Cursul 8. Mecani sme cu came II.

Curs 8
MECANISME CU CAME II.
(SINTEZA I)
8.1. Metode grafice de sintez`.
{n anumite situa\ii de calcul este
convenabil s` se aplice principiul
principiul invers`rii mi]c`rii. {n fgura
8.28 cama se rote]te cu
1
fa\` de
observatorul fix
2
O .
Figura 8.1.
Dac` [ntreg ansamblul se plasea` [ntr!o carcas` rotit` cu
1
" un
observator plasat [n interiorul carcasei vede cama fix` ]i tac#etul rotindu!se [n
$urul camei. %plicarea metodei pentru o serie de mecanisme cu cam` este
preentat` [n figurile 8. 2 ... 8.&. '! a considerat un pas ung#iular
1
t
constant.

Figura 8.2. (ac#et culisant axat. Figura 8.). (ac#et
culisant pan.
Mecanisme IE ]i ISBE.. 1
Cursul 8. Mecani sme cu came II.

Figura 8. * (ac#et articulat de Figura 8.&. (ac#et
articulat tangent.
lungime dat`.
Mecanisme IE ]i ISBE.. 2
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
Figura 8.+.. (ac#et culisant cu v,rf excentric.
Determinarea profilului camei se face plec,nd de la legea de mi]care a
tac#etului.
%nali`m mi]carea relativ` a tac#etului fa\` de cam` -ne situ`m pe cam`..
/rofilul camei apare ca traiectorie a v,rfului tac#etului. {n caul tac#e\ilor
de tangen\` profilul camei reult` ca [nf`]ur`toare a fasciculului de drepte ce
repreint` poi\iile succesive trasate.
8.2 Metode anaitice.
a. 0aul tac#etului culisant deaxat cu v,rf.
Figura 8.1. 2nversarea mi]c`rii aplicat` [n caul tac#etului culisant deaxat
cu v,rf.
Date cunoscute3
e
"
0
R " ( )
B B
S S .
4a
0
0 avem
0
B cu
2 2
0 e
S R e
.
5cua\iile punctelor de pe cam`" scrise parametric sunt3
Mecanisme IE ]i ISBE.. )
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
( )
( )
0
0
sin cos
cos sin
B B
B B
x e S S
y e S S


+ +
'
+ +

-8.1).
!. 0aul camei av,nd tac#et culisant cu rol` -figura 8.)&..
/resupunem cunoscut` ecua\ia curbei pe care trebuie s` se deplasee axul
rolei. 6e propunem s` determin`m profilul camei - ,
B B
x x ..
5cua\ia cercului se poate scrie ca fiind3
( ) ( )
2 2
2
B B r
x x y y R +
-8.1*.
Figura 8.8.
5cua\ia familiei de curbe [n func\ie de parametrul

va fi3
( ) ( ) ( )
2 2
2
B B r
F x x y y R +
-8.1&.
cu ( )
B
x ]i ( )
B
y .
Diferen\iind ]i anul,nd expresia ce descrie familiile de curbe ob\inem3
( ) ( ) 2 2 0
B B
B B
dF dx dy
x x y y
d d d
+
-8.1+.
7eult` sistemul3
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
0
0
B B r
B B
B B
x x y y R
dx dy
x x y y
d d

'
+

-8.11.
0u
1
B
x x
"
1
B
y y
reult`3
Mecanisme IE ]i ISBE.. *
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
1
1
2 2
2 2
B
r
B B
B B
B
r
B B
B B
dy
R
d
x x
dx dy
d d
dx
R
d
y y
dx dy
d d

_ _
+

, ,
'

_ _
+

, ,

.
-8.18.
{n figura 8.)& apar3
!
1 1
CB ! profilul camei8
! CB ! profilul teoretic8
!
1 r
R + .
c. 0aul mecanismului cu cam` ]i tac#et culisant plan -figura 8.9..
/rofilul camei va fi traiectoria punctului : fa\` de cam`.
Figura 8.9. %plicarea invers`rii mi]c`rii [n caul mecanismului
cu cam` ]i tac#et culisant plan.
Din figur` se observ` c`
2
1
v
OP

-8.19.
de unde
'
2
1
B
B
B
dS
v dS
dt
OP S
d
d
dt

.
-8.2;.
/entru c`
'
B
OP S " cu ( )
B B
S S ]i
( )
' '
B B
S S reult`3
Mecanisme IE ]i ISBE.. &
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
( )
'
0
sin cos
B B B
x S r S + + 8
( )
'
0
cos sin
B B B
y S r S + + .
-8.21.
8.". Sinteza ca#e or $e !aza %nor egi de #i&care date ae
tac'et % %i .
{n multe cauri de sinte` a camelor se impun numai cursele ]i ung#iurile
pe care acestea trebuiesc realiate" f`r` a fi preciat` legea de mi]care a
tac#etului.
Frecvent" se cunoa]te legea de varia\ie a accelera\iei tac#etului -sau a
viteei.. /rin integrare -dubl` pentru accelera\ii ]i simpl` pentru vitee. se ob\ine
profilul camei.
{n mod practic se utiliea` o serie de legi de mi]care %z%a e la care
legea de varia\ie este bine cunoscut` iar valoarea maxim` -[n modul. a
accelera\iei este limitat`. 5vident" cursa maxim` este impus`. 2ntegrarea se face
grafic sau analitic.
<nele din cele mai utiliate legi de mi]care ale tac#etului vor fi preentate
[n continuare.
8.".1. (rofi% $ara!oi c.
'e utiliea` c,nd se dore]te o accelera\ie constant`. /rin integrare
reult` o lege de mi]care a tac#etului de gradul al 22! lea" o parabol`.
/or\iunile de ridicare -cobor,re. trebuie s` fie formate din dou` arce de
parabol` -fiecare. racordate [ntr!un punct
1
- 0 1 < < . ]i care s` asigure
tangenta [n
1
h -
1
este ung#iul total pe care se realiea` ridicarea..
5cua\iile celor dou` arce de parabol` sunt de forma3

2
1 B
S A 8
1
0

( )
2
2 1 B
h S A 8
1 1
<
-8.22.
5limin,nd
B
S se ob\ine succesiv3

( )
2
2
1 2 1
h A A 8
2 2 2
1 2 1 2 1 2
2 h A A A A + 8

( )
2 2
2 1 2 1 2 1
2 0 A A A h A + + .
{n
1
cele dou` curbe au tangent` comun` ]i ultima ecua\ie va avea
o r`d`cin` dubl`3
2 1
1
2 1
A
A A

+
.
Din 0 reult` succesiv3
Mecanisme IE ]i ISBE.. +
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
( )
( )
2 2 2
2 1 2 1 2 1
0 A A h A A + 8
( )
2 2 2
2
2 1 2 1
0
A
A A h

8 cu
2
0 A 8
( )
2 2
2 1 2 1
0 A A h 8
2
2 1 2 1
0 A A h + 8
( )
2 2
2 1 1
A h "
de unde
( )
2
2
1
1
h
A

]i 1
2
1
h
A

.
-8.2).
0u aceste valori" ecua\iile celor dou` arce de parabol` devin3
2 2
1 1
2
1
B
h
S A

pentru ( )
1
0,
-8.2*
1
.
]i din
( )
( )
( )
2 2
2 1 1
2
1
1
B
h
h S A

reult`
( )
( )
2
1
2
1
1
B
h
S h

pentru
1 1
<
-8.2*
2
.
Deci" [n caul general" legea de varia\ie a lui
B
S este
( )
( )
2
2
1
2
1
2
1
1
1
B
B
h
S
S h

'
_

,
pentru ( )
1
0,
pentru
1 1
<
-8.2&
.
0a particular3 1 2
( )
2
2
1
2
1
2
1
2
2
1
B
B
h
S
S h

'
_

,
pentru ( )
1
0,1 2
pentru
1 1
1 2 <
-8.2+
.
Mecanisme IE ]i ISBE.. 1
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
Viteze.
/entru calculul viteelor se pleac` de la legea de mi]care determinat`
anterior. 4a derivre se are [n vedere c`
'
1
B B B
B
dS dS d dS
S
dt d dt d

.
-8.21.
=iteele ob\inute prin derivarea rela\iei 8.2& sunt3
( )
( )
( )
( )
'
1 1
2
1
' 1
1 1 1
2
1
2
0,
2
,
1
B
B
h
S
h
S

'

-8.28.
Accel era\ii.
%ccelera\iile se ob\in prin derivare rela\iilor 8.28.
( )
( )
( )
'' 2
1 1
2
1
'' 2
1 1 1
2
1
2
0,
2
,
1
B
B
h
S
h
S

'

-8.29.
Mecanisme IE ]i ISBE.. 8
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
Figura 8. 1;. 7epreentarea grafic` a parametrilor profilului parabolic.
/rin [mp`r\ire viteei ]i a accelera\iei la
1
" respectiv la
2
1
se ob\in
m`rimile lui
B
v ]i
2
1
/
B
S numite reduse.
{n figura 8.1; este preentat` grafic varia\ia parametrilor [n caul
profilului parabolic. 'e observ` valorile maxime din ona de racordare. 4a
1

"
'
1
2 2
1
1 1
2 2
2
B
h h h
S

.
-8.);.
(ot la
1
apare un ]oc moale datorit` varia\iei bru]te de accelera\ie.
8.".2. (rofi% sin%soi da .
7ealiea` o varia\ie sinusoidal` a accelera\iei reduse at,t [n faa de
ridicare c,t ]i [n cea de cobor,re a tac#etului -fig. 8.)8. de forma3
2
2 2
1
sin
B B
dS a
A
d


.
-8.)1.
/entru ob\inerea ecua\iei deplas`rii tac#etului se integrea` expresia
accelera\iei reduse de dou` ori3
( )
2
2
1
sin cos
B B B
dS dv d S A
d A B d B C
d B
d



+

8
-8.)2.
2
cos sin
B
B
dS A A
S d C d B C D
d B
B

_
+ + +

,

.
-8.)).
Determinarea constantelor de integrare se face pornind de la condi\iile
limit`
4a
1
2

accelera\ia este ;. Din

2
0
B
a

reult` sin 0 A B ]i sin 0 B .

Din
1
sin 0
2
B

reult`
1
2
B

de unde
1
2
B

.
{nlocuind constanta de integrare B reult`3
2
1
1
2
sin
B
a
A

8
1
1 1
2
cos
2
B
v A
C

+
8
2
1
1
2
sin
4
B
A
S C D



+ + .
Mecanisme IE ]i ISBE.. 9
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
4a 0 " 0
B
S ]i
1
0
B
v

iar la
1
"
B
S h .
/entru c` la 0 " 0
B
S reult` c`
B
S D ]i deci 0 D . 0a urmare
2 2
1 1
1 1 1
1
2
sin sin2
4 4
B
A
S h C A C



+ +
]i
1
h C de unde
1
h
C

.
Din
1
0
B
v

se ob\ine cos 0
A
B C
B
+ la 0 ]i deci 0
A
C
B
+ de
unde
2
1 1
1
2 2 h h
A BC

.
Deci constantele de integrare sunt3
2
1
2 h
A

"
1
2
B

"
1
h
C

.
-8.)*.
0a urmare legea de mi]care a tac#etului poate fi scris` ca fiind3
Mecanisme IE ]i ISBE.. 1;
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
Figura 8. 11. 7epreentarea grafic` a parametrilor profilului sinusoidal.
2
1
2 2
1 1 1
2
1
2
2 2
sin sin
2
2
B
h
h h
S

+
1 1
1 2
sin
2
h

_
_


, ,
.
-8.)&.
=itea redus` are expresia8
1 1 1
2
1 cos
B
v h

_


,
.
-8.)+.
Mecanisme IE ]i ISBE.. 11
Cursul 8. Mecani sme cu came II.
=alorile maxime
1
max
B
v

_

,
se ob\in pentru
1
2
cos 1

]i ca urmare
1 1
max
2
B
v h

_

,
.
-8.)1.
<ng#iul la care se atinge maximul se ob\ine din
1
2

]i ca urmare
1
2

.
%ccelera\ia redus` este
2 2
1
1 1
2 2
sin
B
a h

-8.)8.
iar valoarea sa maxim`
2
1
1 max
2
B
a h

,
se ob\ine pentru
1
2
sin 1

<ng#iul la care se atinge maximul se o\ine din
1
2
2

de unde reult`
1
4

.
Mecanisme IE ]i ISBE.. 12