin
:
_
c
2
+ /
2
/
cos
:
_
c
2
+ /
2
0

+
+

c sin
:
_
c
2
+ /
2
c cos
:
_
c
2
+ /
2
cos
:
_
c
2
+ /
2
sin
:
_
c
2
+ /
2

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

/ =
1
_
c
2
+ /
2

_
/ sin
:
_
c
2
+ /
2
. / cos
:
_
c
2
+ /
2
. c
_
Krivina je i =

d
2
:
d:
2

=
c
c
2
+ /
2
.
Torzija se dobija iz izraza
d

/
d:
= t :
d

/
d:
=
1
c
2
+ /
2

_
/ cos
:
_
c
2
+ /
2
. / sin
:
_
c
2
+ /
2
. 0
_
=
1
c
2
+ /
2

_
/ cos
:
_
c
2
+ /
2
. / sin
:
_
c
2
+ /
2
. 0
_
= t
_
cos
:
_
c
2
+ /
2
. sin
:
_
c
2
+ /
2
. 0
_
=t =
/
c
2
+ /
2
Exercise 28 Jednacinu krive : =
_
t sin t. 1 cos t. 4 sin
t
2
_
napisati kao funkciju luka
odnosno parametra :. Naci jedinicne vektore tangente, glavne normale i krivinu.
Rjeenje.
40
Na slici je grakon ove krive za t [0; 6:]. Sada je
dr
dt
= 1 cos t.
d
dt
= sin t.
d.
dt
= 4 cos
t
2

1
2
= 2 cos
t
2
d: =
_
(1 cos t)
2
+ sin
2
t + 4 sin
2
t
2
=
_
1 2 cos t + cos
2
t + sin
2
t + 4 cos
2
t
2
d: =
_
2 (1 cos t) + 4 cos
2
t
2
=
_
2 2 sin
2
t
2
+ 4 cos
2
t
2
= 2
: =
t
_
0
2dt = 2t =t =
:
2
: =
_
:
2
sin
:
2
. 1 cos
:
2
. 4 sin
:
4
_

t =
d

:
d:
=
_
1
2

1
2
cos
:
2
.
1
2
sin
:
2
. 4
1
4
cos
:
4
_

t =
1
2
_
1 cos
:
2
. sin
:
2
. 2 cos
:
4
_
Za jedinicni vektor normale je potrebno izracunati sljedece:
d
2
:
d:
2
=
1
2
_
1
2
sin
:
2
.
1
2
cos
:
2
. 2
1
4
sin
:
4
_
d
2
:
d:
2
=
1
4
_
sin
:
2
. cos
:
2
. sin
:
4
_

d
2
:
d:
2

=
1
4
_
sin
2
:
2
+ cos
2
:
2
+ sin
2
:
4
=
1
4
_
1 + sin
2
:
4
Krivina je
i =

d
2
:
d:
2

=
1
4
_
1 + sin
2
:
4
Jedinicni vektor normale je:
41

: =
d
2
:
d:
2

d
2
:
d:
2

=
d
2
:
d:
2
i
=
1
1
4
_
1 + sin
2
:
4

1
4
_
sin
:
2
. cos
:
2
. sin
:
4
_

: =
1
_
1 + sin
2
:
4

_
sin
:
2
. cos
:
2
. sin
:
4
_
Exercise 29 Odrediti jedinicne vektore tangente, normale i binormale, a zatim krivinu
i torziju za krivu
r = c
t
cos t. = c
t
sin t. . = c
t
Rjeenje. Vektor tangente se dobija na sljedeci nacin.

t =
d

:
d:
=
d

:
dt

dt
d:
dr
dt
= c
t
cos t c
t
sin t.
d
dt
= c
t
sin t + c
t
cos t.
d.
dt
= c
t
d

:
dt
= c
t
(cos t sin t. cos t + sin t. 1)
d: =
_
c
2t
(cos t sin t)
2
+ c
2t
(sin t + cos t)
2
+ c
2t
d: = c
t
_
(cos t sin t)
2
+ (sin t + cos t)
2
+ 1
d: = c
t
_
cos
2
t 2 sin t cos t + sin
2
t + sin
2
t + 2 sin t cos t + cos
2
t + 1
d: = c
t
_
3 =: =
_
_
3c
t
dt =
_
3c
t
=c
t
=
:
_
3
=t = ln
:
_
3
=
dt
d:
=
1
:
_
3

1
_
3
=
1
:
=
dt
d:
=
1
c
t
_
3

t = c
t
(cos t sin t. cos t + sin t. 1)
1
c
t
_
3

t =
1
_
3
(cos t sin t. cos t + sin t. 1)
Za jedinicni vektor normale je:
d
2
:
d:
2
=
d

t
d:
=
d

t
dt

dt
d:
d
2
:
d:
2
=
1
_
3
(sin t cos t. cos t sin t. 0)
1
c
t
_
3
d
2
:
d:
2
=
1
3c
t
(sin t cos t. cos t sin t. 0)

d
2
:
d:
2

=
1
3c
t
_
(sin t cos t)
2
+ (cos t sin t)
2

d
2
:
d:
2

=
1
3c
t
_
sin
2
t + 2 sin t cos t + cos
2
t + sin
2
t 2 sin t cos t + cos
2
t =
_
2
3c
t
=

: =
d
2
:
d:
2

d
2
:
d:
2

=
3c
t
_
2

1
3c
t
(sin t cos t. cos t sin t. 0)
42

: =
1
_
2
(sin t cos t. cos t sin t. 0)
Za vektor binormale je :

/ =

t : =
1
_
6

i

,

/
cos t sin t cos t + sin t 1
cos t sin t cos t sin t 0

/ =
1
_
6
_

cos t + sin t 1
cos t sin t 0

cos t sin t 1
cos t sin t 0

cos t sin t cos t + sin t

cos t sin t cos t sin t

/ =
1
_
6
_
(sin t cos t)

i (cos t + sin t)

, +
_
(cos t sin t)
2
+ (cos t + sin t)
2
_

/
_

/ =
1
_
6
_
(sin t cos t)

i (cos t + sin t)

, + 2

/
_

/ =
1
_
6
(sin t cos t. (cos t + sin t) . 2)
Za krivinu vrijedi
i =

d
2
:
d:
2

=
_
2
3c
t
Torzija se dobija iz izraza
d

/
d:
= t

:
d

/
dt

dt
d:
=
1
_
6
(cos t + sin t. sin t cos t. 0)
1
_
3c
t
=
1
_
6
(cos t + sin t. sin t cos t. 0)
1
_
3c
t
= t
1
_
2
(sin t cos t. cos t sin t. 0)
=t =
1
3c
t
Exercise 30 Pokazati da je kriva

: = (c cos t. c sin t. / sin 2t) presjek kruznog cilindra i
hiperboloickog paraboloida.
Rjeenje. Ovo se dokazuje na nacin da se iz jednacine krive izvedu obrasci za kruzni
cilindar i hiperboloicki paraboloid. Grakon ove krive za c = 1. / = 1. t (2:; 2:) je u
nastavku.
r
2
+
2
= c
2
cos
2
t + c
2
sin
2
t = c
2
43
d

:
dt
= (3t
2
2t. 6t. 6t
2
) =
_
d

:
dt
_
A
= (8. 12. 24)
d
2
:
dt
2
= (6t 2. 6. 12t) =
_
d
2
:
dt
2
_
A
= (10. 6. 24)
Vektor tangente je

t
A
= 8

i + 12

, + 24

/ = 4
_
2

i + 3

, + 6

/
_
Vektor binormale je

/
A
=
d

:
dt

d
2
:
dt
2
=

i

,

/
8 12 24
10 6 24

= 4 2

i

,

/
2 3 6
5 3 12

/
A
= 8
_

3 6
3 12

2 6
5 12

2 3
5 3

/
A
= 8
_

i (36 18)

, (24 30) +

/ (6 15)
_

/
A
= 8
_
18

i + 6

, 9

/
_
= 24
_
6

i + 2

, 3

/
_
Vektor normale je

:
A
=

/
A

t
A
= 4 24

i

,

/
6 2 3
2 3 6

:
A
= 96
_

2 3
3 6

6 3
2 6

6 2
2 3

:
A
= 96
_

i (12 + 9)

, (36 + 6) +

/ (18 4)
_

:
A
= 96
_
21

i 42

, + 14

/
_
= 96 7
_
3

i 6

, + 2

/
_

:
A
= 672
_
3

i 6

, + 2

/
_
Za jednacine osa prirodnog trijedra bitnu ulogu imaju samo pravci vektora (ne i inten-
ziteti) pa se uzima da je

t
A
= 2

i + 3

, + 6

/
A
= 6

i + 2

, 3

:
A
= 3

i 6

, + 2

/
Jednacina tangente u prostoru je data vektorskim proizvodom
_

1 (t)

: (t)
_

t =
0. Ovo dolazi od cinjenice da su svi vektori na tangenti kolinearni sa datim vektorom
tangente to je ekvivalentno uslovu da je njihov vektorski proizvod jednak nuli. Izraz

1 (t)

: (t) predstavlja razliku izmeu vektora polozaja bilo koje tacke na pravoj i
vektora polozaja tacke u kojoj se trazi jednacina tangente. Analogno objanjenje
vrijedi i za jednacinu binormale i glavne normale.
Jednacina tangente u tacki (1. 13. 0) je
r r
A
r
t
=

A

t
=
. .
A
.
t
r + 1
2
=
13
3
=
. 0
6
Jednacina normalne ravni je data skalarnim proizvodom
_

1 (t)

: (t)
_

t = 0 jer je
svaki vektor u toj ravni okomit na dati vektor tangente to je ekvivalentno uslovu da
je njihov skalarni proizvod jednak nuli. Izraz

1 (t)

: (t) predstavlja razliku izmeu

vektora polozaja bilo koje tacke na pravoj i vektora polozaja tacke u kojoj se trazi
47
jednacina tangente. Analogno objanjenje vrijedi i za oskulatornu ravan (normalna na
vektor binormale) i rektikacione ravni (normalna na vektor glavne normale).
Jednacina normalne ravni u tacki (1. 13. 0) je
r
t
(r r
A
) +
t
(
A
) + .
t
(. .
A
) = 0
2 (r + 1) + 3 ( 13) + 6 (. 0) = 0
2r + 3 + 6. + 2 39 = 0
2r + 3 + 6. = 37
Jednacina binormale u datoj tacki je
r r
A
r
b
=

A

b
=
. .
A
.
b
r + 1
6
=
13
2
=
. 0
3
Jednacina oskulatorne ravni je data skalarnim proizvodom
_

1 (t)

: (t)
_

/ = 0 to
daje
r
b
(r r
A
) +
b
(
A
) + .
b
(. .
A
) = 0
6 (r + 1) + 2 ( 13) 3 (. 0) = 0
6r + 2 3. + 6 26 = 0
6r + 2 3. = 20
Jednacina glavne normale u datoj tacki je
r r
A
r
n
=

A

n
=
. .
A
.
n
r + 1
3
=
13
6
=
. 0
2
Jednacina rektikacione ravni je data skalarnim proizvodom
_

1 (t)

: (t)
_

: = 0 to
daje
3 (r + 1) 6 ( 13) + 2 (. 0) = 0
3r 6 + 2. + 3 + 78 = 0
6r + 2 3. = 81
Exercise 36 Data je kriva

: =
_
1
2
sin
2
t.
1
2
(t + sin t cos t) . sin t
_
.
Odrediti jednacinu tangente, binormale i glavne normale u proizvoljnoj tacki
Dokazati da svaka od ovih pravih sa .-osom zaklapa konstantan ugao
Odrediti jednacine normalne, oskulatorne i rektikacione ravni u proizvoljnoj tacki
Rjeenje. U nastavku je izgled ove krive za t (0. 2:).
48
d

:
dt
=
_
1
2
2 sin t cos t.
1
2
_
1 + cos
2
t sin
2
t
_
. cos t
_
d

:
dt
=
_
1
2
sin 2t.
1
2
(1 + cos 2t) . cos t
_
d

:
dt
=
_
1
2
2 sin t cos t.
1
2
2 cos
2
t. cos t
_
d

:
dt
= (sin t cos t. cos
2
t. cos t)
=

t = (sin t cos t. cos

2
t. cos t)
d
2
:
dt
2
=
_
cos
2
t sin
2
t. 2 cos t (sin t) . sin t
_
d
2
:
dt
2
= (cos 2t. sin 2t. sin t)
Za binormalu je

/ =
d

:
dt

d
2
:
dt
2
=

i

,

/
sin t cos t cos
2
t cos t
cos 2t sin 2t sin t

/ = cos t

i

,

/
sin t cos t 1
cos 2t sin 2t sin t

/ = cos t
_

cos t 1
sin 2t sin t

sin t 1
cos 2t sin t

sin t cos t
cos 2t sin 2t

/ = cos t
_

i (sin t cos t + sin 2t)

,
_
sin
2
t cos 2t
_
+

/ (sin 2t sin t cos t cos 2t)

_

/ =

i (sin t cos t + 2 sin t cos t)

,
_
sin
2
t cos
2
t + sin
2
t
_
+
+

/
_
2 sin
2
t cos t cos t
_
cos
2
t sin
2
t
__

/ = cos t
_

i sin t cos t +

, cos
2
t +

/
_
sin
2
t cos t cos
3
t
_
_

/ = cos
2
t
_

i sin t +

, cos t

/
_
=

/
A
= (sin t. cos t. 1)

: =

t =

i

,

/
sin t cos t 1
sin t cos t 1

49

: =

cos t 1
cos t 1

sin t 1
sin t 1

sin t cos t
sin t cos t

: =

i 2 cos t

, 2 sin t +

/ 0
=

: = (cos t. sin t. 0)
Jednacine tangente, normale i binormale su
t =
r
1
2
sin
2
t
sin t
=

1
2
(t + sin t cos t)
cos t
=
. sin t
1
/ =
r
1
2
sin
2
t
sin t
=

1
2
(t + sin t cos t)
cos t
=
. sin t
1
: =
r
1
2
sin
2
t
cos t
=

1
2
(t + sin t cos t)
sin t
=
. sin t
0
Ugao svake od ovih pravih sa osom . se odreuje kao ugao izmeu njene . komponente i
njenog vektora pravca.
cos
t
=
1
_
cos
2
t + sin
2
t + 1
=
1
_
2
=
t
=
:
4
cos
b
=
1
_
cos
2
t + sin
2
t + 1
=
1
_
2
=
b
=
3:
4
cos
n
=
0
_
cos
2
t + sin
2
t + 0
2
= 0 =
n
=
:
2
Jednacina normalne ravni je (skalarni proizvod):
sin t
_
A
1
2
sin
2
t
_
+ cos t
_
1
1
2
(t + sin t cos t)
_
+ 1 (2 sin t) = 0
sin t A + cos t 1 + 2
1
2
sin
3
t
1
2
(t cos t + sin t cos
2
t) sin t = 0
sin t A + cos t 1 + 2 =
1
2
sin
3
t +
1
2
t cos t +
1
2
sin t
_
1 sin
2
t
_
+ sin t
sin t A + cos t 1 + 2 =
1
2
sin
3
t +
1
2
t cos t +
1
2
sin t
1
2
sin
3
t + sin t
sin t A + cos t 1 + 2 =
1
2
t cos t +
3
2
sin t
sin t A + cos t 1 + 2 =
1
2
(t cos t + 3 sin t)
Jednacina oskulatorne ravni je
sin t
_
A
1
2
sin
2
t
_
+ cos t
_
1
1
2
(t + sin t cos t)
_
1 (2 sin t) = 0
sin t A + cos t 1 2
1
2
sin
3
t
1
2
(t cos t + sin t cos
2
t) + sin t = 0
sin t A + cos t 1 2 =
1
2
sin
3
t +
1
2
(t cos t + sin t cos
2
t) sin t
sin t A + cos t 1 2 =
1
2
sin
3
t +
1
2
t cos t +
1
2
sin t
_
1 sin
2
t
_
sin t
sin t A + cos t 1 2 =
1
2
sin
3
t +
1
2
t cos t +
1
2
sin t
1
2
sin
3
t sin t
sin t A + cos t 1 2 =
1
2
t cos t
1
2
sin t
sin t A + cos t 1 2 =
1
2
(t cos t sin t)
Jednacina rektikacione ravni je
cos t
_
A
1
2
sin
2
t
_
sin t
_
1
1
2
(t + sin t cos t)
_
+ 0 (2 sin t) = 0
50
1 =
_
3 (ln (2 ))
1
0

_
3
_
1
2
_
1
0
1 =
_
3 ln 2
_
3
_
1
1
2
_
=
_
3 ln 2
_
3
1
2
=
_
3
_
ln 2
1
2
_
Exercise 51 Izracunati integral
1 =
__
S
do
r
2
+
2
+ .
2
gdje je o : r
2
+
2
= 1
2
cilindar ogranicen ravnima r = 0. = 0. . = 0. . = :.
Rjeenje. Na osnovu uslova zadatka je
r
2
+
2
= 1
2
=r
2
= 1
2

2
=r =
_
1
2

2
j =
Jr
J.
= 0 =
Jr
J
=
2
2
_
1
2

2
=

_
1
2

2
=
_
1 + j
2
+
2
=
_
1 + 0 +

2
1
2

2
=
_
1
2
1
2

2
=
1
_
1
2

2
1 =
__
S
do
r
2
+
2
+ .
2
=
__
D
1
1
2
+ .
2

1
_
1
2

2
d.d
1 =
y=R
_
y=0
z=m
_
z=0
1
_
1
2

2

d.
1
2
+ .
2
d =
y=R
_
y=0
1
_
1
2

2
z=m
_
z=0
1
1
2
d.
1 +
_
.
1
_
2
d
1 =
y=R
_
y=0
1
_
1
2

2
z=m
_
z=0
1
1
d
_
.
1
_
1 +
_
.
1
_
2
d =
y=R
_
y=0
1
_
1
2

2
_
arctan
.
1
_
m
0
d
1 = arctan
:
1

y=R
_
y=0
1
1
_
1
_

1
_
2
d = arctan
:
1

y=R
_
y=0
d
_

1
_
_
1
_

1
_
2
1 = arctan
:
1

_
arcsin

1
_
R
0
= arctan
:
1
arcsin 1 =
:
2
arctan
:
1
Exercise 52 Izracunati integral
1 =
__
S
_
+ 2. +
_
c
2
r
2
_
do
gdje je o : r
2
+
2
= c
2
cilindar izmeu ravni . = 0 i . = /.
Rjeenje. Na osnovu uslova zadatka je:
r
2
+
2
= c
2
=
2
= c
2
r
2
= =
_
c
2
r
2
j =
J
Jr
=
2r
2
_
c
2
r
2
=
r
_
c
2
r
2
. =
J
J.
= 0
_
1 + j
2
+
2
=
_
1 +
r
2
c
2
r
2
=
_
c
2
c
2
r
2
=
c
_
c
2
r
2
1 =
__
S
_
+ 2. +
_
c
2
r
2
_
do =
__
D
__
c
2
r
2
+ 2. +
_
c
2
r
2
_
c
_
c
2
r
2
drd.
63
1 =
__
D
_
2
_
c
2
r
2
+ 2.
_
c
_
c
2
r
2
drd. =
__
D
2cdrd. +
__
D
2c.
_
c
2
r
2
drd.
o
1
=
__
D
2cdrd.
1 : c _ r _ c. 0 _ . _ / =
o
1
= 2c
z=h
_
z=0
x=a
_
x=a
drd. = 2c
z=h
_
z=0
r
a
a
d. = 4c
2
z=h
_
z=0
d. = 4c
2
.
h
0
= 4c
2
/
o
2
=
__
D
2c.
_
c
2
r
2
drd. = 2c
z=h
_
z=0
x=a
_
x=a
dr
_
c
2
r
2
.d.
o
2
= 2c
z=h
_
z=0
x=a
_
x=a
dr
c
_
1
_
r
c
_
2
.d. = 2c
z=h
_
z=0
x=a
_
x=a
d
_
r
c
_
_
1
_
r
c
_
2
.d.
o
2
= 2c
z=h
_
z=0
_
arcsin
r
c
_
a
a
.d. = 2c (arcsin 1 arcsin (1))
z=h
_
z=0
.d.
o
2
= 2c
_
:
2

_

:
2
__

_
1
2
.
2
_
h
0
= 2c:
/
2
2
= c/
2
:
=1 = o
1
+ o
2
= 4c
2
/ + c/
2
: = c/(4c + /:)
Exercise 53 Izracunati integral
__
S
.do ako je o dio helikoida r = ncos . = nsin . . =
(n [0. c] . [0. 2:]).
Rjeenje. U nastavku je ilustracija helikoida za n = 3.
Povr o je zadata vektorski (parametarski) pa se koristi formula
64
__
S
1 (r. . .) do =
__
D
1 [r (n. ) . (n. ) . . (n. )]

:
Jn

J

:
J

dnd
U zadatku je

: = (ncos . nsin . ) pa je
J

:
Jn

J

:
J
=

i

,

/
cos sin 0
nsin ncos 1

=
_
sin . cos . ncos
2
+ nsin
2

_
= (sin . cos . n)
=

:
Jn

J

:
J

=
_
sin
2
+ cos
2
+ n
2
=
_
1 + n
2
1 : 0 _ n _ c. 0 _ _ 2:
Na osnovu ovoga je
1 =
__
S
.do =
__
D

_
1 + n
2
dnd =
2
_
o
d
a
_
0
_
1 + n
2
dn
Najprije je potrebno izracunati sljedeci neodreeni integral
1
2
=
_
_
1 + n
2
dn =

l =
_
1 + n
2
=dl =
2ndn
2
_
1 + n
2
=
ndn
_
1 + n
2
d\ = dn =\ = n

=
= n
_
1 + n
2

_
n
2
dn
_
1 + n
2
= n
_
1 + n
2

_
n
2
+ 1 1
_
1 + n
2
dn =
= n
_
1 + n
2

_
n
2
+ 1
_
1 + n
2
dn +
_
dn
_
1 + n
2
=
= n
_
1 + n
2

_
_
1 + n
2
dn +
_
dn
_
1 + n
2
1
2
= n
_
1 + n
2
1
2
+ ln
_
n +
_
1 + n
2
_
=1
2
=
1
2
_
n
_
1 + n
2
+ ln
_
n +
_
1 + n
2
_
Na osnovu ovoga je
1 =

2
2
2
0

1
2
_
n
_
1 + n
2
+ ln
_
n +
_
1 + n
2
_
a
0
1 = :
2

_
c
_
1 + c
2
+ ln
_
c +
_
1 + c
2
_
Exercise 54 Izracunati integral
1 =
__
S
r
3
dd.
gdje je o gornja strana polovine elipsoida
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1.
Rjeenje. S obzirom da se racuna integral po i . potrebno je napraviti odgovarajuce
transformacije.
o :
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1 =
r
2
c
2
= 1

2
/
2

.
2
c
2
=r = c
_
1

2
/
2

.
2
c
2
Na osnovu ovoga je
1 =
__
D
c
3
_
1

2
/
2

.
2
c
2
_3
2
dd.
Projekcija ovog elipsoida na C. ravan je elipsa

2
/
2
+
.
2
c
2
_ 1. U skladu sa tim se vri
prelaz na polarne koordinate
65
= /j cos ,. . = cj sin ,. J = /cj
j (0. 1) . , (0. 2:)
1 =
2
_
0
d,
1
_
0
c
3
(1 j
2
)
3
2
/cjdj
1 = c
3
/c ,[
2
0

1
_
0
_

1
2
_
(1 j
2
)
3
2
d (1 j
2
)
1 = c
3
/c 2:
_

1
2
_
(1 j
2
)
5
2
5
2
[
1
0
1 = c
3
/c:
2
5
(0 1) =
2
5
c
3
/c:
Exercise 55 Izracunati dio porvrine povri o date sa . =
r +
r
2
+
2
izmeu cilindara
r
2
+
2
= 1 i r
2
+
2
= 2 u prvom oktantu.
Rjeenje. Za povr . =
r +
r
2
+
2
je
J.
Jr
=
(r + )
0
x
(r
2
+
2
) (r + ) (r
2
+
2
)
0
x
(r
2
+
2
)
2
=
(r
2
+
2
) 2r (r + )
(r
2
+
2
)
2
=
r
2
+
2
2r
2
2r
(r
2
+
2
)
2
=

2
2r r
2
(r
2
+
2
)
2
J.
J
=
(r + )
0
y
(r
2
+
2
) (r + ) (r
2
+
2
)
0
y
(r
2
+
2
)
2
=
(r
2
+
2
) 2 (r + )
(r
2
+
2
)
2
=
r
2
+
2
2r 2
2
(r
2
+
2
)
2
=
r
2
2r
2
(r
2
+
2
)
2
_
1 +
_
J.
Jr
_
2
+
_
J.
J
_
2
=
_
1 +
_

2
2r r
2
(r
2
+
2
)
2
_
2
+
_
r
2
2r
2
(r
2
+
2
)
2
_
2
1 =
__
S
do =
__
D
_
1 +
_

2
2r r
2
(r
2
+
2
)
2
_
2
+
_
r
2
2r
2
(r
2
+
2
)
2
_
2
drd
Uvode se polarne koordinate r = : cos ,. = : sin , pa je
r
2
+
2
= :
2
cos
2
, + :
2
sin
2
, = :
2
=(r
2
+
2
)
2
= :
4

2
2r r
2
= :
2
sin
2
, 2:
2
cos ,sin , :
2
cos
2
,
= :
2

_
cos
2
, sin
2
, + 2 sin ,cos ,
_
= :
2
(cos 2, + sin 2,)
=(
2
2r r
2
)
2
= :
4
(cos 2, + sin 2,)
2
r
2
2r
2
= :
2
cos
2
, 2:
2
cos ,sin , :
2
sin
2
,
= :
2
(cos 2, sin 2,)
=(r
2
2r
2
)
2
= :
4
(cos 2, sin 2,)
2
66
_

2
2r r
2
(r
2
+
2
)
2
_
2
+
_
r
2
2r
2
(r
2
+
2
)
2
_
2
=
:
4
(cos 2, + sin 2,)
2
:
8
+
:
4
(cos 2, sin 2,)
2
:
8
=
1
:
4

_
cos
2
2, + 2 sin 2,cos 2, + sin
2
2, + cos
2
2, 2 sin 2,cos 2, + sin
2
2,
_
=
2
:
4
=1 +
_

2
2r r
2
(r
2
+
2
)
2
_
2
+
_
r
2
2r
2
(r
2
+
2
)
2
_
2
= 1 +
2
:
4
1 : 0 _ r
2
+
2
_ 2 =0 _ :
2
_ 2 =1 _ : _
_
2
,
_
0.
:
2
_
=1 =

2
_
0
d,
p
2
_
1
_
2 + :
4
:
4
:d: = ,[
=2
0

p
2
_
1
_
2 + :
4
:
2
:d: =
:
2

p
2
_
1
_
2 + :
4
:
4
:
3
d:
=

2 + :
4
= t
2
=:
4
= t
2
2
=2tdt = 4:
3
d: =:
3
d: =
1
2
tdt
: = 1 =2 + :
4
= 3 =t =
_
3
: =
_
2 =2 + :
4
= 6 =t =
_
6

=
=
:
2

p
6
_
p
3
t
t
2
2

1
2
tdt =
:
2

p
6
_
p
3
t
2
2 (t
2
2)
dt =
=
:
4

p
6
_
p
3
t
2
2 + 2
t
2
2
dt =
:
2

p
6
_
p
3
_
1 +
2
t
2
2
_
dt =
=
:
4

_
_
_
p
6
_
p
3
dt +
p
6
_
p
3
2
t
2
2
dt
_
_
_
=
=
=
:
4
_

_
__
6
_
3
_
+
p
6
_
p
3
2
_
t
_
2
_

_
t +
_
2
_dt
_

_
=
2
_
t
_
2
_

_
t +
_
2
_ =

t
_
2
+
1
t +
_
2
=

_
t +
_
2
_
+ 1
_
t
_
2
_
t
2
2
=
=
t +
_
2 + 1t 1
_
2
2 t
2
=
_
2 ( 1) + t ( + 1)
2 t
2
=
_
2 ( 1) = 2
+ 1 = 0 =1 = =2
_
2 = 2 =
_
2 = 1 = =
_
2
2
=1 =
_
2
2
1 =
:
4
_

_
__
6
_
3
_
+
_
2
2
p
6
_
p
3
_
1
t
_
2

1
t +
_
2
_
dt
_

_
=
=
:
4
_
_
__
6
_
3
_
+
_
2
2
ln
t
_
2
t +
_
2
p
6
p
3
_
_
=
=
:
4
_
_
6
_
3 +
_
2
2
_
ln
_
6
_
2
_
6 +
_
2
ln
_
3
_
2
_
3 +
_
2
__
67
=
:
4
_
_
6
_
3 +
_
2
2
ln
_
6
_
2
_
6 +
_
2

_
3 +
_
2
_
3
_
2
_
Exercise 56 Izracunati povrinu torusa

: = ((c + / cos o) cos ,. (c + / cos o) sin ,. / sin o).

Rjeenje. U nastavku je izgled torusa za c = 2 i / = 1.
Za rjeenje ovo zadatka ce se koristiti formula
1 =
__
S
do =
__
D

:
J,

J

:
Jo

d,do
Najprije se racuna vektorski proizvod
J

:
J,

J

:
Jo
=

i

,

/
sin ,(c + / cos o) cos ,(c + / cos o) 0
/ sin o cos , / sin o sin , / cos o

:
J,

J

:
Jo
=
_
/ cos ,cos o (c + / cos o) . / sin ,cos o (c + / cos o) .
_
/ sin
2
,sin o + / cos
2
,sin o
_
(c + / cos o)
_
J

:
J,

J

:
Jo
= (/ cos ,cos o (c + / cos o) . / sin ,cos o (c + / cos o) . / sin o (c + / cos o))
=

:
J,

J

:
Jo

=
_
(/ cos ,cos o (c + / cos o))
2
+ (/ sin ,cos o (c + / cos o))
2
+ (/ sin o (c + / cos o))
2

:
J,

J

:
Jo

= / (c + / cos o)
_
cos
2
,cos
2
o + sin
2
,cos
2
o + sin
2
o = / (c + / cos o)
Sada se prelazi na racunanje povrine
=1 =
__
D
/ (c + / cos o) d,do = /
2
_
0
d,
2
_
0
(c + / cos o) do
= / ,
2
0

_
co
2
0
+ / sin o
2
0
_
= 2/: (2c: + / (sin 2: sin 0)) = 4c/:
2
Exercise 57 Izracunati povrinu dijela povri
r
2
c

2
/
= 2. koja se nalazi unutar cilindra
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1.
68
Rjeenje. Povrina ce biti izracunata koritenjem izraza
1 (o) =
__
S
do
Najprije se trebaju izvriti odgovarajuce transformacije.
o :
r
2
c


2
/
= 2. =. =
1
2
_
r
2
c


2
/
_
.
0
x
=
r
c
. .
0
y
=

/
=
_
1 + .
02
x
+ .
02
y
=
_
1 +
r
2
c
2
+

2
/
2
1 (o) =
__
S
do =
__
D
_
1 +
r
2
c
2
+

2
/
2
drdr
Sada se uvode polarne koordinate
r = cj cos ,. = /j sin ,. J = c/j
j (0. 1) . , (0. 2:)
1 (o) =
2
_
0
d,
1
_
0
_
1 + j
2
c/jdj = c/ ,[
2
0

1
_
0
_
1 + j
2
jdj
1 + j
2
= t
2
=jdj = tdt
j = 0 =t = 1
j = 1 =t =
_
2
1 (o) = c/ 2:
p
2
_
1
t tdt = 2c/:
p
2
_
1
t
2
dt
1 (o) = 2c/:
1
3
t
3
[
p
2
0
= 2c/:
_
2
_
2 1
_
Exercise 58 Izracunati povrinu koju cilindar r
2
+ ( 2)
2
= 4 isijeca na konusu . =
2
_
r
2
+
2
.
Rjeenje. Povrina se racuna po formuli
1 (o) =
__
S
do
gdje je o zadati konus a podrucje integracije je dati cilindar.
o : . = 2
_
r
2
+
2
=
=.
0
x
= 2
2r
2
_
r
2
+
2
=
2r
_
r
2
+
2
.
0
y
= 2
2
2
_
r
2
+
2
=
2
_
r
2
+
2
_
1 + .
02
x
+ .
02
y
=
_
1 +
4r
2
r
2
+
2
+
4
2
r
2
+
2
=
_
5r
2
+ 5
2
r
2
+
2
=
_
5
1 (o) =
__
D
_
5drd
1 : r
2
+ ( 2)
2
= 4
69
=q:cd
_

:
_
=

:
_

/
_
_

:
_
2
Exercise 78 Ako je , (r. . .) skalarna a

c (r. . .) vektorska funkcija pokazati da je
di (,

c ) = , di (

c ) +

c q:cd (,)
Rjeenje. Prema deniciji je
\ (,

c ) =
_
J
Jr

i +
J
J

, +
J
J.

/
_

_
, c
1

i + , c
2

, + , c
3

/
_
=
J
Jr
(, c
1
) +
J
J
(, c
2
) +
J
J.
(, c
3
) =
=
_
J,
Jr
c
1
+
Jc
1
Jr
,
_
+
_
J,
J
c
2
+
Jc
2
J
,
_
+
_
J,
J.
c
3
+
Jc
3
J.
,
_
=
_
J,
Jr
c
1
+
J,
J
c
2
+
J,
J.
c
3
_
+ ,
_
Jc
1
Jr
+
Jc
2
J
+
_
Jc
3
J.
=

c q:cd (,) + , di (

c )
Exercise 79 Odrediti skalarnu funkciju , (:) tako da je di [, (:)

: ] = 0.
Rjeenje. Ako je

: r. . . prema deniciji je
di (, (:)

: ) = , (:) di (

: ) +

: q:cd (, (:))
di (

: ) = \

: =
Jr
Jr
+
J
J
+
J.
J.
= 1 + 1 + 1 = 3
=di (, (:)

: ) = 3 , (:) + : ,
0
(:) = 0
: ,
0
(:) = 3 , (:) =
,
0
(:)
, (:)
=
3
:
=ln , (:) = 3 ln (C :) =, (:) =
C
:
3
Exercise 80 Odrediti c. /. c tako da

= (r + 2 + c.)

i + (/r 3 .)

, + (4r + c + 2.)

/
bude potencijalno polje i za te vrijednosti naci potencijal.
Rjeenje. Da bi vektorsko polje bilo potencijalno treba vrijediti uslov :ot (

) = 0.
:ot (

) =

i

,

/
J
Jr
J
J
J
J.
r + 2 + c. /r 3 . 4r + c + 2.

:ot (

) =

i (c + 1)

, (4 c) +

/ (/ 2)
:ot (

) = 0 =c + 1 = 1 . 4 c = 0 . / 2 = 0
=c = 4 . / = 2 . c = 1
=

= (r + 2 + 4.)

i + (2r 3 .)

, + (4r + 2.)

/
Potencijal vektorskog polja

je funkcija 1 za koju vrijedi da je q:cd (1) =

. To znaci
da vrijede sljedeci uslovi
J1
Jr
= r + 2 + 4.
86
J1
J
= 2r 3 .
J1
J.
= 4r + 2.
Iz prve jednacine slijedi
J1
Jr
= r + 2 + 4. =1 (r. . .) =
r
2
2
+ 2r + 4r. + 1
1
(. .)
=
J1
J
= 2r +
J1
1
J
= 2r 3 . (druga jednacina)
=
J1
1
J
= 3 . =1
1
(. .) =
3
2

2
. + 1
2
(.)
=1 (r. . .) =
r
2
2
+ 2r + 4r.
3
2

2
. + 1
2
(.)
J1
J.
= 4r +
J1
2
J.
= 4r + 2. (treca jednacina)
=
J1
2
J.
= 2. =1
2
(.) = .
2
+ C
=1 (r. . .) =
r
2
2
+ 2r + 4r.
3
2

2
. + .
2
+ C
Exercise 81 Pokazati da je polje potencijalno i naci potencijal

c = 2 (3r
4
. )

i + 2 (6r
2

3
. r)

, + 3r
2

/
Rjeenje. Rjeenje. Da bi vektorsko polje bilo potencijalno treba vrijediti uslov :ot (

) =
0.
:ot (

) =

i

,

/
J
Jr
J
J
J
J.
2 (3r
4
. ) 2 (6r
2

3
. r) 3r
2

:ot (

) =

i (12r
2

3
12r
2

3
)

, (6r
4
6r
4
) +

/ (24r
3
. 24r
3
.) = 0
Potencijal vektorskog polja

je funkcija 1 za koju vrijedi da je q:cd (1) =

. To znaci
da vrijede sljedeci uslovi
J1
Jr
= 2 (3r
4
. )
J1
J
= 2 (6r
2

3
. r)
J1
J.
= 3r
2

4
Iz prve jednacine slijedi
J1
Jr
= 2 (3r
4
. ) =1 (r. . .) = 2
_
3
r
2
2

4
. r
_
+ 1
1
(. .)
1 (r. . .) = 3r
2

4
. 2r + 1
1
(. .)
=
J1
J
= 12r
2

3
. 2r +
J1
1
(. .)
J
= 12r
2

3
. 2r
=1
1
(. .) = 1
2
(.)
1 (r. . .) = 3r
2

4
. 2r + 1
2
(.)
J1
J.
= 3r
2

4
+
J1
2
(.)
J.
= 3r
2

4
(treca jednacina)
=1
2
(.) = C
1 (r. . .) = 3r
2

4
. 2r + C
87
Exercise 82 Dokazati da je vektorsko polje

c = ( + .)

i +(r + .)

, +(r + )

/
potencijalno i naci njegov potencijal.
Rjeenje. Rjeenje. Da bi vektorsko polje bilo potencijalno treba vrijediti uslov :ot (

) =
0.
:ot (

) =

i

,

/
J
Jr
J
J
J
J.
+ . r + . r +

:ot (

) =

i (1 1)

, (1 1) +

/ (1 1) = 0
Na osnovu ovoga slijedi da je polje potencijalno.
Potencijal vektorskog polja

je funkcija 1 za koju vrijedi da je q:cd (1) =

. To znaci
da vrijede sljedeci uslovi
J1
Jr
= + .
J1
J
= r + .
J1
J.
= r +
Iz prve jednacine slijedi
J1
Jr
= + . =1 (r. . .) =
_
( + .) dr = r + r. + 1
1
(. .)
J1
J
= r +
J1
1
(. .)
J
= r + .
=
J1
1
(. .)
J
= . =1
1
(. .) = . + 1
2
(.)
1 (r. . .) = r + r. + . + 1
2
(.)
J1
J.
= r + +
J1
2
(.)
J.
= r +
=
J1
2
(.)
J.
= 0 =1
2
(.) = C
=1 (r. . .) = r + r. + . + C
Exercise 83 Odrediti funkciju , (r) tako da vektorsko polje

c =
_
, (r) .
2r
1 + r
2
, (r) .
3.
1 + r
2
_
bude solenoidno uz uslov da je , (1) =
3
2
a zatim naci jedan vektorski potencijal tog
polja.
Rjeenje. Vektorsko polje je solenoidno ako vrijedi da je di

c = 0. U datom slucaju je
di

c =
J1
Jr
+
JQ
J
+
J1
J.
= ,
0
(r) +
2r
1 + r
2
, (r)
3
1 + r
2
= 0
,
0
(r) +
2r
1 + r
2
, (r)
3
1 + r
2
= 0
Ovo ce biti napisano u obliku

0
+
2r
1 + r
2
=
3
1 + r
2
to je obicna diferencijalna jednacina cije rjeenje se trazi u obliku
(r) = c

R
A(x)dx
_
C +
_
1 (r) c
R
A(x)dx
_
88
gdje je (r) =
2r
1 + r
2
, 1 (r) =
3
1 + r
2
.
c
R
2xdx
1+x
2
= c
R d
(
1+x
2
)
1+x
2
= c
ln
(
1+x
2
)
= 1 + r
2
(r) = c
ln
(
1+x
2
)
_
C +
_
3
1 + r
2
(1 + r
2
) dr
_
(r) =
1
1 + r
2
_
C +
_
3dr
_
(r) =
3r + C
1 + r
2
(1) =
3
2
=
3 + C
1 + 1
2
=
3
2
=C = 0
, (r) =
3r
1 + r
2
=

c =
_
3r
1 + r
2
.
6r
2

(1 + r
2
)
2
.
3.
1 + r
2
_
Vektorski potencijal polja

c je polje

\ =1. Q. 1za koje vrijedi da je :ot

\ =

c . Na
osnovu uslova zadatka je
:ot (

) =

i

,

/
J
Jr
J
J
J
J.
1 Q 1

:ot (

) =

i
_
J1
J

JQ
J.
_
+

,
_
J1
J.

J1
Jr
_
+

/
_
JQ
Jr

J1
J
_
=

i
3r
1 + r
2
+

,
6r
2

(1 + r
2
)
2

/
3.
1 + r
2
=
J1
J

JQ
J.
=
3r
1 + r
2
J1
J.

J1
Jr
=
6r
2

(1 + r
2
)
2
JQ
Jr

J1
J
=
3.
1 + r
2
Ako se stavi da je 1 = 0 dobije se
JQ
J.
=
3r
1 + r
2
J1
J.
=
6r
2

(1 + r
2
)
2
J1
J

JQ
Jr
=
3.
1 + r
2
Iz prve jednacine je
Q =
3r.
1 + r
2
+ ,
1
(r. )
Iz druge jednacine je
1 =
_
6r
2

(1 + r
2
)
2
d. + ,
2
(r. )
1 =
6r
2
.
(1 + r
2
)
2
+ ,
2
(r. )
Na osnovu trece jednacine je
J1
J

JQ
Jr
=
3.
1 + r
2
6r
2
.
(1 + r
2
)
2
+
J,
2
(r. )
J

_

3. (1 + r
2
) 3r. 2r
(1 + r
2
)
2
+
J,
1
(r. )
Jr
_
=
3.
1 + r
2
89
6r
2
.
(1 + r
2
)
2
+
J,
2
(r. )
J
+
3. (1 + r
2
) 6r
2
.
(1 + r
2
)
2

J,
1
(r. )
Jr
=
3.
1 + r
2
6r
2
.
(1 + r
2
)
2
+
J,
2
(r. )
J
+
3. (1 + r
2
)
(1 + r
2
)
2

6r
2
.
(1 + r
2
)
2

J,
1
(r. )
Jr
=
3.
1 + r
2
6r
2
.
(1 + r
2
)
2
+
J,
2
(r. )
J
+
3.
1 + r
2

6r
2
.
(1 + r
2
)
2

J,
1
(r. )
Jr
=
3.
1 + r
2
J,
2
(r. )
J
=
J,
1
(r. )
Jr
,
2
(r. ) = ,
1
(r. )
Ove funkcije se uzimaju proizvoljno pa se moze napisati:
1 =
6r
2
.
(1 + r
2
)
2
. Q =
3r.
1 + r
2
. 1 = 0
=

\ =
_
6r
2
.
(1 + r
2
)
2
.
3r.
1 + r
2
. 0
_
90
1 =
__
S
r
2
dd. +
2
drd. + .
2
drd
gdje je o spoljanja strana sfere (r c)
2
+ ( /)
2
+ (. c)
2
= 1
2
.
Rjeenje. Integral ce biti izracunat kao zbir tri integrala
1
1
=
__
S
r
2
dd. 1
2
=
__
S

2
drd.. 1
3
=
__
S
.
2
drd
Metod ce biti demonstriran na primjeru racunanja integrala 1
3
. S obzirom da je domen
integracije povrina cijele sfere, integral se racuna kao zbir
1
3
=
__
S
.
2
drd =
__
S
1
.
2
drd +
__
S
1
.
2
drd
gdje je o
1
gornja a o
2
donja povrina sfere. S obzirom da se integracija vri po drd
potrebno je eliminisati promjenljivu . odnosno predstaviti je pomocu r i . Pri tome je
(r c)
2
+ ( /)
2
+ (. c)
2
= 1
2
=(. c)
2
= 1
2
(r c)
2
( /)
2
=. c =
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
Iz ovoga je :
o
1
: . = c +
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
gornja povrina sfere
o
2
: . = c
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
donja povrina sfere
o
1
: . = c +
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
=.
2
=
_
c +
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
_
2
.
2
= c
2
+ 2c
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
+ 1
2
(r c)
2
( /)
2
o
2
: . = c
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
=.
2
=
_
c
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
_
2
.
2
= c
2
2c
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
+ 1
2
(r c)
2
( /)
2
Projekcija sfere na Cr ravan je krug (r c)
2
+ ( /)
2
_ 1
2
. Kretanje po krugu u
smjeru kretanja kazaljke na satu odnosno kada se ugao mijenja od 0 do 2: znaci da se
integral po gornjoj polusferi uzima sa pozitivnim znakom. Isto to kretanje bi znacilo da
se integral po donoj povri uzima sa negativnim znakom pa se stoga uzima kretanje u
suprotnom smjeru a samim tim i integral po donjoj povri sa negativnim predznakom.
Sada se prelazi na racunanje integrala.
1
3
=
__
S
.
2
drd =
__
S
1
.
2
drd +
__
S
1
.
2
drd
1
3
=
__
D
_
c +
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
_
2
drd
__
D
_
c
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
_
2
drd
1
3
=
__
D
_
c
2
+ 2c
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
+ 1
2
(r c)
2
( /)
2
_
drd

__
D
_
c
2
2c
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
+ 1
2
(r c)
2
( /)
2
_
drd
1
3
= 4c
__
D
_
1
2
(r c)
2
( /)
2
drd
Prelazak na polarne koordinate se vri sljedecim transformacijama.
97
r c = j cos , =r = c + j cos ,
/ = j sin , = = / + j sin ,
Na osnovu ovoga je
1
3
= 4c
2
_
0
R
_
0
_
1
3
j
2
jdjd, = 4c
2
_
0
d,
R
_
0
_
1
3
j
2
jdj
1
3
= 4c ,[
2
0

R
_
0
_
1
3
j
2
jdj =

1
2
j
2
= t
2
=:dj = tdt
j = 0 =t = 1
j = 1 =j = 0

1
3
= 4c 2:
0
_
R
t (t) dt = 8:c
R
_
0
t
2
dt
1
3
= 8:c
t
3
3
[
R
0
=
8
3
1
3
:c
Analogni rezultat se dobije kada se racunaju ostala dva integrala tako da je konacni
rezultat
1 =
8
3
1
3
:c +
8
3
1
3
:/ +
8
3
1
3
:c
1 =
8
3
1
3
: (c + / + c)
Exercise 87 Izracunati povrinski integral II vrste
1 =
__
S
dd.
r
+
d.dr

+
drd
.
gdje je o vanjska strana elipsoida
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1.
Rjeenje. Integral ce biti izracunat kao zbit tri integrala
1
1
=
__
S
dd.
r
1
2
=
__
S
d.dr

1
3
=
__
S
drd
.
Postupak ce biti prikazan na izracunavanju integrala 1
3
. Integral se racuna kao zbir
integrala po gornoj i donjoj polovini elipsoida cije su jednacine date sa:
o
g
: . = c
_
1
r
2
c
2


2
/
2
o
d
: . = c
_
1
r
2
c
2


2
/
2
]
_

: .

/
_
<
:
2
=+
__
S
g
drd
.
]
_

: .

/
_

:
2
=
__
S
d
drd
.
1
3
=
__
S
drd
.
=
__
S
g
drd
.

__
S
d
drd
.
=
=
__
D
drd
c
_
1
r
2
c
2


2
/
2

__
D
drd
c
_
1
r
2
c
2


2
/
2
=
2
c
__
D
drd
_
1
r
2
c
2


2
/
2
1 : . = 0 =
r
2
c
2
+

2
/
2
_ 1
98
r = cj cos ,. = /j sin ,. J = c/j
j (0. 1) . , (0. 2:)
1
3
=
2
c
__
D
drd
_
1
r
2
c
2


2
/
2
=
2
c
2
_
0
1
_
0
c/jdjd,
_
1 j
2
1
3
=
2c/
c
2
_
0
d,
1
_
0
jdj
_
1 j
2
1 j
2
= t
2
=jdj = tdt
j = 0 =t = 1
j = 1 =t = 0
1
3
=
2c/
c
,[
2
0

0
_
1
tdt
t
=
2c/
c
2:
1
_
0
dt
1
3
=
4c/:
c
t[
1
0
=
4c/:
c
Analogno se dobijaju vrijednosti za ostala dva integrala
1
2
=
4cc:
/
1
1
=
4/c:
c
1 =
4/c:
c
+
4cc:
/
+
4c/:
c
= 4c/c:
_
1
c
2
+
1
/
2
+
1
c
2
_
Exercise 88 Izracunati uks vektorskog polja

= r

i + .

, + r

/
kroz dio sfere r
2
+
2
+.
2
= 1 (orijentisane vektorom vanjske normale) koji pripada prvom
oktantu.
Rjeenje. U nastavku je prikaz povri o u prvom oktantu.
Ako je 1 = 1 (1) = 1 (r. . .)

i + Q(r. .)

, + 1(r. . .)

/ ogranicena vektorska
funkcija na o, 1 (r. . .) o tada se uks racuna kao integral 1 =
__
S

1 (1)

`do =
__
S

1 (1) d

o
Jedinicni vektor orijentisane povri o (u naem slucaju sfere) je dat sa
99

` = cos c(1)

i + cos , (1)

, + cos (1)

/
Ovdje su c. , i uglovi koje vektor normale zaklapa sa koordinatnim osama. Na osnovu
ovoga je

1 (1)

` (1) = 1 (r. . .)cos c(r. . .)+Q(r. .)cos , (r. . .)+1(r. . .)cos (r. . .)
i
1 =
__
S
1 (r. . .) dd. + Q(r. . .) drd. + 1(r. . .) drd
Prema uslovima zadatka je
=
__
S

1 (1)

`do =
__
S
r dd. + . drd. + r drd
Ovo se moze posmatrati kao zbir tri integrala
1
1
=
__
S
r dd.. 1
2
=
__
S
. drd.. 1
3
=
__
S
r drd
U nastavku ce biti dat prikaz racunanja integrala 1
1
s obzirom da se ostali integrali
racunaju na analogan nacin (preporucujemo da studenti samostalno izracunaju ostale
integrale postupkom koji ce biti prikazan).
Projekcija sfere na ravan C. je krug
2
+ .
2
_ 1. U prvom integralu se pojavljuje
promjenljiva r koja zbog domena integracije (drd) treba biti iskazana pomocu i ..
r
2
+
2
+ .
2
= 1 =r
2
= 1
2
.
2
=r =
_
1
2
.
2
1
1
=
__
S
r dd. =
__
D
_
1
2
.
2
dd. =

= j cos , j [0. 1]
. = j sin ,
J = j
,
_
0;
:
2
_

1
1
=
1
_
0

2
_
0
_
1 j
2
j cos ,jdjd, =

2
_
0
cos ,d,
1
_
0
j
2
_
1 j
2
dj
1
1
= sin ,[

2
0

1
_
0
j
2
_
1 j
2
dj =

j = cos t =j
2
= cos
2
t
=1 j
2
= sin
2
t
dj = sin tdt
j = 0 =t =
:
2
j = 1 =t = 0

1
1
=
0
_

2
cos
2
t sin t sin tdt =

2
_
0
sin
2
t cos
2
tdt =
1
4

2
_
0
4 sin
2
t cos
2
tdt
1
1
=
1
4

2
_
0
(2 sin t cos t)
2
dt =
1
4

2
_
0
sin
2
2tdt =
1
8

2
_
0
sin
2
2td (2t)
Radi lakeg razumijevanja, u nastavku je dato rjeenje tipskog integrala
=

2
_
0
sin
2
tdt =

n = sin t =dn = cos tdt

d = sin tdt = = cos t

= sin t cos t[
=2
0
+

2
_
0
cos
2
tdt
=

2
_
0
cos
2
tdt =

2
_
0
_
1 sin
2
t
_
dt =

2
_
0
dt

2
_
0
sin
2
tdt
100
= t[
=2
0
=2 = t[
=2
0
= =
1
2
t[
=2
0
= =
:
4
Ovaj rezultat se primijeni i dobije se:
1
1
=
1
8

2
_
0
sin
2
2,d (2,) =
1
8

2,
2
[
=2
0
=
Na osnovu ovoga je
1 = 1
1
+ 1
2
+ 1
3
=
3:
16
Exercise 89 Izracunati uks vektorskog polja ako je

= nsin

i ncos

, + n

/
kroz povr o :

: = (ncos . nsin . ) (0 _ n _ 1. 0 _ _ 2:).

Rjeenje. Ako je povr zadata u vektorskom obliku tada se uks racuna na sljedeci nacin
=
__
S

o =
__
D

_
J

:
Jn

J

:
J
_
dnd
Najprije je
J

:
Jn
= (cos . sin . 0) .
J

:
J
= (nsin . ncos . 1)

_
J

:
Jn

J

:
J
_
=

nsin ncos n
cos sin 0
nsin ncos 1

= n

cos sin
nsin ncos

nsin ncos
cos sin

_
J

:
Jn

J

:
J
_
= n
_
ncos
2
+ nsin
2

_
+
_
nsin
2
+ ncos
2

_
J

:
Jn

J

:
J
_
= n
2
+ n
=
__
S

o =
__
D
(n
2
+ n) dnd =
2
_
v=0
d
R
_
u=0
(n
2
+ n) dn
= [
2
0

_
n
3
3
+
n
2
2
_
R
0
= 2:
_
1
3
3
+
1
2
2
_
Exercise 90 Izracunati uks vektorskog polja

c = r

i +

, 3.

/ kroz vanjsku
povr paraboloida . = r
2
+
2
omeenog sa 0 _ . _ 4.
Rjeenje. Najprije se jednacina paraboloida (povr o) transformie u oblik
: r
2
+
2
. = 0 =
=

: = q:cd =
_
J
Jr
.
J
J
.
J
J.
_
= (2r. 2. 1)
Na osnovu ovoga je
=
__
S

c d

o =
__
S

:
0
do

:
0
=

:
[

: [
=
2r. 2. 1
_
2r
2
+ 2
2
+ 1
101

:
0
= r. . 3.
2r. 2. 1
_
2r
2
+ 2
2
+ 1
=
2r
2
+ 2
2
+ 3.
_
2r
2
+ 2
2
+ 1
=
__
S

c d

o =
__
S

:
0
do =
__
S
2r
2
+ 2
2
+ 3.
_
2r
2
+ 2
2
+ 1
do
j = .
0
x
= 2r. = .
0
y
=
_
1 + j
2
+
2
=
_
1 + 4r
2
+ 4
2
=
__
D
xy
2r
2
+ 2
2
+ 3.
_
4r
2
+ 4
2
+ 1

_
1 + 4r
2
+ 4
2
drd =
__
D
xy
(2r
2
+ 2
2
+ 3 (r
2
+
2
)) drd
=
__
D
xy
(5r
2
+ 5
2
) drd = 5
__
D
xy
(r
2
+
2
) drd
r = j cos ,. = j sin ,. J = j
j (0. 2) . , (0. 2:)
= 5
2
_
0
d,
2
_
0
j
2
jdj = 5 ,[
2
0

1
4
j
4
[
2
0
= 5 2:
1
4
16 = 40:
Exercise 91 Naci uks vektorskog polja

c = .

i +

, r

/ kroz vanjski dio sfere

r
2
+
2
+ .
2
= 1 u prvom oktantu.
Rjeenje. Najprije se jednacina sfere (povr o) transformie u oblik
: r
2
+
2
+ .
2
1 = 0
=

: = q:cd =
_
J
Jr
.
J
J
.
J
J.
_
= (2r. 2. 2.)
Na osnovu ovoga je

:
0
=

:
[

: [
=
2r. 2. 2.
_
4r
2
+ 4
2
+ 4.
2
=
2 r. . .
2
_
r
2
+
2
+ .
2
= r. . .
=
__
S

c d

o =
__
S

:
0
do

:
0
= .. 1. r r. . . = r. + r. =
=
__
S
do
o : r
2
+
2
+ .
2
= 1 =. =
_
1 r
2

2
.
0
x
=
r
_
1 r
2

2
. .
0
y
=

_
1 r
2

2
_
1 + .
02
x
+ .
02
y
=
_
1 +
r
2
1 r
2

2
+

2
1 r
2

2
=
1
_
1 r
2

2
=
__
D

drd
_
1 r
2

2
1 : . = 0 =r
2
+
2
_ 1
r = j cos ,. = j sin ,. J = j
j (0. 1) . ,
_
0.
:
2
_
=

2
_
0
1
_
0
j sin ,
_
1 j
2
jdjd, =

2
_
0
sin ,d,
1
_
0
j
2
dj
_
1 j
2
=
:
4
102
Exercise 92 Izracunati uks vektorskog polja

c = r .. . r. r. kroz povr
o : 2. = 20 r
2

2
izmeu ravni . = 5 i . = 8 u smjeru spoljanje normale na povr.
Rjeenje. Tacka presjeka . ose sa povri o je
r = 0 . = 0 =2. = 20 =. = 10
Fluks se racuna koritenjem formule
=
__
S

c d

o =
__
S

:
0
do
: r
2
+
2
+ 2. 20 = 0

: = q:cd =
_
J
Jr
.
J
J
.
J
J.
_
= (2r. 2. 2)
Na osnovu ovoga je

:
0
=

:
[

: [
=
2r. 2. 2
_
4r
2
+ 4
2
+ 4
=
2 r. . 1
2
_
r
2
+
2
+ 1
=
r. . 1
_
r
2
+
2
+ 1

:
0
= r .. . r. r.
r. . 1
_
r
2
+
2
+ 1

:
0
=
r
2
r. +
2
. r + r.
_
r
2
+
2
+ 1
=
r
2
+
2
. r
_
r
2
+
2
+ 1
=
__
S

c d

o =
__
S
r
2
+
2
. r
_
r
2
+
2
+ 1
do
o : 2. = 20 r
2
=. = 10
r
2
2


2
2
.
0
x
= r. .
0
y
=
_
1 + .
02
x
+ .
02
y
=
_
1 + r
2
+
2
=do =
_
1 + r
2
+
2
drd
=
__
S
r
2
+
2
. r
_
r
2
+
2
+ 1

_
1 + r
2
+
2
drd
=
__
D
(r
2
+
2
. r ) drd
1 :
. = 5 =10 = 20 r
2

2
=r
2
+
2
= 10 =r
2
+
2
=
__
10
_
2
. = 8 =16 = 20 r
2

2
=r
2
+
2
= 4 =r
2
+
2
= 2
2
=r = j cos ,. = j sin ,. J = j =. = 10
j
2
2
j
_
2.
_
10
_
. , (0. 2:)
=
2
_
0
p
10
_
2
_
j
2
cos
2
, j sin , + j
2
sin
2
,
_
10
j
2
2
_
j cos , j sin , j sin ,
_
jdjd,
= 132:
Exercise 93 Izracunati integral
1 =
__
S
.drd + rdrd. + dd.
gdje je o gornji dio ravni r + . = 1 isjecen koordinatnim ravnima.
Rjeenje. U nastavku je izgled povri o u prostoru.
103
Integral ce biti izracunat kao zbir tri integrala
1
1
=
__
S
.drd. 1
2
=
__
S
rdrd.. 1
3
=
__
S
dd.
Stavljajuci u jednacini ravni . = 0 dobija se njen presjek sa Cr koordinatnom ravni
: prava r = 1 = = 1 r. Pritom vrijedi r (0. 1) = (r 1. 0) cime se
obezbjeuje da je ravan sa lijeve strane smjera kretanja po pravoj = r 1. Na ovaj
nacin su dobijene granice integracije pa vrijedi
1
1
=
__
S
.drd =
__
D
( r + 1) drd =
1
_
x=0
0
_
y=x1
( r + 1) drd
1
1
=
1
_
0
_

2
2
r +
_
0
x1
dr
1
1
=
1
_
0
_
1
2
_
0 (r 1)
2
_
r (0 (r 1)) + (0 (r 1))
_
dr
1
1
=
1
_
0
_

1
2
r
2
+ r
1
2
+ r
2
r r + 1
_
dr =
1
_
0
_
r
2
2
r +
1
2
_
dr
1
1
=
_
1
2

r
3
3

1
2
r
2
+
1
2
r
_
1
0
=
1
6

1
2
+
1
2
=
1
6
U gornjem izrazu pisanje ()
1
0
oznacava granicu integracije za sve faktore unutar zagrade.
Stavljajuci u jednacini ravni = 0 dobija se njen presjek sa Cr. koordinatnom ravni :
prava r + . = 1 = . = 1 r. Da bi ravan ostala sa lijeve strane smjera kretanja po
pravoj . = 1r potrebno je staviti r (1. 0) =. (0. 1 r). Na ovaj nacin su dobijene
granice integracije pa vrijedi
1
2
=
__
S
rdrd. =
__
D
rdrd. =
0
_
x=1
1x
_
z=0
rdrd. =
0
_
x=1
_
.[
1x
0
_
rdr
1
2
=
0
_
x=1
(1 r) rdr =
_
1
2
r
2

1
3
r
3
_
1
0
=
1
2

1
3
=
1
6
104
Stavljajuci u jednacini ravni r = 0 dobija se njen presjek sa C. koordinatnom ravni :
prava . = 1 = . = + 1. Da bi ravan ostala sa lijeve strane smjera kretanja po
pravoj . = + 1 potrebno je staviti (0. 1) = . (0; + 1). Na ovaj nacin su
dobijene granice integracije pa vrijedi
1
3
=
__
S
dd. =
__
D
dd. =
1
_
y=0
y+1
_
z=0
dd. =
1
_
y=0
_
.[
y+1
0
_
d
1
3
=
1
_
y=0
( + 1) d =
0
_
1
( + 1) d =
_

3
3
+

2
2
_
0
1
1
3
=
_
1
3
(0 (1)) +
1
2
(0 1)
_
=
_
1
3

1
2
_
=
1
6
Na taj nacin je dobijen konacni rezultat
1 = 1
1
+ 1
2
+ 1
3
=
1
6
+
1
6
+
1
6
=
1
2
Exercise 94 Izracunati cirkulaciju vektorskog polja

c =

i r

, +.

/ duz zatvorene
konture | = (r. . .) : r
2
+
2
+ .
2
= 4. r
2
+
2
= .
2
(presjek sfere i paraboloida).
Rjeenje. Cirkulacija vektora

c = 1 (r. . .) . Q(r. . .) . 1(r. . .) duz zatvorene
krive | je broj
C =
_
l

c d

: =
_
l
1 (r. . .) dr + Q(r. . .) d + 1(r. . .) d. =
__
S
:ot

:
0
do
Prvi korak je izracunati velicine :ot

c i

:
0
.

: = q:cd.

:
0
=

:
[

: [
Ulogu krive ima sfera sa jednacinom oblika r
2
+
2
+ .
2
4 = 0. Odavdje je

: = q:cd = 2r. 2. 2. =

:
0
=

:
[

: [
=
_
r
2
.

2
.
.
2
_
:ot

c =

i

,

/
J
Jr
J
J
J
J.
1 Q 1

i

,

/
J
Jr
J
J
J
J.
r .

:ot

c = 0. 0. 2
=:ot

:
0
= 0. 0. 2
_
r
2
.

2
.
.
2
_
= .
C =
__
S
:ot

:
0
do =
__
S
(.) do
o : r
2
+
2
+ .
2
= 4 =. =
_
4 r
2

2
=.
0
x
=
r
_
4 r
2

2
. .
0
y
=

_
4 r
2

2
_
1 + .
02
x
+ .
02
y
=
2
_
4 r
2

2
Na osnovu ovoga je
C =
__
D
_
4 r
2

2
_
4 r
2

2
drd =
__
D
2drd
Kontura duz koje se vri integracija je presjek sfere i paraboloida.
105
r
2
+
2
+ .
2
= 4
r
2
+
2
= .
2
=2r
2
+ 2
2
= 4 =r
2
+
2
=
__
2
_
2
r = j cos ,. = j sin ,. J = j
j
_
0.
_
2
_
. , (0. 2:)
=C = 2
2
_
0
d,
p
2
_
0
jdj = 2 ,[
2
0

1
2
j
2
[
p
2
0
C = 2 2:
1
2
2 = 4:
Exercise 95 Izracunati cirkulaciju vektorskog polja

c =

i + r

, + 2.

/ duz
konture | =
_
(r. . .) :
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1. . = 2
_
.
Rjeenje. Cirkulacija se izracunava koritenjem formule
C =
_
l

c d

: =
_
l
1 (r. . .) dr + Q(r. . .) d + 1(r. . .) d. =
__
S
:ot

:
0
do
Prvi korak je izracunati velicine :ot

c i

:
0
.

: = q:cd.

:
0
=

:
[

: [
Ulogu krive ima povrina sa jednacinom . 2 = 0. Odavdje je

: = q:cd = 0. 0. 1 =

:
0
=

:
[

: [
= 0. 0. 1
:ot

c =

i

,

/
J
Jr
J
J
J
J.
1 Q 1

i

,

/
J
Jr
J
J
J
J.
r 2.

:ot

c =

i (0 0)

, (0 0) +

/ (1 + 1)
:ot

c = 0. 0. 2
=:ot

:
0
= 0. 0. 2 0. 0. 1 = 2
C =
__
S
:ot

:
0
do = 2
__
S
do
o : . = 2
.
0
x
= 0. .
0
y
= 0
do =
_
1 + .
02
x
+ .
02
y
drd =
_
1 + 0 + 0drd = drd
C = 2
__
D
drd
1 :
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1
r = cj cos ,. = /j sin ,. J = c/j
j (0. 1) . , (0. 2:)
C = 2
2
_
0
1
_
0
c/jdjd, = 2c/
2
_
0
d,
1
_
0
jdj
C = 2c/ ,[
2
0

1
2
j
2
[
1
0
= 2c/ 2:
1
2
= 2c/:
106

=
1
2i
(cos 2, + i sin 2, (cos (2,) + i sin (2,)))
=
1
2i
2i sin 2, = sin 2,
Od koraka koji je obiljzen sa

= ne postoji zavisnost od j.
Exercise 113 Naci granicnu vrijednost lim
z!i
.
2
+ 3i. 2
. + i
.
Rjeenje. Da bi se naao ovaj limes brojilac se mora rastaviti na faktore, to ce se uciniti
na nacin kako se to radi za kvadratni trinom.
.
1;2
=
3i
_
(3i)
2
+ 8
2
=
3i i
2
=.
1
= 2i. .
2
= i
=.
2
+ 3i. 2 = (. + 2i) (. + i)
lim
z!i
.
2
+ 3i. 2
. + i
= lim
z!i
(. + 2i) (. + i)
. + i
= lim
z!i
(. + 2i) = i
Exercise 114 Naci granicnu vrijednost lim
z!

2
c
2z
+ 1
c
z
+ 1
.
Rjeenje. Najprije se brojilac rastavlja na faktore.
lim
z!

2
c
2z
+ 1
c
z
+ 1
= lim
z!

2
(c
z
+ i) (c
z
i)
c
z
+ 1
= lim
z!

2
(c
z
i) = cos
_

:
2
_
+isin
_

:
2
_
i = 2i
Exercise 115 Naci analiticku funkciju , (.) ako je n(r. ) = 2c
x
cos .
Rjeenje. Koriste se Koi-Rimanovi uslovi.
Jn
Jr
=
J
J
:
Jn
Jr
= 2c
x
cos =
J
J
= =
_
2c
x
cos d = 2c
x
sin + ,(r)
Jn
J
=
J
Jr
:
J
Jr
= 2c
x
sin + ,
0
(r)
Jn
J
= 2c
x
sin
Jn
J
=
J
Jr
=2c
x
sin + ,
0
(r) = 2c
x
sin =,
0
(r) = 0 =,(r) = C
= = 2c
x
sin + C
, (.) = n(r. ) + i (r. ) = 2c
x
cos + i (2c
x
sin + C)
, (.) = 2c
x
(cos + i sin ) + i C
, (.) = 2c
x
c
iy
+ i C = 2c
x+iy
+ i C
, (.) = 2c
z
+ i C
Exercise 116 Naci analiticku funkciju , (.) ako je n(r. ) = r
2

2
+ 2r, uz uslov da
je , (i) = 2i 1.
115
Rjeenje. Koriste se Koi-Rimanovi uslovi.
Jn
Jr
=
J
J
:
Jn
Jr
= 2r + 2 =
J
J
= (r. ) = 2r + 2 + ,(r)
Jn
J
=
J
Jr
:
J
Jr
= 2 + ,
0
(r)
Jn
J
= 2
Jn
J
=
J
Jr
=2 + ,
0
(r) = 2 =,
0
(r) = 0 =,(r) = C
(r. ) = 2r + 2 + C
, (.) = n(r. ) + i (r. ) = r
2

2
+ 2r + i (2r + 2 + C)
, (.) = r
2
+ 2ir
2
+ 2r + 2i + i C
, (.) = (r + i)
2
+ 2 (r + i) + i C
, (.) = .
2
+ 2. + i C
, (i) = i
2
+ 2i + i C = 2i 1 + i C = 2i 1
=C = 0
=, (.) = .
2
+ 2.
Exercise 117 Naci analiticku funkciju , (.) ako je (r. ) = arctan

r
.
Rjeenje. Koriste se Koi-Rimanovi uslovi.
Jn
Jr
=
J
J
:
J
J
=
1
1 +
_

r
_
2

1
r
=
r
2
r
2
+
2

1
r
=
r
r
2
+
2
=
Jn
Jr
=n =
_
r
r
2
+
2
dr =
1
2
_
2rdr
r
2
+
2
=
1
2
_
d (r
2
+
2
)
r
2
+
2
2
=
1
2
ln (r
2
+
2
) + ,()
Jn
J
=
J
Jr
:
Jn
J
=
1
2

1
r
2
+
2
2 + ,
0
() =

r
2
+
2
+ ,
0
()
J
Jr
=
1
1 +
_

r
_
2

_

r
2
_
=
r
2
r
2
+
2


r
2
=

r
2
+
2
Jn
J
=
J
Jr
=

r
2
+
2
+ ,
0
() =

r
2
+
2
=,
0
() = 0 =,() = C
, (.) = n(r. ) + i (r. ) =
1
2
ln (r
2
+
2
) + C + i arctan

r
= ln . + C
Exercise 118 Naci analiticku funkciju , (.) ako je njen realni dio n(r. ) =
1
2
ln (r
2
+
2
)
uz uslov , (1) = 0.
Rjeenje. Koritenjem Koi-Rimanovih uslova dobija se
Jn
Jr
=
1
2

1
r
2
+
2
2r =
r
r
2
+
2
=
J
J
116
= =
_
r
r
2
+
2
d + ,(r) =
_
d
r
1 +
_

r
_
2
+ ,(r)
=
_
d
_

r
_
1 +
_

r
_
2
+ ,(r) = arctan

r
+ ,(r)
J
Jr
=
1
1 +
_

r
_
2

_

r
2
_
+ ,
0
(r) =

r
2
+
2
+ ,
0
(r)
Jn
J
=
1
2

1
r
2
+
2
2 =

r
2
+
2
=,
0
(r) = 0 =,(r) = C
(r. ) = arctan

r
+ C
, (.) =
1
2
ln (r
2
+
2
) + i
_
arctan

r
+ C
_
, (.) =
1
2
ln (r
2
+
2
) + i arctan

r
+ iC
, (.) = ln . + iC
. = 1 + i 0 : n(r. ) = 0. (r. ) = iC
, (.) = 0 =iC = 0 =C = 0
, (.) = ln .
Exercise 119 Naci analiticku funkciju , (.) ako je n(r. ) = c
x
(r cos sin ), uz
uslov , (0) = 0.
Rjeenje. Koriste se Koi-Rimanovi uslovi.
Jn
Jr
=
J
J
:
Jn
Jr
= c
x
(r cos sin ) + c
x
cos = rc
x
cos + c
x
cos c
x
sin =
J
J
= = rc
x
_
cos d + c
x
_
cos d c
x
_
sin d + ,(r)
Treci od ova tri integrala se rjeava parcijalnom integracijom smjenama:
j = =dj = d
d = sin d = = cos
Na osnovu ovoga je
= rc
x
sin + c
x
sin c
x
_
cos +
_
cos d
_
+ ,(r)
= rc
x
sin + c
x
sin + c
x
cos c
x
sin = rc
x
sin + c
x
cos + ,(r)
Jn
J
=
J
Jr
:
J
Jr
= c
x
sin + rc
x
sin + c
x
cos + ,
0
(r)
Jn
J
= c
x
(r sin (sin + cos )) = rc
x
sin c
x
sin c
x
cos
Jn
J
=
J
Jr
=
=c
x
sin + rc
x
sin + c
x
cos + ,
0
(r) = rc
x
sin + c
x
sin + c
x
cos
,
0
(r) = 0 =,(r) = C
, (.) = c
x
(r cos sin ) + i (rc
x
sin + c
x
cos + C)
, (.) = rc
x
cos + i rc
x
sin c
x
sin + i c
x
cos + iC
117