PRVI MEUISPIT IZ ELEKTRINIH KRUGOVA Rjeenja 2009

1. Za elektrini krug na slici odrediti: a) Theveninov napon uT(t); b) Theveninov otpor RT; c) napon na otporu R3; d) napon na otporu R2 i e) napon na otporu R1. Zadano je: R1 = 5k, R2 = 10k, R3 = 10k, i01 = 3mA, u02 = 3V, i03 = 1mA.

Rjeenje:

uT =

i01 R2 + u 02 R1 i03 R3 = i01 3,333 10 3 + u 02 3,333 i03 10 4 R1 + R2 uT = 10V + 1V 10V = 1V R1 R2 5 10 + R3 = + 10 = 13,333k R1 + R2 5 + 10

RT =

u R1 = uT u R 3 = 1 ( 10) = 11V

u R 3 = i03 R3 = 10 3 10 10 3 = 10V u R 2 = uT u R 3 u 02 = 11 3 = 8V

2. Za elektrini krug na slici pomou teorema superpozicije odrediti parametre nadomjesnog kruga po Nortonu s obzirom na prikljunice 1-1': a) IN(s); b) YN(s). Zadane su normalizirane vrijednosti elemenata: R = 1, L1 = L2 = 1, C = 2 te iL2(0) = 1, ug(t) = S(t). Koristiti jednadbe vorova.

Rjeenje: Primjena L-transformacije na elektrini krug:

a) Nortonova struja IN(s): a.1) poetni uvjet je iskljuen i trai se komponenta Nortonove struje IIN(s). R C 1

Ug(s)

L1

L2

IIN(s)

1'

1 1 = U1 + + sC R sL U 2 sC R 1 1 I (2) I N ( s ) = U 1 sC + U 2 sL + sC 2 (1) U g ( s)
U2 = 0

(1) U 1 =

U g ( s) 1 1 R R + sL + sC 1

I ; (2) I N ( s) =

U g ( s) 1 1 R R + sL + sC 1

sC

a.2) naponski izvor je iskljuen i trai se komponenta Nortonove struje IIIN(s).

1 1 (1) 0 = U 1 U 2 sC R + sL + sC 1 (2) 1 i L 2 (0) II ( s ) = U 1 sC + U 2 IN + sC s sL2

U 2 = 0 U1 = 0 i ( 0) II ( 2) I N ( s) = L 2 s Ukupna Nortonova struja je:

1 2s i L 2 (0) 1 4s 2 + s + 1 I II s I N ( s) = I N ( s) + I N ( s) = sC + = + = s 1 s s (2 s 2 + s + 1) 1 1 11 + + 2 s R R + sL + sC s 1 b) Nortonova admitancjia YN(s):

U g ( s)

YN ( s ) =

1 1 2s 3 + 4s 2 + s + 1 + = RsL1 1 sL2 s (2s 2 + s + 1) + sC R + sL1

3. Za elektrini krug na slici izraunati napon U R ( s) ako su zadane normalizirane vrijednosti elemenata R =1, L = 1,C = 1, uC(0) = 2, te ug(t) = S(t). Koristiti KZS i KZN te oznake grana i vorova prema slici.

Rjeenje: Primjena -transformacije

Nb = 3 (broj grana) Nv = 2 (broj vorova) Broj jednadbi KZS = N v 1 = 2 1 = 1 Broj jednadbi KZN = N b N v + 1 = 3 2 + 1 = 2

Jednadbe Kirchhoffovih zakona (3 jednadbe): 1) I 1 + I 2 + I 3 = 0 KZS 2) U 1 + U 2 = 0 KZN 3) U 2 + U 3 = 0 KZN Naponsko strujne jednadbe grana (3 jednadbe): 4) U 1 = I 1 R + U g

5) U 2 = I 2 sL 6) U 3 = I 3

_______________________________________________________________

1 u C (0) + sC s

Sustav ima ukupno 2Nb=6 jednadbi i 6 nepoznanica (sve struje i svi naponi grana)

Naponsko strujne jednadbe grana uvrstimo u (1) jednadbu: U Ug 4) I 1 = 1 R R 1 U 2 5) I 2 = (1) sL 6) I 3 = sC U 3 C u C (0) Ug U U Ug 1 1 U 2 + sC U 3 = + C u C (0) + U 2 + sC U 3 C u C (0) = 0 1 + 1)' 1 R R sL R R sL 2) U 1 = U 2 (1) Ug 1 1 + C u C (0) + sC = 3) U 2 = U 3 (1) U 1 + R R sL
_______________________________________________________________

+ C u C (0) R U1 = 1 1 + sC + R sL Ug + C u C (0) U U U1 g g R = I1 = R R R 1 1 + sC R + R sL 1 +2 1 1 + 2s 1 s + 2s 2 1 s s 2 s2 1 s = = = = 1 s 1+ s + s2 s s (1 + s + s 2 ) s (1 + s + s 2 ) 1+ + s s s2 1 U R1 ( s) = I 1 R = s (s 2 + s + 1)

Ug

4. Za elektrini krug na slici izraunati nadomjesne parametre nadomjesnog kruga po Theveninu s obzirom na stezaljke 1 1': a) UT(s) i b) ZT(s). Zadane su normalizirane vrijednosti elemenata: R1 = R2 = 1, C = 1, uC(0) = 1, n = 2, ig(t) = S(t). Koristiti metodu petlji.

Rjeenje:

a) Theveninov napon UT(s) primjenom -transformacije na elektrini krug:

Jednadbe idealnog transformatora: U U1 = n U 2 U 2 = 1 n 1 I t 1 = I t 2 I t 2 = n I t1 n 1) I p1 R1 = U 1 + I g R1 I p1 = I t1

2) I p 2 R2 = U 2
I p2 = I t 2

Nakon sreivanja jednadbe glase: I p1 R1 + nU 2 = I g R1 1) I p1 R1 + nU 2 = I g R1 U 2) nI p1 R2 + U 2 = 0 I p1 = 2 nR2

U2 R1 + nU 2 = I g R1 nR2

 1 U2 nR R1 + n = I g R1 2

U2 =

I g R1 n R2 + R1 nR2
2

= Ig

nR1 R2 n R2 + R1
2

U T ( s ) = U 2 (s ) +

u (0) 1 2 1 1 7 u C (0) nR R = Ig 2 1 2 + C = + = s s 5 s s 5 s n R2 + R1

b) Theveninova impedancija ZT(s): 1. nain (pojednostavljen): Najprije izraunati ulaznu impedanciju u transformator zakljuen s R1. Oznaimo je s Zult.

Z ult =

1 R1 n2

I t1 =

U1 U 1 = R1 R1 I t1

U = U2 I = It2 Jednadbe od transformatora su (obratiti panju na referentno usmjerenje It2): U U1 = n U 2 U 2 = 1 n 1 I t1 = I t 2 I t 2 = n I t1 n U1 U1 I1 R R1 U U n = t2 = 21 = 2 Z ult = = 2 = I I t 2 n I t1 n n n Tada je Teveninova impedancija:
1 + R2 || Z ult sC R1 1 R2 2 1 1 1 Z T (s) = + n = + 4 = + sC R1 s 1 s +1 + R2 2 4 n Z T (s) =

1 4 =1+1 5 s 5 4

2. nain: metodom petlji (nije ovdje prikazan, ali se priznaje u potpunosti).

7

5. Zadan je elektrini krug prema slici. Odrediti napon na izlazu uiz(t) ako je zadano: R1 = R2 = R3 = 1, R4 = 2, C = 1, ug(t) = S(t). Poetni uvjeti su jednaki nula. Koristiti metodu napona vorova.

Rjeenje: Nadomjesni sklop operacijskog pojaala:

Jednadbe vorova: 1 1 1 1 1) U 1 U iz R U g R = 0 R + R + sC 2 2 1 1
1 1 1 2) U 2 U =0 g R + R R3 4 3 U iz = A(U 2 U 1 )

U iz = U 2 U1 A

A
U1 = U 2

 1 1 R2 1 1 1 1 1) U 1 U iz R U g R = 0 U iz = U 1 R2 U g R R + R + sC R + R + sC 2 2 1 2 1 1 1 1 R4 1 1 1 2) U 2 =Ug R + R U g R = 0 U 2 = U1 = U g R + R4 R3 + R4 4 3 3 R3 3 R3 R4 1) U iz = U g R1 + R2 + sR1 R2 C R2 R R R 1 2 1 R4 R1 + R2 R2 R4 R2 R1 + R2 R2 R4 R2 sR1 R2 C R4 R2 + + = U Ug sC g R +R = R +R R R R1 R3 + R4 R1 R2 R1 R1 R3 + R4 4 1 2 4 3 3 R 4 R2 R1 + R2 + sR1 R2 C R2 R4 R2 U U = g g R +R R R3 + R4 R R 1 2 1 4 3

R1 R4 + R2 R4 R2 R3 + R2 R4 R4 R2 1 R1 R4 R2 R3 U iz = U g + sR4 R2 C R (R + R ) R (R + R ) + R + R sC =Ug R + R R1 4 1 3 4 3 4 3 4 1 3 Uvrstimo vrijednosti: 1 2 1 1 2 U iz ( s ) = + 2s = + s 3 1 3 3 2 1 u iz (t ) = S (t ) + (t ) 3 3