ASINKRONI STROJ

Laboratorijska vjeba 1 kolegij: Elektromehani ki !retvara i

I"ra#io: $oran %erge"

& 'jelovar() svibanj *+1,-

UVOD Asinkroni strojevi .slika 1-/ naj e01i s( rota2ijski strojevi ( reali"a2iji in#(strijskih !ogona- $a !retvorb( elektri ne energije ( mehani k( !otrebno je osig(rati simetri ni tro3a"ni na!on na!ajanja na tro3a"ni simetri ni namot statora- Time se !roi"vo#i tro3a"no simetri no okretno !olje na stator( stroja- Okretno magnetsko !olje statora in#(2ira na!on) o#nosno str(j() ( 0ta!ovima rotora .slika *-/) a te rotorske str(je stvaraj( svoje magnetsko !rotje2anje- 4e5(#jelovanjem statorskog i rotorskog !rotje2anja nastaje mehani ki moment na osovini) o#nosno kr(na br"ina vrtnje osovine- Rotor je "ako en momentom tereta) a statorsko !olje se okre1e- Sinkrona br"ina stroja je br"ina kojom se okre1e okretno !olje statorskog namota) a #e3nira se je#na#bom .1/- Asinkroni motor ima kr(n( br"in( osovine (vijek manj( o# sinkrone br"inens = 6+ f p
(1)

Slika 1- 7rimjer kave"nog asinkronog stroja Siemens

Slika 2- I"ve#ba rotora kave"nog asinkronog stroja 8rekven2ijski !retvara i .slike ,- i 9-/ s( najna!re#niji oblik (!ravljanja br"inom vrtnje stroja- &!ravljanje i na#"or svih elektri nih i neelektri nih veli ina vr0i je#an mikro!ro2esor- Ras!on br"ina koje se mog( ostvariti #osee #o *++ : 3rekven2ije NN mreeSo3t;areskim !arametriranjem mno0tva svojstava osig(rava se !rilago#ba !ogona !retvara <stroj !osebnim "ahtjevima !ogona kojeg !okre1e- Omog(1ava se o#abir br"ine vrtnje motora) str(jnog ograni enja) karakteristike "aleta) karakteristike ko enja) te je (gra5ena #etek2ija ra"nih vrsta gre0aka ( ra#(- S!ajanje NN mree i asinkronog stroja !(tem 3rekven2ijskog !retvara a !rika"ano je slikom =- 7re#nosti (!otrebe 3rekven2ijskih !retvara a s( !ot!(na kontrola svih veli ina ( ra#( .slika 6-/) mog(1nost (!ravljanja #igitalnim i analognim signalima) te kom(nika2ijskim !rotokolima) (gra5ena "a0tita o!reme) #vosmjerno !ove"ivanje sa 7L>?om- 4ane (!otrebe 3rekven2ijskih !retvara a s( 0to nije ot!oran na ve1e
3

anomalije ( !ogon() kratko vrijeme ra#a na vrlo niskim br"inama) te !rljanje mree8rekven2ijski !retvara i koriste se ( !ogonima sa velikim !otrebama (!ravljanja i na#"ora elektri kih i mehani kih veli ina

Slika 3- 8rekven2ijski !retvara Siemens Sinami2s @11+

Slika 4- 4ehani ka shema 3rekven2ijskog !retvara a Siemens Sinami2s @11+

Slika 5- Energetska elektri na shema s!ajanja Siemens Sinami2s @11+

Slika 6- &!ravlja ka karakteristika 3rekven2ijskog !retvara a LITERAT&RA 1- 'ilje0ke s !re#avanja*- 'ilje0ke s a(#itornih vjebi,- Aol3) R-: Osnove elektri nih strojeva) Bkolska knjiga) $agreb) 1CC=9- John @- Kassakian: Osnove energetske elektronike D To!ologije i 3(nk2ije !retvara a) #io 1)@ra!his) *+++-

ZADACI ZA PRIPREMU

& !rogramskom so3t;are( Sim!lorer S> E-+ i"ra#iti mo#el s!oja asinkronog stroja .blok IM/ na tro3a"n( i"mjeni n( mre( ,F9++ GA>- 7rikaite o#"ive br"ine i momenta osovine !ri "alet( ( trajanj( o# = sek(n#i- 7ostavke stroja ne mijenjati sa !re#e3iniranih vrije#nosti-

FM_ROT1

IM1

4
3~ A ' >

E2

E3

Slika 1- S!oj asinkronog motora

ROT

ROT_V

Slika *- gra3i ki !rika" o#"iva momenta osovine asinkronog motora

Slika ,- gra3i ki !rika" o#"iva br"ine osovine asinkronog motora

Slika 9 "aje#ni ki gra3i ki !rika" o#"iva momenta .!lavo/ i br"ine .2rveno/ osovine asinkronog motora

POSTUPAK IZVOENJA VJE E

7

1- 7o!isati o!rem( koja se koristi ( vjebi *- 7rona1i nat!isn( !lo i2( stroja) !re!isati !o#atke sa !lo i2e ,- I"mjeriti ot!ore namota i ot!ore i"ola2ije svakog namota) te ih !rika"ati ( tabli2i 1 9- &klj( iti mjern( stani2( na NN mre( =- 7rovesti "alet asinkronog stroja #o na"ivne br"ine 6- 4ijenjati br"in( stroja ( ra#( E- Rever"irati stroj i" na"ivne br"ine ( na!rije# na na"ivn( br"in( ( na"a# H- $a(staviti stroj C- Isklj( iti mjern( stani2( sa NN mree

1- 7o!is o!reme koja se koristi ( vjebi

STANI>A 1 Re#- br- 1*,9 LOA GOLT@-SI&IRREL?>A@E 4OTOR Inv- br- 1*,9 Re#- br- 1*+E SINA4I>S @11+<@1*+ 'ASI> O7ERATIONAL 7ANEL Inv- br- 1*+E &!ravlja ki !anel: A8&1 Asinkroni stroj sa 3rekven2ijskim !retvara em snage 1*+A %igitalni m(ltimetar Nalje!ni2a sa !o#a2ima !o#erana te !o#a2i nis( vi#ljivi

*- 7o#a2i sa !lo i2a !"a #$%&'

SIEMENS 3~ Mot 1LA7060-4AB10 UD 1211/14 !""2-001-004 I# "" 63M IM B3 "0 +, 230/400V -/. 0/12 01 0/73/0/42 A 2o34 0/7" 13"0/567 220-240/3 0-420 V -/. 0/73-0/76/0/42-0/44 A

IE$/EN 60034 %T&$' 1""F) -20($)*TAMB)*40($ 60 +, 460 V . 0/14 01 0/42 A 2o34 0/73 16"0/567 440-4 0 V . 0/42-0/43 A SF 1/1

!"a (%)k*)+,i'#ki -%)$*a%a.

SIEMENS SINAMI$S 8110/9 M110 A/N$# 6SL3211-O:B11-2UA1 S;<% No% =AA01"-000! " E-STAND (VERSION) B04/1%12

I7>?t 200-240V@10A 10A$ 2%3A (3;; 5B7?B') 47-63 +, O?t>?t 0-230V 30A$ 0%!A 0-6"0+, Moto< 0%1201 D?tC $'B33 II 1;6D&t 0%" 0/1/2 LE3 T;5>;<Bt?<; <B7D; -10 - F"0($ IND :ONT%EG "B33 #<ot;2t6o7 I#20 (3;; 5B7?B') MADE IN EU (U:)

,- I"mjeriti ot!ore namota i ot!ore i"ola2ije svakog namota) te ih !rika"ati ( tabli2i 1

REHULTATI MIERENIA
TABLI$A 1J MK;<;7K; ot>o<B 7B5otBJ Namot Stezaljke C /[max] U " # 1-2 1-2 1-2 RS R/ 97,3 97,3 97,3 1- ! 1- ! 1- ! Stezaljke C /[max] Rizo R / M : : :

Opiite svojim rijeima ponaanje stroja za vrijeme upravljanja brzinom vrtnje (zalet, promjena brzine, reverziranje, zaustavljanje). Na !o etk( vjebe smo namjestili !oten2iometrom 3rekven2ij( o# =+ J" te smo (klj( ivanjem stroja !romatrali kako se !oste!eno !ove1ava br"ina vrtnje njegove osovine #o maksimalne br"ine vrtnje7otom smo smanjivali 3rekven2ij( i !romatrali okretaje osovine koji s( se smanjenjem 3rekven2ije naravno smanjivali) o#nosno mjenjanjem 3rekven2ije reg(lirali smo br"in( vrtnje$atim smo !rekla!anjem !reki#a a rever"irali smjer vrtnje osovine- 7rimjetili smo #a je nakon !rekla!anja !reki#a a smjera vrtnje motor nije mogao o#mah !romjeniti smjer vrtnje ve1 je !oste!eno !a#ala br"ina vrtnje #o tren(tka ka# je skro" !ala na n(l( i tek je on#a tako5er !oste!eno !o elo okretanje osovine ( #r(gom smjer( #o maksimalne br"ine vrtnjeNakon rever"iranja) stroj je bilo !otrebno (gasiti 0to nesmijemo ( initi i"ravno isklj( ivanjem ve1 !onovno !rekla!anjem !reki#a a "a rever"iranje ( s(!rotni smjer o# tren(tne vrtnje osovine te !ri ekati #a stroj (s!ori #o tren(tka ka# stane te ga tek on#a (gasiti-