INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA. Ingeniera Mecnica.

Instrumentacin y control.
Practica: investigacin sobre instrumentos y diagrama de bloques.

Integrantes: Br. Nadal Basto Omar Rafael. Br. Pech Can Jos Isaas Br. Ochoa Carvajal Emir

Ing. Emiliano Canto Quintal

Grupo: 6MR

Mrida, Yucatn, Mxico a 29 de noviembre del 2013

Introduccin. La prctica totalidad de los procesos que tienen lugar en una planta industrial exigen un control de los mismos. Esto se debe a la necesidad de controlar los distintos parmetros de cada proceso, a fin de garantizar un buen funcionamiento de los mismos, el ptimo aprovechamiento de los recursos implicados en la operacin y unos niveles de calidad en el producto final. Adems, en muchas ocasiones el control del proceso garantiza una operacin segura de la planta. Debido a la complejidad que han adquirido los procesos y al gran nmero de variables que se maneja se ha hecho necesaria la automatizacin de los sistemas de control de proceso. De esta forma se ha conseguido un control ms preciso y rpido que con el sistema manual, haciendo posible manejar desde una misma sala todo el conjunto del proceso, a travs de control remoto. La utilizacin de un adecuado sistema de control nos permitir operar en las mejores condiciones posibles a cada requerimiento. De este modo se optimizar el rendimiento general del proceso, con un mejor aprovechamiento de los recursos implicados en el mismo. Todo ello repercutir en una notable mejora econmica de los resultados.

Los manmetros indicados con elemento de medicin elstico se utilizan de forma extensiva para medir presiones en aplicaciones tcnicas, debido a que son robustos como fciles de manipular. Los manmetros incorporan elementos de medicin que se deforman elsticamente segn la influencia de la presin. Los manmetros mecnicos se fabrican con tubo de Bourdon, diafragma, fuelle y elementos espirales, siendo diferentes segn las necesidades. Los elementos de medicin se realizan de aleaciones de cobre, aleaciones de acero o se fabrican con materiales especiales de acuerdo a las aplicaciones de medicin especficos.

Manmetros con tubo de Bourdon Los tubos de Bourdon son tubos de forma circular con una seccin cruzada oval. La presin del medio acta en el interior del tubo y como resultado la seccin cruzada oval se convierte en casi redonda. Debido a que se produce una curvatura de la tensin del anillo del tubo, ste dobla el tubo de Bourdon. El final del tubo, que no es fijo, se mueve. Por lo que este movimiento es una medicin para la presin. Este movimiento lo indica la aguja. Los tubos de Bourdon doblan un ngulo de aproximadamente 250, que se utiliza para presiones de hasta 60 bar aproximadamente. Para presiones altas se utilizan tubos de Bourdon con un nmero de espirales superpuestas del mismo dimetro (ej. Espirales helicoidales) o espirales con forma helicoidal (ej. Muelles helicoidales) en un nivel. Los tubos de Bourdon slo pueden protegerse contra la sobrecarga hasta una extensin limitada. Para operaciones de medicin con una dificultad particular los manmetros pueden mejorarse intercalando un sello qumico, como separacin o sistema de proteccin. Los mrgenes de presin estn entre 0 ... 0,6 y 0 ... 4000 bar con una lectura de precisin (o clase) desde 0,1 a 4,0 %.

Manmetros con elementos de diafragma. Los elementos de diafragma tienen forma circular y membranas onduladas. Estas estn sujetas alrededor del borde entre dos bridas o soldadas y sujetos a la presin del medio actuando en un lado. La desviacin causada de esta forma se utiliza como medicin para la presin y es mostrada por la aguja indicadora del instrumento. En comparacin con los tubos Bourdon, estos elementos de diafragma tienen una fuerza activadora relativamente alta y debido a ello la sujecin en su periferia del elemento es insensible a la vibracin. El elemento de diafragma puede someterse a una fuerte sobrecarga a travs de los puntos de aceptacin (al traer los elementos de diafragma contra la brida superior). Adems, el instrumento de medicin puede protegerse contra elementos extremadamente corrosivos cubrindolo con un material especial. Las conexiones a proceso pueden ser bridas de conexin abiertas y los enchufes de purga pueden ser integrados para medir elementos muy viscosos, impuros o cristalizables. Los mrgenes de presin estn entre 0... 16 mbar y 0... 40 bar en clase precisin desde 0,6 a 2,5 %.

Manmetros con elementos con cpsula. El elemento de cpsula comprende dos membranas de forma circular, membranas onduladas selladas fuertemente alrededor de su circunferencia. Los actos de presin en el interior de la cpsula y el movimiento que genera es mostrada por la aguja como medida de la presin ejercida. Los manmetros con elementos de cpsula son especialmente apropiados para la medicin de fluidos gaseosos y presiones bajas. Es posible una proteccin de sobrecarga con determinados lmites. La presin ejercida en el interior de la cpsula es transmitida mecnicamente al mecanismo. Los mrgenes de presin estn entre 0... 2,5 mbar y 0... 0,6 bar en la clase de precisin 0,1 a 2,5.

Manmetros absolutos. Estos instrumentos se utilizan donde las presiones han de ser medidas con independencia de las fluctuaciones naturales de la presin atmosfrica. Como norma general pueden ser aplicados todos los tipos de elementos conocidos y principios de medicin. La presin de los elementos a medir se compara contra una referencia de presin, que a la vez, es cero absoluto. Para este propsito se da un vaco absoluto como presin de referencia, en una cmara de referencia, en el extremo del elemento de medicin no sujeto a presin. Esta funcin se consigue sellando la cmara de medicin apropiada o la carcasa que la rodea. La transmisin del movimiento de elementos de presin y la indicacin de presin es igual que en los manmetros con sobrepresin ya descritos. Los

mrgenes de presin estn entre 0... 16 mbar y 0... 25 bar en la clase de precisin 0,6 a 2,5.

Manmetros diferenciales. La diferencia entre las dos presiones se determina directamente y se muestra en el dial del manmetro. De nuevo, aqu tambin pueden ser aplicados todos los elementos de medicin de sobrepresin y los principios de medicin conocidos. Las dos cmaras medias selladas estn separadas por el elemento de presin o los elementos de medicin, respectivamente. Si ambas presiones de funcionamiento son iguales, el elemento de presin no puede moverse y por lo tanto no se puede indicar la presin. Slo se da una lectura de presin con diferencial cuando una de las presiones es superior o inferior. Las presiones de diferencial inferiores puede medirse directamente en caso que sean presiones estticas elevadas. Con los elementos de diafragma se consigue una capacidad de sobrecarga muy alta. Debe observarse la presin esttica permisible y la capacidad de sobrecarga en los lados y. La transmisin del movimiento del elemento de medicin y la indicacin de presin es la misma que en los instrumentos de sobrepresin ya descritos en la mayora de casos. Los mrgenes de presin estn entre 0... 16 mbar y 0... 25 bar en la clase de precisin 0,6 a 2,5.

reas de aplicacin Tecnologa de filtro (controlar la contaminacin del filtro) Medicin de nivel (en depsitos presurizados) Medicin de flujo (cada de la presin) Qu es el Anemmetro Es un instrumento que sirve para medir la direccin del viento y la fuerza del viento. La escala que nos enumera la calma a huracn se llama escala de Beaufort. La consecuencia en el mar son las olas. La escala de Douglas numera de mar plana a mar enorme las olas. Para qu se lo utiliza? Se lo utiliza para medir la velocidad del viento (km/h m/seg.) y, en algunos tipos, tambin la direccin (en grados). Velocidad del viento Trmino (KmPH) 0-5 6-20 Calma Ligero El humo sube verticalmente Se siente el viento en la cara; las veletas giran; las hojas se mueven ligeramente 21-39 40-61 Moderado Fuerte Levanta polvo; las banderas ondean Las gamas grandes se mueven; las Descripcin

sombrillas se vuelven al revs 62 o ms ventarrn

Tipos de anemmetros. El anemgrafo registra continuamente la direccin del viento (m/s) as como se record, y registra ambos valores en dependencia del tiempo, del recorri del viento y el tiempo, puede obtenerse sin dificultad la velocidad media de cada intervalo de tiempo de observacin. Consta de una veleta que determina la direccin del viento. El recorrido del viento es medido por la estrella de cazos situado encima de la veleta. La veleta est apoyada y gira libremente, bajo la influencia de la presin del viento gira la estrella con un nmero de revoluciones dependientes de la presin y esto determina la velocidad del viento: De empuje: tiene una esfera hueca (tipo Daloz) o una pala (Wild), cuya posicin respecto a un punto de suspensin vara con la velocidad del viento. De rotacin o de copelas: est dotado de cazoletas (tipo Robinson) unidas a un eje de giro vertical, o de una hlice con un eje horizontal. La velocidad de giro es proporcional a la velocidad del viento. De compresin: se basa en el tubo de Pitot (un tubo con forma de L, con un extremo abierto hacia la corriente de aire y el otro conectado a un dispositivo medidor de presin), y est formado por dos pequeos tubos, uno de ellos con orificio frontal (que mide la presin dinmica) y lateral (que mide la presin esttica), y el otro slo con un orificio lateral. La diferencia entre las presiones medidas permite determinar la velocidad del viento. De hilo caliente: detecta la velocidad del viento mediante pequeas diferencias de temperatura entre un hilo enfrentado al viento y otro a sotavento. Snico o anemmetro de efecto Doppler: detecta el desfase del sonido (anemmetro de ultrasonido) o de la luz coherente (anemmetro laser) reflejados por las molculas de aire.

Medicin de Nivel.

En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento del proceso como de la consideracin del balance adecuado de materias primas o de productos finales.

La utilizacin de instrumentos electrnicos con microprocesador en la medida de otras variables, tales como la presin y la temperatura, permite aadir inteligencia en la medi da del nivel, y obtener precisiones de lectura altas, del orden del 0,2 %, en el intervalo de materias primas o finales o en transformacin en los tanques del proceso. El transmisor de nivel inteligente hace posible la interpretacin del nivel real (puede eliminar o compensar la influencia de la espuma en flotacin del tanque, en la lectura), la eliminacin de las falsas alarmas (tanques con olas en la superficie debido al agitador de paletas en movimiento), y la fcil calibracin del aparato en cualquier punto de la lnea de transmisin.

El transmisor o varios transmisores pueden conectarse, a travs de una conexin RS-232, a un ordenador personal, que con el software adecuado, es capaz de configurar transmisores inteligentes. Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de slidos

Presostato. El presostato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de presin de un fluido.

Operacin. El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el pistn en sentido contrario y los contactos se separan. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presin de encendido y la presin de apagado. No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de presin), mientras estos ltimos entregan una seal variable en base al rango de presin, los presostatos entregan una seal apagado/encendido

nicamente.

Tipos. Los tipos de presostatos varan dependiendo del rango de presin al que pueden ser ajustados, temperatura de trabajo y el tipo de fluido que pueden medir. Pueden haber varios tipos de presostatos: -Presostato diferencial: Funciona segn un rango de presiones, alta-baja, normalmente ajustable, que hace abrir-cerrar un circuito elctrico que forma parte del circuito de mando de un elemento de accionamiento elctrico, comnmente motores. -Alta diferencial: Cuando se supera la presin estipulada para el compresor, el rearme puede ser manual o automtico. -Baja diferencial: Cuando la presin baja ms de lo estipulado para el compresor, el rearme puede ser manual o automtico.

Termostato. Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura. Su versin ms simple consiste en una lmina metlica como la que utilizan los equipos de aire acondicionado para apagar o encender el compresor. Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustin interna, donde controlan el flujo del lquido refrigerante que regresa

al radiador dependiendo de la temperatura del motor.

Instrumentos de medida de temperatura. La medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms importantes y ms frecuentes que se llevan a cabo en los procesos de una industria. De este parmetro depender tanto la buena marcha como la economa de toda operacin. Los instrumentos de medida de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran: Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases); Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia); Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores); Fuerza electromotriz creada en la unin de dos metales distintos (termopares); Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin); Otros fenmenos utilizados.

Termmetro de vidrio. Quiz sea uno de los instrumentos de medida ms conocido habitualmente. Se basa en la expansin por calentamiento de un lquido ubicado en un depsito de vidrio. Al calentarse se expande subiendo por el capilar, siendo la altura conseguida la seal de salida del sistema.

Termmetro bimetlico. Los termmetros bimetlicos se fundamentan en el diferente coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, acero y una aleacin de ferronquel o Invar laminados conjuntamente. Un cambio en la temperatura del conjunto laminado provocar la curvatura del mismo, aprovechndose dicho fenmeno para mover una aguja indicadora que nos da la seal de salida.

Termmetros de resistencia. Este sistema se basa en la variacin de resistencia que sufre un conductor segn vara la temperatura del mismo. Esta variacin ser diferente de un material a otro. Nos interesar utilizar materiales con una alta variacin de su resistencia con la Temperatura, ganando as en sensibilidad del instrumento. Se busca adems una relacin lineal entre temperatura y resistencia. Los materiales usados habitualmente sern platino y nquel. Termopares. El termopar se basa en el hecho de que aparece una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin de medida o caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura. Esto es

debido a que aparece una pequea tensin entre uniones, proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de temperatura con la unin de referencia. Segn

Segn la combinacin de materiales elegida para los alambres se crear un nivel de tensin para una temperatura dada de la unin de medida, dicho valor de la f.e.m. (fuerza electromotriz o tensin) se tomar como seal de salida. As ser posible establecer una relacin temperatura-f.e.m.

Pirmetros de radiacin. Los pirmetros de radiacin se fundamentan en el hecho de que un cuerpo a temperatura emite una energa radiante de intensidad proporcional a la cuarta potencia de la temperatura del cuerpo. Partiendo de este hecho, un pirmetro de radiacin mide la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de su radiacin y los que, se llaman pirmetros de radiacin total. Los pirmetros pueden corresponder a dos configuraciones bsicas que son las siguientes: Pirmetros pticos. Miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que ste emite. Pirmetros de radiacin total. Miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin emitida por el cuerpo.

Diagrama de bloques.