S V E U I L I T E U R I J E C I

TEHNIKI FAKULTET





Laboratorijska vjeba 1
Prijelazne pojave


NAZIV STUDIJA: SVEUILINI PREDDIPLOMSKI STUDIJ ELEKTROTEHNIKE
PREDMET: OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2
AKADEMSKA GODINA: 2013. / 2014.

VODITELJI VJEBI: ANDREA ANDRIJAEVI, dipl. ing. el.
RANKO LONARI, dipl. ing. el.
GORAN KLOBUAR, mag. ing. el.










Ime i prezime:




R I J E K A, oujak 2014.
PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 2

1. Uvod

U dosadanjim razmatranjima prilika u istosmjernim strujnim krugovima pokazalo se da u krugu teku
struje konstantnog iznosa u vremenu. Meutim, ukoliko se u istosmjernim strujnim krugovima nalaze i
elementi kao to su zavojnica i kondenzator, tada za te elemente vrijedi sljedee:
1) kondenzator
a) predstavlja beskonani otpor
b) kroz granu u kojoj se nalazi ne tee struja
c) nabijen je na napon koji ovisi o samoj mrei i njenim elementima
2) zavojnica
a) predstavlja kratki spoj
b) na njenim stezaljkama napon je jednak nuli
c) kroz nju prolazi struja konstantmog iznosa koja ovisi o samoj mrei i njenim elementima
U sluaju prikljuenja ili iskljuenja (zavojnice ili kondenzatora) u istosmjerni strujni krug, treba proi
odreeno vrijeme dok se ne uspostavi uravnoteeno (stacionarno) stanje za koje vrijede razmatranja
opisana prije. Za to vrijeme naponsko strujne prilike u krugu opisane su prijelaznim pojavama. Pri tome
se mora uzeti u obzir da na kondenzatoru ne moe doi do skokovite promjene napona, a na zavojnici do
skokovite promjene struje zbog prirode samih elemenata.

1.1. Analiza strujnih i naponskih prilika; RC spoj
U
R
C u
C
u
R
+ -
- +
-
+
-
+
i
nab
i
izb
1
2
polariteti napona
pri nabijanju
polariteti napona
pri izbijanju

Slika 1. RC spoj

Sklopka u poloaju 1 (nabijanje kondenzatora):
Prebacivanjem sklopke u poloaj 1 poinje proces nabijanja kondenzatora. Za ovaj krug moe se zapisati
II Kirchhoffov zakon na sljedei nain:

R C R U + = + =
dt
du
u i u
C
C C


PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 3

Rjeenjem diferencijalne jednadbe dobiva se izraz za napon u
C
i u
R
, odnosno struju u krugu:
t
t t
t
t t
C
e t i
e t u e t u

=
= =
R
U
) (
U ) ( ); 1 ( U ) (
R

gdje je t = R C |s| vremenska konstanta kruga.
Sklopka u poloaju 2 (izbijanje kondenzatora):
Prebacivanjem sklopke iz poloaja 1 u poloaj 2 zapoinje proces izbijanja kondenzatora. II Kirchhoffov
zakon glasi:
R C + =
dt
du
u
C
C
0
Kao rjeenja dobiju se struja u krugu, napon na otporu i kondenzatoru. Struja izbijanja ima suprotan
smjer od struje nabijanja, naponi na otporniku i kondenzatoru su jednaki (ali suprotnog predznaka).
t
t
e t i

=
R
U
) (
t t
t t
C
e t u e t u

= =
0 R 0
U ) ( ; U ) (
gdje je U
0
napon na koji je bio nabijen kondenzator neposredno prije poetka izbijanja.

1.2. Analiza strujnih i naponskih prilika; RL spoj
U
R
L u
L
u
R
+ -
- +
-
+
+
-
i
1
i
2
1
2
polariteti napona
pri ukljuenju
polariteti napona
pri iskljuenju

Slika 2. RL spoj

Sklopka u poloaju 1 (prikljuak zavojnice na izvor):
Prebacivanjem sklopke u poloaj 1 zavojnica se prikljuuje na izvor. II Kirchhoffov zakon glasi:
R L R U + = + = i
dt
di
i u
L

PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 4

Rjeenjem diferencijalne jednadbe dobivaju se izrazi za napone na otporu i zavojnici, odnosno struju u
krugu:
) 1 ( ) (
) 1 ( ) ( ; ) (
t
t t
t
t t
L
e t i
e t u e t u

=
= =
R
U
U U
R

gdje je t = L/R |s| vremenska konstanta kruga.


Sklopka u poloaju 2 (prekid struje kroz zavojnicu):
Prebacivanjem sklopke iz poloaja 1 u poloaj 2 kratko se spaja zavojnica. II Kirchhoffov zakon glasi:
R L + = i
dt
di
0
Kao rjeenja dobiju se struja u krugu, napon na otporu i zavojnici.
t
t
e t i

=
0
) ( I
t t
t
L
t
R
e t u e t u

= = R I R I
0 0
) ( ; ) (
gdje je I
0
struja koja tee kroz zavojnicu neposredno prije prekida strujnog kruga.



Vidimo da se struje i naponi pri nabijanju i izbijanju mijenjaju po eksponencijalnim funkcijama, a brzina
nabijanja/izbijanja je odreena konstantom t. Funkcije, praktiki, poprimaju konane vrijednosti nakon
isteka vremena od 5t te kaemo da u tom vremenskom intervalu zavrava prijelazna pojava (i kod
kondenzatora i kod zavojnica).

PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 5

2. Priprema

1. U krugu prema slici (RC spoj), R = 1 [kO], C = 20 [nF], U
1
= U
2
= 3 [V] uspostavljeno je stacionarno
stanje. U trenutku t=0 sklopka se prebacije u poloaj 1 te ostaje u tom poloaju.





Potrebno je:
1. odrediti vremensku konstantu t = [s]
2. odrediti analitike izraze za u
C
(t) =

u
R
(t) =

i

(t) =
3. grafiki prikazati dobivene funkcije
u
C
, u
R
|V| i |mA|
5
5

4

4

3

3

2

2

1

1

0

0

-1
t 2t 3t 4t 5t 6t

-1
t 2t 3t 4t 5t 6t
-2

-2

-3

-3

-4

-4

-5

-5

-6

-6


4. grafiki prikazati u
C
(t) za R = 1 [kO] i za R = 2 [kO] (C = 20 [nF])
u
C
|V|
3

2

1

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 t |s |
-1

-2

-3


U
1
R
C

1
2
U
2
t=0
PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 6

2. U krugu prema slici, R = 1 [kO], L = 20 [mH], U
1
= U
2
= 3 [V] uspostavljeno je stacionarno stanje. U
trenutku t=0 sklopka se iz poloaja 2 prebacuje u poloaj 1. Nakon vremena 5t sklopka se opet
prebacuje u poloaj 2 i ostaje u tom poloaju.
Potrebno je:





1. odrediti vremensku konstantu: t = __ [s]
2. odrediti analitike izraze za: poloaj 1 u
L
(t) =

u
R
(t) =

poloaj 2 (nakon poloaja 1) u
L
(t) =

u
R
(t) =








3. grafiki prikazati dobivene funkcije
u
L
, u
R
|V|
5
4
3
2
1
0
-1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 t[s]
-2

-3

-4

-5

-6



U
1
R
L

1
2
U
2
t=0
PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 7

3. Vjeba

Sklopka prikazana u pripremnom zadatku realizirana je kao elektroniki izvor pravokutnog napona.
Izlazni napon takvog izvora ima oblik:

t T/2 T/2
1 2
poloaj
sklopke
U/2
-U/2

Valni oblik napona periodiki se ponavlja s frekvencijom f = 1/T, te ako elimo da proces nabijanja i
izbijanja zavri moramo T podesiti tako da vrijedi T/2 > 5t.

Napajanje: generator pravokutnog napona (funkcijski generator, R
i
= 50[O])
Mjerni pribor: katodni osciloskop
Elementi kruga: kondenzatorska dekada, induktivna dekada, otporna dekada, spojni vodovi


POKUS 1 RC SPOJ NAPONSKO STRUJNE PRILIKE ZA VRIJEME PRIJELAZNE POJAVE

1. Spojite krug prema slici.

R
i
1
3
Funkcijski generator
2
R
C
U
crvena
crna

2. Sondu prvog kanala osciloskopa spojite na toke 1 i 3 (masa na 3), a drugog kanala na toke 2 i 3
(masa na 3).
3. Podesite ukupni radni otpor na R + R
i
= 1000 [O] tako da otpornu dekadu (R) podesite na 950 [O].
Kondenzatorsku dekadu podesite na 20 [nF]. Provjerite da li je izlazni napon funkcijskog generatora
PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 8

podeen na nulu (potenciometar u krajnjem lijevom poloaju). Pozovite demonstratora da pregleda
strujni krug.
4. Ukljuite osciloskop i funkcijski generator te ih podesite na:
- funkcijski generator: pravokutni valni oblik, f = 5 [kHz], U = 6 [V
pp
]
- osciloskop: osjetljivost 2V/div (prvi i drugi kanal), vrem. baza 20s/div

5. Pomou regulatora i |+ podesite izgled na ekranu osciloskopa.

6. Precrtajte valni oblik napona u
C
i u
R
s ekrana osciloskopa. Krivulja na drugom kanalu osciloskopa
predstavlja napon na kondenzatoru (u
C
), a razlika dva kanala predstavlja napon na otporu (u
R
).

u
C
, u
R
|V|
6
5
4
3
2
1

-1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 t, |s |

-2


-3


-4


-5


-6





7. Na otpornoj dekadi promijenite otpor na 1950 [O] (ukupni otpor je 2 [kO]). to se deava s valnim
oblikom i to se dogaa s vrijednosti kruga? to bi se desilo kada bi se kapacitet (uz R= 950 [O])
promijenio na 40 [nF] ? to se dogaa sa krivuljom?



PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 9

8. Vratite otpornu i kondenzatorsku dekadu na poetne vrijednosti (950 [O] i 20 [nF]).
9. Struja u krugu definirana je s i = u
R
/R. Budui da se s osciloskopom mogu promatrati samo valni
oblici napona potrebno je struju u krugu dobiti iz napona na otporu (R = 950 [O]).
Upiite rezultate mjerenja u tablicu i izraunajte i (t).

t 0 0.7t t 2t 3t 4t 5t 5.7t 6t 7t 8t 9t 10t
uR|V|
i|mA|

10. Prikaite valni oblik struje u krugu.
i (t) |mA|
6
5
4
3
2
1

-1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 t, |s |

-2


-3


-4


-5


-6



11. Iskljuite napajanje i osciloskop. Ne odspajajte vjebu.



PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 10

POKUS 2 RL SPOJ NAPONSKO STRUJNE PRILIKE ZA VRIJEME PRIJELAZNE POJAVE

1. Spojite krug prema slici. Koristite spoj iz prethodnog pokusa samo umjesto kondenzatorske dekade
spojite induktivnu dekadu. Podesite vrijednost dekade na L = 20 |mH|. Pozovite demonstratora da
pregleda spoj.
R
i
1
3
Funkcijski generator
2
R
U
crvena
crna
L

2. Ukljuite napajanje i osciloskop te prilagodite sliku na ekranu.
3. Precrtajte valni oblik napona u
L
i u
R
s ekrana osciloskopa. Krivulja na drugom kanalu osciloskopa
predstavlja napon na zavojnici (u
L
) a razlika dva kanala predstavlja napon na otporu (u
R
).
u
L
, u
R
|V|
6
5
4
3
2
1

-1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 t, |s |

-2


-3


-4


-5


-6


PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 11

3. Na otpornoj dekadi promijenite otpor na 1950 [O]. to se deava s valnim oblikom? to bi se desilo
kada bi se induktivitet (uz R = 950 [O]) promijenio na 10 [mH]? Poveite promjenu krivulje sa
promjenom vrijednosti kruga.


4. Pomou krivulje napona na otporu (u
R
) ispunite sljedeu tablicu i izraunajte i (t).
t 0 0.7t t 2t 3t 4t 5t 5.7t 6t 7t 8t 9t 10t
uR|V|
i|mA|

5. Prikaite valni oblik struje u krugu.
i (t) |mA|
6
5
4
3
2
1

-1
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 t, |s |

-2


-3


-4


-5


-6



PRIJELAZNE POJAVE

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 2 12

4. Pitanja uz temu

1. U krugu prema slici uspostavljeno je stacionarno stanje. Ako se u trenutku t
0
napon izvora smanji za
AE koliki e biti napon na otporu R u trenutku t = t
0
? Grafiki prikaite vrijednosti napona u
C
i struje i
prije, za vrijeme i nakon prijelazne pojave.


E
R
C